包装機およびそれを備えた包装機システム
【課題】包装機の高さ寸法を小さくする
【解決手段】包装機は、緊張保持させたフィルムに商品を押し上げてフィルムの周縁部を商品の下側へと折り込むもので、可動載置台３２と、リフト駆動部３７とを備えている。商品は、可動載置台３２の上端の載置面３５ａに載る。リフト駆動部３７は、リフト前ポジションからリフト後ポジションへと可動載置台３２を上昇させる。リフト駆動部３７は、モータ４０と、そのモータ４０の回転力を上昇力に変えるリンク機構４１を有しており、モータ４０は、リフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ピン４９ａよりも高い位置に設けられている。
【解決手段】包装機は、緊張保持させたフィルムに商品を押し上げてフィルムの周縁部を商品の下側へと折り込むもので、可動載置台３２と、リフト駆動部３７とを備えている。商品は、可動載置台３２の上端の載置面３５ａに載る。リフト駆動部３７は、リフト前ポジションからリフト後ポジションへと可動載置台３２を上昇させる。リフト駆動部３７は、モータ４０と、そのモータ４０の回転力を上昇力に変えるリンク機構４１を有しており、モータ４０は、リフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ピン４９ａよりも高い位置に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
包装機およびそれを備えた包装機システム、特に、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げてフィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装機として知られている。このストレッチ包装機では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定の長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションでフィルム包装を施す。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部をトレーの底面側に折り込む。これにより、被包装物がストレッチフィルムに包まれるので、その後トレー底面のフィルムにヒートシールを施して包装を完了させる。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３−３３５３０６号公報）の包装機では、フィルムに対して被包装物を押し上げるための昇降部（２ａ）やエレベータヘッド（２ｂ）が設けられ、モータ（２０５）が下部に装備されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１（特開２００３−３３５３０６号公報）に開示されているような包装機は、普通、床面に包装機を設置したときに被包装物の投入や取り出しが出来るように設計されている。このため、被包装物の投入位置が包装機の下端から比較的離れた位置（高い位置）にあり、包装機の高さ寸法も大きくなっている。
【０００５】
しかし、包装機が大きければ重量や使用材料、価格を落とすことが難しくなる傾向にある。
【０００６】
本発明の課題は、高さ寸法が小さい包装機およびそれを備えた包装機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装機は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を左右方向および後方向から被包装物の下側へと折り込み、さらに、被包装物を前方向に排出させながらフィルムの周縁部を前方向から折り込むことで、被包装物の包装を行う。この包装機は、載置部と、リフト駆動部とを備えている。載置部は、被包装物が載る載置面を含んでいる。リフト駆動部は、リフト前ポジションからリフト後ポジションへと載置部を上昇させる。リフト前ポジションとは、緊張保持させているフィルムの下方に被包装物が位置するポジションである。リフト後ポジションへとは、被包装物がフィルムを押し上げているポジションである。また、リフト駆動部は、モータと、そのモータの回転力を載置部を上昇させる力に変えるリフト用変換機構とを有している。モータは、リフト前ポジションにある載置部よりも高い位置に設けられている。
【０００８】
本発明では、モータを従前の包装機よりも高い位置に設け、リフト用変換機構でモータの回転力を上昇力に変えて載置部を上昇させる構成を採っている。したがって、本発明によれば、リフト前ポジションにある載置部よりも下方に、モータ設置のための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機の高さ寸法を抑えることができる。
【０００９】
なお、搬入部をさらに備える包装機においては、その搬入部がリフト駆動部のモータを利用する構成を採ることが好ましい。搬入部は、使用者が包装前の被包装物を置く投入空間から、リフト前ポジションにある載置部の載置面の上へと、被包装物を移動させるものである。この搬入部が、リフト駆動部のモータの回転力を被包装物を移動させる力に変える搬入用変換機構を有する場合には、リフト駆動部のモータの力を搬入部で利用することができる。被包装物を置く投入空間とリフト前ポジションにある載置部の載置面の上方空間とが略同一の高さ位置にある場合、搬入用変換機構は、被包装物が水平移動するように、リフト駆動部のモータの回転力を水平方向のベクトルを持つ力に変換できることが好ましい。
【００１０】
また、リフト用変換機構がリフト用リンク機構であり、そのリフト用リンク機構の一端が、載置部の下部にある支点に連結されている場合、以下の（１）〜（２）のいずれかの位置にモータが設けられていることが好ましい。
（１）リフト前ポジションにある載置部の支点よりも高い位置で、且つ、リフト後ポジションにある載置部の載置面よりも低い位置
（２）リフト前ポジションにある載置部の支点よりも高い位置で、且つ、リフト後ポジションにある載置部の支点よりも低い位置
さらに、上述の本発明に係る包装機に、操作ユニットおよび基本モジュールを組み合わせて、包装機システムとすることができる。ここでは、包装機が、少なくともモータを制御する制御部を備えている、操作ユニットは、操作用プログラムを有し、包装機の近傍に設置される。基本モジュールは、操作用プログラムの指令に基づき、包装機の制御部に動作指示を送る。ここでは、操作ユニットに入力された操作指示内容が、操作用プログラムによって指令に変えられ、その指令に基づいて基本モジュールが動作指示を包装機の制御部に送る。これにより、基本モジュールが司る手順に沿って包装機が動くようになる。
【００１１】
基本モジュールは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールであることが好ましい。この場合、操作ユニットと包装機とを結ぶ通信手段を設けるだけで、包装機システムが実現される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リフト前ポジションにある載置部よりも下方にモータ設置のための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機の高さ寸法を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るストレッチ包装機の正面図。
【図２】ストレッチ包装機の側面図。
【図３】ストレッチ包装機の上面図。
【図４】ストレッチ包装機およびそれを備えた包装機システムの制御ブロック図。
【図５】ストレッチ包装機の下部ユニットの側面図。
【図６】載置台のリフト前ポジションおよびリフト後ポジションとモータ位置とを示す図。
【図７】リフト用リンク機構の上面図。
【図８】別の包装機操作ユニットを組み合わせた包装機システムの制御ブロック図。
【図９】操作用プログラム等のハードウェア・ソフトウェア実装概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装機を、図１〜図３に示す。この包装機１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦ（図２参照）に対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周縁部をトレーの下側に折り込むことによって、被包装物である商品Ｇのフィルム包装を行う装置である。また、この包装機１は、図４に示すように、ラベルプリンター付の包装機操作ユニット１００と通信線１５０を介して接続され、包装機操作ユニット１００とともに包装機システムを構築する。包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１（後述）から商品Ｇの重量値を入手し、重量や価格が印字されたラベルを生成する機能を有している。ユーザーは、このラベルを、排出台８３（図２参照）に出てきたフィルム包装済みの商品Ｇに貼り付けることができる。
【００１５】
＜装置の全体概略＞
図１〜図３に示すように、包装機１は、計量搬入装置２と、リフター３０と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７とを備えている。
【００１６】
計量搬入装置２は、包装機１の中央下部に設けられている。包装機１の左上部には、フィルムロールＲが保持される。フィルムロールＲの下方に配備されているフィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲからフィルムＦを引き出し、包装機１の中央上部に向けてフィルムＦを送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装機１の中央上部へとフィルムＦを搬送し、テンションをかけた状態でフィルムＦを把持する。折り込み機構７は、フィルム搬送機構６が把持しているフィルムＦによって商品Ｇを包み込むために、後述する折込板７６〜７８などで商品Ｇの下側にフィルムＦを折り込む。
【００１７】
上記の各機構の作動は、包装機１の制御部９（図４参照）により制御される。この制御部９と接続される包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター機能やラベル発行機能を有している。また、包装機操作ユニット１００は、テンキー方式の操作キー１０２や、タッチパネル式のディスプレイ１０３を備えている（図１〜図４参照）。ディスプレイ１０３には、操作ボタンも配される。包装機操作ユニット１００には記憶部１９６も配備されており、記憶部１９６には、操作キー１０２やディスプレイ１０３から入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータおよび商品Ｇに関するデータが記憶される。
【００１８】
なお、この包装機１で使用するフィルムロールＲは、ストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられているものである。
【００１９】
＜計量搬入装置＞
計量搬入装置２は、トレーに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器２１、搬入部材、リンク機構２５，２６などを有している。搬入部材には搬送用の突起が設けられており、計量器２１の上方にある投入空間Ｓ１に商品Ｇを図２に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器２１により計量された後、商品Ｇが搬入部材の突起に押されて、リフター３０（後述）の可動載置台３２上に送られる。
【００２０】
搬入部材は、図５に示す搬入用のリンク機構２５，２６を介して、後述するリフター３０のモータ４０の力で水平移動する。すなわち、搬入用のリンク機構２５，２６は、モータ４０が回転させる後述のカム板４２の動きに連動し、モータ４０の回転力を、搬入部材を水平に移動させる力に変える。
【００２１】
＜リフター＞
リフター３０は、計量が終わった商品Ｇを、フィルム搬送機構６によって包装機１の中央上部において張られた状態で把持されているフィルムＦに対して突き上げるための装置である。リフター３０は、主として、支持ベース３３と、支持ベース３３上に固定された多数の載置部材３５と、支持ベース３３を上下移動させるリフト駆動部３７とを備えている。支持ベース３３と、多数の載置部材３５とは、商品Ｇを載せて上下移動する可動載置台３２を形成している（図６および図７参照）。
【００２２】
多数の載置部材３５は、基本的な構造は全て同じとなっている。載置部材３５は、主として、ヘッド３５ａと、固定ポスト３５ｂと、左右回動軸と、前後回動軸と、左右バネと、前後バネとから構成されており、ヘッド３５ａが固定ポスト３５ｂに対して前後および左右に回動して倒れることができるようになっている。この載置部材３５は、特開２００４−２６２５１３号公報に開示されている載置部材と類似の構造である。
【００２３】
支持ベース３３は、図６に示すように、その左右端が垂直ガイド棒３９に上下に貫かれており、垂直ガイド棒３９に沿って上方および下方にのみ動けるようになっている。また、支持ベース３３は、左右端部において下方に延びる垂直板３３ａを有している。これらの垂直板３３ａには、支持ピン４９ａが装着されている。この支持ピン４９ａを介して、垂直板３３ａには第１リンク部材４９が取り付けられる。
【００２４】
第１リンク部材４９は、図６および図７に示すように、第２リンク部材４７、基軸４６、カムフォロア支持板４５、カムフォロア４４、カム板４２などとともに、リンク機構４１を形成している。リンク機構４１は、支持ベース３３を含む可動載置台３２を上昇・下降させるためのリフト用のリンク機構である。モータ４０の回転軸４０ａとカム板４２とは互いに固着されており、カム板４２の外周面は回転軸４０ａの周りを旋回する。カムフォロア４４は、固定支点となる基軸４６に固着されているカムフォロア支持板４５の先端に軸支されており、カム板４２が回転することで上方あるいは下方に移動する。カムフォロア支持板４５の先端がカムフォロア４４の動きに応じて旋回すると、第２リンク部材４７も同じ角度だけ回動し（図６参照）、第１リンク部材４９を介して支持ベース３３および載置部材３５が鉛直方向に沿って（垂直ガイド棒３９に沿って）上昇・下降する。
【００２５】
これらのリンク機構４１およびモータ４０が、可動載置台３２（支持ベース３３および載置部材３５）を上下移動させるリフト駆動部３７を構成している。
【００２６】
図６において、実線で示す支持ベース３３および載置部材３５は、リフト前ポジションの高さ位置にあり、二点鎖線で示す支持ベース３３および載置部材３５は、リフト後ポジションの高さ位置にある。リフト前とリフト後では、高さ位置がＨＬ３だけ違う。ここでは、ＨＬ３＝約２１０ｍｍである。モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａの高さ位置は、リンク機構４１の第１リンク部材４９と支持ベース３３の垂直板３３ａとを結ぶ支持ピン４９ａのリフト前の高さ位置とリフト後の高さ位置との間にある。言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａは、リフト前ポジションにある支持ベース３３の上面よりも高い位置に設けられていることになる。さらに言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａが、リフト後ポジションにある支持ピン４９ａよりも低く、リフト後ポジションにある載置部材３５の上端、すなわち、商品Ｇの載置面３５ｃ（図６参照）よりも低い位置にあることになる。
【００２７】
＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のクランプユニット６１，６２（図２参照）に受け渡すための機構である。
【００２８】
＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装機１の中央上部にフィルムＦを搬送してフィルムＦを把持する。このフィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５の下部にフィルム繰り出しローラで構成されるもので、フィルムＦを上下のベルトで挟み、フィーダ駆動モータの作動によってフィルムＦを搬送する。
【００２９】
なお、図示は省略しているが、第１および第２クランプユニット６１，６２は、複数のクランプを有している。これらのクランプは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの把持および把持の解除を行う。クランプは、後述する左右折込板７６および後ろ折込板７８によってフィルムＦの周縁部を商品Ｇの下側へと折り込ませるときの初期において、主としてフィルムＦの前後を把持する役割を果たす。
【００３０】
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２に示すように、主として、左右折込板７６と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とから構成されている。
【００３１】
左右折込板７６は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）を商品Ｇの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６は、リフター３０に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、商品Ｇと載置部材３５のヘッド３５ａとの間に入り込み、左右方向に動いてフィルムＦの周縁部を商品Ｇの下側へと折り込ませる。
【００３２】
後ろ折込板７８は、フィルムＦの周縁部の後側部分を商品Ｇの下側に折り込むもので、リフト用のモータ４０の力を利用して、前後方向に水平移動する。図５に示す折込板用カム支持板７８ａおよびピン７８ｂは、後ろ折込板７８を水平移動させるためのリンク機構である。また、排出プッシャー８０は、前後に水平移動するもので、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分を商品Ｇの下側へと折り込ませた後に、商品Ｇを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的に商品Ｇの下側へと折り込ませる。図５に示すプッシャー用カム支持板８０ａおよびピン８０ｂは、排出プッシャー８０を水平移動させるためのリンク機構である。この排出プッシャー８０も、リフト用のモータ４０の力を利用して動く。なお、包装機１は、大きく上下に二分割されており、図５に示すものは下半分の構造体である。この下半分の構造体には後ろ折込板７８やプッシャー８０が含まれないが、後ろ折込板７８やプッシャー８０を含む上半分の構造体が図５に示す下半分の構造体の上にセットされると、ピン７８ｂ、８０ｂが後ろ折込板７８やプッシャー８０から延びるリンク部材（図示せず）に嵌合する。
【００３３】
後ろ折込板７８は、左右折込板７６よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６に重なりながらフィルムＦを商品Ｇの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフター３０に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、左右折込板７６よりも高い位置において商品Ｇと載置部材３５のヘッド３５ａとの間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向に商品Ｇの下側へと折り込ませる。
【００３４】
前折込棒７９は、商品Ｇを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー８０による商品Ｇの排出時において、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１クランプユニット６１側の側部近傍部分）が商品Ｇの下側に折り込まれるように、図２に示すように配置されている。
【００３５】
＜制御部＞
包装機１の制御部９は、図４に示すように構成されており、各機構２，５，６，３０，７の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３などを有している。主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８などからの入力も、制御部９に伝達される。
【００３６】
＜包装機とともに包装機システムを構成するラベルプリンター付包装機操作ユニット＞
ラベルプリンター付の包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１から商品Ｇの計量データを入手して重量や価格が印字されたラベルを生成する機能と、包装機１を操作する機能とを兼ね備えている。この包装機操作ユニット１００は、操作キー１０２やディスプレイ１０３の他、記憶部１９６を有している。記憶部１９６には、フィルムデータファイル１９６ａと、商品データファイル１９６ｂと、トレーデータファイル１９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル１９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル１９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル１９６ｃには、トレーの性状に関するデータが、トレーの種類ごとに記憶されている。
【００３７】
また、包装機操作ユニット１００内では、操作用プログラム１０５が、図示しないＣＰＵやＲＡＭなどによって動いている。操作用プログラム１０５は、プログラム本体１０５ａと、多数ユニット対応の基本モジュール１０５ｂとから成っている。多数ユニット対応の基本モジュール１０５ｂは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールである。したがって、例えば図８に示すように、包装機操作ユニット１００に代えて、計量ラベルプリンター兼包装機操作ユニットであるユニット２００を包装機１に組み合わせて包装機システムを構成する場合にも、そのユニット２００の操作用プログラム２０５に同じ基本モジュール１０５ｂを組み込むことで、包装機１を適切に制御できるようになる。操作用プログラム２０５ではプログラム本体２０５ｂが操作ユニット１００とは異なるものとなるが、基本モジュール１０５ｂは、操作用プログラム１０５にも操作用プログラム２０５にも組み込めるようなモジュールとなっている。
【００３８】
図９に、包装機１の制御部９に指令を送る基本モジュール１０５ｂおよび操作受付を行う操作用プログラム１０５のハードウェア・ソフトウェア実装概念図を示す。基本モジュール１０５ｂは、基本機能としてＬＡＮ接続、ＵＳＢのイン・アウト、キー入力を備え、ＡＰＩとして各種制御機能を備えている。ＡＰＩでは、例えば、計量器２１のゼロ点調整機能（Ｓｃａｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）や包装動作開始機能（Ｗｒａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備えている。基本モジュール１０５ｂから包装機１の制御部９へとゼロ点調整を行わせる指令が送られると、制御部９からは例えばエラー信号が返ってくる。基本モジュール１０５ｂから包装機１の制御部９へと包装動作開始の指令が送られると、制御部９からは成功あるいは失敗の信号が返される。
【００３９】
＜本実施形態の包装機の特徴＞
（１）
包装機１は、緊張保持させたフィルムＦに下方から被包装物である商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周縁部を左右方向および後方向から商品Ｇの下側へと折り込み、さらに、商品Ｇを前方向に排出させながらフィルムＦの周縁部を前方向から折り込むことで、商品Ｇの包装を行うものとなっている。また、包装機１は、商品Ｇが載る載置面３５ｃ（図６参照）を持つ可動載置台３２と、その可動載置台３２をリフト前ポジションからリフト後ポジションへと上昇させるリフター３０とを備えている。そして、リフター３０は、モータ４０と、そのモータ４０の回転力を上昇力に変えるリフト用のリンク機構４１とを有している。
【００４０】
ここでは、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａの高さ位置を、リンク機構４１の第１リンク部材４９と可動載置台３２の垂直板３３ａとを結ぶ支持ピン４９ａのリフト前の高さ位置とリフト後の高さ位置との間にセットしている。言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａを、リフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ベース３３や支持ピン４９ａよりも高い位置に設けている。このため、リフト前ポジションにある支持ベース３３よりも下方に、モータ４０を設置するための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機１の高さ寸法を小さく抑えることができている。
【００４１】
具体的には、図２に示すように、包装機１の接地面高さから供給高さ（商品Ｇを投入する空間Ｓ１における商品Ｇを載置する面の高さ）までの距離ＨＬ１が約１５０ｍｍに抑えられ、排出高さ（商品Ｇをユーザーが取り出す排出台８３の上面の高さ）ＨＬ２が約３６０ｍｍに抑えられている。
【００４２】
（２）
包装機１では、計量搬入装置２の搬入部材を移動させる力も、リフター３０の可動載置台３２（載置部材３５および支持ベース３３）を上昇させる力も、同じモータ４０から生み出している。それぞれ搬入用のリンク機構２５，２６、リフト用のリンク機構４１によって、回転力を上昇力や水平移動力に変えている。さらには、モータ４０の力を使って、後ろ折込板７８や排出プッシャー８０も動かしている。ここでは、モータ４０をリフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ピン４９ａよりも高い位置に設けているため、モータ４０から計量搬入装置２の搬入部材、後ろ折込板７８、排出プッシャー８０がそれぞれ近い場所に位置し、各リンク機構等の構造を簡易且つ小さくすることができている。
【００４３】
（３）
包装機１および包装機操作ユニット１００から成る本実施形態に係る包装機システムでは、包装機操作ユニット１００が操作用プログラム１０５を有し、それに組み込まれる基本モジュール１０５ｂが、操作用プログラム１０５の指令に基づいて、包装機１の制御部９に動作指示を送っている。すなわち、ここでは、包装機操作ユニット１００に入力された操作指示内容が、操作用プログラム１０５によって指令に変えられ、その指令に基づいて基本モジュール１０５ｂが動作指示を包装機１の制御部９に送っている。これにより、基本モジュール１０５ｂが司る手順に沿って包装機１が動くようになる。
【００４４】
なお、基本モジュール１０５ｂは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールである。したがって、操作ユニット１００，２００と包装機１とを結ぶ通信線１５０を設けるだけで、包装機システムが実現される。
【００４５】
＜本実施形態の包装機の変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態では、モータ４０の回転力をリフト用のリンク機構４１によって可動載置台３２を上昇させる力に変えているが、モータ４０の回転力を、ラックアンドピニオン機構やボールネジ機構などによって直線力に変換し、可動載置台３２を上下させるようにしてもよい。
【００４６】
また、搬入用のリンク機構２５，２６についても、リンク機構以外の変換機構を用いてモータ４０の回転力を水平移動力に変えることができる。
【００４７】
（Ｂ）
上記実施形態では、操作ユニット１００，２００と包装機１とを通信線１５０で結んでいるが、通信線１５０ではなく無線通信手段を用いて結んでもよい。すなわち、有線で結んでも無線で結んでもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 包装機
２ 計量搬入装置（搬入部）
９ 制御部
３２ 可動載置台（載置部）
３３ 支持ベース
３５ 載置部材
３５ｃ 載置面
３７ リフト駆動部
４０ モータ
４１ リフト用のリンク機構（リフト用変換機構）
４９ａ 支持ピン（載置部の下部にある支点）
１００ 包装機操作ユニット
１０５ 操作用プログラム
１０５ｂ 多数ユニット対応の基本モジュール
１５０ 通信線（通信手段）
２００ 包装機操作ユニット
２０５ 操作用プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００３−３３５３０６号公報
【技術分野】
【０００１】
包装機およびそれを備えた包装機システム、特に、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げてフィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装機として知られている。このストレッチ包装機では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定の長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションでフィルム包装を施す。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部をトレーの底面側に折り込む。これにより、被包装物がストレッチフィルムに包まれるので、その後トレー底面のフィルムにヒートシールを施して包装を完了させる。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００３−３３５３０６号公報）の包装機では、フィルムに対して被包装物を押し上げるための昇降部（２ａ）やエレベータヘッド（２ｂ）が設けられ、モータ（２０５）が下部に装備されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１（特開２００３−３３５３０６号公報）に開示されているような包装機は、普通、床面に包装機を設置したときに被包装物の投入や取り出しが出来るように設計されている。このため、被包装物の投入位置が包装機の下端から比較的離れた位置（高い位置）にあり、包装機の高さ寸法も大きくなっている。
【０００５】
しかし、包装機が大きければ重量や使用材料、価格を落とすことが難しくなる傾向にある。
【０００６】
本発明の課題は、高さ寸法が小さい包装機およびそれを備えた包装機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装機は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を左右方向および後方向から被包装物の下側へと折り込み、さらに、被包装物を前方向に排出させながらフィルムの周縁部を前方向から折り込むことで、被包装物の包装を行う。この包装機は、載置部と、リフト駆動部とを備えている。載置部は、被包装物が載る載置面を含んでいる。リフト駆動部は、リフト前ポジションからリフト後ポジションへと載置部を上昇させる。リフト前ポジションとは、緊張保持させているフィルムの下方に被包装物が位置するポジションである。リフト後ポジションへとは、被包装物がフィルムを押し上げているポジションである。また、リフト駆動部は、モータと、そのモータの回転力を載置部を上昇させる力に変えるリフト用変換機構とを有している。モータは、リフト前ポジションにある載置部よりも高い位置に設けられている。
【０００８】
本発明では、モータを従前の包装機よりも高い位置に設け、リフト用変換機構でモータの回転力を上昇力に変えて載置部を上昇させる構成を採っている。したがって、本発明によれば、リフト前ポジションにある載置部よりも下方に、モータ設置のための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機の高さ寸法を抑えることができる。
【０００９】
なお、搬入部をさらに備える包装機においては、その搬入部がリフト駆動部のモータを利用する構成を採ることが好ましい。搬入部は、使用者が包装前の被包装物を置く投入空間から、リフト前ポジションにある載置部の載置面の上へと、被包装物を移動させるものである。この搬入部が、リフト駆動部のモータの回転力を被包装物を移動させる力に変える搬入用変換機構を有する場合には、リフト駆動部のモータの力を搬入部で利用することができる。被包装物を置く投入空間とリフト前ポジションにある載置部の載置面の上方空間とが略同一の高さ位置にある場合、搬入用変換機構は、被包装物が水平移動するように、リフト駆動部のモータの回転力を水平方向のベクトルを持つ力に変換できることが好ましい。
【００１０】
また、リフト用変換機構がリフト用リンク機構であり、そのリフト用リンク機構の一端が、載置部の下部にある支点に連結されている場合、以下の（１）〜（２）のいずれかの位置にモータが設けられていることが好ましい。
（１）リフト前ポジションにある載置部の支点よりも高い位置で、且つ、リフト後ポジションにある載置部の載置面よりも低い位置
（２）リフト前ポジションにある載置部の支点よりも高い位置で、且つ、リフト後ポジションにある載置部の支点よりも低い位置
さらに、上述の本発明に係る包装機に、操作ユニットおよび基本モジュールを組み合わせて、包装機システムとすることができる。ここでは、包装機が、少なくともモータを制御する制御部を備えている、操作ユニットは、操作用プログラムを有し、包装機の近傍に設置される。基本モジュールは、操作用プログラムの指令に基づき、包装機の制御部に動作指示を送る。ここでは、操作ユニットに入力された操作指示内容が、操作用プログラムによって指令に変えられ、その指令に基づいて基本モジュールが動作指示を包装機の制御部に送る。これにより、基本モジュールが司る手順に沿って包装機が動くようになる。
【００１１】
基本モジュールは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールであることが好ましい。この場合、操作ユニットと包装機とを結ぶ通信手段を設けるだけで、包装機システムが実現される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リフト前ポジションにある載置部よりも下方にモータ設置のための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機の高さ寸法を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るストレッチ包装機の正面図。
【図２】ストレッチ包装機の側面図。
【図３】ストレッチ包装機の上面図。
【図４】ストレッチ包装機およびそれを備えた包装機システムの制御ブロック図。
【図５】ストレッチ包装機の下部ユニットの側面図。
【図６】載置台のリフト前ポジションおよびリフト後ポジションとモータ位置とを示す図。
【図７】リフト用リンク機構の上面図。
【図８】別の包装機操作ユニットを組み合わせた包装機システムの制御ブロック図。
【図９】操作用プログラム等のハードウェア・ソフトウェア実装概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装機を、図１〜図３に示す。この包装機１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦ（図２参照）に対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周縁部をトレーの下側に折り込むことによって、被包装物である商品Ｇのフィルム包装を行う装置である。また、この包装機１は、図４に示すように、ラベルプリンター付の包装機操作ユニット１００と通信線１５０を介して接続され、包装機操作ユニット１００とともに包装機システムを構築する。包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１（後述）から商品Ｇの重量値を入手し、重量や価格が印字されたラベルを生成する機能を有している。ユーザーは、このラベルを、排出台８３（図２参照）に出てきたフィルム包装済みの商品Ｇに貼り付けることができる。
【００１５】
＜装置の全体概略＞
図１〜図３に示すように、包装機１は、計量搬入装置２と、リフター３０と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７とを備えている。
【００１６】
計量搬入装置２は、包装機１の中央下部に設けられている。包装機１の左上部には、フィルムロールＲが保持される。フィルムロールＲの下方に配備されているフィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲからフィルムＦを引き出し、包装機１の中央上部に向けてフィルムＦを送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装機１の中央上部へとフィルムＦを搬送し、テンションをかけた状態でフィルムＦを把持する。折り込み機構７は、フィルム搬送機構６が把持しているフィルムＦによって商品Ｇを包み込むために、後述する折込板７６〜７８などで商品Ｇの下側にフィルムＦを折り込む。
【００１７】
上記の各機構の作動は、包装機１の制御部９（図４参照）により制御される。この制御部９と接続される包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター機能やラベル発行機能を有している。また、包装機操作ユニット１００は、テンキー方式の操作キー１０２や、タッチパネル式のディスプレイ１０３を備えている（図１〜図４参照）。ディスプレイ１０３には、操作ボタンも配される。包装機操作ユニット１００には記憶部１９６も配備されており、記憶部１９６には、操作キー１０２やディスプレイ１０３から入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータおよび商品Ｇに関するデータが記憶される。
【００１８】
なお、この包装機１で使用するフィルムロールＲは、ストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられているものである。
【００１９】
＜計量搬入装置＞
計量搬入装置２は、トレーに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器２１、搬入部材、リンク機構２５，２６などを有している。搬入部材には搬送用の突起が設けられており、計量器２１の上方にある投入空間Ｓ１に商品Ｇを図２に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器２１により計量された後、商品Ｇが搬入部材の突起に押されて、リフター３０（後述）の可動載置台３２上に送られる。
【００２０】
搬入部材は、図５に示す搬入用のリンク機構２５，２６を介して、後述するリフター３０のモータ４０の力で水平移動する。すなわち、搬入用のリンク機構２５，２６は、モータ４０が回転させる後述のカム板４２の動きに連動し、モータ４０の回転力を、搬入部材を水平に移動させる力に変える。
【００２１】
＜リフター＞
リフター３０は、計量が終わった商品Ｇを、フィルム搬送機構６によって包装機１の中央上部において張られた状態で把持されているフィルムＦに対して突き上げるための装置である。リフター３０は、主として、支持ベース３３と、支持ベース３３上に固定された多数の載置部材３５と、支持ベース３３を上下移動させるリフト駆動部３７とを備えている。支持ベース３３と、多数の載置部材３５とは、商品Ｇを載せて上下移動する可動載置台３２を形成している（図６および図７参照）。
【００２２】
多数の載置部材３５は、基本的な構造は全て同じとなっている。載置部材３５は、主として、ヘッド３５ａと、固定ポスト３５ｂと、左右回動軸と、前後回動軸と、左右バネと、前後バネとから構成されており、ヘッド３５ａが固定ポスト３５ｂに対して前後および左右に回動して倒れることができるようになっている。この載置部材３５は、特開２００４−２６２５１３号公報に開示されている載置部材と類似の構造である。
【００２３】
支持ベース３３は、図６に示すように、その左右端が垂直ガイド棒３９に上下に貫かれており、垂直ガイド棒３９に沿って上方および下方にのみ動けるようになっている。また、支持ベース３３は、左右端部において下方に延びる垂直板３３ａを有している。これらの垂直板３３ａには、支持ピン４９ａが装着されている。この支持ピン４９ａを介して、垂直板３３ａには第１リンク部材４９が取り付けられる。
【００２４】
第１リンク部材４９は、図６および図７に示すように、第２リンク部材４７、基軸４６、カムフォロア支持板４５、カムフォロア４４、カム板４２などとともに、リンク機構４１を形成している。リンク機構４１は、支持ベース３３を含む可動載置台３２を上昇・下降させるためのリフト用のリンク機構である。モータ４０の回転軸４０ａとカム板４２とは互いに固着されており、カム板４２の外周面は回転軸４０ａの周りを旋回する。カムフォロア４４は、固定支点となる基軸４６に固着されているカムフォロア支持板４５の先端に軸支されており、カム板４２が回転することで上方あるいは下方に移動する。カムフォロア支持板４５の先端がカムフォロア４４の動きに応じて旋回すると、第２リンク部材４７も同じ角度だけ回動し（図６参照）、第１リンク部材４９を介して支持ベース３３および載置部材３５が鉛直方向に沿って（垂直ガイド棒３９に沿って）上昇・下降する。
【００２５】
これらのリンク機構４１およびモータ４０が、可動載置台３２（支持ベース３３および載置部材３５）を上下移動させるリフト駆動部３７を構成している。
【００２６】
図６において、実線で示す支持ベース３３および載置部材３５は、リフト前ポジションの高さ位置にあり、二点鎖線で示す支持ベース３３および載置部材３５は、リフト後ポジションの高さ位置にある。リフト前とリフト後では、高さ位置がＨＬ３だけ違う。ここでは、ＨＬ３＝約２１０ｍｍである。モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａの高さ位置は、リンク機構４１の第１リンク部材４９と支持ベース３３の垂直板３３ａとを結ぶ支持ピン４９ａのリフト前の高さ位置とリフト後の高さ位置との間にある。言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａは、リフト前ポジションにある支持ベース３３の上面よりも高い位置に設けられていることになる。さらに言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａが、リフト後ポジションにある支持ピン４９ａよりも低く、リフト後ポジションにある載置部材３５の上端、すなわち、商品Ｇの載置面３５ｃ（図６参照）よりも低い位置にあることになる。
【００２７】
＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のクランプユニット６１，６２（図２参照）に受け渡すための機構である。
【００２８】
＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装機１の中央上部にフィルムＦを搬送してフィルムＦを把持する。このフィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５の下部にフィルム繰り出しローラで構成されるもので、フィルムＦを上下のベルトで挟み、フィーダ駆動モータの作動によってフィルムＦを搬送する。
【００２９】
なお、図示は省略しているが、第１および第２クランプユニット６１，６２は、複数のクランプを有している。これらのクランプは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの把持および把持の解除を行う。クランプは、後述する左右折込板７６および後ろ折込板７８によってフィルムＦの周縁部を商品Ｇの下側へと折り込ませるときの初期において、主としてフィルムＦの前後を把持する役割を果たす。
【００３０】
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２に示すように、主として、左右折込板７６と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とから構成されている。
【００３１】
左右折込板７６は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）を商品Ｇの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６は、リフター３０に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、商品Ｇと載置部材３５のヘッド３５ａとの間に入り込み、左右方向に動いてフィルムＦの周縁部を商品Ｇの下側へと折り込ませる。
【００３２】
後ろ折込板７８は、フィルムＦの周縁部の後側部分を商品Ｇの下側に折り込むもので、リフト用のモータ４０の力を利用して、前後方向に水平移動する。図５に示す折込板用カム支持板７８ａおよびピン７８ｂは、後ろ折込板７８を水平移動させるためのリンク機構である。また、排出プッシャー８０は、前後に水平移動するもので、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分を商品Ｇの下側へと折り込ませた後に、商品Ｇを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的に商品Ｇの下側へと折り込ませる。図５に示すプッシャー用カム支持板８０ａおよびピン８０ｂは、排出プッシャー８０を水平移動させるためのリンク機構である。この排出プッシャー８０も、リフト用のモータ４０の力を利用して動く。なお、包装機１は、大きく上下に二分割されており、図５に示すものは下半分の構造体である。この下半分の構造体には後ろ折込板７８やプッシャー８０が含まれないが、後ろ折込板７８やプッシャー８０を含む上半分の構造体が図５に示す下半分の構造体の上にセットされると、ピン７８ｂ、８０ｂが後ろ折込板７８やプッシャー８０から延びるリンク部材（図示せず）に嵌合する。
【００３３】
後ろ折込板７８は、左右折込板７６よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６に重なりながらフィルムＦを商品Ｇの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフター３０に載った商品ＧがフィルムＦを押し上げた状態において、左右折込板７６よりも高い位置において商品Ｇと載置部材３５のヘッド３５ａとの間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向に商品Ｇの下側へと折り込ませる。
【００３４】
前折込棒７９は、商品Ｇを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー８０による商品Ｇの排出時において、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１クランプユニット６１側の側部近傍部分）が商品Ｇの下側に折り込まれるように、図２に示すように配置されている。
【００３５】
＜制御部＞
包装機１の制御部９は、図４に示すように構成されており、各機構２，５，６，３０，７の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３などを有している。主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８などからの入力も、制御部９に伝達される。
【００３６】
＜包装機とともに包装機システムを構成するラベルプリンター付包装機操作ユニット＞
ラベルプリンター付の包装機操作ユニット１００は、包装機１の計量器２１から商品Ｇの計量データを入手して重量や価格が印字されたラベルを生成する機能と、包装機１を操作する機能とを兼ね備えている。この包装機操作ユニット１００は、操作キー１０２やディスプレイ１０３の他、記憶部１９６を有している。記憶部１９６には、フィルムデータファイル１９６ａと、商品データファイル１９６ｂと、トレーデータファイル１９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル１９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル１９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル１９６ｃには、トレーの性状に関するデータが、トレーの種類ごとに記憶されている。
【００３７】
また、包装機操作ユニット１００内では、操作用プログラム１０５が、図示しないＣＰＵやＲＡＭなどによって動いている。操作用プログラム１０５は、プログラム本体１０５ａと、多数ユニット対応の基本モジュール１０５ｂとから成っている。多数ユニット対応の基本モジュール１０５ｂは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールである。したがって、例えば図８に示すように、包装機操作ユニット１００に代えて、計量ラベルプリンター兼包装機操作ユニットであるユニット２００を包装機１に組み合わせて包装機システムを構成する場合にも、そのユニット２００の操作用プログラム２０５に同じ基本モジュール１０５ｂを組み込むことで、包装機１を適切に制御できるようになる。操作用プログラム２０５ではプログラム本体２０５ｂが操作ユニット１００とは異なるものとなるが、基本モジュール１０５ｂは、操作用プログラム１０５にも操作用プログラム２０５にも組み込めるようなモジュールとなっている。
【００３８】
図９に、包装機１の制御部９に指令を送る基本モジュール１０５ｂおよび操作受付を行う操作用プログラム１０５のハードウェア・ソフトウェア実装概念図を示す。基本モジュール１０５ｂは、基本機能としてＬＡＮ接続、ＵＳＢのイン・アウト、キー入力を備え、ＡＰＩとして各種制御機能を備えている。ＡＰＩでは、例えば、計量器２１のゼロ点調整機能（Ｓｃａｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）や包装動作開始機能（Ｗｒａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備えている。基本モジュール１０５ｂから包装機１の制御部９へとゼロ点調整を行わせる指令が送られると、制御部９からは例えばエラー信号が返ってくる。基本モジュール１０５ｂから包装機１の制御部９へと包装動作開始の指令が送られると、制御部９からは成功あるいは失敗の信号が返される。
【００３９】
＜本実施形態の包装機の特徴＞
（１）
包装機１は、緊張保持させたフィルムＦに下方から被包装物である商品Ｇを押し上げ、フィルムＦの周縁部を左右方向および後方向から商品Ｇの下側へと折り込み、さらに、商品Ｇを前方向に排出させながらフィルムＦの周縁部を前方向から折り込むことで、商品Ｇの包装を行うものとなっている。また、包装機１は、商品Ｇが載る載置面３５ｃ（図６参照）を持つ可動載置台３２と、その可動載置台３２をリフト前ポジションからリフト後ポジションへと上昇させるリフター３０とを備えている。そして、リフター３０は、モータ４０と、そのモータ４０の回転力を上昇力に変えるリフト用のリンク機構４１とを有している。
【００４０】
ここでは、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａの高さ位置を、リンク機構４１の第１リンク部材４９と可動載置台３２の垂直板３３ａとを結ぶ支持ピン４９ａのリフト前の高さ位置とリフト後の高さ位置との間にセットしている。言い換えれば、モータ４０およびモータ４０の回転軸４０ａを、リフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ベース３３や支持ピン４９ａよりも高い位置に設けている。このため、リフト前ポジションにある支持ベース３３よりも下方に、モータ４０を設置するための余分な空間を確保する必要がなくなり、包装機１の高さ寸法を小さく抑えることができている。
【００４１】
具体的には、図２に示すように、包装機１の接地面高さから供給高さ（商品Ｇを投入する空間Ｓ１における商品Ｇを載置する面の高さ）までの距離ＨＬ１が約１５０ｍｍに抑えられ、排出高さ（商品Ｇをユーザーが取り出す排出台８３の上面の高さ）ＨＬ２が約３６０ｍｍに抑えられている。
【００４２】
（２）
包装機１では、計量搬入装置２の搬入部材を移動させる力も、リフター３０の可動載置台３２（載置部材３５および支持ベース３３）を上昇させる力も、同じモータ４０から生み出している。それぞれ搬入用のリンク機構２５，２６、リフト用のリンク機構４１によって、回転力を上昇力や水平移動力に変えている。さらには、モータ４０の力を使って、後ろ折込板７８や排出プッシャー８０も動かしている。ここでは、モータ４０をリフト前ポジションにある可動載置台３２の支持ピン４９ａよりも高い位置に設けているため、モータ４０から計量搬入装置２の搬入部材、後ろ折込板７８、排出プッシャー８０がそれぞれ近い場所に位置し、各リンク機構等の構造を簡易且つ小さくすることができている。
【００４３】
（３）
包装機１および包装機操作ユニット１００から成る本実施形態に係る包装機システムでは、包装機操作ユニット１００が操作用プログラム１０５を有し、それに組み込まれる基本モジュール１０５ｂが、操作用プログラム１０５の指令に基づいて、包装機１の制御部９に動作指示を送っている。すなわち、ここでは、包装機操作ユニット１００に入力された操作指示内容が、操作用プログラム１０５によって指令に変えられ、その指令に基づいて基本モジュール１０５ｂが動作指示を包装機１の制御部９に送っている。これにより、基本モジュール１０５ｂが司る手順に沿って包装機１が動くようになる。
【００４４】
なお、基本モジュール１０５ｂは、複数の異なる操作ユニットの操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールである。したがって、操作ユニット１００，２００と包装機１とを結ぶ通信線１５０を設けるだけで、包装機システムが実現される。
【００４５】
＜本実施形態の包装機の変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態では、モータ４０の回転力をリフト用のリンク機構４１によって可動載置台３２を上昇させる力に変えているが、モータ４０の回転力を、ラックアンドピニオン機構やボールネジ機構などによって直線力に変換し、可動載置台３２を上下させるようにしてもよい。
【００４６】
また、搬入用のリンク機構２５，２６についても、リンク機構以外の変換機構を用いてモータ４０の回転力を水平移動力に変えることができる。
【００４７】
（Ｂ）
上記実施形態では、操作ユニット１００，２００と包装機１とを通信線１５０で結んでいるが、通信線１５０ではなく無線通信手段を用いて結んでもよい。すなわち、有線で結んでも無線で結んでもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 包装機
２ 計量搬入装置（搬入部）
９ 制御部
３２ 可動載置台（載置部）
３３ 支持ベース
３５ 載置部材
３５ｃ 載置面
３７ リフト駆動部
４０ モータ
４１ リフト用のリンク機構（リフト用変換機構）
４９ａ 支持ピン（載置部の下部にある支点）
１００ 包装機操作ユニット
１０５ 操作用プログラム
１０５ｂ 多数ユニット対応の基本モジュール
１５０ 通信線（通信手段）
２００ 包装機操作ユニット
２０５ 操作用プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００３−３３５３０６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を左右方向および後方向から前記被包装物の下側へと折り込み、さらに、前記被包装物を前方向に排出させながら前記フィルムの周縁部を前方向から折り込む包装機であって、
前記被包装物が載る載置面を含む載置部と、
緊張保持させているフィルムの下方に前記被包装物が位置するリフト前ポジションから、前記被包装物が前記フィルムを押し上げるリフト後ポジションへと、前記載置部を上昇させる、リフト駆動部と、
を備え、
前記リフト駆動部は、モータと、前記モータの回転力を前記載置部を上昇させる力に変えるリフト用変換機構とを有し、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部よりも高い位置に設けられている、
包装機。
【請求項２】
使用者が包装前の前記被包装物を置く投入空間から、前記リフト前ポジションにある前記載置部の載置面の上へと、前記被包装物を移動させる、搬入部をさらに備え、
前記搬入部は、前記リフト駆動部の前記モータの回転力を前記被包装物を移動させる力に変える搬入用変換機構を有する、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記リフト用変換機構は、リフト用リンク機構であり、
前記リフト用リンク機構の一端は、載置部の下部にある支点に連結されており、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部の前記支点よりも高い位置で且つ前記リフト後ポジションにある前記載置部の載置面よりも低い位置に設けられている、
請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
前記リフト用変換機構は、リフト用リンク機構であり、
前記リフト用リンク機構の一端は、載置部の下部にある支点に連結されており、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部の前記支点よりも高い位置で且つ前記リフト後ポジションにある前記載置部の前記支点よりも低い位置に設けられている、
請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項５】
少なくとも前記モータを制御する制御部をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の包装機と、
操作用プログラムを有し、前記包装機の近傍に設置される操作ユニットと、
前記操作用プログラムの指令に基づき、前記包装機の前記制御部に動作指示を送る、基本モジュールと、
を備えた包装機システム。
【請求項６】
前記基本モジュールは、複数の異なる前記操作ユニットの前記操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールであり、
前記操作ユニットと前記包装機とを結ぶ通信手段をさらに備えた、
請求項５に記載の包装機システム。
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を左右方向および後方向から前記被包装物の下側へと折り込み、さらに、前記被包装物を前方向に排出させながら前記フィルムの周縁部を前方向から折り込む包装機であって、
前記被包装物が載る載置面を含む載置部と、
緊張保持させているフィルムの下方に前記被包装物が位置するリフト前ポジションから、前記被包装物が前記フィルムを押し上げるリフト後ポジションへと、前記載置部を上昇させる、リフト駆動部と、
を備え、
前記リフト駆動部は、モータと、前記モータの回転力を前記載置部を上昇させる力に変えるリフト用変換機構とを有し、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部よりも高い位置に設けられている、
包装機。
【請求項２】
使用者が包装前の前記被包装物を置く投入空間から、前記リフト前ポジションにある前記載置部の載置面の上へと、前記被包装物を移動させる、搬入部をさらに備え、
前記搬入部は、前記リフト駆動部の前記モータの回転力を前記被包装物を移動させる力に変える搬入用変換機構を有する、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記リフト用変換機構は、リフト用リンク機構であり、
前記リフト用リンク機構の一端は、載置部の下部にある支点に連結されており、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部の前記支点よりも高い位置で且つ前記リフト後ポジションにある前記載置部の載置面よりも低い位置に設けられている、
請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
前記リフト用変換機構は、リフト用リンク機構であり、
前記リフト用リンク機構の一端は、載置部の下部にある支点に連結されており、
前記モータは、前記リフト前ポジションにある前記載置部の前記支点よりも高い位置で且つ前記リフト後ポジションにある前記載置部の前記支点よりも低い位置に設けられている、
請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項５】
少なくとも前記モータを制御する制御部をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の包装機と、
操作用プログラムを有し、前記包装機の近傍に設置される操作ユニットと、
前記操作用プログラムの指令に基づき、前記包装機の前記制御部に動作指示を送る、基本モジュールと、
を備えた包装機システム。
【請求項６】
前記基本モジュールは、複数の異なる前記操作ユニットの前記操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールであり、
前記操作ユニットと前記包装機とを結ぶ通信手段をさらに備えた、
請求項５に記載の包装機システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１４８７８１（Ｐ２０１２−１４８７８１Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３７７（Ｐ２０１１−６３７７）
【出願日】平成２３年１月１４日（２０１１．１．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１４日（２０１１．１．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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