分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置
【課題】移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮することが可能な分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置を提供すること。
【解決手段】回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置５、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置。分注装置５は、分注プローブ５ｃの回動に伴って分注プローブを洗浄槽６４へ接近させ、洗浄槽の位置で分注プローブ下端が洗浄槽内に配置されて洗浄された後、分注プローブと洗浄槽とを離れさせ、分注プローブ下端が洗浄槽外へ移動されるように分注プローブと洗浄槽との相対位置を制御する分注制御部５１を備えている。
【解決手段】回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置５、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置。分注装置５は、分注プローブ５ｃの回動に伴って分注プローブを洗浄槽６４へ接近させ、洗浄槽の位置で分注プローブ下端が洗浄槽内に配置されて洗浄された後、分注プローブと洗浄槽とを離れさせ、分注プローブ下端が洗浄槽外へ移動されるように分注プローブと洗浄槽との相対位置を制御する分注制御部５１を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注プローブの吐出位置から洗浄槽の間の移動時間及び洗浄槽から吸引位置の間の移動時間を短縮する分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、分注プローブによって検体や試薬を分注する分注装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。分注装置は、吸引位置、吐出位置及び洗浄槽の間を所定順序で分注プローブを移動させることによって検体等を分注しており、上下方向に移動させる昇降と、水平方向に移動させる回動とによって分注プローブを移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２４５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、検体の処理数を増加させる必要から高速処理の要求が高まっている。この場合、自動分析装置は、装置構成上、検体と試薬の反応時間や分注プローブの洗浄時間等を必須の時間として確保する必要があることから、検体分析時における分注プローブの移動に要する時間の短縮が求められるようになった。この場合、分注プローブの移動速度を速めようとすると、駆動手段が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮することが可能な分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置であって、前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端が前記洗浄槽内に配置されて洗浄された後、前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端が前記洗浄槽外へ移動されるように前記分注プローブと前記洗浄槽との相対位置を制御する分注制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記分注プローブの回動と連動して回動し、外周に昇降用のガイド溝が形成された回動部材を備え、前記洗浄槽は、前記ガイド溝に係合し、前記回動部材の回動に伴って当該洗浄槽を昇降させる係合部材と、前記洗浄槽の昇降を案内するガイド部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置の分注プローブ洗浄方法であって、前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端を前記洗浄槽内へ導入させる導入工程と、前記分注プローブ下端の被洗浄部分を前記洗浄槽内の洗浄水中に保持して洗浄する洗浄工程と、前記分注プローブの更なる回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端を前記洗浄槽外へ導出させる導出工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記導入工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を上昇させ、前記導出工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を下降させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、前記分注装置を備え、当該分注装置によって前記試薬及び前記検体を反応容器へ分注し、前記試薬と前記検体の反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回動駆動手段による分注プローブの回動の制御によって分注プローブの移動と洗浄を実行させるので、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の分注装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の分注装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の分注装置の断面正面図である。
【図４】図４は、分注装置の回動部材の要部を示す斜視図である。
【図５】図５は、洗浄の際に昇降する洗浄槽に対する分注プローブの相対的な移動軌跡を示す図である。
【図６】図６は、洗浄槽が最下降位置へ移動した分注装置の断面正面図である。
【図７】図７は、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法を説明する図であり、分注プローブの水平方向への回動に伴う、分注プローブと洗浄槽との配置の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の分注装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、本発明の分注装置の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の分注装置の断面正面図である。
【００１６】
自動分析装置１は、図１に示すように、筺体２に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、試薬テーブル１３及び読取装置１６等が設けられている。
【００１７】
検体テーブル３は、駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１８】
検体分注装置５は、キュベットホイール７に保持された反応容器８に検体を分注する分注装置であり、分注制御部５１による制御のもとに、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器８に分注し、分注後の分注プローブ５ｃを洗浄する。分注制御部５１は、ＥＣＵ等の電子制御手段が使用されている。検体分注装置５は、図２及び図３に示すように、支柱５ａ、アーム５ｂ、分注プローブ５ｃ及びナット５ｄを有する他、液面検知手段（図示せず）と筐体２内に配置される分注筐体５０を備えている。ここで、図２及び図３は、分注プローブ５ｃが洗浄位置へ移動され、上昇した洗浄槽６４内に下端が配置されている状態を示しており、分注プローブ５ｃが回動する際の最上昇位置を示している。
【００１９】
支柱５ａは、ナット５ｄに上下動自在に挿通されてナット５ｄと共に軸周りに回転するボールスプラインを構成するスプライン軸であり、分注筐体５０に設けた昇降モータ５２によって上下方向に昇降されると共に、分注筐体５０に設けた回動モータ５６によって水平面内を軸廻りに回動される。アーム５ｂは、支柱５ａに支持され、分注プローブ５ｃは、アーム５ｂに支持されている。
【００２０】
分注プローブ５ｃは、検体を分注した後、洗浄槽６４へ移動され、内外を洗浄水によって洗浄される。ナット５ｄは、下端がベアリング５０ｆを介して分注筐体５０に支持され、中間上部は支持テーブル５８の支持板５８ａにベアリング５８ｂを介して支持されている。また、ナット５ｄは、上端に伝達部材６１のプーリ６１ａが取り付けられ、ベアリング５０ｆとベアリング５８ｂとの間には伝達部材５７のプーリ５７ｃが取り付けられている。
【００２１】
分注筐体５０は、図２及び図３に示すように、ベース５０ａに側板５０ｂ，５０ｃが設けられると共に、側板５０ｂ，５０ｃ間に支持板５０ｄが掛け渡されており、上部に天板５０ｅが設けられている。分注筐体５０は、検体分注装置５を支持すると共に、昇降モータ５２、回動モータ５６、伝達部材５７、支持テーブル５８、伝達部材６１、支持テーブル６２及び洗浄槽６４が設置されている。
【００２２】
昇降モータ５２は、分注プローブ５ｃを昇降させる昇降駆動手段であり、図２及び図３に示すように、分注筐体５０の支持板５０ｄ下面に取り付けられ、支持板５０ｄから上方へ延出した回転軸５２ａにボールねじ５３のねじ軸５３ａがカプラ５２ｂによって連結されている。ボールねじ５３は、ナット５３ｂが昇降部材５４に保持されている。ここで、昇降モータ５２は、分注プローブ５ｃの分注動作時と洗浄動作時とでは、分注プローブ５ｃが異なる高さを回動するように分注制御部５１によって制御される。即ち、検体テーブル３の検体容器４から吸引した検体をキュベットホイール７の反応容器８へ吐出するために分注プローブ５ｃを回動する際には、昇降する洗浄槽６４を避けるように、最高位置で分注プローブ５ｃを回動させる。一方、キュベットホイール７の位置から洗浄槽６４を通って検体テーブル３の位置へ戻るために分注プローブ５ｃを回動する際は、途中で分注プローブ５ｃ下端が洗浄槽６４内に配置されて洗浄水で洗浄されるように最高位置よりも低い位置で分注プローブ５ｃを回動させる。
【００２３】
昇降部材５４は、図２及び図３に示すように、一端側にボールねじ５３が取り付けられ、他端側をガイドシャフト５５がスライド自在に上下に貫通している。また、昇降部材５４は、ベアリング５４ａを介して支柱５ａの下端を支持している。ガイドシャフト５５は、ボールねじ５３のねじ軸５３ａの回動によるナット５３ｂを保持した昇降部材５４の上下動を案内する。従って、昇降モータ５２を駆動してねじ軸５３ａを回動させると、昇降部材５４は、図３に矢印で示すように、ねじ軸５３ａ及びガイドシャフト５５に沿って上下方向へ移動する。このとき、支柱５ａは、ナット５ｄと共にボールスプラインを構成している。このため、昇降部材５４の上下方向への移動に伴って支柱５ａがナット５ｄの位置を変更させることなく、ナット５ｄに対して上下方向へ移動する。
【００２４】
回動モータ５６は、分注プローブ５ｃを回動させる回動駆動手段であり、図２及び図３に示すように、分注筐体５０の天板５０ｅ一側下面に取り付けられ、天板５０ｅから上方へ延出した回動軸５６ａにプーリ５７ａが取り付けられている。伝達部材５７は、ナット５ｄを介して回動モータ５６の回動を支柱５ａへ伝達するもので、プーリ５７ａとプーリ５７ｃとの間に巻き掛けたベルト５７ｂを有している。
【００２５】
支持テーブル５８は、図２及び図３に示すように、ナット５ｄの中間上部を支持するテーブルであり、天板５０ｅに立設した４本の柱５８ｃの上に支持板５８ａが設置されている。伝達部材６１は、回動モータ５６から支柱５ａへ伝達された回動を回動部材６３へ伝達するもので、プーリ６１ａとの間に巻き掛けたベルト６１ｂを有している。従って、回動モータ５６を駆動して、ベルト５７ｂを介して回動軸５６ａの回動をナット５ｄへ伝達すると、ナット５ｄと共に支柱５ａが回動し、分注プローブ５ｃが検体テーブル３とキュベットホイール７との間を回動する。
【００２６】
支持テーブル６２は、図２及び図３に示すように、回動部材６３の上端を支持するテーブルであり、天板５０ｅに立設した２本の柱６２ａの上に支持板６２ｂが設置されている。
【００２７】
回動部材６３は、図３及び図４に示すように、円柱状の本体６３ａの側面に、係合ロッド６４ｅの先端が係合するガイド溝６３ｂが設けられている。回動部材６３は、下端に小径部６３ｃが形成され、上部には巻掛部６３ｄを介して小径部６３ｅが形成されている。回動部材６３は、下端の小径部６３ｃがベアリング５０ｇを介して天板５０ｅに支持され、上端の小径部６３ｅがベアリング６２ｃを介して支持テーブル６２の支持板６２ｂに支持されている。ガイド溝６３ｂは、本体６３ａの側面に上に凸、かつ、最上位置を中心として左右対称に形成されている。巻掛部６３ｄには、ベルト６１ｂが巻き掛けられている。
【００２８】
このとき、回動部材６３は、係合ロッド６４ｅの先端がガイド溝６３ｂの最上部に係合するタイミングにおいて、分注プローブ５ｃが回動方向に沿った洗浄槽６４の中央に位置するように予め配置が調整される。この結果、分注プローブ５ｃが検体容器４から検体を吸引して上昇した後、回動を開始した際、洗浄槽６４の位置においては、分注プローブ５ｃの回動に伴う洗浄槽６４の上昇によって、洗浄槽６４に対して、分注プローブ５ｃの下端は、図５に示すような軌跡を描いて移動する。これは、試薬分注装置１２においても同様である。
【００２９】
洗浄槽６４は、図２及び図３に示すように、天板５０ｅ上の回動部材６３と隣接する位置に配置され、本体６４ａが分注プローブ５ｃの回動方向に沿って円弧状に成形されている。本体６４ａは、分注プローブ５ｃ回動方向の両側壁に分注プローブ５ｃを通過させる凹部６４ｂが形成されている。また、本体６４ａは、回動部材６３と対向する反対側の側壁に洗浄水の注水管６４ｃが接続されると共に、底面の中央に排水管６４ｄが接続されている。このとき、注水管６４ｃから洗浄槽６４への洗浄水の注水と、排水管６４ｄからの洗浄水の排出は、分注制御部５１が制御する。更に、本体６４ａは、回動部材６３と対向する側壁下部側に先端がガイド溝６３ｂに係合する係合ロッド６４ｅが取り付けられている。そして、洗浄槽６４は、本体６４ａ下面の排水管６４ｄを挟む両側にガイドシャフト６４ｆが設けられている。各ガイドシャフト６４ｆは、分注筐体５０の天板５０ｅをスライド自在に貫通しており、洗浄槽６４の上下動を案内する。
【００３０】
なお、液面検知手段は、検体分注の際に、検体容器４に収容された検体の液面を分注プローブ５ｃと検体容器４近傍に配置した電極との間の静電容量の変化によって検知する。
【００３１】
キュベットホイール７は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って反応容器８を配置する複数の凹部７ａが等間隔で設けられている。キュベットホイール７は、各凹部７ａの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール７は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部７ａの１個分回転する。キュベットホイール７の外周には、測光装置９、洗浄装置１０及び撹拌装置１１が配置されている。
【００３２】
反応容器８は、容量が数μＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光装置９の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００３３】
測光装置９は、図１に示すように、キュベットホイール７の外周近傍に配置され、反応容器８に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置９は、前記光源と受光器がキュベットホイール７の凹部７ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００３４】
洗浄装置１０は、反応容器８から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１０は、測光終了後の反応容器８から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１０は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器８の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器８は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００３５】
撹拌装置１１は、反応容器８に分注された検体や試薬を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。但し、撹拌装置１１は、反応容器８に保持された液体を非接触で撹拌する必要がある場合には、反応容器８に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。
【００３６】
試薬分注装置１２は、キュベットホイール７に保持された複数の反応容器８に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１３の所定の試薬容器１４から試薬を順次反応容器８に分注する。試薬分注装置１２は、支柱、アーム１２ｂ、分注プローブ及びナットを有する他、液面検知手段（図示せず）と筐体２内に配置される分注筐体５０を備えており、検体分注装置５と同様に構成されている。このため、以下の説明において必要な場合、検体分注装置５と同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００３７】
試薬テーブル１３は、検体テーブル３及びキュベットホイール７とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、扇形に成形された収納室１３ａが周方向に沿って複数設けられている。収納室１３ａのそれぞれには、試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００３８】
ここで、試薬を分注した分注プローブは、キュベットホイール７と試薬テーブル１３との間に配置される試薬分注装置１２の洗浄槽６４に移動され、洗浄水によって内外を洗浄される。
【００３９】
読取装置１６は、試薬テーブル１３の外周には、試薬容器１４に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１７へ出力する。
【００４０】
制御部１７は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、試薬テーブル１３、読取装置１６、入力部１８及び出力部１９等と接続されている。制御部１７は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部１７は、図１に示すように、分析部１７ａを有している。
【００４１】
分析部１７ａは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、分析部１７ａは、測光装置９が測光した光量に基づいて求められるキュベットＣ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。
【００４２】
入力部１８は、制御部１７へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００４３】
出力部１９は、分析結果を含む分析内容や警報等を表示する部分であり、例えば、ディスプレイパネル等が使用される。ここで、出力部１９は、警報等を音声によって告知するスピーカを使用してもよい。
【００４４】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール７によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器８に試薬分注装置１２が試薬容器１４から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００４５】
そして、検体が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって撹拌装置１１へ搬送され、分注された試薬と検体が順次撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液を保持した反応容器８は、キュベットホイール７が再び回転したときに測光装置９を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器８を透過した分析光は、受光部で測光され、吸光度をもとに制御部１７によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器８は、洗浄装置１０によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４６】
このとき、検体分注装置５は、係合ロッド６４ｅの先端がガイド溝６３ｂの最上部に係合するタイミングにおいて、分注プローブ５ｃが回動方向に沿った洗浄槽６４の中央に位置するように予め回動部材６３の配置が調整されている。このため、検体分注装置５は、昇降モータ５２を駆動してボールねじ５３によって昇降部材５４を上昇させ、検体容器４内の検体を吸引した分注プローブ５ｃを、最上昇位置へ移動させる。このとき、係合ロッド６４ｅの先端は、ガイド溝６３ｂの最下部に係合しているので、洗浄槽６４は、図６に示すように、最下降位置へ移動している。
【００４７】
そして、検体分注装置５は、分注制御部５１の制御のもとに、回動モータ５６を駆動して、ベルト５７ｂを介して回動軸５６ａの回動をナット５ｄへ伝達する。すると、検体分注装置５は、ナット５ｄと共に支柱５ａが回動し、分注プローブ５ｃが洗浄槽６４へ接近する水平方向へ回動を開始すると共に、ナット５ｄとの間にベルト６１ｂが巻き掛けられている回動部材６３が連動して回動する。回動部材６３の回動により、洗浄槽６４が図６に示す位置から上昇を開始し、図７（１）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分を凹部６４ｂから洗浄槽６４内へ導入する（導入工程）。
【００４８】
このとき、洗浄槽６４には、分注制御部５１の制御のもとに、注水管６４ｃから洗浄水が注水される。また、分注プローブ５ｃは、図７に一点鎖線で示すように、水平方向へ移動するだけであり、洗浄槽６４が分注プローブ５ｃの回動と連動して昇降する。
【００４９】
そして、回動部材６３が更に回動すると、図７（２）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分が洗浄槽６４内の洗浄水Ｗ中に保持されて洗浄される（洗浄工程）。このとき、分注プローブ５ｃは、残余の検体を押出水と共に吐出し、内外が水洗浄水によって洗浄される。また、洗浄槽６４は、最上昇位置に保持される。ここで、洗浄工程においては、分注プローブ５ｃは、洗浄槽６４内を回動させながら洗浄してもよいし、一端停止させ、停止した状態で洗浄してもよい。
【００５０】
次いで、分注プローブ５ｃが洗浄槽６４から離れる水平方向へ回動するのに伴って回動部材６３が更に回動すると、洗浄槽６４が最上昇位置から下降を開始し、図７（３）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分が洗浄槽６４外へ導出される（導出工程）。
【００５１】
このように、検体分注装置５は、回動モータ５６による分注プローブ５ｃの回動の制御によって分注プローブ５ｃの移動と洗浄を実行させるため、分注プローブ５ｃを洗浄する際、昇降モータ５２による分注プローブ５ｃの昇降動作が不要となる。このため、本発明によれば、分注プローブ５ｃの洗浄槽６４への下降や上昇に要する時間が不要となるので、移動速度を速めることなく、分注プローブ５ｃの分注プローブの吐出位置から洗浄槽６４の間及び洗浄槽６４から吸引位置の間の移動時間を短縮することができる。従って、本発明によれば、分注プローブ５ｃの昇降時間を洗浄時間に繰り入れることにより、分注プローブ５ｃの洗浄能力を向上させることができる。
【００５２】
尚、上記実施の形態は、分注プローブ５ｃを洗浄する際、分注プローブ５ｃを位置方向へ回動させ、この回動と連動して洗浄槽６４を昇降させることによって分注プローブ５ｃを洗浄するようにした。しかし、自動分析装置１は、分注プローブ５ｃを洗浄する際、回動モータ５６による分注プローブ５ｃの回動と昇降モータ５２による分注プローブ５ｃの昇降とを分注制御部５１によって同時に実行させることによって分注プローブ５ｃと洗浄槽６４との相対位置を制御してもよい。このようにすると、洗浄槽６４を昇降させる必要がなく、伝達部材６１、支持テーブル６２及び回動部材６３が不要になる。
【００５３】
また、自動分析装置１は、試薬テーブル１３が１つの場合について説明したが、試薬テーブル１３は複数であってもよい。また、自動分析装置１は、検体容器４を検体テーブル３にセットして検体テーブル３によって検体吸引位置まで搬送したが、検体容器４をラックにセットし、検体容器４をラックによって検体吸引位置まで搬送するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明の分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置は、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮するのに有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 自動分析装置
２ 筺体
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注装置
５ａ 支柱
５ｂ アーム
５ｃ 分注プローブ
５ｄ ナット
５０ 分注筐体
５１ 分注制御部
５２ 昇降モータ
５３ ボールねじ
５４ 昇降部材
５５ ガイドシャフト
５６ 回動モータ
５７ 伝達部材
５８ 支持テーブル
６１ 伝達部材
６２ 支持テーブル
６３ 回動部材
６４ 洗浄槽
７ キュベットホイール
８ 反応容器
９ 測光装置
１０ 洗浄装置
１１ 撹拌装置
１２ 試薬分注装置
１３ 試薬テーブル
１４ 試薬容器
１６ 読取装置
１７ 制御部
１８ 入力部
１９ 出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注プローブの吐出位置から洗浄槽の間の移動時間及び洗浄槽から吸引位置の間の移動時間を短縮する分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、分注プローブによって検体や試薬を分注する分注装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。分注装置は、吸引位置、吐出位置及び洗浄槽の間を所定順序で分注プローブを移動させることによって検体等を分注しており、上下方向に移動させる昇降と、水平方向に移動させる回動とによって分注プローブを移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２４５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、検体の処理数を増加させる必要から高速処理の要求が高まっている。この場合、自動分析装置は、装置構成上、検体と試薬の反応時間や分注プローブの洗浄時間等を必須の時間として確保する必要があることから、検体分析時における分注プローブの移動に要する時間の短縮が求められるようになった。この場合、分注プローブの移動速度を速めようとすると、駆動手段が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮することが可能な分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置であって、前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端が前記洗浄槽内に配置されて洗浄された後、前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端が前記洗浄槽外へ移動されるように前記分注プローブと前記洗浄槽との相対位置を制御する分注制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記分注プローブの回動と連動して回動し、外周に昇降用のガイド溝が形成された回動部材を備え、前記洗浄槽は、前記ガイド溝に係合し、前記回動部材の回動に伴って当該洗浄槽を昇降させる係合部材と、前記洗浄槽の昇降を案内するガイド部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置の分注プローブ洗浄方法であって、前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端を前記洗浄槽内へ導入させる導入工程と、前記分注プローブ下端の被洗浄部分を前記洗浄槽内の洗浄水中に保持して洗浄する洗浄工程と、前記分注プローブの更なる回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端を前記洗浄槽外へ導出させる導出工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記導入工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を上昇させ、前記導出工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を下降させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、前記分注装置を備え、当該分注装置によって前記試薬及び前記検体を反応容器へ分注し、前記試薬と前記検体の反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回動駆動手段による分注プローブの回動の制御によって分注プローブの移動と洗浄を実行させるので、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の分注装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の分注装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の分注装置の断面正面図である。
【図４】図４は、分注装置の回動部材の要部を示す斜視図である。
【図５】図５は、洗浄の際に昇降する洗浄槽に対する分注プローブの相対的な移動軌跡を示す図である。
【図６】図６は、洗浄槽が最下降位置へ移動した分注装置の断面正面図である。
【図７】図７は、本発明の分注装置の分注プローブ洗浄方法を説明する図であり、分注プローブの水平方向への回動に伴う、分注プローブと洗浄槽との配置の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の分注装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、本発明の分注装置の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の分注装置の断面正面図である。
【００１６】
自動分析装置１は、図１に示すように、筺体２に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、試薬テーブル１３及び読取装置１６等が設けられている。
【００１７】
検体テーブル３は、駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１８】
検体分注装置５は、キュベットホイール７に保持された反応容器８に検体を分注する分注装置であり、分注制御部５１による制御のもとに、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器８に分注し、分注後の分注プローブ５ｃを洗浄する。分注制御部５１は、ＥＣＵ等の電子制御手段が使用されている。検体分注装置５は、図２及び図３に示すように、支柱５ａ、アーム５ｂ、分注プローブ５ｃ及びナット５ｄを有する他、液面検知手段（図示せず）と筐体２内に配置される分注筐体５０を備えている。ここで、図２及び図３は、分注プローブ５ｃが洗浄位置へ移動され、上昇した洗浄槽６４内に下端が配置されている状態を示しており、分注プローブ５ｃが回動する際の最上昇位置を示している。
【００１９】
支柱５ａは、ナット５ｄに上下動自在に挿通されてナット５ｄと共に軸周りに回転するボールスプラインを構成するスプライン軸であり、分注筐体５０に設けた昇降モータ５２によって上下方向に昇降されると共に、分注筐体５０に設けた回動モータ５６によって水平面内を軸廻りに回動される。アーム５ｂは、支柱５ａに支持され、分注プローブ５ｃは、アーム５ｂに支持されている。
【００２０】
分注プローブ５ｃは、検体を分注した後、洗浄槽６４へ移動され、内外を洗浄水によって洗浄される。ナット５ｄは、下端がベアリング５０ｆを介して分注筐体５０に支持され、中間上部は支持テーブル５８の支持板５８ａにベアリング５８ｂを介して支持されている。また、ナット５ｄは、上端に伝達部材６１のプーリ６１ａが取り付けられ、ベアリング５０ｆとベアリング５８ｂとの間には伝達部材５７のプーリ５７ｃが取り付けられている。
【００２１】
分注筐体５０は、図２及び図３に示すように、ベース５０ａに側板５０ｂ，５０ｃが設けられると共に、側板５０ｂ，５０ｃ間に支持板５０ｄが掛け渡されており、上部に天板５０ｅが設けられている。分注筐体５０は、検体分注装置５を支持すると共に、昇降モータ５２、回動モータ５６、伝達部材５７、支持テーブル５８、伝達部材６１、支持テーブル６２及び洗浄槽６４が設置されている。
【００２２】
昇降モータ５２は、分注プローブ５ｃを昇降させる昇降駆動手段であり、図２及び図３に示すように、分注筐体５０の支持板５０ｄ下面に取り付けられ、支持板５０ｄから上方へ延出した回転軸５２ａにボールねじ５３のねじ軸５３ａがカプラ５２ｂによって連結されている。ボールねじ５３は、ナット５３ｂが昇降部材５４に保持されている。ここで、昇降モータ５２は、分注プローブ５ｃの分注動作時と洗浄動作時とでは、分注プローブ５ｃが異なる高さを回動するように分注制御部５１によって制御される。即ち、検体テーブル３の検体容器４から吸引した検体をキュベットホイール７の反応容器８へ吐出するために分注プローブ５ｃを回動する際には、昇降する洗浄槽６４を避けるように、最高位置で分注プローブ５ｃを回動させる。一方、キュベットホイール７の位置から洗浄槽６４を通って検体テーブル３の位置へ戻るために分注プローブ５ｃを回動する際は、途中で分注プローブ５ｃ下端が洗浄槽６４内に配置されて洗浄水で洗浄されるように最高位置よりも低い位置で分注プローブ５ｃを回動させる。
【００２３】
昇降部材５４は、図２及び図３に示すように、一端側にボールねじ５３が取り付けられ、他端側をガイドシャフト５５がスライド自在に上下に貫通している。また、昇降部材５４は、ベアリング５４ａを介して支柱５ａの下端を支持している。ガイドシャフト５５は、ボールねじ５３のねじ軸５３ａの回動によるナット５３ｂを保持した昇降部材５４の上下動を案内する。従って、昇降モータ５２を駆動してねじ軸５３ａを回動させると、昇降部材５４は、図３に矢印で示すように、ねじ軸５３ａ及びガイドシャフト５５に沿って上下方向へ移動する。このとき、支柱５ａは、ナット５ｄと共にボールスプラインを構成している。このため、昇降部材５４の上下方向への移動に伴って支柱５ａがナット５ｄの位置を変更させることなく、ナット５ｄに対して上下方向へ移動する。
【００２４】
回動モータ５６は、分注プローブ５ｃを回動させる回動駆動手段であり、図２及び図３に示すように、分注筐体５０の天板５０ｅ一側下面に取り付けられ、天板５０ｅから上方へ延出した回動軸５６ａにプーリ５７ａが取り付けられている。伝達部材５７は、ナット５ｄを介して回動モータ５６の回動を支柱５ａへ伝達するもので、プーリ５７ａとプーリ５７ｃとの間に巻き掛けたベルト５７ｂを有している。
【００２５】
支持テーブル５８は、図２及び図３に示すように、ナット５ｄの中間上部を支持するテーブルであり、天板５０ｅに立設した４本の柱５８ｃの上に支持板５８ａが設置されている。伝達部材６１は、回動モータ５６から支柱５ａへ伝達された回動を回動部材６３へ伝達するもので、プーリ６１ａとの間に巻き掛けたベルト６１ｂを有している。従って、回動モータ５６を駆動して、ベルト５７ｂを介して回動軸５６ａの回動をナット５ｄへ伝達すると、ナット５ｄと共に支柱５ａが回動し、分注プローブ５ｃが検体テーブル３とキュベットホイール７との間を回動する。
【００２６】
支持テーブル６２は、図２及び図３に示すように、回動部材６３の上端を支持するテーブルであり、天板５０ｅに立設した２本の柱６２ａの上に支持板６２ｂが設置されている。
【００２７】
回動部材６３は、図３及び図４に示すように、円柱状の本体６３ａの側面に、係合ロッド６４ｅの先端が係合するガイド溝６３ｂが設けられている。回動部材６３は、下端に小径部６３ｃが形成され、上部には巻掛部６３ｄを介して小径部６３ｅが形成されている。回動部材６３は、下端の小径部６３ｃがベアリング５０ｇを介して天板５０ｅに支持され、上端の小径部６３ｅがベアリング６２ｃを介して支持テーブル６２の支持板６２ｂに支持されている。ガイド溝６３ｂは、本体６３ａの側面に上に凸、かつ、最上位置を中心として左右対称に形成されている。巻掛部６３ｄには、ベルト６１ｂが巻き掛けられている。
【００２８】
このとき、回動部材６３は、係合ロッド６４ｅの先端がガイド溝６３ｂの最上部に係合するタイミングにおいて、分注プローブ５ｃが回動方向に沿った洗浄槽６４の中央に位置するように予め配置が調整される。この結果、分注プローブ５ｃが検体容器４から検体を吸引して上昇した後、回動を開始した際、洗浄槽６４の位置においては、分注プローブ５ｃの回動に伴う洗浄槽６４の上昇によって、洗浄槽６４に対して、分注プローブ５ｃの下端は、図５に示すような軌跡を描いて移動する。これは、試薬分注装置１２においても同様である。
【００２９】
洗浄槽６４は、図２及び図３に示すように、天板５０ｅ上の回動部材６３と隣接する位置に配置され、本体６４ａが分注プローブ５ｃの回動方向に沿って円弧状に成形されている。本体６４ａは、分注プローブ５ｃ回動方向の両側壁に分注プローブ５ｃを通過させる凹部６４ｂが形成されている。また、本体６４ａは、回動部材６３と対向する反対側の側壁に洗浄水の注水管６４ｃが接続されると共に、底面の中央に排水管６４ｄが接続されている。このとき、注水管６４ｃから洗浄槽６４への洗浄水の注水と、排水管６４ｄからの洗浄水の排出は、分注制御部５１が制御する。更に、本体６４ａは、回動部材６３と対向する側壁下部側に先端がガイド溝６３ｂに係合する係合ロッド６４ｅが取り付けられている。そして、洗浄槽６４は、本体６４ａ下面の排水管６４ｄを挟む両側にガイドシャフト６４ｆが設けられている。各ガイドシャフト６４ｆは、分注筐体５０の天板５０ｅをスライド自在に貫通しており、洗浄槽６４の上下動を案内する。
【００３０】
なお、液面検知手段は、検体分注の際に、検体容器４に収容された検体の液面を分注プローブ５ｃと検体容器４近傍に配置した電極との間の静電容量の変化によって検知する。
【００３１】
キュベットホイール７は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って反応容器８を配置する複数の凹部７ａが等間隔で設けられている。キュベットホイール７は、各凹部７ａの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール７は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部７ａの１個分回転する。キュベットホイール７の外周には、測光装置９、洗浄装置１０及び撹拌装置１１が配置されている。
【００３２】
反応容器８は、容量が数μＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光装置９の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００３３】
測光装置９は、図１に示すように、キュベットホイール７の外周近傍に配置され、反応容器８に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置９は、前記光源と受光器がキュベットホイール７の凹部７ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００３４】
洗浄装置１０は、反応容器８から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１０は、測光終了後の反応容器８から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１０は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器８の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器８は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００３５】
撹拌装置１１は、反応容器８に分注された検体や試薬を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。但し、撹拌装置１１は、反応容器８に保持された液体を非接触で撹拌する必要がある場合には、反応容器８に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。
【００３６】
試薬分注装置１２は、キュベットホイール７に保持された複数の反応容器８に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１３の所定の試薬容器１４から試薬を順次反応容器８に分注する。試薬分注装置１２は、支柱、アーム１２ｂ、分注プローブ及びナットを有する他、液面検知手段（図示せず）と筐体２内に配置される分注筐体５０を備えており、検体分注装置５と同様に構成されている。このため、以下の説明において必要な場合、検体分注装置５と同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００３７】
試薬テーブル１３は、検体テーブル３及びキュベットホイール７とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、扇形に成形された収納室１３ａが周方向に沿って複数設けられている。収納室１３ａのそれぞれには、試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００３８】
ここで、試薬を分注した分注プローブは、キュベットホイール７と試薬テーブル１３との間に配置される試薬分注装置１２の洗浄槽６４に移動され、洗浄水によって内外を洗浄される。
【００３９】
読取装置１６は、試薬テーブル１３の外周には、試薬容器１４に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１７へ出力する。
【００４０】
制御部１７は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、試薬テーブル１３、読取装置１６、入力部１８及び出力部１９等と接続されている。制御部１７は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部１７は、図１に示すように、分析部１７ａを有している。
【００４１】
分析部１７ａは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、分析部１７ａは、測光装置９が測光した光量に基づいて求められるキュベットＣ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。
【００４２】
入力部１８は、制御部１７へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００４３】
出力部１９は、分析結果を含む分析内容や警報等を表示する部分であり、例えば、ディスプレイパネル等が使用される。ここで、出力部１９は、警報等を音声によって告知するスピーカを使用してもよい。
【００４４】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール７によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器８に試薬分注装置１２が試薬容器１４から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００４５】
そして、検体が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって撹拌装置１１へ搬送され、分注された試薬と検体が順次撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液を保持した反応容器８は、キュベットホイール７が再び回転したときに測光装置９を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器８を透過した分析光は、受光部で測光され、吸光度をもとに制御部１７によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器８は、洗浄装置１０によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４６】
このとき、検体分注装置５は、係合ロッド６４ｅの先端がガイド溝６３ｂの最上部に係合するタイミングにおいて、分注プローブ５ｃが回動方向に沿った洗浄槽６４の中央に位置するように予め回動部材６３の配置が調整されている。このため、検体分注装置５は、昇降モータ５２を駆動してボールねじ５３によって昇降部材５４を上昇させ、検体容器４内の検体を吸引した分注プローブ５ｃを、最上昇位置へ移動させる。このとき、係合ロッド６４ｅの先端は、ガイド溝６３ｂの最下部に係合しているので、洗浄槽６４は、図６に示すように、最下降位置へ移動している。
【００４７】
そして、検体分注装置５は、分注制御部５１の制御のもとに、回動モータ５６を駆動して、ベルト５７ｂを介して回動軸５６ａの回動をナット５ｄへ伝達する。すると、検体分注装置５は、ナット５ｄと共に支柱５ａが回動し、分注プローブ５ｃが洗浄槽６４へ接近する水平方向へ回動を開始すると共に、ナット５ｄとの間にベルト６１ｂが巻き掛けられている回動部材６３が連動して回動する。回動部材６３の回動により、洗浄槽６４が図６に示す位置から上昇を開始し、図７（１）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分を凹部６４ｂから洗浄槽６４内へ導入する（導入工程）。
【００４８】
このとき、洗浄槽６４には、分注制御部５１の制御のもとに、注水管６４ｃから洗浄水が注水される。また、分注プローブ５ｃは、図７に一点鎖線で示すように、水平方向へ移動するだけであり、洗浄槽６４が分注プローブ５ｃの回動と連動して昇降する。
【００４９】
そして、回動部材６３が更に回動すると、図７（２）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分が洗浄槽６４内の洗浄水Ｗ中に保持されて洗浄される（洗浄工程）。このとき、分注プローブ５ｃは、残余の検体を押出水と共に吐出し、内外が水洗浄水によって洗浄される。また、洗浄槽６４は、最上昇位置に保持される。ここで、洗浄工程においては、分注プローブ５ｃは、洗浄槽６４内を回動させながら洗浄してもよいし、一端停止させ、停止した状態で洗浄してもよい。
【００５０】
次いで、分注プローブ５ｃが洗浄槽６４から離れる水平方向へ回動するのに伴って回動部材６３が更に回動すると、洗浄槽６４が最上昇位置から下降を開始し、図７（３）に示すように、分注プローブ５ｃ下端の被洗浄部分が洗浄槽６４外へ導出される（導出工程）。
【００５１】
このように、検体分注装置５は、回動モータ５６による分注プローブ５ｃの回動の制御によって分注プローブ５ｃの移動と洗浄を実行させるため、分注プローブ５ｃを洗浄する際、昇降モータ５２による分注プローブ５ｃの昇降動作が不要となる。このため、本発明によれば、分注プローブ５ｃの洗浄槽６４への下降や上昇に要する時間が不要となるので、移動速度を速めることなく、分注プローブ５ｃの分注プローブの吐出位置から洗浄槽６４の間及び洗浄槽６４から吸引位置の間の移動時間を短縮することができる。従って、本発明によれば、分注プローブ５ｃの昇降時間を洗浄時間に繰り入れることにより、分注プローブ５ｃの洗浄能力を向上させることができる。
【００５２】
尚、上記実施の形態は、分注プローブ５ｃを洗浄する際、分注プローブ５ｃを位置方向へ回動させ、この回動と連動して洗浄槽６４を昇降させることによって分注プローブ５ｃを洗浄するようにした。しかし、自動分析装置１は、分注プローブ５ｃを洗浄する際、回動モータ５６による分注プローブ５ｃの回動と昇降モータ５２による分注プローブ５ｃの昇降とを分注制御部５１によって同時に実行させることによって分注プローブ５ｃと洗浄槽６４との相対位置を制御してもよい。このようにすると、洗浄槽６４を昇降させる必要がなく、伝達部材６１、支持テーブル６２及び回動部材６３が不要になる。
【００５３】
また、自動分析装置１は、試薬テーブル１３が１つの場合について説明したが、試薬テーブル１３は複数であってもよい。また、自動分析装置１は、検体容器４を検体テーブル３にセットして検体テーブル３によって検体吸引位置まで搬送したが、検体容器４をラックにセットし、検体容器４をラックによって検体吸引位置まで搬送するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明の分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置は、移動速度を速めることなく、分注プローブの移動時間を短縮するのに有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 自動分析装置
２ 筺体
３ 検体テーブル
４ 検体容器
５ 検体分注装置
５ａ 支柱
５ｂ アーム
５ｃ 分注プローブ
５ｄ ナット
５０ 分注筐体
５１ 分注制御部
５２ 昇降モータ
５３ ボールねじ
５４ 昇降部材
５５ ガイドシャフト
５６ 回動モータ
５７ 伝達部材
５８ 支持テーブル
６１ 伝達部材
６２ 支持テーブル
６３ 回動部材
６４ 洗浄槽
７ キュベットホイール
８ 反応容器
９ 測光装置
１０ 洗浄装置
１１ 撹拌装置
１２ 試薬分注装置
１３ 試薬テーブル
１４ 試薬容器
１６ 読取装置
１７ 制御部
１８ 入力部
１９ 出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置であって、
前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端が前記洗浄槽内に配置されて洗浄された後、前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端が前記洗浄槽外へ移動されるように前記分注プローブと前記洗浄槽との相対位置を制御する分注制御手段を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注プローブの回動と連動して回動し、外周に昇降用のガイド溝が形成された回動部材を備え、
前記洗浄槽は、前記ガイド溝に係合し、前記回動部材の回動に伴って当該洗浄槽を昇降させる係合部材と、前記洗浄槽の昇降を案内するガイド部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置の分注プローブ洗浄方法であって、
前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端を前記洗浄槽内へ導入させる導入工程と、
前記分注プローブ下端の被洗浄部分を前記洗浄槽内の洗浄水中に保持して洗浄する洗浄工程と、
前記分注プローブの更なる回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端を前記洗浄槽外へ導出させる導出工程と、
を含むことを特徴とする分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項５】
前記導入工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を上昇させ、
前記導出工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を下降させることを特徴とする請求項４に記載の分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項６】
前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項７】
試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置を備え、当該分注装置によって前記試薬及び前記検体を反応容器へ分注し、前記試薬と前記検体の反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置であって、
前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端が前記洗浄槽内に配置されて洗浄された後、前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端が前記洗浄槽外へ移動されるように前記分注プローブと前記洗浄槽との相対位置を制御する分注制御手段を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注プローブの回動と連動して回動し、外周に昇降用のガイド溝が形成された回動部材を備え、
前記洗浄槽は、前記ガイド溝に係合し、前記回動部材の回動に伴って当該洗浄槽を昇降させる係合部材と、前記洗浄槽の昇降を案内するガイド部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
回動、かつ、昇降され、試薬及び検体を含む液体試料を分注する分注プローブと、分注後の前記分注プローブを洗浄する洗浄槽とを備えた分注装置の分注プローブ洗浄方法であって、
前記分注プローブの回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを接近させ、前記洗浄槽の位置で前記分注プローブ下端を前記洗浄槽内へ導入させる導入工程と、
前記分注プローブ下端の被洗浄部分を前記洗浄槽内の洗浄水中に保持して洗浄する洗浄工程と、
前記分注プローブの更なる回動に伴って前記分注プローブと前記洗浄槽とを離れさせ、前記分注プローブ下端を前記洗浄槽外へ導出させる導出工程と、
を含むことを特徴とする分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項５】
前記導入工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を上昇させ、
前記導出工程は、前記分注プローブの回動に伴って前記洗浄槽を下降させることを特徴とする請求項４に記載の分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項６】
前記洗浄槽は、前記分注プローブの回動方向に沿って円弧状に成形され、前記分注プローブ回動方向の両側壁には前記分注プローブの当該洗浄槽への導入と導出を案内する凹部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の分注装置の分注プローブ洗浄方法。
【請求項７】
試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに前記検体を分析する自動分析装置であって、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置を備え、当該分注装置によって前記試薬及び前記検体を反応容器へ分注し、前記試薬と前記検体の反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２７４３７（Ｐ２０１１−２７４３７Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７０５００（Ｐ２００９−１７０５００）
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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