分注装置
【課題】マイクロチップの分注装置において、複雑な制御機構を使用することなく、ウェル内部に空気層を発生させずに液体を吐出する。
【解決手段】分注装置は、上端に開口１１ａを有し内部に液体Ｆを収容可能なウェル１１を備え、該ウェル１１の下端と連通するマイクロ流路１３ａが内部に形成されたマイクロチップ１０の、ウェル１１内部に液体Ｆを吐出する。ウェル１１が、下端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部１４ａを有する。分注装置は、分注ノズル２を先端開口２ａがウェル底部１４ａに位置するまで降下移動させた後に、先端開口２ａから液体Ｆを吐出させる。
【解決手段】分注装置は、上端に開口１１ａを有し内部に液体Ｆを収容可能なウェル１１を備え、該ウェル１１の下端と連通するマイクロ流路１３ａが内部に形成されたマイクロチップ１０の、ウェル１１内部に液体Ｆを吐出する。ウェル１１が、下端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部１４ａを有する。分注装置は、分注ノズル２を先端開口２ａがウェル底部１４ａに位置するまで降下移動させた後に、先端開口２ａから液体Ｆを吐出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分注装置に関し、特にマイクロ流路を有するマイクロチップのウェルに液体を吐出する分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化学、光学、臨床、バイオ技術等の分野において、半導体等の微細加工技術を応用して基板上にマイクロサイズの回路（いわゆるマイクロ流路）が形成されたマイクロチップを使用する臨床分析装置が開発されている。マイクロチップはマイクロ流路と連通する液体収容部としてのウェルを有するものであって、例えば生体試料の微量分析を電気泳動解析システムと連動して効率的に行うバイオチップとして利用されている。マイクロチップ上には、前記生体試料からの分析対象成分の抽出（抽出工程）、化学・生化学反応を用いる分析対象成分の分析（分析工程）、分離（分離工程）及び検出（検出工程）等の一連の分析工程が集積化され、該集積化システムは、μ−ＴＡＳ（マイクロタス）、Ｌａｂ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ（ラボオンチップ）等とも呼ばれている。
【０００３】
一方、各種試験や分析においては、試薬、検体、及び希釈液等の液体を分注先容器に吐出して分注する操作を行なうために分注装置が利用されている。分注装置としては分注先容器内に液体を吐出する際に、分注ノズルの先端を、分注量に応じて分注先容器内の液体水位が上昇すると共に上昇させ且つ分注先容器内部形状曲線に沿わせるように移動させて、液体を分注先容器の内面になじませながら吐出することによって、分注先容器内に気泡が確実に入らない吐出を可能としたものが開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２８６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記の分注装置は分注先容器内に気泡を入れないために、分注先容器内に液体を吐出しながら、該吐出された液体の水位に追従するように且つ分注ノズル先端が分注先容器の内面を沿うように分注ノズルを駆動制御しているので、該制御が複雑で難しくなり、特に分注先容器が上述したマイクロチップのウェル等の微細容器である場合には、その制御は高度な精度を有するためさらに難しくなる。
【０００５】
またマイクロチップは、上述したようにウェルと、該ウェルと連通するマイクロ流路とを有するものである。ここで図５に本発明において使用可能なマイクロチップ１００の一例を示す。マイクロチップ１００は、上端に開口１１１ａを有し内部に液体Ｆを収容可能なウェル１１１を備えている。ウェル１１１の下端には、内部にマイクロ流路１１３ａが形成された２枚のガラス板からなるガラス基板１１２が配設され、該ガラス基板１１２にはウェル１１１及びマイクロ流路１１３ａと連通し、内方に向かって突出する環状の段部すなわち連通穴で構成されるウェル底部１１４ａが形成されている。そしてウェル１１１の内部には前記環状の段部によって段差１１１ｃが形成される。
【０００６】
このようにウェル１１１が内部に段差１１１ｃを有している場合には、特にウェル１１１内部に分注される液体Ｆの表面張力が大きいと、上述のように分注ノズル２の先端がウェル１１の内面を沿うように駆動制御しても、分注ノズル２から吐出された液体Ｆが段差１１１ｃの上面に接触すると、前記表面張力によって段差１１１ｃ上方のウェル１１１の内周面に沿って液体Ｆが環状に付着し、ウェル底部１１４ａ内に液体Ｆが流入せず段差１１１ｃの近傍に液体Ｆの膜Ｓが形成されてしまう。すると膜Ｓの下方は液体Ｆが導入されずに空気層となってしまい、該空気層によって液体Ｆがマイクロ流路１１３ａに導入され難くなったり、又前記空気層がマイクロ流路１１３ａに導入されたりして分析精度が低下若しくは分析できない虞がある。またマイクロ流路１１３ａを洗浄する場合には、洗浄効果が低下する虞もある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、複雑な制御機構を使用することなく、ウェル内部に空気層を発生させずに液体を吐出する分注装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分注装置は、一端に開口を有し内部に液体を収容可能なウェルを備え、該ウェルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ウェルの内部に液体を吐出する分注装置であって、
前記ウェルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するものであり、
先端開口を有し、後端に配管が接続されて、前記先端開口から液体を吸引及び吐出する分注ノズルと、
前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と
前記分注ノズルを少なくとも前記ウェルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、
前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ウェル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明の分注装置は、前記制御手段が、前記先端開口が前記ウェル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることが好ましい。ここで「先端開口がウェル底部の底面から所定距離離れる位置」とは分注ノズルの先端開口から液体を吐出させたときに、先端開口とウェル底部の底面との間に、前記吐出された液体がウェル内部に流出するための隙間を維持する位置をいう。
【００１０】
また本発明の分注装置は、前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることができる。
【００１１】
本発明の分注装置において、前記緩衝機構は弾性部材により構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の分注装置は、内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するウェルに液体を吐出する分注装置であって、分注ノズルを移動手段により先端開口がウェル底部に位置するまで降下移動させた後に、前記先端開口から先ず、ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて液体を吐出させる制御手段を備えているので、ウェル内部でウェル底部の環状の段部によって形成された段差よりも下方で液体が吐出され、該吐出された液体は先ずウェル底部の底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体が初めに段差の上面に接触した際に、液体の表面張力により液体が段差上方のウェル内周面に沿って環状に付着することで生じる膜が形成されるのを防ぐことができる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ウェル内部に空気層が形成されるのを防止できる。また空気層によって液体がマイクロ流路に導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下又は洗浄効果の低下を低減できる。
【００１３】
また制御手段が、先端開口がウェル底部の底面から所定距離離れる位置に分注ノズルを前記相対移動させる場合には、例えば先端開口がウェル底部の底面と略並行に形成されている際に、先端開口とウェル底部の底面とが接触することによって分注ノズルが密閉されて、液体が吐出できなくなることを防止できる。
【００１４】
また前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動される場合は、例えば分注ノズルの下降移動によって先端開口とウェルの底面とが接触する際に、該接触後に分注ノズルが移動手段によってさらに下降移動されても、分注ノズルの先端がウェルの底面に圧接されるのを緩衝機構によって防止できるので、分注ノズル及びマイクロチップが破損等するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる実施形態の分注装置について図面を参照して詳細に説明する。図１に本実施形態の分注装置１の構成図を示す。なお本実施形態においては、便宜上、液体Ｆが吐出する方向（分注ノズル２の先端開口２ａが向く方向）（図１中下方）を下側として説明する。
【００１６】
本実施形態の分注装置１は、例えば医療機関、研究所等で使用される生化学分析装置等の臨床分析装置に組み込まれ、マイクロチップ１０に検体や試薬等の微量な液体Ｆや洗浄液としての水Ｗを供給するものであって、図１に示す如く、分注ノズル２と、分注ノズル２への吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段３としてのシリンジポンプ３１及びポンプ駆動部３２と、シリンジポンプ３１に連結し、内部に水Ｗを収容する液体タンク４と、分注ノズル２とシリンジポンプ３１を繋ぐ第一の配管５１と、シリンジポンプ３１と液体タンク４とを繋ぐ第二の配管５２と、分注ノズル２を上下左右前後に移動させる移動手段としてのノズル駆動部６と、液面を検出する液面検知部７と、液面検知部７からの信号に基づいてポンプ駆動部３２及びノズル駆動部６を制御する制御部８（制御手段）と、内部に液体Ｆを収容する液体収容容器９とから概略構成されている。
【００１７】
分注ノズル２は液体Ｆを吸引及び吐出する先端開口２ａを有するものであって、該先端開口２ａを下向きにして設置され、図示しない昇降機構及び水平移動機構等によって上下左右前後に移動可能に取り付けられて、これらの機構を駆動するモータ等を備えるノズル駆動部６によって駆動制御されている。また分注ノズル２上部には第一の配管５１の一端が接続され、該第一の配管５１の他端はシリンジポンプ３１に接続されている。なお分注ノズル２の先端開口２ａには、例えば液体Ｆの種類毎に着脱交換可能なピペット状のチップを装着してもよい。
【００１８】
シリンジポンプ３１は、上端が第一の配管５１と接続され、下端に挿入口３１０ａを有する略円筒状のシリンジ本体３１０と、上方が挿入口３１０ａに挿通する略棒状のプランジャ３１１と、該プランジャ３１１の外周に装着され、前記挿入口３１０ａをシールするＯリング３１２と、下端からＯリング３１２を押圧して、シリンジ本体３１０の下端に装着されるＯリング押え３１３とから概略構成され、ポンプ駆動部３２によって分注ノズル２へ吸引圧及び吐出圧を供給するように駆動される。ポンプ駆動部３２は図示しないモータを備え、該モータの正転又は逆転駆動に応じてプランジャ３１１を上方向又は下方向に移動させて分注ノズル２に吐出圧又は吸引圧を供給する。なおモータの回転動力をプランジャ３１１の上下移動に変換する機構としては、例えばネジ機構、ボールネジ機構及びラックアンドピニオン等、様々な機構が使用でき、分注装置１に応じて適宜変更可能である。
【００１９】
またシリンジ本体３１０の周面の一部には、液体導入口３１０ｂが形成されている。液体導入口３１０ｂには第二の配管５２の一端が接続され、第二の配管５２の他端に接続された液体タンク４内部から第二の配管５２を介して水Ｗが供給される。なお該供給のために第二の配管５２の途中には、シリンジポンプ３１側から順に電磁弁４２とポンプ４１が配設されていて、適時に液体タンク４内部の水Ｗをシリンジポンプ３１内に供給可能となっている。
【００２０】
液面検知部７は、光又は超音波等を利用した液面センサを備えるものであって、後述の液体収容容器９内部に収容された液体Ｆの液面位置を検出して、液面検出信号を制御部８に出力する。なお液面検知部７は、液面位置を検出可能な構造であれば上記に限られるものでなく、適宜変更可能である。
【００２１】
制御部８は、液面検知部７からの信号に基づいてノズル駆動部６及びポンプ駆動部３２の制御を行って、分注ノズル２の移動及びシリンジポンプ３１の吸引圧及び吐出圧を制御している。本発明で特徴的なのは、制御部８が分注ノズル２をノズル駆動部６により先端開口２ａが後述するウェル底部１４ａに位置するまで降下移動させた後に、先端開口２ａから液体Ｆを吐出させるように制御していることである。なお該吐出を含む液体Ｆの分注工程については後で詳細に説明する。また制御部８は、液体収容容器９及び後述するウェル１１のウェル底部１４ａを含むマイクロチップ１０の設置位置及び形状、さらにウェル１１内の液面位置の上限値と下限値に関するデータを有するものであり、ウェル１１に吐出される液面位置が前記上限値と前記下限値の間を維持するようにポンプ駆動部３２を制御して、ウェル１１から液体Ｆが溢れないようにしている。なお前記データはユーザが必要に応じて適宜変更可能であっても良い。また本実施形態の液体収容容器９は、上端に開口を有する円筒状の容器とするが、本発明の液体収容容器９はこれに限られるものではなく、上端に開口を有し、内部に液体を収容できるものであれば、例えば四角柱状であってもよく、適宜変更可能である。
【００２２】
ここで図２（ａ）に本実施形態のマイクロチップ１０の斜視図、図２（ｂ）に図２（ａ）を下側からみた斜視図、図２（ｃ）に図２（ａ）のウェル１１の断面図、図３に本実施形態の分注装置１によるウェル１１内部への液体Ｆの分注を説明する図を示す。なお本実施形態のマイクロチップ１０は、便宜上ウェル１１の開口１１ａを有する側（各図中、上側）を上端として説明する。
【００２３】
本実施形態のマイクロチップ１０は、図２（ａ）に示す如く、合成樹脂から成形された略矩形乃至矢形形状で、上面１０ａに複数のウェル１１を有し、図２（ｂ）に示す如く、下面１０ｂにガラス板（透明な板状部材）１２が取付けられている。該ガラス板１２は、図２（ｃ）に示す如く、上面にマイクロ流路１３ａが形成された第一の基板１３と、該第一の基板１３の上面に貼合わされ、マイクロ流路１３ａと連通し、ウェル１１の底部となる連通穴１４ａ（ウェル底部１４ａ）が形成された第二の基板１４とから構成されている。
【００２４】
ウェル１１は上端に開口１１ａを有し、該開口１１ａから下方に向かってウェル底部１４ａと連通するウェルテーパ部１１ｂが形成されている。ウェルテーパ部１１ｂは上端から下端に向かうに連れて径がより小さくなり、ウェル底部１４ａさらに径が小さいものであるため、ウェルテーパ部１１ｂとウェル底部１４ａとの境界には環状の段部によって段差１１ｃが形成される。なおウェルテーパ部１１ｂは、図３（ａ）、（ｂ）の如く、該下端から上端に向かって所定位置まで垂直に形成された下端垂直部１１ｂｕを有しているが、図３（ａ’）、（ｂ’）の如く、下端垂直部１１ｂｕを有していない形状であってもよい。第一の基板１３と第二の基板１４は、ガラス製の他、合成樹脂であってもよく、両方とも透明であってもよいし、光学測定をする側となる片方だけ透明であってもよい。なお本実施形態ではマイクロ流路１３ａは第一の基板１３に形成されているが、本発明の分注装置で使用されるマイクロチップ１０はこれに限られるものではなく、第一の基板１３と第二の基板１４との間にマイクロ流路１３ａが形成されていれば、第二の基板１４に形成されていてもよい。このように本実施形態の分注装置１は構成されている。
【００２５】
次に上記のように構成された分注装置１を使用して液体Ｆを分注する工程を詳細に説明する。
【００２６】
１）先ず電磁弁４２を開いた後にポンプ４１を駆動して、液体タンク４内部の水Ｗをシリンジポンプ３１内に送る。このときポンプ４１による水Ｗの送出は、水Ｗが分注ノズル２の先端から排出されるまで行われる。そして水Ｗが分注ノズル２の先端から排出されて、第二の配管５２から分注ノズル２の先端まで水Ｗが充填された後に、電磁弁４２が閉められ、ポンプ４１の駆動が止められる。なおシリンジポンプ３１内への水Ｗの導入時には、第一の配管５１及び第二の配管５２の途中に図示しない気泡検知手段を配設し、該気泡検知手段によって配管５内に気泡が混入しているか否かを判定して、気泡が混入している場合には、該気泡がなくなるまで水Ｗを送流してもよい。また電磁弁４２の開閉及びポンプ４１の駆動は、第二の配管５２から分注ノズル２の先端まで水Ｗを充填可能であれば自動であっても手動であっても構わない。
【００２７】
２）次にシリンジ本体３１０内へプランジャ３１１を送り込むことにより、分注ノズル２から水Ｗを吐出する。そしてシリンジ本体３１０内からプランジャ３１１を引出すことにより、水Ｗと後述する液体Ｆとが混合されることがない程度に分注ノズル２内に空気を吸引する。この状態で液体Ｆの吸引及び吐出を行うことで、分注処理を精度良く行なうことができる。
【００２８】
３）次に、分注ノズル２の先端開口２ａの下方に液体収容容器９が位置するようにノズル駆動部６により分注ノズル２を移動させる。このときマイクロチップ１０は分注ノズル２が水平移動可能な範囲に配置されている（図１参照）。
【００２９】
４）次に、液面検知部７からの信号に基づいてノズル駆動部６により、先端開口２ａが液体収容容器９内部の液体Ｆの液面下に挿入するように分注ノズル２を下降させ、シリンジ本体３１０内からプランジャ３１１を引出すことにより、液体Ｆを所定量吸引する。
【００３０】
５）次に、内部に液体Ｆを保持した分注ノズル２を、ノズル駆動部６によって液体収容容器９より上方に上昇させる。このときノズル駆動部６は制御部８に予め設定されている液体収容容器９の形状データに基づいて駆動される。
【００３１】
６）そして同じく予め制御部８に設定されているマイクロチップ１０のウェル１１の設置位置データに基づいて、ノズル駆動部６により分注ノズル２を液体収容容器９の上方からマイクロチップ１０のウェル１１の上方に水平移動する。
【００３２】
７）次に、図３（ａ）の如く、分注ノズル２の先端開口２ａがウェル底部１４ａ内部に位置するように、制御部８のデータに基づいてノズル駆動部６により分注ノズル２を下降させる（図中矢印方向）。このとき、制御部８によって、先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面から所定距離離れる位置（図３において、０＜Ｈ２＜Ｈ１）すなわち分注ノズル２の先端開口２ａから液体Ｆを吐出させたときに、先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面との間に、前記吐出された液体Ｆがウェル１１内部に流出するための隙間を維持する位置に分注ノズル２を降下移動させる。これにより例えば先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面と略並行に形成されているときに、先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面とが接触することによって分注ノズル２が密閉されて、液体Ｆが吐出できなくなるのを防ぐことができる。なお先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面と並行ではない、例えば斜め形状等を有している場合には、先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面に接する（図３において、Ｈ２＝０）まで分注ノズル２を降下させてよい。また分注ノズル２はウェル底部１４ａの底面略中央に向かって降下移動されることが好ましい。
【００３３】
８）そして、シリンジ本体３１０内へプランジャ３１１を押し込むことにより、図３（ｂ）の如く、分注ノズル２の先端開口２ａからウェル１１が要求する微量の液体Ｆを吐出する。このときウェル１１内部の液体Ｆに空気が混入するのを防ぐために、分注ノズル２内部に液体Ｆを残すようにする。このようにウェル１１内部にウェル底部１４ａの環状の段部によって形成される段差１１ｃよりも下方で液体Ｆが吐出されることにより、該吐出された液体Ｆは先ずウェル底部１４ａの底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体Ｆが初めに段差１１ｃの上面に接触した際に、液体Ｆの表面張力により液体Ｆが段差１１ｃ上方のウェル１１内周面に沿って環状に付着することによって生じる膜が形成されるのを防ぐことができる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ウェル１１内部に空気層が形成されるのを防止することができる。また空気層によって液体Ｆがマイクロ流路１３ａに導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下を低減できる。
【００３４】
９）そして、分注ノズル２をノズル駆動部６によってウェル１１より上方に上昇して、ウェル１１内部への液体Ｆの吐出が終了する。
【００３５】
なお本実施形態の分注装置１は、図３（ａ）中の符号において、分注ノズル２の先端の径はＤ２＝０．５ｍｍ、ウェル底部１４ａの深さ方向の幅すなわち高さはＨ１＝０．７ｍｍ以上、ウェル底部１４ａの径はＤ１＝１．２〜２．２ｍｍが好ましく、Ｄ２×２＜Ｄ１であることが好ましい。
【００３６】
本実施形態における分注装置１は上記のような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばマイクロチップ１０の複数のウェル１１に同時に液体を供給する用途に使用される、複数の分注ノズルを備える分注装置であってもよい。
【００３７】
次に本発明にかかる別の実施形態２の分注装置を説明する。なお本実施形態の分注装置は上記実施形態の分注装置１に緩衝機構２０を追加したものであるため、該緩衝機構２０についてのみ説明する。ここで図４に緩衝機構２０の構成図を示す。
【００３８】
本実施形態の緩衝機構２０は、図４に示す如く、分注ノズル２の後端を固定支持する支持部材２１と、図示しない昇降機構及び水平機構に固定され、これら機構と連動して移動制御される固定部材２２と、上端が支持部材２１と、下端が固定部材２２とそれぞれ係合する弾性部材としてのばね部材２３とを備えている。
【００３９】
緩衝機構２０は、上述した分注ノズル２の下降移動によって、該ノズル２の先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面とが接触する際に、例えば分注ノズル２がノズル駆動部６によって過度に下降移動された場合に、ばね部材２３の反発力によって支持部材２１を介して分注ノズル２を相対的に上方に移動させる。これにより分注ノズル２の先端開口２ａはウェル底部１４ａの底面との接触を緩衝することができるので、分注ノズル２及びマイクロチップ１０の破損、ノズル駆動部６の精度の低下等が防止できる。
【００４０】
なお本実施形態の緩衝機構２０は上記のように構成したが本発明の緩衝機構はこれに限られるものではなく、分注ノズル２を相対的に上方に移動できれば、例えばウェル底部１４ａを移動させる機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の分注装置の構成図。
【図２】本実施形態のマイクロチップの斜視図及び断面図。
【図３】本実施形態の分注装置によるウェル内部への液体の分注を説明する図。
【図４】緩衝機構の構成図。
【図５】本発明の課題を説明する図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 分注装置
２ 分注ノズル
２ａ 先端開口
３ ポンプ手段
３１ シリンジポンプ
３１０ シリンジ本体
３１０ａ 挿入口
３１０ｂ 液体導入口３１０ｂ
３１１ プランジャ
３１２ Ｏリング
３１３ Ｏリング押え
３２ ポンプ駆動部
４ 液体タンク
４１ ポンプ
４２ 電磁弁
５ 配管
５１ 第一の配管
５２ 第二の配管
６ ノズル駆動部（移動手段）
７ 液面検知部
８ 制御部（制御手段）
９ 液体収容容器
１０ マイクロチップ
１１ ウェル（液体収容部）
１１ａ 上端開口
１１ｂ ウェルテーパ部
１１ｃ 環状段部
１２ ガラス板（透明な板状部材）
１３ 第一の基板
１３ａ マイクロ流路
１４ 第二の基板
１４ａ ウェル底部（連通穴）
Ａ 空気
Ｆ 液体
Ｓ 膜
Ｗ 水
【技術分野】
【０００１】
本発明は分注装置に関し、特にマイクロ流路を有するマイクロチップのウェルに液体を吐出する分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化学、光学、臨床、バイオ技術等の分野において、半導体等の微細加工技術を応用して基板上にマイクロサイズの回路（いわゆるマイクロ流路）が形成されたマイクロチップを使用する臨床分析装置が開発されている。マイクロチップはマイクロ流路と連通する液体収容部としてのウェルを有するものであって、例えば生体試料の微量分析を電気泳動解析システムと連動して効率的に行うバイオチップとして利用されている。マイクロチップ上には、前記生体試料からの分析対象成分の抽出（抽出工程）、化学・生化学反応を用いる分析対象成分の分析（分析工程）、分離（分離工程）及び検出（検出工程）等の一連の分析工程が集積化され、該集積化システムは、μ−ＴＡＳ（マイクロタス）、Ｌａｂ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ（ラボオンチップ）等とも呼ばれている。
【０００３】
一方、各種試験や分析においては、試薬、検体、及び希釈液等の液体を分注先容器に吐出して分注する操作を行なうために分注装置が利用されている。分注装置としては分注先容器内に液体を吐出する際に、分注ノズルの先端を、分注量に応じて分注先容器内の液体水位が上昇すると共に上昇させ且つ分注先容器内部形状曲線に沿わせるように移動させて、液体を分注先容器の内面になじませながら吐出することによって、分注先容器内に気泡が確実に入らない吐出を可能としたものが開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２８６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記の分注装置は分注先容器内に気泡を入れないために、分注先容器内に液体を吐出しながら、該吐出された液体の水位に追従するように且つ分注ノズル先端が分注先容器の内面を沿うように分注ノズルを駆動制御しているので、該制御が複雑で難しくなり、特に分注先容器が上述したマイクロチップのウェル等の微細容器である場合には、その制御は高度な精度を有するためさらに難しくなる。
【０００５】
またマイクロチップは、上述したようにウェルと、該ウェルと連通するマイクロ流路とを有するものである。ここで図５に本発明において使用可能なマイクロチップ１００の一例を示す。マイクロチップ１００は、上端に開口１１１ａを有し内部に液体Ｆを収容可能なウェル１１１を備えている。ウェル１１１の下端には、内部にマイクロ流路１１３ａが形成された２枚のガラス板からなるガラス基板１１２が配設され、該ガラス基板１１２にはウェル１１１及びマイクロ流路１１３ａと連通し、内方に向かって突出する環状の段部すなわち連通穴で構成されるウェル底部１１４ａが形成されている。そしてウェル１１１の内部には前記環状の段部によって段差１１１ｃが形成される。
【０００６】
このようにウェル１１１が内部に段差１１１ｃを有している場合には、特にウェル１１１内部に分注される液体Ｆの表面張力が大きいと、上述のように分注ノズル２の先端がウェル１１の内面を沿うように駆動制御しても、分注ノズル２から吐出された液体Ｆが段差１１１ｃの上面に接触すると、前記表面張力によって段差１１１ｃ上方のウェル１１１の内周面に沿って液体Ｆが環状に付着し、ウェル底部１１４ａ内に液体Ｆが流入せず段差１１１ｃの近傍に液体Ｆの膜Ｓが形成されてしまう。すると膜Ｓの下方は液体Ｆが導入されずに空気層となってしまい、該空気層によって液体Ｆがマイクロ流路１１３ａに導入され難くなったり、又前記空気層がマイクロ流路１１３ａに導入されたりして分析精度が低下若しくは分析できない虞がある。またマイクロ流路１１３ａを洗浄する場合には、洗浄効果が低下する虞もある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、複雑な制御機構を使用することなく、ウェル内部に空気層を発生させずに液体を吐出する分注装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分注装置は、一端に開口を有し内部に液体を収容可能なウェルを備え、該ウェルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ウェルの内部に液体を吐出する分注装置であって、
前記ウェルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するものであり、
先端開口を有し、後端に配管が接続されて、前記先端開口から液体を吸引及び吐出する分注ノズルと、
前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と
前記分注ノズルを少なくとも前記ウェルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、
前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ウェル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明の分注装置は、前記制御手段が、前記先端開口が前記ウェル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることが好ましい。ここで「先端開口がウェル底部の底面から所定距離離れる位置」とは分注ノズルの先端開口から液体を吐出させたときに、先端開口とウェル底部の底面との間に、前記吐出された液体がウェル内部に流出するための隙間を維持する位置をいう。
【００１０】
また本発明の分注装置は、前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることができる。
【００１１】
本発明の分注装置において、前記緩衝機構は弾性部材により構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の分注装置は、内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するウェルに液体を吐出する分注装置であって、分注ノズルを移動手段により先端開口がウェル底部に位置するまで降下移動させた後に、前記先端開口から先ず、ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて液体を吐出させる制御手段を備えているので、ウェル内部でウェル底部の環状の段部によって形成された段差よりも下方で液体が吐出され、該吐出された液体は先ずウェル底部の底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体が初めに段差の上面に接触した際に、液体の表面張力により液体が段差上方のウェル内周面に沿って環状に付着することで生じる膜が形成されるのを防ぐことができる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ウェル内部に空気層が形成されるのを防止できる。また空気層によって液体がマイクロ流路に導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下又は洗浄効果の低下を低減できる。
【００１３】
また制御手段が、先端開口がウェル底部の底面から所定距離離れる位置に分注ノズルを前記相対移動させる場合には、例えば先端開口がウェル底部の底面と略並行に形成されている際に、先端開口とウェル底部の底面とが接触することによって分注ノズルが密閉されて、液体が吐出できなくなることを防止できる。
【００１４】
また前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動される場合は、例えば分注ノズルの下降移動によって先端開口とウェルの底面とが接触する際に、該接触後に分注ノズルが移動手段によってさらに下降移動されても、分注ノズルの先端がウェルの底面に圧接されるのを緩衝機構によって防止できるので、分注ノズル及びマイクロチップが破損等するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる実施形態の分注装置について図面を参照して詳細に説明する。図１に本実施形態の分注装置１の構成図を示す。なお本実施形態においては、便宜上、液体Ｆが吐出する方向（分注ノズル２の先端開口２ａが向く方向）（図１中下方）を下側として説明する。
【００１６】
本実施形態の分注装置１は、例えば医療機関、研究所等で使用される生化学分析装置等の臨床分析装置に組み込まれ、マイクロチップ１０に検体や試薬等の微量な液体Ｆや洗浄液としての水Ｗを供給するものであって、図１に示す如く、分注ノズル２と、分注ノズル２への吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段３としてのシリンジポンプ３１及びポンプ駆動部３２と、シリンジポンプ３１に連結し、内部に水Ｗを収容する液体タンク４と、分注ノズル２とシリンジポンプ３１を繋ぐ第一の配管５１と、シリンジポンプ３１と液体タンク４とを繋ぐ第二の配管５２と、分注ノズル２を上下左右前後に移動させる移動手段としてのノズル駆動部６と、液面を検出する液面検知部７と、液面検知部７からの信号に基づいてポンプ駆動部３２及びノズル駆動部６を制御する制御部８（制御手段）と、内部に液体Ｆを収容する液体収容容器９とから概略構成されている。
【００１７】
分注ノズル２は液体Ｆを吸引及び吐出する先端開口２ａを有するものであって、該先端開口２ａを下向きにして設置され、図示しない昇降機構及び水平移動機構等によって上下左右前後に移動可能に取り付けられて、これらの機構を駆動するモータ等を備えるノズル駆動部６によって駆動制御されている。また分注ノズル２上部には第一の配管５１の一端が接続され、該第一の配管５１の他端はシリンジポンプ３１に接続されている。なお分注ノズル２の先端開口２ａには、例えば液体Ｆの種類毎に着脱交換可能なピペット状のチップを装着してもよい。
【００１８】
シリンジポンプ３１は、上端が第一の配管５１と接続され、下端に挿入口３１０ａを有する略円筒状のシリンジ本体３１０と、上方が挿入口３１０ａに挿通する略棒状のプランジャ３１１と、該プランジャ３１１の外周に装着され、前記挿入口３１０ａをシールするＯリング３１２と、下端からＯリング３１２を押圧して、シリンジ本体３１０の下端に装着されるＯリング押え３１３とから概略構成され、ポンプ駆動部３２によって分注ノズル２へ吸引圧及び吐出圧を供給するように駆動される。ポンプ駆動部３２は図示しないモータを備え、該モータの正転又は逆転駆動に応じてプランジャ３１１を上方向又は下方向に移動させて分注ノズル２に吐出圧又は吸引圧を供給する。なおモータの回転動力をプランジャ３１１の上下移動に変換する機構としては、例えばネジ機構、ボールネジ機構及びラックアンドピニオン等、様々な機構が使用でき、分注装置１に応じて適宜変更可能である。
【００１９】
またシリンジ本体３１０の周面の一部には、液体導入口３１０ｂが形成されている。液体導入口３１０ｂには第二の配管５２の一端が接続され、第二の配管５２の他端に接続された液体タンク４内部から第二の配管５２を介して水Ｗが供給される。なお該供給のために第二の配管５２の途中には、シリンジポンプ３１側から順に電磁弁４２とポンプ４１が配設されていて、適時に液体タンク４内部の水Ｗをシリンジポンプ３１内に供給可能となっている。
【００２０】
液面検知部７は、光又は超音波等を利用した液面センサを備えるものであって、後述の液体収容容器９内部に収容された液体Ｆの液面位置を検出して、液面検出信号を制御部８に出力する。なお液面検知部７は、液面位置を検出可能な構造であれば上記に限られるものでなく、適宜変更可能である。
【００２１】
制御部８は、液面検知部７からの信号に基づいてノズル駆動部６及びポンプ駆動部３２の制御を行って、分注ノズル２の移動及びシリンジポンプ３１の吸引圧及び吐出圧を制御している。本発明で特徴的なのは、制御部８が分注ノズル２をノズル駆動部６により先端開口２ａが後述するウェル底部１４ａに位置するまで降下移動させた後に、先端開口２ａから液体Ｆを吐出させるように制御していることである。なお該吐出を含む液体Ｆの分注工程については後で詳細に説明する。また制御部８は、液体収容容器９及び後述するウェル１１のウェル底部１４ａを含むマイクロチップ１０の設置位置及び形状、さらにウェル１１内の液面位置の上限値と下限値に関するデータを有するものであり、ウェル１１に吐出される液面位置が前記上限値と前記下限値の間を維持するようにポンプ駆動部３２を制御して、ウェル１１から液体Ｆが溢れないようにしている。なお前記データはユーザが必要に応じて適宜変更可能であっても良い。また本実施形態の液体収容容器９は、上端に開口を有する円筒状の容器とするが、本発明の液体収容容器９はこれに限られるものではなく、上端に開口を有し、内部に液体を収容できるものであれば、例えば四角柱状であってもよく、適宜変更可能である。
【００２２】
ここで図２（ａ）に本実施形態のマイクロチップ１０の斜視図、図２（ｂ）に図２（ａ）を下側からみた斜視図、図２（ｃ）に図２（ａ）のウェル１１の断面図、図３に本実施形態の分注装置１によるウェル１１内部への液体Ｆの分注を説明する図を示す。なお本実施形態のマイクロチップ１０は、便宜上ウェル１１の開口１１ａを有する側（各図中、上側）を上端として説明する。
【００２３】
本実施形態のマイクロチップ１０は、図２（ａ）に示す如く、合成樹脂から成形された略矩形乃至矢形形状で、上面１０ａに複数のウェル１１を有し、図２（ｂ）に示す如く、下面１０ｂにガラス板（透明な板状部材）１２が取付けられている。該ガラス板１２は、図２（ｃ）に示す如く、上面にマイクロ流路１３ａが形成された第一の基板１３と、該第一の基板１３の上面に貼合わされ、マイクロ流路１３ａと連通し、ウェル１１の底部となる連通穴１４ａ（ウェル底部１４ａ）が形成された第二の基板１４とから構成されている。
【００２４】
ウェル１１は上端に開口１１ａを有し、該開口１１ａから下方に向かってウェル底部１４ａと連通するウェルテーパ部１１ｂが形成されている。ウェルテーパ部１１ｂは上端から下端に向かうに連れて径がより小さくなり、ウェル底部１４ａさらに径が小さいものであるため、ウェルテーパ部１１ｂとウェル底部１４ａとの境界には環状の段部によって段差１１ｃが形成される。なおウェルテーパ部１１ｂは、図３（ａ）、（ｂ）の如く、該下端から上端に向かって所定位置まで垂直に形成された下端垂直部１１ｂｕを有しているが、図３（ａ’）、（ｂ’）の如く、下端垂直部１１ｂｕを有していない形状であってもよい。第一の基板１３と第二の基板１４は、ガラス製の他、合成樹脂であってもよく、両方とも透明であってもよいし、光学測定をする側となる片方だけ透明であってもよい。なお本実施形態ではマイクロ流路１３ａは第一の基板１３に形成されているが、本発明の分注装置で使用されるマイクロチップ１０はこれに限られるものではなく、第一の基板１３と第二の基板１４との間にマイクロ流路１３ａが形成されていれば、第二の基板１４に形成されていてもよい。このように本実施形態の分注装置１は構成されている。
【００２５】
次に上記のように構成された分注装置１を使用して液体Ｆを分注する工程を詳細に説明する。
【００２６】
１）先ず電磁弁４２を開いた後にポンプ４１を駆動して、液体タンク４内部の水Ｗをシリンジポンプ３１内に送る。このときポンプ４１による水Ｗの送出は、水Ｗが分注ノズル２の先端から排出されるまで行われる。そして水Ｗが分注ノズル２の先端から排出されて、第二の配管５２から分注ノズル２の先端まで水Ｗが充填された後に、電磁弁４２が閉められ、ポンプ４１の駆動が止められる。なおシリンジポンプ３１内への水Ｗの導入時には、第一の配管５１及び第二の配管５２の途中に図示しない気泡検知手段を配設し、該気泡検知手段によって配管５内に気泡が混入しているか否かを判定して、気泡が混入している場合には、該気泡がなくなるまで水Ｗを送流してもよい。また電磁弁４２の開閉及びポンプ４１の駆動は、第二の配管５２から分注ノズル２の先端まで水Ｗを充填可能であれば自動であっても手動であっても構わない。
【００２７】
２）次にシリンジ本体３１０内へプランジャ３１１を送り込むことにより、分注ノズル２から水Ｗを吐出する。そしてシリンジ本体３１０内からプランジャ３１１を引出すことにより、水Ｗと後述する液体Ｆとが混合されることがない程度に分注ノズル２内に空気を吸引する。この状態で液体Ｆの吸引及び吐出を行うことで、分注処理を精度良く行なうことができる。
【００２８】
３）次に、分注ノズル２の先端開口２ａの下方に液体収容容器９が位置するようにノズル駆動部６により分注ノズル２を移動させる。このときマイクロチップ１０は分注ノズル２が水平移動可能な範囲に配置されている（図１参照）。
【００２９】
４）次に、液面検知部７からの信号に基づいてノズル駆動部６により、先端開口２ａが液体収容容器９内部の液体Ｆの液面下に挿入するように分注ノズル２を下降させ、シリンジ本体３１０内からプランジャ３１１を引出すことにより、液体Ｆを所定量吸引する。
【００３０】
５）次に、内部に液体Ｆを保持した分注ノズル２を、ノズル駆動部６によって液体収容容器９より上方に上昇させる。このときノズル駆動部６は制御部８に予め設定されている液体収容容器９の形状データに基づいて駆動される。
【００３１】
６）そして同じく予め制御部８に設定されているマイクロチップ１０のウェル１１の設置位置データに基づいて、ノズル駆動部６により分注ノズル２を液体収容容器９の上方からマイクロチップ１０のウェル１１の上方に水平移動する。
【００３２】
７）次に、図３（ａ）の如く、分注ノズル２の先端開口２ａがウェル底部１４ａ内部に位置するように、制御部８のデータに基づいてノズル駆動部６により分注ノズル２を下降させる（図中矢印方向）。このとき、制御部８によって、先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面から所定距離離れる位置（図３において、０＜Ｈ２＜Ｈ１）すなわち分注ノズル２の先端開口２ａから液体Ｆを吐出させたときに、先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面との間に、前記吐出された液体Ｆがウェル１１内部に流出するための隙間を維持する位置に分注ノズル２を降下移動させる。これにより例えば先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面と略並行に形成されているときに、先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面とが接触することによって分注ノズル２が密閉されて、液体Ｆが吐出できなくなるのを防ぐことができる。なお先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面と並行ではない、例えば斜め形状等を有している場合には、先端開口２ａがウェル底部１４ａの底面に接する（図３において、Ｈ２＝０）まで分注ノズル２を降下させてよい。また分注ノズル２はウェル底部１４ａの底面略中央に向かって降下移動されることが好ましい。
【００３３】
８）そして、シリンジ本体３１０内へプランジャ３１１を押し込むことにより、図３（ｂ）の如く、分注ノズル２の先端開口２ａからウェル１１が要求する微量の液体Ｆを吐出する。このときウェル１１内部の液体Ｆに空気が混入するのを防ぐために、分注ノズル２内部に液体Ｆを残すようにする。このようにウェル１１内部にウェル底部１４ａの環状の段部によって形成される段差１１ｃよりも下方で液体Ｆが吐出されることにより、該吐出された液体Ｆは先ずウェル底部１４ａの底面又は内周面に接触してから上昇するので、前記吐出された液体Ｆが初めに段差１１ｃの上面に接触した際に、液体Ｆの表面張力により液体Ｆが段差１１ｃ上方のウェル１１内周面に沿って環状に付着することによって生じる膜が形成されるのを防ぐことができる。これにより複雑な制御機構を使用しなくても、ウェル１１内部に空気層が形成されるのを防止することができる。また空気層によって液体Ｆがマイクロ流路１３ａに導入され難くなるのを防ぐことができるので分析精度の低下を低減できる。
【００３４】
９）そして、分注ノズル２をノズル駆動部６によってウェル１１より上方に上昇して、ウェル１１内部への液体Ｆの吐出が終了する。
【００３５】
なお本実施形態の分注装置１は、図３（ａ）中の符号において、分注ノズル２の先端の径はＤ２＝０．５ｍｍ、ウェル底部１４ａの深さ方向の幅すなわち高さはＨ１＝０．７ｍｍ以上、ウェル底部１４ａの径はＤ１＝１．２〜２．２ｍｍが好ましく、Ｄ２×２＜Ｄ１であることが好ましい。
【００３６】
本実施形態における分注装置１は上記のような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばマイクロチップ１０の複数のウェル１１に同時に液体を供給する用途に使用される、複数の分注ノズルを備える分注装置であってもよい。
【００３７】
次に本発明にかかる別の実施形態２の分注装置を説明する。なお本実施形態の分注装置は上記実施形態の分注装置１に緩衝機構２０を追加したものであるため、該緩衝機構２０についてのみ説明する。ここで図４に緩衝機構２０の構成図を示す。
【００３８】
本実施形態の緩衝機構２０は、図４に示す如く、分注ノズル２の後端を固定支持する支持部材２１と、図示しない昇降機構及び水平機構に固定され、これら機構と連動して移動制御される固定部材２２と、上端が支持部材２１と、下端が固定部材２２とそれぞれ係合する弾性部材としてのばね部材２３とを備えている。
【００３９】
緩衝機構２０は、上述した分注ノズル２の下降移動によって、該ノズル２の先端開口２ａとウェル底部１４ａの底面とが接触する際に、例えば分注ノズル２がノズル駆動部６によって過度に下降移動された場合に、ばね部材２３の反発力によって支持部材２１を介して分注ノズル２を相対的に上方に移動させる。これにより分注ノズル２の先端開口２ａはウェル底部１４ａの底面との接触を緩衝することができるので、分注ノズル２及びマイクロチップ１０の破損、ノズル駆動部６の精度の低下等が防止できる。
【００４０】
なお本実施形態の緩衝機構２０は上記のように構成したが本発明の緩衝機構はこれに限られるものではなく、分注ノズル２を相対的に上方に移動できれば、例えばウェル底部１４ａを移動させる機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の分注装置の構成図。
【図２】本実施形態のマイクロチップの斜視図及び断面図。
【図３】本実施形態の分注装置によるウェル内部への液体の分注を説明する図。
【図４】緩衝機構の構成図。
【図５】本発明の課題を説明する図。
【符号の説明】
【００４２】
１ 分注装置
２ 分注ノズル
２ａ 先端開口
３ ポンプ手段
３１ シリンジポンプ
３１０ シリンジ本体
３１０ａ 挿入口
３１０ｂ 液体導入口３１０ｂ
３１１ プランジャ
３１２ Ｏリング
３１３ Ｏリング押え
３２ ポンプ駆動部
４ 液体タンク
４１ ポンプ
４２ 電磁弁
５ 配管
５１ 第一の配管
５２ 第二の配管
６ ノズル駆動部（移動手段）
７ 液面検知部
８ 制御部（制御手段）
９ 液体収容容器
１０ マイクロチップ
１１ ウェル（液体収容部）
１１ａ 上端開口
１１ｂ ウェルテーパ部
１１ｃ 環状段部
１２ ガラス板（透明な板状部材）
１３ 第一の基板
１３ａ マイクロ流路
１４ 第二の基板
１４ａ ウェル底部（連通穴）
Ａ 空気
Ｆ 液体
Ｓ 膜
Ｗ 水
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口を有し内部に液体を収容可能なウェルを備え、該ウェルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ウェルの内部に液体を吐出する分注装置であって、
前記ウェルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するものであり、
先端開口を有し、後端に配管が接続されて、前記先端開口から液体を吸引及び吐出する分注ノズルと、
前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と
前記分注ノズルを少なくとも前記ウェルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、
前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ウェル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記先端開口が前記ウェル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記緩衝機構が弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項１】
一端に開口を有し内部に液体を収容可能なウェルを備え、該ウェルの他端と連通するマイクロ流路が内部に形成されたマイクロチップの、前記ウェルの内部に液体を吐出する分注装置であって、
前記ウェルが、前記他端に内方に向かって突出する環状の段部で構成されるウェル底部を有するものであり、
先端開口を有し、後端に配管が接続されて、前記先端開口から液体を吸引及び吐出する分注ノズルと、
前記配管と接続し、前記分注ノズルへ吸引圧及び吐出圧を供給するポンプ手段と
前記分注ノズルを少なくとも前記ウェルの深さ方向に相対移動させる移動手段と、
前記分注ノズルを前記移動手段により前記先端開口が前記ウェル底部に位置するまで前記相対移動させた後に、前記先端開口から液体を先ず、前記ウェル底部の底面及び／又は内周面に接触させて吐出させる制御手段を備えてなることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記先端開口が前記ウェル底部の底面から所定距離離れる位置に前記分注ノズルを前記相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注ノズルが緩衝機構を備え、該緩衝機構を介して前記移動手段により前記相対移動されることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記緩衝機構が弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−７６２７５（Ｐ２００８−７６２７５Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５６７７６（Ｐ２００６−２５６７７６）
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【出願人】（０００２５２３００）和光純薬工業株式会社 (105)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２２日（２００６．９．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【出願人】（０００２５２３００）和光純薬工業株式会社 (105)
【Ｆターム（参考）】
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