刺繍装置付きミシン

【目的】ミシン本体に着脱可能に装着される刺繍装置や、ミシン本体に着脱可能に装着され刺繍模様の縫目データを格納した模様カードを使用する刺繍縫製の開始時に、これらの装着状態の不備を未然に警告できる刺繍装置付きミシンを提供すること。
【構成】模様カード２６にはＲＯＭ２７に刺繍模様の縫目データとその識別データとが格納されている。また、別の模様カードにはＲＯＭに具象模様やワンポイントマーク等の刺繍以外の縫目模様の縫目データとその識別データとが記憶されている。カードキーが操作されると刺繍装置３０が装着されているか否かが判別されると共に、模様カード２６も装着されているか否かが判別され、且つ識別データから刺繍用カードか否かが判別される。この判別結果が全てＹｅｓでないと作業者に警告表示が行われる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍装置付きミシンに関し、特に刺繍縫製に必要な刺繍装置と刺繍用の縫目データを格納した模様カードとのミシン本体への装着状態をチェックし、これらが装着されたという条件が不備のときに警告するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線縫いやジグザグ縫いなどの実用模様が縫製できる上、比較的大きな文字や具象や図形などの刺繍縫いが可能なように、ミシンのフリーアーム部に着脱可能に装着し得る刺繍装置が提案されている。
【０００３】例えば、本願出願人は、特開平２─８００８４号公報において、刺繍テーブルを布送り方向及び反布送り方向（Ｙ方向）と、このＹ方向に直交するＸ方向とに移動可能に構成し、この刺繍テーブルをミシン本体から受けるＸ方向駆動信号で第１パルスモータを駆動してＸ方向に移動する一方、Ｙ方向駆動信号で第２パルスモータを駆動して刺繍テーブルを移動させながら加工布に刺繍模様が形成でき、しかもミシン本体に容易に着脱可能に装着し得る刺繍装置を提案した。
【０００４】近年、刺繍模様や具象模様やワンポイントマークなどの模様縫いの為の模様データを縫目模様の種類毎に外部メモリとして例えばＲＯＭカードなどに別途格納するようにし、刺繍模様縫いをするときには、ミシン本体に刺繍装置を装着する一方、刺繍模様用のＲＯＭカードを装着するようにした刺繍装置付きミシンが実用に供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来の刺繍装置付きミシンにおいては、刺繍装置やＲＯＭカードがミシン本体に着脱可能になっており、実用模様を縫製するときには、刺繍装置やＲＯＭカードをミシン本体から取外し、また刺繍模様を縫製するときには、刺繍装置をミシン本体に装着するとともに、刺繍模様用のＲＯＭカードをミシン本体に装着するようになっているが、特にオペレータがミシン操作に不慣れな場合に、刺繍模様を縫製するときに、ミシン本体に刺繍装置と刺繍用のＲＯＭカードとの少なくとも何れか一方を装着しない刺繍模様縫いの不備にも拘わらず、縫製開始キーの操作によりミシンモータを起動させても、刺繍模様縫いが正常に実行されないという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、刺繍装置や刺繍模様の縫目データを格納した刺繍模様専用の模様カードを用いる刺繍縫製の開始時に、これら刺繍装置や模様カードの装着状態の不備を未然に検出して警告できるような刺繍装置付きミシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る刺繍装置付きミシンは、図１の機能ブロック図に示すように、ミシン本体に着脱自在に装着される刺繍装置と、複数の縫目模様の縫目情報を夫々格納した複数の外部記憶手段であって、ミシン本体に着脱自在に択一的に装着される複数の外部記憶手段とを備えた刺繍装置付きミシンにおいて、刺繍装置の装着状態を検出する検出手段と、ミシン本体に装着された外部記憶手段が刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段か否かを判別する判別手段と、刺繍縫製開始時に、検出手段と判別手段からの出力に基いて、刺繍装置が装着され且つ刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段が装着されたという条件が不備のときに作業者に警告を行なう警告手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明に係る刺繍装置付きミシンにおいては、検出手段は刺繍装置のミシン本体への装着状態を検出し、判別手段は、ミシン本体に装着された外部記憶手段が刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段か否かを判別する。一方、警告手段は、刺繍縫製開始時に、検出手段と判別手段からの出力に基いて、刺繍装置が装着され且つ刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段が装着されたという条件が不備のときに作業者に警告を行なう。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係る刺繍装置付きミシンによれば、〔作用〕の項で説明したように、検出手段と判別手段と警告手段とを設け、刺繍縫製開始時に、ミシン本体に刺繍装置と刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段とが装着されたという刺繍縫製条件の不備のときには、作業者に警告されるので、刺繍縫製開始時における刺繍縫製条件の不備を未然に警告することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用した場合のものである。電子制御式ジグザグミシンＭは図２に示すように、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構成され、ベッド部１には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）などが設けられ、アーム部３には、縫針６を下端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構と針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１６で駆動され、また送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ１８で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１７で駆動される。
【００１１】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディスプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図形や各種のメッセージが表示される。また、このディスプレイ１０の前面には、複数の縫目模様の表示位置の各々に対応して透明電極からなる模様選択キー（タッチキー）１１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応する模様選択キー１１を押圧操作することで選択可能になっている。頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられている。また、脚柱部２には、刺繍模様や具象模様やワンポイントマークなどの模様縫いの為の複数の縫目模様の模様データを格納したＲＯＭカード（模様カード）２６を内部のカード用コネクタ１３に装着する為のカード用スロットが形成されている。更に、脚柱部２の上端部前面には操作パネル９が設けられ、この操作パネル９には９個の機能キー（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開始する為のカードキー等々）が設けられている。
【００１２】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアーム部１ａが形成されており、このフリーアーム部１ａに、図２〜図４に示す刺繍装置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０には、刺繍テーブル３１が布送り方向及び反布送り方向に平行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、加工布を支持する為の支持枠（図示略）が着脱可能に装着できるようになっている。また、この刺繍装置３０の本体フレーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為のＸ方向ステッピングモータ３２（図６参照）とＹ方向に駆動する為のＹ方向ステッピングモータ３３（図６参照）とが配設され、刺繍装置３０の本体フレームには、これら両ステッピングモータ３２・３３を駆動する為の駆動信号をミンシＭ側のコネクタ１４を介して受ける為のコネクタ３４が設けられている。従って、ミシンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモータ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、支持枠の加工布に種々の刺繍模様が形成されるようになっている。
【００１３】次に、ミシンＭの制御系の概要は、図５のブロック図に示すように構成されている。起動・停止スイッチ１２と、模様選択キー１１と、操作パネル９と、ミシンモータ１６で回転されるミシン主軸に接近して設けられ、針上位置や針下位置などを含む各種のタイミング信号を発生するタイミング信号発生器１５とは制御装置Ｃの入力インターフェース２０に夫々接続されている。また、制御装置Ｃの出力インターフェース２５には、ミシンモータ１６、針棒揺動用ステッピングモータ１７、送り歯駆動用ステッピングモータ１８、ディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）１９が夫々接続されている。
【００１４】この入力インターフェース２０の入力ポートＰ１には、接続線Ｌ１を介してカード用コネクタ１３の例えば第１ピンに接続されるとともに、その入力ポートＰ２には、接続線Ｌ２を介してコネクタ１４の例えば第１ピンに接続されている。また、これら両接続線Ｌ１・Ｌ２には＋５Ｖが夫々供給されており、これら両入力ポートＰ１・Ｐ２は常に「Ｈ」レベルにプルアップされている（図６参照）。
【００１５】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２にデータバスなどのバス２１を介して接続された入力インターフェース２０、出力インターフェース２５、ＲＯＭ２３とＲＡＭ２４などから構成されている。
【００１６】ＲＯＭ２３には、モータ１６〜１８を駆動する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に表示用データを表示する表示制御プログラム、刺繍模様の縫製時に各種の警告メッセージをディスプレイ１０に表示する後述の警告メッセージ表示制御の制御プログラム及びこの制御の実行中に表示する各種のメッセージの為の表示用データ、複数の刺繍模様用のＲＯＭカード２６の各々に格納されている識別データと同様の複数の識別データとが格納されている。ＲＡＭ２４には、ＣＰＵ２２で演算した演算結果を一時的に格納するポインタやカウンタやバッファなどが設けられている。
【００１７】図６に示すように、刺繍装置３０のコネクタ３４には、Ｘ方向ステッピングモータ３２とＹ方向ステッピングモータ３３とが接続されるとともに、その第１ピンが接地されている。従って、刺繍装置３０がミシンＭに装着されたときには、両コネクタ１４・３４が接続されるので、入力ポートＰ２の「Ｈ」レベル信号が強制的に「Ｌ」レベルに変更される。前記ＲＯＭカード２６として、刺繍模様の縫目データを格納した刺繍模様用のものや具象模様やワンポイントマークの縫目データを格納したものなどがその模様の種類毎に準備されており、これらカード２６のコネクタ２８には、複数の縫目模様の模様データとこのＲＯＭカード２６の識別データと縫目模様の形象を表示する為の形象表示データとが格納されたＲＯＭ２７が接続されるとともに、その第１ピンが接地されている。従って、ＲＯＭカード２６がミシンＭに装着されたときには、両コネクタ１３・２８が接続されるので、入力ポートＰ１の「Ｈ」レベル信号が強制的に「Ｌ」レベルに変更される。
【００１８】次に、ミシンＭの制御装置で行なわれる警告メッセージ表示制御のルーチンについて、図７のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１３、１４、１５・・・・）は各ステップである。
【００１９】刺繍模様縫いを開始する為に操作パネル９のカードキーが操作されたときにこの制御が開始され、先ず入力ポートＰ１のポート信号が読込まれ（Ｓ１３）、このポート信号が「Ｌ」レベルつまりＲＯＭカード２６がミシンＭにセットされているときには（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、そのＲＯＭカード２６から識別データが読込まれる（Ｓ１５）。次に、この識別データが刺繍模様に関する識別データのときには（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、入力ポートＰ２のポート信号が読込まれ（Ｓ１７）、このポート信号が「Ｌ」レベルつまり刺繍装置３０がミシンＭに装着されているときには（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、この制御を終了する。しかし、このポート信号が「Ｈ」レベルつまり刺繍装置３０がミシンＭに装着されていないときには（Ｓ１８：Ｎｏ）、警告メッセージ「電源を切ってから刺繍装置をセットして下さい」がディスプレイ１０に表示され（Ｓ１９）、この制御を終了する。
【００２０】一方、読込んだ識別データが刺繍模様に関する識別データでないときには（Ｓ１６：Ｎｏ）、入力ポートＰ２のポート信号が読込まれ（Ｓ２４）、このポート信号が「Ｌ」レベルのときには（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、警告メッセージ「電源を切ってから刺繍用のカードをセットして下さい」がディスプレイ１０に表示される（Ｓ２６）。しかし、このポート信号が「Ｈ」レベルのときには（Ｓ２５：Ｎｏ）、警告メッセージ「電源を切ってから刺繍装置と刺繍用のカードをセットして下さい」が表示される（Ｓ１９）。
【００２１】また、前記読込んだ入力ポートＰ１のポート信号が「Ｈ」レベルのときには（Ｓ１４：Ｎｏ）、入力ポートＰ２のポート信号が読込まれ（Ｓ２０）、このポート信号が「Ｌ」レベルのときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、警告メッセージ「電源を切ってから刺繍用のカードをセットして下さい」が表示される（Ｓ２２）。しかし、このポート信号が「Ｈ」レベルのときには（Ｓ２１：Ｎｏ）、警告メッセージ「電源を切ってから刺繍装置と刺繍用のカードをセットして下さい」が表示される（Ｓ２３）。
【００２２】以上説明したように、刺繍縫製開始時に、ミシンＭに刺繍装置３０と刺繍用の縫目模様を格納したＲＯＭカード２６とが装着されたという刺繍縫製条件の不備のときには、作業者に警告メッセージがディスプレイ１０に表示されるので、刺繍縫製開始時における刺繍縫製条件の不備を未然に警告することができる。
【００２３】尚、前記警告メッセージ表示制御のＳ１９、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２６において、警告メッセージを表示するのに加えて、警告ブザーを鳴動させるとともに、起動・停止スイッチ１２の操作でミシンモータ１６が駆動されないように、ミシンモータ１６の駆動回路を不作動にするように制御してもよい。また、合成音声や警告ランプの点滅などにより警告するようにしてもよい。更に、電源投入時にもこの制御を実行するようにしてもよいが、但し、Ｓ２１、Ｓ２５でＮｏと判定されたときに、電源投入直後のときには、刺繍模様縫い以外の模様縫いに限って実行できるようにすることが望ましい。尚、ミシンＭに装着されたＲＯＭカード２６が刺繍模様用のカードか否かを、ＲＯＭカード２６に形成された突起部やスリットや形状、或いはＲＯＭカード２６のコネクタ２８に設けられた複数のピンのうち接地されたピン位置など各種の判別要素により判別することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】刺繍装置を装着した電子制御式ジグザグミシンの正面図である。
【図３】刺繍装置の平面図である。
【図４】刺繍装置の側面図である。
【図５】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロック図である。
【図６】刺繍装置とＲＯＭカードを装着した時のミシンの制御系のブロック図である。
【図７】警告メッセージ表示制御のルーチンの概略フローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ電子制御式ジグザグミシン
１０液晶ディスプレイ
１４コネクタ
２０入力インターフェース
２２ＣＰＵ
２３ＲＯＭ
２６ＲＯＭカード
３０刺繍装置
Ｃ制御装置
Ｌ２接続線
Ｐ２入力ポート

【特許請求の範囲】
【請求項１】ミシン本体に着脱自在に装着される刺繍装置と、複数の縫目模様の縫目情報を夫々格納した複数の外部記憶手段であって、ミシン本体に着脱自在に択一的に装着される複数の外部記憶手段とを備えた刺繍装置付きミシンにおいて、前記刺繍装置の装着状態を検出する検出手段と、前記ミシン本体に装着された外部記憶手段が刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段か否かを判別する判別手段と、刺繍縫製開始時に、前記検出手段と判別手段からの出力に基いて、刺繍装置が装着され且つ刺繍用の縫目模様を格納した外部記憶手段が装着されたという条件が不備のときに作業者に警告を行なう警告手段と、を備えたことを特徴とする刺繍装置付きミシン。

【図１】