制御装置
【課題】ベースと本体が着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについて配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じない制御装置を提供する。
【解決手段】ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールにベースが取り付けられている状態で本体を回動することにより本体のみを着脱可能な制御装置であって、制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、本体をベースと着脱する際の回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の嵌合穴に嵌合して制御装置を隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを備えるようにしたので、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じない。
【解決手段】ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールにベースが取り付けられている状態で本体を回動することにより本体のみを着脱可能な制御装置であって、制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、本体をベースと着脱する際の回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の嵌合穴に嵌合して制御装置を隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを備えるようにしたので、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベースと本体とを着脱可能な制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、温度調節計などの制御装置は、用途に応じて入出力の種別や機能により最適な制御装置が選択され、複数の制御装置を隣接して配置した制御ユニットとして使用される。最適な制御ユニットに任意に対応するため、また、故障時にはその制御装置のみを交換可能とするために、近年では制御装置のベースがＤＩＮレールに取り付けられたまま、本体のみを取り外し可能とする構成の制御装置が増えている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ベースがＤＩＮレールに取り付けられたまま、本体とベースとを着脱可能な制御機器であって、ベースの上面に係止爪を、本体上面に弾性変形可能に形成されたばね部を、それぞれ有し、ばね部の一端が係止爪と係合し、他端に係止爪との係合を操作するボタンを有する構成とすることにより、ベースと本体の着脱を容易に行うことができる機器ユニット着脱機構および制御機器について開示されている。
ここで、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについて配線作業を行うと、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生し、制御装置の本体間に隙間が生じ、設計通りに制御装置を設置することができない場合がある。このように制御装置間に隙間が生じ、制御装置が正常に設置されていないと、ベースと本体の接続に支障が生じ、制御装置の誤動作や安全性または耐久性などにおいて問題が生じる恐れがあり、また、制御装置を設計通りに設置することができないため、連結後の外形寸法が大きくなり、予定通りの盤に設置することができないなど、制御装置周辺を整理することが困難になり、機能および外観において問題となる。
【０００４】
制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットにおける、配線後に制御装置間に隙間が生じることに関する対策として、例えば、特許文献２には、制御装置の上面および下面にスライドロック部材を備え、スライドロック部材が隣り合う制御装置の鉤形の連絡片を係止することにより制御装置間をロックする連結構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２９８９１号広報
【特許文献２】特開２００１−６０７７３号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２のような、スライドロック部材と隣り合う制御装置の鉤形の連絡片を係止することでロックする連結構造は、本体とベースとが一体である制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットにおいては適用できても、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットには適用することはできないため、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについては、依然として、配線作業を行うと制御装置の本体間に隙間が生じてしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ベースと本体が着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについて、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じない制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置は、ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールに前記ベースが取り付けられている状態で前記本体を回動することにより前記本体のみを着脱可能な制御装置であって、前記制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、前記本体を前記ベースと着脱する際の前記回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の前記嵌合穴に嵌合して前記制御装置を前記隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係る制御装置は、前記制御装置の側面において他の制御装置と隣接するものであり、前記連結部材は、前記先端の突起部を含む先端部が、前記制御装置の正面視コの字状になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の制御装置によれば、ベースと本体が着脱可能な制御装置を複数隣接して設置した制御ユニットについて、隣接する制御装置間を連結固定することにより、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットがＤＩＮレールに取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る制御装置の全体の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る制御装置の図２（ｄ）の拡大図である。
【図４】図２の制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットについての全体の説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１の嵌合穴についての説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバーの斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバーの構成図である。
【図８】図４の制御ユニットから制御装置を取り外す状態を示す斜視図である。
【図９】図４の制御ユニットにおいて、制御装置のベースから本体を取り外す場合ついての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットがＤＩＮレールに取り付けられている状態を示す斜視図である。この状態の制御装置の構成について、図２から図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図２は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成図である。図２（ａ）は制御装置１の正面図であり、図２（ｂ），（ｃ）は制御装置１をそれぞれ図２（ａ）のＢ１，Ｃ１の方向から見た図であり、また、図２（ｄ），（ｅ）は制御装置１をそれぞれ図２（ｂ）のＤ１，Ｅ１の方向から見た図である。
【００１４】
図２に示すように、制御装置１は着脱可能なベース１０と本体２０とにより構成されている。ベース１０は、ＤＩＮレールに取り付けるためのＤＩＮレール接続部１１、一方の隣接する制御装置２（図示せず）のベース１０と接続固定するためのサイドコネクタ（オス）１２と、他方の隣接する制御装置３（図示せず）のベース１０と接続固定するためのサイドコネクタ（メス）１３を備えている。
ベース１０は、ＤＩＮレール接続部１１によってＤＩＮレールに取り付けられ、サイドコネクタ（オス）１２によって一方の隣接する制御装置２のベース１０と、サイドコネクタ（メス）１３によって他方の隣接する制御装置３のベース１０と、それぞれ接続されて固定される。
【００１５】
本体２０は、連結部として、上面に第１のピン２１によってＸ方向（本体２０をベース１０と着脱する際の回動方向と同じ方向）に回動可能に固定された第１のレバー（第１の連結部材）２２と、隣接する制御装置２の第１のレバー２２と嵌合する第１の嵌合穴２５を備え、下面に第２のピン２３によってＸ方向に回動可能に固定された第２のレバー（第２の連結部材）２４と、隣接する制御装置２の第２のレバー２４と嵌合する第２の嵌合穴２６を備えている。
【００１６】
図３は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の図２（ｄ）の拡大図である。図３に示すように、第１のレバー２２は第１の半球状突起部２７を有しており、また、この第１の半球状突起部２７と接する本体２０には第１の半球状突起部２７と嵌合する円柱状の貫通穴である第３の嵌合穴２８が設けられている。すなわち、第１のレバー２２を倒すと第１の半球状突起部２７が第３の嵌合穴２８に嵌合し、第１のレバー２２は固定される。
なお、第２のレバー２４も第１のレバー２２と同様の構成を有しており、第２の半球状突起部２９（図示せず）を有し、また、この半球状突起部２９と接する本体２０には第２の半球状突起部２９と嵌合する第４の嵌合穴３０（図示せず）が設けられている。すなわち、第２のレバー２４を倒すと第２の半球状突起部２９が第４の嵌合穴３０に嵌合し、第２のレバー２４は固定される。
【００１７】
図４は、図２の制御装置１を複数隣接して配置および連結した制御ユニットについての全体の説明図である。図４（ａ）は連結状態の制御装置１，２，３の正面図であり、制御装置１と隣接する制御装置２，３が第１のレバー２２および第２のレバー２４によって連結されている。図４の（ｂ）は連結状態の制御装置１，２，３を図４（ａ）のＢ２の方向から見た図であり、図４（ｃ），（ｄ）は連結状態の制御装置１，２，３を図４（ｂ）のＣ２，Ｄ２の方向から見た図である。
【００１８】
図４に示すように、制御装置３の第１のレバー２２および第２のレバー２４が制御装置１の第１の嵌合穴２５および第２の嵌合穴２６に嵌合し、また、制御装置１の第１のレバー２２および第２のレバー２４が制御装置２の第１の嵌合穴２５および第２の嵌合穴２６に嵌合することにより、制御装置１は隣接する制御装置２および３と連結固定されている。
【００１９】
図５は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１の嵌合穴２５についての説明図であり、第１の嵌合穴２５は緩やかな傾斜２５ａ，２５ｂを有する。また、第２の嵌合穴２６についても第１の嵌合穴２５と同様の形状であり、緩やかな傾斜２６ａ，２６ｂ（図示せず）を有する。
【００２０】
図６は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバー２２の斜視図であり、また、図７は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバー２２の構成図である。図７（ａ）は、第１のレバー２２の正面図であり、図７（ｂ），（ｃ）は第１のレバー２２をそれぞれ図７（ａ）のＢ３，Ｃ３の方向から見た図であり、また、図７（ｄ），（ｅ），（ｆ）は第１のレバー２２をそれぞれ図７（ｂ）のＤ３，Ｅ３，Ｆ３の方向から見た図である。
図６に示すように、第１のレバー２２は、第１のレバー２２を倒した際に、隣接する制御装置の第１の嵌合穴２５に嵌合する第１の突起部３１をその先端に有しており、第１のレバー２２の先端部（先端の第１の突起部３１を含む先端部）を制御装置の正面から（Ｇの方向から）見た場合、コの字状になっている（図７（ａ）参照）。
なお、第２のレバー２４についても、第１のレバー２２と同様の構造を有し、第２の突起部３２（図示せず）をその先端に有しており、この先端の第２の突起部３２を含む先端部は制御装置の正面視（Ｇの方向から見た場合）コの字状になっている。
【００２１】
ここで、例えば制御装置１が故障し、制御装置１の本体２０のみを交換する必要が生じたとする。図８は、図４の制御ユニットから制御装置１を取り外す状態を示す斜視図であり、図８に示すように、制御装置１の本体２０をＸ１方向に回動することにより、この本体２０のみをベース１０から取り外す。このように、連結された隣接する制御装置の中から１つの制御装置の本体のみを取り外す場合について、図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００２２】
図９は、図４の制御ユニットにおいて、制御装置１のベース１０から本体２０を取り外す場合ついての説明図であり、図９（ａ）は連結状態の制御装置１，２，３の正面図であり、図９（ｂ）は連結状態の制御装置１，２，３を図９（ａ）のＢ４の方向から見た図であり、図９（ｃ），（ｄ）は連結状態の制御装置１，２，３を図９（ｂ）のＣ４、Ｄ４の方向から見た図であり、図９（ｅ），（ｆ）は、図９（ｃ）のＥ４−Ｅ４線断面図およびＦ４−Ｆ４線断面図である。
【００２３】
図９（ｂ）に示すように、Ｘ１の方向へ制御装置１の本体２０を回動させることによりベース１０から本体２０を取り外すと、図９（ｅ）に示すように、制御装置３の第１のレバー２２の先端が制御装置１の第１の嵌合穴２５の傾斜２５ａ（図５参照）に沿って嵌合穴２５から外れ、また、制御装置３の第２のレバー２４は制御装置１の本体２０の底面に押されて制御装置１の第２の嵌合穴２６から外れる。これは第１のレバー２２および第２のレバー２６がそれぞれ第１のピン２１および第２のピン２３によって、本体２０をベース１０と着脱する際の回動方向（Ｘ方向）と同じ方向に回動可能であるからである。また、図９（ｆ）に示すように、制御装置１の第１のレバー２２は制御装置２の第１の嵌合穴２５の斜面２５ｂ（図５参照）に沿って外れ、制御装置１の第２のレバー２４は遮るものがないため制御装置１に付いたまま、制御装置２の第２の嵌合穴２６から外れる。
【００２４】
このようにして、制御装置１，２，３は隣接して配置されているだけでなく、それぞれが連結部材と嵌合穴によって連結固定されている状態であっても、制御装置１の本体２０のみを単独で取り外すことができ、かつ、その本体２０を取り外すという動作のみで隣接する制御装置２，３との連結状態を解除することができる。また、連結部材が制御装置の本体に設けられているので紛失することがない。
【００２５】
なお、実施の形態１においては、連結部として、本体２０の上面に第１のレバー２２と第１の嵌合穴２５を、本体２０の下面に第２のレバー２４と第２の嵌合穴２６を、それぞれ備えているが、本体２０の上面または下面のどちらか一方のみに連結部を備え、他方は連結部を備えない構成としてもよい。
【００２６】
以上のように、この発明の制御装置によれば、ＤＩＮレールにベース１０が取り付けられている状態で本体２０を回動することにより本体２０のみを着脱可能な制御装置であって、少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、先端の突起部が隣接する制御装置の嵌合穴に嵌合して制御装置を隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを有するように構成したので、配線を行ってもケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じることがない。また、ベース１０から本体２０を取り外す際に回転させる回動方向と同じ回動方向に連結部材が回動するため、ベース１０から本体２０を取り外す際に連結部材を外す動作が不要となる。
【００２７】
また、連結部材の先端部がコの字状になっているように構成したので、連結した際の固定が強く、より隙間が生じない。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１，２，３ 制御装置
１０ ベース
１１ ＤＩＮレール接続部
１２ サイドコネクタ（オス）
１３ サイドコネクタ（メス）
２０ 本体
２１ 第１のピン
２２ 第１のレバー
２３ 第２のピン
２４ 第２のレバー
２５ 第１の嵌合穴
２６ 第２の嵌合穴
２７ 第１の半球状突起部
２８ 第３の嵌合穴
２９ 第２の半球状突起部
３０ 第４の嵌合穴
３１ 第１の突起部
３２ 第２の突起部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベースと本体とを着脱可能な制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、温度調節計などの制御装置は、用途に応じて入出力の種別や機能により最適な制御装置が選択され、複数の制御装置を隣接して配置した制御ユニットとして使用される。最適な制御ユニットに任意に対応するため、また、故障時にはその制御装置のみを交換可能とするために、近年では制御装置のベースがＤＩＮレールに取り付けられたまま、本体のみを取り外し可能とする構成の制御装置が増えている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ベースがＤＩＮレールに取り付けられたまま、本体とベースとを着脱可能な制御機器であって、ベースの上面に係止爪を、本体上面に弾性変形可能に形成されたばね部を、それぞれ有し、ばね部の一端が係止爪と係合し、他端に係止爪との係合を操作するボタンを有する構成とすることにより、ベースと本体の着脱を容易に行うことができる機器ユニット着脱機構および制御機器について開示されている。
ここで、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについて配線作業を行うと、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生し、制御装置の本体間に隙間が生じ、設計通りに制御装置を設置することができない場合がある。このように制御装置間に隙間が生じ、制御装置が正常に設置されていないと、ベースと本体の接続に支障が生じ、制御装置の誤動作や安全性または耐久性などにおいて問題が生じる恐れがあり、また、制御装置を設計通りに設置することができないため、連結後の外形寸法が大きくなり、予定通りの盤に設置することができないなど、制御装置周辺を整理することが困難になり、機能および外観において問題となる。
【０００４】
制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットにおける、配線後に制御装置間に隙間が生じることに関する対策として、例えば、特許文献２には、制御装置の上面および下面にスライドロック部材を備え、スライドロック部材が隣り合う制御装置の鉤形の連絡片を係止することにより制御装置間をロックする連結構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２９８９１号広報
【特許文献２】特開２００１−６０７７３号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２のような、スライドロック部材と隣り合う制御装置の鉤形の連絡片を係止することでロックする連結構造は、本体とベースとが一体である制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットにおいては適用できても、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットには適用することはできないため、本体とベースとを着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについては、依然として、配線作業を行うと制御装置の本体間に隙間が生じてしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ベースと本体が着脱可能な制御装置を複数隣接して配置した制御ユニットについて、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じない制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置は、ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールに前記ベースが取り付けられている状態で前記本体を回動することにより前記本体のみを着脱可能な制御装置であって、前記制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、前記本体を前記ベースと着脱する際の前記回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の前記嵌合穴に嵌合して前記制御装置を前記隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係る制御装置は、前記制御装置の側面において他の制御装置と隣接するものであり、前記連結部材は、前記先端の突起部を含む先端部が、前記制御装置の正面視コの字状になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の制御装置によれば、ベースと本体が着脱可能な制御装置を複数隣接して設置した制御ユニットについて、隣接する制御装置間を連結固定することにより、配線したケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットがＤＩＮレールに取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る制御装置の全体の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る制御装置の図２（ｄ）の拡大図である。
【図４】図２の制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットについての全体の説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１の嵌合穴についての説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバーの斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバーの構成図である。
【図８】図４の制御ユニットから制御装置を取り外す状態を示す斜視図である。
【図９】図４の制御ユニットにおいて、制御装置のベースから本体を取り外す場合ついての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る制御装置を複数隣接して配置および連結した制御ユニットがＤＩＮレールに取り付けられている状態を示す斜視図である。この状態の制御装置の構成について、図２から図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図２は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成図である。図２（ａ）は制御装置１の正面図であり、図２（ｂ），（ｃ）は制御装置１をそれぞれ図２（ａ）のＢ１，Ｃ１の方向から見た図であり、また、図２（ｄ），（ｅ）は制御装置１をそれぞれ図２（ｂ）のＤ１，Ｅ１の方向から見た図である。
【００１４】
図２に示すように、制御装置１は着脱可能なベース１０と本体２０とにより構成されている。ベース１０は、ＤＩＮレールに取り付けるためのＤＩＮレール接続部１１、一方の隣接する制御装置２（図示せず）のベース１０と接続固定するためのサイドコネクタ（オス）１２と、他方の隣接する制御装置３（図示せず）のベース１０と接続固定するためのサイドコネクタ（メス）１３を備えている。
ベース１０は、ＤＩＮレール接続部１１によってＤＩＮレールに取り付けられ、サイドコネクタ（オス）１２によって一方の隣接する制御装置２のベース１０と、サイドコネクタ（メス）１３によって他方の隣接する制御装置３のベース１０と、それぞれ接続されて固定される。
【００１５】
本体２０は、連結部として、上面に第１のピン２１によってＸ方向（本体２０をベース１０と着脱する際の回動方向と同じ方向）に回動可能に固定された第１のレバー（第１の連結部材）２２と、隣接する制御装置２の第１のレバー２２と嵌合する第１の嵌合穴２５を備え、下面に第２のピン２３によってＸ方向に回動可能に固定された第２のレバー（第２の連結部材）２４と、隣接する制御装置２の第２のレバー２４と嵌合する第２の嵌合穴２６を備えている。
【００１６】
図３は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の図２（ｄ）の拡大図である。図３に示すように、第１のレバー２２は第１の半球状突起部２７を有しており、また、この第１の半球状突起部２７と接する本体２０には第１の半球状突起部２７と嵌合する円柱状の貫通穴である第３の嵌合穴２８が設けられている。すなわち、第１のレバー２２を倒すと第１の半球状突起部２７が第３の嵌合穴２８に嵌合し、第１のレバー２２は固定される。
なお、第２のレバー２４も第１のレバー２２と同様の構成を有しており、第２の半球状突起部２９（図示せず）を有し、また、この半球状突起部２９と接する本体２０には第２の半球状突起部２９と嵌合する第４の嵌合穴３０（図示せず）が設けられている。すなわち、第２のレバー２４を倒すと第２の半球状突起部２９が第４の嵌合穴３０に嵌合し、第２のレバー２４は固定される。
【００１７】
図４は、図２の制御装置１を複数隣接して配置および連結した制御ユニットについての全体の説明図である。図４（ａ）は連結状態の制御装置１，２，３の正面図であり、制御装置１と隣接する制御装置２，３が第１のレバー２２および第２のレバー２４によって連結されている。図４の（ｂ）は連結状態の制御装置１，２，３を図４（ａ）のＢ２の方向から見た図であり、図４（ｃ），（ｄ）は連結状態の制御装置１，２，３を図４（ｂ）のＣ２，Ｄ２の方向から見た図である。
【００１８】
図４に示すように、制御装置３の第１のレバー２２および第２のレバー２４が制御装置１の第１の嵌合穴２５および第２の嵌合穴２６に嵌合し、また、制御装置１の第１のレバー２２および第２のレバー２４が制御装置２の第１の嵌合穴２５および第２の嵌合穴２６に嵌合することにより、制御装置１は隣接する制御装置２および３と連結固定されている。
【００１９】
図５は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１の嵌合穴２５についての説明図であり、第１の嵌合穴２５は緩やかな傾斜２５ａ，２５ｂを有する。また、第２の嵌合穴２６についても第１の嵌合穴２５と同様の形状であり、緩やかな傾斜２６ａ，２６ｂ（図示せず）を有する。
【００２０】
図６は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバー２２の斜視図であり、また、図７は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の第１のレバー２２の構成図である。図７（ａ）は、第１のレバー２２の正面図であり、図７（ｂ），（ｃ）は第１のレバー２２をそれぞれ図７（ａ）のＢ３，Ｃ３の方向から見た図であり、また、図７（ｄ），（ｅ），（ｆ）は第１のレバー２２をそれぞれ図７（ｂ）のＤ３，Ｅ３，Ｆ３の方向から見た図である。
図６に示すように、第１のレバー２２は、第１のレバー２２を倒した際に、隣接する制御装置の第１の嵌合穴２５に嵌合する第１の突起部３１をその先端に有しており、第１のレバー２２の先端部（先端の第１の突起部３１を含む先端部）を制御装置の正面から（Ｇの方向から）見た場合、コの字状になっている（図７（ａ）参照）。
なお、第２のレバー２４についても、第１のレバー２２と同様の構造を有し、第２の突起部３２（図示せず）をその先端に有しており、この先端の第２の突起部３２を含む先端部は制御装置の正面視（Ｇの方向から見た場合）コの字状になっている。
【００２１】
ここで、例えば制御装置１が故障し、制御装置１の本体２０のみを交換する必要が生じたとする。図８は、図４の制御ユニットから制御装置１を取り外す状態を示す斜視図であり、図８に示すように、制御装置１の本体２０をＸ１方向に回動することにより、この本体２０のみをベース１０から取り外す。このように、連結された隣接する制御装置の中から１つの制御装置の本体のみを取り外す場合について、図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００２２】
図９は、図４の制御ユニットにおいて、制御装置１のベース１０から本体２０を取り外す場合ついての説明図であり、図９（ａ）は連結状態の制御装置１，２，３の正面図であり、図９（ｂ）は連結状態の制御装置１，２，３を図９（ａ）のＢ４の方向から見た図であり、図９（ｃ），（ｄ）は連結状態の制御装置１，２，３を図９（ｂ）のＣ４、Ｄ４の方向から見た図であり、図９（ｅ），（ｆ）は、図９（ｃ）のＥ４−Ｅ４線断面図およびＦ４−Ｆ４線断面図である。
【００２３】
図９（ｂ）に示すように、Ｘ１の方向へ制御装置１の本体２０を回動させることによりベース１０から本体２０を取り外すと、図９（ｅ）に示すように、制御装置３の第１のレバー２２の先端が制御装置１の第１の嵌合穴２５の傾斜２５ａ（図５参照）に沿って嵌合穴２５から外れ、また、制御装置３の第２のレバー２４は制御装置１の本体２０の底面に押されて制御装置１の第２の嵌合穴２６から外れる。これは第１のレバー２２および第２のレバー２６がそれぞれ第１のピン２１および第２のピン２３によって、本体２０をベース１０と着脱する際の回動方向（Ｘ方向）と同じ方向に回動可能であるからである。また、図９（ｆ）に示すように、制御装置１の第１のレバー２２は制御装置２の第１の嵌合穴２５の斜面２５ｂ（図５参照）に沿って外れ、制御装置１の第２のレバー２４は遮るものがないため制御装置１に付いたまま、制御装置２の第２の嵌合穴２６から外れる。
【００２４】
このようにして、制御装置１，２，３は隣接して配置されているだけでなく、それぞれが連結部材と嵌合穴によって連結固定されている状態であっても、制御装置１の本体２０のみを単独で取り外すことができ、かつ、その本体２０を取り外すという動作のみで隣接する制御装置２，３との連結状態を解除することができる。また、連結部材が制御装置の本体に設けられているので紛失することがない。
【００２５】
なお、実施の形態１においては、連結部として、本体２０の上面に第１のレバー２２と第１の嵌合穴２５を、本体２０の下面に第２のレバー２４と第２の嵌合穴２６を、それぞれ備えているが、本体２０の上面または下面のどちらか一方のみに連結部を備え、他方は連結部を備えない構成としてもよい。
【００２６】
以上のように、この発明の制御装置によれば、ＤＩＮレールにベース１０が取り付けられている状態で本体２０を回動することにより本体２０のみを着脱可能な制御装置であって、少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、先端の突起部が隣接する制御装置の嵌合穴に嵌合して制御装置を隣接する制御装置と連結固定する連結部材とを有するように構成したので、配線を行ってもケーブルによるストレスから制御装置間において互いが反発する向きに力が発生しても制御装置間に隙間が生じることがない。また、ベース１０から本体２０を取り外す際に回転させる回動方向と同じ回動方向に連結部材が回動するため、ベース１０から本体２０を取り外す際に連結部材を外す動作が不要となる。
【００２７】
また、連結部材の先端部がコの字状になっているように構成したので、連結した際の固定が強く、より隙間が生じない。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１，２，３ 制御装置
１０ ベース
１１ ＤＩＮレール接続部
１２ サイドコネクタ（オス）
１３ サイドコネクタ（メス）
２０ 本体
２１ 第１のピン
２２ 第１のレバー
２３ 第２のピン
２４ 第２のレバー
２５ 第１の嵌合穴
２６ 第２の嵌合穴
２７ 第１の半球状突起部
２８ 第３の嵌合穴
２９ 第２の半球状突起部
３０ 第４の嵌合穴
３１ 第１の突起部
３２ 第２の突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールに前記ベースが取り付けられている状態で前記本体を回動することにより前記本体のみを着脱可能な制御装置であって、
前記制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、
当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、前記本体を前記ベースと着脱する際の前記回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の前記嵌合穴に嵌合して前記制御装置を前記隣接する制御装置と連結固定する連結部材と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、当該制御装置の側面において他の制御装置と隣接するものであり、
前記連結部材は、前記先端の突起部を含む先端部が、前記制御装置の正面視コの字状になっている
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項１】
ベースと本体とからなり、ＤＩＮレールに前記ベースが取り付けられている状態で前記本体を回動することにより前記本体のみを着脱可能な制御装置であって、
前記制御装置本体の少なくとも上面または下面のいずれか一方に嵌合穴と、
当該嵌合穴を有する面に取り付けられており、前記本体を前記ベースと着脱する際の前記回動と同じ方向に回動可能であり、その先端の突起部が隣接する制御装置の前記嵌合穴に嵌合して前記制御装置を前記隣接する制御装置と連結固定する連結部材と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、当該制御装置の側面において他の制御装置と隣接するものであり、
前記連結部材は、前記先端の突起部を含む先端部が、前記制御装置の正面視コの字状になっている
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７４０２０（Ｐ２０１３−７４０２０Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０６０７（Ｐ２０１１−２１０６０７）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【Ｆターム（参考）】
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