分析装置
【課題】反応容器の恒温性能を維持しつつ、反応容器の取り出しが容易なキュベットホイールを備えた分析装置を提供すること。
【解決手段】抜き差し自在に保持した複数の反応容器７をキュベットホイール６によって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置１は、少なくとも反応容器の掴み代分だけキュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えている。突出機構は、反応容器を下面から押圧してキュベットホイールから押し出す押出機１１である。
【解決手段】抜き差し自在に保持した複数の反応容器７をキュベットホイール６によって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置１は、少なくとも反応容器の掴み代分だけキュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えている。突出機構は、反応容器を下面から押圧してキュベットホイールから押し出す押出機１１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析装置は、試薬と検体とを反応容器中で反応させ、その反応液の光学的特性を測定することによって検体中に含まれる特定成分や濃度等を分析している。そして、前記反応容器を保持するキュベットホイールは、反応容器内の試薬と検体を人体の体温に相当する所定温度（約３７℃）の下で反応させるため、恒温槽によって保温されている。このとき、分析装置は、反応液の光学的特性を正しく測定するため、反応容器自体のブランク値を定期的に測定し、反応容器の使用可否を判断している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９１５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、反応容器は、分析装置のキュベットホイールに形成した凹部に密着させて保持されている。このため、反応容器は、交換等に際してキュベットホイールから取り出し難く、掴み代として上部をキュベットホイールから突出させておくと、この掴み代の部分から放熱して恒温性能が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器の恒温性能を維持しつつ、反応容器の取り出しが容易なキュベットホイールを備えた分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、抜き差し自在に保持した複数の反応容器をキュベットホイールによって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置において、少なくとも前記反応容器の掴み代分だけ前記キュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記突出機構は、前記反応容器を下面から押圧して前記キュベットホイールから押し出す押出機であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記押出機を駆動する駆動手段と、所定値を越えた反応容器の前記キュベットホイールによる前記押出機の位置への搬送と、前記駆動手段の作動とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記反応容器について測定した光学的特性の値が前記所定値を越える反応容器を特定する情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記所定値を越える反応容器の交換指示を入力する入力手段を備え、前記押出機は、前記入力手段の交換指示により、前記駆動手段に駆動されて前記反応容器を下面から押圧することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記押出機が、前記反応容器を押圧しているか否かを検出する検出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の分析装置は、少なくとも反応容器の掴み代分だけキュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えているので、反応容器の恒温性能を維持しつつ、反応容器をキュベットホイールから容易に取り出すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【００１４】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２上に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール６、押出機１１、測光装置１２、洗浄装置１３、撹拌装置１４、試薬分注装置１５及び試薬保冷庫１６が設けられている。
【００１５】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１６】
検体分注装置５は、キュベットホイール６に保持された反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。検体分注装置５は、水平面内を回動されるアーム５ａの端部に検体を分注する分注プローブが設けられている。
【００１７】
キュベットホイール６は、図１に示すように、周方向に沿って反応容器７を保持する凹部からなる複数のホルダ６ａが外周に設けられている。キュベットホイール６は、図２に示すように、中心が駆動モータ８の回転軸８ａと連結され、回転軸８ａ廻りに図１に矢印で示す方向に水平面内を回転する。キュベットホイール６は、各ホルダ６ａの半径方向両側に測定光が通過する開口６ｂが形成され、上面の複数のホルダ６ａに沿った内周近傍にはＬＥＤ等を使用した容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄが周方向に沿ってホルダ６ａごとに設けられている。
【００１８】
容器交換ランプ６ｃは、空の反応容器７について測光装置１２が測定した測光値（ブランク値）が所定値を越えた反応容器７を点灯表示する容器表示手段である。一方、確認ランプ６ｄは、押出機１１が初期位置にあり、キュベットホイール６の回転が可能か否かを確認する確認手段である。確認ランプ６ｄは、押し出し機構１１のセンサＳによってプッシュロッド１１ｃが下降、即ち、レバー１１ｂの他端が下がった位置にあることが検知された場合、キュベットホイール６の回転が可能として制御部１９の制御の下に点灯される。従って、容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄの両方が点灯している反応容器７が、押出機１１による交換対象の反応容器７である。そして、各ホルダ６ａの底壁には開口６ｅ（図２参照）が形成されている。ここで、キュベットホイール６は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向にホルダ６ａの１個分回転する。キュベットホイール６は、複数のホルダ６ａの配列方向に沿って円環状の恒温槽９が下部に設けられ、外周には押出機１１、測光装置１２、洗浄装置１３及び撹拌装置１４が配置されている。
【００１９】
反応容器７は、測光装置１２の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂からなるキュベットである。
【００２０】
恒温槽９は、図２に示すように、キュベットホイール６の複数のホルダ６ａとの間に僅かな隙間をおいて固定配置されている。恒温槽９は、熱伝導性に優れた金属等から成形され、内部を円環状に連通する空間には恒温液ＬHが充填されている。恒温槽９は、外周に設けたヒータによって恒温液ＬHと共に所定温度（約３７℃）に加温され、キュベットホイール６に保持された反応容器７を前記所定温度に保温している。そして、恒温槽９は、押出機１１を配置した位置に上下方向に貫通する挿通孔９ａ（図２参照）が形成されている。
【００２１】
押出機１１は、反応容器７を手動操作によってキュベットホイール６の上面から突出させる梃子であり、図１に示すように、キュベットホイール６による容器搬送経路に沿ったキュベットホイール６外周の検体テーブル３と試薬分注装置１５との間に設けられている。押出機１１は、図２に示すように、操作ロッド１１ａ、レバー１１ｂ、プッシュロッド１１ｃ及びリターンスプリング１１ｄを有しており、通常はこの初期状態に保持されている。
【００２２】
操作ロッド１１ａは、レバー１１ｂの一端に連結されて作業テーブル２上に延出している。レバー１１ｂは、軸１１ｅを中心として回転し、他端にはプッシュロッド１１ｃが連結されている。プッシュロッド１１ｃは、恒温槽９に形成した挿通孔９ａの直下に配置され、外周にリターンスプリング１１ｄが装着されている。ここで、押出機１１は、図２に示すように、プッシュロッド１１ｃを連結したレバー１１ｂの他端が下がった位置の近傍に配置されるセンサＳを有している。
【００２３】
センサＳは、押出機１１が反応容器７を押圧しているか否かを検出する検出手段であり、例えば、光センサ又は磁気センサが使用される。センサＳは、プッシュロッド１１ｃが挿通孔９ａから引き出されていることをレバー１１ｂの他端の有無によって検知する。ここで、センサＳは、検知したレバー１１ｂの有無に係る検知信号を制御部１９へ出力する。制御部１９は、センサＳから入力される検知信号をもとにキュベットホイール６の回転移動を制御する。即ち、センサＳがレバー１１ｂの存在を検知した場合、プッシュロッド１１ｃは挿通孔９ａから引き出されているので、制御部１９は、キュベットホイール６を回転するように制御し、センサＳがレバー１１ｂの存在を検知しない場合にはプッシュロッド１１ｃが挿通孔９ａに挿通されているので、キュベットホイール６の回転を規制する。
【００２４】
測光装置１２は、図１に示すように、キュベットホイール６の外周近傍に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、ホルダ６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置され、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置１２は、前記受光器が受光した光量に対応した光信号を分析部２０へ出力する。
【００２５】
洗浄装置１３は、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１３は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１３は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２６】
撹拌装置１４は、反応容器７に分注された検体や試薬を、例えば、攪拌棒によって攪拌する。但し、撹拌装置１４は、反応容器７に保持された液体を非接触で攪拌する必要がある場合には、反応容器７に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。
【００２７】
試薬分注装置１５は、キュベットホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段である。試薬分注装置１５は、図１に示すように、キュベットホイール６及び試薬保冷庫１６から等距離の位置に配置され、試薬保冷庫１６に収容された所定の試薬容器１７から試薬を順次反応容器７に分注する。試薬分注装置１５は、水平面内を回動されるアーム１５ａの端部に試薬を分注する分注プローブが設けられている。
【００２８】
試薬保冷庫１６は、図１に矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納室１６ａが周方向に沿って複数設けられている。試薬保冷庫１６は、収納室１６ａのそれぞれに試薬容器１７が着脱自在に収納され、冷却装置によって内部が所定温度に冷却され、試薬を保冷している。試薬容器１７は、検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００２９】
ここで、試薬保冷庫１６の外周には、図１に示すように、試薬容器１７に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１９へ出力する読取装置１８が設置されている。
【００３０】
制御部１９は、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール６、測光装置１２、洗浄装置１３、撹拌装置１４、試薬分注装置１５、試薬保冷庫１６、読取装置１８、分析部２０、入力部２１、表示部２２及び冷却装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１９は、自動分析装置１の各部の作動を制御する。また、制御部１９は、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。特に、制御部１９は、例えば、自動分析装置１の起動時に測光装置１２によって行われるキュベットチェックによって分析部２０から入力される光学測定の結果に基づき、交換時期にある反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃの点灯とその反応容器７を特定する情報の表示部２２への表示を制御する。このとき、制御部１９は、交換指示を入力された反応容器７のキュベットホイール６による押出機１１の位置への搬送を制御する。
【００３１】
分析部２０は、制御部１９を介して測光装置１２に接続され、受光器が出力する受光した光量に対応した光信号に基づいて演算した反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１９に出力する。ここで、自動分析装置１は、反応容器７のブランク値を測光装置１２によって測定することにより、反応容器７が交換時期にあるか否かのキュベットチェックを行う。分析部２０は、このときのブランク値も制御部１９へ出力する。反応容器７のブランク値としては、例えば、洗浄後の空の状態で測定した値や、純水（イオン交換水）を入れて測定した値等がある。
【００３２】
入力部２１は、制御部１９へ検査項目等の入力する他、ブランク値が所定値を越えた反応容器の交換指示を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２２は、分析内容や警報等を表示すると共に、キュベットチェックの実行を表示画面から入力するもので、ディスプレイパネル等が使用される。また、キュベットチェックを行った場合、表示部２２は、光学的特性のブランク値が所定の閾値を越えた反応容器７を特定する情報を表示する。このとき、表示部２２は、画面上から反応容器の交換指示を入力することも可能である。
【００３３】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注装置１５が試薬容器１７から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、キュベットホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００３４】
検体が分注された反応容器７は、キュベットホイール６によって撹拌装置１４へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール６が再び回転したときに測光装置１２を通過し、光源から出射された分析光が透過する。ここで、反応容器７内の試薬と検体の反応液は、受光部で側光され、制御部１９によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１３によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３５】
このとき、自動分析装置１は、例えば、起動時に反応容器７のキュベットチェックを実行させると、測光装置１２によって空の反応容器７に関する測光が行われ、測定したブランク値が所定の閾値を越える反応容器７が交換時期にある反応容器７として特定される。このキュベットチェックの結果は、例えば、図３に示すように交換対象の反応容器７の番号に陰影を付す等によって特定して表示部２２に表示されると共に、制御部１９が特定された反応容器７の位置に対応した容器交換ランプ６ｃを点灯する。
【００３６】
このため、オペレータは、図３に示す画面に表示された交換時期にある複数の反応容器７の番号から反応容器７の番号をクリックして選択した後、反応容器を移動の項目をクリックする。すると、自動分析装置１は、制御部１９がキュベットホイール６の回転を制御して選択された反応容器７を押出機１１の位置へ移動する。このとき、押出機１１は、初期状態に保持され、プッシュロッド１１ｃが下降してレバー１１ｂの他端が下がった位置にあるので、特定された反応容器７の位置の確認ランプ６ｄも点灯している。これにより、オペレータは、この交換対象の反応容器７を視覚的に特定することができるので、押出機１１を手動操作することによって、特定された反応容器７を以下のようにしてキュベットホイール６のホルダ６ａから取り出すことができる。
【００３７】
先ず、オペレータは、操作ロッド１１ａを押し下げる。すると、レバー１１ｂが軸１１ｅを中心として時計方向に回転することよって他端が上方へ押し上げられ、プッシュロッド１１ｃが恒温槽９の下方から挿通孔９ａへ侵入する。これにより、押出機１１は、ホルダ６ａに保持された反応容器７の下面をプッシュロッド１１ｃが開口６ｅから押圧すると共に、リターンスプリング１１ｄが圧縮される。この結果、押出機１１は、図４に示すように、反応容器７をホルダ６ａから上方へ押し出し、少なくとも反応容器７の掴み代分だけキュベットホイール６の上面から突出させる。
【００３８】
このため、押出機１１を備えた自動分析装置１は、上面から突出した掴み代を利用して反応容器７をホルダ６ａから容易に取り出すことができ、新たな反応容器７に交換することができる。しかも、自動分析装置１は、必要な場合のみ押出機１１によって反応容器７をホルダ６ａから押し出せばよく、掴み代として反応容器７の上部をホルダ６ａから常時突出させておく必要がないので、この掴み代の部分から放熱して恒温性能が低下することもない。
【００３９】
なお、図３に示す交換時期にある複数の反応容器７のうち、陰影を付したものは交換が終了していないものであり、陰影を付していないものは交換が終了したものである。また、図３に示す画面に表示された交換時期にある複数の反応容器７は、一括選択した後、反応容器を移動の項目をクリックすることによって押出機１１の位置へ順次移動させてもよい。
【００４０】
ここで、押出機１１は、操作ロッド１１ａの押し下げを解除すると、圧縮されているリターンスプリング１１ｄのばね力によってプッシュロッド１１ｃがレバー１１ｂと共に押し下げられる。この結果、押出機１１は、レバー１１ｂが反時計方向へ回転し、図２に示す初期状態に自動的に復帰する。これと同時に、センサＳがレバー１１ｂを検知するので、プッシュロッド１１ｃが下降して挿通孔９ａから引き出されたことになる。
【００４１】
このため、制御部１９は、レバー１１ｂを検知したセンサＳからの信号によって交換対象として特定された反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄを消灯する。また、制御部１９は、表示部２２に表示されるキュベットチェックの結果に関して、この信号を利用して陰影を付した反応容器７の番号から陰影を除去し、容器交換済みであることを明示する。なお、押出機１１は、プッシュロッド１１ｃの長さを調節することにより、上方へ押し出される反応容器７の掴み代を調節することができる他、反応容器７をホルダ６ａ外へ押し出すことも可能である。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の分析装置は手動操作による突出機構を備えていたのに対し、実施の形態２の分析装置は、キュベットチェックによって特定された反応容器の交換を入力部から指示してその反応容器を自動的にキュベットホイール上面から突出させることができる。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置と構成が同一であり、突出機構の主要部も実施の形態１の突出機構と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を使用している。
【００４３】
図５は、実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【００４４】
押出機１１は、図５に示すように、操作ロッド１１ａに代えて、アクチュエータ１１ｆがレバー１１ｂの一端に連結されている。アクチュエータ１１ｆは、制御部１９によって作動が制御される押出機１１の駆動手段であり、例えば、エアシンリンダや油圧シリンダ等が使用され、ピストン１１ｇの延出端がレバー１１ｂの一端と連結されている。
【００４５】
ここで、実施の形態２の自動分析装置においては、制御部１９は、実施の形態１で説明した機能の他に、アクチュエータ１１ｆによる交換対象の反応容器７のキュベットホイール６のホルダ６ａからの押し出しを制御する。
【００４６】
以下、実施の形態２の自動分析装置において、制御部１９の制御の下に実行されるキュベットチェック、反応容器の搬送に伴うキュベットホイールや反応容器の押し出しに伴う突出機構の制御を図６に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４７】
制御部１９は、入力部２１や表示部２２から入力される指示に従ってキュベットチェックの実行をキュベットホイール６及び測光装置１２に指示する（ステップＳ１００）。このキュベットチェックは、キュベットホイール６に保持された複数の反応容器７について洗浄後の空の状態における光学的特性を測光装置１２が測定することによって実行される。そして、キュベットチェックの結果は、ブランク値として分析部２０から制御部１９へ入力される。
【００４８】
次に、制御部１９は、光学的特性のブランク値が所定の閾値を越えた交換対象の反応容器７を表示させる（ステップＳ１０２）。この表示は、表示部２２への表示と、閾値を越えた反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃの点灯の双方によって実行される。表示部２２への表示は、例えば、図３に示した態様であっても、他の表示態様であってもよい。
【００４９】
次いで、この交換対象の反応容器７の表示によって入力部２１或いは表示部２２の画面から反応容器７の交換が指示されると、制御部１９は、駆動モータ８を制御してキュベットホイール６によって交換対象の反応容器７を押出機１１の位置へ搬送する（ステップＳ１０４）。ここで、反応容器７の交換指示は、複数の反応容器７を一括して指示してもよいが、個々に指示することも可能である。
【００５０】
その後、制御部１９は、押出機１１のアクチュエータ１１ｆを制御してピストン１１ｇを引き込み、反応容器７の下面をプッシュロッド１１ｃによって押圧して少なくとも反応容器７の掴み代分だけキュベットホイール６の上面から突出させる（ステップＳ１０６）。これにより、キュベットホイール６の上面から突出した反応容器７をオペレータがホルダ６ａから引き抜き、新たな反応容器７に交換する。
【００５１】
そして、制御部１９は、指示された総ての反応容器７の搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。総ての反応容器７の搬送が終了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、制御部１９は、ステップＳ１００に戻る。一方、総ての反応容器７の搬送が終了していた場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御部１９は、総ての制御を終了する。
【００５２】
ここで、押出機１１は、アクチュエータ１１ｆによってピストン１１ｇを押し出せば、図５に示す位置に復帰する。このため、実施の形態２の押出機１１は、リターンスプリング１１ｄは配置しなくてもよい。
【００５３】
また、制御部１９による上述した反応容器の押し出しにおいて、キュベットチェックを実行して反応容器７を交換した後、交換後の反応容器７のブランク値を測定するため、交換後の反応容器７に対してキュベットチェックを実行してもよい。この場合、図８に示すフローチャートのように、ステップＳ１０８の後にキュベットチェックを実行するか否かをオペレータに判断させるステップＳ１１０を設ける。この結果、キュベットチェックを実行する場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部１９は、キュベットチェックの実行をキュベットホイール６及び測光装置１２に指示した後（ステップＳ１１２）、総ての制御を終了する。尚、上述のように、キュベットチェックの結果は、ブランク値として分析部２０から制御部１９へ入力される。
【００５４】
（変形例１）
ここで、実施の形態２の自動分析装置は、押出機１１に代えて、図９に示すように、ソレノイド１１Ａを押出機として使用してもよい。この場合、ソレノイド１１Ａは、反応容器７を押圧する可動鉄心１１ｈの先端部分にゴム等の弾性体１１ｉを取り付けておく。
【００５５】
（変形例２）
また、実施の形態２の自動分析装置は、押出機１１に代えて、図１０に示すカム機構３０を押出機として使用してもよい。カム機構３０は、カム３１とカムフォロア３２を有している。カムフォロア３２は、カム３１のカム面３１ａに当接するコロ３２ａとプッシュロッド３２ｂを有しており、カム３１の回転によってプッシュロッド３２ｂが上下動して反応容器７をキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出す。
【００５６】
尚、上述の実施の形態は、反応容器の光学的特性の値が所定値を越えた場合に反応容器を交換する場合について説明したが、分析に使用した回数が所定回数を越えた場合に反応容器を交換するようにしてもよい。
【００５７】
このとき、分析に使用した回数が所定回数を越えた反応容器７の番号を図３に示すように表示部２２に表示し、画面上の表示から反応容器７の交換を指定し、交換対象の反応容器７を押出機１１によってキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出させて交換してもよい。
【００５８】
また、表示部２２にキュベットホイール６全体の画面を表示させ、画面上で所望の反応容器７を選択し、選択した反応容器７を押出機１１によってキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出させて交換してもよいし、入力部２１から所望の反応容器７の番号を入力することによって交換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【図３】キュベットチェックの結果を示す表示部の画面の一例を示す図である。
【図４】突出機構のプッシュロッドが反応容器をホルダから上方へ押し出した状態を示す拡大図である。
【図５】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【図６】制御部によるキュベットチェック、反応容器の搬送に伴うキュベットホイールや反応容器の押し出しに伴う突出機構の制御を示すフローチャートである。
【図７】突出機構のプッシュロッドが反応容器をホルダから上方へ押し出した状態を示す図である。
【図８】図６に示すフローチャートの変形例を示す図である。
【図９】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構の変形例１を示す図である。
【図１０】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構の変形例２を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 自動分析装置
２ 作業テーブル
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注装置
６ キュベットホイール
６ｃ 容器交換ランプ
６ｄ 確認ランプ
７ 反応容器
８ 駆動モータ
９ 恒温槽
１１ 押出機
１１ｆ アクチュエータ
１２ 測光装置
１３ 洗浄装置
１４ 撹拌装置
１５ 試薬分注装置
１６ 試薬保冷庫
１７ 試薬容器
１８ 読取装置
１９ 制御部
２０ 分析部
２１ 入力部
２２ 表示部
ＬH 恒温液
Ｓ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析装置は、試薬と検体とを反応容器中で反応させ、その反応液の光学的特性を測定することによって検体中に含まれる特定成分や濃度等を分析している。そして、前記反応容器を保持するキュベットホイールは、反応容器内の試薬と検体を人体の体温に相当する所定温度（約３７℃）の下で反応させるため、恒温槽によって保温されている。このとき、分析装置は、反応液の光学的特性を正しく測定するため、反応容器自体のブランク値を定期的に測定し、反応容器の使用可否を判断している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９１５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、反応容器は、分析装置のキュベットホイールに形成した凹部に密着させて保持されている。このため、反応容器は、交換等に際してキュベットホイールから取り出し難く、掴み代として上部をキュベットホイールから突出させておくと、この掴み代の部分から放熱して恒温性能が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、反応容器の恒温性能を維持しつつ、反応容器の取り出しが容易なキュベットホイールを備えた分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、抜き差し自在に保持した複数の反応容器をキュベットホイールによって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置において、少なくとも前記反応容器の掴み代分だけ前記キュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記突出機構は、前記反応容器を下面から押圧して前記キュベットホイールから押し出す押出機であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記押出機を駆動する駆動手段と、所定値を越えた反応容器の前記キュベットホイールによる前記押出機の位置への搬送と、前記駆動手段の作動とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記反応容器について測定した光学的特性の値が前記所定値を越える反応容器を特定する情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記所定値を越える反応容器の交換指示を入力する入力手段を備え、前記押出機は、前記入力手段の交換指示により、前記駆動手段に駆動されて前記反応容器を下面から押圧することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記押出機が、前記反応容器を押圧しているか否かを検出する検出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の分析装置は、少なくとも反応容器の掴み代分だけキュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えているので、反応容器の恒温性能を維持しつつ、反応容器をキュベットホイールから容易に取り出すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明の分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【００１４】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２上に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール６、押出機１１、測光装置１２、洗浄装置１３、撹拌装置１４、試薬分注装置１５及び試薬保冷庫１６が設けられている。
【００１５】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１６】
検体分注装置５は、キュベットホイール６に保持された反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。検体分注装置５は、水平面内を回動されるアーム５ａの端部に検体を分注する分注プローブが設けられている。
【００１７】
キュベットホイール６は、図１に示すように、周方向に沿って反応容器７を保持する凹部からなる複数のホルダ６ａが外周に設けられている。キュベットホイール６は、図２に示すように、中心が駆動モータ８の回転軸８ａと連結され、回転軸８ａ廻りに図１に矢印で示す方向に水平面内を回転する。キュベットホイール６は、各ホルダ６ａの半径方向両側に測定光が通過する開口６ｂが形成され、上面の複数のホルダ６ａに沿った内周近傍にはＬＥＤ等を使用した容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄが周方向に沿ってホルダ６ａごとに設けられている。
【００１８】
容器交換ランプ６ｃは、空の反応容器７について測光装置１２が測定した測光値（ブランク値）が所定値を越えた反応容器７を点灯表示する容器表示手段である。一方、確認ランプ６ｄは、押出機１１が初期位置にあり、キュベットホイール６の回転が可能か否かを確認する確認手段である。確認ランプ６ｄは、押し出し機構１１のセンサＳによってプッシュロッド１１ｃが下降、即ち、レバー１１ｂの他端が下がった位置にあることが検知された場合、キュベットホイール６の回転が可能として制御部１９の制御の下に点灯される。従って、容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄの両方が点灯している反応容器７が、押出機１１による交換対象の反応容器７である。そして、各ホルダ６ａの底壁には開口６ｅ（図２参照）が形成されている。ここで、キュベットホイール６は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向にホルダ６ａの１個分回転する。キュベットホイール６は、複数のホルダ６ａの配列方向に沿って円環状の恒温槽９が下部に設けられ、外周には押出機１１、測光装置１２、洗浄装置１３及び撹拌装置１４が配置されている。
【００１９】
反応容器７は、測光装置１２の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂からなるキュベットである。
【００２０】
恒温槽９は、図２に示すように、キュベットホイール６の複数のホルダ６ａとの間に僅かな隙間をおいて固定配置されている。恒温槽９は、熱伝導性に優れた金属等から成形され、内部を円環状に連通する空間には恒温液ＬHが充填されている。恒温槽９は、外周に設けたヒータによって恒温液ＬHと共に所定温度（約３７℃）に加温され、キュベットホイール６に保持された反応容器７を前記所定温度に保温している。そして、恒温槽９は、押出機１１を配置した位置に上下方向に貫通する挿通孔９ａ（図２参照）が形成されている。
【００２１】
押出機１１は、反応容器７を手動操作によってキュベットホイール６の上面から突出させる梃子であり、図１に示すように、キュベットホイール６による容器搬送経路に沿ったキュベットホイール６外周の検体テーブル３と試薬分注装置１５との間に設けられている。押出機１１は、図２に示すように、操作ロッド１１ａ、レバー１１ｂ、プッシュロッド１１ｃ及びリターンスプリング１１ｄを有しており、通常はこの初期状態に保持されている。
【００２２】
操作ロッド１１ａは、レバー１１ｂの一端に連結されて作業テーブル２上に延出している。レバー１１ｂは、軸１１ｅを中心として回転し、他端にはプッシュロッド１１ｃが連結されている。プッシュロッド１１ｃは、恒温槽９に形成した挿通孔９ａの直下に配置され、外周にリターンスプリング１１ｄが装着されている。ここで、押出機１１は、図２に示すように、プッシュロッド１１ｃを連結したレバー１１ｂの他端が下がった位置の近傍に配置されるセンサＳを有している。
【００２３】
センサＳは、押出機１１が反応容器７を押圧しているか否かを検出する検出手段であり、例えば、光センサ又は磁気センサが使用される。センサＳは、プッシュロッド１１ｃが挿通孔９ａから引き出されていることをレバー１１ｂの他端の有無によって検知する。ここで、センサＳは、検知したレバー１１ｂの有無に係る検知信号を制御部１９へ出力する。制御部１９は、センサＳから入力される検知信号をもとにキュベットホイール６の回転移動を制御する。即ち、センサＳがレバー１１ｂの存在を検知した場合、プッシュロッド１１ｃは挿通孔９ａから引き出されているので、制御部１９は、キュベットホイール６を回転するように制御し、センサＳがレバー１１ｂの存在を検知しない場合にはプッシュロッド１１ｃが挿通孔９ａに挿通されているので、キュベットホイール６の回転を規制する。
【００２４】
測光装置１２は、図１に示すように、キュベットホイール６の外周近傍に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、ホルダ６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置され、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置１２は、前記受光器が受光した光量に対応した光信号を分析部２０へ出力する。
【００２５】
洗浄装置１３は、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１３は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１３は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２６】
撹拌装置１４は、反応容器７に分注された検体や試薬を、例えば、攪拌棒によって攪拌する。但し、撹拌装置１４は、反応容器７に保持された液体を非接触で攪拌する必要がある場合には、反応容器７に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。
【００２７】
試薬分注装置１５は、キュベットホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段である。試薬分注装置１５は、図１に示すように、キュベットホイール６及び試薬保冷庫１６から等距離の位置に配置され、試薬保冷庫１６に収容された所定の試薬容器１７から試薬を順次反応容器７に分注する。試薬分注装置１５は、水平面内を回動されるアーム１５ａの端部に試薬を分注する分注プローブが設けられている。
【００２８】
試薬保冷庫１６は、図１に矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納室１６ａが周方向に沿って複数設けられている。試薬保冷庫１６は、収納室１６ａのそれぞれに試薬容器１７が着脱自在に収納され、冷却装置によって内部が所定温度に冷却され、試薬を保冷している。試薬容器１７は、検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００２９】
ここで、試薬保冷庫１６の外周には、図１に示すように、試薬容器１７に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１９へ出力する読取装置１８が設置されている。
【００３０】
制御部１９は、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール６、測光装置１２、洗浄装置１３、撹拌装置１４、試薬分注装置１５、試薬保冷庫１６、読取装置１８、分析部２０、入力部２１、表示部２２及び冷却装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１９は、自動分析装置１の各部の作動を制御する。また、制御部１９は、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。特に、制御部１９は、例えば、自動分析装置１の起動時に測光装置１２によって行われるキュベットチェックによって分析部２０から入力される光学測定の結果に基づき、交換時期にある反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃの点灯とその反応容器７を特定する情報の表示部２２への表示を制御する。このとき、制御部１９は、交換指示を入力された反応容器７のキュベットホイール６による押出機１１の位置への搬送を制御する。
【００３１】
分析部２０は、制御部１９を介して測光装置１２に接続され、受光器が出力する受光した光量に対応した光信号に基づいて演算した反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１９に出力する。ここで、自動分析装置１は、反応容器７のブランク値を測光装置１２によって測定することにより、反応容器７が交換時期にあるか否かのキュベットチェックを行う。分析部２０は、このときのブランク値も制御部１９へ出力する。反応容器７のブランク値としては、例えば、洗浄後の空の状態で測定した値や、純水（イオン交換水）を入れて測定した値等がある。
【００３２】
入力部２１は、制御部１９へ検査項目等の入力する他、ブランク値が所定値を越えた反応容器の交換指示を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２２は、分析内容や警報等を表示すると共に、キュベットチェックの実行を表示画面から入力するもので、ディスプレイパネル等が使用される。また、キュベットチェックを行った場合、表示部２２は、光学的特性のブランク値が所定の閾値を越えた反応容器７を特定する情報を表示する。このとき、表示部２２は、画面上から反応容器の交換指示を入力することも可能である。
【００３３】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注装置１５が試薬容器１７から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、キュベットホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００３４】
検体が分注された反応容器７は、キュベットホイール６によって撹拌装置１４へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール６が再び回転したときに測光装置１２を通過し、光源から出射された分析光が透過する。ここで、反応容器７内の試薬と検体の反応液は、受光部で側光され、制御部１９によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１３によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３５】
このとき、自動分析装置１は、例えば、起動時に反応容器７のキュベットチェックを実行させると、測光装置１２によって空の反応容器７に関する測光が行われ、測定したブランク値が所定の閾値を越える反応容器７が交換時期にある反応容器７として特定される。このキュベットチェックの結果は、例えば、図３に示すように交換対象の反応容器７の番号に陰影を付す等によって特定して表示部２２に表示されると共に、制御部１９が特定された反応容器７の位置に対応した容器交換ランプ６ｃを点灯する。
【００３６】
このため、オペレータは、図３に示す画面に表示された交換時期にある複数の反応容器７の番号から反応容器７の番号をクリックして選択した後、反応容器を移動の項目をクリックする。すると、自動分析装置１は、制御部１９がキュベットホイール６の回転を制御して選択された反応容器７を押出機１１の位置へ移動する。このとき、押出機１１は、初期状態に保持され、プッシュロッド１１ｃが下降してレバー１１ｂの他端が下がった位置にあるので、特定された反応容器７の位置の確認ランプ６ｄも点灯している。これにより、オペレータは、この交換対象の反応容器７を視覚的に特定することができるので、押出機１１を手動操作することによって、特定された反応容器７を以下のようにしてキュベットホイール６のホルダ６ａから取り出すことができる。
【００３７】
先ず、オペレータは、操作ロッド１１ａを押し下げる。すると、レバー１１ｂが軸１１ｅを中心として時計方向に回転することよって他端が上方へ押し上げられ、プッシュロッド１１ｃが恒温槽９の下方から挿通孔９ａへ侵入する。これにより、押出機１１は、ホルダ６ａに保持された反応容器７の下面をプッシュロッド１１ｃが開口６ｅから押圧すると共に、リターンスプリング１１ｄが圧縮される。この結果、押出機１１は、図４に示すように、反応容器７をホルダ６ａから上方へ押し出し、少なくとも反応容器７の掴み代分だけキュベットホイール６の上面から突出させる。
【００３８】
このため、押出機１１を備えた自動分析装置１は、上面から突出した掴み代を利用して反応容器７をホルダ６ａから容易に取り出すことができ、新たな反応容器７に交換することができる。しかも、自動分析装置１は、必要な場合のみ押出機１１によって反応容器７をホルダ６ａから押し出せばよく、掴み代として反応容器７の上部をホルダ６ａから常時突出させておく必要がないので、この掴み代の部分から放熱して恒温性能が低下することもない。
【００３９】
なお、図３に示す交換時期にある複数の反応容器７のうち、陰影を付したものは交換が終了していないものであり、陰影を付していないものは交換が終了したものである。また、図３に示す画面に表示された交換時期にある複数の反応容器７は、一括選択した後、反応容器を移動の項目をクリックすることによって押出機１１の位置へ順次移動させてもよい。
【００４０】
ここで、押出機１１は、操作ロッド１１ａの押し下げを解除すると、圧縮されているリターンスプリング１１ｄのばね力によってプッシュロッド１１ｃがレバー１１ｂと共に押し下げられる。この結果、押出機１１は、レバー１１ｂが反時計方向へ回転し、図２に示す初期状態に自動的に復帰する。これと同時に、センサＳがレバー１１ｂを検知するので、プッシュロッド１１ｃが下降して挿通孔９ａから引き出されたことになる。
【００４１】
このため、制御部１９は、レバー１１ｂを検知したセンサＳからの信号によって交換対象として特定された反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃと確認ランプ６ｄを消灯する。また、制御部１９は、表示部２２に表示されるキュベットチェックの結果に関して、この信号を利用して陰影を付した反応容器７の番号から陰影を除去し、容器交換済みであることを明示する。なお、押出機１１は、プッシュロッド１１ｃの長さを調節することにより、上方へ押し出される反応容器７の掴み代を調節することができる他、反応容器７をホルダ６ａ外へ押し出すことも可能である。
【００４２】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の分析装置は手動操作による突出機構を備えていたのに対し、実施の形態２の分析装置は、キュベットチェックによって特定された反応容器の交換を入力部から指示してその反応容器を自動的にキュベットホイール上面から突出させることができる。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置と構成が同一であり、突出機構の主要部も実施の形態１の突出機構と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を使用している。
【００４３】
図５は、実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【００４４】
押出機１１は、図５に示すように、操作ロッド１１ａに代えて、アクチュエータ１１ｆがレバー１１ｂの一端に連結されている。アクチュエータ１１ｆは、制御部１９によって作動が制御される押出機１１の駆動手段であり、例えば、エアシンリンダや油圧シリンダ等が使用され、ピストン１１ｇの延出端がレバー１１ｂの一端と連結されている。
【００４５】
ここで、実施の形態２の自動分析装置においては、制御部１９は、実施の形態１で説明した機能の他に、アクチュエータ１１ｆによる交換対象の反応容器７のキュベットホイール６のホルダ６ａからの押し出しを制御する。
【００４６】
以下、実施の形態２の自動分析装置において、制御部１９の制御の下に実行されるキュベットチェック、反応容器の搬送に伴うキュベットホイールや反応容器の押し出しに伴う突出機構の制御を図６に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４７】
制御部１９は、入力部２１や表示部２２から入力される指示に従ってキュベットチェックの実行をキュベットホイール６及び測光装置１２に指示する（ステップＳ１００）。このキュベットチェックは、キュベットホイール６に保持された複数の反応容器７について洗浄後の空の状態における光学的特性を測光装置１２が測定することによって実行される。そして、キュベットチェックの結果は、ブランク値として分析部２０から制御部１９へ入力される。
【００４８】
次に、制御部１９は、光学的特性のブランク値が所定の閾値を越えた交換対象の反応容器７を表示させる（ステップＳ１０２）。この表示は、表示部２２への表示と、閾値を越えた反応容器７の位置にある容器交換ランプ６ｃの点灯の双方によって実行される。表示部２２への表示は、例えば、図３に示した態様であっても、他の表示態様であってもよい。
【００４９】
次いで、この交換対象の反応容器７の表示によって入力部２１或いは表示部２２の画面から反応容器７の交換が指示されると、制御部１９は、駆動モータ８を制御してキュベットホイール６によって交換対象の反応容器７を押出機１１の位置へ搬送する（ステップＳ１０４）。ここで、反応容器７の交換指示は、複数の反応容器７を一括して指示してもよいが、個々に指示することも可能である。
【００５０】
その後、制御部１９は、押出機１１のアクチュエータ１１ｆを制御してピストン１１ｇを引き込み、反応容器７の下面をプッシュロッド１１ｃによって押圧して少なくとも反応容器７の掴み代分だけキュベットホイール６の上面から突出させる（ステップＳ１０６）。これにより、キュベットホイール６の上面から突出した反応容器７をオペレータがホルダ６ａから引き抜き、新たな反応容器７に交換する。
【００５１】
そして、制御部１９は、指示された総ての反応容器７の搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。総ての反応容器７の搬送が終了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、制御部１９は、ステップＳ１００に戻る。一方、総ての反応容器７の搬送が終了していた場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御部１９は、総ての制御を終了する。
【００５２】
ここで、押出機１１は、アクチュエータ１１ｆによってピストン１１ｇを押し出せば、図５に示す位置に復帰する。このため、実施の形態２の押出機１１は、リターンスプリング１１ｄは配置しなくてもよい。
【００５３】
また、制御部１９による上述した反応容器の押し出しにおいて、キュベットチェックを実行して反応容器７を交換した後、交換後の反応容器７のブランク値を測定するため、交換後の反応容器７に対してキュベットチェックを実行してもよい。この場合、図８に示すフローチャートのように、ステップＳ１０８の後にキュベットチェックを実行するか否かをオペレータに判断させるステップＳ１１０を設ける。この結果、キュベットチェックを実行する場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部１９は、キュベットチェックの実行をキュベットホイール６及び測光装置１２に指示した後（ステップＳ１１２）、総ての制御を終了する。尚、上述のように、キュベットチェックの結果は、ブランク値として分析部２０から制御部１９へ入力される。
【００５４】
（変形例１）
ここで、実施の形態２の自動分析装置は、押出機１１に代えて、図９に示すように、ソレノイド１１Ａを押出機として使用してもよい。この場合、ソレノイド１１Ａは、反応容器７を押圧する可動鉄心１１ｈの先端部分にゴム等の弾性体１１ｉを取り付けておく。
【００５５】
（変形例２）
また、実施の形態２の自動分析装置は、押出機１１に代えて、図１０に示すカム機構３０を押出機として使用してもよい。カム機構３０は、カム３１とカムフォロア３２を有している。カムフォロア３２は、カム３１のカム面３１ａに当接するコロ３２ａとプッシュロッド３２ｂを有しており、カム３１の回転によってプッシュロッド３２ｂが上下動して反応容器７をキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出す。
【００５６】
尚、上述の実施の形態は、反応容器の光学的特性の値が所定値を越えた場合に反応容器を交換する場合について説明したが、分析に使用した回数が所定回数を越えた場合に反応容器を交換するようにしてもよい。
【００５７】
このとき、分析に使用した回数が所定回数を越えた反応容器７の番号を図３に示すように表示部２２に表示し、画面上の表示から反応容器７の交換を指定し、交換対象の反応容器７を押出機１１によってキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出させて交換してもよい。
【００５８】
また、表示部２２にキュベットホイール６全体の画面を表示させ、画面上で所望の反応容器７を選択し、選択した反応容器７を押出機１１によってキュベットホイール６のホルダ６ａから押し出させて交換してもよいし、入力部２１から所望の反応容器７の番号を入力することによって交換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【図３】キュベットチェックの結果を示す表示部の画面の一例を示す図である。
【図４】突出機構のプッシュロッドが反応容器をホルダから上方へ押し出した状態を示す拡大図である。
【図５】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構をキュベットホイールの断面と共に示す図である。
【図６】制御部によるキュベットチェック、反応容器の搬送に伴うキュベットホイールや反応容器の押し出しに伴う突出機構の制御を示すフローチャートである。
【図７】突出機構のプッシュロッドが反応容器をホルダから上方へ押し出した状態を示す図である。
【図８】図６に示すフローチャートの変形例を示す図である。
【図９】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構の変形例１を示す図である。
【図１０】実施の形態２の自動分析装置が備える突出機構の変形例２を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 自動分析装置
２ 作業テーブル
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注装置
６ キュベットホイール
６ｃ 容器交換ランプ
６ｄ 確認ランプ
７ 反応容器
８ 駆動モータ
９ 恒温槽
１１ 押出機
１１ｆ アクチュエータ
１２ 測光装置
１３ 洗浄装置
１４ 撹拌装置
１５ 試薬分注装置
１６ 試薬保冷庫
１７ 試薬容器
１８ 読取装置
１９ 制御部
２０ 分析部
２１ 入力部
２２ 表示部
ＬH 恒温液
Ｓ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抜き差し自在に保持した複数の反応容器をキュベットホイールによって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置において、
少なくとも前記反応容器の掴み代分だけ前記キュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えることを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記突出機構は、前記反応容器を下面から押圧して前記キュベットホイールから押し出す押出機であることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記押出機を駆動する駆動手段と、
所定値を越えた反応容器の前記キュベットホイールによる前記押出機の位置への搬送と、前記駆動手段の作動とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記反応容器について測定した光学的特性の値が前記所定値を越える反応容器を特定する情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記所定値を越える反応容器の交換指示を入力する入力手段を備え、
前記押出機は、前記入力手段の交換指示により、前記駆動手段に駆動されて前記反応容器を下面から押圧することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記押出機が、前記反応容器を押圧しているか否かを検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項１】
抜き差し自在に保持した複数の反応容器をキュベットホイールによって搬送し、各反応容器のそれぞれにおいて検体と試薬とを反応させた反応液の光学的特性をもとに前記各検体を分析する分析装置において、
少なくとも前記反応容器の掴み代分だけ前記キュベットホイールの上面から突出させる突出機構を備えることを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記突出機構は、前記反応容器を下面から押圧して前記キュベットホイールから押し出す押出機であることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記押出機を駆動する駆動手段と、
所定値を越えた反応容器の前記キュベットホイールによる前記押出機の位置への搬送と、前記駆動手段の作動とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記反応容器について測定した光学的特性の値が前記所定値を越える反応容器を特定する情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記所定値を越える反応容器の交換指示を入力する入力手段を備え、
前記押出機は、前記入力手段の交換指示により、前記駆動手段に駆動されて前記反応容器を下面から押圧することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記押出機が、前記反応容器を押圧しているか否かを検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５８２１（Ｐ２０１０−２５８２１Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９００２（Ｐ２００８−１８９００２）
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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