判定方法および記録装置
【課題】管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を低コストで行う。
【解決手段】キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、キャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備える。
【解決手段】キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、キャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置のキャリブレーションは、色材色毎の記録濃度特性を調べる為に、キャリブレーションチャートを記録し、記録したチャートを測色し、予め設定された記録濃度特性になるように各色材色で補正パラメータを算出する。そして、算出された補正パラメータを用いて記録濃度を補正することにより、記録結果の色味を一定にして記録を行う。
【０００３】
通常キャリブレーションは、記録装置の色味が変動したときに実行する必要があるため、記録媒体の色変動を視覚的に判定することでその要否を判定する。また、色材やヘッドなどの部品を交換したときや経験的に見出された装置の変動周期を元に算出したタイミングで定期実行する。
【０００４】
しかしながら、視覚的に判定する方法は、色変動の判定基準が曖昧であり、管理者のスキルによって記録の精度がばらつくことがある。また、経験的に見出された装置の変動周知を元に算出する方法では、定期実行の頻度が不適切で、必要以上にキャリブレーションを実行した結果、色材や記録媒体を無駄に消費してしまうことがある。
【０００５】
そこで、キャリブレーションを適用したパッチチャートを記録および測色し、その結果から現在の記録装置のキャリブレーション精度を判定することで、キャリブレーション実行の要否を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような方法によりキャリブレーションを行うと、色変動の判定結果は管理者のスキルに拠らないために安定したキャリブレーションを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した方法では、キャリブレーション補正パラメータを算出するキャリブレーションチャートを、キャリブレーションを行う都度、記録および測色して精度のチェックを行わなければならない。そうすると、精度のチェックを行うことによって、キャリブレーションを直接実行するよりも、高コストになってしまう。
【０００８】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を行うに際して、低コストで行うことができる判定方法および記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、記録媒体に画像を記録する記録装置のために、複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、前記測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの要否を判定する判定工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、予め記憶されたチェックチャートを構成するパッチの目標測色値と、記録されたチェックチャートの測色値と閾値によって、キャリブレーションを行うか否かの判定を自動的に行うことができる。これにより、管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を行うに際して、低コストで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の色変換処理の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のパッチチャートを記録および測色した結果の例を示すグラフである。
【図３】図２に示すグラフに基づき作成されたＣａｌ用ＬＵＴの例を示すグラフである。
【図４】実施形態のパッチチャートを示す図である。
【図５】実施形態の記録する為の情報と目標値の情報を示した表である。
【図６】実施形態の画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図７】測色部６３２が記録装置６２７内に構成された状態を示す概念図である。
【図８】実施形態の設定画面の例を示す概念図である。
【図９】実施形態の要否判定を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施形態の画像処理システム内で行われる色変換処理の構成を示すブロック図である。実施形態のインクジェット記録装置は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）信号を入力するＲＧＢ記録装置の機能と、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）信号を入力するＣＭＹＫ記録装置の機能を有する。また、説明上画像データは各色８ビットからなり、各処理は各信号８ビットで行われるものとする。ただし、本発明の画像データおよび処理での量子化数はこの他１０ビット、１２ビット、１６ビットでもよい。また、実施形態の記録装置は出力に使用する色材として、ＣＭＹＫに加え、Ｃを希釈したＬｃ（ライトシアン）、Ｍ（マゼンタ）を希釈したＬｍ（ライトマゼンタ）を備えているが、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）Ｇｙ（グレー）等の色材のうち１色以上の色材を加えたものや、より単純にC、M、YもしくはC、M、Y、Kのみであってもよい。
【００１４】
画像信号Ｉ／Ｆ１０１は、入力画像データのＩ／Ｆ部であり、ここではＲＧＢ信号およびＣＭＹＫ信号の画像データが入力される。入力された画像データは、図に示す通りデバイス非依存空間のカラーデータをデバイス依存空間に変換するカラーマッチング処理部１０２、１０３と、デバイス依存空間のカラーデータを色材色データに変換する色分解処理部１０４、１０５と、色材色データを記録装置の出力色特性に合わせて階調補正を行う階調補正処理部１０６によって処理が行われる。カラーマッチング処理部１０２、１０３および色分解処理部１０４、１０５はそれぞれ専用のルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」ともいう）をセットすることで、入力された画像データに所望の色変換を行うことができる。このルックアップテーブルは、記録媒体毎や高速記録、低速高画質記録などの記録モード毎に存在し、管理されている。また、これらの色変換処理のうち、カラーマッチング処理部１０２、１０３と色分解処理部１０４、１０５では、３Ｄ−ＬＵＴや４Ｄ−ＬＵＴを使用して色変換処理を行っている。また、階調補正処理部１０６では１Ｄ−ＬＵＴを使用して色変換処理を行っている。３Ｄ−ＬＵＴ処理は、各色１７カウント間隔の１６格子からなる１６ｘ１６ｘ１６＝４０９６格子からなる３Ｄ−ＬＵＴテーブルから構成されている。なお、それぞれのＬＵＴ生成および処理は、公知の方法によって実行できるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１５】
キャリブレーション処理部１０７は、装置を構成するデバイス、記録媒体、色材の個体差および経時変化による吐出量変動によって引き起こされる記録結果の色味変動を補正する。実施形態のキャリブレーション処理は、図４で後述するキャリブレーションチャートを、キャリブレーションの基準となる記録装置（以下、「基準記録装置」ともいう）で予め記録および測色して記憶設定された目標測色値と、同チャートを対象の記録装置で記録し測色した測色値との対応関係から生成したＬＵＴで補正処理を行う。ここで、測色値はＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を用いて測色し、キャリブレーションチャート記録用のＬＵＴは、図１に示す色分解処理部１０４および１０５の格子点の値を利用したものを使用する。また、図４で後述するチェックチャートの各インク色の諧調パッチについてもキャリブレーションチャートと同様に格子点の値を利用したＬＵＴを使用して記録する。その後、記録したパッチ部を測色し、予め記憶設定された目標測色値と対象の記録装置の測色値との色差が最小となるように生成された１Ｄ−ＬＵＴを適用することで補正を行う。これらの補正は、各記録媒体または各記録モードで異なるパラメータが設定される。
【００１６】
図２は、実施形態の画像処理システムのキャリブレーション処理用ＬＵＴ（以下、「Ｃａｌ−ＬＵＴ」ともいう）生成用パッチチャートを記録および測色した結果の例を示すグラフである。すなわち、キャリブレーションチャートを、対象の記録装置で記録と測色をした結果の測色値（Ｍｅａｓｕｒｅｄ）と、基準記録装置による目標測色値（Ｔａｒｇｅｔ）とをＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間上にプロットしている。なお、本グラフは、シアンインクの状態を例示している。
【００１７】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊上の基準記録装置による目標測色値の軌跡を示した曲線２０１と、ａ＊ｂ＊平面への投影した軌跡を示した曲線２０２が図示されている。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊上には対象の記録装置でのキャリブレーションチャートの測色値の軌跡を示した曲線２０３と、ａ＊ｂ＊平面への投影した軌跡を示した曲線２０４が図示されている。図に示すように、目標測色値と対象の記録装置の測色値が異なる原因は、色材であるインクのロットのバラツキ、インク吐出量の環境的変化、経時変化等のより発生する。
【００１８】
実施形態では、Ｃｙａｎ７０％（データ値は１７８）のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値が目標測色値と測色値とで差異があり、目標測色値のＣｙａｎ７０％に対して色差が一番小さいのは測色値では６８％（データ値は１７３）であることを表している。
【００１９】
図３は、図２に示すグラフに基づき作成されたＣａｌ用ＬＵＴの例を示すグラフである。このＬＵＴを適用することにより、対象の記録装置でＣｙａｎ７０％（データ値は１７８）だった出力値が６８％（データ値は１７３）に変換され、目標測色値のＣｙａｎ７０％と色差が最小の出力を行うことができる。すなわち、キャリブレーション処理では、目標測色値の測色値に最も近い測色値になるように色材色毎の画像データ値を１Ｄ−ＬＵＴ処理で補正修正する。なお、実施形態ではＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を使用しているが、ＲＧＢ信号別に読めるカラー濃度計による濃度値やモノクロ信号を扱う濃度計による光学濃度値を使用し、濃度差が最小の出力を行うようにしてもよい。
【００２０】
実施形態のＣａｌ−ＬＵＴは、補正目的に経時変化の補正が含まれるため、一定の期間が経過すると再作成が必要になる。（以下、Ｃａｌ−ＬＵＴの生成および再生成を共に「キャリブレーション実行」ともいう）。実施形態では、この再作成時期を簡便かつ低コストで判定するために、Ｃａｌ−ＬＵＴの生成時に使用するキャリブレーションチャートデータの一部から作成したキャリブレーション精度チェック用（以下「Ｃａｌチェック用」ともいう）チェックチャートを用いて精度情報を算出する。
【００２１】
また、実施形態のキャリブレーション実行の要否判定は、以下の方法で求める。
Ｃａｌチェック用のチェックチャートを測色した測色値 Ｌ*Measure、ａ* Measure、ｂ* Measure
予め用意した精度目標測色値 Ｌ*Target、ａ* Target、ｂ* Target
色差ΔE=（（Ｌ*Target−Ｌ*Measure)2＋（ａ* Target-ａ* Measure）2＋（ｂ* Target-ｂ* Measure）2）1/2
【００２２】
以上で求められた色差ΔＥが、予め設定された閾値の値以上であればキャリブレーション実行の必要があると判定する。なお、判定方法はこの色差算出式、さらにはＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値による色差を用いる方法に限るものではなく、別の色差式を用いたり、Ｃａｌチェック用のチェックチャートの光学濃度値を測色し、その濃度差から判定したりしても良い。例えば、色材、記録媒体のロットバラツキの少なく、変動の原因が色材インクの吐出量の変動が支配的ある記録システムでは、色差ではなく明度情報であるＬ*値の差（予め記憶されている目標Ｌ*値と測色した測色Ｌ*値の差）を閾値と比較判定することによって求めてもよい。またこのような記録システムでは、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色可能な測色器を用いなくてもよい。すなわち、ＲＧＢ信号によるカラー濃度計やモノクロ信号の明度測色可能な光学濃度計により、測色濃度値と予め記憶された目標濃度値の差を予め定められた目標濃度値と比較することによって求めてもよい。
【００２３】
図４は、実施形態のキャリブレーション処理用ＬＵＴ生成用パッチチャートおよびキャリブレーション実行要否判定用パッチチャートを示す図である。図４（ａ）は、実施形態のＣａｌ−ＬＵＴ生成用のキャリブレーションチャートを示しており、図４（ｂ）は、実施形態のＣａｌチェック用のチェックチャートを示している。なお、これらのパッチの目標測色値は、複数の記録媒体のうちそれぞれの記録媒体に対応付けられているものであってもよい。また、複数の記録モードのうちそれぞれの記録モードに対応付けられているものであってもよい。すなわち、考えられる色味の異なる要因毎にそれぞれ測色値をもっていてもよい。
【００２４】
図４（ａ）に示すキャリブレーションチャートは、段階的な色味の複数のパッチから構成されている。すなわち、記録装置の色材色を各色１６階調並べたパッチチャートになっている。各パッチに振られたＣ１等の符号は色材色とパッチ番号を示しており、先頭のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍはそれぞれ色材色のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍと対応している。
【００２５】
図４（ｂ）に示すチェックチャートは、図４（ａ）に示すキャリブレーションチャート内のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍそれぞれの階調パッチから、各色それぞれ２パッチ使用してＣａｌチェック用のパッチチャートが構成されている。このため、キャリブレーションチャートが９６パッチであるのに対し、チェックチャートは１２パッチであり、色材と記録媒体の使用量がキャリブレーションチャートに比べて非常に少なくなっている。また、記録装置には一般的に記録可能領域内の位置による記録バラツキ（以下、単に「面内ムラ」とも称する）がある。実施形態の記録装置は、記録ヘッドを走査するためのモーターの偏心やベルトの振動および記録媒体直下に位置する部材の形状等により、主走査方向に対して面内ムラが発生しやすい傾向がある。このため、面内ムラの影響を最小限にするためには、主走査方向における位置を同一にしておくことが必要になる。そこで、実施形態のチェックチャートは、対応するキャリブレーションチャートの各パッチとヘッド主走査位置が同一になっており、両パッチチャートの対応するパッチについて面内ムラによる影響を受けないように構成されている。
【００２６】
図５は、実施形態のＣａｌ−ＬＵＴの生成に使用するキャリブレーションチャートおよびチェックチャートを記録する為の情報とキャリブレーション目標値の情報を示した表である。これらの情報は、記録媒体毎または記録モード毎に用意されている。チャート画像生成の為の情報として、パッチチャートのカウント値と、対応する色材色信号の値を示している。例えば、図４に示すＣ１のパッチ部のカウント値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）となり、Ｃ２のパッチ部のカウント値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１７）となることを示している。これは、図１の色変換処理における色分解処理用３Ｄ−ＬＵＴの格子点位置に相当している。
【００２７】
ここでは、ＲＧＢ信号での例を示しているが、同じ方法によってＣＭＹＫ信号処理系でも可能である。色材諧調値は、各パッチにおける色材色信号の値を示している。Ｃ１のＲＧＢ信号値が入力された場合、色材色信号値は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２４５，０，０，０，０，０） となり、Ｃ２のパッチは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（１９４，０，０，０，０，０）の値になることを示している。これらのチャート画像データと色材諧調値の情報に基づいて、キャリブレーションチャート記録時の色分解処理用３Ｄ−ＬＵＴが生成される。
【００２８】
再び図１の色変換処理部を参照すると、カラーマッチング処理部１０２では、入力と出力が同じ値になるテーブルがキャリブレーションチャート記録用のルックアップテーブルとして設定されている。色分解処理部１０４の３Ｄ−ＬＵＴの処理パラメータでる格子点データは、各パッチのチャート画像データであるＲＧＢ値と色材諧調値であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ値を対応づけたパラメータが設定されている。すなわち、Ｃ１のパッチ部の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）のデータが画像信号Ｉ／Ｆ１０１を介してカラーマッチング処理部１０２、カラーマッチング処理部１０２を介して処理される。その結果、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２４５，０，０，０，０，０）として出力される。また、Ｃ２のパッチ部の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１７）のデータが画像信号Ｉ／Ｆ１０１を介してカラーマッチング処理部１０２、カラーマッチング処理部１０２を介して処理される。その結果、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（１９４，０，０，０，０，０）として出力される。
【００２９】
また、図５の情報では、Ｃａｌチェック用の情報も兼ねており、Ｃａｌチェック用のチェックチャートにも使用するパッチには、その旨を表すフラグ（＊印）が立っている。このフラグが立っている各色材色の目標測色値（実施形態のシアンの場合は４番および１０番の目標測色値）は、キャリブレーション実行の要否判定の際にはＣａｌチェック用の情報として使用される。測色目標値は、各パッチ記録部の測色値の目標となる値で、図３に示したように、キャリブレーション補正処理の１Ｄ−ＬＵＴによって目標測色値になるように補正される。ここでの目標測色値は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の例を示しているが、カラー濃度計の場合は、ＲＧＢ信号の目標濃度値を、モノクロの光学濃度計の場合は、モノクロ目標濃度値の情報を記憶、管理することによって同様の効果が得られる。
【００３０】
図６（ａ）は、実施形態の画像処理システムの例を示すブロック図である。実施形態の画像処理システムは、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０１に記録装置としての記録装置６０７、記録されたパッチチャートのＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色することができる測色器６１２が接続されている。測色器は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色値として読みだすもの以外に、ＲＧＢ信号の濃度値を読みだすカラー濃度計、またはモノクロ信号の濃度値を読み出す光学濃度計であってもよい。それぞれの機器は、ネットワークや、ＵＳＢまたはローカルバスなどのインターフェースを介して接続されている。
【００３１】
ＰＣ６０１は、以下に示すように記録装置６０７および測色器６１２の制御に関して種々のソフトウェアプログラムによって処理を行うものである。記憶装置６０５にはシステムプログラム、アプリケーションソフトプログラム、記録動作に必要なソフトウェアプログラム、各種パラメータ、ＰＣ６０１上で作成された記録対象データが格納される。この記憶装置は、ハードディスクやフラッシュＲＯＭに代表されるものである。ＣＰＵ６０３は記憶装置６０５に格納された、通常記録やキャリブレーション処理用ＬＵＴ生成およびキャリブレーション実行の要否判定のプログラムなど記憶装置６０５に格納されているプログラムに従って処理を実行する。そして、作業メモリ６０４はその処理の際のワークエリアとして用いられる。また、ＣＰＵ６０３にはリアルタイムクロックによるカレンダー機能も有しており、キャリブレーション実行の要否判定を定期的に実行することができる。データ入出力装置６０６はＣＤやＤＶＤおよびＵＳＢメモリに代表される可搬性のある記憶装置やＬＡＮカードに代表されるようなデータ通信機器で、記録対象データの入力やパッチチャート測色値の出力および基準測色値を入力する際のインターフェースとして使用される。ユーザーインターフェース（ＵＩ）となる操作部６０２は、上述の処理の実行に関して、作業者による入力や作業者に対する表示に関する処理を行う。作業者による入力や作業者に対する表示に関する処理は、キーボードやマウス等の入力機器やディスプレイ等の表示器を含むものである。測色器６１２は、記録装置６０７で記録されたパッチチャートのパッチ部をＰＣ６０１の指示に従って測色して、その測色結果をＰＣ６０１に送り、記憶装置６０５に格納することができる。記録装置６０７は、データ転送部６０８、記録装置制御部６０９、画像処理部６１０、記録部６１１からなり、ＰＣ６０１から送られてきた記録データを用いて記録を行う装置である。
【００３２】
ここで、記録データは画像データとＬＵＴ等の画像処理パラメータ、装置駆動用のメカパラメータおよび記録装置制御データで構成される。データ転送部６０８は、ＰＣ６０１から送られてきた記録データから、画像データと画像処理パラメータを取り出して画像処理部６１０に送り、メカパラメータと記録装置制御データを記録装置制御部６０９に送る。記録装置制御部６０９は、データ転送部６０８から送られた記録装置制御データに従って記録装置６０７の動作を制御する。画像処理部６１０は、図１に示すようにデータ転送部６０８から送られてきた画像データと画像処理パラメータを使用して色変換や階調補正およびキャリブレーションの色変換処理を行う。その後不図示ではあるが、ハーフトーニング処理によって各色材色での記録データを生成し、その結果を記録部６１１に送る。記録部６１１は、画像処理部６１０から送られてきた処理結果の記録を行う。なお、記録に関しては公知の方法によって実現できるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す画像処理装置のうち、測色器６１２が測色部６３２として記録装置６２７内に構成されるものである。なお、記録が測色を伴う物であれば、ＰＣ６２１から転送される記録データには測色器の制御データも含まれ、記録装置制御部６２９に送られ、記録装置制御部６２９は、記録装置６２７の記録制御と連動して測色器６３２の測色制御を行う。測色器６３２による測色値は、図６（ａ）と同様に測色結果をＰＣ６２１の記憶装置６２５に転送し、格納管理する。
【００３４】
図７は、測色部６３２が記録装置６２７内に構成された状態を示す概念図である。インクを吐出して記録媒体７０１上を左右に走査してパッチ画像７０２を形成するためのキャリッジ７０３の脇にセンサ７０４が搭載されている。
【００３５】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す画像処理装置のうち、ＰＣ６２１が演算部６４１として記録装置６４８内に構成されるものである。このため、演算部６４１は図６（ｂ）に示す記録装置制御部６２９に代わって記録装置６４８および測色部６５１の制御も行う。また、データ入出力装置６４６はＣＤやＤＶＤおよびＵＳＢメモリに代表される可搬性のある記憶装置やＬＡＮカードに代表されるようなデータ通信機器で行われる。データ通信機器は、文書、画像等の記録対象データや測色値補正パラメータ算出処理の実行命令を他のホストＰＣ６４７から受け取る際のインターフェースとして使用される。このとき、記録対象データを可搬性のある記憶装置を介して入力し、測色値補正パラメータ算出処理や通常記録の実行命令をＵＩ６４２から指定すれば、記録装置６４８のみで処理は完結するため、ホストＰＣ６４７は必須ではない。
【００３６】
図８は、実施形態のＰＣ６０１上で動作するキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定に関する設定画面の例を示す概念図である。本設定画面は前記ＵＩ６０２を作業者が操作することによって表示されるものである。この設定画面には大きく分けて精度チェック設定８０１とスケジュール設定８０２に分かれている。精度チェック設定は判定処理に使用する閾値を設定し、スケジュール設定は判定処理を定期的に自動実行するか否か、また、自動実行する場合はその周期も設定する。ここでの設定値は、精度チェック情報とスケジュール管理情報として、記憶装置６０５に管理記憶する。実施形態における判定スケジュール管理は、この設定を元にキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定処理を自動実行する。さらに、スケジュール設定５０２にはキャリブレーション実行が必要と判定された際に、自動的にキャリブレーション処理用ＬＵＴの再生成を行うように設定するチェックボックス８０３を備えている。設定ボタン８０５を押下すると画面で設定された内容が記憶装置６０５の精度チェック情報とスケジュール管理情報に追記書き込まれ、キャンセルボタン８０４を押下するとその画面での設定内容は追記されずに画面を閉じる。スケジュール管理情報は、上記の設定内容情報のほか、キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行の履歴情報、結果情報などが記憶管理されている。
【００３７】
図９は、実施形態のＰＣ６０１上で動作するキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定を示すフローチャートである。本フローは作業者がＵＩ６０２からキャリブレーション実行の要否判定を手動で実行するか、もしくは判定スケジュール管理からの自動実行の指示があった場合に動作するものである。
【００３８】
まず、図４（ａ）に示すキャリブレーションチャートのパッチ数より少ない図４（ｂ）で示すチェックチャートを生成する（ステップＳ９０１）。ここでは、図６の記憶装置６０５に格納された図５で示した情報を基に、記録媒体に対応したチャート画像データのＲＧＢ値とＣａｌチェック用パッチを示すフラグを元に、チェックチャートの画像データを生成する。そして、生成されたチェックチャートの画像データの記録を行い、測色処理部３でＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色する（ステップＳ９０２）。ＰＣ６０１は、図５のチャート画像データのＲＧＢ値情報と色材階調値情報である色材信号の配分値を基に、キャリブレーションチャート記録用のルックアップテーブルを生成する。そして、記録装置６０７のデータ転送部６０８を介して、画像処理部７１０の図１で示すカラーマッチング処理部１０２、色分解処理部１０４に処理パラメータとして設定する。この時、諧調補正処理部１０６、キャリブレーション処理部１０７の１Ｄ−ＬＵＴは、入力値と出力値が同じ値になるパラメータが設定される。次に、ＰＣ６０１のＳ９０１で生成されたチェックチャートテータを記録装置６０７に転送する。記録装置６０７では、ＰＣ６０１からの制御データに基づいて、記録装置制御部７０９によって記録制御が行われる。チェックチャートデータはデータ転送部６０８を介し、画像処理部６１０によって色処理変換、ハーフトーニング処理が行われ、記録部６１１を介して記録が行われる。チェックチャートのパッチ部Ｃ４は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝(１２２，０，０，０，０，０)、Ｃ１０は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２９，０，０，０，０，０)の値のパッチが記録される。
【００３９】
ここで、低濃度域のパッチ部の記録濃度はヘッドの吐出量の変動に対して敏感に変化する為に選択されたもので、以下の理由による。インク色材の吐出量の変動は、記録媒体上の色材ドット径を変動させる。そして記録媒体上の濃度に大きく起因するのは、記録媒体上に色材が乗る部分と乗らない部分の面積比である。高濃度部分では、記録媒体上でほとんどインク色材の面積で占められているため、ドット径の変動に対する面積割合の変動が少ない。一方低濃度部では、インク色材の占める面積が少ない。そのため、インク色材のドット径の変動によるインク色材部の面積割合の変動が大きくなる。そこで、インク色材の吐出変動に対する濃度変動が、高濃度域より低濃度域の方が敏感に反応することになる。上記Ｃ４、Ｃ１０以外のパッチについても、図の色材階調値に記載されている値のパッチが記録される。記録終了後、同様にＰＣ６０１でのソフトウェアプログラムに従い、測色器６１２によってパッチ部の測色が行われる。測色器６１２によって測色された１２種のパッチ部のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値は、ＰＣ６０１の記憶装置６０５に管理記憶される。
【００４０】
次に、測色、記憶された測色値と予め記憶されている図５の測色目標値からそれぞれのパッチの色差を前述した方法により算出する（ステップＳ９０３）。そして、算出された１２種類のパッチの色差と図８によって設定された精度チェック設定５０１による閾値から、キャリブレーション実行が必要かどうかを判定する（ステップＳ９０４）。ここでは、一つでも閾値を越えるものが存在する場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定する。この判定の結果、キャリブレーション実行の必要が無い場合はステップＳ９０７に進む。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録して（ステップＳ９０７）終了する。一方、キャリブレーション実行の必要がある場合はＳ９０５に進む。実施形態では、一つでも閾値を越えるものが存在する場合の判定方法を例に示したが以下の２つの方法によってもよい。第１の方法は、色材単位で平均色差を算出し、閾値と比較判定することである。すなわちＣ４とＣ１０のパッチ部の色差の平均値を算出する。同様に、Ｍ４とＭ１０、Ｙ４とＹ１０、Ｋ４とＫ１０、ｃ４とｃ１０、ｍ４とｍ１０の各平均色差を算出する。そしてこれら６種類の平均色差が一つでも閾値を越える場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定し、超えない場合は必要がないと判定する。第２の方法は、１２種類のパッチ部の色差の平均値を閾値と比較し、閾値を越える場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定し、超えない場合は必要がないと判定する。
【００４１】
図８のキャリブレーション自動実行設定８０３の設定値を取得し（ステップＳ９０５）、自動実行しない場合はＳ９０７に進む。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録して（ステップＳ９０７）終了する。一方、自動実行する場合は、図４（ａ）のキャリブレーションチャートを記録、測色してキャリブレーションを実行し、キャリブレーションに必要な情報として記憶管理する（ステップＳ９０６）。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録する（ステップＳ９０７）。以上説明したように、実施形態により、キャリブレーション実行の要否判定を、管理者のスキルに依存せずに低コストで行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０４ 色分解処理部
１０６ 階調補正処理部
１０７ キャリブレーション処理部
６１０ 画像処理部
６１２ 測色器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置のキャリブレーションは、色材色毎の記録濃度特性を調べる為に、キャリブレーションチャートを記録し、記録したチャートを測色し、予め設定された記録濃度特性になるように各色材色で補正パラメータを算出する。そして、算出された補正パラメータを用いて記録濃度を補正することにより、記録結果の色味を一定にして記録を行う。
【０００３】
通常キャリブレーションは、記録装置の色味が変動したときに実行する必要があるため、記録媒体の色変動を視覚的に判定することでその要否を判定する。また、色材やヘッドなどの部品を交換したときや経験的に見出された装置の変動周期を元に算出したタイミングで定期実行する。
【０００４】
しかしながら、視覚的に判定する方法は、色変動の判定基準が曖昧であり、管理者のスキルによって記録の精度がばらつくことがある。また、経験的に見出された装置の変動周知を元に算出する方法では、定期実行の頻度が不適切で、必要以上にキャリブレーションを実行した結果、色材や記録媒体を無駄に消費してしまうことがある。
【０００５】
そこで、キャリブレーションを適用したパッチチャートを記録および測色し、その結果から現在の記録装置のキャリブレーション精度を判定することで、キャリブレーション実行の要否を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような方法によりキャリブレーションを行うと、色変動の判定結果は管理者のスキルに拠らないために安定したキャリブレーションを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した方法では、キャリブレーション補正パラメータを算出するキャリブレーションチャートを、キャリブレーションを行う都度、記録および測色して精度のチェックを行わなければならない。そうすると、精度のチェックを行うことによって、キャリブレーションを直接実行するよりも、高コストになってしまう。
【０００８】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を行うに際して、低コストで行うことができる判定方法および記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、記録媒体に画像を記録する記録装置のために、複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、前記測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの要否を判定する判定工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、予め記憶されたチェックチャートを構成するパッチの目標測色値と、記録されたチェックチャートの測色値と閾値によって、キャリブレーションを行うか否かの判定を自動的に行うことができる。これにより、管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を行うに際して、低コストで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の色変換処理の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のパッチチャートを記録および測色した結果の例を示すグラフである。
【図３】図２に示すグラフに基づき作成されたＣａｌ用ＬＵＴの例を示すグラフである。
【図４】実施形態のパッチチャートを示す図である。
【図５】実施形態の記録する為の情報と目標値の情報を示した表である。
【図６】実施形態の画像処理システムの例を示すブロック図である。
【図７】測色部６３２が記録装置６２７内に構成された状態を示す概念図である。
【図８】実施形態の設定画面の例を示す概念図である。
【図９】実施形態の要否判定を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施形態の画像処理システム内で行われる色変換処理の構成を示すブロック図である。実施形態のインクジェット記録装置は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）信号を入力するＲＧＢ記録装置の機能と、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）信号を入力するＣＭＹＫ記録装置の機能を有する。また、説明上画像データは各色８ビットからなり、各処理は各信号８ビットで行われるものとする。ただし、本発明の画像データおよび処理での量子化数はこの他１０ビット、１２ビット、１６ビットでもよい。また、実施形態の記録装置は出力に使用する色材として、ＣＭＹＫに加え、Ｃを希釈したＬｃ（ライトシアン）、Ｍ（マゼンタ）を希釈したＬｍ（ライトマゼンタ）を備えているが、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）Ｇｙ（グレー）等の色材のうち１色以上の色材を加えたものや、より単純にC、M、YもしくはC、M、Y、Kのみであってもよい。
【００１４】
画像信号Ｉ／Ｆ１０１は、入力画像データのＩ／Ｆ部であり、ここではＲＧＢ信号およびＣＭＹＫ信号の画像データが入力される。入力された画像データは、図に示す通りデバイス非依存空間のカラーデータをデバイス依存空間に変換するカラーマッチング処理部１０２、１０３と、デバイス依存空間のカラーデータを色材色データに変換する色分解処理部１０４、１０５と、色材色データを記録装置の出力色特性に合わせて階調補正を行う階調補正処理部１０６によって処理が行われる。カラーマッチング処理部１０２、１０３および色分解処理部１０４、１０５はそれぞれ専用のルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」ともいう）をセットすることで、入力された画像データに所望の色変換を行うことができる。このルックアップテーブルは、記録媒体毎や高速記録、低速高画質記録などの記録モード毎に存在し、管理されている。また、これらの色変換処理のうち、カラーマッチング処理部１０２、１０３と色分解処理部１０４、１０５では、３Ｄ−ＬＵＴや４Ｄ−ＬＵＴを使用して色変換処理を行っている。また、階調補正処理部１０６では１Ｄ−ＬＵＴを使用して色変換処理を行っている。３Ｄ−ＬＵＴ処理は、各色１７カウント間隔の１６格子からなる１６ｘ１６ｘ１６＝４０９６格子からなる３Ｄ−ＬＵＴテーブルから構成されている。なお、それぞれのＬＵＴ生成および処理は、公知の方法によって実行できるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１５】
キャリブレーション処理部１０７は、装置を構成するデバイス、記録媒体、色材の個体差および経時変化による吐出量変動によって引き起こされる記録結果の色味変動を補正する。実施形態のキャリブレーション処理は、図４で後述するキャリブレーションチャートを、キャリブレーションの基準となる記録装置（以下、「基準記録装置」ともいう）で予め記録および測色して記憶設定された目標測色値と、同チャートを対象の記録装置で記録し測色した測色値との対応関係から生成したＬＵＴで補正処理を行う。ここで、測色値はＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を用いて測色し、キャリブレーションチャート記録用のＬＵＴは、図１に示す色分解処理部１０４および１０５の格子点の値を利用したものを使用する。また、図４で後述するチェックチャートの各インク色の諧調パッチについてもキャリブレーションチャートと同様に格子点の値を利用したＬＵＴを使用して記録する。その後、記録したパッチ部を測色し、予め記憶設定された目標測色値と対象の記録装置の測色値との色差が最小となるように生成された１Ｄ−ＬＵＴを適用することで補正を行う。これらの補正は、各記録媒体または各記録モードで異なるパラメータが設定される。
【００１６】
図２は、実施形態の画像処理システムのキャリブレーション処理用ＬＵＴ（以下、「Ｃａｌ−ＬＵＴ」ともいう）生成用パッチチャートを記録および測色した結果の例を示すグラフである。すなわち、キャリブレーションチャートを、対象の記録装置で記録と測色をした結果の測色値（Ｍｅａｓｕｒｅｄ）と、基準記録装置による目標測色値（Ｔａｒｇｅｔ）とをＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間上にプロットしている。なお、本グラフは、シアンインクの状態を例示している。
【００１７】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊上の基準記録装置による目標測色値の軌跡を示した曲線２０１と、ａ＊ｂ＊平面への投影した軌跡を示した曲線２０２が図示されている。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊上には対象の記録装置でのキャリブレーションチャートの測色値の軌跡を示した曲線２０３と、ａ＊ｂ＊平面への投影した軌跡を示した曲線２０４が図示されている。図に示すように、目標測色値と対象の記録装置の測色値が異なる原因は、色材であるインクのロットのバラツキ、インク吐出量の環境的変化、経時変化等のより発生する。
【００１８】
実施形態では、Ｃｙａｎ７０％（データ値は１７８）のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値が目標測色値と測色値とで差異があり、目標測色値のＣｙａｎ７０％に対して色差が一番小さいのは測色値では６８％（データ値は１７３）であることを表している。
【００１９】
図３は、図２に示すグラフに基づき作成されたＣａｌ用ＬＵＴの例を示すグラフである。このＬＵＴを適用することにより、対象の記録装置でＣｙａｎ７０％（データ値は１７８）だった出力値が６８％（データ値は１７３）に変換され、目標測色値のＣｙａｎ７０％と色差が最小の出力を行うことができる。すなわち、キャリブレーション処理では、目標測色値の測色値に最も近い測色値になるように色材色毎の画像データ値を１Ｄ−ＬＵＴ処理で補正修正する。なお、実施形態ではＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を使用しているが、ＲＧＢ信号別に読めるカラー濃度計による濃度値やモノクロ信号を扱う濃度計による光学濃度値を使用し、濃度差が最小の出力を行うようにしてもよい。
【００２０】
実施形態のＣａｌ−ＬＵＴは、補正目的に経時変化の補正が含まれるため、一定の期間が経過すると再作成が必要になる。（以下、Ｃａｌ−ＬＵＴの生成および再生成を共に「キャリブレーション実行」ともいう）。実施形態では、この再作成時期を簡便かつ低コストで判定するために、Ｃａｌ−ＬＵＴの生成時に使用するキャリブレーションチャートデータの一部から作成したキャリブレーション精度チェック用（以下「Ｃａｌチェック用」ともいう）チェックチャートを用いて精度情報を算出する。
【００２１】
また、実施形態のキャリブレーション実行の要否判定は、以下の方法で求める。
Ｃａｌチェック用のチェックチャートを測色した測色値 Ｌ*Measure、ａ* Measure、ｂ* Measure
予め用意した精度目標測色値 Ｌ*Target、ａ* Target、ｂ* Target
色差ΔE=（（Ｌ*Target−Ｌ*Measure)2＋（ａ* Target-ａ* Measure）2＋（ｂ* Target-ｂ* Measure）2）1/2
【００２２】
以上で求められた色差ΔＥが、予め設定された閾値の値以上であればキャリブレーション実行の必要があると判定する。なお、判定方法はこの色差算出式、さらにはＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値による色差を用いる方法に限るものではなく、別の色差式を用いたり、Ｃａｌチェック用のチェックチャートの光学濃度値を測色し、その濃度差から判定したりしても良い。例えば、色材、記録媒体のロットバラツキの少なく、変動の原因が色材インクの吐出量の変動が支配的ある記録システムでは、色差ではなく明度情報であるＬ*値の差（予め記憶されている目標Ｌ*値と測色した測色Ｌ*値の差）を閾値と比較判定することによって求めてもよい。またこのような記録システムでは、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色可能な測色器を用いなくてもよい。すなわち、ＲＧＢ信号によるカラー濃度計やモノクロ信号の明度測色可能な光学濃度計により、測色濃度値と予め記憶された目標濃度値の差を予め定められた目標濃度値と比較することによって求めてもよい。
【００２３】
図４は、実施形態のキャリブレーション処理用ＬＵＴ生成用パッチチャートおよびキャリブレーション実行要否判定用パッチチャートを示す図である。図４（ａ）は、実施形態のＣａｌ−ＬＵＴ生成用のキャリブレーションチャートを示しており、図４（ｂ）は、実施形態のＣａｌチェック用のチェックチャートを示している。なお、これらのパッチの目標測色値は、複数の記録媒体のうちそれぞれの記録媒体に対応付けられているものであってもよい。また、複数の記録モードのうちそれぞれの記録モードに対応付けられているものであってもよい。すなわち、考えられる色味の異なる要因毎にそれぞれ測色値をもっていてもよい。
【００２４】
図４（ａ）に示すキャリブレーションチャートは、段階的な色味の複数のパッチから構成されている。すなわち、記録装置の色材色を各色１６階調並べたパッチチャートになっている。各パッチに振られたＣ１等の符号は色材色とパッチ番号を示しており、先頭のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ｃ、ｍはそれぞれ色材色のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍと対応している。
【００２５】
図４（ｂ）に示すチェックチャートは、図４（ａ）に示すキャリブレーションチャート内のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍそれぞれの階調パッチから、各色それぞれ２パッチ使用してＣａｌチェック用のパッチチャートが構成されている。このため、キャリブレーションチャートが９６パッチであるのに対し、チェックチャートは１２パッチであり、色材と記録媒体の使用量がキャリブレーションチャートに比べて非常に少なくなっている。また、記録装置には一般的に記録可能領域内の位置による記録バラツキ（以下、単に「面内ムラ」とも称する）がある。実施形態の記録装置は、記録ヘッドを走査するためのモーターの偏心やベルトの振動および記録媒体直下に位置する部材の形状等により、主走査方向に対して面内ムラが発生しやすい傾向がある。このため、面内ムラの影響を最小限にするためには、主走査方向における位置を同一にしておくことが必要になる。そこで、実施形態のチェックチャートは、対応するキャリブレーションチャートの各パッチとヘッド主走査位置が同一になっており、両パッチチャートの対応するパッチについて面内ムラによる影響を受けないように構成されている。
【００２６】
図５は、実施形態のＣａｌ−ＬＵＴの生成に使用するキャリブレーションチャートおよびチェックチャートを記録する為の情報とキャリブレーション目標値の情報を示した表である。これらの情報は、記録媒体毎または記録モード毎に用意されている。チャート画像生成の為の情報として、パッチチャートのカウント値と、対応する色材色信号の値を示している。例えば、図４に示すＣ１のパッチ部のカウント値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）となり、Ｃ２のパッチ部のカウント値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１７）となることを示している。これは、図１の色変換処理における色分解処理用３Ｄ−ＬＵＴの格子点位置に相当している。
【００２７】
ここでは、ＲＧＢ信号での例を示しているが、同じ方法によってＣＭＹＫ信号処理系でも可能である。色材諧調値は、各パッチにおける色材色信号の値を示している。Ｃ１のＲＧＢ信号値が入力された場合、色材色信号値は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２４５，０，０，０，０，０） となり、Ｃ２のパッチは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（１９４，０，０，０，０，０）の値になることを示している。これらのチャート画像データと色材諧調値の情報に基づいて、キャリブレーションチャート記録時の色分解処理用３Ｄ−ＬＵＴが生成される。
【００２８】
再び図１の色変換処理部を参照すると、カラーマッチング処理部１０２では、入力と出力が同じ値になるテーブルがキャリブレーションチャート記録用のルックアップテーブルとして設定されている。色分解処理部１０４の３Ｄ−ＬＵＴの処理パラメータでる格子点データは、各パッチのチャート画像データであるＲＧＢ値と色材諧調値であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ値を対応づけたパラメータが設定されている。すなわち、Ｃ１のパッチ部の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）のデータが画像信号Ｉ／Ｆ１０１を介してカラーマッチング処理部１０２、カラーマッチング処理部１０２を介して処理される。その結果、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２４５，０，０，０，０，０）として出力される。また、Ｃ２のパッチ部の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１７）のデータが画像信号Ｉ／Ｆ１０１を介してカラーマッチング処理部１０２、カラーマッチング処理部１０２を介して処理される。その結果、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（１９４，０，０，０，０，０）として出力される。
【００２９】
また、図５の情報では、Ｃａｌチェック用の情報も兼ねており、Ｃａｌチェック用のチェックチャートにも使用するパッチには、その旨を表すフラグ（＊印）が立っている。このフラグが立っている各色材色の目標測色値（実施形態のシアンの場合は４番および１０番の目標測色値）は、キャリブレーション実行の要否判定の際にはＣａｌチェック用の情報として使用される。測色目標値は、各パッチ記録部の測色値の目標となる値で、図３に示したように、キャリブレーション補正処理の１Ｄ−ＬＵＴによって目標測色値になるように補正される。ここでの目標測色値は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の例を示しているが、カラー濃度計の場合は、ＲＧＢ信号の目標濃度値を、モノクロの光学濃度計の場合は、モノクロ目標濃度値の情報を記憶、管理することによって同様の効果が得られる。
【００３０】
図６（ａ）は、実施形態の画像処理システムの例を示すブロック図である。実施形態の画像処理システムは、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０１に記録装置としての記録装置６０７、記録されたパッチチャートのＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色することができる測色器６１２が接続されている。測色器は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色値として読みだすもの以外に、ＲＧＢ信号の濃度値を読みだすカラー濃度計、またはモノクロ信号の濃度値を読み出す光学濃度計であってもよい。それぞれの機器は、ネットワークや、ＵＳＢまたはローカルバスなどのインターフェースを介して接続されている。
【００３１】
ＰＣ６０１は、以下に示すように記録装置６０７および測色器６１２の制御に関して種々のソフトウェアプログラムによって処理を行うものである。記憶装置６０５にはシステムプログラム、アプリケーションソフトプログラム、記録動作に必要なソフトウェアプログラム、各種パラメータ、ＰＣ６０１上で作成された記録対象データが格納される。この記憶装置は、ハードディスクやフラッシュＲＯＭに代表されるものである。ＣＰＵ６０３は記憶装置６０５に格納された、通常記録やキャリブレーション処理用ＬＵＴ生成およびキャリブレーション実行の要否判定のプログラムなど記憶装置６０５に格納されているプログラムに従って処理を実行する。そして、作業メモリ６０４はその処理の際のワークエリアとして用いられる。また、ＣＰＵ６０３にはリアルタイムクロックによるカレンダー機能も有しており、キャリブレーション実行の要否判定を定期的に実行することができる。データ入出力装置６０６はＣＤやＤＶＤおよびＵＳＢメモリに代表される可搬性のある記憶装置やＬＡＮカードに代表されるようなデータ通信機器で、記録対象データの入力やパッチチャート測色値の出力および基準測色値を入力する際のインターフェースとして使用される。ユーザーインターフェース（ＵＩ）となる操作部６０２は、上述の処理の実行に関して、作業者による入力や作業者に対する表示に関する処理を行う。作業者による入力や作業者に対する表示に関する処理は、キーボードやマウス等の入力機器やディスプレイ等の表示器を含むものである。測色器６１２は、記録装置６０７で記録されたパッチチャートのパッチ部をＰＣ６０１の指示に従って測色して、その測色結果をＰＣ６０１に送り、記憶装置６０５に格納することができる。記録装置６０７は、データ転送部６０８、記録装置制御部６０９、画像処理部６１０、記録部６１１からなり、ＰＣ６０１から送られてきた記録データを用いて記録を行う装置である。
【００３２】
ここで、記録データは画像データとＬＵＴ等の画像処理パラメータ、装置駆動用のメカパラメータおよび記録装置制御データで構成される。データ転送部６０８は、ＰＣ６０１から送られてきた記録データから、画像データと画像処理パラメータを取り出して画像処理部６１０に送り、メカパラメータと記録装置制御データを記録装置制御部６０９に送る。記録装置制御部６０９は、データ転送部６０８から送られた記録装置制御データに従って記録装置６０７の動作を制御する。画像処理部６１０は、図１に示すようにデータ転送部６０８から送られてきた画像データと画像処理パラメータを使用して色変換や階調補正およびキャリブレーションの色変換処理を行う。その後不図示ではあるが、ハーフトーニング処理によって各色材色での記録データを生成し、その結果を記録部６１１に送る。記録部６１１は、画像処理部６１０から送られてきた処理結果の記録を行う。なお、記録に関しては公知の方法によって実現できるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す画像処理装置のうち、測色器６１２が測色部６３２として記録装置６２７内に構成されるものである。なお、記録が測色を伴う物であれば、ＰＣ６２１から転送される記録データには測色器の制御データも含まれ、記録装置制御部６２９に送られ、記録装置制御部６２９は、記録装置６２７の記録制御と連動して測色器６３２の測色制御を行う。測色器６３２による測色値は、図６（ａ）と同様に測色結果をＰＣ６２１の記憶装置６２５に転送し、格納管理する。
【００３４】
図７は、測色部６３２が記録装置６２７内に構成された状態を示す概念図である。インクを吐出して記録媒体７０１上を左右に走査してパッチ画像７０２を形成するためのキャリッジ７０３の脇にセンサ７０４が搭載されている。
【００３５】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す画像処理装置のうち、ＰＣ６２１が演算部６４１として記録装置６４８内に構成されるものである。このため、演算部６４１は図６（ｂ）に示す記録装置制御部６２９に代わって記録装置６４８および測色部６５１の制御も行う。また、データ入出力装置６４６はＣＤやＤＶＤおよびＵＳＢメモリに代表される可搬性のある記憶装置やＬＡＮカードに代表されるようなデータ通信機器で行われる。データ通信機器は、文書、画像等の記録対象データや測色値補正パラメータ算出処理の実行命令を他のホストＰＣ６４７から受け取る際のインターフェースとして使用される。このとき、記録対象データを可搬性のある記憶装置を介して入力し、測色値補正パラメータ算出処理や通常記録の実行命令をＵＩ６４２から指定すれば、記録装置６４８のみで処理は完結するため、ホストＰＣ６４７は必須ではない。
【００３６】
図８は、実施形態のＰＣ６０１上で動作するキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定に関する設定画面の例を示す概念図である。本設定画面は前記ＵＩ６０２を作業者が操作することによって表示されるものである。この設定画面には大きく分けて精度チェック設定８０１とスケジュール設定８０２に分かれている。精度チェック設定は判定処理に使用する閾値を設定し、スケジュール設定は判定処理を定期的に自動実行するか否か、また、自動実行する場合はその周期も設定する。ここでの設定値は、精度チェック情報とスケジュール管理情報として、記憶装置６０５に管理記憶する。実施形態における判定スケジュール管理は、この設定を元にキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定処理を自動実行する。さらに、スケジュール設定５０２にはキャリブレーション実行が必要と判定された際に、自動的にキャリブレーション処理用ＬＵＴの再生成を行うように設定するチェックボックス８０３を備えている。設定ボタン８０５を押下すると画面で設定された内容が記憶装置６０５の精度チェック情報とスケジュール管理情報に追記書き込まれ、キャンセルボタン８０４を押下するとその画面での設定内容は追記されずに画面を閉じる。スケジュール管理情報は、上記の設定内容情報のほか、キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行の履歴情報、結果情報などが記憶管理されている。
【００３７】
図９は、実施形態のＰＣ６０１上で動作するキャリブレーション実行ソフトウェアプログラムの要否判定を示すフローチャートである。本フローは作業者がＵＩ６０２からキャリブレーション実行の要否判定を手動で実行するか、もしくは判定スケジュール管理からの自動実行の指示があった場合に動作するものである。
【００３８】
まず、図４（ａ）に示すキャリブレーションチャートのパッチ数より少ない図４（ｂ）で示すチェックチャートを生成する（ステップＳ９０１）。ここでは、図６の記憶装置６０５に格納された図５で示した情報を基に、記録媒体に対応したチャート画像データのＲＧＢ値とＣａｌチェック用パッチを示すフラグを元に、チェックチャートの画像データを生成する。そして、生成されたチェックチャートの画像データの記録を行い、測色処理部３でＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値を測色する（ステップＳ９０２）。ＰＣ６０１は、図５のチャート画像データのＲＧＢ値情報と色材階調値情報である色材信号の配分値を基に、キャリブレーションチャート記録用のルックアップテーブルを生成する。そして、記録装置６０７のデータ転送部６０８を介して、画像処理部７１０の図１で示すカラーマッチング処理部１０２、色分解処理部１０４に処理パラメータとして設定する。この時、諧調補正処理部１０６、キャリブレーション処理部１０７の１Ｄ−ＬＵＴは、入力値と出力値が同じ値になるパラメータが設定される。次に、ＰＣ６０１のＳ９０１で生成されたチェックチャートテータを記録装置６０７に転送する。記録装置６０７では、ＰＣ６０１からの制御データに基づいて、記録装置制御部７０９によって記録制御が行われる。チェックチャートデータはデータ転送部６０８を介し、画像処理部６１０によって色処理変換、ハーフトーニング処理が行われ、記録部６１１を介して記録が行われる。チェックチャートのパッチ部Ｃ４は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝(１２２，０，０，０，０，０)、Ｃ１０は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）＝（２９，０，０，０，０，０)の値のパッチが記録される。
【００３９】
ここで、低濃度域のパッチ部の記録濃度はヘッドの吐出量の変動に対して敏感に変化する為に選択されたもので、以下の理由による。インク色材の吐出量の変動は、記録媒体上の色材ドット径を変動させる。そして記録媒体上の濃度に大きく起因するのは、記録媒体上に色材が乗る部分と乗らない部分の面積比である。高濃度部分では、記録媒体上でほとんどインク色材の面積で占められているため、ドット径の変動に対する面積割合の変動が少ない。一方低濃度部では、インク色材の占める面積が少ない。そのため、インク色材のドット径の変動によるインク色材部の面積割合の変動が大きくなる。そこで、インク色材の吐出変動に対する濃度変動が、高濃度域より低濃度域の方が敏感に反応することになる。上記Ｃ４、Ｃ１０以外のパッチについても、図の色材階調値に記載されている値のパッチが記録される。記録終了後、同様にＰＣ６０１でのソフトウェアプログラムに従い、測色器６１２によってパッチ部の測色が行われる。測色器６１２によって測色された１２種のパッチ部のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊値は、ＰＣ６０１の記憶装置６０５に管理記憶される。
【００４０】
次に、測色、記憶された測色値と予め記憶されている図５の測色目標値からそれぞれのパッチの色差を前述した方法により算出する（ステップＳ９０３）。そして、算出された１２種類のパッチの色差と図８によって設定された精度チェック設定５０１による閾値から、キャリブレーション実行が必要かどうかを判定する（ステップＳ９０４）。ここでは、一つでも閾値を越えるものが存在する場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定する。この判定の結果、キャリブレーション実行の必要が無い場合はステップＳ９０７に進む。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録して（ステップＳ９０７）終了する。一方、キャリブレーション実行の必要がある場合はＳ９０５に進む。実施形態では、一つでも閾値を越えるものが存在する場合の判定方法を例に示したが以下の２つの方法によってもよい。第１の方法は、色材単位で平均色差を算出し、閾値と比較判定することである。すなわちＣ４とＣ１０のパッチ部の色差の平均値を算出する。同様に、Ｍ４とＭ１０、Ｙ４とＹ１０、Ｋ４とＫ１０、ｃ４とｃ１０、ｍ４とｍ１０の各平均色差を算出する。そしてこれら６種類の平均色差が一つでも閾値を越える場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定し、超えない場合は必要がないと判定する。第２の方法は、１２種類のパッチ部の色差の平均値を閾値と比較し、閾値を越える場合は、キャリブレーション実行が必要であると判定し、超えない場合は必要がないと判定する。
【００４１】
図８のキャリブレーション自動実行設定８０３の設定値を取得し（ステップＳ９０５）、自動実行しない場合はＳ９０７に進む。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録して（ステップＳ９０７）終了する。一方、自動実行する場合は、図４（ａ）のキャリブレーションチャートを記録、測色してキャリブレーションを実行し、キャリブレーションに必要な情報として記憶管理する（ステップＳ９０６）。キャリブレーションチェック実行およびキャリブレーション実行での履歴情報、結果情報などを記憶装置６０５のスケジュール管理情報に追記記録する（ステップＳ９０７）。以上説明したように、実施形態により、キャリブレーション実行の要否判定を、管理者のスキルに依存せずに低コストで行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０４ 色分解処理部
１０６ 階調補正処理部
１０７ キャリブレーション処理部
６１０ 画像処理部
６１２ 測色器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録装置のために、複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、
前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、
前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、
予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備えることを特徴とする判定方法。
【請求項２】
前記予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値は、複数の記録媒体のうちそれぞれの記録媒体に対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
【請求項３】
前記予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値は、複数の記録モードのうちそれぞれの記録モードに対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
【請求項４】
前記チェックチャートは前記キャリブレーションチャートの一部からなり、前記キャリブレーションチャートに対応する前記チェックチャートの測色値の代わりに、前記キャリブレーションチャートの測色値を使用して階調補正の精度情報を算出することを特徴とする請求項１に記載された判定方法。
【請求項５】
複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する記録装置であって、
前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定手段と、
前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得手段と、
予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得手段で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録装置のために、複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、
前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、
前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、
予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備えることを特徴とする判定方法。
【請求項２】
前記予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値は、複数の記録媒体のうちそれぞれの記録媒体に対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
【請求項３】
前記予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値は、複数の記録モードのうちそれぞれの記録モードに対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
【請求項４】
前記チェックチャートは前記キャリブレーションチャートの一部からなり、前記キャリブレーションチャートに対応する前記チェックチャートの測色値の代わりに、前記キャリブレーションチャートの測色値を使用して階調補正の精度情報を算出することを特徴とする請求項１に記載された判定方法。
【請求項５】
複数の色材のそれぞれの色材の段階的な色味の複数のパッチから構成されているキャリブレーションチャートを記録してキャリブレーションの実行の要否を判定する記録装置であって、
前記キャリブレーションチャートを記録して測色するキャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定手段と、
前記キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得手段と、
予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得手段で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定手段を備えることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１０４５２（Ｐ２０１３−１１０４５２Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１６４８（Ｐ２０１１−２５１６４８）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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