加熱調理器
【課題】被調理物の色味、厚み、表面粗さに関わらず、適正な加熱調理を行う制御を実行する。
【解決手段】被調理物３４の加熱温度を検出する温度センサ１９と 被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３とを備え、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、熱吸収率が低いと判定したときには切替温度を高い値に変更設定する、または、熱吸収率が高いと判定したときには切替温度を低い値に変更設定する加熱調理器である。
【解決手段】被調理物３４の加熱温度を検出する温度センサ１９と 被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３とを備え、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、熱吸収率が低いと判定したときには切替温度を高い値に変更設定する、または、熱吸収率が高いと判定したときには切替温度を低い値に変更設定する加熱調理器である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器に関し、詳しくは被調理物の色合い等に応じて加熱制御を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、温度センサを使って被調理物の熱容量や載置状態の違いを検出して加熱時間を設定すると共に、検出温度が高くなると焦げ過ぎや発火を抑える為に、加熱量を調整するグリル調理制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、重量センサを使って被調理物の重量減少率を検出して加熱時間を調整するグリル調理制御が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２８４６号公報
【特許文献２】特開平０３−２７２７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、以下の問題点があった。
【０００６】
（１）特許文献１の温度センサを利用して加熱量を調整する方法では、加熱手段が電気ヒータや表面燃焼バーナなど、輻射熱によって被調理物を加熱するものである場合、被調理物が「あじ」等の白っぽく輻射熱の吸収率が低いものと、「さんま」等の黒っぽく輻射熱の吸収率が高いものとでは、同じ重量でも必要な加熱時間が異なる。良好な調理仕上げを得るためには、白っぽいあじの方が黒っぽいさんまより加熱時間を長くする必要があった。
【０００７】
さらに、「あじ」等の白っぽく輻射熱の吸収率が低い被調理物を加熱した場合は、被調理物に熱が移動しにくいため、排ガス温度が上がりやすく、「さんま」等の黒っぽく輻射熱の吸収率が高い被調理物を加熱した場合に比べると、同じ重量でもより軽いと判定しまうことになる。つまり、温度センサによってのみ判断すると、加熱時間がより長くする必要のある白っぽい魚の方が、黒っぽい魚より重量が軽いと判断され、より加熱時間が短くなる、といった不具合が発生する虞があった。
【０００８】
（２）特許文献２の従来技術のように、重量センサによって被調理物の重量を測定すれば、重量減少率に基き加熱時間の調整は可能になるが、被調理物が白っぽいものであるのか、黒っぽいものであるのかの判断ができない為、加熱量をどのタイミングで切替えれば焦げ過ぎを抑えることが出来るかの判断が困難であった。
【０００９】
さらに、被調理物が同じ重量であっても厚みが大きいものに比べて厚みが小さいものほど体積に対する表面積の比が大きい傾向にあるため加熱されやすく、表面が滑らかなものに比べて表面が粗いものほど表面における対流による熱伝達率が大きくなるから加熱されやすいものであるが、被調理物の厚みに応じた適正な加熱時間の設定や焦げ過ぎ防止のための加熱量の適切な切替え、および、表面の滑らかさや粗さに応じた適正な加熱時間の設定や焦げ過ぎ防止のための加熱量の適切切替えが困難なものであった。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被調理物の色味、厚み、表面粗さに関わらず、適正な加熱調理を行う制御を実行する加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも高低２段階以上の加熱力に切替可能とされ、輻射加熱または対流加熱によって収容場所に収容された被調理物３４を加熱調理する加熱源と、被調理物３４の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサ１９と、加熱開始後に前記加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に設定する制御部１０とを備えた加熱調理器であって、前記被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３を備え、前記制御部１０は、前記温度センサ１９による検出値と前記重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記切替温度を高い値に変更設定する、または、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記切替温度を低い値に変更設定することを特徴としている。
【００１２】
このような構成とすることで、被調理物３４の熱吸収率に応じて強火から弱火への切替温度を変更設定することにより、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の高低に応じた加熱力の設定が可能になり、焦げ目が程よいものとなるなど調理の仕上がりを良好なものとなる。
【００１３】
また、前記被調理物３４が前記収容場所に収容されていないときの前記重量センサ１３の検出値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の前記重量センサ１３の検出値）−（前記基準値）］の式を用いて、初期重量を演算して記憶する初期重量記憶手段とを備え、前記制御部１０は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサ１３の検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて加熱開始後における重量減少率を求め、加熱開始後に前記重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御すると共に、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を低い値に変更設定し、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を高い値に変更設定するように構成するのが好ましい。この場合、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の違いに応じて調理完了判定用目標値が補正されるので、調理の仕上がりをより良好にすることができる。
【００１４】
また、前記収容場所が、被調理物３４の出し入れ用の開口部と、前記開口部を閉塞するグリル扉３１と、前記グリル扉３１の開閉状態を検出するグリル扉開閉検出手段１２とを具備するグリル庫３０で構成され、前記グリル扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１の閉状態を検出している場合にのみ加熱を行い、かつ、前記扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１の閉状態を検出している場合にのみ前記初期重量記憶手段に前記初期重量を記憶するように構成するのが好ましい。この場合、初期重量を記憶するとき、および、重量減少率を求める加熱中は何れもグリル扉３１が閉じている状態であるから、正確な重量測定が可能になり、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【００１５】
また、前記制御部１０への電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチ１５を備え、前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１の閉状態を検出している状態で前記電源スイッチ１５がＯＮ操作された時点、または、前記制御部１０への電源がＯＮになっている状態で前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１が開状態から閉状態になったことを検出した時点のいずれかの時点から、前記重量センサ１３の検出値の最新の値を順次記憶し、前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記制御部１０に予め記憶されている仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記仮の基準値との差が所定の許容値より小さいときには前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値を前記基準値とするように構成するのが好ましい。この場合、電源スイッチ１５のＯＮ操作またはグリル扉３１の開閉をきっかけとして、被調理物３４の重量を検出するようになっているので、使用者による重量判定用の指令を必要としないので、より使い勝手がよく、間違った情報が入力されるおそれのない調理制御が行える。
【００１６】
また、前記グリル扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と予め記憶された前記仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記仮の基準値との差が予め記憶された所定の許容値より大きいときには、基準値読み込み異常である旨を報知する報知手段を備えるように構成するのが好ましい。この場合、グリル庫３０内に過去の調理物が残っている場合や受皿３７や焼き網３３が挿入されていない場合は異常報知するので、操作ミスによる調理の失敗が防止できる。
【００１７】
また、前記加熱中において、前記重量センサ１３で検出される被調理物３４の重量が減少する単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、前記温度センサ１９で検出される前記加熱温度が上昇する単位時間当たりの変化率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断し、焦げ付き開始時点若しくは焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で加熱を停止するように構成するのが好ましい。この場合、被調理物３４の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することで、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとすることができ、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【００１８】
また、前記初期重量と前記重量減少率とを表示部に表示する表示手段を備えるのが好ましい。この場合、使用者は、表示される初期重量と前記重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できる。また、重量減少率を確認することは、被調理物３４の減水率を確認することになり、グリル扉３１を開けることなく減水率が把握できるから、調理の仕上がりを良好なものとすることができる。
【００１９】
また、前記収容場所に、ダッチオーブン料理を行うグリル用の専用鍋が収容される場合において、前記制御部１０に、専用鍋用仮の基準値と専用鍋用許容値とを記憶しておき、前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを検出する専用鍋検出手段、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択手段のいずれかを設け、前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合、または、専用鍋を使用することを専用鍋選択手段で選択入力された場合のいずれかにおいて、前記専用鍋用仮の基準値を前記仮の基準値として用い、前記専用鍋用許容値を前記所定の許容値として用いるように構成するのが好ましい。この場合、専用鍋を使用してダッチオーブン料理をする場合には、専用鍋の使用に対応した基準値が選択されるので、専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出ができ、調理の失敗を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のうち請求項１記載の発明は、温度センサによる検出値と重量センサの検出値とに基づいて被調理物の熱吸収率の高低を判定して、熱吸収率の高低に応じて切替温度を変更設定することにより、被調理物の色味、厚み、表面粗さに関わらず、適正な加熱調理を行う制御を実行することができ、調理の仕上がりをより良好にすることができるものである。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１の効果に加えて、被調理物の色合いの差に起因する熱吸収率の違いに応じて調理完了判定用目標値を補正することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２の効果に加えて、グリル扉を閉じた状態で被調理物の正確な重量測定が可能となる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項３の効果に加えて、電源スイッチのＯＮ操作またはグリル扉の開閉をきっかけとして、被調理物の重量を検出することにより、使い勝手がよく、使用者による間違った情報が入力されるおそれのない調理制御が行える。
【００２４】
請求項５記載の発明は、請求項４の効果に加えて、重量センサの基準値の読み込み異常を報知することにより、操作ミスによる調理の失敗が防止できる。
【００２５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの効果に加えて、被調理物の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することにより、被調理物の焦げの程度を程よいものとすることができる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの効果に加えて、使用者は、表示される初期重量と前記重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できると共に、グリル扉を開けることなく被調理物の減水率の把握が容易にできる。
【００２７】
請求項８記載の発明は、請求項２〜７のいずれかの効果に加えて、専用鍋を使用してダッチオーブン料理をする場合には専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出ができ、ダッチオーブン調理の仕上がりをより良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のグリル付き加熱調理器の斜視図である。
【図２】同上のグリル庫内部の概略正面図である。
【図３】同上のグリルの概略構成図である。
【図４】同上の被調理物を除いた重量基準値の読み込みシーケンスを説明するフローチャートである。
【図５】同上の被調理物の初期重量の読み込みシーケンスを説明するフローチャートである。
【図６】同上の操作パネルの説明図である。
【図７】同上の『手動』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図８】同上の『オート』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図９】同上の『ダッチオーブン』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図１０】同上の調理終了後シーケンスのフローチャートである。
【図１１】（ａ）は排ガス温度と燃焼時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は重量減少率と燃焼時間との関係を示すグラフである。
【図１２】（ａ）は排ガス温度と燃焼時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は重量減少率と燃焼時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
加熱調理器は、以下に示す実施形態ではグリル付きのガスこんろに備えられたグリルである。なお、機器の前面から被調理物の出し入れを行うグリルである必要はなく、被調理物の温度の変化に応じて変化する加熱温度を検出する調理用温度検出手段、および、被調理物の重量を検出する重量センサを備える構造の加熱調理器であればどのような形態の調理器であってもよい。
【００３１】
図１に示すように、ガスこんろ１の天面部を構成するガラス製のトッププレート１１にはこんろバーナからなるこんろ部２を複数設けている。図示例では、こんろ部２として、標準バーナ２ａを備えた左こんろ部２が向かって左側の手前に設けてあり、小バーナ２ｂを備えた後こんろ部２が左右方向中央の奥に設けてあり、高火力バーナ２ｃを備えた右こんろ部２が向かって右側の手前に設けてある。
【００３２】
トッププレート１１の上面には各こんろバーナ２ａ〜２ｃを中央に配置した五徳２２を設けている。よって本実施形態では各五徳２２がこんろバーナ２ａ〜２ｃによって鍋等を加熱する際に載置するための載置部となる。
【００３３】
グリル３は、図１、図２、図３に示すように、ガスこんろ１内にグリルバーナ３２を設けたグリル庫３０を備えて構成している。グリル３は、輻射加熱または対流加熱によってグリル庫３０に収容された被調理物３４を加熱調理するものであって、少なくとも高低２段階の加熱力に切替可能とされる。グリル庫３０の被調理物３４の出し入れ用の前開口は、ガスこんろ１の前面に設けたグリル扉３１によって開閉自在に閉塞される。グリル庫３０内の下部に受皿３７を設けると共に、受皿３７上に、被調理物３４を載置させる載置部としての焼き網３３を載置して、その被調理物３４をグリルバーナ３２にて加熱するように構成されている。グリル庫３０の後方側には、グリルバーナ３２の燃焼排ガスを機外に排気させる排気通路（図示せず）が上方側に延びる状態で連設され、その排気通路にてグリルバーナ３２の燃焼排ガスを排気口７０に導くように構成されている。グリルバーナ３２は、グリル庫３０の上部に配設され焼き網３３に載置される被調理物３４の上面を加熱する上バーナ３２ａと、グリル庫３０の下部に配設され被調理物３４の下面を加熱する左右一対の下バーナ３２ｂとからなる。
【００３４】
グリル３による調理設定の入力を行うためのグリル用設定入力用の操作パネル６は、図６に示すように、グリル３の点火・消火操作をするための点火・消火スイッチ６１、グリル３による調理時間（焼成時間）を設定するためのタイマー増減スイッチ６２、上火、下火の火力を切換るための火力切替スイッチ６３、焼成するメニューを選んで該当する焼成物に対応した焼成制御を選択するためのメニュースイッチ６４、アラカルトメニュー（後述）を選んで該当するアラカルトメニューに対応した焼成制御を選択するためのアラカルトメニュースイッチ６５、タイマー増減スイッチ６２、火力切替スイッチ６３、メニュースイッチ６４、アラカルトメニュースイッチ６５等を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ６６等を備えている。
【００３５】
次に、グリル３を使用する場合につき説明する。操作パネル６を備えた可動部材の前面上部を押して操作パネル６をこんろ本体の前面から前方に突出して図１に示すように上方に露出させ、上方を向いている操作パネル６の図６に示したメニュースイッチ６４やアラカルトメニュースイッチ６５やタイマー増減スイッチ６２を指で押すことで調理メニューやアラカルトメニューや調理時間等のグリル調理の設定入力を行い、次に、点火・消火スイッチ６１を指で押して点火入力操作を行ってグリル３に点火するものである。これによって目的とするグリル調理がなされるように制御部１０（図３参照）により火力調整、調理時間等が制御されてグリル自動調理が行われるものである。調理設定の入力が終わると、当該可動部材の前面上部を押して操作パネル６が外部に露出しないように収納するものであり、これによりグリル３による調理中に操作パネル６が汚れるのを防止できる。なお、グリル３における自動調理中に自動調理を中止したい場合には点火・消火スイッチ６１を指で押すことで消火して自動調理を中止できる。
【００３６】
メニュースイッチ６４により切り替えられるメニューとしては、「姿焼」「切身」「干物」があり、アラカルトメニュースイッチ６５としては、「ダッチオーブン」「ピザ」「焼きおにぎりあたため」の３種類から選択できるようになっている。また、アラカルトメニューの内から、「ピザ」を選択したときは付属品の金属製の調理プレート（図示せず）を焼き網３３の上に設置し、この調理プレートの上に食パンやピザ等の被調理物３４を載置して調理を行う旨、取扱説明書で推奨しており、使用者はこれに従い必要に応じて付属品の調理プレートを用い、アラカルトメニュースイッチ６５を操作してアラカルトメニュー調理を行う。
【００３７】
そして、このグリル３には、グリルバーナ３２による加熱を開始した後の初期において、焼き網３３における被調理物３４の載置状態の違いに応じて変化する温度上昇速度（温度上昇勾配という）を計測するための調理用の温度センサ１９（図３参照）と、被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３とが備えられ、制御部１０は、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて、後述のように切替温度を変更設定すると共に、被調理物３４に対する加熱を終了するまでの調理完了判定用目標値を求める。調理完了判定用目標値は、調理メニューの種類と、被調理物３４の載置状態に応じて、予め定められた値を適用したり、予め定められた算出式から値を求めるものである。
【００３８】
温度センサ１９が設けられる位置は、上バーナ３２ａ及び左右一対の下バーナ３２ｂの夫々の燃焼排気ガスが流動する位置で、加熱を開始してから焼き網３３に載置される被調理物３４の載置状態や被調理物３４の熱負荷の大きさに応じて温度上昇勾配が異なる箇所である。なお、重量センサ１３が設けられる位置は特に限定されない。
【００３９】
以下、本実施形態のグリル３の加熱制御について説明する。
【００４０】
グリル扉３１は、移動用レール２５（図２参照）と接続されている。移動用レール２５は固定レール（図示せず）に沿って前後移動自在に支持されている。使用者が取手を持って引き出したり押し入れたりすることで、移動用レール２５上に載置された受皿３７とその上に載置された焼き網３３とが前後に移動するように構成されている。
【００４１】
グリル庫３０には、図３に示すように、グリル扉３１の開閉状態を検出するグリル扉開閉検出手段１２として、マイクロスイッチ等を備えている。このグリル扉開閉検出手段１２は、移動用レール２５上の受皿３７の上に載置された焼き網３３がグリル扉３１が閉じられた状態に対応する位置にあるかどうかを検出することによって、グリル扉３１の開閉が検出できるように構成されており、グリル扉３１が閉じていない状態では燃焼を開始しないように構成されている（図４、図５参照）。これにより、グリル扉３１が閉じていない状態で下記の制御を実行した場合に、グリル庫３０内の排気ガスの流動状態がグリル扉３１の全閉状態とは異なる状態で温度センサ１９が温度検出してしまうことにより、不適切に調理時間や下記加熱量切替温度が設定されてしまうことを防止している。
【００４２】
また、制御部１０（図３参照）は、加熱開始後に加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に切替制御すると共に、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を備えている。この判定機能は、後述のように被調理物３４の熱吸収率が低いと判定したときには切替温度を高い値に変更設定し、熱吸収率が高いと判定したときには切替温度を低い値に変更設定するものである。
【００４３】
制御部１０には、加熱開始後における被調理物３４の重量減少率を算出する手段が設けられている。ここで、後述のように初期重量は、［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の重量センサ１３の検出値）−（基準値）］の式を用いて算出される。さらに、加熱開始後の重量減少率は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサ１３の検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて算出される。制御部１０は、加熱開始後における重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御するものである。
【００４４】
更に、制御部１０は、被調理物３４の熱吸収率が高いと判定されたときには調理完了判定用目標値を低い値に変更設定する機能を有している。なお、熱吸収率が低いと判定したときには調理完了判定用目標値を高い値に変更設定する機能を備える構成としてもよい。
【００４５】
以下、制御部１０による、温度上昇勾配と重量低下勾配による切替温度の変更設定と、目標重量減少率の変更設定とを、順次説明する。
【００４６】
図４は、被調理物３４がグリル庫３０に収容されていないときの重量センサ１３の検出値を基準値として記憶するための、基準値の読み込みシーケンスのフローチャートである。
【００４７】
先ず、電源スイッチ１５を投入した時点（ステップＳ１）で、グリル扉開閉検出手段１２によるグリル扉３１の開閉がチェックされ（ステップＳ２）、このときグリル扉３１が閉の場合は、１秒毎に重量センサ１３による検出値をメモリに連続１０個記憶する（ステップＳ３）。このとき、１１個目は最初のデータを上書きすることで常に最新の１０個のセンサデータが記憶されるようになっている。なお、グリル扉３１が開の状態で点火指令があるとブザー等を鳴らして警告音を発生させて（ステップＳ２ａ→Ｓ２ｂ）、ステップＳ２に戻る。これにより、グリル扉３１が開いた状態では燃焼を抑制することができる。
【００４８】
その後、グリル扉３１を開にした時点で、グリル扉３１を開にする２秒前のデータをＶ１として記憶する（ステップＳ４→Ｓ５）。なお、２秒に限定されるものでなく、２秒前〜５秒前までの平均値をＶ１として記憶してもよい。
【００４９】
このとき、記憶されたＶ１が、Ｖｓ−α＜Ｖ１＜Ｖｓ＋αの範囲にあるかどうかの判定をする。Ｖｓとは、焼き網３３上に被調理物３４としてなにも載置されていないときの重量に対応する基準値として予め記憶してある値、例えば５００ｇとされる。αは所定の許容値であり、例えば、５０ｇとされる。このように、Ｖ１が、Ｖｓにαを加算した値より小さく、かつ、Ｖｓからαを減算した値より大きいときには、焼き網３３に被調理物３４としてなにも載置されていないものとして、このＶ１を、以下の制御において特に用いられる、焼き網３３の実際の基準値Ｖｓ’として記憶する（ステップＳ７）。つまり、電源スイッチ１５のＯＮ状態で且つグリル扉３１が閉じられて所定時間経過後の値を基準値Ｖｓと比較して、基準値Ｖｓとの差が小さければ、実際の基準値としてＶｓ’を記憶する。
【００５０】
一方、Ｖ１が（Ｖｓ＋α）以上、または、（Ｖｓ−α）以下の時には、「基準値読み込み異常警告」がなされ（ステップＳ６ａ）、エラー判定してステップＳ２に戻る。このとき、仮に焼き網３３上にすでに調理された被調理物３４が載置されているときはこれを取り除いた後、一旦グリル扉３１を閉じて、２秒以上経過してから再びグリル扉３１を開にすることになる。
【００５１】
上記のように、焼き網３３の実際の基準値Ｖｓ’が記憶されると、図４から図５に移行する。
【００５２】
図５は、被調理物３４の初期重量Ｖａの読み込みシーケンスのフローチャートである。
【００５３】
上述のように、実際の基準値Ｖｓ’を記憶した後に、焼き網３３上に被調理物３４を載置して、その後、グリル扉３１を閉にしてから２秒経過した時点における重量センサ１３による検出値をＶ２として記憶する（ステップＳ１０→Ｓ１１）。なお、グリル扉３１を閉にした１秒後〜２秒後までの平均値をＶ２として記憶してもよい。
【００５４】
そして、重量センサ１３による検出値を実際の基準値Ｖｓ’と比較して、初期重量をＶａ＝Ｖ２−Ｖｓ’から算出して記憶して表示部１６（図３参照）に表示する（ステップＳ１２）。このとき、Ｖａ＜０の場合はエラー判定するようにしてもよく、或いは、重量表示に際して電子音による注意喚起を行ってもよい。その後、グリル扉３１を閉状態にしてから、『手動」、『オート』、『ダッチオーブン』の各調理モードを使用者が選択する（ステップＳ１３→Ｓ１４）。なお、グリル扉３１が開いたままで点火指令をすると、ブザー等を鳴らして警告音を発生させて（ステップＳ１０ａ→Ｓ１０ｂ）、ステップＳ１０に戻る。また、調理モードを選択した後で点火指令がないときもステップＳ１０に戻る。これにより、グリル扉３１が開いた状態での燃焼を抑制できる。
【００５５】
調理モードの選択完了後に、点火・消火スイッチ６１の操作によりグリルバーナへの点火処理が行われると（ステップＳ１５）、選択されたモードに応じた燃焼制御が実行される。本例では、メニュースイッチ６４によるメニュー選択を行うことで、『オート』モードが選択され、アラカルトメニュースイッチ６５によりダッチオーブン表示を点灯させることで『ダッチオーブン』モードが選択され、『オート』モードも『ダッチオーブン』モードも選択しない場合には、『手動』モードが選択されたものとして以下の制御を行う（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
＜『手動』モードが選択されている場合＞
『手動』モードが選択されると、グリル燃焼用タイマーによる燃焼制御と点火後所定時間△ｔ経過した時の温度勾配αtと重量勾配αｖとに応じて、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更する、切替温度補正処理に基く燃焼制御を行う。
【００５６】
図７は『手動』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。
【００５７】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ２０）、過熱防止用のハイカット温度ＴＨが、（ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋１９０）として算出される（ステップＳ２１）。制御部１０はグリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がハイカット温度ＴＨ以上になったときには燃焼を停止させる。なお、このとき、グリルバーナの火力の切替温度Ｔｓは「中」（＝ＴＨ−２０℃）に設定される。
【００５８】
その後、点火処理が行われると（ステップＳ２２）、ガス弁が開いて、上バーナ火力、下バーナ火力共に「強」に設定されるが、点火した後は、火力切替スイッチ６３により適宜変更可能である。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００５９】
点火処理と同時にグリル燃焼用タイマーのカウントがスタートする。『手動』モードにおいては、タイマー時間は予め８分に設定されているが、タイマー増減スイッチ６２を操作することで１分から１８分の間に変更設定可能となっている。
【００６０】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過するまでは、ステップＳ２４ａにおいて、重量センサ１３による検出値に基づいて重量表示部（図示せず）に測定した重量データの表示と、重量センサ１３による検出値に基づいて重量減少率表示部（図示せず）に、算出した重量減少率（＝｛初期重量−（重量センサ１３の検出値−基準値）｝÷初期重量×１００）の表示とを行う。さらにタイマー表示部（図６）に、設定されているグリル燃焼用タイマー値から点火後グリルバーナにより加熱が行われた時間を減算した、グリル燃焼用タイマーの残り時間の表示を行う。
【００６１】
なお、『手動』モードにおいて、グリル燃焼用タイマーは予め８分に設定されているが、点火処理を行う時点の温度センサ１９による検出温度が８０℃以上の場合には、６分に変更設定されるように構成されている。また、被調理物３４の初期重量Ｖａに応じて制御部１０がグリル燃焼用タイマーの値を変更設定するように構成してもよい。
【００６２】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過した時点以降は、ステップＳ２５に移行して、温度センサ１９による検出温度の上昇率である温度勾配αtを算出すると共に、重量センサ１３にる検出値の低下率である重量勾配αｖを継続し演算し、求めた温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて以下の［表１］に従い、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更設定するための、切替温度補正処理を行う。
【００６３】
【表１】
【００６４】
前記［表１］において、温度勾配αtは、温度勾配αtが大きい場合と小さい場合の２段階に区分してあり、温度勾配αtが大きい場合は小さい場合に比べて温度上昇が速いことを表している。また、重量勾配αｖも、重量勾配αｖが大きい場合と小さい場合の２段階に区分してあり、重量勾配αｖが大きい場合は小さい場合に比べて重量の低下速度が速いことを表している。なお、温度勾配αt及び重量勾配αｖは、それぞれ、２段階に限定されるものではなく３段階以上に区分してもよい。
【００６５】
また前記［表１］において、温度勾配αtが大きく重量勾配αｖが大きい第１の状態は、被調理物３４が軽いものの、熱吸収率は標準程度であると判定され、切替温度は「中」の設定が維持される。切替温度が「中」の設定が維持されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−２０℃の設定が維持される。
【００６６】
また前記［表１］において、温度勾配αtが大きく重量勾配αｖが小さい第２の状態は、熱吸収率が低いと判定され、熱吸収率が低い場合には焦げ付きを良くする為に排ガス温度を上げて被調理物３４との温度差が大きい状態を長く継続する必要があることから、強火から弱火への切替温度は「高」に変更設定される。切替温度が「高」に変更設定されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−１０℃に変更設定される。例えば、図１１（ａ）において切替温度は目標値Ｌ１から目標値Ｌ２に変更される。
【００６７】
これにより、「あじ」のように白っぽい魚を加熱調理する場合に、従来では白っぽい魚に対しては焦げ目が付きにくい低めの温度で弱火に切り替わっていたため、焦げ目が付きにくかったのであるが、本例のように弱火切替温度を高めに変更することで、程よく焦げ目をつけることができるようになる。
【００６８】
また前記［表１］において、温度勾配αtが小さく重量勾配αｖが大きい第３の状態は、熱吸収率が高いと判定され、熱吸収率が高い場合には焦げ付きを抑制する為に、排ガス温度が上がりすぎて被調理物３４との温度差が大きくなりすぎることを防止する必要があることから、切替温度は「低」に設定される。切替温度が「低」に設定されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−３０℃に設定される。
【００６９】
また前記［表１］において、温度勾配αtが小さく重量勾配αｖが小さい第４の状態は、被調理物３４が重いものの、熱吸収率は標準程度であると判定され、切替温度は「中」の設定が維持される。切替温度が「中」の設定が維持されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−２０℃の設定が維持される。
【００７０】
以上のように被調理物３４の熱吸収率（熱交換率）に応じた切替温度の変更設定を行った後に、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると（ステップＳ２６）、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ２７）。
【００７１】
その後、温度センサ１９がハイカット温度ＴＨ以上になった場合は、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ２８→Ｓ２９）。一方、温度センサ１９がＴＨ以下で、グリル燃焼用タイマーがタイムアップすると（ステップＳ２７ａ）、消火処理が実行されてタイムアップ報知（例えば１０秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行う（ステップＳ２７ｂ）。なお、タイムアップ前にグリルバーナの火力切替指令があると、その指令に応じて火力切替を行い（ステップＳ２７ｃ→Ｓ２７ｄ）、ステップＳ２４に戻る。また消火指令があると消火処理を実行する（ステップＳ２７ｅ→２７ｆ）。
＜『オート』モードが選択されている場合＞
『オート』モードが選択されると、『手動』モードが選択された場合と同様に、グリル燃焼用タイマーによる燃焼制御と点火後所定時間△ｔ経過した時の温度勾配αtと重量勾配αｖに応じて、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更する、切替温度補正処理に基く燃焼制御を行う。さらに加えて、重量減少率（＝｛初期重量−（重量センサ１３の検出値−基準値）｝÷初期重量×１００）が、メニュースイッチ６４により選択されたメニューに応じた目標重量減少率Ｇｓに達した時点で、消火処理を実行する。なお、この目標重量減少率Ｇｓは、点火後所定時間経過時点で、温度勾配αtと重量勾配αｖに応じて実行される目標重量減少率補正処理により補正される。
【００７２】
図８は、『オート』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。ここでは、メニューとして姿焼きを選択した場合を想定している。
【００７３】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ３０）、ハイカット温度ＴＨが、ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋１９０として算出される（ステップＳ３１）。制御部１０は、グリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がＴＨ以上になったときには燃焼を停止させる。また『手動』モードの場合と同様、グリルバーナの火力の切替温度Ｔｓは「中」（＝ＴＨ−２０℃）に設定される。
【００７４】
その後、点火処理が行われると（ステップＳ３２）、上バーナ火力、下バーナ火力共に「強」に設定されるが、上バーナ火力、下バーナ火力は別の火力としてもよい。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００７５】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過するまでは、ステップＳ３３ａに移行して、メニュースイッチ６４により選択されたメニューの表示に加えて、重量センサ１３にる検出値に基づいて重量表示部（図示せず）に測定した重量データの表示と、と重量センサ１３による検出値に基づいて重量減少率表示部（図示せず）に重量減少率の表示を行う。
【００７６】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過した時点以降は、ステップＳ３４に移行して、温度センサ１９による検出温度の上昇率である温度勾配αtの算出と、重量センサ１３にる検出値の低下率である重量勾配αｖを継続して演算し、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて前記［表１］に従い、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度の変更設定を行う、切替温度補正処理を行う。ここまでは『手動』モード選択時と同様である。
【００７７】
『手動』モードと異なる点は、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて前記［表１］に従い、前記目標重量減少率Ｇｓの補正処理を実行する（ステップＳ３４）。
【００７８】
例えば、「さんま」のように黒っぽい魚を被調理物３４とした場合は、熱を吸収しやすいことから温度上昇が遅く温度勾配αtは小さいことになり、その結果水分の減少が促進されることから重量減少率の変化が速く重量勾配αｖが大きいことになる。つまり、温度勾配αtは小さく重量勾配αｖが大きい第３の状態（前記［表１］）である場合には熱吸収率が良い（高い）黒い魚であると判定して、目標値を姿焼きを選択した場合の標準値として設定されているＧｓ＝２０％（図１１（ｂ）の目標値Ｌ４）からＧｓ＝１５％（図１１（ｂ）の目標値Ｌ３）に補正することで、より適正な加熱制御ができる。
【００７９】
なお、前記［表１］における第１、第２、第４の状態である場合には目標重量減少率Ｇｓの補正処理は実行しないが、第２の状態において、目標重量減少率Ｇｓを大きくする補正処理を実行してもよい。こうすることで、熱吸収率の低いあじ等の魚の場合でもしっかりと加熱され、より適切な加熱制御ができる。また、前記［表１］において、目標重量減少率Ｇｓの補正処理における重量勾配αｖと温度勾配αtの区分は２段階に限定されるものではなく３段階以上に区分してもよい。
【００８０】
以上のように目標重量減少率Ｇｓの補正処理を行った後に、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると（ステップＳ３５）、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ３６）。
【００８１】
そして、温度センサ１９がＴＨ以上になった場合は、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ３７→Ｓ３８）。なお、重量減少率が目標重量減少率Ｇｓ以下でグリルバーナの火力切替指令があると、火力切替は実行されない旨の警告を行い（ステップＳ３６ｃ→Ｓ３６ｄ）、ステップＳ３３に戻る。またこのとき消火指令があると消火処理を実行する（ステップＳ３６ｅ→３６ｆ）。
【００８２】
一方、温度センサ１９がＴＨ以下で、重量減少率が目標重量減少率Ｇｓ以上になった場合は、消火処理を実行して調理終了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行い（ステップＳ３６ａ→Ｓ３６ｂ）、図１０に移行する。
＜『ダッチオーブン』モードが選択されている場合＞
『ダッチオーブン』モードとは、焼き網３３に換えて、蓋付き鍋等の専用鍋をグリル庫３０内に入れて、直接燃焼ガスを専用鍋にあてがいダッチオーブン調理を行うものである。この『ダッチオーブン』モードが選択されている場合は、切替温度Ｔｓはハイカット温度ＴＨに応じたＴｓが設定され、温度勾配αtや重量勾配αｖに応じた切替温度Ｔｓの補正は行わない。なお、初期重量Ｖａが大きい場合は、初期重量Ｖａが小さい場合に比べて、切替温度Ｔｓを高く設定して、専用鍋の内容量が多い時にも中心付近までじっくり熱が伝わり調理ができるように構成してもよい。また、『ダッチオーブン』モードが選択されている場合は、タイマー増減スイッチ６２（図６）を操作することで１分から２５分の間にタイマーを設定して調理を行うものである。
【００８３】
図９は『ダッチオーブン』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。
【００８４】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ４０）、ハイカット温度ＴＨが、ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋２１０として算出される（ステップＳ４１）。グリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がＴＨ以上になったときには、燃焼を停止するためのものであり、このときのハイカット温度ＴＨは、焼き網３３を用いる他の『手動』モードや『オート』モードのときよりも高く設定される。また、切替温度Ｔｓは、上述のようにハイカット温度ＴＨに応じて、Ｔｓ＝ＴＨ−３０に設定される。
【００８５】
その後、点火が行われると（ステップＳ４２）、上バーナ火力、下バーナ火力共に強に設定されるが、上バーナ火力、下バーナ火力は別の火力としてもよい。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００８６】
点火処理と同時にグリル燃焼用タイマーのカウントがスタートする（ステップＳ４３）。『ダッチオーブン』モードにおいては、タイマー増減スイッチ６２を操作することで１分から２５分の間に変更設定可能となっている。
【００８７】
このとき、調理モードが『ダッチオーブン』モードである旨の表示を行うとともに、タイマー表示部（図６）に、設定されているグリル燃焼用タイマー値から点火後グリルバーナにより加熱が行われた時間を減算した、グリル燃焼用タイマーの残り時間の表示を行う（ステップＳ４４）。
【００８８】
その後、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ４５→Ｓ４６）。
【００８９】
そして、温度センサ１９がＴＨ以上になった場合は（ステップＳ４７）、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ４８）。
【００９０】
一方、温度センサ１９がＴＨ以下の状態で、グリル燃焼用タイマーがタイムアップすると（ステップＳ４７ａ）、消火処理が実行され、調理完了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行う（ステップＳ４７ｂ）。なお、タイムアップ前にグリルバーナの火力切替指令があると、切替不可の警告を発し（ステップＳ４７ｃ→Ｓ４７ｄ）、ステップＳ４４に戻る。またこのとき消火指令があると消火処理を実行して（ステップＳ４７ｅ→４７ｆ）、図１０に移行する。
【００９１】
図１０は調理終了後シーケンスのフローチャートである。
【００９２】
消火処理を実行した後は、図１０に示す調理終了処理を実行する。この調理終了処理は、調理終了後にグリル扉３１が開いたかどうかをチェックする。グリル扉３１が開かない場合は、３０秒置きに調理終了報知を行うもので、グリル扉３１が開いた場合、または、調理終了後２分以上経過した場合は、以降の調理終了報知を行わないように構成されている。
【００９３】
つまり、調理終了時点で、報知回数カウント用カウンターＣをリセットしてＣ＝０とする（ステップＳ５０）。さらに、グリル扉監視タイマーをリセットしてグリル扉監視タイマーを起動する（ステップＳ５１）。その後、グリル扉３１が開いた場合は、調理終了処理を終了する。一方、グリル扉３１が閉の状態を継続した状態でグリル扉監視タイマーの値が３０秒に達したら（ステップＳ５２→Ｓ５３）、調理完了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行い（ステップＳ５４）、報知回数カウント用カウンターＣに「１」を加算する（ステップＳ５５）。そして、報知回数カウント用カウンターＣが「４」未満の場合は、ステップＳ５６からＳ５１に戻り、グリル扉監視タイマーをリセットしてグリル扉監視タイマーを起動する工程から繰り返す。
【００９４】
報知回数カウント用カウンターＣが４以上になったら調理終了処理を終了する。
【００９５】
なお、被調理物３４としてなにも載置せずに加熱を開始したときには、温度センサ１９がＴＨ以上になり、消火処理を実行し温度異常報知を行うことになる。
【００９６】
上記構成によれば、以下の作用効果を奏する。
【００９７】
（１）グリルバーナ３２の火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を設定変更するにあたって、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定し、この熱吸収率に応じて切替温度補正処理を行うようにした（前記［表１］、図１１（ａ）参照）。これにより、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の高低に応じた加熱力の設定が可能になり、焦げ目が程よいものとなるなど調理の仕上がりを良好なものとなる。また、熱吸収率に応じた加熱制御を行うことで、魚の温度分布が極力均一化されることとなり、被調理物３４の加熱むらが低減されるようになる。
【００９８】
（２）また被調理物３４の熱吸収率が高いときは目標重量減少率Ｇｓが小さくなるように補正処理を行う（前記［表１］の第３の状態、図１１（ｂ）参照）。これにより、例えば黒い魚「さんま」の調理の仕上がりをより良好にすることができる。なお、前記［表１］の第２の状態においても熱吸収率が低いと判定した場合は目標重量減少率Ｇｓが大きくなるように補正処理をしてもよい。この場合は、例えば白い魚「あじ」の調理の仕上げをより良好にすることができる。
【００９９】
（３）加熱中における被調理物３４の重量減少率を算出するにあたって、グリル扉３１が閉じた状態にあるときのみ、初期重量を記憶させ（図５のステップＳ１２）、この初期重量から重量減少率を算出するようにしたので（図７のステップＳ２４ａ、Ｓ２５、図８のステップＳ３３ａ、Ｓ３４）、加熱中における正確な重量測定が可能になり、重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了する制御動作がより正確に行われるようになる。
【０１００】
（４）被調理物３４がグリル庫３０に収容されていないときの重量センサ１３の検出値から基準値を求めるにあたって、グリル扉３１の閉状態で且つ電源スイッチ１５がＯＮ操作された時点、又は、電源スイッチ１５がＯＮ状態でグリル扉３１が開状態から閉状態になった時点、重量センサ１３の検出値の最新の値を順次記憶していき（図４のステップＳ２、Ｓ３）、その後、グリル扉３１が閉状態から開状態になった時点で、順次記憶した重量センサ１３の検出値と制御部１０に予め記憶されている仮の基準値とを比較し（図４のステップＳ６）、順次記憶した重量センサ１３の検出値と仮の基準値との差が所定の許容値（α）より小さいときには順次記憶した重量センサ１３の検出値を基準値として記憶する（図４のステップＳ７）。所定の許容値（α）より大きいときは、基準値読み込み異常である旨をエラー報知する（図４のステップＳ６ａ）。
【０１０１】
これにより、電源スイッチ１５のＯＮ操作またはグリル扉３１の開閉をきっかけとして、被調理物３４の初期重量を正確に検出することができるので、使用者による重量判定用の指令を別途行う必要がないので、より使い勝手がよく、間違った情報が入力されるおそれのない加熱制御を行うことができる。また、グリル庫３０内に過去の調理物が残っている場合や受皿３７や焼き網３３が挿入されていない場合などの異常時には使用者に知らせるので、操作ミスによる調理の失敗が未然に防止できるようになる。
【０１０２】
（５）『手動』及び『オート』の調理モードにおいては、初期重量と重量減少率とを表示するので（図７のステップＳ２４ａ、図８のステップＳ３３ａ）、使用者は、表示される初期重量と重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できる。また、重量減少率を確認することは、被調理物３４の減水率を確認することになり、グリル扉３１を開けることなく減水率が把握できるから、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【０１０３】
図１２は他の実施形態である。図１２（ａ）に示すように、点火処理を行って、加熱開始後排ガス温度が立ち上がった後は、調理が進むに従い温度勾配αtが徐々に小さくなり、その後さらに加熱を継続すると切替温度目標値Ｌ５（２００℃）付近で、被調理物３４の表面付近の水分減少に伴い被調理物３４からの水蒸気の発生が減少することになる。そして、被調理物３４からの水蒸気の発生が減少すると再び温度（上昇）勾配αtがαt１の箇所で大きくなる。
【０１０４】
また、図１２（ｂ）に示すように、被調理物３４からの水蒸気の発生が減少すると、重量減少率（減水率）の変化量である重量勾配αｖは切替温度目標値Ｌ６付近で小さくなり、さらに蒸発が進むとαt１の箇所では平坦になる。
【０１０５】
そこで、温度勾配αtが徐々に小さくなった後、再び温度勾配αtが所定の上昇率より大きくなった場合であって、重量勾配αｖが所定の値より小さい場合には被調理物３４に焦げが付きだす、焦げ付き開始時点であると判断できる。つまり、加熱中において、重量センサ１３で検出される重量の単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、温度センサ１９で検出される加熱温度の単位時間当たりの上昇率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断できるから、焦げ付き開始時点、乃至、焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で消火処理を実行して加熱を停止する。
【０１０６】
このように、被調理物３４の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することで、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとすることができ、結果、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【０１０７】
なお、焦げの開始時点、または、焦げの開始時点から所定時間経過した時点で、グリルバーナの火力を、上バーナ火力＝弱、下バーナ火力＝弱に切り替えるように構成して、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとなるように構成してもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、グリル扉開閉検出手段１２を備え、グリル扉３１が閉じられた状態における電源スイッチ１５の投入、または、電源スイッチ１５が投入されている状態におけるグリル扉３１が閉じたことの検出により実際の基準値を測定記憶するように構成（図４のステップＳ１〜Ｓ７）してあるが、例えば、グリル扉開閉検出手段１２に換えて、実際の基準値測定記憶用スイッチを具備しておき、この実際の基準値測定記憶用スイッチの操作により実際の基準値を測定記憶するように構成してもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態では、『ダッチオーブン』モードにおける切替温度Ｔｓはハイカット温度ＴＨに応じたＴｓを設定したが、他の実施形態として、温度勾配αtや重量勾配αｖに応じた切替温度Ｔｓの補正処理を行うようにしてもよい。その一例として、制御部１０に、予め定めた「専用鍋用仮の基準値」と「専用鍋用許容値」とをそれぞれ記憶しておき、専用鍋がグリル庫３０に収容されたことを検出する専用鍋検出手段を設けるか、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択入力部を設ける。そして、専用鍋がグリル庫３０に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合や専用鍋を使用することを専用鍋選択部において入力された場合には、前記記憶した「専用鍋用仮の基準値」を、図４のステップＳ５の仮の基準値（Ｖｓ）として用いるようにし、前記記憶した「専用鍋用許容値」を図４のステップＳ６の所定の許容値（α）として用いるように構成してもよい。「専用鍋用仮の基準値」とは、専用鍋に被調理物３４が入っていない状態で記憶された重量値である。なお「専用鍋用許容値」は必ずしも「所定の許容値α」と異なる値とする必要はなく、「所定の許容値α」と同じ値に設定してもよい。
【０１１０】
このようにダッチオーブン料理においても、専用鍋の使用に対応した基準値を用いて、専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出を行うことにより、他の『手動』及び『オート』のモードを選択した場合と同様に、調理の失敗を防ぐことができる。
【０１１１】
本発明の加熱調理器は、機器の前面から被調理物３４の出し入れを行うグリル３である必要はなく、被調理物３４の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサ１９、および、被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３を備える構造であればどのような形態の調理器であってもよい。
【０１１２】
また、ガスを加熱用のエネルギー源とする場合に限らず、電気その他のエネルギーを加熱用のエネルギー源として用いるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１ ガスこんろ
２ こんろ部
３ グリル
６ 操作パネル
１０ 制御部
１１ トッププレート
１２ グリル扉開閉検出手段
１３ 重量センサ
１５ 電源スイッチ
１６ 表示部
１９ 温度センサ
２５ 移動用レール
３０ グリル庫
３１ グリル扉
３２ グリルバーナ
３３ 焼き網
３４ 被調理物
３７ 受皿
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器に関し、詳しくは被調理物の色合い等に応じて加熱制御を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、温度センサを使って被調理物の熱容量や載置状態の違いを検出して加熱時間を設定すると共に、検出温度が高くなると焦げ過ぎや発火を抑える為に、加熱量を調整するグリル調理制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、重量センサを使って被調理物の重量減少率を検出して加熱時間を調整するグリル調理制御が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２８４６号公報
【特許文献２】特開平０３−２７２７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、以下の問題点があった。
【０００６】
（１）特許文献１の温度センサを利用して加熱量を調整する方法では、加熱手段が電気ヒータや表面燃焼バーナなど、輻射熱によって被調理物を加熱するものである場合、被調理物が「あじ」等の白っぽく輻射熱の吸収率が低いものと、「さんま」等の黒っぽく輻射熱の吸収率が高いものとでは、同じ重量でも必要な加熱時間が異なる。良好な調理仕上げを得るためには、白っぽいあじの方が黒っぽいさんまより加熱時間を長くする必要があった。
【０００７】
さらに、「あじ」等の白っぽく輻射熱の吸収率が低い被調理物を加熱した場合は、被調理物に熱が移動しにくいため、排ガス温度が上がりやすく、「さんま」等の黒っぽく輻射熱の吸収率が高い被調理物を加熱した場合に比べると、同じ重量でもより軽いと判定しまうことになる。つまり、温度センサによってのみ判断すると、加熱時間がより長くする必要のある白っぽい魚の方が、黒っぽい魚より重量が軽いと判断され、より加熱時間が短くなる、といった不具合が発生する虞があった。
【０００８】
（２）特許文献２の従来技術のように、重量センサによって被調理物の重量を測定すれば、重量減少率に基き加熱時間の調整は可能になるが、被調理物が白っぽいものであるのか、黒っぽいものであるのかの判断ができない為、加熱量をどのタイミングで切替えれば焦げ過ぎを抑えることが出来るかの判断が困難であった。
【０００９】
さらに、被調理物が同じ重量であっても厚みが大きいものに比べて厚みが小さいものほど体積に対する表面積の比が大きい傾向にあるため加熱されやすく、表面が滑らかなものに比べて表面が粗いものほど表面における対流による熱伝達率が大きくなるから加熱されやすいものであるが、被調理物の厚みに応じた適正な加熱時間の設定や焦げ過ぎ防止のための加熱量の適切な切替え、および、表面の滑らかさや粗さに応じた適正な加熱時間の設定や焦げ過ぎ防止のための加熱量の適切切替えが困難なものであった。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被調理物の色味、厚み、表面粗さに関わらず、適正な加熱調理を行う制御を実行する加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも高低２段階以上の加熱力に切替可能とされ、輻射加熱または対流加熱によって収容場所に収容された被調理物３４を加熱調理する加熱源と、被調理物３４の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサ１９と、加熱開始後に前記加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に設定する制御部１０とを備えた加熱調理器であって、前記被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３を備え、前記制御部１０は、前記温度センサ１９による検出値と前記重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記切替温度を高い値に変更設定する、または、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記切替温度を低い値に変更設定することを特徴としている。
【００１２】
このような構成とすることで、被調理物３４の熱吸収率に応じて強火から弱火への切替温度を変更設定することにより、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の高低に応じた加熱力の設定が可能になり、焦げ目が程よいものとなるなど調理の仕上がりを良好なものとなる。
【００１３】
また、前記被調理物３４が前記収容場所に収容されていないときの前記重量センサ１３の検出値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の前記重量センサ１３の検出値）−（前記基準値）］の式を用いて、初期重量を演算して記憶する初期重量記憶手段とを備え、前記制御部１０は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサ１３の検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて加熱開始後における重量減少率を求め、加熱開始後に前記重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御すると共に、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を低い値に変更設定し、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を高い値に変更設定するように構成するのが好ましい。この場合、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の違いに応じて調理完了判定用目標値が補正されるので、調理の仕上がりをより良好にすることができる。
【００１４】
また、前記収容場所が、被調理物３４の出し入れ用の開口部と、前記開口部を閉塞するグリル扉３１と、前記グリル扉３１の開閉状態を検出するグリル扉開閉検出手段１２とを具備するグリル庫３０で構成され、前記グリル扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１の閉状態を検出している場合にのみ加熱を行い、かつ、前記扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１の閉状態を検出している場合にのみ前記初期重量記憶手段に前記初期重量を記憶するように構成するのが好ましい。この場合、初期重量を記憶するとき、および、重量減少率を求める加熱中は何れもグリル扉３１が閉じている状態であるから、正確な重量測定が可能になり、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【００１５】
また、前記制御部１０への電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチ１５を備え、前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１の閉状態を検出している状態で前記電源スイッチ１５がＯＮ操作された時点、または、前記制御部１０への電源がＯＮになっている状態で前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１が開状態から閉状態になったことを検出した時点のいずれかの時点から、前記重量センサ１３の検出値の最新の値を順次記憶し、前記グリル扉開閉検出手段１２がグリル扉３１が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記制御部１０に予め記憶されている仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記仮の基準値との差が所定の許容値より小さいときには前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値を前記基準値とするように構成するのが好ましい。この場合、電源スイッチ１５のＯＮ操作またはグリル扉３１の開閉をきっかけとして、被調理物３４の重量を検出するようになっているので、使用者による重量判定用の指令を必要としないので、より使い勝手がよく、間違った情報が入力されるおそれのない調理制御が行える。
【００１６】
また、前記グリル扉開閉検出手段１２が前記グリル扉３１が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と予め記憶された前記仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサ１３の検出値と前記仮の基準値との差が予め記憶された所定の許容値より大きいときには、基準値読み込み異常である旨を報知する報知手段を備えるように構成するのが好ましい。この場合、グリル庫３０内に過去の調理物が残っている場合や受皿３７や焼き網３３が挿入されていない場合は異常報知するので、操作ミスによる調理の失敗が防止できる。
【００１７】
また、前記加熱中において、前記重量センサ１３で検出される被調理物３４の重量が減少する単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、前記温度センサ１９で検出される前記加熱温度が上昇する単位時間当たりの変化率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断し、焦げ付き開始時点若しくは焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で加熱を停止するように構成するのが好ましい。この場合、被調理物３４の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することで、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとすることができ、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【００１８】
また、前記初期重量と前記重量減少率とを表示部に表示する表示手段を備えるのが好ましい。この場合、使用者は、表示される初期重量と前記重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できる。また、重量減少率を確認することは、被調理物３４の減水率を確認することになり、グリル扉３１を開けることなく減水率が把握できるから、調理の仕上がりを良好なものとすることができる。
【００１９】
また、前記収容場所に、ダッチオーブン料理を行うグリル用の専用鍋が収容される場合において、前記制御部１０に、専用鍋用仮の基準値と専用鍋用許容値とを記憶しておき、前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを検出する専用鍋検出手段、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択手段のいずれかを設け、前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合、または、専用鍋を使用することを専用鍋選択手段で選択入力された場合のいずれかにおいて、前記専用鍋用仮の基準値を前記仮の基準値として用い、前記専用鍋用許容値を前記所定の許容値として用いるように構成するのが好ましい。この場合、専用鍋を使用してダッチオーブン料理をする場合には、専用鍋の使用に対応した基準値が選択されるので、専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出ができ、調理の失敗を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のうち請求項１記載の発明は、温度センサによる検出値と重量センサの検出値とに基づいて被調理物の熱吸収率の高低を判定して、熱吸収率の高低に応じて切替温度を変更設定することにより、被調理物の色味、厚み、表面粗さに関わらず、適正な加熱調理を行う制御を実行することができ、調理の仕上がりをより良好にすることができるものである。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１の効果に加えて、被調理物の色合いの差に起因する熱吸収率の違いに応じて調理完了判定用目標値を補正することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２の効果に加えて、グリル扉を閉じた状態で被調理物の正確な重量測定が可能となる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項３の効果に加えて、電源スイッチのＯＮ操作またはグリル扉の開閉をきっかけとして、被調理物の重量を検出することにより、使い勝手がよく、使用者による間違った情報が入力されるおそれのない調理制御が行える。
【００２４】
請求項５記載の発明は、請求項４の効果に加えて、重量センサの基準値の読み込み異常を報知することにより、操作ミスによる調理の失敗が防止できる。
【００２５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの効果に加えて、被調理物の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することにより、被調理物の焦げの程度を程よいものとすることができる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの効果に加えて、使用者は、表示される初期重量と前記重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できると共に、グリル扉を開けることなく被調理物の減水率の把握が容易にできる。
【００２７】
請求項８記載の発明は、請求項２〜７のいずれかの効果に加えて、専用鍋を使用してダッチオーブン料理をする場合には専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出ができ、ダッチオーブン調理の仕上がりをより良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のグリル付き加熱調理器の斜視図である。
【図２】同上のグリル庫内部の概略正面図である。
【図３】同上のグリルの概略構成図である。
【図４】同上の被調理物を除いた重量基準値の読み込みシーケンスを説明するフローチャートである。
【図５】同上の被調理物の初期重量の読み込みシーケンスを説明するフローチャートである。
【図６】同上の操作パネルの説明図である。
【図７】同上の『手動』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図８】同上の『オート』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図９】同上の『ダッチオーブン』モードによる燃焼シーケンスのフローチャートである。
【図１０】同上の調理終了後シーケンスのフローチャートである。
【図１１】（ａ）は排ガス温度と燃焼時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は重量減少率と燃焼時間との関係を示すグラフである。
【図１２】（ａ）は排ガス温度と燃焼時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は重量減少率と燃焼時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
加熱調理器は、以下に示す実施形態ではグリル付きのガスこんろに備えられたグリルである。なお、機器の前面から被調理物の出し入れを行うグリルである必要はなく、被調理物の温度の変化に応じて変化する加熱温度を検出する調理用温度検出手段、および、被調理物の重量を検出する重量センサを備える構造の加熱調理器であればどのような形態の調理器であってもよい。
【００３１】
図１に示すように、ガスこんろ１の天面部を構成するガラス製のトッププレート１１にはこんろバーナからなるこんろ部２を複数設けている。図示例では、こんろ部２として、標準バーナ２ａを備えた左こんろ部２が向かって左側の手前に設けてあり、小バーナ２ｂを備えた後こんろ部２が左右方向中央の奥に設けてあり、高火力バーナ２ｃを備えた右こんろ部２が向かって右側の手前に設けてある。
【００３２】
トッププレート１１の上面には各こんろバーナ２ａ〜２ｃを中央に配置した五徳２２を設けている。よって本実施形態では各五徳２２がこんろバーナ２ａ〜２ｃによって鍋等を加熱する際に載置するための載置部となる。
【００３３】
グリル３は、図１、図２、図３に示すように、ガスこんろ１内にグリルバーナ３２を設けたグリル庫３０を備えて構成している。グリル３は、輻射加熱または対流加熱によってグリル庫３０に収容された被調理物３４を加熱調理するものであって、少なくとも高低２段階の加熱力に切替可能とされる。グリル庫３０の被調理物３４の出し入れ用の前開口は、ガスこんろ１の前面に設けたグリル扉３１によって開閉自在に閉塞される。グリル庫３０内の下部に受皿３７を設けると共に、受皿３７上に、被調理物３４を載置させる載置部としての焼き網３３を載置して、その被調理物３４をグリルバーナ３２にて加熱するように構成されている。グリル庫３０の後方側には、グリルバーナ３２の燃焼排ガスを機外に排気させる排気通路（図示せず）が上方側に延びる状態で連設され、その排気通路にてグリルバーナ３２の燃焼排ガスを排気口７０に導くように構成されている。グリルバーナ３２は、グリル庫３０の上部に配設され焼き網３３に載置される被調理物３４の上面を加熱する上バーナ３２ａと、グリル庫３０の下部に配設され被調理物３４の下面を加熱する左右一対の下バーナ３２ｂとからなる。
【００３４】
グリル３による調理設定の入力を行うためのグリル用設定入力用の操作パネル６は、図６に示すように、グリル３の点火・消火操作をするための点火・消火スイッチ６１、グリル３による調理時間（焼成時間）を設定するためのタイマー増減スイッチ６２、上火、下火の火力を切換るための火力切替スイッチ６３、焼成するメニューを選んで該当する焼成物に対応した焼成制御を選択するためのメニュースイッチ６４、アラカルトメニュー（後述）を選んで該当するアラカルトメニューに対応した焼成制御を選択するためのアラカルトメニュースイッチ６５、タイマー増減スイッチ６２、火力切替スイッチ６３、メニュースイッチ６４、アラカルトメニュースイッチ６５等を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ６６等を備えている。
【００３５】
次に、グリル３を使用する場合につき説明する。操作パネル６を備えた可動部材の前面上部を押して操作パネル６をこんろ本体の前面から前方に突出して図１に示すように上方に露出させ、上方を向いている操作パネル６の図６に示したメニュースイッチ６４やアラカルトメニュースイッチ６５やタイマー増減スイッチ６２を指で押すことで調理メニューやアラカルトメニューや調理時間等のグリル調理の設定入力を行い、次に、点火・消火スイッチ６１を指で押して点火入力操作を行ってグリル３に点火するものである。これによって目的とするグリル調理がなされるように制御部１０（図３参照）により火力調整、調理時間等が制御されてグリル自動調理が行われるものである。調理設定の入力が終わると、当該可動部材の前面上部を押して操作パネル６が外部に露出しないように収納するものであり、これによりグリル３による調理中に操作パネル６が汚れるのを防止できる。なお、グリル３における自動調理中に自動調理を中止したい場合には点火・消火スイッチ６１を指で押すことで消火して自動調理を中止できる。
【００３６】
メニュースイッチ６４により切り替えられるメニューとしては、「姿焼」「切身」「干物」があり、アラカルトメニュースイッチ６５としては、「ダッチオーブン」「ピザ」「焼きおにぎりあたため」の３種類から選択できるようになっている。また、アラカルトメニューの内から、「ピザ」を選択したときは付属品の金属製の調理プレート（図示せず）を焼き網３３の上に設置し、この調理プレートの上に食パンやピザ等の被調理物３４を載置して調理を行う旨、取扱説明書で推奨しており、使用者はこれに従い必要に応じて付属品の調理プレートを用い、アラカルトメニュースイッチ６５を操作してアラカルトメニュー調理を行う。
【００３７】
そして、このグリル３には、グリルバーナ３２による加熱を開始した後の初期において、焼き網３３における被調理物３４の載置状態の違いに応じて変化する温度上昇速度（温度上昇勾配という）を計測するための調理用の温度センサ１９（図３参照）と、被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３とが備えられ、制御部１０は、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて、後述のように切替温度を変更設定すると共に、被調理物３４に対する加熱を終了するまでの調理完了判定用目標値を求める。調理完了判定用目標値は、調理メニューの種類と、被調理物３４の載置状態に応じて、予め定められた値を適用したり、予め定められた算出式から値を求めるものである。
【００３８】
温度センサ１９が設けられる位置は、上バーナ３２ａ及び左右一対の下バーナ３２ｂの夫々の燃焼排気ガスが流動する位置で、加熱を開始してから焼き網３３に載置される被調理物３４の載置状態や被調理物３４の熱負荷の大きさに応じて温度上昇勾配が異なる箇所である。なお、重量センサ１３が設けられる位置は特に限定されない。
【００３９】
以下、本実施形態のグリル３の加熱制御について説明する。
【００４０】
グリル扉３１は、移動用レール２５（図２参照）と接続されている。移動用レール２５は固定レール（図示せず）に沿って前後移動自在に支持されている。使用者が取手を持って引き出したり押し入れたりすることで、移動用レール２５上に載置された受皿３７とその上に載置された焼き網３３とが前後に移動するように構成されている。
【００４１】
グリル庫３０には、図３に示すように、グリル扉３１の開閉状態を検出するグリル扉開閉検出手段１２として、マイクロスイッチ等を備えている。このグリル扉開閉検出手段１２は、移動用レール２５上の受皿３７の上に載置された焼き網３３がグリル扉３１が閉じられた状態に対応する位置にあるかどうかを検出することによって、グリル扉３１の開閉が検出できるように構成されており、グリル扉３１が閉じていない状態では燃焼を開始しないように構成されている（図４、図５参照）。これにより、グリル扉３１が閉じていない状態で下記の制御を実行した場合に、グリル庫３０内の排気ガスの流動状態がグリル扉３１の全閉状態とは異なる状態で温度センサ１９が温度検出してしまうことにより、不適切に調理時間や下記加熱量切替温度が設定されてしまうことを防止している。
【００４２】
また、制御部１０（図３参照）は、加熱開始後に加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に切替制御すると共に、温度センサ１９による検出値と重量センサ１３の検出値とに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定する判定機能を備えている。この判定機能は、後述のように被調理物３４の熱吸収率が低いと判定したときには切替温度を高い値に変更設定し、熱吸収率が高いと判定したときには切替温度を低い値に変更設定するものである。
【００４３】
制御部１０には、加熱開始後における被調理物３４の重量減少率を算出する手段が設けられている。ここで、後述のように初期重量は、［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の重量センサ１３の検出値）−（基準値）］の式を用いて算出される。さらに、加熱開始後の重量減少率は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサ１３の検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて算出される。制御部１０は、加熱開始後における重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御するものである。
【００４４】
更に、制御部１０は、被調理物３４の熱吸収率が高いと判定されたときには調理完了判定用目標値を低い値に変更設定する機能を有している。なお、熱吸収率が低いと判定したときには調理完了判定用目標値を高い値に変更設定する機能を備える構成としてもよい。
【００４５】
以下、制御部１０による、温度上昇勾配と重量低下勾配による切替温度の変更設定と、目標重量減少率の変更設定とを、順次説明する。
【００４６】
図４は、被調理物３４がグリル庫３０に収容されていないときの重量センサ１３の検出値を基準値として記憶するための、基準値の読み込みシーケンスのフローチャートである。
【００４７】
先ず、電源スイッチ１５を投入した時点（ステップＳ１）で、グリル扉開閉検出手段１２によるグリル扉３１の開閉がチェックされ（ステップＳ２）、このときグリル扉３１が閉の場合は、１秒毎に重量センサ１３による検出値をメモリに連続１０個記憶する（ステップＳ３）。このとき、１１個目は最初のデータを上書きすることで常に最新の１０個のセンサデータが記憶されるようになっている。なお、グリル扉３１が開の状態で点火指令があるとブザー等を鳴らして警告音を発生させて（ステップＳ２ａ→Ｓ２ｂ）、ステップＳ２に戻る。これにより、グリル扉３１が開いた状態では燃焼を抑制することができる。
【００４８】
その後、グリル扉３１を開にした時点で、グリル扉３１を開にする２秒前のデータをＶ１として記憶する（ステップＳ４→Ｓ５）。なお、２秒に限定されるものでなく、２秒前〜５秒前までの平均値をＶ１として記憶してもよい。
【００４９】
このとき、記憶されたＶ１が、Ｖｓ−α＜Ｖ１＜Ｖｓ＋αの範囲にあるかどうかの判定をする。Ｖｓとは、焼き網３３上に被調理物３４としてなにも載置されていないときの重量に対応する基準値として予め記憶してある値、例えば５００ｇとされる。αは所定の許容値であり、例えば、５０ｇとされる。このように、Ｖ１が、Ｖｓにαを加算した値より小さく、かつ、Ｖｓからαを減算した値より大きいときには、焼き網３３に被調理物３４としてなにも載置されていないものとして、このＶ１を、以下の制御において特に用いられる、焼き網３３の実際の基準値Ｖｓ’として記憶する（ステップＳ７）。つまり、電源スイッチ１５のＯＮ状態で且つグリル扉３１が閉じられて所定時間経過後の値を基準値Ｖｓと比較して、基準値Ｖｓとの差が小さければ、実際の基準値としてＶｓ’を記憶する。
【００５０】
一方、Ｖ１が（Ｖｓ＋α）以上、または、（Ｖｓ−α）以下の時には、「基準値読み込み異常警告」がなされ（ステップＳ６ａ）、エラー判定してステップＳ２に戻る。このとき、仮に焼き網３３上にすでに調理された被調理物３４が載置されているときはこれを取り除いた後、一旦グリル扉３１を閉じて、２秒以上経過してから再びグリル扉３１を開にすることになる。
【００５１】
上記のように、焼き網３３の実際の基準値Ｖｓ’が記憶されると、図４から図５に移行する。
【００５２】
図５は、被調理物３４の初期重量Ｖａの読み込みシーケンスのフローチャートである。
【００５３】
上述のように、実際の基準値Ｖｓ’を記憶した後に、焼き網３３上に被調理物３４を載置して、その後、グリル扉３１を閉にしてから２秒経過した時点における重量センサ１３による検出値をＶ２として記憶する（ステップＳ１０→Ｓ１１）。なお、グリル扉３１を閉にした１秒後〜２秒後までの平均値をＶ２として記憶してもよい。
【００５４】
そして、重量センサ１３による検出値を実際の基準値Ｖｓ’と比較して、初期重量をＶａ＝Ｖ２−Ｖｓ’から算出して記憶して表示部１６（図３参照）に表示する（ステップＳ１２）。このとき、Ｖａ＜０の場合はエラー判定するようにしてもよく、或いは、重量表示に際して電子音による注意喚起を行ってもよい。その後、グリル扉３１を閉状態にしてから、『手動」、『オート』、『ダッチオーブン』の各調理モードを使用者が選択する（ステップＳ１３→Ｓ１４）。なお、グリル扉３１が開いたままで点火指令をすると、ブザー等を鳴らして警告音を発生させて（ステップＳ１０ａ→Ｓ１０ｂ）、ステップＳ１０に戻る。また、調理モードを選択した後で点火指令がないときもステップＳ１０に戻る。これにより、グリル扉３１が開いた状態での燃焼を抑制できる。
【００５５】
調理モードの選択完了後に、点火・消火スイッチ６１の操作によりグリルバーナへの点火処理が行われると（ステップＳ１５）、選択されたモードに応じた燃焼制御が実行される。本例では、メニュースイッチ６４によるメニュー選択を行うことで、『オート』モードが選択され、アラカルトメニュースイッチ６５によりダッチオーブン表示を点灯させることで『ダッチオーブン』モードが選択され、『オート』モードも『ダッチオーブン』モードも選択しない場合には、『手動』モードが選択されたものとして以下の制御を行う（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
＜『手動』モードが選択されている場合＞
『手動』モードが選択されると、グリル燃焼用タイマーによる燃焼制御と点火後所定時間△ｔ経過した時の温度勾配αtと重量勾配αｖとに応じて、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更する、切替温度補正処理に基く燃焼制御を行う。
【００５６】
図７は『手動』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。
【００５７】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ２０）、過熱防止用のハイカット温度ＴＨが、（ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋１９０）として算出される（ステップＳ２１）。制御部１０はグリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がハイカット温度ＴＨ以上になったときには燃焼を停止させる。なお、このとき、グリルバーナの火力の切替温度Ｔｓは「中」（＝ＴＨ−２０℃）に設定される。
【００５８】
その後、点火処理が行われると（ステップＳ２２）、ガス弁が開いて、上バーナ火力、下バーナ火力共に「強」に設定されるが、点火した後は、火力切替スイッチ６３により適宜変更可能である。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００５９】
点火処理と同時にグリル燃焼用タイマーのカウントがスタートする。『手動』モードにおいては、タイマー時間は予め８分に設定されているが、タイマー増減スイッチ６２を操作することで１分から１８分の間に変更設定可能となっている。
【００６０】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過するまでは、ステップＳ２４ａにおいて、重量センサ１３による検出値に基づいて重量表示部（図示せず）に測定した重量データの表示と、重量センサ１３による検出値に基づいて重量減少率表示部（図示せず）に、算出した重量減少率（＝｛初期重量−（重量センサ１３の検出値−基準値）｝÷初期重量×１００）の表示とを行う。さらにタイマー表示部（図６）に、設定されているグリル燃焼用タイマー値から点火後グリルバーナにより加熱が行われた時間を減算した、グリル燃焼用タイマーの残り時間の表示を行う。
【００６１】
なお、『手動』モードにおいて、グリル燃焼用タイマーは予め８分に設定されているが、点火処理を行う時点の温度センサ１９による検出温度が８０℃以上の場合には、６分に変更設定されるように構成されている。また、被調理物３４の初期重量Ｖａに応じて制御部１０がグリル燃焼用タイマーの値を変更設定するように構成してもよい。
【００６２】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過した時点以降は、ステップＳ２５に移行して、温度センサ１９による検出温度の上昇率である温度勾配αtを算出すると共に、重量センサ１３にる検出値の低下率である重量勾配αｖを継続し演算し、求めた温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて以下の［表１］に従い、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更設定するための、切替温度補正処理を行う。
【００６３】
【表１】
【００６４】
前記［表１］において、温度勾配αtは、温度勾配αtが大きい場合と小さい場合の２段階に区分してあり、温度勾配αtが大きい場合は小さい場合に比べて温度上昇が速いことを表している。また、重量勾配αｖも、重量勾配αｖが大きい場合と小さい場合の２段階に区分してあり、重量勾配αｖが大きい場合は小さい場合に比べて重量の低下速度が速いことを表している。なお、温度勾配αt及び重量勾配αｖは、それぞれ、２段階に限定されるものではなく３段階以上に区分してもよい。
【００６５】
また前記［表１］において、温度勾配αtが大きく重量勾配αｖが大きい第１の状態は、被調理物３４が軽いものの、熱吸収率は標準程度であると判定され、切替温度は「中」の設定が維持される。切替温度が「中」の設定が維持されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−２０℃の設定が維持される。
【００６６】
また前記［表１］において、温度勾配αtが大きく重量勾配αｖが小さい第２の状態は、熱吸収率が低いと判定され、熱吸収率が低い場合には焦げ付きを良くする為に排ガス温度を上げて被調理物３４との温度差が大きい状態を長く継続する必要があることから、強火から弱火への切替温度は「高」に変更設定される。切替温度が「高」に変更設定されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−１０℃に変更設定される。例えば、図１１（ａ）において切替温度は目標値Ｌ１から目標値Ｌ２に変更される。
【００６７】
これにより、「あじ」のように白っぽい魚を加熱調理する場合に、従来では白っぽい魚に対しては焦げ目が付きにくい低めの温度で弱火に切り替わっていたため、焦げ目が付きにくかったのであるが、本例のように弱火切替温度を高めに変更することで、程よく焦げ目をつけることができるようになる。
【００６８】
また前記［表１］において、温度勾配αtが小さく重量勾配αｖが大きい第３の状態は、熱吸収率が高いと判定され、熱吸収率が高い場合には焦げ付きを抑制する為に、排ガス温度が上がりすぎて被調理物３４との温度差が大きくなりすぎることを防止する必要があることから、切替温度は「低」に設定される。切替温度が「低」に設定されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−３０℃に設定される。
【００６９】
また前記［表１］において、温度勾配αtが小さく重量勾配αｖが小さい第４の状態は、被調理物３４が重いものの、熱吸収率は標準程度であると判定され、切替温度は「中」の設定が維持される。切替温度が「中」の設定が維持されたときは、切替温度はＴｓ＝ＴＨ−２０℃の設定が維持される。
【００７０】
以上のように被調理物３４の熱吸収率（熱交換率）に応じた切替温度の変更設定を行った後に、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると（ステップＳ２６）、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ２７）。
【００７１】
その後、温度センサ１９がハイカット温度ＴＨ以上になった場合は、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ２８→Ｓ２９）。一方、温度センサ１９がＴＨ以下で、グリル燃焼用タイマーがタイムアップすると（ステップＳ２７ａ）、消火処理が実行されてタイムアップ報知（例えば１０秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行う（ステップＳ２７ｂ）。なお、タイムアップ前にグリルバーナの火力切替指令があると、その指令に応じて火力切替を行い（ステップＳ２７ｃ→Ｓ２７ｄ）、ステップＳ２４に戻る。また消火指令があると消火処理を実行する（ステップＳ２７ｅ→２７ｆ）。
＜『オート』モードが選択されている場合＞
『オート』モードが選択されると、『手動』モードが選択された場合と同様に、グリル燃焼用タイマーによる燃焼制御と点火後所定時間△ｔ経過した時の温度勾配αtと重量勾配αｖに応じて、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を変更する、切替温度補正処理に基く燃焼制御を行う。さらに加えて、重量減少率（＝｛初期重量−（重量センサ１３の検出値−基準値）｝÷初期重量×１００）が、メニュースイッチ６４により選択されたメニューに応じた目標重量減少率Ｇｓに達した時点で、消火処理を実行する。なお、この目標重量減少率Ｇｓは、点火後所定時間経過時点で、温度勾配αtと重量勾配αｖに応じて実行される目標重量減少率補正処理により補正される。
【００７２】
図８は、『オート』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。ここでは、メニューとして姿焼きを選択した場合を想定している。
【００７３】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ３０）、ハイカット温度ＴＨが、ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋１９０として算出される（ステップＳ３１）。制御部１０は、グリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がＴＨ以上になったときには燃焼を停止させる。また『手動』モードの場合と同様、グリルバーナの火力の切替温度Ｔｓは「中」（＝ＴＨ−２０℃）に設定される。
【００７４】
その後、点火処理が行われると（ステップＳ３２）、上バーナ火力、下バーナ火力共に「強」に設定されるが、上バーナ火力、下バーナ火力は別の火力としてもよい。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００７５】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過するまでは、ステップＳ３３ａに移行して、メニュースイッチ６４により選択されたメニューの表示に加えて、重量センサ１３にる検出値に基づいて重量表示部（図示せず）に測定した重量データの表示と、と重量センサ１３による検出値に基づいて重量減少率表示部（図示せず）に重量減少率の表示を行う。
【００７６】
点火処理後、所定時間△ｔ（例えば３分）が経過した時点以降は、ステップＳ３４に移行して、温度センサ１９による検出温度の上昇率である温度勾配αtの算出と、重量センサ１３にる検出値の低下率である重量勾配αｖを継続して演算し、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて前記［表１］に従い、グリルバーナの火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度の変更設定を行う、切替温度補正処理を行う。ここまでは『手動』モード選択時と同様である。
【００７７】
『手動』モードと異なる点は、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて前記［表１］に従い、前記目標重量減少率Ｇｓの補正処理を実行する（ステップＳ３４）。
【００７８】
例えば、「さんま」のように黒っぽい魚を被調理物３４とした場合は、熱を吸収しやすいことから温度上昇が遅く温度勾配αtは小さいことになり、その結果水分の減少が促進されることから重量減少率の変化が速く重量勾配αｖが大きいことになる。つまり、温度勾配αtは小さく重量勾配αｖが大きい第３の状態（前記［表１］）である場合には熱吸収率が良い（高い）黒い魚であると判定して、目標値を姿焼きを選択した場合の標準値として設定されているＧｓ＝２０％（図１１（ｂ）の目標値Ｌ４）からＧｓ＝１５％（図１１（ｂ）の目標値Ｌ３）に補正することで、より適正な加熱制御ができる。
【００７９】
なお、前記［表１］における第１、第２、第４の状態である場合には目標重量減少率Ｇｓの補正処理は実行しないが、第２の状態において、目標重量減少率Ｇｓを大きくする補正処理を実行してもよい。こうすることで、熱吸収率の低いあじ等の魚の場合でもしっかりと加熱され、より適切な加熱制御ができる。また、前記［表１］において、目標重量減少率Ｇｓの補正処理における重量勾配αｖと温度勾配αtの区分は２段階に限定されるものではなく３段階以上に区分してもよい。
【００８０】
以上のように目標重量減少率Ｇｓの補正処理を行った後に、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると（ステップＳ３５）、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ３６）。
【００８１】
そして、温度センサ１９がＴＨ以上になった場合は、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ３７→Ｓ３８）。なお、重量減少率が目標重量減少率Ｇｓ以下でグリルバーナの火力切替指令があると、火力切替は実行されない旨の警告を行い（ステップＳ３６ｃ→Ｓ３６ｄ）、ステップＳ３３に戻る。またこのとき消火指令があると消火処理を実行する（ステップＳ３６ｅ→３６ｆ）。
【００８２】
一方、温度センサ１９がＴＨ以下で、重量減少率が目標重量減少率Ｇｓ以上になった場合は、消火処理を実行して調理終了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行い（ステップＳ３６ａ→Ｓ３６ｂ）、図１０に移行する。
＜『ダッチオーブン』モードが選択されている場合＞
『ダッチオーブン』モードとは、焼き網３３に換えて、蓋付き鍋等の専用鍋をグリル庫３０内に入れて、直接燃焼ガスを専用鍋にあてがいダッチオーブン調理を行うものである。この『ダッチオーブン』モードが選択されている場合は、切替温度Ｔｓはハイカット温度ＴＨに応じたＴｓが設定され、温度勾配αtや重量勾配αｖに応じた切替温度Ｔｓの補正は行わない。なお、初期重量Ｖａが大きい場合は、初期重量Ｖａが小さい場合に比べて、切替温度Ｔｓを高く設定して、専用鍋の内容量が多い時にも中心付近までじっくり熱が伝わり調理ができるように構成してもよい。また、『ダッチオーブン』モードが選択されている場合は、タイマー増減スイッチ６２（図６）を操作することで１分から２５分の間にタイマーを設定して調理を行うものである。
【００８３】
図９は『ダッチオーブン』モード時における燃焼シーケンスのフローチャートである。
【００８４】
先ず、燃焼開始前における温度センサ１９（図３参照）による検出温度Ｔａを記憶し（ステップＳ４０）、ハイカット温度ＴＨが、ＴＨ＝０．３５×Ｔａ＋２１０として算出される（ステップＳ４１）。グリルバーナ燃焼中に温度センサ１９による検出温度がＴＨ以上になったときには、燃焼を停止するためのものであり、このときのハイカット温度ＴＨは、焼き網３３を用いる他の『手動』モードや『オート』モードのときよりも高く設定される。また、切替温度Ｔｓは、上述のようにハイカット温度ＴＨに応じて、Ｔｓ＝ＴＨ−３０に設定される。
【００８５】
その後、点火が行われると（ステップＳ４２）、上バーナ火力、下バーナ火力共に強に設定されるが、上バーナ火力、下バーナ火力は別の火力としてもよい。なお点火が確認されないときはエラー停止させる。
【００８６】
点火処理と同時にグリル燃焼用タイマーのカウントがスタートする（ステップＳ４３）。『ダッチオーブン』モードにおいては、タイマー増減スイッチ６２を操作することで１分から２５分の間に変更設定可能となっている。
【００８７】
このとき、調理モードが『ダッチオーブン』モードである旨の表示を行うとともに、タイマー表示部（図６）に、設定されているグリル燃焼用タイマー値から点火後グリルバーナにより加熱が行われた時間を減算した、グリル燃焼用タイマーの残り時間の表示を行う（ステップＳ４４）。
【００８８】
その後、排気温度が切替温度Ｔｓ以上であることを検出すると、グリルバーナの火力が上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替えられる（ステップＳ４５→Ｓ４６）。
【００８９】
そして、温度センサ１９がＴＨ以上になった場合は（ステップＳ４７）、消火処理を実行し温度異常報知を行う（ステップＳ４８）。
【００９０】
一方、温度センサ１９がＴＨ以下の状態で、グリル燃焼用タイマーがタイムアップすると（ステップＳ４７ａ）、消火処理が実行され、調理完了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行う（ステップＳ４７ｂ）。なお、タイムアップ前にグリルバーナの火力切替指令があると、切替不可の警告を発し（ステップＳ４７ｃ→Ｓ４７ｄ）、ステップＳ４４に戻る。またこのとき消火指令があると消火処理を実行して（ステップＳ４７ｅ→４７ｆ）、図１０に移行する。
【００９１】
図１０は調理終了後シーケンスのフローチャートである。
【００９２】
消火処理を実行した後は、図１０に示す調理終了処理を実行する。この調理終了処理は、調理終了後にグリル扉３１が開いたかどうかをチェックする。グリル扉３１が開かない場合は、３０秒置きに調理終了報知を行うもので、グリル扉３１が開いた場合、または、調理終了後２分以上経過した場合は、以降の調理終了報知を行わないように構成されている。
【００９３】
つまり、調理終了時点で、報知回数カウント用カウンターＣをリセットしてＣ＝０とする（ステップＳ５０）。さらに、グリル扉監視タイマーをリセットしてグリル扉監視タイマーを起動する（ステップＳ５１）。その後、グリル扉３１が開いた場合は、調理終了処理を終了する。一方、グリル扉３１が閉の状態を継続した状態でグリル扉監視タイマーの値が３０秒に達したら（ステップＳ５２→Ｓ５３）、調理完了報知（例えば３秒間の電子音「ピピピ」による報知）を行い（ステップＳ５４）、報知回数カウント用カウンターＣに「１」を加算する（ステップＳ５５）。そして、報知回数カウント用カウンターＣが「４」未満の場合は、ステップＳ５６からＳ５１に戻り、グリル扉監視タイマーをリセットしてグリル扉監視タイマーを起動する工程から繰り返す。
【００９４】
報知回数カウント用カウンターＣが４以上になったら調理終了処理を終了する。
【００９５】
なお、被調理物３４としてなにも載置せずに加熱を開始したときには、温度センサ１９がＴＨ以上になり、消火処理を実行し温度異常報知を行うことになる。
【００９６】
上記構成によれば、以下の作用効果を奏する。
【００９７】
（１）グリルバーナ３２の火力を上バーナ火力＝弱／下バーナ火力＝弱に切り替える閾値である切替温度を設定変更するにあたって、温度勾配αtと重量勾配αｖとに基づいて被調理物３４の熱吸収率の高低を判定し、この熱吸収率に応じて切替温度補正処理を行うようにした（前記［表１］、図１１（ａ）参照）。これにより、被調理物３４の色合いの差に起因する熱吸収率の高低に応じた加熱力の設定が可能になり、焦げ目が程よいものとなるなど調理の仕上がりを良好なものとなる。また、熱吸収率に応じた加熱制御を行うことで、魚の温度分布が極力均一化されることとなり、被調理物３４の加熱むらが低減されるようになる。
【００９８】
（２）また被調理物３４の熱吸収率が高いときは目標重量減少率Ｇｓが小さくなるように補正処理を行う（前記［表１］の第３の状態、図１１（ｂ）参照）。これにより、例えば黒い魚「さんま」の調理の仕上がりをより良好にすることができる。なお、前記［表１］の第２の状態においても熱吸収率が低いと判定した場合は目標重量減少率Ｇｓが大きくなるように補正処理をしてもよい。この場合は、例えば白い魚「あじ」の調理の仕上げをより良好にすることができる。
【００９９】
（３）加熱中における被調理物３４の重量減少率を算出するにあたって、グリル扉３１が閉じた状態にあるときのみ、初期重量を記憶させ（図５のステップＳ１２）、この初期重量から重量減少率を算出するようにしたので（図７のステップＳ２４ａ、Ｓ２５、図８のステップＳ３３ａ、Ｓ３４）、加熱中における正確な重量測定が可能になり、重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了する制御動作がより正確に行われるようになる。
【０１００】
（４）被調理物３４がグリル庫３０に収容されていないときの重量センサ１３の検出値から基準値を求めるにあたって、グリル扉３１の閉状態で且つ電源スイッチ１５がＯＮ操作された時点、又は、電源スイッチ１５がＯＮ状態でグリル扉３１が開状態から閉状態になった時点、重量センサ１３の検出値の最新の値を順次記憶していき（図４のステップＳ２、Ｓ３）、その後、グリル扉３１が閉状態から開状態になった時点で、順次記憶した重量センサ１３の検出値と制御部１０に予め記憶されている仮の基準値とを比較し（図４のステップＳ６）、順次記憶した重量センサ１３の検出値と仮の基準値との差が所定の許容値（α）より小さいときには順次記憶した重量センサ１３の検出値を基準値として記憶する（図４のステップＳ７）。所定の許容値（α）より大きいときは、基準値読み込み異常である旨をエラー報知する（図４のステップＳ６ａ）。
【０１０１】
これにより、電源スイッチ１５のＯＮ操作またはグリル扉３１の開閉をきっかけとして、被調理物３４の初期重量を正確に検出することができるので、使用者による重量判定用の指令を別途行う必要がないので、より使い勝手がよく、間違った情報が入力されるおそれのない加熱制御を行うことができる。また、グリル庫３０内に過去の調理物が残っている場合や受皿３７や焼き網３３が挿入されていない場合などの異常時には使用者に知らせるので、操作ミスによる調理の失敗が未然に防止できるようになる。
【０１０２】
（５）『手動』及び『オート』の調理モードにおいては、初期重量と重量減少率とを表示するので（図７のステップＳ２４ａ、図８のステップＳ３３ａ）、使用者は、表示される初期重量と重量減少率とを認識しながら調理を行うことができるから、操作ミスによるメニュー選択間違いなどに起因する調理の失敗が防止できる。また、重量減少率を確認することは、被調理物３４の減水率を確認することになり、グリル扉３１を開けることなく減水率が把握できるから、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【０１０３】
図１２は他の実施形態である。図１２（ａ）に示すように、点火処理を行って、加熱開始後排ガス温度が立ち上がった後は、調理が進むに従い温度勾配αtが徐々に小さくなり、その後さらに加熱を継続すると切替温度目標値Ｌ５（２００℃）付近で、被調理物３４の表面付近の水分減少に伴い被調理物３４からの水蒸気の発生が減少することになる。そして、被調理物３４からの水蒸気の発生が減少すると再び温度（上昇）勾配αtがαt１の箇所で大きくなる。
【０１０４】
また、図１２（ｂ）に示すように、被調理物３４からの水蒸気の発生が減少すると、重量減少率（減水率）の変化量である重量勾配αｖは切替温度目標値Ｌ６付近で小さくなり、さらに蒸発が進むとαt１の箇所では平坦になる。
【０１０５】
そこで、温度勾配αtが徐々に小さくなった後、再び温度勾配αtが所定の上昇率より大きくなった場合であって、重量勾配αｖが所定の値より小さい場合には被調理物３４に焦げが付きだす、焦げ付き開始時点であると判断できる。つまり、加熱中において、重量センサ１３で検出される重量の単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、温度センサ１９で検出される加熱温度の単位時間当たりの上昇率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断できるから、焦げ付き開始時点、乃至、焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で消火処理を実行して加熱を停止する。
【０１０６】
このように、被調理物３４の焦げ付き開始時点の判断結果に基づき加熱を停止することで、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとすることができ、結果、調理の仕上がりをより良好なものとすることができる。
【０１０７】
なお、焦げの開始時点、または、焦げの開始時点から所定時間経過した時点で、グリルバーナの火力を、上バーナ火力＝弱、下バーナ火力＝弱に切り替えるように構成して、被調理物３４の焦げの程度を程よいものとなるように構成してもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、グリル扉開閉検出手段１２を備え、グリル扉３１が閉じられた状態における電源スイッチ１５の投入、または、電源スイッチ１５が投入されている状態におけるグリル扉３１が閉じたことの検出により実際の基準値を測定記憶するように構成（図４のステップＳ１〜Ｓ７）してあるが、例えば、グリル扉開閉検出手段１２に換えて、実際の基準値測定記憶用スイッチを具備しておき、この実際の基準値測定記憶用スイッチの操作により実際の基準値を測定記憶するように構成してもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態では、『ダッチオーブン』モードにおける切替温度Ｔｓはハイカット温度ＴＨに応じたＴｓを設定したが、他の実施形態として、温度勾配αtや重量勾配αｖに応じた切替温度Ｔｓの補正処理を行うようにしてもよい。その一例として、制御部１０に、予め定めた「専用鍋用仮の基準値」と「専用鍋用許容値」とをそれぞれ記憶しておき、専用鍋がグリル庫３０に収容されたことを検出する専用鍋検出手段を設けるか、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択入力部を設ける。そして、専用鍋がグリル庫３０に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合や専用鍋を使用することを専用鍋選択部において入力された場合には、前記記憶した「専用鍋用仮の基準値」を、図４のステップＳ５の仮の基準値（Ｖｓ）として用いるようにし、前記記憶した「専用鍋用許容値」を図４のステップＳ６の所定の許容値（α）として用いるように構成してもよい。「専用鍋用仮の基準値」とは、専用鍋に被調理物３４が入っていない状態で記憶された重量値である。なお「専用鍋用許容値」は必ずしも「所定の許容値α」と異なる値とする必要はなく、「所定の許容値α」と同じ値に設定してもよい。
【０１１０】
このようにダッチオーブン料理においても、専用鍋の使用に対応した基準値を用いて、専用鍋の使用や不使用に応じた適正な重量の検出を行うことにより、他の『手動』及び『オート』のモードを選択した場合と同様に、調理の失敗を防ぐことができる。
【０１１１】
本発明の加熱調理器は、機器の前面から被調理物３４の出し入れを行うグリル３である必要はなく、被調理物３４の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサ１９、および、被調理物３４の重量を検出する重量センサ１３を備える構造であればどのような形態の調理器であってもよい。
【０１１２】
また、ガスを加熱用のエネルギー源とする場合に限らず、電気その他のエネルギーを加熱用のエネルギー源として用いるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１ ガスこんろ
２ こんろ部
３ グリル
６ 操作パネル
１０ 制御部
１１ トッププレート
１２ グリル扉開閉検出手段
１３ 重量センサ
１５ 電源スイッチ
１６ 表示部
１９ 温度センサ
２５ 移動用レール
３０ グリル庫
３１ グリル扉
３２ グリルバーナ
３３ 焼き網
３４ 被調理物
３７ 受皿
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも高低２段階以上の加熱力に切替可能とされ、輻射加熱または対流加熱によって収容場所に収容された被調理物を加熱調理する加熱源と、被調理物の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサと、加熱開始後に前記加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に設定する制御部とを備えた加熱調理器であって、
前記被調理物の重量を検出する重量センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサによる検出値と前記重量センサの検出値とに基づいて被調理物の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記切替温度を高い値に変更設定する、または、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記切替温度を低い値に変更設定することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記被調理物が前記収容場所に収容されていないときの前記重量センサの検出値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、
［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の前記重量センサの検出値）−（前記基準値）］の式を用いて、初期重量を演算して記憶する初期重量記憶手段とを備え、
前記制御部は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサの検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて加熱開始後における重量減少率を求め、加熱開始後に前記重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御すると共に、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を低い値に変更設定し、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を高い値に変更設定することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記収容場所が、被調理物の出し入れ用の開口部と、前記開口部を閉塞するグリル扉と、前記グリル扉の開閉状態を検出する扉開閉検出手段とを具備するグリル庫で構成され、前記扉開閉検出手段が前記グリル扉の閉状態を検出している場合にのみ加熱を行い、かつ、前記扉開閉検出手段が前記グリル扉の閉状態を検出している場合にのみ前記初期重量記憶手段に前記初期重量を記憶させることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部への電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチを備え、
前記扉開閉検出手段がグリル扉の閉状態を検出している状態で前記電源スイッチがＯＮ操作された時点、または、前記制御部への電源がＯＮになっている状態で前記扉開閉検出手段がグリル扉が開状態から閉状態になったことを検出した時点のいずれかの時点から、前記重量センサの検出値の最新の値を順次記憶し、
前記扉開閉検出手段がグリル扉が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサの検出値と前記制御部に予め記憶されている仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサの検出値と前記仮の基準値との差が所定の許容値より小さいときには前記順次記憶した前記重量センサの検出値を前記基準値とすることを特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記扉開閉検出手段が前記グリル扉が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサの検出値と予め記憶された前記仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサの検出値と前記仮の基準値との差が予め記憶された所定の許容値より大きいときには、基準値読み込み異常である旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
加熱中において、前記重量センサで検出される被調理物の重量が減少する単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、前記温度センサで検出される前記加熱温度が上昇する単位時間当たりの変化率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断し、焦げ付き開始時点若しくは焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で加熱を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記初期重量と前記重量減少率とを表示部に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記収容場所に、ダッチオーブン料理を行うグリル用の専用鍋が収容される場合において、
前記制御部に、専用鍋用仮の基準値と専用鍋用許容値とを記憶しておき、
前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを検出する専用鍋検出手段、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択手段のいずれかを設け、
前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合、または、専用鍋を使用することを専用鍋選択手段で選択入力された場合のいずれかにおいて、前記専用鍋用仮の基準値を前記仮の基準値として用い、前記専用鍋用許容値を前記所定の許容値として用いることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項１】
少なくとも高低２段階以上の加熱力に切替可能とされ、輻射加熱または対流加熱によって収容場所に収容された被調理物を加熱調理する加熱源と、被調理物の温度の上昇に伴い上昇する加熱温度を検出する温度センサと、加熱開始後に前記加熱温度が切替温度に達したときに加熱力を低い側の加熱力に設定する制御部とを備えた加熱調理器であって、
前記被調理物の重量を検出する重量センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサによる検出値と前記重量センサの検出値とに基づいて被調理物の熱吸収率の高低を判定する判定機能を有すると共に、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記切替温度を高い値に変更設定する、または、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記切替温度を低い値に変更設定することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記被調理物が前記収容場所に収容されていないときの前記重量センサの検出値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、
［初期重量＝（調理の開始が指令された後における加熱開始前の前記重量センサの検出値）−（前記基準値）］の式を用いて、初期重量を演算して記憶する初期重量記憶手段とを備え、
前記制御部は、［重量減少率＝｛前記初期重量−（前記重量センサの検出値−前記基準値）｝÷前記初期重量×１００］の式を用いて加熱開始後における重量減少率を求め、加熱開始後に前記重量減少率が所定の調理完了判定用目標値に達したときに加熱を終了するように制御すると共に、前記熱吸収率が高いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を低い値に変更設定し、前記熱吸収率が低いと判定したときには前記調理完了判定用目標値を高い値に変更設定することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記収容場所が、被調理物の出し入れ用の開口部と、前記開口部を閉塞するグリル扉と、前記グリル扉の開閉状態を検出する扉開閉検出手段とを具備するグリル庫で構成され、前記扉開閉検出手段が前記グリル扉の閉状態を検出している場合にのみ加熱を行い、かつ、前記扉開閉検出手段が前記グリル扉の閉状態を検出している場合にのみ前記初期重量記憶手段に前記初期重量を記憶させることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部への電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチを備え、
前記扉開閉検出手段がグリル扉の閉状態を検出している状態で前記電源スイッチがＯＮ操作された時点、または、前記制御部への電源がＯＮになっている状態で前記扉開閉検出手段がグリル扉が開状態から閉状態になったことを検出した時点のいずれかの時点から、前記重量センサの検出値の最新の値を順次記憶し、
前記扉開閉検出手段がグリル扉が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサの検出値と前記制御部に予め記憶されている仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサの検出値と前記仮の基準値との差が所定の許容値より小さいときには前記順次記憶した前記重量センサの検出値を前記基準値とすることを特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記扉開閉検出手段が前記グリル扉が閉状態から開状態になったことを検出した時点において、順次記憶した前記重量センサの検出値と予め記憶された前記仮の基準値とを比較し、前記順次記憶した前記重量センサの検出値と前記仮の基準値との差が予め記憶された所定の許容値より大きいときには、基準値読み込み異常である旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
加熱中において、前記重量センサで検出される被調理物の重量が減少する単位時間当たりの変化率が所定の減少変化率より小さく、かつ、前記温度センサで検出される前記加熱温度が上昇する単位時間当たりの変化率が所定の上昇率より大きくなる時点が焦げ付き開始時点であると判断し、焦げ付き開始時点若しくは焦げ付き開始時点から所定時間経過した時点で加熱を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記初期重量と前記重量減少率とを表示部に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記収容場所に、ダッチオーブン料理を行うグリル用の専用鍋が収容される場合において、
前記制御部に、専用鍋用仮の基準値と専用鍋用許容値とを記憶しておき、
前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを検出する専用鍋検出手段、または、専用鍋を使用することを手動で選択入力する専用鍋選択手段のいずれかを設け、
前記専用鍋が前記収容場所に収容されたことを専用鍋検出手段が検出した場合、または、専用鍋を使用することを専用鍋選択手段で選択入力された場合のいずれかにおいて、前記専用鍋用仮の基準値を前記仮の基準値として用い、前記専用鍋用許容値を前記所定の許容値として用いることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２００３９５（Ｐ２０１２−２００３９５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６７２９０（Ｐ２０１１−６７２９０）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（３０１０７１８９３）株式会社ハーマン (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（３０１０７１８９３）株式会社ハーマン (94)
【Ｆターム（参考）】
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