包装体の集積装置
【課題】搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給する包装体の集積装置を提供する。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の集積装置の技術に関し、より詳細には、自動包装機から排出された包装体を所定数毎に集積させて一括して搬出する包装体の集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物を密封包装して一度に複数のスティックタイプの包装体（製品）を得る多列式の自動包装機などが公知である。かかる自動包装機にて製造された包装体は、包装ラインにおいて、自動包装機に接続された搬送装置を介して箱詰装置へと搬送され、箱詰装置にて所定数毎に箱詰めされて出荷される。通常、包装ラインでは、自動包装機と箱詰装置との間に、自動包装機から排出された複数の包装体を所定数毎に集積させて箱詰装置などの後工程へと一括して搬出する集積装置が設けられている。
【０００３】
従来の集積装置としては、例えば、特許文献１又は特許文献２に開示されるように、自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置等とを具備してなる構成が公知である。かかる構成においては、移送装置にて複数のホルダ部材に包装体が収容され、搬出装置にて複数のホルダ部材より包装体が纏めて搬出されることで、包装体が所定数毎に集積されて一括して搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６５１５６４号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の集積装置では、搬送供給装置において、移送装置の上方位置より包装体を落下供給させてホルダ部材へ収容させる構成であったため、ホルダ部材へ包装体を速やかに収容させることが困難であった。特に、近年では、包装ラインの高速化の要請を受けて、搬送供給装置から移送装置へ包装体を高速で供給できるようにすることが望ましい。また、従来の構成では、包装体の形や大きさ又は被包装物の重量や偏りなどの影響を受けやすく、搬送供給装置から移送装置への包装体供給の安定性及び確実性に劣るという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、包装体の集積装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給できる包装体の集積装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
すなわち、請求項１においては、自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、前記搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、前記移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置と、を具備してなる包装体の集積装置において、前記搬送供給装置は、包装体の搬送経路に沿って延設され、包装体が載置されるガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能に配設され、前記ガイド部材よりも上方に突出された突出部にて包装体を押動して搬送する押動部材と、を有してなり、前記ガイド部材の端部が下方湾曲され、前記押動部材にて下方に押動されながら前記ホルダ部材へと包装体が供給されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部位置に配設され前記押動部材が当接される当接部材を有してなり、前記当接部材に前記突出部が当接されることで、前記押動部材が後方傾倒されて前記ホルダ部材と接触しない位置へ退避されるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記搬送供給装置は、走行方向に沿って前記押動部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記押動部材が移動されるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部上方位置に配設され包装体の搬送経路に沿って延出される包装体の落下防止部材を有してなるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記移送装置は、走行方向に沿って前記ホルダ部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記ホルダ部材が移動され、前記ホルダ部材が開口端を斜上方に向けた状態で前記ガイド部材と連続されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る集積装置の全体的な構成を示した正面図である。
【図２】搬送供給装置の下方位置の正面図である。
【図３】搬送供給装置の上方位置の正面図である。
【図４】移送装置及び搬出装置の正面図である。
【図５】搬送供給装置の側面図である。
【図６】搬送供給装置から移送装置へ包装体が供給される様子を示した正面図である。
【図７】同じく搬送供給装置から移送装置へ包装体が供給される様子を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための形態を説明する。
【００１６】
まず、本実施例の集積装置１００の全体構成について、以下に概説する。なお、以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を集積装置１００の左右方向とする。
【００１７】
図１に示すように、本実施例の集積装置１００は、図示せぬ自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３・３３・・・に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４等とを具備してなり、自動包装機から排出された包装体１を所定数毎に集積させて一括して搬出するように構成されている。
【００１８】
自動包装機としては、例えば、長尺状の包装材料を間欠的に供給しながら、一度に複数の包装体１・１・・・を得る多列式自動包装機などとして構成され、本実施例では、製品としてスティックタイプの包装体１が連続して排出される。自動包装機の下方位置には、自動包装機より排出された包装体１を集積装置１００へと搬入する搬入装置５が敷設されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、搬入装置５は、機体左右方向に沿ってガイド部材５０が延設され、自動包装機より排出された包装体１がガイド部材５０に載置される。ガイド部材５０の下方位置には、無端回転体としての搬入用ローラチェーン５１が敷設され、駆動モータ１０と動力伝達可能に接続されたスプロケット５２にて環状走行される。搬入用ローラチェーン５１には複数の受止部材５３・５３・・・が配設されており、搬入用ローラチェーン５１と連動して受止部材５３が移動されることで、受止部材５３にて包装体１が押動されて搬送供給装置２へと搬入される。
【００２０】
図１乃至図３等に示すように、搬送供給装置２は、集積装置１００における搬送経路上流位置に配設され、上述した搬入装置５と接続される。なお、この搬送供給装置２の詳細は後述する。
【００２１】
図１及び図４に示すように、移送装置３は、搬送供給装置２の搬送経路下流位置であって、無端回転体としての移送用ローラチェーン３１・３１が機体左右方向に沿って延設されている。移送用ローラチェーン３１は、上述した搬入装置５の搬入用ローラチェーン５１よりも上方に位置され、図示せぬ駆動源と動力伝達可能に接続されたスプロケット３２にて環状走行される。本実施例の移送装置３では、互いに独立して走行可能な一対の移送用ローラチェーン３１・３１が搬送経路に沿って並列に隣接されている。
【００２２】
移送用ローラチェーン３１・３１には、走行方向に沿って複数のホルダ部材３３・３３・・・がそれぞれ配設され、複数（本実施例では７個）のホルダ部材３３・３３・・・にて第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５が形成されている。第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５は、対応する移送用ローラチェーン３１・３１にそれぞれ二組ずつ個別に設けられ、それぞれが所定の離間を有して略対向位置に配置されている。
【００２３】
ホルダ部材３３は、断面コ字型に屈曲形成された長板状部材より構成され、開口端を介して包装体１が内部に収容される。ホルダ部材３３は、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動して移動され、搬送供給装置２から包装体１が供給される供給位置Ｐ１と、後述する排出装置４にて収容された包装体１が搬出される搬出位置Ｐ２との間を移動される。ホルダ部材３３は、供給位置Ｐ１では開口端を斜上方に向けた状態で停止されて搬送供給装置２（のガイド部材２０）と連続され、搬出位置Ｐ２では開口端を鉛直上方に向けた状態で停止されて排出装置４（の搬出レーン４０）と連続される。
【００２４】
図１及び図４に示すように、搬出装置４は、移送装置３の上部側方位置に配設され、移送用ローラチェーン３１の側方位置に搬出レーン４０が水平方向に沿って延出され、移送用ローラチェーン３１の上方位置にホルダ部材３３から包装体１を搬出レーン４０へと搬出させるプッシャー４１が配設されている。搬出レーン４０は、断面コ字型に屈曲形成された長板状部材より構成され、図４における紙面垂直方向に延出されている。プッシャー４１は、スライダ装置４２にて搬出レーン４０に沿って水平移動され、プッシャー４１にて搬出位置Ｐ２で停止されたホルダ部材３３・３３・・・から包装体１・１・・・が搬出レーン４０上に一度に搬出される。
【００２５】
ここで、本実施例の移送装置３及び搬出装置４の動作について説明する。
供給位置Ｐ１にある第一ホルダグループ３４では、対応するホルダ部材３３に搬送供給装置２から供給された包装体１が収容される（図４等参照）。供給位置Ｐ１では、対応するホルダ部材３３が後述する搬送供給装置２のガイド部材２０と連続されている。対応するホルダ部材３３に包装体１が収容されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿ってホルダ部材３３が間欠移動され、隣接するホルダ部材３３が搬送供給装置２の供給ガイド２０の下方位置で停止されて包装体１が供給される。
【００２６】
第一ホルダグループ３４は、ホルダ部材３３の間欠移動が繰り返されることで隣接するホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が順次収容されていき、全てのホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が収容されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿って高速移動されて搬出位置Ｐ２で停止される。なお、このとき他方の第一ホルダグループ３４も同時に高速移動されて、移送用ローラチェーン３１の下部位置で停止される。
【００２７】
第一ホルダグループ３４が供給位置Ｐ１にある間、第二ホルダグループ３５は、搬出位置Ｐ２で停止されている（図４等参照）。搬出位置Ｐ２で停止された第二ホルダグループ３５では、搬出装置４のスライダ装置４２にてプッシャー４１が移動されることで、ホルダ部材３３の開口端より突出された包装体１の短手方向縁部がプッシャー４１に係止されて、各ホルダ部材３３・３３・・・に収容された包装体１が一度に搬出レーン４０へと移動される。このとき、他方の第二ホルダグループ３５は、移送用ローラチェーン３１の下部位置で停止されている。
【００２８】
第二ホルダグループ３５は、搬出装置４にて全ての包装体１が搬出されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿って高速移動されて搬送経路下流位置で停止される。このとき、他方の第二ホルダグループ３５も同時に高速移動されて、移送用ローラチェーン３１の搬送経路上流位置で停止され、供給位置Ｐ１へと移動される。
【００２９】
第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５は、対応する移送用ローラチェーン３１・３１に二組ずつ配置されるため、それぞれが供給位置Ｐ１及び搬出位置Ｐ２へと交互に連続して移動される。供給位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２に移動された第一ホルダグループ３４では、上述と同様に、搬出装置４にてホルダ部材３３から包装体１が搬出される。また、移送用ローラチェーン３１の下部位置から供給位置Ｐ１へと移動された他方の第二ホルダグループ３５では、上述と同様に、搬送供給装置２にてホルダ部材３３へと包装体１が収容される。
【００３０】
このように移送装置３及び搬出装置４では、供給位置Ｐ１にて搬送供給装置２から供給された包装体１がホルダグループ３４・３５のホルダ部材３３・３３・・・に順次収容され、全てのホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が収容されると搬出位置Ｐ２へと移動されて、ホルダ部材３３・３３・・・から一括して全ての包装体１が搬出される。
【００３１】
なお、移送装置３及び搬出装置４による包装体１の移送・搬出は、後述する搬送供給装置２による包装体１の搬送供給と連動して行われる。
【００３２】
次に、本実施例の搬送供給装置２の構成について、以下に詳述する。
図２、図３及び図５に示すように、本実施例の搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、ガイド部材２０の端部位置に配設され押動部材２１が当接される当接部材２２と、ガイド部材２０の端部上方位置に配設される包装体１の落下防止部材２３等とで構成されている。
【００３３】
ガイド部２０は、長板状の部材であって、一対のガイド部材２０・２０が所定の離間を有して対向位置に配置され、上面に包装体１の長手方向端部が当接される。本実施例のガイド部材２０は、斜め上方に向けて傾斜延出された上方傾斜部２０ａと、上方傾斜部２０ａと連続される水平部２０ｂと、水平部２０ｂから斜め下方に向けて湾曲延出された下方湾曲部２０ｃとが形成されている。上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃは、搬送経路に沿って連続されており、包装体１が上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃに沿って連続して搬送される。
【００３４】
上方傾斜部２０ａは、端部において上述した搬入装置５のガイド部材５０と交差され、搬入装置５から供給された包装体１がガイド部材５０から上方傾斜部２０ａへと搬入される。また、下方湾曲部２０ｃは、上述した移送装置３のホルダ部材３３と連続され、下方湾曲部２０ｃからホルダ部材３３に包装体１が供給される。
【００３５】
ガイド部材２０の下方位置には、無端回転体としての搬送供給用ローラチェーン２４が敷設され、一対の搬送供給用ローラチェーン２４・２４が対応するガイド部材２０・２０の下方位置に所定の離間を有して対向位置に配置される（図５参照）。搬送供給用ローラチェーン２４は、駆動モータ１０と動力伝達可能に接続された駆動スプロケット２５及び複数の従動スプロケット２６・２６・・・に巻回されて環状走行される。
【００３６】
押動部材２１は、搬送供給用ローラチェーン２４に走行方向に沿って所定間隔を隔てて連設され、搬送供給用ローラチェーン２４の環状走行に連動してガイド部材２０に沿って移動される。押動部材２１は、側面視略Ｌ字型に形成され、搬送供給用ローラチェーン２４に配設された状態でガイド部材２０よりも上方に突出される突出部２１ａと、突出部２１ａの端部から略直角に延出される底部２１ｂとが形成されている。
【００３７】
押動部材２１は、突出部２１ａ及び底部２１ｂが交差する角部２１ｃにて搬送供給用ローラチェーン２４の側面に所定間隔を隔てて突設された支持軸２４ａに回動自在に軸支されている。本実施例では、一対の搬送供給用ローラチェーン２４・２４の対向位置にそれぞれ対応する押動部材２１・２１が配設される。また、搬送供給用ローラチェーン２４には、隣接する支持軸２４ａ・２４ａの離間に、上述した突出部２１ａ又は底部２１ｂが係止される係止ピン２４ｂが設けられている。
【００３８】
ガイド部材２０の下方位置であって搬送供給用ローラチェーン２４と干渉しない位置には、押動部材２１の底部２１ｂが摺接される補助レール部材２７・２８が延設されている。補助レール部材２７・２８には、ガイド部材２０と平行な押動部材２１の摺接面が形成されている。補助レール部材２７は、ガイド部材２０の上方傾斜部２０ａの下方位置に延設され、補助レール部材２８は、水平部２０ｂの下方位置に延設される。また、上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂの連続箇所においては、対応する従動スプロケット２６に湾曲面を有するブラケット部材２９が設けられている。
【００３９】
押動部材２１は、ガイド部材２０の上方傾斜部２０ａに到達されると、補助レール部材２７に当接して回動されて、搬送供給用ローラチェーン２４の走行方向に対して底部２１ｂを後方に向けた状態で、底部２１ｂが補助レール部材２７に摺接され、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ）よりも上方に突出される（図２参照）。このとき、押動部材２１の底部２１ｂは、搬送供給用ローラチェーン２４に設けられた係止ピン２４ｂに係止されて、係止ピン２４ｂ及び補助レール部材２７の間に位置される。そのため、押動部材２１は、回動が規制されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ）よりも上方に突出した状態のまま移動される。
【００４０】
また、押動部材２１が移動されて上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂが連続される湾曲箇所に到達されると、ブラケット部材２９に底部２１ｂが摺接され、水平部２０ｂに到達されると、補助レール部材２８に底部２１ｂが摺接されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂ）よりも上方に突出される（図３参照）。かかる状態においても同様に、底部２１ｂが係止ピン２４ｂ及びブラケット部材２９、係止ピン２４ｂ及び補助レール部材２８の間に位置されるため、押動部材２１は、回動が規制されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂ）よりも上方に突出した状態のまま移動される。
【００４１】
なお、下方湾曲部２０ｃの下方位置には、上述したような補助レール部材２７・２８等が配設されない。そのため、押動部材２１が下方湾曲部２０ｃに到達されて、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されることで、支持軸２４ａを中心に回動自在とされる（図７等参照）。押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されると、支持軸２４ａを中心に回動自在とされた状態のまま、次に上方傾斜部２０ａに到達されるまで搬送供給用ローラチェーン２４の下方位置を移動される。
【００４２】
当接部材２２は、長手方向に延出された棒乃至細板状の部材として構成され、ガイド部材２０の端部位置であって下方湾曲部２０ｃの端部下方位置に配設される。本実施例の当接部材２２は、押動部材２１の突出部２１ａの移動軌道上に配置され、押動部材２１が下方湾曲部２０ｃに到達され、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離された状態で突出部２１ａが当接される。
【００４３】
当接部材２２に突出部２１ａが当接されると、押動部材２１は、反動により支持軸２４ａを中心に搬送経路に対して後方に傾倒されてホルダ部材３３と接触しない位置へ退避される。このホルダ部材３３と接触しない位置とは、押動部材２１の各部位（突出部２１ａ及び底部２１ｂ）がホルダ部材３３と接触しない位置や状態のことをいう。なお、本実施例では、押動部材２１が後方傾倒されても、突出部２１ａが隣接する係止ピン２４ｂに係止されて押動部材２１が所定角以上に回動されないように構成されている。
【００４４】
落下防止部材２３は、棒乃至細板状の部材として構成され、ガイド部材２０の端部位置であって下方湾曲部２０ｃの端部上方位置に配設される。本実施例では、落下防止部材２３は、包装体１の搬送経路に沿って延出され、下方湾曲部２０ｃの端部上方空間において、少なくとも包装体１及び押動部材２１の突出部２１ａの移動を妨げない位置に配置される。
【００４５】
次に、図６及び図７を参照しながら、搬送供給装置２の動作について、以下に詳述する。
まず、搬送供給装置２は、搬送経路上流位置において搬入装置５と接続され、搬入装置５から搬入された包装体１は、下方より移動されてくる一対の押動部材２１・２１にて押動されて上方傾斜部２０ａに沿って搬送される（図２参照）。なお、押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２７に摺接されるため、包装体１と当接しても後方傾倒されない。
【００４６】
押動部材２１にて押動される包装体１は、ガイド部材２０上にて寝た状態（側面がガイド部材２０の上面に当接した状態）で搬送され、やがて上方傾斜部２０ａから水平部２０ｂを経由して下方湾曲部２０ｃへと到達される（図３参照）。そして、下方湾曲部２０ｃに到達された包装体１は、押動部材２１にて下方に押動されながら下方湾曲部２０ｃの形状に沿って搬送され（図６参照）、下方湾曲部２０ｃの端部に連続された移送装置３のホルダ部材３３へと供給される（図７参照）。
【００４７】
一方、下方湾曲部２０ｃの形状に沿って移動された押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されて支持軸２４ａを中心に回動自在とされた状態で当接部材２２に突出部２１ａが当接される。押動部材２１は、当接部材２２に突出部２１ａが当接されると、反動により支持軸２４ａを中心に後方傾倒されて、ホルダ部材３３と接触しない位置へと退避される（図６及び図７参照）。
【００４８】
このように搬送供給装置２では、搬送供給用ローラチェーン２４と連動して押動部材２１・２１・・・にて包装体１が連続して搬送供給されて、移送装置３のホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が順次収容される。
【００４９】
以上のように、本実施例の集積装置１００は、自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給されるように構成されるため、搬送供給装置２において包装体１を高速かつ確実に移送装置３へと供給できる。
【００５０】
すなわち、本実施例の集積装置１００では、搬送供給装置２において、押動部材２１にて下方に押動されながら、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿って、ホルダ部材３３へと包装体１が供給されるように構成されるため、包装体１を移送装置３へ単に落下させて供給するのではなく、押動部材２１（の突出部２１ａ）にて押動させながら供給することができるため、ホルダ部材３３へ包装体１を速やかに収容させることができ、ひいては包装ラインを高速化することができる。また、包装体１の形や大きさ及び被包装物の重量や偏りなどの影響を受けにくいため、安定かつ確実に包装体１を供給することができる。
【００５１】
特に、本実施例の搬送供給装置２は、ガイド部材２０の端部位置に配設され押動部材２１が当接される当接部材２２を有してなり、当接部材２２に突出部２１ａが当接されることで、押動部材２１が後方傾倒されてホルダ部材３３と接触しない位置へ退避されるように構成されるため、押動部材２１におけるホルダ部材３３の移動を妨げることがなく包装体供給の安定性及び確実性を向上できる、また、複数の押動部材２１・２１・・・を連続して移動させて複数の包装体１・１・・・を連続して搬送供給することができる。
【００５２】
また、本実施例の搬送供給装置２は、走行方向に沿って押動部材２１が配設された搬送供給用ローラチェーン２４を有してなり、搬送供給用ローラチェーン２４の環状走行と連動して押動部材２１が移動されるように構成されるため、複数の押動部材２１・２１・・・を連続して高速移動させることができる。
【００５３】
また、本実施例の搬送供給装置２は、ガイド部材２０の端部上方位置に配設され包装体１の搬送経路に沿って延出される包装体１の落下防止部材２３を有してなるため、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿って搬送される包装体１が搬送経路から脱落するのを防止でき、ホルダ部材３３へと包装体１を安定かつ確実に供給することができる。
【００５４】
また、本実施例の移送装置３は、走行方向に沿ってホルダ部材３３が配設された移送用ローラチェーン３１を有してなり、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動してホルダ部材３３が移動され、ホルダ部材３３が開口端を斜上方に向けた状態でガイド部材２０と連続されるように構成されるため、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動してホルダ部材３３が移動されることで、複数のホルダ部材３３・３３・・・を連続して高速移動させることができる。また、ホルダ部材３３が開口端を斜上方に向けた状態でガイド部材２０と連続されることで、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿ってホルダ部材３３（の開口端）を連続させることができ、ホルダ部材３３へと包装体１を安定かつ確実に供給することができる。
【００５５】
なお、集積装置１００の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５６】
すなわち、上述した実施例の搬送供給装置２では、ガイド部材２０において上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃが形成された構成について説明したが、かかるガイド部材２０の構成についてはこれに限定されず、少なくともガイド部材２０の端部が下方湾曲されるような構成であればよく、また、ガイド部材２０において下方湾曲部２０ｃが一体に形成されても、又は別体として形成されてもよい。
【００５７】
また、上述した実施例の移送装置３及び搬出装置４の構成についてもこれに限定されず、搬送供給装置２による包装体１の搬送供給と連動して包装体１が移送・搬出される構成であれば、公知の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 包装体
２ 搬送供給装置
３ 移送装置
４ 搬出装置
２０ ガイド部材
２０ａ 上方傾斜部
２０ｂ 水平部
２０ｃ 下方湾曲部
２１ 押動部材
２１ａ 突出部
２１ｂ 底部
２１ｃ 角部
２２ 当接部材
２３ 落下防止部材
２４ 搬送供給用ローラチェーン
３１ 移送用ローラチェーン
３３ ホルダ部材
１００ 集積装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の集積装置の技術に関し、より詳細には、自動包装機から排出された包装体を所定数毎に集積させて一括して搬出する包装体の集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物を密封包装して一度に複数のスティックタイプの包装体（製品）を得る多列式の自動包装機などが公知である。かかる自動包装機にて製造された包装体は、包装ラインにおいて、自動包装機に接続された搬送装置を介して箱詰装置へと搬送され、箱詰装置にて所定数毎に箱詰めされて出荷される。通常、包装ラインでは、自動包装機と箱詰装置との間に、自動包装機から排出された複数の包装体を所定数毎に集積させて箱詰装置などの後工程へと一括して搬出する集積装置が設けられている。
【０００３】
従来の集積装置としては、例えば、特許文献１又は特許文献２に開示されるように、自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置等とを具備してなる構成が公知である。かかる構成においては、移送装置にて複数のホルダ部材に包装体が収容され、搬出装置にて複数のホルダ部材より包装体が纏めて搬出されることで、包装体が所定数毎に集積されて一括して搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６５１５６４号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の集積装置では、搬送供給装置において、移送装置の上方位置より包装体を落下供給させてホルダ部材へ収容させる構成であったため、ホルダ部材へ包装体を速やかに収容させることが困難であった。特に、近年では、包装ラインの高速化の要請を受けて、搬送供給装置から移送装置へ包装体を高速で供給できるようにすることが望ましい。また、従来の構成では、包装体の形や大きさ又は被包装物の重量や偏りなどの影響を受けやすく、搬送供給装置から移送装置への包装体供給の安定性及び確実性に劣るという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、包装体の集積装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給できる包装体の集積装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
すなわち、請求項１においては、自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、前記搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、前記移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置と、を具備してなる包装体の集積装置において、前記搬送供給装置は、包装体の搬送経路に沿って延設され、包装体が載置されるガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能に配設され、前記ガイド部材よりも上方に突出された突出部にて包装体を押動して搬送する押動部材と、を有してなり、前記ガイド部材の端部が下方湾曲され、前記押動部材にて下方に押動されながら前記ホルダ部材へと包装体が供給されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部位置に配設され前記押動部材が当接される当接部材を有してなり、前記当接部材に前記突出部が当接されることで、前記押動部材が後方傾倒されて前記ホルダ部材と接触しない位置へ退避されるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記搬送供給装置は、走行方向に沿って前記押動部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記押動部材が移動されるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部上方位置に配設され包装体の搬送経路に沿って延出される包装体の落下防止部材を有してなるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記移送装置は、走行方向に沿って前記ホルダ部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記ホルダ部材が移動され、前記ホルダ部材が開口端を斜上方に向けた状態で前記ガイド部材と連続されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る集積装置の全体的な構成を示した正面図である。
【図２】搬送供給装置の下方位置の正面図である。
【図３】搬送供給装置の上方位置の正面図である。
【図４】移送装置及び搬出装置の正面図である。
【図５】搬送供給装置の側面図である。
【図６】搬送供給装置から移送装置へ包装体が供給される様子を示した正面図である。
【図７】同じく搬送供給装置から移送装置へ包装体が供給される様子を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための形態を説明する。
【００１６】
まず、本実施例の集積装置１００の全体構成について、以下に概説する。なお、以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を集積装置１００の左右方向とする。
【００１７】
図１に示すように、本実施例の集積装置１００は、図示せぬ自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３・３３・・・に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４等とを具備してなり、自動包装機から排出された包装体１を所定数毎に集積させて一括して搬出するように構成されている。
【００１８】
自動包装機としては、例えば、長尺状の包装材料を間欠的に供給しながら、一度に複数の包装体１・１・・・を得る多列式自動包装機などとして構成され、本実施例では、製品としてスティックタイプの包装体１が連続して排出される。自動包装機の下方位置には、自動包装機より排出された包装体１を集積装置１００へと搬入する搬入装置５が敷設されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、搬入装置５は、機体左右方向に沿ってガイド部材５０が延設され、自動包装機より排出された包装体１がガイド部材５０に載置される。ガイド部材５０の下方位置には、無端回転体としての搬入用ローラチェーン５１が敷設され、駆動モータ１０と動力伝達可能に接続されたスプロケット５２にて環状走行される。搬入用ローラチェーン５１には複数の受止部材５３・５３・・・が配設されており、搬入用ローラチェーン５１と連動して受止部材５３が移動されることで、受止部材５３にて包装体１が押動されて搬送供給装置２へと搬入される。
【００２０】
図１乃至図３等に示すように、搬送供給装置２は、集積装置１００における搬送経路上流位置に配設され、上述した搬入装置５と接続される。なお、この搬送供給装置２の詳細は後述する。
【００２１】
図１及び図４に示すように、移送装置３は、搬送供給装置２の搬送経路下流位置であって、無端回転体としての移送用ローラチェーン３１・３１が機体左右方向に沿って延設されている。移送用ローラチェーン３１は、上述した搬入装置５の搬入用ローラチェーン５１よりも上方に位置され、図示せぬ駆動源と動力伝達可能に接続されたスプロケット３２にて環状走行される。本実施例の移送装置３では、互いに独立して走行可能な一対の移送用ローラチェーン３１・３１が搬送経路に沿って並列に隣接されている。
【００２２】
移送用ローラチェーン３１・３１には、走行方向に沿って複数のホルダ部材３３・３３・・・がそれぞれ配設され、複数（本実施例では７個）のホルダ部材３３・３３・・・にて第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５が形成されている。第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５は、対応する移送用ローラチェーン３１・３１にそれぞれ二組ずつ個別に設けられ、それぞれが所定の離間を有して略対向位置に配置されている。
【００２３】
ホルダ部材３３は、断面コ字型に屈曲形成された長板状部材より構成され、開口端を介して包装体１が内部に収容される。ホルダ部材３３は、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動して移動され、搬送供給装置２から包装体１が供給される供給位置Ｐ１と、後述する排出装置４にて収容された包装体１が搬出される搬出位置Ｐ２との間を移動される。ホルダ部材３３は、供給位置Ｐ１では開口端を斜上方に向けた状態で停止されて搬送供給装置２（のガイド部材２０）と連続され、搬出位置Ｐ２では開口端を鉛直上方に向けた状態で停止されて排出装置４（の搬出レーン４０）と連続される。
【００２４】
図１及び図４に示すように、搬出装置４は、移送装置３の上部側方位置に配設され、移送用ローラチェーン３１の側方位置に搬出レーン４０が水平方向に沿って延出され、移送用ローラチェーン３１の上方位置にホルダ部材３３から包装体１を搬出レーン４０へと搬出させるプッシャー４１が配設されている。搬出レーン４０は、断面コ字型に屈曲形成された長板状部材より構成され、図４における紙面垂直方向に延出されている。プッシャー４１は、スライダ装置４２にて搬出レーン４０に沿って水平移動され、プッシャー４１にて搬出位置Ｐ２で停止されたホルダ部材３３・３３・・・から包装体１・１・・・が搬出レーン４０上に一度に搬出される。
【００２５】
ここで、本実施例の移送装置３及び搬出装置４の動作について説明する。
供給位置Ｐ１にある第一ホルダグループ３４では、対応するホルダ部材３３に搬送供給装置２から供給された包装体１が収容される（図４等参照）。供給位置Ｐ１では、対応するホルダ部材３３が後述する搬送供給装置２のガイド部材２０と連続されている。対応するホルダ部材３３に包装体１が収容されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿ってホルダ部材３３が間欠移動され、隣接するホルダ部材３３が搬送供給装置２の供給ガイド２０の下方位置で停止されて包装体１が供給される。
【００２６】
第一ホルダグループ３４は、ホルダ部材３３の間欠移動が繰り返されることで隣接するホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が順次収容されていき、全てのホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が収容されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿って高速移動されて搬出位置Ｐ２で停止される。なお、このとき他方の第一ホルダグループ３４も同時に高速移動されて、移送用ローラチェーン３１の下部位置で停止される。
【００２７】
第一ホルダグループ３４が供給位置Ｐ１にある間、第二ホルダグループ３５は、搬出位置Ｐ２で停止されている（図４等参照）。搬出位置Ｐ２で停止された第二ホルダグループ３５では、搬出装置４のスライダ装置４２にてプッシャー４１が移動されることで、ホルダ部材３３の開口端より突出された包装体１の短手方向縁部がプッシャー４１に係止されて、各ホルダ部材３３・３３・・・に収容された包装体１が一度に搬出レーン４０へと移動される。このとき、他方の第二ホルダグループ３５は、移送用ローラチェーン３１の下部位置で停止されている。
【００２８】
第二ホルダグループ３５は、搬出装置４にて全ての包装体１が搬出されると、移送用ローラチェーン３１の走行方向に沿って高速移動されて搬送経路下流位置で停止される。このとき、他方の第二ホルダグループ３５も同時に高速移動されて、移送用ローラチェーン３１の搬送経路上流位置で停止され、供給位置Ｐ１へと移動される。
【００２９】
第一ホルダグループ３４及び第二ホルダグループ３５は、対応する移送用ローラチェーン３１・３１に二組ずつ配置されるため、それぞれが供給位置Ｐ１及び搬出位置Ｐ２へと交互に連続して移動される。供給位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２に移動された第一ホルダグループ３４では、上述と同様に、搬出装置４にてホルダ部材３３から包装体１が搬出される。また、移送用ローラチェーン３１の下部位置から供給位置Ｐ１へと移動された他方の第二ホルダグループ３５では、上述と同様に、搬送供給装置２にてホルダ部材３３へと包装体１が収容される。
【００３０】
このように移送装置３及び搬出装置４では、供給位置Ｐ１にて搬送供給装置２から供給された包装体１がホルダグループ３４・３５のホルダ部材３３・３３・・・に順次収容され、全てのホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が収容されると搬出位置Ｐ２へと移動されて、ホルダ部材３３・３３・・・から一括して全ての包装体１が搬出される。
【００３１】
なお、移送装置３及び搬出装置４による包装体１の移送・搬出は、後述する搬送供給装置２による包装体１の搬送供給と連動して行われる。
【００３２】
次に、本実施例の搬送供給装置２の構成について、以下に詳述する。
図２、図３及び図５に示すように、本実施例の搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、ガイド部材２０の端部位置に配設され押動部材２１が当接される当接部材２２と、ガイド部材２０の端部上方位置に配設される包装体１の落下防止部材２３等とで構成されている。
【００３３】
ガイド部２０は、長板状の部材であって、一対のガイド部材２０・２０が所定の離間を有して対向位置に配置され、上面に包装体１の長手方向端部が当接される。本実施例のガイド部材２０は、斜め上方に向けて傾斜延出された上方傾斜部２０ａと、上方傾斜部２０ａと連続される水平部２０ｂと、水平部２０ｂから斜め下方に向けて湾曲延出された下方湾曲部２０ｃとが形成されている。上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃは、搬送経路に沿って連続されており、包装体１が上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃに沿って連続して搬送される。
【００３４】
上方傾斜部２０ａは、端部において上述した搬入装置５のガイド部材５０と交差され、搬入装置５から供給された包装体１がガイド部材５０から上方傾斜部２０ａへと搬入される。また、下方湾曲部２０ｃは、上述した移送装置３のホルダ部材３３と連続され、下方湾曲部２０ｃからホルダ部材３３に包装体１が供給される。
【００３５】
ガイド部材２０の下方位置には、無端回転体としての搬送供給用ローラチェーン２４が敷設され、一対の搬送供給用ローラチェーン２４・２４が対応するガイド部材２０・２０の下方位置に所定の離間を有して対向位置に配置される（図５参照）。搬送供給用ローラチェーン２４は、駆動モータ１０と動力伝達可能に接続された駆動スプロケット２５及び複数の従動スプロケット２６・２６・・・に巻回されて環状走行される。
【００３６】
押動部材２１は、搬送供給用ローラチェーン２４に走行方向に沿って所定間隔を隔てて連設され、搬送供給用ローラチェーン２４の環状走行に連動してガイド部材２０に沿って移動される。押動部材２１は、側面視略Ｌ字型に形成され、搬送供給用ローラチェーン２４に配設された状態でガイド部材２０よりも上方に突出される突出部２１ａと、突出部２１ａの端部から略直角に延出される底部２１ｂとが形成されている。
【００３７】
押動部材２１は、突出部２１ａ及び底部２１ｂが交差する角部２１ｃにて搬送供給用ローラチェーン２４の側面に所定間隔を隔てて突設された支持軸２４ａに回動自在に軸支されている。本実施例では、一対の搬送供給用ローラチェーン２４・２４の対向位置にそれぞれ対応する押動部材２１・２１が配設される。また、搬送供給用ローラチェーン２４には、隣接する支持軸２４ａ・２４ａの離間に、上述した突出部２１ａ又は底部２１ｂが係止される係止ピン２４ｂが設けられている。
【００３８】
ガイド部材２０の下方位置であって搬送供給用ローラチェーン２４と干渉しない位置には、押動部材２１の底部２１ｂが摺接される補助レール部材２７・２８が延設されている。補助レール部材２７・２８には、ガイド部材２０と平行な押動部材２１の摺接面が形成されている。補助レール部材２７は、ガイド部材２０の上方傾斜部２０ａの下方位置に延設され、補助レール部材２８は、水平部２０ｂの下方位置に延設される。また、上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂの連続箇所においては、対応する従動スプロケット２６に湾曲面を有するブラケット部材２９が設けられている。
【００３９】
押動部材２１は、ガイド部材２０の上方傾斜部２０ａに到達されると、補助レール部材２７に当接して回動されて、搬送供給用ローラチェーン２４の走行方向に対して底部２１ｂを後方に向けた状態で、底部２１ｂが補助レール部材２７に摺接され、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ）よりも上方に突出される（図２参照）。このとき、押動部材２１の底部２１ｂは、搬送供給用ローラチェーン２４に設けられた係止ピン２４ｂに係止されて、係止ピン２４ｂ及び補助レール部材２７の間に位置される。そのため、押動部材２１は、回動が規制されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ）よりも上方に突出した状態のまま移動される。
【００４０】
また、押動部材２１が移動されて上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂが連続される湾曲箇所に到達されると、ブラケット部材２９に底部２１ｂが摺接され、水平部２０ｂに到達されると、補助レール部材２８に底部２１ｂが摺接されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂ）よりも上方に突出される（図３参照）。かかる状態においても同様に、底部２１ｂが係止ピン２４ｂ及びブラケット部材２９、係止ピン２４ｂ及び補助レール部材２８の間に位置されるため、押動部材２１は、回動が規制されて、突出部２１ａがガイド部材２０（上方傾斜部２０ａ及び水平部２０ｂ）よりも上方に突出した状態のまま移動される。
【００４１】
なお、下方湾曲部２０ｃの下方位置には、上述したような補助レール部材２７・２８等が配設されない。そのため、押動部材２１が下方湾曲部２０ｃに到達されて、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されることで、支持軸２４ａを中心に回動自在とされる（図７等参照）。押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されると、支持軸２４ａを中心に回動自在とされた状態のまま、次に上方傾斜部２０ａに到達されるまで搬送供給用ローラチェーン２４の下方位置を移動される。
【００４２】
当接部材２２は、長手方向に延出された棒乃至細板状の部材として構成され、ガイド部材２０の端部位置であって下方湾曲部２０ｃの端部下方位置に配設される。本実施例の当接部材２２は、押動部材２１の突出部２１ａの移動軌道上に配置され、押動部材２１が下方湾曲部２０ｃに到達され、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離された状態で突出部２１ａが当接される。
【００４３】
当接部材２２に突出部２１ａが当接されると、押動部材２１は、反動により支持軸２４ａを中心に搬送経路に対して後方に傾倒されてホルダ部材３３と接触しない位置へ退避される。このホルダ部材３３と接触しない位置とは、押動部材２１の各部位（突出部２１ａ及び底部２１ｂ）がホルダ部材３３と接触しない位置や状態のことをいう。なお、本実施例では、押動部材２１が後方傾倒されても、突出部２１ａが隣接する係止ピン２４ｂに係止されて押動部材２１が所定角以上に回動されないように構成されている。
【００４４】
落下防止部材２３は、棒乃至細板状の部材として構成され、ガイド部材２０の端部位置であって下方湾曲部２０ｃの端部上方位置に配設される。本実施例では、落下防止部材２３は、包装体１の搬送経路に沿って延出され、下方湾曲部２０ｃの端部上方空間において、少なくとも包装体１及び押動部材２１の突出部２１ａの移動を妨げない位置に配置される。
【００４５】
次に、図６及び図７を参照しながら、搬送供給装置２の動作について、以下に詳述する。
まず、搬送供給装置２は、搬送経路上流位置において搬入装置５と接続され、搬入装置５から搬入された包装体１は、下方より移動されてくる一対の押動部材２１・２１にて押動されて上方傾斜部２０ａに沿って搬送される（図２参照）。なお、押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２７に摺接されるため、包装体１と当接しても後方傾倒されない。
【００４６】
押動部材２１にて押動される包装体１は、ガイド部材２０上にて寝た状態（側面がガイド部材２０の上面に当接した状態）で搬送され、やがて上方傾斜部２０ａから水平部２０ｂを経由して下方湾曲部２０ｃへと到達される（図３参照）。そして、下方湾曲部２０ｃに到達された包装体１は、押動部材２１にて下方に押動されながら下方湾曲部２０ｃの形状に沿って搬送され（図６参照）、下方湾曲部２０ｃの端部に連続された移送装置３のホルダ部材３３へと供給される（図７参照）。
【００４７】
一方、下方湾曲部２０ｃの形状に沿って移動された押動部材２１は、底部２１ｂが補助レール部材２８から脱離されて支持軸２４ａを中心に回動自在とされた状態で当接部材２２に突出部２１ａが当接される。押動部材２１は、当接部材２２に突出部２１ａが当接されると、反動により支持軸２４ａを中心に後方傾倒されて、ホルダ部材３３と接触しない位置へと退避される（図６及び図７参照）。
【００４８】
このように搬送供給装置２では、搬送供給用ローラチェーン２４と連動して押動部材２１・２１・・・にて包装体１が連続して搬送供給されて、移送装置３のホルダ部材３３・３３・・・に包装体１が順次収容される。
【００４９】
以上のように、本実施例の集積装置１００は、自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給されるように構成されるため、搬送供給装置２において包装体１を高速かつ確実に移送装置３へと供給できる。
【００５０】
すなわち、本実施例の集積装置１００では、搬送供給装置２において、押動部材２１にて下方に押動されながら、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿って、ホルダ部材３３へと包装体１が供給されるように構成されるため、包装体１を移送装置３へ単に落下させて供給するのではなく、押動部材２１（の突出部２１ａ）にて押動させながら供給することができるため、ホルダ部材３３へ包装体１を速やかに収容させることができ、ひいては包装ラインを高速化することができる。また、包装体１の形や大きさ及び被包装物の重量や偏りなどの影響を受けにくいため、安定かつ確実に包装体１を供給することができる。
【００５１】
特に、本実施例の搬送供給装置２は、ガイド部材２０の端部位置に配設され押動部材２１が当接される当接部材２２を有してなり、当接部材２２に突出部２１ａが当接されることで、押動部材２１が後方傾倒されてホルダ部材３３と接触しない位置へ退避されるように構成されるため、押動部材２１におけるホルダ部材３３の移動を妨げることがなく包装体供給の安定性及び確実性を向上できる、また、複数の押動部材２１・２１・・・を連続して移動させて複数の包装体１・１・・・を連続して搬送供給することができる。
【００５２】
また、本実施例の搬送供給装置２は、走行方向に沿って押動部材２１が配設された搬送供給用ローラチェーン２４を有してなり、搬送供給用ローラチェーン２４の環状走行と連動して押動部材２１が移動されるように構成されるため、複数の押動部材２１・２１・・・を連続して高速移動させることができる。
【００５３】
また、本実施例の搬送供給装置２は、ガイド部材２０の端部上方位置に配設され包装体１の搬送経路に沿って延出される包装体１の落下防止部材２３を有してなるため、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿って搬送される包装体１が搬送経路から脱落するのを防止でき、ホルダ部材３３へと包装体１を安定かつ確実に供給することができる。
【００５４】
また、本実施例の移送装置３は、走行方向に沿ってホルダ部材３３が配設された移送用ローラチェーン３１を有してなり、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動してホルダ部材３３が移動され、ホルダ部材３３が開口端を斜上方に向けた状態でガイド部材２０と連続されるように構成されるため、移送用ローラチェーン３１の環状走行と連動してホルダ部材３３が移動されることで、複数のホルダ部材３３・３３・・・を連続して高速移動させることができる。また、ホルダ部材３３が開口端を斜上方に向けた状態でガイド部材２０と連続されることで、下方湾曲されたガイド部材２０の端部形状に沿ってホルダ部材３３（の開口端）を連続させることができ、ホルダ部材３３へと包装体１を安定かつ確実に供給することができる。
【００５５】
なお、集積装置１００の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５６】
すなわち、上述した実施例の搬送供給装置２では、ガイド部材２０において上方傾斜部２０ａ、水平部２０ｂ及び下方湾曲部２０ｃが形成された構成について説明したが、かかるガイド部材２０の構成についてはこれに限定されず、少なくともガイド部材２０の端部が下方湾曲されるような構成であればよく、また、ガイド部材２０において下方湾曲部２０ｃが一体に形成されても、又は別体として形成されてもよい。
【００５７】
また、上述した実施例の移送装置３及び搬出装置４の構成についてもこれに限定されず、搬送供給装置２による包装体１の搬送供給と連動して包装体１が移送・搬出される構成であれば、公知の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 包装体
２ 搬送供給装置
３ 移送装置
４ 搬出装置
２０ ガイド部材
２０ａ 上方傾斜部
２０ｂ 水平部
２０ｃ 下方湾曲部
２１ 押動部材
２１ａ 突出部
２１ｂ 底部
２１ｃ 角部
２２ 当接部材
２３ 落下防止部材
２４ 搬送供給用ローラチェーン
３１ 移送用ローラチェーン
３３ ホルダ部材
１００ 集積装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、前記搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、前記移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置と、を具備してなる包装体の集積装置において、
前記搬送供給装置は、
包装体の搬送経路に沿って延設され、包装体が載置されるガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って移動可能に配設され、前記ガイド部材よりも上方に突出された突出部にて包装体を押動して搬送する押動部材と、を有してなり、
前記ガイド部材の端部が下方湾曲され、前記押動部材にて下方に押動されながら前記ホルダ部材へと包装体が供給されることを特徴とする包装体の集積装置。
【請求項２】
前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部位置に配設され前記押動部材が当接される当接部材を有してなり、前記当接部材に前記突出部が当接されることで、前記押動部材が後方傾倒されて前記ホルダ部材と接触しない位置へ退避される請求項１に記載の包装体の集積装置。
【請求項３】
前記搬送供給装置は、走行方向に沿って前記押動部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記押動部材が移動される請求項１又は請求項２に記載の包装体の集積装置。
【請求項４】
前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部上方位置に配設され包装体の搬送経路に沿って延出される包装体の落下防止部材を有してなる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の包装体の集積装置。
【請求項５】
前記移送装置は、走行方向に沿って前記ホルダ部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記ホルダ部材が移動され、前記ホルダ部材が開口端を斜上方に向けた状態で前記ガイド部材と連続される請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の包装体の集積装置。
【請求項１】
自動包装機から排出された包装体を搬送供給する搬送供給装置と、前記搬送供給装置から供給された包装体をホルダ部材に収容して移送する移送装置と、前記移送装置にて移送された包装体を複数のホルダ部材から一度に搬出する搬出装置と、を具備してなる包装体の集積装置において、
前記搬送供給装置は、
包装体の搬送経路に沿って延設され、包装体が載置されるガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って移動可能に配設され、前記ガイド部材よりも上方に突出された突出部にて包装体を押動して搬送する押動部材と、を有してなり、
前記ガイド部材の端部が下方湾曲され、前記押動部材にて下方に押動されながら前記ホルダ部材へと包装体が供給されることを特徴とする包装体の集積装置。
【請求項２】
前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部位置に配設され前記押動部材が当接される当接部材を有してなり、前記当接部材に前記突出部が当接されることで、前記押動部材が後方傾倒されて前記ホルダ部材と接触しない位置へ退避される請求項１に記載の包装体の集積装置。
【請求項３】
前記搬送供給装置は、走行方向に沿って前記押動部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記押動部材が移動される請求項１又は請求項２に記載の包装体の集積装置。
【請求項４】
前記搬送供給装置は、前記ガイド部材の端部上方位置に配設され包装体の搬送経路に沿って延出される包装体の落下防止部材を有してなる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の包装体の集積装置。
【請求項５】
前記移送装置は、走行方向に沿って前記ホルダ部材が配設された無端回転体を有してなり、前記無端回転体の環状走行と連動して前記ホルダ部材が移動され、前記ホルダ部材が開口端を斜上方に向けた状態で前記ガイド部材と連続される請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の包装体の集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８６８２７（Ｐ２０１３−８６８２７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８１４６（Ｐ２０１１−２２８１４６）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（３９００３１７４９）株式会社トパック (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（３９００３１７４９）株式会社トパック (20)
【Ｆターム（参考）】
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