動力伝達装置及びそれを備えた測量機
【課題】 手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】 駆動力伝達ねじ歯車４Ｈと駆動力伝達平歯車５Ｈとを互いに独立回転可能なように同軸上に配置し、これらの歯車４Ｈ，５Ｈの端面間に生じる摩擦力を利用して軸駆動モータ１Ｈの回転力を、鉛直軸部２３ｇに固定された軸平歯車８Ｈに伝達するようにした。
【解決手段】 駆動力伝達ねじ歯車４Ｈと駆動力伝達平歯車５Ｈとを互いに独立回転可能なように同軸上に配置し、これらの歯車４Ｈ，５Ｈの端面間に生じる摩擦力を利用して軸駆動モータ１Ｈの回転力を、鉛直軸部２３ｇに固定された軸平歯車８Ｈに伝達するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は任意に駆動力を断続して伝動できる動力伝達装置及びそれを備えた測量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式の測量機は、望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸周りへそれぞれ回転させる２つの駆動用電動機を備えている。これらの駆動用電動機の回転力は動力伝達装置を介して望遠鏡部に伝達される。
【０００３】
測量機では高い測定精度（測角精度）が求められるので、駆動用電動機の動力伝達装置の減速比を大きくしてある。このため、例えば、望遠鏡部の視準軸の向きを大きく変えるには時間がかかった。
【０００４】
この不都合を解消するため、従来、測量機の望遠鏡部に手の力を直接加え、望遠鏡部の視準軸を大まかに調整し、視準軸の細かな調整を電動で行なっていた。
【０００５】
この手動による調整を可能とするために、従来、動力伝達装置の一部分に摩擦力によって動力を伝達する摩擦力発生部材（例えば皿バネ）を採用したり（下記特許文献１参照）、或いは動力伝達装置の一部の歯車の噛合を解除する解除機構を採用したりしていた（下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３０７４９号公報（段落００２２、図２参照）
【特許文献２】特開平７−１９８７３号公報（段落００２６〜００２７、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の摩擦力発生部材を有する動力伝達装置を備えた測量機では、特別な操作をすることなく、手動で望遠鏡部の視準軸を大まかに調整することができる。しかし、手動で望遠鏡部を動かすには、摩擦力発生部材によって発生する摩擦力に打ち勝つ力を望遠鏡部に与えなければならない。このために三脚が動き、測定精度が低下する虞があった。また、手の力で望遠鏡部が変形する虞もあった。
【０００７】
一方、解除機構を有する動力伝達装置を備えた測量機では、解除機構により歯車の噛み合わせを解除すれば、手による僅かな力で望遠鏡部を回転させることができる。その結果、三脚が動いたり、望遠鏡部が変形したりせず、測定精度が低下する虞がない。
【０００８】
しかし、この測量機には、手動から電動に切り替えるとき、望遠鏡部を慎重に回転させて、歯車同士が噛み合う位置を探さなければならず、この切替作業が面倒であるとともに、望遠鏡部の視準軸が動くことがあるという問題があった。
【０００９】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため請求項１の発明の動力伝達装置は、相対的に回転可能に支持された従動軸に、同軸上に位置する独立回転可能な２つの第１、第２の歯車の端面間に生じる摩擦力を利用して駆動用電動機の回転力を任意に断続して伝達することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の動力伝達装置は、請求項１記載の動力伝達装置において、前記第１の歯車は、第１の軸に回転可能に装着されて、前記駆動用電動機の回転力を伝達する原動軸側歯車と噛合し、前記第２の歯車は、前記第１の軸に回転可能に装着され、前記従動軸に回転力を伝達する従動軸側歯車と噛合し、前記第１の歯車の一端面を支持する支持部材が、前記第１の軸に設けられ、前記第１の軸に雄ねじが形成され、動力断続用電動機の回転力を伝達する伝達歯車と噛合し、この伝達歯車から所定方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して締結方向へ回転して、前記第２の歯車を前記第１の歯車に押圧し、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を大きくし、前記伝達歯車から前記所定方向と反対方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して反締結方向へ回転して、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を小さくする第３の歯車が、前記雄ねじに螺合していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載の動力伝達装置において、前記第１の歯車の一端面と前記支持部材の支持面との間、前記第２の歯車の一端面と前記第３の歯車の一端面との間にそれぞれスラスト軸受が配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の測量機は、望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸の少なくとも一方の軸周りへ回転させる前記駆動用電動機の回転力を請求項１から３のいずれか１項記載の動力伝達装置によって伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したようにこの発明によれば、手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はこの発明の一実施形態に係る動力伝達装置の分解斜視図である。
【００１７】
この動力伝達装置は図２〜４に示す測量機に内蔵される。内蔵された動力伝達装置は、後述の望遠鏡部２２（図２参照）を鉛直軸周りへ回転させるために上盤２４（図２参照）に駆動力を伝達する動力伝達装置と、望遠鏡部２２を水平軸周りへ回転させるために望遠鏡部２２に駆動力を伝達する動力伝達装置の２つである。望遠鏡部２２用の動力伝達装置と上盤２４用の動力伝達装置とでは各装置の構成部品、歯車の噛合せ等の基本的な構成は同じであるので、図１中に、上盤２４用の動力伝達装置の構成部品の参照符号を記すとともに括弧内に望遠鏡部２２用の動力伝達装置の構成部品の参照符号を記す。
【００１８】
この動力伝達装置は、駆動モータ出力ねじ歯車（原動軸側歯車）２Ｈ（２Ｖ）、断続機構軸（第１の軸）３Ｈ（３Ｖ）、駆動力伝達ねじ歯車（第１の歯車）４Ｈ（４Ｖ）、駆動力伝達平歯車（第２の歯車）５Ｈ（５Ｖ）、断続切替平歯車（第３の歯車）６Ｈ（６Ｖ）、鋼球列（スラストベアリング）７Ｈ（７Ｖ）、軸平歯車（従動軸側歯車）８Ｈ（８Ｖ）、断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）、切替軸平歯車（伝達歯車）１０Ｈ（１０Ｖ）等を有する。
【００１９】
軸駆動モータ（駆動用電動機）１Ｈ（１Ｖ）にはギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）（図４（図３）参照）が装着されている。軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転軸１ａＨ（１ａＶ）はギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の入力軸（図示せず）に連結され、回転軸１ａＨ（１ａＶ）の回転はギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）によって減速され、ギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の出力軸（図示せず）から出力される。ギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の出力軸には駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）が固定されている。
【００２０】
断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の一端にはほぼ円板状の支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）が同軸に結合されている。断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の他端部には雄ねじ３ａＨ（３ａＶ）（図３（図２）参照）が形成されている。
【００２１】
断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）には駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）が回転可能に装着され、支持部材３０Ｈ，３０Ｖの支持面３０ａＨ，３０ａＶに支持されている。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）は駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）と噛み合っている。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）の一端面４ａＨ（４ａＶ）と支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）の支持面３０ａＨ（３０ａＶ）との間には鋼球列（スラスト軸受け）７Ｈ（７Ｖ）が配置されている。また、断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）には、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）が回転可能に装着されている。駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の端面は駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖの端面に接触する。駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）は軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）と噛み合っている。雄ねじ３ａＨ（３ａＶ）は断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）の雌ねじ６ａＨ（６ａＶ）にねじ込まれている。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）の一端面６ｂＨ（６ｂＶ）と駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の一端面５ａＨ（５ａＶ）との間には鋼球列７Ｈ（７ｖ）が配置されている。
【００２２】
断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）にはギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）（図４（図３）参照）が装着されている。断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）の回転軸１３ａＨ（１３ａＶ）はギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の入力軸（図示せず）に連結され、回転軸１３ａＨ（１３ａＶ）の回転はギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）によって減速され、ギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の出力軸（図示せず）から出力される。ギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の出力軸には切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が固定されている。
【００２３】
断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）は断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）に対して平行であり、断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の近傍に回転可能に配置されている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）にはほぼ円板状のスペーサ９ａＨ（９ａＶ）が設けられている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）の一端部には切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が固定され、断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）は切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）と一体に回転する。切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）は切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）と噛み合っている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）の他端部には切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が固定され、切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）は断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）と一体に回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）は断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）と噛み合っている。
【００２４】
軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力を測量機２０の鉛直軸部（従動軸）２３ｇ（水平軸部（従動軸）２２ａ）に伝達するには、まず、図１に示すように、断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）によって切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）を矢印ａ１方向へ回す。切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が矢印ａ１方向へ回転すると、切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が矢印ａ２方向へ回転し、この回転が断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）を介して切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）に伝達され、切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ａ３方向へ回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ａ３方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ａ４方向へ回転する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ａ４方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）は支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）へ近づく方向（締結方向）へ移動する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が移動すると、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）は駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）に押し付けられ、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）と駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）との間に軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力を軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達するのに十分な摩擦力が発生する。この結果、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）等を介して軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達される。
【００２５】
軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）への回転力の伝達を断つには、図１に示すように、断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）の回転方向を逆にして切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）を矢印ｂ１方向へ回す。切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が矢印ｂ１方向へ回転すると、切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が矢印ｂ２方向へ回転するとともに切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ｂ３方向へ回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ｂ３方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ｂ４方向へ回転する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ｂ４方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）は支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）から離れる方向（反締結方向）へ移動する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が移動すると、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）に対する押付力が小さくなるため、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）と駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）との間の摩擦力が小さくなり、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）から駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）へ伝達されなくなる。この結果、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）から軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）への伝達経路が切断され、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達されなくなる。
【００２６】
次に、この動力伝達装置を備えた測量機について説明する。
【００２７】
図２は図１に示す動力伝達装置を備えた測量機の破断面を示す概念図、図３は図２のIII−III線に沿う断面を示す概念図、図４は図３のIV−IV線に沿う断面を示す概念図である。
【００２８】
この測量機は本体２１と望遠鏡部２２とを備える。
【００２９】
本体２１は下盤２３と上盤２４とを有する。
【００３０】
下盤２３の中心部には保持孔２３ａが形成されている。下盤２３は基部２３ｂと第１大径部２３ｃと第２大径部２３ｄと小径部２３ｅと鍔部２３ｆとを有する。基部２３ｂは三脚（図示せず）に固定される。第１大径部２３ｃと第２大径部２３ｄと小径部２３ｅとで鉛直軸部２３ｇが構成されている。
【００３１】
上盤２４は、一対の支柱部２４ａと、この一対の支柱部２４ａの下部同士を連結する連結部２４ｂとを有する。支柱部２４ａには軸受部２４ｃが形成されている。連結部２４ｂには軸部２４ｄが形成されている。軸部２４ｄは保持孔２３ａに回転自在に保持されている。したがって、上盤２４は下盤３上で鉛直軸周りへ回転できる。
【００３２】
望遠鏡部２２は水平軸部２２ａを有する。水平軸部２２ａは軸受部２４ｃに回転可能に支持されている。したがって、望遠鏡部２２は水平軸周りへ回転できる。
【００３３】
上盤駆動用の動力伝達装置は、上盤２４を鉛直軸周りへ回転させるために下盤２３に設けられている。望遠鏡部駆動用の動力伝達装置は、望遠鏡部２２を水平軸周りへ回転させるために一方の支柱部２４ａ内に設けられている。
【００３４】
第２大径部２３ｄには環状体２５Ｈが回転可能に装着されている。環状体２５Ｈは支持部２５ａＨとアーム部２５ｂＨとを有する。アーム部２５ｂＨは支持部２５ａＨに対して周方向へ１８０°変位した位置にある。
【００３５】
上盤２４内に設けられたステー２８Ｈに微動ねじ２６Ｈと押付装置２７Ｈとが設けられている。微動ねじ２６Ｈはアーム部２５ｂＨを受け止める。押付装置２７Ｈはアーム部２５ｂＨを常に微動ねじ２６Ｈに押し付ける。したがって、環状体２５Ｈは上盤２４に連結され、環状体２５Ｈと上盤２４とは一体に回転できる。
【００３６】
軸駆動モータ１Ｈに装着されたギヤヘッド１４Ｈは支持部２５ａＨに支持されている。断続切替モータ１３Ｈに装着されたギヤヘッド１５Ｈは支持部２５ａＨに支持されている。支持部材３０Ｈは支持部２５ａＨに固定されている。断続切替軸９Ｈ（図４参照）は支持部２５ａＨに回転可能に支持されている。
【００３７】
軸平歯車８Ｈは第２大径部２３ｄの上面に固定されている。
【００３８】
軸受部２４ｃ（図２参照）に支持された水平軸部２２ａの端部の外周面には環状体２５Ｖが相対的に回転可能に装着されている。環状体２５Ｖは支持部２５ａＶとアーム部２５ｂＶとを有する。アーム部２５ｂＶは支持部２５ａＶに対して周方向へ１８０°変位した位置にある。
【００３９】
支柱部２４ａ内に設けられたステー２８Ｖに微動ねじ２６Ｖと押付装置２７Ｖとが設けられている（図３参照）。微動ねじ２６Ｖはアーム部２５ｂＶを受け止める。押付装置２７Ｖはアーム部２５ｂＶを常に微動ねじ２６Ｖに押し付ける。したがって、環状体２５Ｖは支柱部２４ａに連結され、水平軸部２２ａが回転してもそれに連れて環状体２５Ｖが回転しない。
【００４０】
軸駆動モータ１Ｖに装着されたギヤヘッド１４Ｖは支持部２５ａＶに支持されている。断続切替モータ１３Ｖに装着されたギヤヘッド１５Ｖは支持部２５ａＶに支持されている。支持部材３０Ｖは支持部２５ａＶに固定されている。断続切替軸９Ｖは支持部２５ａＶに回転可能に支持されている。
【００４１】
軸平歯車８Ｖは水平軸部２２ａの先端面に固定されている。
【００４２】
上盤２４を電動で鉛直軸周りへ回転させるためには、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈの回転が駆動力伝達歯車５Ｈに伝達される状態にしておく。この状態で、軸駆動モータ１Ｈを回転させると、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈが回転し、それに伴い駆動力伝達ねじ歯車４Ｈが回転する。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈが回転すると、その回転が駆動力伝達平歯車５Ｈに伝達され、駆動力伝達平歯車５Ｈが回転する。軸平歯車８Ｈは下盤２３の第２大径部２３ｄに固定されているので、駆動力伝達平歯車５Ｈが回転すると、駆動力伝達平歯車５Ｈが軸平歯車８の周囲をまわる。したがって、環状体２５Ｈが鉛直軸周りへ回転し、これに伴って上盤２４（ひいては望遠鏡部２２）が鉛直軸周りへ回転する。
【００４３】
上盤２４を手動で鉛直軸周りへ回転させるには、上述のように、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈから駆動力伝達平歯車５Ｈを切り離せばよい。
【００４４】
望遠鏡部２２を電動で水平軸周りへ回転させるためには、駆動力伝達ねじ歯車４Ｖの回転が駆動力伝達歯車５Ｖに伝達される状態にしておく。この状態で、軸駆動モータ１Ｖを回転させると、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｖが回転し、それに伴い駆動力伝達ねじ歯車４Ｖが回転する。駆動力伝達ねじ歯車４Ｖが回転すると、その回転が駆動力伝達平歯車５Ｖに伝達され、駆動力伝達平歯車５Ｖが回転する。軸平歯車８Ｖは水平軸部２２ａに固定されているので、駆動力伝達平歯車５Ｖが回転すると、軸平歯車８Ｖが回転する。したがって、望遠鏡部２２が水平軸周りへ回転する。このとき、環状体２５Ｖに作用する反作用により、環状体２５Ｖは望遠鏡部２２の回転方向と逆方向へ回転しようとするが、アーム部２５ｂＶが微動ねじ２６Ｖと押付装置２７Ｖとで挟まれているので、回転しない。
【００４５】
望遠鏡部２２を手動で水平軸周りに回転させるには、上述のように、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｖから駆動力伝達平歯車５Ｖを切り離せばよい。
【００４６】
この実施形態によれば、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈ，４Ｖから駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを切り離すことができるので、手動によって望遠鏡部２２を僅かな力で回転させることができる。
【００４７】
また、手動から電動に切替える場合、駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈ，４Ｖに押し付けるだけでいいので、歯車同士が噛み合う位置を探す必要がなく、切替作業が簡単である。
【００４８】
更に、支持部材３０Ｈ，３０Ｖと駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖとの間及び駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖと断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖとの間にそれぞれ鋼球列７Ｈ，７Ｖを配置したので、断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖによって駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖに押し付けても、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖ及び駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖは円滑に回転する。
【００４９】
また、微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖを回転させて微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖの位置を変えることによって、上盤２４や望遠鏡部２２の向きを微調整することができる。
【００５０】
更に、環状体２５Ｈ，２５Ｖのアーム部２５ｂＨ，２５ｂＶが微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖと押付装置２７Ｈ，２７Ｖとで挟まれているので、上盤２４に鉛直軸周りの強い外力が加わったり、望遠鏡部２２に水平軸周りの強い外力が加わったりしても、その外力を押付装置２７Ｈ，２７Ｖによって吸収することができる。
【００５１】
また、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ，２Ｖと駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖとを用いているので、駆動モータ１Ｈ，１Ｖの回転軸１ａＨ，１ａＶを断続機構軸３Ｈ，３Ｖに対して直角にすることができ、これらの部分をコンパクトに纏めることができる。同様に、切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ，１２Ｖと切替軸ねじ歯車１１Ｈ，１１Ｖとを用いているので、断続切替モータ１３Ｈ，１３Ｖの回転軸１３ａＨ，１３ａＶを断続切替軸９Ｈ，９Ｖに対して直角にすることができ、これらの部分をコンパクトに纏めることができる。
【００５２】
なお、この実施形態では、断続切替モータ１３Ｈ，１３Ｖによって断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖを回転させるようにしたが、手動によって直接或いは間接的に断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖを回転させるようにしてもよい。
【００５３】
また、この実施形態では動力伝達装置を測量機用部品として用いたが、測量機以外の装置に用いることができる。
【００５４】
なお、必ずしも鋼球列７Ｈ，７Ｖを用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係る動力伝達装置の分解斜視図である。
【図２】図２は図１に示す動力伝達装置を備えた測量機の破断面を示す概念図である。
【図３】図３は図２のIII‐III線に沿う断面を示す概念図である。
【図４】図４は図３のIV‐IV線に沿う断面を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｈ，１Ｖ：軸駆動モータ（駆動用電動機）、２Ｈ，２Ｖ：駆動モータ出力ねじ歯車（原動機側歯車）、３Ｈ，３Ｖ：断続機構軸（第１の軸）、３ａＨ，３ａＶ：雄ねじ、４Ｈ，４Ｖ：駆動力伝達ねじ歯車（第１の歯車）、４ａｈ，４ａＶ：一端面、５Ｈ，５Ｖ：駆動力伝達平歯車（第２の歯車）、５ａＨ，５ａＶ：一端面、６Ｈ，６Ｖ：断続切替平歯車（第３の歯車）、６ａＨ，６ａＶ：一端面、７Ｈ，７Ｖ：鋼球列（スラスト軸受）、８Ｈ，８Ｖ：軸平歯車（従動軸側歯車）、９Ｈ，９Ｖ：断続切替軸、１０Ｈ，１０Ｖ：切替軸平歯車（伝達歯車）、１１Ｈ，１１Ｖ：切替軸ねじ歯車、１２Ｈ，１２Ｖ：切替モータ出力ねじ歯車、１３Ｈ，１３Ｖ：断続切替モータ、２２：望遠鏡部、２２ａ：水平軸部（従動軸）、２３ｇ：鉛直軸部（従動軸）、３０Ｈ，３０Ｖ：支持部材、３０ａＨ，３０ａＶ：支持面。
【技術分野】
【０００１】
この発明は任意に駆動力を断続して伝動できる動力伝達装置及びそれを備えた測量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式の測量機は、望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸周りへそれぞれ回転させる２つの駆動用電動機を備えている。これらの駆動用電動機の回転力は動力伝達装置を介して望遠鏡部に伝達される。
【０００３】
測量機では高い測定精度（測角精度）が求められるので、駆動用電動機の動力伝達装置の減速比を大きくしてある。このため、例えば、望遠鏡部の視準軸の向きを大きく変えるには時間がかかった。
【０００４】
この不都合を解消するため、従来、測量機の望遠鏡部に手の力を直接加え、望遠鏡部の視準軸を大まかに調整し、視準軸の細かな調整を電動で行なっていた。
【０００５】
この手動による調整を可能とするために、従来、動力伝達装置の一部分に摩擦力によって動力を伝達する摩擦力発生部材（例えば皿バネ）を採用したり（下記特許文献１参照）、或いは動力伝達装置の一部の歯車の噛合を解除する解除機構を採用したりしていた（下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３０７４９号公報（段落００２２、図２参照）
【特許文献２】特開平７−１９８７３号公報（段落００２６〜００２７、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の摩擦力発生部材を有する動力伝達装置を備えた測量機では、特別な操作をすることなく、手動で望遠鏡部の視準軸を大まかに調整することができる。しかし、手動で望遠鏡部を動かすには、摩擦力発生部材によって発生する摩擦力に打ち勝つ力を望遠鏡部に与えなければならない。このために三脚が動き、測定精度が低下する虞があった。また、手の力で望遠鏡部が変形する虞もあった。
【０００７】
一方、解除機構を有する動力伝達装置を備えた測量機では、解除機構により歯車の噛み合わせを解除すれば、手による僅かな力で望遠鏡部を回転させることができる。その結果、三脚が動いたり、望遠鏡部が変形したりせず、測定精度が低下する虞がない。
【０００８】
しかし、この測量機には、手動から電動に切り替えるとき、望遠鏡部を慎重に回転させて、歯車同士が噛み合う位置を探さなければならず、この切替作業が面倒であるとともに、望遠鏡部の視準軸が動くことがあるという問題があった。
【０００９】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため請求項１の発明の動力伝達装置は、相対的に回転可能に支持された従動軸に、同軸上に位置する独立回転可能な２つの第１、第２の歯車の端面間に生じる摩擦力を利用して駆動用電動機の回転力を任意に断続して伝達することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の動力伝達装置は、請求項１記載の動力伝達装置において、前記第１の歯車は、第１の軸に回転可能に装着されて、前記駆動用電動機の回転力を伝達する原動軸側歯車と噛合し、前記第２の歯車は、前記第１の軸に回転可能に装着され、前記従動軸に回転力を伝達する従動軸側歯車と噛合し、前記第１の歯車の一端面を支持する支持部材が、前記第１の軸に設けられ、前記第１の軸に雄ねじが形成され、動力断続用電動機の回転力を伝達する伝達歯車と噛合し、この伝達歯車から所定方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して締結方向へ回転して、前記第２の歯車を前記第１の歯車に押圧し、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を大きくし、前記伝達歯車から前記所定方向と反対方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して反締結方向へ回転して、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を小さくする第３の歯車が、前記雄ねじに螺合していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２記載の動力伝達装置において、前記第１の歯車の一端面と前記支持部材の支持面との間、前記第２の歯車の一端面と前記第３の歯車の一端面との間にそれぞれスラスト軸受が配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の測量機は、望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸の少なくとも一方の軸周りへ回転させる前記駆動用電動機の回転力を請求項１から３のいずれか１項記載の動力伝達装置によって伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したようにこの発明によれば、手動調整のときに従動軸をわずかな力で回転させることができ、手動から電動への切替のときに電動機の回転力が従動軸に伝達される状態に簡単に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はこの発明の一実施形態に係る動力伝達装置の分解斜視図である。
【００１７】
この動力伝達装置は図２〜４に示す測量機に内蔵される。内蔵された動力伝達装置は、後述の望遠鏡部２２（図２参照）を鉛直軸周りへ回転させるために上盤２４（図２参照）に駆動力を伝達する動力伝達装置と、望遠鏡部２２を水平軸周りへ回転させるために望遠鏡部２２に駆動力を伝達する動力伝達装置の２つである。望遠鏡部２２用の動力伝達装置と上盤２４用の動力伝達装置とでは各装置の構成部品、歯車の噛合せ等の基本的な構成は同じであるので、図１中に、上盤２４用の動力伝達装置の構成部品の参照符号を記すとともに括弧内に望遠鏡部２２用の動力伝達装置の構成部品の参照符号を記す。
【００１８】
この動力伝達装置は、駆動モータ出力ねじ歯車（原動軸側歯車）２Ｈ（２Ｖ）、断続機構軸（第１の軸）３Ｈ（３Ｖ）、駆動力伝達ねじ歯車（第１の歯車）４Ｈ（４Ｖ）、駆動力伝達平歯車（第２の歯車）５Ｈ（５Ｖ）、断続切替平歯車（第３の歯車）６Ｈ（６Ｖ）、鋼球列（スラストベアリング）７Ｈ（７Ｖ）、軸平歯車（従動軸側歯車）８Ｈ（８Ｖ）、断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）、切替軸平歯車（伝達歯車）１０Ｈ（１０Ｖ）等を有する。
【００１９】
軸駆動モータ（駆動用電動機）１Ｈ（１Ｖ）にはギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）（図４（図３）参照）が装着されている。軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転軸１ａＨ（１ａＶ）はギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の入力軸（図示せず）に連結され、回転軸１ａＨ（１ａＶ）の回転はギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）によって減速され、ギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の出力軸（図示せず）から出力される。ギヤヘッド１４Ｈ（１４Ｖ）の出力軸には駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）が固定されている。
【００２０】
断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の一端にはほぼ円板状の支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）が同軸に結合されている。断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の他端部には雄ねじ３ａＨ（３ａＶ）（図３（図２）参照）が形成されている。
【００２１】
断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）には駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）が回転可能に装着され、支持部材３０Ｈ，３０Ｖの支持面３０ａＨ，３０ａＶに支持されている。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）は駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）と噛み合っている。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）の一端面４ａＨ（４ａＶ）と支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）の支持面３０ａＨ（３０ａＶ）との間には鋼球列（スラスト軸受け）７Ｈ（７Ｖ）が配置されている。また、断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）には、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）が回転可能に装着されている。駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の端面は駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖの端面に接触する。駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）は軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）と噛み合っている。雄ねじ３ａＨ（３ａＶ）は断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）の雌ねじ６ａＨ（６ａＶ）にねじ込まれている。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）の一端面６ｂＨ（６ｂＶ）と駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の一端面５ａＨ（５ａＶ）との間には鋼球列７Ｈ（７ｖ）が配置されている。
【００２２】
断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）にはギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）（図４（図３）参照）が装着されている。断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）の回転軸１３ａＨ（１３ａＶ）はギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の入力軸（図示せず）に連結され、回転軸１３ａＨ（１３ａＶ）の回転はギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）によって減速され、ギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の出力軸（図示せず）から出力される。ギヤヘッド１５Ｈ（１５Ｖ）の出力軸には切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が固定されている。
【００２３】
断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）は断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）に対して平行であり、断続機構軸３Ｈ（３Ｖ）の近傍に回転可能に配置されている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）にはほぼ円板状のスペーサ９ａＨ（９ａＶ）が設けられている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）の一端部には切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が固定され、断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）は切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）と一体に回転する。切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）は切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）と噛み合っている。断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）の他端部には切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が固定され、切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）は断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）と一体に回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）は断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）と噛み合っている。
【００２４】
軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力を測量機２０の鉛直軸部（従動軸）２３ｇ（水平軸部（従動軸）２２ａ）に伝達するには、まず、図１に示すように、断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）によって切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）を矢印ａ１方向へ回す。切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が矢印ａ１方向へ回転すると、切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が矢印ａ２方向へ回転し、この回転が断続切替軸９Ｈ（９Ｖ）を介して切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）に伝達され、切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ａ３方向へ回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ａ３方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ａ４方向へ回転する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ａ４方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）は支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）へ近づく方向（締結方向）へ移動する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が移動すると、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）は駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）に押し付けられ、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）と駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）との間に軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力を軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達するのに十分な摩擦力が発生する。この結果、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ（２Ｖ）、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）等を介して軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達される。
【００２５】
軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）への回転力の伝達を断つには、図１に示すように、断続切替モータ１３Ｈ（１３Ｖ）の回転方向を逆にして切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）を矢印ｂ１方向へ回す。切替モータ軸出力ねじ歯車１２Ｈ（１２Ｖ）が矢印ｂ１方向へ回転すると、切替軸ねじ歯車１１Ｈ（１１Ｖ）が矢印ｂ２方向へ回転するとともに切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ｂ３方向へ回転する。切替軸平歯車１０Ｈ（１０Ｖ）が矢印ｂ３方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ｂ４方向へ回転する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が矢印ｂ４方向へ回転すると、断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）は支持部材３０Ｈ（３０Ｖ）から離れる方向（反締結方向）へ移動する。断続切替平歯車６Ｈ（６Ｖ）が移動すると、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）の駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）に対する押付力が小さくなるため、駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）と駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）との間の摩擦力が小さくなり、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ（４Ｖ）から駆動力伝達平歯車５Ｈ（５Ｖ）へ伝達されなくなる。この結果、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）から軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）への伝達経路が切断され、軸駆動モータ１Ｈ（１Ｖ）の回転力が軸平歯車８Ｈ（８Ｖ）に伝達されなくなる。
【００２６】
次に、この動力伝達装置を備えた測量機について説明する。
【００２７】
図２は図１に示す動力伝達装置を備えた測量機の破断面を示す概念図、図３は図２のIII−III線に沿う断面を示す概念図、図４は図３のIV−IV線に沿う断面を示す概念図である。
【００２８】
この測量機は本体２１と望遠鏡部２２とを備える。
【００２９】
本体２１は下盤２３と上盤２４とを有する。
【００３０】
下盤２３の中心部には保持孔２３ａが形成されている。下盤２３は基部２３ｂと第１大径部２３ｃと第２大径部２３ｄと小径部２３ｅと鍔部２３ｆとを有する。基部２３ｂは三脚（図示せず）に固定される。第１大径部２３ｃと第２大径部２３ｄと小径部２３ｅとで鉛直軸部２３ｇが構成されている。
【００３１】
上盤２４は、一対の支柱部２４ａと、この一対の支柱部２４ａの下部同士を連結する連結部２４ｂとを有する。支柱部２４ａには軸受部２４ｃが形成されている。連結部２４ｂには軸部２４ｄが形成されている。軸部２４ｄは保持孔２３ａに回転自在に保持されている。したがって、上盤２４は下盤３上で鉛直軸周りへ回転できる。
【００３２】
望遠鏡部２２は水平軸部２２ａを有する。水平軸部２２ａは軸受部２４ｃに回転可能に支持されている。したがって、望遠鏡部２２は水平軸周りへ回転できる。
【００３３】
上盤駆動用の動力伝達装置は、上盤２４を鉛直軸周りへ回転させるために下盤２３に設けられている。望遠鏡部駆動用の動力伝達装置は、望遠鏡部２２を水平軸周りへ回転させるために一方の支柱部２４ａ内に設けられている。
【００３４】
第２大径部２３ｄには環状体２５Ｈが回転可能に装着されている。環状体２５Ｈは支持部２５ａＨとアーム部２５ｂＨとを有する。アーム部２５ｂＨは支持部２５ａＨに対して周方向へ１８０°変位した位置にある。
【００３５】
上盤２４内に設けられたステー２８Ｈに微動ねじ２６Ｈと押付装置２７Ｈとが設けられている。微動ねじ２６Ｈはアーム部２５ｂＨを受け止める。押付装置２７Ｈはアーム部２５ｂＨを常に微動ねじ２６Ｈに押し付ける。したがって、環状体２５Ｈは上盤２４に連結され、環状体２５Ｈと上盤２４とは一体に回転できる。
【００３６】
軸駆動モータ１Ｈに装着されたギヤヘッド１４Ｈは支持部２５ａＨに支持されている。断続切替モータ１３Ｈに装着されたギヤヘッド１５Ｈは支持部２５ａＨに支持されている。支持部材３０Ｈは支持部２５ａＨに固定されている。断続切替軸９Ｈ（図４参照）は支持部２５ａＨに回転可能に支持されている。
【００３７】
軸平歯車８Ｈは第２大径部２３ｄの上面に固定されている。
【００３８】
軸受部２４ｃ（図２参照）に支持された水平軸部２２ａの端部の外周面には環状体２５Ｖが相対的に回転可能に装着されている。環状体２５Ｖは支持部２５ａＶとアーム部２５ｂＶとを有する。アーム部２５ｂＶは支持部２５ａＶに対して周方向へ１８０°変位した位置にある。
【００３９】
支柱部２４ａ内に設けられたステー２８Ｖに微動ねじ２６Ｖと押付装置２７Ｖとが設けられている（図３参照）。微動ねじ２６Ｖはアーム部２５ｂＶを受け止める。押付装置２７Ｖはアーム部２５ｂＶを常に微動ねじ２６Ｖに押し付ける。したがって、環状体２５Ｖは支柱部２４ａに連結され、水平軸部２２ａが回転してもそれに連れて環状体２５Ｖが回転しない。
【００４０】
軸駆動モータ１Ｖに装着されたギヤヘッド１４Ｖは支持部２５ａＶに支持されている。断続切替モータ１３Ｖに装着されたギヤヘッド１５Ｖは支持部２５ａＶに支持されている。支持部材３０Ｖは支持部２５ａＶに固定されている。断続切替軸９Ｖは支持部２５ａＶに回転可能に支持されている。
【００４１】
軸平歯車８Ｖは水平軸部２２ａの先端面に固定されている。
【００４２】
上盤２４を電動で鉛直軸周りへ回転させるためには、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈの回転が駆動力伝達歯車５Ｈに伝達される状態にしておく。この状態で、軸駆動モータ１Ｈを回転させると、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈが回転し、それに伴い駆動力伝達ねじ歯車４Ｈが回転する。駆動力伝達ねじ歯車４Ｈが回転すると、その回転が駆動力伝達平歯車５Ｈに伝達され、駆動力伝達平歯車５Ｈが回転する。軸平歯車８Ｈは下盤２３の第２大径部２３ｄに固定されているので、駆動力伝達平歯車５Ｈが回転すると、駆動力伝達平歯車５Ｈが軸平歯車８の周囲をまわる。したがって、環状体２５Ｈが鉛直軸周りへ回転し、これに伴って上盤２４（ひいては望遠鏡部２２）が鉛直軸周りへ回転する。
【００４３】
上盤２４を手動で鉛直軸周りへ回転させるには、上述のように、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈから駆動力伝達平歯車５Ｈを切り離せばよい。
【００４４】
望遠鏡部２２を電動で水平軸周りへ回転させるためには、駆動力伝達ねじ歯車４Ｖの回転が駆動力伝達歯車５Ｖに伝達される状態にしておく。この状態で、軸駆動モータ１Ｖを回転させると、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｖが回転し、それに伴い駆動力伝達ねじ歯車４Ｖが回転する。駆動力伝達ねじ歯車４Ｖが回転すると、その回転が駆動力伝達平歯車５Ｖに伝達され、駆動力伝達平歯車５Ｖが回転する。軸平歯車８Ｖは水平軸部２２ａに固定されているので、駆動力伝達平歯車５Ｖが回転すると、軸平歯車８Ｖが回転する。したがって、望遠鏡部２２が水平軸周りへ回転する。このとき、環状体２５Ｖに作用する反作用により、環状体２５Ｖは望遠鏡部２２の回転方向と逆方向へ回転しようとするが、アーム部２５ｂＶが微動ねじ２６Ｖと押付装置２７Ｖとで挟まれているので、回転しない。
【００４５】
望遠鏡部２２を手動で水平軸周りに回転させるには、上述のように、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｖから駆動力伝達平歯車５Ｖを切り離せばよい。
【００４６】
この実施形態によれば、駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈ，４Ｖから駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを切り離すことができるので、手動によって望遠鏡部２２を僅かな力で回転させることができる。
【００４７】
また、手動から電動に切替える場合、駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを駆動力伝達用ねじ歯車４Ｈ，４Ｖに押し付けるだけでいいので、歯車同士が噛み合う位置を探す必要がなく、切替作業が簡単である。
【００４８】
更に、支持部材３０Ｈ，３０Ｖと駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖとの間及び駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖと断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖとの間にそれぞれ鋼球列７Ｈ，７Ｖを配置したので、断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖによって駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖを駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖに押し付けても、駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖ及び駆動力伝達平歯車５Ｈ，５Ｖは円滑に回転する。
【００４９】
また、微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖを回転させて微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖの位置を変えることによって、上盤２４や望遠鏡部２２の向きを微調整することができる。
【００５０】
更に、環状体２５Ｈ，２５Ｖのアーム部２５ｂＨ，２５ｂＶが微動ねじ２６Ｈ，２６Ｖと押付装置２７Ｈ，２７Ｖとで挟まれているので、上盤２４に鉛直軸周りの強い外力が加わったり、望遠鏡部２２に水平軸周りの強い外力が加わったりしても、その外力を押付装置２７Ｈ，２７Ｖによって吸収することができる。
【００５１】
また、駆動モータ出力ねじ歯車２Ｈ，２Ｖと駆動力伝達ねじ歯車４Ｈ，４Ｖとを用いているので、駆動モータ１Ｈ，１Ｖの回転軸１ａＨ，１ａＶを断続機構軸３Ｈ，３Ｖに対して直角にすることができ、これらの部分をコンパクトに纏めることができる。同様に、切替モータ出力ねじ歯車１２Ｈ，１２Ｖと切替軸ねじ歯車１１Ｈ，１１Ｖとを用いているので、断続切替モータ１３Ｈ，１３Ｖの回転軸１３ａＨ，１３ａＶを断続切替軸９Ｈ，９Ｖに対して直角にすることができ、これらの部分をコンパクトに纏めることができる。
【００５２】
なお、この実施形態では、断続切替モータ１３Ｈ，１３Ｖによって断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖを回転させるようにしたが、手動によって直接或いは間接的に断続切替平歯車６Ｈ，６Ｖを回転させるようにしてもよい。
【００５３】
また、この実施形態では動力伝達装置を測量機用部品として用いたが、測量機以外の装置に用いることができる。
【００５４】
なお、必ずしも鋼球列７Ｈ，７Ｖを用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係る動力伝達装置の分解斜視図である。
【図２】図２は図１に示す動力伝達装置を備えた測量機の破断面を示す概念図である。
【図３】図３は図２のIII‐III線に沿う断面を示す概念図である。
【図４】図４は図３のIV‐IV線に沿う断面を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｈ，１Ｖ：軸駆動モータ（駆動用電動機）、２Ｈ，２Ｖ：駆動モータ出力ねじ歯車（原動機側歯車）、３Ｈ，３Ｖ：断続機構軸（第１の軸）、３ａＨ，３ａＶ：雄ねじ、４Ｈ，４Ｖ：駆動力伝達ねじ歯車（第１の歯車）、４ａｈ，４ａＶ：一端面、５Ｈ，５Ｖ：駆動力伝達平歯車（第２の歯車）、５ａＨ，５ａＶ：一端面、６Ｈ，６Ｖ：断続切替平歯車（第３の歯車）、６ａＨ，６ａＶ：一端面、７Ｈ，７Ｖ：鋼球列（スラスト軸受）、８Ｈ，８Ｖ：軸平歯車（従動軸側歯車）、９Ｈ，９Ｖ：断続切替軸、１０Ｈ，１０Ｖ：切替軸平歯車（伝達歯車）、１１Ｈ，１１Ｖ：切替軸ねじ歯車、１２Ｈ，１２Ｖ：切替モータ出力ねじ歯車、１３Ｈ，１３Ｖ：断続切替モータ、２２：望遠鏡部、２２ａ：水平軸部（従動軸）、２３ｇ：鉛直軸部（従動軸）、３０Ｈ，３０Ｖ：支持部材、３０ａＨ，３０ａＶ：支持面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に回転可能に支持された従動軸に、同軸上に位置する独立回転可能な２つの第１、第２の歯車の端面間に生じる摩擦力を利用して駆動用電動機の回転力を任意に断続して伝達することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１の歯車は、第１の軸に回転可能に装着されて、前記駆動用電動機の回転力を伝達する原動軸側歯車と噛合し、
前記第２の歯車は、前記第１の軸に回転可能に装着され、前記従動軸に回転力を伝達する従動軸側歯車と噛合し、
前記第１の歯車の一端面を支持する支持部材が、前記第１の軸に設けられ、
前記第１の軸に雄ねじが形成され、
動力断続用電動機の回転力を伝達する伝達歯車と噛合し、この伝達歯車から所定方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して締結方向へ回転して、前記第２の歯車を前記第１の歯車に押圧し、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を大きくし、前記伝達歯車から前記所定方向と反対方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して反締結方向へ回転して、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を小さくする第３の歯車が、前記雄ねじに螺合し
ていることを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の歯車の一端面と前記支持部材の支持面との間、前記第２の歯車の一端面と前記第３の歯車の一端面との間にそれぞれスラスト軸受が配置されていることを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。
【請求項４】
望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸の少なくとも一方の軸周りへ回転させる前記駆動用電動機の回転力を請求項１から３のいずれか１項記載の動力伝達装置によって伝達することを特徴とする測量機。
【請求項１】
相対的に回転可能に支持された従動軸に、同軸上に位置する独立回転可能な２つの第１、第２の歯車の端面間に生じる摩擦力を利用して駆動用電動機の回転力を任意に断続して伝達することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１の歯車は、第１の軸に回転可能に装着されて、前記駆動用電動機の回転力を伝達する原動軸側歯車と噛合し、
前記第２の歯車は、前記第１の軸に回転可能に装着され、前記従動軸に回転力を伝達する従動軸側歯車と噛合し、
前記第１の歯車の一端面を支持する支持部材が、前記第１の軸に設けられ、
前記第１の軸に雄ねじが形成され、
動力断続用電動機の回転力を伝達する伝達歯車と噛合し、この伝達歯車から所定方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して締結方向へ回転して、前記第２の歯車を前記第１の歯車に押圧し、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を大きくし、前記伝達歯車から前記所定方向と反対方向の回転力が作用すると前記雄ねじに対して反締結方向へ回転して、前記第１、第２の歯車間の摩擦力を小さくする第３の歯車が、前記雄ねじに螺合し
ていることを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の歯車の一端面と前記支持部材の支持面との間、前記第２の歯車の一端面と前記第３の歯車の一端面との間にそれぞれスラスト軸受が配置されていることを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。
【請求項４】
望遠鏡部を鉛直軸及び水平軸の少なくとも一方の軸周りへ回転させる前記駆動用電動機の回転力を請求項１から３のいずれか１項記載の動力伝達装置によって伝達することを特徴とする測量機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１６９７１（Ｐ２００７−１６９７１Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０１７７０（Ｐ２００５−２０１７７０）
【出願日】平成１７年７月１１日（２００５．７．１１）
【出願人】（３０３０４７８７２）株式会社ニコン・トリンブル (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１１日（２００５．７．１１）
【出願人】（３０３０４７８７２）株式会社ニコン・トリンブル (10)
【Ｆターム（参考）】
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