分注装置及び分注プローブユニット
【課題】圧力や経時変化の影響を受けることなく正確な分注を行うこと。
【解決手段】両端部が開口した分注プローブ１１０を備え、この分注プローブ１１０の下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口１１２から負圧を作用させることにより、分注プローブ１１０の内部に液体を吸引するようにした分注装置において、分注プローブ１１０の上端部を囲繞し、かつ底部内面１２４ａを分注プローブ１１０の上方部開口１１２よりも下方に位置させる態様で圧力容器１２０を設け、この圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０にシリンジポンプ３０の負圧を作用させるようにしている。
【解決手段】両端部が開口した分注プローブ１１０を備え、この分注プローブ１１０の下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口１１２から負圧を作用させることにより、分注プローブ１１０の内部に液体を吸引するようにした分注装置において、分注プローブ１１０の上端部を囲繞し、かつ底部内面１２４ａを分注プローブ１１０の上方部開口１１２よりも下方に位置させる態様で圧力容器１２０を設け、この圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０にシリンジポンプ３０の負圧を作用させるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料や試薬等の液体の分注を行う分注装置及び分注プローブユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿等の試料を分析する自動分析設備においては、反応容器に所定量の試料と試薬とを分注する場合に分注装置が適用されている。この種の分注装置としては、分注プローブを備えたものが一般的である。分注プローブは、例えば細径の円柱状に構成された管状部材であり、その基端部が開閉弁を介してシリンジポンプに接続されている。
【０００３】
上記のように構成された分注装置では、分注プローブの先端部開口を試料や試薬に浸漬させ、開閉弁を開成した状態でシリンジポンプのピストンを吸込動作させれば、分注プローブの内部に試料や試薬を吸引することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、自動分析設備において正確な分析を行うためには、試料及び試薬の分注量を如何に正確に行うかがきわめて重要となる。このため従来では、シリンジポンプの圧力を検出することにより試料や試薬の粘性を判断し、この判断結果に応じてシリンジポンプの動作を制御することが行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平２−２９９８９号公報
【特許文献２】特公平３−４０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した分注装置では、分注プローブを試料容器と反応容器との間、並びに試薬容器と反応容器との間に移動させることが必要となる。このため、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路としては、可撓性を有した材質によって成形されたものを適用するのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した分注装置にあっては、試料や試薬の粘性に応じてシリンジポンプの動作を制御したとしても、圧力による変形や経時変化を防止することができず、これらの影響により試料や試薬の分注量を正確に制御することが困難となる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、圧力や経時変化の影響を受けることなく正確な分注を行うことのできる分注装置及び分注プローブユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る分注装置は、上述した請求項２または請求項３において、前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る分注装置は、上述した請求項５において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項７に係る分注プローブユニットは、一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項９に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１０に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１１に係る分注プローブユニットは、上述した請求項１０において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、分注プローブの上方部開口から液体が溢れるまで圧力容器を介して負圧を作用させれば、分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブの内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料や試薬を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明の実施の形態である分注装置及び分注プローブユニットを示したものである。ここで例示する分注プローブユニット１００は、自動分析設備において試料や試薬等の液体の分注を行う場合に適用するもので、分注プローブ１１０及び圧力容器１２０を備えている。
【００２３】
分注プローブ１１０は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形したもので、横断面が一様な円形の管状に形成してある。本実施の形態では、図２に示すように、外径寸法ｄが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）が用意してある。これら複数の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）は、それぞれの内部容積が自動分析設備で必要となる複数の分注量と等しくなるように構成してある。また、複数の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）には、個々の一端面１１２から互いにほぼ同一となる外周面にそれぞれ突起１１１が設けてある。
【００２４】
圧力容器１２０は、分注プローブ１１０よりも十分に大きな横断面積を有した中空部材であり、配管取付孔１２１及びプローブ挿通孔１２２を有している。配管取付孔１２１は、圧力容器１２０の一端壁において内部と外部とを連通する開口である。この配管取付孔１２１の開口周縁部となる部位には、流体管路１０を装着するための円筒状の配管取付部１２３が突設してある。プローブ挿通孔１２２は、圧力容器１２０の他端壁において内部と外部とを連通する開口であり、上述した分注プローブ１１０を嵌合挿通することのできる内径に形成してある。
【００２５】
この圧力容器１２０には、その内部に底座部材１２４及び一対の電極１２５が設けてある。底座部材１２４は、ゴム等の弾性材料によって成形し、圧力容器１２０の内部に嵌着可能となる横断面積を有したもので、プローブ挿通孔１２２を形成した他端壁内面に密着する態様で配設してある。この底座部材１２４には、プローブ挿通孔１２２に対応する部位にプローブ装着孔１２６が貫設してある。プローブ装着孔１２６は、分注プローブ１１０の外径ｄよりもわずかに小さい内径に構成したもので、分注プローブ１１０を挿入した場合に外周面に密着し、分注プローブ１１０との間に水密性を確保することが可能である。図１に明示するように、圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に分注プローブ１１０の一端部を装着し、かつ圧力容器１２０の他端壁外表面と突起１１１との間に予め設定した間隙を確保した状態にある場合、分注プローブ１１０の一端面１１２が圧力容器１２０の内部において底座部材１２４の内表面１２４ａよりもさらに内方に向けて距離ａだけ突出するように、それぞれの寸法が設定してある。
【００２６】
一対の電極１２５は、個々の先端部を底座部材１２４の内表面１２４ａから距離ｂ（＜ａ）だけ確保した位置に配置し、かつ互いに離隔する態様で配設してある。これら一対の電極１２５間には、図２に示すように、抵抗値検出部１３０が設けてある。抵抗値検出部１３０は、一対の電極１２５間の電気抵抗値を検出し、その検出結果を後述する分注制御部１４０に与えるものである。
【００２７】
一方、上記圧力容器１２０には、配管取付部１２３に三方バルブ２０を備えた流体管路１０が装着してある。三方バルブ２０の一方にはシリンジポンプ３０が接続してあり、また、三方バルブ２０の他方には洗浄用ポンプ４０が接続してある。洗浄用ポンプ４０は、洗浄液槽５０に貯留した洗浄液Ｓを供給するためのものである。
【００２８】
図３は、上述した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。図３に示す分注制御部１４０は、予めメモリ１４１に格納したプログラムやデータに従って、さらには抵抗値検出部１３０からの検出結果に応じてプローブ駆動部１４２、シリンジ駆動部１４３、ポンプ駆動部１４４、バルブ駆動部１４５を統括的に制御することにより、自動分析設備において分注装置に所望の分注動作を行わせるものである。
【００２９】
プローブ駆動部１４２は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて圧力容器１２０を上下方向及び水平方向に沿って移動させ、圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に挿通させた分注プローブ１１０を所望の位置、例えば試料容器位置Ｐ１、反応容器位置Ｐ２及び洗浄位置Ｐ３に移動させるものである。シリンジ駆動部１４３は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じてシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させるものである。ポンプ駆動部１４４は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて洗浄用ポンプ４０を駆動するものである。バルブ駆動部１４５は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて三方バルブ２０を切り替え動作させるものである。
【００３０】
図４−１〜図４−４は、上述した分注装置の動作を順に示す概念図である。以下、これらの図を適宜参照しながら、分注制御部１４０の制御内容について説明し、併せて本発明の分注装置及び分注プローブユニットの特徴部分について詳述する。
【００３１】
まず、上記分注装置では、必要となる分注量に応じて分注プローブ１１０が選択され、選択された分注プローブ１１０が圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に装着されることになる。この場合、上述したように、一端面が底座部材１２４の内表面１２４ａよりも距離ａだけ突出するように分注プローブ１１０が装着され、かつ分注プローブ１１０が圧力容器１２０の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。
【００３２】
この状態において、例えば自動分析設備から試料の分注指令が与えられると、分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を試料容器位置Ｐ１に移動させ、図４−１に示すように、その下端部を試料容器６０の試料Ｔに浸漬させる一方、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させることにより、圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０に負圧を作用させる。さらに、分注制御部１４０は、抵抗値検出部１３０を介して一対の電極１２５の間の電気抵抗値の変化を監視する。
【００３３】
図４−１に示す状態において、分注プローブ１１０の内部に負圧が作用すると、試料容器６０の試料Ｔが順次分注プローブ１１０に吸引され、その後、図４−２に示すように、分注プローブ１１０の内部容積を超えて吸引された試料Ｔが圧力容器１２０の内部に溢れ出ることになる。圧力容器１２０の内部に溢れた試料Ｔが底座部材１２４の内表面１２４ａから高さｂまで貯留されると、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が小さくなり、抵抗値検出部１３０によってこれが検出されることになる。
【００３４】
抵抗値検出部１３０からの検出結果により、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が小さくなったことを確認した分注制御部１４０は、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０を直ちに停止する。この結果、分注装置は、分注プローブ１１０の内部が試料Ｔで満たされる一方、圧力容器１２０の内部には分注プローブ１１０の上方部開口１１２よりも下位に試料Ｔが貯留された状態となる。
【００３５】
シリンジポンプ３０を停止させた分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を反応容器位置Ｐ２に移動させ、図４−３に示すように、その下端部を反応容器７０の内部に向けた後、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させることにより、圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０に空気圧を加える。この結果、試料容器６０から吸引した試料Ｔが反応容器７０に注出されることになる。この場合、予めシリンジポンプ３０の内部に空気を吸引しておき、試料Ｔを注出する際にこの空気を含めれば、試料Ｔが勢いよく吐出されることになり、分注プローブ１１０に試料Ｔが残留する事態を防止することができる。この方法は、分注量が微量であるほど有効である。
【００３６】
ここで、上記分注装置によれば、分注プローブ１１０の上方部開口１１２が圧力容器１２０に貯留された試料Ｔの液面よりも上方に位置しているため、シリンジポンプ３０の動作量に関わらず、反応容器７０に注出されるのは、分注プローブ１１０を満たしていた試料Ｔのみであり、分注プローブ１１０から溢れ出て圧力容器１２０に貯留された試料Ｔはそのまま圧力容器１２０の内部に留まることになる。つまり、分注プローブ１１０の内部容積に等しい試料Ｔのみが反応容器７０に注出されることになる。しかも、分注プローブ１１０から注出される試料Ｔの量は、その内部容積によって決定されるものであり、シリンジポンプ３０との間を接続する流体管路１０が如何に変形しようとも何ら影響を受けることがない。従って、流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０の内部に一定量の液体を吸引し、これを反応容器７０に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。
【００３７】
反応容器７０への試料Ｔの分注を終了した分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を洗浄位置Ｐ３へ移動させ、まず、図示せぬ引掛棒に突起１１１を係合させることにより、圧力容器１２０から分注プローブ１１０を抜去する動作を行う。その後、分注制御部１４０は、図４−４に示すように、ポンプ駆動部１４４を介して洗浄用ポンプ４０を駆動し、洗浄液槽５０に貯留された洗浄液Ｓを圧力容器１２０の内部に供給する。この結果、圧力容器１２０の内部において試料Ｔが接触した部分を洗浄し、洗浄後の洗浄液Ｓを洗浄容器８０に排出することができるようになる。圧力容器１２０から抜去した分注プローブ１１０は、そのまま廃棄しても良いし、別途洗浄して再使用しても構わない。
【００３８】
以下、上述した動作を繰り返し行うことにより、自動分析設備において試料容器６０の試料Ｔを反応容器７０に正確に分注することが可能となる。分注量を変更する場合には、変更後の分注量に等しい内部容積を有した分注プローブ１１０を圧力容器１２０に付け替えれば良い。
【００３９】
以上説明したように、上記分注装置によれば、分注プローブ１１０の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで圧力容器１２０を介して負圧を作用させれば、分注プローブ１１０に至る流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料Ｔ等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ３０の駆動に関しては、ピストン３１の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ１１０の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ３０を制御することさえ可能である。
【００４０】
尚、上述した実施の形態では、圧力容器１２０に対して分注プローブ１１０を着脱可能に配設し、圧力容器１２０を洗浄する場合に分注プローブ１１０を取り外すようにしているが、必ずしも着脱させる必要はなく、圧力容器を洗浄する場合に分注プローブの上方部開口が圧力容器の底部内面以下に移動できれば十分である。
【００４１】
図５〜図７は、実施の形態で示した分注プローブユニット１００の変形例を示したものである。この変形例の分注プローブユニット１００′では、圧力容器１２０′に凸部１２７を設ける一方、分注プローブ１１０にカップ部材１１５を付設してある。凸部１２７は、圧力容器１２０′の他端部外周面に設けた一条の円環状部分である。カップ部材１１５は、圧力容器１２０′の他端部外周に装着することのできる大きさに形成した有底の円筒状部材であり、底壁の中央部に分注プローブ１１０′が固定してある。このカップ部材１１５には、２つの凹溝１１６，１１７が設けてある。２つの凹溝１１６，１１７は、それぞれ圧力容器１２０′の凸部１２７を収容することのできる円環状凹部であり、分注プローブ１１０′の軸心に沿う態様でカップ部材１１５に互いに並設してある。図からも明らかなように、カップ部材１１５の下方に形成した凹溝１１７に圧力容器１２０′の凸部１２７を合致させた場合には、分注プローブ１１０′の一端面１１２が圧力容器１２０′の内部において底座部材１２４の内表面１２４ａよりもさらに内方に向けて距離ａだけ突出する一方、カップ部材１１５の上方に形成した凹溝１１６に凸部１２７を合致させた場合には、図７に示すように、分注プローブ１１０′の一端面１１２が底座部材１２４の内表面１２４ａ以下となるようにそれぞれの寸法が設定してある。
【００４２】
尚、この変形例においても分注プローブ１１０′は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形してある。また、外径寸法ｄが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ１１０′が用意してあるのも、上述した実施の形態と同様である。その他、実施の形態と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略している。
【００４３】
この変形例においても、まず、必要となる分注量に応じて分注プローブ１１０′が選択され、選択された分注プローブ１１０′が圧力容器１２０′のプローブ挿通孔１２２に装着されることになる。この場合、図５に示すように、分注プローブ１１０′の一端面１１２が底座部材１２４の内表面１２４ａよりも距離ａだけ突出するようにカップ部材１１５の下方に形成した凹溝１１７に圧力容器１２０′の凸部１２７を合致させる態様で分注プローブ１１０′が装着され、かつ分注プローブ１１０′が圧力容器１２０′の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。
【００４４】
この状態においては、変形例の分注プローブユニット１００′が上述した実施の形態と同様の構成となるため、図４−１〜図４−３と同様の動作を行うことにより、試料容器６０からの試料Ｔの吸引、反応容器７０への試料Ｔの注出を正確に行うことが可能となる。
【００４５】
一方、反応容器７０への試料Ｔの分注を終了した後においては、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０′を洗浄位置Ｐ３へ移動させ、この状態から図示せぬ引掛棒に突起１１１を係合させることにより、図７に示すように、カップ部材１１５の上方に形成した凹溝１１６に圧力容器１２０′の凸部１２７が合致するように分注プローブ１１０′をスライドさせる動作を行う。この状態からポンプ駆動部１４４を介して洗浄用ポンプ４０を駆動し、洗浄液槽５０に貯留された洗浄液Ｓを圧力容器１２０′の内部に供給すれば、圧力容器１２０′の内部において試料Ｔが接触した部分、並びに分注プローブ１１０′において試料Ｔが接触した部分を洗浄することができるようになり、これら圧力容器１２０′及び分注プローブ１１０′を繰り返し使用した場合にも、コンタミネーションの問題を招来する虞れがなくなる。
【００４６】
この変形例においても、分注プローブ１１０′の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで圧力容器１２０′を介して負圧を作用させれば、分注プローブ１１０′に至る流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０′の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料Ｔ等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ３０の駆動に関しては、ピストン３１の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ１１０′の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ３０を制御することさえ可能である。
【００４７】
尚、上述した実施の形態及び変形例では、試料Ｔを分注するものを例示しているが、検体や試薬等、その他の液体を分注するものにももちろん適用することが可能である。
【００４８】
また、上述した実施の形態及び変形例では、分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２から圧力容器１２０，１２０′に液体が溢れたことを検出するようにしているため、無駄になる試料Ｔを可及的に低減することができるが、必ずしも液体を検出する手段を設ける必要はない。また、液体検出手段を設ける場合に上述した実施の形態及び変形例では、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が変化した場合に分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２から圧力容器１２０，１２０′に液体が溢れたことを検出するようにしているが、本発明ではこれに限定されず、例えば光学センサや静電センサを適用して液体が溢れることを検出するように構成することも可能である。また、液体を検出するための光学センサや静電センサは必ずしも圧力容器１２０′の内部に設ける必要はない。
【００４９】
さらに、上述した実施の形態及び変形例では、圧力容器１２０，１２０′の内部に底座部材１２４を設け、この底座部材１２４の内表面１２４ａを底部内面として分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２の位置を規定するようにしているが、必ずしも底座部材１２４を設ける必要はない。この場合には、圧力容器１２０，１２０′の底部内面を基準として分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２の位置を規定すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態である分注装置を示す概念図である。
【図２】図１に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。
【図３】図１に示した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。
【図４−１】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−２】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−３】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−４】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図５】図１に示した分注装置の変形例を示す概念図である。
【図６】図５に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。
【図７】図５に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 流体管路
２０ 三方バルブ
３０ シリンジポンプ
３１ ピストン
４０ 洗浄用ポンプ
５０ 洗浄液槽
６０ 試料容器
７０ 反応容器
８０ 洗浄容器
１００，１００′ 分注プローブユニット
１１０，１１０′ 分注プローブ
１１１ 突起
１１２ 一端面
１１２ 上方部開口
１１５ カップ部材
１１６，１１７ 凹溝
１２０，１２０′ 圧力容器
１２１ 配管取付孔
１２２ プローブ挿通孔
１２３ 配管取付部
１２４ 底座部材
１２４ａ 底座部材の内表面
１２５ 電極
１２６ プローブ装着孔
１２７ 凸部
１３０ 抵抗値検出部
１４０ 分注制御部
１４１ メモリ
１４２ プローブ駆動部
１４３ シリンジ駆動部
１４４ ポンプ駆動部
１４５ バルブ駆動部
Ｔ 試料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料や試薬等の液体の分注を行う分注装置及び分注プローブユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿等の試料を分析する自動分析設備においては、反応容器に所定量の試料と試薬とを分注する場合に分注装置が適用されている。この種の分注装置としては、分注プローブを備えたものが一般的である。分注プローブは、例えば細径の円柱状に構成された管状部材であり、その基端部が開閉弁を介してシリンジポンプに接続されている。
【０００３】
上記のように構成された分注装置では、分注プローブの先端部開口を試料や試薬に浸漬させ、開閉弁を開成した状態でシリンジポンプのピストンを吸込動作させれば、分注プローブの内部に試料や試薬を吸引することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、自動分析設備において正確な分析を行うためには、試料及び試薬の分注量を如何に正確に行うかがきわめて重要となる。このため従来では、シリンジポンプの圧力を検出することにより試料や試薬の粘性を判断し、この判断結果に応じてシリンジポンプの動作を制御することが行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平２−２９９８９号公報
【特許文献２】特公平３−４０３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した分注装置では、分注プローブを試料容器と反応容器との間、並びに試薬容器と反応容器との間に移動させることが必要となる。このため、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路としては、可撓性を有した材質によって成形されたものを適用するのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した分注装置にあっては、試料や試薬の粘性に応じてシリンジポンプの動作を制御したとしても、圧力による変形や経時変化を防止することができず、これらの影響により試料や試薬の分注量を正確に制御することが困難となる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、圧力や経時変化の影響を受けることなく正確な分注を行うことのできる分注装置及び分注プローブユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る分注装置は、上述した請求項２または請求項３において、前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る分注装置は、上述した請求項５において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項７に係る分注プローブユニットは、一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項９に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１０に係る分注プローブユニットは、上述した請求項７において、前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１１に係る分注プローブユニットは、上述した請求項１０において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、分注プローブの上方部開口から液体が溢れるまで圧力容器を介して負圧を作用させれば、分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブの内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料や試薬を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明の実施の形態である分注装置及び分注プローブユニットを示したものである。ここで例示する分注プローブユニット１００は、自動分析設備において試料や試薬等の液体の分注を行う場合に適用するもので、分注プローブ１１０及び圧力容器１２０を備えている。
【００２３】
分注プローブ１１０は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形したもので、横断面が一様な円形の管状に形成してある。本実施の形態では、図２に示すように、外径寸法ｄが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）が用意してある。これら複数の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）は、それぞれの内部容積が自動分析設備で必要となる複数の分注量と等しくなるように構成してある。また、複数の分注プローブ１１０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）には、個々の一端面１１２から互いにほぼ同一となる外周面にそれぞれ突起１１１が設けてある。
【００２４】
圧力容器１２０は、分注プローブ１１０よりも十分に大きな横断面積を有した中空部材であり、配管取付孔１２１及びプローブ挿通孔１２２を有している。配管取付孔１２１は、圧力容器１２０の一端壁において内部と外部とを連通する開口である。この配管取付孔１２１の開口周縁部となる部位には、流体管路１０を装着するための円筒状の配管取付部１２３が突設してある。プローブ挿通孔１２２は、圧力容器１２０の他端壁において内部と外部とを連通する開口であり、上述した分注プローブ１１０を嵌合挿通することのできる内径に形成してある。
【００２５】
この圧力容器１２０には、その内部に底座部材１２４及び一対の電極１２５が設けてある。底座部材１２４は、ゴム等の弾性材料によって成形し、圧力容器１２０の内部に嵌着可能となる横断面積を有したもので、プローブ挿通孔１２２を形成した他端壁内面に密着する態様で配設してある。この底座部材１２４には、プローブ挿通孔１２２に対応する部位にプローブ装着孔１２６が貫設してある。プローブ装着孔１２６は、分注プローブ１１０の外径ｄよりもわずかに小さい内径に構成したもので、分注プローブ１１０を挿入した場合に外周面に密着し、分注プローブ１１０との間に水密性を確保することが可能である。図１に明示するように、圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に分注プローブ１１０の一端部を装着し、かつ圧力容器１２０の他端壁外表面と突起１１１との間に予め設定した間隙を確保した状態にある場合、分注プローブ１１０の一端面１１２が圧力容器１２０の内部において底座部材１２４の内表面１２４ａよりもさらに内方に向けて距離ａだけ突出するように、それぞれの寸法が設定してある。
【００２６】
一対の電極１２５は、個々の先端部を底座部材１２４の内表面１２４ａから距離ｂ（＜ａ）だけ確保した位置に配置し、かつ互いに離隔する態様で配設してある。これら一対の電極１２５間には、図２に示すように、抵抗値検出部１３０が設けてある。抵抗値検出部１３０は、一対の電極１２５間の電気抵抗値を検出し、その検出結果を後述する分注制御部１４０に与えるものである。
【００２７】
一方、上記圧力容器１２０には、配管取付部１２３に三方バルブ２０を備えた流体管路１０が装着してある。三方バルブ２０の一方にはシリンジポンプ３０が接続してあり、また、三方バルブ２０の他方には洗浄用ポンプ４０が接続してある。洗浄用ポンプ４０は、洗浄液槽５０に貯留した洗浄液Ｓを供給するためのものである。
【００２８】
図３は、上述した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。図３に示す分注制御部１４０は、予めメモリ１４１に格納したプログラムやデータに従って、さらには抵抗値検出部１３０からの検出結果に応じてプローブ駆動部１４２、シリンジ駆動部１４３、ポンプ駆動部１４４、バルブ駆動部１４５を統括的に制御することにより、自動分析設備において分注装置に所望の分注動作を行わせるものである。
【００２９】
プローブ駆動部１４２は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて圧力容器１２０を上下方向及び水平方向に沿って移動させ、圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に挿通させた分注プローブ１１０を所望の位置、例えば試料容器位置Ｐ１、反応容器位置Ｐ２及び洗浄位置Ｐ３に移動させるものである。シリンジ駆動部１４３は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じてシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させるものである。ポンプ駆動部１４４は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて洗浄用ポンプ４０を駆動するものである。バルブ駆動部１４５は、分注制御部１４０から与えられた駆動信号に応じて三方バルブ２０を切り替え動作させるものである。
【００３０】
図４−１〜図４−４は、上述した分注装置の動作を順に示す概念図である。以下、これらの図を適宜参照しながら、分注制御部１４０の制御内容について説明し、併せて本発明の分注装置及び分注プローブユニットの特徴部分について詳述する。
【００３１】
まず、上記分注装置では、必要となる分注量に応じて分注プローブ１１０が選択され、選択された分注プローブ１１０が圧力容器１２０のプローブ挿通孔１２２に装着されることになる。この場合、上述したように、一端面が底座部材１２４の内表面１２４ａよりも距離ａだけ突出するように分注プローブ１１０が装着され、かつ分注プローブ１１０が圧力容器１２０の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。
【００３２】
この状態において、例えば自動分析設備から試料の分注指令が与えられると、分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を試料容器位置Ｐ１に移動させ、図４−１に示すように、その下端部を試料容器６０の試料Ｔに浸漬させる一方、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させることにより、圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０に負圧を作用させる。さらに、分注制御部１４０は、抵抗値検出部１３０を介して一対の電極１２５の間の電気抵抗値の変化を監視する。
【００３３】
図４−１に示す状態において、分注プローブ１１０の内部に負圧が作用すると、試料容器６０の試料Ｔが順次分注プローブ１１０に吸引され、その後、図４−２に示すように、分注プローブ１１０の内部容積を超えて吸引された試料Ｔが圧力容器１２０の内部に溢れ出ることになる。圧力容器１２０の内部に溢れた試料Ｔが底座部材１２４の内表面１２４ａから高さｂまで貯留されると、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が小さくなり、抵抗値検出部１３０によってこれが検出されることになる。
【００３４】
抵抗値検出部１３０からの検出結果により、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が小さくなったことを確認した分注制御部１４０は、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０を直ちに停止する。この結果、分注装置は、分注プローブ１１０の内部が試料Ｔで満たされる一方、圧力容器１２０の内部には分注プローブ１１０の上方部開口１１２よりも下位に試料Ｔが貯留された状態となる。
【００３５】
シリンジポンプ３０を停止させた分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を反応容器位置Ｐ２に移動させ、図４−３に示すように、その下端部を反応容器７０の内部に向けた後、シリンジ駆動部１４３を介してシリンジポンプ３０のピストン３１を動作させることにより、圧力容器１２０を介して分注プローブ１１０に空気圧を加える。この結果、試料容器６０から吸引した試料Ｔが反応容器７０に注出されることになる。この場合、予めシリンジポンプ３０の内部に空気を吸引しておき、試料Ｔを注出する際にこの空気を含めれば、試料Ｔが勢いよく吐出されることになり、分注プローブ１１０に試料Ｔが残留する事態を防止することができる。この方法は、分注量が微量であるほど有効である。
【００３６】
ここで、上記分注装置によれば、分注プローブ１１０の上方部開口１１２が圧力容器１２０に貯留された試料Ｔの液面よりも上方に位置しているため、シリンジポンプ３０の動作量に関わらず、反応容器７０に注出されるのは、分注プローブ１１０を満たしていた試料Ｔのみであり、分注プローブ１１０から溢れ出て圧力容器１２０に貯留された試料Ｔはそのまま圧力容器１２０の内部に留まることになる。つまり、分注プローブ１１０の内部容積に等しい試料Ｔのみが反応容器７０に注出されることになる。しかも、分注プローブ１１０から注出される試料Ｔの量は、その内部容積によって決定されるものであり、シリンジポンプ３０との間を接続する流体管路１０が如何に変形しようとも何ら影響を受けることがない。従って、流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０の内部に一定量の液体を吸引し、これを反応容器７０に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。
【００３７】
反応容器７０への試料Ｔの分注を終了した分注制御部１４０は、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０を洗浄位置Ｐ３へ移動させ、まず、図示せぬ引掛棒に突起１１１を係合させることにより、圧力容器１２０から分注プローブ１１０を抜去する動作を行う。その後、分注制御部１４０は、図４−４に示すように、ポンプ駆動部１４４を介して洗浄用ポンプ４０を駆動し、洗浄液槽５０に貯留された洗浄液Ｓを圧力容器１２０の内部に供給する。この結果、圧力容器１２０の内部において試料Ｔが接触した部分を洗浄し、洗浄後の洗浄液Ｓを洗浄容器８０に排出することができるようになる。圧力容器１２０から抜去した分注プローブ１１０は、そのまま廃棄しても良いし、別途洗浄して再使用しても構わない。
【００３８】
以下、上述した動作を繰り返し行うことにより、自動分析設備において試料容器６０の試料Ｔを反応容器７０に正確に分注することが可能となる。分注量を変更する場合には、変更後の分注量に等しい内部容積を有した分注プローブ１１０を圧力容器１２０に付け替えれば良い。
【００３９】
以上説明したように、上記分注装置によれば、分注プローブ１１０の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで圧力容器１２０を介して負圧を作用させれば、分注プローブ１１０に至る流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料Ｔ等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ３０の駆動に関しては、ピストン３１の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ１１０の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ３０を制御することさえ可能である。
【００４０】
尚、上述した実施の形態では、圧力容器１２０に対して分注プローブ１１０を着脱可能に配設し、圧力容器１２０を洗浄する場合に分注プローブ１１０を取り外すようにしているが、必ずしも着脱させる必要はなく、圧力容器を洗浄する場合に分注プローブの上方部開口が圧力容器の底部内面以下に移動できれば十分である。
【００４１】
図５〜図７は、実施の形態で示した分注プローブユニット１００の変形例を示したものである。この変形例の分注プローブユニット１００′では、圧力容器１２０′に凸部１２７を設ける一方、分注プローブ１１０にカップ部材１１５を付設してある。凸部１２７は、圧力容器１２０′の他端部外周面に設けた一条の円環状部分である。カップ部材１１５は、圧力容器１２０′の他端部外周に装着することのできる大きさに形成した有底の円筒状部材であり、底壁の中央部に分注プローブ１１０′が固定してある。このカップ部材１１５には、２つの凹溝１１６，１１７が設けてある。２つの凹溝１１６，１１７は、それぞれ圧力容器１２０′の凸部１２７を収容することのできる円環状凹部であり、分注プローブ１１０′の軸心に沿う態様でカップ部材１１５に互いに並設してある。図からも明らかなように、カップ部材１１５の下方に形成した凹溝１１７に圧力容器１２０′の凸部１２７を合致させた場合には、分注プローブ１１０′の一端面１１２が圧力容器１２０′の内部において底座部材１２４の内表面１２４ａよりもさらに内方に向けて距離ａだけ突出する一方、カップ部材１１５の上方に形成した凹溝１１６に凸部１２７を合致させた場合には、図７に示すように、分注プローブ１１０′の一端面１１２が底座部材１２４の内表面１２４ａ以下となるようにそれぞれの寸法が設定してある。
【００４２】
尚、この変形例においても分注プローブ１１０′は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形してある。また、外径寸法ｄが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ１１０′が用意してあるのも、上述した実施の形態と同様である。その他、実施の形態と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略している。
【００４３】
この変形例においても、まず、必要となる分注量に応じて分注プローブ１１０′が選択され、選択された分注プローブ１１０′が圧力容器１２０′のプローブ挿通孔１２２に装着されることになる。この場合、図５に示すように、分注プローブ１１０′の一端面１１２が底座部材１２４の内表面１２４ａよりも距離ａだけ突出するようにカップ部材１１５の下方に形成した凹溝１１７に圧力容器１２０′の凸部１２７を合致させる態様で分注プローブ１１０′が装着され、かつ分注プローブ１１０′が圧力容器１２０′の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。
【００４４】
この状態においては、変形例の分注プローブユニット１００′が上述した実施の形態と同様の構成となるため、図４−１〜図４−３と同様の動作を行うことにより、試料容器６０からの試料Ｔの吸引、反応容器７０への試料Ｔの注出を正確に行うことが可能となる。
【００４５】
一方、反応容器７０への試料Ｔの分注を終了した後においては、プローブ駆動部１４２を介して分注プローブ１１０′を洗浄位置Ｐ３へ移動させ、この状態から図示せぬ引掛棒に突起１１１を係合させることにより、図７に示すように、カップ部材１１５の上方に形成した凹溝１１６に圧力容器１２０′の凸部１２７が合致するように分注プローブ１１０′をスライドさせる動作を行う。この状態からポンプ駆動部１４４を介して洗浄用ポンプ４０を駆動し、洗浄液槽５０に貯留された洗浄液Ｓを圧力容器１２０′の内部に供給すれば、圧力容器１２０′の内部において試料Ｔが接触した部分、並びに分注プローブ１１０′において試料Ｔが接触した部分を洗浄することができるようになり、これら圧力容器１２０′及び分注プローブ１１０′を繰り返し使用した場合にも、コンタミネーションの問題を招来する虞れがなくなる。
【００４６】
この変形例においても、分注プローブ１１０′の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで圧力容器１２０′を介して負圧を作用させれば、分注プローブ１１０′に至る流体管路１０として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ１１０′の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料Ｔ等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ３０の駆動に関しては、ピストン３１の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ１１０′の上方部開口１１２から試料Ｔが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ３０を制御することさえ可能である。
【００４７】
尚、上述した実施の形態及び変形例では、試料Ｔを分注するものを例示しているが、検体や試薬等、その他の液体を分注するものにももちろん適用することが可能である。
【００４８】
また、上述した実施の形態及び変形例では、分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２から圧力容器１２０，１２０′に液体が溢れたことを検出するようにしているため、無駄になる試料Ｔを可及的に低減することができるが、必ずしも液体を検出する手段を設ける必要はない。また、液体検出手段を設ける場合に上述した実施の形態及び変形例では、一対の電極１２５の間の電気抵抗値が変化した場合に分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２から圧力容器１２０，１２０′に液体が溢れたことを検出するようにしているが、本発明ではこれに限定されず、例えば光学センサや静電センサを適用して液体が溢れることを検出するように構成することも可能である。また、液体を検出するための光学センサや静電センサは必ずしも圧力容器１２０′の内部に設ける必要はない。
【００４９】
さらに、上述した実施の形態及び変形例では、圧力容器１２０，１２０′の内部に底座部材１２４を設け、この底座部材１２４の内表面１２４ａを底部内面として分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２の位置を規定するようにしているが、必ずしも底座部材１２４を設ける必要はない。この場合には、圧力容器１２０，１２０′の底部内面を基準として分注プローブ１１０，１１０′の上方部開口１１２の位置を規定すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態である分注装置を示す概念図である。
【図２】図１に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。
【図３】図１に示した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。
【図４−１】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−２】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−３】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図４−４】図１に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【図５】図１に示した分注装置の変形例を示す概念図である。
【図６】図５に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。
【図７】図５に示した分注装置の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 流体管路
２０ 三方バルブ
３０ シリンジポンプ
３１ ピストン
４０ 洗浄用ポンプ
５０ 洗浄液槽
６０ 試料容器
７０ 反応容器
８０ 洗浄容器
１００，１００′ 分注プローブユニット
１１０，１１０′ 分注プローブ
１１１ 突起
１１２ 一端面
１１２ 上方部開口
１１５ カップ部材
１１６，１１７ 凹溝
１２０，１２０′ 圧力容器
１２１ 配管取付孔
１２２ プローブ挿通孔
１２３ 配管取付部
１２４ 底座部材
１２４ａ 底座部材の内表面
１２５ 電極
１２６ プローブ装着孔
１２７ 凸部
１３０ 抵抗値検出部
１４０ 分注制御部
１４１ メモリ
１４２ プローブ駆動部
１４３ シリンジ駆動部
１４４ ポンプ駆動部
１４５ バルブ駆動部
Ｔ 試料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、
分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項５に記載の分注装置。
【請求項７】
一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、
分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする分注プローブユニット。
【請求項８】
前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項９】
前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項１０】
前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項１１】
前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１０に記載の分注プローブユニット。
【請求項１】
両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、
分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項６】
前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項５に記載の分注装置。
【請求項７】
一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、
分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする分注プローブユニット。
【請求項８】
前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項９】
前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項１０】
前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載の分注プローブユニット。
【請求項１１】
前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１０に記載の分注プローブユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図４−４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図４−４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２７８８８７（Ｐ２００７−２７８８８７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０６４７２（Ｐ２００６−１０６４７２）
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月７日（２００６．４．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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