動力伝達用チェーンの弛み検知具及び該検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法
【課題】 チェーンの弛みの検知を個人差なく簡単に行え、チェーンの弛みを解消するテンション調整を効率的に行えるようにする。
【解決手段】 回動可能に接続されるとともにチェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に当接するように形成された一片部１０及び他片部２０と、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、一片部１０と他片部２０の双方がチェーンａの撓み面ａ１に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンａの弛みが検知されるようにした。
【解決手段】 回動可能に接続されるとともにチェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に当接するように形成された一片部１０及び他片部２０と、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、一片部１０と他片部２０の双方がチェーンａの撓み面ａ１に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンａの弛みが検知されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達用チェーンの弛みを検知する検知具及び該検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法に関し、特にシャッター装置における動力伝達用チェーンの弛みの検知及び調整に好適な動力伝達用チェーンの弛み検知具及び該検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置における動力伝達用チェーンの弛み（緩み）は、歯飛びの原因となる上、放置すると、チェーン切断やスプロケットの損傷、シャッターカーテンの落下等に至るおそれがある。そこで、例えば、特許文献１に示される従来技術では、チェーンが切断した際に移動する係合部材を従動スプロケットに係合して、従動スプロケットの回転を制動するようにしている。また、特許文献２に示される従来技術では、チェーンを交差方向へ付勢するテンショナーによってチェーンの緩みを検知し、駆動源を停止するようにしている。
【０００３】
ところで、チェーンの弛みや切断に起因して、シャッター装置が停止してしまうような機会は少ない方がよく、そのためには、定期的なメンテナンスによりチェーンの弛みを確認し、調整するのが好ましい。この場合、従来は、作業者が点検口に挿入した手をチェーンに掛けて、該チェーンを交差方向に引っ張って、該チェーンの弛み及び緩みを確認するようにしていた。
しかしながら、点検口の開口面積が小さく、作業がし難い上、感覚的な作業なので、チェーンの弛み具合の判断に個人差が生じるおそれがある。
また、前記の方法でチェーンの弛みを検知した場合には、駆動源である開閉機の支持箇所にスペーサを挟んで、駆動スプロケットと従動スプロケットの間の距離を広げるようにするが、従来は、開閉機を支持する複数のボルトに対し、そのボルト毎に独立したスペーサ（図１３参照）を係合させていたため、その作業に時間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８８２３６号公報
【特許文献２】特開平３−６８２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、チェーンの弛みの検知を個人差なく簡単に行えること、チェーンの弛みを解消するテンション調整を効率的に行えること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための技術的手段は、回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
チェーンが弛んでいる場合、該チェーンの撓み面に一片部及び他片部が押し付けられると、一片部に対し他片部が回動する。その回動角度が所定角度に達すると、そのことが角度認識手段により認識され、チェーンの弛みを検知することができる。よって、チェーンの弛みの検知を、個人差が少なく簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る弛み検知具の一例を示す斜視図である。
【図２】同弛み検知具をチェーンにセットした状態を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図３】同弛み検知具の要部断面図である。
【図４】本発明に係る弛み検知具の他例を示す要部断面図である。
【図５】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図６】（ａ）は図５における（VI-a）-（VI-a）線断面、（ｂ）は図５における（VI-b）-（VI-b）線断面を示す。
【図７】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図８】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませて一片部と他片部の間を一段階回動させた状態、（ｃ）はチェーンを更に弛ませて一片部と他片部の間を二段階回動させた状態を示す。
【図９】本発明に係る弛み検知具の検知対象となるチェーンを具備した開閉装置の一例を示す要部斜視図である。
【図１０】（ａ）と（ｂ）の各々にスペーサの一例を示す図である。
【図１１】本発明に係るテンション調整方法の一例を示す要部平面図であり、（ａ）はテンション調整前の状態、（ｂ）はテンション調整のために開閉機を動かしスペーサを挿入している状態を示す。
【図１２】本発明に係るテンション調整方法の一例を示す要部平面図であり、（ｃ）は開閉機を押し戻した状態、（ｄ）はテンション調整を完了した状態を示す。
【図１３】従来のスペーサの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の一形態である動力伝達用チェーンの弛み検知具では、回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにした。
【００１０】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを目視で認識するようにした好ましい態様では、前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に重なり合う目印部を具備する。
【００１１】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを触感的に容易に判断できるようにするためには、前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に係合し合う係合部及び被係合部を具備する。
【００１２】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを、より認識し易くするためには、前記角度認識手段は、前記一片部に、横方向の長孔と縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状の第１の案内孔を設け、前記他片部に、縦方向の長孔からなる第２の案内孔を設け、これら二つの案内孔に挿通されるとともにこれら二つの案内孔に沿って移動自在となるように案内軸を設けてなり、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に、前記案内軸が、前記第１の案内孔における前記横方向の長孔に沿って移動した後、前記第１及び第２の案内孔における双方の縦方向の長孔に沿って移動するようする。
【００１３】
また、前記一片部及び前記他片部をチェーンに対し容易に沿わせることができるようにするためには、前記一片部と前記他片部の一方又は双方は、前記チェーンの撓み面に押し付けられる第１の面部と、前記チェーンの側面に近接又は接触される第２の面部とを有する。
【００１４】
また、前記一片部及び前記他片部をチェーンに押し付けて回動させる操作を、狭い作業スペースでも容易に行えるようにするためには、前記一片部及び前記他片部の回動軸、又は前記一片部もしくは前記他片部における前記回動軸の近傍に、ストラップを設ける。
【００１５】
また、前記弛み検知具を用いた好ましいテンション調整方法としては、開閉機の出力軸に設けられた駆動スプロケットと、巻取軸の端部側に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻かれたチェーンと、前記開閉機を巻取軸側から支持する支持部材とを備えた開閉装置について、前記チェーンの弛みを、前記弛み検知具を用いて調整する方法であって、前記一片部と前記他片部の双方をチェーンに押し付けて前記チェーンの弛みを検知する工程と、該工程によって検知されたチェーンの弛みに応じて前記開閉機と前記支持部材との間にスペーサを挿入する工程と、を含む。
【００１６】
さらに、前記スペーサを挿入する作業を容易にする一形態では、前記開閉機が複数本の軸状部材によって前記支持部材に固定され、前記スペーサが、前記複数本の軸状部材を挿通可能な単数又は複数の切欠部を有する一体の部材である。
【００１７】
また、チェーンの張り具合に応じた適当なテンション調整を行うには、前記角度認識手段が前記一片部に対する前記他片部の角度を複数段階認識するように構成され、前記角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、前記スペーサの厚み又は枚数を変更する。
【００１８】
また、チェーンのテンション調整作業をより容易に行えるようにした一形態では、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材から引き離す工程と、該工程によって形成された隙間に前記スペーサを挿入する工程と、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材側へ押し戻す工程と、を含む。
【００１９】
以下、上記形態の具体例について、図面に基づいて詳細に説明する。
動力伝達用チェーンの弛み検知具１は、図１〜図３に示すように、回動可能に接続されるとともにチェーンａ（図示例によればローラーチェーン）の長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１（図２によれば上面）に当接するように形成された一片部１０及び他片部２０を備え、前記一片部１０と前記他片部２０の双方がチェーンａの撓み面ａ１に押し付けられて、前記一片部１０に対し前記他片部２０が所定角度回動したことを角度認識手段により認識することで、チェーンａの弛みを検知するように構成される。
【００２０】
一片部１０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部１１と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部１２と、該第２の面部の基端側から交差方向（図示例によれば下方）へ延設された延設片部１３とを備え、側面視略逆Ｌ字状に形成される（図２参照）。
【００２１】
第１の面部１１は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に対し、略全面を当接させるように形成された平坦板状の部位である。
【００２２】
第２の面部１２は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの側面ａ２に対し、近接又は接触させるように形成された平坦板状の部位である。この第２の面部１２は、第１の面部１１の幅方向の端部に対し略直角に接続されている（図３参照）。
【００２３】
延設片部１３は、第２の面部１２の基端側から交差方向へ延設された平板状の部位であり、その中央側に回動軸３０を挿通するための軸孔１３ａ（図１参照）を有する。
この延設片部１３には、回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に位置するように、一片部１０に対し他片部２０を所定角度回動させた際の目印部となる貫通孔１３ｂが設けられる。この貫通孔１３ｂは、後述する他片部２０の目印部とに重なり合うことで、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動したことを認識する角度認識手段として作用する。
【００２４】
さらに、前記延設片部１３の下端側には、ストラップ４０を止着するための止着孔１３ｃが貫通形成されている。ストラップ４０は、紐やワイヤー等の無端輪状の可撓性長尺体であり、前記止着孔１３ｃに結び付けられ、下方へ垂れ下がっている。
【００２５】
また、他片部２０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部２１と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部２２と、該第２の面部２２の基端側から交差方向（図示例によれば下方）へ延設された延設片部２３とを備え、側面視略逆Ｌ字状に形成される。
【００２６】
第１の面部２１及び第２の面部２２は、上述した一片部１０の第１の面部１１及び第２の面部１２と左右対称に形成されている（図２参照）。
【００２７】
延設片部２３は、上述した一片部１０の延設片部１３に略重なる形状に形成され、その中央側に回動軸３０を挿通するための軸孔（図示せず）を有する。回動軸３０は、一片部１０及び他片部２０の双方の前記軸孔に挿通され、一片部１０に対し他片部２０を回動自在に支持する。
【００２８】
この延設片部２３には、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、一片部１０の貫通孔１３ｂと重なり合うように、円形状の目印部２３ｂ（角度認識手段）が着色されている。
【００２９】
また、延設片部２３の側端部には、一片部１０及び他片部２０の回動方向に交差する方向（図示例によれば直交方向）へ突出する係合部２３ａが設けられる。この係合部２３ａは、一片部１０に対し他片部２０が回動した際に、一片部１０における延設片部１３の側端部である被係合部１３ｄに当接するように設けられ、一片部１０と他片部２０との間が所定角度となったことを認識する角度認識手段として作用する。
【００３０】
次に、上記構成の弛み検知具１についてその使用方法を説明する。
先ず、弛み検知具１は、一片部１０及び他片部２０における両第１の面部１１，２１をチェーンａの撓み面ａ１に当接するとともに、両第２の面部１２，２２を同チェーンａの側面ａ２に近接又は接触させるようにして、セットされる。
【００３１】
この際、弛み検知具１は、チェーンａにおけるスプロケットに係合していない部分であれば何処にセットされてもよいが、例えば、図９に示す開閉装置１００の場合には、開閉体１５０の荷重が巻取軸１２０を境として開閉機１１０の逆側に加わることに起因して、チェーンａの上側の部分ａ１０よりも下側の部分ａ２０の方が弛み易いので、この下側の部分ａ２０にセットするのが好ましい。
【００３２】
次に、図２に示すように、ストラップ４０を下方へ引っ張る操作、又は一片部１０と他片部２０の間を手で下方へ下げる操作により、チェーンａを強制的に撓ませる。この際の下方向きの力は、一般の男性が片手の指でチェーンａを直交方向へ押圧する程度の力であればよい。
【００３３】
そして、前記操作により、チェーンａが撓み、それに伴って一片部１０に相対し他片部２０が所定角度回動した場合には、そのことを、一片部１０の貫通孔１３ｂと他片部２０の目印部２３ｂとの重なり合いにより目視確認することができ、さらに、他片部２０の係合部２３ａと一片部１０の被係合部１３ｄ（側端部）との係合によって触覚的に確認することもできる。そして、このような場合には、チェーンａのテンション調整が必要であると判断することができる。
【００３４】
また、チェーンａが殆ど撓まない場合には、前記のような貫通孔１３ｂと目印部２３ｂの重なり合いや、係合部２３ａと被係合部１３ｄの係合がないため、そのことによって、チェーンａのテンションが正常であると判断することができる。
【００３５】
次に、本発明に係わる弛み検知具の他の形態について説明する。
なお、以下に示す弛み検知具は、上述した弛み検知具１に対し、一部の構成を変更したものであるため、その変更部分についてのみ異なる符号を付けて説明し、略同様の箇所については重複する詳細説明を省略する。
【００３６】
図４に示す弛み検知具２は、上記構成の弛み検知具１に対し、チェーンａの他方の側面ａ２に近接又は接触される第３の面部１４（２４）を加えた構成とされ、図示例によれば、一片部１０と他片部２０の各々が断面凹部状に形成される。
第３の面部１４（２４）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの他方（図４によれば右側）の側面ａ２に対し、近接又は接触するように形成された平坦板状の部位である。この第３の面部１４（２４）は、一片部１０又は他片部２０における第１の面部１１（又は２１）の幅方向の端部に対し略直角に接続されている。
よって、図４に示す弛み検知具２によれば、一片部１０と他片部２０をそれぞれチェーンａに対し凹凸状に嵌め合わせることができ、ひいては、撓み検知作業の際に、当該弛み検知具２がチェーンａに対し交差方向へ滑るようなことを防ぐことができる。
【００３７】
また、図５及び図６に示す弛み検知具３は、上述した弛み検知具１に対し、角度認識手段である貫通孔１３ｂ、目印部２３ｂ、係合部２３ａ等を、係合部１３ｅ及び被係合部２３ｅに置換した構成とされる。
【００３８】
係合部１３ｅは、一片部１０における回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に設けられ、他片部２０側へ突出する突起である。この係合部１３ｅは、図示する好ましい一例では、他片部２０側へ突出して回転自在なボールと、該ボールを出没可能に付勢するスプリングと、これらボール及びスプリングを覆い保持するとともに一片部１０に螺合される筒部とから構成される所謂ボールプランジャである。このボールプランジャは、一片部１０の外面側（図６によれば下側）から一片部１０に螺合貫通され、前記ボールを他片部２０側へ没入可能に突出させている。
【００３９】
被係合部２３ｅは、他片部２０における回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に設けられた凹部又は貫通孔（図示例によれば、貫通孔）であり、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、一片部１０における前記係合部１３ｅと嵌り合うように設けられる。
【００４０】
よって、上記構成の弛み検知具３によれば、図５に示すように、チェーンａにセットされ、その回動軸３０側がチェーンａに対する交差方向へ引かれると、チェーンａの撓みに伴って、一片部１０に相対し他片部２０が回動する。そして、他片部２０の回動角度が所定角度に達すると、係合部１３ｅと被係合部２３ｅが係合し合って、これらの角度が固定されるため（図６（ａ）（ｂ）参照）、そのことを触覚的に認識することができる。
また、図示した好ましい一例では、被係合部２３ｅを貫通孔としているため、他片部２０の外面側（図６の上側）から被係合部２３ｅである貫通孔内を視ることで、被係合部２３ｅに係合部１３ｅが係合したことを視覚的にも認識することができる。なお、被係合部２３ｅの突端部（ボール）に着色を施せば、より視認性を良好にすることができる。
【００４１】
また、図７に示す弛み検知具４は、上述した弛み検知具１に対し、角度認識手段である貫通孔１３ｂ、目印部２３ｂ、係合部２３ａ等を、一片部１０に設けられた第１の案内孔１３ｆと、他片部２０に設けられた第２の案内孔２３ｆと、これら第１の案内孔１３ｆ及び第２の案内孔２３ｆに挿通される案内軸３３ｆに置換したものである。
【００４２】
第１の案内孔１３ｆは、横方向（詳細には回動軸３０の軸心を中心とした円弧状）の長孔と、前記横方向の長孔に対し略直交する縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状に形成されている。
また、第２の案内孔２３ｆは、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、第１の案内孔１３ｆの前記縦方向の長孔と重なり合うように形成された縦方向の長孔である。
そして、案内軸３３ｆは、前記第１の案内孔１３ｆ及び第２の案内孔２３ｆの双方に挿通された軸状部材であり、前記二つの案内孔の何れに対しても移動自在に係合している。
【００４３】
よって、図７に示す弛み検知具４によれば、チェーンａにセットされてその回動軸３０側の部分にチェーンａに押し付ける方向の力がわ加えられると、チェーンａの撓みに伴って、一片部１０に相対し他片部２０が回動し、その際、案内軸３３ｆは、一片部１０の第１の案内孔１３ｆにおける前記横方向の長孔に沿って移動する。その後、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動すると、案内軸３３ｆは、第１及び第２の案内孔１３ｆ，２３ｆにおける双方の縦方向の長孔に沿って自重落下する。したがって、一片部１０に対し他片部２０が回動不能に係止された状態となり、その状態を触覚的に認識することができる。
【００４４】
また、図８に示す弛み検知具５は、上述した弛み検知具１とは異なる外観形状の一片部５０と他片部６０と、一片部５０に対する他片部６０の角度を複数段階認識する角度認識手段とを具備する。
【００４５】
一片部５０と他片部６０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部５１（又は６１）と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部５２（又は６２）とを備える。
【００４６】
第１の面部５１（又は６１）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に対し、略全面を当接させるように形成された平坦板状の部位である。
また、第２の面部５２（又は６２）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの側面ａ２に対し、近接又は接触するように形成された平坦板状の部位である。この第２の面部５２（又は６２）は、第１の面部１１の幅方向の端部に対し略直角に接続されている。
【００４７】
双方の第２の面部５２，６２の基端側には、回動軸３０が挿通され、一片部５０及び他片部６０は該回動軸３０によって互いに回動するように接続される。
【００４８】
そして、一片部５０の第２の面部５２における回動軸３０の周囲には、回動軸３０を中心とした同一径上に、複数（図示例によれば２つ）の被係合部５２ｅが設けられる。各被係合部５２ｅは、貫通孔又は凹部（図示例によれば貫通孔）である。
【００４９】
また、他片部６０の第２の面部６２における回動軸３０の周囲には、一片部５０に対する他片部６０の回動に伴い、前記複数の被係合部５２ｅに順次に係合する単一の係合部６２ｅが設けられる。この係合部６２ｅは、一片部５０側へ突出する突起であり、本実施の形態の好ましい一例によれば、上述したボールプランジャ（図６参照）が用いられる。
【００５０】
よって、図８に示す弛み検知具５によれば、チェーンａにセットされ、その回動軸３０側がチェーンａに対する交差方向へ引かれると、チェーンａの撓みに伴って、一片部５０に相対し他片部６０が回動する。そして、他片部６０の回動角度が所定角度に達すると、係合部６２ｅが第１段目の被係合部５２ｅに係合するため（図８（ｂ）参照）、そのことを触覚的に認識することができ、更に他片部６０が回動すると、係合部６２ｅが第１段目の被係合部５２ｅから外れて第２段目の被係合部５２ｅに係合するため（図８（ｃ）参照）、そのことを再度触覚的に認識することができる。
また、図８に示す好ましい一例では、被係合部５２ｅを貫通孔としているため、一片部５０の外面側（図８の手前側）から被係合部５２ｅである貫通孔内を視ることで、係合部６２ｅが何れの被係合部５２ｅに係合したのかを視覚的に確認することができる。
ひいては、弛み検知具５により認識された角度の段階に応じて、例えば、図９に示す開閉装置１００において、開閉機１１０と支持部材１４０との間に挿入されるスペーサ２００（２００’）の厚み又は枚数を変更して、チェーンａのテンションを適宜に調整することができる。
【００５１】
次に、上記弛み検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法について、詳細に説明する。
このテンション調整方法では、開閉機１１０の出力軸１１１に設けられた駆動スプロケット１１２と、出力軸１１１と略平行に設けられた巻取軸１２０と、該巻取軸１２０の中心側に固定された回転軸１２１と、該回転軸１２１をベアリングを介して回転自在に支持する軸受ブラケット１３０と、該軸受ブラケット１３０の軸方向の外側で回転軸１２１の端部に固定された従動スプロケット１２２と、前記駆動スプロケット１１２と従動スプロケット１２２との間に巻かれたチェーンａと、開閉機１１０を巻取軸側から支持する支持部材１４０と、巻取軸１２０における反開閉機１１０側に吊り下げられた開閉体１５０と、を備えた開閉装置１００について、前記チェーンａの弛みを、上述した弛み検知具１，２，３，４又は５と、開閉機１１０と支持部材１４０との間に挿入されるスペーサ２００を用いて調整する。
【００５２】
開閉機１１０は、その基台１１３の部分に、支持部材１４０をその裏側から貫通する複数のボルト１４１が螺合され、これらボルト１４１の締め付けによって支持部材１４０に強固に固定される。
【００５３】
上記弛み検知具によってチェーンａの弛みを検知した場合、巻取軸１２０に開閉体１５０を吊持する前であれば、軸受ブラケット１３０に対する支持部材１４０の位置調整等により、チェーンａの弛みを解消する。具体的には、支持部材１４０を軸受ブラケット１３０に止着するボルトの孔が水平方向へ長い長孔となっており、該長孔内で前記ボルトを移動することにより調整が行われる。そして、調整後は、支持部材１４０が容易に移動したりがたついたり等しないように、前記ボルトが軸受ブラケット１３０に溶接固定される。
【００５４】
上記弛み検知具によってチェーンａの弛みを検知した場合であって、巻取軸１２０に開閉体１５０を吊持した後である場合には、開閉体１５０の重量によりチェーンａが張り、前記のようにして支持部材１４０を移動することが困難になる。このため、開閉機１１０の基台１１３を支持部材１４０に止着している複数のボルト１４１を緩めて、基台１１３と支持部材１４０の間にスペーサ２００（又は２００’）を挿入して、チェーンａの弛みを解消する。
【００５５】
スペーサ２００（又は２００’）は、平板状の金属板であり、複数の軸状部材（具体的にはボルト１４１）を挿通可能な単数又は複数（図示例によれば２つ）の切欠部２１０を有する一体の部材である。
このスペーサ２００（又は２００’）を用いたテンション調整方法によれば、ボルト１４１毎に分割された従来のスペーサ２９９（図１３参照）を用いた場合と比較し、スペーサ挿入作業の効率を、顕著に向上することができる。
【００５６】
図１０（ａ）に示すスペーサ２００は、開閉機１１０と支持部材１４０との隙間に対し上方又は下方から挿入するようにしたタイプであり、ボルト１４１を挿通可能な開口を上方又は下方（図示例によれば下方）へ向けた切欠部２１０を有する。
【００５７】
また、図１０（ｂ）に示すスペーサ２００’は、開閉機１１０と支持部材１４０との隙間に対し横方向から挿入するようにしたタイプであり、ボルト１４１を挿通可能な開口を横方へ向けた切欠部２１０’を有する。以下に示す動力伝達用チェーンのテンション調整方法では、このスペーサ２００’を用いる。
【００５８】
このテンション調整方法における最初の工程では、上記弛み検知具をチェーンａにおける下側の部分ａ２０にセットして、弛み検知具の回転軸側を下方へ引っ張ることで、該弛み検知具の一片部と他片部をチェーンａの撓み面ａ１に押し付ける。そして、上記撓み検知具における一片部と他片部の角度が所定角度に達したか否かにより、チェーンａのテンション調整が必要な状態か否かが判断される。
【００５９】
そして、前記方法によりチェーンａの弛みを検知し、テンション調整が必要と判断した場合には、次の工程として、開閉機１１０の基台１１３を支持部材１４０に止着している複数のボルト１４１を緩める。
【００６０】
次の工程では、開閉機１１０における反スプロケット側（図１１によれば左側）へ延設された部分を支持部材１４０から引き離す。この際、基台１１３のスプロケット側（図１１によれば右端側）を支点とした梃子の原理により、開閉機１１０を容易に動かすことができる（図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
そして、次の工程では、前記工程で検知されたチェーンａの弛みに応じて、開閉機１１０の基台１１３と支持部材１４０との間に、その側方側からスペーサ２００’が挿入される（図１１（ｂ）参照）。
【００６２】
この際、前記工程で上記弛み検知具５（図８参照）を用いた場合には、角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、スペーサ２００’の厚み又は枚数を変更する。
すなわち、角度認識手段により認識される角度が第１段階であった場合（角度小の場合）には、比較的薄いスペーサ２００’を用いるか、スペーサ２００’の枚数を比較的少なくする。
また、角度認識手段により認識される角度が第２段階の角度であった場合（角度大の場合）には、比較的厚いスペーサ２００’を用いるか、スペーサ２００’の枚数を比較的多くする。
【００６３】
次の工程では、開閉機１１０の反スプロケット側を支持部材１４０側へ押し戻す（図１２（ｃ）参照）。この際、上記した梃子の原理により、開閉機１１０を容易に動かすことができる。
【００６４】
そして、前記のようにして開閉機１１０の反スプロケット側を支持部材１４０側へ押し戻しながら、あるいは押し戻した後に、スペーサ２００’を、その左右端部が、基台１１３の左右端部と略一致する定位置まで押し込む（図１２（ｄ）参照）。
【００６５】
そして、次の工程として、緩めていた複数のボルト１４１を全て締め付ける。
【００６６】
よって、このテンション調整方法によれば、チェーンａの弛みの検知を個人差なく簡単に行える上、チェーンａの弛みを解消するテンション調整を精度良くスピーディに行うことができる。
【００６７】
なお、弛み検知具の他例としては、上述した一片部と他片部との間に、これら一片部と他片部の間の角度を初期状態（例えば図２に示す一例によれば（ａ）に示す状態）に戻すように付勢する付勢部材を設けるようにしてもよい。この付勢部材は、前記一片部と他片部との間に設けられる引張りバネや圧縮バネ、板バネ、あるいは回動軸３０周囲に環装されるコイルバネ等とすればよい。
この構成によれば、当該弛み検知具をチェーンａにセットする際、一片部と他片部との角度を意識することなく初期状態に戻すことができ、より使い勝手を向上することができる。
また、このような弛み検知具において、弛んでいることの判断をし易くする観点からは、弛みを検知して一片部と他片部の角度が所定角度に達した場合に係止されて初期状態に戻らない態様、例えば、図５、図６、図７に示すように、その角度が固定、維持される態様とするのが好ましい。
【００６８】
また、上述した図７に示す弛み検知具４においては、案内軸３３ｆを回動軸３０から離れる方向（図示例によれば下方）へ付勢する付勢部材を設けるようにしてもよい。この付勢部材は、例えば、回動軸３０を前記方向へ付勢するように設けられた引張りバネ、圧縮バネ又は板バネ等とすればよい。
この構成によれば、例えばチェーンａのわたる方向が上下方向であった場合でも、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、案内軸３３ｆを、その自重によることなく前記付勢部材の付勢力によって、反回動軸３０側（図７によれば下方）へ移動させることができる。
【００６９】
また、上記角度認識手段の他例としては、上記一片部と上記他片部のうちの一方に複数の目盛りを設けるとともに、その他方に前記目盛りを指す矢印を設けるようにしてもよい。この構成によれば、一片部に対する他片部の角度をより精密に視認することができ、ひいては、チェーンａの弛み具合をより精密に検知することができる。
【００７０】
また、上記角度認識手段の他例としては、上記一片部に対し上記他片部が所定角度回動したことを検知する接触式又は非接触式のセンサ部を設けるとともに、前記センサ部の検知信号に応じて音及び／又は光を発する報知部を設けるようにしてもよい。
前記センサ部の具体例としては、上記一片部と上記他片部の間に、これらの間の角度が所定角度となった際に作動するようにリミットスイッチを設ければよい。
前記報知部の具体例としては、前記センサ部の検知信号に応じて光を発するように、発光ダイオードやブザー等を設ければよい。
この構成によれば、一片部に対し他片部が所定角度回動したことを、視覚的及び／又は聴覚的に認識することができ、チェーンａの弛みが規定値以上であることの検知を、一層容易に行うことができる。
【００７１】
また、上記弛み検知具の検知対象であるチェーンａは、図示例によれば、金属製のローラーチェーンとしているが、ゴム製チェーンやその他の材質のチェーン、あるいはベルト等とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１〜５：弛み検知具 １０：一片部
１１，２１：第１の面部 １３ｂ：貫通孔（角度認識手段）
１３ｄ：被係合部（側端部） １３ｆ：第１の案内孔（角度認識手段）
１２，２２：第２の面部 ２０：他片部
２３ａ：係合部（角度認識手段） ２３ｂ：目印部（角度認識手段）
２３ｆ：第２の案内孔（角度認識手段） ３０：回動軸
３３ｆ：案内軸（角度認識手段） ４０：ストラップ
１００：開閉装置 １１０：開閉機
１１２：駆動スプロケット １２０：巻取軸
１２２：従動スプロケット １３０：軸受ブラケット
１４０：支持部材 ２００，２００’：スペーサ
ａ：チェーン ａ１：撓み面 ａ２：側面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達用チェーンの弛みを検知する検知具及び該検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法に関し、特にシャッター装置における動力伝達用チェーンの弛みの検知及び調整に好適な動力伝達用チェーンの弛み検知具及び該検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置における動力伝達用チェーンの弛み（緩み）は、歯飛びの原因となる上、放置すると、チェーン切断やスプロケットの損傷、シャッターカーテンの落下等に至るおそれがある。そこで、例えば、特許文献１に示される従来技術では、チェーンが切断した際に移動する係合部材を従動スプロケットに係合して、従動スプロケットの回転を制動するようにしている。また、特許文献２に示される従来技術では、チェーンを交差方向へ付勢するテンショナーによってチェーンの緩みを検知し、駆動源を停止するようにしている。
【０００３】
ところで、チェーンの弛みや切断に起因して、シャッター装置が停止してしまうような機会は少ない方がよく、そのためには、定期的なメンテナンスによりチェーンの弛みを確認し、調整するのが好ましい。この場合、従来は、作業者が点検口に挿入した手をチェーンに掛けて、該チェーンを交差方向に引っ張って、該チェーンの弛み及び緩みを確認するようにしていた。
しかしながら、点検口の開口面積が小さく、作業がし難い上、感覚的な作業なので、チェーンの弛み具合の判断に個人差が生じるおそれがある。
また、前記の方法でチェーンの弛みを検知した場合には、駆動源である開閉機の支持箇所にスペーサを挟んで、駆動スプロケットと従動スプロケットの間の距離を広げるようにするが、従来は、開閉機を支持する複数のボルトに対し、そのボルト毎に独立したスペーサ（図１３参照）を係合させていたため、その作業に時間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８８２３６号公報
【特許文献２】特開平３−６８２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、チェーンの弛みの検知を個人差なく簡単に行えること、チェーンの弛みを解消するテンション調整を効率的に行えること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための技術的手段は、回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
チェーンが弛んでいる場合、該チェーンの撓み面に一片部及び他片部が押し付けられると、一片部に対し他片部が回動する。その回動角度が所定角度に達すると、そのことが角度認識手段により認識され、チェーンの弛みを検知することができる。よって、チェーンの弛みの検知を、個人差が少なく簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る弛み検知具の一例を示す斜視図である。
【図２】同弛み検知具をチェーンにセットした状態を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図３】同弛み検知具の要部断面図である。
【図４】本発明に係る弛み検知具の他例を示す要部断面図である。
【図５】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図６】（ａ）は図５における（VI-a）-（VI-a）線断面、（ｂ）は図５における（VI-b）-（VI-b）線断面を示す。
【図７】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませた状態を示す。
【図８】本発明に係る弛み検知具の他例を示す側面図であり、（ａ）はチェーンに弛みのない状態、（ｂ）はチェーンを弛ませて一片部と他片部の間を一段階回動させた状態、（ｃ）はチェーンを更に弛ませて一片部と他片部の間を二段階回動させた状態を示す。
【図９】本発明に係る弛み検知具の検知対象となるチェーンを具備した開閉装置の一例を示す要部斜視図である。
【図１０】（ａ）と（ｂ）の各々にスペーサの一例を示す図である。
【図１１】本発明に係るテンション調整方法の一例を示す要部平面図であり、（ａ）はテンション調整前の状態、（ｂ）はテンション調整のために開閉機を動かしスペーサを挿入している状態を示す。
【図１２】本発明に係るテンション調整方法の一例を示す要部平面図であり、（ｃ）は開閉機を押し戻した状態、（ｄ）はテンション調整を完了した状態を示す。
【図１３】従来のスペーサの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の一形態である動力伝達用チェーンの弛み検知具では、回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにした。
【００１０】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを目視で認識するようにした好ましい態様では、前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に重なり合う目印部を具備する。
【００１１】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを触感的に容易に判断できるようにするためには、前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に係合し合う係合部及び被係合部を具備する。
【００１２】
また、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを、より認識し易くするためには、前記角度認識手段は、前記一片部に、横方向の長孔と縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状の第１の案内孔を設け、前記他片部に、縦方向の長孔からなる第２の案内孔を設け、これら二つの案内孔に挿通されるとともにこれら二つの案内孔に沿って移動自在となるように案内軸を設けてなり、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に、前記案内軸が、前記第１の案内孔における前記横方向の長孔に沿って移動した後、前記第１及び第２の案内孔における双方の縦方向の長孔に沿って移動するようする。
【００１３】
また、前記一片部及び前記他片部をチェーンに対し容易に沿わせることができるようにするためには、前記一片部と前記他片部の一方又は双方は、前記チェーンの撓み面に押し付けられる第１の面部と、前記チェーンの側面に近接又は接触される第２の面部とを有する。
【００１４】
また、前記一片部及び前記他片部をチェーンに押し付けて回動させる操作を、狭い作業スペースでも容易に行えるようにするためには、前記一片部及び前記他片部の回動軸、又は前記一片部もしくは前記他片部における前記回動軸の近傍に、ストラップを設ける。
【００１５】
また、前記弛み検知具を用いた好ましいテンション調整方法としては、開閉機の出力軸に設けられた駆動スプロケットと、巻取軸の端部側に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻かれたチェーンと、前記開閉機を巻取軸側から支持する支持部材とを備えた開閉装置について、前記チェーンの弛みを、前記弛み検知具を用いて調整する方法であって、前記一片部と前記他片部の双方をチェーンに押し付けて前記チェーンの弛みを検知する工程と、該工程によって検知されたチェーンの弛みに応じて前記開閉機と前記支持部材との間にスペーサを挿入する工程と、を含む。
【００１６】
さらに、前記スペーサを挿入する作業を容易にする一形態では、前記開閉機が複数本の軸状部材によって前記支持部材に固定され、前記スペーサが、前記複数本の軸状部材を挿通可能な単数又は複数の切欠部を有する一体の部材である。
【００１７】
また、チェーンの張り具合に応じた適当なテンション調整を行うには、前記角度認識手段が前記一片部に対する前記他片部の角度を複数段階認識するように構成され、前記角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、前記スペーサの厚み又は枚数を変更する。
【００１８】
また、チェーンのテンション調整作業をより容易に行えるようにした一形態では、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材から引き離す工程と、該工程によって形成された隙間に前記スペーサを挿入する工程と、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材側へ押し戻す工程と、を含む。
【００１９】
以下、上記形態の具体例について、図面に基づいて詳細に説明する。
動力伝達用チェーンの弛み検知具１は、図１〜図３に示すように、回動可能に接続されるとともにチェーンａ（図示例によればローラーチェーン）の長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１（図２によれば上面）に当接するように形成された一片部１０及び他片部２０を備え、前記一片部１０と前記他片部２０の双方がチェーンａの撓み面ａ１に押し付けられて、前記一片部１０に対し前記他片部２０が所定角度回動したことを角度認識手段により認識することで、チェーンａの弛みを検知するように構成される。
【００２０】
一片部１０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部１１と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部１２と、該第２の面部の基端側から交差方向（図示例によれば下方）へ延設された延設片部１３とを備え、側面視略逆Ｌ字状に形成される（図２参照）。
【００２１】
第１の面部１１は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に対し、略全面を当接させるように形成された平坦板状の部位である。
【００２２】
第２の面部１２は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの側面ａ２に対し、近接又は接触させるように形成された平坦板状の部位である。この第２の面部１２は、第１の面部１１の幅方向の端部に対し略直角に接続されている（図３参照）。
【００２３】
延設片部１３は、第２の面部１２の基端側から交差方向へ延設された平板状の部位であり、その中央側に回動軸３０を挿通するための軸孔１３ａ（図１参照）を有する。
この延設片部１３には、回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に位置するように、一片部１０に対し他片部２０を所定角度回動させた際の目印部となる貫通孔１３ｂが設けられる。この貫通孔１３ｂは、後述する他片部２０の目印部とに重なり合うことで、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動したことを認識する角度認識手段として作用する。
【００２４】
さらに、前記延設片部１３の下端側には、ストラップ４０を止着するための止着孔１３ｃが貫通形成されている。ストラップ４０は、紐やワイヤー等の無端輪状の可撓性長尺体であり、前記止着孔１３ｃに結び付けられ、下方へ垂れ下がっている。
【００２５】
また、他片部２０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部２１と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部２２と、該第２の面部２２の基端側から交差方向（図示例によれば下方）へ延設された延設片部２３とを備え、側面視略逆Ｌ字状に形成される。
【００２６】
第１の面部２１及び第２の面部２２は、上述した一片部１０の第１の面部１１及び第２の面部１２と左右対称に形成されている（図２参照）。
【００２７】
延設片部２３は、上述した一片部１０の延設片部１３に略重なる形状に形成され、その中央側に回動軸３０を挿通するための軸孔（図示せず）を有する。回動軸３０は、一片部１０及び他片部２０の双方の前記軸孔に挿通され、一片部１０に対し他片部２０を回動自在に支持する。
【００２８】
この延設片部２３には、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、一片部１０の貫通孔１３ｂと重なり合うように、円形状の目印部２３ｂ（角度認識手段）が着色されている。
【００２９】
また、延設片部２３の側端部には、一片部１０及び他片部２０の回動方向に交差する方向（図示例によれば直交方向）へ突出する係合部２３ａが設けられる。この係合部２３ａは、一片部１０に対し他片部２０が回動した際に、一片部１０における延設片部１３の側端部である被係合部１３ｄに当接するように設けられ、一片部１０と他片部２０との間が所定角度となったことを認識する角度認識手段として作用する。
【００３０】
次に、上記構成の弛み検知具１についてその使用方法を説明する。
先ず、弛み検知具１は、一片部１０及び他片部２０における両第１の面部１１，２１をチェーンａの撓み面ａ１に当接するとともに、両第２の面部１２，２２を同チェーンａの側面ａ２に近接又は接触させるようにして、セットされる。
【００３１】
この際、弛み検知具１は、チェーンａにおけるスプロケットに係合していない部分であれば何処にセットされてもよいが、例えば、図９に示す開閉装置１００の場合には、開閉体１５０の荷重が巻取軸１２０を境として開閉機１１０の逆側に加わることに起因して、チェーンａの上側の部分ａ１０よりも下側の部分ａ２０の方が弛み易いので、この下側の部分ａ２０にセットするのが好ましい。
【００３２】
次に、図２に示すように、ストラップ４０を下方へ引っ張る操作、又は一片部１０と他片部２０の間を手で下方へ下げる操作により、チェーンａを強制的に撓ませる。この際の下方向きの力は、一般の男性が片手の指でチェーンａを直交方向へ押圧する程度の力であればよい。
【００３３】
そして、前記操作により、チェーンａが撓み、それに伴って一片部１０に相対し他片部２０が所定角度回動した場合には、そのことを、一片部１０の貫通孔１３ｂと他片部２０の目印部２３ｂとの重なり合いにより目視確認することができ、さらに、他片部２０の係合部２３ａと一片部１０の被係合部１３ｄ（側端部）との係合によって触覚的に確認することもできる。そして、このような場合には、チェーンａのテンション調整が必要であると判断することができる。
【００３４】
また、チェーンａが殆ど撓まない場合には、前記のような貫通孔１３ｂと目印部２３ｂの重なり合いや、係合部２３ａと被係合部１３ｄの係合がないため、そのことによって、チェーンａのテンションが正常であると判断することができる。
【００３５】
次に、本発明に係わる弛み検知具の他の形態について説明する。
なお、以下に示す弛み検知具は、上述した弛み検知具１に対し、一部の構成を変更したものであるため、その変更部分についてのみ異なる符号を付けて説明し、略同様の箇所については重複する詳細説明を省略する。
【００３６】
図４に示す弛み検知具２は、上記構成の弛み検知具１に対し、チェーンａの他方の側面ａ２に近接又は接触される第３の面部１４（２４）を加えた構成とされ、図示例によれば、一片部１０と他片部２０の各々が断面凹部状に形成される。
第３の面部１４（２４）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの他方（図４によれば右側）の側面ａ２に対し、近接又は接触するように形成された平坦板状の部位である。この第３の面部１４（２４）は、一片部１０又は他片部２０における第１の面部１１（又は２１）の幅方向の端部に対し略直角に接続されている。
よって、図４に示す弛み検知具２によれば、一片部１０と他片部２０をそれぞれチェーンａに対し凹凸状に嵌め合わせることができ、ひいては、撓み検知作業の際に、当該弛み検知具２がチェーンａに対し交差方向へ滑るようなことを防ぐことができる。
【００３７】
また、図５及び図６に示す弛み検知具３は、上述した弛み検知具１に対し、角度認識手段である貫通孔１３ｂ、目印部２３ｂ、係合部２３ａ等を、係合部１３ｅ及び被係合部２３ｅに置換した構成とされる。
【００３８】
係合部１３ｅは、一片部１０における回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に設けられ、他片部２０側へ突出する突起である。この係合部１３ｅは、図示する好ましい一例では、他片部２０側へ突出して回転自在なボールと、該ボールを出没可能に付勢するスプリングと、これらボール及びスプリングを覆い保持するとともに一片部１０に螺合される筒部とから構成される所謂ボールプランジャである。このボールプランジャは、一片部１０の外面側（図６によれば下側）から一片部１０に螺合貫通され、前記ボールを他片部２０側へ没入可能に突出させている。
【００３９】
被係合部２３ｅは、他片部２０における回動軸３０の周囲（図示例によれば下側）に設けられた凹部又は貫通孔（図示例によれば、貫通孔）であり、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、一片部１０における前記係合部１３ｅと嵌り合うように設けられる。
【００４０】
よって、上記構成の弛み検知具３によれば、図５に示すように、チェーンａにセットされ、その回動軸３０側がチェーンａに対する交差方向へ引かれると、チェーンａの撓みに伴って、一片部１０に相対し他片部２０が回動する。そして、他片部２０の回動角度が所定角度に達すると、係合部１３ｅと被係合部２３ｅが係合し合って、これらの角度が固定されるため（図６（ａ）（ｂ）参照）、そのことを触覚的に認識することができる。
また、図示した好ましい一例では、被係合部２３ｅを貫通孔としているため、他片部２０の外面側（図６の上側）から被係合部２３ｅである貫通孔内を視ることで、被係合部２３ｅに係合部１３ｅが係合したことを視覚的にも認識することができる。なお、被係合部２３ｅの突端部（ボール）に着色を施せば、より視認性を良好にすることができる。
【００４１】
また、図７に示す弛み検知具４は、上述した弛み検知具１に対し、角度認識手段である貫通孔１３ｂ、目印部２３ｂ、係合部２３ａ等を、一片部１０に設けられた第１の案内孔１３ｆと、他片部２０に設けられた第２の案内孔２３ｆと、これら第１の案内孔１３ｆ及び第２の案内孔２３ｆに挿通される案内軸３３ｆに置換したものである。
【００４２】
第１の案内孔１３ｆは、横方向（詳細には回動軸３０の軸心を中心とした円弧状）の長孔と、前記横方向の長孔に対し略直交する縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状に形成されている。
また、第２の案内孔２３ｆは、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、第１の案内孔１３ｆの前記縦方向の長孔と重なり合うように形成された縦方向の長孔である。
そして、案内軸３３ｆは、前記第１の案内孔１３ｆ及び第２の案内孔２３ｆの双方に挿通された軸状部材であり、前記二つの案内孔の何れに対しても移動自在に係合している。
【００４３】
よって、図７に示す弛み検知具４によれば、チェーンａにセットされてその回動軸３０側の部分にチェーンａに押し付ける方向の力がわ加えられると、チェーンａの撓みに伴って、一片部１０に相対し他片部２０が回動し、その際、案内軸３３ｆは、一片部１０の第１の案内孔１３ｆにおける前記横方向の長孔に沿って移動する。その後、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動すると、案内軸３３ｆは、第１及び第２の案内孔１３ｆ，２３ｆにおける双方の縦方向の長孔に沿って自重落下する。したがって、一片部１０に対し他片部２０が回動不能に係止された状態となり、その状態を触覚的に認識することができる。
【００４４】
また、図８に示す弛み検知具５は、上述した弛み検知具１とは異なる外観形状の一片部５０と他片部６０と、一片部５０に対する他片部６０の角度を複数段階認識する角度認識手段とを具備する。
【００４５】
一片部５０と他片部６０は、ステンレス板や鋼板等の金属製板材を曲げ加工してなり、チェーンａの撓み面ａ１に押し付けられる第１の面部５１（又は６１）と、前記チェーンａの側面ａ２に近接又は接触される第２の面部５２（又は６２）とを備える。
【００４６】
第１の面部５１（又は６１）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの撓み面ａ１に対し、略全面を当接させるように形成された平坦板状の部位である。
また、第２の面部５２（又は６２）は、チェーンａの長手方向に沿って該チェーンａの側面ａ２に対し、近接又は接触するように形成された平坦板状の部位である。この第２の面部５２（又は６２）は、第１の面部１１の幅方向の端部に対し略直角に接続されている。
【００４７】
双方の第２の面部５２，６２の基端側には、回動軸３０が挿通され、一片部５０及び他片部６０は該回動軸３０によって互いに回動するように接続される。
【００４８】
そして、一片部５０の第２の面部５２における回動軸３０の周囲には、回動軸３０を中心とした同一径上に、複数（図示例によれば２つ）の被係合部５２ｅが設けられる。各被係合部５２ｅは、貫通孔又は凹部（図示例によれば貫通孔）である。
【００４９】
また、他片部６０の第２の面部６２における回動軸３０の周囲には、一片部５０に対する他片部６０の回動に伴い、前記複数の被係合部５２ｅに順次に係合する単一の係合部６２ｅが設けられる。この係合部６２ｅは、一片部５０側へ突出する突起であり、本実施の形態の好ましい一例によれば、上述したボールプランジャ（図６参照）が用いられる。
【００５０】
よって、図８に示す弛み検知具５によれば、チェーンａにセットされ、その回動軸３０側がチェーンａに対する交差方向へ引かれると、チェーンａの撓みに伴って、一片部５０に相対し他片部６０が回動する。そして、他片部６０の回動角度が所定角度に達すると、係合部６２ｅが第１段目の被係合部５２ｅに係合するため（図８（ｂ）参照）、そのことを触覚的に認識することができ、更に他片部６０が回動すると、係合部６２ｅが第１段目の被係合部５２ｅから外れて第２段目の被係合部５２ｅに係合するため（図８（ｃ）参照）、そのことを再度触覚的に認識することができる。
また、図８に示す好ましい一例では、被係合部５２ｅを貫通孔としているため、一片部５０の外面側（図８の手前側）から被係合部５２ｅである貫通孔内を視ることで、係合部６２ｅが何れの被係合部５２ｅに係合したのかを視覚的に確認することができる。
ひいては、弛み検知具５により認識された角度の段階に応じて、例えば、図９に示す開閉装置１００において、開閉機１１０と支持部材１４０との間に挿入されるスペーサ２００（２００’）の厚み又は枚数を変更して、チェーンａのテンションを適宜に調整することができる。
【００５１】
次に、上記弛み検知具を用いた動力伝達用チェーンのテンション調整方法について、詳細に説明する。
このテンション調整方法では、開閉機１１０の出力軸１１１に設けられた駆動スプロケット１１２と、出力軸１１１と略平行に設けられた巻取軸１２０と、該巻取軸１２０の中心側に固定された回転軸１２１と、該回転軸１２１をベアリングを介して回転自在に支持する軸受ブラケット１３０と、該軸受ブラケット１３０の軸方向の外側で回転軸１２１の端部に固定された従動スプロケット１２２と、前記駆動スプロケット１１２と従動スプロケット１２２との間に巻かれたチェーンａと、開閉機１１０を巻取軸側から支持する支持部材１４０と、巻取軸１２０における反開閉機１１０側に吊り下げられた開閉体１５０と、を備えた開閉装置１００について、前記チェーンａの弛みを、上述した弛み検知具１，２，３，４又は５と、開閉機１１０と支持部材１４０との間に挿入されるスペーサ２００を用いて調整する。
【００５２】
開閉機１１０は、その基台１１３の部分に、支持部材１４０をその裏側から貫通する複数のボルト１４１が螺合され、これらボルト１４１の締め付けによって支持部材１４０に強固に固定される。
【００５３】
上記弛み検知具によってチェーンａの弛みを検知した場合、巻取軸１２０に開閉体１５０を吊持する前であれば、軸受ブラケット１３０に対する支持部材１４０の位置調整等により、チェーンａの弛みを解消する。具体的には、支持部材１４０を軸受ブラケット１３０に止着するボルトの孔が水平方向へ長い長孔となっており、該長孔内で前記ボルトを移動することにより調整が行われる。そして、調整後は、支持部材１４０が容易に移動したりがたついたり等しないように、前記ボルトが軸受ブラケット１３０に溶接固定される。
【００５４】
上記弛み検知具によってチェーンａの弛みを検知した場合であって、巻取軸１２０に開閉体１５０を吊持した後である場合には、開閉体１５０の重量によりチェーンａが張り、前記のようにして支持部材１４０を移動することが困難になる。このため、開閉機１１０の基台１１３を支持部材１４０に止着している複数のボルト１４１を緩めて、基台１１３と支持部材１４０の間にスペーサ２００（又は２００’）を挿入して、チェーンａの弛みを解消する。
【００５５】
スペーサ２００（又は２００’）は、平板状の金属板であり、複数の軸状部材（具体的にはボルト１４１）を挿通可能な単数又は複数（図示例によれば２つ）の切欠部２１０を有する一体の部材である。
このスペーサ２００（又は２００’）を用いたテンション調整方法によれば、ボルト１４１毎に分割された従来のスペーサ２９９（図１３参照）を用いた場合と比較し、スペーサ挿入作業の効率を、顕著に向上することができる。
【００５６】
図１０（ａ）に示すスペーサ２００は、開閉機１１０と支持部材１４０との隙間に対し上方又は下方から挿入するようにしたタイプであり、ボルト１４１を挿通可能な開口を上方又は下方（図示例によれば下方）へ向けた切欠部２１０を有する。
【００５７】
また、図１０（ｂ）に示すスペーサ２００’は、開閉機１１０と支持部材１４０との隙間に対し横方向から挿入するようにしたタイプであり、ボルト１４１を挿通可能な開口を横方へ向けた切欠部２１０’を有する。以下に示す動力伝達用チェーンのテンション調整方法では、このスペーサ２００’を用いる。
【００５８】
このテンション調整方法における最初の工程では、上記弛み検知具をチェーンａにおける下側の部分ａ２０にセットして、弛み検知具の回転軸側を下方へ引っ張ることで、該弛み検知具の一片部と他片部をチェーンａの撓み面ａ１に押し付ける。そして、上記撓み検知具における一片部と他片部の角度が所定角度に達したか否かにより、チェーンａのテンション調整が必要な状態か否かが判断される。
【００５９】
そして、前記方法によりチェーンａの弛みを検知し、テンション調整が必要と判断した場合には、次の工程として、開閉機１１０の基台１１３を支持部材１４０に止着している複数のボルト１４１を緩める。
【００６０】
次の工程では、開閉機１１０における反スプロケット側（図１１によれば左側）へ延設された部分を支持部材１４０から引き離す。この際、基台１１３のスプロケット側（図１１によれば右端側）を支点とした梃子の原理により、開閉機１１０を容易に動かすことができる（図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
そして、次の工程では、前記工程で検知されたチェーンａの弛みに応じて、開閉機１１０の基台１１３と支持部材１４０との間に、その側方側からスペーサ２００’が挿入される（図１１（ｂ）参照）。
【００６２】
この際、前記工程で上記弛み検知具５（図８参照）を用いた場合には、角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、スペーサ２００’の厚み又は枚数を変更する。
すなわち、角度認識手段により認識される角度が第１段階であった場合（角度小の場合）には、比較的薄いスペーサ２００’を用いるか、スペーサ２００’の枚数を比較的少なくする。
また、角度認識手段により認識される角度が第２段階の角度であった場合（角度大の場合）には、比較的厚いスペーサ２００’を用いるか、スペーサ２００’の枚数を比較的多くする。
【００６３】
次の工程では、開閉機１１０の反スプロケット側を支持部材１４０側へ押し戻す（図１２（ｃ）参照）。この際、上記した梃子の原理により、開閉機１１０を容易に動かすことができる。
【００６４】
そして、前記のようにして開閉機１１０の反スプロケット側を支持部材１４０側へ押し戻しながら、あるいは押し戻した後に、スペーサ２００’を、その左右端部が、基台１１３の左右端部と略一致する定位置まで押し込む（図１２（ｄ）参照）。
【００６５】
そして、次の工程として、緩めていた複数のボルト１４１を全て締め付ける。
【００６６】
よって、このテンション調整方法によれば、チェーンａの弛みの検知を個人差なく簡単に行える上、チェーンａの弛みを解消するテンション調整を精度良くスピーディに行うことができる。
【００６７】
なお、弛み検知具の他例としては、上述した一片部と他片部との間に、これら一片部と他片部の間の角度を初期状態（例えば図２に示す一例によれば（ａ）に示す状態）に戻すように付勢する付勢部材を設けるようにしてもよい。この付勢部材は、前記一片部と他片部との間に設けられる引張りバネや圧縮バネ、板バネ、あるいは回動軸３０周囲に環装されるコイルバネ等とすればよい。
この構成によれば、当該弛み検知具をチェーンａにセットする際、一片部と他片部との角度を意識することなく初期状態に戻すことができ、より使い勝手を向上することができる。
また、このような弛み検知具において、弛んでいることの判断をし易くする観点からは、弛みを検知して一片部と他片部の角度が所定角度に達した場合に係止されて初期状態に戻らない態様、例えば、図５、図６、図７に示すように、その角度が固定、維持される態様とするのが好ましい。
【００６８】
また、上述した図７に示す弛み検知具４においては、案内軸３３ｆを回動軸３０から離れる方向（図示例によれば下方）へ付勢する付勢部材を設けるようにしてもよい。この付勢部材は、例えば、回動軸３０を前記方向へ付勢するように設けられた引張りバネ、圧縮バネ又は板バネ等とすればよい。
この構成によれば、例えばチェーンａのわたる方向が上下方向であった場合でも、一片部１０に対し他片部２０が所定角度回動した際に、案内軸３３ｆを、その自重によることなく前記付勢部材の付勢力によって、反回動軸３０側（図７によれば下方）へ移動させることができる。
【００６９】
また、上記角度認識手段の他例としては、上記一片部と上記他片部のうちの一方に複数の目盛りを設けるとともに、その他方に前記目盛りを指す矢印を設けるようにしてもよい。この構成によれば、一片部に対する他片部の角度をより精密に視認することができ、ひいては、チェーンａの弛み具合をより精密に検知することができる。
【００７０】
また、上記角度認識手段の他例としては、上記一片部に対し上記他片部が所定角度回動したことを検知する接触式又は非接触式のセンサ部を設けるとともに、前記センサ部の検知信号に応じて音及び／又は光を発する報知部を設けるようにしてもよい。
前記センサ部の具体例としては、上記一片部と上記他片部の間に、これらの間の角度が所定角度となった際に作動するようにリミットスイッチを設ければよい。
前記報知部の具体例としては、前記センサ部の検知信号に応じて光を発するように、発光ダイオードやブザー等を設ければよい。
この構成によれば、一片部に対し他片部が所定角度回動したことを、視覚的及び／又は聴覚的に認識することができ、チェーンａの弛みが規定値以上であることの検知を、一層容易に行うことができる。
【００７１】
また、上記弛み検知具の検知対象であるチェーンａは、図示例によれば、金属製のローラーチェーンとしているが、ゴム製チェーンやその他の材質のチェーン、あるいはベルト等とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１〜５：弛み検知具 １０：一片部
１１，２１：第１の面部 １３ｂ：貫通孔（角度認識手段）
１３ｄ：被係合部（側端部） １３ｆ：第１の案内孔（角度認識手段）
１２，２２：第２の面部 ２０：他片部
２３ａ：係合部（角度認識手段） ２３ｂ：目印部（角度認識手段）
２３ｆ：第２の案内孔（角度認識手段） ３０：回動軸
３３ｆ：案内軸（角度認識手段） ４０：ストラップ
１００：開閉装置 １１０：開閉機
１１２：駆動スプロケット １２０：巻取軸
１２２：従動スプロケット １３０：軸受ブラケット
１４０：支持部材 ２００，２００’：スペーサ
ａ：チェーン ａ１：撓み面 ａ２：側面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、
前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにしたことを特徴とする動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項２】
前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に重なり合う目印部を具備していることを特徴とする請求項１記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項３】
前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に係合し合う係合部及び被係合部を具備していることを特徴とする請求項１又は２記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項４】
前記角度認識手段は、前記一片部に、横方向の長孔と縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状の第１の案内孔を設け、前記他片部に、縦方向の長孔からなる第２の案内孔を設け、これら二つの案内孔に挿通されるとともにこれら二つの案内孔に沿って移動自在となるように案内軸を設けてなり、
前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に、前記案内軸が、前記第１の案内孔における前記横方向の長孔に沿って移動した後、前記第１及び第２の案内孔における双方の縦方向の長孔に沿って移動するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項５】
前記一片部と前記他片部の一方又は双方は、前記チェーンの撓み面に押し付けられる第１の面部と、前記チェーンの側面に近接又は接触される第２の面部とを有することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項６】
前記一片部及び前記他片部の回動軸、又は前記一片部もしくは前記他片部における前記回動軸の近傍に、ストラップを設けたことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項７】
開閉機の出力軸に設けられた駆動スプロケットと、巻取軸の端部側に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻かれたチェーンと、前記開閉機を巻取軸側から支持する支持部材とを備えた開閉装置について、前記チェーンの弛みを、請求項１乃至６何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具を用いて調整する方法であって、
前記一片部と前記他片部の双方をチェーンに押し付けて前記チェーンの弛みを検知する工程と、該工程によって検知されたチェーンの弛みに応じて前記開閉機と前記支持部材との間にスペーサを挿入する工程と、を含むことを特徴とする動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項８】
前記開閉機が複数本の軸状部材によって前記支持部材に固定され、前記スペーサが、前記複数本の軸状部材を挿通可能な単数又は複数の切欠部を有する一体の部材であることを特徴とする請求項７記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項９】
前記角度認識手段が前記一片部に対する前記他片部の角度を複数段階認識するように構成され、
前記角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、前記スペーサの厚み又は枚数を変更するようにしたことを特徴とする請求項７又は８記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項１０】
前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材から引き離す工程と、該工程によって形成された隙間に前記スペーサを挿入する工程と、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材側へ押し戻す工程と、を含むことを特徴とする請求項７乃至９何れか１項記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項１】
回動可能に接続されるとともにチェーンの長手方向に沿って該チェーンの撓み面に当接するように形成された一片部及び他片部と、前記一片部に対し前記他片部が所定角度回動したことを認識する角度認識手段とを備え、
前記一片部と前記他片部の双方がチェーンの撓み面に押し付けられた際に、前記角度認識手段による角度の認識によりチェーンの弛みが検知されるようにしたことを特徴とする動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項２】
前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に重なり合う目印部を具備していることを特徴とする請求項１記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項３】
前記角度認識手段は、前記一片部と前記他片部に、前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に係合し合う係合部及び被係合部を具備していることを特徴とする請求項１又は２記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項４】
前記角度認識手段は、前記一片部に、横方向の長孔と縦方向の長孔とからなる略逆Ｌ字状の第１の案内孔を設け、前記他片部に、縦方向の長孔からなる第２の案内孔を設け、これら二つの案内孔に挿通されるとともにこれら二つの案内孔に沿って移動自在となるように案内軸を設けてなり、
前記一片部に対し前記他片部を所定角度回動させた際に、前記案内軸が、前記第１の案内孔における前記横方向の長孔に沿って移動した後、前記第１及び第２の案内孔における双方の縦方向の長孔に沿って移動するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項５】
前記一片部と前記他片部の一方又は双方は、前記チェーンの撓み面に押し付けられる第１の面部と、前記チェーンの側面に近接又は接触される第２の面部とを有することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項６】
前記一片部及び前記他片部の回動軸、又は前記一片部もしくは前記他片部における前記回動軸の近傍に、ストラップを設けたことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具。
【請求項７】
開閉機の出力軸に設けられた駆動スプロケットと、巻取軸の端部側に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻かれたチェーンと、前記開閉機を巻取軸側から支持する支持部材とを備えた開閉装置について、前記チェーンの弛みを、請求項１乃至６何れか１項記載の動力伝達用チェーンの弛み検知具を用いて調整する方法であって、
前記一片部と前記他片部の双方をチェーンに押し付けて前記チェーンの弛みを検知する工程と、該工程によって検知されたチェーンの弛みに応じて前記開閉機と前記支持部材との間にスペーサを挿入する工程と、を含むことを特徴とする動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項８】
前記開閉機が複数本の軸状部材によって前記支持部材に固定され、前記スペーサが、前記複数本の軸状部材を挿通可能な単数又は複数の切欠部を有する一体の部材であることを特徴とする請求項７記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項９】
前記角度認識手段が前記一片部に対する前記他片部の角度を複数段階認識するように構成され、
前記角度認識手段により認識される角度の段階に応じて、前記スペーサの厚み又は枚数を変更するようにしたことを特徴とする請求項７又は８記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【請求項１０】
前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材から引き離す工程と、該工程によって形成された隙間に前記スペーサを挿入する工程と、前記開閉機の反スプロケット側を前記支持部材側へ押し戻す工程と、を含むことを特徴とする請求項７乃至９何れか１項記載の動力伝達用チェーンのテンション調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２５５４６２（Ｐ２０１２−２５５４６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７５８２（Ｐ２０１１−１２７５８２）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【出願人】（３９８０５７３９６）文化シヤッターサービス株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【出願人】（３９８０５７３９６）文化シヤッターサービス株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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