制御端末、電子機器、及び、制御端末における制御方法
【課題】 リモコン制御を行う対象機器を好適に設定する。
【解決手段】 音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末において、前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する。
【解決手段】 音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末において、前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御端末、電子機器、及び、制御端末における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョン受信装置などの電子機器と、それを遠隔制御するリモコンとの通信は赤外線が主であった。しかし、赤外線による通信は、指向性の制約があり、その視野角の中に電子機器を向ける必要があった。この指向性の制約を除くため、電子機器とリモコンの通信を、ネットワークを介して行う方法が提案されている。しかし、ネットワークを使用したリモコンの場合は、複数の電子機器がネットワーク上にある場合、制御の対象とする電子機器を特定する必要がある。その特定方法として、特開２００６−３４５４７９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「リモコンからの特定コマンドに対して、電子機器の表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力により応答し、対象とする電子機器の特定を行う。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のシステムにおいては、複数の電子機器があった場合、順番に特定コマンドを送信し、目的とする電子機器が応答することで、所望の機器を特定できたかどうかをユーザが確認する。ここで、電子機器が装置Ａ、装置Ｂの２台あり、目的とする電子機器が装置Ａの場合、最初に装置Ｂに対して特定コマンドを送信した場合は、装置Ｂが特定コマンドに応答し、表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力などが行われる。リモコン操作をしているユーザーは、目的とする装置Ａが応答しないため、異なった装置を選択したことを認識できるが、装置Ｂを使用していたユーザーにとっては、使用中の装置が突然表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力などの応答をするため、使用の妨げとなるという問題が生じる可能性がある。また、上記の応答をユーザーが確認し損ねた場合には、誤った機器を制御の対象としてしまう可能性もある。
【０００５】
本発明の目的は、リモコン制御を行う対象機器を好適に設定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００７】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末において、前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する」ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リモコン制御を行う対象機器を好適に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ネットワーク制御システム全体の構成例である。
【図２】電子機器の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】制御端末の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】機器情報の管理データの一例である。
【図５】制御端末の表示部に、機器リストを表示した例を示す図である。
【図６】ネットワークシステムの動作原理を示す図である。
【図７】制御端末の動作のフローチャートを示す図である。
【図８】制御対象機器の動作のフローチャートを示す図である。
【図９】制御端末のメニューの表示例である。
【図１０】制御端末の動作のフローチャートを示す図である。
【図１１】ネットワークシステムの動作原理を示す図である。
【図１２】制御対象機器の動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】制御端末のメニューの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の一実施例によるネットワーク制御システム全体の構成例を図１を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、部屋（Ａ）４００、部屋（Ｂ）４０１は、壁などで囲われた部屋である。ここでは、説明を簡略化するために部屋が２つの場合について説明する。ホームネットワーク３００は、例えばＩＥＥＥ８０２．３イーサネット（登録商標）などで構築されたＬＡＮ（Local Area Networks)である。各部屋４００、４０１にはテレビジョン受信装置などの電子機器１００が設置されており、それぞれは、ＬＡＮケーブル３０１によりホームネットワーク３００と接続されている。制御端末２００は、可搬性を持ったものであり、各部屋を移動可能となっている。図１は、制御端末２００が部屋（Ｂ）４０１にある場合を示している。アクセスポイント（以下、ＡＰという）３０２は、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮを相互に接続する機能を有するものであり、ここでは部屋（Ａ）４００に設置されている例を示している。ＡＰ３０２は、制御端末２００とＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｎなどの無線ＬＡＮによる双方向通信を行う。また、ＡＰ３０２は、ＬＡＮケーブル３０１にてホームネットワーク３００に接続されているので、制御端末２００は、ＡＰ３０２、ホームネットワーク３００を経由して、電子機器１００と双方向の通信が可能となる。制御端末２００は、電子機器１００をリモコン制御する機能を有し、制御端末２００は、ホームネットワーク３００を経由して電子機器１００に制御コマンドを送信する。電子機器１００は、受信した制御コマンドに対応した処理（動作）を行う。また、制御端末２００は、基地局５００との通信機能を持つ。
【００１３】
電子機器１００としては、テレビジョン受信装置（以下、ＴＶという）１００a、１００ｃや、ＨＤＤ（Hard disk drive）やＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などを記録媒体（以下、ストレージという）とした記録再生装置（以下、レコーダという）１００ｂ、１００ｅや、ストレージの再生装置（以下、プレーヤという）１００ｄなどがある。ここでは、部屋（Ａ）４００に、ＴＶ（Ａ）１００ａ、レコーダ（Ａ）１００ｂが設置され、部屋（Ｂ）４０１には、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ、プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅが設置されている例を示している。また、レコーダ（Ａ）１００ｂとＴＶ（Ａ）１００ａはＨＤＭＩケーブルなどの接続ケーブル１０５にて接続されている。プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅも同様に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに接続ケーブル１０５にて接続されている。
【００１４】
図２は、本発明の一実施例による電子機器１００の内部構成例を示すブロック図である。ここでは、電子機器１００が、テレビジョン受信装置（１００ａ、１００ｃ）を例にして説明する。電子機器１００は、通信部１１０、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ストレージ１１３、チューナ１１４、接続部１１５、操作入力部１１６、スピーカ１１７、表示部１１８、を備え、それぞれはバス１２０に相互に接続されている。
【００１５】
通信部１１０は、ホームネットワーク３００とＬＡＮケーブル３０１で接続され、ホームネットワーク３００に接続されている他機器と通信を行うインターフェイスである。また、ホームネットワーク３００がインターネット（図示せず）に接続されている場合は、インターネットとも接続可能となる。
【００１６】
メモリ１１２は、フラッシュメモリなどであり、プログラムなどを記憶している。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記憶したプログラムを実行することによって、各構成部を制御し、各種の処理を行っている。チューナ１１４はデジタル放送などの放送信号を受信し、選局及び復調を行う。チューナ１１４より受信した放送信号に対して、所定の映像処理や音声処理はＣＰＵ１１１にて行われる。表示部１１８は、液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ）などであり、映像を表示する。また、音声処理された音声は、スピーカ１１７から出力される。ストレージ１１３は、ＨＤＤなどであり、受信した放送信号を番組コンテンツとして記録（録画）するものである。また、ストレージ１１３に記録されたコンテンツを表示部１１８、スピーカ１１７より出力（再生）することもできる。なお、ここでは、ストレージ１１３は電子機器１００に内蔵されているが、取り外し可能のリムーバブルタイプや、別体の外付けタイプでもよい。操作入力部１１６は、ユーザーからの各種操作を受け付けるユーザーインターフェイスであり、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦ、チューナ１１４の選局、音量のＵＰ／ＤＯＷＮなど操作ボタンである。接続部１１５は、他の電子機器と接続する例えばＨＤＭＩなどの接続インターフェイスである。
【００１７】
なお、録画再生機能の付いたＴＶの場合で説明したが、電子機器１００はこれに限定されるものではなく、録画再生機能の無いＴＶの場合は、ストレージ１１３を搭載しない構成となる。また、レコーダ１００ｂ、１００ｅの場合は、スピーカ１１７、表示部１１８を搭載しない構成となる。また、プレーヤ１００ｄの場合は、さらにチューナ１１４、スピーカ１１７、表示部１１８を搭載しない構成となる。
【００１８】
次に制御端末２００の構成について説明する。図３は、本発明の一実施例による制御端末２００の内部構成例を示すブロック図である。
【００１９】
制御端末２００は、通信部２１０、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、表示部２１３、操作入力部２１４、マイク２１５、スピーカ２１６、ストレージ２１７、ＧＰＳ受信部２１８、ジャイロセンサ２１９、加速度センサ２２０、地磁気センサ２２１、移動体通信部２２２を備え、それぞれはバス２３０に相互に接続されている。
【００２０】
通信部２１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｎなどで、ＡＰ３０２と近距離の無線通信を行う通信インターフェイスである。移動体通信部２２２は、Ｗ−ＣＤＭＡやＧＳＭなどの基地局５００と遠距離の無線通信を行う通信インターフェイスである。メモリ２１２は、フラッシュメモリなどであり、プログラム、データなどを記憶している。さらに制御端末２００はメモリーカードなどのストレージ２１７を備えており、ストレージ２１７にもデータなどを保存することができる。メモリ２１２に記憶されるプログラムは、移動体通信部２２２が基地局５００と無線通信を行い、図示しない外部サーバーなどからダウンロードすることにより、随時更新・追加することが可能である。ＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶したプログラムを実行することによって、各構成部を制御し、各種の処理を行っている。表示部２１３は液晶パネルなど映像を表示するものであり、その表示面にタッチパネルである操作入力部２１４を有する。操作入力部２１４は、表示部２１３の表示画面より、ユーザーが所望の機能を選択し指先などでタッチすることで、各種の操作コマンドを受け付けるものである。マイク２１５は、外部の音声を入力するものであり、スピーカ２１６は、外部に対して音声を出力するものである。ＧＰＳ受信部２１８は、上空にあるＧＰＳ衛星からの信号を受信するものである。これにより、制御端末２００の現在位置を検出することができる。ジャイロセンサ２１９は、制御端末２００の角速度を検出するセンサ、加速度センサ２２０は制御端末２００の加速度を検出するセンサである。これらにより、制御端末２００の傾き、動きを詳細に検出することができる。地磁気センサ２２１は制御端末２００の向いている方向を検出するセンサである。
【００２１】
上記したように、制御端末２００は、ホームネットワーク３００を経由して、電子機器１００をリモコン制御することができる。操作入力部２１４によって、ユーザーから受け付けた操作コマンドは、ＣＰＵ２１１に送られ、ＣＰＵ２１１は、操作入力部２１４が受け付けた操作に対応した制御コマンドを生成する。このとき、各種操作コマンドと制御コマンドの対応テーブルデータは、メモリ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、生成した制御コマンドを、通信部２１０より電子機器１００に対して送信する。このようにして、制御端末２００は、電子機器１００をリモコン制御することができる。
【００２２】
図４は、機器情報の管理データの一例である。図４に示すように、管理データは、ＩＤ４０１、ネットワークＩＤ４０２、機器名称４０３、機器種類４０４、メーカ４０５、型番４０６からなる。これらの管理データは、制御端末２００のメモリ２１２やストレージ２１７に記憶している。なお、図４は、図１で示した例のネットワークシステムの管理データを示している。
【００２３】
制御端末２００が、電子機器１００をリモコン制御する場合、まず対象とする電子機器１００を特定する必要がある。図５は、実施例による制御端末２００の表示部２１３に、機器リストを表示した例を示す図である。この機器リストは、図４の管理データより作成する。図に示すように、機器種類別に表示し、（）内の数字は、電子機器の数を示している。すなわち、ＴＶはＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの２台であるため、「ＴＶ（２）」（５０１）と表示している。同様に、レコーダはレコーダ（Ａ）１００ｂ、レコーダ（Ｂ）１００ｅの２台であるため、「レコーダ（２）」（５０２）と表示している。また、プレーヤはプレーヤ（Ｂ）１００ｄの１台のため、「プレーヤ（１）」（５０３）と表示している。
【００２４】
ユーザーが制御端末２００によってリモコン制御を行おうとするとする機器（これを制御対象機器という）は、現在使用中もしくは、これから使用しようとする機器である。すなわち、ユーザーは制御対象機器である電子機器１００の近傍にいて、制御端末２００を操作することになる。図１のように、部屋（Ｂ）４０１にて、制御端末２００でリモコン制御しようとする制御対象機器は、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ、プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅのいずれかとなる。ここで、ＴＶ（Ｂ）１００ｃをリモコン制御する場合、ＴＶとしては、ＴＶ（Ａ）１００ａとＴＶ（Ｂ）１００ｃの２台が登録されているので、間違えてＴＶ（Ａ）１００ａに例えばチャンネル切り替えなどの制御コマンドを送信すると、ＴＶ（Ａ）１００ａのチャンネルが切り替わってしまう。部屋（Ａ）４００では、別のユーザーがＴＶ（Ａ）１００ａを視聴していた場合、そのユーザーにとっては意図しないタイミングで突然チャンネルが切り替わってしまうことになる。
【００２５】
そこで、目的の電子機器１００を選択するため、本発明の実施例によるネットワークシステムにおいては、下記のように動作する。
【００２６】
図６は、本実施例によるネットワークシステムの動作原理を示す図である。ユーザーがリモコン制御したい制御対象機器がＴＶ（Ｂ）１００ｃの場合は、制御対象機器の種類はＴＶであるため、機器リスト（図５）より「ＴＶ（２）」（５０１）を選択する（Ｓ６０１）。制御端末２００は、１台目のＴＶであるＴＶ（Ａ）１００ａに対して、通信部２１０を介して所定の制御コマンド（以下これを、送信要求コマンドという）を送信する（Ｓ６０２）。ＴＶ（Ａ）１００ａは、通信部１１０を介して送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、人間の可聴周波外の周波数の信号（例えば、人間の視聴特性の可聴周波数の上限よりも高い（例えば十数ｋＨｚ程度）の信号）（以下これを、確認信号という）を出力する（Ｓ６０３）。このとき、ＴＶ（Ａ）１００ａは部屋（Ａ）４００に、制御端末２００は部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は間の壁に遮られ、制御端末２００は確認信号を受信することができない。制御端末２００は、図示しないタイマなどに基づいて所定時間たっても確認信号を受信しない場合は、ＴＶ（Ａ）１００ａへの送信要求コマンドの送信を停止し、２台目のＴＶであるＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信要求コマンドを送信する（Ｓ６０４）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃは、送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ６０５）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００は、同じ部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を、マイク２１５にて受信することができる。制御端末２００は、確認信号を受信したことを確認すると、リモコン制御の制御対象機器をＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定する（Ｓ６０６）。
【００２７】
なお、ここでは、人間の可聴周波数外の周波数の信号を確認信号として出力する例を説明したが、たとえば音声電子透かし信号を用いても良い。
【００２８】
また、本実施例では、送信要求コマンドをＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに順に送信する例を説明したが、複数の電子機器１００に一斉に送信しても良い。
【００２９】
次に、制御端末２００、電子機器１００それぞれの詳細な動作についての一例を説明する。
【００３０】
図７は、本実施例による制御端末２００の動作のフローチャートを示す図である。本処理は、図５に示す機器リスト表示より「ＴＶ（２）」（図５の５０１）を選択したときに開始する。最初に、１台目のＴＶであるＴＶ（Ａ）１００ａに対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ７０１）。ＴＶ（Ａ）１００ａと制御端末２００が同室にある場合は、Ｓ７０２にてマイク２１５がＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号を受信する。確認信号は、制御端末２００の周囲の環境音と一緒に受信されるが、マイク２１５が受信した音声信号に確認信号の周波数が含まれているかを確認すればよい。確認信号が受信できた場合は、制御端末２００の制御対象機器をＴＶ（Ａ）１００ａに設定する（Ｓ７０３）。次に、ＴＶ（Ａ）１００ａ用のメニューを表示部２１３に表示し（Ｓ７０４）、処理を終了する。
【００３１】
ＴＶ（Ａ）１００ａと制御端末２００が同室に無い場合は、Ｓ７０２にてマイク２１５はＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号を受信できないため、２台目のＴＶであるＴＶ（Ｂ）１００ｃに対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ７０５）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００が同室にある場合は、Ｓ７０６にてマイク２１５がＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信し、制御端末２００の制御対象機器をＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定する（Ｓ７０７）。次に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ用のメニューを表示部２１３に表示し（Ｓ７０８）、処理を終了する。
【００３２】
ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００が同室に無い場合は、Ｓ７０６にてマイク２１５はＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信できないため、表示部２１３に「対象機器がありません」などのエラー表示をし（Ｓ７０９）、処理を終了する。なお、制御端末２００と同室であるにもかかわらず、周囲の環境音によっては、確認信号を受信できない場合もある。よって、Ｓ７０６にて確認信号を受信できなかった場合は、Ｓ７０１に戻り、本処理を複数回繰り返すようにし、所定回数繰り返しても確認信号を受信できなかったときにＳ７０９のエラー表示を行うようにするとよい。
【００３３】
図１に示すように、制御端末２００が部屋（Ｂ）４０１にある場合は、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は受信せず、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信するため、Ｓ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７、Ｓ７０８と進み、対象機器はＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定される。
【００３４】
図８は、電子機器１００の動作のフローチャートを示す図である。制御端末２００より送信要求コマンドを受信した場合（Ｓ８０１）は、スピーカ１１７からの音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ８０２）。なお、送信要求コマンドを受信せず制御コマンドを受信した場合（Ｓ８０３）は、この制御コマンドに対応する動作を行う（Ｓ８０４）。制御コマンドを受信しない場合は処理を終了する。
【００３５】
以上により、ユーザーは、制御対象機器の種類（ＴＶなど）を選択するだけで、その種類の電子機器１００が複数あった場合においても、確実に目的の電子機器１００を選択することができる。また、確認信号として、人間の可聴周波数外の周波数の信号を用いるので、別の部屋で別のユーザーが使用している場合においても、そのユーザーにとって妨げるような問題はない。
【００３６】
図９は、図７のＳ７０４やＳ７０８における制御端末２００のメニューの表示例を示す。図７の処理において、制御対象機器として設定された電子機器の名称（９０１）を表示することで、どの機器が設定されたかをユーザーに知らせることができる。また、制御端末２００とＴＶ（Ｂ）１００ｃはホームネットワーク３００により双方向通信が可能であるので、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの状態を制御端末２００に送信することで、制御対象機器として設定されたＴＶ（Ｂ）１００ｃが表示しているチャンネル、番組名など（９０２）を表示することも可能である。操作コマンド部９０３は、制御対象機器に設定された電子機器（ここではＴＶ（Ｂ）１００ｃ）に対応した表示を行う。ユーザーは、ここから音量調整、チャンネル選局などを選択し、その位置を指先などでタッチする。ＣＰＵ２１１は、表示部２１３の表示内容と、操作入力部２１４のタッチ位置から、ユーザーが選択した機能（これを操作コマンドという）を識別する。ＣＰＵ２１１は、その操作コマンドに対応した制御コマンドを生成し、通信部２１０からホームネットワーク３００を介して、制御対象機器に設定された電子機器１００（ここではＴＶ（Ｂ）１００ｃ）に送信する。これにより、制御対象機器に設定された電子機器１００のリモコン制御を行うことが可能となる。
【００３７】
図１０は、制御対象機器を設定後、操作入力部２１４に操作コマンドが入力されたときの、制御端末２００の動作のフローチャートの一例を示す図である。操作入力部２１４に、操作コマンドが入力された場合（Ｓ１００１）は、制御対象機器に設定した電子機器１００に送信要求コマンドを送信する（Ｓ１００２）。ここでの電子機器１００は、図７にて設定した機器のＴＶ（Ｂ）１００ｃであるものとする。送信要求コマンドを受信したＴＶ（Ｂ）１００ｃは、確認信号を出力する。ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力した確認信号をマイク２１５で受信した場合（Ｓ１００３）は、Ｓ１００１で受け付けた操作コマンドに対応する制御コマンドをＣＰＵ２１１が作成し、制御対象機器のＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信し、処理を終了する。Ｓ１００３にて確認信号を受信できなかった場合は、制御コマンドを送信せずに処理を終了する。これは、操作入力部２１４に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに対する操作コマンドが入力されたが、ユーザーが確認信号の受信範囲外（例えば別の部屋など）に移動していた場合である。すなわち操作コマンドを入力したユーザーは、ＴＶ（Ｂ）１００ｃを視聴していないことになる。よって、ＴＶ（Ｂ）１００ｃには制御コマンドを送信しない。
【００３８】
上記したように、制御コマンドを送信する前に確認信号の入力を確認することとすれば、意図しない機器に制御コマンドを送信することは無くなる。なお、当該処理を行わず、操作コマンドが入力された際には制御コマンドを送信する構成とすることも可能である。
【００３９】
以上説明した本実施例によれば、他のユーザーの使用を害することなく、所望の電子機器をリモコン制御する対象機器に設定できる。また、制御端末に近い場所にある機器を確実に対象機器に設定できる。また、ユーザーが制御対象機器の種類を選択するだけで、使用中の電子機器を自動的に特定し、リモコン制御することができる。さらには、制御対象機器を設定後、制御コマンド送信前に確認信号の受信を確認すれば、ユーザーが移動して制御対象機器から離れているときは、制御コマンドが送信されないため、他のユーザーが使用中の機器を誤って操作するような問題が生じない。
【００４０】
なお、上記では、制御端末２００において、プログラム、管理データなどをメモリ２１２に記憶していたが、ストレージ２１７に記憶させても同様の制御ができる。
【実施例２】
【００４１】
本実施例では、例えばプレーヤやレコーダなど音声出力機能であるスピーカを持たない電子機器の例を説明する。ここでは、部屋（Ｂ）４０１に配置されているレコーダ（Ｂ）１００ｅの場合について説明する。
【００４２】
図１１は、実施例２におけるネットワークシステムの動作原理を示す図である。ユーザーがリモコン制御したい制御対象機器がレコーダ（Ｂ）１００ｅの場合は、制御対象機器の種類はレコーダであるため、図５の機器リストより「レコーダ（２）」（５０２）を選択する（Ｓ１１０１）。制御端末２００は、１台目のレコーダであるレコーダ（Ａ）１００ｂ対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０２）。レコーダ（Ａ）１００ｂは、送信要求コマンドを受信すると、接続ケーブル１０５を介してＴＶ（Ａ）１００ａに送信コマンドを送信する（Ｓ１１０３）。ＴＶ（Ａ）１００ａは、送信要求コマンドを受信すると、図８にて説明したように、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、人間の視聴特性の可聴周波数の上限よりも高い（例えば十数ｋＨｚ程度）の信号（確認信号）を出力する（Ｓ１１０４）。このとき、ＴＶ（Ａ）１００ａは部屋（Ａ）４００に、制御端末２００は部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は間の壁に遮られ、制御端末２００は確認信号を受信することができない。制御端末２００は、所定時間たっても確認信号を受信しない場合は、レコーダ（Ａ）１００ｂへの送信要求コマンドの送信を停止する。これに伴い、レコーダ（Ａ）１００ｂも、ＴＶ（Ａ）１００ａへの送信要求コマンドの送信を停止する。
【００４３】
次に、２台目のレコーダであるレコーダ（Ｂ）１００ｅに送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０５）。レコーダ（Ｂ）１００ｅは、送信要求コマンドを受信すると、接続ケーブル１０５を介してＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０６）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃは、送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ１１０７）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００は、同じ部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を、マイク２１５にて受信することができる。制御端末２００は、確認信号を受信したことを確認すると、制御対象機器をレコーダ（Ｂ）１００ｅに設定する（Ｓ１１０８）。
【００４４】
制御端末２００の動作は、選択された種類の電子機器に対して、順に送信要求コマンドを送信し、確認信号を受信した場合は、その電子機器を制御対象機器に設定するという、実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、送信要求コマンドは複数の電子機器１００に一斉に送信しても良い。
【００４５】
図１２は、制御対象機器１００の動作のフローチャートを示す図である。制御端末２００より送信要求コマンドを受信した場合（Ｓ１２０１）は、接続ケーブル１０５を介して、接続されている電子機器（この場合はＴＶ）に送信要求コマンドを送信する（Ｓ１２０２）。送信要求コマンドを受信せず制御コマンドを受信した場合（Ｓ１２０３）は、この制御コマンドに対応する動作を行う（Ｓ１２０４）。制御コマンドを受信しない場合は処理を終了する。
【００４６】
ＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの動作は、送信要求コマンドを受信した場合に、確認信号を出力するものである。実施例１においては、通信部１１０より送信要求コマンドを受信していたが、実施例２においては、接続部１１５より送信要求コマンドを受信する。送信要求コマンドを受信する部分が異なるが、他の動作は実施例１と同様であるため、詳細説明は省略する。
【００４７】
図１３は、制御端末２００のメニューの表示例を示す。制御対象機器に設定された電子機器の名称（１３０１）を表示することで、どの機器が設定されたかをユーザーに知らせることができる。また、制御端末２００とレコーダ（Ｂ）１００ｅはホームネットワーク３００により双方向通信が可能であるので、レコーダ（Ｂ）１００ｅの状態を制御端末２００に送信することで、制御対象機器として設定されたレコーダ（Ｂ）１００ｅの状態を表示することができる。例えばレコーダ（Ｂ）１００ｅが再生中の場合は、「再生中」および再生中の番組名など（１３０２）を表示することで、ユーザーの使い勝手が良くなる。操作コマンド部１３０３は、制御対象機器に設定された電子機器（ここではレコーダ（Ｂ）１００ｅ）に対応した表示を行う。ユーザーは、ここから番組一覧、番組表の表示、録画、再生などを選択し、その位置を指先などでタッチすることで、操作コマンドを識別し、その操作コマンドに対応した制御コマンドを制御対象機器に設定された電子機器１００（ここではレコーダ（Ｂ）１００ｅ）に送信する。これにより、制御対象機器に設定した電子機器１００のリモコン制御を行うことが可能となる。
【００４８】
以上説明した本実施例によれば、音声出力機能を持たないレコーダやプレーヤなどの電子機器においても、実施例１と同様の効果を得ることができ、使用中の電子機器をリモコン制御することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５０】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 電子機器
２００ 制御端末
３００ ホームネットワーク
３０２ アクセスポイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御端末、電子機器、及び、制御端末における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョン受信装置などの電子機器と、それを遠隔制御するリモコンとの通信は赤外線が主であった。しかし、赤外線による通信は、指向性の制約があり、その視野角の中に電子機器を向ける必要があった。この指向性の制約を除くため、電子機器とリモコンの通信を、ネットワークを介して行う方法が提案されている。しかし、ネットワークを使用したリモコンの場合は、複数の電子機器がネットワーク上にある場合、制御の対象とする電子機器を特定する必要がある。その特定方法として、特開２００６−３４５４７９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「リモコンからの特定コマンドに対して、電子機器の表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力により応答し、対象とする電子機器の特定を行う。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のシステムにおいては、複数の電子機器があった場合、順番に特定コマンドを送信し、目的とする電子機器が応答することで、所望の機器を特定できたかどうかをユーザが確認する。ここで、電子機器が装置Ａ、装置Ｂの２台あり、目的とする電子機器が装置Ａの場合、最初に装置Ｂに対して特定コマンドを送信した場合は、装置Ｂが特定コマンドに応答し、表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力などが行われる。リモコン操作をしているユーザーは、目的とする装置Ａが応答しないため、異なった装置を選択したことを認識できるが、装置Ｂを使用していたユーザーにとっては、使用中の装置が突然表示デバイスからの映像表示、ＬＥＤからの光の明滅、スピーカからの音声出力などの応答をするため、使用の妨げとなるという問題が生じる可能性がある。また、上記の応答をユーザーが確認し損ねた場合には、誤った機器を制御の対象としてしまう可能性もある。
【０００５】
本発明の目的は、リモコン制御を行う対象機器を好適に設定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００７】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末において、前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する」ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リモコン制御を行う対象機器を好適に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ネットワーク制御システム全体の構成例である。
【図２】電子機器の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】制御端末の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】機器情報の管理データの一例である。
【図５】制御端末の表示部に、機器リストを表示した例を示す図である。
【図６】ネットワークシステムの動作原理を示す図である。
【図７】制御端末の動作のフローチャートを示す図である。
【図８】制御対象機器の動作のフローチャートを示す図である。
【図９】制御端末のメニューの表示例である。
【図１０】制御端末の動作のフローチャートを示す図である。
【図１１】ネットワークシステムの動作原理を示す図である。
【図１２】制御対象機器の動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】制御端末のメニューの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の一実施例によるネットワーク制御システム全体の構成例を図１を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、部屋（Ａ）４００、部屋（Ｂ）４０１は、壁などで囲われた部屋である。ここでは、説明を簡略化するために部屋が２つの場合について説明する。ホームネットワーク３００は、例えばＩＥＥＥ８０２．３イーサネット（登録商標）などで構築されたＬＡＮ（Local Area Networks)である。各部屋４００、４０１にはテレビジョン受信装置などの電子機器１００が設置されており、それぞれは、ＬＡＮケーブル３０１によりホームネットワーク３００と接続されている。制御端末２００は、可搬性を持ったものであり、各部屋を移動可能となっている。図１は、制御端末２００が部屋（Ｂ）４０１にある場合を示している。アクセスポイント（以下、ＡＰという）３０２は、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮを相互に接続する機能を有するものであり、ここでは部屋（Ａ）４００に設置されている例を示している。ＡＰ３０２は、制御端末２００とＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｎなどの無線ＬＡＮによる双方向通信を行う。また、ＡＰ３０２は、ＬＡＮケーブル３０１にてホームネットワーク３００に接続されているので、制御端末２００は、ＡＰ３０２、ホームネットワーク３００を経由して、電子機器１００と双方向の通信が可能となる。制御端末２００は、電子機器１００をリモコン制御する機能を有し、制御端末２００は、ホームネットワーク３００を経由して電子機器１００に制御コマンドを送信する。電子機器１００は、受信した制御コマンドに対応した処理（動作）を行う。また、制御端末２００は、基地局５００との通信機能を持つ。
【００１３】
電子機器１００としては、テレビジョン受信装置（以下、ＴＶという）１００a、１００ｃや、ＨＤＤ（Hard disk drive）やＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などを記録媒体（以下、ストレージという）とした記録再生装置（以下、レコーダという）１００ｂ、１００ｅや、ストレージの再生装置（以下、プレーヤという）１００ｄなどがある。ここでは、部屋（Ａ）４００に、ＴＶ（Ａ）１００ａ、レコーダ（Ａ）１００ｂが設置され、部屋（Ｂ）４０１には、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ、プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅが設置されている例を示している。また、レコーダ（Ａ）１００ｂとＴＶ（Ａ）１００ａはＨＤＭＩケーブルなどの接続ケーブル１０５にて接続されている。プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅも同様に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに接続ケーブル１０５にて接続されている。
【００１４】
図２は、本発明の一実施例による電子機器１００の内部構成例を示すブロック図である。ここでは、電子機器１００が、テレビジョン受信装置（１００ａ、１００ｃ）を例にして説明する。電子機器１００は、通信部１１０、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ストレージ１１３、チューナ１１４、接続部１１５、操作入力部１１６、スピーカ１１７、表示部１１８、を備え、それぞれはバス１２０に相互に接続されている。
【００１５】
通信部１１０は、ホームネットワーク３００とＬＡＮケーブル３０１で接続され、ホームネットワーク３００に接続されている他機器と通信を行うインターフェイスである。また、ホームネットワーク３００がインターネット（図示せず）に接続されている場合は、インターネットとも接続可能となる。
【００１６】
メモリ１１２は、フラッシュメモリなどであり、プログラムなどを記憶している。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記憶したプログラムを実行することによって、各構成部を制御し、各種の処理を行っている。チューナ１１４はデジタル放送などの放送信号を受信し、選局及び復調を行う。チューナ１１４より受信した放送信号に対して、所定の映像処理や音声処理はＣＰＵ１１１にて行われる。表示部１１８は、液晶ディスプレイパネル（ＬＣＤ）などであり、映像を表示する。また、音声処理された音声は、スピーカ１１７から出力される。ストレージ１１３は、ＨＤＤなどであり、受信した放送信号を番組コンテンツとして記録（録画）するものである。また、ストレージ１１３に記録されたコンテンツを表示部１１８、スピーカ１１７より出力（再生）することもできる。なお、ここでは、ストレージ１１３は電子機器１００に内蔵されているが、取り外し可能のリムーバブルタイプや、別体の外付けタイプでもよい。操作入力部１１６は、ユーザーからの各種操作を受け付けるユーザーインターフェイスであり、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦ、チューナ１１４の選局、音量のＵＰ／ＤＯＷＮなど操作ボタンである。接続部１１５は、他の電子機器と接続する例えばＨＤＭＩなどの接続インターフェイスである。
【００１７】
なお、録画再生機能の付いたＴＶの場合で説明したが、電子機器１００はこれに限定されるものではなく、録画再生機能の無いＴＶの場合は、ストレージ１１３を搭載しない構成となる。また、レコーダ１００ｂ、１００ｅの場合は、スピーカ１１７、表示部１１８を搭載しない構成となる。また、プレーヤ１００ｄの場合は、さらにチューナ１１４、スピーカ１１７、表示部１１８を搭載しない構成となる。
【００１８】
次に制御端末２００の構成について説明する。図３は、本発明の一実施例による制御端末２００の内部構成例を示すブロック図である。
【００１９】
制御端末２００は、通信部２１０、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、表示部２１３、操作入力部２１４、マイク２１５、スピーカ２１６、ストレージ２１７、ＧＰＳ受信部２１８、ジャイロセンサ２１９、加速度センサ２２０、地磁気センサ２２１、移動体通信部２２２を備え、それぞれはバス２３０に相互に接続されている。
【００２０】
通信部２１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｎなどで、ＡＰ３０２と近距離の無線通信を行う通信インターフェイスである。移動体通信部２２２は、Ｗ−ＣＤＭＡやＧＳＭなどの基地局５００と遠距離の無線通信を行う通信インターフェイスである。メモリ２１２は、フラッシュメモリなどであり、プログラム、データなどを記憶している。さらに制御端末２００はメモリーカードなどのストレージ２１７を備えており、ストレージ２１７にもデータなどを保存することができる。メモリ２１２に記憶されるプログラムは、移動体通信部２２２が基地局５００と無線通信を行い、図示しない外部サーバーなどからダウンロードすることにより、随時更新・追加することが可能である。ＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶したプログラムを実行することによって、各構成部を制御し、各種の処理を行っている。表示部２１３は液晶パネルなど映像を表示するものであり、その表示面にタッチパネルである操作入力部２１４を有する。操作入力部２１４は、表示部２１３の表示画面より、ユーザーが所望の機能を選択し指先などでタッチすることで、各種の操作コマンドを受け付けるものである。マイク２１５は、外部の音声を入力するものであり、スピーカ２１６は、外部に対して音声を出力するものである。ＧＰＳ受信部２１８は、上空にあるＧＰＳ衛星からの信号を受信するものである。これにより、制御端末２００の現在位置を検出することができる。ジャイロセンサ２１９は、制御端末２００の角速度を検出するセンサ、加速度センサ２２０は制御端末２００の加速度を検出するセンサである。これらにより、制御端末２００の傾き、動きを詳細に検出することができる。地磁気センサ２２１は制御端末２００の向いている方向を検出するセンサである。
【００２１】
上記したように、制御端末２００は、ホームネットワーク３００を経由して、電子機器１００をリモコン制御することができる。操作入力部２１４によって、ユーザーから受け付けた操作コマンドは、ＣＰＵ２１１に送られ、ＣＰＵ２１１は、操作入力部２１４が受け付けた操作に対応した制御コマンドを生成する。このとき、各種操作コマンドと制御コマンドの対応テーブルデータは、メモリ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、生成した制御コマンドを、通信部２１０より電子機器１００に対して送信する。このようにして、制御端末２００は、電子機器１００をリモコン制御することができる。
【００２２】
図４は、機器情報の管理データの一例である。図４に示すように、管理データは、ＩＤ４０１、ネットワークＩＤ４０２、機器名称４０３、機器種類４０４、メーカ４０５、型番４０６からなる。これらの管理データは、制御端末２００のメモリ２１２やストレージ２１７に記憶している。なお、図４は、図１で示した例のネットワークシステムの管理データを示している。
【００２３】
制御端末２００が、電子機器１００をリモコン制御する場合、まず対象とする電子機器１００を特定する必要がある。図５は、実施例による制御端末２００の表示部２１３に、機器リストを表示した例を示す図である。この機器リストは、図４の管理データより作成する。図に示すように、機器種類別に表示し、（）内の数字は、電子機器の数を示している。すなわち、ＴＶはＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの２台であるため、「ＴＶ（２）」（５０１）と表示している。同様に、レコーダはレコーダ（Ａ）１００ｂ、レコーダ（Ｂ）１００ｅの２台であるため、「レコーダ（２）」（５０２）と表示している。また、プレーヤはプレーヤ（Ｂ）１００ｄの１台のため、「プレーヤ（１）」（５０３）と表示している。
【００２４】
ユーザーが制御端末２００によってリモコン制御を行おうとするとする機器（これを制御対象機器という）は、現在使用中もしくは、これから使用しようとする機器である。すなわち、ユーザーは制御対象機器である電子機器１００の近傍にいて、制御端末２００を操作することになる。図１のように、部屋（Ｂ）４０１にて、制御端末２００でリモコン制御しようとする制御対象機器は、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ、プレーヤ（Ｂ）１００ｄ、レコーダ（Ｂ）１００ｅのいずれかとなる。ここで、ＴＶ（Ｂ）１００ｃをリモコン制御する場合、ＴＶとしては、ＴＶ（Ａ）１００ａとＴＶ（Ｂ）１００ｃの２台が登録されているので、間違えてＴＶ（Ａ）１００ａに例えばチャンネル切り替えなどの制御コマンドを送信すると、ＴＶ（Ａ）１００ａのチャンネルが切り替わってしまう。部屋（Ａ）４００では、別のユーザーがＴＶ（Ａ）１００ａを視聴していた場合、そのユーザーにとっては意図しないタイミングで突然チャンネルが切り替わってしまうことになる。
【００２５】
そこで、目的の電子機器１００を選択するため、本発明の実施例によるネットワークシステムにおいては、下記のように動作する。
【００２６】
図６は、本実施例によるネットワークシステムの動作原理を示す図である。ユーザーがリモコン制御したい制御対象機器がＴＶ（Ｂ）１００ｃの場合は、制御対象機器の種類はＴＶであるため、機器リスト（図５）より「ＴＶ（２）」（５０１）を選択する（Ｓ６０１）。制御端末２００は、１台目のＴＶであるＴＶ（Ａ）１００ａに対して、通信部２１０を介して所定の制御コマンド（以下これを、送信要求コマンドという）を送信する（Ｓ６０２）。ＴＶ（Ａ）１００ａは、通信部１１０を介して送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、人間の可聴周波外の周波数の信号（例えば、人間の視聴特性の可聴周波数の上限よりも高い（例えば十数ｋＨｚ程度）の信号）（以下これを、確認信号という）を出力する（Ｓ６０３）。このとき、ＴＶ（Ａ）１００ａは部屋（Ａ）４００に、制御端末２００は部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は間の壁に遮られ、制御端末２００は確認信号を受信することができない。制御端末２００は、図示しないタイマなどに基づいて所定時間たっても確認信号を受信しない場合は、ＴＶ（Ａ）１００ａへの送信要求コマンドの送信を停止し、２台目のＴＶであるＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信要求コマンドを送信する（Ｓ６０４）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃは、送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ６０５）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００は、同じ部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を、マイク２１５にて受信することができる。制御端末２００は、確認信号を受信したことを確認すると、リモコン制御の制御対象機器をＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定する（Ｓ６０６）。
【００２７】
なお、ここでは、人間の可聴周波数外の周波数の信号を確認信号として出力する例を説明したが、たとえば音声電子透かし信号を用いても良い。
【００２８】
また、本実施例では、送信要求コマンドをＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに順に送信する例を説明したが、複数の電子機器１００に一斉に送信しても良い。
【００２９】
次に、制御端末２００、電子機器１００それぞれの詳細な動作についての一例を説明する。
【００３０】
図７は、本実施例による制御端末２００の動作のフローチャートを示す図である。本処理は、図５に示す機器リスト表示より「ＴＶ（２）」（図５の５０１）を選択したときに開始する。最初に、１台目のＴＶであるＴＶ（Ａ）１００ａに対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ７０１）。ＴＶ（Ａ）１００ａと制御端末２００が同室にある場合は、Ｓ７０２にてマイク２１５がＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号を受信する。確認信号は、制御端末２００の周囲の環境音と一緒に受信されるが、マイク２１５が受信した音声信号に確認信号の周波数が含まれているかを確認すればよい。確認信号が受信できた場合は、制御端末２００の制御対象機器をＴＶ（Ａ）１００ａに設定する（Ｓ７０３）。次に、ＴＶ（Ａ）１００ａ用のメニューを表示部２１３に表示し（Ｓ７０４）、処理を終了する。
【００３１】
ＴＶ（Ａ）１００ａと制御端末２００が同室に無い場合は、Ｓ７０２にてマイク２１５はＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号を受信できないため、２台目のＴＶであるＴＶ（Ｂ）１００ｃに対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ７０５）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００が同室にある場合は、Ｓ７０６にてマイク２１５がＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信し、制御端末２００の制御対象機器をＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定する（Ｓ７０７）。次に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃ用のメニューを表示部２１３に表示し（Ｓ７０８）、処理を終了する。
【００３２】
ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００が同室に無い場合は、Ｓ７０６にてマイク２１５はＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信できないため、表示部２１３に「対象機器がありません」などのエラー表示をし（Ｓ７０９）、処理を終了する。なお、制御端末２００と同室であるにもかかわらず、周囲の環境音によっては、確認信号を受信できない場合もある。よって、Ｓ７０６にて確認信号を受信できなかった場合は、Ｓ７０１に戻り、本処理を複数回繰り返すようにし、所定回数繰り返しても確認信号を受信できなかったときにＳ７０９のエラー表示を行うようにするとよい。
【００３３】
図１に示すように、制御端末２００が部屋（Ｂ）４０１にある場合は、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は受信せず、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を受信するため、Ｓ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７、Ｓ７０８と進み、対象機器はＴＶ（Ｂ）１００ｃに設定される。
【００３４】
図８は、電子機器１００の動作のフローチャートを示す図である。制御端末２００より送信要求コマンドを受信した場合（Ｓ８０１）は、スピーカ１１７からの音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ８０２）。なお、送信要求コマンドを受信せず制御コマンドを受信した場合（Ｓ８０３）は、この制御コマンドに対応する動作を行う（Ｓ８０４）。制御コマンドを受信しない場合は処理を終了する。
【００３５】
以上により、ユーザーは、制御対象機器の種類（ＴＶなど）を選択するだけで、その種類の電子機器１００が複数あった場合においても、確実に目的の電子機器１００を選択することができる。また、確認信号として、人間の可聴周波数外の周波数の信号を用いるので、別の部屋で別のユーザーが使用している場合においても、そのユーザーにとって妨げるような問題はない。
【００３６】
図９は、図７のＳ７０４やＳ７０８における制御端末２００のメニューの表示例を示す。図７の処理において、制御対象機器として設定された電子機器の名称（９０１）を表示することで、どの機器が設定されたかをユーザーに知らせることができる。また、制御端末２００とＴＶ（Ｂ）１００ｃはホームネットワーク３００により双方向通信が可能であるので、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの状態を制御端末２００に送信することで、制御対象機器として設定されたＴＶ（Ｂ）１００ｃが表示しているチャンネル、番組名など（９０２）を表示することも可能である。操作コマンド部９０３は、制御対象機器に設定された電子機器（ここではＴＶ（Ｂ）１００ｃ）に対応した表示を行う。ユーザーは、ここから音量調整、チャンネル選局などを選択し、その位置を指先などでタッチする。ＣＰＵ２１１は、表示部２１３の表示内容と、操作入力部２１４のタッチ位置から、ユーザーが選択した機能（これを操作コマンドという）を識別する。ＣＰＵ２１１は、その操作コマンドに対応した制御コマンドを生成し、通信部２１０からホームネットワーク３００を介して、制御対象機器に設定された電子機器１００（ここではＴＶ（Ｂ）１００ｃ）に送信する。これにより、制御対象機器に設定された電子機器１００のリモコン制御を行うことが可能となる。
【００３７】
図１０は、制御対象機器を設定後、操作入力部２１４に操作コマンドが入力されたときの、制御端末２００の動作のフローチャートの一例を示す図である。操作入力部２１４に、操作コマンドが入力された場合（Ｓ１００１）は、制御対象機器に設定した電子機器１００に送信要求コマンドを送信する（Ｓ１００２）。ここでの電子機器１００は、図７にて設定した機器のＴＶ（Ｂ）１００ｃであるものとする。送信要求コマンドを受信したＴＶ（Ｂ）１００ｃは、確認信号を出力する。ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力した確認信号をマイク２１５で受信した場合（Ｓ１００３）は、Ｓ１００１で受け付けた操作コマンドに対応する制御コマンドをＣＰＵ２１１が作成し、制御対象機器のＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信し、処理を終了する。Ｓ１００３にて確認信号を受信できなかった場合は、制御コマンドを送信せずに処理を終了する。これは、操作入力部２１４に、ＴＶ（Ｂ）１００ｃに対する操作コマンドが入力されたが、ユーザーが確認信号の受信範囲外（例えば別の部屋など）に移動していた場合である。すなわち操作コマンドを入力したユーザーは、ＴＶ（Ｂ）１００ｃを視聴していないことになる。よって、ＴＶ（Ｂ）１００ｃには制御コマンドを送信しない。
【００３８】
上記したように、制御コマンドを送信する前に確認信号の入力を確認することとすれば、意図しない機器に制御コマンドを送信することは無くなる。なお、当該処理を行わず、操作コマンドが入力された際には制御コマンドを送信する構成とすることも可能である。
【００３９】
以上説明した本実施例によれば、他のユーザーの使用を害することなく、所望の電子機器をリモコン制御する対象機器に設定できる。また、制御端末に近い場所にある機器を確実に対象機器に設定できる。また、ユーザーが制御対象機器の種類を選択するだけで、使用中の電子機器を自動的に特定し、リモコン制御することができる。さらには、制御対象機器を設定後、制御コマンド送信前に確認信号の受信を確認すれば、ユーザーが移動して制御対象機器から離れているときは、制御コマンドが送信されないため、他のユーザーが使用中の機器を誤って操作するような問題が生じない。
【００４０】
なお、上記では、制御端末２００において、プログラム、管理データなどをメモリ２１２に記憶していたが、ストレージ２１７に記憶させても同様の制御ができる。
【実施例２】
【００４１】
本実施例では、例えばプレーヤやレコーダなど音声出力機能であるスピーカを持たない電子機器の例を説明する。ここでは、部屋（Ｂ）４０１に配置されているレコーダ（Ｂ）１００ｅの場合について説明する。
【００４２】
図１１は、実施例２におけるネットワークシステムの動作原理を示す図である。ユーザーがリモコン制御したい制御対象機器がレコーダ（Ｂ）１００ｅの場合は、制御対象機器の種類はレコーダであるため、図５の機器リストより「レコーダ（２）」（５０２）を選択する（Ｓ１１０１）。制御端末２００は、１台目のレコーダであるレコーダ（Ａ）１００ｂ対して、送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０２）。レコーダ（Ａ）１００ｂは、送信要求コマンドを受信すると、接続ケーブル１０５を介してＴＶ（Ａ）１００ａに送信コマンドを送信する（Ｓ１１０３）。ＴＶ（Ａ）１００ａは、送信要求コマンドを受信すると、図８にて説明したように、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、人間の視聴特性の可聴周波数の上限よりも高い（例えば十数ｋＨｚ程度）の信号（確認信号）を出力する（Ｓ１１０４）。このとき、ＴＶ（Ａ）１００ａは部屋（Ａ）４００に、制御端末２００は部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ａ）１００ａが出力する確認信号は間の壁に遮られ、制御端末２００は確認信号を受信することができない。制御端末２００は、所定時間たっても確認信号を受信しない場合は、レコーダ（Ａ）１００ｂへの送信要求コマンドの送信を停止する。これに伴い、レコーダ（Ａ）１００ｂも、ＴＶ（Ａ）１００ａへの送信要求コマンドの送信を停止する。
【００４３】
次に、２台目のレコーダであるレコーダ（Ｂ）１００ｅに送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０５）。レコーダ（Ｂ）１００ｅは、送信要求コマンドを受信すると、接続ケーブル１０５を介してＴＶ（Ｂ）１００ｃに送信要求コマンドを送信する（Ｓ１１０６）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃは、送信要求コマンドを受信すると、スピーカ１１７にて出力中の音声出力に重畳して、確認信号を出力する（Ｓ１１０７）。ＴＶ（Ｂ）１００ｃと制御端末２００は、同じ部屋（Ｂ）４０１にあるため、ＴＶ（Ｂ）１００ｃが出力する確認信号を、マイク２１５にて受信することができる。制御端末２００は、確認信号を受信したことを確認すると、制御対象機器をレコーダ（Ｂ）１００ｅに設定する（Ｓ１１０８）。
【００４４】
制御端末２００の動作は、選択された種類の電子機器に対して、順に送信要求コマンドを送信し、確認信号を受信した場合は、その電子機器を制御対象機器に設定するという、実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、送信要求コマンドは複数の電子機器１００に一斉に送信しても良い。
【００４５】
図１２は、制御対象機器１００の動作のフローチャートを示す図である。制御端末２００より送信要求コマンドを受信した場合（Ｓ１２０１）は、接続ケーブル１０５を介して、接続されている電子機器（この場合はＴＶ）に送信要求コマンドを送信する（Ｓ１２０２）。送信要求コマンドを受信せず制御コマンドを受信した場合（Ｓ１２０３）は、この制御コマンドに対応する動作を行う（Ｓ１２０４）。制御コマンドを受信しない場合は処理を終了する。
【００４６】
ＴＶ（Ａ）１００ａ、ＴＶ（Ｂ）１００ｃの動作は、送信要求コマンドを受信した場合に、確認信号を出力するものである。実施例１においては、通信部１１０より送信要求コマンドを受信していたが、実施例２においては、接続部１１５より送信要求コマンドを受信する。送信要求コマンドを受信する部分が異なるが、他の動作は実施例１と同様であるため、詳細説明は省略する。
【００４７】
図１３は、制御端末２００のメニューの表示例を示す。制御対象機器に設定された電子機器の名称（１３０１）を表示することで、どの機器が設定されたかをユーザーに知らせることができる。また、制御端末２００とレコーダ（Ｂ）１００ｅはホームネットワーク３００により双方向通信が可能であるので、レコーダ（Ｂ）１００ｅの状態を制御端末２００に送信することで、制御対象機器として設定されたレコーダ（Ｂ）１００ｅの状態を表示することができる。例えばレコーダ（Ｂ）１００ｅが再生中の場合は、「再生中」および再生中の番組名など（１３０２）を表示することで、ユーザーの使い勝手が良くなる。操作コマンド部１３０３は、制御対象機器に設定された電子機器（ここではレコーダ（Ｂ）１００ｅ）に対応した表示を行う。ユーザーは、ここから番組一覧、番組表の表示、録画、再生などを選択し、その位置を指先などでタッチすることで、操作コマンドを識別し、その操作コマンドに対応した制御コマンドを制御対象機器に設定された電子機器１００（ここではレコーダ（Ｂ）１００ｅ）に送信する。これにより、制御対象機器に設定した電子機器１００のリモコン制御を行うことが可能となる。
【００４８】
以上説明した本実施例によれば、音声出力機能を持たないレコーダやプレーヤなどの電子機器においても、実施例１と同様の効果を得ることができ、使用中の電子機器をリモコン制御することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５０】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 電子機器
２００ 制御端末
３００ ホームネットワーク
３０２ アクセスポイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末であって、
前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、
前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、
前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、
前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する
ことを特徴とする制御端末。
【請求項２】
請求項１に記載の制御端末であって、
前記制御部は、前記電子機器が出力する前記確認信号を所定時間内に受信できなかった場合には、前記電子機器とは別の電子機器に前記送信要求コマンドを送信する制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の制御端末。
【請求項３】
請求項２に記載の制御端末であって、
前記制御部は、リモコン制御の対象機器に設定した前記電子機器に、前記送信部を介して制御コマンドを送信する制御を行う
ことを特徴とする請求項２記載の制御端末。
【請求項４】
請求項３に記載の制御端末であって、
前記制御部は、前記電子機器から出力された確認信号を受信できない場合には、前記電子機器に前記制御コマンドを送信しない制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の制御端末。
【請求項５】
制御端末と通信が可能な電子機器であって、
前記制御端末から送信要求コマンドを受信する受信部と、
前記制御端末に対する確認信号を出力する出力部と、
前記受信部と前記出力部とを制御する制御部とを備え、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、
制御部は、前記制御端末から前記送信要求コマンドを受信した場合には、前記確認信号を音声信号に重畳して出力する制御を行う
ことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末における制御方法において、
前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信ステップと、
前記電子機器から、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信ステップと、
前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する設定ステップとを有する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法であって、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であることを特徴とする制御方法。
【請求項１】
音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末であって、
前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信部と、
前記電子機器からの、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信部と、
前記送信部と前記受信部とを制御する制御部とを備え、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、
前記制御部は、前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する
ことを特徴とする制御端末。
【請求項２】
請求項１に記載の制御端末であって、
前記制御部は、前記電子機器が出力する前記確認信号を所定時間内に受信できなかった場合には、前記電子機器とは別の電子機器に前記送信要求コマンドを送信する制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の制御端末。
【請求項３】
請求項２に記載の制御端末であって、
前記制御部は、リモコン制御の対象機器に設定した前記電子機器に、前記送信部を介して制御コマンドを送信する制御を行う
ことを特徴とする請求項２記載の制御端末。
【請求項４】
請求項３に記載の制御端末であって、
前記制御部は、前記電子機器から出力された確認信号を受信できない場合には、前記電子機器に前記制御コマンドを送信しない制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の制御端末。
【請求項５】
制御端末と通信が可能な電子機器であって、
前記制御端末から送信要求コマンドを受信する受信部と、
前記制御端末に対する確認信号を出力する出力部と、
前記受信部と前記出力部とを制御する制御部とを備え、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であり、
制御部は、前記制御端末から前記送信要求コマンドを受信した場合には、前記確認信号を音声信号に重畳して出力する制御を行う
ことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
音声信号を出力する電子機器と通信が可能な制御端末における制御方法において、
前記電子機器に確認信号の送信要求コマンドを送信する送信ステップと、
前記電子機器から、前記音声信号に重畳された前記確認信号を受信する受信ステップと、
前記確認信号を受信した場合には、該確認信号を出力した電子機器を、リモコン制御の対象機器に設定する設定ステップとを有する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法であって、
前記確認信号は、人間の可聴周波数外の周波数の信号であることを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−９３７４２（Ｐ２０１３−９３７４２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４５８２（Ｐ２０１１−２３４５８２）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
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