包装機
【課題】フィルムを使用して被包装物を包装する包装機を小型化することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、当該トレーＴＲが排出プッシャー４４に当たらない場合には、当該トレーＴＲと対向する、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材の一端が当該トレーＴＲを押動する。一方で、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材〜第Ｌの右側押動部材が回動した際には、当該トレーＴＲと対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材の一方端が当該トレーＴＲを押動する。
【解決手段】ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、当該トレーＴＲが排出プッシャー４４に当たらない場合には、当該トレーＴＲと対向する、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材の一端が当該トレーＴＲを押動する。一方で、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材〜第Ｌの右側押動部材が回動した際には、当該トレーＴＲと対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材の一方端が当該トレーＴＲを押動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１，２に記載の包装機では、広げられたフィルムに対して被包装物が突き上げられることによって当該被包装物が当該フィルムで覆われ、その後、当該フィルムの周縁部が当該被包装物の下側に折り込まれて当該被包装物が包装される。特許文献１，２に記載の包装機では、フィルムに対して被包装物が突き上げられた後、まず、フィルムの左右側の端部及び後ろ側の端部が被包装物の下側に折り込まれる。そして、被包装物が排出プッシャーによって押動されることによって、フィルムの前側の端部が当該被包装物の下側に折り込まれるとともに、当該被包装物は包装機から排出される。なお、特許文献３，４にもフィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２００４号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３６３８号公報
【特許文献３】特開平１１−７０９０９号公報
【特許文献４】特開昭５７−１９４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１，２に記載の包装機では、被包装物の排出方向（押動方向）の寸法が小さくなると、被包装物と、待避状態（移動前）の排出プッシャーとの距離が大きくなる。そのため、排出プッシャーが被包装物の押動を開始するまで、言い換えれば、排出プッシャーが被包装物に当たるまでに排出プッシャーを移動させる量は、被包装物の排出方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。
【０００５】
一方で、被包装物の大きさにかかわらず被包装物を一定量だけ押動することによって、被包装物が包装機から出る量を抑えることができ、排出された被包装物が載置される排出台を小さくすることができる。例えば、被包装物に対する押動量を、排出方向の寸法が最も小さい被包装物の全体が包装機からちょうど出るような量に設定すると、排出方向の寸法が大きい被包装物を押動した場合には、当該被包装物は部分的にしか包装機から押し出されない。よって、被包装物の大きさにかかわらず、被包装物が包装機から出る量を抑えることができる。
【０００６】
このように、被包装物の大きさにかかわらず被包装物を一定量だけ押動する場合には、特許文献１，２の装置では、被包装物の排出方向の寸法が小さくなるについて、排出プッシャーに必要な移動量が大きくなる。よって、排出プッシャーの移動距離は、排出方向の寸法が最も小さい被包装物に合わせて設定する必要があり、当該移動距離がどうしても大きくなる。その結果、特許文献１，２の技術では包装機の小型化が容易ではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機を小型化することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、広げられたフィルムに対して被包装物を突き上げて当該フィルムで当該被包装物を覆った後、当該フィルムの周縁部を当該被包装物の下側に折り込んで当該被包装物を包装する包装機であって、前記フィルムに対して突き上げられることによって当該フィルムで覆われた被包装物の横側を押動して、当該被包装物を所定の場所に向けて移動する押動部を備え、前記押動部は、それぞれが一方端で被包装物の横側を押動する、一体となって移動する第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の押動部材を有し、前記第１〜第Ｎの押動部材は、押動方向における前記一方端の位置が、この順番で前記押動方向とは反対方向に向かって並ぶように、前記フィルムの上方に配置されており、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数であるとすると、当該Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって第１〜第Ｍの押動部材が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれが、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、当該被包装物と対向する、前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、当該被包装物と対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の包装機であって、前記第１〜第Ｎの押動部材の前記押動方向の寸法は、この順で大きくなっており、前記第１〜第Ｎの押動部材は、前記一方端とは反対側の他方端が揃うように配置されており、前記第１〜第Ｎの押動部材における、前記一方端とは反対側の端部には共通の回動軸が取り付けられている。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の包装機であって、前記フィルムにおける、前記押動方向側の端部を把持する把持部と、前記フィルムの前記端部を被包装物の下側に折り込むための折り込み部材とを備え、前記フィルムの前記端部は、被包装物の前記押動方向の移動にともなって、当該被包装物の下側に折り込まれていき、前記把持部は、前記押動部が被包装物の押動を開始した後、前記フィルムの前記端部が当該被包装物の下側に折り込まれていく間に、前記フィルムの前記端部の把持を解放する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の包装機であって、前記押動部では、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれが対で設けられており、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれにおいては、対を成す２つの押動部材における、前記押動方向の前記一方端の位置は同じであり、Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって前記第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して、対を成す２つの第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれの対を押さない場合には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、前記第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対が回動した際には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至請求項４の発明によれば、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、一方端の位置が最も被包装物側にある第１の押動部材が当該被包装物を押動する。そして、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が、第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、回動していない残りの押動部材のうち、一方端の位置が最も被包装物側にある第（Ｌ＋１）の押動部材が当該被包装物を押動する。これにより、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部が移動してからすぐに被包装物の押動を開始することができる。よって、押動部の移動距離を小さくすることができ、本包装機の小型化が可能となる。
【００１３】
特に、請求項２の発明によれば、第１〜第Ｎの押動部材には共通の回動軸が取り付けられているため、押動部の構成を簡素化できる。
【００１４】
特に、請求項３の発明によれば、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部が移動してからすぐに被包装物の押動を開始することができることから、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部の移動の開始を基準とした際の、把持部がフィルムの把持を解放するタイミングを一定にしたとしても、被包装物に対するフィルムの張り具合のばらつきを抑えることができる。よって、被包装物の押動方向の寸法が変化するたびに当該タイミングを調整する必要がなくなる。
【００１５】
さらに、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、被包装物が第１〜第Ｌの押動部材を下側から押すと、被包装物は、第１〜第Ｌの押動部材に載られた状態となり、被包装物は、第１〜第Ｌの押動部材の重さによって下側に押さえつけられた状態で押動部によって押動される。よって、把持部がフィルムの押動方向側の端部を把持している状態で被包装物が押動されることによって生じる、当該被包装物の端部が浮き上がることを抑制できる。その結果、被包装物に対するフィルムのより均一な張り具合を実現することができる。
【００１６】
特に、請求項４の発明によれば、対を成す２つの押動部材で被包装物を押動するため、被包装物を安定して押動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機を備える計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る包装機と計量装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る前側搬送ベルトを示す側面図である。
【図７】ストレッチフィルムが前側クランプ部及び後側クランプ部によって把持されている様子を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るフィルム折り込み機構を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るフィルム供給部を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るガイド部の外側部材を示す斜視図である。
【図１１】ストレッチフィルムがガイド部にセットされる様子を示す側面図である。
【図１２】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１３】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１４】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１５】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るヒータローラの動作を示す側面図である。
【図１７】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図１８】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図１９】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２０】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２１】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２２】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２３】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２４】第１の中間サイズトレーがストレッチフィルムに突き上げられた際の包装機を示す側面図である。
【図２５】第２の中間サイズトレーがストレッチフィルムに突き上げられた際の包装機を示す側面図である。
【図２６】一の押動部材を有する排出プッシャーで最小トレーを押動する様子を示す図である。
【図２７】一の押動部材を有する排出プッシャーで最大トレーを押動する様子を示す図である。
【図２８】本発明の実施の形態に係る包装機の変形例を示す平面図である。
【図２９】本発明の実施の形態に係る排出プッシャーの変形例を示す平面図である。
【図３０】本発明の実施の形態に係る排出プッシャーの変形例を示す平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態に係るヒータローラの変形例を示す断面図である。
【図３２】本発明の実施の形態に係るヒータローラの変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る包装機３を備える計量包装値付機１の外観を示す斜視図である。本計量包装値付機１は、商品を計量した後に包装し、その後、当該商品に対して、価格等が印字されたラベルを貼付して排出する。以下の説明では、計量包装値付機１の前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を適宜使用する。
【００１９】
図１に示されるように、計量包装値付機１は、計量装置２と、包装機３と、ラベル貼付装置６、表示部７と、操作部８と、これらの構成要素を制御する制御部９とを備えており、これらの構成要素は筐体１０に固定されている。
【００２０】
制御部９は、筐体１０内に収納されており、ＣＰＵやメモリなどで構成されている。制御部９は、計量包装値付機１の各構成要素を制御して、計量包装値付機１全体の動作を統括的に制御する。表示部７は例えばタッチパネルであって、操作部としても機能する。操作部８は、例えば複数の操作キーで構成されている。表示部７及び操作部８に対してユーザから入力された操作情報は制御部９に入力される。制御部９は、入力された操作情報に応じた動作を行う。
【００２１】
本実施の形態に係る計量包装値付機１では、計量装置２に対して、食品等の内容物が搭載された、処理対象のトレー（商品）が投入される。計量装置２は、投入されたトレーを包装機３に向けて搬送しながら当該トレーの計量を行う。計量装置２での計量結果は制御部９に入力される。制御部９は、表示部７を制御して、入力された計量結果を表示部７に表示させる。包装機３は、リフト機構３１を使用して、計量装置２から搬送されてきたトレーを包装エリアＰＡまで待ち上げる。このとき、包装機３では、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦが包装エリアＰＡに張られている。包装機３は、リフト機構３１によってトレーを持ち上げることによって、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーを突き上げて、トレーをストレッチフィルムＳＦで覆う。その後、包装機３は、ストレッチフィルムＳＦで覆われたトレーの下側にストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むことによって、トレーを包装する。包装機３は、包装後のトレーを排出台３２に向けて排出する。このとき、ラベル貼付装置６がトレーを覆うストレッチフィルムＳＦに対してラベルを貼付する。このラベルには、トレーに搭載されている内容物の重量や、当該トレーに係る商品の価格が印字されている。これらの重量や価格については、制御部９が計量装置２での計量結果に基づいて求める。
【００２２】
＜計量装置の構成＞
図２は、計量包装値付機１のうち計量装置２及び包装機３の構成を示す側面図である。図２に示されるように、計量装置２は、重量センサー２０と、内容物が搭載された、処理対象のトレーＴＲが搭載される計量皿２１と、搭載されたトレーＴＲを−Ｘ方向に沿って搬送する爪状の搬送部材２２と、計量皿２１を支持する支持筐体部２３とを備えている。重量センサー２０は、支持筐体部２３内に収納されており、計量皿２１に搭載されたトレーＴＲを計量する。計量皿２１には、−Ｘ側の一端から＋Ｘ側に向かって延びるスリット（図示せず）が形成されている。搬送部材２２は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、計量皿２１の上面（搬送面）から部分的に突出した状態で、計量皿２１のスリット内を、その＋Ｘ側の一端から−Ｘ側の一端まで移動する。これにより、計量皿２１に搭載されたトレーＴＲの横側が搬送部材２２によって＋Ｘ側から押動される。その結果、トレーＴＲは−Ｘ方向に搬送され、最終的にはリフト機構３１上に載置される。搬送部材２２は、計量皿２１の−Ｘ側の一端、言い換えれば、スリットの−Ｘ側の一端に達すると、支持筐体部２３の内部に完全に入り込んだ後、＋Ｘ方向に移動し、その後、計量皿２１のスリットにおける＋Ｘ側の端部から再び部分的に突出するようになる。そして、計量皿２１に新たなトレーＴＲが搭載されると、搬送部材２２は、当該トレーＴＲの横側を＋Ｘ側から押動しながら、当該トレーＴＲを−Ｘ方向に搬送して、リフト機構３１上に載置する。
【００２３】
＜包装機の構成＞
まず、最初に図２を参照して包装機３についての概略の構成及び動作について説明する。なお、図２では包装機３においてトレーＴＲが移動する様子を一点鎖線で示している。図２に示されるように、計量装置２から搬送されてきたトレーＴＲは、Ｚ軸方向に沿って移動可能なリフト機構３１に載置される。リフト機構３１は、載置されたトレーＴＲを＋Ｚ方向に持ち上げて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲを突き上げる。これにより、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦで覆われる。トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられると、当該トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３によって＋Ｚ側から−Ｚ方向に向けて押さえられる。
【００２４】
トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに覆われると、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部が左右側折り込み部材３８，３９（左右側折り込み部材３９は図２では図示されていない）によってトレーＴＲの下側に折り込まれ、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部が後側折り込み部材３７によってトレーＴＲの下側に折り込まれる。その後、トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３によって押さえられた状態で、排出プッシャー４４によって排出台３２に向かって（＋Ｘ方向に）押動される。このとき、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が前側折り込み部材３６によってトレーＴＲの下側に折り込まれる。これにより、ストレッチフィルムＳＦの周縁部のすべてがトレーＴＲの下側に折り込まれる。また、トレーＴＲが排出台３２に向けて押動される際には、トレーＴＲは２つのヒータローラ４０，４１上を移動し、当該ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、トレーＴＲの底面で重なっている部分が熱溶着される。その後、トレーＴＲは、搬送ローラ４２上を移動して、排出台３２まで搬送される。
【００２５】
次に、包装機３の詳細な構成及び動作について説明する。
【００２６】
＜フィルム搬送機構＞
図３は包装機３を＋Ｚ側（上側）から見た際の当該包装機３の構成を示す平面図である。図４は、包装機３が有する前側クランプ部３４を−Ｘ側（後側）から見た際の包装機３の構成を示す側面図である。図５は、包装機３が有する後側クランプ部３５を＋Ｘ側（前側）から見た際の包装機３の構成を示す側面図である。
【００２７】
図２〜５に示されるように、包装機３は、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦを、リフト機構３１の上方に位置する包装エリアＰＡに搬送するためのフィルム搬送機構を備えている。このフィルム搬送機構は、Ｚ軸方向に並べられた一対の前側搬送ベルト４７，４８と、Ｚ軸方向に並べられた一対の後側搬送ベルト４９，５０と、包装エリアＰＡを間に挟んでＹ軸方向で互いに対向する一対の上側ベルトローラ５１，５２と、包装エリアＰＡを間に挟んでＹ軸方向で互いに対向する一対の下側ベルトローラ５３，５４とを備えている。
【００２８】
上側ベルトローラ５１，５２及び下側ベルトローラ５３，５４のそれぞれはＸ軸方向に延在している。−Ｙ側の上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３はＺ軸方向に並んで配置されており、＋Ｙ側の上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４はＺ軸方向に並んで配置されている（図４，５）。
【００２９】
前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれはＹ軸方向に延在している。＋Ｚ側（上側）の前側搬送ベルト４７は、一対の上側ベルトローラ５１，５２の＋Ｘ側の端部に巻き掛けられており、−Ｚ側（下側）の前側搬送ベルト４８は、一対の下側ベルトローラ５３，５４の＋Ｘ側の端部に巻き掛けられている（図４）。また、＋Ｚ側の後側搬送ベルト４９は、一対の上側ベルトローラ５１，５２の−Ｘ側の端部に巻き掛けられており、−Ｚ側の後側搬送ベルト５０は、一対の下側ベルトローラ５３，５４の−Ｘ側の端部に巻き掛けられている（図５）。
【００３０】
図６は、前側搬送ベルト４７，４８を−Ｙ側から見た様子を示す側面図である。図６に示されるように、＋Ｚ側の前側搬送ベルト４７は複数本の紐状ベルト４７０で構成されており、−Ｚ側の前側搬送ベルト４８は複数本の紐状ベルト４８０で構成されている。複数本の紐状ベルト４７０は間隔を空けて上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられ、複数本の紐状ベルト４８０は間隔を空けて下側ベルトローラ５３，５４に巻き掛けられている。そして、複数本の紐状ベルト４７０は下側ベルトローラ５３，５４に当接し、複数本の紐状ベルト４８０は上側ベルトローラ５１，５２に当接している。
【００３１】
同様に、後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれは、複数の紐状ベルトで構成されている。後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトは間隔を空けて上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられ、後側搬送ベルト５０を構成する複数本の紐状ベルト４８０は間隔を空けて下側ベルトローラ５３，５４に巻き掛けられている。そして、後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトは下側ベルトローラ５３，５４に当接し、後側搬送ベルト５０を構成する複数本の紐状ベルトは上側ベルトローラ５１，５２に当接している。
【００３２】
以上のようなフィルム搬送機構では、＋Ｙ側の下側ベルトローラ５４が、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって回転する。下側ベルトローラ５４が回転すると、それに巻き掛けられている前側搬送ベルト４８及び後側搬送ベルト５０が回転し、それらに当接する上側ベルトローラ５１，５２が回転する。そうすると、上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられている前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９が回転する。このように、＋Ｙ側の下側ベルトローラ５４が回転することによって、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９．５０が回転するようになる。
【００３３】
また、図４，５に示されるように、ストレッチフィルムＳＦは、＋Ｙ側から前側搬送ベルト４７，４８の間と後側搬送ベルト４９，５０の間に供給される。前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９．５０が回転すると、前側搬送ベルト４７，４８がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を挟み、後側搬送ベルト４９，５０がストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を挟んだ状態で、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０がストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに向けて搬送する。
【００３４】
このように、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部を、上下の前側搬送ベルト４７，４８及び上下の後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれで挟んで当該ストレッチフィルムＳＦを搬送することによって、ストレッチフィルムＳＦの幅（Ｘ軸方向の寸法）に対する、フィルム搬送機構のＸ軸方向の寸法を抑えることができる。
【００３５】
＜フィルムクランプ機構＞
包装機３は、フィルム搬送機構によって包装エリアＰＡまで搬送されてきたストレッチフィルムＳＦを把持するフィルムクランプ機構を備えている。このフィルムクランプ機構は、前側クランプ部３４と、後側クランプ部３５とを備えている。図７はストレッチフィルムＳＦが前側クランプ部３４及び後側クランプ部３５によって把持されている様子を示す平面図である。
【００３６】
図２〜５，７に示されるように、前側クランプ部３４は、前側上方クランプ部材３４０と、３つの前側下方クランプ部材３４１〜３４３とで構成されており、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を把持する。また、後側クランプ部３５は、後側上方クランプ部材３５０と、３つの後側下方クランプ部材３５１〜３５３とで構成されており、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を把持する。
【００３７】
図４に示されるように、前側上方クランプ部材３４０は、前側搬送ベルト４７，４８における、ストレッチフィルムＳＦを挟む部分の上方に配置され、前側下方クランプ部材３４１〜３４３は、当該部分の下方において、この順で−Ｙ方向に沿って配置されている。そして、前側下方クランプ部材３４１〜３４３のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能である。
【００３８】
同様に、後側上方クランプ部材３５０は、後側搬送ベルト４９，５０における、ストレッチフィルムＳＦを挟む部分の上方に配置され、後側下方クランプ部材３５１〜３５３は、当該部分の下方において、この順で−Ｙ方向に沿って配置されている。そして、後側下方クランプ部材３５１〜３５３のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能である。
【００３９】
以上のようなフィルムクランプ機構において、＋Ｙ側の前側下方クランプ部材３４１及び後側下方クランプ部材３５１が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４１と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部のうち＋Ｙ側の部分が把持されるとともに、後側下方クランプ部材３５１と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部のうち＋Ｙ側の部分が把持される。これにより、前側下方クランプ部材３４１及び前側上方クランプ部材３４０と、後側下方クランプ部材３５１及び後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部が把持される。
【００４０】
−Ｙ側の前側下方クランプ部材３４３及び後側下方クランプ部材３５３が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４３と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部のうち−Ｙ側の部分が把持されるとともに、後側下方クランプ部材３５３と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部のうち−Ｙ側の部分が把持される。これにより、前側下方クランプ部材３４３及び前側上方クランプ部材３４０と、後側下方クランプ部材３５３及び後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部が把持される。
【００４１】
中央の前側下方クランプ部材３４２が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４２と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部分が把持される。中央の後側下方クランプ部材３５２が＋Ｚ方向に移動すると、後側下方クランプ部材３５２と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部の中央部分が把持される。
【００４２】
このように、フィルムクランプ機構が包装エリアＰＡに搬送されてきたストレッチフィルムＳＦを把持することによって、図２，７に示されるように、ストレッチフィルムＳＦは張られた状態で包装エリアＰＡに配置される。
【００４３】
＜フィルム折り込み機構＞
包装機３は、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられたトレーＴＲの下側に、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むためのフィルム折り込み機構を備えている。このフィルム折り込み機構は、前側折り込み部材３６と、後側折り込み部材３７と、一対の左右側折り込み部材３８，３９とを備えている。
【００４４】
図８はフィルム折り込み機構を示す斜視図である。図８及び上述の図２，３に示されるように、前側折り込み部材３６は、Ｙ軸方向に沿って延在する丸棒状部材であって、包装エリアＰＡの＋Ｘ側の端部に配置されている。後側折り込み部材３７及び左右側折り込み部材３８，３９のそれぞれは、板状部材であって、後側折り込み部材３７は包装エリアＰＡの−Ｘ側の端部に配置され、左右側折り込み部材３８，３９は、包装エリアＰＡの−Ｙ側及び＋Ｙ側の端部にそれぞれ配置されている。そして、後側折り込み部材３７は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｘ軸方向に沿って移動可能であって、左右側折り込み部材３８，３９のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｙ軸方向に沿って移動可能である。
【００４５】
以上のようなフィルム折り込み機構においては、包装エリアＰＡに配置されたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられて、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに覆われると、まず左右側折り込み部材３８，３９が＋Ｙ方向及び−Ｙ方向にそれぞれ移動する。つまり、左右側折り込み部材３８，３９が互いに接近するように移動する。そうすると、−Ｙ側の左右側折り込み部材３８が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している−Ｙ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込み、＋Ｙ側の左右側折り込み部材３９が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している＋Ｙ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、左右側折り込み部材３８によってストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていき、左右側折り込み部材３９によってストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。
【００４６】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該−Ｙ側の端部を把持する、前側下方クランプ部材３４３及び前側上方クランプ部材３４０と後側下方クランプ部材３５３及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。同様に、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該＋Ｙ側の端部を把持する、前側下方クランプ部材３４１及び前側上方クランプ部材３４０と後側下方クランプ部材３５１及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対してＹ軸方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００４７】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれると、今度は、後側折り込み部材３７が＋Ｘ方向に移動する。そうすると、後側折り込み部材３７が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している−Ｘ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、後側折り込み部材３７によってストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。
【００４８】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該−Ｘ側の端部を把持する、中央の後側下方クランプ部材３５２及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対して−Ｘ方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００４９】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれると、後述する排出プッシャー４４によってトレーＴＲが＋Ｘ方向に押動される。そうすると、前側折り込み部材３６が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している＋Ｘ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、前側折り込み部材３６によってストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該＋Ｘ側の端部を把持する、中央の前側下方クランプ部材３４２及び前側上方クランプ部材３４０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対して＋Ｘ方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００５０】
＜フィルム供給部＞
図９は図５に示されるフィルム供給部３０を拡大して示す図である。図９及び図３〜５に示されるように、フィルム供給部３０は、ストレッチフィルムＳＦがロール状に巻かれたフィルムロール３００と、フィルムロール３００を支持する支持ローラ３０１，３０２と、フィルムロール３００から繰り出されるストレッチフィルムＳＦを、前側搬送ベルト４７，４８の間と後側搬送ベルト４９，５０の間に案内するガイド部３０３と、ストレッチフィルムＳＦを切断するカッター３０４とを備えている。
【００５１】
支持ローラ３０１，３０２は、それぞれＸ軸方向に沿って延在しており、支持ローラ３０１を＋Ｙ側（外側）にしてＹ軸方向で互いに対向するように配置されている。支持ローラ３０２は、一方向にだけ回転可能なワンウェイローラであって、支持ローラ３０１は両方向に回転可能である。フィルムロール３００は、支持ローラ３０１，３０２上に載せられている。
【００５２】
ガイド部３０３は、内側部材３０３ａと、当該内側部材３０３ａに対して開閉可能である外側部材３０３ｂとを備えている。ガイド部３０３では、内側部材３０３ａと外側部材３０３ｂとの間にストレッチフィルムＳＦが通される。ガイド部３０３は、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の＋Ｙ側において、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４に沿うように配置されている。ガイド部３０３は、その＋Ｚ側の端部を支点にして回動可能となっている。これにより、ガイド部３０３の−Ｚ側の端部は、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の境界部分に近づいたり、離れたりすることが可能である。
【００５３】
図１０は外側部材３０３ｂを拡大して示す斜視図である。図１０及び上述の図９に示されるように、外側部材３０３ｂの−Ｚ側の端部には、Ｘ軸方向に並ぶ複数の爪部３０３ｂｂが形成されており、当該複数の爪部３０３ｂｂは、内側部材３０３ａの方に曲がっている。そして、各爪部３０３ｂｂの内側の面（−Ｙ側の面）にはクッション３０３ｃが設けられている。ガイド部３０３にストレッチフィルムＳＦが通された状態で、ガイド部３０３が、その複数の爪部３０３ｂｂが上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の境界部に近づくように回動すると、各爪部３０３ｂｂに設けられたクッション３０３ｃが、上側ベルトローラ５２とそれに巻き掛けられた前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９とに対して、ストレッチフィルムＳＦを軽く押しつけるようになる。クッション３０３ｃの材料としては、ストレッチフィルムＳＦとの間で摩擦が小さいものが採用される。
【００５４】
図１１は作業者がストレッチフィルムＳＦをガイド部３０３にセットする様子を示す図である。図１１に示されるように、ガイド部３０３が上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４から離れた位置（待機位置）にある状態で、外側部材３０３ｂが作業者によって開かれて、外側部材３０３ｂが内側部材３０３ａから引き離される。そして、支持ローラ３０１，３０２に支持されたフィルムロール３００からストレッチフィルムＳＦが作業者によって引き出されて、ストレッチフィルムＳＦの先が、外側部材３０３ｂの爪部３０３ｂｂから少しだけ出るように、外側部材３０３ｂと内側部材３０３ａの間にストレッチフィルムＳＦが作業者によって通される。その後、作業者によって外側部材３０３ｂが閉められると、ガイド部３０３は図９のような状態となって、ストレッチフィルムＳＦは外側部材３０３ｂと内側部材３０３ａとで挟まれた状態となる。これにより、包装機３に対するストレッチフィルムＳＦのセットが完了する。
【００５５】
図１２〜１５は包装機３にセットされたストレッチフィルムＳＦを上述のフィルム搬送機構に受け渡す様子を示す図である。まず下側ベルトローラ５４が、駆動手段によって駆動されることにより回転する。そうすると、上述のように、上側ベルトローラ５１，５２、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０が回転する。
【００５６】
次に図１２に示されるように、図９の状態のガイド部３０３を＋Ｚ側の端部を支点として回動させて、外側部材３０３ｂの各爪部３０３ｂｂ上のクッション３０３ｃを上側ベルトローラ５２に軽く押し当てる。これにより、外側部材３０３ｂの各爪部３０３ｂｂから少し出ているストレッチフィルムＳＦが、前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９に押し当てられるとともに、上側ベルトローラ５２における、前側搬送ベルト４７を構成する複数本の紐状ベルト４７０から露出している部分及び後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトから露出している部分に押し当てられる。そうすると、ストレッチフィルムＳＦは、回転する、前側搬送ベルト４７、後側搬送ベルト４９及び上側ベルトローラ５２によって−Ｙ方向に繰り出されていく。本実施の形態では、上側ベルトローラ５２の表面は鏡面仕上げされていることから、ストレッチフィルムＳＦは上側ベルトローラ５２に密着し易くなり、ストレッチフィルムＳＦを安定して繰り出すことができる。その後、ストレッチフィルムＳＦは、その＋Ｘ側の端部が前側搬送ベルト４７，４８で挟まれ、その−Ｘ側の端部が後側搬送ベルト４９，５０で挟まれるようになり、その状態で−Ｙ方向に繰り出されていく。
【００５７】
ストレッチフィルムＳＦが所定の長さだけ繰り出されると、図１３に示されるように、下側ベルトローラ５４の回転が停止する。その後、ガイド部３０３が、その−Ｚ側の端部が上側ベルトローラ５２から離れるように回動すると、ガイド部３０３は待機位置に戻る。
【００５８】
次に図１４に示されるように、待機位置のカッター３０４が、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによってストレッチフィルムＳＦまで移動し、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の＋Ｙ側においてストレッチフィルムＳＦを切断する。これにより、トレーＴＲの包装に使用される分のストレッチフィルムＳＦが得られる。その後、図１５に示されるように、下側ベルトローラ５４が再び回転し、ストレッチフィルムＳＦが前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０によって包装エリアＡＰの所定位置まで搬送される。
【００５９】
このように、フィルム供給部３０を、フィルムロール３００と、２つの支持ローラ３０１，３０２と、ガイド部３０３とで構成することによって、簡単な構成で、フィルム搬送機構に対してストレッチフィルムＳＦを供給する機構を実現できる。
【００６０】
また、フィルム供給部３０を動作させるために、モータ等の駆動手段は不要であるため、包装機３の構成を簡素化できる。
【００６１】
また、上側ベルトローラ５２よりも上方（＋Ｚ側）に位置するフィルムロール３００からストレッチフィルムＳＦを下側（−Ｚ側）に引き出して、それを、フィルムロール３００近傍から上側ベルトローラ５２近傍まで延びるガイド部３０３に通すことによって、包装機３にストレッチフィルムＳＦがセットされるため、作業者は比較的高い位置でストレッチフィルムＳＦを包装機３にセットする作業を行うことができる。よって、作業者が、ストレッチフィルムＳＦを包装機３にセットする際に腰を曲げることを抑制できる。よって、作業負担が軽減される。
【００６２】
なお、本実施の形態に係るフィルム供給部３０と同じ構成のフィルム供給部を、上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３の近くに設けて、当該フィルム供給部から、上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３の境界部分に対して、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦとは幅が異なるストレッチフィルムを供給できるようにしても良い。これにより、ストレッチフィルムＳＦのサイズ変更に容易に対応することができる。
【００６３】
＜ヒータローラ＞
図１６はヒータローラ４０，４１の動作を示す側面図である。図１６及び上述の図２，３に示されるように、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、Ｙ軸方向に延在しており、制御部９によって制御される加熱手段（図示せず）によって加熱される。ヒータローラ４０は、前側折り込み部材３６に対して＋Ｘ側で対向するように配置され、ヒータローラ４１は、ヒータローラ４０に対して＋Ｘ側で対向するように配置されている。そして、ヒータローラ４１の＋Ｘ側には、ヒータローラ４１と対向するように、Ｙ軸方に沿って延在する搬送ローラ４２が配置されている。
【００６４】
図１６に示されるように、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｚ軸方向に沿って移動することが可能である。ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、包装機３が包装動作をしているときには、排出プッシャー４４によって搬送されてくるトレーＴＲの底面と当接する位置に配置される。これにより、ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、トレーＴＲの底面で重なっている部分を熱溶着することができる。そして、包装機３が包装動作をしていないときには、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、−Ｚ方向に移動させられて、前側折り込み部材３６及び搬送ローラ４２よりも−Ｚ側（下側）に配置される。
【００６５】
このように、ヒータローラ４０，４１を使用する必要が無い場合には、ヒータローラ４０，４１を下側に退避することによって、作業者は、例えば１５０℃まで加熱されるヒータローラ４０，４１の接触を気にすることなく、包装機３に対してメンテナンス作業等の作業を行うことができる。よって、作業効率が向上する。
【００６６】
なお、ヒータローラ４０，４１が下側に退避している際には、節電のために、ヒータローラ４０，４１を加熱する温度を低減しても良いし、ヒータローラ４０，４１に対する加熱を完全に停止しても良い。
【００６７】
＜排出プッシャー及びトレー押さえ部材＞
排出プッシャー４４は、図２，３，５に示されるように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎと、ベース部材４４２と、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎをベース部材４４２に取り付けるための取り付け部材４４３とを備えている。ここで、Ｎは２以上の自然数である。本実施の形態では、例えばＮ＝４とする。排出プッシャー４４は、リフト機構３１で持ち上げられてきたトレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動し、当該トレーＴＲを排出台３２に向けて移動させる。以後、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを単に「左側押動部材」と呼び、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを単に「右側押動部材」と呼ぶことがある。
【００６８】
第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、ベース部材４４２に固定された取り付け部材４４３に対して取り付けボルト４４４によって取り付けられている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。また、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４４は第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、取り付けボルト４４４を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側（＋Ｚ側）に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【００６９】
第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、左側押動部材と同様に、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎとそれぞれ同じ長さに設定されている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、取り付け部材４４３に対して取り付けボルト４４５によって取り付けられている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれに沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４５は第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。また、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、Ｙ軸方向で、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと所定距離を成してそれぞれ対向するように配置されている。そして、Ｋを１以上Ｎ以下の自然数とすると、Ｋが取り得る値のそれぞれについて、第Ｋ（Ｋは１以上Ｎ以下の自然数）の右側押動部材４４１−Ｋにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、第Ｋの左側押動部材４４０−Ｋにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置と一致している。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、左側押動部材と同様に、下側から押されると取り付けボルト４４５を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【００７０】
ベース部材４４２は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、Ｘ軸方向に移動する。ベース部材４４２がＸ軸方向に移動することによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮのそれぞれはＸ軸方向に移動する。
【００７１】
トレー押さえ部材４３は細長い板状部材であって、第１の左側押動部材４４０−１と第１の右側押動部材４４１−１との間において、その長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ沿うように配置されている。トレー押さえ部材４３の−Ｘ側の端部は、取り付け部材４６に固定されており、取り付け部材４６は、筐体１０に固定されたフレーム４５に固定されている。このように、板状のトレー押さえ部材４３の端部を固定することにより、トレー押さえ部材４３は板バネとして機能する。リフト機構３１によって持ち上げられたトレーＴＲが、トレー押さえ部材４３にその下側から当接すると、トレー押さえ部材４３は、その＋Ｘ側の端部が上方に向かうように反って、弾性変形する。トレーＴＲは、弾性変形したトレー押さえ部材４３の復元力により、下側に押さえられるようになる。
【００７２】
以上のような排出プッシャー４４においては、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｍの左側押動部材４４０−Ｍ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｍの右側押動部材４４１−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｍ＋１）及び第（Ｍ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７３】
例えば、Ｍ＝１の場合、つまり、トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１が下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第２の左側押動部材４４０−２及び第２の右側押動部材４４１−２の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７４】
また、Ｍ＝３の場合、つまり、トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第３の左側押動部材４４０−３及び第１の右側押動部材４４１−１〜第３の右側押動部材４４１−３が下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第４の左側押動部材４４０−４及び第４の右側押動部材４４１−４の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７５】
本実施の形態では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【００７６】
このように、本実施の形態に係る包装機３では、＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が同じである一の左側押動部材及び一の右側押動部材が対を成して、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲを押動する。以後、トレーＴＲを押動する際に対を成す、第Ｋの左側押動部材４４０−Ｋ及び第Ｋの右側押動部材４４１−Ｋを「第Ｋの押動部材対４４６−Ｋ」と呼ぶ。
【００７７】
＜排出プッシャーの動作説明＞
以下に、排出プッシャー４４の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００７８】
図１７〜２０は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち最もサイズの小さいトレーＴＲ（以後、「最小トレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられてから、包装後の最小トレーＴＲが排出台３２に排出されるまでの包装機３の動作を示す側面図である。
【００７９】
まず図１７に示されるように、最小トレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられてストレッチフィルムＳＦに突き上げられる。このときのトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。上述のように、本実施の形態では、計量装置２の搬送部材２２がトレーＴＲの＋Ｘ側端を−Ｘ方向に押動し、トレーＴＲがリフト機構３１上に載置されると、搬送部材２２は支持筐体部２３内に入り込んでトレーＴＲを押動しなくなる。したがって、リフト機構３１上のトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。そして、リフト機構３１は、載置されたトレーＴＲをそのまま＋Ｚ方向に持ち上げることから、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、トレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。
【００８０】
図１７に示されるように、最小トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、最小トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接し、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、最小トレーＴＲは、排出プッシャー４４には触れておらず、最小トレーＴＲに対して、第１の押動部材対４４６−１の＋Ｘ側端が対向している。ここで、図１７に示される距離Ｄ１は、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、当該トレーＴＲと、当該トレーＴＲに対向する押動部材対の＋Ｘ側端との距離を示している。
【００８１】
次に、左右側折り込み部材３８，３９が、最小トレーＴＲの下側に移動して、最小トレーＴＲを覆うストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最小トレーＴＲの下側に折り込む。左右側折り込み部材３８，３９が、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、前側クランプ部３４及び後側クランプ部３５が、適切なタイミングで、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部の把持を解放する。その後、図１８に示されるように、後側折り込み部材３７が、＋Ｘ方向に移動して、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込む。後側折り込み部材３７が、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、後側クランプ部３５が適切なタイミングでストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部の中央部分の把持を解放する。
【００８２】
次に図１９に示されるように、ベース部材４４２が駆動されて排出プッシャー４４が初期位置から＋Ｘ方向に移動すると、最小トレーＴＲに対向していた第１の押動部材対４４６−１の＋Ｘ側端が最小トレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動するようになる。そうすると、前側折り込み部材３６が最小トレーＴＲの下側に潜り込んで、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が最小トレーＴＲの下側に折り込まれる。前側折り込み部材３６が、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、前側クランプ部３４が適切なタイミングでストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部分の把持を解放する。その後、最小トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１による押動によって、ヒータローラ４０，４１上を通過する。このとき、ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、最小トレーＴＲの底面で重なっている部分が熱溶着される。これにより、最小トレーＴＲに対する包装が完了する。そして、図２０に示されるように、最小トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１による押動によって排出台３２まで搬送される。本実施の形態では、排出プッシャー４４についての、トレーＴＲを排出するために移動を開始してから、当該トレーＴＲの排出台３２への移動が終了するまでの移動距離Ｄ２（図２０参照）は、押動する対象のトレーＴＲの大きさにかかわらず一定である。排出プッシャー４４は、トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了すると、−Ｘ方向に移動して、初期位置まで戻る。なお、図２０に示される位置Ｐ２は、排出プッシャー４４によるトレーＴＲの排出台３２への搬送が終了した際の当該トレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置を示している。
【００８３】
図２１〜２３は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち最もサイズの大きいトレーＴＲ（以後、「最大トレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられてから、包装後の最大トレーＴＲが排出台３２に排出されるまでの包装機３の動作を示す側面図である。
【００８４】
まず図２１に示されるように、最大トレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられる。このときのトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、上述のように、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。図２１に示されるように、最大トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、最大トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、最大トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、最大トレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１〜第３の左側押動部材４４０−３及び第１の右側押動部材４４１−１〜第３の右側押動部材４４１−３のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは、−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、最大トレーＴＲに対して、第４の押動部材対４４６−４の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００８５】
次に、左右側折り込み部材３８，３９が、最大トレーＴＲの下側に移動して、最大トレーＴＲを覆うストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最大トレーＴＲの下側に折り込む。そして、後側折り込み部材３７が、＋Ｘ方向に移動して、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最大トレーＴＲの下側に折り込む。
【００８６】
次に、図２２に示されるように、ベース部材４４２が駆動されて排出プッシャー４４が初期位置から＋Ｘ方向に移動すると、最大トレーＴＲに対向していた、第４の押動部材対４４６−４の＋Ｘ側端が最大トレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動するようになる。そうすると、前側折り込み部材３６が最大トレーＴＲの下側に潜り込んで、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が最大トレーＴＲの下側に折り込まれる。最大トレーＴＲは、第４の押動部材対４４６−４による押動によって、ヒータローラ４０，４１上を通過して、図２３に示されるように排出台３２まで搬送される。排出プッシャー４４についての、トレーＴＲを排出するために移動を開始してから、当該トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了するまでの移動距離Ｄ２は、上述のように、押動する対象のトレーＴＲの大きさにかかわらず一定である。排出プッシャー４４は、トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了すると、−Ｘ方向に移動して、初期位置まで戻る。
【００８７】
図２４は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち、最小トレーＴＲよりも少し大きいトレーＴＲ（以後、「第１の中間サイズトレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の包装機３を示す側面図である。図２５は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち、最大トレーＴＲよりも少し小さいトレーＴＲ（以後、「第２の中間サイズトレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の包装機３を示す側面図である。
【００８８】
図２４に示されるように、最小トレーＴＲよりも少し大きい第１の中間サイズトレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、第１の中間サイズトレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、第１の中間サイズトレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、第１の中間サイズトレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、第１の中間サイズトレーＴＲに対して、第２の押動部材対４４６−２の＋Ｘ側端が対向するようになる。その後、第１の中間サイズトレーＴＲは、排出台３２に向けて、第２の押動部材対４４６−２に押動される。第１の中間サイズトレーＴＲは、第２の押動部材対４４６−２に押動されている間に包装されて、排出台３２まで搬送される。
【００８９】
また、図２５に示されるように、最大トレーＴＲよりも少し小さい第２の中間サイズトレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、第２の中間サイズトレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、第２の中間サイズトレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、第２の中間サイズトレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１及び第２の左側押動部材４４０−２と第１の右側押動部材４４１−１及び第２の右側押動部材４４１−２のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、第２の中間サイズトレーＴＲに対して、第３の押動部材対４４６−３の＋Ｘ側端が対向するようになる。その後、第２の中間サイズトレーＴＲは、排出台３２に向けて、第３の押動部材対４４６−３に押動される。第２の中間サイズトレーＴＲは、第３の押動部材対４４６−３に押動されている間に包装されて、排出台３２まで搬送される。
【００９０】
以上のように、本実施の形態に係る包装機３では、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合にトレーＴＲが排出プッシャー４４の各押動部材を下側から押さない場合には、＋Ｘ側端の位置が最もトレーＴＲ側にある第１の押動部材対４４６−１がトレーＴＲを押動する（図１７〜２０）。そして、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、トレーＴＲが、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌを下側から押して、これらの押動部材対が回動すると、回動していない残りの押動部材対のうち、＋Ｘ側端の位置が最もトレーＴＲ側にある第（Ｌ＋１）の押動部材対４４６−（Ｌ＋１）が当該トレーＴＲを押動する。これにより、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、ストレッチフィルムに突き上げられたトレーＴＲ（押動される前のトレーＴＲ）とそれを押動する押動部材対の＋Ｘ側端との距離Ｄ１のばらつきを抑えることができる。したがって、本実施の形態のように、トレーＴＲを排出する際の排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を一定にした場合であっても、排出台３２に載置されたトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２を、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、ほぼ一定にすることができる（図２０，２３）。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を変化させることなく、排出台３２に載置されたトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２をほぼ一定にすることができる。その結果、排出プッシャー４４に対する簡単な移動制御で、トレーＴＲが包装機３から出る量を抑えることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲとそれを押動する押動部材対の＋Ｘ側端との距離Ｄ１のばらつきを抑えることができることから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず距離Ｄ１を小さくすることができる（図１７，２１，２４，２５）。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４が移動してからすぐにトレーＴＲの押動を開始することができる。よって、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を小さくすることができ、その結果、本包装機３の小型化が可能となる。
【００９２】
これに対して、特許文献１，２のように、一の押動部材を備える排出プッシャーによってトレーＴＲを押動する場合には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、押動される前のトレーＴＲと、当該トレーＴＲを押動する押動部材の＋Ｘ側端との距離は大きくなる。図２６，２７はその様子を示している。図２６，２７は、本実施の形態に係る包装機３において、排出プッシャー４４の替わりに、一の押動部材８０１を備える排出プッシャー８００によってトレーＴＲを押動する様子を示す図である。図２６は最小トレーＴＲが押動される様子を、図２７は最大トレーＴＲが押動される様子をそれぞれ示している。
【００９３】
本実施の形態のように、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、トレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１が、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となるような包装機３では、図２６，２７に示されるように、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、トレーＴＲの−Ｘ側端の位置が押動部材８０１から離れるようになるため、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲと、それを押動する押動部材８０１の＋Ｘ側端との距離Ｄ１Ａは、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、排出プッシャー８００が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの排出プッシャー８００の移動距離が大きくなる。したがって、包装後のトレーＴＲが包装機３から出る量を抑えるためにトレーＴＲを排出台３２に載置した際のトレーＴＲの＋Ｘ側端の位置Ｐ２を一定にするためには、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて排出プッシャー８００の移動距離Ｄ２Ａを大きくする必要がある。
【００９４】
一方で、図２７と上述の図２１に示されるように、最大トレーＴＲを基準にして排出プッシャー８００の初期位置を決定することによって、最大トレーＴＲを排出プッシャー８００で押動する際の距離Ｄ１Ａを、本実施の形態に係る包装機３での距離Ｄ１（図１７，２１，２４，２５）とほぼ等しくすることができる。
【００９５】
しかしながら、排出プッシャー８００でトレーＴＲを押動する際には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて距離Ｄ１Ａが大きくなることから、最大トレーＴＲを押動する際の距離Ｄ１Ａ及び距離Ｄ１を等しくしたとしても、最小トレーＴＲを排出プッシャー８００で押動する際の距離Ｄ１Ａは、本実施の形態に係る包装機３での距離Ｄ１よりもどうしても大きくなる。よって、トレーＴＲを排出する際の排出プッシャー８００の移動距離Ｄ２Ａは、本実施の形態に係る排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２と比較して、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。したがって、Ｘ軸方向の寸法が異なる複数種類のトレーＴＲに対応するためには、排出プッシャー８００の移動可能距離を広く確保する必要がある。
【００９６】
本実施の形態では、上述のように、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４が移動してからすぐにトレーＴＲの押動を開始することができることから、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を小さくすることができる。よって、本包装機３の小型化が可能となる。
【００９７】
また、図２６，２７に示されるように、一の押動部材８０１でトレーＴＲを押動する際には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化すると、トレーＴＲとそれを押動する押動部材８０１との距離Ｄ１Ａが大きく変化することから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化すると、排出プッシャー８００が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの時間も大きく変化する。したがって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部をトレーＴＲの下側に折り込む場合においては、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦの張り具合のばらつきを抑えるために、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを調整する必要がある。例えば、最大トレーＴＲを包装する際には、排出プッシャー８００は移動を開始してからすぐにトレーＴＲの押動を開始するため、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを早くする必要がある。一方で、最小トレーＴＲを包装する際には、排出プッシャー８００は、移動を開始してから、しばらく時間が経過した後にトレーＴＲの押動を開始するため、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを遅くする必要がある。
【００９８】
これに対して、本実施の形態では、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４は、移動を開始してからすぐにトレーＴＲを押動することができることから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、排出プッシャー４４が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部をトレーＴＲの下側に折り込む場合において、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミング（図１９，２２）を一定にしたとしても、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦの張り具合のばらつきを抑えることができる。よって、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化するたびに当該タイミングを調整する必要がなくなる。
【００９９】
また、上述の図１８に示されるように、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部を把持している状態でトレーＴＲが押動されることから、トレーＴＲの＋Ｘ側端が斜め下方向に引っ張られた状態でトレーＴＲが押動されるようになる。したがって、トレーＴＲの−Ｘ側端が浮き上がりやすくなる。本実施の形態では、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、トレーＴＲが第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌを下側から押すと、トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌに載られた状態となる。したがって、トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３だけではなく、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌの重さによって下側に押さえつけられた状態で、排出プッシャー４４によって押動される（図１７〜２５）。よって、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側（押動方向側）の端部の中央部を把持している状態でトレーＴＲが押動されることによって生じる、当該トレーＴＲの−Ｘ側の端部が浮き上がることを抑制できる。その結果、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦのより均一な張り具合を実現することができる。
【０１００】
なお、上記の例では、排出プッシャー４４に対する移動制御を簡素化するために、トレーＴＲの種類のかかわらず、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を一定にしているが、排出台３２上のトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２がトレーＴＲの種類のかかわらず一定となるように、トレーＴＲの種類に応じて排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を制御しても良い。この場合には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２は多少変化するが、その変化量は、図２６，２７の移動距離Ｄ２Ａの変化量よりも非常に小さいため、移動距離Ｄ２を小さくすることができる。よって、包装機３を小型化できる。
【０１０１】
＜排出プッシャーの構成の各種変形例＞
＜第１の変形例＞
上述の例では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎが、この順で−Ｙ方向に並べられていたが、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮのＹ軸方向の並びは自由である。例えば、Ｘ軸方向の寸法が最も大きい第１の左側押動部材４４０−１が最も外側にくるように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎをこの順に＋Ｙ方向に並べても良い。また、Ｘ軸方向の寸法が大きいもの順に第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮをＹ軸方向に沿って並べる必要もない。同様に、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮのＹ軸方向の並びは自由である。
【０１０２】
＜第２の変形例＞
上述の例では、排出プッシャー４４の各押動部材を、まっすぐに伸びた板状部材で構成したが、図２８に示されるように、トレーＴＲを押動する一方の端部がＬ字状に曲げられた板状部材で構成しても良い。これにより、トレーＴＲをより安定して押動することができる。
【０１０３】
＜第３の変形例＞
上述の例では、トレーＴＲをより安定して押動するために、トレーＴＲを一対の２つの押動部材で押動しているが、板状の押動部材の厚みをある程度確保すれば、トレーＴＲを一の押動部材で押動することも可能である。図２９は、この場合の排出プッシャー４４の構成を示す図である。
【０１０４】
図２９に示される排出プッシャー４４には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの代わりに、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎが設けられている。第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、図示しない取り付け部材によって、上述のベース部材４４２（図２９では図示せず）に取り付けられる。具体的には、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、取り付けボルト４４９によって取り付け部材に対して取り付けられ、当該取り付け部材がベース部材４４２に固定される。
【０１０５】
第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、上述の左側押動部材及び右側押動部材と同様に、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。また、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４９が第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。そして、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、取り付けボルト４４９を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側（＋Ｚ側）に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【０１０６】
以上のような排出プッシャー４４においては、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、当該Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の押動部材４４８−１〜第Ｍの押動部材４４８−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の押動部材４４８−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【０１０７】
そして、本変形例では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の押動部材４４８−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材４４８−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の押動部材４４８−１〜第Ｌの押動部材４４８−ＬがトレーＴＲによって下側から押されると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材４４８−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の押動部材４４８−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の押動部材４４８−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【０１０８】
このような排出プッシャー４４を採用する場合であっても、同様の効果を得ることができる。なお、トレーＴＲを一の押動部材で押動する場合には、トレーＴＲをより安定して押動するために、図２８に示されるように、各押動部材の＋Ｘ側の端部をＬ字状に曲げることが好ましい。
【０１０９】
＜第４の変形例＞
上述の例では、Ｘ軸方向の寸法が互いに異なる第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを使用したが、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを使用しても良い。同様に、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎを使用しても良い。図３０は、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎと備える排出プッシャー４４の構成を示す平面図である。
【０１１０】
図３０に示される排出プッシャー４４では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの長手方向の寸法が同じとなっている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、図示しない取り付け部材によって上述のベース部材４４２（図３０では図示せず）に取り付けられている。具体的には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、複数の取り付けボルト４４４によってそれぞれ取り付け部材に取り付けられ、当該取り付け部材はベース部材４４２に固定される。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で−Ｙ方向に並べられている。そして、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶように配置されている。また、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれの−Ｘ方向の端部には、取り付けボルト４４４が貫通している。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、−Ｘ側の端部を貫通する取り付けボルト４４４を回動軸として回動することが可能である。
【０１１１】
第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎについても、それらの長手方向の寸法が同じとなっている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、複数の取り付けボルト４４５によってそれぞれ取り付け部材に取り付けられ、当該取り付け部材はベース部材４４２に固定される。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に並べられている。そして、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶように配置されている。また、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれの−Ｘ方向の端部には、取り付けボルト４４５が貫通している。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、−Ｘ側の端部を貫通する取り付けボルト４４５を回動軸として回動することが可能である。
【０１１２】
このような排出プッシャー４４は、図２，３等に示される排出プッシャー４４と同様の動作を行う。図３０に示される排出プッシャー４４では、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｍの左側押動部材４４０−Ｍ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｍの右側押動部材４４１−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｍ＋１）及び第（Ｍ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【０１１３】
そして、本例では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されて回動すると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【０１１４】
このように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮにおけるＸ軸方向の寸法が同じであっても、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮにおけるＸ軸方向の寸法が同じであっても、例えば図３０のように構成を採用することによって、同様の効果を得ることができる。なお、図２，３等に示される排出プッシャー４４では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの回動軸（取り付けボルト４４４）は共通であり、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの回動軸（取り付けボルト４４５）は共通であるため、図３０の排出プッシャー４４と比較して、構成を簡素化できる。
【０１１５】
＜ヒータローラの変形例＞
上述の例では、未使用時にはヒータローラ４０，４１を下側に退避させていたが、この代わりに、あるいはこれと併用して、ヒータローラ４０，４１の構造として、回転ローラに対して、短時間で加熱及び冷却されるインパルスヒータを取り付けたものを採用しても良い。図３１，３２は、このようなヒータローラ４０の構造を示す図である。なお、ヒータローラ４１も図３０，３１のような構造としても良い。
【０１１６】
図３１はヒータローラ４０の断面図を示している。図３２はヒータローラ４０が有する、回転ローラ４０ａ及びそれに取り付けられているニクロム線４０ｂを示す側面図である。図３１，３２に示されるヒータローラ４０では、回転ローラ４０ａの表面に、インパルスヒータとして機能するニクロム線４０ｂが取り付けられている。そして、ニクロム線４０ｂを覆うように耐熱テープ４０ｃが回転ローラ４０ａの表面に張られている。
【０１１７】
このようなヒータローラ４０，４１を使用する際には、包装機３が包装動作を開始する際に、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によってニクロム線４０ｂの通電を開始する。これにより、ヒータローラ４０，４１を使用するときにはすぐにヒータローラ４０，４１を高温にすることができる。したがって、包装機３では、包装動作を開始してからすぐにトレーＴＲに対する包装処理を行うことができる。また、包装機３が包装動作を停止するときには、駆動手段により、ニクロム線４０ｂの通電を停止する。これにより、ヒータローラ４０，４１を使用しないときにはすぐにヒータローラ４０，４１の温度を下げることができる。よって、作業者は、ヒータローラ４０，４１に接触するかどうかを気にすることなく、包装機３に対してメンテナンス作業等の作業を行うことができる。その結果、作業効率が向上する。
【０１１８】
＜その他の変形例＞
上述の計量包装値付機１では、トレーＴＲの種類のかかわらず、包装機３の動作条件を一定としていたが、より安定した包装を実現するためにトレーＴＲの種類に応じて包装機３の動作条件を変更しても良い。例えば、トレーＴＲの種類に応じて、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの把持を解放するタイミングや、後側クランプ部３５がストレッチフィルムＳＦの把持を解放するタイミングを変更しても良い。この場合には、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されている、当該トレーＴＲを特定するためのＪＡＮコードを計量包装値付機１に入力し、当該ＪＡＮコードから、包装機３の動作条件を決定しても良い。以下のこの場合の計量包装値付機１の動作について説明する。
【０１１９】
まず、作業者によって操作部８が操作されることにより、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されているＪＡＮコードが計量包装値付機１に入力されると、当該ＪＡＮコードは制御部９に入力される。なお、制御部９に接続されたバーコードリーダが、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されている、ＪＡＮコードを示すバーコードを読み取ることによって、当該ＪＡＮコードを制御部９に入力しても良い。
【０１２０】
制御部９は、トレーＴＲのＪＡＮコードと包装条件とを対応付ける包装条件テーブルを記憶している。この包装条件テーブルでは、トレーＴＲのＪＡＮコードごとに、当該ＪＡＮコードで特定されるトレーＴＲを包装する際の最適な包装条件が登録されている。制御部９は、ＪＡＮコードが入力されると、包装条件テーブルを参照して、当該ＪＡＮコードに対応する包装条件を取得して、それを包装機３に通知する。これにより、包装機３は、包装対象のトレーＴＲの種類に応じた最適な動作条件で包装動作を行う。
【０１２１】
制御部９が記憶している包装条件テーブルについては、作業者が、タッチパネルである表示部７を操作することによって更新可能としても良いし、操作部８を操作することによって更新可能としても良い。また、ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスを使用して制御部９内の包装条件テーブルを自動更新しても良い。具体的には、制御部９をインターネットに接続可能に構成し、当該インターネットに接続されたＡＳＰサーバから、制御部９内の包装条件テーブルを自動更新しても良い。
【０１２２】
このように、トレーＴＲの梱包袋に示されている、当該トレーＴＲを特定するためのＪＡＮコードを制御部９に入力し、制御部９が入力されたＪＡＮコードに基づいて、包装対象のトレーＴＲについての最適な包装条件を包装機３に設定することによって、包装対象のトレーＴＲの種類が変更されるたびに最適な包装条件を制御部９に入力する必要がなくなる。よって、作業者の作業負担が軽減される。さらに、包装機３に設定される包装条件が作業者ごとに異なることを防止でき、包装の不具合を低減できる。
【０１２３】
また、制御部９内の包装条件テーブルをＡＳＰサービスにより更新する場合には、当該ＡＳＰサービスを利用するユーザからサービス料を徴収することができ、収入増加が見込める。
【符号の説明】
【０１２４】
３ 包装機
３４ 前方クランプ部
３６ 前側折り込み部材
４４ 排出プッシャー
４４０−１〜４４０−４，４４１−１〜４４１−４，４４８−１〜４４８−４ 押動部材
４４４，４４５，４４９ 取り付けボルト
ＳＦ ストレッチフィルム
ＴＲ トレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１，２に記載の包装機では、広げられたフィルムに対して被包装物が突き上げられることによって当該被包装物が当該フィルムで覆われ、その後、当該フィルムの周縁部が当該被包装物の下側に折り込まれて当該被包装物が包装される。特許文献１，２に記載の包装機では、フィルムに対して被包装物が突き上げられた後、まず、フィルムの左右側の端部及び後ろ側の端部が被包装物の下側に折り込まれる。そして、被包装物が排出プッシャーによって押動されることによって、フィルムの前側の端部が当該被包装物の下側に折り込まれるとともに、当該被包装物は包装機から排出される。なお、特許文献３，４にもフィルムを使用して被包装物を包装する包装機に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２００４号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３６３８号公報
【特許文献３】特開平１１−７０９０９号公報
【特許文献４】特開昭５７−１９４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１，２に記載の包装機では、被包装物の排出方向（押動方向）の寸法が小さくなると、被包装物と、待避状態（移動前）の排出プッシャーとの距離が大きくなる。そのため、排出プッシャーが被包装物の押動を開始するまで、言い換えれば、排出プッシャーが被包装物に当たるまでに排出プッシャーを移動させる量は、被包装物の排出方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。
【０００５】
一方で、被包装物の大きさにかかわらず被包装物を一定量だけ押動することによって、被包装物が包装機から出る量を抑えることができ、排出された被包装物が載置される排出台を小さくすることができる。例えば、被包装物に対する押動量を、排出方向の寸法が最も小さい被包装物の全体が包装機からちょうど出るような量に設定すると、排出方向の寸法が大きい被包装物を押動した場合には、当該被包装物は部分的にしか包装機から押し出されない。よって、被包装物の大きさにかかわらず、被包装物が包装機から出る量を抑えることができる。
【０００６】
このように、被包装物の大きさにかかわらず被包装物を一定量だけ押動する場合には、特許文献１，２の装置では、被包装物の排出方向の寸法が小さくなるについて、排出プッシャーに必要な移動量が大きくなる。よって、排出プッシャーの移動距離は、排出方向の寸法が最も小さい被包装物に合わせて設定する必要があり、当該移動距離がどうしても大きくなる。その結果、特許文献１，２の技術では包装機の小型化が容易ではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、フィルムを使用して被包装物を包装する包装機を小型化することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、広げられたフィルムに対して被包装物を突き上げて当該フィルムで当該被包装物を覆った後、当該フィルムの周縁部を当該被包装物の下側に折り込んで当該被包装物を包装する包装機であって、前記フィルムに対して突き上げられることによって当該フィルムで覆われた被包装物の横側を押動して、当該被包装物を所定の場所に向けて移動する押動部を備え、前記押動部は、それぞれが一方端で被包装物の横側を押動する、一体となって移動する第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の押動部材を有し、前記第１〜第Ｎの押動部材は、押動方向における前記一方端の位置が、この順番で前記押動方向とは反対方向に向かって並ぶように、前記フィルムの上方に配置されており、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数であるとすると、当該Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって第１〜第Ｍの押動部材が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれが、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、当該被包装物と対向する、前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、当該被包装物と対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の包装機であって、前記第１〜第Ｎの押動部材の前記押動方向の寸法は、この順で大きくなっており、前記第１〜第Ｎの押動部材は、前記一方端とは反対側の他方端が揃うように配置されており、前記第１〜第Ｎの押動部材における、前記一方端とは反対側の端部には共通の回動軸が取り付けられている。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の包装機であって、前記フィルムにおける、前記押動方向側の端部を把持する把持部と、前記フィルムの前記端部を被包装物の下側に折り込むための折り込み部材とを備え、前記フィルムの前記端部は、被包装物の前記押動方向の移動にともなって、当該被包装物の下側に折り込まれていき、前記把持部は、前記押動部が被包装物の押動を開始した後、前記フィルムの前記端部が当該被包装物の下側に折り込まれていく間に、前記フィルムの前記端部の把持を解放する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の包装機であって、前記押動部では、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれが対で設けられており、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれにおいては、対を成す２つの押動部材における、前記押動方向の前記一方端の位置は同じであり、Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって前記第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して、対を成す２つの第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれの対を押さない場合には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、前記第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対が回動した際には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至請求項４の発明によれば、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、一方端の位置が最も被包装物側にある第１の押動部材が当該被包装物を押動する。そして、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が、第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、回動していない残りの押動部材のうち、一方端の位置が最も被包装物側にある第（Ｌ＋１）の押動部材が当該被包装物を押動する。これにより、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部が移動してからすぐに被包装物の押動を開始することができる。よって、押動部の移動距離を小さくすることができ、本包装機の小型化が可能となる。
【００１３】
特に、請求項２の発明によれば、第１〜第Ｎの押動部材には共通の回動軸が取り付けられているため、押動部の構成を簡素化できる。
【００１４】
特に、請求項３の発明によれば、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部が移動してからすぐに被包装物の押動を開始することができることから、被包装物の押動方向の寸法にかかわらず、押動部の移動の開始を基準とした際の、把持部がフィルムの把持を解放するタイミングを一定にしたとしても、被包装物に対するフィルムの張り具合のばらつきを抑えることができる。よって、被包装物の押動方向の寸法が変化するたびに当該タイミングを調整する必要がなくなる。
【００１５】
さらに、フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、被包装物が第１〜第Ｌの押動部材を下側から押すと、被包装物は、第１〜第Ｌの押動部材に載られた状態となり、被包装物は、第１〜第Ｌの押動部材の重さによって下側に押さえつけられた状態で押動部によって押動される。よって、把持部がフィルムの押動方向側の端部を把持している状態で被包装物が押動されることによって生じる、当該被包装物の端部が浮き上がることを抑制できる。その結果、被包装物に対するフィルムのより均一な張り具合を実現することができる。
【００１６】
特に、請求項４の発明によれば、対を成す２つの押動部材で被包装物を押動するため、被包装物を安定して押動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機を備える計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る包装機と計量装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る前側搬送ベルトを示す側面図である。
【図７】ストレッチフィルムが前側クランプ部及び後側クランプ部によって把持されている様子を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るフィルム折り込み機構を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るフィルム供給部を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るガイド部の外側部材を示す斜視図である。
【図１１】ストレッチフィルムがガイド部にセットされる様子を示す側面図である。
【図１２】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１３】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１４】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１５】ガイド部にセットされたストレッチフィルムがフィルム搬送機構に受け渡される様子を示す側面図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るヒータローラの動作を示す側面図である。
【図１７】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図１８】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図１９】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２０】最小トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最小トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２１】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２２】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２３】最大トレーがストレッチフィルムに突き上げられてから、包装後の最大トレーが排出台に排出されるまでの包装機の動作を示す側面図である。
【図２４】第１の中間サイズトレーがストレッチフィルムに突き上げられた際の包装機を示す側面図である。
【図２５】第２の中間サイズトレーがストレッチフィルムに突き上げられた際の包装機を示す側面図である。
【図２６】一の押動部材を有する排出プッシャーで最小トレーを押動する様子を示す図である。
【図２７】一の押動部材を有する排出プッシャーで最大トレーを押動する様子を示す図である。
【図２８】本発明の実施の形態に係る包装機の変形例を示す平面図である。
【図２９】本発明の実施の形態に係る排出プッシャーの変形例を示す平面図である。
【図３０】本発明の実施の形態に係る排出プッシャーの変形例を示す平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態に係るヒータローラの変形例を示す断面図である。
【図３２】本発明の実施の形態に係るヒータローラの変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る包装機３を備える計量包装値付機１の外観を示す斜視図である。本計量包装値付機１は、商品を計量した後に包装し、その後、当該商品に対して、価格等が印字されたラベルを貼付して排出する。以下の説明では、計量包装値付機１の前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を適宜使用する。
【００１９】
図１に示されるように、計量包装値付機１は、計量装置２と、包装機３と、ラベル貼付装置６、表示部７と、操作部８と、これらの構成要素を制御する制御部９とを備えており、これらの構成要素は筐体１０に固定されている。
【００２０】
制御部９は、筐体１０内に収納されており、ＣＰＵやメモリなどで構成されている。制御部９は、計量包装値付機１の各構成要素を制御して、計量包装値付機１全体の動作を統括的に制御する。表示部７は例えばタッチパネルであって、操作部としても機能する。操作部８は、例えば複数の操作キーで構成されている。表示部７及び操作部８に対してユーザから入力された操作情報は制御部９に入力される。制御部９は、入力された操作情報に応じた動作を行う。
【００２１】
本実施の形態に係る計量包装値付機１では、計量装置２に対して、食品等の内容物が搭載された、処理対象のトレー（商品）が投入される。計量装置２は、投入されたトレーを包装機３に向けて搬送しながら当該トレーの計量を行う。計量装置２での計量結果は制御部９に入力される。制御部９は、表示部７を制御して、入力された計量結果を表示部７に表示させる。包装機３は、リフト機構３１を使用して、計量装置２から搬送されてきたトレーを包装エリアＰＡまで待ち上げる。このとき、包装機３では、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦが包装エリアＰＡに張られている。包装機３は、リフト機構３１によってトレーを持ち上げることによって、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーを突き上げて、トレーをストレッチフィルムＳＦで覆う。その後、包装機３は、ストレッチフィルムＳＦで覆われたトレーの下側にストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むことによって、トレーを包装する。包装機３は、包装後のトレーを排出台３２に向けて排出する。このとき、ラベル貼付装置６がトレーを覆うストレッチフィルムＳＦに対してラベルを貼付する。このラベルには、トレーに搭載されている内容物の重量や、当該トレーに係る商品の価格が印字されている。これらの重量や価格については、制御部９が計量装置２での計量結果に基づいて求める。
【００２２】
＜計量装置の構成＞
図２は、計量包装値付機１のうち計量装置２及び包装機３の構成を示す側面図である。図２に示されるように、計量装置２は、重量センサー２０と、内容物が搭載された、処理対象のトレーＴＲが搭載される計量皿２１と、搭載されたトレーＴＲを−Ｘ方向に沿って搬送する爪状の搬送部材２２と、計量皿２１を支持する支持筐体部２３とを備えている。重量センサー２０は、支持筐体部２３内に収納されており、計量皿２１に搭載されたトレーＴＲを計量する。計量皿２１には、−Ｘ側の一端から＋Ｘ側に向かって延びるスリット（図示せず）が形成されている。搬送部材２２は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、計量皿２１の上面（搬送面）から部分的に突出した状態で、計量皿２１のスリット内を、その＋Ｘ側の一端から−Ｘ側の一端まで移動する。これにより、計量皿２１に搭載されたトレーＴＲの横側が搬送部材２２によって＋Ｘ側から押動される。その結果、トレーＴＲは−Ｘ方向に搬送され、最終的にはリフト機構３１上に載置される。搬送部材２２は、計量皿２１の−Ｘ側の一端、言い換えれば、スリットの−Ｘ側の一端に達すると、支持筐体部２３の内部に完全に入り込んだ後、＋Ｘ方向に移動し、その後、計量皿２１のスリットにおける＋Ｘ側の端部から再び部分的に突出するようになる。そして、計量皿２１に新たなトレーＴＲが搭載されると、搬送部材２２は、当該トレーＴＲの横側を＋Ｘ側から押動しながら、当該トレーＴＲを−Ｘ方向に搬送して、リフト機構３１上に載置する。
【００２３】
＜包装機の構成＞
まず、最初に図２を参照して包装機３についての概略の構成及び動作について説明する。なお、図２では包装機３においてトレーＴＲが移動する様子を一点鎖線で示している。図２に示されるように、計量装置２から搬送されてきたトレーＴＲは、Ｚ軸方向に沿って移動可能なリフト機構３１に載置される。リフト機構３１は、載置されたトレーＴＲを＋Ｚ方向に持ち上げて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲを突き上げる。これにより、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦで覆われる。トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられると、当該トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３によって＋Ｚ側から−Ｚ方向に向けて押さえられる。
【００２４】
トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに覆われると、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部が左右側折り込み部材３８，３９（左右側折り込み部材３９は図２では図示されていない）によってトレーＴＲの下側に折り込まれ、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部が後側折り込み部材３７によってトレーＴＲの下側に折り込まれる。その後、トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３によって押さえられた状態で、排出プッシャー４４によって排出台３２に向かって（＋Ｘ方向に）押動される。このとき、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が前側折り込み部材３６によってトレーＴＲの下側に折り込まれる。これにより、ストレッチフィルムＳＦの周縁部のすべてがトレーＴＲの下側に折り込まれる。また、トレーＴＲが排出台３２に向けて押動される際には、トレーＴＲは２つのヒータローラ４０，４１上を移動し、当該ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、トレーＴＲの底面で重なっている部分が熱溶着される。その後、トレーＴＲは、搬送ローラ４２上を移動して、排出台３２まで搬送される。
【００２５】
次に、包装機３の詳細な構成及び動作について説明する。
【００２６】
＜フィルム搬送機構＞
図３は包装機３を＋Ｚ側（上側）から見た際の当該包装機３の構成を示す平面図である。図４は、包装機３が有する前側クランプ部３４を−Ｘ側（後側）から見た際の包装機３の構成を示す側面図である。図５は、包装機３が有する後側クランプ部３５を＋Ｘ側（前側）から見た際の包装機３の構成を示す側面図である。
【００２７】
図２〜５に示されるように、包装機３は、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦを、リフト機構３１の上方に位置する包装エリアＰＡに搬送するためのフィルム搬送機構を備えている。このフィルム搬送機構は、Ｚ軸方向に並べられた一対の前側搬送ベルト４７，４８と、Ｚ軸方向に並べられた一対の後側搬送ベルト４９，５０と、包装エリアＰＡを間に挟んでＹ軸方向で互いに対向する一対の上側ベルトローラ５１，５２と、包装エリアＰＡを間に挟んでＹ軸方向で互いに対向する一対の下側ベルトローラ５３，５４とを備えている。
【００２８】
上側ベルトローラ５１，５２及び下側ベルトローラ５３，５４のそれぞれはＸ軸方向に延在している。−Ｙ側の上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３はＺ軸方向に並んで配置されており、＋Ｙ側の上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４はＺ軸方向に並んで配置されている（図４，５）。
【００２９】
前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれはＹ軸方向に延在している。＋Ｚ側（上側）の前側搬送ベルト４７は、一対の上側ベルトローラ５１，５２の＋Ｘ側の端部に巻き掛けられており、−Ｚ側（下側）の前側搬送ベルト４８は、一対の下側ベルトローラ５３，５４の＋Ｘ側の端部に巻き掛けられている（図４）。また、＋Ｚ側の後側搬送ベルト４９は、一対の上側ベルトローラ５１，５２の−Ｘ側の端部に巻き掛けられており、−Ｚ側の後側搬送ベルト５０は、一対の下側ベルトローラ５３，５４の−Ｘ側の端部に巻き掛けられている（図５）。
【００３０】
図６は、前側搬送ベルト４７，４８を−Ｙ側から見た様子を示す側面図である。図６に示されるように、＋Ｚ側の前側搬送ベルト４７は複数本の紐状ベルト４７０で構成されており、−Ｚ側の前側搬送ベルト４８は複数本の紐状ベルト４８０で構成されている。複数本の紐状ベルト４７０は間隔を空けて上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられ、複数本の紐状ベルト４８０は間隔を空けて下側ベルトローラ５３，５４に巻き掛けられている。そして、複数本の紐状ベルト４７０は下側ベルトローラ５３，５４に当接し、複数本の紐状ベルト４８０は上側ベルトローラ５１，５２に当接している。
【００３１】
同様に、後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれは、複数の紐状ベルトで構成されている。後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトは間隔を空けて上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられ、後側搬送ベルト５０を構成する複数本の紐状ベルト４８０は間隔を空けて下側ベルトローラ５３，５４に巻き掛けられている。そして、後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトは下側ベルトローラ５３，５４に当接し、後側搬送ベルト５０を構成する複数本の紐状ベルトは上側ベルトローラ５１，５２に当接している。
【００３２】
以上のようなフィルム搬送機構では、＋Ｙ側の下側ベルトローラ５４が、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって回転する。下側ベルトローラ５４が回転すると、それに巻き掛けられている前側搬送ベルト４８及び後側搬送ベルト５０が回転し、それらに当接する上側ベルトローラ５１，５２が回転する。そうすると、上側ベルトローラ５１，５２に巻き掛けられている前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９が回転する。このように、＋Ｙ側の下側ベルトローラ５４が回転することによって、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９．５０が回転するようになる。
【００３３】
また、図４，５に示されるように、ストレッチフィルムＳＦは、＋Ｙ側から前側搬送ベルト４７，４８の間と後側搬送ベルト４９，５０の間に供給される。前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９．５０が回転すると、前側搬送ベルト４７，４８がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を挟み、後側搬送ベルト４９，５０がストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を挟んだ状態で、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０がストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに向けて搬送する。
【００３４】
このように、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部を、上下の前側搬送ベルト４７，４８及び上下の後側搬送ベルト４９，５０のそれぞれで挟んで当該ストレッチフィルムＳＦを搬送することによって、ストレッチフィルムＳＦの幅（Ｘ軸方向の寸法）に対する、フィルム搬送機構のＸ軸方向の寸法を抑えることができる。
【００３５】
＜フィルムクランプ機構＞
包装機３は、フィルム搬送機構によって包装エリアＰＡまで搬送されてきたストレッチフィルムＳＦを把持するフィルムクランプ機構を備えている。このフィルムクランプ機構は、前側クランプ部３４と、後側クランプ部３５とを備えている。図７はストレッチフィルムＳＦが前側クランプ部３４及び後側クランプ部３５によって把持されている様子を示す平面図である。
【００３６】
図２〜５，７に示されるように、前側クランプ部３４は、前側上方クランプ部材３４０と、３つの前側下方クランプ部材３４１〜３４３とで構成されており、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を把持する。また、後側クランプ部３５は、後側上方クランプ部材３５０と、３つの後側下方クランプ部材３５１〜３５３とで構成されており、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を把持する。
【００３７】
図４に示されるように、前側上方クランプ部材３４０は、前側搬送ベルト４７，４８における、ストレッチフィルムＳＦを挟む部分の上方に配置され、前側下方クランプ部材３４１〜３４３は、当該部分の下方において、この順で−Ｙ方向に沿って配置されている。そして、前側下方クランプ部材３４１〜３４３のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能である。
【００３８】
同様に、後側上方クランプ部材３５０は、後側搬送ベルト４９，５０における、ストレッチフィルムＳＦを挟む部分の上方に配置され、後側下方クランプ部材３５１〜３５３は、当該部分の下方において、この順で−Ｙ方向に沿って配置されている。そして、後側下方クランプ部材３５１〜３５３のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向に移動可能である。
【００３９】
以上のようなフィルムクランプ機構において、＋Ｙ側の前側下方クランプ部材３４１及び後側下方クランプ部材３５１が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４１と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部のうち＋Ｙ側の部分が把持されるとともに、後側下方クランプ部材３５１と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部のうち＋Ｙ側の部分が把持される。これにより、前側下方クランプ部材３４１及び前側上方クランプ部材３４０と、後側下方クランプ部材３５１及び後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部が把持される。
【００４０】
−Ｙ側の前側下方クランプ部材３４３及び後側下方クランプ部材３５３が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４３と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部のうち−Ｙ側の部分が把持されるとともに、後側下方クランプ部材３５３と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部のうち−Ｙ側の部分が把持される。これにより、前側下方クランプ部材３４３及び前側上方クランプ部材３４０と、後側下方クランプ部材３５３及び後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部が把持される。
【００４１】
中央の前側下方クランプ部材３４２が＋Ｚ方向に移動すると、前側下方クランプ部材３４２と前側上方クランプ部材３４０とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部分が把持される。中央の後側下方クランプ部材３５２が＋Ｚ方向に移動すると、後側下方クランプ部材３５２と後側上方クランプ部材３５０とによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部の中央部分が把持される。
【００４２】
このように、フィルムクランプ機構が包装エリアＰＡに搬送されてきたストレッチフィルムＳＦを把持することによって、図２，７に示されるように、ストレッチフィルムＳＦは張られた状態で包装エリアＰＡに配置される。
【００４３】
＜フィルム折り込み機構＞
包装機３は、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられたトレーＴＲの下側に、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むためのフィルム折り込み機構を備えている。このフィルム折り込み機構は、前側折り込み部材３６と、後側折り込み部材３７と、一対の左右側折り込み部材３８，３９とを備えている。
【００４４】
図８はフィルム折り込み機構を示す斜視図である。図８及び上述の図２，３に示されるように、前側折り込み部材３６は、Ｙ軸方向に沿って延在する丸棒状部材であって、包装エリアＰＡの＋Ｘ側の端部に配置されている。後側折り込み部材３７及び左右側折り込み部材３８，３９のそれぞれは、板状部材であって、後側折り込み部材３７は包装エリアＰＡの−Ｘ側の端部に配置され、左右側折り込み部材３８，３９は、包装エリアＰＡの−Ｙ側及び＋Ｙ側の端部にそれぞれ配置されている。そして、後側折り込み部材３７は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｘ軸方向に沿って移動可能であって、左右側折り込み部材３８，３９のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｙ軸方向に沿って移動可能である。
【００４５】
以上のようなフィルム折り込み機構においては、包装エリアＰＡに配置されたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられて、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに覆われると、まず左右側折り込み部材３８，３９が＋Ｙ方向及び−Ｙ方向にそれぞれ移動する。つまり、左右側折り込み部材３８，３９が互いに接近するように移動する。そうすると、−Ｙ側の左右側折り込み部材３８が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している−Ｙ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込み、＋Ｙ側の左右側折り込み部材３９が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している＋Ｙ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、左右側折り込み部材３８によってストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていき、左右側折り込み部材３９によってストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。
【００４６】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該−Ｙ側の端部を把持する、前側下方クランプ部材３４３及び前側上方クランプ部材３４０と後側下方クランプ部材３５３及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。同様に、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該＋Ｙ側の端部を把持する、前側下方クランプ部材３４１及び前側上方クランプ部材３４０と後側下方クランプ部材３５１及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対してＹ軸方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００４７】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれると、今度は、後側折り込み部材３７が＋Ｘ方向に移動する。そうすると、後側折り込み部材３７が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している−Ｘ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、後側折り込み部材３７によってストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。
【００４８】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該−Ｘ側の端部を把持する、中央の後側下方クランプ部材３５２及び後側上方クランプ部材３５０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対して−Ｘ方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００４９】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれると、後述する排出プッシャー４４によってトレーＴＲが＋Ｘ方向に押動される。そうすると、前側折り込み部材３６が、ストレッチフィルムＳＦにおける、傾斜している＋Ｘ側の端部に当接しながらトレーＴＲの下側に潜り込むようになる。その結果、前側折り込み部材３６によってストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく。ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部がトレーＴＲの下側に折り込まれていく際には、当該＋Ｘ側の端部を把持する、中央の前側下方クランプ部材３４２及び前側上方クランプ部材３４０が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放する。これにより、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部は、ストレッチフィルムＳＦにおけるトレーＴＲを覆う部分に対して＋Ｘ方向の張りを与えるようにトレーＴＲの下側に折り込まれる。
【００５０】
＜フィルム供給部＞
図９は図５に示されるフィルム供給部３０を拡大して示す図である。図９及び図３〜５に示されるように、フィルム供給部３０は、ストレッチフィルムＳＦがロール状に巻かれたフィルムロール３００と、フィルムロール３００を支持する支持ローラ３０１，３０２と、フィルムロール３００から繰り出されるストレッチフィルムＳＦを、前側搬送ベルト４７，４８の間と後側搬送ベルト４９，５０の間に案内するガイド部３０３と、ストレッチフィルムＳＦを切断するカッター３０４とを備えている。
【００５１】
支持ローラ３０１，３０２は、それぞれＸ軸方向に沿って延在しており、支持ローラ３０１を＋Ｙ側（外側）にしてＹ軸方向で互いに対向するように配置されている。支持ローラ３０２は、一方向にだけ回転可能なワンウェイローラであって、支持ローラ３０１は両方向に回転可能である。フィルムロール３００は、支持ローラ３０１，３０２上に載せられている。
【００５２】
ガイド部３０３は、内側部材３０３ａと、当該内側部材３０３ａに対して開閉可能である外側部材３０３ｂとを備えている。ガイド部３０３では、内側部材３０３ａと外側部材３０３ｂとの間にストレッチフィルムＳＦが通される。ガイド部３０３は、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の＋Ｙ側において、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４に沿うように配置されている。ガイド部３０３は、その＋Ｚ側の端部を支点にして回動可能となっている。これにより、ガイド部３０３の−Ｚ側の端部は、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の境界部分に近づいたり、離れたりすることが可能である。
【００５３】
図１０は外側部材３０３ｂを拡大して示す斜視図である。図１０及び上述の図９に示されるように、外側部材３０３ｂの−Ｚ側の端部には、Ｘ軸方向に並ぶ複数の爪部３０３ｂｂが形成されており、当該複数の爪部３０３ｂｂは、内側部材３０３ａの方に曲がっている。そして、各爪部３０３ｂｂの内側の面（−Ｙ側の面）にはクッション３０３ｃが設けられている。ガイド部３０３にストレッチフィルムＳＦが通された状態で、ガイド部３０３が、その複数の爪部３０３ｂｂが上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の境界部に近づくように回動すると、各爪部３０３ｂｂに設けられたクッション３０３ｃが、上側ベルトローラ５２とそれに巻き掛けられた前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９とに対して、ストレッチフィルムＳＦを軽く押しつけるようになる。クッション３０３ｃの材料としては、ストレッチフィルムＳＦとの間で摩擦が小さいものが採用される。
【００５４】
図１１は作業者がストレッチフィルムＳＦをガイド部３０３にセットする様子を示す図である。図１１に示されるように、ガイド部３０３が上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４から離れた位置（待機位置）にある状態で、外側部材３０３ｂが作業者によって開かれて、外側部材３０３ｂが内側部材３０３ａから引き離される。そして、支持ローラ３０１，３０２に支持されたフィルムロール３００からストレッチフィルムＳＦが作業者によって引き出されて、ストレッチフィルムＳＦの先が、外側部材３０３ｂの爪部３０３ｂｂから少しだけ出るように、外側部材３０３ｂと内側部材３０３ａの間にストレッチフィルムＳＦが作業者によって通される。その後、作業者によって外側部材３０３ｂが閉められると、ガイド部３０３は図９のような状態となって、ストレッチフィルムＳＦは外側部材３０３ｂと内側部材３０３ａとで挟まれた状態となる。これにより、包装機３に対するストレッチフィルムＳＦのセットが完了する。
【００５５】
図１２〜１５は包装機３にセットされたストレッチフィルムＳＦを上述のフィルム搬送機構に受け渡す様子を示す図である。まず下側ベルトローラ５４が、駆動手段によって駆動されることにより回転する。そうすると、上述のように、上側ベルトローラ５１，５２、前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０が回転する。
【００５６】
次に図１２に示されるように、図９の状態のガイド部３０３を＋Ｚ側の端部を支点として回動させて、外側部材３０３ｂの各爪部３０３ｂｂ上のクッション３０３ｃを上側ベルトローラ５２に軽く押し当てる。これにより、外側部材３０３ｂの各爪部３０３ｂｂから少し出ているストレッチフィルムＳＦが、前側搬送ベルト４７及び後側搬送ベルト４９に押し当てられるとともに、上側ベルトローラ５２における、前側搬送ベルト４７を構成する複数本の紐状ベルト４７０から露出している部分及び後側搬送ベルト４９を構成する複数本の紐状ベルトから露出している部分に押し当てられる。そうすると、ストレッチフィルムＳＦは、回転する、前側搬送ベルト４７、後側搬送ベルト４９及び上側ベルトローラ５２によって−Ｙ方向に繰り出されていく。本実施の形態では、上側ベルトローラ５２の表面は鏡面仕上げされていることから、ストレッチフィルムＳＦは上側ベルトローラ５２に密着し易くなり、ストレッチフィルムＳＦを安定して繰り出すことができる。その後、ストレッチフィルムＳＦは、その＋Ｘ側の端部が前側搬送ベルト４７，４８で挟まれ、その−Ｘ側の端部が後側搬送ベルト４９，５０で挟まれるようになり、その状態で−Ｙ方向に繰り出されていく。
【００５７】
ストレッチフィルムＳＦが所定の長さだけ繰り出されると、図１３に示されるように、下側ベルトローラ５４の回転が停止する。その後、ガイド部３０３が、その−Ｚ側の端部が上側ベルトローラ５２から離れるように回動すると、ガイド部３０３は待機位置に戻る。
【００５８】
次に図１４に示されるように、待機位置のカッター３０４が、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによってストレッチフィルムＳＦまで移動し、上側ベルトローラ５２及び下側ベルトローラ５４の＋Ｙ側においてストレッチフィルムＳＦを切断する。これにより、トレーＴＲの包装に使用される分のストレッチフィルムＳＦが得られる。その後、図１５に示されるように、下側ベルトローラ５４が再び回転し、ストレッチフィルムＳＦが前側搬送ベルト４７，４８及び後側搬送ベルト４９，５０によって包装エリアＡＰの所定位置まで搬送される。
【００５９】
このように、フィルム供給部３０を、フィルムロール３００と、２つの支持ローラ３０１，３０２と、ガイド部３０３とで構成することによって、簡単な構成で、フィルム搬送機構に対してストレッチフィルムＳＦを供給する機構を実現できる。
【００６０】
また、フィルム供給部３０を動作させるために、モータ等の駆動手段は不要であるため、包装機３の構成を簡素化できる。
【００６１】
また、上側ベルトローラ５２よりも上方（＋Ｚ側）に位置するフィルムロール３００からストレッチフィルムＳＦを下側（−Ｚ側）に引き出して、それを、フィルムロール３００近傍から上側ベルトローラ５２近傍まで延びるガイド部３０３に通すことによって、包装機３にストレッチフィルムＳＦがセットされるため、作業者は比較的高い位置でストレッチフィルムＳＦを包装機３にセットする作業を行うことができる。よって、作業者が、ストレッチフィルムＳＦを包装機３にセットする際に腰を曲げることを抑制できる。よって、作業負担が軽減される。
【００６２】
なお、本実施の形態に係るフィルム供給部３０と同じ構成のフィルム供給部を、上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３の近くに設けて、当該フィルム供給部から、上側ベルトローラ５１及び下側ベルトローラ５３の境界部分に対して、フィルム供給部３０から供給されるストレッチフィルムＳＦとは幅が異なるストレッチフィルムを供給できるようにしても良い。これにより、ストレッチフィルムＳＦのサイズ変更に容易に対応することができる。
【００６３】
＜ヒータローラ＞
図１６はヒータローラ４０，４１の動作を示す側面図である。図１６及び上述の図２，３に示されるように、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、Ｙ軸方向に延在しており、制御部９によって制御される加熱手段（図示せず）によって加熱される。ヒータローラ４０は、前側折り込み部材３６に対して＋Ｘ側で対向するように配置され、ヒータローラ４１は、ヒータローラ４０に対して＋Ｘ側で対向するように配置されている。そして、ヒータローラ４１の＋Ｘ側には、ヒータローラ４１と対向するように、Ｙ軸方に沿って延在する搬送ローラ４２が配置されている。
【００６４】
図１６に示されるように、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることによって、Ｚ軸方向に沿って移動することが可能である。ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、包装機３が包装動作をしているときには、排出プッシャー４４によって搬送されてくるトレーＴＲの底面と当接する位置に配置される。これにより、ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、トレーＴＲの底面で重なっている部分を熱溶着することができる。そして、包装機３が包装動作をしていないときには、ヒータローラ４０，４１のそれぞれは、−Ｚ方向に移動させられて、前側折り込み部材３６及び搬送ローラ４２よりも−Ｚ側（下側）に配置される。
【００６５】
このように、ヒータローラ４０，４１を使用する必要が無い場合には、ヒータローラ４０，４１を下側に退避することによって、作業者は、例えば１５０℃まで加熱されるヒータローラ４０，４１の接触を気にすることなく、包装機３に対してメンテナンス作業等の作業を行うことができる。よって、作業効率が向上する。
【００６６】
なお、ヒータローラ４０，４１が下側に退避している際には、節電のために、ヒータローラ４０，４１を加熱する温度を低減しても良いし、ヒータローラ４０，４１に対する加熱を完全に停止しても良い。
【００６７】
＜排出プッシャー及びトレー押さえ部材＞
排出プッシャー４４は、図２，３，５に示されるように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎと、ベース部材４４２と、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎをベース部材４４２に取り付けるための取り付け部材４４３とを備えている。ここで、Ｎは２以上の自然数である。本実施の形態では、例えばＮ＝４とする。排出プッシャー４４は、リフト機構３１で持ち上げられてきたトレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動し、当該トレーＴＲを排出台３２に向けて移動させる。以後、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを単に「左側押動部材」と呼び、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを単に「右側押動部材」と呼ぶことがある。
【００６８】
第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、ベース部材４４２に固定された取り付け部材４４３に対して取り付けボルト４４４によって取り付けられている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。また、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４４は第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、取り付けボルト４４４を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側（＋Ｚ側）に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【００６９】
第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、左側押動部材と同様に、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎとそれぞれ同じ長さに設定されている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、取り付け部材４４３に対して取り付けボルト４４５によって取り付けられている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれに沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４５は第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。また、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、Ｙ軸方向で、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと所定距離を成してそれぞれ対向するように配置されている。そして、Ｋを１以上Ｎ以下の自然数とすると、Ｋが取り得る値のそれぞれについて、第Ｋ（Ｋは１以上Ｎ以下の自然数）の右側押動部材４４１−Ｋにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、第Ｋの左側押動部材４４０−Ｋにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置と一致している。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、左側押動部材と同様に、下側から押されると取り付けボルト４４５を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【００７０】
ベース部材４４２は、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によって駆動されることにより、Ｘ軸方向に移動する。ベース部材４４２がＸ軸方向に移動することによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮのそれぞれはＸ軸方向に移動する。
【００７１】
トレー押さえ部材４３は細長い板状部材であって、第１の左側押動部材４４０−１と第１の右側押動部材４４１−１との間において、その長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ沿うように配置されている。トレー押さえ部材４３の−Ｘ側の端部は、取り付け部材４６に固定されており、取り付け部材４６は、筐体１０に固定されたフレーム４５に固定されている。このように、板状のトレー押さえ部材４３の端部を固定することにより、トレー押さえ部材４３は板バネとして機能する。リフト機構３１によって持ち上げられたトレーＴＲが、トレー押さえ部材４３にその下側から当接すると、トレー押さえ部材４３は、その＋Ｘ側の端部が上方に向かうように反って、弾性変形する。トレーＴＲは、弾性変形したトレー押さえ部材４３の復元力により、下側に押さえられるようになる。
【００７２】
以上のような排出プッシャー４４においては、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｍの左側押動部材４４０−Ｍ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｍの右側押動部材４４１−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｍ＋１）及び第（Ｍ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７３】
例えば、Ｍ＝１の場合、つまり、トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１が下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第２の左側押動部材４４０−２及び第２の右側押動部材４４１−２の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７４】
また、Ｍ＝３の場合、つまり、トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第３の左側押動部材４４０−３及び第１の右側押動部材４４１−１〜第３の右側押動部材４４１−３が下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第４の左側押動部材４４０−４及び第４の右側押動部材４４１−４の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００７５】
本実施の形態では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【００７６】
このように、本実施の形態に係る包装機３では、＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が同じである一の左側押動部材及び一の右側押動部材が対を成して、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲを押動する。以後、トレーＴＲを押動する際に対を成す、第Ｋの左側押動部材４４０−Ｋ及び第Ｋの右側押動部材４４１−Ｋを「第Ｋの押動部材対４４６−Ｋ」と呼ぶ。
【００７７】
＜排出プッシャーの動作説明＞
以下に、排出プッシャー４４の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００７８】
図１７〜２０は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち最もサイズの小さいトレーＴＲ（以後、「最小トレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられてから、包装後の最小トレーＴＲが排出台３２に排出されるまでの包装機３の動作を示す側面図である。
【００７９】
まず図１７に示されるように、最小トレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられてストレッチフィルムＳＦに突き上げられる。このときのトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。上述のように、本実施の形態では、計量装置２の搬送部材２２がトレーＴＲの＋Ｘ側端を−Ｘ方向に押動し、トレーＴＲがリフト機構３１上に載置されると、搬送部材２２は支持筐体部２３内に入り込んでトレーＴＲを押動しなくなる。したがって、リフト機構３１上のトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。そして、リフト機構３１は、載置されたトレーＴＲをそのまま＋Ｚ方向に持ち上げることから、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、トレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。
【００８０】
図１７に示されるように、最小トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、最小トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接し、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、最小トレーＴＲは、排出プッシャー４４には触れておらず、最小トレーＴＲに対して、第１の押動部材対４４６−１の＋Ｘ側端が対向している。ここで、図１７に示される距離Ｄ１は、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、当該トレーＴＲと、当該トレーＴＲに対向する押動部材対の＋Ｘ側端との距離を示している。
【００８１】
次に、左右側折り込み部材３８，３９が、最小トレーＴＲの下側に移動して、最小トレーＴＲを覆うストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最小トレーＴＲの下側に折り込む。左右側折り込み部材３８，３９が、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、前側クランプ部３４及び後側クランプ部３５が、適切なタイミングで、ストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部の把持を解放する。その後、図１８に示されるように、後側折り込み部材３７が、＋Ｘ方向に移動して、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込む。後側折り込み部材３７が、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、後側クランプ部３５が適切なタイミングでストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部の中央部分の把持を解放する。
【００８２】
次に図１９に示されるように、ベース部材４４２が駆動されて排出プッシャー４４が初期位置から＋Ｘ方向に移動すると、最小トレーＴＲに対向していた第１の押動部材対４４６−１の＋Ｘ側端が最小トレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動するようになる。そうすると、前側折り込み部材３６が最小トレーＴＲの下側に潜り込んで、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が最小トレーＴＲの下側に折り込まれる。前側折り込み部材３６が、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部を最小トレーＴＲの下側に折り込んでいく際には、前側クランプ部３４が適切なタイミングでストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部分の把持を解放する。その後、最小トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１による押動によって、ヒータローラ４０，４１上を通過する。このとき、ヒータローラ４０，４１によって、ストレッチフィルムＳＦにおける、最小トレーＴＲの底面で重なっている部分が熱溶着される。これにより、最小トレーＴＲに対する包装が完了する。そして、図２０に示されるように、最小トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１による押動によって排出台３２まで搬送される。本実施の形態では、排出プッシャー４４についての、トレーＴＲを排出するために移動を開始してから、当該トレーＴＲの排出台３２への移動が終了するまでの移動距離Ｄ２（図２０参照）は、押動する対象のトレーＴＲの大きさにかかわらず一定である。排出プッシャー４４は、トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了すると、−Ｘ方向に移動して、初期位置まで戻る。なお、図２０に示される位置Ｐ２は、排出プッシャー４４によるトレーＴＲの排出台３２への搬送が終了した際の当該トレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置を示している。
【００８３】
図２１〜２３は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち最もサイズの大きいトレーＴＲ（以後、「最大トレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられてから、包装後の最大トレーＴＲが排出台３２に排出されるまでの包装機３の動作を示す側面図である。
【００８４】
まず図２１に示されるように、最大トレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられる。このときのトレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１は、上述のように、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となる。図２１に示されるように、最大トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、最大トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、最大トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、最大トレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１〜第３の左側押動部材４４０−３及び第１の右側押動部材４４１−１〜第３の右側押動部材４４１−３のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは、−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、最大トレーＴＲに対して、第４の押動部材対４４６−４の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【００８５】
次に、左右側折り込み部材３８，３９が、最大トレーＴＲの下側に移動して、最大トレーＴＲを覆うストレッチフィルムＳＦのＹ軸方向の両端部を最大トレーＴＲの下側に折り込む。そして、後側折り込み部材３７が、＋Ｘ方向に移動して、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側の端部を最大トレーＴＲの下側に折り込む。
【００８６】
次に、図２２に示されるように、ベース部材４４２が駆動されて排出プッシャー４４が初期位置から＋Ｘ方向に移動すると、最大トレーＴＲに対向していた、第４の押動部材対４４６−４の＋Ｘ側端が最大トレーＴＲの横側を−Ｘ側から＋Ｘ方向に押動するようになる。そうすると、前側折り込み部材３６が最大トレーＴＲの下側に潜り込んで、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部が最大トレーＴＲの下側に折り込まれる。最大トレーＴＲは、第４の押動部材対４４６−４による押動によって、ヒータローラ４０，４１上を通過して、図２３に示されるように排出台３２まで搬送される。排出プッシャー４４についての、トレーＴＲを排出するために移動を開始してから、当該トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了するまでの移動距離Ｄ２は、上述のように、押動する対象のトレーＴＲの大きさにかかわらず一定である。排出プッシャー４４は、トレーＴＲの排出台３２への搬送が終了すると、−Ｘ方向に移動して、初期位置まで戻る。
【００８７】
図２４は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち、最小トレーＴＲよりも少し大きいトレーＴＲ（以後、「第１の中間サイズトレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の包装機３を示す側面図である。図２５は、包装機３での包装対象となる複数種類のトレーＴＲのうち、最大トレーＴＲよりも少し小さいトレーＴＲ（以後、「第２の中間サイズトレーＴＲ」と呼ぶ）がストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の包装機３を示す側面図である。
【００８８】
図２４に示されるように、最小トレーＴＲよりも少し大きい第１の中間サイズトレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、第１の中間サイズトレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、第１の中間サイズトレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、第１の中間サイズトレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、第１の中間サイズトレーＴＲに対して、第２の押動部材対４４６−２の＋Ｘ側端が対向するようになる。その後、第１の中間サイズトレーＴＲは、排出台３２に向けて、第２の押動部材対４４６−２に押動される。第１の中間サイズトレーＴＲは、第２の押動部材対４４６−２に押動されている間に包装されて、排出台３２まで搬送される。
【００８９】
また、図２５に示されるように、最大トレーＴＲよりも少し小さい第２の中間サイズトレーＴＲが、リフト機構３１（図示せず）によって持ち上げられて、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられると、第２の中間サイズトレーＴＲは、トレー押さえ部材４３とその下側から当接して、トレー押さえ部材４３によって−Ｚ側に押さえられるようになる。また、第２の中間サイズトレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられる際には、第２の中間サイズトレーＴＲは、排出プッシャー４４における、第１の左側押動部材４４０−１及び第２の左側押動部材４４０−２と第１の右側押動部材４４１−１及び第２の右側押動部材４４１−２のそれぞれを下側から押して、これらの押動部材のそれぞれは−Ｘ側の端部を支点として回動するようになる。その結果、第２の中間サイズトレーＴＲに対して、第３の押動部材対４４６−３の＋Ｘ側端が対向するようになる。その後、第２の中間サイズトレーＴＲは、排出台３２に向けて、第３の押動部材対４４６−３に押動される。第２の中間サイズトレーＴＲは、第３の押動部材対４４６−３に押動されている間に包装されて、排出台３２まで搬送される。
【００９０】
以上のように、本実施の形態に係る包装機３では、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合にトレーＴＲが排出プッシャー４４の各押動部材を下側から押さない場合には、＋Ｘ側端の位置が最もトレーＴＲ側にある第１の押動部材対４４６−１がトレーＴＲを押動する（図１７〜２０）。そして、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、トレーＴＲが、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌを下側から押して、これらの押動部材対が回動すると、回動していない残りの押動部材対のうち、＋Ｘ側端の位置が最もトレーＴＲ側にある第（Ｌ＋１）の押動部材対４４６−（Ｌ＋１）が当該トレーＴＲを押動する。これにより、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、ストレッチフィルムに突き上げられたトレーＴＲ（押動される前のトレーＴＲ）とそれを押動する押動部材対の＋Ｘ側端との距離Ｄ１のばらつきを抑えることができる。したがって、本実施の形態のように、トレーＴＲを排出する際の排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を一定にした場合であっても、排出台３２に載置されたトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２を、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、ほぼ一定にすることができる（図２０，２３）。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を変化させることなく、排出台３２に載置されたトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２をほぼ一定にすることができる。その結果、排出プッシャー４４に対する簡単な移動制御で、トレーＴＲが包装機３から出る量を抑えることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲとそれを押動する押動部材対の＋Ｘ側端との距離Ｄ１のばらつきを抑えることができることから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず距離Ｄ１を小さくすることができる（図１７，２１，２４，２５）。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４が移動してからすぐにトレーＴＲの押動を開始することができる。よって、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を小さくすることができ、その結果、本包装機３の小型化が可能となる。
【００９２】
これに対して、特許文献１，２のように、一の押動部材を備える排出プッシャーによってトレーＴＲを押動する場合には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、押動される前のトレーＴＲと、当該トレーＴＲを押動する押動部材の＋Ｘ側端との距離は大きくなる。図２６，２７はその様子を示している。図２６，２７は、本実施の形態に係る包装機３において、排出プッシャー４４の替わりに、一の押動部材８０１を備える排出プッシャー８００によってトレーＴＲを押動する様子を示す図である。図２６は最小トレーＴＲが押動される様子を、図２７は最大トレーＴＲが押動される様子をそれぞれ示している。
【００９３】
本実施の形態のように、トレーＴＲがストレッチフィルムＳＦに突き上げられた際の、トレーＴＲにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ１が、トレーＴＲの大きさにかかわらず一定となるような包装機３では、図２６，２７に示されるように、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、トレーＴＲの−Ｘ側端の位置が押動部材８０１から離れるようになるため、ストレッチフィルムＳＦに突き上げられたトレーＴＲと、それを押動する押動部材８０１の＋Ｘ側端との距離Ｄ１Ａは、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。つまり、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて、排出プッシャー８００が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの排出プッシャー８００の移動距離が大きくなる。したがって、包装後のトレーＴＲが包装機３から出る量を抑えるためにトレーＴＲを排出台３２に載置した際のトレーＴＲの＋Ｘ側端の位置Ｐ２を一定にするためには、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて排出プッシャー８００の移動距離Ｄ２Ａを大きくする必要がある。
【００９４】
一方で、図２７と上述の図２１に示されるように、最大トレーＴＲを基準にして排出プッシャー８００の初期位置を決定することによって、最大トレーＴＲを排出プッシャー８００で押動する際の距離Ｄ１Ａを、本実施の形態に係る包装機３での距離Ｄ１（図１７，２１，２４，２５）とほぼ等しくすることができる。
【００９５】
しかしながら、排出プッシャー８００でトレーＴＲを押動する際には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて距離Ｄ１Ａが大きくなることから、最大トレーＴＲを押動する際の距離Ｄ１Ａ及び距離Ｄ１を等しくしたとしても、最小トレーＴＲを排出プッシャー８００で押動する際の距離Ｄ１Ａは、本実施の形態に係る包装機３での距離Ｄ１よりもどうしても大きくなる。よって、トレーＴＲを排出する際の排出プッシャー８００の移動距離Ｄ２Ａは、本実施の形態に係る排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２と比較して、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が小さくなるにつれて大きくなる。したがって、Ｘ軸方向の寸法が異なる複数種類のトレーＴＲに対応するためには、排出プッシャー８００の移動可能距離を広く確保する必要がある。
【００９６】
本実施の形態では、上述のように、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４が移動してからすぐにトレーＴＲの押動を開始することができることから、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を小さくすることができる。よって、本包装機３の小型化が可能となる。
【００９７】
また、図２６，２７に示されるように、一の押動部材８０１でトレーＴＲを押動する際には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化すると、トレーＴＲとそれを押動する押動部材８０１との距離Ｄ１Ａが大きく変化することから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化すると、排出プッシャー８００が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの時間も大きく変化する。したがって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部をトレーＴＲの下側に折り込む場合においては、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦの張り具合のばらつきを抑えるために、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを調整する必要がある。例えば、最大トレーＴＲを包装する際には、排出プッシャー８００は移動を開始してからすぐにトレーＴＲの押動を開始するため、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを早くする必要がある。一方で、最小トレーＴＲを包装する際には、排出プッシャー８００は、移動を開始してから、しばらく時間が経過した後にトレーＴＲの押動を開始するため、排出プッシャー８００の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミングを遅くする必要がある。
【００９８】
これに対して、本実施の形態では、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４は、移動を開始してからすぐにトレーＴＲを押動することができることから、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化した場合における、排出プッシャー４４が移動を開始してからトレーＴＲの押動を開始するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部をトレーＴＲの下側に折り込む場合において、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法にかかわらず、排出プッシャー４４の移動の開始を基準とした際の、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦにおける＋Ｘ側の端部の中央部の把持を解放するタイミング（図１９，２２）を一定にしたとしても、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦの張り具合のばらつきを抑えることができる。よって、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法が変化するたびに当該タイミングを調整する必要がなくなる。
【００９９】
また、上述の図１８に示されるように、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側の端部の中央部を把持している状態でトレーＴＲが押動されることから、トレーＴＲの＋Ｘ側端が斜め下方向に引っ張られた状態でトレーＴＲが押動されるようになる。したがって、トレーＴＲの−Ｘ側端が浮き上がりやすくなる。本実施の形態では、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、トレーＴＲが第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌを下側から押すと、トレーＴＲは、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌに載られた状態となる。したがって、トレーＴＲは、トレー押さえ部材４３だけではなく、第１の押動部材対４４６−１〜第Ｌの押動部材対４４６−Ｌの重さによって下側に押さえつけられた状態で、排出プッシャー４４によって押動される（図１７〜２５）。よって、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側（押動方向側）の端部の中央部を把持している状態でトレーＴＲが押動されることによって生じる、当該トレーＴＲの−Ｘ側の端部が浮き上がることを抑制できる。その結果、トレーＴＲに対するストレッチフィルムＳＦのより均一な張り具合を実現することができる。
【０１００】
なお、上記の例では、排出プッシャー４４に対する移動制御を簡素化するために、トレーＴＲの種類のかかわらず、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を一定にしているが、排出台３２上のトレーＴＲの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置Ｐ２がトレーＴＲの種類のかかわらず一定となるように、トレーＴＲの種類に応じて排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２を制御しても良い。この場合には、トレーＴＲのＸ軸方向の寸法に応じて、排出プッシャー４４の移動距離Ｄ２は多少変化するが、その変化量は、図２６，２７の移動距離Ｄ２Ａの変化量よりも非常に小さいため、移動距離Ｄ２を小さくすることができる。よって、包装機３を小型化できる。
【０１０１】
＜排出プッシャーの構成の各種変形例＞
＜第１の変形例＞
上述の例では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎが、この順で−Ｙ方向に並べられていたが、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮのＹ軸方向の並びは自由である。例えば、Ｘ軸方向の寸法が最も大きい第１の左側押動部材４４０−１が最も外側にくるように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎをこの順に＋Ｙ方向に並べても良い。また、Ｘ軸方向の寸法が大きいもの順に第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮをＹ軸方向に沿って並べる必要もない。同様に、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮのＹ軸方向の並びは自由である。
【０１０２】
＜第２の変形例＞
上述の例では、排出プッシャー４４の各押動部材を、まっすぐに伸びた板状部材で構成したが、図２８に示されるように、トレーＴＲを押動する一方の端部がＬ字状に曲げられた板状部材で構成しても良い。これにより、トレーＴＲをより安定して押動することができる。
【０１０３】
＜第３の変形例＞
上述の例では、トレーＴＲをより安定して押動するために、トレーＴＲを一対の２つの押動部材で押動しているが、板状の押動部材の厚みをある程度確保すれば、トレーＴＲを一の押動部材で押動することも可能である。図２９は、この場合の排出プッシャー４４の構成を示す図である。
【０１０４】
図２９に示される排出プッシャー４４には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの代わりに、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎが設けられている。第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、図示しない取り付け部材によって、上述のベース部材４４２（図２９では図示せず）に取り付けられる。具体的には、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、取り付けボルト４４９によって取り付け部材に対して取り付けられ、当該取り付け部材がベース部材４４２に固定される。
【０１０５】
第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、上述の左側押動部材及び右側押動部材と同様に、それぞれ細長い板状部材であって、この順に長さが長くなっている。第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に接触して並べられている。また、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎは、それらの−Ｘ側端が揃うように配置されており、取り付けボルト４４９が第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎの−Ｘ側の端部を貫通している。これにより、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎにおける＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置は、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶようになる。そして、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、取り付けボルト４４９を回動軸として個別に回動することが可能である。つまり、第１の押動部材４４８−１〜第Ｎの押動部材４４８−Ｎのそれぞれは、＋Ｘ側の端部が上側（＋Ｚ側）に移動するように、−Ｘ側の端部を支点として個別に回動することが可能である。
【０１０６】
以上のような排出プッシャー４４においては、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、当該Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の押動部材４４８−１〜第Ｍの押動部材４４８−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の押動部材４４８−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【０１０７】
そして、本変形例では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の押動部材４４８−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材４４８−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の押動部材４４８−１〜第Ｌの押動部材４４８−ＬがトレーＴＲによって下側から押されると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材４４８−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の押動部材４４８−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の押動部材４４８−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【０１０８】
このような排出プッシャー４４を採用する場合であっても、同様の効果を得ることができる。なお、トレーＴＲを一の押動部材で押動する場合には、トレーＴＲをより安定して押動するために、図２８に示されるように、各押動部材の＋Ｘ側の端部をＬ字状に曲げることが好ましい。
【０１０９】
＜第４の変形例＞
上述の例では、Ｘ軸方向の寸法が互いに異なる第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを使用したが、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎを使用しても良い。同様に、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎを使用しても良い。図３０は、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎと、Ｘ軸方向の寸法が互いに同じである第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎと備える排出プッシャー４４の構成を示す平面図である。
【０１１０】
図３０に示される排出プッシャー４４では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの長手方向の寸法が同じとなっている。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、図示しない取り付け部材によって上述のベース部材４４２（図３０では図示せず）に取り付けられている。具体的には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、複数の取り付けボルト４４４によってそれぞれ取り付け部材に取り付けられ、当該取り付け部材はベース部材４４２に固定される。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で−Ｙ方向に並べられている。そして、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎは、それらの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶように配置されている。また、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれの−Ｘ方向の端部には、取り付けボルト４４４が貫通している。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、−Ｘ側の端部を貫通する取り付けボルト４４４を回動軸として回動することが可能である。
【０１１１】
第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎについても、それらの長手方向の寸法が同じとなっている。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、複数の取り付けボルト４４５によってそれぞれ取り付け部材に取り付けられ、当該取り付け部材はベース部材４４２に固定される。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの長手方向及び短手方向がＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ沿うように、この順で＋Ｙ方向に並べられている。そして、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎは、それらの＋Ｘ側端のＸ軸方向の位置が、この順番で−Ｘ方向に向かって並ぶように配置されている。また、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれの−Ｘ方向の端部には、取り付けボルト４４５が貫通している。第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎのそれぞれは、下側（−Ｙ側）から押されると、−Ｘ側の端部を貫通する取り付けボルト４４５を回動軸として回動することが可能である。
【０１１２】
このような排出プッシャー４４は、図２，３等に示される排出プッシャー４４と同様の動作を行う。図３０に示される排出プッシャー４４では、Ｍを１以上Ｎ未満の自然数とすると、Ｍがとり得る値のそれぞれについて、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合に、当該トレーＴＲによって、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｍの左側押動部材４４０−Ｍ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｍの右側押動部材４４１−Ｍが下側から押されると、それらの押動部材が−Ｘ側の端部を支点として回動して、当該トレーＴＲに対して、第（Ｍ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｍ＋１）及び第（Ｍ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｍ＋１）の＋Ｘ側端が対向するようになる。
【０１１３】
そして、本例では、包装エリアＰＡに張られたストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲがリフト機構３１によって突き上げられた場合には、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されるか、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れないかのどちらかとなる。第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｌの右側押動部材４４１−ＬがトレーＴＲによって下側から押されて回動すると、当該トレーＴＲは、それに対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材４４１−（Ｌ＋１）の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。また、トレーＴＲが排出プッシャー４４に触れない場合には、トレーＴＲに対して、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端が対向するようになり、トレーＴＲは、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材４４１−１の＋Ｘ側端で＋Ｘ方向に押動される。
【０１１４】
このように、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−ＮにおけるＸ軸方向の寸法が同じであっても、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−ＮにおけるＸ軸方向の寸法が同じであっても、例えば図３０のように構成を採用することによって、同様の効果を得ることができる。なお、図２，３等に示される排出プッシャー４４では、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｎの左側押動部材４４０−Ｎの回動軸（取り付けボルト４４４）は共通であり、第１の右側押動部材４４１−１〜第Ｎの右側押動部材４４１−Ｎの回動軸（取り付けボルト４４５）は共通であるため、図３０の排出プッシャー４４と比較して、構成を簡素化できる。
【０１１５】
＜ヒータローラの変形例＞
上述の例では、未使用時にはヒータローラ４０，４１を下側に退避させていたが、この代わりに、あるいはこれと併用して、ヒータローラ４０，４１の構造として、回転ローラに対して、短時間で加熱及び冷却されるインパルスヒータを取り付けたものを採用しても良い。図３１，３２は、このようなヒータローラ４０の構造を示す図である。なお、ヒータローラ４１も図３０，３１のような構造としても良い。
【０１１６】
図３１はヒータローラ４０の断面図を示している。図３２はヒータローラ４０が有する、回転ローラ４０ａ及びそれに取り付けられているニクロム線４０ｂを示す側面図である。図３１，３２に示されるヒータローラ４０では、回転ローラ４０ａの表面に、インパルスヒータとして機能するニクロム線４０ｂが取り付けられている。そして、ニクロム線４０ｂを覆うように耐熱テープ４０ｃが回転ローラ４０ａの表面に張られている。
【０１１７】
このようなヒータローラ４０，４１を使用する際には、包装機３が包装動作を開始する際に、制御部９によって制御される駆動手段（図示せず）によってニクロム線４０ｂの通電を開始する。これにより、ヒータローラ４０，４１を使用するときにはすぐにヒータローラ４０，４１を高温にすることができる。したがって、包装機３では、包装動作を開始してからすぐにトレーＴＲに対する包装処理を行うことができる。また、包装機３が包装動作を停止するときには、駆動手段により、ニクロム線４０ｂの通電を停止する。これにより、ヒータローラ４０，４１を使用しないときにはすぐにヒータローラ４０，４１の温度を下げることができる。よって、作業者は、ヒータローラ４０，４１に接触するかどうかを気にすることなく、包装機３に対してメンテナンス作業等の作業を行うことができる。その結果、作業効率が向上する。
【０１１８】
＜その他の変形例＞
上述の計量包装値付機１では、トレーＴＲの種類のかかわらず、包装機３の動作条件を一定としていたが、より安定した包装を実現するためにトレーＴＲの種類に応じて包装機３の動作条件を変更しても良い。例えば、トレーＴＲの種類に応じて、前側クランプ部３４がストレッチフィルムＳＦの把持を解放するタイミングや、後側クランプ部３５がストレッチフィルムＳＦの把持を解放するタイミングを変更しても良い。この場合には、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されている、当該トレーＴＲを特定するためのＪＡＮコードを計量包装値付機１に入力し、当該ＪＡＮコードから、包装機３の動作条件を決定しても良い。以下のこの場合の計量包装値付機１の動作について説明する。
【０１１９】
まず、作業者によって操作部８が操作されることにより、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されているＪＡＮコードが計量包装値付機１に入力されると、当該ＪＡＮコードは制御部９に入力される。なお、制御部９に接続されたバーコードリーダが、トレーＴＲの梱包袋に貼付されているラベルに印字されている、ＪＡＮコードを示すバーコードを読み取ることによって、当該ＪＡＮコードを制御部９に入力しても良い。
【０１２０】
制御部９は、トレーＴＲのＪＡＮコードと包装条件とを対応付ける包装条件テーブルを記憶している。この包装条件テーブルでは、トレーＴＲのＪＡＮコードごとに、当該ＪＡＮコードで特定されるトレーＴＲを包装する際の最適な包装条件が登録されている。制御部９は、ＪＡＮコードが入力されると、包装条件テーブルを参照して、当該ＪＡＮコードに対応する包装条件を取得して、それを包装機３に通知する。これにより、包装機３は、包装対象のトレーＴＲの種類に応じた最適な動作条件で包装動作を行う。
【０１２１】
制御部９が記憶している包装条件テーブルについては、作業者が、タッチパネルである表示部７を操作することによって更新可能としても良いし、操作部８を操作することによって更新可能としても良い。また、ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスを使用して制御部９内の包装条件テーブルを自動更新しても良い。具体的には、制御部９をインターネットに接続可能に構成し、当該インターネットに接続されたＡＳＰサーバから、制御部９内の包装条件テーブルを自動更新しても良い。
【０１２２】
このように、トレーＴＲの梱包袋に示されている、当該トレーＴＲを特定するためのＪＡＮコードを制御部９に入力し、制御部９が入力されたＪＡＮコードに基づいて、包装対象のトレーＴＲについての最適な包装条件を包装機３に設定することによって、包装対象のトレーＴＲの種類が変更されるたびに最適な包装条件を制御部９に入力する必要がなくなる。よって、作業者の作業負担が軽減される。さらに、包装機３に設定される包装条件が作業者ごとに異なることを防止でき、包装の不具合を低減できる。
【０１２３】
また、制御部９内の包装条件テーブルをＡＳＰサービスにより更新する場合には、当該ＡＳＰサービスを利用するユーザからサービス料を徴収することができ、収入増加が見込める。
【符号の説明】
【０１２４】
３ 包装機
３４ 前方クランプ部
３６ 前側折り込み部材
４４ 排出プッシャー
４４０−１〜４４０−４，４４１−１〜４４１−４，４４８−１〜４４８−４ 押動部材
４４４，４４５，４４９ 取り付けボルト
ＳＦ ストレッチフィルム
ＴＲ トレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広げられたフィルムに対して被包装物を突き上げて当該フィルムで当該被包装物を覆った後、当該フィルムの周縁部を当該被包装物の下側に折り込んで当該被包装物を包装する包装機であって、
前記フィルムに対して突き上げられることによって当該フィルムで覆われた被包装物の横側を押動して、当該被包装物を所定の場所に向けて移動する押動部を備え、
前記押動部は、それぞれが一方端で被包装物の横側を押動する、一体となって移動する第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の押動部材を有し、
前記第１〜第Ｎの押動部材は、押動方向における前記一方端の位置が、この順番で前記押動方向とは反対方向に向かって並ぶように、前記フィルムの上方に配置されており、
Ｍを１以上Ｎ未満の自然数であるとすると、当該Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって第１〜第Ｍの押動部材が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれが、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、当該被包装物と対向する、前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、当該被包装物と対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する、包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の包装機であって、
前記第１〜第Ｎの押動部材の前記押動方向の寸法は、この順で大きくなっており、
前記第１〜第Ｎの押動部材は、前記一方端とは反対側の他方端が揃うように配置されており、
前記第１〜第Ｎの押動部材における、前記一方端とは反対側の端部には共通の回動軸が取り付けられている、包装機。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の包装機であって、
前記フィルムにおける、前記押動方向側の端部を把持する把持部と、
前記フィルムの前記端部を被包装物の下側に折り込むための折り込み部材と
を備え、
前記フィルムの前記端部は、被包装物の前記押動方向の移動にともなって、当該被包装物の下側に折り込まれていき、
前記把持部は、前記押動部が被包装物の押動を開始した後、前記フィルムの前記端部が当該被包装物の下側に折り込まれていく間に、前記フィルムの前記端部の把持を解放する、包装機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の包装機であって、
前記押動部では、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれが対で設けられており、
前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれにおいては、対を成す２つの押動部材における、前記押動方向の前記一方端の位置は同じであり、
Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって前記第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して、対を成す２つの第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれの対を押さない場合には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、前記第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対が回動した際には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する、包装機。
【請求項１】
広げられたフィルムに対して被包装物を突き上げて当該フィルムで当該被包装物を覆った後、当該フィルムの周縁部を当該被包装物の下側に折り込んで当該被包装物を包装する包装機であって、
前記フィルムに対して突き上げられることによって当該フィルムで覆われた被包装物の横側を押動して、当該被包装物を所定の場所に向けて移動する押動部を備え、
前記押動部は、それぞれが一方端で被包装物の横側を押動する、一体となって移動する第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の押動部材を有し、
前記第１〜第Ｎの押動部材は、押動方向における前記一方端の位置が、この順番で前記押動方向とは反対方向に向かって並ぶように、前記フィルムの上方に配置されており、
Ｍを１以上Ｎ未満の自然数であるとすると、当該Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって第１〜第Ｍの押動部材が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれが、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれを押さない場合には、当該被包装物と対向する、前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物が第１〜第Ｌ（Ｌは１以上Ｎ未満の自然数）の押動部材を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材が回動した際には、当該被包装物と対向する、第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する、包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の包装機であって、
前記第１〜第Ｎの押動部材の前記押動方向の寸法は、この順で大きくなっており、
前記第１〜第Ｎの押動部材は、前記一方端とは反対側の他方端が揃うように配置されており、
前記第１〜第Ｎの押動部材における、前記一方端とは反対側の端部には共通の回動軸が取り付けられている、包装機。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の包装機であって、
前記フィルムにおける、前記押動方向側の端部を把持する把持部と、
前記フィルムの前記端部を被包装物の下側に折り込むための折り込み部材と
を備え、
前記フィルムの前記端部は、被包装物の前記押動方向の移動にともなって、当該被包装物の下側に折り込まれていき、
前記把持部は、前記押動部が被包装物の押動を開始した後、前記フィルムの前記端部が当該被包装物の下側に折り込まれていく間に、前記フィルムの前記端部の把持を解放する、包装機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の包装機であって、
前記押動部では、前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれが対で設けられており、
前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれにおいては、対を成す２つの押動部材における、前記押動方向の前記一方端の位置は同じであり、
Ｍが取り得る値のそれぞれについて、前記押動部では、前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、当該被包装物によって前記第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が下側から押されると、当該第１〜第Ｍの押動部材のそれぞれの対が、前記一方端とは反対側の端部を支点として回動し、当該被包装物に対して、対を成す２つの第（Ｍ＋１）の押動部材の前記一方端が対向し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に当該被包装物が前記第１〜第Ｎの押動部材のそれぞれの対を押さない場合には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第１の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動し、
前記フィルムに対して被包装物が突き上げられた場合に、前記第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対を下側から押すことによって、当該第１〜第Ｌの押動部材のそれぞれの対が回動した際には、当該被包装物と対向する、対を成す２つの前記第（Ｌ＋１）の押動部材の前記一方端が当該被包装物を押動する、包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１１−２０７００（Ｐ２０１１−２０７００Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６６３１２（Ｐ２００９−１６６３１２）
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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