包被食品の製造方法及び装置
【課題】偏平状の外皮材で内材を包み込んだ形態の包被食品を製造するとき、外皮材の封着を確実容易に行うことのできる製造方法及び装置を提供する。
【解決手段】開口部２１Ｈを備えた載置部材２１上に、開口部２１Ｈを覆うように偏平状の外皮材２５を載置する。開閉可能な複数のシャッタ片２３によって囲繞されたシャッタ開口部２７を閉動作して開口部２１Ｈ内への外皮材の自重による没入を助長する。内材２９を供給するための内材吐出ノズル９を相対的に降下して、下部の外皮材押圧面３１Ｔと前記開口部２１Ｈの周縁とによって外皮材２５を挟み込む。載置部材２１上の外皮材２５の周縁部２５Ｅを、内材吐出ノズル９の周面及び各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げる。外皮材２５内に内材２９を供給して外皮材２５を次第に膨張する。内材吐出ノズル９を相対的に上昇した後に、外皮材２５の盛上げられた周縁部２５Ｅを、シャッタ片２３によって中央部へ寄せ集めて封着する。
【解決手段】開口部２１Ｈを備えた載置部材２１上に、開口部２１Ｈを覆うように偏平状の外皮材２５を載置する。開閉可能な複数のシャッタ片２３によって囲繞されたシャッタ開口部２７を閉動作して開口部２１Ｈ内への外皮材の自重による没入を助長する。内材２９を供給するための内材吐出ノズル９を相対的に降下して、下部の外皮材押圧面３１Ｔと前記開口部２１Ｈの周縁とによって外皮材２５を挟み込む。載置部材２１上の外皮材２５の周縁部２５Ｅを、内材吐出ノズル９の周面及び各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げる。外皮材２５内に内材２９を供給して外皮材２５を次第に膨張する。内材吐出ノズル９を相対的に上昇した後に、外皮材２５の盛上げられた周縁部２５Ｅを、シャッタ片２３によって中央部へ寄せ集めて封着する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパン生地や饅頭生地などのごとき偏平状な外皮材でもって、例えば餡などのごとき内材を包み込んだ形態の包被食品を製造するための製造方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するときに確実に封着することができることは勿論のこと、封着部に寄せ集められる周縁部を予め薄肉に形成でき、かつ封着部分の封着時における突出量を抑制することのできる包被食品の製造方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、偏平状な外皮材でもって内材を包み込んだ状態の包被食品を製造する場合、中央部に開口部を備えた載置部材上へ、又は開口部を開閉自在な第１のシャッタ装置上へ偏平で円板状の外皮材を載置位置決めしている。そして、前記外皮材の周縁部を、環状の押え部材によって前記載置部材上に、又は第１のシャッタ装置上に押圧固定した後、内材を吐出供給するためのノズルを相対的に下降し、外皮材内に内材を供給している。その後、外皮材の周縁部を中央に寄せ集めるためのシャッタによって前記外周縁を中央に寄せ集めて、この寄せ集めた部分の封着を行っている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２１０７７９号公報
【特許文献２】特開２００８−１７８３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成は、第１のシャッタにおいて開いた状態にある複数のシャッタ片の上側に円板状の外皮材を載置した後、第１のシャッタ上に備えた第２のシャッタにおける各シャッタ片を閉作動して、前記第１のシャッタにおける開口部の中心と外皮材の中心とを一致させるための心合せ動作を行っている（特許文献１の［００２５］参照）。そして、第２のシャッタにおける各シャッタを開作動した後、押え部材が下降して前記外皮材の周縁部を全周に亘って前記第１のシャッタにおける各シャッタ片に押圧固定し、その後にノズルを下降して外皮材の中心部を下方向へ押圧して椀状に形成し、この椀状部内へ内材の吐出を行っている。
【０００５】
その後、前記第１のシャッタの下方に上下動自在に備えた支持部材によって内材の供給を受けた外皮材の下側を支持し、当該支持部材を下降することにより、前記周縁部を、前記第１のシャッタにおける各シャッタ片の間に下降している。そして、前記第１のシャッタにおける各シャッタ片を閉動作することにより、開いた状態にある外皮材の周縁部を中央部に集めて封着を行っている。
【０００６】
前述のごとく、第１のシャッタにおける開口部の中心と外皮材の中心とを一致させる心合せ動作を行った後に内材の供給を行うものであるから、シャッタの開閉動作が多く、能率向上を図る上において望ましいものではない。
【０００７】
また、円板状の外皮材を中央部に寄せ集めて封着する際には、封着すべき部分の外皮材と椀状に形成される部分の外皮材との割合を調整する必要がある。仮に、円板状の外皮材の厚みが全体に亘ってほぼ均等であると、封着すべき部分には比較的に多量の外皮材を寄せ集めることになり、前記割合を調整できないという問題がある。
【０００８】
また、封着部分には外皮材の大きな盛上りを形成することとなり、封着部分の封着時の突出量が大きくなるという問題がある。
【０００９】
したがって、第２のシャッタの上面にてその開口部の周りに水平方向に載置された外皮材の周縁部を全周に亘って押え部材によって押圧して外皮材の周縁部を薄く形成し（特許文献１、図９参照）、外皮材の周縁部付近の外皮材を下方向に引き込みながら前記中心部の外皮材を椀状に形成する（特許文献１、図１０参照）ことにより、外皮材の全体量に対し封着部分の外皮材の割合が高くならないよう調整している。
【００１０】
しかし、外皮材の周縁部を押え部材で押圧する際、押圧する押圧力が大きいと、押圧された部分が、押し潰されて外皮材の生地に損傷が生じ、ときとして硬化することがあり、封着の確実性を図る上において問題がある。
【００１１】
また、外皮材の周縁部が押え部材で押圧されると周縁部が放射方向に拡がりその外径が大きな偏平状で環状の生地に形成されるため、シャッタによって大きく拡げられた領域から中心に寄せ集められる生地は、前記押し潰しの問題と関連して封着の確実性を低下させる要因となっていた。
【００１２】
前記特許文献２においても特許文献１と同様の問題を有するものである。なお、特許文献２における図１２には、ノズルと載置部材の開口部の周縁との間で外皮材を挟み込む構成が記載されているものの、図１２に示された構成においては、内材を供給するためのノズルの下端部は載置部材における開口部を貫通して載置部材の下側へ突出してある。したがって、前記ノズルを相対的に上昇すると、内材を供給された外皮材の内部には、前記載置部材から下方向へ突出した部分のノズル下端部の容積に相当する空隙が生じることになる。
【００１３】
よって、外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するとき、寄せ集めの対象となる範囲の外皮材は、載置部材上の外皮材の周縁部と、前記空隙を囲繞した部分の外皮材が対象となるものである。したがって、外皮材の封着を確実に行うことができるものの、封着部に寄せ集められる部分が多くなり、封着部分の封着時に大きな盛上りを形成することになる、という問題がある。
【００１４】
換言すれば、従来は封着部分に生じた封着時の大きな盛上りを、例えば封着工程における最終的な段階において、又は包被食品の上下を反転することによって、包被食品内に没入し外観をよくするものであるから、包被食品内には封着時の大きな固りが存在することになる。したがって、外皮材の封着を確実に行い得ることは勿論のこと、封着部分の封着時の固りをより小さくすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品の製造方法であって、
（ａ）開口部を備えた載置部材上に、前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を載置すると同時に前記外皮材の前記開口部に対応した部分を自重によって開口部内へ没入する工程、
（ｂ）開閉可能な複数のシャッタ片によって囲繞されたシャッタ開口部を閉動作して、前記開口部への外皮材の没入を助長すると共に前記載置部材上に残る外皮材における環状の周縁部の残留量を所望量に調節する工程、
（ｃ）内材を供給するための内材吐出ノズルを相対的に降下して、当該内材吐出ノズルに備えた環状の外皮材押圧面と前記載置部材における前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込む工程、
（ｄ）前記載置部材上に残留している外皮材の周縁部を、前記内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程、
（ｅ）前記内材吐出ノズルから前記外皮材内に内材を供給して外皮材を次第に膨張する工程、
（ｆ）前記内材吐出ノズルを相対的に上昇した後に、前記外皮材の盛上げられた周縁部を、前記シャッタ片によって中央部へ寄せ集めて封着する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに外方向へ押圧流動される外皮材における前記周縁部の放射外方向への拡大を、前記各シャッタ片の押圧面によって規制して前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込んだ後に、前記シャッタ片の開口部を閉動作するときに、前記外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動して前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに、前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動することと、前記シャッタ開口部の閉作動によって外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動することとが同時的に行われることによって前記外皮材の前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記包被食品の製造方法において、前記盛上げられた周縁部は、前記開口部内へ没入された外皮材の厚さよりも薄肉であることを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記包被食品の製造方法において、前記シャッタ開口部を閉動作して前記外皮材の周縁部を中央側へ押圧するとき、前記載置部材の前記開口部内へ外皮材の自重による没入を助長すると共に、前記載置部材上に残留する外皮材の周縁部の生地の残留量を調節するために前記シャッタ開口部の開口径を調節することを特徴とするものである。
【００２１】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルは、前記載置部材における前記開口部の周縁との間に前記外皮材を挟み込むときに、前記載置部材上に残留している外皮材の環状の周縁部を、前記各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動させるための環状の外皮材押圧面を下部に備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルが相対的に下降して前記載置部材の前記開口部の周縁との間に外皮材を挟み込んだ状態にあるときに、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の周縁部を放射内方向へ押圧移動する各シャッタ片の閉動作を制御するための制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
また、前記包被食品製造装置において、前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、載置部材上の外皮材の周縁部は内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げられるものであるから、この盛上げられた部分を薄肉に形成することができる。そして、各シャッタ片によって外皮材の周縁部を中央部へ寄せ集めて封着を行うときには、盛上げられた部分、すなわち立上げられた部分を中央側へ倒すように寄せ集めるものであるから、封着を確実に行うことができると共に、封着部分の封着時における盛上りを小さく抑制することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００２６】
また、内材吐出ノズルの最下降位置が載置部材における上面以上の高さ位置であることにより、外皮材の膨張される部分内への内材吐出ノズルの突出が規制されることになると共に、内材吐出ノズルと載置部材との間において外皮材を押圧する押圧力が抑制され、外皮材の押圧される部分を硬化するようなことがないものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の斜視説明図である。
【図２】シャッタ装置の開閉機構の１例を示すための包被食品製造装置の平面図である。
【図３】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図４】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図５】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図６】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図７】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図８】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図９】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１０】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１１】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１２】外皮材の外周縁を盛り上げる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず、図１を参照して包被食品製造装置１の全体的構成について概念的、概略的に説明する。この包被食品製造装置１は、円盤形状の外皮材（図１には図示省略）でもって内材（図示省略）を包み込んだ形態の包被食品３９（図１１参照）を製造するものであって、箱状の本体フレーム３を備えている。そして、この本体フレーム３の前面には、前記外皮材の外周縁を中央部に集束して、当該外皮材上へ供給された内材を包み込む作用をなすシャッタ装置５が上下動可能に備えられている。
【００２９】
また、前記本体フレーム３の前面には、偏平な円盤形状に形成された外皮材を前記シャッタ装置５の位置へ移送する外皮材移送手段７が備えられている。この外皮材移送手段７はベルトコンベアから構成してあって、外皮材を載置するための第１ベルトコンベア７Ａと、当該第１ベルトコンベア７Ａから移載された外皮材を前記シャッタ装置５の位置へ移送するために、下流端が前記シャッタ装置５の上方位置へ進退自在な第２のベルトコンベア７Ｂとを備えている。そして、外皮材移送手段７に対応した位置には、当該外皮材移送手段７によって移送される外皮材の直径を計測するための、例えば光センサやＣＣＤカメラなどのごとき適宜の外径計測手段（図示省略）が備えられている。なお、この種の外皮材移送手段７は周知の構成であるから、外皮材移送手段７についてのより詳細な説明は省略する。
【００３０】
さらに、前記本体フレーム３には、前記シャッタ装置５の位置へ移送された外皮材上へ内材を吐出する内材吐出ノズル９が、前記シャッタ装置５に対して相対的に上下動可能に備えられている。そして、この内材吐出ノズル９には、内材を収容するホッパー１１等を備えた内材供給手段１３が接続してある。なお、この種の内材供給手段１３の構成は周知であるから、内材供給手段１３のより詳細な構成についての説明は省略する。
【００３１】
また、前記シャッタ装置５の下方であって前記本体フレーム３の前面には、前記シャッタ装置５の位置において製造される包被食品（図１には図示省略）を下側から支持する支持手段１５が上下動可能に備えられていると共に、前記支持手段１５から移送された包被食品を次工程へ搬送する搬送手段１７が備えられている。なお、前記支持手段１５や搬送手段１７の構成は周知であるから、前記支持手段１５及び搬送手段１７の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００３２】
前記シャッタ装置５の構成について詳細に説明するに、シャッタ装置５は、前記内材吐出ノズル９に対して相対的に上下動自在、かつ停止位置を調節可能に、前記本体フレーム３の前面に備えられた昇降部材１９に備えられているものである。そして、シャッタ装置５には、中央部に上下方向に貫通した円形の開口部２１Ｈ（図３参照）を備えた載置部材２１が備えられている。この載置部材２１の上面には、複数のシャッタ片２３が開閉自在に備えられている。
【００３３】
前記シャッタ装置５におけるシャッタ片２３の枚数は、複数のシャッタ片２３によって多角形状の囲繞領域（シャッタ開口部）を形成できればよいものであり、３枚以上であれば任意の枚数でよいものである。なお、図１にはシャッタ片２３の枚数が６枚の場合について例示してある。そして、図３以下の説明においては、シャッタ片２３の枚数が９枚の場合について例示してある。しかし、前述したようにシャッタ片２３の枚数は所望枚数とすることができるものである。
【００３４】
また、シャッタ装置５において複数のシャッタ片２３を同期連動して開閉する構成としては、図２に示すように枢軸Ｓを中心として揺動（回動）自在に設けられた各シャッタ片２３をリンクＬを介して互に連動連結した構成とすることができる。また、正多角形の位置に回動可能に配置した複数の枢軸に備えたガイド部材に沿って各シャッタ片を長手方向へ摺動可能に備え、前記各枢軸を回動することによって互に摺接した複数のシャッタ片の開閉を行うことも可能である。さらには、正多角形状の枠体内に、当該枠体の内面に沿って摺動可能な複数のシャッタ片を互に摺接した状態に備えた構成とすることも可能である。
【００３５】
すなわち、シャッタ装置５において複数のシャッタ片２３を開閉する構成には種々の構成があり、それぞれよく知られた構成であるから、シャッタ装置５において各シャッタ片２３の開閉を行う構成についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３は、よく知られているように、前記載置部材２１上に載置された外皮材２５（図３参照）の外周縁部（周縁部）２５Ｅを中央部へ押圧して中央部へ寄せ集め、この寄せ集めて集束された外周縁部２５Ｅの封着（結着）を行う作用をなすものである。すなわち、シャッタ装置５における各シャッタ片２３は、前記外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射内方向（径内方向）へ押圧するための押圧面２３Ｆを備えている。上記押圧面２３Ｆは、図３に示すように、垂直面に形成することが望ましい。しかし、垂直面に限ることなく、所望の形状とすることも可能である。
【００３７】
なお、前記各シャッタ片２３を開閉動作するための駆動手段（図示省略）は、例えばサーボモータ、リニアモータなどのごとく、制御装置（図示省略）の制御の下に制御可能な制御用アクチュエータ（図示省略）からなるものである。したがって、前記各シャッタ片２３における各押圧面２３Ｆによって囲繞されたシャッタ開口部（囲繞領域）２７は前記制御アクチュエータの駆動によって開閉動作されるものである。そして、制御装置の制御の下に前記制御アクチュエータの動作を制御することにより、前記シャッタ開口部２７の開口径の大きさを所望の大きさに調整（調節）することができるものである。
【００３８】
したがって、前記外皮材移送手段７によって載置部材２１上に載置された円板状の前記外皮材２５の周縁部２５Ｅを押圧して、外皮材２５の前記開口部２１Ｈに対応した部分が外皮材の自重によって開口部２１Ｈ内へ没入することを助長することができるものである。そして、前記シャッタ開口部２７の開口径を調節することにより、前記載置部材２１の前記開口部２１Ｈから外皮材２５の中央部分が自重によって開口部２１Ｈ内に入り込む生地量と、前記載置部材２１上に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との比率（割合）を調節することができるものである。換言すれば、前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３によって中央部へ寄せ集めて封着するための周縁部（残留部）２５Ｅの生地量（載置部材２１上の残留量）を予め調節することができるものである。
【００３９】
前記内材吐出ノズル９の構成について説明するに、内材吐出ノズル９は、前記内材供給手段１３から内材２９（図３参照）の供給を受ける円筒形状のノズル本体３１を備えており、このノズル本体３１の下部外周面には、前記載置部材２１上に残る外皮材２５の残留部としての環状の周縁部２５Ｅを放射外方向（径外方向）へ押圧する環状の外皮材押圧面３１Ｔを備えている。この外皮材押圧面３１Ｔは、下側が小径となるテーパ面に形成してある。
【００４０】
なお、前記外皮材押圧面３１Ｔは、テーパ面に限ることなく、上部側が次第に大径となる截頭円錐形状であって、周面が凸曲面又は凹曲面を呈する形状であってもよいものである。要は載置部材２１上に残留している環状の残留部（周縁部）２５Ｅを放射外方向へ押圧する機能を奏すればよいものである。
【００４１】
そして、前記ノズル本体３１の中心部には、当該ノズル本体３１の上部に備えた流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３３（図１参照）によって上下動されるパイプ状の上下作動杆３５が備えられている。この上下作動杆３５の下端部には、前記ノズル本体３１の開口部３１Ｈを開閉自在な弁部材３７が備えられている。そして、この弁部材３７の中心部には、エアー供給源（図示省略）に接続した接続路３５Ｈが備えられており、前記上下動杆３５からのエアーを下方向へ噴出するエアー噴出孔３７Ｈが下端面に備えられている。そして、前記弁部材３７には、前記開口部３１Ｈの内径にほぼ等しい外径のストレート部３７Ｓが上下方向に長く形成してある。
【００４２】
したがって、内材吐出ノズル９においては、弁部材３７を上下動することにより、ノズル本体３１における開口部３１Ｈの開閉が行われるものである。
【００４３】
以上のごとき構成において、図３に示すように、相対的に下降した状態のシャッタ装置５の上方位置へ外皮材移送手段７における第２ベルトコンベア７Ｂによって外皮材２５を搬送し、前記第２ベルトコンベア７Ｂを後退することにより、開いた状態にある各シャッタ片２３によって囲繞された領域内（シャッタ開口部２７内）に外皮材２５を落下すると、外皮材２５の中心位置は載置部材２１における開口部２１Ｈの中心位置とほぼ一致した状態に載置される（図４参照）。なお、外皮材２５の外径は、前記外皮材移送手段７による移送時に、計測手段によって自動的に計測されるものである。そして、外皮材２５の中心位置は予め演算によって求められるものである。したがって、前述したように、開口部２１Ｈの中心位置と外皮材２５の中心位置とがほぼ一致した状態でもって載置部材２１上に載置することができるものである。
【００４４】
前述のように、載置部材２１上に外皮材２５を載置すると、外皮材２５の開口部２１Ｈに対応した部分は、自重によって直ちに没入を開始することになる。そして、シャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉動作すると、各シャッタ片２３における各押圧面２３Ｆでもって外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中心側へ押圧するので、前記開口部２１Ｈからの外皮材２５の自重による没入が助長されることになる。すなわち、前記各シャッタ片２３が外皮材２５の周縁部２５Ｅを中央部へ押圧すると、外皮材２５は自重によって前記開口部２１Ｈ内に入り込み、上面に凹部を生じることになる（図５参照）。
【００４５】
この際、載置部材２１における開口部２１Ｈの中心と外皮材２５の中心とがほぼ一致した状態でもって載置部材２１上に外皮材２５が載置されるので、前記開口部２１Ｈの中心位置と外皮材２５の中心位置とを合せる動作が不要であり、能率向上を図ることができるものである。換言すれば、載置部材２１上に外皮材２５を載置すると、直ちに、外皮材２５の上面に前記凹部を形成するための動作を行い得るものである。
【００４６】
前述のように、シャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉動作して、各シャッタ片２３によって囲繞されたシャッタ開口部２７の直径が前記内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外径に対応した所望の径又は予め設定された所定の径の大きさに縮小すると、各シャッタ片２３の閉動作が一時停止される。この際、前記載置部材２１における開口部２１Ｈの直径は予め設定してあって一定であるから、前記シャッタ開口部２７の直径を、前記開口部２１Ｈとの関係において所定の径に調節することにより、前記載置部材２１上において前記開口部２１Ｈの周囲に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量すなわち、後工程で封着に使用する封着生地量を所望量に予め調節（調整）することができるものである。
【００４７】
なお、前記シャッタ開口部２７の直径が予め設定された直径になるのと同時的に内材吐出ノズル９の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁によって外皮材２５を挟み込むことも可能である。
【００４８】
また、前記計測手段によって計測した外皮材２５における外径の大きさに比較して、前記シャッタ開口部２７の直径が所望の直径となるように、制御手段（図示省略）によって制御して各シャッタ片２３の閉動作を一時停止することにより、前記載置部材２１における開口部２１Ｈ内へ自重によって入り込む生地量と、載置部材２１上に残留する周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との割合を予め調節することができるものである。
【００４９】
前述のように、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作を一時停止して、載置部材２１の開口部２１Ｈ内へ自重によって入り込んだ生地の量と載置部材２１上に残留している生地量とを予め調節した状態にあるときに、前記内材吐出ノズル９に対してシャッタ装置５及び載置部材２１を相対的に上昇すると、前記内材吐出ノズル９の下端部は、相対的に下降してシャッタ開口部２７内に入り込むことになる。このように、シャッタ開口部２７に対して内材吐出ノズル９の下端部を相対的に挿入すると、前記内材吐出ノズル９の下部に備えた外皮材押圧面３１Ｔが外皮材２５における周縁部２５Ｅ付近の生地を、前記外皮材押圧面３１Ｔと前記載置部材２１の開口部２１Ｈの周縁とによって全周に亘って斜め方向から挟み込むことになる。
【００５０】
前述のごとく、シャッタ開口部２７に対して内材吐出ノズル９の下部を相対的に挿入すると、載置部材２１上の外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の残留した部分は、内材吐出ノズル９における下部の外皮材押圧面３１Ｔによって放射外方向へ押圧移動（流動）される。この際、外皮材２５の周縁部２５Ｅの放射外方向への拡大は、各シャッタ片２３における押圧面２３Ｈによって規制される。したがって、前記外皮材２５の載置部材２１上の周縁部２５Ｅ付近の残留生地は、図６に示すように、前記各シャッタ片２３の押圧面２３Ｈと内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外周面との間の環状の空隙内に次第に迫り上げられて盛上げられることになる。この際、環状の空隙の間隔寸法は、外皮材２５の厚さよりも小さな間隙寸法であり、前記盛上げられる部分は、前記開口部２１内へ入り込んだ部分の生地の肉厚よりも薄肉に形成されるものである。
【００５１】
換言すれば、外皮材２５における周縁部２５Ｅ付近は、前記載置部材２１の上面に沿って上側から偏平状に押圧される形態とは異なり、前記載置部材２１の上面に対して薄く立上る形態に形成されるものである。そして、前記シャッタ開口部２７に対する前記内材吐出ノズル９、すなわちノズル本体３１の相対的な最下降位置は、前記載置部材２１における上面以上の高さ位置で調節可能に備えられている。したがって、前記シャッタ開口部２７に対してノズル本体３１を相対的に最下降した場合であっても、載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁とノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔとの間には比較的大きな環状の空隙が備えられるものである。
【００５２】
したがって、前述のごとく、ノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁とによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近を挟み込んだ場合であっても、外皮材２５を強力に挟み込むようなことはないものである。よって、ノズル本体３１と載置部材２１によって挟圧された部分の生地が硬化するようなことはないものである。
【００５３】
前述のごとく、ノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むに際しては、前記弁部材３７を上昇してノズル本体３１の開口部３１Ｈは開かれた状態にあり、内材２９は開口部３１Ｈ付近に到達した状態に制御されている。そして、前記外皮材押圧面３１Ｔと開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むと、ノズル本体３１から外皮材２５内へ内材２９が吐出供給される。したがって、外皮材２５は、次第に下方向へ膨張される（図７参照）。
【００５４】
前述のごとく、ノズル本体３１から内材２９を吐出供給するときは、前記外皮材２５とノズル本体３１との間は密閉された状態にあり、内材２９が外部へ漏れ出るようなことはないものである。そして、内材２９を供給しつつ外皮材２５を次第に膨張させることができるものである。
【００５５】
前述のように、内材２９が供給されるに従って外皮材２５が次第に下方向へ膨張されると、前記シャッタ装置５の下方にて、所要の高さ位置（待機位置）で待機している前記支持手段１５は、前記外皮材２５の底部を下側から支持するものである（図８参照）。さらに、内材２９が供給されると、前記外皮材２５は、水平方向（横方向）へ次第に膨張されるものである。このとき、内材２９の吐出供給量に対応して前記支持手段１５を次第に下降させることにより外皮材２５は下方向へ膨張し水平方向への膨張を低減させることも可能である。
【００５６】
そして、前記内材吐出ノズル９から所定量の内材２９が外皮材２５の凹部内へ供給された後、図６に想像線で示すように、前記弁部材３７を前記ノズル本体３１の開口部３１Ｈから突出するように下降すると、内材２９の供給が停止されると共に、外皮材２５内の内材２９が弁部材３７によって下方向へ押し込まれることになる。したがって、図９に示すように、前記外皮材２５内における内材２９の上面２９Ｕがより低くなり、外皮材２５の封着を行うときに内材２９が飛び出すようなことがなくなるものである。
【００５７】
前述のごとく、弁部材３７を下降して内材２９の供給を停止すると同時に、又は内材２９の供給を停止した後に、シャッタ装置５及び支持手段１５を下降することにより、内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１は外皮材２５及び外皮材２５内の内材２９から離脱することになる。この際、弁部材３７の下面３７Ｌ（図９参照）に対する内材２９の付着を抑制するために上記下面３７Ｌの接触面積を小さくすることが望ましいものである。したがって、本実施形態においては、前記下面３７Ｌは水平面に形成してある。
【００５８】
また、前記弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を抑制するために、前記弁部材３７の下面３７Ｌが前記開口部３１Ｈから下方向へ突出するように下降した後に前記弁部材３７を直ちに上昇させることが望ましいものである。この場合、弁部材３７によって下方向へ押圧された内材２９には下方向への慣性力が作用しており、この状態で弁部材３７を直ちに逆方向である上方向へ移動することにより、弁部材３７の下面３７Ｌと内材２９との剥離を効果的に行うことができ、弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を防止することができるものである。
【００５９】
さらに、弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を抑制するには、シャッタ装置５等の下降開始と前記弁部材３７の上昇開始を同時に行うことや、シャッタ装置５等の下降開始直後に弁部材３７の上昇を開始することも効果的である。
【００６０】
なお、前述のごとく、シャッタ装置５等を相対的に下降して、前記外皮材２５からノズル本体３１を離脱するとき、弁部材３７に備えたエアー噴出孔３７Ｈからエアーの噴出を行うことにより、内材２９の上面をより低くすることができると共に、内材２９が飛び出すことを抑制することができるものである。
【００６１】
前述のごとく、シャッタ装置５等が下降し、内材吐出ノズル９における前記ノズル本体３１の下端部（弁部材３７の下面３７Ｌ）が前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３の上面にほぼ等しい高さ位置以上に相対的に上昇すると（図９参照）、シャッタ装置５における各シャッタ片２３は停止状態にある閉動作位置から閉作動が再び開始されると共に、シャッタ装置５等の下降が継続される（図１０参照）。したがって、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作が能率よく行われることになる。
【００６２】
なお、支持部材１５の前記待機位置は、シャッタ装置５等を相対的に下降して、外皮材２５からノズル本体３１を離脱した後に内材２９を供給された外皮材２５が載置部材２１の開口部２１Ｈから落下することを防止できる高さ位置であってもよく、内材２９を外皮材２５に供給する際に、前記支持部材１５が前記外皮材２５の底部を下側から支持しない位置に設定することも可能である。
【００６３】
前述のごとく、シャッタ装置５における各シャッタ片２３が閉作動するとき、外皮材２５の周縁部２５Ｅは、各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げられた形態、すなわち立上げられた形態に薄く形成されているので、各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆによって外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射内方向に倒すように寄せ集めて封着することになる。したがって、外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中央に集束しての封着が確実容易に行い得る。また、封着すべく外皮材２５の外周縁部２５Ｅの量は予め調節された量であるから、封着時における封着部２５Ａが大きく突出することを抑制することができるものである。
【００６４】
前述のごとく、シャッタ装置５における各シャッタ片２３が閉動作して、外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中央部に集束して封着を開始すると、次の外皮材２５を載置した第２ベルトコンベア７Ｂがシャッタ装置５の上方へ移動して、前記次の外皮材２５の供給を行う待機状態となるものである（図１１参照）。前述したように、外皮材２５でもって内材２９を包み込んだ包被食品３９が製造されて、この包被食品３９が前記支持手段１５から搬送手段１７へ移載されると共に、次の外皮材２５がシャッタ装置５の上方に搬送され、かつシャッタ装置５における各シャッタ片２３が開作動されると、図３に示す初期状態となるものである。
【００６５】
以上のごとき説明より理解されるように、外皮材２５の載置部材２１上の周縁部２５Ｅは、封着部２５Ａが大きく突出することを抑制すべく予め調節（調整）された状態にあり、かつ各シャッタ片２３における押圧面２３Ｆに沿って薄く盛上げられた状態すなわち立上げられた状態にあるので、各シャッタ片２３を閉動作して、外皮材２５の周縁部２５Ｅを中央部へ寄せ集めて封着しようとするとき、封着作用を確実容易に行うことができると共に封着部２５Ａが大きくなることを抑制することができるものである。
【００６６】
なお、前述のごとく弁部材３７を元の位置へ上昇するとき、弁部材３７におけるストレート部３７Ｓの外周面に付着した内材２９は、ノズル本体３１の開口部３１Ｈの先端縁（先端部）によって削ぎ落とされものである。そして、エアー噴出孔３７Ｈからエアーを噴出することにより、削ぎ落とされた内材２９は効果的に落下されるものである。
【００６７】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記実施形態においては、外皮材２５の周縁部２５Ｅを各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げる（立上げる）作用として、内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔでもって外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射外方向へ押圧移動する場合について説明した。
【００６８】
しかし、前記ノズル本体３１を相対的に最下降した状態にあるときに、制御手段の制御の下にシャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉作動する。そして、外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を放射内方向へ押圧移動することにより、前記ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとによって挟み込む。このように、ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を押圧し、前記ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとの間に外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛り上げる（迫り上げる）ことも可能である。
【００６９】
さらには、内材吐出ノズル９に対しシャッタ装置５等を相対的に接近させる動作と、前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作とを並行して行うことによりノズル本体３１における外皮材押圧面３１Ｔによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を放射外方向へ押圧移動することと、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作によって前記周縁部２５Ｅ付近の生地を放射内方向へ押圧移動することとを同時的に行うことも可能である。このような場合であっても、載置部材２１の開口部２１Ｈから外皮材２５の中央部分が自重によって開口部２１Ｈ内に入り込む生地量と、載置部材２１上に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との比率（割合）を調節することができ、また、ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとの間に外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛上げることができる。
【００７０】
また、ノズル本体３１の形状を図１２に示すごとく形成することも可能である。つまり、ノズル本体３１の下端外周面をストレートに形成し、かつ下端面の形状を、ほぼストレートのようなごく小さいテーパ状の下端面３１Ｕとしてもよい。このような形状の場合であっても、前記下端面３１Ｕは前記載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むための外皮材押圧面として作用するものである。そして、ノズル本体３１の相対的な下降位置を前記載置部材２１に対し適宜調整することにより外皮材２５を強力に挟み込むことなく、また、ノズル本体３１の下端外周面と各シャッタ片２３の押圧面とによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛上げる（立上げる）ことができるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 包被食品製造装置
５ シャッタ装置
７ 外皮材移送手段
９ 内材吐出ノズル
１３ 内材供給手段
１５ 支持手段
１７ 搬送手段
２１ 載置部材
２１Ｈ 開口部
２３ シャッタ片
２３Ｆ 押圧面
２５ 外皮材
２５Ｅ 周縁部（外周縁部）
２７ シャッタ開口部
２９ 内材
３１ ノズル本体
３１Ｈ 開口部
３１Ｔ 外皮材押圧面
３７ 弁部材
３９ 包被食品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパン生地や饅頭生地などのごとき偏平状な外皮材でもって、例えば餡などのごとき内材を包み込んだ形態の包被食品を製造するための製造方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するときに確実に封着することができることは勿論のこと、封着部に寄せ集められる周縁部を予め薄肉に形成でき、かつ封着部分の封着時における突出量を抑制することのできる包被食品の製造方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、偏平状な外皮材でもって内材を包み込んだ状態の包被食品を製造する場合、中央部に開口部を備えた載置部材上へ、又は開口部を開閉自在な第１のシャッタ装置上へ偏平で円板状の外皮材を載置位置決めしている。そして、前記外皮材の周縁部を、環状の押え部材によって前記載置部材上に、又は第１のシャッタ装置上に押圧固定した後、内材を吐出供給するためのノズルを相対的に下降し、外皮材内に内材を供給している。その後、外皮材の周縁部を中央に寄せ集めるためのシャッタによって前記外周縁を中央に寄せ集めて、この寄せ集めた部分の封着を行っている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２１０７７９号公報
【特許文献２】特開２００８−１７８３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成は、第１のシャッタにおいて開いた状態にある複数のシャッタ片の上側に円板状の外皮材を載置した後、第１のシャッタ上に備えた第２のシャッタにおける各シャッタ片を閉作動して、前記第１のシャッタにおける開口部の中心と外皮材の中心とを一致させるための心合せ動作を行っている（特許文献１の［００２５］参照）。そして、第２のシャッタにおける各シャッタを開作動した後、押え部材が下降して前記外皮材の周縁部を全周に亘って前記第１のシャッタにおける各シャッタ片に押圧固定し、その後にノズルを下降して外皮材の中心部を下方向へ押圧して椀状に形成し、この椀状部内へ内材の吐出を行っている。
【０００５】
その後、前記第１のシャッタの下方に上下動自在に備えた支持部材によって内材の供給を受けた外皮材の下側を支持し、当該支持部材を下降することにより、前記周縁部を、前記第１のシャッタにおける各シャッタ片の間に下降している。そして、前記第１のシャッタにおける各シャッタ片を閉動作することにより、開いた状態にある外皮材の周縁部を中央部に集めて封着を行っている。
【０００６】
前述のごとく、第１のシャッタにおける開口部の中心と外皮材の中心とを一致させる心合せ動作を行った後に内材の供給を行うものであるから、シャッタの開閉動作が多く、能率向上を図る上において望ましいものではない。
【０００７】
また、円板状の外皮材を中央部に寄せ集めて封着する際には、封着すべき部分の外皮材と椀状に形成される部分の外皮材との割合を調整する必要がある。仮に、円板状の外皮材の厚みが全体に亘ってほぼ均等であると、封着すべき部分には比較的に多量の外皮材を寄せ集めることになり、前記割合を調整できないという問題がある。
【０００８】
また、封着部分には外皮材の大きな盛上りを形成することとなり、封着部分の封着時の突出量が大きくなるという問題がある。
【０００９】
したがって、第２のシャッタの上面にてその開口部の周りに水平方向に載置された外皮材の周縁部を全周に亘って押え部材によって押圧して外皮材の周縁部を薄く形成し（特許文献１、図９参照）、外皮材の周縁部付近の外皮材を下方向に引き込みながら前記中心部の外皮材を椀状に形成する（特許文献１、図１０参照）ことにより、外皮材の全体量に対し封着部分の外皮材の割合が高くならないよう調整している。
【００１０】
しかし、外皮材の周縁部を押え部材で押圧する際、押圧する押圧力が大きいと、押圧された部分が、押し潰されて外皮材の生地に損傷が生じ、ときとして硬化することがあり、封着の確実性を図る上において問題がある。
【００１１】
また、外皮材の周縁部が押え部材で押圧されると周縁部が放射方向に拡がりその外径が大きな偏平状で環状の生地に形成されるため、シャッタによって大きく拡げられた領域から中心に寄せ集められる生地は、前記押し潰しの問題と関連して封着の確実性を低下させる要因となっていた。
【００１２】
前記特許文献２においても特許文献１と同様の問題を有するものである。なお、特許文献２における図１２には、ノズルと載置部材の開口部の周縁との間で外皮材を挟み込む構成が記載されているものの、図１２に示された構成においては、内材を供給するためのノズルの下端部は載置部材における開口部を貫通して載置部材の下側へ突出してある。したがって、前記ノズルを相対的に上昇すると、内材を供給された外皮材の内部には、前記載置部材から下方向へ突出した部分のノズル下端部の容積に相当する空隙が生じることになる。
【００１３】
よって、外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着するとき、寄せ集めの対象となる範囲の外皮材は、載置部材上の外皮材の周縁部と、前記空隙を囲繞した部分の外皮材が対象となるものである。したがって、外皮材の封着を確実に行うことができるものの、封着部に寄せ集められる部分が多くなり、封着部分の封着時に大きな盛上りを形成することになる、という問題がある。
【００１４】
換言すれば、従来は封着部分に生じた封着時の大きな盛上りを、例えば封着工程における最終的な段階において、又は包被食品の上下を反転することによって、包被食品内に没入し外観をよくするものであるから、包被食品内には封着時の大きな固りが存在することになる。したがって、外皮材の封着を確実に行い得ることは勿論のこと、封着部分の封着時の固りをより小さくすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品の製造方法であって、
（ａ）開口部を備えた載置部材上に、前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を載置すると同時に前記外皮材の前記開口部に対応した部分を自重によって開口部内へ没入する工程、
（ｂ）開閉可能な複数のシャッタ片によって囲繞されたシャッタ開口部を閉動作して、前記開口部への外皮材の没入を助長すると共に前記載置部材上に残る外皮材における環状の周縁部の残留量を所望量に調節する工程、
（ｃ）内材を供給するための内材吐出ノズルを相対的に降下して、当該内材吐出ノズルに備えた環状の外皮材押圧面と前記載置部材における前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込む工程、
（ｄ）前記載置部材上に残留している外皮材の周縁部を、前記内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程、
（ｅ）前記内材吐出ノズルから前記外皮材内に内材を供給して外皮材を次第に膨張する工程、
（ｆ）前記内材吐出ノズルを相対的に上昇した後に、前記外皮材の盛上げられた周縁部を、前記シャッタ片によって中央部へ寄せ集めて封着する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに外方向へ押圧流動される外皮材における前記周縁部の放射外方向への拡大を、前記各シャッタ片の押圧面によって規制して前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込んだ後に、前記シャッタ片の開口部を閉動作するときに、前記外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動して前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１８】
また、前記包被食品の製造方法において、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに、前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動することと、前記シャッタ開口部の閉作動によって外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動することとが同時的に行われることによって前記外皮材の前記周縁部を盛上げることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記包被食品の製造方法において、前記盛上げられた周縁部は、前記開口部内へ没入された外皮材の厚さよりも薄肉であることを特徴とするものである。
【００２０】
また、前記包被食品の製造方法において、前記シャッタ開口部を閉動作して前記外皮材の周縁部を中央側へ押圧するとき、前記載置部材の前記開口部内へ外皮材の自重による没入を助長すると共に、前記載置部材上に残留する外皮材の周縁部の生地の残留量を調節するために前記シャッタ開口部の開口径を調節することを特徴とするものである。
【００２１】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルは、前記載置部材における前記開口部の周縁との間に前記外皮材を挟み込むときに、前記載置部材上に残留している外皮材の環状の周縁部を、前記各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動させるための環状の外皮材押圧面を下部に備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルが相対的に下降して前記載置部材の前記開口部の周縁との間に外皮材を挟み込んだ状態にあるときに、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の周縁部を放射内方向へ押圧移動する各シャッタ片の閉動作を制御するための制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
また、前記包被食品製造装置において、前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
また、外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、載置部材上の外皮材の周縁部は内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げられるものであるから、この盛上げられた部分を薄肉に形成することができる。そして、各シャッタ片によって外皮材の周縁部を中央部へ寄せ集めて封着を行うときには、盛上げられた部分、すなわち立上げられた部分を中央側へ倒すように寄せ集めるものであるから、封着を確実に行うことができると共に、封着部分の封着時における盛上りを小さく抑制することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００２６】
また、内材吐出ノズルの最下降位置が載置部材における上面以上の高さ位置であることにより、外皮材の膨張される部分内への内材吐出ノズルの突出が規制されることになると共に、内材吐出ノズルと載置部材との間において外皮材を押圧する押圧力が抑制され、外皮材の押圧される部分を硬化するようなことがないものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の斜視説明図である。
【図２】シャッタ装置の開閉機構の１例を示すための包被食品製造装置の平面図である。
【図３】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図４】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図５】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図６】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図７】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図８】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図９】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１０】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１１】包被食品を製造する工程の説明図である。
【図１２】外皮材の外周縁を盛り上げる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず、図１を参照して包被食品製造装置１の全体的構成について概念的、概略的に説明する。この包被食品製造装置１は、円盤形状の外皮材（図１には図示省略）でもって内材（図示省略）を包み込んだ形態の包被食品３９（図１１参照）を製造するものであって、箱状の本体フレーム３を備えている。そして、この本体フレーム３の前面には、前記外皮材の外周縁を中央部に集束して、当該外皮材上へ供給された内材を包み込む作用をなすシャッタ装置５が上下動可能に備えられている。
【００２９】
また、前記本体フレーム３の前面には、偏平な円盤形状に形成された外皮材を前記シャッタ装置５の位置へ移送する外皮材移送手段７が備えられている。この外皮材移送手段７はベルトコンベアから構成してあって、外皮材を載置するための第１ベルトコンベア７Ａと、当該第１ベルトコンベア７Ａから移載された外皮材を前記シャッタ装置５の位置へ移送するために、下流端が前記シャッタ装置５の上方位置へ進退自在な第２のベルトコンベア７Ｂとを備えている。そして、外皮材移送手段７に対応した位置には、当該外皮材移送手段７によって移送される外皮材の直径を計測するための、例えば光センサやＣＣＤカメラなどのごとき適宜の外径計測手段（図示省略）が備えられている。なお、この種の外皮材移送手段７は周知の構成であるから、外皮材移送手段７についてのより詳細な説明は省略する。
【００３０】
さらに、前記本体フレーム３には、前記シャッタ装置５の位置へ移送された外皮材上へ内材を吐出する内材吐出ノズル９が、前記シャッタ装置５に対して相対的に上下動可能に備えられている。そして、この内材吐出ノズル９には、内材を収容するホッパー１１等を備えた内材供給手段１３が接続してある。なお、この種の内材供給手段１３の構成は周知であるから、内材供給手段１３のより詳細な構成についての説明は省略する。
【００３１】
また、前記シャッタ装置５の下方であって前記本体フレーム３の前面には、前記シャッタ装置５の位置において製造される包被食品（図１には図示省略）を下側から支持する支持手段１５が上下動可能に備えられていると共に、前記支持手段１５から移送された包被食品を次工程へ搬送する搬送手段１７が備えられている。なお、前記支持手段１５や搬送手段１７の構成は周知であるから、前記支持手段１５及び搬送手段１７の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００３２】
前記シャッタ装置５の構成について詳細に説明するに、シャッタ装置５は、前記内材吐出ノズル９に対して相対的に上下動自在、かつ停止位置を調節可能に、前記本体フレーム３の前面に備えられた昇降部材１９に備えられているものである。そして、シャッタ装置５には、中央部に上下方向に貫通した円形の開口部２１Ｈ（図３参照）を備えた載置部材２１が備えられている。この載置部材２１の上面には、複数のシャッタ片２３が開閉自在に備えられている。
【００３３】
前記シャッタ装置５におけるシャッタ片２３の枚数は、複数のシャッタ片２３によって多角形状の囲繞領域（シャッタ開口部）を形成できればよいものであり、３枚以上であれば任意の枚数でよいものである。なお、図１にはシャッタ片２３の枚数が６枚の場合について例示してある。そして、図３以下の説明においては、シャッタ片２３の枚数が９枚の場合について例示してある。しかし、前述したようにシャッタ片２３の枚数は所望枚数とすることができるものである。
【００３４】
また、シャッタ装置５において複数のシャッタ片２３を同期連動して開閉する構成としては、図２に示すように枢軸Ｓを中心として揺動（回動）自在に設けられた各シャッタ片２３をリンクＬを介して互に連動連結した構成とすることができる。また、正多角形の位置に回動可能に配置した複数の枢軸に備えたガイド部材に沿って各シャッタ片を長手方向へ摺動可能に備え、前記各枢軸を回動することによって互に摺接した複数のシャッタ片の開閉を行うことも可能である。さらには、正多角形状の枠体内に、当該枠体の内面に沿って摺動可能な複数のシャッタ片を互に摺接した状態に備えた構成とすることも可能である。
【００３５】
すなわち、シャッタ装置５において複数のシャッタ片２３を開閉する構成には種々の構成があり、それぞれよく知られた構成であるから、シャッタ装置５において各シャッタ片２３の開閉を行う構成についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３は、よく知られているように、前記載置部材２１上に載置された外皮材２５（図３参照）の外周縁部（周縁部）２５Ｅを中央部へ押圧して中央部へ寄せ集め、この寄せ集めて集束された外周縁部２５Ｅの封着（結着）を行う作用をなすものである。すなわち、シャッタ装置５における各シャッタ片２３は、前記外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射内方向（径内方向）へ押圧するための押圧面２３Ｆを備えている。上記押圧面２３Ｆは、図３に示すように、垂直面に形成することが望ましい。しかし、垂直面に限ることなく、所望の形状とすることも可能である。
【００３７】
なお、前記各シャッタ片２３を開閉動作するための駆動手段（図示省略）は、例えばサーボモータ、リニアモータなどのごとく、制御装置（図示省略）の制御の下に制御可能な制御用アクチュエータ（図示省略）からなるものである。したがって、前記各シャッタ片２３における各押圧面２３Ｆによって囲繞されたシャッタ開口部（囲繞領域）２７は前記制御アクチュエータの駆動によって開閉動作されるものである。そして、制御装置の制御の下に前記制御アクチュエータの動作を制御することにより、前記シャッタ開口部２７の開口径の大きさを所望の大きさに調整（調節）することができるものである。
【００３８】
したがって、前記外皮材移送手段７によって載置部材２１上に載置された円板状の前記外皮材２５の周縁部２５Ｅを押圧して、外皮材２５の前記開口部２１Ｈに対応した部分が外皮材の自重によって開口部２１Ｈ内へ没入することを助長することができるものである。そして、前記シャッタ開口部２７の開口径を調節することにより、前記載置部材２１の前記開口部２１Ｈから外皮材２５の中央部分が自重によって開口部２１Ｈ内に入り込む生地量と、前記載置部材２１上に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との比率（割合）を調節することができるものである。換言すれば、前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３によって中央部へ寄せ集めて封着するための周縁部（残留部）２５Ｅの生地量（載置部材２１上の残留量）を予め調節することができるものである。
【００３９】
前記内材吐出ノズル９の構成について説明するに、内材吐出ノズル９は、前記内材供給手段１３から内材２９（図３参照）の供給を受ける円筒形状のノズル本体３１を備えており、このノズル本体３１の下部外周面には、前記載置部材２１上に残る外皮材２５の残留部としての環状の周縁部２５Ｅを放射外方向（径外方向）へ押圧する環状の外皮材押圧面３１Ｔを備えている。この外皮材押圧面３１Ｔは、下側が小径となるテーパ面に形成してある。
【００４０】
なお、前記外皮材押圧面３１Ｔは、テーパ面に限ることなく、上部側が次第に大径となる截頭円錐形状であって、周面が凸曲面又は凹曲面を呈する形状であってもよいものである。要は載置部材２１上に残留している環状の残留部（周縁部）２５Ｅを放射外方向へ押圧する機能を奏すればよいものである。
【００４１】
そして、前記ノズル本体３１の中心部には、当該ノズル本体３１の上部に備えた流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３３（図１参照）によって上下動されるパイプ状の上下作動杆３５が備えられている。この上下作動杆３５の下端部には、前記ノズル本体３１の開口部３１Ｈを開閉自在な弁部材３７が備えられている。そして、この弁部材３７の中心部には、エアー供給源（図示省略）に接続した接続路３５Ｈが備えられており、前記上下動杆３５からのエアーを下方向へ噴出するエアー噴出孔３７Ｈが下端面に備えられている。そして、前記弁部材３７には、前記開口部３１Ｈの内径にほぼ等しい外径のストレート部３７Ｓが上下方向に長く形成してある。
【００４２】
したがって、内材吐出ノズル９においては、弁部材３７を上下動することにより、ノズル本体３１における開口部３１Ｈの開閉が行われるものである。
【００４３】
以上のごとき構成において、図３に示すように、相対的に下降した状態のシャッタ装置５の上方位置へ外皮材移送手段７における第２ベルトコンベア７Ｂによって外皮材２５を搬送し、前記第２ベルトコンベア７Ｂを後退することにより、開いた状態にある各シャッタ片２３によって囲繞された領域内（シャッタ開口部２７内）に外皮材２５を落下すると、外皮材２５の中心位置は載置部材２１における開口部２１Ｈの中心位置とほぼ一致した状態に載置される（図４参照）。なお、外皮材２５の外径は、前記外皮材移送手段７による移送時に、計測手段によって自動的に計測されるものである。そして、外皮材２５の中心位置は予め演算によって求められるものである。したがって、前述したように、開口部２１Ｈの中心位置と外皮材２５の中心位置とがほぼ一致した状態でもって載置部材２１上に載置することができるものである。
【００４４】
前述のように、載置部材２１上に外皮材２５を載置すると、外皮材２５の開口部２１Ｈに対応した部分は、自重によって直ちに没入を開始することになる。そして、シャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉動作すると、各シャッタ片２３における各押圧面２３Ｆでもって外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中心側へ押圧するので、前記開口部２１Ｈからの外皮材２５の自重による没入が助長されることになる。すなわち、前記各シャッタ片２３が外皮材２５の周縁部２５Ｅを中央部へ押圧すると、外皮材２５は自重によって前記開口部２１Ｈ内に入り込み、上面に凹部を生じることになる（図５参照）。
【００４５】
この際、載置部材２１における開口部２１Ｈの中心と外皮材２５の中心とがほぼ一致した状態でもって載置部材２１上に外皮材２５が載置されるので、前記開口部２１Ｈの中心位置と外皮材２５の中心位置とを合せる動作が不要であり、能率向上を図ることができるものである。換言すれば、載置部材２１上に外皮材２５を載置すると、直ちに、外皮材２５の上面に前記凹部を形成するための動作を行い得るものである。
【００４６】
前述のように、シャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉動作して、各シャッタ片２３によって囲繞されたシャッタ開口部２７の直径が前記内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外径に対応した所望の径又は予め設定された所定の径の大きさに縮小すると、各シャッタ片２３の閉動作が一時停止される。この際、前記載置部材２１における開口部２１Ｈの直径は予め設定してあって一定であるから、前記シャッタ開口部２７の直径を、前記開口部２１Ｈとの関係において所定の径に調節することにより、前記載置部材２１上において前記開口部２１Ｈの周囲に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量すなわち、後工程で封着に使用する封着生地量を所望量に予め調節（調整）することができるものである。
【００４７】
なお、前記シャッタ開口部２７の直径が予め設定された直径になるのと同時的に内材吐出ノズル９の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁によって外皮材２５を挟み込むことも可能である。
【００４８】
また、前記計測手段によって計測した外皮材２５における外径の大きさに比較して、前記シャッタ開口部２７の直径が所望の直径となるように、制御手段（図示省略）によって制御して各シャッタ片２３の閉動作を一時停止することにより、前記載置部材２１における開口部２１Ｈ内へ自重によって入り込む生地量と、載置部材２１上に残留する周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との割合を予め調節することができるものである。
【００４９】
前述のように、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作を一時停止して、載置部材２１の開口部２１Ｈ内へ自重によって入り込んだ生地の量と載置部材２１上に残留している生地量とを予め調節した状態にあるときに、前記内材吐出ノズル９に対してシャッタ装置５及び載置部材２１を相対的に上昇すると、前記内材吐出ノズル９の下端部は、相対的に下降してシャッタ開口部２７内に入り込むことになる。このように、シャッタ開口部２７に対して内材吐出ノズル９の下端部を相対的に挿入すると、前記内材吐出ノズル９の下部に備えた外皮材押圧面３１Ｔが外皮材２５における周縁部２５Ｅ付近の生地を、前記外皮材押圧面３１Ｔと前記載置部材２１の開口部２１Ｈの周縁とによって全周に亘って斜め方向から挟み込むことになる。
【００５０】
前述のごとく、シャッタ開口部２７に対して内材吐出ノズル９の下部を相対的に挿入すると、載置部材２１上の外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の残留した部分は、内材吐出ノズル９における下部の外皮材押圧面３１Ｔによって放射外方向へ押圧移動（流動）される。この際、外皮材２５の周縁部２５Ｅの放射外方向への拡大は、各シャッタ片２３における押圧面２３Ｈによって規制される。したがって、前記外皮材２５の載置部材２１上の周縁部２５Ｅ付近の残留生地は、図６に示すように、前記各シャッタ片２３の押圧面２３Ｈと内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外周面との間の環状の空隙内に次第に迫り上げられて盛上げられることになる。この際、環状の空隙の間隔寸法は、外皮材２５の厚さよりも小さな間隙寸法であり、前記盛上げられる部分は、前記開口部２１内へ入り込んだ部分の生地の肉厚よりも薄肉に形成されるものである。
【００５１】
換言すれば、外皮材２５における周縁部２５Ｅ付近は、前記載置部材２１の上面に沿って上側から偏平状に押圧される形態とは異なり、前記載置部材２１の上面に対して薄く立上る形態に形成されるものである。そして、前記シャッタ開口部２７に対する前記内材吐出ノズル９、すなわちノズル本体３１の相対的な最下降位置は、前記載置部材２１における上面以上の高さ位置で調節可能に備えられている。したがって、前記シャッタ開口部２７に対してノズル本体３１を相対的に最下降した場合であっても、載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁とノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔとの間には比較的大きな環状の空隙が備えられるものである。
【００５２】
したがって、前述のごとく、ノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁とによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近を挟み込んだ場合であっても、外皮材２５を強力に挟み込むようなことはないものである。よって、ノズル本体３１と載置部材２１によって挟圧された部分の生地が硬化するようなことはないものである。
【００５３】
前述のごとく、ノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔと載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むに際しては、前記弁部材３７を上昇してノズル本体３１の開口部３１Ｈは開かれた状態にあり、内材２９は開口部３１Ｈ付近に到達した状態に制御されている。そして、前記外皮材押圧面３１Ｔと開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むと、ノズル本体３１から外皮材２５内へ内材２９が吐出供給される。したがって、外皮材２５は、次第に下方向へ膨張される（図７参照）。
【００５４】
前述のごとく、ノズル本体３１から内材２９を吐出供給するときは、前記外皮材２５とノズル本体３１との間は密閉された状態にあり、内材２９が外部へ漏れ出るようなことはないものである。そして、内材２９を供給しつつ外皮材２５を次第に膨張させることができるものである。
【００５５】
前述のように、内材２９が供給されるに従って外皮材２５が次第に下方向へ膨張されると、前記シャッタ装置５の下方にて、所要の高さ位置（待機位置）で待機している前記支持手段１５は、前記外皮材２５の底部を下側から支持するものである（図８参照）。さらに、内材２９が供給されると、前記外皮材２５は、水平方向（横方向）へ次第に膨張されるものである。このとき、内材２９の吐出供給量に対応して前記支持手段１５を次第に下降させることにより外皮材２５は下方向へ膨張し水平方向への膨張を低減させることも可能である。
【００５６】
そして、前記内材吐出ノズル９から所定量の内材２９が外皮材２５の凹部内へ供給された後、図６に想像線で示すように、前記弁部材３７を前記ノズル本体３１の開口部３１Ｈから突出するように下降すると、内材２９の供給が停止されると共に、外皮材２５内の内材２９が弁部材３７によって下方向へ押し込まれることになる。したがって、図９に示すように、前記外皮材２５内における内材２９の上面２９Ｕがより低くなり、外皮材２５の封着を行うときに内材２９が飛び出すようなことがなくなるものである。
【００５７】
前述のごとく、弁部材３７を下降して内材２９の供給を停止すると同時に、又は内材２９の供給を停止した後に、シャッタ装置５及び支持手段１５を下降することにより、内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１は外皮材２５及び外皮材２５内の内材２９から離脱することになる。この際、弁部材３７の下面３７Ｌ（図９参照）に対する内材２９の付着を抑制するために上記下面３７Ｌの接触面積を小さくすることが望ましいものである。したがって、本実施形態においては、前記下面３７Ｌは水平面に形成してある。
【００５８】
また、前記弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を抑制するために、前記弁部材３７の下面３７Ｌが前記開口部３１Ｈから下方向へ突出するように下降した後に前記弁部材３７を直ちに上昇させることが望ましいものである。この場合、弁部材３７によって下方向へ押圧された内材２９には下方向への慣性力が作用しており、この状態で弁部材３７を直ちに逆方向である上方向へ移動することにより、弁部材３７の下面３７Ｌと内材２９との剥離を効果的に行うことができ、弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を防止することができるものである。
【００５９】
さらに、弁部材３７の下面３７Ｌに対する内材２９の付着を抑制するには、シャッタ装置５等の下降開始と前記弁部材３７の上昇開始を同時に行うことや、シャッタ装置５等の下降開始直後に弁部材３７の上昇を開始することも効果的である。
【００６０】
なお、前述のごとく、シャッタ装置５等を相対的に下降して、前記外皮材２５からノズル本体３１を離脱するとき、弁部材３７に備えたエアー噴出孔３７Ｈからエアーの噴出を行うことにより、内材２９の上面をより低くすることができると共に、内材２９が飛び出すことを抑制することができるものである。
【００６１】
前述のごとく、シャッタ装置５等が下降し、内材吐出ノズル９における前記ノズル本体３１の下端部（弁部材３７の下面３７Ｌ）が前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３の上面にほぼ等しい高さ位置以上に相対的に上昇すると（図９参照）、シャッタ装置５における各シャッタ片２３は停止状態にある閉動作位置から閉作動が再び開始されると共に、シャッタ装置５等の下降が継続される（図１０参照）。したがって、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作が能率よく行われることになる。
【００６２】
なお、支持部材１５の前記待機位置は、シャッタ装置５等を相対的に下降して、外皮材２５からノズル本体３１を離脱した後に内材２９を供給された外皮材２５が載置部材２１の開口部２１Ｈから落下することを防止できる高さ位置であってもよく、内材２９を外皮材２５に供給する際に、前記支持部材１５が前記外皮材２５の底部を下側から支持しない位置に設定することも可能である。
【００６３】
前述のごとく、シャッタ装置５における各シャッタ片２３が閉作動するとき、外皮材２５の周縁部２５Ｅは、各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げられた形態、すなわち立上げられた形態に薄く形成されているので、各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆによって外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射内方向に倒すように寄せ集めて封着することになる。したがって、外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中央に集束しての封着が確実容易に行い得る。また、封着すべく外皮材２５の外周縁部２５Ｅの量は予め調節された量であるから、封着時における封着部２５Ａが大きく突出することを抑制することができるものである。
【００６４】
前述のごとく、シャッタ装置５における各シャッタ片２３が閉動作して、外皮材２５の外周縁部２５Ｅを中央部に集束して封着を開始すると、次の外皮材２５を載置した第２ベルトコンベア７Ｂがシャッタ装置５の上方へ移動して、前記次の外皮材２５の供給を行う待機状態となるものである（図１１参照）。前述したように、外皮材２５でもって内材２９を包み込んだ包被食品３９が製造されて、この包被食品３９が前記支持手段１５から搬送手段１７へ移載されると共に、次の外皮材２５がシャッタ装置５の上方に搬送され、かつシャッタ装置５における各シャッタ片２３が開作動されると、図３に示す初期状態となるものである。
【００６５】
以上のごとき説明より理解されるように、外皮材２５の載置部材２１上の周縁部２５Ｅは、封着部２５Ａが大きく突出することを抑制すべく予め調節（調整）された状態にあり、かつ各シャッタ片２３における押圧面２３Ｆに沿って薄く盛上げられた状態すなわち立上げられた状態にあるので、各シャッタ片２３を閉動作して、外皮材２５の周縁部２５Ｅを中央部へ寄せ集めて封着しようとするとき、封着作用を確実容易に行うことができると共に封着部２５Ａが大きくなることを抑制することができるものである。
【００６６】
なお、前述のごとく弁部材３７を元の位置へ上昇するとき、弁部材３７におけるストレート部３７Ｓの外周面に付着した内材２９は、ノズル本体３１の開口部３１Ｈの先端縁（先端部）によって削ぎ落とされものである。そして、エアー噴出孔３７Ｈからエアーを噴出することにより、削ぎ落とされた内材２９は効果的に落下されるものである。
【００６７】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記実施形態においては、外皮材２５の周縁部２５Ｅを各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆに沿って盛上げる（立上げる）作用として、内材吐出ノズル９におけるノズル本体３１の外皮材押圧面３１Ｔでもって外皮材２５の周縁部２５Ｅを放射外方向へ押圧移動する場合について説明した。
【００６８】
しかし、前記ノズル本体３１を相対的に最下降した状態にあるときに、制御手段の制御の下にシャッタ装置５における各シャッタ片２３を閉作動する。そして、外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を放射内方向へ押圧移動することにより、前記ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとによって挟み込む。このように、ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を押圧し、前記ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとの間に外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛り上げる（迫り上げる）ことも可能である。
【００６９】
さらには、内材吐出ノズル９に対しシャッタ装置５等を相対的に接近させる動作と、前記シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作とを並行して行うことによりノズル本体３１における外皮材押圧面３１Ｔによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を放射外方向へ押圧移動することと、シャッタ装置５における各シャッタ片２３の閉動作によって前記周縁部２５Ｅ付近の生地を放射内方向へ押圧移動することとを同時的に行うことも可能である。このような場合であっても、載置部材２１の開口部２１Ｈから外皮材２５の中央部分が自重によって開口部２１Ｈ内に入り込む生地量と、載置部材２１上に残留する外皮材２５の環状の残留部としての周縁部２５Ｅ付近の生地の残留量との比率（割合）を調節することができ、また、ノズル本体３１の外周面と各シャッタ片２３の押圧面２３Ｆとの間に外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛上げることができる。
【００７０】
また、ノズル本体３１の形状を図１２に示すごとく形成することも可能である。つまり、ノズル本体３１の下端外周面をストレートに形成し、かつ下端面の形状を、ほぼストレートのようなごく小さいテーパ状の下端面３１Ｕとしてもよい。このような形状の場合であっても、前記下端面３１Ｕは前記載置部材２１における開口部２１Ｈの周縁との間に外皮材２５を挟み込むための外皮材押圧面として作用するものである。そして、ノズル本体３１の相対的な下降位置を前記載置部材２１に対し適宜調整することにより外皮材２５を強力に挟み込むことなく、また、ノズル本体３１の下端外周面と各シャッタ片２３の押圧面とによって外皮材２５の周縁部２５Ｅ付近の生地を薄く盛上げる（立上げる）ことができるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 包被食品製造装置
５ シャッタ装置
７ 外皮材移送手段
９ 内材吐出ノズル
１３ 内材供給手段
１５ 支持手段
１７ 搬送手段
２１ 載置部材
２１Ｈ 開口部
２３ シャッタ片
２３Ｆ 押圧面
２５ 外皮材
２５Ｅ 周縁部（外周縁部）
２７ シャッタ開口部
２９ 内材
３１ ノズル本体
３１Ｈ 開口部
３１Ｔ 外皮材押圧面
３７ 弁部材
３９ 包被食品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品の製造方法であって、
（ａ）開口部を備えた載置部材上に、前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を載置すると同時に前記外皮材の前記開口部に対応した部分を自重によって開口部内へ没入する工程、
（ｂ）開閉可能な複数のシャッタ片によって囲繞されたシャッタ開口部を閉動作して、前記開口部内への外皮材の没入を助長すると共に前記載置部材上に残る外皮材における環状の周縁部の残留量を所望量に調節する工程、
（ｃ）内材を供給するための内材吐出ノズルを相対的に降下して、当該内材吐出ノズルに備えた環状の外皮材押圧面と前記載置部材における前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込む工程、
（ｄ）前記載置部材上に残留している外皮材の周縁部を、前記内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程、
（ｅ）前記内材吐出ノズルから前記外皮材内に内材を供給して外皮材を次第に膨張する工程、
（ｆ）前記内材吐出ノズルを相対的に上昇した後に、前記外皮材の盛上げられた周縁部を、前記シャッタ片によって中央部へ寄せ集めて封着する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに外方向へ押圧流動される外皮材における前記周縁部の放射外方向への拡大を、前記各シャッタ片の押圧面によって規制して前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込んだ後に、前記シャッタ片の開口部を閉動作するときに、前記外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動して前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項４】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに、前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動することと、前記シャッタ開口部の閉作動によって外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動することとが同時的に行われることによって前記外皮材の前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の包被食品の製造方法において、前記盛上げられた周縁部は、前記開口部内へ没入された外皮材の厚さよりも薄肉であることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の包被食品の製造方法において、前記シャッタ開口部を閉動作して前記外皮材の周縁部を中央側へ押圧するとき、前記載置部材の前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すると共に、前記載置部材上に残留する外皮材の周縁部の生地の残留量を調節するために前記シャッタ開口部の開口径を調節することを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項７】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルは、前記載置部材における前記開口部の周縁との間に前記外皮材を挟み込むときに、前記載置部材上に残留している外皮材の環状の周縁部を、前記各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動させるための環状の外皮材押圧面を下部に備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項８】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルが相対的に下降して前記載置部材の前記開口部の周縁との間に外皮材を挟み込んだ状態にあるときに、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の周縁部を放射内方向へ押圧移動する各シャッタ片の閉動作を制御するための制御手段を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の包被食品製造装置において、前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項１０】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項１】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品の製造方法であって、
（ａ）開口部を備えた載置部材上に、前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を載置すると同時に前記外皮材の前記開口部に対応した部分を自重によって開口部内へ没入する工程、
（ｂ）開閉可能な複数のシャッタ片によって囲繞されたシャッタ開口部を閉動作して、前記開口部内への外皮材の没入を助長すると共に前記載置部材上に残る外皮材における環状の周縁部の残留量を所望量に調節する工程、
（ｃ）内材を供給するための内材吐出ノズルを相対的に降下して、当該内材吐出ノズルに備えた環状の外皮材押圧面と前記載置部材における前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込む工程、
（ｄ）前記載置部材上に残留している外皮材の周縁部を、前記内材吐出ノズルの外周面及び各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程、
（ｅ）前記内材吐出ノズルから前記外皮材内に内材を供給して外皮材を次第に膨張する工程、
（ｆ）前記内材吐出ノズルを相対的に上昇した後に、前記外皮材の盛上げられた周縁部を、前記シャッタ片によって中央部へ寄せ集めて封着する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに外方向へ押圧流動される外皮材における前記周縁部の放射外方向への拡大を、前記各シャッタ片の押圧面によって規制して前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込んだ後に、前記シャッタ片の開口部を閉動作するときに、前記外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動して前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項４】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記外皮材の前記周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げる工程は、前記内材吐出ノズルの前記外皮材押圧面と前記開口部の周縁とによって前記外皮材を挟み込むときに、前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動することと、前記シャッタ開口部の閉作動によって外皮材の前記周縁部を放射内方向へ押圧移動することとが同時的に行われることによって前記外皮材の前記周縁部を盛上げることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の包被食品の製造方法において、前記盛上げられた周縁部は、前記開口部内へ没入された外皮材の厚さよりも薄肉であることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の包被食品の製造方法において、前記シャッタ開口部を閉動作して前記外皮材の周縁部を中央側へ押圧するとき、前記載置部材の前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すると共に、前記載置部材上に残留する外皮材の周縁部の生地の残留量を調節するために前記シャッタ開口部の開口径を調節することを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項７】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルは、前記載置部材における前記開口部の周縁との間に前記外皮材を挟み込むときに、前記載置部材上に残留している外皮材の環状の周縁部を、前記各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の前記周縁部を放射外方向へ流動させるための環状の外皮材押圧面を下部に備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項８】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルが相対的に下降して前記載置部材の前記開口部の周縁との間に外皮材を挟み込んだ状態にあるときに、前記外皮材の周縁部を各シャッタ片の押圧面に沿って盛上げるために前記外皮材の周縁部を放射内方向へ押圧移動する各シャッタ片の閉動作を制御するための制御手段を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の包被食品製造装置において、前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項１０】
外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、
開口部を備えた載置部材と、
前記開口部を覆うように偏平状の外皮材を前記載置部材上へ移送する外皮材移送手段と、
シャッタ開口部を開閉可能かつ閉動作して前記載置部材における前記開口部内への外皮材の自重による没入を助長すべく前記外皮材の周縁部を押圧する押圧面を備えた複数のシャッタ片と、
前記載置部材に対して相対的に下降して前記外皮材内に内材を供給する内材吐出ノズルと、
前記内材吐出ノズルが相対的に上昇した後に、前記外皮材の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する複数の前記シャッタ片と、を備え、
前記内材吐出ノズルの相対的な最下降位置は前記載置部材における上面以上の高さ位置であり、当該最下降位置に下降した前記内材吐出ノズルと前記載置部材における前記開口部の周縁との間に、前記外皮材を挟み込むために予め設定した空隙を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−４６６０２（Ｐ２０１３−４６６０２Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２３８８３（Ｐ２０１２−２３８８３）
【出願日】平成２４年２月７日（２０１２．２．７）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月７日（２０１２．２．７）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]