分注方法、分析装置および分析装置
【課題】血漿サンプルへの血球の混入を防止して分析精度を維持しうる分注方法、分注装置および分析装置を提供する。
【解決手段】２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう検体分注装置５であって、上層成分を分注する分注プローブ５０ａと、下層成分を分注する分注プローブ５０ｂと、前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検知部５４と、第１分注プローブ５０ａと第２分注プローブ５０ｂとを支持するアーム５１ａと、第１分注プローブ５０ａ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御部１０１ａと、を備える。
【解決手段】２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう検体分注装置５であって、上層成分を分注する分注プローブ５０ａと、下層成分を分注する分注プローブ５０ｂと、前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検知部５４と、第１分注プローブ５０ａと第２分注プローブ５０ｂとを支持するアーム５１ａと、第１分注プローブ５０ａ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御部１０１ａと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注方法、分注装置ならびに該分注装置を備える分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、臨床検査では血液成分を血漿、血球等の複数の成分に分離して血液型の分析などの測定用試料として使用している。血漿、血球等に層分離した検体を分析に使用する場合、液面および界面を検出する電極を兼ねる２本の血漿用プローブと血球用プローブで、各々血漿と血球を分取して分析を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、層分離していない検体を１本の分注プローブにより吸引し反応容器に吐出する前に、余分に吸引したダミー検体を専用の廃棄ポジションや分注プローブ洗浄槽等でダミー吐出を行なうことにより、反応容器に吐出する検体の分注精度を維持して分析精度を確保する方法が開示されている（例えば、特許文献２または３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０６９５０号公報
【特許文献２】特開昭６２−２２８９５４号広報
【特許文献３】特開２００５−２４９５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の検体の分取方法では、２本のプローブを層分離した検体中に降下して血漿用プローブで血漿を吸引し、さらに降下させて血球用プローブで血球を吸引しているが、血球中でプローブを停止させるときの衝撃等により血漿を吸引した血漿用プローブに血球が入り込んでしまうことがあった。しかしながらこのような場合であっても、従前は何ら対応策がとられておらず、反応容器中にそのまま吐出され分析が行われるため、混入した血球は血漿反応系で異常反応を引き起こす原因となり、分析結果の異常をもたらすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、血漿サンプルへの血球の混入を防止して分析精度を維持しうる分注方法、分注装置および分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の分注方法は、２本の第１分注プローブと第２分注プローブとが１つのアームに支持された分注手段を用いて２層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、上層成分を第１分注プローブで吸引する第１吸引ステップと、下層成分を第２分注プローブで吸引する第２吸引ステップと、前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１吸引ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの外壁を洗浄する第１洗浄ステップと、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する第２洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第１吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第１吸引ステップで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の分注装置は、２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、上層成分を分注する第１分注プローブと、下層成分を分注する第２分注プローブと、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとを支持する１つのアームと、前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１分注プローブが吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注プローブ洗浄手段による前記第１分注プローブと前記第２分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記液面検出手段は、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰給料との合計量であることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の分析装置は、上記のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明では、上層成分を分注する第１分注プローブに偶発的に入り込む可能性の有る下層成分を余分に吸引した上層成分と共に下層成分外でダミー吐出することにより、反応容器に吐出される上層成分への下層成分のコンタミネーションを防止できるので、分析精度の維持向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる検体分注方法および分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる検体分注装置を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。
【００３６】
まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注装置５と、試薬分注装置７と、分注プローブ洗浄装置６および８とを備えている。
【００３７】
検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された検体容器収納部２１を備えている。各検体容器収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注装置５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。
【００３８】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００３９】
反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された反応容器収納部３１を備えている。各反応容器収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注装置５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注装置７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。
【００４０】
測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射し、受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の反応容器収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する反応容器洗浄装置３４を備えている。
【００４１】
試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された試薬容器収納部４１を備えている。各試薬容器収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注装置７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。
【００４２】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００４３】
検体分注装置５は、検体の吸引および吐出を行なう２本の分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００４４】
試薬分注装置７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００４５】
図２は、検体分注装置５の概略構成図である。検体分注装置５は、図２に示すように２本の分注プローブ５０ａ、５０ｂを有している。分注プローブ５０ａ、５０ｂは、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１ａの先端に取り付けてある。アーム５１ａは、水平配置され、その基端が支軸５１ｂの上端に固定してある。支軸５１ｂは、鉛直配置されており、分注プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５１ｂが回転すると、アーム５１ａが水平方向に旋回して、分注プローブ５０ａ、５０ｂを水平方向に移動させる。また、支軸５１ｂは、分注プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５１ｂが昇降すると、アーム５１ａが鉛直方向に昇降して、分注プローブ５０ａ、５０ｂを鉛直（上下）方向であって分注プローブ５０ａ、５０ｂの長手方向に昇降させる。
【００４６】
分注プローブ５０ａの基端には、チューブ５２ａの一端が接続される。このチューブ５２ａの他端は、シリンジ５５ａに接続される。シリンジ５５ａは、チューブ５２ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａ−１と、シリンダー５５ａ−１の内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ−１内を進退可能に設けられたプランジャー５５ａ−２とを有する。プランジャー５５ａ−２は、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａ−１に対するプランジャー５５ａ−２の進退移動を行うものである。シリンジ５５ａのシリンダー５５ａ−１には、チューブ５２ｂの一端が接続される。このチューブ５２ｂの他端は、ターミナル５２ｅを介してチューブ５２ｆにより押し出し液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。
【００４７】
分注プローブ５０ｂの基端には、チューブ５２ｃの一端が接続される。このチューブ５２ｃの他端は、シリンジ５５ｂに接続される。シリンジ５５ｂは、チューブ５２ｃの他端が接続された筒状のシリンダー５５ｂ−１と、シリンダー５５ｂ−１の内壁面に摺動しながらシリンダー５５ｂ−１内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂ−２とを有する。プランジャー５５ｂ−２は、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ｂ−１に対するプランジャー５５ｂ−２の進退移動を行うものである。シリンジ５５ｂのシリンダー５５ｂ−１には、チューブ５２ｄの一端が接続される。このチューブ５２ｄの他端は、ターミナル５２ｅを介してチューブ５２ｆにより押し出し液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。
【００４８】
また、チューブ５２ａおよびチューブ５２ｃの途中には、電磁弁５８ｂ、５８ｃがそれぞれ接続され、チューブ５２ｆの途中には、電磁弁５８ａおよびポンプ５９が接続される。なお、押し出し液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この押し出し液Ｌ１は、分注プローブ５０ａ、５０ｂの内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００４９】
検体分注装置５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃを開状態にすることでタンク５７に収容されている押し出し液Ｌ１が、チューブ５２ｆからターミナル５２ｅを経て、チューブ５２ｂ、５２ｄを介してシリンジ５５ａ、５５ｂのシリンダー５５ａ−１、５５ｂ−１内に充填される。さらにシリンダー５５ａ−１、５５ｂ−１からチューブ５２ａ、５２ｂを経て分注プローブ５０ａ、５０ｂの先端まで満たされる。このように押し出し液Ｌ１が分注プローブ５０ａ、５０ｂの先端まで満たされた状態で、電磁弁５８ａを閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体の吸引を分注プローブ５０ａにより行う場合、電磁弁５８ｂを開状態、電磁弁５８ｃを閉状態とした後、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ａ−２をシリンダー５５ａ−１に対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ａの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ５０ａにより行う場合には、電磁弁５８ｂを開状態、電磁弁５８ｃを閉状態にしたままで、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ａ−２をシリンダー５５ａ−１に対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ａの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。
【００５０】
検体の吸引を分注プローブ５０ｂにより行う場合、電磁弁５８ｂを閉状態、電磁弁５８ｃを開状態とした後、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂ−２をシリンダー５５ｂ−１に対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ｂの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ５０ｂにより行う場合には、電磁弁５８ｂを閉状態、電磁弁５８ｃを開状態にしたままで、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂ−２をシリンダー５５ｂ−１に対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ｂの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。
【００５１】
検体分注装置５は、血漿と血球とに層分離した検体を２本の分注プローブ５０ａ、５０ｂにより個別に分注することを主目的とするものであり、各層サンプル中への他層のサンプルのコンタミネーションおよびキャリーオーバーを防止するために、例えば、分注プローブ５０ａを血漿用、分注プローブ５０ｂを血球用とすることが望ましい。一方、検体サンプルとして、層分離していないもの、あるいは、層分離していてもいずれか一方の層サンプルのみしか分注しないものもあり、かかる場合においても、分注プローブ５０ａ、５０ｂのどちらで分注するか事前に決めることが好ましい。
【００５２】
また、検体分注装置５は、分注プローブ５０ａ、５０ｂで分注する検体の液面を検知する液面検知部５４を備えている。液面検知部５４は、電極としても機能する分注プローブ５０ａ、５０ｂが、分注プローブ移送部５３によって検体容器２２内に降下され、検液に接触したときの分注プローブ５０ａ、５０ｂ間の導電率の変化により液面を検知する。また、液面検知部５４は、空気と血漿境界面である血漿液面だけでなく、血漿と血球境界面である血球液面も、検液の導電率（インピーダンス値）の変化に基づき検知する。実施の形態１の検体分注装置５は、分注プローブを２本備えるため導電率による液面検知法が適しているが、ＣＣＤカメラによる液面検知や、ＬＥＤを光源として検体を透過した透過光を受光部により測定して、透過光量に基づき液面を検知してもよい。また、静電容量式と併用してもよい。
【００５３】
さらに、検体分注装置５は、液面検知部５４からの信号を受信し、分注プローブ移送部５３、プランジャー駆動部５６、ポンプ５９、電磁弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃなどの動作を制御する分注制御部１０１ａを備える。また、分注制御部１０１ａは、検体の液面情報を格納する液面情報記憶部１０１ｂと、前記液面情報からダミー吐出位置を算出する算出部１０１ｃとを備える。分注制御部１０１ａによる制御は、後述する図１の制御部１０１に代替させてもよい。
【００５４】
分注プローブ洗浄装置６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注装置５における分注プローブ５０ａ、５０ｂの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、検体間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブ５０ａ、５０ｂにより検体の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置６にて分注プローブ５０ａ、５０ｂの洗浄を行なう。洗浄槽に貯留した洗浄水に分注プローブ５０ａ、５０ｂを浸漬、またはシャワー等の噴射圧力を用いて外壁面を洗浄し、内壁面は、押し出し液Ｌ１を分注プローブ５０ａ、５０ｂから噴出させることにより洗浄する。分注プローブ洗浄装置８は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間であって、試薬分注装置７における分注プローブの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、試薬間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブにより試薬の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置８にて分注プローブの洗浄を行なう。
【００５５】
つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。制御部１０１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部１０１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００５６】
記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部１０４は、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報、たとえば、検体分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分析条件を記憶する。ここで、検体分注量は、実際の分析に要する検体量を意味し、ダミー吐出量は、偶発的に入り込むおそれのある下層の血球成分とともにダミー吐出するための上層の血漿成分量である。また、余剰吸引量は、押し出し液Ｌ１による検体の薄まり等を考慮して余分に吸引される検体量、および／または分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄後に付着する洗浄水除去のために分注プローブ洗浄装置６で検体吐出されるために余分に吸引される検体量を意味する。なお、通常、余剰吸引量は、上層、下層成分とも同量に設定され、要求される分析精度に伴い上層、下層検体とも余剰吸引量なし、または有りとする場合が多いが、上層成分である血漿検体は、押し出し液Ｌ１による影響を受けにくいため、血漿成分の検体吸引量は、検体分注量とダミー吸引量との合計量で、血球成分の検体吸引量は、検体分注量と余剰吸引量との合計量とする場合もありうる。
【００５７】
出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部１０６を備える。表示部１０６は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部１０２および表示部１０６はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００５８】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して検体分注装置５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、試薬分注装置７が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと受光部３３ｂとの間を通過する。このとき、光源３３ａから出射され、反応容器３２内の反応液を通過した分析光は、受光部３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、反応容器洗浄装置３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。検体分注後の分注プローブ５０ａ、５０ｂは、検体間のキャリーオーバーや検体成分による分注プローブの詰まりや汚れ付着を防止すべく、分注が行なわれる度に分注プローブ洗浄装置６により洗浄される。
【００５９】
次に、分注プローブ５０ａ、５０ｂによる分注動作について図を参照して説明する。図３は、実施の形態１にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図４は、実施の形態１にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【００６０】
図３に示すように分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する（ステップＳ１０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ１０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ１０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ１０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ１０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ１０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００６１】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ１０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は一旦停止されるが、設定された血球吸引位置まで血球液面検知位置から所定量、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ１０９）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ１１０）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００６２】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ１１１）。ダミー吐出位置は、ステップＳ１０４で格納した血漿液面位置に基づき算出する。血球層内でのダミー吐出は、血球成分の粘度等によりダミー吐出が完全に行なえないおそれがあるため、ダミー吐出位置は血球層外であればよい。実施の形態１のダミー吐出位置は血漿液面位置から所定量上の位置とするが、実際の血漿液面位置は血漿成分と血球成分とが吸引されているため、格納した血漿液面位置より低下しているので、格納した血漿液面位置でダミー吐出してもよい。検体容器容量、収容される検体量にも左右されるが、検体容器口付近等の上方でダミー吐出を行なうと、検体容器外に検体が飛散するおそれがあるため、なるべく血漿液面位置近辺でダミー吐出を行なうのが望ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ１１２）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ１１３）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。
【００６３】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ１１４）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄される（ステップＳ１１５）。分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器３２内に外壁付着成分の混入を完全に防止するために行なわれる。この外壁洗浄は分析項目に応じて行なわれるものであり省略してもよく、かかる場合は後述するステップＳ１１９における内壁洗浄時に外壁も洗浄する。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ１１６）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出される（ステップＳ１１７）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂ降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ１１８）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ１１９）、分注が終了する。
【００６４】
図４の動作図により、実施の形態１にかかる分注を再度説明する。分注プローブ５０ａ、５０ｂ内には押し出し液Ｌ１が充填され（図（４−１）参照）、押し出し液Ｌ１を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させてもよいが、押し出し液Ｌ１による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ５０ａ、５０ｂの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部５４が血漿液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止され（図（４−２）参照）、血漿成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ａにより血漿成分を吸引する（図（４−３）参照）。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させ、液面検知部５４が血球液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される（図（４−４）参照）。血球成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ｂにより血球成分を吸引する（図（４−５）参照）。分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。
【００６５】
血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させる（図（４−６）参照）。実施の形態１では、液面検知部５４が検知した血漿液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部１０１ｂに格納される血漿液面位置または該血漿液面位置に所定量上の位置である。分注プローブ５０ａから血漿成分を所定量ダミー吐出する（図（４−７）参照）。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（図（４−８）参照）、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器３２に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。
【００６６】
上記した分注方法により各層検体がそれぞれ分注された反応容器３２には、試薬分注装置７により試薬テーブル４に保持される試薬容器４２内の試薬がそれぞれ分注される。各層検体および試薬の分注後には、反応容器３２内の検体の分析が測光装置３３で行われる。
【００６７】
また、実施の形態１の変形例として血漿液面と血球液面を分注プローブ５０ａ、５０ｂと液面検知部５４からなる液面検知装置ではなく、ＣＣＤカメラにより液面検知を行い、血漿と血球のような層分離した検体を分注する例について、図５を参照して説明する。図５は、実施の形態１の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【００６８】
図５に示すように、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し（ステップＳ２０１）、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させる前に、ＣＣＤカメラにより血漿液面位置および血球液面位置を検知する（ステップＳ２０２）。血漿液面位置および血球液面位置の検知後、検知した血漿液面位置および血球液面位置情報に基づき、血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置を算出する（ステップＳ２０３）。血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置は、血漿液面位置および血球液面位置からユーザーが個別に設定するものとする。血漿液面情報を液面情報記憶部１０１ｂに格納後（ステップＳ２０４）、算出した血漿吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下し（ステップＳ２０５）、所定量の血漿成分を分注プローブ５０ａで吸引する（ステップＳ２０６）。吸引量はダミー吐出量を加算した量である。その後、さらに算出した血球吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下し（ステップＳ２０７）、所定量の血球成分を分注プローブ５０ｂで吸引する（ステップＳ２０８）。吸引量には、ダミー吐出量は加算されない。その後、ダミー吐出位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させ（ステップＳ２０９）、分注プローブ５０ａからダミー吐出量の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ２１０）。
【００６９】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ２１１）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄されるが（ステップＳ２１２）、分析項目に応じて外壁洗浄は省略されてもよい。その後、反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ２１３）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出され（ステップＳ２１４）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ２１５）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、ブローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ２１６）、分注が終了する。本変形例では、液面検知手段としてＣＣＤカメラを使用しているが、ＬＥＤを光源として透過光量に基づき液面を検知する手段を使用しても同様のフローにより層分離した検体サンプルを分注することができる。
【００７０】
（実施の形態２）
次に、上層成分である血漿中でダミー吐出を行なう実施の形態２について説明する。実施の形態２では、血漿成分のダミー吐出を血漿中で行なうことにより、血漿液面位置より上の空気中でダミー吐出を行なう際の検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうるという効果を奏する。
【００７１】
実施の形態２にかかる分注動作について図を参照して説明する。図６は、実施の形態２にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図７は、実施の形態２にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【００７２】
図６に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する（ステップＳ３０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ３０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ３０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ３０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ３０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ３０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００７３】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ３０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部１０１ｂに格納され（ステップＳ３０９）、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ３１０）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ３１１）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００７４】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ３１２）。ダミー吐出位置は、ステップＳ３０４、ステップＳ３０９で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置は、例えば、血漿液面位置と血球液面位置の中間位置で行なうものとする。実施の形態２では、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なう。血漿中でダミー吐出を行なうことにより、検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、ダミー吐出の際、ダミー吐出された血球サンプルがうまく吐出されず、分注プローブ５０ａに付着する場合がある。分注プローブ５０ａに血球サンプルが付着したまま反応容器３２に血漿サンプルを吐出すると、吐出時の振動により付着している血球サンプルも吐出された血漿サンプルとともに滴下することがあり、コンタミネーション防止の目的が阻害される。しかしながら、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、血球サンプルが分注プローブ５０ａに付着した場合であっても、その後の分注プローブ５０ａ、５０ｂの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうるので、血漿中でのダミー吐出はより好ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ３１３）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ３１４）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。
【００７５】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ３１５）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄されるが（ステップＳ３１６）、分析項目に応じて省略されてもよい。分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器３２内に外壁付着成分の混入を防止するために行なわれる。その後、反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ３１７）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出される（ステップＳ３１８）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ３１９）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ３２０）、分注が終了する。
【００７６】
図７の動作図により、実施の形態１にかかる分注を再度説明する。分注プローブ５０ａ、５０ｂ内には押し出し液Ｌ１が充填され（図（７−１）参照）、押し出し液Ｌ１を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させてもよいが、押し出し液Ｌ１による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ５０ａ、５０ｂの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部５４が血漿液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止され（図（７−２）参照）、血漿成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ａにより血漿成分を吸引する（図（７−３）参照）。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させ、液面検知部５４が血球液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される（図（７−４）参照）。血球成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ｂにより血球成分を吸引する（図（７−５）参照）。分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。
【００７７】
血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させる（図（７−６）参照）。実施の形態２では、液面検知部５４が検知した血漿液面位置および血球液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部１０１ｂに格納される血漿液面位置と血球液面位置の中間とする。分注プローブ５０ａから血漿成分を所定量ダミー吐出する（図（７−７）参照）。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。また、血漿中でダミー吐出を行なうため、検体容器２２外への検体の飛散を防止できると共に、分注プローブ５０ａにダミー吐出された血球サンプルの除去が可能となる。ダミー吐出の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（図（７−８）参照）、分注プローブ洗浄装置６で外壁洗浄後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器３２に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。
【００７８】
さらにまた、実施の形態２の変形例として、血漿成分および血球成分を分注プローブ５０ａ、５０ｂで吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させながら液面検知部５４で血球液面を再度検知してダミー吐出位置を算出する分注方法が例示される。本変形例では、液面情報を格納する必要がなく、図２に示す液面情報記憶部１０１ｂおよび算出部１０１ｃを必須の構成とする必要がない。図８に実施の形態２の変形例にかかる分注方法のフローチャートを示す。
【００７９】
図８に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し（ステップＳ４０１）、その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ４０２）、液面検知部５４は液面検知を開始する（ステップＳ４０３）。血漿液面を検知するまで（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下され、液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、設定された血漿吸引位置までさらに所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下される（ステップＳ４０４）。血漿吸引位置で上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ４０５）。
【００８０】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂをさらに降下し（ステップＳ４０６）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは設定された血球吸引位置までさらに所定量降下される（ステップＳ４０８）。血球吸引位置にて血球成分は吸引される（ステップＳ４０９）。血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させながら（ステップＳ４１０）、液面検知部５４は血球液面を検知する（ステップＳ４１１）。液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは上昇され、液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、さらに分注プローブ５０ａ、５０ｂを所定量上昇させる（ステップＳ４１２）。所定量は、ダミー吐出位置としてユーザーが設定するものであり、血球液面位置から所定量上の位置である。ダミー吐出位置で分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出し（ステップＳ４１３）、ダミー吐出後、実施の形態２と同様に、ステップＳ４１４〜Ｓ４１９が行なわれ、分注が終了する。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、上層成分である血漿中でのダミー吐出位置を、血漿液面位置、血球液面位置情報に加え、検体容器情報および各層の検体吸引量情報に基づき算出する実施の形態３について説明する。実施の形態３では、種々の情報に基づきダミー吐出位置を算出するため、より正確なダミー吐出位置でダミー吐出を行なうことが可能となる。
【００８２】
実施の形態３にかかる分注動作について図を参照して説明する。図９は、実施の形態３にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図９に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量、検体容器情報等の分注情報を取得する（ステップＳ５０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ５０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ５０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ５０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ５０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ５０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００８４】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ５０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部１０１ｂに格納され（ステップＳ５０９）、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ５１０）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ５１１）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００８５】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ５１２）。ダミー吐出位置は、ステップＳ５０１で抽出した各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積等の検体容器情報、ならびにステップＳ５０４、ステップＳ５０９で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置を血漿液面位置と血球液面位置の中間点とすることは実施の形態２と同様であるが、実施の形態３では、分注プローブ５０ａ、５０ｂによる検体吸引後の血漿液面位置と血球液面位置を、各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積により算出してより正確なダミー吐出位置を算出するものである。検体吸引後の血漿液面位置および血球液面位置は、下記式（１）、（２）のようになる。
血漿液面位置＝格納された血漿液面位置−（血漿吸引量＋血球吸引量）／検体容器の内側断面積・・・（１）
血球液面位置＝格納された血球液面位置−血球吸引量／検体容器の内側断面積・・・（２）
【００８６】
また、ダミー吐出位置は、（１）および（２）で求められた血漿液面位置、血球液面位置から下記式（３）で求める。
ダミー吐出位置＝（血漿液面位置−血球液面位置）／２・・・・（３）
実施の形態３では、実施の形態２と同様に、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なうことにより、検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、分注プローブ５０ａに血球サンプルが付着した場合であっても、その後の分注プローブ５０ａ、５０ｂの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうる。さらに、より正確にダミー吐出位置を算出しうるので、確実に血漿中でのダミー吐出を行ないうる。
【００８７】
ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ５１３）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ５１４）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。ダミー吐出後、実施の形態２と同様に、ステップＳ５１５〜Ｓ５２０が行なわれ、分注が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる分注装置を使用する自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で使用する検体分注装置の概略構成図である。
【図３】実施の形態１にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【図５】実施の形態１の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【図６】実施の形態２にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【図８】実施の形態２の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【図９】実施の形態３にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動分析装置
２ 検体テーブル
４ 試薬テーブル
５ 検体分注装置
６、８ 分注プローブ洗浄装置
７ 試薬分注装置
９ 測定機構
１０ 制御機構
２１ 検体容器収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３１ 反応容器収納部
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄装置
４１ 試薬容器収納部
４２ 試薬容器
５０ａ、５０ｂ 分注プローブ
５１ａ アーム
５１ｂ 支軸
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｆ チューブ
５２ｅ ターミナル
５３ 分注プローブ移送部
５４ 液面検知部
５５ａ、５５ｂ シリンジ
５５ａ−１、５５ｂ−１ シリンダー
５５ａ−２、５５ｂ−２ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ 電磁弁
５９ ポンプ
１０１ 制御部
１０１ａ 分注制御部
１０１ｂ 液面情報記憶部
１０１ｃ 算出部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 出力部
１０６ 表示部
１０７ 送受信部
Ｌ１ 押し出し液
Ｏ 鉛直軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注方法、分注装置ならびに該分注装置を備える分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、臨床検査では血液成分を血漿、血球等の複数の成分に分離して血液型の分析などの測定用試料として使用している。血漿、血球等に層分離した検体を分析に使用する場合、液面および界面を検出する電極を兼ねる２本の血漿用プローブと血球用プローブで、各々血漿と血球を分取して分析を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、層分離していない検体を１本の分注プローブにより吸引し反応容器に吐出する前に、余分に吸引したダミー検体を専用の廃棄ポジションや分注プローブ洗浄槽等でダミー吐出を行なうことにより、反応容器に吐出する検体の分注精度を維持して分析精度を確保する方法が開示されている（例えば、特許文献２または３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０６９５０号公報
【特許文献２】特開昭６２−２２８９５４号広報
【特許文献３】特開２００５−２４９５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の検体の分取方法では、２本のプローブを層分離した検体中に降下して血漿用プローブで血漿を吸引し、さらに降下させて血球用プローブで血球を吸引しているが、血球中でプローブを停止させるときの衝撃等により血漿を吸引した血漿用プローブに血球が入り込んでしまうことがあった。しかしながらこのような場合であっても、従前は何ら対応策がとられておらず、反応容器中にそのまま吐出され分析が行われるため、混入した血球は血漿反応系で異常反応を引き起こす原因となり、分析結果の異常をもたらすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、血漿サンプルへの血球の混入を防止して分析精度を維持しうる分注方法、分注装置および分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の分注方法は、２本の第１分注プローブと第２分注プローブとが１つのアームに支持された分注手段を用いて２層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、上層成分を第１分注プローブで吸引する第１吸引ステップと、下層成分を第２分注プローブで吸引する第２吸引ステップと、前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１吸引ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの外壁を洗浄する第１洗浄ステップと、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する第２洗浄ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第１吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第１吸引ステップで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の分注装置は、２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、上層成分を分注する第１分注プローブと、下層成分を分注する第２分注プローブと、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとを支持する１つのアームと、前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１分注プローブが吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注プローブ洗浄手段による前記第１分注プローブと前記第２分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記液面検出手段は、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰給料との合計量であることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記第１分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の分析装置は、上記のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明では、上層成分を分注する第１分注プローブに偶発的に入り込む可能性の有る下層成分を余分に吸引した上層成分と共に下層成分外でダミー吐出することにより、反応容器に吐出される上層成分への下層成分のコンタミネーションを防止できるので、分析精度の維持向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる検体分注方法および分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる検体分注装置を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。
【００３６】
まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注装置５と、試薬分注装置７と、分注プローブ洗浄装置６および８とを備えている。
【００３７】
検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された検体容器収納部２１を備えている。各検体容器収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注装置５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。
【００３８】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００３９】
反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された反応容器収納部３１を備えている。各反応容器収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注装置５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注装置７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。
【００４０】
測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射し、受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の反応容器収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する反応容器洗浄装置３４を備えている。
【００４１】
試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された試薬容器収納部４１を備えている。各試薬容器収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注装置７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。
【００４２】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００４３】
検体分注装置５は、検体の吸引および吐出を行なう２本の分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注装置５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００４４】
試薬分注装置７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注プローブが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注装置７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００４５】
図２は、検体分注装置５の概略構成図である。検体分注装置５は、図２に示すように２本の分注プローブ５０ａ、５０ｂを有している。分注プローブ５０ａ、５０ｂは、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１ａの先端に取り付けてある。アーム５１ａは、水平配置され、その基端が支軸５１ｂの上端に固定してある。支軸５１ｂは、鉛直配置されており、分注プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５１ｂが回転すると、アーム５１ａが水平方向に旋回して、分注プローブ５０ａ、５０ｂを水平方向に移動させる。また、支軸５１ｂは、分注プローブ移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５１ｂが昇降すると、アーム５１ａが鉛直方向に昇降して、分注プローブ５０ａ、５０ｂを鉛直（上下）方向であって分注プローブ５０ａ、５０ｂの長手方向に昇降させる。
【００４６】
分注プローブ５０ａの基端には、チューブ５２ａの一端が接続される。このチューブ５２ａの他端は、シリンジ５５ａに接続される。シリンジ５５ａは、チューブ５２ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａ−１と、シリンダー５５ａ−１の内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ−１内を進退可能に設けられたプランジャー５５ａ−２とを有する。プランジャー５５ａ−２は、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａ−１に対するプランジャー５５ａ−２の進退移動を行うものである。シリンジ５５ａのシリンダー５５ａ−１には、チューブ５２ｂの一端が接続される。このチューブ５２ｂの他端は、ターミナル５２ｅを介してチューブ５２ｆにより押し出し液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。
【００４７】
分注プローブ５０ｂの基端には、チューブ５２ｃの一端が接続される。このチューブ５２ｃの他端は、シリンジ５５ｂに接続される。シリンジ５５ｂは、チューブ５２ｃの他端が接続された筒状のシリンダー５５ｂ−１と、シリンダー５５ｂ−１の内壁面に摺動しながらシリンダー５５ｂ−１内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂ−２とを有する。プランジャー５５ｂ−２は、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ｂ−１に対するプランジャー５５ｂ−２の進退移動を行うものである。シリンジ５５ｂのシリンダー５５ｂ−１には、チューブ５２ｄの一端が接続される。このチューブ５２ｄの他端は、ターミナル５２ｅを介してチューブ５２ｆにより押し出し液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。
【００４８】
また、チューブ５２ａおよびチューブ５２ｃの途中には、電磁弁５８ｂ、５８ｃがそれぞれ接続され、チューブ５２ｆの途中には、電磁弁５８ａおよびポンプ５９が接続される。なお、押し出し液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この押し出し液Ｌ１は、分注プローブ５０ａ、５０ｂの内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００４９】
検体分注装置５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃを開状態にすることでタンク５７に収容されている押し出し液Ｌ１が、チューブ５２ｆからターミナル５２ｅを経て、チューブ５２ｂ、５２ｄを介してシリンジ５５ａ、５５ｂのシリンダー５５ａ−１、５５ｂ−１内に充填される。さらにシリンダー５５ａ−１、５５ｂ−１からチューブ５２ａ、５２ｂを経て分注プローブ５０ａ、５０ｂの先端まで満たされる。このように押し出し液Ｌ１が分注プローブ５０ａ、５０ｂの先端まで満たされた状態で、電磁弁５８ａを閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体の吸引を分注プローブ５０ａにより行う場合、電磁弁５８ｂを開状態、電磁弁５８ｃを閉状態とした後、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ａ−２をシリンダー５５ａ−１に対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ａの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ５０ａにより行う場合には、電磁弁５８ｂを開状態、電磁弁５８ｃを閉状態にしたままで、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ａ−２をシリンダー５５ａ−１に対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ａの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。
【００５０】
検体の吸引を分注プローブ５０ｂにより行う場合、電磁弁５８ｂを閉状態、電磁弁５８ｃを開状態とした後、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂ−２をシリンダー５５ｂ−１に対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ｂの先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を分注プローブ５０ｂにより行う場合には、電磁弁５８ｂを閉状態、電磁弁５８ｃを開状態にしたままで、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂ−２をシリンダー５５ｂ−１に対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ５０ｂの先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体が吐出される。
【００５１】
検体分注装置５は、血漿と血球とに層分離した検体を２本の分注プローブ５０ａ、５０ｂにより個別に分注することを主目的とするものであり、各層サンプル中への他層のサンプルのコンタミネーションおよびキャリーオーバーを防止するために、例えば、分注プローブ５０ａを血漿用、分注プローブ５０ｂを血球用とすることが望ましい。一方、検体サンプルとして、層分離していないもの、あるいは、層分離していてもいずれか一方の層サンプルのみしか分注しないものもあり、かかる場合においても、分注プローブ５０ａ、５０ｂのどちらで分注するか事前に決めることが好ましい。
【００５２】
また、検体分注装置５は、分注プローブ５０ａ、５０ｂで分注する検体の液面を検知する液面検知部５４を備えている。液面検知部５４は、電極としても機能する分注プローブ５０ａ、５０ｂが、分注プローブ移送部５３によって検体容器２２内に降下され、検液に接触したときの分注プローブ５０ａ、５０ｂ間の導電率の変化により液面を検知する。また、液面検知部５４は、空気と血漿境界面である血漿液面だけでなく、血漿と血球境界面である血球液面も、検液の導電率（インピーダンス値）の変化に基づき検知する。実施の形態１の検体分注装置５は、分注プローブを２本備えるため導電率による液面検知法が適しているが、ＣＣＤカメラによる液面検知や、ＬＥＤを光源として検体を透過した透過光を受光部により測定して、透過光量に基づき液面を検知してもよい。また、静電容量式と併用してもよい。
【００５３】
さらに、検体分注装置５は、液面検知部５４からの信号を受信し、分注プローブ移送部５３、プランジャー駆動部５６、ポンプ５９、電磁弁５８ａ、５８ｂ、５８ｃなどの動作を制御する分注制御部１０１ａを備える。また、分注制御部１０１ａは、検体の液面情報を格納する液面情報記憶部１０１ｂと、前記液面情報からダミー吐出位置を算出する算出部１０１ｃとを備える。分注制御部１０１ａによる制御は、後述する図１の制御部１０１に代替させてもよい。
【００５４】
分注プローブ洗浄装置６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注装置５における分注プローブ５０ａ、５０ｂの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、検体間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブ５０ａ、５０ｂにより検体の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置６にて分注プローブ５０ａ、５０ｂの洗浄を行なう。洗浄槽に貯留した洗浄水に分注プローブ５０ａ、５０ｂを浸漬、またはシャワー等の噴射圧力を用いて外壁面を洗浄し、内壁面は、押し出し液Ｌ１を分注プローブ５０ａ、５０ｂから噴出させることにより洗浄する。分注プローブ洗浄装置８は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間であって、試薬分注装置７における分注プローブの水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、試薬間のキャリーオーバー防止のために、分注プローブにより試薬の分注を行なうたびに該分注プローブ洗浄装置８にて分注プローブの洗浄を行なう。
【００５５】
つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。制御部１０１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部１０１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００５６】
記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部１０４は、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報、たとえば、検体分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分析条件を記憶する。ここで、検体分注量は、実際の分析に要する検体量を意味し、ダミー吐出量は、偶発的に入り込むおそれのある下層の血球成分とともにダミー吐出するための上層の血漿成分量である。また、余剰吸引量は、押し出し液Ｌ１による検体の薄まり等を考慮して余分に吸引される検体量、および／または分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄後に付着する洗浄水除去のために分注プローブ洗浄装置６で検体吐出されるために余分に吸引される検体量を意味する。なお、通常、余剰吸引量は、上層、下層成分とも同量に設定され、要求される分析精度に伴い上層、下層検体とも余剰吸引量なし、または有りとする場合が多いが、上層成分である血漿検体は、押し出し液Ｌ１による影響を受けにくいため、血漿成分の検体吸引量は、検体分注量とダミー吸引量との合計量で、血球成分の検体吸引量は、検体分注量と余剰吸引量との合計量とする場合もありうる。
【００５７】
出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部１０６を備える。表示部１０６は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部１０２および表示部１０６はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００５８】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して検体分注装置５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、試薬分注装置７が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと受光部３３ｂとの間を通過する。このとき、光源３３ａから出射され、反応容器３２内の反応液を通過した分析光は、受光部３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、反応容器洗浄装置３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。検体分注後の分注プローブ５０ａ、５０ｂは、検体間のキャリーオーバーや検体成分による分注プローブの詰まりや汚れ付着を防止すべく、分注が行なわれる度に分注プローブ洗浄装置６により洗浄される。
【００５９】
次に、分注プローブ５０ａ、５０ｂによる分注動作について図を参照して説明する。図３は、実施の形態１にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図４は、実施の形態１にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【００６０】
図３に示すように分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する（ステップＳ１０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ１０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ１０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ１０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ１０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ１０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００６１】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ１０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は一旦停止されるが、設定された血球吸引位置まで血球液面検知位置から所定量、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ１０９）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ１１０）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００６２】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ１１１）。ダミー吐出位置は、ステップＳ１０４で格納した血漿液面位置に基づき算出する。血球層内でのダミー吐出は、血球成分の粘度等によりダミー吐出が完全に行なえないおそれがあるため、ダミー吐出位置は血球層外であればよい。実施の形態１のダミー吐出位置は血漿液面位置から所定量上の位置とするが、実際の血漿液面位置は血漿成分と血球成分とが吸引されているため、格納した血漿液面位置より低下しているので、格納した血漿液面位置でダミー吐出してもよい。検体容器容量、収容される検体量にも左右されるが、検体容器口付近等の上方でダミー吐出を行なうと、検体容器外に検体が飛散するおそれがあるため、なるべく血漿液面位置近辺でダミー吐出を行なうのが望ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ１１２）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ１１３）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。
【００６３】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ１１４）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄される（ステップＳ１１５）。分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器３２内に外壁付着成分の混入を完全に防止するために行なわれる。この外壁洗浄は分析項目に応じて行なわれるものであり省略してもよく、かかる場合は後述するステップＳ１１９における内壁洗浄時に外壁も洗浄する。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ１１６）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出される（ステップＳ１１７）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂ降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ１１８）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ１１９）、分注が終了する。
【００６４】
図４の動作図により、実施の形態１にかかる分注を再度説明する。分注プローブ５０ａ、５０ｂ内には押し出し液Ｌ１が充填され（図（４−１）参照）、押し出し液Ｌ１を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させてもよいが、押し出し液Ｌ１による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ５０ａ、５０ｂの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部５４が血漿液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止され（図（４−２）参照）、血漿成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ａにより血漿成分を吸引する（図（４−３）参照）。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させ、液面検知部５４が血球液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される（図（４−４）参照）。血球成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ｂにより血球成分を吸引する（図（４−５）参照）。分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。
【００６５】
血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させる（図（４−６）参照）。実施の形態１では、液面検知部５４が検知した血漿液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部１０１ｂに格納される血漿液面位置または該血漿液面位置に所定量上の位置である。分注プローブ５０ａから血漿成分を所定量ダミー吐出する（図（４−７）参照）。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（図（４−８）参照）、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器３２に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。
【００６６】
上記した分注方法により各層検体がそれぞれ分注された反応容器３２には、試薬分注装置７により試薬テーブル４に保持される試薬容器４２内の試薬がそれぞれ分注される。各層検体および試薬の分注後には、反応容器３２内の検体の分析が測光装置３３で行われる。
【００６７】
また、実施の形態１の変形例として血漿液面と血球液面を分注プローブ５０ａ、５０ｂと液面検知部５４からなる液面検知装置ではなく、ＣＣＤカメラにより液面検知を行い、血漿と血球のような層分離した検体を分注する例について、図５を参照して説明する。図５は、実施の形態１の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【００６８】
図５に示すように、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し（ステップＳ２０１）、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させる前に、ＣＣＤカメラにより血漿液面位置および血球液面位置を検知する（ステップＳ２０２）。血漿液面位置および血球液面位置の検知後、検知した血漿液面位置および血球液面位置情報に基づき、血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置を算出する（ステップＳ２０３）。血漿吸引位置、血球吸引位置、およびダミー吐出位置は、血漿液面位置および血球液面位置からユーザーが個別に設定するものとする。血漿液面情報を液面情報記憶部１０１ｂに格納後（ステップＳ２０４）、算出した血漿吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下し（ステップＳ２０５）、所定量の血漿成分を分注プローブ５０ａで吸引する（ステップＳ２０６）。吸引量はダミー吐出量を加算した量である。その後、さらに算出した血球吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下し（ステップＳ２０７）、所定量の血球成分を分注プローブ５０ｂで吸引する（ステップＳ２０８）。吸引量には、ダミー吐出量は加算されない。その後、ダミー吐出位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させ（ステップＳ２０９）、分注プローブ５０ａからダミー吐出量の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ２１０）。
【００６９】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ２１１）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄されるが（ステップＳ２１２）、分析項目に応じて外壁洗浄は省略されてもよい。その後、反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ２１３）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出され（ステップＳ２１４）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ２１５）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、ブローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ２１６）、分注が終了する。本変形例では、液面検知手段としてＣＣＤカメラを使用しているが、ＬＥＤを光源として透過光量に基づき液面を検知する手段を使用しても同様のフローにより層分離した検体サンプルを分注することができる。
【００７０】
（実施の形態２）
次に、上層成分である血漿中でダミー吐出を行なう実施の形態２について説明する。実施の形態２では、血漿成分のダミー吐出を血漿中で行なうことにより、血漿液面位置より上の空気中でダミー吐出を行なう際の検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうるという効果を奏する。
【００７１】
実施の形態２にかかる分注動作について図を参照して説明する。図６は、実施の形態２にかかる分注動作を示すフローチャートであり、図７は、実施の形態２にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【００７２】
図６に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得する（ステップＳ３０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ３０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ３０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ３０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ３０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ３０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００７３】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ３０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部１０１ｂに格納され（ステップＳ３０９）、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ３１０）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ３１１）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００７４】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ３１２）。ダミー吐出位置は、ステップＳ３０４、ステップＳ３０９で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置は、例えば、血漿液面位置と血球液面位置の中間位置で行なうものとする。実施の形態２では、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なう。血漿中でダミー吐出を行なうことにより、検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、ダミー吐出の際、ダミー吐出された血球サンプルがうまく吐出されず、分注プローブ５０ａに付着する場合がある。分注プローブ５０ａに血球サンプルが付着したまま反応容器３２に血漿サンプルを吐出すると、吐出時の振動により付着している血球サンプルも吐出された血漿サンプルとともに滴下することがあり、コンタミネーション防止の目的が阻害される。しかしながら、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、血球サンプルが分注プローブ５０ａに付着した場合であっても、その後の分注プローブ５０ａ、５０ｂの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうるので、血漿中でのダミー吐出はより好ましい。ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ３１３）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ３１４）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。
【００７５】
ダミー吐出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（ステップＳ３１５）、分注プローブ洗浄装置６に搬送の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの外壁が洗浄されるが（ステップＳ３１６）、分析項目に応じて省略されてもよい。分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２内底部まで挿入されるため、外壁には血漿、血球成分が付着している。この外壁洗浄は、反応容器３２内に外壁付着成分の混入を防止するために行なわれる。その後、反応テーブル３の検体吐出位置まで搬送され（ステップＳ３１７）、まず分注プローブ５０ａから反応容器３２に所定量の血漿成分が吐出される（ステップＳ３１８）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの上昇、反応テーブル３の回転により、別の反応容器３２が検体吐出位置に搬送され、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下の後、分注プローブ５０ｂから反応容器３２に所定量の血球成分が吐出される（ステップＳ３１９）。その後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは、分注プローブ洗浄装置６まで再度搬送され、プローブ内壁面が洗浄されて（ステップＳ３２０）、分注が終了する。
【００７６】
図７の動作図により、実施の形態１にかかる分注を再度説明する。分注プローブ５０ａ、５０ｂ内には押し出し液Ｌ１が充填され（図（７−１）参照）、押し出し液Ｌ１を介して吸引圧、吐出圧が印加される。そのまま検体中に分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させてもよいが、押し出し液Ｌ１による検体の薄まりを完全に防止するために、検体中への分注プローブ５０ａ、５０ｂの挿入前に空気を吸引してもよい。液面検知部５４が血漿液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止され（図（７−２）参照）、血漿成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ａにより血漿成分を吸引する（図（７−３）参照）。吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。血漿成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下させ、液面検知部５４が血球液面検知後、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される（図（７−４）参照）。血球成分吸引位置まで分注プローブ５０ａ、５０ｂを降下後、分注プローブ５０ｂにより血球成分を吸引する（図（７−５）参照）。分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。
【００７７】
血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させる（図（７−６）参照）。実施の形態２では、液面検知部５４が検知した血漿液面位置および血球液面位置に基づきダミー吐出位置が算出される。ダミー吐出位置は、液面情報記憶部１０１ｂに格納される血漿液面位置と血球液面位置の中間とする。分注プローブ５０ａから血漿成分を所定量ダミー吐出する（図（７−７）参照）。このダミー吐出により、入り込んだ血球成分は血漿成分と共に排出される。また、血漿中でダミー吐出を行なうため、検体容器２２外への検体の飛散を防止できると共に、分注プローブ５０ａにダミー吐出された血球サンプルの除去が可能となる。ダミー吐出の後、分注プローブ５０ａ、５０ｂは検体容器２２上方まで上昇され（図（７−８）参照）、分注プローブ洗浄装置６で外壁洗浄後、検体吐出位置まで搬送され、反応容器３２に各層検体がそれぞれ吐出される。各層検体について余剰吸引している場合は、分注プローブ５０ａ、５０ｂ外壁洗浄の後、余剰吸引した検体を吐出して外壁に付着する洗浄水を除去してもよい。
【００７８】
さらにまた、実施の形態２の変形例として、血漿成分および血球成分を分注プローブ５０ａ、５０ｂで吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させながら液面検知部５４で血球液面を再度検知してダミー吐出位置を算出する分注方法が例示される。本変形例では、液面情報を格納する必要がなく、図２に示す液面情報記憶部１０１ｂおよび算出部１０１ｃを必須の構成とする必要がない。図８に実施の形態２の変形例にかかる分注方法のフローチャートを示す。
【００７９】
図８に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量等の分注情報を取得し（ステップＳ４０１）、その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ４０２）、液面検知部５４は液面検知を開始する（ステップＳ４０３）。血漿液面を検知するまで（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下され、液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、設定された血漿吸引位置までさらに所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下される（ステップＳ４０４）。血漿吸引位置で上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ４０５）。
【００８０】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂをさらに降下し（ステップＳ４０６）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは設定された血球吸引位置までさらに所定量降下される（ステップＳ４０８）。血球吸引位置にて血球成分は吸引される（ステップＳ４０９）。血球成分吸引後、分注プローブ５０ａ、５０ｂを上昇させながら（ステップＳ４１０）、液面検知部５４は血球液面を検知する（ステップＳ４１１）。液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは上昇され、液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、さらに分注プローブ５０ａ、５０ｂを所定量上昇させる（ステップＳ４１２）。所定量は、ダミー吐出位置としてユーザーが設定するものであり、血球液面位置から所定量上の位置である。ダミー吐出位置で分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出し（ステップＳ４１３）、ダミー吐出後、実施の形態２と同様に、ステップＳ４１４〜Ｓ４１９が行なわれ、分注が終了する。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、上層成分である血漿中でのダミー吐出位置を、血漿液面位置、血球液面位置情報に加え、検体容器情報および各層の検体吸引量情報に基づき算出する実施の形態３について説明する。実施の形態３では、種々の情報に基づきダミー吐出位置を算出するため、より正確なダミー吐出位置でダミー吐出を行なうことが可能となる。
【００８２】
実施の形態３にかかる分注動作について図を参照して説明する。図９は、実施の形態３にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図９に示すように、分注制御部１０１ａは、液面情報記憶部１０１ｂから分注する検体の種類、分析項目、各検体サンプルの分注量、ダミー吐出量、余剰吸引量、検体容器情報等の分注情報を取得する（ステップＳ５０１）。その後、分注制御部１０１ａは、分注プローブ５０ａ、５０ｂを検体容器２２中に降下させ（ステップＳ５０２）、液面検知部５４は液面検知を開始し（ステップＳ５０３）、血漿液面を検知するまで（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血漿液面検知後（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、液面情報記憶部１０１ｂに血漿液面情報が格納される（ステップＳ５０４）。続いて、設定された血漿吸引位置まで液面検知位置から所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂが降下され（ステップＳ５０５）、上層成分である血漿成分が分注プローブ５０ａにより吸引される（ステップＳ５０６）。検体吸引量は、分析に使用される検体分注量にダミー吐出量を加算した量、または検体分注量とダミー吐出量とに余剰吸引量を加算した量である。ダミー吐出量が余分に吸引されることにより、偶発的に分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれのある下層成分の血球成分を血漿成分と共にダミー吐出して、血漿成分への血球成分の混入を防止することができる。血漿吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血漿成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００８４】
血漿成分吸引後、下層成分である血球成分を吸引するために分注プローブ５０ａ、５０ｂはさらに検体中を降下され（ステップＳ５０７）、液面検知部５４が血球液面を検知するまで（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される。液面検知部５４が血球液面検知後（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、分注プローブ５０ａ、５０ｂの降下は停止される。血球液面情報は液面情報記憶部１０１ｂに格納され（ステップＳ５０９）、その後、設定された血球吸引位置まで所定量分注プローブ５０ａ、５０ｂは降下される（ステップＳ５１０）。設定された血球吸引位置にて血球成分は吸引されるが（ステップＳ５１１）、血球成分の検体吸引量は、分析に使用される検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量である。下層成分である血球成分を吸引する分注プローブ５０ｂには血漿成分が入り込むおそれがなく、また入り込んだとしても分注プローブ５０ｂ内の血球成分の上層に位置するため、血球成分分注の際血漿成分が混入するおそれがない。したがって、分注プローブ５０ｂによる血球成分の検体吸引量は、検体分注量、または検体分注量に余剰吸引量を加算した量となる。血球吸引位置は検体吸引量に基づき設定してもよく、推測される血球成分の中心位置等、ユーザーの希望により採取位置を定めてもよい。
【００８５】
血球成分吸引後、算出部１０１ｃは、分注プローブ５０ａ内の血漿成分のダミー吐出位置を算出する（ステップＳ５１２）。ダミー吐出位置は、ステップＳ５０１で抽出した各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積等の検体容器情報、ならびにステップＳ５０４、ステップＳ５０９で格納した血漿液面位置および血球液面位置に基づき算出する。ダミー吐出位置を血漿液面位置と血球液面位置の中間点とすることは実施の形態２と同様であるが、実施の形態３では、分注プローブ５０ａ、５０ｂによる検体吸引後の血漿液面位置と血球液面位置を、各層の検体吸引量および検体容器の内側断面積により算出してより正確なダミー吐出位置を算出するものである。検体吸引後の血漿液面位置および血球液面位置は、下記式（１）、（２）のようになる。
血漿液面位置＝格納された血漿液面位置−（血漿吸引量＋血球吸引量）／検体容器の内側断面積・・・（１）
血球液面位置＝格納された血球液面位置−血球吸引量／検体容器の内側断面積・・・（２）
【００８６】
また、ダミー吐出位置は、（１）および（２）で求められた血漿液面位置、血球液面位置から下記式（３）で求める。
ダミー吐出位置＝（血漿液面位置−血球液面位置）／２・・・・（３）
実施の形態３では、実施の形態２と同様に、ダミー吐出を上層成分である血漿中で行なうことにより、検体容器２２外への検体サンプルの飛散を防止でき、ダミー吐出された検体による他テストサンプルや他検体へのキャリーオーバーのおそれを排除しうる。また、血漿中でダミー吐出を行なうことにより、分注プローブ５０ａに血球サンプルが付着した場合であっても、その後の分注プローブ５０ａ、５０ｂの血漿液面からの引上げの際に、付着した血球サンプルが表面張力等により除去しうる。さらに、より正確にダミー吐出位置を算出しうるので、確実に血漿中でのダミー吐出を行ないうる。
【００８７】
ダミー吐出位置算出後、分注プローブ５０ａ、５０ｂをダミー吐出位置まで上昇させ（ステップＳ５１３）、分注プローブ５０ａから設定されたダミー吐出量分の血漿成分をダミー吐出する（ステップＳ５１４）。このダミー吐出により、分注プローブ５０ａ内に入り込むおそれの有る血球成分を排出することができるので、分析に用いられる血漿成分への血球成分のコンタミネーションを防止することが可能となる。ダミー吐出後、実施の形態２と同様に、ステップＳ５１５〜Ｓ５２０が行なわれ、分注が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる分注装置を使用する自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で使用する検体分注装置の概略構成図である。
【図３】実施の形態１にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【図５】実施の形態１の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【図６】実施の形態２にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる分注方法の分注動作を示す動作図である。
【図８】実施の形態２の変形例にかかる分注方法のフローチャートである。
【図９】実施の形態３にかかる分注動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動分析装置
２ 検体テーブル
４ 試薬テーブル
５ 検体分注装置
６、８ 分注プローブ洗浄装置
７ 試薬分注装置
９ 測定機構
１０ 制御機構
２１ 検体容器収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３１ 反応容器収納部
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄装置
４１ 試薬容器収納部
４２ 試薬容器
５０ａ、５０ｂ 分注プローブ
５１ａ アーム
５１ｂ 支軸
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｆ チューブ
５２ｅ ターミナル
５３ 分注プローブ移送部
５４ 液面検知部
５５ａ、５５ｂ シリンジ
５５ａ−１、５５ｂ−１ シリンダー
５５ａ−２、５５ｂ−２ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ 電磁弁
５９ ポンプ
１０１ 制御部
１０１ａ 分注制御部
１０１ｂ 液面情報記憶部
１０１ｃ 算出部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 出力部
１０６ 表示部
１０７ 送受信部
Ｌ１ 押し出し液
Ｏ 鉛直軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の第１分注プローブと第２分注プローブとが１つのアームに支持された分注手段を用いて２層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、
上層成分を前記第１分注プローブで吸引する第１吸引ステップと、
下層成分を前記第２分注プローブで吸引する第２吸引ステップと、
前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項２】
前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする請求項１に記載の分注方法。
【請求項３】
前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする請求項２に記載の分注方法。
【請求項４】
前記ダミー吐出ステップ後、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項５】
前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの外壁を洗浄する第１洗浄ステップと、
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する第２洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項６】
前記第１吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項７】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項８】
前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と余剰吸引量の合計量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項９】
前記第１吸引ステップで吸引する前記上層成分の検体量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項１０】
前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１１】
前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項１０に記載の分注方法。
【請求項１２】
前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１３】
２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、
上層成分を分注する第１分注プローブと、
下層成分を分注する第２分注プローブと、
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとを支持する１つのアームと、
前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、
前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１分注プローブで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項１４】
前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の分注装置。
【請求項１５】
前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項１４に記載の分注装置。
【請求項１６】
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１７】
前記分注プローブ洗浄手段による前記第１分注プローブと前記第２分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする請求項１６のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１８】
前記液面検出手段は、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１９】
前記第１分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２０】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２１】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２２】
前記第１分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２３】
前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２４】
前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項２３に記載の分注装置。
【請求項２５】
前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項１３〜２４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２６】
請求項１３〜２５のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする分析装置。
【請求項１】
２本の第１分注プローブと第２分注プローブとが１つのアームに支持された分注手段を用いて２層に分離した検体の各層成分をそれぞれ分注する分注方法であって、
上層成分を前記第１分注プローブで吸引する第１吸引ステップと、
下層成分を前記第２分注プローブで吸引する第２吸引ステップと、
前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１ステップで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するダミー吐出ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項２】
前記ダミー吐出ステップは、前記下層成分外で行なうことを特徴とする請求項１に記載の分注方法。
【請求項３】
前記ダミー吐出ステップは、前記上層成分内で行なうことを特徴とする請求項２に記載の分注方法。
【請求項４】
前記ダミー吐出ステップ後、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項５】
前記ダミー吐出ステップ後、前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの外壁を洗浄する第１洗浄ステップと、
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブにより各反応容器に各層成分をそれぞれ吐出する検体吐出ステップと、
前記分注プローブ洗浄手段により前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する第２洗浄ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項６】
前記第１吸引ステップで吸引する上層成分吸引量は、前記検体吐出ステップで反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出ステップで吐出するダミー吐出量を加算したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項７】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項８】
前記第２吸引ステップで吸引する下層成分吸引量は、前記検体分注量と余剰吸引量の合計量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項９】
前記第１吸引ステップで吸引する前記上層成分の検体量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２吸引ステップで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項１０】
前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１１】
前記算出ステップは、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項１０に記載の分注方法。
【請求項１２】
前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１３】
２層に分離した検体の各層成分の分注を行なう分注装置であって、
上層成分を分注する第１分注プローブと、
下層成分を分注する第２分注プローブと、
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとを支持する１つのアームと、
前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出する液面検出手段と、
前記第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および前記第１分注プローブで吸引した上層成分の一部をダミー吐出するよう制御する分注制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項１４】
前記分注制御手段は、前記下層成分外でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の分注装置。
【請求項１５】
前記分注制御手段は、前記上層成分内でダミー吐出するよう制御することを特徴とする請求項１４に記載の分注装置。
【請求項１６】
前記第１分注プローブと前記第２分注プローブとの内外壁を洗浄する分注プローブ洗浄手段を備えることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１７】
前記分注プローブ洗浄手段による前記第１分注プローブと前記第２分注プローブの内外壁洗浄は、ダミー吐出後の外壁洗浄と、反応容器内への各層成分分注後の内外壁洗浄とに分けて行なうことを特徴とする請求項１６のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１８】
前記液面検出手段は、前記第１分注プローブと前記第２分注プローブを電極としたときの静電容量変化またはインピーダンス値の変化により前記上層成分の液面高さおよび前記下層成分の液面高さを検出することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１９】
前記第１分注プローブが吸引する前記上層成分吸引量は、少なくとも前記反応容器に吐出する検体分注量に、前記ダミー吐出用のダミー吐出量を加算したものとすることを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２０】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２１】
前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２２】
前記第１分注プローブで吸引する前記上層成分吸引量は、前記検体分注量と、前記ダミー吐出量と、余剰吸引量との合計量であり、前記第２分注プローブで吸引する前記下層成分吸引量は、前記検体分注量と、余剰吸引量との合計量であることを特徴とする請求項１９に記載の分注装置。
【請求項２３】
前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記上層成分の液面高さ情報および／または前記下層成分の液面高さ情報に基づき、第１分注プローブ内に入り込んだ下層成分および上層成分の一部を吐出するダミー吐出位置を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１３〜２２のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２４】
前記算出手段は、検体容器情報、上層成分吸引量および下層成分吸引量を考慮して前記上層成分内でのダミー吐出位置を決定することを特徴とする請求項２３に記載の分注装置。
【請求項２５】
前記上層成分が血漿であり、前記下層成分が血球であることを特徴とする請求項１３〜２４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項２６】
請求項１３〜２５のいずれか一つに記載の分注装置により分注された検体と、試薬との反応により検体の分析を行うことを特徴とする分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９７０４７（Ｐ２０１０−１９７０４７Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８６０７（Ｐ２００９−３８６０７）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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