分注装置および自動分析装置
【課題】プローブを交換しても、精度良く分注できる分注装置および自動分析装置を提供すること。
【解決手段】プローブ内に液体を吸引し吐出して、液体を分注する分注装置１において、プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量とこの指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量との関係を示す分注情報を取得する情報コード読取部ＣＲ１と、所定の指示分注量で分注指示があった場合、分注情報を参照して、所定の指示分注量に対応する指示量で分注制御を行う制御部３４とを備える。自動分析装置は、検体および／または試薬を分注する手段として本発明にかかる分注装置を備える。
【解決手段】プローブ内に液体を吸引し吐出して、液体を分注する分注装置１において、プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量とこの指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量との関係を示す分注情報を取得する情報コード読取部ＣＲ１と、所定の指示分注量で分注指示があった場合、分注情報を参照して、所定の指示分注量に対応する指示量で分注制御を行う制御部３４とを備える。自動分析装置は、検体および／または試薬を分注する手段として本発明にかかる分注装置を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ内に液体を吸引し、プローブ内の液体を吐出して所定量の液体を分注する分注装置およびこの分注装置を備えた自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、分注シリンジの吸排動作によってプローブ内に液体を吸引し、吐出して所定量の液体を分注する分注装置が使用されている（特許文献１、参照）。また、この分注装置を用いて血液や尿などの検体および試薬を反応容器に分注して、検体と試薬とを反応させて検体の分析を行う自動分析装置が使用されている（特許文献２、参照）。
【０００３】
従来の分注装置は、プローブが破損した場合またはメンテナンス等のために、プローブが交換されると分注量が変わってしまう場合がある。これは自動分析装置において、一般にプローブ間差と呼ばれるものである。
【０００４】
このプローブ間差の一因として、プローブの形状の誤差が挙げられる。分注装置で使用されるプローブは、金属製の細管を加工して製造されるため、プローブの加工精度には限界がある。このため、プローブの形状の誤差を抑えることは困難である。そこで、プローブの各部分の寸法について一定の範囲を規格として規定し、分注装置ではプローブの各部分の寸法が規格で規定する範囲内であるプローブを用いることによって、分注誤差を許容範囲内に収めていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８８８６号公報
【特許文献２】特開２００１−９１５２０号公報
【特許文献３】特開２００６−５３１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年、自動分析装置では被検者の負担軽減や分析費用削減のため、分析処理に用いられる検体および試薬が微量になり、プローブ間差によって、正しい分析結果が得られない場合が生じるようになった。すなわち、従来の自動分析装置では、プローブを交換した場合に、プローブ間差によって、検体および試薬の分注量が変わる場合があるという問題があった。
【０００７】
なお、従来の自動分析装置では、プローブを交換した場合、キャリブレーションを実施し検量線を校正して、分析結果の信頼性を保っていた（特許文献３、参照）。すなわち、従来の自動分析装置は、プローブの交換によって検体または試薬の分注量が変わり、検体と試薬との混合比が変わっても、この混合比に適した検量線を作成して、信頼性の高い分析結果が得られるようにしていた。
【０００８】
しかし、キャリブレーションを実施する際には、実際に試薬や標準試料が消費されるため、費用がかかってしまうという問題点がある。また、分析処理に使用される検体および試薬の微量化にともない、検体または試薬の分注誤差が生じると、検体および試薬の混合比がキャリブレーションの範囲外となってしまう場合が生じる。さらに、分析項目によってはキャリブレーションを実施しない場合もある。したがって、自動分析装置においてプローブ交換時に単にキャリブレーションを実施すればよいという問題ではない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブを交換しても分注精度の高い分注装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る分注装置は、プローブ内に液体を吸引し前記液体を吐出して、前記液体を分注する分注装置であって、前記プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得する取得手段と、前記所定の指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記プローブごとに設定された動作情報であって、所定の指示分注量と、前記所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である実分注量との関係を示す前記動作情報をもとに、前記所定の指示分注量分の前記液体を分注させる指示量を算出し、前記分注情報を設定する設定手段を備え、前記取得手段は、前記動作情報を取得し、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記指示量は、前記指示分注量を前記実分注量で除算した値に前記指示分注量を乗算した値であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記指示量は、前記指示分注量から前記実分注量を減算した値に前記指示分注量を加算した値であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記取得手段は、前記プローブを識別するための情報である識別情報を読み取る読取手段を備え、該読取手段が読み取った前記識別情報を用いて前記分注情報または前記動作情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で検体および試薬を反応させ、この反応した反応液の特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、上記いずれかの発明に記載の分注装置を備え、該分注装置を用いて前記検体および／または前記試薬を分注することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる分注装置または自動分析装置は、取得手段が、プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得し、制御手段が、前記所定の指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記所定の指示分注量に対応する前記指示量で分注制御をすることにより、分注装置に装着された個々のプローブに適した分注制御を行うので、プローブを交換しても精度良く分注できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態である分注装置および自動分析装置について、図面を参照して説明する。なお、各実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分又は相当する部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る分注装置について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態１に係る分注装置の概略を示す図である。図１において分注装置１は、分注対象の液体Ｌｑを直接吸引または吐出する金属製の細管状のプローブ１１と、プローブ１１に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせてプローブ１１を移送するプローブ移送部１２と、プローブ１１に圧力を伝達する圧力伝達媒体である洗浄液Ｗａの吸排動作を行うシリンジ１３と、プローブ１１とシリンジ１３とを接続し、洗浄液Ｗａの流路をなす管路１４とを備える。ここで、洗浄液Ｗａは、脱気されたイオン交換水や蒸留水等の非圧縮性流体である。また、プローブ１１および管路１４は連結部１５において着脱可能に連結されている。
【００１９】
シリンジ１３は、シリンダ１３ａとピストン１３ｂとを有し、ピストン１３ｂはピストン駆動部１６によって往復動される。また、シリンジ１３は、管路１４とは異なる管路１７にも接続されている。この管路１７の他端は、洗浄液Ｗａの流量を調節する電磁弁１８に接続されている。電磁弁１８には、別の管路１９も接続され、管路１９の他端は洗浄液Ｗａの吸排動作を行うポンプ２０に接続されている。ポンプ２０はさらに別の管路２１に接続されており、この管路２１の他端は、洗浄液Ｗａを収容する洗浄液タンク２２に達している。
【００２０】
また、プローブ１１には、個々のプローブについての分注情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体２４が貼付されている。この情報コードを読み取るため、分注装置１はプローブ１１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ１を備える。なお、情報コード記録媒体２４としてＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）を用い、情報コード読取部ＣＲ１としてＲＦＩＤタグのリーダーを用いてもよい。
【００２１】
なお、分注情報とは、プローブごとに、所定の指示分注量とこの指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量との関係を記載した情報である。分注情報は、指示分注量と指示量とを記載したテーブルの形で、情報コード記録媒体２４にコード化して記録されている。なお、分注情報は、例えば、指示分注量と、指示分注量に対応する指示量との関係を実測することによって、作成される。
【００２２】
さらに、分注装置１は、分注装置の各処理にかかわる各種プログラムを用いて分注装置１の各部の動作処理の制御を行う制御機構３０を有する。制御機構３０はコンピュータによって実現され、液体Ｌｑを分注するために必要な分注量等の情報やプローブ交換についての情報を入力するためのキーボート、マウスおよびマイクロフォン等を有する入力部３１と、各種情報を出力するためのＣＲＴ、液晶、有機ＥＬ等のディスプレイ、プリンタ、およびスピーカー等を有する出力部３２と、プローブ１１の分注情報等を記憶する記憶部３３と、当該制御機構３０内の各機能または各手段の制御を含め分注装置１の制御を行う制御部３４とを備える。
【００２３】
記憶部３３は、さまざまな情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分注装置１が処理を実行する際にその処理に係るプログラムをハードディスクからロードして電気的に記録するメモリとを有する。また、記憶部３３として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＰＣカード、ｘＤピクチャーカード等の記録媒体に記録された情報を読み取ることができる補助記憶装置をさらに備えてもよい。
【００２４】
また、制御部３４は、制御および演算機能を有するＣＰＵ等を有し、記憶部３３が記憶するプログラムをメモリから読み出すことにより分注装置１の各種動作の制御および演算を実行する。制御部３４は、分注の指示量に応じて予め設定された分注動作を行うように分注装置１の各部を制御する。具体的には、制御部３４は、所定の指示分注量の入力があった場合、プローブ１１の分注情報を参照して、所定の指示分注量に対応する指示量を取得し、この取得した指示量に従って分注装置１の各部を制御する。
【００２５】
次に、分注装置１が液体Ｌｑの分注を行う場合の動作について説明する。まず、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、ポンプ２０によって洗浄液Ｗａを吸引し、電磁弁１８を開いて、シリンジ１３、管路１４、プローブ１１の順に洗浄液Ｗａを流入し充填させた後、電磁弁１８を閉じてポンプ２０の動作を終了する。その後、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、プローブ移送部１２を用いてプローブ１１を容器４１に移送し、プローブ１１に液体Ｌｑを吸引する。次いで、プローブ１１を容器４２に移送し、液体Ｌｑを吐出する。液体Ｌｑの吸引または吐出の際、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、ピストン駆動部１６を駆動させてピストン１３ｂを移動させることによって、洗浄液Ｗａを介してプローブ１１の先端部に適当な吸引圧（負圧）または吐出圧（正圧）を発生させる。ここで、制御部３４は、操作者が入力部３１を介して入力した指示分注量に対応する指示量に従ってピストン１３ｂの移動量等を制御する。なお、プローブ１１の先端部で液体Ｌｑを吸引したとき、液体Ｌｑおよび洗浄液Ｗａの間には空気層が介在するため、液体Ｌｑを吸引または吐出するときに液体Ｌｑは洗浄液Ｗａと混合することはない。
【００２６】
次に、図２を参照しつつ、制御部３４が分注制御を行う際の処理手順を説明する。まず、他のプローブに換えてプローブ１１が分注装置１に装着された場合、制御部３４は、操作者から入力部３１を介してプローブ交換についての情報の入力を受ける（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。プローブ交換についての情報の入力を受けた制御部３４は、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２４に記録された分注情報を、情報コード読取部ＣＲ１を用いて取得し、記憶部３３に記憶する（ステップＳ１０２）。また、制御部３４は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、分注情報の読み取りは行わない（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ１０１の手順に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置１を起動した際に、自動的にプローブ１１の分注情報を取得するとしてもよい。
【００２７】
次いで、制御部３４に分注指示の入力があった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３４は、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置１の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ１０４）。制御部３４は、分注処理終了指示の入力がなければステップＳ１０４に戻り、指示量に従って分注を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。制御部３４は、分注終了指示の入力があった場合、液体Ｌｑの分注処理を終了する（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）。
【００２８】
このように、実施の形態１では、プローブ１１の分注情報を取得し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量に従って分注を制御することによって、プローブが交換されても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００２９】
（実施の形態２）
また、実施の形態１では、予め設定された分注情報を取得したが、この実施の形態２では、プローブ１１の動作情報を取得し、この動作情報を用いて分注情報を設定する。
【００３０】
すなわち、図３に示すように、実施の形態２にかかる分注装置２は、実施の形態１にかかる分注装置１の各部に加えて、制御部３５に設定部３６を備える。設定部３６は、動作情報を用いて、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出し、指示分注量と算出した指示量との関係を示す分注情報を設定する。なお、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２５には、プローブ１１の動作情報がコード化され記録されており、情報コード読取部ＣＲ２は、動作情報を読み取る。
【００３１】
次に、図４を参照しつつ、制御部３５が分注制御を行う際の処理手順を説明する。まず、他のプローブに替えてプローブ１１が分注装置２に装着された場合、制御部３５は、操作者から入力部３１を介してプローブ交換についての情報の入力を受ける（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）。プローブ交換についての情報の入力を受けた制御部３５は、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２５に記録された動作情報を、情報コード読取部ＣＲ２を用いて取得する。（ステップＳ２０２）。その後、設定部３６は、動作情報を用いて分注情報を設定し、記憶部３３に記憶する（ステップＳ２０３）。なお、制御部３５は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、動作情報の読み取りおよび分注情報の設定は行わない（ステップＳ２０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ２０１の処理に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置２を起動した際に、自動的にプローブ１１の動作情報を取得するとしてもよい。
【００３２】
その後、制御部３５に分注指示の入力があった場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置２の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ２０５）。制御部３５は、分注処理終了指示の入力がなければステップＳ２０５に戻り、指示量に従って分注を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。制御部３５は、分注終了指示の入力があった場合、液体Ｌｑの分注処理を終了する（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）。
【００３３】
ここで、動作情報とは、所定の指示分注量と実分注量との関係を記載した情報である。実分注量とは、所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である。動作情報は、例えば図５に示すように、指示分注量と実分注量との関係を記載したテーブルである。なお、図５は、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂの動作情報であり、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂは、同一の規格のプローブである。図５より、制御部３５が同一の指示量で分注制御した場合であっても、プローブごとに実分注量が異なることがわかる。例えば、制御部３５が指示分注量である２．００μＬを指示量として分注を制御すると、プローブ１１ａを用いて分注した場合、実分注量は２．０３μＬとなるが、プローブ１１ｂを用いて分注した場合、実分注量は１．９６μＬとなる。
【００３４】
また、図６は、プローブ１１ｂについて、指示分注量（２．００μＬ）と実分注量（１．９６μＬ）との関係、および指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量と指示分注量との関係を示す図である。図６に示すように、実分注量は指示分注量に比べて少ないので、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量は、この不足分を補うように指示分注量に比べて多くなる。
【００３５】
次に、指示量の算出方法の一例を説明する。図６に示すように、指示量と分注量とに比例関係が成り立つと仮定すれば、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量は、指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出できる。すなわち、指示量は、指示分注量を実分注量で除算した値に指示分注量を乗算して算出される。以下に、プローブ１１ｂを用いた場合を例に、指示分注量が２．００μＬであって実分注量が１．９６μＬである場合の指示量（ＸμＬ）の算出例を示す。
【００３６】
２．００：１．９６＝Ｘ：２．００
Ｘ＝２．００／１．９６＊２．００＝２．０４（μＬ）
【００３７】
したがって、分注装置２において、プローブ１１ｂを用いて液体Ｌｑを２．００μＬ分注させる指示量は、２．０４μＬである。
【００３８】
なお、制御部３５に入力する指示量と分注量とに比例関係が成り立たない場合、指示量に対する実分注量の測定結果を用いて指示量と分注量との擬似的な関係式を求め、この関係式と指示分注量とを用いて指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出すればよい。
【００３９】
図７は、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂの分注情報のテーブルである。図７に記載した指示量は、指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出した。分注装置２おいて、プローブ１１ａがプローブ１１ｂに交換された場合、制御部３５はプローブ１１ｂの動作情報の取得および指示量の算出を行い、記憶部３３に記憶されているプローブ１１ａの分注情報のテーブルをプローブ１１ｂの分注情報のテーブルに書き換える。
【００４０】
このように、本発明の実施の形態２では、プローブの動作情報に基づいて分注情報を設定し、この分注情報を用いて分注制御を行うので、実施の形態１と同様に、プローブを交換しても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００４１】
なお、上述の実施の形態２では、動作情報は指示分注量および実分注量を記載したテーブルとしたが、指示分注量と実分注量との関係が示されれば、動作情報はこれに限定されない。例えば、動作情報は、指示分注量と実分注量との差、すなわち分注誤差を示すテーブルであってもよい。具体的には、図８に示すように、指示分注量と分注誤差とを記載したテーブルを動作情報としてもよい。図８では、分注装置２においてプローブ１１ｂを用いて液体Ｌｑを分注した場合、指示分注量２．００μＬに対する実分注量は、指示分注量と比較して０．０４μＬ少ないことがわかり、したがって、実分注量は１．９６μＬであることがわかる。
【００４２】
（変形例１）
また、実施の形態２では、一例として、指示量を指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出したが、この変形例１では、指示分注量に指示分注量と実分注量との差を加減算して、指示量を算出する。
【００４３】
すなわち、この変形例１にかかる分注装置は、実施の形態２にかかる分注装置と同様の構成を有し、設定部３６は、指示分注量と実分注量との差を用いて指示量を算出し、分注情報を設定する。具体的には、設定部３６は、指示分注量と比較して実分注量が不足または超過している場合、指示分注量にこの不足分を加算して、または指示分注量からこの超過分を減算して、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出する。例えば、プローブ１１ｂを用いて２．００μＬ分注する場合、制御部３５が指示分注量を指示量として分注制御すると、実分注量は指示分注量と比較して０．０４μＬ少なくなるので、指示分注量に０．０４μＬを加算した２．０４μＬを指示量とする。
【００４４】
つまり、指示分注量から実分注量を減算した値に、指示分注量を加算することによって、指示量を算出する。図９は、この算出方法を用いて指示量を算出して設定した分注情報のテーブルを示す図である。
【００４５】
このように、変形例１では、実施の形態２と同様に、プローブの動作情報に基づいて分注情報を算出し、算出した分注情報を用いて分注制御を行うので、プローブを交換しても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００４６】
なお、実施の形態１で用いられる分注情報についても、指示分注量と指示量との関係を実測して設定するのではなく、実施の形態２および変形例１で示すように動作情報を用いて設定してもよい。
【００４７】
（実施の形態３）
次に、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１、２では、プローブの交換があった場合、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２４、２５より、分注情報または動作情報を取得したが、この実施の形態３では、個々のプローブを識別するための情報である識別情報を取得し、この識別情報を用いて分注情報を取得する。
【００４８】
すなわち、図１０に示すように、実施の形態３にかかる分注装置３において、プローブ５１にはプローブ５１を識別する識別情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体５４が貼付されている。また、この情報コードを読み取るために、分注装置３は情報コード読取部ＣＲ３を備える。
【００４９】
また、分注装置３の制御機構６０は、分注装置１の制御機構３０の各部に加えて、制御部６４および送受信部６５を備える。送受信部６５は、ネットワーク７０を介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行うインターフェイスとしての機能を有する。
【００５０】
ネットワーク７０は、分注装置３と管理装置８０との間で識別情報および分注情報を送受信するもので、専用ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、イントラネットあるいはインターネット等を有する。
【００５１】
管理装置８０は、パーソナルコンピュータやワークステーション等が使用され、送受信部８１および記憶部８２を有する。記憶部８２は、複数のプローブの識別情報８２ａおよびこの識別情報８２ａに対応した分注情報８２ｂを記憶するもので、例えば磁気ディスクを有する。管理装置８０は送受信部８１において、分注装置３が送信したプローブ５１の識別情報を受信した場合、記憶部８２を参照し、識別情報８２ａおよび分注情報８２ｂのうち、プローブ５１の識別情報に対応する分注情報を読み出し、この分注情報を送受信部８１を用いて分注装置３に送信する。なお、分注装置３のその他の各部は、分注装置１と同様である。
【００５２】
次に、図１１を参照しつつ、分注装置３の制御部６４が分注を制御するための処理手順を説明する。まず、分注装置３のプローブがプローブ５１に交換され、制御部６４がプローブ交換の情報の入力を受けた場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部６４は、プローブ５１に貼付された情報コード記録媒体５４に記録されたプローブ５１の識別情報を、情報コード読取部ＣＲ３を用いて取得する（ステップＳ３０２）。制御部６４は、送受信部６５を用いてプローブ５１の識別情報を管理装置８０に送信し、プローブ５１の分注情報を受信、取得する（ステップＳ３０３）。なお、制御部６４は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、識別情報の読み取りおよび分注情報の取得は行わない（ステップＳ３０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ３０１の処理に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置３を起動した際に、自動的にプローブ５１の識別情報を読み取り、前回起動時のプローブの識別情報と読み取った識別情報とを比較し、これらの識別情報が異なっていた場合のみ、識別情報を管理装置８０に送信するとしてもよい。
【００５３】
その後、制御部６４は分注指示の入力を受けた場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置３の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ３０５）。制御部６４は、分注処理終了指示の入力がない限り（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、上述のステップＳ３０５に戻り、指示量に従って分注制御し、指示分注量分の液体Ｌｑの分注をする。なお、分注情報は、実施の形態１と同様の情報である。
【００５４】
このように、実施の形態３では、制御部６４はプローブ５１に貼付された情報コード記録媒体５４に記録されたプローブ５１の識別情報を用いてプローブ５１の分注情報を取得するので、分注情報の容量が情報コード記録媒体の記録容量に限定されず、制御部６４は分注情報として多くの情報を取得できる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態３では、管理装置８０に識別情報８２ａおよび分注情報８２ｂを記憶させたが、予め記憶部３３に複数のプローブの識別情報およびこれに対応する分注情報を記憶させておいてもよい。この場合、ネットワーク７０を介さずに分注情報を取得できる。
【００５６】
（変形例２）
また、実施の形態３では、制御部６４は識別情報を用いて分注情報を取得したが、この変形例２では、制御部６４は分注情報に替えて動作情報を取得する。
【００５７】
すなわち、この変形例２にかかる分注装置は、実施の形態３にかかる分注装置と同様の構成を有し、制御部６４はプローブ５１の識別情報を用いて記憶部８２に記憶されているプローブ５１の動作情報を取得する。制御部６４は、取得した動作情報を用いて指示量を算出し、分注情報を設定する。
【００５８】
このように、変形例２では、実施の形態３と同様に、動作情報の容量が情報コード記録媒体の記録容量に限定されず、制御部６４は動作情報として多くの情報を取得できる。
【００５９】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に係る自動分析装置１００について図１２を参照して説明する。図１２は、自動分析装置１００の概要を示す図である。自動分析装置１００は、血液や体液等の検体およびその検体の検査項目に応じた試薬を所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定機構１０１と、測定機構１０１を含む自動分析装置１００の制御を行うとともに測定機構１０１における測定結果の分析を行う制御機構２０１とを有し、これら２つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。
【００６０】
まず、測定機構１０１について説明する。測定機構１０１は、検体が収容された検体容器１１１を保持する複数のラック１１２を順次移送する検体移送部１１０と、一般検体以外の各種検体（検量線作成用のスタンダード検体、精度管理検体、緊急検体、ＳＴＡＴ検体、再検査用検体等）を収容する検体容器１２１を保持する検体容器保持部１２０と、試薬容器１３１を保持する試薬容器保持部１３０と、検体と試薬とを反応させる反応容器１４１を保持する反応容器保持部１４０とを備える。検体容器保持部１２０と試薬容器保持部１３０と反応容器保持部１４０とは、検体容器１２１と試薬容器１３１と反応容器１４１とをそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する。
【００６１】
なお、検体容器１１１または１２１には、内部に収容する検体を識別する情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体がそれぞれ貼付されている。同様に、試薬容器１３１にも内部に収容する試薬を識別する情報を所定の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている。このため、測定機構１０１には、検体容器１１１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ４、検体容器１２１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ５、および試薬容器１３１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ６が設けられている。
【００６２】
さらに、測定機構１０１は、検体移送部１１０上の検体容器１１１または検体容器保持部１２０上の検体容器１２１に収容された検体を反応容器１４１に分注する検体分注部１５０と、試薬容器保持部１３０上の試薬容器１３１に収容された試薬を反応容器１４１に分注する試薬分注部１６０とを有する。なお、検体分注部１５０および試薬分注部１６０は、上述の実施の形態３にかかる分注装置３を備える。したがって、検体分注部１５０および試薬分注部１６０が有するプローブには、それぞれのプローブを識別する識別情報を所定の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている。また、測定機構１０１は、検体分注部１５０のプローブに貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ７、および試薬分注部１６０に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ８を備える。
【００６３】
さらに、測定機構１０１は、反応容器保持部１４０上の反応容器１４１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部１７０と、光源から照射されて反応容器１４１内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部１８０と、洗浄液を用いて反応容器１４１の洗浄を行う反応容器洗浄部１９０とを備える。
【００６４】
次に、制御機構２０１について説明する。制御機構２０１はコンピュータによって実現され、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１００の動作指示信号などを含む情報等を入力するためのキーボード、マウスおよびマイクロフォン等を有する入力部２１１と、検体の分析に関する情報等を表示出力するためのディスプレイ、プリンタおよびスピーカー等を有する出力部２１２と、検体の分析に関する各種情報および分注情報等を記憶するためのハードディスク、メモリ等を有する記憶部２１３と、自動分析装置１００が有する各機能または各手段の制御を行うためにＣＰＵ等を有する制御部２１４と、ネットワーク３００を介して所定の形式に従った情報の送受信を行うためのインターフェイスとしての機能を有する送受信部２１６とを備える。
【００６５】
制御部２１４は、測定機構１０１の測定結果に基づいた分析演算を行い、検体の分析データを生成する演算部２１５を有する。演算部２１５は、具体的な分析演算として記憶部２１３で記憶する検量線を用いて測光部１８０で測定した吸光度を濃度に変換する演算を行う。
【００６６】
なお、制御機構２０１の入力部２１１、出力部２１２、記憶部２１３、制御部２１４、送受信部２１６は、分注装置３の制御機構６０の入力部３１、出力部３２、記憶部３３、制御部６４、送受信部６５の各部の機能をそれぞれ兼備している。
【００６７】
また、自動分析装置１００はネットワーク３００を介して管理装置４００に接続する。管理装置４００は、識別情報や分注情報等の情報を送受信するための送受信部４０１と、プローブの識別情報４０２ａと識別情報４０２ａに対応する分注情報４０２ｂとを記憶する記憶部４０２とを備える。なお、ネットワーク３００および管理装置４００は、分注装置３に接続するネットワーク７０および管理装置８０と同様の機能を有する。
【００６８】
この実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０および試薬分注部１６０として上述した実施の形態３にかかる分注装置３を備えるため、プローブが交換されても検体および試薬を精度良く分注できるので、信頼性の高い分析結果が得られる。
【００６９】
さらに、この実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０のプローブまたは試薬分注部１６０のプローブを交換しても、常に指示分注量分の検体または試薬を分注できるので、従来、プローブ交換時に必要であったキャリブレーションが不要になる。このため、キャリブレーションにかかる時間を短縮でき、また、キャリブレーションに使用していた試薬および標準検体等が不要となるので、これらにかかる費用を抑えられる。
【００７０】
なお、この実施の形態４では、実施の形態３にかかる分注装置３を用いて検体および試薬の分注を行うこととしたが、分注装置３を用いて検体または試薬のいずれか一方を分注するとしてもよい。特に、検体の分注にのみ分注装置３を用いても、従来の自動分析装置に比べて信頼性の高い分析結果を得ることができる。検体量は分析結果に最も影響を与えるので、検体を正確に分注できれば、従来の自動分析装置に比べて分析結果の信頼性は向上させることができる。
【００７１】
また、実施の形態３および４では、分注装置および自動分析装置がネットワークを介して管理装置に接続しているので、分注情報以外にも、識別情報を用いてさまざまな情報を送受信できる。例えば、プローブの製造ロットに不良が生じた場合、不良のある製造ロットのプローブの識別番号を管理装置から各分注装置または自動分析装置に送信し、不良のある製造ロットのプローブを使用している分注装置または自動分析装置の操作者に対してプローブの交換を依頼できる。
【００７２】
なお、実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０および試薬分注部１６０として、実施の形態３にかかる分注装置３を備えたが、分注装置１または分注装置２を備えてもよい。
【００７３】
また、本発明にかかる実施の形態１〜４では、情報コード記録媒体に記録された識別情報等の情報を取得するとしたが、これに換えて操作者が入力部を介して、プローブの識別情報等を入力してもよい。
【００７４】
なお、分注情報は絶対的なものではなく、分注情報は分注装置の分注機構等によって変わる。したがって、分注情報はプローブが使用される分注装置と同じ分注機構を有する分注装置、すなわち同じ機種の分注装置を用いて測定しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図２】図１に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図４】図２に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２の動作情報のテーブルを例示する図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる指示分注量、分注量の関係を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態２の分注情報のテーブルを例示する図である。
【図８】本発明の実施の形態２の動作情報のテーブルを例示する図である。
【図９】変形例１の分注情報のテーブルを例示する図である。
【図１０】本発明の実施の形態３にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図１１】図１０に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４にかかる自動分析装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２、３ 分注装置
１１、５１ プローブ
１２ プローブ移送部
１３ シリンジ
１３ａ シリンダ
１３ｂ ピストン
１４、１７、１９、２１ 管路
１５ 連結部
１６ ピストン駆動部
１８ 電磁弁
２０ ポンプ
２２ 洗浄液タンク
２４、２５、５４ 情報コード記録媒体
３０、３７、６０、２０１ 制御機構
３１、２１１ 入力部
３２、２１２ 出力部
３３、８２、２１３、４０２ 記憶部
３４、３５、６４、２１４ 制御部
３６ 設定部
４１、４２ 容器
６５、８１、２１６、４０１ 送受信部
７０、３００ ネットワーク
８０、４００ 管理装置
８２ａ，４０２ａ 識別情報
８２ｂ、４０２ｂ 分注情報
１００ 自動分析装置
１０１ 測定機構
１１０ 検体移送部
１１１、１２１ 検体容器
１１２ ラック
１２０ 検体容器保持部
１３０ 試薬容器保持部
１３１ 試薬容器
１４０ 反応容器保持部
１４１ 反応容器
１５０ 検体分注部
１６０ 試薬分注部
１７０ 攪拌部
１８０ 測光部
１９０ 反応容器洗浄部
２１５ 演算部
ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、ＣＲ５、ＣＲ６、ＣＲ７、ＣＲ８ 情報コード読取部
Ｌｑ 液体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ内に液体を吸引し、プローブ内の液体を吐出して所定量の液体を分注する分注装置およびこの分注装置を備えた自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、分注シリンジの吸排動作によってプローブ内に液体を吸引し、吐出して所定量の液体を分注する分注装置が使用されている（特許文献１、参照）。また、この分注装置を用いて血液や尿などの検体および試薬を反応容器に分注して、検体と試薬とを反応させて検体の分析を行う自動分析装置が使用されている（特許文献２、参照）。
【０００３】
従来の分注装置は、プローブが破損した場合またはメンテナンス等のために、プローブが交換されると分注量が変わってしまう場合がある。これは自動分析装置において、一般にプローブ間差と呼ばれるものである。
【０００４】
このプローブ間差の一因として、プローブの形状の誤差が挙げられる。分注装置で使用されるプローブは、金属製の細管を加工して製造されるため、プローブの加工精度には限界がある。このため、プローブの形状の誤差を抑えることは困難である。そこで、プローブの各部分の寸法について一定の範囲を規格として規定し、分注装置ではプローブの各部分の寸法が規格で規定する範囲内であるプローブを用いることによって、分注誤差を許容範囲内に収めていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８８８６号公報
【特許文献２】特開２００１−９１５２０号公報
【特許文献３】特開２００６−５３１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年、自動分析装置では被検者の負担軽減や分析費用削減のため、分析処理に用いられる検体および試薬が微量になり、プローブ間差によって、正しい分析結果が得られない場合が生じるようになった。すなわち、従来の自動分析装置では、プローブを交換した場合に、プローブ間差によって、検体および試薬の分注量が変わる場合があるという問題があった。
【０００７】
なお、従来の自動分析装置では、プローブを交換した場合、キャリブレーションを実施し検量線を校正して、分析結果の信頼性を保っていた（特許文献３、参照）。すなわち、従来の自動分析装置は、プローブの交換によって検体または試薬の分注量が変わり、検体と試薬との混合比が変わっても、この混合比に適した検量線を作成して、信頼性の高い分析結果が得られるようにしていた。
【０００８】
しかし、キャリブレーションを実施する際には、実際に試薬や標準試料が消費されるため、費用がかかってしまうという問題点がある。また、分析処理に使用される検体および試薬の微量化にともない、検体または試薬の分注誤差が生じると、検体および試薬の混合比がキャリブレーションの範囲外となってしまう場合が生じる。さらに、分析項目によってはキャリブレーションを実施しない場合もある。したがって、自動分析装置においてプローブ交換時に単にキャリブレーションを実施すればよいという問題ではない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブを交換しても分注精度の高い分注装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る分注装置は、プローブ内に液体を吸引し前記液体を吐出して、前記液体を分注する分注装置であって、前記プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得する取得手段と、前記所定の指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記プローブごとに設定された動作情報であって、所定の指示分注量と、前記所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である実分注量との関係を示す前記動作情報をもとに、前記所定の指示分注量分の前記液体を分注させる指示量を算出し、前記分注情報を設定する設定手段を備え、前記取得手段は、前記動作情報を取得し、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記指示量は、前記指示分注量を前記実分注量で除算した値に前記指示分注量を乗算した値であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記指示量は、前記指示分注量から前記実分注量を減算した値に前記指示分注量を加算した値であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記取得手段は、前記プローブを識別するための情報である識別情報を読み取る読取手段を備え、該読取手段が読み取った前記識別情報を用いて前記分注情報または前記動作情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で検体および試薬を反応させ、この反応した反応液の特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、上記いずれかの発明に記載の分注装置を備え、該分注装置を用いて前記検体および／または前記試薬を分注することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる分注装置または自動分析装置は、取得手段が、プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得し、制御手段が、前記所定の指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記所定の指示分注量に対応する前記指示量で分注制御をすることにより、分注装置に装着された個々のプローブに適した分注制御を行うので、プローブを交換しても精度良く分注できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態である分注装置および自動分析装置について、図面を参照して説明する。なお、各実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分又は相当する部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る分注装置について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態１に係る分注装置の概略を示す図である。図１において分注装置１は、分注対象の液体Ｌｑを直接吸引または吐出する金属製の細管状のプローブ１１と、プローブ１１に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせてプローブ１１を移送するプローブ移送部１２と、プローブ１１に圧力を伝達する圧力伝達媒体である洗浄液Ｗａの吸排動作を行うシリンジ１３と、プローブ１１とシリンジ１３とを接続し、洗浄液Ｗａの流路をなす管路１４とを備える。ここで、洗浄液Ｗａは、脱気されたイオン交換水や蒸留水等の非圧縮性流体である。また、プローブ１１および管路１４は連結部１５において着脱可能に連結されている。
【００１９】
シリンジ１３は、シリンダ１３ａとピストン１３ｂとを有し、ピストン１３ｂはピストン駆動部１６によって往復動される。また、シリンジ１３は、管路１４とは異なる管路１７にも接続されている。この管路１７の他端は、洗浄液Ｗａの流量を調節する電磁弁１８に接続されている。電磁弁１８には、別の管路１９も接続され、管路１９の他端は洗浄液Ｗａの吸排動作を行うポンプ２０に接続されている。ポンプ２０はさらに別の管路２１に接続されており、この管路２１の他端は、洗浄液Ｗａを収容する洗浄液タンク２２に達している。
【００２０】
また、プローブ１１には、個々のプローブについての分注情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体２４が貼付されている。この情報コードを読み取るため、分注装置１はプローブ１１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ１を備える。なお、情報コード記録媒体２４としてＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）を用い、情報コード読取部ＣＲ１としてＲＦＩＤタグのリーダーを用いてもよい。
【００２１】
なお、分注情報とは、プローブごとに、所定の指示分注量とこの指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量との関係を記載した情報である。分注情報は、指示分注量と指示量とを記載したテーブルの形で、情報コード記録媒体２４にコード化して記録されている。なお、分注情報は、例えば、指示分注量と、指示分注量に対応する指示量との関係を実測することによって、作成される。
【００２２】
さらに、分注装置１は、分注装置の各処理にかかわる各種プログラムを用いて分注装置１の各部の動作処理の制御を行う制御機構３０を有する。制御機構３０はコンピュータによって実現され、液体Ｌｑを分注するために必要な分注量等の情報やプローブ交換についての情報を入力するためのキーボート、マウスおよびマイクロフォン等を有する入力部３１と、各種情報を出力するためのＣＲＴ、液晶、有機ＥＬ等のディスプレイ、プリンタ、およびスピーカー等を有する出力部３２と、プローブ１１の分注情報等を記憶する記憶部３３と、当該制御機構３０内の各機能または各手段の制御を含め分注装置１の制御を行う制御部３４とを備える。
【００２３】
記憶部３３は、さまざまな情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分注装置１が処理を実行する際にその処理に係るプログラムをハードディスクからロードして電気的に記録するメモリとを有する。また、記憶部３３として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＰＣカード、ｘＤピクチャーカード等の記録媒体に記録された情報を読み取ることができる補助記憶装置をさらに備えてもよい。
【００２４】
また、制御部３４は、制御および演算機能を有するＣＰＵ等を有し、記憶部３３が記憶するプログラムをメモリから読み出すことにより分注装置１の各種動作の制御および演算を実行する。制御部３４は、分注の指示量に応じて予め設定された分注動作を行うように分注装置１の各部を制御する。具体的には、制御部３４は、所定の指示分注量の入力があった場合、プローブ１１の分注情報を参照して、所定の指示分注量に対応する指示量を取得し、この取得した指示量に従って分注装置１の各部を制御する。
【００２５】
次に、分注装置１が液体Ｌｑの分注を行う場合の動作について説明する。まず、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、ポンプ２０によって洗浄液Ｗａを吸引し、電磁弁１８を開いて、シリンジ１３、管路１４、プローブ１１の順に洗浄液Ｗａを流入し充填させた後、電磁弁１８を閉じてポンプ２０の動作を終了する。その後、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、プローブ移送部１２を用いてプローブ１１を容器４１に移送し、プローブ１１に液体Ｌｑを吸引する。次いで、プローブ１１を容器４２に移送し、液体Ｌｑを吐出する。液体Ｌｑの吸引または吐出の際、分注装置１は、制御部３４の制御のもと、ピストン駆動部１６を駆動させてピストン１３ｂを移動させることによって、洗浄液Ｗａを介してプローブ１１の先端部に適当な吸引圧（負圧）または吐出圧（正圧）を発生させる。ここで、制御部３４は、操作者が入力部３１を介して入力した指示分注量に対応する指示量に従ってピストン１３ｂの移動量等を制御する。なお、プローブ１１の先端部で液体Ｌｑを吸引したとき、液体Ｌｑおよび洗浄液Ｗａの間には空気層が介在するため、液体Ｌｑを吸引または吐出するときに液体Ｌｑは洗浄液Ｗａと混合することはない。
【００２６】
次に、図２を参照しつつ、制御部３４が分注制御を行う際の処理手順を説明する。まず、他のプローブに換えてプローブ１１が分注装置１に装着された場合、制御部３４は、操作者から入力部３１を介してプローブ交換についての情報の入力を受ける（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。プローブ交換についての情報の入力を受けた制御部３４は、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２４に記録された分注情報を、情報コード読取部ＣＲ１を用いて取得し、記憶部３３に記憶する（ステップＳ１０２）。また、制御部３４は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、分注情報の読み取りは行わない（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ１０１の手順に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置１を起動した際に、自動的にプローブ１１の分注情報を取得するとしてもよい。
【００２７】
次いで、制御部３４に分注指示の入力があった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３４は、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置１の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ１０４）。制御部３４は、分注処理終了指示の入力がなければステップＳ１０４に戻り、指示量に従って分注を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。制御部３４は、分注終了指示の入力があった場合、液体Ｌｑの分注処理を終了する（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）。
【００２８】
このように、実施の形態１では、プローブ１１の分注情報を取得し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量に従って分注を制御することによって、プローブが交換されても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００２９】
（実施の形態２）
また、実施の形態１では、予め設定された分注情報を取得したが、この実施の形態２では、プローブ１１の動作情報を取得し、この動作情報を用いて分注情報を設定する。
【００３０】
すなわち、図３に示すように、実施の形態２にかかる分注装置２は、実施の形態１にかかる分注装置１の各部に加えて、制御部３５に設定部３６を備える。設定部３６は、動作情報を用いて、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出し、指示分注量と算出した指示量との関係を示す分注情報を設定する。なお、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２５には、プローブ１１の動作情報がコード化され記録されており、情報コード読取部ＣＲ２は、動作情報を読み取る。
【００３１】
次に、図４を参照しつつ、制御部３５が分注制御を行う際の処理手順を説明する。まず、他のプローブに替えてプローブ１１が分注装置２に装着された場合、制御部３５は、操作者から入力部３１を介してプローブ交換についての情報の入力を受ける（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）。プローブ交換についての情報の入力を受けた制御部３５は、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２５に記録された動作情報を、情報コード読取部ＣＲ２を用いて取得する。（ステップＳ２０２）。その後、設定部３６は、動作情報を用いて分注情報を設定し、記憶部３３に記憶する（ステップＳ２０３）。なお、制御部３５は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、動作情報の読み取りおよび分注情報の設定は行わない（ステップＳ２０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ２０１の処理に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置２を起動した際に、自動的にプローブ１１の動作情報を取得するとしてもよい。
【００３２】
その後、制御部３５に分注指示の入力があった場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置２の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ２０５）。制御部３５は、分注処理終了指示の入力がなければステップＳ２０５に戻り、指示量に従って分注を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。制御部３５は、分注終了指示の入力があった場合、液体Ｌｑの分注処理を終了する（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）。
【００３３】
ここで、動作情報とは、所定の指示分注量と実分注量との関係を記載した情報である。実分注量とは、所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である。動作情報は、例えば図５に示すように、指示分注量と実分注量との関係を記載したテーブルである。なお、図５は、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂの動作情報であり、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂは、同一の規格のプローブである。図５より、制御部３５が同一の指示量で分注制御した場合であっても、プローブごとに実分注量が異なることがわかる。例えば、制御部３５が指示分注量である２．００μＬを指示量として分注を制御すると、プローブ１１ａを用いて分注した場合、実分注量は２．０３μＬとなるが、プローブ１１ｂを用いて分注した場合、実分注量は１．９６μＬとなる。
【００３４】
また、図６は、プローブ１１ｂについて、指示分注量（２．００μＬ）と実分注量（１．９６μＬ）との関係、および指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量と指示分注量との関係を示す図である。図６に示すように、実分注量は指示分注量に比べて少ないので、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量は、この不足分を補うように指示分注量に比べて多くなる。
【００３５】
次に、指示量の算出方法の一例を説明する。図６に示すように、指示量と分注量とに比例関係が成り立つと仮定すれば、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量は、指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出できる。すなわち、指示量は、指示分注量を実分注量で除算した値に指示分注量を乗算して算出される。以下に、プローブ１１ｂを用いた場合を例に、指示分注量が２．００μＬであって実分注量が１．９６μＬである場合の指示量（ＸμＬ）の算出例を示す。
【００３６】
２．００：１．９６＝Ｘ：２．００
Ｘ＝２．００／１．９６＊２．００＝２．０４（μＬ）
【００３７】
したがって、分注装置２において、プローブ１１ｂを用いて液体Ｌｑを２．００μＬ分注させる指示量は、２．０４μＬである。
【００３８】
なお、制御部３５に入力する指示量と分注量とに比例関係が成り立たない場合、指示量に対する実分注量の測定結果を用いて指示量と分注量との擬似的な関係式を求め、この関係式と指示分注量とを用いて指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出すればよい。
【００３９】
図７は、プローブ１１ａおよびプローブ１１ｂの分注情報のテーブルである。図７に記載した指示量は、指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出した。分注装置２おいて、プローブ１１ａがプローブ１１ｂに交換された場合、制御部３５はプローブ１１ｂの動作情報の取得および指示量の算出を行い、記憶部３３に記憶されているプローブ１１ａの分注情報のテーブルをプローブ１１ｂの分注情報のテーブルに書き換える。
【００４０】
このように、本発明の実施の形態２では、プローブの動作情報に基づいて分注情報を設定し、この分注情報を用いて分注制御を行うので、実施の形態１と同様に、プローブを交換しても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００４１】
なお、上述の実施の形態２では、動作情報は指示分注量および実分注量を記載したテーブルとしたが、指示分注量と実分注量との関係が示されれば、動作情報はこれに限定されない。例えば、動作情報は、指示分注量と実分注量との差、すなわち分注誤差を示すテーブルであってもよい。具体的には、図８に示すように、指示分注量と分注誤差とを記載したテーブルを動作情報としてもよい。図８では、分注装置２においてプローブ１１ｂを用いて液体Ｌｑを分注した場合、指示分注量２．００μＬに対する実分注量は、指示分注量と比較して０．０４μＬ少ないことがわかり、したがって、実分注量は１．９６μＬであることがわかる。
【００４２】
（変形例１）
また、実施の形態２では、一例として、指示量を指示分注量に対する実分注量の比を用いて算出したが、この変形例１では、指示分注量に指示分注量と実分注量との差を加減算して、指示量を算出する。
【００４３】
すなわち、この変形例１にかかる分注装置は、実施の形態２にかかる分注装置と同様の構成を有し、設定部３６は、指示分注量と実分注量との差を用いて指示量を算出し、分注情報を設定する。具体的には、設定部３６は、指示分注量と比較して実分注量が不足または超過している場合、指示分注量にこの不足分を加算して、または指示分注量からこの超過分を減算して、指示分注量分の液体Ｌｑを分注させる指示量を算出する。例えば、プローブ１１ｂを用いて２．００μＬ分注する場合、制御部３５が指示分注量を指示量として分注制御すると、実分注量は指示分注量と比較して０．０４μＬ少なくなるので、指示分注量に０．０４μＬを加算した２．０４μＬを指示量とする。
【００４４】
つまり、指示分注量から実分注量を減算した値に、指示分注量を加算することによって、指示量を算出する。図９は、この算出方法を用いて指示量を算出して設定した分注情報のテーブルを示す図である。
【００４５】
このように、変形例１では、実施の形態２と同様に、プローブの動作情報に基づいて分注情報を算出し、算出した分注情報を用いて分注制御を行うので、プローブを交換しても、指示分注量分の液体Ｌｑを精度良く分注できる。
【００４６】
なお、実施の形態１で用いられる分注情報についても、指示分注量と指示量との関係を実測して設定するのではなく、実施の形態２および変形例１で示すように動作情報を用いて設定してもよい。
【００４７】
（実施の形態３）
次に、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１、２では、プローブの交換があった場合、プローブ１１に貼付された情報コード記録媒体２４、２５より、分注情報または動作情報を取得したが、この実施の形態３では、個々のプローブを識別するための情報である識別情報を取得し、この識別情報を用いて分注情報を取得する。
【００４８】
すなわち、図１０に示すように、実施の形態３にかかる分注装置３において、プローブ５１にはプローブ５１を識別する識別情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体５４が貼付されている。また、この情報コードを読み取るために、分注装置３は情報コード読取部ＣＲ３を備える。
【００４９】
また、分注装置３の制御機構６０は、分注装置１の制御機構３０の各部に加えて、制御部６４および送受信部６５を備える。送受信部６５は、ネットワーク７０を介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行うインターフェイスとしての機能を有する。
【００５０】
ネットワーク７０は、分注装置３と管理装置８０との間で識別情報および分注情報を送受信するもので、専用ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、イントラネットあるいはインターネット等を有する。
【００５１】
管理装置８０は、パーソナルコンピュータやワークステーション等が使用され、送受信部８１および記憶部８２を有する。記憶部８２は、複数のプローブの識別情報８２ａおよびこの識別情報８２ａに対応した分注情報８２ｂを記憶するもので、例えば磁気ディスクを有する。管理装置８０は送受信部８１において、分注装置３が送信したプローブ５１の識別情報を受信した場合、記憶部８２を参照し、識別情報８２ａおよび分注情報８２ｂのうち、プローブ５１の識別情報に対応する分注情報を読み出し、この分注情報を送受信部８１を用いて分注装置３に送信する。なお、分注装置３のその他の各部は、分注装置１と同様である。
【００５２】
次に、図１１を参照しつつ、分注装置３の制御部６４が分注を制御するための処理手順を説明する。まず、分注装置３のプローブがプローブ５１に交換され、制御部６４がプローブ交換の情報の入力を受けた場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部６４は、プローブ５１に貼付された情報コード記録媒体５４に記録されたプローブ５１の識別情報を、情報コード読取部ＣＲ３を用いて取得する（ステップＳ３０２）。制御部６４は、送受信部６５を用いてプローブ５１の識別情報を管理装置８０に送信し、プローブ５１の分注情報を受信、取得する（ステップＳ３０３）。なお、制御部６４は、プローブ交換についての情報の入力がない場合、すなわちプローブが交換されなければ、識別情報の読み取りおよび分注情報の取得は行わない（ステップＳ３０１：Ｎｏ）。なお、ステップＳ３０１の処理に替えて、プローブ交換についての情報の入力があった際ではなく、分注装置３を起動した際に、自動的にプローブ５１の識別情報を読み取り、前回起動時のプローブの識別情報と読み取った識別情報とを比較し、これらの識別情報が異なっていた場合のみ、識別情報を管理装置８０に送信するとしてもよい。
【００５３】
その後、制御部６４は分注指示の入力を受けた場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、分注情報を参照し、指示分注量に対応する指示量に従って分注装置３の各部を制御し、指示分注量分の液体Ｌｑを分注する（ステップＳ３０５）。制御部６４は、分注処理終了指示の入力がない限り（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、上述のステップＳ３０５に戻り、指示量に従って分注制御し、指示分注量分の液体Ｌｑの分注をする。なお、分注情報は、実施の形態１と同様の情報である。
【００５４】
このように、実施の形態３では、制御部６４はプローブ５１に貼付された情報コード記録媒体５４に記録されたプローブ５１の識別情報を用いてプローブ５１の分注情報を取得するので、分注情報の容量が情報コード記録媒体の記録容量に限定されず、制御部６４は分注情報として多くの情報を取得できる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態３では、管理装置８０に識別情報８２ａおよび分注情報８２ｂを記憶させたが、予め記憶部３３に複数のプローブの識別情報およびこれに対応する分注情報を記憶させておいてもよい。この場合、ネットワーク７０を介さずに分注情報を取得できる。
【００５６】
（変形例２）
また、実施の形態３では、制御部６４は識別情報を用いて分注情報を取得したが、この変形例２では、制御部６４は分注情報に替えて動作情報を取得する。
【００５７】
すなわち、この変形例２にかかる分注装置は、実施の形態３にかかる分注装置と同様の構成を有し、制御部６４はプローブ５１の識別情報を用いて記憶部８２に記憶されているプローブ５１の動作情報を取得する。制御部６４は、取得した動作情報を用いて指示量を算出し、分注情報を設定する。
【００５８】
このように、変形例２では、実施の形態３と同様に、動作情報の容量が情報コード記録媒体の記録容量に限定されず、制御部６４は動作情報として多くの情報を取得できる。
【００５９】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に係る自動分析装置１００について図１２を参照して説明する。図１２は、自動分析装置１００の概要を示す図である。自動分析装置１００は、血液や体液等の検体およびその検体の検査項目に応じた試薬を所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定機構１０１と、測定機構１０１を含む自動分析装置１００の制御を行うとともに測定機構１０１における測定結果の分析を行う制御機構２０１とを有し、これら２つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。
【００６０】
まず、測定機構１０１について説明する。測定機構１０１は、検体が収容された検体容器１１１を保持する複数のラック１１２を順次移送する検体移送部１１０と、一般検体以外の各種検体（検量線作成用のスタンダード検体、精度管理検体、緊急検体、ＳＴＡＴ検体、再検査用検体等）を収容する検体容器１２１を保持する検体容器保持部１２０と、試薬容器１３１を保持する試薬容器保持部１３０と、検体と試薬とを反応させる反応容器１４１を保持する反応容器保持部１４０とを備える。検体容器保持部１２０と試薬容器保持部１３０と反応容器保持部１４０とは、検体容器１２１と試薬容器１３１と反応容器１４１とをそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する。
【００６１】
なお、検体容器１１１または１２１には、内部に収容する検体を識別する情報を所定の情報コード（バーコード、２次元バーコード等）にコード化して記録した情報コード記録媒体がそれぞれ貼付されている。同様に、試薬容器１３１にも内部に収容する試薬を識別する情報を所定の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている。このため、測定機構１０１には、検体容器１１１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ４、検体容器１２１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ５、および試薬容器１３１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ６が設けられている。
【００６２】
さらに、測定機構１０１は、検体移送部１１０上の検体容器１１１または検体容器保持部１２０上の検体容器１２１に収容された検体を反応容器１４１に分注する検体分注部１５０と、試薬容器保持部１３０上の試薬容器１３１に収容された試薬を反応容器１４１に分注する試薬分注部１６０とを有する。なお、検体分注部１５０および試薬分注部１６０は、上述の実施の形態３にかかる分注装置３を備える。したがって、検体分注部１５０および試薬分注部１６０が有するプローブには、それぞれのプローブを識別する識別情報を所定の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている。また、測定機構１０１は、検体分注部１５０のプローブに貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ７、および試薬分注部１６０に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ８を備える。
【００６３】
さらに、測定機構１０１は、反応容器保持部１４０上の反応容器１４１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部１７０と、光源から照射されて反応容器１４１内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部１８０と、洗浄液を用いて反応容器１４１の洗浄を行う反応容器洗浄部１９０とを備える。
【００６４】
次に、制御機構２０１について説明する。制御機構２０１はコンピュータによって実現され、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１００の動作指示信号などを含む情報等を入力するためのキーボード、マウスおよびマイクロフォン等を有する入力部２１１と、検体の分析に関する情報等を表示出力するためのディスプレイ、プリンタおよびスピーカー等を有する出力部２１２と、検体の分析に関する各種情報および分注情報等を記憶するためのハードディスク、メモリ等を有する記憶部２１３と、自動分析装置１００が有する各機能または各手段の制御を行うためにＣＰＵ等を有する制御部２１４と、ネットワーク３００を介して所定の形式に従った情報の送受信を行うためのインターフェイスとしての機能を有する送受信部２１６とを備える。
【００６５】
制御部２１４は、測定機構１０１の測定結果に基づいた分析演算を行い、検体の分析データを生成する演算部２１５を有する。演算部２１５は、具体的な分析演算として記憶部２１３で記憶する検量線を用いて測光部１８０で測定した吸光度を濃度に変換する演算を行う。
【００６６】
なお、制御機構２０１の入力部２１１、出力部２１２、記憶部２１３、制御部２１４、送受信部２１６は、分注装置３の制御機構６０の入力部３１、出力部３２、記憶部３３、制御部６４、送受信部６５の各部の機能をそれぞれ兼備している。
【００６７】
また、自動分析装置１００はネットワーク３００を介して管理装置４００に接続する。管理装置４００は、識別情報や分注情報等の情報を送受信するための送受信部４０１と、プローブの識別情報４０２ａと識別情報４０２ａに対応する分注情報４０２ｂとを記憶する記憶部４０２とを備える。なお、ネットワーク３００および管理装置４００は、分注装置３に接続するネットワーク７０および管理装置８０と同様の機能を有する。
【００６８】
この実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０および試薬分注部１６０として上述した実施の形態３にかかる分注装置３を備えるため、プローブが交換されても検体および試薬を精度良く分注できるので、信頼性の高い分析結果が得られる。
【００６９】
さらに、この実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０のプローブまたは試薬分注部１６０のプローブを交換しても、常に指示分注量分の検体または試薬を分注できるので、従来、プローブ交換時に必要であったキャリブレーションが不要になる。このため、キャリブレーションにかかる時間を短縮でき、また、キャリブレーションに使用していた試薬および標準検体等が不要となるので、これらにかかる費用を抑えられる。
【００７０】
なお、この実施の形態４では、実施の形態３にかかる分注装置３を用いて検体および試薬の分注を行うこととしたが、分注装置３を用いて検体または試薬のいずれか一方を分注するとしてもよい。特に、検体の分注にのみ分注装置３を用いても、従来の自動分析装置に比べて信頼性の高い分析結果を得ることができる。検体量は分析結果に最も影響を与えるので、検体を正確に分注できれば、従来の自動分析装置に比べて分析結果の信頼性は向上させることができる。
【００７１】
また、実施の形態３および４では、分注装置および自動分析装置がネットワークを介して管理装置に接続しているので、分注情報以外にも、識別情報を用いてさまざまな情報を送受信できる。例えば、プローブの製造ロットに不良が生じた場合、不良のある製造ロットのプローブの識別番号を管理装置から各分注装置または自動分析装置に送信し、不良のある製造ロットのプローブを使用している分注装置または自動分析装置の操作者に対してプローブの交換を依頼できる。
【００７２】
なお、実施の形態４にかかる自動分析装置１００は、検体分注部１５０および試薬分注部１６０として、実施の形態３にかかる分注装置３を備えたが、分注装置１または分注装置２を備えてもよい。
【００７３】
また、本発明にかかる実施の形態１〜４では、情報コード記録媒体に記録された識別情報等の情報を取得するとしたが、これに換えて操作者が入力部を介して、プローブの識別情報等を入力してもよい。
【００７４】
なお、分注情報は絶対的なものではなく、分注情報は分注装置の分注機構等によって変わる。したがって、分注情報はプローブが使用される分注装置と同じ分注機構を有する分注装置、すなわち同じ機種の分注装置を用いて測定しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図２】図１に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図４】図２に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２の動作情報のテーブルを例示する図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる指示分注量、分注量の関係を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態２の分注情報のテーブルを例示する図である。
【図８】本発明の実施の形態２の動作情報のテーブルを例示する図である。
【図９】変形例１の分注情報のテーブルを例示する図である。
【図１０】本発明の実施の形態３にかかる分注装置の概要を示す図である。
【図１１】図１０に示す分注装置における分注制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４にかかる自動分析装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２、３ 分注装置
１１、５１ プローブ
１２ プローブ移送部
１３ シリンジ
１３ａ シリンダ
１３ｂ ピストン
１４、１７、１９、２１ 管路
１５ 連結部
１６ ピストン駆動部
１８ 電磁弁
２０ ポンプ
２２ 洗浄液タンク
２４、２５、５４ 情報コード記録媒体
３０、３７、６０、２０１ 制御機構
３１、２１１ 入力部
３２、２１２ 出力部
３３、８２、２１３、４０２ 記憶部
３４、３５、６４、２１４ 制御部
３６ 設定部
４１、４２ 容器
６５、８１、２１６、４０１ 送受信部
７０、３００ ネットワーク
８０、４００ 管理装置
８２ａ，４０２ａ 識別情報
８２ｂ、４０２ｂ 分注情報
１００ 自動分析装置
１０１ 測定機構
１１０ 検体移送部
１１１、１２１ 検体容器
１１２ ラック
１２０ 検体容器保持部
１３０ 試薬容器保持部
１３１ 試薬容器
１４０ 反応容器保持部
１４１ 反応容器
１５０ 検体分注部
１６０ 試薬分注部
１７０ 攪拌部
１８０ 測光部
１９０ 反応容器洗浄部
２１５ 演算部
ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、ＣＲ５、ＣＲ６、ＣＲ７、ＣＲ８ 情報コード読取部
Ｌｑ 液体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ内に液体を吸引し前記液体を吐出して、前記液体を分注する分注装置であって、
前記プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得する取得手段と、
所定の前記指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記プローブごとに設定された動作情報であって、所定の指示分注量と、前記所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である実分注量との関係を示す前記動作情報をもとに、前記所定の指示分注量分の前記液体を分注させる指示量を算出し、前記分注情報を設定する設定手段を備え、
前記取得手段は、前記動作情報を取得し、
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記指示量は、前記指示分注量を前記実分注量で除算した値に前記指示分注量を乗算した値であることを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記指示量は、前記指示分注量から前記実分注量を減算した値に前記指示分注量を加算した値であることを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記プローブを識別するための情報である識別情報を読み取る読取手段を備え、該読取手段が読み取った前記識別情報を用いて前記分注情報または前記動作情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で検体および試薬を反応させ、この反応した反応液の特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備え、
該分注装置を用いて前記検体および／または前記試薬を分注することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
プローブ内に液体を吸引し前記液体を吐出して、前記液体を分注する分注装置であって、
前記プローブごとに設定された分注情報であって、所定の指示分注量と、該指示分注量分の前記液体を分注させる指示量との関係を示す前記分注情報を取得する取得手段と、
所定の前記指示分注量の分注指示があった場合、前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記プローブごとに設定された動作情報であって、所定の指示分注量と、前記所定の指示分注量を指示量として分注させた場合の分注量である実分注量との関係を示す前記動作情報をもとに、前記所定の指示分注量分の前記液体を分注させる指示量を算出し、前記分注情報を設定する設定手段を備え、
前記取得手段は、前記動作情報を取得し、
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された前記分注情報を参照して、前記指示分注量に対応する前記指示量で分注制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記指示量は、前記指示分注量を前記実分注量で除算した値に前記指示分注量を乗算した値であることを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記指示量は、前記指示分注量から前記実分注量を減算した値に前記指示分注量を加算した値であることを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記プローブを識別するための情報である識別情報を読み取る読取手段を備え、該読取手段が読み取った前記識別情報を用いて前記分注情報または前記動作情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で検体および試薬を反応させ、この反応した反応液の特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置を備え、
該分注装置を用いて前記検体および／または前記試薬を分注することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１４４１０（Ｐ２００９−１４４１０Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７４５２１（Ｐ２００７−１７４５２１）
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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