制御監視システム及び制御監視方法
この発明は、ターボジェット逆スラスト装置の状態を検出するための複数のセンサー（３０）と、制御監視演算手段（２４）と、制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御される逆スラスト装置のための制御ユニット（２６）と、制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御されるターボジェット調節装置（２８）と、からなる制御監視システム（２２）に関する。また、この発明は、制御監視システムを用いるターボジェットの制御と監視を行う方法に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にターボジェットに適用される制御監視システム及び制御監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの航空機、特に民間輸送機向けに設計された航空機は、着陸時の航空機の制動を向上するために逆スラスト装置を備えている。逆スラスト装置は航空機のエンジンに関わって、非作動収納ポジションから展開作動ポジションに、反対に展開作動ポジションから非作動収納ポジションに変更するよう命令を受けることができる。展開作動ポジションにおいては、逆スラスト装置は関係するエンジンからジェットを受け、そのジェットを逆転しこれにより航空機の制動に寄与する。
【０００３】
一般に、航空機のエンジンは逆スラスト装置が取り付けられている。エンジンの逆スラスト装置は、パイロットが関係するエンジンのためのスロットルレバーに取り付けられた制御レバーを操作することによって作動される。このレバーは、スロットルレバーが低速で動作をしているエンジンに対応するポジションあるときにのみ作動可能である。
【０００４】
欧州特許（Ａ）１５１２６２７号（米国特許（Ｂ）７１０７７５７号）には、それぞれのエンジンに関係するスロットルによってアイドリングとフルスピードの間を別々に制御される複数のエンジンが取り付けられた航空機が開示されている。複数の特定のエンジンは、非作動の収納ポジションから展開された作動ポシションへ、反対に展開された作動ポシションから非作動の収納ポジションへ制御できる逆スラスト装置を備え、他の複数のエンジンは、逆スラスト装置を備えない。１個の安全装置が備えられ、逆スラスト装置が非作動の収納ポジションから展開された作動ポシションに移行する制御がなされた時に逆スラスト装置のないエンジンに対応するスロットルが、少なくともアイドリング対応するポジションを越えるような操作を無効にする。この文献には、逆スラスト装置を含む複数のターボジェットの制御が、逆スラスト装置の状態との関係でどのように管理されるのかについては、記載がない。
【０００５】
欧州特許（Ａ）０８４３０８９号は、航空機搭載のターボジェットエンジン逆スラスト装置であって、逆転装置が収納ポジションと展開ポシション間を動く少なくとも１個の構成部品を有する逆スラスト装置のための電子制御システムが開示している。該システムは、逆スラスト装置の収納ポジションと展開ポシション間を、可動部品を動かす少なくとも１組の電気機械駆動装置を含む。また、該システムは、電気機械駆動装置を制御するための電子制御ユニットを含み、該ユニットは、ターボジェット電子調節システムに電気的に接続されている。該ユニットは、先ず、電子調節システムから出される可動部品収納・展開命令を電気機械駆動装置のための命令のシーケンスに変換し、次に、駆動装置の状態と可動部品のポジションについて常に電子調節システムに情報を提供するように設計される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許（Ａ）１５１２６２７号明細書（米国特許（Ｂ）７１０７７５７号明細書）
【特許文献２】欧州特許（Ａ）０８４３０８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このシステムにおいては、複数のセンサーからの情報は、電子制御ユニットを介して調節システムに供給される。ここで問題点は、ユニットとターボジェット調節システム互換性を持つ必要があり、特に調節システムは電子制御ユニットの進化に追随することが求められ、それが制御システムを複雑にする。
【０００８】
したがって、ターボジェットと使用するためのより単純な制御監視システムの必要性がある。本発明は、単純なシステムであり、システムの構築または保守する時に有利な制御監視システム及び制御監視方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、
ターボジェット逆スラスト装置の状態を検出するための複数のセンサーと、
制御監視演算手段と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御される逆スラスト装置のための制御ユニットと、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御されるターボジェット調節装置と、からなることを特徴とする制御監視システム、を提供する。
【００１０】
一実施例において、制御監視演算手段は逆スラスト装置への電源供給を制御するようにされる。
【００１１】
一実施例において、制御監視演算手段は、逆スラスト装置への電源供給を制御するためのユニット、逆スラスト装置の状態の変化を制御するためのユニット及びターボジェットの調節を制御するためのユニットからなるグループから選ばれた複数のユニットを含む。
【００１２】
一実施例において、複数の状態センサーは調節装置に情報を供給するようにされる。
【００１３】
一実施例において、調節装置は、演算手段にターボジェット動作情報を供給するようにされる。
【００１４】
少なくとも１個の逆スラスト装置が付いたターボジェットと、
上記のシステムであって、ターボジェットの制御と監視を行うシステム、からなる航空機も提供される。
【００１５】
複数の状態センサーからの逆スラスト装置の状態情報を制御ユニットを介して演算手段に伝送する工程と、
演算手段を用いて、制御ユニットをこの情報の関数として制御する工程と、
演算手段を用いて、調節装置をこの情報の関数として制御する工程と、を含む上記記載のシステムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法が提供される。
【００１６】
一実施例において、演算手段を用いて、逆スラスト装置への電源供給を制御する工程、をさらに含む。
【００１７】
さらに一実施例において、この方法は
複数の状態センサーによる逆スラスト装置の状態情報を調節装置に伝送する工程と、
調節装置を用いて、複数の状態センサーから受け取った情報と演算手段から受け取った指令との間の一致をチェックする工程を含む。
【００１８】
さらに一実施例において、調節装置を用いて、ターボジェットの動作情報を演算手段に供給する工程を含む。
【発明の効果】
【００１９】
このシステムにより、制御ユニットと調節装置は互いに接続されていなくてもよい。これにより制御ユニットと調節装置は互いに互換性を持たせる必要がなくなる。このことは、個々の装置を他のものから切り離して考慮できるので、システムを構築または保守する時に有利である。本システムは航空機のターボジェットに適用できる。本システムは更にシンプルである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】航空機の略図である。
【図２】制御監視システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
複数のターボジェット逆スラスト装置状態感知センサーと制御監視演算手段を含む制御監視システムを提供する。また、本システムは逆スラスト装置のための制御ユニットとターボジェット調節装置を含む。制御ユニットは、制御ユニットから演算手段に供給されたセンサー情報の関数として、演算手段により制御される。調節装置は、制御ユニットを介して演算手段に供給されるセンサー情報の関数として、演算手段により制御される。このシステムにより、制御ユニットと調節装置は互いに接続されていなくてもよい。これにより制御ユニットと調節装置は互いに互換性を持たせる必要がなくなる。このことは、個々の装置を他のものから切り離して考慮できるので、システムを構築または保守する時に有利である。本システムは航空機のターボジェットに適用できる。本システムは更にシンプルである。
【００２２】
本発明の更なる特徴と利点は、添付の図面を参照して、例としてのみ掲げる本発明の幾つかの実施例の詳細な説明を読めば、更に明らかになるであろう。
【実施例】
【００２３】
図１は胴体１２と、胴体１２について対称な２つの翼１４、１６を有する航空機１０の略図である。ターボジェット１８は翼１４、１６のおのおのに搭載される。図１は単に例示の目的で、翼１つにつき２個のターボジェット１８が搭載された例を示す。翼１つに付き１個のターボジェット１８を搭載することも可能である。
【００２４】
翼１つにつき少なくとも１つのターボジェットが逆スラスト装置２０を備える。逆スラスト装置２０は、非作動収納ポジションから展開作動ポジションに、またその逆に変えることができる。展開作動ポジションにおいて、逆スラスト装置２０は関係するターボジェットからジェットを受け、そのジェットを反転させる。これにより、逆スラスト装置２０が航空機の制動に関与する。例として、逆スラスト装置２０は傾斜ドア型逆スラスト装置の形状をなすが、異なる構造を持つこともできる。図１は展開したポシションにある逆スラスト装置２０を示す。
【００２５】
各逆スラスト装置２０は、図示しない駆動装置により作動される。駆動装置は、非可逆式の電動式リニアアクチュエータを含み、ドアを支持するための一次ロックと呼ばれる電気ロックを少なくとも１個含んでもよい。リニアアクチュエータは、制御ユニット２６により制御される電動モータで作動させることができる。
【００２６】
図２は、制御監視システム２２のブロック図である。本システム２２は１ないし複数個のターボジェットを制御することができる。ターボジェット制御には、ターボジェットの出力調節を含む複数のターボジェット動作パラメータの制御及び逆スラスト装置２０の動作の制御をも含むことができる。より具体的には、制御監視システム２２は、例えば、ターボジェットの出力を逆スラスト装置２０のポジションの関数として管理することを可能とし、これにより、逆スラスト装置２０がポジションを変えるプロセスにあってターボジェットが最大出力となるような危険な操縦上の状況を回避することが可能となる。以下、システム２２について１個の単一ターボジェットとの関係で説明するが、１個以上のターボジェットの制御と監視も可能である。
【００２７】
図２において、制御監視システム２２は制御監視演算手段２４を含むことができる。また、制御監視システム２２は、ターボジェット１８の逆スラスト装置２０を制御するための制御ユニット２６、ターボジェット１８を調節するためのデバイス２８を含むことができる。更に、制御監視システム２２は、逆スラスト装置２０の状態を検知するための複数のセンサー３０を含む。システム２２は、航空機に搭載の逆スラスト装置付きターボジェットの数の分だけの制御ユニット２６と調節装置２８を含むこととなる。
【００２８】
複数のセンサー３０は逆スラスト装置２０のポジション検出することを可能にする。すなわち、より一般的には、逆スラスト装置２０の状態を検知することを可能にする。各逆スラスト装置２０は、関係する逆スラスト装置２０の状態検知するための複数のセンサー３０を備える。複数のセンサー３０は近接センサーまたはポジションセンサーでもよい。複数のセンサー３０からの情報は逆スラスト装置の展開された状態または収納された状態に関する情報とすることができる。複数のセンサーからの情報は、進行中の状態の変化に関するとすることもできる。複数のセンサーからの情報は制御監視演算手段２４によって処理される。他の複数のセンサー３１は制御ユニット２６に情報を供給し、それを随時演算手段２４に伝送することができる。これらは例えば、ロック手段上の複数のセンサーであってもよい。
【００２９】
１個の制御監視演算手段２４はエンジン１個につきを備えることができる。制御監視演算手段２４は航空機の全てのターボジェットを制御するようにすることもできる。このように、全てのターボジェット１８を制御するために１個の演算手段２４が航空機に備えられる。制御監視演算手段２４は、航空機のコクピット内におくことができ、全てのターボジェット１８を集中的に制御する。航空機システムのレベルで演算手段を備える意義は、出された全ての指令、航空機のフライト状態や逆スラスト装置の状態に関する情報が、パイロットからの指令に関わらず異なる性格の情報毎に集積されることである。演算手段２４は、演算手段２４のさまざまな機能を実行する複数のユニットを含むことができる。あるユニット４４は、逆スラスト装置の状態の変化を制御する機能を実行することができる。別のユニット４６は、逆スラスト装置への電源供給を制御する機能を実行することができる。更に別のユニット４７は、ターボジェットの調節を制御する機能を実行することができる。複数のユニットを備える意義は、安全目標を満たし、逆スラスト装置が動作範囲を越えて展開しないように確実にすることである。
【００３０】
制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０を制御することを可能にする。具体的には、制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０のポジションの変化を制御することを可能にする。制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０の状態の変化、すなわち、非使用の収納された状態から展開された使用状態への変化を制御し、その逆も制御する。１個の制御ユニット２６が各逆スラスト装置２０に関連づけられ、制御ユニット２６は航空機の翼に、関係する逆スラスト装置に近接して置かれることが好ましい。制御ユニット２６は、複数のセンサー３０からの逆スラスト装置２０の情報を受け取る。この情報は、逆スラスト装置２０の状態に関し、逆スラスト装置２０の展開または収納された状態であると同時に逆スラスト装置２０が変更状態の過程にある事実のみに関する情報である。図２において、矢印３２は複数のセンサーから制御ユニット２６への情報３０の流れを示す。複数のセンサーからの情報３０は制御ユニット２６に集中される。この情報は次に、制御ユニット２６によって制御監視演算手段２４に中継される。図２において、制御ユニット２６から制御監視演算手段２４への情報の伝送は矢印３６で示される。このように、複数のセンサーからの情報は、制御ユニット２６によって制御監視演算手段２４によって直接伝送される。このことは、複数のセンサー３０によって供給される情報が、制御監視演算手段２４に即座により速く伝送されるという利点を提供する。制御ユニット２６から制御監視演算手段２４まで複数のセンサーからの情報が調節装置２８を介さずに直接供給されるという事実は、調節装置２８の簡素化が可能であることを意味する。事実、調節装置２８はもはや制御ユニット２６と制御監視演算手段２４間の情報伝達の機能を果たさないので、調節装置２８に現れるアルゴリズムの数を減らすことが可能である。アルゴリズムのための入力データは航空機／セルレベルにあって制御監視演算手段２４によって直接処理される。またこの事は、データ伝送のための配線接続の簡素化と制御・監視アーキテクチャの簡素化に役立つ。
【００３１】
制御ユニット２６は制御監視演算手段２４により制御される。制御監視演算手段２４は制御ユニット２６に指令を送り、制御ユニット２６が逆スラスト装置２０の動作を制御する。具体的には、制御監視演算手段２４は、逆スラスト装置２０の状態の変更を開始しようとするパイロットの意図を検出する。すると制御監視演算手段２４は制御ユニット２６を介して逆スラスト装置２０の状態の変更を開始する。図２の矢印３４は、制御監視演算手段２４によって制御ユニット２６に送られた指令を示す。演算手段２４は、制御ユニット２６に送る指令を定式化するために、パイロットのがわの動作を複数のセンサー３０から発せられる情報と結合する。このことは、演算手段２４から送られる指令によって航空機の操縦安全に役立つ逆スラスト装置のポジションに関わる知見が作り上げられることを意味する。制御ユニット２６に送られる指令は、主として逆スラスト装置２０の展開または収納を開始する。指令を受け取ると、制御ユニット２６は、指令を制御シーケンスに変換する。この制御シーケンスは、逆スラスト装置の動作メンバー及びロックによってデコードされる一連の信号である。例えば、制御ユニット２６は、逆スラスト装置のドアリニアアクチュエータを動かす電動モータに、速度制御情報を送る。
【００３２】
演算手段２４から受け取った指令が、複数のセンサー３０から受け取った情報に従って有効であるか、制御ユニット２６にチェックさせることも可能である。これは補助的な安全手段を提供する。
【００３３】
このようなアーキテクチャにおいては、制御ユニット２６は制御・監視コンピュータ２４と直接インターフェースで接続する。すなわち、制御ユニット２６は制御監視演算手段２４とフルにコミュニケーションを保っている。もはや、調節装置２８は制御ユニット２６と制御・監視コンピュータ２４との間には介在せず、制御ユニット２６に権限を有するのは演算手段２４である。調節装置２８が制御ユニット２６に物理的に近接している観点からターボジェット調節装置２８を介して演算手段２４から出る指令を受け取るという当然の流れを反映した欧州特許（Ａ）０８４３０８９号とはことなり、本願アーキテクチャは、これら２個の装置の統合と互換性に縛られることはない。このことは特にこれらの装置を互いに別々に考慮可能であるから、制御ユニット２６と調節装置２８の製作とメンテナンスを簡素化できる。
【００３４】
更なる利点としては、制御ユニット２６に決定的に適用することを減らすことができることである。すなわち、制御ユニット２６は、何ら中間の媒介なく制御監視演算手段２４に従属し、制御ユニット２６は今や演算手段２４の直接制御下に存在する。演算手段２４による制御ユニット２６の動作の制御及び監視がより厳しくなり、制御ユニット２６の自律性要件を削減に寄与する。その結果、制御ユニット２６は、性能レベルの削減により、より安価な構成部品となりうる。
【００３５】
また、制御ユニット２６と制御監視演算手段２４間の媒介としての調節装置２８の存在に拘束されない結果、システムの低下をより速く検出することができる。事実、制御ユニット２６、逆スラスト装置または動作メンバー低下状態を演算手段２４により速く検出できる。システム低下を検出する負担はもはや調節装置２８によるスポートを要せず、このことで、前記のようにその製造及びメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３６】
ターボジェットの調節は調節装置２８によって行われる。すなわち、調節装置２８がターボジェットに働きかけその出力を調節する。調節装置２８は全自動デジタルエンジンコントロール（ＦＡＤＥＣ）を可能とする。それぞれのターボジェットに１個の調節装置２８が関係することが望ましい。調節装置２８からの出力信号はターボジェットの出力の制御に適している。
【００３７】
調節装置２８は、複数のセンサーからの情報３０と演算手段２４からの情報を考慮し、ターボジェットの出力を調節する。制御監視演算手段２４は、調節装置２８がターボジェットの出力調節するための指令を送る。制御監視演算手段２４は、調節装置２８を介してターボジェットの出力の調節を開始する。図２の矢印３８は、制御監視演算手段２４によって調節装置２８に送られる指令を示す。より正確には、演算手段２４は、制御ユニット２６によって演算手段２４に供給された複数のセンサーからの情報を考慮しながら、調節装置を制御する。演算手段２４は、調節装置２８の送る指令に定式化するために、パイロットの側の挙動と複数のセンサー３０から出される情報を処理する。このことは、逆スラスト装置２０のポジションの関数としてターボジェットの出力を調節することが可能とする。事実、例えば、逆スラスト装置２０がポジションを変更する過程にある場合、調節装置２８がターボジェットに最大出力を強制する可能があってはならない。これは、逆スラスト装置２０にダメージを与える危険性がある。逆スラスト装置２０の遷移中は、ターボジェットは反対に、低出力にセットされる。このように、演算手段２４による制御は、逆スラスト装置２０のポジションに関わる知見として得られ、航空機の操縦上の安全として役立つ。
【００３８】
このようなアーキテクチャにおいては、調節装置２８はターボジェットを調節するための制御監視演算手段２４と直接インターフェースで接続される。制御ユニット２６と調節装置２８は並列に制御される。すなわち、異なるリンク上にある。調節装置２８は制御ユニット２６から情報を直接受け取ることはない。制御ユニット２６と調節装置２８は互いにフルコミュニケーションの状態にはない。調節装置２８は、演算手段２４と制御ユニット２６間のリンクの外にある。このことは、制御ユニット２６と調節装置２８に同じ規格とコミュニケーションプロトコル適用する必要に拘束されることはないということを意味する。制御ユニット２６と調節装置２８のいずれか一方だけでも、規格またはコミュニケーションプロトコル変更または改良することができる。
【００３９】
このようなアーキテクチャにおいては、調節装置２８に臨界負荷をかけることを減らすことができる。すなわち、調節装置２８は制御ユニット２６を制御しないので、制御ユニット２６の制御の機能は演算手段２４に割り当てられる。このことは、逆スラスト装置の運転に関して調節装置２８に加えられる権限と自律要件を減らすことに寄与する。その結果、調節装置２８は、ハードウェアの観点からは、入出力の少ない構成部品とすることができる。
【００４０】
調節装置２８が、複数の逆スラスト装置状態感知センサー３０から情報を受け取るようにすることもできる。図２の矢印４０は、これを図式的にしめす。このように、調節装置２８は制御監視演算手段２４から受け取った指令と逆スラスト装置の状態の間の調和をチェックすることができる。このことで更に安全手段得られる。
【００４１】
調節装置２８は、制御監視演算手段２４にターボジェットの運転情報を送ることができる。図２の矢印４２はこれを示す。調節装置２８により供給される情報は、例えば、ターボジェットの運転速度ないし温度、ターボジェットの故障ないし機能不良に関する情報である。このことは演算手段２４にターボジェットの運転に関するよりよい知見を提供し、これにより運転の制御に有利に働くことができる。
【００４２】
システム２２の様々な構成要素を例えば、ＡＦＤＸ（Ａｖｉｏｎｉｃｓ Ｆｕｌｌ Ｄｕｐｌｅｘ）ネットワークによって一緒に接続することができる。これは、航空機用の内部コミュニケーションメディアとして設計された、冗長性を有するイーサネット（登録商標）の高い信頼性を備えるネットワークである。システムネットワーク利用性に対する需要を満たすために、ＡＦＤＸネットワークは物理的に冗長性を有し、システム２２の各要素は２つの異なるチャンネルでメッセージを送る。これにより、伝送不良とハードウェアの故障に関わる問題を減らすことができる。
【００４３】
制御監視演算手段２４は逆スラスト装置の動作の同期を提供する。同期を取ることは、独自の入力を持つモータごとに同じアルゴリズムをもつ演算手段２４の使用にとって望ましいものである。
【００４４】
上記の一次ロックとは別に、システム２２は、高度な航空機の安全手段を提供する１ないし数個の別のロック含むことができる。２次ロックの手段として、システム２２は、逆スラスト装置の動作メンバーに適用されるブレーキを含むことができる。ブレーキは、例えば、逆スラスト装置のアクチュエータを駆動する電動モータないしアクチュエータそのものを適用することができる。この２次ロックは、逆スラスト装置のドアが一次ロックの不良をサポートするように設計される。２次ロックは、制御ユニット２６により制御することができる。２次ロックの存在とは独立して、システム２２は、別のロック不良が生じても、ドアを維持できる第３のロックを含むことができる。この第３のロックは、コクピットから直接制御される。第３のロックは、逆スラストレバーを介して直接制御が可能である。第３のロックは、演算手段２４以外の演算手段によっても制御可能である。これら他の演算手段は、逆スラストレバーと航空機のフライトパラメータに従属して動作することができる。複数のセンサーは、これらのロックの状態の関する情報を供給することが可能である。
【００４５】
また、システム２２は、システムの様々な構成要素に電気的出力の分配をするのを制御することができる。出力供給を遮断することは、例えば特にフライト中であれば、極めて重大な結果をもたらす逆スラスト装置の予期しない展開を回避するには利点がある。出力供給を遮断することは、補助的な 安全手段である。制御監視演算手段２４は、逆スラスト装置２０、特に逆スラスト装置２０の動作メンバー、（例えば、リニアアクチュエータを動作させる電動モータ）への電源供給を管理することができる。演算手段２４は、逆スラスト装置２０の動作メンバーへの電気出力を供給または遮断するポジションにある。動作メンバーへの電気出力の遮断は、制御監視演算手段２４によって制御ユニット２６を介して直接行うことができる。また、制御監視演算手段２４は制御ユニット２６への電源供給を管理することができ、特に、演算手段２４は、制御ユニット２６が不正常な挙動をしているときには、制御ユニット２６への電源供給を遮断することができる。
【００４６】
制御監視システム２２を用いたターボジェットにおける制御及び監視の方法は、制御ユニット２６を介して複数のセンサー３０による逆スラスト装置２０の状態に関する情報を演算手段２４伝送することを含むことができる。この方法は、かかる情報に基づいて、演算手段２４による制御ユニット２６の制御と監視を行い、ついでこの情報と関わりなく演算手段２４を用いて調節装置２８を制御することを含むことができる。この方法においては、制御ユニット２６及び調節装置２８おのおのの制御は平行して行われ、演算手段２４のみが、制御ユニット２６及び調節装置２８の一方または他方にたいして権限を有する。ここで、上記の様々な利点が適用できる。
【００４７】
ここで、動作の一例を説明する。ここでは、逆スラスト装置の展開に関して説明するが、逆スラスト装置の収納も同様の方法で動作できる。先ず、必要があれば、第３のロックがアンロックされる。アンロックが有効になると即座に、第３のロックに関係する複数のセンサーが、選択的に制御ユニット２６を介して、演算手段２４に通知する。演算手段２４において、最初の一連の事象を行うことができる。演算手段２４（より具体的にはそのユニット４６）は、選択的に制御ユニット２６を介して動作メンバー、具体的にはアクチュエータを作動するモータに出力を開始する。動作メンバーへの出力が有効になると、演算手段２４（より具体的にはそのユニット４４）が制御ユニット２６に展開指令を送る。これに引き続き、制御ユニット２６にて第２の一連の事象が開始することができる。演算手段２４から指令を受け取ると、制御ユニット２６は２次ロックにアンロックを命じる。２次ロックに関係する複数のセンサーが２次ロックのアンロック有効であることを検出すると即座に制御ユニット２６に伝送される。この情報を受け取ると、制御ユニット２６は一次ロックをアンロックする。１次ロックに関係する複数のセンサーが１次ロックのアンロック有効であることを検出すると即座に制御ユニット２６に伝送される。この情報を受け取ると、制御ユニット２６はアクチュエータ駆動モータを動作させて、逆スラスト装置のドアを開けることを命じる。逆スラスト装置の状態を検知する複数のセンサー３０が、ドアが開かれたことを検出すると即座に、情報の内容が制御ユニット２６に伝送される。この情報は演算手段２４まで伝送される。演算手段２４は電気出力を遮断する。電気出力の遮断によって、逆スラスト装置のドアと逆ジェットがロックされる。演算手段２４は、調節装置２８にターボジェットの出力を調節するように指令を出す。調節装置２８は、航空機の制動を強めるためにターボジェットのアクセルを始動する。逆スラスト装置のドアの開放に関する情報を演算手段２４から受け取った指令と係る情報を比較できるポジションにある調節装置２８に直接伝送することも可能である。
【００４８】
上記において、複数のセンサーは、諸事象の最終状態に関する情報を発するポジションばかりでなく、これらの事象の進行状態に関する情報を発するポジションにおくこともできる。逆スラスト装置のドアの展開の制御に更に役立つ。また、複数のセンサーからの情報の全てまたはその一部のみを演算手段に伝送することもできる。特に、一次ロックの状態が制御ユニットレベルある場合は、第２及び第３のロックの状態に関する情報を演算手段に伝送することもできる。入出力に関するハードウェアのオーバーヘッドを少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明は、ターボジェットを搭載した輸送機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 航空機
１８ ターボジェット
２０ 逆スラスト装置
２２ 制御監視システム
２４ 制御監視演算手段
２６ 制御ユニット
２８ ターボジェット調節装置
３０ センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にターボジェットに適用される制御監視システム及び制御監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの航空機、特に民間輸送機向けに設計された航空機は、着陸時の航空機の制動を向上するために逆スラスト装置を備えている。逆スラスト装置は航空機のエンジンに関わって、非作動収納ポジションから展開作動ポジションに、反対に展開作動ポジションから非作動収納ポジションに変更するよう命令を受けることができる。展開作動ポジションにおいては、逆スラスト装置は関係するエンジンからジェットを受け、そのジェットを逆転しこれにより航空機の制動に寄与する。
【０００３】
一般に、航空機のエンジンは逆スラスト装置が取り付けられている。エンジンの逆スラスト装置は、パイロットが関係するエンジンのためのスロットルレバーに取り付けられた制御レバーを操作することによって作動される。このレバーは、スロットルレバーが低速で動作をしているエンジンに対応するポジションあるときにのみ作動可能である。
【０００４】
欧州特許（Ａ）１５１２６２７号（米国特許（Ｂ）７１０７７５７号）には、それぞれのエンジンに関係するスロットルによってアイドリングとフルスピードの間を別々に制御される複数のエンジンが取り付けられた航空機が開示されている。複数の特定のエンジンは、非作動の収納ポジションから展開された作動ポシションへ、反対に展開された作動ポシションから非作動の収納ポジションへ制御できる逆スラスト装置を備え、他の複数のエンジンは、逆スラスト装置を備えない。１個の安全装置が備えられ、逆スラスト装置が非作動の収納ポジションから展開された作動ポシションに移行する制御がなされた時に逆スラスト装置のないエンジンに対応するスロットルが、少なくともアイドリング対応するポジションを越えるような操作を無効にする。この文献には、逆スラスト装置を含む複数のターボジェットの制御が、逆スラスト装置の状態との関係でどのように管理されるのかについては、記載がない。
【０００５】
欧州特許（Ａ）０８４３０８９号は、航空機搭載のターボジェットエンジン逆スラスト装置であって、逆転装置が収納ポジションと展開ポシション間を動く少なくとも１個の構成部品を有する逆スラスト装置のための電子制御システムが開示している。該システムは、逆スラスト装置の収納ポジションと展開ポシション間を、可動部品を動かす少なくとも１組の電気機械駆動装置を含む。また、該システムは、電気機械駆動装置を制御するための電子制御ユニットを含み、該ユニットは、ターボジェット電子調節システムに電気的に接続されている。該ユニットは、先ず、電子調節システムから出される可動部品収納・展開命令を電気機械駆動装置のための命令のシーケンスに変換し、次に、駆動装置の状態と可動部品のポジションについて常に電子調節システムに情報を提供するように設計される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許（Ａ）１５１２６２７号明細書（米国特許（Ｂ）７１０７７５７号明細書）
【特許文献２】欧州特許（Ａ）０８４３０８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このシステムにおいては、複数のセンサーからの情報は、電子制御ユニットを介して調節システムに供給される。ここで問題点は、ユニットとターボジェット調節システム互換性を持つ必要があり、特に調節システムは電子制御ユニットの進化に追随することが求められ、それが制御システムを複雑にする。
【０００８】
したがって、ターボジェットと使用するためのより単純な制御監視システムの必要性がある。本発明は、単純なシステムであり、システムの構築または保守する時に有利な制御監視システム及び制御監視方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、
ターボジェット逆スラスト装置の状態を検出するための複数のセンサーと、
制御監視演算手段と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御される逆スラスト装置のための制御ユニットと、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御されるターボジェット調節装置と、からなることを特徴とする制御監視システム、を提供する。
【００１０】
一実施例において、制御監視演算手段は逆スラスト装置への電源供給を制御するようにされる。
【００１１】
一実施例において、制御監視演算手段は、逆スラスト装置への電源供給を制御するためのユニット、逆スラスト装置の状態の変化を制御するためのユニット及びターボジェットの調節を制御するためのユニットからなるグループから選ばれた複数のユニットを含む。
【００１２】
一実施例において、複数の状態センサーは調節装置に情報を供給するようにされる。
【００１３】
一実施例において、調節装置は、演算手段にターボジェット動作情報を供給するようにされる。
【００１４】
少なくとも１個の逆スラスト装置が付いたターボジェットと、
上記のシステムであって、ターボジェットの制御と監視を行うシステム、からなる航空機も提供される。
【００１５】
複数の状態センサーからの逆スラスト装置の状態情報を制御ユニットを介して演算手段に伝送する工程と、
演算手段を用いて、制御ユニットをこの情報の関数として制御する工程と、
演算手段を用いて、調節装置をこの情報の関数として制御する工程と、を含む上記記載のシステムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法が提供される。
【００１６】
一実施例において、演算手段を用いて、逆スラスト装置への電源供給を制御する工程、をさらに含む。
【００１７】
さらに一実施例において、この方法は
複数の状態センサーによる逆スラスト装置の状態情報を調節装置に伝送する工程と、
調節装置を用いて、複数の状態センサーから受け取った情報と演算手段から受け取った指令との間の一致をチェックする工程を含む。
【００１８】
さらに一実施例において、調節装置を用いて、ターボジェットの動作情報を演算手段に供給する工程を含む。
【発明の効果】
【００１９】
このシステムにより、制御ユニットと調節装置は互いに接続されていなくてもよい。これにより制御ユニットと調節装置は互いに互換性を持たせる必要がなくなる。このことは、個々の装置を他のものから切り離して考慮できるので、システムを構築または保守する時に有利である。本システムは航空機のターボジェットに適用できる。本システムは更にシンプルである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】航空機の略図である。
【図２】制御監視システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
複数のターボジェット逆スラスト装置状態感知センサーと制御監視演算手段を含む制御監視システムを提供する。また、本システムは逆スラスト装置のための制御ユニットとターボジェット調節装置を含む。制御ユニットは、制御ユニットから演算手段に供給されたセンサー情報の関数として、演算手段により制御される。調節装置は、制御ユニットを介して演算手段に供給されるセンサー情報の関数として、演算手段により制御される。このシステムにより、制御ユニットと調節装置は互いに接続されていなくてもよい。これにより制御ユニットと調節装置は互いに互換性を持たせる必要がなくなる。このことは、個々の装置を他のものから切り離して考慮できるので、システムを構築または保守する時に有利である。本システムは航空機のターボジェットに適用できる。本システムは更にシンプルである。
【００２２】
本発明の更なる特徴と利点は、添付の図面を参照して、例としてのみ掲げる本発明の幾つかの実施例の詳細な説明を読めば、更に明らかになるであろう。
【実施例】
【００２３】
図１は胴体１２と、胴体１２について対称な２つの翼１４、１６を有する航空機１０の略図である。ターボジェット１８は翼１４、１６のおのおのに搭載される。図１は単に例示の目的で、翼１つにつき２個のターボジェット１８が搭載された例を示す。翼１つに付き１個のターボジェット１８を搭載することも可能である。
【００２４】
翼１つにつき少なくとも１つのターボジェットが逆スラスト装置２０を備える。逆スラスト装置２０は、非作動収納ポジションから展開作動ポジションに、またその逆に変えることができる。展開作動ポジションにおいて、逆スラスト装置２０は関係するターボジェットからジェットを受け、そのジェットを反転させる。これにより、逆スラスト装置２０が航空機の制動に関与する。例として、逆スラスト装置２０は傾斜ドア型逆スラスト装置の形状をなすが、異なる構造を持つこともできる。図１は展開したポシションにある逆スラスト装置２０を示す。
【００２５】
各逆スラスト装置２０は、図示しない駆動装置により作動される。駆動装置は、非可逆式の電動式リニアアクチュエータを含み、ドアを支持するための一次ロックと呼ばれる電気ロックを少なくとも１個含んでもよい。リニアアクチュエータは、制御ユニット２６により制御される電動モータで作動させることができる。
【００２６】
図２は、制御監視システム２２のブロック図である。本システム２２は１ないし複数個のターボジェットを制御することができる。ターボジェット制御には、ターボジェットの出力調節を含む複数のターボジェット動作パラメータの制御及び逆スラスト装置２０の動作の制御をも含むことができる。より具体的には、制御監視システム２２は、例えば、ターボジェットの出力を逆スラスト装置２０のポジションの関数として管理することを可能とし、これにより、逆スラスト装置２０がポジションを変えるプロセスにあってターボジェットが最大出力となるような危険な操縦上の状況を回避することが可能となる。以下、システム２２について１個の単一ターボジェットとの関係で説明するが、１個以上のターボジェットの制御と監視も可能である。
【００２７】
図２において、制御監視システム２２は制御監視演算手段２４を含むことができる。また、制御監視システム２２は、ターボジェット１８の逆スラスト装置２０を制御するための制御ユニット２６、ターボジェット１８を調節するためのデバイス２８を含むことができる。更に、制御監視システム２２は、逆スラスト装置２０の状態を検知するための複数のセンサー３０を含む。システム２２は、航空機に搭載の逆スラスト装置付きターボジェットの数の分だけの制御ユニット２６と調節装置２８を含むこととなる。
【００２８】
複数のセンサー３０は逆スラスト装置２０のポジション検出することを可能にする。すなわち、より一般的には、逆スラスト装置２０の状態を検知することを可能にする。各逆スラスト装置２０は、関係する逆スラスト装置２０の状態検知するための複数のセンサー３０を備える。複数のセンサー３０は近接センサーまたはポジションセンサーでもよい。複数のセンサー３０からの情報は逆スラスト装置の展開された状態または収納された状態に関する情報とすることができる。複数のセンサーからの情報は、進行中の状態の変化に関するとすることもできる。複数のセンサーからの情報は制御監視演算手段２４によって処理される。他の複数のセンサー３１は制御ユニット２６に情報を供給し、それを随時演算手段２４に伝送することができる。これらは例えば、ロック手段上の複数のセンサーであってもよい。
【００２９】
１個の制御監視演算手段２４はエンジン１個につきを備えることができる。制御監視演算手段２４は航空機の全てのターボジェットを制御するようにすることもできる。このように、全てのターボジェット１８を制御するために１個の演算手段２４が航空機に備えられる。制御監視演算手段２４は、航空機のコクピット内におくことができ、全てのターボジェット１８を集中的に制御する。航空機システムのレベルで演算手段を備える意義は、出された全ての指令、航空機のフライト状態や逆スラスト装置の状態に関する情報が、パイロットからの指令に関わらず異なる性格の情報毎に集積されることである。演算手段２４は、演算手段２４のさまざまな機能を実行する複数のユニットを含むことができる。あるユニット４４は、逆スラスト装置の状態の変化を制御する機能を実行することができる。別のユニット４６は、逆スラスト装置への電源供給を制御する機能を実行することができる。更に別のユニット４７は、ターボジェットの調節を制御する機能を実行することができる。複数のユニットを備える意義は、安全目標を満たし、逆スラスト装置が動作範囲を越えて展開しないように確実にすることである。
【００３０】
制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０を制御することを可能にする。具体的には、制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０のポジションの変化を制御することを可能にする。制御ユニット２６は、逆スラスト装置２０の状態の変化、すなわち、非使用の収納された状態から展開された使用状態への変化を制御し、その逆も制御する。１個の制御ユニット２６が各逆スラスト装置２０に関連づけられ、制御ユニット２６は航空機の翼に、関係する逆スラスト装置に近接して置かれることが好ましい。制御ユニット２６は、複数のセンサー３０からの逆スラスト装置２０の情報を受け取る。この情報は、逆スラスト装置２０の状態に関し、逆スラスト装置２０の展開または収納された状態であると同時に逆スラスト装置２０が変更状態の過程にある事実のみに関する情報である。図２において、矢印３２は複数のセンサーから制御ユニット２６への情報３０の流れを示す。複数のセンサーからの情報３０は制御ユニット２６に集中される。この情報は次に、制御ユニット２６によって制御監視演算手段２４に中継される。図２において、制御ユニット２６から制御監視演算手段２４への情報の伝送は矢印３６で示される。このように、複数のセンサーからの情報は、制御ユニット２６によって制御監視演算手段２４によって直接伝送される。このことは、複数のセンサー３０によって供給される情報が、制御監視演算手段２４に即座により速く伝送されるという利点を提供する。制御ユニット２６から制御監視演算手段２４まで複数のセンサーからの情報が調節装置２８を介さずに直接供給されるという事実は、調節装置２８の簡素化が可能であることを意味する。事実、調節装置２８はもはや制御ユニット２６と制御監視演算手段２４間の情報伝達の機能を果たさないので、調節装置２８に現れるアルゴリズムの数を減らすことが可能である。アルゴリズムのための入力データは航空機／セルレベルにあって制御監視演算手段２４によって直接処理される。またこの事は、データ伝送のための配線接続の簡素化と制御・監視アーキテクチャの簡素化に役立つ。
【００３１】
制御ユニット２６は制御監視演算手段２４により制御される。制御監視演算手段２４は制御ユニット２６に指令を送り、制御ユニット２６が逆スラスト装置２０の動作を制御する。具体的には、制御監視演算手段２４は、逆スラスト装置２０の状態の変更を開始しようとするパイロットの意図を検出する。すると制御監視演算手段２４は制御ユニット２６を介して逆スラスト装置２０の状態の変更を開始する。図２の矢印３４は、制御監視演算手段２４によって制御ユニット２６に送られた指令を示す。演算手段２４は、制御ユニット２６に送る指令を定式化するために、パイロットのがわの動作を複数のセンサー３０から発せられる情報と結合する。このことは、演算手段２４から送られる指令によって航空機の操縦安全に役立つ逆スラスト装置のポジションに関わる知見が作り上げられることを意味する。制御ユニット２６に送られる指令は、主として逆スラスト装置２０の展開または収納を開始する。指令を受け取ると、制御ユニット２６は、指令を制御シーケンスに変換する。この制御シーケンスは、逆スラスト装置の動作メンバー及びロックによってデコードされる一連の信号である。例えば、制御ユニット２６は、逆スラスト装置のドアリニアアクチュエータを動かす電動モータに、速度制御情報を送る。
【００３２】
演算手段２４から受け取った指令が、複数のセンサー３０から受け取った情報に従って有効であるか、制御ユニット２６にチェックさせることも可能である。これは補助的な安全手段を提供する。
【００３３】
このようなアーキテクチャにおいては、制御ユニット２６は制御・監視コンピュータ２４と直接インターフェースで接続する。すなわち、制御ユニット２６は制御監視演算手段２４とフルにコミュニケーションを保っている。もはや、調節装置２８は制御ユニット２６と制御・監視コンピュータ２４との間には介在せず、制御ユニット２６に権限を有するのは演算手段２４である。調節装置２８が制御ユニット２６に物理的に近接している観点からターボジェット調節装置２８を介して演算手段２４から出る指令を受け取るという当然の流れを反映した欧州特許（Ａ）０８４３０８９号とはことなり、本願アーキテクチャは、これら２個の装置の統合と互換性に縛られることはない。このことは特にこれらの装置を互いに別々に考慮可能であるから、制御ユニット２６と調節装置２８の製作とメンテナンスを簡素化できる。
【００３４】
更なる利点としては、制御ユニット２６に決定的に適用することを減らすことができることである。すなわち、制御ユニット２６は、何ら中間の媒介なく制御監視演算手段２４に従属し、制御ユニット２６は今や演算手段２４の直接制御下に存在する。演算手段２４による制御ユニット２６の動作の制御及び監視がより厳しくなり、制御ユニット２６の自律性要件を削減に寄与する。その結果、制御ユニット２６は、性能レベルの削減により、より安価な構成部品となりうる。
【００３５】
また、制御ユニット２６と制御監視演算手段２４間の媒介としての調節装置２８の存在に拘束されない結果、システムの低下をより速く検出することができる。事実、制御ユニット２６、逆スラスト装置または動作メンバー低下状態を演算手段２４により速く検出できる。システム低下を検出する負担はもはや調節装置２８によるスポートを要せず、このことで、前記のようにその製造及びメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３６】
ターボジェットの調節は調節装置２８によって行われる。すなわち、調節装置２８がターボジェットに働きかけその出力を調節する。調節装置２８は全自動デジタルエンジンコントロール（ＦＡＤＥＣ）を可能とする。それぞれのターボジェットに１個の調節装置２８が関係することが望ましい。調節装置２８からの出力信号はターボジェットの出力の制御に適している。
【００３７】
調節装置２８は、複数のセンサーからの情報３０と演算手段２４からの情報を考慮し、ターボジェットの出力を調節する。制御監視演算手段２４は、調節装置２８がターボジェットの出力調節するための指令を送る。制御監視演算手段２４は、調節装置２８を介してターボジェットの出力の調節を開始する。図２の矢印３８は、制御監視演算手段２４によって調節装置２８に送られる指令を示す。より正確には、演算手段２４は、制御ユニット２６によって演算手段２４に供給された複数のセンサーからの情報を考慮しながら、調節装置を制御する。演算手段２４は、調節装置２８の送る指令に定式化するために、パイロットの側の挙動と複数のセンサー３０から出される情報を処理する。このことは、逆スラスト装置２０のポジションの関数としてターボジェットの出力を調節することが可能とする。事実、例えば、逆スラスト装置２０がポジションを変更する過程にある場合、調節装置２８がターボジェットに最大出力を強制する可能があってはならない。これは、逆スラスト装置２０にダメージを与える危険性がある。逆スラスト装置２０の遷移中は、ターボジェットは反対に、低出力にセットされる。このように、演算手段２４による制御は、逆スラスト装置２０のポジションに関わる知見として得られ、航空機の操縦上の安全として役立つ。
【００３８】
このようなアーキテクチャにおいては、調節装置２８はターボジェットを調節するための制御監視演算手段２４と直接インターフェースで接続される。制御ユニット２６と調節装置２８は並列に制御される。すなわち、異なるリンク上にある。調節装置２８は制御ユニット２６から情報を直接受け取ることはない。制御ユニット２６と調節装置２８は互いにフルコミュニケーションの状態にはない。調節装置２８は、演算手段２４と制御ユニット２６間のリンクの外にある。このことは、制御ユニット２６と調節装置２８に同じ規格とコミュニケーションプロトコル適用する必要に拘束されることはないということを意味する。制御ユニット２６と調節装置２８のいずれか一方だけでも、規格またはコミュニケーションプロトコル変更または改良することができる。
【００３９】
このようなアーキテクチャにおいては、調節装置２８に臨界負荷をかけることを減らすことができる。すなわち、調節装置２８は制御ユニット２６を制御しないので、制御ユニット２６の制御の機能は演算手段２４に割り当てられる。このことは、逆スラスト装置の運転に関して調節装置２８に加えられる権限と自律要件を減らすことに寄与する。その結果、調節装置２８は、ハードウェアの観点からは、入出力の少ない構成部品とすることができる。
【００４０】
調節装置２８が、複数の逆スラスト装置状態感知センサー３０から情報を受け取るようにすることもできる。図２の矢印４０は、これを図式的にしめす。このように、調節装置２８は制御監視演算手段２４から受け取った指令と逆スラスト装置の状態の間の調和をチェックすることができる。このことで更に安全手段得られる。
【００４１】
調節装置２８は、制御監視演算手段２４にターボジェットの運転情報を送ることができる。図２の矢印４２はこれを示す。調節装置２８により供給される情報は、例えば、ターボジェットの運転速度ないし温度、ターボジェットの故障ないし機能不良に関する情報である。このことは演算手段２４にターボジェットの運転に関するよりよい知見を提供し、これにより運転の制御に有利に働くことができる。
【００４２】
システム２２の様々な構成要素を例えば、ＡＦＤＸ（Ａｖｉｏｎｉｃｓ Ｆｕｌｌ Ｄｕｐｌｅｘ）ネットワークによって一緒に接続することができる。これは、航空機用の内部コミュニケーションメディアとして設計された、冗長性を有するイーサネット（登録商標）の高い信頼性を備えるネットワークである。システムネットワーク利用性に対する需要を満たすために、ＡＦＤＸネットワークは物理的に冗長性を有し、システム２２の各要素は２つの異なるチャンネルでメッセージを送る。これにより、伝送不良とハードウェアの故障に関わる問題を減らすことができる。
【００４３】
制御監視演算手段２４は逆スラスト装置の動作の同期を提供する。同期を取ることは、独自の入力を持つモータごとに同じアルゴリズムをもつ演算手段２４の使用にとって望ましいものである。
【００４４】
上記の一次ロックとは別に、システム２２は、高度な航空機の安全手段を提供する１ないし数個の別のロック含むことができる。２次ロックの手段として、システム２２は、逆スラスト装置の動作メンバーに適用されるブレーキを含むことができる。ブレーキは、例えば、逆スラスト装置のアクチュエータを駆動する電動モータないしアクチュエータそのものを適用することができる。この２次ロックは、逆スラスト装置のドアが一次ロックの不良をサポートするように設計される。２次ロックは、制御ユニット２６により制御することができる。２次ロックの存在とは独立して、システム２２は、別のロック不良が生じても、ドアを維持できる第３のロックを含むことができる。この第３のロックは、コクピットから直接制御される。第３のロックは、逆スラストレバーを介して直接制御が可能である。第３のロックは、演算手段２４以外の演算手段によっても制御可能である。これら他の演算手段は、逆スラストレバーと航空機のフライトパラメータに従属して動作することができる。複数のセンサーは、これらのロックの状態の関する情報を供給することが可能である。
【００４５】
また、システム２２は、システムの様々な構成要素に電気的出力の分配をするのを制御することができる。出力供給を遮断することは、例えば特にフライト中であれば、極めて重大な結果をもたらす逆スラスト装置の予期しない展開を回避するには利点がある。出力供給を遮断することは、補助的な 安全手段である。制御監視演算手段２４は、逆スラスト装置２０、特に逆スラスト装置２０の動作メンバー、（例えば、リニアアクチュエータを動作させる電動モータ）への電源供給を管理することができる。演算手段２４は、逆スラスト装置２０の動作メンバーへの電気出力を供給または遮断するポジションにある。動作メンバーへの電気出力の遮断は、制御監視演算手段２４によって制御ユニット２６を介して直接行うことができる。また、制御監視演算手段２４は制御ユニット２６への電源供給を管理することができ、特に、演算手段２４は、制御ユニット２６が不正常な挙動をしているときには、制御ユニット２６への電源供給を遮断することができる。
【００４６】
制御監視システム２２を用いたターボジェットにおける制御及び監視の方法は、制御ユニット２６を介して複数のセンサー３０による逆スラスト装置２０の状態に関する情報を演算手段２４伝送することを含むことができる。この方法は、かかる情報に基づいて、演算手段２４による制御ユニット２６の制御と監視を行い、ついでこの情報と関わりなく演算手段２４を用いて調節装置２８を制御することを含むことができる。この方法においては、制御ユニット２６及び調節装置２８おのおのの制御は平行して行われ、演算手段２４のみが、制御ユニット２６及び調節装置２８の一方または他方にたいして権限を有する。ここで、上記の様々な利点が適用できる。
【００４７】
ここで、動作の一例を説明する。ここでは、逆スラスト装置の展開に関して説明するが、逆スラスト装置の収納も同様の方法で動作できる。先ず、必要があれば、第３のロックがアンロックされる。アンロックが有効になると即座に、第３のロックに関係する複数のセンサーが、選択的に制御ユニット２６を介して、演算手段２４に通知する。演算手段２４において、最初の一連の事象を行うことができる。演算手段２４（より具体的にはそのユニット４６）は、選択的に制御ユニット２６を介して動作メンバー、具体的にはアクチュエータを作動するモータに出力を開始する。動作メンバーへの出力が有効になると、演算手段２４（より具体的にはそのユニット４４）が制御ユニット２６に展開指令を送る。これに引き続き、制御ユニット２６にて第２の一連の事象が開始することができる。演算手段２４から指令を受け取ると、制御ユニット２６は２次ロックにアンロックを命じる。２次ロックに関係する複数のセンサーが２次ロックのアンロック有効であることを検出すると即座に制御ユニット２６に伝送される。この情報を受け取ると、制御ユニット２６は一次ロックをアンロックする。１次ロックに関係する複数のセンサーが１次ロックのアンロック有効であることを検出すると即座に制御ユニット２６に伝送される。この情報を受け取ると、制御ユニット２６はアクチュエータ駆動モータを動作させて、逆スラスト装置のドアを開けることを命じる。逆スラスト装置の状態を検知する複数のセンサー３０が、ドアが開かれたことを検出すると即座に、情報の内容が制御ユニット２６に伝送される。この情報は演算手段２４まで伝送される。演算手段２４は電気出力を遮断する。電気出力の遮断によって、逆スラスト装置のドアと逆ジェットがロックされる。演算手段２４は、調節装置２８にターボジェットの出力を調節するように指令を出す。調節装置２８は、航空機の制動を強めるためにターボジェットのアクセルを始動する。逆スラスト装置のドアの開放に関する情報を演算手段２４から受け取った指令と係る情報を比較できるポジションにある調節装置２８に直接伝送することも可能である。
【００４８】
上記において、複数のセンサーは、諸事象の最終状態に関する情報を発するポジションばかりでなく、これらの事象の進行状態に関する情報を発するポジションにおくこともできる。逆スラスト装置のドアの展開の制御に更に役立つ。また、複数のセンサーからの情報の全てまたはその一部のみを演算手段に伝送することもできる。特に、一次ロックの状態が制御ユニットレベルある場合は、第２及び第３のロックの状態に関する情報を演算手段に伝送することもできる。入出力に関するハードウェアのオーバーヘッドを少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明は、ターボジェットを搭載した輸送機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 航空機
１８ ターボジェット
２０ 逆スラスト装置
２２ 制御監視システム
２４ 制御監視演算手段
２６ 制御ユニット
２８ ターボジェット調節装置
３０ センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボジェット逆スラスト装置の状態を検出するための複数のセンサー（３０）と、
制御監視演算手段（２４）と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御される逆スラスト装置のための制御ユニット（２６）と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御されるターボジェット調節装置（２８）と、からなることを特徴とする制御監視システム。
【請求項２】
制御監視演算手段（２４）は逆スラスト装置への電源供給を制御するようにされた、ことを特徴とする請求項１に記載の制御監視システム。
【請求項３】
制御監視演算手段（２４）は、逆スラスト装置への電源供給を制御するためのユニット（４６）、逆スラスト装置の状態の変化を制御するためのユニット（４４）及びターボジェットの調節を制御するためのユニット（４７）からなるグループから選ばれた複数のユニットを含む、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御監視システム。
【請求項４】
複数の状態センサー（３０）は調節装置（２８）に情報を供給するようにされた、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御監視システム。
【請求項５】
調節装置（２８）は、演算手段（２４）にターボジェット動作情報を供給するようにされた、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御監視システム。
【請求項６】
少なくとも１個の逆スラスト装置（２０）が付いたターボジェット（１８）と、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御監視システム（２２）であって、ターボジェットの制御と監視を行うシステム、からなる航空機。
【請求項７】
複数の状態センサー（３０）からの逆スラスト装置の状態情報を制御ユニット（２６）を介して演算手段（２４）に伝送する工程と、
演算手段（２４）を用いて、制御ユニット（２６）をこの情報の関数として制御する工程と、
演算手段（２４）を用いて、調節装置（２８）をこの情報の関数として制御する工程と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項８】
演算手段（２４）を用いて、逆スラスト装置の電源供給を制御する工程、をさらに含む、ことを特徴とする請求項７に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項９】
複数の状態センサーによる逆スラスト装置の状態情報を調節装置（２８）に伝送する工程と、
調節装置（２８）を用いて、複数の状態センサーから受け取った情報と演算手段（２４）から受け取った指令との間の一致をチェックする工程をさらに含む、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項１０】
調節装置（２８）を用いて、ターボジェットの動作情報を演算手段に供給する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項１】
ターボジェット逆スラスト装置の状態を検出するための複数のセンサー（３０）と、
制御監視演算手段（２４）と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御される逆スラスト装置のための制御ユニット（２６）と、
制御ユニットを介して複数のセンサーから演算手段へ供給された情報の関数として演算手段によって制御されるターボジェット調節装置（２８）と、からなることを特徴とする制御監視システム。
【請求項２】
制御監視演算手段（２４）は逆スラスト装置への電源供給を制御するようにされた、ことを特徴とする請求項１に記載の制御監視システム。
【請求項３】
制御監視演算手段（２４）は、逆スラスト装置への電源供給を制御するためのユニット（４６）、逆スラスト装置の状態の変化を制御するためのユニット（４４）及びターボジェットの調節を制御するためのユニット（４７）からなるグループから選ばれた複数のユニットを含む、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御監視システム。
【請求項４】
複数の状態センサー（３０）は調節装置（２８）に情報を供給するようにされた、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御監視システム。
【請求項５】
調節装置（２８）は、演算手段（２４）にターボジェット動作情報を供給するようにされた、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御監視システム。
【請求項６】
少なくとも１個の逆スラスト装置（２０）が付いたターボジェット（１８）と、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御監視システム（２２）であって、ターボジェットの制御と監視を行うシステム、からなる航空機。
【請求項７】
複数の状態センサー（３０）からの逆スラスト装置の状態情報を制御ユニット（２６）を介して演算手段（２４）に伝送する工程と、
演算手段（２４）を用いて、制御ユニット（２６）をこの情報の関数として制御する工程と、
演算手段（２４）を用いて、調節装置（２８）をこの情報の関数として制御する工程と、を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項８】
演算手段（２４）を用いて、逆スラスト装置の電源供給を制御する工程、をさらに含む、ことを特徴とする請求項７に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項９】
複数の状態センサーによる逆スラスト装置の状態情報を調節装置（２８）に伝送する工程と、
調節装置（２８）を用いて、複数の状態センサーから受け取った情報と演算手段（２４）から受け取った指令との間の一致をチェックする工程をさらに含む、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【請求項１０】
調節装置（２８）を用いて、ターボジェットの動作情報を演算手段に供給する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の制御監視システムを用いるターボジェットにおいて制御と監視を行うための方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１１−５０４２１３（Ｐ２０１１−５０４２１３Ａ）
【公表日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３１５５５（Ｐ２０１０−５３１５５５）
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／００１４９５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９２８７２
【国際公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【出願人】（５０１４４６２２８）エアバス・フランス (93)
【公表日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／００１４９５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９２８７２
【国際公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【出願人】（５０１４４６２２８）エアバス・フランス (93)
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