刈取り機
【課題】ＣＯ２を排出することなしに、稲麦等の刈取りから結束及び放出まで行うことができる簡便な刈取り機（バインダ）を提供する。
【解決手段】刈取り機は、茎稈を切断する刈刃と、刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、刈取り機を進行させる車輪と、受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える。本発明の１つの実施の形態によれば、上記回転装置はモータを備える。この実施の形態によれば、第１のレバーを引き、これを放し、第２のレバーを引き、これを放し、かつ操作レバーを前方に押すか、又は回転ハンドルを回転させるだけで、刈取られた稲麦等に結束紐を供給し、結束紐で結束し、結束紐を切断し、結束された稲麦等を機外に放出することができる。また、本発明によれば、刈取り機に使用される各種の装置が提供される。
【解決手段】刈取り機は、茎稈を切断する刈刃と、刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、刈取り機を進行させる車輪と、受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える。本発明の１つの実施の形態によれば、上記回転装置はモータを備える。この実施の形態によれば、第１のレバーを引き、これを放し、第２のレバーを引き、これを放し、かつ操作レバーを前方に押すか、又は回転ハンドルを回転させるだけで、刈取られた稲麦等に結束紐を供給し、結束紐で結束し、結束紐を切断し、結束された稲麦等を機外に放出することができる。また、本発明によれば、刈取り機に使用される各種の装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲や麦等を収穫するための刈取り機（バインダ）に関する。特に、簡便な刈取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲麦等の刈取りは、現在でも手作業による場合が多い。特に、小規模農家の多い地域や、比較的面積の小さい圃場ではそうである。手作業による場合、作業者は、腰をかがめながら、一方の手で稲麦等を掴み、他方の手で稲麦等の株元に鎌をあて、これを強く引かなければならない。この作業は、たとえ短時間であっても身体、特に腰に大きな負担を強いるものであり、ましてや、収穫期の長時間の作業となると大変な労力を要する。また、刈取った稲麦等を一定の束数ずつ手作業で結束していかなければならない。
【０００３】
一方、現在、農業の分野でも機械化が進み、稲麦等を収穫するための機械の１つとしてバインダがある。バインダは、一般にガソリンエンジンを搭載した歩行型の刈取り機であり、稲麦等の刈取りから、刈取った稲麦等の結束、結束した稲麦等の機外への放出まで行う。このようなバインダは、稲麦等の収穫期において、農家に大いなる労力の軽減と労働時間の短縮をもたらすものである。しかしながら、ガソリンエンジンを搭載したバインダは、複雑な機構、構造のために、操作、操縦が必ずしも容易でない。特に、１年のうちの収穫期にのみ使用するので、操作、操縦に馴れにくい。また、搭載するエンジンや、往復運動する刈刃や、それらを動作させるための装置類のために、重量も相当なものであり、取扱いや操作、操縦に苦労する場合も多い。そのため、圃場の灌漑用水路にバインダを嵌めてしまうこともある。また、価格の点で一般の農家にとってはなかなか手が届きにくいものである。そのような理由から、稲麦等の刈取りから結束、放出まで行うことができるより簡便な刈取り機が求められる。さらに、低炭素社会の実現に向けて、ＣＯ２の排出量の少ない刈取り機が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、稲麦等の手作業による刈取り作業や結束作業から作業者を開放して作業者の労力の軽減を図ることができる刈取り機を提供することを目的とする。また、稲麦等の刈取りと、刈取った稲麦等の結束と、結束した稲麦等を機外に放出することができるより簡便な刈取り機を提供することを目的とする。また、使用時にＣＯ２を排出しない刈取り機を提供することを目的とする。さらに、上述のような刈取り機の機能を実現するのに好適な各種の装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、刈取り機であって、茎稈を切断する刈刃と、前記刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、刈取り機を進行させる装置と、前記受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える、刈取り機が提供される。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一方が回転刃である一対の切断刃と、前記回転刃を回転可能に刈取り機に固定するための固定具との組合せであって、前記回転刃は、円板状の本体と、前記本体の円形中心に形成された貫通孔と、前記本体の外周縁に形成された刃部とを備え、前記一対の切断刃は、前記刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、前記刈取り機に固定され、前記固定具は、前記回転刃の前記貫通孔に挿通されて前記回転刃を前記刈取り機に固定すると共に、前記一対の切断刃が前記重なり合う部分において互いに当接するように、前記回転刃を上下方向に付勢するばねを備える、組合せが提供される。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の一対の固定刃であって、前記各固定刃は、上面視で、幅方向の一方の側に外方に湾曲しながら延びる刃部を有し、前記一対の固定刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、かつ前記刃部が全体として前方外方に拡開するように、前記刈取り機に固定され、前記一対の固定刃は、前記重なり合う部分の後方にて互いに結合される、一対の固定刃が提供される。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、前記ハウジング内に、前記ハウジングの結束紐供給方向に沿う軸線と直交するように、かつ固定位置にて回転可能に配置される第１の摩擦車と、前記第１の摩擦車と平行に配置され、前記第１の摩擦車に押接されることができる第２の摩擦車と、前記第１の摩擦車と共軸に、かつ前記第１の摩擦車と一体回転可能に支持されるラチェット歯車と、前記ラチェット歯車と係合可能で、前記第１の摩擦車の結束紐供給方向と反対方向の回転を阻止するラチェット爪とを備え、前記第１の摩擦車と第２の摩擦車とは、前記ハウジングの他端から挿通された結束紐をそれらの間に通して回転し、それらの回転量又は回転速度に応じて前記ニードル部を通じて結束紐を送出する、結束紐供給装置が提供される。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、内部に結束紐を通す結束紐通路を有し結束紐供給方向に結束紐を送出するニードル部と、結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に取付けられる複数の円錐片を備え、前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置が提供される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、上述の結束紐供給装置と、この結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せが提供される。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に又は前記ハウジング内に取付けられる複数の円錐片を備え、前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置が提供される。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、上述の結束紐供給装置と、この結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せが提供される。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐ケースであって、横断面円形のケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体の円形面に外設される制動具とを備え、前記制動具は、前記円形面に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して結束紐の送出量又は送出速度を制御する、結束紐ケースが提供される。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを下方に傾斜した第１の位置及び上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置への回動時、前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわる茎稈を、前記軸の上方を通過させて、前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを常時前記第２の位置に付勢するばね装置と、前記放出アームに接続されるワイヤと、前記ワイヤを前記ばね装置のばね力に抗して牽引して、前記放出アームを前記第１の位置に回動させ、また前記ワイヤの牽引を解除して、前記放出アームを前記ばね装置の反発力により前記第２の位置に回動させる牽引装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【００１６】
本発明のさらに別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記軸に回転可能に支持され、かつ前記放出アームと一体回転可能に連結される第１の歯車又はラックと、前記第１の歯車又はラックと噛合う１つ又は複数のその他の歯車と、前記１つ又は複数のその他の歯車を回転軸を介して回転させ、それによって前記第１の歯車又はラックを回転させ、前記放出アームを前記第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回転ハンドルとを備え、前記放出アームは、前記第１の位置又は前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業者は、稲麦等の手作業による、腰をかがめての刈取り作業や、結束作業から開放されることができる。また、本発明によれば、稲麦等の刈取りと、刈取った稲麦等の結束と、結束した稲麦等の機外への放出とを行うことができるより簡便な刈取り機が提供される。また、本発明によれば、使用時にＣＯ２を排出しない刈取り機が提供される。
【００１８】
さらに、本発明によれば、刈取り機を構成し、または刈取り機に使用される各種の装置が提供される。
【００１９】
本発明の他の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明を添付図面を参照して読むことにより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】上方やや前方から見た本発明の第１の実施の形態に係る刈取り機の全体図である。
【図２】図１に示す刈取り機の一部分解側面図である。
【図３】図１に示す回転刃の部分拡大上面図である。
【図４Ａ】回転刃をスライダ上に固定する固定具の一例を示す図１の４Ａ−４Ａ線に沿う断面図である。
【図４Ｂ】回転刃をスライダ上に固定する固定具の一例を示す図１の４Ｂ−４Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示す刈取り機本体を斜め前方から見た一部分解拡大図である。
【図６】第１の実施の形態に係る結束紐供給・切断ユニットの全体図である。
【図７Ａ】図６に示す回転牽引具を斜め前方から見た拡大図である。
【図７Ｂ】図６に示す回転牽引具を斜め後方から見た拡大図である。
【図８】図６に示す結束紐供給・切断ユニットの使用状態を表す図である。
【図９】図６に示す結束紐供給装置のハウジングの全体図である。
【図１０】図９に示すハウジングに収納される各要素を示す図である。
【００２１】
【図１１】第１の実施の形態に係る放出装置の全体図である。
【図１２】図１１に示すストッパ装置の拡大図である。
【図１３】図１１に示す牽引装置の一部分解拡大図である。
【図１４】図１３に示す牽引装置の要部を示す図である。
【図１５】図１４で使用されているラチェット機構を示す分解図である。
【図１６】図１４に示す牽引装置の要部の装着状態を示す一部切欠き図である。
【図１７】第１の実施の形態による、牽引操作時における第２の歯車及びワイヤ巻取り具の逆回転を防止するためのラチェット装置を示す側面図である。
【図１８】図１７に示すラチェット装置の拡大図である。
【図１９Ａ】第１の実施の形態による、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。
【図１９Ｂ】第１の実施の形態による、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。
【００２２】
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る刈刃装置を示す上面図である。
【図２１】図２０の２１−２１線に沿う拡大断面図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る回転装置を示す、図５と類似の図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に係る結束紐供給装置を示す、図９、１０と類似の図である。
【図２４】第４の実施の形態に係る結束紐ケースを示す図である。
【図２５】図２４に示す結束紐ケースの一部の拡大図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態に係る放出装置の全体図である。
【図２７】図２６の放出装置で使用される歯車支持装置の分解拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、特に断らない限り、本書において「前」、「後」及び「前後方向」とは、それぞれ刈取り機の進行方向に沿う前方、後方及び前後方向をいう。また、「左」、「右」及び「左右方向」とは、上記進行方向に向かって左方、右方及び左右方向をいう。また、各図における縮尺、各図間の縮尺は必ずしも正確ではない。
【００２４】
図１は、上方やや前方から見た本発明の第１の実施の形態に係る刈取り機の全体図である。図２は、図１に示す刈取り機の一部分解側面図である。
【００２５】
刈取り機１０１は、刈刃装置１１１と、刈取り機本体２１１と、取っ手７１１とを備え、上記刈刃装置と、刈取り機本体と、取っ手とは、この順序で前後方向に一列に整列される。刈取り機本体２１１は、刈刃装置１１１で刈取られた茎稈を受ける受け器２４１と、進行装置としての車輪２９１、２９１と、受け器２４１内で茎稈を回転させる回転装置３１１と、茎稈を結束するための結束紐を供給する結束紐供給装置３６１（図２、６）と、茎稈の結束後結束紐を切断する結束紐切断装置５１１（図６）と、結束された茎稈を機外に向けて放出する放出装置５６１とを含む。刈取り機本体２１１は、さらに、受け器２４１を支持する支持枠２１３を含み、支持枠には補助輪２１５が取付けられると共に、結束紐ケース５０９が載置されている。取っ手７１１は、前方に延びる延長部７１７を有し、延長部の先端は支持枠２１３に角度調節可能に連結されている。作業者の身長に合わせて取っ手７１１の高さ位置を調節可能とするためである。刈取り機１０１は、作業者が歩行しながら取っ手７１１を押すことにより、車輪２９１、２９１が回転し、一対のスライダ２０９、２０９が圃面を滑り、それらの間に捉えた茎稈を刈刃装置１１１で切断し、切断された茎稈を受け器２４１で受ける。以下、刈取り機１０１の具体的な構成について説明する。
【００２６】
刈刃装置１１１は、本実施の形態において、左右に並置された一対の切断刃、図示の例では、一対の回転刃１１３、１１３を備える。各回転刃１１３は、外周縁に刃部１２０（図３）を有し、固定具１１５ａ（１１５ｂ）によってそれぞれのスライダ２０９上に回転可能に固定される。回転刃１１３、１１３は、互いに対向する側（左右方向中央）に互いの刃部１２０、１２０が上下に重なり合う部分を有するようにスライダ上に固定されるのが好ましい。回転刃１１３、１１３は、茎稈の切断時、茎稈に押し当てられると、内側が茎稈の株元に当たって前進を阻まれるので、それぞれの回転軸の周りを内側に回転し、茎稈を左右両側から挟み切る。
【００２７】
図３は、図１に示す回転刃１１３の部分拡大上面図、図４Ａは、一方の回転刃１１３をスライダ２０９上に固定する固定具１１５ａの一例を示す図１の４Ａ−４Ａ線に沿う断面図、図４Ｂは、他方の回転刃をスライダ上に固定する固定具１１５ｂの一例を示す図１の４Ｂ−４Ｂ線に沿う断面図である。図３において、回転刃１１３は、円板状の回転刃本体１１７と、本体１１７の円形中心に設けられた貫通孔１１９と、本体の外周縁に形成された刃部１２０とを有する。刃部１２０には、複数の小刃部１２１、１２１・・・が形成されている。各小刃部１２１は、図示の例では、上面視で三角形であるが、半円形であっても、その他の形状であってもよい。各小刃部１２１は、図３、図４Ａ、４Ｂから明らかなように、回転刃本体１１７の上下方向の一方の面（例えば、図４Ａの下面１１７ａ）から他方の面（例えば、図４Ａの上面１１７ｂ）に向けて傾斜する傾斜部１２２を有し、この傾斜部の先端に刃１２３を有するのが好ましい。各小刃部１２１は、図３に示すように、回転刃１１３の回転方向前方及び後方に、上述の傾斜部１２２の先端に形成された刃１２３、１２３を有するのが好ましい。なお、以下では、便宜上、上記他方の面（１１７ｂ）を、刃が形成された面又は刃が形成された側の面という。
【００２８】
図４Ａ、４Ｂを参照すると、固定具１１５は、回転刃１１３の貫通孔１１９に挿通されて回転刃をスライダ２０９上に固定する。図４Ａにおいて、１２５はスライダ２０９に形成された軸孔であり、１２７はボルト、１２９はナット、１３１はボルト１２７をガイドする筒体、１３３は押さえ、１３５はワッシャである。筒体１３１は、ボルト１２７とナット１２９により締付けられて、スライダ２０９と押さえ１３３との間に固定される。図４Ｂも同様な構成である。但し、スライダ２０９と筒体１３１との間に押さえ１３４が付加されている。１３７は一対の皿ばねを上下に組合せたばねであり、図４Ａにおいてはスライダ２０９と回転刃１１３との間に配置され、図４Ｂでは回転刃１１３と押さえ１３３との間に配置されている。したがって、図４Ａでは、ばね１３７は回転刃１１３を上方に付勢し、図４Ｂでは、回転刃１１３を下方に付勢する。そのため、回転刃１１３、１１３をスライダ２０９、２０９に組付けると、ばね１３７、１３７は、回転刃１１３、１１３の左右方向中央でそれらの刃部１２０、１２０が互いに当接するようにそれぞれの回転刃を付勢する。また、回転刃１１３、１１３は、刃１２３、１２３・・・が形成された側の上記他方の面１１７ｂ（図４Ａ）、１１７ａ（図４Ｂ）が互いに対向するようにスライダ２０９、２０９に組み付けられる。
【００２９】
かかる構成によれば、回転刃１１３、１１３は、それらの間の上下方向距離が常に最小に維持され、また刃１２３、１２３・・・が形成された側の面が互いに対向し隣接するので、茎稈を左右両側から有効に挟み切ることができる。しかも、各回転刃の各小刃部１２１には、回転刃の回転方向前方及び後方に刃１２３、１２３が形成されているので、たとえ回転刃１１３、１１３が回転しなくても、回転刃１１３、１１３を茎稈の株元に突き当てるだけで、回転方向後方の刃１２３、１２３・・・によって茎稈を切断することができる。これは、切断しようとする茎稈の本数が少ないような場合は、回転刃１１３、１１３が茎稈の周りで回転しないこともあり得るので、そのような場合に特に有利である。
【００３０】
なお、本実施の形態では、左右一対の切断刃として回転刃１１３、１１３を用いているが、回転刃と回転刃以外の切断刃（例えば、図２０に示すような固定刃）とを左右に並置して用いることもできる。本実施の形態では、固定具１１５ａ、１１５ｂはいずれもばね１３７を有しているが、一方の固定具のばねを省略し、他方の固定具のみがばねを有するようにすることもできる。その場合は、ばねを省略する側の固定具は、回転刃の高さ位置を固定してこれを支持することとなる。あるいはまた、いずれの固定具もばね１３７を有しない構成とすることもできる。この場合は特に、両回転刃１１３、１１３の上下方向間隔が最小となるように、回転刃１１３、１１３を固定することが好ましい。また、本実施の形態では、一対の回転刃１１３、１１３を用いているが、例えばモータにより回転駆動される単一の回転刃を用いることもできる。
【００３１】
次に、図１、２及び５を参照して、刈取り機本体２１１について説明する。図５は、図１に示す刈取り機本体２１１を斜め前方から見た一部分解拡大図である。刈取り機本体の受け器２４１は、前後方向に長く、その中心軸線が一対の回転刃１１３、１１３の間の中心線と一致するように配置される。また、受け器２４１は、前方に向けて下方に傾斜しており、前端が回転刃１１３、１１３に隣接して位置決めされる。受け器２４１は、左右の両側部から底部にかけて内方に傾斜した壁部を有するのが好ましく、図示の例では、断面略円弧状である。内方下方に傾斜した壁部に代えて、又はこれに加えて、図５に示す茎稈回転補助具２４３のような傾斜手段を用いることもできる。茎稈回転補助具２４３については後述する。受け器の前方への傾斜角度は、図示の例では約１５度であるが、これは適宜選択することができる。受け器２４１は、前端及び上部が開放されている。受け器は、長さの異なる茎稈を集荷できるようにするため、図示の例では、後端も開放されているが、後端は閉鎖してもよい。受け器２４１の左右両側部の上端には、ロッド２４９、２４９を挿通または嵌入するための筒部２５１、２５１が形成され、筒部２５１、２５１の下部は開放されている。ロッド２４９、２４９間には、受け器２４１の断面形状に沿うように下方に湾曲した第１の横板２５３ａと、第２の横板２５３ｂとが架設されている。各横板２５３は、左右の両端部が各ロッド２４９の下部に形成された凹所（図示せず）に嵌入され、必要に応じてねじ止め等されて固定される。なお、受け器２４１は、図示の例では、１つの板から構成され、全体として１つの壁部を有しているが、これを横方向に分割し、前後方向に整列された複数の分割壁部から構成することもできる。その場合は、各横板２５３を、いずれかの分割壁部の下ではなく、隣接する分割壁部間に位置させることができる。したがって、その場合は、各横板２５３が受け器の壁部の一部を構成することとなる。ロッド２４９、２４９の前端寄りの位置からは車輪支持体２５５、２５５が下方に延び、それらの下端に車輪２９１、２９１が装着されている。２９３は車軸である。載置棚２５７を支持し、補助輪２１５が取付けられた支持枠２１３が、車輪支持体２５５、２５５とロッド２４９、２４９とに連結されて、ロッド２４９、２４９と共に受け器２４１を支持している。載置棚２５７には結束紐ケース５０９と蓄電池３１９とが載置されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、受け器２４１は前方に向けて下方に傾斜しているが、必ずしも傾斜させる必要はなく、圃面と略平行とすることもできる。また、図示の例では、車輪支持体２５５、２５５（及び車輪２９１、２９１）は、ロッド２４９、２４９の先端よりも多少後方に取付けられているが、ロッドの先端に取付けても、図示の例よりもさらに後方に取付けてもよい。また、本実施の形態では、進行装置として車輪２９１、２９１を用いているが、例えば、幅広の滑走面を有し、圃面に合わせて揺動可能なスライダ装置等の適宜の進行装置を用いることもできる。
【００３３】
次ぎに、図５を参照して、刈刃装置１１１と刈取り機本体２１１との連結について説明する。スライダ２０９、２０９上には回転刃１１３、１１３の後方に背付き椅子形の組立体２５９が設けられている。この組立体は、各スライダ２０９上に立設された第１の支柱２６１と、第１の支柱の前方の第２の支柱２６３とを備える。第１の支柱２６１は、図示の例で、第２の支柱２６３よりも高さが高く、前後幅が大きい。前後方向に延びる縦棒２６５が第１の支柱２６１の高さ方向の略中間と第２の支柱２６３の上端とを繋ぎ、横棒２６６が左右両側の第２の支柱２６３、２６３を繋いでいる。各第１の支柱２６１は、上部に軸孔（図示せず）を有し、これらの軸孔には横軸２６７が挿通されている。第１の支柱２６１と第２の支柱２６３は、ロッド２４９、２４９に支持される受け器２４１の底部と干渉しない高さを有する。
【００３４】
一方、刈取り機本体２１１側では、車輪支持体２５５、２５５間に補強板２６９が架設されている。図示の例で、補強板２６９はロッド２４９、２４９に対し若干下方に傾斜している。図中、２７１は、車輪支持体２５５に形成され補強板２６９の端部が嵌着されるめくら孔である。補強板２６９からは左右一対の支持棒２７３、２７３が前方に延出している。各支持棒２７３は、長さ方向の略中間に第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔と位置合わせされる軸孔２７５を有する。横軸２６７の各端部は、第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔と各支持棒２７３の軸孔２７５とに挿通される。挿通された横軸２６７の各端部には、軸部に中空孔を有する六角ボルト２７７が、各支持棒２７３の外側から被せられ、支持棒２７３の軸孔２７５と第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔とを通り抜け、予め横軸２６７に仮止めされていたナット２７９と螺合され、締付けられる。また、各支持棒２７３は先端寄りの個所で第２の支柱２６３にねじ止めされる。かかる構成により、刈刃装置１１１と刈取り機本体２１１とは互いにしっかりと連結される。また、第１の支柱２６１、２６１間に架け渡された横軸２６７と、第２の支柱２６３、２６３間に架け渡された横棒２６６とにより、２つのスライダ２０９、２０９が所定の位置関係に固定される。
【００３５】
刈刃装置１１１で切断された茎稈は、受け器２４１内に集荷され、受け器内で回転装置３１１により回転され、それと共に結束紐で結束される。次に、この回転装置について説明する。
【００３６】
図５において、回転装置３１１は、第１の横板２５３ａの下面にねじ止めされるモータ３１５と、モータ３１５により回転駆動される一対の回転羽根３１３、３１３とを備える。モータ３１５は、第１の横板２５３ａに沿って横向きに、すなわちその軸線が第１の横板の長さ方向に沿うように配置され、刈取り機１０１の内方に向けて突出するモータ軸（図示せず）を有する。モータ３１５のモータ軸には減速装置（図示せず）を介して回転羽根３１３、３１３が連結される。減速装置には、クラウン歯車、ウォーム歯車、かさ歯車その他の適宜の歯車が含まれる。モータ３１５の回転速度は、切替えられるようにするのが好ましい。その場合は、速度切替えスイッチ（図示せず）を取っ手７１１に付設する。モータ３１５は、図示しない電線を介して、電源スイッチ３２１（図６）と、載置台２５７に設置された蓄電池３１９と、速度切替え可能とする場合に設けられる上記図示しない速度切替えスイッチとに接続される。電源スイッチ３２１についてはさらに後述する。蓄電池３１９は、充電式であってもなくてもよいが、充電式が好ましい。また、充電式の場合、家庭用電源から充電できるのが好ましい。モータ３１５の電源の非限定的な例には、上記蓄電池のほかに、電力発生源となる、例えば太陽電池、燃料電池、発電機等が含まれる。
【００３７】
回転羽根３１３、３１３は、第１の横板２５３ａの前後方向両側に配置され、前後方向に延びる負荷軸３１４の両端に負荷軸と一体回転可能に結合される。負荷軸３１４は、長さ方向の略中間にて上記減速装置を介してモータ軸に連結される。回転羽根３１３、３１３は、受け器２４１の中心軸線に対し左右方向の一方に偏った位置（図示の例では右側）に配置するのが好ましい。受け器２４１の壁部には、回転羽根３１３、３１３に対応する位置に一対の切欠き３２７、３２７が形成される。各切欠き３２７は、上面視で横方向に長い矩形形状である。回転羽根３１３、３１３は、これらの切欠き３２７、３２７を介して一部が受け器２４１内に突出する。但し、受け器２４１が前後方向に整列した複数の分割壁部を有する場合は、上記切欠きは隣接する分割壁部間の隙間であってもよい。なお、各回転羽根３１３の各歯先は、図５に示すように、回転方向前方から後方にかけて丸められるのが好ましい。また、切欠き３２７、３２７の前方には、受け器２４１の壁部に沿って左右方向に延びるリブ２４７を設けるのが好ましい。
【００３８】
モータ３１５に電源が投入されると、回転羽根３１３、３１３は、上記減速装置を介して、図示の例では右回りに、すなわち矢印Ａの方向に回転する。回転羽根３１３、３１３が回転すると、回転羽根３１３、３１３の歯先が受け器２４１に集荷された茎稈の側面に連続的に当り、茎稈を回転羽根とは反対方向に回転させる。そのため、茎稈は、受け器の壁部上で、かつ受け器２４１の前後方向に軸芯を沿わせた状態で、軸芯周りに回転する。受け器２４１は、内方下方に傾斜した壁部を有するので、茎稈は回転羽根３１３、３１３と内方下方に傾斜した壁部との間に挟まれて回転を繰返される。その際、リブ２４７は、切欠き３２７、３２７の後方に位置付けられる後述の放出アーム５６３、５６３（図１、１１参照）と共に、茎稈がその上で回転される受け器２４１の壁部上の段部を構成し、茎稈を受け器の壁部から浮かせてその回転を容易にする働きをする。また、後述の放出アーム５６３、５６３と共に、前方下方に傾斜する受け器２４１に集荷された茎稈が滑り落ちるのを防止する働きもする。そのため、リブ２４７と放出アーム５６３、５６３とは、摩擦係数の大きい材料で作るのが好ましい。
【００３９】
第１の横板２５３ａと受け器２４１の壁部とには、互いに対応する位置に結束紐供給孔２８３、２８５が形成され、これらの結束紐供給孔を通じて後述する結束紐供給装置３６１により受け器内に結束紐が供給される。（受け器２４１が複数の分割壁部からなる場合は、分割壁部の１つを構成することとなる第１の横板２５３ａにのみ結束紐供給孔２８３を設ければ足りる。以下、同様。）そのため、回転羽根３１３、３１３による茎稈の回転時、結束紐が供給孔２８３、２８５を通じて受け器２４１内に供給されると、軸芯周りで回転する茎稈に結束紐が絡まり、茎稈の周りに巻回されて、茎稈を結束する。なお、結束紐供給孔２８３、２８５は、受け器２４１の中心軸線に対し左右方向の一方に偏った位置に配置するのが好ましい。回転羽根３１３、３１３を左右方向の一方（図示の例では右側）に偏らせる時は、これと反対方向（図示の例では左側）に偏らせるのが好ましい。
【００４０】
図５中、２４３は、一本のワイヤからなる茎稈の回転を容易にするための回転補助具である。回転補助具２４３は、受け器２４１の内方下方に向けて円弧状に湾曲した２つの脚部２８７、２８７と、脚部２８７、２８７の一端で前後方向両側に折曲されて切欠き３２７に係止される折曲部２８８、２８８と、脚部２８７、２８７の他端でこれらの脚部を繋ぐと共に、断面円形のロッド２４９の周囲を取囲むように延び、ロッドの受け器側側部に形成された溝（図示せず）に係止される係止部２８９とを有する。このような回転補助具２４３を用いて、茎稈の回転をさらに容易にすることもできる。このような回転補助具２４３は、茎稈の刈取り時、受け器２４１に集荷される茎稈が直接回転羽根３１３、３１３に掛るのを防ぐのにも役立つであろう。なお、受け器２４１自体の側部を、回転羽根３１３、３１３（及び切欠き３２７、３２７）の近傍で回転補助具２４３のように湾曲させることもできよう。
【００４１】
なお、本実施の形態では、一対の回転羽根３１３、３１３を用いているが、単一の回転羽根で茎稈を回転させることもできる。その場合は、第１の横板２５３ａの前方の、茎稈の株元に近い方の回転羽根を残し、また回転羽根と、結束紐が供給される第１の横板２５３ａの結束紐供給孔２８３、２８５との間の前後方向距離をできるだけ小さくした上で、回転羽根を回転させるのが好ましい。また、逆に、回転羽根３１３を３つ以上用いて茎稈を回転させることもできる。本実施の形態では、回転羽根３１３、３１３を図示し、説明したが、回転羽根の形状、歯数等はかかるものに限定されず、適宜好適な回転羽根を用いることができる。本実施の形態では、モータ３１５と回転羽根３１１、３１１とを受け器２４１の外側に配置し、回転羽根３１１、３１１の一部を受け器内に突出させているが、モータと回転羽根の寸法等によっては、これらを必要なハウジング等と共に受け器内に配置することもできる。本実施の形態では、モータ３１５の減速装置として、歯車式の減速装置を例示したが、ベルト式やチェーン式等の減速装置を用いることもできる。また、本書において、結束紐供給孔という時は、図示の例のような円形の孔に限らず、長楕円、矩形又はその他の適宜の形状の孔、または分割壁部間の隙間をも含むものとする。
【００４２】
次に、図６〜１０を参照して、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１について説明する。結束紐供給装置３６１は、結束紐ケース５０９（図５）から送られてくる結束紐を受け器２４１内に供給する装置であり、結束紐切断装置５１１は、茎稈を結束紐で結束した後に結束紐を切断する装置である。本実施の形態では、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１は、取付台３７１（図６）を介して結束紐供給・切断ユニット３６３として一体化されている。結束紐供給・切断ユニット３６３は、図５からも明らかなように、第１の横板２５３ａの下面に横向きに取付けられる。具体的には、ニードル部３６９を備えた結束紐供給装置３６１が結束紐切断装置５１１を間に挟んでモータ３１５と対向するように取付けられる。なお、図６〜１０の説明においては、他の図の説明と異なり、「前」及び「後」とは、それぞれ結束紐供給装置３６１が結束紐を供給する方向に沿う前方及び後方（刈取り機１０１の進行方向に向かって右方及び左方（図５参照））をいい、「左」、「右」とは、上記結束紐供給方向に向かって左方及び右方をいう。図６は、結束紐供給・切断ユニット３６３の全体図、図７Ａは、図６に示す回転牽引具３６５を斜め前方から見た拡大図、図７Ｂは、回転牽引具３６５を斜め後方から見た拡大図である。図８は、結束紐供給・切断ユニット３６３の使用状態を表す図、図９は、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７の全体図、図１０は、ハウジング３６７に収納される各要素を示す図である。
【００４３】
図６において、結束紐供給装置３６１は、箱形のハウジング３６７と、ハウジングの前端から前方、すなわち結束紐供給方向に突出し、かつ下方に湾曲するニードル部３６９とを備える。ハウジング３６７は、前端及び後端に結束紐挿通孔４０７、４０８（図９）を有し、ニードル部３６９は、結束紐が通る結束紐通路を内部に有する。ハウジング３６７は、後端寄りの位置で両側部に垂設された一対の軸受け片３７５、３７５（一方の軸受け片のみ破線で図示）を有し、各軸受け片３７５の軸孔３７７には支持軸（図示せず）が挿通される。ハウジング３６７は、この支持軸を介して、取付台表面３８３に立設された一対の支持板３７９、３７９の間に枢動可能に支持される。ダブルトーションばね３８１のコイル部（図示せず）が上記図示しない支持軸に巻回され、上方及び下方に延びる脚部（下方の脚部３８５のみ図示）がハウジング３６７の底壁と取付台表面３８３上にそれぞれ止着され、ハウジング３６７の前部及びニードル部３６９を常時上方に付勢している。ダブルトーションばね３８１のばね力に抗してハウジング３６７を取付台表面３８３側に牽引する第１のワイヤ３８７が、ハウジング３６７の底壁に結着されると共に、取付台表面３８３にねじ止めされた回転牽引具３６５を介し、かつワイヤガイド３８９を通じ、取っ手７１１（図１）に付設された第１のレバー７１３まで延びている。この第１のレバーを引き、また放すことにより、ハウジング３６７の第１のワイヤ３８７による牽引及び牽引解除が行われる。図示の例で、ニードル部３６９は、断面円形の、全体的に先細りの筒体であり、摩擦係数の小さい材料で作られ、撓み性を有することが好ましい。結束紐供給装置３６１は、ダブルトーションばね３８１により上方に付勢された第１の位置（図８に実線で示す位置）と、第１のワイヤ３８７により取付台表面３８３側に牽引された第２の位置（図８に２点鎖線で示す位置）との間を枢動可能であり、第２の位置に牽引された時に、ニードル部３６９の先端が、結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３と、これと位置合わせされた第１の横板２５３ａの結束紐供給孔２８３（図５）及び受け器２４１の結束紐供給孔２８５とを通じて受け器２４１内に進入し、結束紐を供給する。上記第１の位置は、結束紐供給装置３６１の待機位置である。なお、取付台表面３７３には、ハウジング３６７の後端側に、結束紐供給装置３６１の第２の位置から第１の位置への復帰時、ハウジング３６７と当接して結束紐供給装置３６１を停止させる図示しないストッパが設けられている。
【００４４】
図７Ａ、７Ｂに拡大して示すように、回転牽引具３６５は支持体３９１を備える。支持体３９１は、前部及び後部にねじ代を有する底板３９２と、底板に立設された２つの側板３９３、３９３と、これらの側板を繋ぐ上板３９４とを含む。支持体３９１の内部には、大径の第１の回転体３９５と、第１の回転体の側面に連設された小径の第２の回転体３９７とが回転可能に軸支される。第１及び第２の回転体３９５、３９７は、それぞれ断面円形であり、外周面に形成されたワイヤ溝３９６、３９８を有し、一体的に回転する。第１のワイヤ３８７は、ハウジング３６７の底壁と第１の回転体３９５との間に延び第１の回転体のワイヤ溝３９６に固定巻回される第１の部分ワイヤ３８７ａと、第２の回転体３９７のワイヤ溝３９８に固定巻回され、そこからワイヤガイド３８９を通じて取っ手７１１の第１のレバー７１３まで延びる第２の部分ワイヤ３８７ｂとを有する。支持体３９１の上板３９４の上には、モータ３１５の電源スイッチ３２１が設置される。かかる構成により、第１のレバー７１３を引いて第２の部分ワイヤ３８７ｂにより第２の回転体３９７を回転させると、これと一体の第１の回転体３９５が回転し、第１の部分ワイヤ３８７ａを牽引して結束紐供給装置３６１を第２の位置に移行させる。これにより、ニードル部３６９の先端が受け器２４１の結束紐供給孔２８５を介して受け器内に進入する。その際、第１の回転体３９５は第２の回転体３９７よりも大径なので、牽引距離を増大させながら結束紐供給装置３６１を牽引することができる。また、支持体３９１の上板３９４の上には、モータ３１５の電源スイッチ３２１が設置されているので、結束紐供給装置３６１の第２の位置への移行時、ハウジング３６７の底壁が電源スイッチ３２１に当接し、これを押圧して、モータ３１５に電源を投入する。したがって、結束紐の供給と同時にモータ３１５が回転し、これにより回転羽根３１３、３１３が回転して、茎稈を軸芯周りに回転させ、供給された結束紐で茎稈を結束する。なお、支持体３９１及びその上の電源スイッチ３２１は、結束紐供給装置３６１を第２の位置に停止させるストッパとしての役目も果たす。
【００４５】
結束紐切断装置５１１は、取付台表面３８３に結束紐供給装置３６１と対向して配置される。結束紐切断装置５１１は、上面視で矩形の扁平な箱体５１５を備える。箱体５１５は、結束紐供給装置３６１に面する側の、一方の短辺側壁部５１６ａと、他方の短辺側壁部５１６ｂと、一方の長辺側壁部５１６ｃと、他方の長辺側壁部５１６ｄとを含む。貫通孔５１３は、上記一方の短辺側壁部５１６ａ寄りの位置で箱体５１５を厚さ方向（上下方向）に貫通している。箱体５１５の内側には、両長辺側壁部５１６ｃ、５１６ｄに沿って図示しないガイド溝が形成され、このガイド溝に沿って略直角台形の摺動刃５１７が摺動可能である。摺動刃５１７は、貫通孔５１３に面する側に刃部５１９を有する。刃部５１９は、箱体５１５の一方の長辺側壁部５１６ｃから他方の長辺側壁部５１６ｄに向けて、貫通孔５１３とは反対側に傾斜している。摺動刃５１７は、刃部５１９が貫通孔５１３を横切るように往復摺動可能である。箱体５１５の外側には、回転牽引具５２２が配置されている。回転牽引具５２２は、取付台表面３８３上に横設される点で上記回転牽引具３６５と異なるが、回転牽引具３６５と同様な構成と機能を有する。すなわち、一体的に回転する第１及び第２の回転体５２３、５２４を有し、第１の回転体５２３は第２の回転体５２４よりも大径であり、第１及び第２の回転体５２３、５２４はそれぞれ外周面にワイヤ溝（図示せず）を有する。摺動刃５１７に接続される第２のワイヤ５２１は、摺動刃５１７の貫通孔５１３側の基部と第１の回転体５２３との間に延び第１の回転体のワイヤ溝に固定巻回される第１の部分ワイヤ５２１ａと、第２の回転体５２４のワイヤ溝に固定巻回され、そこからワイヤガイド５２５を通じて取っ手７１１の第２のレバー７１５（図１）まで延びる第２の部分ワイヤ５２１ｂとを有する。摺動刃５１７の貫通孔５１３側とは反対側の基部と箱体５１５の上記他方の短辺側壁部５１６ｂとの間には、摺動刃５１７を常時この短辺側壁部５１６ｂ側に牽引する引張ばね５２７が接続されている。第２のレバー７１５を引くことにより、第２のワイヤ５２１と回転牽引具５２２とを介して摺動刃５１７が、引張ばね５２７に抗して牽引され、貫通孔５１３を横切り、貫通孔内に位置する結束紐を切断する。また、第２のレバー７１５を放すと、摺動刃５１７が引張ばね５２７に引かれて、元の位置に復帰する。なお、図中、３７２は、第１の横板２５３ａの下面に取付台３７１を固定するためのねじである。
【００４６】
図８は、第１の位置の結束紐供給装置３６１を実線で表し、結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３等を介して受け器２４１内に進入した第２の位置の結束紐供給装置３６１を二点鎖線で表す。より具体的には、実線は、第２の位置で結束紐を供給した後、第１のレバー７１３（図１）による牽引が解除されて第１の位置に復帰した直後の結束紐供給装置３６１を示し、二点鎖線は、結束紐を供給するために第１のレバー７１３が引かれて、第１の位置から第２の位置に移行した直後の結束紐供給装置３６１を示す。実線で示す位置では、受け器内で結束された茎稈と、ニードル部３６９の先端との間には未だ結束紐が張り渡されている。この状態で、第２のレバー７１５を引くと、結束紐切断装置５１１内で摺動刃５１７（図６）が摺動し、貫通孔５１３を横切って結束紐を切断する。すると、結束紐は、結束紐切断装置５１１とニードル部先端との間には一定の距離があるので、その距離に応じた長さ分だけニードル部先端から垂下って延出する。このニードル部先端から延出する結束紐の部分は、次に結束紐供給装置３６１が第２の位置に移行した時に、受け器２４１内で回転する茎稈に結束紐を絡みつけるのに利用される。すなわち、第２の位置への移行時、ニードル部先端は茎稈中に突出するので、ニードル部先端から垂下った結束紐の部分は、回転羽根３１３、３１３（図５）の回転により回転する茎稈に絡みつくこととなる。その後、結束紐は、茎稈の回転につれて、次に述べるように結束紐供給装置３６１により一定の張力を付与されながら、ニードル部先端から繰出され、茎稈の周りに巻回され、茎稈を結束する。
【００４７】
次ぎに、図９、１０を参照して、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７と、このハウジング内に収納される各要素について説明する。図９において、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７は、半割りの上ハウジング３６７ａと下ハウジング３６７ｂを有する。上ハウジング３６７ａは、前板４０１ａ、後板４０３ａ、側板４０５ａ、４０５ａ及び上板４０６ａを含み、下ハウジング３６７ｂは、前板４０１ｂ、後板４０３ｂ、側板４０５ｂ、４０５ｂ及び下板４０６ｂを含む。上下の前板４０１ａ、４０１ｂは、それぞれ半割りの結束紐挿通孔４０７ａ、４０７ｂを有し、同様に上下の後板４０３ａ、４０３ｂはそれぞれ半割りの結束紐挿通孔４０８ａ、４０８ｂを有する。これらの半割りの挿通孔は、上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂが組合された時に、それぞれ単一の結束紐挿通孔４０７、４０８を形成する。ニードル部３６９は、後述のように結束紐挿通孔４０７を介してハウジング３６７に装着される。結束紐ケース５０９（図５）から送られてくる結束紐は、後端の結束紐挿通孔４０８からハウジング３６７内に入り、前端の結束紐挿通孔４０７に装着されたニードル部３６９の中を通り、ニードル部先端から出て行く。また、上ハウジング３６７ａの側板４０５ａ、４０５ａの内面には、前端寄りの位置と後端寄りの位置とに、それぞれ上板４０６ａまで上下方向に延びる係合溝４０９ａ、４０９ａと係合溝４１０ａ、４１０ａとが形成されている。下ハウジング３６７ｂの側板４０５ｂ、４０５ｂの内面にも、同様に、上記上ハウジング３６７ａの各係合溝と対応する個所に、それぞれ下板４０６ｂまで上下方向に延びる係合溝４０９ｂ、４０９ｂと４１０ｂ、４１０ｂとが形成されている。上記各係合溝は、上下方向に延びる２つの突条により、それらの間に形成される。これらの係合溝は、ハウジング３６７に収納される後述の各要素を、枠体４１１（図１０）を介してハウジング内に固定するためのものである。さらに、上ハウジング３６７ａの各側板４０５ａの下面と、下ハウジング３６７ｂの各側板４０５ｂの上面には、前端寄りの係合溝４０９ａ、４０９ｂの後方に、互いに対向する本係止突起４１３ａと４１３ｂとが設けられている。各本係止突起は、図示の例で、断面略三角形の一連の突起から形成されている。これらの本係止突起の機能については後述する。図中、４１５は上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂを脱着可能に組付けるための止め具であり、図示の例では計４つ（左側の２つのみ図示）取付けられている。３７５（左側の１つのみ図示）は、すでに説明した軸受け片である。
【００４８】
ハウジング３６７に収納される要素には、枠体４１１と、第１の摩擦車４３１と、第２の摩擦車４３９と、押し具４４３と、押力調節具４５５とが含まれる。これらの要素は、結束紐供給装置３６１が第１の位置から第２の位置へ移行するとき等に、ニードル部先端から延出する一定長の結束紐がニードル部内に逆戻りしてしまうのを防止するためのものである。また、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する紐ブレーキ装置としての機能を結束紐供給装置３６１に付加するためのものである。
【００４９】
図１０において、枠体４１１は、前枠板４１７と、後枠板４１８と、これらの枠板の間に架設される一対の側枠板４１９、４１９とを備える。前枠板及び後枠板４１７、４１８は、側枠板４１９、４１９よりも大きい高さ幅を有し、前枠板及び後枠板４１７、４１８の略中間の高さに側枠板４１９、４１９を保持する。また、前枠板及び後枠板４１７、４１８は、側枠板４１９、４１９間の左右幅よりも大きい左右幅を有する。すなわち、側枠板４１９、４１９は、前枠板及び後枠板４１７、４１８の左右両側端よりも内側に入った位置で前枠板及び後枠板間に架設される。前枠板及び後枠板４１７、４１８はそれぞれ中央に結束紐を挿通するための結束紐挿通孔４２３、４２４を有する。側枠板４１９、４１９は、後端寄りの位置に軸孔４２０ａ（左の側枠板）、４２０ｂ（右の側枠板）を備える。各側枠板４１９には前端から後方に延びるガイドスリット４２６が形成されており、上記軸孔４２０よりも前方の部分を上下２つの延長部４２７ａ、４２７ｂに分割している。各上延長部４２７ａの下面と各下延長部４２７ｂの上面には、互いに対向する仮係止突起４２８ａと４２８ｂとが形成されている。各仮係止突起４２８ａ、４２８ｂは、図示の例で、ハウジング３６７の本係止突起４１３ａ、４１３ｂと同様三角形の一連の突起から形成され、本係止突起４１３ａ、４１３ｂと対応する位置に設けられる。各側枠板４１９の後端は、後枠板４１８の前面に固定される。各側枠板４１９の前端、すなわち上下延長部４２７ａ、４２７ｂの各前端は、そこに形成されたラグ４２２、４２２により、前枠板４１７の後面に形成されためくら孔４２９ａ、４２９ｂに脱着可能に固定される。後枠板４１８の前面には、左の側枠板４１９の外側にラチェット爪４３０が設けられている。
【００５０】
上記側枠板４１９、４１９の間には、ガイドスリット４２６、４２６を介して、第１の摩擦車４３１と、第２の摩擦車４３９と、押し具４４３と、押力調節具４５５とが、この順序で互いに平行に配置される。第１の摩擦車４３１は、摩擦車本体４３２と、摩擦車本体の中心軸孔４３３に挿通される回転軸４３５と、回転軸の左端に一体的に結合されたラチェット歯車４３７とを含む。第１の摩擦車４３１は、まず摩擦車本体４３２を側枠板４１９、４１９間に置き、次いでラチェット歯車４３７を備えた回転軸４３５を、左の側枠板の軸孔４２０ａ、摩擦車本体の中心軸孔４３３、右の側枠板の軸孔４２０ｂの順に挿通し、中心軸孔４３３に形成された凹部４３４に回転軸４３５の凸部４３６を係合させ、最後に図示しない止め輪を右の側枠板４１９の外側で回転軸４３５の端部に固定することにより、側枠板４１９、４１９間に配置される。右の側枠板４１９の軸孔４２０ａには回転軸４３５の凸部４３６を通過させるための凹部４２１が形成されている。上述したところからも明らかなように、摩擦車本体４３２は、固定位置にて回転軸４３５及びラチェット歯車４３７と一体回転可能である。第１の摩擦車４３１が上記所定の位置に配置されると、ラチェット歯車４３７は左の側枠板４１９の外側に位置し、ラチェット爪４３０と係合する。ラチェット爪４３０は、ラチェット歯車４３７と係合する方向にばね付勢されている。なお、摩擦車本体４３２と回転軸４３５とを一体回転可能に結合するためには、上記のような凹部４３４と凸部４３６との手段によらず、ピンその他の適宜の手段を用いることもできる。回転軸４３５とラチェット歯車４３７についても、適宜好適な手段を用いて一体的に結合することができる。ラチェット爪４３０は、常にラチェット歯車４３７と係合する方向に付勢されており、ラチェット歯車と協働して、第１の摩擦車４３１の矢印Ｂの方向の回転は許容するが、それと反対方向の回転を阻止する。
【００５１】
第２の摩擦車４３９は、摩擦車本体４４０と、中心軸孔４４１に挿通され、摩擦車本体の両側面から外方に延びる回転軸４４２とを含む。摩擦車本体４４０は、回転軸４４２と一体回転可能であってもなくてもよいが、図示の例では、一体回転可能とされている。第２の摩擦車４３９は、回転軸４４２の左右両側部を側枠板４１９、４１９の前端側から各ガイドスリット４２６に挿入することにより、側枠板４１９、４１９間に配置される。第２の摩擦車４３９は、仮係止突起４２８、４２８を超えてガイドスリット４２６、４２６内に挿入される。第２の摩擦車４３９は、回転軸４４２の左右両側部が下延長部４２７ｂ、４２７ｂの上面上を摺動可能であり、摩擦車本体４４０が第１の摩擦車の摩擦車本体４３２に対し押接されるように配置される。そのため、第２の摩擦車４３９は、第１の摩擦車４３１が矢印Ｂの方向に回転すると、矢印Ｃの方向に回転し、ラチェット爪４３０とラチェット歯車４３７との係合により第１の摩擦車４３１の矢印Ｂとは反対方向の回転が阻止されると、それと同時に矢印Ｃと反対方向の回転が阻止される。
【００５２】
押し具４４３は、矩形の板体４４４と、板体の左右両側部から後方（第２の摩擦車４３９の方向）に延びる一対の蟹ばさみ形の押しアーム４４５、４４５と、板体４４４の中央に形成された結束紐挿通孔４４６と、挿通孔の左右両側に設けられたねじ孔４４７、４４７とを備える。各押しアーム４４５は、板体４４４の左右両側面の略中間の高さから外方に延びる第１の部分４４８と、この第１の部分の先端から後方に延びる第２の部分４４９と、第２の部分の先端（後端）に設けられるはさみ部４５０とを備える。押し具４４３は、押しアーム４４５、４４５の第１の部分４４８、４４８が、第２の摩擦車４３９と同様に、側枠板４１９、４１９の前端側からガイドスリット４２６、４２６に挿入されて、側枠板４１９、４１９間に配置される。押し具４４３も、仮係止突起４２８、４２８を超えてガイドスリット４２６、４２６内に挿入される。押しアーム４４５、４４５の第１の部分４４８、４４８は、下延長部４２７ｂ、４２７ｂの上面上を摺動可能である。押し具４４３が側枠板４１９、４１９間に配置されると、側枠板４１９、４１９の外側に位置するはさみ部４５０、４５０が第２の摩擦車４３９の回転軸４４２と当接可能である。
【００５３】
押力調節具４５５は、矩形の板体４５６と、板体の中央に形成された結束紐挿通孔４５７と、結束紐挿通孔の左右両側に形成された支持棒挿通孔４５８、４５８と、支持棒挿通孔に遊挿されるばね支持棒４５１、４５１と、板体４５６の左右両側面の略中間の高さから外方に延びる操作棒４５９、４５９とを備える。押力調節具４５５は、操作棒４５９、４５９が側枠板４１９、４１９の前端側からガイドスリット４２６、４２６に挿入されて、側枠板４１９、４１９間に配置される。各ばね支持棒４５１は、後端（押し具４４３側端部）に図示しないねじを有する。各ばね支持棒４５１は、板体４５６の前側から支持棒挿通孔４５８に挿通され、圧縮ばね４５４に挿通され、圧縮ばねを板体４５６と押し具４４３との間に挟んだ状態で、押し具４４３のねじ孔４４７に螺着される。したがって、押力調節具４５５が適所に位置付けられると、ばね４５４、４５４が押し具４４３を押し、押し具のはさみ部４５０、４５０が第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に向けて押すこととなる。押力調節具４５５は、仮係止突起４２８、４２８の位置に配置される。すなわち、各操作棒４５９が上下の仮係止突起４２８ａ、４２８ｂの間に挟まれる位置に配置される。これにより、押力調節具４５５の前後方向位置が仮に固定され、圧縮ばね４５４、４５４が押し具４４３を介して第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に押接させる力が仮に決定される。操作棒４５９、４５９は、長尺であり、この操作棒を操作することにより、仮係止突起４２８、４２８内で押力調節具４５５の前後方向位置を変更可能である。図中、４５２は、板体４５６がばね支持棒４５１、４５１から抜け落ちるのを防止するため、各ばね支持棒４５１の前端に取付けられたストッパである。
【００５４】
ニードル部３６９は、基端に円形のフランジ４６１を有し、フランジの前面には左右一対のつめ部４６３、４６３が形成されている。また、ニードル部３６９の外面には、フランジ４６１から前方に所定の距離離れた位置に上下一対の係止凸部４６５、４６５が形成されている。一方、前枠板４１７の後面には、結束紐挿通孔４２３の左右両側に一対の凹部４２５、４２５が連設されている。また、結束紐挿通孔４２３の上下には、一対の切欠き４６７、４６７が連設されている。前枠板４１７は、後面の各めくら孔４２９にそれぞれの延長部４２７のラグ４２２が嵌合されて、側枠板４１９、４１９の前端に取付けられ、枠体４１１を完成させる。その際、ニードル部３６９を前枠板４１７に仮止めしておくと、後にニードル部をハウジング３６７に組付けるのに便宜である。具体的には、前枠板４１７の結束紐挿通孔４２３にニードル部３６９をその先端側から挿入し、係止凸部４６５、４６５が切欠き４６７、４６７を介して結束紐挿通孔４２３を通過するようにしておく。前枠板４１７を側枠板４１９、４１９の前端に取付けると、前枠板４１７と押力調節具４５５との間には、ばね支持棒４５１、４５１のストッパ４５２、４５２が位置する空間が形成される。この空間は、ニードル部３６９をハウジング３６７の前端に組付けるためにも利用することができる。結束紐は、後枠板４１８の結束紐挿通孔４２４から枠体４１１内に入り、第1の摩擦車４３１の周りを上から第２の摩擦車４３９の下へと通され、これらの摩擦車の間に保持される。そして、第２の摩擦車４３９の下から、押し具４４３及び押力調節具４５５の結束紐挿通孔４４６、４５７に通され、前枠板４１７に仮止めされたニードル部３６９に通される。
【００５５】
ニードル部３６９を含む上記各要素を備えた枠体４１１をハウジング３６７内に固定するには、まず下ハウジング３６７ｂの係合溝４０９ｂ、４０９ｂと係合溝４１０ｂ、４１０ｂとに、それぞれ前枠板４１７と後枠板４１８とを嵌めこむ。前枠板４１７と後枠板４１８とを、下板４０６ｂに突当たるまで押込む。すると、前枠板４１７と後枠板４１８の上半分が下ハウジング３６７ｂから上方に突出した状態となる。次に、前枠板４１７の結束紐挿通孔４２３に仮止めされていたニードル部３６９の、係止凸部４６５、４６５のすぐ後の部分を、前板４０１ｂの半割りの結束紐挿通孔４０７ｂ内に置きながら、円形フランジ４６１を前枠板４１７の後面に面接触させ、つめ部４６３、４６３を凹部４２５、４２５に係合させる。また、後枠板４１８の結束紐挿通孔４２４から後方に出ている結束紐を、下ハウジングの後板４０３ｂの半割りの結束紐挿通孔４０８ｂ内に置く。そして、必要に応じて、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９を、枠体４１１の仮係止突起４２８、４２８内の所望の仮係止位置に移動させる。その後、下ハウジング３６７ｂから上方に突出している前枠板４１７と後枠板４１８の部分に、上ハウジング３６７ａの係合溝４０９ａ、４０９ａと係合溝４１０ａ、４１０ａとを嵌めつけ、前枠板４１７と後枠板４１８とを上板４０６ａと下板４０６ｂとで上下から挟み込むようにする。この時、ニードル部３６９も、係止凸部４６５、４６５が半割りの結束紐挿通孔４０７ａ、４０７ｂのすぐ外側に位置した状態で、上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂの前板４０１ａ、４０１ｂによって挟み込まれ、所定の位置に係止される。したがって、ニードル部３６９は、前枠板４１７と、前板４０７ａ、４０７ｂとによって二重に固定、支持されて、ハウジング３６７の前端から前方に向けて延出する。その後、ハウジング３６７の結束紐挿通孔４０７よりも大径の係止リング３７０を、ニードル部３６９の先端側からニードル部に外挿し、係止リング３７０の内周面に形成されたＬ字形の溝３７３により、係止凸部４６５、４６５と係合させ、ニードル部の前後方向の移動を阻止する。最後に、止め具４１５、４１５・・・により上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂをロックする。この完成したハウジング３６７内で、第１の摩擦車４３１及びその他の要素は、ハウジングの上板４０６ａ及び下板４０６ｂとの間に動作代が確保され、また側枠板４１９、４１９とハウジングの側板４０５、４０５との間にもラチェット歯車４３７等が位置する空間が確保されるので、動作可能である。ここで、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９は、ハウジングの側板４０５、４０５よりも外方に延び、側板に形成された本係止突起４１３、４１３によって上下から挟まれて固定され、本係止される。これにより、圧縮ばね４５４、４５４が押し具４４３を介して第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に対して押付ける力が確定される。
【００５６】
結束紐切断装置５１１（図６）により切断された後にニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐は、結束紐供給装置３６１が第１の位置から第２の位置へ移行する時等に、ニードル部内に逆戻りしてしまう可能性があるが、上述の構成により、第１の摩擦車４３１の矢印Ｂとは反対方向の回転（及び第２の摩擦車４３９の矢印Ｃとは反対方向の回転）はラチェット爪４３０とラチェット歯車４３７との係合により阻止されるので、結束紐が結束紐供給方向と反対方向に引張られることはなく、常に一定長の結束紐をニードル部先端に確保することができる。また、結束紐は、受け器２４１内で回転する茎稈によって結束紐が引張られ、第１及び第２の摩擦車４３１、４３９がそれぞれ矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向に回転することによって、結束紐供給方向に繰出される。すなわち、第１の摩擦車４３１及び第２の摩擦車４３９は、茎稈によって結束紐が引張られた分だけ回転し、結束紐は、第１の摩擦車４３１及び第２の摩擦車４３９が回転した分だけ繰出される。しかも、その際、第１及び第２の摩擦車は、圧縮ばね４５４、４５４の付勢力によって互いに押付けられ、回転速度又は回転量を規制されるので、茎稈に引張られながら繰出される結束紐に対し制動的な作用を及ぼす。そのため、一定の張力を付与しながら結束紐を供給することができる。また、第１の摩擦車４３１に対し第２の摩擦車４３９を押接させる力は、押力調節具４５５により調節することができるので、結束紐に付与する一定の張力を調節することもできる。したがって、最適な張力でもって結束紐を供給し、茎稈を結束することができる。さらに、上記ばね手段による押力、したがって結束紐に付与する張力は、刈取り機１０１を使用中の圃場においても、止め具４１５を外し、上ハウジング３６７ａを外し、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９を仮係止突起４２８、４２８内で前後方向に移動させ、再び上ハウジング３６７ａを戻し、止め具４１５でロックすることにより、簡単に変えることができるので、有利である。
【００５７】
なお、本実施の形態では、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１とを結束紐供給・切断ユニット３６３として一体化しているが、これらの装置を別々の装置として製作、使用することもできる。本実施の形態では、ダブルトーションばね３８１を用いて結束紐供給装置３６１を第１の位置に付勢しているが、これに代えて、圧縮ばね、引張ばね、板状ばね又はその他の適宜の手段を用いることもできる。本実施の形態では、結束紐供給装置３６１を第２の位置に牽引し、また摺動刃５１７を牽引するのに、それぞれ回転牽引具３６５、５２２を用いているが、これに代えて適宜好適な手段を用いて同様の目的を達成することもできる。本実施の形態では、第１の摩擦車４３１と平行に配置され、これに押接される摩擦車（第２の摩擦車４３９）の数を１つとしているが、これを２つ以上とすることもできる。その場合は、これらの摩擦車の周りに順次結束紐を通して行くことになろう。本実施の形態では、ばね手段（圧縮ばね４５４、４５４）を用いて第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に押接させているが、ばね手段によらず、第１の摩擦車４３１と同様、第２の摩擦車４３９も固定位置にて回転可能に軸支し、常時第１の摩擦車と押接するようにすることもできる。また、第２の摩擦車４３９の固定位置を調節可能とし、第２の摩擦車４３９が異なった固定位置で、従って異なった押力で第１の摩擦車４３１と押接するようにすることもできる。これらの場合は、ばね手段のみならず、押し具４４３や押力調節具４５５も不要となろう。あるいは、ばね手段を用いるにしても、例えば、第１及び第２の摩擦車の回転軸４３５、４４２間に引張ばねを架け渡して、第２の摩擦車が第１の摩擦車と押接するようにすることもできる。また、本実施の形態では、枠体４１１を用いて第１の摩擦車等の各要素をハウジング３６７に収納しているが、枠体を省略し、これらの要素を直接ハウジング内に動作可能に設けることもできよう。なお、結束紐の供給時、第１のレバー７１３が引かれてニードル部３６９が未だ結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３内にある間に、誤って第２のレバー７１５が引かれて摺動刃５１７がニードル部と衝突するのを防止するため、小径の棒を両端部にて回動可能に第１のレバーと第２のレバーとに接続し、両方のレバーの引き操作を同時には行えないようにすることもできる。
【００５８】
次に、図１１〜１９を参照して、受け器２４１内で結束した茎稈を機外に放出するための放出装置について説明する。図１１は、放出装置の全体図、図１２は、図１１に示すストッパ装置の拡大図、図１３は、図１１に示す牽引装置の一部分解拡大図、図１４は、図１３に示す牽引装置の要部を示す図、図１５は、図１４で使用されているラチェット機構を示す分解図、図１６は、図１４に示す牽引装置の要部の装着状態を示す一部切欠き図、図１７は、牽引操作時における第２の歯車及びワイヤ巻取り具の逆回転を防止するためのラチェット装置を示す側面図、図１８は、図１７に示すラチェット装置の拡大図、図１９Ａ及び１９Ｂは、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。なお、図１１に示すように、本実施の形態においては、受け器２４１の左右両側にそれぞれ放出装置５６１が設けられるが、これらの放出装置は構成が略同一であるので、以下、特に右側（刈取り機１０１の進行方向に向かって右側）の放出装置５６１を例にとって説明する。このため、左側の放出装置については、牽引ワイヤ７０９や牽引装置５７７の図示を省略してある。
【００５９】
図１１において、２５３ｂは、第１の横板２５３ａの後方に位置する第２の横板である（図１参照）。放出装置５６１は、一対の放出アーム５６３、５６３と、ダブルトーションばね５６９と、取っ手７１１（図１）の近傍に配置された牽引装置５７７とを備える。放出アーム５６３、５６３は、第２の横板２５３ｂの前後方向両側でロッド２４９に回転可能に支持された筒部５６５、５６５と、これらの筒部から受け器２４１（図１）側に、上方に湾曲しながら延びるアーム部５６７、５６７とを有する。２つの放出アーム５６３、５６３は、筒部５６５、５６５寄りの位置で連結棒５６８により互いに連結されている。ダブルトーションばね５６９は、第２の横板２５３ｂの前後方向両側でロッド２４９に支持されたコイル部５７１、５７１を有する。これらのコイル部からは、第１の脚部５７３が上方に延び、その先端の近傍で放出アーム５６３、５６３の連結棒５６８と一体的に結合されている。また、コイル部５７１、５７１からは、第２の脚部５７５が下方に延び、第２の横板２５３ｂの上面に止着されている。ダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１は、第２の横板２５３ｂに隣接して位置し、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５は、それらの間の略中間にコイル部５７１、５７１（及び第２の横板２５３ｂ）が位置するように配置されている。放出アーム５６３、５６３と牽引装置５７７との間にはワイヤ７０９が接続されている。具体的には、ワイヤ７０９は、一端が連結棒５６８の長さ方向の略中間に繋がれ、他端が第２の横板２５３ｂに形成されたワイヤ挿通孔２５４を介し、ワイヤガイド５７９を通じて、牽引装置５７７まで延びている。放出アーム５６３、５６３は、ロッド２４９の周りを、下方に傾斜し受け器２４１（図１）の断面形状に沿って延びる第１の位置（左側の放出アームの位置）と、受け器２４１の上方に傾斜した第２の位置（右側の放出アームの位置）との間を枢動可能である。ダブルトーションばね５６９は、放出アーム５６３、５６３を常時上記第２の位置に付勢する。牽引装置５７７は、ワイヤ７０９を介して放出アーム５６３、５６３を、ダブルトーションばね５６９のばね力に抗して第１の位置に牽引し、またワイヤ７０９による牽引を解除して、放出アーム５６３、５６３を、ダブルトーションばねの反発力により第２の位置に撥ね上げさせる。茎稈は、放出アーム５６３、５６３が第１の位置にある時に回転刃１１３、１１３（図１）により切断されて、受け器２４１内に位置する放出アームの上に集荷される。そして、放出アーム５６３、５６３は、牽引を解除されて第２の位置に撥ね上げられた時に、その上の結束された茎稈を機外に向けて放出する。
【００６０】
なお、各放出アーム５６３は、第１の位置にある時、受け器２４１の断面形状に沿って横方向に延びるが、その際、受け器２４１の壁部に一段高い段部を形成するように延びるのが好ましい。茎稈の結束時、茎稈を受け器壁部から浮かせ、その回転、結束を容易にするためである。また、すでに述べたように、摩擦係数の大きい材料で作るのが好ましい。図１１において、右側と左側の放出装置５６１、５６１とでは、ダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１の前後方向位置（第２の横板に隣接した前後方向位置）は異ならないが、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５の前後方向位置は若干異ならしめてある。右側の放出アーム５６３、５６３と左側の放出アーム５６３、５６３とが互いに干渉するのを防止するためである。また、受け器２４１の各側部の上端には、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５やダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１をロッド２４９に取付けるために必要な切欠きが設けられている（図１参照）。図中、５７９はクッションばねであり、放出アーム５６３、５６３が第１の位置に牽引された時に、ダブルトーションばね５６９の先端を受けるように、受け器２４１の壁部又は第２の横板２５３ｂ上に位置付けられる。
【００６１】
図１２は、図１１に示すストッパ装置５７６を拡大して示す。このようなストッパ装置を用いて、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に停止させるのが好ましい。ストッパ装置５７６は、前後方向に細長い上板５８１と、上板から受け器２４１（図１）側に突出する一対の片持ち板５８３、５８３とを備える。各片持ち板５８３の下面には、片持ち板の長さ方向に沿って一対の支持板５８５、５８５が垂設され、これらの支持板の間にはローラ５８７が回転可能に軸支される。上板５８１の前後両端には、二股の取付け板５８９、５８９（前方の取付け板のみ図示）が垂設される。ストッパ装置５７６は、放出アーム５６３の筒部５６５を跨ぐようにして、ロッド２４９に取付けられる。具体的には、二股の取付け板５８９、５８９が筒部５６５の前後方向両側で、ロッド２４９に外嵌され、ねじ５９１、５９１・・・によりねじ止めされて、取付けられる。取付け板５８９、５８９間の距離は、筒部５６５の長さよりも大きく、また上板５８１と筒部５６５との間には、筒部が回転するのに必要な隙間が形成される。また、前後方向に並んだ２つのローラ５８５、５８５の外周面間の距離は、放出アーム５６３のアーム部５６７の径（より正確には、ローラの位置に対応するアーム部の部分の径）よりも若干小さく設定される。かかる構成により、放出アーム５６３は、ワイヤ７０９による牽引が解除されて第２の位置に撥ね上がる時、２つのローラ５８７、５８７に衝突し、ローラを回転させながらローラの間を通過し、そして上板５８１に突当たる。したがって、放出アーム５６３は、ローラ５８７、５８７の回転により衝撃力を吸収されながら、上板５８１に突当たって、第２の位置に停止することができる。そのため、放出アーム５６３の破損を防ぐことができ、また、放出アームの不要なリバウンドを防ぐこともできる。放出アーム５６３を第１の位置に復帰させる時も、放出アームはローラ５８７、５８７を回転させながらそれらの間を通過するので、ワイヤ７０９による牽引が困難となることはない。なお、図１１では、１つのストッパ装置５７６のみを示してあるが、各放出アーム５６３ごとにストッパ装置を設けるのが好ましい。
【００６２】
図１３〜１９において、取っ手７１１の近傍に配置される牽引装置５７７は、ハウジング５９５と、操作レバー６１５と、第１の歯車５９７と、第１の歯車と噛合う第２の歯車６１１とを備える。操作レバー６１５は、第１の回転軸５９９を挿通するための軸孔を有する左右一対の側板６１７、６１７（図１４）と、これらの側板を上端で繋ぐ上板６１９と、上板の上面の略中央から上方に延びる断面円形の直立棒６２１と、直立棒の上端に螺着される球形の握り部６２３とを含む。一方の側板６１７ａ（図１５）は、上板６１９と一体的に形成されているが、他方の側板６１７ｂは、上板と別体とされている。側板６１７ａの内側側面には、側板６１７ａの軸孔と位置合わせされた軸孔６０４を有する環状の爪部材６０３が固設されている。爪部材６０３の外周面からは、ばね付勢された複数（図示の例では４つ）のラチェット爪６０５、６０５・・・が突出している。第１の歯車５９７は、内周面に一定の間隔で形成され複数のラチェット歯６０１、６０１・・・を有する。第１の歯車５９７は、一方の側面が開口され、上記複数のラチェット歯にアクセス可能であるが、他方の側面は閉鎖部５９８で閉じられている。閉鎖部５９８の円形中心からは、中空の筒部６０７が第１の歯車５９７の幅方向全体に及ぶように延び、第１の歯車の軸孔６０８を形成している。この軸孔は閉鎖部５９８を貫いて形成されている。閉鎖部５９８と筒部６０７とは、第１の歯車５９７と一体的に形成されるのが好ましいが、筒部６０７を有する円形の閉鎖部５９８を、第１の歯車の上記他方の側面にねじ止めその他の適宜の手段により固定することもできる。筒部６０７は、回転軸５９９よりも大きい内径を有し、爪部材６０３の軸孔６０４よりも小さい外径を有する。第１の歯車５９７のラチェット歯６０１、６０１・・・が形成された内周面と筒部６０７との間には、爪部材６０３を収容するための空所６０９が形成されている。第１の歯車５９７は、筒部６０７が爪部材６０３の軸孔６０４に挿入され、爪部材６０３が空所６０９内に配置されることにより、側板６１７ａに装着される。その後、側板６１７ｂの上端を上板６１９にねじ止めする。側板６１７ｂを上板６１９から別体としたのは、操作レバー６１５の製造の容易性や、第１の歯車５９７と爪部材６０３とを組合せる際の便宜等を考慮したためである。その後、両側板６１７ａ、６１７ｂの前面及び後面に横板６７７、６７７をねじ止めする。そして、側板６１７ａ、６１７ｂの軸孔と、爪部材６０３の軸孔６０４に挿入された筒部６０７の軸孔６０８とに回転軸５９９を挿通する。これにより、操作レバー６１５は第１の歯車５９７とラチェット機構を介して動作可能に連結される。第２の歯車６１１は、その回転軸６１３と一体回転可能に結合される。第２の歯車６１１と回転軸６１３とは、例えば、第２の歯車の内周面に形成された１つ又は複数の凹部（図示せず）と、これらの凹部に対応して回転軸６１３の外周面に形成された凸部とを係合させることにより、またはその他の適宜の方法で、一体回転可能とすることができる。
【００６３】
上記構成により、作業者が操作レバー６１５を手前側（後方）に引くと、それと共に爪部材６０３が矢印Ｄの方向に回転し、ラチェット爪６０５、６０５・・・とラチェット歯６０１、６０１・・・との係合を介して、第１の歯車５９７を同一の方向に回転させる。そのため、第１の歯車５９７と噛合う第２の歯車６１１は、回転軸６１３と共に、第１の歯車とは反対方向に回転する。一方、操作レバー６１５を前方に押して爪部材６０３を矢印Ｅの方向に回転させると、ラチェット爪とラチェット歯との有効な係合が解除されるので、第１の歯車５９７は回転せず、第２の歯車６１１及び回転軸６１３も回転しない。
【００６４】
操作レバー６１５の側板６１７、６１７は、さらに、上板６１９寄りの位置に貫通孔６２５、６２５を有し、これらの貫通孔にはガイド棒６２７（図１４等）が挿通されて、側板６１７、６１７の左右方向外方に延出する。ガイド棒６２７は、断面視で、後述のガイド溝６５７（図１３等）の一部を切取ったような形状を有する。具体的には、断面視で、やや上方に湾曲した上辺及び下辺と、上辺及び下辺を両端で接続するやや外方下方に湾曲した側辺とを有する（図１９Ａ、１９Ｂ参照）。各貫通孔６２５もガイド棒６２７に対応する形状を有する。側板６１７、６１７の前面には、第１の歯車５９７の上端に対応する位置の辺りに、前方に突出する、側面視で半円形の突出部６２９、６２９が形成されている。また、第２の歯車６１１の回転軸６１３には、第２の歯車の左右両側の、上記突出部６２９、６２９に対応する位置に、第２の歯車６１１よりも若干小径の円環部６３１、６３１が周設されている。円環部６３１、６３１は、回転軸６１３（及び第２の歯車６１１）と一体回転可能に設けてもよく、別個に回転可能としてもよいが、本実施の形態では、別個に回転可能とされている。上記ガイド棒６２７と、上記突出部６２９、６２９及び円環部６３１、６３１との機能については後述する。なお、第２の歯車６１１は、図示の例では、第１の歯車５９７と回転軸同士が同じ高さとなるように配置されている（図１３、１６等参照）が、第１の歯車よりもやや上方に又は下方に配置してもよい。
【００６５】
ハウジング５９５は、図１３に示すように、前後方向に細長い箱体６３３と、箱体に冠着される全体としてアーチ形の蓋部６３４とを備える。箱体６３３は、前壁６３５と、後壁６３７と、前壁及び後壁の間に延びる第１の側壁６３９ａ、第２の側壁６３９ｂ、及び第３の側壁６３９ｃと、底壁（図示せず）とを有する。第１の側壁６３９ａと第２の側壁６３９ｂとの間には、第１室６４１が形成され、第２の側壁６３９ｂと第３の側壁６３９ｃとの間には、第１室よりも左右幅の小さい第２室６４２が形成される。蓋部６３４は、第１室６４１の上方に、蓋部のアーチ形形状に沿って前後方向に延びるスリット６５３を有する。第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃには、第１の歯車５９７の回転軸５９９を支持するための軸孔６４５、６４５、６４５（第１の側壁の軸穴のみ図１３、１６に、第３の側壁の軸孔のみ図１７、１８に図示）が形成されている。このことからも明らかなように、第１の歯車の回転軸５９９は、第１室及び第２室６４１、６４２を横切って、第１の側壁６３９ａと第３の側壁６３９ｃとの間に延びている。各軸孔６４５は、２つの軸孔をつなげたようなジェリービーン形の形状であり、前方の第１の部分軸孔６４５ａと、後方上方の第２の部分軸孔６４５ｂとを有している。また、第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃには、各ジェリービーン形の軸孔６４５の前方に、第２の歯車６１１の回転軸６１３を支持するための軸孔６５１（第１の側壁の軸穴のみ図１３、１６に、第３の側壁の軸孔のみ図１７に図示）が形成されている。各軸孔６５１は、通常の円孔である。蓋部６３４のスリット６５３は、前端寄りの位置に形成された互いに対向する一対の突起６５５、６５５によって、これらの突起よりも後方の第１の部分スリット６５３ａと、前方の第２の部分スリット６５３ｂとに分けられている。第１の側壁６３９ａと第２の側壁６３９ｂとには、さらに、ジェリービーン形の軸孔６４５、６４５の上方に、操作レバー６１５のガイド棒６２７を摺動可能に支持するためのガイド溝６５７、６５７が形成されている。（第３の側壁６３９ｃには形成する必要はない。）ここで、各ガイド溝６５７は、第１の部分軸孔６４５ａを中心とする円周上に位置する。各ガイド溝６５７は、前端にガイド棒６２７を回転可能に支持するための円形部６５９を有する。第１の部分軸孔６４５ａと第２の部分軸孔６４５ｂとは、この円形部６５９を中心とする円周上に位置する。
【００６６】
第１及び第２の歯車５９７、６１１は、第１室６４１に配置される。第１の歯車５９７は、通常の状態では、その回転軸５９９が第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃの第１の部分軸穴６４５ａ、６４５ａ、６４５ａに支持されて、動作される。図中、６００は、止め輪であり、第１及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｃの外側で上記回転軸５９９の端部に固定される。第２の歯車６１１の回転軸６１３は、第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃの軸孔６５１、６５１、６５１に挿通支持されるが、この回転軸の一端６６５（図１４、１６）には、第３の側壁６３９ｃの外側で、ワイヤ巻取り具６６７（図１３）が取付けられる。ワイヤ巻取り具６６７は、ワイヤ７０９を巻き取るためのものであり、上記一端６６５に一体回転可能に結合される。したがって、第２の歯車６１１と、回転軸６１３と、ワイヤ巻取り具６６７とは、常に一体的に回転する。ワイヤ巻取り具６６７は、第３の側壁６３９ｃにねじ止めされる巻取り具カバー６６９によりカバーされ、巻取り具カバーは、ワイヤ７０９を通すための開口６７１を下端に有する。第２の歯車６１１の回転軸６１３の他端には、第１の側壁６３９ａの外側で止め輪６１４が固定されている。操作レバー６１５の直立棒６２１は、第１の歯車５９７が第１室６４１内に固定、支持されると、蓋部６３４の第１の部分スリット６５３ａを通じてハウジング５９５の上方に延出する。操作レバー６１５のガイド棒６２７は、第１及び第２の側壁６３９ａ、６３９ｂに形成されたガイド溝６５７、６５７に摺動可能に支持され、止め輪６２８、６２８（第１の側壁側の止め輪のみ図示）によって抜け止めされている。図１３中、６７５、６７５・・・は、蓋部６３４を箱体６３３に固定するためのねじであり、６７６、６７６・・・は、第２の側壁６３９ｂを前壁６３５及び後壁６３７に固定するためのねじである（後壁のねじは図示せず）。かかる固定手段はねじに限られず、適宜好適な固定手段を用いることができることは言うまでもない。
【００６７】
牽引装置５７７は、さらに、第２室６４２に配置されるラチェット装置６８５（図１７、１８）を備える。ラチェット装置６８５は、後述するように、牽引装置５７７による牽引操作時に、第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７（及び第１の歯車５９７）がワイヤ７０９に引張られて逆回転するのを防止するための装置である。図１７、１８を参照すると、第２室６４２では、第３の側壁６３９ｃと第２の側壁６３９ｂ（図１３）との間に、断面円形の横棒６８７が架設される。ラチェット装置６８５は、ラチェット歯車６８９と、ラチェット歯車と対向して位置する爪部材６９３と、支持部材７０３とを備える。ラチェット歯車６８９は、第２の歯車６１１の回転軸６１３にこれと一体回転可能に結合され、外周面に複数のラチェット歯６９１、６９１・・・を有する。爪部材６９３は、第１の歯車５９７の回転軸５９９に回転可能に支持された爪部材筒部６９５と、爪部材筒部から前方に延びる爪部６９７と、爪部の先端に形成されたラチェット爪６９９とを含む。ラチェット爪６９９は、ワイヤ７０９の牽引操作時、ラチェット歯６９１、６９１・・・のいずれかと係合可能である。爪部６９７には、爪部の長さ方向に沿って細長い、爪部を上下方向に貫通する貫通孔７０１が形成されている。支持部材７０３は、横棒６８７に回転可能に支持された支持部材筒部７０５と、爪部支持棒７０７とを有する。爪部支持棒７０７は、爪部６９７の貫通孔７０１に遊挿されて延び、一端は支持部材筒部７０５に螺着され、他端には球形のストッパ７１１が爪部６９７の反対側で固定されている。押しばね７１０が、支持部材筒部７０５と爪部６９７との間で、爪部支持棒７０７の周りに装着され、爪部６９７を常時下方に付勢している。爪部支持棒７０７は、貫通孔７０１内を貫通孔の長さ方向に沿って変位可能である。球形のストッパ７１１は、爪部６９７の下面と当接して爪部の下限位置を規定し、ラチェット爪６９９をラチェット歯車６８９と有効に係合させる。横棒６８７は、図１７に、第１及び第２の側壁６３９ａ、６３９ｂに形成されるガイド溝６５７、６５７（図１６）を第３の側壁６３９ｃに投影して示すように、ガイド溝６５７の円形部６５９と、第１及び第２の部分軸孔を含む軸孔６４５の長さ方向の略中間とを繋ぐ想像線上に配置するのが好ましい。このラチェット装置６８５の機能等については、さらに後述する。
【００６８】
放出アーム５６３、５６３（図１１）を第２の位置から第１の位置に牽引するには、操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ（図１３）内で操作する。具体的には、図示の例において、操作レバー６１５を、第１の部分スリット６５３ａの前端（突起６５５、６５５の直ぐ後）側の牽引開始位置から手前側（後方）に回動させる。操作レバー６１５を後方に回動させると、爪部材６０３（図１５）は回転軸５９９の周りを操作レバーと共に一体的に回動するので、第１室６４１において、ラチェット爪６０５、６０５・・・がラチェット歯６０１、６０１・・・と係合し、第１の歯車５９７を同様に後方に回転させる。この時、回転軸５９９は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置し、操作レバー６１５のガイド棒６２７は、ガイド溝６５７、６５７内を後方に摺動する。第１の歯車５９７の後方への回転により、第２の歯車６１１は、回転軸６１３及びワイヤ巻取り具６６７と共に前方に回転し、ワイヤ巻取り具がワイヤを巻取り、放出アーム５６３、５６３を第１の位置に向けて牽引する。反対に、操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ内で前方に回動させると、爪部材６０３は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９の周りを操作レバーと共に前方に回動し、ガイド棒６２７もガイド溝６５７、６５７に沿って前方に摺動する。この時、ラチェット爪６０５、６０５・・・とラチェット歯６０１、６０１・・・との有効な係合は解除されるので、本来ラチェット爪は単にラチェット歯の上を空滑りするはずである。しかし、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により、ワイヤ７０９を介して第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７と第１の歯車５９７とをそれぞれ逆回転させようとする力が働くので、第１の歯車も爪部材６０３に追随して前方に逆回転し、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に向けて戻しかねない。しかしながら、第２室６４２において、図１７、１８に示すラチェット装置６８５の爪部材６９３とラチェット歯車６８９とが協働して、第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７の逆回転、並びに第１の歯車５９７の逆回転を阻止するので、ラチェット爪６０５、６０５・・・は単にラチェット歯６０１、６０１の上を空滑りし、第１の歯車を後方に回転された位置に残したまま、操作レバー６１５を牽引開始位置に戻すことができる。なお、放出アーム５６３、５６３を第１の位置まで牽引するために、第１の部分スリット６５３ａ内での操作レバー６１５の引き操作を複数回繰返すこともできるが、１回の操作で第１の位置に牽引することができるように第１及び第２の歯車５９７、６１１の歯数や歯数の比や、ワイヤ７０９が接続される連結棒５６８（図１１）のロッド２４９からの距離等を設定するのが好ましい。操作レバー６１５を操作して放出アーム５６３、５６３を第１の位置に牽引したら、操作レバーを前方に回動させて、牽引開始位置に戻しておく。
【００６９】
放出アーム５６３、５６３を第１の位置に牽引した後、茎稈を刈取り、受け器２４１内に位置する放出アーム上で茎稈を結束したら、操作レバー６１５をさらに前方に押し、第１の部分スリット６５３ａから突起６５５、６５５を越えて第２の部分スリット６５３ｂに移行させる。すると、操作レバー６１５は、ガイド棒６２７がガイド溝の円形部６５９、６５９内に至り、円形部の内周面に突当たるので、停止される。この状態が図１９Ａに示す状態であり、操作レバー６１５は、突起６５５、６５５を越えた直ぐのところ（以下、「第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置」という。）に位置する。この時、操作レバー６１５の前面の突出部６２９、６２９は、第２の歯車の回転軸６１３上の円環部６３１、６３１と当接し、これを押圧する。そして、押圧された円環部６３１、６３１は、回転軸６１３を押圧し、回転軸６１３と摩擦係合して、これの非回転状態を確保する。したがって、第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９（図１７、１８）の回転も阻止される。この時、第１室６４１では第１の歯車５９７と第２の歯車６１１とは未だ係合した状態であり、第２室６４２では爪部材６９３とラチェット歯車６８９とが未だ係合した状態である。その後、操作レバー６１５をさらに前方に倒して、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を中心として回動させ、第２の部分スリット６５３ｂの前端を規定する蓋部６３４の部分に直立棒６２１を押し当てる。すると、第１の歯車５９７の回転軸５９９は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂ、６４５ｂ、６４５ｂに移行し、それに伴って、第１の歯車５９７が第２の歯車６１１から離脱し（第１室６４１）、爪部材６９３がラチェット歯車６８９から離脱する（第２室６４２）。この状態が図１９Ｂに示す状態であり、操作レバー６１５は「最大傾斜位置」にある。この時、まず第１の歯車５９７と爪部材６９３とがそれぞれ第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とから離脱し、次いで、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れる。そして、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れると同時に、第２の歯車６１１、ラチェット歯車６８９、及びワイヤ巻取り具６６７が自由回転状態となり、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により、放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上げられ、結束された茎稈を機外に放出する。第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とが自由回転状態となるのは、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れるまで遅らされるので、突然の離脱により、自由回転する第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と第１の歯車５９７及び爪部材６９３とが互いに衝突してそれらの歯先が破損するのを防止することができる。
【００７０】
なお、第２室６４２において、横棒６８７（図１７）は、上述のように、ガイド溝６５７の円形部６５９と、第１及び第２の部分軸孔を含む軸孔６４５の長さ方向の略中間とを結ぶ想像線上に位置し、また爪部支持棒７０７（図１８）は、爪部６９７の貫通孔７０１内をその長さ方向に沿って変位可能であるので、第１の歯車の回転軸５９９の第１の部分軸孔６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂへの移行時、その移行が妨げられることはない。
【００７１】
茎稈を機外に放出した後、操作レバー６１５を最大傾斜位置から第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置（図１９Ａの位置）まで引戻す。すると、操作レバー６１５は、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を中心として後方に回動し、第１の歯車の回転軸５９９を第２の部分軸孔６４５ｂ、６４５ｂ、６４５ｂから第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａに復帰させる。この時も、まず、操作レバー６１５の前面の突出部６２９、６２９が第２の歯車の回転軸６１３上の円環部６３１、６３１と当接し、円環部を押圧して回転軸６１３と摩擦係合させるので、たとえ回転軸６１３、したがって第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とが回転していたとしても、それらの回転を停止させる。そして、その後に第１の歯車５９７と爪部材６９３とをそれぞれ第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とに再係合させる。そのため、第１の歯車５９７と爪部材６９３とが、回転中の第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とに再係合されることはなく、第１の歯車、爪部材、第２の歯車、及びラチェット歯車の破損を防止することができる。これは、例えば、放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上がっている時に誤って操作レバー６１５が最大傾斜位置から上記起点位置に引かれてしまったような場合に、特に有意である。操作レバー６１５を第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置まで戻すと、図１９Ａに明らかなように、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７は、ガイド溝６５７、６５７の向き又はガイド溝内の摺動路に整列されるので、操作レバー６１５をさらに引き、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９を中心として回動させることにより、操作レバーを突起６５５、６５５を越えて第１の部分スリット６５３ａに戻すことができる。そして、第１の部分スリット６５３ａ内で操作レバー６１５を操作することにより、放出アーム５６３、５６３の牽引を再び始めることができる。なお、上述したところからも明らかなように、操作レバー６１５の第１の部分スリット６５３ａ内での操作と、第１の部分スリット及び第２の部分スリット間の移動とは、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９を回動中心として行われるが、第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置と最大傾斜位置との間の移動は、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を回動中心として行われる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、１つの放出装置５６１につき２つの放出アーム５６３、５６３を用いているが、３つ以上の放出アームを連結棒５６８に連結することもできる。また放出アームの形状等によっては、単に１つの放出アームを、連結棒を介さずに使用することもできる。また、ダブルトーションばね５６９を放出アーム５６３としても機能させ、放出アームを省略することもできよう。本実施の形態では、ダブルトーションばね５６９によって、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に撥ね上げているが、これに代えて、圧縮ばね、引張ばね、板状ばね、ガススプリング等、適宜任意のばね手段を用いることもできる。また、ばね手段に代えて、電気式、空気圧式又は液圧式等の適宜の手段を用いて、放出アーム５６３、５６３を回動させるようにすることもできる。さらに、放出アームを使用せず、受け器２４１自体を前後方向に沿う軸芯の周りで回動させるように構成して、茎稈を機外に放出することもできる。本実施の形態では、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に停止させるために、２つのローラ５８７、５８７を備えたストッパ装置５７６を用いているが、適宜任意のストッパを使用することもできる。また、特にストッパを用いず、ワイヤ７０９の最大延長長さをストッパとして利用することもできよう。本実施の形態のクッションばね５７９（図１１）は、これをゴム等に代えることもでき、また省略することもできる。本実施の形態では、第１の歯車５９７は２４の歯数を有し、第２の歯車６１１は１２の歯数を有するように図示されている。しかし、これらは単に便宜的なものであって、適宜好適な歯数を選択することができる。このことは、本書の全体を通じて同様である。第１及び第２の歯車の歯数の比を逆転させることもできよう。なお、噛合う歯車の歯数は、互いに素となる歯数とするのが好ましい。また、本実施の形態では、第１の歯車５９７及び爪部材６９３と第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９との離脱時、第１の歯車及び爪部材を第２の歯車及びラチェット歯車から離脱させているが、逆に、第２の歯車及びラチェット歯車を第１の歯車及び爪部材から離脱させるようにすることもできる。
【００７３】
また、本実施の形態では、操作レバー６１５と第１の歯車５９７との間に図１５に示すラチェット機構を介在させているが、これに代えて、適宜任意のラチェット機構を用いることもできる。図１５のラチェット機構についても、これを改変して用いることもできる。例えば、第１の歯車５９７は、筒部６０７を省略し、閉鎖部５９８は単に軸孔のみを有するようにする。また、第１の歯車５９７の閉鎖部５９８とは反対側の側面に周方向に複数のねじ孔を設ける。爪部材６０３は、操作レバー６１５から切離し、単独の部品とする。爪部材６０３と回転軸５９９とを、例えばそれぞれの内周面と外周面とに形成された凹凸等により一体回転可能とする。また、操作レバー６１５と回転軸５９９とを同様に一体回転可能とする。さらに、中心に軸孔を有し外周縁に上記第１の歯車５９７のねじ孔に対応する複数のねじ孔を有する蓋部を用意する。そして、第１の歯車５９７の空所６０９内に爪部材６０３を装着し、上記第１の歯車の閉鎖部５９８とは反対側の側面に上記ねじ孔を介して上記蓋部をねじ止めする。次に、このように爪部材６０３を組込んだ第１の歯車５９７を、操作レバー６１５の側板６１７、６１７間に配置し、側板６１７、６１７の一方の側から他方の側へと回転軸５９９を挿通する。このような構成によっても、操作レバー６１５を回動させることにより、回転軸５９９を介して爪部材６０３を回動させ、第１の歯車５９７をラチェット回転させることができる。この場合、一方の側板６１７のみならず、両側板を上板６１９と一体的に形成することもでき、横板６７７、６７７も不要となろう。
【００７４】
次に、本実施の形態による刈取り機１０１の動作について説明する。
刈取り機１０１の使用時、作業者は、まず牽引装置５７７（図１３）の操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ内で操作して、放出アーム５６３、５６３（図１１）を、受け器２４１内の壁部に沿って位置する第１の位置に牽引しておく。その後、刈取り機を進行させ、刈取ろうとする茎稈の株元に回転刃１１３、１１３を押付けこれを切断する。その際、それぞれの回転刃１１３、１１３は、内側が株元に当たって前進を阻まれるので、外側から内側に向けて回転し、茎稈を両側から挟み切る。本発明の好ましい実施の形態によれば、回転刃１１３、１１３は、少なくとも一方が上方向又は下方向にばね付勢されて両者間の上下方向距離が最小にされるので、茎稈を有効に挟み切ることができる。また、各回転刃の各小刃部１２１（図３）は、回転方向の前方及び後方に刃１２３を有するので、茎稈の株元に回転刃１１３、１１３を突当てるだけでも、回転方向後方の刃１２３によって茎稈を切断することができる。切断された茎稈は、回転刃１１３、１１３の後の受け器２４１（図１）内に又は放出アーム５６３、５６３上に、軸芯の長さ方向を受け器の前後方向に沿わせて集荷される。
【００７５】
所定の束数、例えば３束又は４束の茎稈を受け器２４１に集荷したら、結束紐を供給し、回転羽根３１３、３１３（図５）を回転させて、集荷された茎稈を一纏めに結束する。そのためには、取っ手７１１（図１）に付設された第１のレバー７１３を引けばよい。第１のレバー７１３を引くと、ニードル部３６９を含む結束紐供給装置３６１（図６）が、ダブルトーションばね３８１のばね力に抗して、第１の位置（待機位置）から第２の位置に移動し、ニードル部が受け器２４１内の茎稈中に結束紐供給孔２８３、２８５（図５）を介して突出する。それと同時に、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７の下面が、回転牽引具３６５（図６）の上面に設置された電源スイッチ３２１と接触し、これを押圧して、モータ３１５（図５）に電源を投入する。モータ３１５が回転し、回転羽根３１３、３１３が、茎稈の側面に接触しながら茎稈を転がすように回転する。すなわち、受け器２４１の壁部（リブ２４７及び放出アーム５６３を含む）上で茎稈を、受け器の前後方向に沿う軸芯の周りで回転させる。ニードル部３６９の先端からは一定長の結束紐が出ているので、茎稈が回転するにつれて、この一定長の結束紐が茎稈に絡みつく。結束紐は、その後回転する茎稈に引張られてニードル部先端から繰出され、茎稈の周りに巻回される。結束紐は、結束紐供給装置３６１により一定の張力を付与ながら供給されるので、茎稈を固く結束することができる。第１のレバー７１３を引いている間は、モータ３１５の電源が投入され続けるので、回転羽根３１３、３１３は回転し続け、結束紐は供給され続ける。茎稈を結束したら、第１のレバー７１３を放し、ダブルトーションばね３８１の反発力により、結束紐供給装置３６１を第１の位置に復帰させる。それと同時に、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７が回転牽引具３６５の上面の電源スイッチ３２１から離れるので、モータ３１５の電源が切られ、回転羽根３１３、３１３は回転を停止する。この時、結束紐は、受け器２４１内の茎稈と、第１の位置に復帰したニードル部先端との間で張架された状態である。その後、第２のレバー７１５（図１）を引くと、結束紐切断装置５１１（図６）内で摺動刃５１７が貫通孔５１３を横切り、結束紐を切断する。結束紐が切断されると、ニードル部先端には、結束紐切断装置５１１とニードル部先端との間の距離に相当する長さの結束紐が残される。この一定長の結束紐は、次に結束紐を茎稈に絡みつかせるのに利用される。
【００７６】
その後、牽引装置５７７（図１３）の操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａから第２の部分スリット６５３ｂに移行させて、ガイド棒６２７をガイド溝６５７、６５７の円形部６５９、６５９に投入すると共に、突出部６２９、６２９により円環部６３１、６３１を押圧して、第２の歯車６１１の回転軸６１３を非回転状態に保持する。次いで、操作レバー６１５を、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７の周りで最大傾斜位置まで回動させ、第１の歯車５９７の回転軸５９９を各第１の部分軸孔６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂに移行させる。すると、まず最初に第１の歯車５９７が第２の歯車６１１から、また爪部材６９３がラチェット歯車６８９から離脱し、次いで突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離脱する。突出部６２９、６２９の円環部６３１、６３１からの離脱と同時に、ワイヤ７０９を牽引しながら巻き取っていたワイヤ巻取り具６６７（及び第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９）が自由回転状態となり、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上がって、その上の結束された茎稈を機外に放出する。なお、牽引装置５７７を含む放出装置５６１は、刈取り機１０１の左右両側に設けられているので、いずれの放出装置５６１を使用するかによって、左右いずれの側にも茎稈を放出することができる。その後、操作レバー６１５を最大傾斜位置から第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置まで引戻し、第１の歯車の回転軸５９９を各第２の部分軸孔６４５ｂから第１の部分軸孔６４５ａに復帰させる。すると、第１の歯車５９７及び爪部材６９３がそれぞれ第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と再係合するが、この時は、まず最初に突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１と当接し、これを押圧して、第２の歯車の回転軸６１３の非回転状態を確保する。したがって、第１の歯車５９７及び爪部材６９３は、非回転状態が確保された第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と再係合されることとなる。次に、操作レバー６１５をさらに引いて、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７の周りで回動させ、第２の部分スリット６５３ｂから第１の部分スリット６５３ａに戻す。そして、第１の部分スリット６５３ａ内で操作レバー６１５を操作して、放出アーム５６３、５６３を再び受け器２４１内の壁部に沿って位置する第１の位置に牽引しておく。その後、次の茎稈の刈取りに向けて刈取り機１０１を前進させる。次に刈取られる茎稈は、受け器２４１内の放出アーム５６３、５６３の上に集荷されることとなる。なお、機外に放出された茎稈は、その後乾燥等に回すことができる。
【００７７】
このように、本実施の形態による刈取り機１０１によれば、作業者は、茎稈を刈取り受け器２４１に集荷した後、取っ手７１１のところで、第１のレバー７１３を引き、これを放し、第２のレバー７１５を引き、これを放し、かつ牽引装置５７７の操作レバー６１５を前方に押すだけで、結束紐を供給し、結束紐で茎稈を結束し、結束紐を切断し、結束された茎稈を機外に放出することができる。
【００７８】
次に、本発明のいくつかの別の実施の形態について、図２０〜２７を参照しながら説明する。これらの実施の形態は、上述の第１の実施の形態と部分的に異なる実施の形態であり、異なる部分以外の部分は第１の実施の形態と同様である。そのため、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、第１の実施の形態と同様の部分については、第１の実施の形態と同様の参照番号を付してその説明を省略する。第１の実施の形態を含む各実施の形態の異なる部分は、それらを適宜組合せて用いることもできるものである。
【００７９】
第２の実施の形態は、茎稈を刈取る刈刃装置が、回転刃に代えて固定刃を用いる点で第１の実施の形態と異なる。図２０は、かかる刈刃装置を示す上面図、図２１は、図２０の２１−２１線に沿う拡大断面図である。図２０において、刈刃装置７１５は、略直角三角形の一対の固定刃７１７、７１７を備える。各固定刃７１７は、底辺部７１９と、高さ部７２１と、斜辺部７２３であって、下端（後端）に側方に突出する略矩形の舌片７２４を有する斜辺部とを含む。各固定刃７１７の斜辺部７２３は外方に湾曲し、この斜辺部の少なくとも一部に、茎稈を切断するための刃部７２５が形成される。２つの固定刃７１７、７１７は、互いに対向する斜辺部７２３、７２３が全体として前方外方に拡開するようにスライダ２０９、２０９上に固定される。各固定刃７１７は、一方の面（上面又は下面）から他方の面（下面又は上面）に向けて傾斜する傾斜部を、斜辺部７２３の少なくとも一部に有し、この傾斜部の先端に上記刃部７２５が形成されるのが好ましい。具体的には、図２１に示すように、例えば右側の固定刃７１７ａは、一方の面（上面）から他方の面（下面）に向けて傾斜する傾斜部７２９ａを有し、その先端に刃部７２５ａが形成されており、左側の固定刃７１７ｂは、一方の面（下面）から他方の面（上面）に向けて傾斜する傾斜部７２９ｂを有し、その先端に刃部７２５ｂが形成されている。また、２つの固定刃７１７、７１７は、図２０、２１に明らかなように、それらの左右方向中央にて互いに重なり合う部分を有し、かつ上記他方の面同士が互いに対向し、隣接するように、スライダ２０９、２０９に固定されるのが好ましい。これにより、刃部７２５ａ、７２５ｂ間の上下方向距離を小さくすることができ、茎稈を有効に切断することができる。図中、７２６はボス部であり、２つのボス部７２６、７２６が各固定刃７１７の高さ部７２１寄りに形成されている。各固定刃７１７は、これらのボス部にてスライダ２０９上にねじ止めされる。７２７は、そのためのナットである。なお、２つの固定刃７１７、７１７の一方の固定刃７１７（図示の例では右側の固定刃）は、必要に応じ、高さ調整用のスペーサ（図示せず）を介在させてスライダ２０９にねじ止めされる。２つの固定刃７１７、７１７が中央部分において互いに重なり合うことができるように、一方の固定刃に下駄をはかせるためである。７２８は、各固定刃７１７の舌片７２４にて、図示しないボルトと締結されて各固定刃を他方の固定刃とねじ止めするためのナットであり、かかるねじ止めにより、２つの固定刃７１７、７１７を、またこれらの固定刃を支持するスライダ２０９、２０９を、互いの位置関係により強固に保持することができる。本実施の形態による刈刃装置７１５によれば、茎稈の株元に固定刃７１７、７１７を押し当て、突き当てることにより、茎稈を切断することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、各固定刃７１７の刃部７２５は、一本の単純な曲線として図示されているが、この刃部の少なくとも一部を上面視で三角、半円等の連続する小さい複数の小刃部で構成することもできる。切断効率を高めるためである。また、本実施の形態では、２つの固定刃７１７、７１７を互いに結合するために、各固定刃７１７に舌片７２４を設け、それぞれの舌片にてねじ止めを行っているが、一方の固定刃にのみ舌片を設けてねじ止めし、あるいは両方の固定刃に舌片を設けるにしても、一方の舌片のみにてねじ止めを行うこともできる。また、溶接その他の手段で結合することもできる。さらには、２つの固定刃７１７、７１７は、例えば、互いに一部が重なり合う刃部ではなく、同一平面内に位置する刃部であって、前方外方に拡開する刃部を有する単一の固定刃として一体的に形成することもできる。
【００８１】
第３の実施の形態は、茎稈を結束する際に茎稈を回転させる回転装置の点で、第１の実施の形態と異なる。具体的には、第３の実施の形態は、回転装置７３３が回転羽根３１３、３１３を備える点で第１の実施の形態と共通するが、回転羽根を回転させるのに車輪２９１、２９１の回転力を利用する点で、モータを利用する第１の実施の形態と異なる。すなわち、本実施の形態では、車輪２９１の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達して回転羽根を回転させている。また、車輪２９１の回転力を車軸２９３に伝達し、車軸の回転を介して回転羽根３１３、３１３に伝達している。図２２は、かかる回転装置７３３を示す図５と類似の図である。図２２において、車輪２９１、２９１は、図示しない適宜のラチェット機構を介して車軸２９３の端部に装着される。このラチェット機構は、車輪２９１の前進回転時には車軸２９３を同一の方向に回転させるが、後退回転時には、ラチェット歯とラチェット爪の係合が解除されて、車軸２９３を従動回転させないものである。この場合、２つの車輪２９１、２９１の一方の車輪のみをラチェット機構を介して車軸２９３に取付け、他方の車輪２９１は自由回転可能に取付けることもできるが、図示の例では、両方の車輪２９１、２９１をラチェット機構を介して車軸２９３に取付けている。凸凹の多い圃面でも、いずれか一方の車輪２９１が前進回転すれば、車軸２９３を回転させ、回転羽根３１３、３１３を回転させることができるようにするためである。
【００８２】
回転羽根３１３、３１３は、第１の実施の形態と同様、好ましくは左右方向の一方（図示の例では右側）に偏った位置で、第１の横板２５３ａの前後方向両側に配置されている。回転羽根３１３、３１３は、回転軸７３７の一端側に回転軸と一体的に結合され、回転軸７３７と共に回転する。回転軸７３７は、上記一端側で、第１の横板２５３ａの下面に設置された図示しない支持装置により回転可能に支持されている。回転軸７３７の他端側は、車軸２９３の近傍まで延長されている。図示の例では、第１のかさ歯車７３５が、車軸２９３の右寄りの位置で車軸の周りに一体的に結合され、回転軸７３７の他端に一体的に結合された第２のかさ歯車（図示せず）と噛合っている。車輪支持体２５５、２５５間に横架された補強板７４１は、第１の実施の形態と異なり（図２、５参照）、ロッド２４９、２４９に対して平行であり、補強板７４１と同一平面内を後方に突出する支持板７４３を有する。支持板７４３の下面には、回転軸７３７を回転可能に支持し、上記図示しない第２のかさ歯車を第１のかさ歯車７３５と噛合い状態に維持する支持装置（図示せず）が設けられている。これにより、少なくとも一方の車輪２９１の前進回転によって車軸２９３が回転されると、車軸２９３の回転が第１及び第２のかさ歯車を介して回転羽根３１３、３１３に伝達され、回転羽根を回転させる。なお、補強板７４１から前方に延出する支持棒７４５、７４５は、曲折部７４７、７４７を介して下方に延び、曲折部の先で刈刃装置１１１に連結されている。
【００８３】
かかる構成によっても、第１の実施の形態と同様、茎稈の結束時回転羽根３１３、３１３を回転させて茎稈を回転させることができる。回転羽根３１３、３１３を回転させるためには、刈取り機を前進させて、少なくとも一方の車輪２９１を回転させる必要があるが、車輪の大きさや、第１及び第２のかさ歯車の歯数や歯数の比等を適切に選択することにより、また、次ぎに述べるように、必要に応じて追加の歯車を利用すること等により、効率よく回転羽根を回転させることができる。本実施の形態による刈取り機によれば、人の力以外の動力を何ら使用することがないので、ＣＯ２を排出せず、有利である。なお、モータを使用しないことから、回転牽引具３６５（図６）の上面の電源スイッチ３２１は不要である。
【００８４】
なお、本実施の形態では、車軸２９３の回転を回転羽根３１３、３１３に伝達するためにかさ歯車を用いているが、かさ歯車に代えて、クラウン歯車、ウォーム歯車等の他の適宜な歯車を用いることもできる。また、本実施の形態では、車軸２９３の回転をかさ歯車を介して直接回転羽根３１３、３１３に伝達しているが、例えば、第１の横板２５３ａの前方に追加の横板を設け、そこに別の追加の歯車を設置し、これらの歯車を介して車軸の回転を伝達するようにすることもできる。これは、回転羽根３１３、３１３の回転速度等を調整する場合に有利である。また、本書では特に図示しないが、歯車に代えて、チェーンを用いて車輪２９３の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達することもできる。例えば、一方の車輪２９１の内側側面にラチェット機構を介してスプロケットを装着し、車輪の前進回転時にのみスプロケットが回転するようにする。別のスプロケットを第１の横板２５３ａの下面に支持装置を介して取付ける。両方のスプロケット間にチェーンを架け渡す。そして、上記別のスプロケットの回転軸と回転羽根３１３、３１３の回転軸とをかさ歯車等の適宜の歯車手段によって連結する。このような方法によっても、車輪２９１の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達することができる。なお、この場合、必要な設計変更をして、車輪支持体２５５、２５５の内側に車輪２９１、２９１を配置するのが好ましいであろう。
【００８５】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態の結束紐供給装置３６１が有していた２つの機能、すなわち結束紐の逆戻り防止機能と、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する紐ブレーキ装置としての機能のうち、結束紐供給装置は逆戻り防止機能のみを有し、紐ブレーキ装置としての機能は結束紐ケースが有する点で第１の実施の形態と異なる。本実施の形態では、結束紐供給装置と結束紐ケースとが、上記２つの機能を分担して有する。上述のように、結束紐供給装置のニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐は、ニードル部内に逆戻りしてしまうと引出し作業が必要となって不都合なので、それを防止する機能を結束紐供給装置に付与することが好ましく、また一定の張力を付与しながら結束紐を供給することが好ましい。図２３は、本実施の形態による結束紐供給装置を示す図９、１０と類似の図、図２４は本実施の形態による結束紐ケースを示す図、図２５は図２４の結束紐ケースの一部の拡大図である。
【００８６】
図２３において、結束紐供給装置７５１は、図９のハウジング３６７と類似のハウジング７５３を備える。ハウジング７５３は、上ハウジング７５３ａの各側板７５４ａと、下ハウジング７５３ｂの各側板７５４ｂとがそれぞれ、前方及び後方の係合溝４０９ａ及び４１０ａと、前方及び後方の係合溝４０９ｂ及び４１０ｂとに加えて、第３の係合溝７５５ａ（上ハウジング）と７５５ｂ（下ハウジング）とを有する点で、ハウジング３６７と異なる。第３の係合溝７５５ａ、７５５ｂは、前方の係合溝４０９ａ、４０９ｂ寄りに位置し、上記他の係合溝と同様、それぞれ上板４０６ａ及び下板４０６ｂまで上下方向に延びる一対の突条の間に形成される。前方の上下の係合溝４０９ａ、４０９ｂ及び後方の上下の係合溝４１０ａ、４１０ｂには、それぞれ図１０の前枠板４１７及び後枠板４１８に対応する前枠板７５７及び後枠板７５９が嵌め込まれ、第３の上下の係合溝７５５ａ、７５５ｂには、第３の板７６１が嵌め込まれる。これらの板は、第１の実施の形態と同様、上下ハウジング７５３ａ、７５３ｂが組合されることにより、ハウジング７５３内に固定される。また、ハウジング７５３は、上ハウジング７５３ａの各側板７５４ａと下ハウジング７５３ｂの各側板７５４ｂとがそれぞれ、本係止突起４１３ａと４１３ｂとを有しない点でもハウジング３６７と異なる。また、本実施の形態では、図１０に示す側枠板４１９、４１９、第１の摩擦車４３１、第２の摩擦車４３９等に相当する要素は用いられない。
【００８７】
第３の板７６１の前面には、中央の結束紐挿通孔（図示せず）を囲むように円錐体７６３が取付けられる。円錐体７６３は、底部７６５と、底部から前方に突出する円錐部７６９とを備える。図示の例において、底部７６５は、上記図示しない結束紐挿通孔と略同一径の底部開口７６７を有する。円錐部７６９は、底部７６５寄りの位置から円錐部先端まで先細りするように延びる複数の円錐片７７３、７７３・・・を有し、隣接する円錐片間には切れ目７７１、７７１・・・が形成されている。円錐片７７３、７７３・・・は、先端にて結束紐よりも小径の先端開口７７５を形成する。また、円錐片は半径方向外方に弾性変位可能である。そのため、円錐部７６９に通された結束紐は、前方、すなわち結束紐供給方向に引かれる時は、円錐片７７３、７７３・・・が拡開するので、円錐片によって移動を妨げられることはないが、後方に引かれるときは、結束紐よりも小径の先端開口７７５を形成する円錐片７７３、７７３・・・の先端によって動きを阻止される。したがって、結束紐は結束紐供給方向と反対方向には移動することができなくなる。かかる構成によっても、刈取り機１０１の使用中に何らかの原因によって、ニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐がニードル部内に逆戻りしてしまうのを防止することができ、常に一定長の結束紐をニードル部先端に確保することができる。図中、７７７、７７７・・・は、円錐体７６３の底部７６５から外方に突出するねじ受け片であり、７７９、７７９・・・は円錐体７６３を第３の板７６１に固定するためのねじである。なお、ハウジング７５３の前端に前枠板７５７と、前板４０１ａ、４０１ｂと、係止リング３７０とによってニードル部３６９を締結する方法は、図９、１０に関連して説明したのと同様である。
【００８８】
図２４において、結束紐ケース７８１は、ケース本体７８３と、ケース本体に収納される紐ロール７８５とを備える。ケース本体７８３は、横断面が円形の上蓋７８７と、下蓋７８９とを含む。上蓋７８７の上面の円形中心には、円柱７９５が立設され、円柱の外周面には外ねじ７９７が切られている。また、上蓋７８７には、半径方向の所定の位置に周方向に配列された複数組（図示の例では３組）の孔が形成されている。各組の孔は、図示の例で、３つの貫通孔８１１ａ、８１１ａ・・・と、１つのめくら孔または凹み８１１ｂを含む。紐ロール７８５は、結束紐が巻回されるコア７９１と、コア７９１の上端及び下端近くでコア７９１に結合され、コアと一体的に回転する大径の上フランジ７９３ａと下フランジ７９３ｂとを含む。紐ロール７８５は、例えば上蓋７８７の下面の円形中心及び下蓋７８９の上面の円形中心に設けられた凹部（図示せず）にコア７９１の上端及び下端が嵌合されて、ケース本体内でコア７９１を中心に回転可能である。結束紐ケース７８１は、さらに、制動具７９９を備える。制動具７９９は、円柱７９５の外ねじ７９７に対応する内ねじ（図示せず）を有する筒体８０１と、筒体の外周面から等間隔で外方かつ下方に延びる複数（図示の例では３つ）のアーム８０３、８０３・・・とを含む。制動具７９９は、筒体８０１が円柱７９５に螺合されることにより、円柱７９５上でねじ回転可能であり、したがって上下方向に変位可能である。各アーム８０３は、筒体８０１の外周面に一体的に固着されてもよいが、下方に向けて付勢されるように構成するのが好ましい。例えば、図示の例において、各アーム８０３は、筒体８０１の外周面に突設された複数対（図示の例では３つ）の１つの支持片８０７、８０７間に板ばね８０９（図２５）を介して軸支され、常時下方に付勢されている。この点については、図２５を参照して、次に説明する。また、各アーム８０３は、先端にお椀形の保持具８０４と、保持具内に回転可能に保持された球形の回転体８０５とを備える。回転体８０５は保持具８０４内に嵌め込まれて抜けが防止されている。各回転体８０５は、制動具７９９が円柱７９５の周りで回転されると、上蓋７８７の上面上を回転しながら移動し、いずれかの貫通孔８１１ａ又はめくら孔８１１ｂに着座することができる。そして、いずれかの貫通孔８１１ａに着座した時に、その貫通孔を介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接し、紐ロールの回転を制御する作用を及ぼす。そのため、結束紐の送出量又は送出速度を制御することができる。また、制動具７９９を円柱７９５の周りでねじ回転させることにより、制動具の高さ位置を変化させることができる。したがって、回転体８０５の上フランジ７９３ａに対する押圧力を変化させながら、これと摺接させることができ、結束紐の送出量又は送出速度を調節することができる。めくら孔８１１ｂは、制動具７９９の休止位置であり、回転体８０５がここにある時は、結束紐は自由に引出されることができる。図中、８１３は、支持片８０７、８０７間でアーム８０３を支持する軸（図示せず）の止めナットである。８１５は結束紐の引出し口であり、８１７は上蓋と下蓋とをロックするための止め具である。７０９は結束紐である。
【００８９】
図２５を参照すると、板ばね８０９は、細長い板をＲ形に折り曲げたような形状を有し、平板状の基端部８１９及び先端部８２０と、それらの間を繋ぐ円い軸受け部８２１とを備える。軸受け部８２１の内側には軸孔８２５が形成される。板ばね８０９は、軸受け部８２１の軸孔８２５に図示しない軸が挿通されて支持片８０７、８０７（図２４）の間に支持される。一方、アーム８０３の基部には、基部を上下２つの部分に分ける横スリット（図示せず）が形成されている。板ばね８０９の先端部８２０は、アーム８０３の基部の上記図示しない横スリットに嵌め込まれ、ねじ止めされ、基端部８１９は、筒体８０１の外面にねじ止めされる。板ばね８０９は、アーム８０３とその先端の回転体８０５とを常時下方に付勢する。
【００９０】
上述の結束紐ケース７８１によれば、結束紐の供給時、各アーム８０３の回転体８０５は、貫通孔８１１ａを介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接し、回転する紐ロール７８５に制動作用を及ぼすので、回転する茎稈に引張られながら繰出される結束紐に一定の張力を付与することができる。また、この結束紐ケース７８１では、円柱７９５の周りで制動具７９９を回転させ、回転体８０５が着座する貫通孔８１１ａを変えることにより、制動具の上下方向位置が変化し紐ロール７８５に対する押圧力又は制動力も変化するので、上記一定の張力を容易に調節することができる。さらに、回転体８０５は、貫通孔８１１ａ又はめくら孔８１１ｂに着座するので、刈取り機の使用時、結束紐ケース７８１が振動等により揺れ動いても、着座中の孔から離脱しにくく、安定して一定の張力を付与することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、結束紐供給装置７５１に関し、第１の実施の形態におけるのと類似のハウジング７５３を用い、その中に円錐体７６３（図２３）を取付けて結束紐の逆戻りを防止しているが、ハウジングをより簡略化し、またはこれを省略して、例えばニードル部３６９の結束紐の通路内（例えば、ニードル部の基部）に円錐体７６３を装着するようにすることもできる。特に、回転羽根３１３、３１３を回転させるのにモータ３１５を使用しない実施の形態では、ハウジングに電源投入の役目を負わせる必要がないことからも、幅広のハウジングの簡略化又は省略が可能であろう。単に円錐体７６３を取付けたニードル部３６９にばね手段を作用させて、第１及び第２の位置間を移動させてもよい。本実施の形態では、結束紐ケース７８１に関し、制動具７９９を装着するために、上蓋７８７の円形中心に立設された円柱７９５を利用しているが、このような円柱による必要は必ずしもない。貫通孔８１１ａを介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接させることができれば、上蓋７８７の円形中心でなくとも、また上蓋７８７に直置きするのであってもよい。また、上フランジ７９３ａと摺接させることができれば、必ずしも回転体８０５を備えたアーム８０３を用いる必要はなく、制動具７９９に設けられた単なる突出部であってもよい。本実施の形態では、上蓋７８７に立設される円柱７９５が外ねじ７９７を有し、制動具７９９の筒体８０１が内ねじを有しているが、外ねじを有する円柱７９５に代えて、内ねじを有する、例えば円筒を上蓋に立設し、制動具の筒体（又は円柱）が外ねじを有するように構成することもできる。本実施の形態では、制動具７９９のアーム８０３（及び回転体８０５）の数や、上蓋７８７に設ける孔８１１、８１１・・・の組数や、各組の孔の数を図示したが、これらを図示したものに限定する趣旨ではない。１つのアーム８０３（及び回転体８０５）と、これに対応する１つの貫通孔８１１ａを上蓋７８７に設けるだけでも、紐ブレーキ装置としての機能を果たすことができる。また、制動具７９９の板ばね８０９についても、図示したような板ばねに代えて、圧縮ばね、引張ばね等適宜好適なばね手段を用いることができる。また、本実施の形態では、紐ロール７８５の上フランジ７９３ａに直接回転体８０５を押付けているが、上フランジにリング状の補強板を設け、その補強板に回転体を摺接させるようにしてもよい。
【００９２】
また、外ねじを有する円柱７９５と内ねじを有する筒体８０１とに代えて、上蓋７８７に立設された円柱に対し円筒を摺動嵌合可能とし、円柱に高さの異なる複数の第１の横貫通孔を形成し、筒体に１つの第２の横貫通孔を形成し、円柱の第１の横貫通孔のいずれかと円筒の第２の横貫通孔とを位置合わせし、それらに通しボルトを含む通し手段を抜脱可能に装着することによっても、制動具の支柱上の高さ位置を変化させることができる。この場合、円柱に形成する複数の第１の横貫通孔を縦一列に配列することも、円柱の周方向に斜めに配列することもできる。前者の場合には、制動具は円柱に沿って垂直に高さ位置を変えることができることとなり、したがって、上蓋７８７に複数の貫通孔８１１ａを形成する必要はない。また、後者の場合には、制動具の高さ位置を変えることができると共に、周方向にも変位させることができることとなる。なお、上蓋７８７に立設される円柱とこれと摺動嵌合する円筒とを互いに置換えることができることは、上述の通りである。
【００９３】
次に、図２６、２７を参照して、第１の実施の形態の放出装置（図１１〜１９）とは異なる放出装置を用いる第５の実施の形態について説明する。図２６は、かかる本実施の形態の放出装置を示す全体図、図２７は、図２６の放出装置で使用される歯車支持装置の分解拡大図である。なお、第１の実施の形態と同様、刈取り機の左右両側に設けられる放出装置は構成が略同一であるので、以下、特に右側（刈取り機の進行方向に向かって右側）の放出装置を例に説明する。
【００９４】
図２６において、放出装置８３１は、放出アーム５６３、５６３を枢動させるために、ダブルトーションばね５６９（図１１）に代えて、半割りの第１の歯車又はラック８３３と、第１の歯車と噛合う第２の歯車８３５と、第２の歯車と噛合う第３の歯車８３７とを備える。第１の歯車８３３は、ロッド２４９に回転可能に支持される。第１の歯車８３３は、半割り面に固定された矩形の板体８３９と、板体から突出する短棒８４５とを介して、放出アーム５６３、５６３を繋ぐ連結棒５６８と連結されている。第２の横板８５３ｂの端部は、コの字形であり、二股の突出部８４１、８４１と、これらの突出部の間に形成された矩形の切欠き８４３とを有する。二股の突出部８４１、８４１は、ロッド２４９の下部に形成された図示しない凹所に、第１の歯車８３３の前後方向両側で嵌合、固定され、第１の歯車を切欠き８４３内に位置付ける。第１の歯車８３３は、ロッド２４９の周りを切欠き８４３内で回転可能である。第１の歯車８３３が回転することにより、放出アーム５６３、５６３がロッド２４９の周りを回動する。第１の歯車８３３に固定された板体８３９は、切欠き８４３よりも大きい横幅（前後方向幅）を有し、第１の歯車８３３及び放出アーム５６３、５６３の回動時、第２の横板８５３ｂの上面に当接し、放出アームを第１の位置に停止させるストッパの役目を果たす。第２及び第３の歯車８３５、８３７は、支持装置８４７（図２７）を介して第２の横板８５３ｂの下面に回転可能に支持される。支持装置８４７については、次に図２７を参照して説明する。取っ手７１１（図１）の近傍には、回転ハンドル８４９が配置されている。第３の歯車８３７と回転ハンドル８４９とは回転軸８５１により連結されている。なお、若干長めの回転軸８５１は、その長さ方向の途中で適宜な手段により支持することもできる。例えば、第２の横板８５３ｂの後方でロッド２４９、２４９間に第３の横板（図示せず）を架設し、これに支持装置を設置して支持することができる。あるいはまた、回転軸８５１を２以上の回転軸で構成し、上記支持装置に、これらの回転軸を接続する２以上の歯車を含ませることもできる。図中、８５４は、放出アーム５６３、５６３を第２の位置で停止させるストッパ装置であり、適宜使用することができる。
【００９５】
図２７を参照すると、歯車支持装置８４７は、第２の横板８５３ｂの下面に対応して緩やかに湾曲した底板８５５と、底板の下面に立設された箱体８５７とを備える。底板８５５は、第２の横板８５３ｂと同様、２つの突出部８５９、８５９と、これらの突出部の間に形成された切欠き８６１とを備えるコの字形の一端を有する。箱体８５７は、第１の歯車８３３に面する側の側面（右側面）が開放されている。箱体８５７は、底板８５５の上記コの字形の一端側及び他端側にねじ代８６３ａ、８６３ａ及び８６３ｂを残して、底板８５５に立設される。箱体８５７の側板８６５、８６５には、第１の歯車８３３の側に軸孔８６７、８６７が、他方の側に軸孔８６９、８６９（一方の軸孔のみ図示）が形成されている。第２の歯車８３５は、軸孔８６７、８６７に挿通支持される回転軸８７１により箱体８５７内に支持され、一部が箱体の上記開放された右側面から外方に露出して、第１の歯車８３３と噛合う。第３の歯車８３７は、軸孔８６９、８６９に挿通支持される回転軸８５１により箱体８５７内に支持される。第３の歯車８３７と回転軸８５１とは、それぞれの内周面と外周面とに形成された突条８３８、８５２の係合を通じて、またはその他の適宜の手段により、一体回転可能である。歯車支持装置８４７は、ねじ代８６３ａ、８６３ａ、８６３ｂに形成されたねじ孔８７３、８７３・・・を介して第２の横板８５３ｂの下面に、切欠き８６１と切欠き８４３とを位置合わせして、ねじ止めされる。図中、８７５、８７５・・・は、止めナットである。
【００９６】
かかる構成により、図２６において、茎稈の放出時、回転ハンドル８４９を右回り（矢印Ｆの方向）に回転させると、回転軸８５１と、第３及び第２の歯車８３７、８３５とを介して、第１の歯車８３３がロッド２４９の周りで回転し、放出アーム５６３、５６３を第１の位置から第２の位置へと上昇させて、その上の結束された茎稈を機外に放出する。第１の歯車８３３に固定された板体８３９は、その際、茎稈のすべり板の役目を果たす。茎稈の放出後、回転ハンドル８４９を反対方向に回転させると、放出アーム５６３、５６３は第１の位置に復帰する。または、単に回転ハンドル８４９を手から放すと、放出アーム５６３、５６３は自重により第１の位置に復帰する。板体８３９は、上述のように、第２の横板８５３ｂの切欠き８４３よりも大きい横幅（前後方向幅）を有するので、放出アーム５６３、５６３の第１の位置への復帰時、突出部８４１、８４１の上面に当接して、放出アーム５６３、５６３を第１の位置で停止させる。刈取り機は、その後、次の刈取り作業へと進めることができる。
【００９７】
なお、本実施の形態では、第１の歯車又はラック８３３に第２の歯車８３５と第３の歯車８３７とを噛合わせているが、第１の歯車８３３に噛合わせる歯車の数は、２つに限らず、１つであっても、または３つ以上であってもよい。また、本実施の形態では、第１、第２及び第３の歯車８３３、８３５、８３７の歯数や歯数の比等を図示してあるが、歯数や歯数の比等がこれらに限定されないことは、第１の実施の形態で述べたところと同様である。
【００９８】
本発明の好ましい実施の形態を図示し説明したが、これらは単に例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。本書の記載から、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく多くの変形例や改変例、付加例や置換例等が可能であるが、これらの変形例や改変例、付加例や置換例等は保護の対象に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９９】
１０１ 刈取り機
１１３ 回転刃
１１５ａ 固定具
１１５ｂ 固定具
２４１ 受け器
２４７ リブ
２４９ ロッド
２５３ａ 第１の横板
２５３ｂ 第２の横板
２５５ 車輪支持体
２６９ 補強板
２７３ 支持棒
２８３ 結束紐供給孔
２８５ 結束紐供給孔
３１１ 回転装置
３１３ 回転羽根
３１５ モータ
３１９ 蓄電池
３２１ 電源スイッチ
３２７ 切欠き
３６１ 結束紐供給装置
３６３ 結束紐供給・切断ユニット
３６７ ハウジング
３６９ ニードル部
５０９ 結束紐ケース
５１１ 結束紐切断装置
５６１ 放出装置
５６３ 放出アーム
５９５ ハウジング
５９７ 第１の歯車
６１１ 第２の歯車
６２７ ガイド棒
６４５ａ 第１の部分軸孔
６４５ｂ 第２の部分軸孔
６５３ａ 第１の部分スリット
６５３ｂ 第２の部分スリット
６５７ ガイド溝
６５９ 円形部
６６７ ワイヤ巻取り具
６８５ ラチェット装置
７１１ 取っ手
７１３ 第１のレバー
７１５ 第２のレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲や麦等を収穫するための刈取り機（バインダ）に関する。特に、簡便な刈取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲麦等の刈取りは、現在でも手作業による場合が多い。特に、小規模農家の多い地域や、比較的面積の小さい圃場ではそうである。手作業による場合、作業者は、腰をかがめながら、一方の手で稲麦等を掴み、他方の手で稲麦等の株元に鎌をあて、これを強く引かなければならない。この作業は、たとえ短時間であっても身体、特に腰に大きな負担を強いるものであり、ましてや、収穫期の長時間の作業となると大変な労力を要する。また、刈取った稲麦等を一定の束数ずつ手作業で結束していかなければならない。
【０００３】
一方、現在、農業の分野でも機械化が進み、稲麦等を収穫するための機械の１つとしてバインダがある。バインダは、一般にガソリンエンジンを搭載した歩行型の刈取り機であり、稲麦等の刈取りから、刈取った稲麦等の結束、結束した稲麦等の機外への放出まで行う。このようなバインダは、稲麦等の収穫期において、農家に大いなる労力の軽減と労働時間の短縮をもたらすものである。しかしながら、ガソリンエンジンを搭載したバインダは、複雑な機構、構造のために、操作、操縦が必ずしも容易でない。特に、１年のうちの収穫期にのみ使用するので、操作、操縦に馴れにくい。また、搭載するエンジンや、往復運動する刈刃や、それらを動作させるための装置類のために、重量も相当なものであり、取扱いや操作、操縦に苦労する場合も多い。そのため、圃場の灌漑用水路にバインダを嵌めてしまうこともある。また、価格の点で一般の農家にとってはなかなか手が届きにくいものである。そのような理由から、稲麦等の刈取りから結束、放出まで行うことができるより簡便な刈取り機が求められる。さらに、低炭素社会の実現に向けて、ＣＯ２の排出量の少ない刈取り機が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、稲麦等の手作業による刈取り作業や結束作業から作業者を開放して作業者の労力の軽減を図ることができる刈取り機を提供することを目的とする。また、稲麦等の刈取りと、刈取った稲麦等の結束と、結束した稲麦等を機外に放出することができるより簡便な刈取り機を提供することを目的とする。また、使用時にＣＯ２を排出しない刈取り機を提供することを目的とする。さらに、上述のような刈取り機の機能を実現するのに好適な各種の装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、刈取り機であって、茎稈を切断する刈刃と、前記刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、刈取り機を進行させる装置と、前記受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える、刈取り機が提供される。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一方が回転刃である一対の切断刃と、前記回転刃を回転可能に刈取り機に固定するための固定具との組合せであって、前記回転刃は、円板状の本体と、前記本体の円形中心に形成された貫通孔と、前記本体の外周縁に形成された刃部とを備え、前記一対の切断刃は、前記刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、前記刈取り機に固定され、前記固定具は、前記回転刃の前記貫通孔に挿通されて前記回転刃を前記刈取り機に固定すると共に、前記一対の切断刃が前記重なり合う部分において互いに当接するように、前記回転刃を上下方向に付勢するばねを備える、組合せが提供される。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の一対の固定刃であって、前記各固定刃は、上面視で、幅方向の一方の側に外方に湾曲しながら延びる刃部を有し、前記一対の固定刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、かつ前記刃部が全体として前方外方に拡開するように、前記刈取り機に固定され、前記一対の固定刃は、前記重なり合う部分の後方にて互いに結合される、一対の固定刃が提供される。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、前記ハウジング内に、前記ハウジングの結束紐供給方向に沿う軸線と直交するように、かつ固定位置にて回転可能に配置される第１の摩擦車と、前記第１の摩擦車と平行に配置され、前記第１の摩擦車に押接されることができる第２の摩擦車と、前記第１の摩擦車と共軸に、かつ前記第１の摩擦車と一体回転可能に支持されるラチェット歯車と、前記ラチェット歯車と係合可能で、前記第１の摩擦車の結束紐供給方向と反対方向の回転を阻止するラチェット爪とを備え、前記第１の摩擦車と第２の摩擦車とは、前記ハウジングの他端から挿通された結束紐をそれらの間に通して回転し、それらの回転量又は回転速度に応じて前記ニードル部を通じて結束紐を送出する、結束紐供給装置が提供される。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、内部に結束紐を通す結束紐通路を有し結束紐供給方向に結束紐を送出するニードル部と、結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に取付けられる複数の円錐片を備え、前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置が提供される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、上述の結束紐供給装置と、この結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せが提供される。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐供給装置であって、一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に又は前記ハウジング内に取付けられる複数の円錐片を備え、前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置が提供される。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、上述の結束紐供給装置と、この結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、ケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せが提供される。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の結束紐ケースであって、横断面円形のケース本体と、前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、前記ケース本体の円形面に外設される制動具とを備え、前記制動具は、前記円形面に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して結束紐の送出量又は送出速度を制御する、結束紐ケースが提供される。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを下方に傾斜した第１の位置及び上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置への回動時、前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわる茎稈を、前記軸の上方を通過させて、前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを常時前記第２の位置に付勢するばね装置と、前記放出アームに接続されるワイヤと、前記ワイヤを前記ばね装置のばね力に抗して牽引して、前記放出アームを前記第１の位置に回動させ、また前記ワイヤの牽引を解除して、前記放出アームを前記ばね装置の反発力により前記第２の位置に回動させる牽引装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【００１６】
本発明のさらに別の態様によれば、刈取り機用の放出装置であって、刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記軸に回転可能に支持され、かつ前記放出アームと一体回転可能に連結される第１の歯車又はラックと、前記第１の歯車又はラックと噛合う１つ又は複数のその他の歯車と、前記１つ又は複数のその他の歯車を回転軸を介して回転させ、それによって前記第１の歯車又はラックを回転させ、前記放出アームを前記第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回転ハンドルとを備え、前記放出アームは、前記第１の位置又は前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業者は、稲麦等の手作業による、腰をかがめての刈取り作業や、結束作業から開放されることができる。また、本発明によれば、稲麦等の刈取りと、刈取った稲麦等の結束と、結束した稲麦等の機外への放出とを行うことができるより簡便な刈取り機が提供される。また、本発明によれば、使用時にＣＯ２を排出しない刈取り機が提供される。
【００１８】
さらに、本発明によれば、刈取り機を構成し、または刈取り機に使用される各種の装置が提供される。
【００１９】
本発明の他の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明を添付図面を参照して読むことにより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】上方やや前方から見た本発明の第１の実施の形態に係る刈取り機の全体図である。
【図２】図１に示す刈取り機の一部分解側面図である。
【図３】図１に示す回転刃の部分拡大上面図である。
【図４Ａ】回転刃をスライダ上に固定する固定具の一例を示す図１の４Ａ−４Ａ線に沿う断面図である。
【図４Ｂ】回転刃をスライダ上に固定する固定具の一例を示す図１の４Ｂ−４Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示す刈取り機本体を斜め前方から見た一部分解拡大図である。
【図６】第１の実施の形態に係る結束紐供給・切断ユニットの全体図である。
【図７Ａ】図６に示す回転牽引具を斜め前方から見た拡大図である。
【図７Ｂ】図６に示す回転牽引具を斜め後方から見た拡大図である。
【図８】図６に示す結束紐供給・切断ユニットの使用状態を表す図である。
【図９】図６に示す結束紐供給装置のハウジングの全体図である。
【図１０】図９に示すハウジングに収納される各要素を示す図である。
【００２１】
【図１１】第１の実施の形態に係る放出装置の全体図である。
【図１２】図１１に示すストッパ装置の拡大図である。
【図１３】図１１に示す牽引装置の一部分解拡大図である。
【図１４】図１３に示す牽引装置の要部を示す図である。
【図１５】図１４で使用されているラチェット機構を示す分解図である。
【図１６】図１４に示す牽引装置の要部の装着状態を示す一部切欠き図である。
【図１７】第１の実施の形態による、牽引操作時における第２の歯車及びワイヤ巻取り具の逆回転を防止するためのラチェット装置を示す側面図である。
【図１８】図１７に示すラチェット装置の拡大図である。
【図１９Ａ】第１の実施の形態による、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。
【図１９Ｂ】第１の実施の形態による、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。
【００２２】
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る刈刃装置を示す上面図である。
【図２１】図２０の２１−２１線に沿う拡大断面図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る回転装置を示す、図５と類似の図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に係る結束紐供給装置を示す、図９、１０と類似の図である。
【図２４】第４の実施の形態に係る結束紐ケースを示す図である。
【図２５】図２４に示す結束紐ケースの一部の拡大図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態に係る放出装置の全体図である。
【図２７】図２６の放出装置で使用される歯車支持装置の分解拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、特に断らない限り、本書において「前」、「後」及び「前後方向」とは、それぞれ刈取り機の進行方向に沿う前方、後方及び前後方向をいう。また、「左」、「右」及び「左右方向」とは、上記進行方向に向かって左方、右方及び左右方向をいう。また、各図における縮尺、各図間の縮尺は必ずしも正確ではない。
【００２４】
図１は、上方やや前方から見た本発明の第１の実施の形態に係る刈取り機の全体図である。図２は、図１に示す刈取り機の一部分解側面図である。
【００２５】
刈取り機１０１は、刈刃装置１１１と、刈取り機本体２１１と、取っ手７１１とを備え、上記刈刃装置と、刈取り機本体と、取っ手とは、この順序で前後方向に一列に整列される。刈取り機本体２１１は、刈刃装置１１１で刈取られた茎稈を受ける受け器２４１と、進行装置としての車輪２９１、２９１と、受け器２４１内で茎稈を回転させる回転装置３１１と、茎稈を結束するための結束紐を供給する結束紐供給装置３６１（図２、６）と、茎稈の結束後結束紐を切断する結束紐切断装置５１１（図６）と、結束された茎稈を機外に向けて放出する放出装置５６１とを含む。刈取り機本体２１１は、さらに、受け器２４１を支持する支持枠２１３を含み、支持枠には補助輪２１５が取付けられると共に、結束紐ケース５０９が載置されている。取っ手７１１は、前方に延びる延長部７１７を有し、延長部の先端は支持枠２１３に角度調節可能に連結されている。作業者の身長に合わせて取っ手７１１の高さ位置を調節可能とするためである。刈取り機１０１は、作業者が歩行しながら取っ手７１１を押すことにより、車輪２９１、２９１が回転し、一対のスライダ２０９、２０９が圃面を滑り、それらの間に捉えた茎稈を刈刃装置１１１で切断し、切断された茎稈を受け器２４１で受ける。以下、刈取り機１０１の具体的な構成について説明する。
【００２６】
刈刃装置１１１は、本実施の形態において、左右に並置された一対の切断刃、図示の例では、一対の回転刃１１３、１１３を備える。各回転刃１１３は、外周縁に刃部１２０（図３）を有し、固定具１１５ａ（１１５ｂ）によってそれぞれのスライダ２０９上に回転可能に固定される。回転刃１１３、１１３は、互いに対向する側（左右方向中央）に互いの刃部１２０、１２０が上下に重なり合う部分を有するようにスライダ上に固定されるのが好ましい。回転刃１１３、１１３は、茎稈の切断時、茎稈に押し当てられると、内側が茎稈の株元に当たって前進を阻まれるので、それぞれの回転軸の周りを内側に回転し、茎稈を左右両側から挟み切る。
【００２７】
図３は、図１に示す回転刃１１３の部分拡大上面図、図４Ａは、一方の回転刃１１３をスライダ２０９上に固定する固定具１１５ａの一例を示す図１の４Ａ−４Ａ線に沿う断面図、図４Ｂは、他方の回転刃をスライダ上に固定する固定具１１５ｂの一例を示す図１の４Ｂ−４Ｂ線に沿う断面図である。図３において、回転刃１１３は、円板状の回転刃本体１１７と、本体１１７の円形中心に設けられた貫通孔１１９と、本体の外周縁に形成された刃部１２０とを有する。刃部１２０には、複数の小刃部１２１、１２１・・・が形成されている。各小刃部１２１は、図示の例では、上面視で三角形であるが、半円形であっても、その他の形状であってもよい。各小刃部１２１は、図３、図４Ａ、４Ｂから明らかなように、回転刃本体１１７の上下方向の一方の面（例えば、図４Ａの下面１１７ａ）から他方の面（例えば、図４Ａの上面１１７ｂ）に向けて傾斜する傾斜部１２２を有し、この傾斜部の先端に刃１２３を有するのが好ましい。各小刃部１２１は、図３に示すように、回転刃１１３の回転方向前方及び後方に、上述の傾斜部１２２の先端に形成された刃１２３、１２３を有するのが好ましい。なお、以下では、便宜上、上記他方の面（１１７ｂ）を、刃が形成された面又は刃が形成された側の面という。
【００２８】
図４Ａ、４Ｂを参照すると、固定具１１５は、回転刃１１３の貫通孔１１９に挿通されて回転刃をスライダ２０９上に固定する。図４Ａにおいて、１２５はスライダ２０９に形成された軸孔であり、１２７はボルト、１２９はナット、１３１はボルト１２７をガイドする筒体、１３３は押さえ、１３５はワッシャである。筒体１３１は、ボルト１２７とナット１２９により締付けられて、スライダ２０９と押さえ１３３との間に固定される。図４Ｂも同様な構成である。但し、スライダ２０９と筒体１３１との間に押さえ１３４が付加されている。１３７は一対の皿ばねを上下に組合せたばねであり、図４Ａにおいてはスライダ２０９と回転刃１１３との間に配置され、図４Ｂでは回転刃１１３と押さえ１３３との間に配置されている。したがって、図４Ａでは、ばね１３７は回転刃１１３を上方に付勢し、図４Ｂでは、回転刃１１３を下方に付勢する。そのため、回転刃１１３、１１３をスライダ２０９、２０９に組付けると、ばね１３７、１３７は、回転刃１１３、１１３の左右方向中央でそれらの刃部１２０、１２０が互いに当接するようにそれぞれの回転刃を付勢する。また、回転刃１１３、１１３は、刃１２３、１２３・・・が形成された側の上記他方の面１１７ｂ（図４Ａ）、１１７ａ（図４Ｂ）が互いに対向するようにスライダ２０９、２０９に組み付けられる。
【００２９】
かかる構成によれば、回転刃１１３、１１３は、それらの間の上下方向距離が常に最小に維持され、また刃１２３、１２３・・・が形成された側の面が互いに対向し隣接するので、茎稈を左右両側から有効に挟み切ることができる。しかも、各回転刃の各小刃部１２１には、回転刃の回転方向前方及び後方に刃１２３、１２３が形成されているので、たとえ回転刃１１３、１１３が回転しなくても、回転刃１１３、１１３を茎稈の株元に突き当てるだけで、回転方向後方の刃１２３、１２３・・・によって茎稈を切断することができる。これは、切断しようとする茎稈の本数が少ないような場合は、回転刃１１３、１１３が茎稈の周りで回転しないこともあり得るので、そのような場合に特に有利である。
【００３０】
なお、本実施の形態では、左右一対の切断刃として回転刃１１３、１１３を用いているが、回転刃と回転刃以外の切断刃（例えば、図２０に示すような固定刃）とを左右に並置して用いることもできる。本実施の形態では、固定具１１５ａ、１１５ｂはいずれもばね１３７を有しているが、一方の固定具のばねを省略し、他方の固定具のみがばねを有するようにすることもできる。その場合は、ばねを省略する側の固定具は、回転刃の高さ位置を固定してこれを支持することとなる。あるいはまた、いずれの固定具もばね１３７を有しない構成とすることもできる。この場合は特に、両回転刃１１３、１１３の上下方向間隔が最小となるように、回転刃１１３、１１３を固定することが好ましい。また、本実施の形態では、一対の回転刃１１３、１１３を用いているが、例えばモータにより回転駆動される単一の回転刃を用いることもできる。
【００３１】
次に、図１、２及び５を参照して、刈取り機本体２１１について説明する。図５は、図１に示す刈取り機本体２１１を斜め前方から見た一部分解拡大図である。刈取り機本体の受け器２４１は、前後方向に長く、その中心軸線が一対の回転刃１１３、１１３の間の中心線と一致するように配置される。また、受け器２４１は、前方に向けて下方に傾斜しており、前端が回転刃１１３、１１３に隣接して位置決めされる。受け器２４１は、左右の両側部から底部にかけて内方に傾斜した壁部を有するのが好ましく、図示の例では、断面略円弧状である。内方下方に傾斜した壁部に代えて、又はこれに加えて、図５に示す茎稈回転補助具２４３のような傾斜手段を用いることもできる。茎稈回転補助具２４３については後述する。受け器の前方への傾斜角度は、図示の例では約１５度であるが、これは適宜選択することができる。受け器２４１は、前端及び上部が開放されている。受け器は、長さの異なる茎稈を集荷できるようにするため、図示の例では、後端も開放されているが、後端は閉鎖してもよい。受け器２４１の左右両側部の上端には、ロッド２４９、２４９を挿通または嵌入するための筒部２５１、２５１が形成され、筒部２５１、２５１の下部は開放されている。ロッド２４９、２４９間には、受け器２４１の断面形状に沿うように下方に湾曲した第１の横板２５３ａと、第２の横板２５３ｂとが架設されている。各横板２５３は、左右の両端部が各ロッド２４９の下部に形成された凹所（図示せず）に嵌入され、必要に応じてねじ止め等されて固定される。なお、受け器２４１は、図示の例では、１つの板から構成され、全体として１つの壁部を有しているが、これを横方向に分割し、前後方向に整列された複数の分割壁部から構成することもできる。その場合は、各横板２５３を、いずれかの分割壁部の下ではなく、隣接する分割壁部間に位置させることができる。したがって、その場合は、各横板２５３が受け器の壁部の一部を構成することとなる。ロッド２４９、２４９の前端寄りの位置からは車輪支持体２５５、２５５が下方に延び、それらの下端に車輪２９１、２９１が装着されている。２９３は車軸である。載置棚２５７を支持し、補助輪２１５が取付けられた支持枠２１３が、車輪支持体２５５、２５５とロッド２４９、２４９とに連結されて、ロッド２４９、２４９と共に受け器２４１を支持している。載置棚２５７には結束紐ケース５０９と蓄電池３１９とが載置されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、受け器２４１は前方に向けて下方に傾斜しているが、必ずしも傾斜させる必要はなく、圃面と略平行とすることもできる。また、図示の例では、車輪支持体２５５、２５５（及び車輪２９１、２９１）は、ロッド２４９、２４９の先端よりも多少後方に取付けられているが、ロッドの先端に取付けても、図示の例よりもさらに後方に取付けてもよい。また、本実施の形態では、進行装置として車輪２９１、２９１を用いているが、例えば、幅広の滑走面を有し、圃面に合わせて揺動可能なスライダ装置等の適宜の進行装置を用いることもできる。
【００３３】
次ぎに、図５を参照して、刈刃装置１１１と刈取り機本体２１１との連結について説明する。スライダ２０９、２０９上には回転刃１１３、１１３の後方に背付き椅子形の組立体２５９が設けられている。この組立体は、各スライダ２０９上に立設された第１の支柱２６１と、第１の支柱の前方の第２の支柱２６３とを備える。第１の支柱２６１は、図示の例で、第２の支柱２６３よりも高さが高く、前後幅が大きい。前後方向に延びる縦棒２６５が第１の支柱２６１の高さ方向の略中間と第２の支柱２６３の上端とを繋ぎ、横棒２６６が左右両側の第２の支柱２６３、２６３を繋いでいる。各第１の支柱２６１は、上部に軸孔（図示せず）を有し、これらの軸孔には横軸２６７が挿通されている。第１の支柱２６１と第２の支柱２６３は、ロッド２４９、２４９に支持される受け器２４１の底部と干渉しない高さを有する。
【００３４】
一方、刈取り機本体２１１側では、車輪支持体２５５、２５５間に補強板２６９が架設されている。図示の例で、補強板２６９はロッド２４９、２４９に対し若干下方に傾斜している。図中、２７１は、車輪支持体２５５に形成され補強板２６９の端部が嵌着されるめくら孔である。補強板２６９からは左右一対の支持棒２７３、２７３が前方に延出している。各支持棒２７３は、長さ方向の略中間に第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔と位置合わせされる軸孔２７５を有する。横軸２６７の各端部は、第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔と各支持棒２７３の軸孔２７５とに挿通される。挿通された横軸２６７の各端部には、軸部に中空孔を有する六角ボルト２７７が、各支持棒２７３の外側から被せられ、支持棒２７３の軸孔２７５と第１の支柱２６１の上記図示しない軸孔とを通り抜け、予め横軸２６７に仮止めされていたナット２７９と螺合され、締付けられる。また、各支持棒２７３は先端寄りの個所で第２の支柱２６３にねじ止めされる。かかる構成により、刈刃装置１１１と刈取り機本体２１１とは互いにしっかりと連結される。また、第１の支柱２６１、２６１間に架け渡された横軸２６７と、第２の支柱２６３、２６３間に架け渡された横棒２６６とにより、２つのスライダ２０９、２０９が所定の位置関係に固定される。
【００３５】
刈刃装置１１１で切断された茎稈は、受け器２４１内に集荷され、受け器内で回転装置３１１により回転され、それと共に結束紐で結束される。次に、この回転装置について説明する。
【００３６】
図５において、回転装置３１１は、第１の横板２５３ａの下面にねじ止めされるモータ３１５と、モータ３１５により回転駆動される一対の回転羽根３１３、３１３とを備える。モータ３１５は、第１の横板２５３ａに沿って横向きに、すなわちその軸線が第１の横板の長さ方向に沿うように配置され、刈取り機１０１の内方に向けて突出するモータ軸（図示せず）を有する。モータ３１５のモータ軸には減速装置（図示せず）を介して回転羽根３１３、３１３が連結される。減速装置には、クラウン歯車、ウォーム歯車、かさ歯車その他の適宜の歯車が含まれる。モータ３１５の回転速度は、切替えられるようにするのが好ましい。その場合は、速度切替えスイッチ（図示せず）を取っ手７１１に付設する。モータ３１５は、図示しない電線を介して、電源スイッチ３２１（図６）と、載置台２５７に設置された蓄電池３１９と、速度切替え可能とする場合に設けられる上記図示しない速度切替えスイッチとに接続される。電源スイッチ３２１についてはさらに後述する。蓄電池３１９は、充電式であってもなくてもよいが、充電式が好ましい。また、充電式の場合、家庭用電源から充電できるのが好ましい。モータ３１５の電源の非限定的な例には、上記蓄電池のほかに、電力発生源となる、例えば太陽電池、燃料電池、発電機等が含まれる。
【００３７】
回転羽根３１３、３１３は、第１の横板２５３ａの前後方向両側に配置され、前後方向に延びる負荷軸３１４の両端に負荷軸と一体回転可能に結合される。負荷軸３１４は、長さ方向の略中間にて上記減速装置を介してモータ軸に連結される。回転羽根３１３、３１３は、受け器２４１の中心軸線に対し左右方向の一方に偏った位置（図示の例では右側）に配置するのが好ましい。受け器２４１の壁部には、回転羽根３１３、３１３に対応する位置に一対の切欠き３２７、３２７が形成される。各切欠き３２７は、上面視で横方向に長い矩形形状である。回転羽根３１３、３１３は、これらの切欠き３２７、３２７を介して一部が受け器２４１内に突出する。但し、受け器２４１が前後方向に整列した複数の分割壁部を有する場合は、上記切欠きは隣接する分割壁部間の隙間であってもよい。なお、各回転羽根３１３の各歯先は、図５に示すように、回転方向前方から後方にかけて丸められるのが好ましい。また、切欠き３２７、３２７の前方には、受け器２４１の壁部に沿って左右方向に延びるリブ２４７を設けるのが好ましい。
【００３８】
モータ３１５に電源が投入されると、回転羽根３１３、３１３は、上記減速装置を介して、図示の例では右回りに、すなわち矢印Ａの方向に回転する。回転羽根３１３、３１３が回転すると、回転羽根３１３、３１３の歯先が受け器２４１に集荷された茎稈の側面に連続的に当り、茎稈を回転羽根とは反対方向に回転させる。そのため、茎稈は、受け器の壁部上で、かつ受け器２４１の前後方向に軸芯を沿わせた状態で、軸芯周りに回転する。受け器２４１は、内方下方に傾斜した壁部を有するので、茎稈は回転羽根３１３、３１３と内方下方に傾斜した壁部との間に挟まれて回転を繰返される。その際、リブ２４７は、切欠き３２７、３２７の後方に位置付けられる後述の放出アーム５６３、５６３（図１、１１参照）と共に、茎稈がその上で回転される受け器２４１の壁部上の段部を構成し、茎稈を受け器の壁部から浮かせてその回転を容易にする働きをする。また、後述の放出アーム５６３、５６３と共に、前方下方に傾斜する受け器２４１に集荷された茎稈が滑り落ちるのを防止する働きもする。そのため、リブ２４７と放出アーム５６３、５６３とは、摩擦係数の大きい材料で作るのが好ましい。
【００３９】
第１の横板２５３ａと受け器２４１の壁部とには、互いに対応する位置に結束紐供給孔２８３、２８５が形成され、これらの結束紐供給孔を通じて後述する結束紐供給装置３６１により受け器内に結束紐が供給される。（受け器２４１が複数の分割壁部からなる場合は、分割壁部の１つを構成することとなる第１の横板２５３ａにのみ結束紐供給孔２８３を設ければ足りる。以下、同様。）そのため、回転羽根３１３、３１３による茎稈の回転時、結束紐が供給孔２８３、２８５を通じて受け器２４１内に供給されると、軸芯周りで回転する茎稈に結束紐が絡まり、茎稈の周りに巻回されて、茎稈を結束する。なお、結束紐供給孔２８３、２８５は、受け器２４１の中心軸線に対し左右方向の一方に偏った位置に配置するのが好ましい。回転羽根３１３、３１３を左右方向の一方（図示の例では右側）に偏らせる時は、これと反対方向（図示の例では左側）に偏らせるのが好ましい。
【００４０】
図５中、２４３は、一本のワイヤからなる茎稈の回転を容易にするための回転補助具である。回転補助具２４３は、受け器２４１の内方下方に向けて円弧状に湾曲した２つの脚部２８７、２８７と、脚部２８７、２８７の一端で前後方向両側に折曲されて切欠き３２７に係止される折曲部２８８、２８８と、脚部２８７、２８７の他端でこれらの脚部を繋ぐと共に、断面円形のロッド２４９の周囲を取囲むように延び、ロッドの受け器側側部に形成された溝（図示せず）に係止される係止部２８９とを有する。このような回転補助具２４３を用いて、茎稈の回転をさらに容易にすることもできる。このような回転補助具２４３は、茎稈の刈取り時、受け器２４１に集荷される茎稈が直接回転羽根３１３、３１３に掛るのを防ぐのにも役立つであろう。なお、受け器２４１自体の側部を、回転羽根３１３、３１３（及び切欠き３２７、３２７）の近傍で回転補助具２４３のように湾曲させることもできよう。
【００４１】
なお、本実施の形態では、一対の回転羽根３１３、３１３を用いているが、単一の回転羽根で茎稈を回転させることもできる。その場合は、第１の横板２５３ａの前方の、茎稈の株元に近い方の回転羽根を残し、また回転羽根と、結束紐が供給される第１の横板２５３ａの結束紐供給孔２８３、２８５との間の前後方向距離をできるだけ小さくした上で、回転羽根を回転させるのが好ましい。また、逆に、回転羽根３１３を３つ以上用いて茎稈を回転させることもできる。本実施の形態では、回転羽根３１３、３１３を図示し、説明したが、回転羽根の形状、歯数等はかかるものに限定されず、適宜好適な回転羽根を用いることができる。本実施の形態では、モータ３１５と回転羽根３１１、３１１とを受け器２４１の外側に配置し、回転羽根３１１、３１１の一部を受け器内に突出させているが、モータと回転羽根の寸法等によっては、これらを必要なハウジング等と共に受け器内に配置することもできる。本実施の形態では、モータ３１５の減速装置として、歯車式の減速装置を例示したが、ベルト式やチェーン式等の減速装置を用いることもできる。また、本書において、結束紐供給孔という時は、図示の例のような円形の孔に限らず、長楕円、矩形又はその他の適宜の形状の孔、または分割壁部間の隙間をも含むものとする。
【００４２】
次に、図６〜１０を参照して、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１について説明する。結束紐供給装置３６１は、結束紐ケース５０９（図５）から送られてくる結束紐を受け器２４１内に供給する装置であり、結束紐切断装置５１１は、茎稈を結束紐で結束した後に結束紐を切断する装置である。本実施の形態では、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１は、取付台３７１（図６）を介して結束紐供給・切断ユニット３６３として一体化されている。結束紐供給・切断ユニット３６３は、図５からも明らかなように、第１の横板２５３ａの下面に横向きに取付けられる。具体的には、ニードル部３６９を備えた結束紐供給装置３６１が結束紐切断装置５１１を間に挟んでモータ３１５と対向するように取付けられる。なお、図６〜１０の説明においては、他の図の説明と異なり、「前」及び「後」とは、それぞれ結束紐供給装置３６１が結束紐を供給する方向に沿う前方及び後方（刈取り機１０１の進行方向に向かって右方及び左方（図５参照））をいい、「左」、「右」とは、上記結束紐供給方向に向かって左方及び右方をいう。図６は、結束紐供給・切断ユニット３６３の全体図、図７Ａは、図６に示す回転牽引具３６５を斜め前方から見た拡大図、図７Ｂは、回転牽引具３６５を斜め後方から見た拡大図である。図８は、結束紐供給・切断ユニット３６３の使用状態を表す図、図９は、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７の全体図、図１０は、ハウジング３６７に収納される各要素を示す図である。
【００４３】
図６において、結束紐供給装置３６１は、箱形のハウジング３６７と、ハウジングの前端から前方、すなわち結束紐供給方向に突出し、かつ下方に湾曲するニードル部３６９とを備える。ハウジング３６７は、前端及び後端に結束紐挿通孔４０７、４０８（図９）を有し、ニードル部３６９は、結束紐が通る結束紐通路を内部に有する。ハウジング３６７は、後端寄りの位置で両側部に垂設された一対の軸受け片３７５、３７５（一方の軸受け片のみ破線で図示）を有し、各軸受け片３７５の軸孔３７７には支持軸（図示せず）が挿通される。ハウジング３６７は、この支持軸を介して、取付台表面３８３に立設された一対の支持板３７９、３７９の間に枢動可能に支持される。ダブルトーションばね３８１のコイル部（図示せず）が上記図示しない支持軸に巻回され、上方及び下方に延びる脚部（下方の脚部３８５のみ図示）がハウジング３６７の底壁と取付台表面３８３上にそれぞれ止着され、ハウジング３６７の前部及びニードル部３６９を常時上方に付勢している。ダブルトーションばね３８１のばね力に抗してハウジング３６７を取付台表面３８３側に牽引する第１のワイヤ３８７が、ハウジング３６７の底壁に結着されると共に、取付台表面３８３にねじ止めされた回転牽引具３６５を介し、かつワイヤガイド３８９を通じ、取っ手７１１（図１）に付設された第１のレバー７１３まで延びている。この第１のレバーを引き、また放すことにより、ハウジング３６７の第１のワイヤ３８７による牽引及び牽引解除が行われる。図示の例で、ニードル部３６９は、断面円形の、全体的に先細りの筒体であり、摩擦係数の小さい材料で作られ、撓み性を有することが好ましい。結束紐供給装置３６１は、ダブルトーションばね３８１により上方に付勢された第１の位置（図８に実線で示す位置）と、第１のワイヤ３８７により取付台表面３８３側に牽引された第２の位置（図８に２点鎖線で示す位置）との間を枢動可能であり、第２の位置に牽引された時に、ニードル部３６９の先端が、結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３と、これと位置合わせされた第１の横板２５３ａの結束紐供給孔２８３（図５）及び受け器２４１の結束紐供給孔２８５とを通じて受け器２４１内に進入し、結束紐を供給する。上記第１の位置は、結束紐供給装置３６１の待機位置である。なお、取付台表面３７３には、ハウジング３６７の後端側に、結束紐供給装置３６１の第２の位置から第１の位置への復帰時、ハウジング３６７と当接して結束紐供給装置３６１を停止させる図示しないストッパが設けられている。
【００４４】
図７Ａ、７Ｂに拡大して示すように、回転牽引具３６５は支持体３９１を備える。支持体３９１は、前部及び後部にねじ代を有する底板３９２と、底板に立設された２つの側板３９３、３９３と、これらの側板を繋ぐ上板３９４とを含む。支持体３９１の内部には、大径の第１の回転体３９５と、第１の回転体の側面に連設された小径の第２の回転体３９７とが回転可能に軸支される。第１及び第２の回転体３９５、３９７は、それぞれ断面円形であり、外周面に形成されたワイヤ溝３９６、３９８を有し、一体的に回転する。第１のワイヤ３８７は、ハウジング３６７の底壁と第１の回転体３９５との間に延び第１の回転体のワイヤ溝３９６に固定巻回される第１の部分ワイヤ３８７ａと、第２の回転体３９７のワイヤ溝３９８に固定巻回され、そこからワイヤガイド３８９を通じて取っ手７１１の第１のレバー７１３まで延びる第２の部分ワイヤ３８７ｂとを有する。支持体３９１の上板３９４の上には、モータ３１５の電源スイッチ３２１が設置される。かかる構成により、第１のレバー７１３を引いて第２の部分ワイヤ３８７ｂにより第２の回転体３９７を回転させると、これと一体の第１の回転体３９５が回転し、第１の部分ワイヤ３８７ａを牽引して結束紐供給装置３６１を第２の位置に移行させる。これにより、ニードル部３６９の先端が受け器２４１の結束紐供給孔２８５を介して受け器内に進入する。その際、第１の回転体３９５は第２の回転体３９７よりも大径なので、牽引距離を増大させながら結束紐供給装置３６１を牽引することができる。また、支持体３９１の上板３９４の上には、モータ３１５の電源スイッチ３２１が設置されているので、結束紐供給装置３６１の第２の位置への移行時、ハウジング３６７の底壁が電源スイッチ３２１に当接し、これを押圧して、モータ３１５に電源を投入する。したがって、結束紐の供給と同時にモータ３１５が回転し、これにより回転羽根３１３、３１３が回転して、茎稈を軸芯周りに回転させ、供給された結束紐で茎稈を結束する。なお、支持体３９１及びその上の電源スイッチ３２１は、結束紐供給装置３６１を第２の位置に停止させるストッパとしての役目も果たす。
【００４５】
結束紐切断装置５１１は、取付台表面３８３に結束紐供給装置３６１と対向して配置される。結束紐切断装置５１１は、上面視で矩形の扁平な箱体５１５を備える。箱体５１５は、結束紐供給装置３６１に面する側の、一方の短辺側壁部５１６ａと、他方の短辺側壁部５１６ｂと、一方の長辺側壁部５１６ｃと、他方の長辺側壁部５１６ｄとを含む。貫通孔５１３は、上記一方の短辺側壁部５１６ａ寄りの位置で箱体５１５を厚さ方向（上下方向）に貫通している。箱体５１５の内側には、両長辺側壁部５１６ｃ、５１６ｄに沿って図示しないガイド溝が形成され、このガイド溝に沿って略直角台形の摺動刃５１７が摺動可能である。摺動刃５１７は、貫通孔５１３に面する側に刃部５１９を有する。刃部５１９は、箱体５１５の一方の長辺側壁部５１６ｃから他方の長辺側壁部５１６ｄに向けて、貫通孔５１３とは反対側に傾斜している。摺動刃５１７は、刃部５１９が貫通孔５１３を横切るように往復摺動可能である。箱体５１５の外側には、回転牽引具５２２が配置されている。回転牽引具５２２は、取付台表面３８３上に横設される点で上記回転牽引具３６５と異なるが、回転牽引具３６５と同様な構成と機能を有する。すなわち、一体的に回転する第１及び第２の回転体５２３、５２４を有し、第１の回転体５２３は第２の回転体５２４よりも大径であり、第１及び第２の回転体５２３、５２４はそれぞれ外周面にワイヤ溝（図示せず）を有する。摺動刃５１７に接続される第２のワイヤ５２１は、摺動刃５１７の貫通孔５１３側の基部と第１の回転体５２３との間に延び第１の回転体のワイヤ溝に固定巻回される第１の部分ワイヤ５２１ａと、第２の回転体５２４のワイヤ溝に固定巻回され、そこからワイヤガイド５２５を通じて取っ手７１１の第２のレバー７１５（図１）まで延びる第２の部分ワイヤ５２１ｂとを有する。摺動刃５１７の貫通孔５１３側とは反対側の基部と箱体５１５の上記他方の短辺側壁部５１６ｂとの間には、摺動刃５１７を常時この短辺側壁部５１６ｂ側に牽引する引張ばね５２７が接続されている。第２のレバー７１５を引くことにより、第２のワイヤ５２１と回転牽引具５２２とを介して摺動刃５１７が、引張ばね５２７に抗して牽引され、貫通孔５１３を横切り、貫通孔内に位置する結束紐を切断する。また、第２のレバー７１５を放すと、摺動刃５１７が引張ばね５２７に引かれて、元の位置に復帰する。なお、図中、３７２は、第１の横板２５３ａの下面に取付台３７１を固定するためのねじである。
【００４６】
図８は、第１の位置の結束紐供給装置３６１を実線で表し、結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３等を介して受け器２４１内に進入した第２の位置の結束紐供給装置３６１を二点鎖線で表す。より具体的には、実線は、第２の位置で結束紐を供給した後、第１のレバー７１３（図１）による牽引が解除されて第１の位置に復帰した直後の結束紐供給装置３６１を示し、二点鎖線は、結束紐を供給するために第１のレバー７１３が引かれて、第１の位置から第２の位置に移行した直後の結束紐供給装置３６１を示す。実線で示す位置では、受け器内で結束された茎稈と、ニードル部３６９の先端との間には未だ結束紐が張り渡されている。この状態で、第２のレバー７１５を引くと、結束紐切断装置５１１内で摺動刃５１７（図６）が摺動し、貫通孔５１３を横切って結束紐を切断する。すると、結束紐は、結束紐切断装置５１１とニードル部先端との間には一定の距離があるので、その距離に応じた長さ分だけニードル部先端から垂下って延出する。このニードル部先端から延出する結束紐の部分は、次に結束紐供給装置３６１が第２の位置に移行した時に、受け器２４１内で回転する茎稈に結束紐を絡みつけるのに利用される。すなわち、第２の位置への移行時、ニードル部先端は茎稈中に突出するので、ニードル部先端から垂下った結束紐の部分は、回転羽根３１３、３１３（図５）の回転により回転する茎稈に絡みつくこととなる。その後、結束紐は、茎稈の回転につれて、次に述べるように結束紐供給装置３６１により一定の張力を付与されながら、ニードル部先端から繰出され、茎稈の周りに巻回され、茎稈を結束する。
【００４７】
次ぎに、図９、１０を参照して、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７と、このハウジング内に収納される各要素について説明する。図９において、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７は、半割りの上ハウジング３６７ａと下ハウジング３６７ｂを有する。上ハウジング３６７ａは、前板４０１ａ、後板４０３ａ、側板４０５ａ、４０５ａ及び上板４０６ａを含み、下ハウジング３６７ｂは、前板４０１ｂ、後板４０３ｂ、側板４０５ｂ、４０５ｂ及び下板４０６ｂを含む。上下の前板４０１ａ、４０１ｂは、それぞれ半割りの結束紐挿通孔４０７ａ、４０７ｂを有し、同様に上下の後板４０３ａ、４０３ｂはそれぞれ半割りの結束紐挿通孔４０８ａ、４０８ｂを有する。これらの半割りの挿通孔は、上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂが組合された時に、それぞれ単一の結束紐挿通孔４０７、４０８を形成する。ニードル部３６９は、後述のように結束紐挿通孔４０７を介してハウジング３６７に装着される。結束紐ケース５０９（図５）から送られてくる結束紐は、後端の結束紐挿通孔４０８からハウジング３６７内に入り、前端の結束紐挿通孔４０７に装着されたニードル部３６９の中を通り、ニードル部先端から出て行く。また、上ハウジング３６７ａの側板４０５ａ、４０５ａの内面には、前端寄りの位置と後端寄りの位置とに、それぞれ上板４０６ａまで上下方向に延びる係合溝４０９ａ、４０９ａと係合溝４１０ａ、４１０ａとが形成されている。下ハウジング３６７ｂの側板４０５ｂ、４０５ｂの内面にも、同様に、上記上ハウジング３６７ａの各係合溝と対応する個所に、それぞれ下板４０６ｂまで上下方向に延びる係合溝４０９ｂ、４０９ｂと４１０ｂ、４１０ｂとが形成されている。上記各係合溝は、上下方向に延びる２つの突条により、それらの間に形成される。これらの係合溝は、ハウジング３６７に収納される後述の各要素を、枠体４１１（図１０）を介してハウジング内に固定するためのものである。さらに、上ハウジング３６７ａの各側板４０５ａの下面と、下ハウジング３６７ｂの各側板４０５ｂの上面には、前端寄りの係合溝４０９ａ、４０９ｂの後方に、互いに対向する本係止突起４１３ａと４１３ｂとが設けられている。各本係止突起は、図示の例で、断面略三角形の一連の突起から形成されている。これらの本係止突起の機能については後述する。図中、４１５は上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂを脱着可能に組付けるための止め具であり、図示の例では計４つ（左側の２つのみ図示）取付けられている。３７５（左側の１つのみ図示）は、すでに説明した軸受け片である。
【００４８】
ハウジング３６７に収納される要素には、枠体４１１と、第１の摩擦車４３１と、第２の摩擦車４３９と、押し具４４３と、押力調節具４５５とが含まれる。これらの要素は、結束紐供給装置３６１が第１の位置から第２の位置へ移行するとき等に、ニードル部先端から延出する一定長の結束紐がニードル部内に逆戻りしてしまうのを防止するためのものである。また、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する紐ブレーキ装置としての機能を結束紐供給装置３６１に付加するためのものである。
【００４９】
図１０において、枠体４１１は、前枠板４１７と、後枠板４１８と、これらの枠板の間に架設される一対の側枠板４１９、４１９とを備える。前枠板及び後枠板４１７、４１８は、側枠板４１９、４１９よりも大きい高さ幅を有し、前枠板及び後枠板４１７、４１８の略中間の高さに側枠板４１９、４１９を保持する。また、前枠板及び後枠板４１７、４１８は、側枠板４１９、４１９間の左右幅よりも大きい左右幅を有する。すなわち、側枠板４１９、４１９は、前枠板及び後枠板４１７、４１８の左右両側端よりも内側に入った位置で前枠板及び後枠板間に架設される。前枠板及び後枠板４１７、４１８はそれぞれ中央に結束紐を挿通するための結束紐挿通孔４２３、４２４を有する。側枠板４１９、４１９は、後端寄りの位置に軸孔４２０ａ（左の側枠板）、４２０ｂ（右の側枠板）を備える。各側枠板４１９には前端から後方に延びるガイドスリット４２６が形成されており、上記軸孔４２０よりも前方の部分を上下２つの延長部４２７ａ、４２７ｂに分割している。各上延長部４２７ａの下面と各下延長部４２７ｂの上面には、互いに対向する仮係止突起４２８ａと４２８ｂとが形成されている。各仮係止突起４２８ａ、４２８ｂは、図示の例で、ハウジング３６７の本係止突起４１３ａ、４１３ｂと同様三角形の一連の突起から形成され、本係止突起４１３ａ、４１３ｂと対応する位置に設けられる。各側枠板４１９の後端は、後枠板４１８の前面に固定される。各側枠板４１９の前端、すなわち上下延長部４２７ａ、４２７ｂの各前端は、そこに形成されたラグ４２２、４２２により、前枠板４１７の後面に形成されためくら孔４２９ａ、４２９ｂに脱着可能に固定される。後枠板４１８の前面には、左の側枠板４１９の外側にラチェット爪４３０が設けられている。
【００５０】
上記側枠板４１９、４１９の間には、ガイドスリット４２６、４２６を介して、第１の摩擦車４３１と、第２の摩擦車４３９と、押し具４４３と、押力調節具４５５とが、この順序で互いに平行に配置される。第１の摩擦車４３１は、摩擦車本体４３２と、摩擦車本体の中心軸孔４３３に挿通される回転軸４３５と、回転軸の左端に一体的に結合されたラチェット歯車４３７とを含む。第１の摩擦車４３１は、まず摩擦車本体４３２を側枠板４１９、４１９間に置き、次いでラチェット歯車４３７を備えた回転軸４３５を、左の側枠板の軸孔４２０ａ、摩擦車本体の中心軸孔４３３、右の側枠板の軸孔４２０ｂの順に挿通し、中心軸孔４３３に形成された凹部４３４に回転軸４３５の凸部４３６を係合させ、最後に図示しない止め輪を右の側枠板４１９の外側で回転軸４３５の端部に固定することにより、側枠板４１９、４１９間に配置される。右の側枠板４１９の軸孔４２０ａには回転軸４３５の凸部４３６を通過させるための凹部４２１が形成されている。上述したところからも明らかなように、摩擦車本体４３２は、固定位置にて回転軸４３５及びラチェット歯車４３７と一体回転可能である。第１の摩擦車４３１が上記所定の位置に配置されると、ラチェット歯車４３７は左の側枠板４１９の外側に位置し、ラチェット爪４３０と係合する。ラチェット爪４３０は、ラチェット歯車４３７と係合する方向にばね付勢されている。なお、摩擦車本体４３２と回転軸４３５とを一体回転可能に結合するためには、上記のような凹部４３４と凸部４３６との手段によらず、ピンその他の適宜の手段を用いることもできる。回転軸４３５とラチェット歯車４３７についても、適宜好適な手段を用いて一体的に結合することができる。ラチェット爪４３０は、常にラチェット歯車４３７と係合する方向に付勢されており、ラチェット歯車と協働して、第１の摩擦車４３１の矢印Ｂの方向の回転は許容するが、それと反対方向の回転を阻止する。
【００５１】
第２の摩擦車４３９は、摩擦車本体４４０と、中心軸孔４４１に挿通され、摩擦車本体の両側面から外方に延びる回転軸４４２とを含む。摩擦車本体４４０は、回転軸４４２と一体回転可能であってもなくてもよいが、図示の例では、一体回転可能とされている。第２の摩擦車４３９は、回転軸４４２の左右両側部を側枠板４１９、４１９の前端側から各ガイドスリット４２６に挿入することにより、側枠板４１９、４１９間に配置される。第２の摩擦車４３９は、仮係止突起４２８、４２８を超えてガイドスリット４２６、４２６内に挿入される。第２の摩擦車４３９は、回転軸４４２の左右両側部が下延長部４２７ｂ、４２７ｂの上面上を摺動可能であり、摩擦車本体４４０が第１の摩擦車の摩擦車本体４３２に対し押接されるように配置される。そのため、第２の摩擦車４３９は、第１の摩擦車４３１が矢印Ｂの方向に回転すると、矢印Ｃの方向に回転し、ラチェット爪４３０とラチェット歯車４３７との係合により第１の摩擦車４３１の矢印Ｂとは反対方向の回転が阻止されると、それと同時に矢印Ｃと反対方向の回転が阻止される。
【００５２】
押し具４４３は、矩形の板体４４４と、板体の左右両側部から後方（第２の摩擦車４３９の方向）に延びる一対の蟹ばさみ形の押しアーム４４５、４４５と、板体４４４の中央に形成された結束紐挿通孔４４６と、挿通孔の左右両側に設けられたねじ孔４４７、４４７とを備える。各押しアーム４４５は、板体４４４の左右両側面の略中間の高さから外方に延びる第１の部分４４８と、この第１の部分の先端から後方に延びる第２の部分４４９と、第２の部分の先端（後端）に設けられるはさみ部４５０とを備える。押し具４４３は、押しアーム４４５、４４５の第１の部分４４８、４４８が、第２の摩擦車４３９と同様に、側枠板４１９、４１９の前端側からガイドスリット４２６、４２６に挿入されて、側枠板４１９、４１９間に配置される。押し具４４３も、仮係止突起４２８、４２８を超えてガイドスリット４２６、４２６内に挿入される。押しアーム４４５、４４５の第１の部分４４８、４４８は、下延長部４２７ｂ、４２７ｂの上面上を摺動可能である。押し具４４３が側枠板４１９、４１９間に配置されると、側枠板４１９、４１９の外側に位置するはさみ部４５０、４５０が第２の摩擦車４３９の回転軸４４２と当接可能である。
【００５３】
押力調節具４５５は、矩形の板体４５６と、板体の中央に形成された結束紐挿通孔４５７と、結束紐挿通孔の左右両側に形成された支持棒挿通孔４５８、４５８と、支持棒挿通孔に遊挿されるばね支持棒４５１、４５１と、板体４５６の左右両側面の略中間の高さから外方に延びる操作棒４５９、４５９とを備える。押力調節具４５５は、操作棒４５９、４５９が側枠板４１９、４１９の前端側からガイドスリット４２６、４２６に挿入されて、側枠板４１９、４１９間に配置される。各ばね支持棒４５１は、後端（押し具４４３側端部）に図示しないねじを有する。各ばね支持棒４５１は、板体４５６の前側から支持棒挿通孔４５８に挿通され、圧縮ばね４５４に挿通され、圧縮ばねを板体４５６と押し具４４３との間に挟んだ状態で、押し具４４３のねじ孔４４７に螺着される。したがって、押力調節具４５５が適所に位置付けられると、ばね４５４、４５４が押し具４４３を押し、押し具のはさみ部４５０、４５０が第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に向けて押すこととなる。押力調節具４５５は、仮係止突起４２８、４２８の位置に配置される。すなわち、各操作棒４５９が上下の仮係止突起４２８ａ、４２８ｂの間に挟まれる位置に配置される。これにより、押力調節具４５５の前後方向位置が仮に固定され、圧縮ばね４５４、４５４が押し具４４３を介して第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に押接させる力が仮に決定される。操作棒４５９、４５９は、長尺であり、この操作棒を操作することにより、仮係止突起４２８、４２８内で押力調節具４５５の前後方向位置を変更可能である。図中、４５２は、板体４５６がばね支持棒４５１、４５１から抜け落ちるのを防止するため、各ばね支持棒４５１の前端に取付けられたストッパである。
【００５４】
ニードル部３６９は、基端に円形のフランジ４６１を有し、フランジの前面には左右一対のつめ部４６３、４６３が形成されている。また、ニードル部３６９の外面には、フランジ４６１から前方に所定の距離離れた位置に上下一対の係止凸部４６５、４６５が形成されている。一方、前枠板４１７の後面には、結束紐挿通孔４２３の左右両側に一対の凹部４２５、４２５が連設されている。また、結束紐挿通孔４２３の上下には、一対の切欠き４６７、４６７が連設されている。前枠板４１７は、後面の各めくら孔４２９にそれぞれの延長部４２７のラグ４２２が嵌合されて、側枠板４１９、４１９の前端に取付けられ、枠体４１１を完成させる。その際、ニードル部３６９を前枠板４１７に仮止めしておくと、後にニードル部をハウジング３６７に組付けるのに便宜である。具体的には、前枠板４１７の結束紐挿通孔４２３にニードル部３６９をその先端側から挿入し、係止凸部４６５、４６５が切欠き４６７、４６７を介して結束紐挿通孔４２３を通過するようにしておく。前枠板４１７を側枠板４１９、４１９の前端に取付けると、前枠板４１７と押力調節具４５５との間には、ばね支持棒４５１、４５１のストッパ４５２、４５２が位置する空間が形成される。この空間は、ニードル部３６９をハウジング３６７の前端に組付けるためにも利用することができる。結束紐は、後枠板４１８の結束紐挿通孔４２４から枠体４１１内に入り、第1の摩擦車４３１の周りを上から第２の摩擦車４３９の下へと通され、これらの摩擦車の間に保持される。そして、第２の摩擦車４３９の下から、押し具４４３及び押力調節具４５５の結束紐挿通孔４４６、４５７に通され、前枠板４１７に仮止めされたニードル部３６９に通される。
【００５５】
ニードル部３６９を含む上記各要素を備えた枠体４１１をハウジング３６７内に固定するには、まず下ハウジング３６７ｂの係合溝４０９ｂ、４０９ｂと係合溝４１０ｂ、４１０ｂとに、それぞれ前枠板４１７と後枠板４１８とを嵌めこむ。前枠板４１７と後枠板４１８とを、下板４０６ｂに突当たるまで押込む。すると、前枠板４１７と後枠板４１８の上半分が下ハウジング３６７ｂから上方に突出した状態となる。次に、前枠板４１７の結束紐挿通孔４２３に仮止めされていたニードル部３６９の、係止凸部４６５、４６５のすぐ後の部分を、前板４０１ｂの半割りの結束紐挿通孔４０７ｂ内に置きながら、円形フランジ４６１を前枠板４１７の後面に面接触させ、つめ部４６３、４６３を凹部４２５、４２５に係合させる。また、後枠板４１８の結束紐挿通孔４２４から後方に出ている結束紐を、下ハウジングの後板４０３ｂの半割りの結束紐挿通孔４０８ｂ内に置く。そして、必要に応じて、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９を、枠体４１１の仮係止突起４２８、４２８内の所望の仮係止位置に移動させる。その後、下ハウジング３６７ｂから上方に突出している前枠板４１７と後枠板４１８の部分に、上ハウジング３６７ａの係合溝４０９ａ、４０９ａと係合溝４１０ａ、４１０ａとを嵌めつけ、前枠板４１７と後枠板４１８とを上板４０６ａと下板４０６ｂとで上下から挟み込むようにする。この時、ニードル部３６９も、係止凸部４６５、４６５が半割りの結束紐挿通孔４０７ａ、４０７ｂのすぐ外側に位置した状態で、上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂの前板４０１ａ、４０１ｂによって挟み込まれ、所定の位置に係止される。したがって、ニードル部３６９は、前枠板４１７と、前板４０７ａ、４０７ｂとによって二重に固定、支持されて、ハウジング３６７の前端から前方に向けて延出する。その後、ハウジング３６７の結束紐挿通孔４０７よりも大径の係止リング３７０を、ニードル部３６９の先端側からニードル部に外挿し、係止リング３７０の内周面に形成されたＬ字形の溝３７３により、係止凸部４６５、４６５と係合させ、ニードル部の前後方向の移動を阻止する。最後に、止め具４１５、４１５・・・により上下ハウジング３６７ａ、３６７ｂをロックする。この完成したハウジング３６７内で、第１の摩擦車４３１及びその他の要素は、ハウジングの上板４０６ａ及び下板４０６ｂとの間に動作代が確保され、また側枠板４１９、４１９とハウジングの側板４０５、４０５との間にもラチェット歯車４３７等が位置する空間が確保されるので、動作可能である。ここで、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９は、ハウジングの側板４０５、４０５よりも外方に延び、側板に形成された本係止突起４１３、４１３によって上下から挟まれて固定され、本係止される。これにより、圧縮ばね４５４、４５４が押し具４４３を介して第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に対して押付ける力が確定される。
【００５６】
結束紐切断装置５１１（図６）により切断された後にニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐は、結束紐供給装置３６１が第１の位置から第２の位置へ移行する時等に、ニードル部内に逆戻りしてしまう可能性があるが、上述の構成により、第１の摩擦車４３１の矢印Ｂとは反対方向の回転（及び第２の摩擦車４３９の矢印Ｃとは反対方向の回転）はラチェット爪４３０とラチェット歯車４３７との係合により阻止されるので、結束紐が結束紐供給方向と反対方向に引張られることはなく、常に一定長の結束紐をニードル部先端に確保することができる。また、結束紐は、受け器２４１内で回転する茎稈によって結束紐が引張られ、第１及び第２の摩擦車４３１、４３９がそれぞれ矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向に回転することによって、結束紐供給方向に繰出される。すなわち、第１の摩擦車４３１及び第２の摩擦車４３９は、茎稈によって結束紐が引張られた分だけ回転し、結束紐は、第１の摩擦車４３１及び第２の摩擦車４３９が回転した分だけ繰出される。しかも、その際、第１及び第２の摩擦車は、圧縮ばね４５４、４５４の付勢力によって互いに押付けられ、回転速度又は回転量を規制されるので、茎稈に引張られながら繰出される結束紐に対し制動的な作用を及ぼす。そのため、一定の張力を付与しながら結束紐を供給することができる。また、第１の摩擦車４３１に対し第２の摩擦車４３９を押接させる力は、押力調節具４５５により調節することができるので、結束紐に付与する一定の張力を調節することもできる。したがって、最適な張力でもって結束紐を供給し、茎稈を結束することができる。さらに、上記ばね手段による押力、したがって結束紐に付与する張力は、刈取り機１０１を使用中の圃場においても、止め具４１５を外し、上ハウジング３６７ａを外し、押力調節具４５５の操作棒４５９、４５９を仮係止突起４２８、４２８内で前後方向に移動させ、再び上ハウジング３６７ａを戻し、止め具４１５でロックすることにより、簡単に変えることができるので、有利である。
【００５７】
なお、本実施の形態では、結束紐供給装置３６１と結束紐切断装置５１１とを結束紐供給・切断ユニット３６３として一体化しているが、これらの装置を別々の装置として製作、使用することもできる。本実施の形態では、ダブルトーションばね３８１を用いて結束紐供給装置３６１を第１の位置に付勢しているが、これに代えて、圧縮ばね、引張ばね、板状ばね又はその他の適宜の手段を用いることもできる。本実施の形態では、結束紐供給装置３６１を第２の位置に牽引し、また摺動刃５１７を牽引するのに、それぞれ回転牽引具３６５、５２２を用いているが、これに代えて適宜好適な手段を用いて同様の目的を達成することもできる。本実施の形態では、第１の摩擦車４３１と平行に配置され、これに押接される摩擦車（第２の摩擦車４３９）の数を１つとしているが、これを２つ以上とすることもできる。その場合は、これらの摩擦車の周りに順次結束紐を通して行くことになろう。本実施の形態では、ばね手段（圧縮ばね４５４、４５４）を用いて第２の摩擦車４３９を第１の摩擦車４３１に押接させているが、ばね手段によらず、第１の摩擦車４３１と同様、第２の摩擦車４３９も固定位置にて回転可能に軸支し、常時第１の摩擦車と押接するようにすることもできる。また、第２の摩擦車４３９の固定位置を調節可能とし、第２の摩擦車４３９が異なった固定位置で、従って異なった押力で第１の摩擦車４３１と押接するようにすることもできる。これらの場合は、ばね手段のみならず、押し具４４３や押力調節具４５５も不要となろう。あるいは、ばね手段を用いるにしても、例えば、第１及び第２の摩擦車の回転軸４３５、４４２間に引張ばねを架け渡して、第２の摩擦車が第１の摩擦車と押接するようにすることもできる。また、本実施の形態では、枠体４１１を用いて第１の摩擦車等の各要素をハウジング３６７に収納しているが、枠体を省略し、これらの要素を直接ハウジング内に動作可能に設けることもできよう。なお、結束紐の供給時、第１のレバー７１３が引かれてニードル部３６９が未だ結束紐切断装置５１１の貫通孔５１３内にある間に、誤って第２のレバー７１５が引かれて摺動刃５１７がニードル部と衝突するのを防止するため、小径の棒を両端部にて回動可能に第１のレバーと第２のレバーとに接続し、両方のレバーの引き操作を同時には行えないようにすることもできる。
【００５８】
次に、図１１〜１９を参照して、受け器２４１内で結束した茎稈を機外に放出するための放出装置について説明する。図１１は、放出装置の全体図、図１２は、図１１に示すストッパ装置の拡大図、図１３は、図１１に示す牽引装置の一部分解拡大図、図１４は、図１３に示す牽引装置の要部を示す図、図１５は、図１４で使用されているラチェット機構を示す分解図、図１６は、図１４に示す牽引装置の要部の装着状態を示す一部切欠き図、図１７は、牽引操作時における第２の歯車及びワイヤ巻取り具の逆回転を防止するためのラチェット装置を示す側面図、図１８は、図１７に示すラチェット装置の拡大図、図１９Ａ及び１９Ｂは、第１の歯車が第２の歯車から離脱（及び第２の歯車と再係合）する状態を示す概念図である。なお、図１１に示すように、本実施の形態においては、受け器２４１の左右両側にそれぞれ放出装置５６１が設けられるが、これらの放出装置は構成が略同一であるので、以下、特に右側（刈取り機１０１の進行方向に向かって右側）の放出装置５６１を例にとって説明する。このため、左側の放出装置については、牽引ワイヤ７０９や牽引装置５７７の図示を省略してある。
【００５９】
図１１において、２５３ｂは、第１の横板２５３ａの後方に位置する第２の横板である（図１参照）。放出装置５６１は、一対の放出アーム５６３、５６３と、ダブルトーションばね５６９と、取っ手７１１（図１）の近傍に配置された牽引装置５７７とを備える。放出アーム５６３、５６３は、第２の横板２５３ｂの前後方向両側でロッド２４９に回転可能に支持された筒部５６５、５６５と、これらの筒部から受け器２４１（図１）側に、上方に湾曲しながら延びるアーム部５６７、５６７とを有する。２つの放出アーム５６３、５６３は、筒部５６５、５６５寄りの位置で連結棒５６８により互いに連結されている。ダブルトーションばね５６９は、第２の横板２５３ｂの前後方向両側でロッド２４９に支持されたコイル部５７１、５７１を有する。これらのコイル部からは、第１の脚部５７３が上方に延び、その先端の近傍で放出アーム５６３、５６３の連結棒５６８と一体的に結合されている。また、コイル部５７１、５７１からは、第２の脚部５７５が下方に延び、第２の横板２５３ｂの上面に止着されている。ダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１は、第２の横板２５３ｂに隣接して位置し、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５は、それらの間の略中間にコイル部５７１、５７１（及び第２の横板２５３ｂ）が位置するように配置されている。放出アーム５６３、５６３と牽引装置５７７との間にはワイヤ７０９が接続されている。具体的には、ワイヤ７０９は、一端が連結棒５６８の長さ方向の略中間に繋がれ、他端が第２の横板２５３ｂに形成されたワイヤ挿通孔２５４を介し、ワイヤガイド５７９を通じて、牽引装置５７７まで延びている。放出アーム５６３、５６３は、ロッド２４９の周りを、下方に傾斜し受け器２４１（図１）の断面形状に沿って延びる第１の位置（左側の放出アームの位置）と、受け器２４１の上方に傾斜した第２の位置（右側の放出アームの位置）との間を枢動可能である。ダブルトーションばね５６９は、放出アーム５６３、５６３を常時上記第２の位置に付勢する。牽引装置５７７は、ワイヤ７０９を介して放出アーム５６３、５６３を、ダブルトーションばね５６９のばね力に抗して第１の位置に牽引し、またワイヤ７０９による牽引を解除して、放出アーム５６３、５６３を、ダブルトーションばねの反発力により第２の位置に撥ね上げさせる。茎稈は、放出アーム５６３、５６３が第１の位置にある時に回転刃１１３、１１３（図１）により切断されて、受け器２４１内に位置する放出アームの上に集荷される。そして、放出アーム５６３、５６３は、牽引を解除されて第２の位置に撥ね上げられた時に、その上の結束された茎稈を機外に向けて放出する。
【００６０】
なお、各放出アーム５６３は、第１の位置にある時、受け器２４１の断面形状に沿って横方向に延びるが、その際、受け器２４１の壁部に一段高い段部を形成するように延びるのが好ましい。茎稈の結束時、茎稈を受け器壁部から浮かせ、その回転、結束を容易にするためである。また、すでに述べたように、摩擦係数の大きい材料で作るのが好ましい。図１１において、右側と左側の放出装置５６１、５６１とでは、ダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１の前後方向位置（第２の横板に隣接した前後方向位置）は異ならないが、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５の前後方向位置は若干異ならしめてある。右側の放出アーム５６３、５６３と左側の放出アーム５６３、５６３とが互いに干渉するのを防止するためである。また、受け器２４１の各側部の上端には、放出アーム５６３、５６３の筒部５６５、５６５やダブルトーションばね５６９のコイル部５７１、５７１をロッド２４９に取付けるために必要な切欠きが設けられている（図１参照）。図中、５７９はクッションばねであり、放出アーム５６３、５６３が第１の位置に牽引された時に、ダブルトーションばね５６９の先端を受けるように、受け器２４１の壁部又は第２の横板２５３ｂ上に位置付けられる。
【００６１】
図１２は、図１１に示すストッパ装置５７６を拡大して示す。このようなストッパ装置を用いて、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に停止させるのが好ましい。ストッパ装置５７６は、前後方向に細長い上板５８１と、上板から受け器２４１（図１）側に突出する一対の片持ち板５８３、５８３とを備える。各片持ち板５８３の下面には、片持ち板の長さ方向に沿って一対の支持板５８５、５８５が垂設され、これらの支持板の間にはローラ５８７が回転可能に軸支される。上板５８１の前後両端には、二股の取付け板５８９、５８９（前方の取付け板のみ図示）が垂設される。ストッパ装置５７６は、放出アーム５６３の筒部５６５を跨ぐようにして、ロッド２４９に取付けられる。具体的には、二股の取付け板５８９、５８９が筒部５６５の前後方向両側で、ロッド２４９に外嵌され、ねじ５９１、５９１・・・によりねじ止めされて、取付けられる。取付け板５８９、５８９間の距離は、筒部５６５の長さよりも大きく、また上板５８１と筒部５６５との間には、筒部が回転するのに必要な隙間が形成される。また、前後方向に並んだ２つのローラ５８５、５８５の外周面間の距離は、放出アーム５６３のアーム部５６７の径（より正確には、ローラの位置に対応するアーム部の部分の径）よりも若干小さく設定される。かかる構成により、放出アーム５６３は、ワイヤ７０９による牽引が解除されて第２の位置に撥ね上がる時、２つのローラ５８７、５８７に衝突し、ローラを回転させながらローラの間を通過し、そして上板５８１に突当たる。したがって、放出アーム５６３は、ローラ５８７、５８７の回転により衝撃力を吸収されながら、上板５８１に突当たって、第２の位置に停止することができる。そのため、放出アーム５６３の破損を防ぐことができ、また、放出アームの不要なリバウンドを防ぐこともできる。放出アーム５６３を第１の位置に復帰させる時も、放出アームはローラ５８７、５８７を回転させながらそれらの間を通過するので、ワイヤ７０９による牽引が困難となることはない。なお、図１１では、１つのストッパ装置５７６のみを示してあるが、各放出アーム５６３ごとにストッパ装置を設けるのが好ましい。
【００６２】
図１３〜１９において、取っ手７１１の近傍に配置される牽引装置５７７は、ハウジング５９５と、操作レバー６１５と、第１の歯車５９７と、第１の歯車と噛合う第２の歯車６１１とを備える。操作レバー６１５は、第１の回転軸５９９を挿通するための軸孔を有する左右一対の側板６１７、６１７（図１４）と、これらの側板を上端で繋ぐ上板６１９と、上板の上面の略中央から上方に延びる断面円形の直立棒６２１と、直立棒の上端に螺着される球形の握り部６２３とを含む。一方の側板６１７ａ（図１５）は、上板６１９と一体的に形成されているが、他方の側板６１７ｂは、上板と別体とされている。側板６１７ａの内側側面には、側板６１７ａの軸孔と位置合わせされた軸孔６０４を有する環状の爪部材６０３が固設されている。爪部材６０３の外周面からは、ばね付勢された複数（図示の例では４つ）のラチェット爪６０５、６０５・・・が突出している。第１の歯車５９７は、内周面に一定の間隔で形成され複数のラチェット歯６０１、６０１・・・を有する。第１の歯車５９７は、一方の側面が開口され、上記複数のラチェット歯にアクセス可能であるが、他方の側面は閉鎖部５９８で閉じられている。閉鎖部５９８の円形中心からは、中空の筒部６０７が第１の歯車５９７の幅方向全体に及ぶように延び、第１の歯車の軸孔６０８を形成している。この軸孔は閉鎖部５９８を貫いて形成されている。閉鎖部５９８と筒部６０７とは、第１の歯車５９７と一体的に形成されるのが好ましいが、筒部６０７を有する円形の閉鎖部５９８を、第１の歯車の上記他方の側面にねじ止めその他の適宜の手段により固定することもできる。筒部６０７は、回転軸５９９よりも大きい内径を有し、爪部材６０３の軸孔６０４よりも小さい外径を有する。第１の歯車５９７のラチェット歯６０１、６０１・・・が形成された内周面と筒部６０７との間には、爪部材６０３を収容するための空所６０９が形成されている。第１の歯車５９７は、筒部６０７が爪部材６０３の軸孔６０４に挿入され、爪部材６０３が空所６０９内に配置されることにより、側板６１７ａに装着される。その後、側板６１７ｂの上端を上板６１９にねじ止めする。側板６１７ｂを上板６１９から別体としたのは、操作レバー６１５の製造の容易性や、第１の歯車５９７と爪部材６０３とを組合せる際の便宜等を考慮したためである。その後、両側板６１７ａ、６１７ｂの前面及び後面に横板６７７、６７７をねじ止めする。そして、側板６１７ａ、６１７ｂの軸孔と、爪部材６０３の軸孔６０４に挿入された筒部６０７の軸孔６０８とに回転軸５９９を挿通する。これにより、操作レバー６１５は第１の歯車５９７とラチェット機構を介して動作可能に連結される。第２の歯車６１１は、その回転軸６１３と一体回転可能に結合される。第２の歯車６１１と回転軸６１３とは、例えば、第２の歯車の内周面に形成された１つ又は複数の凹部（図示せず）と、これらの凹部に対応して回転軸６１３の外周面に形成された凸部とを係合させることにより、またはその他の適宜の方法で、一体回転可能とすることができる。
【００６３】
上記構成により、作業者が操作レバー６１５を手前側（後方）に引くと、それと共に爪部材６０３が矢印Ｄの方向に回転し、ラチェット爪６０５、６０５・・・とラチェット歯６０１、６０１・・・との係合を介して、第１の歯車５９７を同一の方向に回転させる。そのため、第１の歯車５９７と噛合う第２の歯車６１１は、回転軸６１３と共に、第１の歯車とは反対方向に回転する。一方、操作レバー６１５を前方に押して爪部材６０３を矢印Ｅの方向に回転させると、ラチェット爪とラチェット歯との有効な係合が解除されるので、第１の歯車５９７は回転せず、第２の歯車６１１及び回転軸６１３も回転しない。
【００６４】
操作レバー６１５の側板６１７、６１７は、さらに、上板６１９寄りの位置に貫通孔６２５、６２５を有し、これらの貫通孔にはガイド棒６２７（図１４等）が挿通されて、側板６１７、６１７の左右方向外方に延出する。ガイド棒６２７は、断面視で、後述のガイド溝６５７（図１３等）の一部を切取ったような形状を有する。具体的には、断面視で、やや上方に湾曲した上辺及び下辺と、上辺及び下辺を両端で接続するやや外方下方に湾曲した側辺とを有する（図１９Ａ、１９Ｂ参照）。各貫通孔６２５もガイド棒６２７に対応する形状を有する。側板６１７、６１７の前面には、第１の歯車５９７の上端に対応する位置の辺りに、前方に突出する、側面視で半円形の突出部６２９、６２９が形成されている。また、第２の歯車６１１の回転軸６１３には、第２の歯車の左右両側の、上記突出部６２９、６２９に対応する位置に、第２の歯車６１１よりも若干小径の円環部６３１、６３１が周設されている。円環部６３１、６３１は、回転軸６１３（及び第２の歯車６１１）と一体回転可能に設けてもよく、別個に回転可能としてもよいが、本実施の形態では、別個に回転可能とされている。上記ガイド棒６２７と、上記突出部６２９、６２９及び円環部６３１、６３１との機能については後述する。なお、第２の歯車６１１は、図示の例では、第１の歯車５９７と回転軸同士が同じ高さとなるように配置されている（図１３、１６等参照）が、第１の歯車よりもやや上方に又は下方に配置してもよい。
【００６５】
ハウジング５９５は、図１３に示すように、前後方向に細長い箱体６３３と、箱体に冠着される全体としてアーチ形の蓋部６３４とを備える。箱体６３３は、前壁６３５と、後壁６３７と、前壁及び後壁の間に延びる第１の側壁６３９ａ、第２の側壁６３９ｂ、及び第３の側壁６３９ｃと、底壁（図示せず）とを有する。第１の側壁６３９ａと第２の側壁６３９ｂとの間には、第１室６４１が形成され、第２の側壁６３９ｂと第３の側壁６３９ｃとの間には、第１室よりも左右幅の小さい第２室６４２が形成される。蓋部６３４は、第１室６４１の上方に、蓋部のアーチ形形状に沿って前後方向に延びるスリット６５３を有する。第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃには、第１の歯車５９７の回転軸５９９を支持するための軸孔６４５、６４５、６４５（第１の側壁の軸穴のみ図１３、１６に、第３の側壁の軸孔のみ図１７、１８に図示）が形成されている。このことからも明らかなように、第１の歯車の回転軸５９９は、第１室及び第２室６４１、６４２を横切って、第１の側壁６３９ａと第３の側壁６３９ｃとの間に延びている。各軸孔６４５は、２つの軸孔をつなげたようなジェリービーン形の形状であり、前方の第１の部分軸孔６４５ａと、後方上方の第２の部分軸孔６４５ｂとを有している。また、第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃには、各ジェリービーン形の軸孔６４５の前方に、第２の歯車６１１の回転軸６１３を支持するための軸孔６５１（第１の側壁の軸穴のみ図１３、１６に、第３の側壁の軸孔のみ図１７に図示）が形成されている。各軸孔６５１は、通常の円孔である。蓋部６３４のスリット６５３は、前端寄りの位置に形成された互いに対向する一対の突起６５５、６５５によって、これらの突起よりも後方の第１の部分スリット６５３ａと、前方の第２の部分スリット６５３ｂとに分けられている。第１の側壁６３９ａと第２の側壁６３９ｂとには、さらに、ジェリービーン形の軸孔６４５、６４５の上方に、操作レバー６１５のガイド棒６２７を摺動可能に支持するためのガイド溝６５７、６５７が形成されている。（第３の側壁６３９ｃには形成する必要はない。）ここで、各ガイド溝６５７は、第１の部分軸孔６４５ａを中心とする円周上に位置する。各ガイド溝６５７は、前端にガイド棒６２７を回転可能に支持するための円形部６５９を有する。第１の部分軸孔６４５ａと第２の部分軸孔６４５ｂとは、この円形部６５９を中心とする円周上に位置する。
【００６６】
第１及び第２の歯車５９７、６１１は、第１室６４１に配置される。第１の歯車５９７は、通常の状態では、その回転軸５９９が第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃの第１の部分軸穴６４５ａ、６４５ａ、６４５ａに支持されて、動作される。図中、６００は、止め輪であり、第１及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｃの外側で上記回転軸５９９の端部に固定される。第２の歯車６１１の回転軸６１３は、第１、第２及び第３の側壁６３９ａ、６３９ｂ、６３９ｃの軸孔６５１、６５１、６５１に挿通支持されるが、この回転軸の一端６６５（図１４、１６）には、第３の側壁６３９ｃの外側で、ワイヤ巻取り具６６７（図１３）が取付けられる。ワイヤ巻取り具６６７は、ワイヤ７０９を巻き取るためのものであり、上記一端６６５に一体回転可能に結合される。したがって、第２の歯車６１１と、回転軸６１３と、ワイヤ巻取り具６６７とは、常に一体的に回転する。ワイヤ巻取り具６６７は、第３の側壁６３９ｃにねじ止めされる巻取り具カバー６６９によりカバーされ、巻取り具カバーは、ワイヤ７０９を通すための開口６７１を下端に有する。第２の歯車６１１の回転軸６１３の他端には、第１の側壁６３９ａの外側で止め輪６１４が固定されている。操作レバー６１５の直立棒６２１は、第１の歯車５９７が第１室６４１内に固定、支持されると、蓋部６３４の第１の部分スリット６５３ａを通じてハウジング５９５の上方に延出する。操作レバー６１５のガイド棒６２７は、第１及び第２の側壁６３９ａ、６３９ｂに形成されたガイド溝６５７、６５７に摺動可能に支持され、止め輪６２８、６２８（第１の側壁側の止め輪のみ図示）によって抜け止めされている。図１３中、６７５、６７５・・・は、蓋部６３４を箱体６３３に固定するためのねじであり、６７６、６７６・・・は、第２の側壁６３９ｂを前壁６３５及び後壁６３７に固定するためのねじである（後壁のねじは図示せず）。かかる固定手段はねじに限られず、適宜好適な固定手段を用いることができることは言うまでもない。
【００６７】
牽引装置５７７は、さらに、第２室６４２に配置されるラチェット装置６８５（図１７、１８）を備える。ラチェット装置６８５は、後述するように、牽引装置５７７による牽引操作時に、第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７（及び第１の歯車５９７）がワイヤ７０９に引張られて逆回転するのを防止するための装置である。図１７、１８を参照すると、第２室６４２では、第３の側壁６３９ｃと第２の側壁６３９ｂ（図１３）との間に、断面円形の横棒６８７が架設される。ラチェット装置６８５は、ラチェット歯車６８９と、ラチェット歯車と対向して位置する爪部材６９３と、支持部材７０３とを備える。ラチェット歯車６８９は、第２の歯車６１１の回転軸６１３にこれと一体回転可能に結合され、外周面に複数のラチェット歯６９１、６９１・・・を有する。爪部材６９３は、第１の歯車５９７の回転軸５９９に回転可能に支持された爪部材筒部６９５と、爪部材筒部から前方に延びる爪部６９７と、爪部の先端に形成されたラチェット爪６９９とを含む。ラチェット爪６９９は、ワイヤ７０９の牽引操作時、ラチェット歯６９１、６９１・・・のいずれかと係合可能である。爪部６９７には、爪部の長さ方向に沿って細長い、爪部を上下方向に貫通する貫通孔７０１が形成されている。支持部材７０３は、横棒６８７に回転可能に支持された支持部材筒部７０５と、爪部支持棒７０７とを有する。爪部支持棒７０７は、爪部６９７の貫通孔７０１に遊挿されて延び、一端は支持部材筒部７０５に螺着され、他端には球形のストッパ７１１が爪部６９７の反対側で固定されている。押しばね７１０が、支持部材筒部７０５と爪部６９７との間で、爪部支持棒７０７の周りに装着され、爪部６９７を常時下方に付勢している。爪部支持棒７０７は、貫通孔７０１内を貫通孔の長さ方向に沿って変位可能である。球形のストッパ７１１は、爪部６９７の下面と当接して爪部の下限位置を規定し、ラチェット爪６９９をラチェット歯車６８９と有効に係合させる。横棒６８７は、図１７に、第１及び第２の側壁６３９ａ、６３９ｂに形成されるガイド溝６５７、６５７（図１６）を第３の側壁６３９ｃに投影して示すように、ガイド溝６５７の円形部６５９と、第１及び第２の部分軸孔を含む軸孔６４５の長さ方向の略中間とを繋ぐ想像線上に配置するのが好ましい。このラチェット装置６８５の機能等については、さらに後述する。
【００６８】
放出アーム５６３、５６３（図１１）を第２の位置から第１の位置に牽引するには、操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ（図１３）内で操作する。具体的には、図示の例において、操作レバー６１５を、第１の部分スリット６５３ａの前端（突起６５５、６５５の直ぐ後）側の牽引開始位置から手前側（後方）に回動させる。操作レバー６１５を後方に回動させると、爪部材６０３（図１５）は回転軸５９９の周りを操作レバーと共に一体的に回動するので、第１室６４１において、ラチェット爪６０５、６０５・・・がラチェット歯６０１、６０１・・・と係合し、第１の歯車５９７を同様に後方に回転させる。この時、回転軸５９９は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置し、操作レバー６１５のガイド棒６２７は、ガイド溝６５７、６５７内を後方に摺動する。第１の歯車５９７の後方への回転により、第２の歯車６１１は、回転軸６１３及びワイヤ巻取り具６６７と共に前方に回転し、ワイヤ巻取り具がワイヤを巻取り、放出アーム５６３、５６３を第１の位置に向けて牽引する。反対に、操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ内で前方に回動させると、爪部材６０３は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９の周りを操作レバーと共に前方に回動し、ガイド棒６２７もガイド溝６５７、６５７に沿って前方に摺動する。この時、ラチェット爪６０５、６０５・・・とラチェット歯６０１、６０１・・・との有効な係合は解除されるので、本来ラチェット爪は単にラチェット歯の上を空滑りするはずである。しかし、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により、ワイヤ７０９を介して第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７と第１の歯車５９７とをそれぞれ逆回転させようとする力が働くので、第１の歯車も爪部材６０３に追随して前方に逆回転し、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に向けて戻しかねない。しかしながら、第２室６４２において、図１７、１８に示すラチェット装置６８５の爪部材６９３とラチェット歯車６８９とが協働して、第２の歯車６１１及びワイヤ巻取り具６６７の逆回転、並びに第１の歯車５９７の逆回転を阻止するので、ラチェット爪６０５、６０５・・・は単にラチェット歯６０１、６０１の上を空滑りし、第１の歯車を後方に回転された位置に残したまま、操作レバー６１５を牽引開始位置に戻すことができる。なお、放出アーム５６３、５６３を第１の位置まで牽引するために、第１の部分スリット６５３ａ内での操作レバー６１５の引き操作を複数回繰返すこともできるが、１回の操作で第１の位置に牽引することができるように第１及び第２の歯車５９７、６１１の歯数や歯数の比や、ワイヤ７０９が接続される連結棒５６８（図１１）のロッド２４９からの距離等を設定するのが好ましい。操作レバー６１５を操作して放出アーム５６３、５６３を第１の位置に牽引したら、操作レバーを前方に回動させて、牽引開始位置に戻しておく。
【００６９】
放出アーム５６３、５６３を第１の位置に牽引した後、茎稈を刈取り、受け器２４１内に位置する放出アーム上で茎稈を結束したら、操作レバー６１５をさらに前方に押し、第１の部分スリット６５３ａから突起６５５、６５５を越えて第２の部分スリット６５３ｂに移行させる。すると、操作レバー６１５は、ガイド棒６２７がガイド溝の円形部６５９、６５９内に至り、円形部の内周面に突当たるので、停止される。この状態が図１９Ａに示す状態であり、操作レバー６１５は、突起６５５、６５５を越えた直ぐのところ（以下、「第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置」という。）に位置する。この時、操作レバー６１５の前面の突出部６２９、６２９は、第２の歯車の回転軸６１３上の円環部６３１、６３１と当接し、これを押圧する。そして、押圧された円環部６３１、６３１は、回転軸６１３を押圧し、回転軸６１３と摩擦係合して、これの非回転状態を確保する。したがって、第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９（図１７、１８）の回転も阻止される。この時、第１室６４１では第１の歯車５９７と第２の歯車６１１とは未だ係合した状態であり、第２室６４２では爪部材６９３とラチェット歯車６８９とが未だ係合した状態である。その後、操作レバー６１５をさらに前方に倒して、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を中心として回動させ、第２の部分スリット６５３ｂの前端を規定する蓋部６３４の部分に直立棒６２１を押し当てる。すると、第１の歯車５９７の回転軸５９９は、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂ、６４５ｂ、６４５ｂに移行し、それに伴って、第１の歯車５９７が第２の歯車６１１から離脱し（第１室６４１）、爪部材６９３がラチェット歯車６８９から離脱する（第２室６４２）。この状態が図１９Ｂに示す状態であり、操作レバー６１５は「最大傾斜位置」にある。この時、まず第１の歯車５９７と爪部材６９３とがそれぞれ第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とから離脱し、次いで、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れる。そして、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れると同時に、第２の歯車６１１、ラチェット歯車６８９、及びワイヤ巻取り具６６７が自由回転状態となり、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により、放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上げられ、結束された茎稈を機外に放出する。第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とが自由回転状態となるのは、突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離れるまで遅らされるので、突然の離脱により、自由回転する第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と第１の歯車５９７及び爪部材６９３とが互いに衝突してそれらの歯先が破損するのを防止することができる。
【００７０】
なお、第２室６４２において、横棒６８７（図１７）は、上述のように、ガイド溝６５７の円形部６５９と、第１及び第２の部分軸孔を含む軸孔６４５の長さ方向の略中間とを結ぶ想像線上に位置し、また爪部支持棒７０７（図１８）は、爪部６９７の貫通孔７０１内をその長さ方向に沿って変位可能であるので、第１の歯車の回転軸５９９の第１の部分軸孔６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂへの移行時、その移行が妨げられることはない。
【００７１】
茎稈を機外に放出した後、操作レバー６１５を最大傾斜位置から第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置（図１９Ａの位置）まで引戻す。すると、操作レバー６１５は、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を中心として後方に回動し、第１の歯車の回転軸５９９を第２の部分軸孔６４５ｂ、６４５ｂ、６４５ｂから第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａに復帰させる。この時も、まず、操作レバー６１５の前面の突出部６２９、６２９が第２の歯車の回転軸６１３上の円環部６３１、６３１と当接し、円環部を押圧して回転軸６１３と摩擦係合させるので、たとえ回転軸６１３、したがって第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とが回転していたとしても、それらの回転を停止させる。そして、その後に第１の歯車５９７と爪部材６９３とをそれぞれ第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とに再係合させる。そのため、第１の歯車５９７と爪部材６９３とが、回転中の第２の歯車６１１とラチェット歯車６８９とに再係合されることはなく、第１の歯車、爪部材、第２の歯車、及びラチェット歯車の破損を防止することができる。これは、例えば、放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上がっている時に誤って操作レバー６１５が最大傾斜位置から上記起点位置に引かれてしまったような場合に、特に有意である。操作レバー６１５を第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置まで戻すと、図１９Ａに明らかなように、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７は、ガイド溝６５７、６５７の向き又はガイド溝内の摺動路に整列されるので、操作レバー６１５をさらに引き、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９を中心として回動させることにより、操作レバーを突起６５５、６５５を越えて第１の部分スリット６５３ａに戻すことができる。そして、第１の部分スリット６５３ａ内で操作レバー６１５を操作することにより、放出アーム５６３、５６３の牽引を再び始めることができる。なお、上述したところからも明らかなように、操作レバー６１５の第１の部分スリット６５３ａ内での操作と、第１の部分スリット及び第２の部分スリット間の移動とは、第１の部分軸孔６４５ａ、６４５ａ、６４５ａ内に位置する回転軸５９９を回動中心として行われるが、第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置と最大傾斜位置との間の移動は、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７を回動中心として行われる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、１つの放出装置５６１につき２つの放出アーム５６３、５６３を用いているが、３つ以上の放出アームを連結棒５６８に連結することもできる。また放出アームの形状等によっては、単に１つの放出アームを、連結棒を介さずに使用することもできる。また、ダブルトーションばね５６９を放出アーム５６３としても機能させ、放出アームを省略することもできよう。本実施の形態では、ダブルトーションばね５６９によって、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に撥ね上げているが、これに代えて、圧縮ばね、引張ばね、板状ばね、ガススプリング等、適宜任意のばね手段を用いることもできる。また、ばね手段に代えて、電気式、空気圧式又は液圧式等の適宜の手段を用いて、放出アーム５６３、５６３を回動させるようにすることもできる。さらに、放出アームを使用せず、受け器２４１自体を前後方向に沿う軸芯の周りで回動させるように構成して、茎稈を機外に放出することもできる。本実施の形態では、放出アーム５６３、５６３を第２の位置に停止させるために、２つのローラ５８７、５８７を備えたストッパ装置５７６を用いているが、適宜任意のストッパを使用することもできる。また、特にストッパを用いず、ワイヤ７０９の最大延長長さをストッパとして利用することもできよう。本実施の形態のクッションばね５７９（図１１）は、これをゴム等に代えることもでき、また省略することもできる。本実施の形態では、第１の歯車５９７は２４の歯数を有し、第２の歯車６１１は１２の歯数を有するように図示されている。しかし、これらは単に便宜的なものであって、適宜好適な歯数を選択することができる。このことは、本書の全体を通じて同様である。第１及び第２の歯車の歯数の比を逆転させることもできよう。なお、噛合う歯車の歯数は、互いに素となる歯数とするのが好ましい。また、本実施の形態では、第１の歯車５９７及び爪部材６９３と第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９との離脱時、第１の歯車及び爪部材を第２の歯車及びラチェット歯車から離脱させているが、逆に、第２の歯車及びラチェット歯車を第１の歯車及び爪部材から離脱させるようにすることもできる。
【００７３】
また、本実施の形態では、操作レバー６１５と第１の歯車５９７との間に図１５に示すラチェット機構を介在させているが、これに代えて、適宜任意のラチェット機構を用いることもできる。図１５のラチェット機構についても、これを改変して用いることもできる。例えば、第１の歯車５９７は、筒部６０７を省略し、閉鎖部５９８は単に軸孔のみを有するようにする。また、第１の歯車５９７の閉鎖部５９８とは反対側の側面に周方向に複数のねじ孔を設ける。爪部材６０３は、操作レバー６１５から切離し、単独の部品とする。爪部材６０３と回転軸５９９とを、例えばそれぞれの内周面と外周面とに形成された凹凸等により一体回転可能とする。また、操作レバー６１５と回転軸５９９とを同様に一体回転可能とする。さらに、中心に軸孔を有し外周縁に上記第１の歯車５９７のねじ孔に対応する複数のねじ孔を有する蓋部を用意する。そして、第１の歯車５９７の空所６０９内に爪部材６０３を装着し、上記第１の歯車の閉鎖部５９８とは反対側の側面に上記ねじ孔を介して上記蓋部をねじ止めする。次に、このように爪部材６０３を組込んだ第１の歯車５９７を、操作レバー６１５の側板６１７、６１７間に配置し、側板６１７、６１７の一方の側から他方の側へと回転軸５９９を挿通する。このような構成によっても、操作レバー６１５を回動させることにより、回転軸５９９を介して爪部材６０３を回動させ、第１の歯車５９７をラチェット回転させることができる。この場合、一方の側板６１７のみならず、両側板を上板６１９と一体的に形成することもでき、横板６７７、６７７も不要となろう。
【００７４】
次に、本実施の形態による刈取り機１０１の動作について説明する。
刈取り機１０１の使用時、作業者は、まず牽引装置５７７（図１３）の操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａ内で操作して、放出アーム５６３、５６３（図１１）を、受け器２４１内の壁部に沿って位置する第１の位置に牽引しておく。その後、刈取り機を進行させ、刈取ろうとする茎稈の株元に回転刃１１３、１１３を押付けこれを切断する。その際、それぞれの回転刃１１３、１１３は、内側が株元に当たって前進を阻まれるので、外側から内側に向けて回転し、茎稈を両側から挟み切る。本発明の好ましい実施の形態によれば、回転刃１１３、１１３は、少なくとも一方が上方向又は下方向にばね付勢されて両者間の上下方向距離が最小にされるので、茎稈を有効に挟み切ることができる。また、各回転刃の各小刃部１２１（図３）は、回転方向の前方及び後方に刃１２３を有するので、茎稈の株元に回転刃１１３、１１３を突当てるだけでも、回転方向後方の刃１２３によって茎稈を切断することができる。切断された茎稈は、回転刃１１３、１１３の後の受け器２４１（図１）内に又は放出アーム５６３、５６３上に、軸芯の長さ方向を受け器の前後方向に沿わせて集荷される。
【００７５】
所定の束数、例えば３束又は４束の茎稈を受け器２４１に集荷したら、結束紐を供給し、回転羽根３１３、３１３（図５）を回転させて、集荷された茎稈を一纏めに結束する。そのためには、取っ手７１１（図１）に付設された第１のレバー７１３を引けばよい。第１のレバー７１３を引くと、ニードル部３６９を含む結束紐供給装置３６１（図６）が、ダブルトーションばね３８１のばね力に抗して、第１の位置（待機位置）から第２の位置に移動し、ニードル部が受け器２４１内の茎稈中に結束紐供給孔２８３、２８５（図５）を介して突出する。それと同時に、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７の下面が、回転牽引具３６５（図６）の上面に設置された電源スイッチ３２１と接触し、これを押圧して、モータ３１５（図５）に電源を投入する。モータ３１５が回転し、回転羽根３１３、３１３が、茎稈の側面に接触しながら茎稈を転がすように回転する。すなわち、受け器２４１の壁部（リブ２４７及び放出アーム５６３を含む）上で茎稈を、受け器の前後方向に沿う軸芯の周りで回転させる。ニードル部３６９の先端からは一定長の結束紐が出ているので、茎稈が回転するにつれて、この一定長の結束紐が茎稈に絡みつく。結束紐は、その後回転する茎稈に引張られてニードル部先端から繰出され、茎稈の周りに巻回される。結束紐は、結束紐供給装置３６１により一定の張力を付与ながら供給されるので、茎稈を固く結束することができる。第１のレバー７１３を引いている間は、モータ３１５の電源が投入され続けるので、回転羽根３１３、３１３は回転し続け、結束紐は供給され続ける。茎稈を結束したら、第１のレバー７１３を放し、ダブルトーションばね３８１の反発力により、結束紐供給装置３６１を第１の位置に復帰させる。それと同時に、結束紐供給装置３６１のハウジング３６７が回転牽引具３６５の上面の電源スイッチ３２１から離れるので、モータ３１５の電源が切られ、回転羽根３１３、３１３は回転を停止する。この時、結束紐は、受け器２４１内の茎稈と、第１の位置に復帰したニードル部先端との間で張架された状態である。その後、第２のレバー７１５（図１）を引くと、結束紐切断装置５１１（図６）内で摺動刃５１７が貫通孔５１３を横切り、結束紐を切断する。結束紐が切断されると、ニードル部先端には、結束紐切断装置５１１とニードル部先端との間の距離に相当する長さの結束紐が残される。この一定長の結束紐は、次に結束紐を茎稈に絡みつかせるのに利用される。
【００７６】
その後、牽引装置５７７（図１３）の操作レバー６１５を第１の部分スリット６５３ａから第２の部分スリット６５３ｂに移行させて、ガイド棒６２７をガイド溝６５７、６５７の円形部６５９、６５９に投入すると共に、突出部６２９、６２９により円環部６３１、６３１を押圧して、第２の歯車６１１の回転軸６１３を非回転状態に保持する。次いで、操作レバー６１５を、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７の周りで最大傾斜位置まで回動させ、第１の歯車５９７の回転軸５９９を各第１の部分軸孔６４５ａから第２の部分軸孔６４５ｂに移行させる。すると、まず最初に第１の歯車５９７が第２の歯車６１１から、また爪部材６９３がラチェット歯車６８９から離脱し、次いで突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１から離脱する。突出部６２９、６２９の円環部６３１、６３１からの離脱と同時に、ワイヤ７０９を牽引しながら巻き取っていたワイヤ巻取り具６６７（及び第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９）が自由回転状態となり、ダブルトーションばね５６９（図１１）の反発力により放出アーム５６３、５６３が第２の位置に撥ね上がって、その上の結束された茎稈を機外に放出する。なお、牽引装置５７７を含む放出装置５６１は、刈取り機１０１の左右両側に設けられているので、いずれの放出装置５６１を使用するかによって、左右いずれの側にも茎稈を放出することができる。その後、操作レバー６１５を最大傾斜位置から第２の部分スリット６５３ｂ内の起点位置まで引戻し、第１の歯車の回転軸５９９を各第２の部分軸孔６４５ｂから第１の部分軸孔６４５ａに復帰させる。すると、第１の歯車５９７及び爪部材６９３がそれぞれ第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と再係合するが、この時は、まず最初に突出部６２９、６２９が円環部６３１、６３１と当接し、これを押圧して、第２の歯車の回転軸６１３の非回転状態を確保する。したがって、第１の歯車５９７及び爪部材６９３は、非回転状態が確保された第２の歯車６１１及びラチェット歯車６８９と再係合されることとなる。次に、操作レバー６１５をさらに引いて、円形部６５９、６５９内に位置するガイド棒６２７の周りで回動させ、第２の部分スリット６５３ｂから第１の部分スリット６５３ａに戻す。そして、第１の部分スリット６５３ａ内で操作レバー６１５を操作して、放出アーム５６３、５６３を再び受け器２４１内の壁部に沿って位置する第１の位置に牽引しておく。その後、次の茎稈の刈取りに向けて刈取り機１０１を前進させる。次に刈取られる茎稈は、受け器２４１内の放出アーム５６３、５６３の上に集荷されることとなる。なお、機外に放出された茎稈は、その後乾燥等に回すことができる。
【００７７】
このように、本実施の形態による刈取り機１０１によれば、作業者は、茎稈を刈取り受け器２４１に集荷した後、取っ手７１１のところで、第１のレバー７１３を引き、これを放し、第２のレバー７１５を引き、これを放し、かつ牽引装置５７７の操作レバー６１５を前方に押すだけで、結束紐を供給し、結束紐で茎稈を結束し、結束紐を切断し、結束された茎稈を機外に放出することができる。
【００７８】
次に、本発明のいくつかの別の実施の形態について、図２０〜２７を参照しながら説明する。これらの実施の形態は、上述の第１の実施の形態と部分的に異なる実施の形態であり、異なる部分以外の部分は第１の実施の形態と同様である。そのため、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、第１の実施の形態と同様の部分については、第１の実施の形態と同様の参照番号を付してその説明を省略する。第１の実施の形態を含む各実施の形態の異なる部分は、それらを適宜組合せて用いることもできるものである。
【００７９】
第２の実施の形態は、茎稈を刈取る刈刃装置が、回転刃に代えて固定刃を用いる点で第１の実施の形態と異なる。図２０は、かかる刈刃装置を示す上面図、図２１は、図２０の２１−２１線に沿う拡大断面図である。図２０において、刈刃装置７１５は、略直角三角形の一対の固定刃７１７、７１７を備える。各固定刃７１７は、底辺部７１９と、高さ部７２１と、斜辺部７２３であって、下端（後端）に側方に突出する略矩形の舌片７２４を有する斜辺部とを含む。各固定刃７１７の斜辺部７２３は外方に湾曲し、この斜辺部の少なくとも一部に、茎稈を切断するための刃部７２５が形成される。２つの固定刃７１７、７１７は、互いに対向する斜辺部７２３、７２３が全体として前方外方に拡開するようにスライダ２０９、２０９上に固定される。各固定刃７１７は、一方の面（上面又は下面）から他方の面（下面又は上面）に向けて傾斜する傾斜部を、斜辺部７２３の少なくとも一部に有し、この傾斜部の先端に上記刃部７２５が形成されるのが好ましい。具体的には、図２１に示すように、例えば右側の固定刃７１７ａは、一方の面（上面）から他方の面（下面）に向けて傾斜する傾斜部７２９ａを有し、その先端に刃部７２５ａが形成されており、左側の固定刃７１７ｂは、一方の面（下面）から他方の面（上面）に向けて傾斜する傾斜部７２９ｂを有し、その先端に刃部７２５ｂが形成されている。また、２つの固定刃７１７、７１７は、図２０、２１に明らかなように、それらの左右方向中央にて互いに重なり合う部分を有し、かつ上記他方の面同士が互いに対向し、隣接するように、スライダ２０９、２０９に固定されるのが好ましい。これにより、刃部７２５ａ、７２５ｂ間の上下方向距離を小さくすることができ、茎稈を有効に切断することができる。図中、７２６はボス部であり、２つのボス部７２６、７２６が各固定刃７１７の高さ部７２１寄りに形成されている。各固定刃７１７は、これらのボス部にてスライダ２０９上にねじ止めされる。７２７は、そのためのナットである。なお、２つの固定刃７１７、７１７の一方の固定刃７１７（図示の例では右側の固定刃）は、必要に応じ、高さ調整用のスペーサ（図示せず）を介在させてスライダ２０９にねじ止めされる。２つの固定刃７１７、７１７が中央部分において互いに重なり合うことができるように、一方の固定刃に下駄をはかせるためである。７２８は、各固定刃７１７の舌片７２４にて、図示しないボルトと締結されて各固定刃を他方の固定刃とねじ止めするためのナットであり、かかるねじ止めにより、２つの固定刃７１７、７１７を、またこれらの固定刃を支持するスライダ２０９、２０９を、互いの位置関係により強固に保持することができる。本実施の形態による刈刃装置７１５によれば、茎稈の株元に固定刃７１７、７１７を押し当て、突き当てることにより、茎稈を切断することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、各固定刃７１７の刃部７２５は、一本の単純な曲線として図示されているが、この刃部の少なくとも一部を上面視で三角、半円等の連続する小さい複数の小刃部で構成することもできる。切断効率を高めるためである。また、本実施の形態では、２つの固定刃７１７、７１７を互いに結合するために、各固定刃７１７に舌片７２４を設け、それぞれの舌片にてねじ止めを行っているが、一方の固定刃にのみ舌片を設けてねじ止めし、あるいは両方の固定刃に舌片を設けるにしても、一方の舌片のみにてねじ止めを行うこともできる。また、溶接その他の手段で結合することもできる。さらには、２つの固定刃７１７、７１７は、例えば、互いに一部が重なり合う刃部ではなく、同一平面内に位置する刃部であって、前方外方に拡開する刃部を有する単一の固定刃として一体的に形成することもできる。
【００８１】
第３の実施の形態は、茎稈を結束する際に茎稈を回転させる回転装置の点で、第１の実施の形態と異なる。具体的には、第３の実施の形態は、回転装置７３３が回転羽根３１３、３１３を備える点で第１の実施の形態と共通するが、回転羽根を回転させるのに車輪２９１、２９１の回転力を利用する点で、モータを利用する第１の実施の形態と異なる。すなわち、本実施の形態では、車輪２９１の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達して回転羽根を回転させている。また、車輪２９１の回転力を車軸２９３に伝達し、車軸の回転を介して回転羽根３１３、３１３に伝達している。図２２は、かかる回転装置７３３を示す図５と類似の図である。図２２において、車輪２９１、２９１は、図示しない適宜のラチェット機構を介して車軸２９３の端部に装着される。このラチェット機構は、車輪２９１の前進回転時には車軸２９３を同一の方向に回転させるが、後退回転時には、ラチェット歯とラチェット爪の係合が解除されて、車軸２９３を従動回転させないものである。この場合、２つの車輪２９１、２９１の一方の車輪のみをラチェット機構を介して車軸２９３に取付け、他方の車輪２９１は自由回転可能に取付けることもできるが、図示の例では、両方の車輪２９１、２９１をラチェット機構を介して車軸２９３に取付けている。凸凹の多い圃面でも、いずれか一方の車輪２９１が前進回転すれば、車軸２９３を回転させ、回転羽根３１３、３１３を回転させることができるようにするためである。
【００８２】
回転羽根３１３、３１３は、第１の実施の形態と同様、好ましくは左右方向の一方（図示の例では右側）に偏った位置で、第１の横板２５３ａの前後方向両側に配置されている。回転羽根３１３、３１３は、回転軸７３７の一端側に回転軸と一体的に結合され、回転軸７３７と共に回転する。回転軸７３７は、上記一端側で、第１の横板２５３ａの下面に設置された図示しない支持装置により回転可能に支持されている。回転軸７３７の他端側は、車軸２９３の近傍まで延長されている。図示の例では、第１のかさ歯車７３５が、車軸２９３の右寄りの位置で車軸の周りに一体的に結合され、回転軸７３７の他端に一体的に結合された第２のかさ歯車（図示せず）と噛合っている。車輪支持体２５５、２５５間に横架された補強板７４１は、第１の実施の形態と異なり（図２、５参照）、ロッド２４９、２４９に対して平行であり、補強板７４１と同一平面内を後方に突出する支持板７４３を有する。支持板７４３の下面には、回転軸７３７を回転可能に支持し、上記図示しない第２のかさ歯車を第１のかさ歯車７３５と噛合い状態に維持する支持装置（図示せず）が設けられている。これにより、少なくとも一方の車輪２９１の前進回転によって車軸２９３が回転されると、車軸２９３の回転が第１及び第２のかさ歯車を介して回転羽根３１３、３１３に伝達され、回転羽根を回転させる。なお、補強板７４１から前方に延出する支持棒７４５、７４５は、曲折部７４７、７４７を介して下方に延び、曲折部の先で刈刃装置１１１に連結されている。
【００８３】
かかる構成によっても、第１の実施の形態と同様、茎稈の結束時回転羽根３１３、３１３を回転させて茎稈を回転させることができる。回転羽根３１３、３１３を回転させるためには、刈取り機を前進させて、少なくとも一方の車輪２９１を回転させる必要があるが、車輪の大きさや、第１及び第２のかさ歯車の歯数や歯数の比等を適切に選択することにより、また、次ぎに述べるように、必要に応じて追加の歯車を利用すること等により、効率よく回転羽根を回転させることができる。本実施の形態による刈取り機によれば、人の力以外の動力を何ら使用することがないので、ＣＯ２を排出せず、有利である。なお、モータを使用しないことから、回転牽引具３６５（図６）の上面の電源スイッチ３２１は不要である。
【００８４】
なお、本実施の形態では、車軸２９３の回転を回転羽根３１３、３１３に伝達するためにかさ歯車を用いているが、かさ歯車に代えて、クラウン歯車、ウォーム歯車等の他の適宜な歯車を用いることもできる。また、本実施の形態では、車軸２９３の回転をかさ歯車を介して直接回転羽根３１３、３１３に伝達しているが、例えば、第１の横板２５３ａの前方に追加の横板を設け、そこに別の追加の歯車を設置し、これらの歯車を介して車軸の回転を伝達するようにすることもできる。これは、回転羽根３１３、３１３の回転速度等を調整する場合に有利である。また、本書では特に図示しないが、歯車に代えて、チェーンを用いて車輪２９３の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達することもできる。例えば、一方の車輪２９１の内側側面にラチェット機構を介してスプロケットを装着し、車輪の前進回転時にのみスプロケットが回転するようにする。別のスプロケットを第１の横板２５３ａの下面に支持装置を介して取付ける。両方のスプロケット間にチェーンを架け渡す。そして、上記別のスプロケットの回転軸と回転羽根３１３、３１３の回転軸とをかさ歯車等の適宜の歯車手段によって連結する。このような方法によっても、車輪２９１の回転力を回転羽根３１３、３１３に伝達することができる。なお、この場合、必要な設計変更をして、車輪支持体２５５、２５５の内側に車輪２９１、２９１を配置するのが好ましいであろう。
【００８５】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態の結束紐供給装置３６１が有していた２つの機能、すなわち結束紐の逆戻り防止機能と、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する紐ブレーキ装置としての機能のうち、結束紐供給装置は逆戻り防止機能のみを有し、紐ブレーキ装置としての機能は結束紐ケースが有する点で第１の実施の形態と異なる。本実施の形態では、結束紐供給装置と結束紐ケースとが、上記２つの機能を分担して有する。上述のように、結束紐供給装置のニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐は、ニードル部内に逆戻りしてしまうと引出し作業が必要となって不都合なので、それを防止する機能を結束紐供給装置に付与することが好ましく、また一定の張力を付与しながら結束紐を供給することが好ましい。図２３は、本実施の形態による結束紐供給装置を示す図９、１０と類似の図、図２４は本実施の形態による結束紐ケースを示す図、図２５は図２４の結束紐ケースの一部の拡大図である。
【００８６】
図２３において、結束紐供給装置７５１は、図９のハウジング３６７と類似のハウジング７５３を備える。ハウジング７５３は、上ハウジング７５３ａの各側板７５４ａと、下ハウジング７５３ｂの各側板７５４ｂとがそれぞれ、前方及び後方の係合溝４０９ａ及び４１０ａと、前方及び後方の係合溝４０９ｂ及び４１０ｂとに加えて、第３の係合溝７５５ａ（上ハウジング）と７５５ｂ（下ハウジング）とを有する点で、ハウジング３６７と異なる。第３の係合溝７５５ａ、７５５ｂは、前方の係合溝４０９ａ、４０９ｂ寄りに位置し、上記他の係合溝と同様、それぞれ上板４０６ａ及び下板４０６ｂまで上下方向に延びる一対の突条の間に形成される。前方の上下の係合溝４０９ａ、４０９ｂ及び後方の上下の係合溝４１０ａ、４１０ｂには、それぞれ図１０の前枠板４１７及び後枠板４１８に対応する前枠板７５７及び後枠板７５９が嵌め込まれ、第３の上下の係合溝７５５ａ、７５５ｂには、第３の板７６１が嵌め込まれる。これらの板は、第１の実施の形態と同様、上下ハウジング７５３ａ、７５３ｂが組合されることにより、ハウジング７５３内に固定される。また、ハウジング７５３は、上ハウジング７５３ａの各側板７５４ａと下ハウジング７５３ｂの各側板７５４ｂとがそれぞれ、本係止突起４１３ａと４１３ｂとを有しない点でもハウジング３６７と異なる。また、本実施の形態では、図１０に示す側枠板４１９、４１９、第１の摩擦車４３１、第２の摩擦車４３９等に相当する要素は用いられない。
【００８７】
第３の板７６１の前面には、中央の結束紐挿通孔（図示せず）を囲むように円錐体７６３が取付けられる。円錐体７６３は、底部７６５と、底部から前方に突出する円錐部７６９とを備える。図示の例において、底部７６５は、上記図示しない結束紐挿通孔と略同一径の底部開口７６７を有する。円錐部７６９は、底部７６５寄りの位置から円錐部先端まで先細りするように延びる複数の円錐片７７３、７７３・・・を有し、隣接する円錐片間には切れ目７７１、７７１・・・が形成されている。円錐片７７３、７７３・・・は、先端にて結束紐よりも小径の先端開口７７５を形成する。また、円錐片は半径方向外方に弾性変位可能である。そのため、円錐部７６９に通された結束紐は、前方、すなわち結束紐供給方向に引かれる時は、円錐片７７３、７７３・・・が拡開するので、円錐片によって移動を妨げられることはないが、後方に引かれるときは、結束紐よりも小径の先端開口７７５を形成する円錐片７７３、７７３・・・の先端によって動きを阻止される。したがって、結束紐は結束紐供給方向と反対方向には移動することができなくなる。かかる構成によっても、刈取り機１０１の使用中に何らかの原因によって、ニードル部３６９の先端から延出する一定長の結束紐がニードル部内に逆戻りしてしまうのを防止することができ、常に一定長の結束紐をニードル部先端に確保することができる。図中、７７７、７７７・・・は、円錐体７６３の底部７６５から外方に突出するねじ受け片であり、７７９、７７９・・・は円錐体７６３を第３の板７６１に固定するためのねじである。なお、ハウジング７５３の前端に前枠板７５７と、前板４０１ａ、４０１ｂと、係止リング３７０とによってニードル部３６９を締結する方法は、図９、１０に関連して説明したのと同様である。
【００８８】
図２４において、結束紐ケース７８１は、ケース本体７８３と、ケース本体に収納される紐ロール７８５とを備える。ケース本体７８３は、横断面が円形の上蓋７８７と、下蓋７８９とを含む。上蓋７８７の上面の円形中心には、円柱７９５が立設され、円柱の外周面には外ねじ７９７が切られている。また、上蓋７８７には、半径方向の所定の位置に周方向に配列された複数組（図示の例では３組）の孔が形成されている。各組の孔は、図示の例で、３つの貫通孔８１１ａ、８１１ａ・・・と、１つのめくら孔または凹み８１１ｂを含む。紐ロール７８５は、結束紐が巻回されるコア７９１と、コア７９１の上端及び下端近くでコア７９１に結合され、コアと一体的に回転する大径の上フランジ７９３ａと下フランジ７９３ｂとを含む。紐ロール７８５は、例えば上蓋７８７の下面の円形中心及び下蓋７８９の上面の円形中心に設けられた凹部（図示せず）にコア７９１の上端及び下端が嵌合されて、ケース本体内でコア７９１を中心に回転可能である。結束紐ケース７８１は、さらに、制動具７９９を備える。制動具７９９は、円柱７９５の外ねじ７９７に対応する内ねじ（図示せず）を有する筒体８０１と、筒体の外周面から等間隔で外方かつ下方に延びる複数（図示の例では３つ）のアーム８０３、８０３・・・とを含む。制動具７９９は、筒体８０１が円柱７９５に螺合されることにより、円柱７９５上でねじ回転可能であり、したがって上下方向に変位可能である。各アーム８０３は、筒体８０１の外周面に一体的に固着されてもよいが、下方に向けて付勢されるように構成するのが好ましい。例えば、図示の例において、各アーム８０３は、筒体８０１の外周面に突設された複数対（図示の例では３つ）の１つの支持片８０７、８０７間に板ばね８０９（図２５）を介して軸支され、常時下方に付勢されている。この点については、図２５を参照して、次に説明する。また、各アーム８０３は、先端にお椀形の保持具８０４と、保持具内に回転可能に保持された球形の回転体８０５とを備える。回転体８０５は保持具８０４内に嵌め込まれて抜けが防止されている。各回転体８０５は、制動具７９９が円柱７９５の周りで回転されると、上蓋７８７の上面上を回転しながら移動し、いずれかの貫通孔８１１ａ又はめくら孔８１１ｂに着座することができる。そして、いずれかの貫通孔８１１ａに着座した時に、その貫通孔を介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接し、紐ロールの回転を制御する作用を及ぼす。そのため、結束紐の送出量又は送出速度を制御することができる。また、制動具７９９を円柱７９５の周りでねじ回転させることにより、制動具の高さ位置を変化させることができる。したがって、回転体８０５の上フランジ７９３ａに対する押圧力を変化させながら、これと摺接させることができ、結束紐の送出量又は送出速度を調節することができる。めくら孔８１１ｂは、制動具７９９の休止位置であり、回転体８０５がここにある時は、結束紐は自由に引出されることができる。図中、８１３は、支持片８０７、８０７間でアーム８０３を支持する軸（図示せず）の止めナットである。８１５は結束紐の引出し口であり、８１７は上蓋と下蓋とをロックするための止め具である。７０９は結束紐である。
【００８９】
図２５を参照すると、板ばね８０９は、細長い板をＲ形に折り曲げたような形状を有し、平板状の基端部８１９及び先端部８２０と、それらの間を繋ぐ円い軸受け部８２１とを備える。軸受け部８２１の内側には軸孔８２５が形成される。板ばね８０９は、軸受け部８２１の軸孔８２５に図示しない軸が挿通されて支持片８０７、８０７（図２４）の間に支持される。一方、アーム８０３の基部には、基部を上下２つの部分に分ける横スリット（図示せず）が形成されている。板ばね８０９の先端部８２０は、アーム８０３の基部の上記図示しない横スリットに嵌め込まれ、ねじ止めされ、基端部８１９は、筒体８０１の外面にねじ止めされる。板ばね８０９は、アーム８０３とその先端の回転体８０５とを常時下方に付勢する。
【００９０】
上述の結束紐ケース７８１によれば、結束紐の供給時、各アーム８０３の回転体８０５は、貫通孔８１１ａを介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接し、回転する紐ロール７８５に制動作用を及ぼすので、回転する茎稈に引張られながら繰出される結束紐に一定の張力を付与することができる。また、この結束紐ケース７８１では、円柱７９５の周りで制動具７９９を回転させ、回転体８０５が着座する貫通孔８１１ａを変えることにより、制動具の上下方向位置が変化し紐ロール７８５に対する押圧力又は制動力も変化するので、上記一定の張力を容易に調節することができる。さらに、回転体８０５は、貫通孔８１１ａ又はめくら孔８１１ｂに着座するので、刈取り機の使用時、結束紐ケース７８１が振動等により揺れ動いても、着座中の孔から離脱しにくく、安定して一定の張力を付与することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、結束紐供給装置７５１に関し、第１の実施の形態におけるのと類似のハウジング７５３を用い、その中に円錐体７６３（図２３）を取付けて結束紐の逆戻りを防止しているが、ハウジングをより簡略化し、またはこれを省略して、例えばニードル部３６９の結束紐の通路内（例えば、ニードル部の基部）に円錐体７６３を装着するようにすることもできる。特に、回転羽根３１３、３１３を回転させるのにモータ３１５を使用しない実施の形態では、ハウジングに電源投入の役目を負わせる必要がないことからも、幅広のハウジングの簡略化又は省略が可能であろう。単に円錐体７６３を取付けたニードル部３６９にばね手段を作用させて、第１及び第２の位置間を移動させてもよい。本実施の形態では、結束紐ケース７８１に関し、制動具７９９を装着するために、上蓋７８７の円形中心に立設された円柱７９５を利用しているが、このような円柱による必要は必ずしもない。貫通孔８１１ａを介して紐ロール７８５の上フランジ７９３ａと摺接させることができれば、上蓋７８７の円形中心でなくとも、また上蓋７８７に直置きするのであってもよい。また、上フランジ７９３ａと摺接させることができれば、必ずしも回転体８０５を備えたアーム８０３を用いる必要はなく、制動具７９９に設けられた単なる突出部であってもよい。本実施の形態では、上蓋７８７に立設される円柱７９５が外ねじ７９７を有し、制動具７９９の筒体８０１が内ねじを有しているが、外ねじを有する円柱７９５に代えて、内ねじを有する、例えば円筒を上蓋に立設し、制動具の筒体（又は円柱）が外ねじを有するように構成することもできる。本実施の形態では、制動具７９９のアーム８０３（及び回転体８０５）の数や、上蓋７８７に設ける孔８１１、８１１・・・の組数や、各組の孔の数を図示したが、これらを図示したものに限定する趣旨ではない。１つのアーム８０３（及び回転体８０５）と、これに対応する１つの貫通孔８１１ａを上蓋７８７に設けるだけでも、紐ブレーキ装置としての機能を果たすことができる。また、制動具７９９の板ばね８０９についても、図示したような板ばねに代えて、圧縮ばね、引張ばね等適宜好適なばね手段を用いることができる。また、本実施の形態では、紐ロール７８５の上フランジ７９３ａに直接回転体８０５を押付けているが、上フランジにリング状の補強板を設け、その補強板に回転体を摺接させるようにしてもよい。
【００９２】
また、外ねじを有する円柱７９５と内ねじを有する筒体８０１とに代えて、上蓋７８７に立設された円柱に対し円筒を摺動嵌合可能とし、円柱に高さの異なる複数の第１の横貫通孔を形成し、筒体に１つの第２の横貫通孔を形成し、円柱の第１の横貫通孔のいずれかと円筒の第２の横貫通孔とを位置合わせし、それらに通しボルトを含む通し手段を抜脱可能に装着することによっても、制動具の支柱上の高さ位置を変化させることができる。この場合、円柱に形成する複数の第１の横貫通孔を縦一列に配列することも、円柱の周方向に斜めに配列することもできる。前者の場合には、制動具は円柱に沿って垂直に高さ位置を変えることができることとなり、したがって、上蓋７８７に複数の貫通孔８１１ａを形成する必要はない。また、後者の場合には、制動具の高さ位置を変えることができると共に、周方向にも変位させることができることとなる。なお、上蓋７８７に立設される円柱とこれと摺動嵌合する円筒とを互いに置換えることができることは、上述の通りである。
【００９３】
次に、図２６、２７を参照して、第１の実施の形態の放出装置（図１１〜１９）とは異なる放出装置を用いる第５の実施の形態について説明する。図２６は、かかる本実施の形態の放出装置を示す全体図、図２７は、図２６の放出装置で使用される歯車支持装置の分解拡大図である。なお、第１の実施の形態と同様、刈取り機の左右両側に設けられる放出装置は構成が略同一であるので、以下、特に右側（刈取り機の進行方向に向かって右側）の放出装置を例に説明する。
【００９４】
図２６において、放出装置８３１は、放出アーム５６３、５６３を枢動させるために、ダブルトーションばね５６９（図１１）に代えて、半割りの第１の歯車又はラック８３３と、第１の歯車と噛合う第２の歯車８３５と、第２の歯車と噛合う第３の歯車８３７とを備える。第１の歯車８３３は、ロッド２４９に回転可能に支持される。第１の歯車８３３は、半割り面に固定された矩形の板体８３９と、板体から突出する短棒８４５とを介して、放出アーム５６３、５６３を繋ぐ連結棒５６８と連結されている。第２の横板８５３ｂの端部は、コの字形であり、二股の突出部８４１、８４１と、これらの突出部の間に形成された矩形の切欠き８４３とを有する。二股の突出部８４１、８４１は、ロッド２４９の下部に形成された図示しない凹所に、第１の歯車８３３の前後方向両側で嵌合、固定され、第１の歯車を切欠き８４３内に位置付ける。第１の歯車８３３は、ロッド２４９の周りを切欠き８４３内で回転可能である。第１の歯車８３３が回転することにより、放出アーム５６３、５６３がロッド２４９の周りを回動する。第１の歯車８３３に固定された板体８３９は、切欠き８４３よりも大きい横幅（前後方向幅）を有し、第１の歯車８３３及び放出アーム５６３、５６３の回動時、第２の横板８５３ｂの上面に当接し、放出アームを第１の位置に停止させるストッパの役目を果たす。第２及び第３の歯車８３５、８３７は、支持装置８４７（図２７）を介して第２の横板８５３ｂの下面に回転可能に支持される。支持装置８４７については、次に図２７を参照して説明する。取っ手７１１（図１）の近傍には、回転ハンドル８４９が配置されている。第３の歯車８３７と回転ハンドル８４９とは回転軸８５１により連結されている。なお、若干長めの回転軸８５１は、その長さ方向の途中で適宜な手段により支持することもできる。例えば、第２の横板８５３ｂの後方でロッド２４９、２４９間に第３の横板（図示せず）を架設し、これに支持装置を設置して支持することができる。あるいはまた、回転軸８５１を２以上の回転軸で構成し、上記支持装置に、これらの回転軸を接続する２以上の歯車を含ませることもできる。図中、８５４は、放出アーム５６３、５６３を第２の位置で停止させるストッパ装置であり、適宜使用することができる。
【００９５】
図２７を参照すると、歯車支持装置８４７は、第２の横板８５３ｂの下面に対応して緩やかに湾曲した底板８５５と、底板の下面に立設された箱体８５７とを備える。底板８５５は、第２の横板８５３ｂと同様、２つの突出部８５９、８５９と、これらの突出部の間に形成された切欠き８６１とを備えるコの字形の一端を有する。箱体８５７は、第１の歯車８３３に面する側の側面（右側面）が開放されている。箱体８５７は、底板８５５の上記コの字形の一端側及び他端側にねじ代８６３ａ、８６３ａ及び８６３ｂを残して、底板８５５に立設される。箱体８５７の側板８６５、８６５には、第１の歯車８３３の側に軸孔８６７、８６７が、他方の側に軸孔８６９、８６９（一方の軸孔のみ図示）が形成されている。第２の歯車８３５は、軸孔８６７、８６７に挿通支持される回転軸８７１により箱体８５７内に支持され、一部が箱体の上記開放された右側面から外方に露出して、第１の歯車８３３と噛合う。第３の歯車８３７は、軸孔８６９、８６９に挿通支持される回転軸８５１により箱体８５７内に支持される。第３の歯車８３７と回転軸８５１とは、それぞれの内周面と外周面とに形成された突条８３８、８５２の係合を通じて、またはその他の適宜の手段により、一体回転可能である。歯車支持装置８４７は、ねじ代８６３ａ、８６３ａ、８６３ｂに形成されたねじ孔８７３、８７３・・・を介して第２の横板８５３ｂの下面に、切欠き８６１と切欠き８４３とを位置合わせして、ねじ止めされる。図中、８７５、８７５・・・は、止めナットである。
【００９６】
かかる構成により、図２６において、茎稈の放出時、回転ハンドル８４９を右回り（矢印Ｆの方向）に回転させると、回転軸８５１と、第３及び第２の歯車８３７、８３５とを介して、第１の歯車８３３がロッド２４９の周りで回転し、放出アーム５６３、５６３を第１の位置から第２の位置へと上昇させて、その上の結束された茎稈を機外に放出する。第１の歯車８３３に固定された板体８３９は、その際、茎稈のすべり板の役目を果たす。茎稈の放出後、回転ハンドル８４９を反対方向に回転させると、放出アーム５６３、５６３は第１の位置に復帰する。または、単に回転ハンドル８４９を手から放すと、放出アーム５６３、５６３は自重により第１の位置に復帰する。板体８３９は、上述のように、第２の横板８５３ｂの切欠き８４３よりも大きい横幅（前後方向幅）を有するので、放出アーム５６３、５６３の第１の位置への復帰時、突出部８４１、８４１の上面に当接して、放出アーム５６３、５６３を第１の位置で停止させる。刈取り機は、その後、次の刈取り作業へと進めることができる。
【００９７】
なお、本実施の形態では、第１の歯車又はラック８３３に第２の歯車８３５と第３の歯車８３７とを噛合わせているが、第１の歯車８３３に噛合わせる歯車の数は、２つに限らず、１つであっても、または３つ以上であってもよい。また、本実施の形態では、第１、第２及び第３の歯車８３３、８３５、８３７の歯数や歯数の比等を図示してあるが、歯数や歯数の比等がこれらに限定されないことは、第１の実施の形態で述べたところと同様である。
【００９８】
本発明の好ましい実施の形態を図示し説明したが、これらは単に例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。本書の記載から、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく多くの変形例や改変例、付加例や置換例等が可能であるが、これらの変形例や改変例、付加例や置換例等は保護の対象に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９９】
１０１ 刈取り機
１１３ 回転刃
１１５ａ 固定具
１１５ｂ 固定具
２４１ 受け器
２４７ リブ
２４９ ロッド
２５３ａ 第１の横板
２５３ｂ 第２の横板
２５５ 車輪支持体
２６９ 補強板
２７３ 支持棒
２８３ 結束紐供給孔
２８５ 結束紐供給孔
３１１ 回転装置
３１３ 回転羽根
３１５ モータ
３１９ 蓄電池
３２１ 電源スイッチ
３２７ 切欠き
３６１ 結束紐供給装置
３６３ 結束紐供給・切断ユニット
３６７ ハウジング
３６９ ニードル部
５０９ 結束紐ケース
５１１ 結束紐切断装置
５６１ 放出装置
５６３ 放出アーム
５９５ ハウジング
５９７ 第１の歯車
６１１ 第２の歯車
６２７ ガイド棒
６４５ａ 第１の部分軸孔
６４５ｂ 第２の部分軸孔
６５３ａ 第１の部分スリット
６５３ｂ 第２の部分スリット
６５７ ガイド溝
６５９ 円形部
６６７ ワイヤ巻取り具
６８５ ラチェット装置
７１１ 取っ手
７１３ 第１のレバー
７１５ 第２のレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り機であって、
茎稈を切断する刈刃と、
前記刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、
刈取り機を進行させる装置と、
前記受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、
結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、
茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、
結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える、刈取り機。
【請求項２】
結束紐の供給時、結束紐に一定の張力を付与する紐ブレーキ装置をさらに備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項３】
前記刈刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並置された一対の回転刃である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項４】
前記刈刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並置された一対の固定刃である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項５】
前記受け器は、切断された茎稈がその中に倒れ込む位置に配置される、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項６】
前記受け器は、前端及び上部が開放されている、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項７】
前記受け器は、前方に向けて下方に傾斜している、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項８】
前記受け器は、側部を有し、前記側部は、内方下方に向けて傾斜した壁部を含む、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項９】
前記受け器は、断面が実質的に円弧状である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１０】
前記回転装置は、刈取り機の前後方向に茎稈の軸芯を沿わせた状態で茎稈を軸芯周りで回転させる、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１１】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用して茎稈を軸芯周りで回転させる、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１２】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用する回転羽根と、前記回転羽根を回転させる装置とを備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１３】
前記回転羽根を回転させる装置は、モータを備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１４】
前記刈取り機を進行させる装置は、車輪を備え、前記回転羽根を回転させる装置は、前記車輪の回転力を前記回転羽根に伝達する歯車を備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１５】
前記刈取り機を進行させる装置は、車輪を備え、前記回転羽根を回転させる装置は、前記車輪の回転力を前記回転羽根に伝達するチェーンを備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１６】
前記回転羽根は、前記受け器の壁部に形成された切欠きを介して、または前記受け器の壁部を構成する分割壁部間の隙間を介して、一部が前記受け器内に突出する、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１７】
前記結束紐供給装置は、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１８】
前記結束紐供給装置の結束紐供給方向上流側に配置された結束紐ケースをさらに備え、前記結束紐ケースは、前記結束紐供給装置による結束紐の供給時、結束紐に一定の張力を付与する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１９】
前記結束紐供給装置は、前記結束紐切断装置により切断された結束紐の逆戻りを防止する装置を備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２０】
前記結束紐供給装置は、前記受け器の壁部に設けられた結束紐供給孔を介して結束紐を供給する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２１】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐供給先端は、引込み式に前記結束紐供給孔を介して前記受け器内に進入し、結束紐を供給する、請求項２０に記載の刈取り機。
【請求項２２】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用する回転羽根と、前記回転羽根を回転駆動するモータとを備え、前記結束紐供給装置は、前記結束紐供給先端の前記受け器内への進入時、前記モータに電源を投入する、請求項２１に記載の刈取り機。
【請求項２３】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐切断装置は、前記結束紐供給先端から延びる結束紐を前記結束紐供給先端より先で切断する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２４】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐供給先端は、前記受け器の壁部に設けられた結束紐供給孔を介して引込み式に前記受け器内に進入して結束紐を供給し、前記結束紐切断装置は、前記結束紐供給先端が前記結束紐供給孔から引込んだ時に、前記結束紐供給先端から延びる結束紐を前記結束紐供給先端から離れた位置で切断する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２５】
前記放出装置は、結束された茎稈を刈取り機の前後方向に沿う軸線の周りで回転させて機外に放出する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２６】
前記軸線は、前記受け器の側部にて前記受け器を支持するロッドの軸線である、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２７】
結束された茎稈を前記軸線の上方を移動させて機外に放出する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２８】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、結束された茎稈を機外に放出する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２９】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記受け器は、前記放出アームが前記第１の位置にある時に、前記放出アームの上に切断された茎稈を受ける、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項３０】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第１の位置にある時に、茎稈がその上で回転される前記受け器の壁部の一部を構成する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項３１】
少なくとも一方が回転刃である一対の切断刃と、前記回転刃を回転可能に刈取り機に固定するための固定具との組合せであって、
前記回転刃は、円板状の本体と、前記本体の円形中心に形成された貫通孔と、前記本体の外周縁に形成された刃部とを備え、
前記一対の切断刃は、前記刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、前記刈取り機に固定され、
前記固定具は、前記回転刃の前記貫通孔に挿通されて前記回転刃を前記刈取り機に固定すると共に、前記一対の切断刃が前記重なり合う部分において互いに当接するように、前記回転刃を上下方向に付勢するばねを備える、組合せ。
【請求項３２】
前記一対の切断刃の他方も回転刃である、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３３】
前記ばねは、一対の皿ばねを上下に組合せたばねである、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３４】
前記刃部は、前記本体の外周縁に形成された複数の三角形又は半円形の小刃部を備える、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３５】
刈取り機用の一対の固定刃であって、
前記各固定刃は、上面視で、幅方向の一方の側に外方に湾曲しながら延びる刃部を有し、
前記一対の固定刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、かつ前記刃部が全体として前方外方に拡開するように、前記刈取り機に固定され、
前記一対の固定刃は、前記重なり合う部分の後方にて互いに結合される、一対の固定刃。
【請求項３６】
前記一対の固定刃の少なくとも一方は、前記重なり合う部分の後方に他方の固定刃の上又は下に延出する舌片を有し、前記舌片を介して前記他方の固定刃とねじ止めされる、請求項３５に記載の一対の固定刃。
【請求項３７】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、
前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、
前記ハウジング内に、前記ハウジングの結束紐供給方向に沿う軸線と直交するように、かつ固定位置にて回転可能に配置される第１の摩擦車と、
前記第１の摩擦車と平行に配置され、前記第１の摩擦車に押接されることができる第２の摩擦車と、
前記第１の摩擦車と共軸に、かつ前記第１の摩擦車と一体回転可能に支持されるラチェット歯車と、
前記ラチェット歯車と係合可能で、前記第１の摩擦車の結束紐供給方向と反対方向の回転を阻止するラチェット爪とを備え、
前記第１の摩擦車と第２の摩擦車とは、前記ハウジングの他端から挿通された結束紐をそれらの間に通して回転し、それらの回転量又は回転速度に応じて前記ニードル部を通じて結束紐を送出する、結束紐供給装置。
【請求項３８】
前記第２の摩擦車は、固定位置にて軸支されて常時前記第１の摩擦車に押接される、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項３９】
前記第２の摩擦車は、ばね付勢されて前記第１の摩擦車に押接される、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項４０】
前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させる押し具と、前記押し具から見て前記第２の摩擦車とは反対側に配置される押力調節具と、前記押し具と前記押力調節具との間に保持される圧縮ばねとをさらに備え、前記押し具と前記押力調節具とは前記圧縮ばねをそれらの間に保持した状態で前記軸線に沿って別個に移動可能であり、前記押し具が前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させた状態で、前記押力調節具を前記軸線に沿って移動させ、移動後の位置で係止することにより、前記押し具との間の距離、したがって前記圧縮ばねの圧縮度を変化させ、それによって前記押し具が前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させる押力を調節可能である、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項４１】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
内部に結束紐を通す結束紐通路を有し結束紐供給方向に結束紐を送出するニードル部と、
結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、
全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に取付けられる複数の円錐片を備え、
前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置。
【請求項４２】
請求項４１に記載の結束紐供給装置と、前記結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せ。
【請求項４３】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、
前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、
結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、
全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に又は前記ハウジング内に取付けられる複数の円錐片を備え、
前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置。
【請求項４４】
請求項４３に記載の結束紐供給装置と、前記結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せ。
【請求項４５】
刈取り機用の結束紐ケースであって、
横断面円形のケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体の円形面に外設される制動具とを備え、
前記制動具は、前記円形面に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して結束紐の送出量又は送出速度を制御する、結束紐ケース。
【請求項４６】
前記ケース本体は、前記円形面の上面に立設された支柱を備え、前記制動具は、前記支柱に上下方向に変位可能に装着され、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させることにより、前記制動具が前記紐ロールと摺接する力を変化させて前記制動具を前記紐ロールと摺接させることができる、請求項４５に記載の結束紐ケース。
【請求項４７】
前記支柱は、外ねじ又は内ねじを有する第１の円柱又は第１の円筒であり、前記制動具は、前記外ねじ又は内ねじに対応する内ねじ又は外ねじを有する第２の円筒又は第２の円柱を備え、前記貫通孔は前記支柱を中心に配列された複数の貫通孔を含み、前記第１の円柱又は第１の円筒に前記第２の円筒又は第２の円柱を螺合させ、ねじ回転させることにより、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させると共に、前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記制動具を前記紐ロールと摺接させることができる、請求項４６に記載の結束紐ケース。
【請求項４８】
前記制動具は、外方下方に延出する少なくとも１つのアームを備え、前記アームの先端が前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記紐ロールと摺接する、請求項４７に記載の結束紐ケース。
【請求項４９】
前記少なくとも１つのアームは、先端に回転可能に保持された回転体を備え、前記回転体が前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記紐ロールと摺接する、請求項４８に記載の結束紐ケース。
【請求項５０】
前記少なくとも１つのアームは、下方にばね付勢される、請求項４８に記載の結束紐ケース。
【請求項５１】
前記支柱は、第１の円柱又は第１の円筒であり、前記制動具は、前記第１の円柱又は第１の円筒と嵌合可能な第２の円筒又は第２の円柱を備え、前記第１の円柱又は第１の円筒は、高さを異ならしめて形成された複数の第１の横貫通孔を有し、前記第２の円筒又は第２の円柱は１つの第２の横貫通孔を有し、前記複数の第１の横貫通孔のいずれかと前記第２の横貫通孔とを位置合わせし、それらに通しボルトを含む挿通具を抜脱可能に装着することにより、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させることができる、請求項４６に記載の結束紐ケース。
【請求項５２】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを下方に傾斜した第１の位置及び上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、
前記放出アームは、前記第２の位置への回動時、前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわる茎稈を、前記軸の上方を通過させて、前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項５３】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項５２に記載の放出装置。
【請求項５４】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記放出アームを常時前記第２の位置に付勢するばね装置と、
前記放出アームに接続されるワイヤと、
前記ワイヤを前記ばね装置のばね力に抗して牽引して、前記放出アームを前記第１の位置に回動させ、また前記ワイヤの牽引を解除して、前記放出アームを前記ばね装置の反発力により前記第２の位置に回動させる牽引装置とを備え、
前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項５５】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５６】
前記第２の位置への回動時、前記茎稈は前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわり、前記放出アームは、前記茎稈を前記軸の上方を通過させて前記刈取り機の外に放出する、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５７】
前記牽引装置は、
第１の回転軸に支持される第１の歯車と、
前記第１の回転軸に支持され、前記第１の歯車に第１のラチェット機構を介して作用する操作レバーと、
前記第１の歯車と噛合い、第２の回転軸にこれと一体回転可能に支持される第２の歯車と、
前記第２の回転軸に一体回転可能に結合されるワイヤ巻取り具と、
前記第２の回転軸に一体回転可能に結合された第２のラチェット機構のラチェット歯車及び前記第１の回転軸に回転可能に支持された前記第２のラチェット機構のラチェット爪とを備え、
前記操作レバーは、前記ワイヤの牽引時、前記第１の回転軸を回動中心として回動されて、前記第１の歯車をラチェット回転させ、それによって前記第２の歯車及び前記ワイヤ巻取り具を前記第１の歯車と反対方向に回転させて、前記ワイヤ巻取り具をして前記ワイヤを巻き取らせ、
前記第２のラチェット機構のラチェット爪は、前記ワイヤの巻取り時、前記第２のラチェット機構のラチェット歯車と係合して前記第２の歯車及び前記ワイヤ巻取り具の逆回転を阻止し、
前記操作レバーは、前記ワイヤの巻取り後、前記第１の回転軸とは別の回動軸を回動中心として回動されて、前記第１の歯車及び前記第２の歯車と、前記第２のラチェット機構のラチェット爪及び前記第２のラチェット機構のラチェット歯車とをそれぞれ離脱させ、前記ワイヤ巻取り具を自由回転可能とする、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５８】
前記第１の歯車及び前記第２の歯車と、前記第２のラチェット機構のラチェット爪及び前記第２のラチェット機構のラチェット歯車とをそれぞれ離脱させる前に、前記第２の歯車と前記第２のラチェット機構のラチェット歯車との回転を阻止する回転阻止装置をさらに備える、請求項５７に記載の放出装置。
【請求項５９】
前記回転阻止装置は、前記操作レバーの前記第２の回転軸に面する側に設けられた突出部と、前記突出部に対応する位置にて前記第２の回転軸に周設され、前記離脱前に前記突出部と係合して、前記第２の回転軸の回転を阻止する円環部とを備える、請求項５８に記載の放出装置。
【請求項６０】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記軸に回転可能に支持され、かつ前記放出アームと一体回転可能に連結される第１の歯車又はラックと、
前記第１の歯車又はラックと噛合う１つ又は複数のその他の歯車と、
前記１つ又は複数のその他の歯車を回転軸を介して回転させ、それによって前記第１の歯車又はラックを回転させ、前記放出アームを前記第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回転ハンドルとを備え、
前記放出アームは、前記第１の位置又は前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項６１】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項６０に記載の放出装置。
【請求項６２】
前記第１の位置又は前記第２の位置への回動時、前記茎稈は前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわり、前記放出アームは、前記茎稈を前記軸の上方を通過させて前記刈取り機の外に放出する、請求項６０に記載の放出装置。
【請求項１】
刈取り機であって、
茎稈を切断する刈刃と、
前記刈刃の後方にあって、切断された茎稈を受ける受け器と、
刈取り機を進行させる装置と、
前記受け器の壁部上で茎稈を軸芯周りで回転させる回転装置と、
結束紐を供給し、茎稈の回転につれて茎稈を結束させる結束紐供給装置と、
茎稈の結束後、結束紐を切断する結束紐切断装置と、
結束された茎稈を機外に放出する放出装置とを備える、刈取り機。
【請求項２】
結束紐の供給時、結束紐に一定の張力を付与する紐ブレーキ装置をさらに備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項３】
前記刈刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並置された一対の回転刃である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項４】
前記刈刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並置された一対の固定刃である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項５】
前記受け器は、切断された茎稈がその中に倒れ込む位置に配置される、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項６】
前記受け器は、前端及び上部が開放されている、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項７】
前記受け器は、前方に向けて下方に傾斜している、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項８】
前記受け器は、側部を有し、前記側部は、内方下方に向けて傾斜した壁部を含む、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項９】
前記受け器は、断面が実質的に円弧状である、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１０】
前記回転装置は、刈取り機の前後方向に茎稈の軸芯を沿わせた状態で茎稈を軸芯周りで回転させる、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１１】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用して茎稈を軸芯周りで回転させる、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１２】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用する回転羽根と、前記回転羽根を回転させる装置とを備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１３】
前記回転羽根を回転させる装置は、モータを備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１４】
前記刈取り機を進行させる装置は、車輪を備え、前記回転羽根を回転させる装置は、前記車輪の回転力を前記回転羽根に伝達する歯車を備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１５】
前記刈取り機を進行させる装置は、車輪を備え、前記回転羽根を回転させる装置は、前記車輪の回転力を前記回転羽根に伝達するチェーンを備える、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１６】
前記回転羽根は、前記受け器の壁部に形成された切欠きを介して、または前記受け器の壁部を構成する分割壁部間の隙間を介して、一部が前記受け器内に突出する、請求項１２に記載の刈取り機。
【請求項１７】
前記結束紐供給装置は、一定の張力を付与しながら結束紐を供給する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１８】
前記結束紐供給装置の結束紐供給方向上流側に配置された結束紐ケースをさらに備え、前記結束紐ケースは、前記結束紐供給装置による結束紐の供給時、結束紐に一定の張力を付与する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項１９】
前記結束紐供給装置は、前記結束紐切断装置により切断された結束紐の逆戻りを防止する装置を備える、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２０】
前記結束紐供給装置は、前記受け器の壁部に設けられた結束紐供給孔を介して結束紐を供給する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２１】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐供給先端は、引込み式に前記結束紐供給孔を介して前記受け器内に進入し、結束紐を供給する、請求項２０に記載の刈取り機。
【請求項２２】
前記回転装置は、茎稈の側面に作用する回転羽根と、前記回転羽根を回転駆動するモータとを備え、前記結束紐供給装置は、前記結束紐供給先端の前記受け器内への進入時、前記モータに電源を投入する、請求項２１に記載の刈取り機。
【請求項２３】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐切断装置は、前記結束紐供給先端から延びる結束紐を前記結束紐供給先端より先で切断する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２４】
前記結束紐供給装置は、結束紐供給先端を有し、前記結束紐供給先端は、前記受け器の壁部に設けられた結束紐供給孔を介して引込み式に前記受け器内に進入して結束紐を供給し、前記結束紐切断装置は、前記結束紐供給先端が前記結束紐供給孔から引込んだ時に、前記結束紐供給先端から延びる結束紐を前記結束紐供給先端から離れた位置で切断する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２５】
前記放出装置は、結束された茎稈を刈取り機の前後方向に沿う軸線の周りで回転させて機外に放出する、請求項１に記載の刈取り機。
【請求項２６】
前記軸線は、前記受け器の側部にて前記受け器を支持するロッドの軸線である、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２７】
結束された茎稈を前記軸線の上方を移動させて機外に放出する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２８】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、結束された茎稈を機外に放出する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項２９】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記受け器は、前記放出アームが前記第１の位置にある時に、前記放出アームの上に切断された茎稈を受ける、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項３０】
前記放出装置は、前記軸線の周りを、下方に傾斜し前記受け器の断面形状に沿って延びる第１の位置及び前記受け器の上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、前記放出アームは、前記第１の位置にある時に、茎稈がその上で回転される前記受け器の壁部の一部を構成する、請求項２５に記載の刈取り機。
【請求項３１】
少なくとも一方が回転刃である一対の切断刃と、前記回転刃を回転可能に刈取り機に固定するための固定具との組合せであって、
前記回転刃は、円板状の本体と、前記本体の円形中心に形成された貫通孔と、前記本体の外周縁に形成された刃部とを備え、
前記一対の切断刃は、前記刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、前記刈取り機に固定され、
前記固定具は、前記回転刃の前記貫通孔に挿通されて前記回転刃を前記刈取り機に固定すると共に、前記一対の切断刃が前記重なり合う部分において互いに当接するように、前記回転刃を上下方向に付勢するばねを備える、組合せ。
【請求項３２】
前記一対の切断刃の他方も回転刃である、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３３】
前記ばねは、一対の皿ばねを上下に組合せたばねである、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３４】
前記刃部は、前記本体の外周縁に形成された複数の三角形又は半円形の小刃部を備える、請求項３１に記載の組合せ。
【請求項３５】
刈取り機用の一対の固定刃であって、
前記各固定刃は、上面視で、幅方向の一方の側に外方に湾曲しながら延びる刃部を有し、
前記一対の固定刃は、刈取り機の進行方向に対し左右に並べられて、かつ互いに対向する側に上下に重なり合う部分を有するように、かつ前記刃部が全体として前方外方に拡開するように、前記刈取り機に固定され、
前記一対の固定刃は、前記重なり合う部分の後方にて互いに結合される、一対の固定刃。
【請求項３６】
前記一対の固定刃の少なくとも一方は、前記重なり合う部分の後方に他方の固定刃の上又は下に延出する舌片を有し、前記舌片を介して前記他方の固定刃とねじ止めされる、請求項３５に記載の一対の固定刃。
【請求項３７】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、
前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、
前記ハウジング内に、前記ハウジングの結束紐供給方向に沿う軸線と直交するように、かつ固定位置にて回転可能に配置される第１の摩擦車と、
前記第１の摩擦車と平行に配置され、前記第１の摩擦車に押接されることができる第２の摩擦車と、
前記第１の摩擦車と共軸に、かつ前記第１の摩擦車と一体回転可能に支持されるラチェット歯車と、
前記ラチェット歯車と係合可能で、前記第１の摩擦車の結束紐供給方向と反対方向の回転を阻止するラチェット爪とを備え、
前記第１の摩擦車と第２の摩擦車とは、前記ハウジングの他端から挿通された結束紐をそれらの間に通して回転し、それらの回転量又は回転速度に応じて前記ニードル部を通じて結束紐を送出する、結束紐供給装置。
【請求項３８】
前記第２の摩擦車は、固定位置にて軸支されて常時前記第１の摩擦車に押接される、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項３９】
前記第２の摩擦車は、ばね付勢されて前記第１の摩擦車に押接される、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項４０】
前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させる押し具と、前記押し具から見て前記第２の摩擦車とは反対側に配置される押力調節具と、前記押し具と前記押力調節具との間に保持される圧縮ばねとをさらに備え、前記押し具と前記押力調節具とは前記圧縮ばねをそれらの間に保持した状態で前記軸線に沿って別個に移動可能であり、前記押し具が前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させた状態で、前記押力調節具を前記軸線に沿って移動させ、移動後の位置で係止することにより、前記押し具との間の距離、したがって前記圧縮ばねの圧縮度を変化させ、それによって前記押し具が前記第２の摩擦車を前記第１の摩擦車に押接させる押力を調節可能である、請求項３７に記載の結束紐供給装置。
【請求項４１】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
内部に結束紐を通す結束紐通路を有し結束紐供給方向に結束紐を送出するニードル部と、
結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、
全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に取付けられる複数の円錐片を備え、
前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置。
【請求項４２】
請求項４１に記載の結束紐供給装置と、前記結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せ。
【請求項４３】
刈取り機用の結束紐供給装置であって、
一端及び他端に結束紐挿通孔を有するハウジングと、
前記ハウジングの一端から結束紐供給方向に延出し、内部に結束紐を通す結束紐通路を有するニードル部と、
結束紐が前記結束紐通路内を結束紐供給方向と反対方向に移動するのを阻止する逆戻り防止装置とを備え、前記逆戻り防止装置は、
全体として円錐形をなし結束紐がその中を通過するように前記ニードル部に又は前記ハウジング内に取付けられる複数の円錐片を備え、
前記複数の円錐片は、結束紐供給方向に先細りするように延び、先端に結束紐よりも小径の先端開口を形成する、結束紐供給装置。
【請求項４４】
請求項４３に記載の結束紐供給装置と、前記結束紐供給装置よりも結束紐供給方向上流側に配置される結束紐ケースとの組合せであって、前記結束紐ケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体に外設され、前記ケース本体に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して前記結束紐供給装置への結束紐の送出量又は送出速度を制御する制動具とを備える、組合せ。
【請求項４５】
刈取り機用の結束紐ケースであって、
横断面円形のケース本体と、
前記ケース本体に回転可能に収納される紐ロールと、
前記ケース本体の円形面に外設される制動具とを備え、
前記制動具は、前記円形面に形成された貫通孔を介して前記紐ロールと摺接することができ、前記紐ロールとの摺接時、前記紐ロールの回転量又は回転速度を規制して結束紐の送出量又は送出速度を制御する、結束紐ケース。
【請求項４６】
前記ケース本体は、前記円形面の上面に立設された支柱を備え、前記制動具は、前記支柱に上下方向に変位可能に装着され、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させることにより、前記制動具が前記紐ロールと摺接する力を変化させて前記制動具を前記紐ロールと摺接させることができる、請求項４５に記載の結束紐ケース。
【請求項４７】
前記支柱は、外ねじ又は内ねじを有する第１の円柱又は第１の円筒であり、前記制動具は、前記外ねじ又は内ねじに対応する内ねじ又は外ねじを有する第２の円筒又は第２の円柱を備え、前記貫通孔は前記支柱を中心に配列された複数の貫通孔を含み、前記第１の円柱又は第１の円筒に前記第２の円筒又は第２の円柱を螺合させ、ねじ回転させることにより、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させると共に、前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記制動具を前記紐ロールと摺接させることができる、請求項４６に記載の結束紐ケース。
【請求項４８】
前記制動具は、外方下方に延出する少なくとも１つのアームを備え、前記アームの先端が前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記紐ロールと摺接する、請求項４７に記載の結束紐ケース。
【請求項４９】
前記少なくとも１つのアームは、先端に回転可能に保持された回転体を備え、前記回転体が前記複数の貫通孔のいずれかを介して前記紐ロールと摺接する、請求項４８に記載の結束紐ケース。
【請求項５０】
前記少なくとも１つのアームは、下方にばね付勢される、請求項４８に記載の結束紐ケース。
【請求項５１】
前記支柱は、第１の円柱又は第１の円筒であり、前記制動具は、前記第１の円柱又は第１の円筒と嵌合可能な第２の円筒又は第２の円柱を備え、前記第１の円柱又は第１の円筒は、高さを異ならしめて形成された複数の第１の横貫通孔を有し、前記第２の円筒又は第２の円柱は１つの第２の横貫通孔を有し、前記複数の第１の横貫通孔のいずれかと前記第２の横貫通孔とを位置合わせし、それらに通しボルトを含む挿通具を抜脱可能に装着することにより、前記制動具の前記支柱に沿う高さ位置を変化させることができる、請求項４６に記載の結束紐ケース。
【請求項５２】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを下方に傾斜した第１の位置及び上方に傾斜した第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記放出アームを前記第１の位置及び前記第２の位置の間で回動させる操作装置とを備え、
前記放出アームは、前記第２の位置への回動時、前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわる茎稈を、前記軸の上方を通過させて、前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項５３】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項５２に記載の放出装置。
【請求項５４】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記放出アームを常時前記第２の位置に付勢するばね装置と、
前記放出アームに接続されるワイヤと、
前記ワイヤを前記ばね装置のばね力に抗して牽引して、前記放出アームを前記第１の位置に回動させ、また前記ワイヤの牽引を解除して、前記放出アームを前記ばね装置の反発力により前記第２の位置に回動させる牽引装置とを備え、
前記放出アームは、前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項５５】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５６】
前記第２の位置への回動時、前記茎稈は前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわり、前記放出アームは、前記茎稈を前記軸の上方を通過させて前記刈取り機の外に放出する、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５７】
前記牽引装置は、
第１の回転軸に支持される第１の歯車と、
前記第１の回転軸に支持され、前記第１の歯車に第１のラチェット機構を介して作用する操作レバーと、
前記第１の歯車と噛合い、第２の回転軸にこれと一体回転可能に支持される第２の歯車と、
前記第２の回転軸に一体回転可能に結合されるワイヤ巻取り具と、
前記第２の回転軸に一体回転可能に結合された第２のラチェット機構のラチェット歯車及び前記第１の回転軸に回転可能に支持された前記第２のラチェット機構のラチェット爪とを備え、
前記操作レバーは、前記ワイヤの牽引時、前記第１の回転軸を回動中心として回動されて、前記第１の歯車をラチェット回転させ、それによって前記第２の歯車及び前記ワイヤ巻取り具を前記第１の歯車と反対方向に回転させて、前記ワイヤ巻取り具をして前記ワイヤを巻き取らせ、
前記第２のラチェット機構のラチェット爪は、前記ワイヤの巻取り時、前記第２のラチェット機構のラチェット歯車と係合して前記第２の歯車及び前記ワイヤ巻取り具の逆回転を阻止し、
前記操作レバーは、前記ワイヤの巻取り後、前記第１の回転軸とは別の回動軸を回動中心として回動されて、前記第１の歯車及び前記第２の歯車と、前記第２のラチェット機構のラチェット爪及び前記第２のラチェット機構のラチェット歯車とをそれぞれ離脱させ、前記ワイヤ巻取り具を自由回転可能とする、請求項５４に記載の放出装置。
【請求項５８】
前記第１の歯車及び前記第２の歯車と、前記第２のラチェット機構のラチェット爪及び前記第２のラチェット機構のラチェット歯車とをそれぞれ離脱させる前に、前記第２の歯車と前記第２のラチェット機構のラチェット歯車との回転を阻止する回転阻止装置をさらに備える、請求項５７に記載の放出装置。
【請求項５９】
前記回転阻止装置は、前記操作レバーの前記第２の回転軸に面する側に設けられた突出部と、前記突出部に対応する位置にて前記第２の回転軸に周設され、前記離脱前に前記突出部と係合して、前記第２の回転軸の回転を阻止する円環部とを備える、請求項５８に記載の放出装置。
【請求項６０】
刈取り機用の放出装置であって、
刈取り機の前後方向に沿う軸に取付けられ、前記軸の周りを第１の位置及び第２の位置の間で回動可能な放出アームと、
前記軸に回転可能に支持され、かつ前記放出アームと一体回転可能に連結される第１の歯車又はラックと、
前記第１の歯車又はラックと噛合う１つ又は複数のその他の歯車と、
前記１つ又は複数のその他の歯車を回転軸を介して回転させ、それによって前記第１の歯車又はラックを回転させ、前記放出アームを前記第１の位置及び第２の位置の間で回動させる回転ハンドルとを備え、
前記放出アームは、前記第１の位置又は前記第２の位置に回動された時に、その上の茎稈を前記刈取り機の外に放出する、放出装置。
【請求項６１】
前記軸は、前記刈取り機の側部上端に位置するロッドにより構成される、請求項６０に記載の放出装置。
【請求項６２】
前記第１の位置又は前記第２の位置への回動時、前記茎稈は前記刈取り機の前後方向に軸芯を沿わせた状態で前記放出アーム上に横たわり、前記放出アームは、前記茎稈を前記軸の上方を通過させて前記刈取り機の外に放出する、請求項６０に記載の放出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１８２７９９（Ｐ２０１１−１８２７９９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２０１１−１１４３７５（Ｐ２０１１−１１４３７５）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（７１１００４７７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４３７５（Ｐ２０１１−１１４３７５）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（７１１００４７７９）
【Ｆターム（参考）】
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