包装装置
【課題】 ストレッチフィルムを用いた包装装置においてフィルムを包装部に張設して長時間放置した場合でも、搬送ベルトからフィルムがスムースに抜けるようにする。
【解決手段】 フィルムＦの搬送方向に沿った両側縁部を挟持してフィルムＦを包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルト３，３と、各搬送ベルト３，３よりも内側で、フィルムＦを挟持する２組のクランプ７ｂ，７ｆと、クランプ７ｂ，７ｆによるフィルムＦの挟持中に、一対の搬送ベルト３，３で挟持されたフィルムＦの両側縁部とクランプ７ｂ，７ｆとを相対移動させるように搬送ベルト３，３およびクランプ７ｂ，７ｆの動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】 フィルムＦの搬送方向に沿った両側縁部を挟持してフィルムＦを包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルト３，３と、各搬送ベルト３，３よりも内側で、フィルムＦを挟持する２組のクランプ７ｂ，７ｆと、クランプ７ｂ，７ｆによるフィルムＦの挟持中に、一対の搬送ベルト３，３で挟持されたフィルムＦの両側縁部とクランプ７ｂ，７ｆとを相対移動させるように搬送ベルト３，３およびクランプ７ｂ，７ｆの動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装部に張設したストレッチフィルムに向って下方から被包装物を押し上げた後、フィルムで被包装物を包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の包装装置では、フィルムロールからフィルムを引き出し、当該フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を上下一対の搬送ベルトで挟持して包装部に搬送している。引き出されたフィルムは被包装物の大きさに応じてカッタで切断される。（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１２００８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、オペレータが作業を中止するなどの理由により、包装部に搬送されたフィルムに対しトレーを突き上げずに、フィルムを長時間クランプした状態となる場合がある。この場合に、フィルムが搬送ベルトのベルト表面に付着し、包装時にフィルムが搬送ベルトから抜けずにフィルムに大きな張力が発生し、フィルムの張り状態が通常と異なり、包装の仕上り状態が悪くなる原因となる。また、軟弱トレーなどの場合には、トレーを潰してしまうこともある。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、ストレッチフィルムを用いた包装装置において、フィルムを包装部に張設した状態で長時間放置した場合でも、搬送ベルトからフィルムがスムースに抜けるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の包装装置は、フィルムロールからフィルムを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って包装する包装装置であって、前記フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を挟持して前記フィルムを前記包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルトと、前記各搬送ベルトよりも内側で、前記フィルムを挟持する２組のクランプと、前記クランプによるフィルムの挟持中に、前記一対の搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させるように前記搬送ベルトおよびクランプの動作を制御する制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させることにより、搬送ベルトのベルト表面に貼り付いたフィルムを、該ベルト表面から剥がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、前記フィルムが前記包装部の所定の包装位置まで搬送された後、当該フィルムを用いた被包装物の包装動作の実行の直前に、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
このように、包装動作の実行の直前に前記相対移動を実行することにより、包装部に長時間放置されたフィルムが搬送ベルトから剥がされて、包装動作時にフィルムが搬送ベルトから抜け易くなる。
【０００８】
本発明においては、前記搬送ベルトを回転駆動させることにより、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
この態様によれば、ハードウエアを変更する必要がないので、コストアップを招くことなく、搬送ベルトの表面に貼りついたフィルムを剥がすことができる。
【０００９】
本発明においては、前記フィルムが前記包装部の所定の包装位置まで搬送された後、包装前に所定以上の時間が経過した場合に、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
この態様によれば、必要な場合にしか相対移動を行わないので、通常の包装時には無駄な動作を行わないことにより、生産性の低下を防止することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
以下の説明では被包装物の一例として内容物の収容されたトレーＴを例示して説明するが、被包装物としては、トレーＴに載せられていない商品であってもよい。
【００１１】
まず、本包装装置の基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装装置は、被包装物を正面側２ａから搬入して包装した後、正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１２】
図２において、供給装置２０は、内容物Ｍの載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ（エレベータ機構）２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０からトレーＴが供給されると、上昇してトレーＴを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１３】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト３，３によって供給されている。このフィルムＦは、トレーＴが押し上げられると、トレーＴの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ１０上に包装済のトレーＴを搬送する。熱溶着コンベヤ１０は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが図１の排出台２０９上に排出される。
なお、排出される包装済の商品Ｍには、ラベル貼付機１２によってラベルが貼付される。
【００１４】
フィルム供給機構：
図４の概略断面図に示すように、本装置の左右方向Ｙの両側には、フィルム渡し手段５および切断装置６からなるフィルム供給機構と、フィルムロールＦｒとが、それぞれ一対設けられている。前記左右のフィルム供給機構のうち、いずれか一方のフィルム供給機構が選択されてフィルムＦが、搬送ベルト（供給手段）３，３により包装ステーションＳに供給される。
【００１５】
フィルム渡し手段５は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦを前記搬送ベルト３，３に受け渡す。図５の搬送ベルト３，３は、フィルムＦの搬送方向Ｙに沿った両側縁部Ｆｅを挟持し、該フィルムＦを図４の包装ステーションＳに向って引き出す。
【００１６】
前記フィルム供給機構は概ね左右対称に構成されており、以下の説明では、主に右側の部分について説明する。
前記フィルム渡し手段５は、一対のフィルム差込板５１，５２と、フィルム差込板５１に支持される複数のワンウェイローラ５３とを備えている。
前記フィルム差込板５１，５２は、搬送ベルト３，３に渡すフィルムＦの先端側を挟み付けて上下に移動する。フィルム差込板５１，５２は、退避端位置Ｐ１から上昇し、搬送ベルト３，３にフィルムの先端部Ｆ２を差し渡す。
【００１７】
前記搬送ベルト３，３は、それぞれ前後に２組の下駆動ベルト３１、上従動ベルト３２および導入ベルト３３を備えている。導入ベルト３３は、フィルム渡し手段５によって下方から送られてくるフィルムＦを下駆動ベルト３１の上流端部との間で挟持して、このフィルムＦを下駆動ベルト３１と上従動ベルト３２との間へと導く。
【００１８】
前記切断装置６は、カッタ６１とチョッピングベース６２とを備えている。カッタ６１は、チョッピングベース６２に当接してフィルムＦを切断する。
【００１９】
包装ステーションＳ：
図５は、包装ステーションＳの概略平面断面図である。
図２および図５に示すように、前記搬送ベルト３，３の内側（フィルムＦ側）には、２組のクランプ装置７ｂ，７ｆが設けられている。各クランプ装置７ｂ，７ｆは、搬送ベルト３，３により包装ステーションＳの所定の包装位置まで搬送されたフィルムＦを搬送ベルト３，３の内側においてフィルムＦの側縁部Ｆｅの近傍をクランプする。
【００２０】
図６（ａ）〜（ｄ）は、図５のVI-VI 線断面を模式化して示す。
図６（ａ）に示すように、クランプ装置７ｂ（７ｆ）は、可動クランプ板７４ａ、固定クランプ板７４ｂおよび駆動機７５を備えている。
【００２１】
可動クランプ板７４ａは、昇降自在で、フィルムＦの搬送方向Ｙに複数個に分割して設けられている。固定クランプ板７４ｂは、可動クランプ板７４ａの下方に固定された帯状の板で構成されている。可動クランプ板７４ａが駆動機（たとえば電磁弁）７５により上下することで、図６（ａ），（ｂ）に示す可動クランプ板７４ａと固定クランプ板７４ｂが若干離れた開放状態から、図６（ｃ），（ｄ）に示す可動クランプ板７４ａと固定クランプ板７４ｂとの間にフィルムＦが挟持された挟持状態とに設定される。
【００２２】
図４の搬送ベルト３，３のベルト３１〜３３が回転駆動され、フィルムＦが下駆動ベルト３１および上従動ベルト３２間を移送されることで、該フィルムＦがフィルムロールＦｒから引き出される。切断装置６によって切断されたフィルムＦは、図６（ｂ）に示すように、該ベルト３１，３２によって所定の包装位置まで搬送され張設された状態で保持される。
【００２３】
なお、各ベルト３１〜３３としては、回転駆動して、該フィルムＦの引き出しおよび搬送を行うために、たとえば、ゴム弾性を持つ熱可塑性エラストマーやゴムなどのゴム様部材を用いるのが好ましい。
【００２４】
一方、可動クランプ板７４ａおよび固定クランプ板７４ｂのフィルムＦに接する側の材質としては、搬送ベルト３，３よりも硬度の大きいものを用いるのが好ましく、たとえば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ：一般的には、ポリアセタールやアセタール樹脂と呼ばれる）等の熱可塑性樹脂を用いることができ、より具体的には、ポリプラスチック株式会社（登録商標）のジュラコン（登録商標）等を採用することができる。フィルムＦが各クランプ板７４ａ，７４ｂの表面に粘着しにくくするためである。
【００２５】
前述の各装置は、たとえば、モータドライバなどの駆動回路およびマイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず）によって制御されている。制御手段には、たとえば、タイマからなる図示しない計時手段が内蔵されている。
【００２６】
包装動作：
図６（ａ）のようにクランプ板７４ａ，７４ｂが開いた開放状態において、図４のフィルム渡し手段５によりフィルムＦの先端が、搬送ベルト３，３の下駆動ベルト３１と上従動ベルト３２との間に進入すると、両ベルト３１，３２によりフィルムＦがフィルムロールＦｒから引き出される。この引き出しにより、フィルムＦの長さが所定のカット長さに達すると、切断装置６によりフィルムＦが切断される。
図６（ｂ）に示すように、切断されたフィルムＦは、前記ベルト３１，３２により、包装ステーションＳの所定の包装位置（たとえば包装ステーションＳの中心）まで搬送される。
【００２７】
前記搬送後、図６（ｃ）に示すように、可動クランプ板７４ａが若干下降し、固定クランプ板７４ｂとの間で、フィルムＦの両側縁部Ｆｅを挟持し、包装動作に対して待機する。その後、図２に示すリフタ２０１が所定の上昇端まで上昇すると、トレーＴがフィルムＦに密着する位置まで上昇し、前述のフィルムＦの折り込みが開始される。つまり、前記包装動作が実行される。前記挟持状態の各クランプ装置７ｂ，７ｆは、各折込板２０４，２０５が所定の状態までフィルムを折り込んだときに、開放状態となるように制御される。
【００２８】
ここで、図６（ｂ）のフィルムＦが包装ステーションＳの所定の包装位置に搬送されると、前記計時手段が計時を開始する。前記制御手段は、前記計時手段からの計時信号に基づき、以下のように包装動作の制御を行う。すなわち、前記包装動作が開始されるまでの間に、所定の時間が経過していない場合には、フィルムＦが所定の包装位置に搬送された後に、前述の包装動作が直ちに行われる。一方、包装動作前に、所定以上の時間が経過した場合には、つまり、オペレータが作業を中止するなどの理由により、フィルムＦの待機時間が長くなった場合には、フィルムＦが搬送ベルト３，３のベルト表面に粘着することがある。そのため、かかる場合には、前記包装動作に先立ち、前記包装動作の直前に、以下に述べる相対移動が行われる。
【００２９】
相対移動：
図６（ｄ）に示すように、クランプ装置７ｂ（７ｆ）がフィルムＦを挟持した状態で、搬送ベルト３，３がフィルムＦの搬送方向に若干回転駆動される。かかる回転により、一対の搬送ベルト３，３で挟まれたフィルムＦの両側縁部Ｆｅと、クランプ装置７ｂ，７ｆとが相対移動される。この相対移動により、搬送ベルト３，３はフィルムＦを搬送方向に移動させようとするが、クランプ装置７ｂ（７ｆ）がフィルムＦを挟持しているので、搬送ベルト３，３のベルト表面にフィルムＦが貼り付いていても、フィルムＦが搬送ベルト３，３の表面から剥がれる。
【００３０】
すなわち、包装動作を一時停止させたまま放置した場合には、前記包装動作の直前に、前記相対移動が行われることにより、搬送ベルト３，３の下駆動ベルト３１および上従動ベルト３２の表面に張りついたフィルムＦを、該ベルト３１，３２表面から剥がすことができる。したがって、搬送ベルト３，３の間からフィルムＦがスムースに抜けるので、美しい包装の仕上り状態が期待できる。
【００３１】
また、前記ベルト３１，３２に貼り付いたフィルムＦを、搬送ベルト３，３を駆動することにより剥がすので、ハードウエアを変更する必要もない。したがって、殆どコストアップを招くことなく、フィルムＦの剥がしを行うことができる。
さらに、所定以上の時間が経過した場合にのみ相対移動を行い、通常の包装動作では相対移動を行わないので、通常の包装時のサイクルタイムが長くならない。
【００３２】
なお、相対移動の方法としては、種々の方法が考えられるが、前述のベルト３１，３２を回転駆動する以外に、たとえば、両搬送ベルト３，３の回転を停止したまま、両搬送ベルト３，３を互いにフィルムＦの外側に向って移動させてもよい。また、搬送ベルト３，３を搬送方向に逆転させてもよい。
【００３３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、包装装置としては、正面側から包装済の商品を排出するタイプの包装装置の他に、包装済の商品を背後に排出するタイプであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムを用いて被包装物を包装する包装装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例にかかる包装装置の概略斜視図である。
【図２】包装機構を示す概略側面図である。
【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。
【図４】フィルムの供給機構を示す概略断面図である。
【図５】包装ステーションを示す概略平面断面図である。
【図６】相対移動の方法を示す包装ステーション付近の概略断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
３：搬送ベルト
７ｂ：クランプ装置
７ｆ：クランプ装置
２０１：リフタ（エレベータ機構）
Ｆ：フィルム
Ｆｅ：フィルムの側縁部
Ｆｒ：フィルムロール
Ｓ：包装ステーション（包装部）
Ｔ：トレー（被包装物）
Ｙ：フィルムの搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装部に張設したストレッチフィルムに向って下方から被包装物を押し上げた後、フィルムで被包装物を包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の包装装置では、フィルムロールからフィルムを引き出し、当該フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を上下一対の搬送ベルトで挟持して包装部に搬送している。引き出されたフィルムは被包装物の大きさに応じてカッタで切断される。（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１２００８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、オペレータが作業を中止するなどの理由により、包装部に搬送されたフィルムに対しトレーを突き上げずに、フィルムを長時間クランプした状態となる場合がある。この場合に、フィルムが搬送ベルトのベルト表面に付着し、包装時にフィルムが搬送ベルトから抜けずにフィルムに大きな張力が発生し、フィルムの張り状態が通常と異なり、包装の仕上り状態が悪くなる原因となる。また、軟弱トレーなどの場合には、トレーを潰してしまうこともある。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、ストレッチフィルムを用いた包装装置において、フィルムを包装部に張設した状態で長時間放置した場合でも、搬送ベルトからフィルムがスムースに抜けるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の包装装置は、フィルムロールからフィルムを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って包装する包装装置であって、前記フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を挟持して前記フィルムを前記包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルトと、前記各搬送ベルトよりも内側で、前記フィルムを挟持する２組のクランプと、前記クランプによるフィルムの挟持中に、前記一対の搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させるように前記搬送ベルトおよびクランプの動作を制御する制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させることにより、搬送ベルトのベルト表面に貼り付いたフィルムを、該ベルト表面から剥がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、前記フィルムが前記包装部の所定の包装位置まで搬送された後、当該フィルムを用いた被包装物の包装動作の実行の直前に、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
このように、包装動作の実行の直前に前記相対移動を実行することにより、包装部に長時間放置されたフィルムが搬送ベルトから剥がされて、包装動作時にフィルムが搬送ベルトから抜け易くなる。
【０００８】
本発明においては、前記搬送ベルトを回転駆動させることにより、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
この態様によれば、ハードウエアを変更する必要がないので、コストアップを招くことなく、搬送ベルトの表面に貼りついたフィルムを剥がすことができる。
【０００９】
本発明においては、前記フィルムが前記包装部の所定の包装位置まで搬送された後、包装前に所定以上の時間が経過した場合に、前記相対移動が実行されるのが好ましい。
この態様によれば、必要な場合にしか相対移動を行わないので、通常の包装時には無駄な動作を行わないことにより、生産性の低下を防止することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
以下の説明では被包装物の一例として内容物の収容されたトレーＴを例示して説明するが、被包装物としては、トレーＴに載せられていない商品であってもよい。
【００１１】
まず、本包装装置の基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装装置は、被包装物を正面側２ａから搬入して包装した後、正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。
【００１２】
図２において、供給装置２０は、内容物Ｍの載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ（エレベータ機構）２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーション（包装部）Ｓの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０からトレーＴが供給されると、上昇してトレーＴを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１３】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト３，３によって供給されている。このフィルムＦは、トレーＴが押し上げられると、トレーＴの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ１０上に包装済のトレーＴを搬送する。熱溶着コンベヤ１０は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが図１の排出台２０９上に排出される。
なお、排出される包装済の商品Ｍには、ラベル貼付機１２によってラベルが貼付される。
【００１４】
フィルム供給機構：
図４の概略断面図に示すように、本装置の左右方向Ｙの両側には、フィルム渡し手段５および切断装置６からなるフィルム供給機構と、フィルムロールＦｒとが、それぞれ一対設けられている。前記左右のフィルム供給機構のうち、いずれか一方のフィルム供給機構が選択されてフィルムＦが、搬送ベルト（供給手段）３，３により包装ステーションＳに供給される。
【００１５】
フィルム渡し手段５は、フィルムロールＦｒから引き出されたフィルムＦを前記搬送ベルト３，３に受け渡す。図５の搬送ベルト３，３は、フィルムＦの搬送方向Ｙに沿った両側縁部Ｆｅを挟持し、該フィルムＦを図４の包装ステーションＳに向って引き出す。
【００１６】
前記フィルム供給機構は概ね左右対称に構成されており、以下の説明では、主に右側の部分について説明する。
前記フィルム渡し手段５は、一対のフィルム差込板５１，５２と、フィルム差込板５１に支持される複数のワンウェイローラ５３とを備えている。
前記フィルム差込板５１，５２は、搬送ベルト３，３に渡すフィルムＦの先端側を挟み付けて上下に移動する。フィルム差込板５１，５２は、退避端位置Ｐ１から上昇し、搬送ベルト３，３にフィルムの先端部Ｆ２を差し渡す。
【００１７】
前記搬送ベルト３，３は、それぞれ前後に２組の下駆動ベルト３１、上従動ベルト３２および導入ベルト３３を備えている。導入ベルト３３は、フィルム渡し手段５によって下方から送られてくるフィルムＦを下駆動ベルト３１の上流端部との間で挟持して、このフィルムＦを下駆動ベルト３１と上従動ベルト３２との間へと導く。
【００１８】
前記切断装置６は、カッタ６１とチョッピングベース６２とを備えている。カッタ６１は、チョッピングベース６２に当接してフィルムＦを切断する。
【００１９】
包装ステーションＳ：
図５は、包装ステーションＳの概略平面断面図である。
図２および図５に示すように、前記搬送ベルト３，３の内側（フィルムＦ側）には、２組のクランプ装置７ｂ，７ｆが設けられている。各クランプ装置７ｂ，７ｆは、搬送ベルト３，３により包装ステーションＳの所定の包装位置まで搬送されたフィルムＦを搬送ベルト３，３の内側においてフィルムＦの側縁部Ｆｅの近傍をクランプする。
【００２０】
図６（ａ）〜（ｄ）は、図５のVI-VI 線断面を模式化して示す。
図６（ａ）に示すように、クランプ装置７ｂ（７ｆ）は、可動クランプ板７４ａ、固定クランプ板７４ｂおよび駆動機７５を備えている。
【００２１】
可動クランプ板７４ａは、昇降自在で、フィルムＦの搬送方向Ｙに複数個に分割して設けられている。固定クランプ板７４ｂは、可動クランプ板７４ａの下方に固定された帯状の板で構成されている。可動クランプ板７４ａが駆動機（たとえば電磁弁）７５により上下することで、図６（ａ），（ｂ）に示す可動クランプ板７４ａと固定クランプ板７４ｂが若干離れた開放状態から、図６（ｃ），（ｄ）に示す可動クランプ板７４ａと固定クランプ板７４ｂとの間にフィルムＦが挟持された挟持状態とに設定される。
【００２２】
図４の搬送ベルト３，３のベルト３１〜３３が回転駆動され、フィルムＦが下駆動ベルト３１および上従動ベルト３２間を移送されることで、該フィルムＦがフィルムロールＦｒから引き出される。切断装置６によって切断されたフィルムＦは、図６（ｂ）に示すように、該ベルト３１，３２によって所定の包装位置まで搬送され張設された状態で保持される。
【００２３】
なお、各ベルト３１〜３３としては、回転駆動して、該フィルムＦの引き出しおよび搬送を行うために、たとえば、ゴム弾性を持つ熱可塑性エラストマーやゴムなどのゴム様部材を用いるのが好ましい。
【００２４】
一方、可動クランプ板７４ａおよび固定クランプ板７４ｂのフィルムＦに接する側の材質としては、搬送ベルト３，３よりも硬度の大きいものを用いるのが好ましく、たとえば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ：一般的には、ポリアセタールやアセタール樹脂と呼ばれる）等の熱可塑性樹脂を用いることができ、より具体的には、ポリプラスチック株式会社（登録商標）のジュラコン（登録商標）等を採用することができる。フィルムＦが各クランプ板７４ａ，７４ｂの表面に粘着しにくくするためである。
【００２５】
前述の各装置は、たとえば、モータドライバなどの駆動回路およびマイクロコンピュータからなる制御手段（図示せず）によって制御されている。制御手段には、たとえば、タイマからなる図示しない計時手段が内蔵されている。
【００２６】
包装動作：
図６（ａ）のようにクランプ板７４ａ，７４ｂが開いた開放状態において、図４のフィルム渡し手段５によりフィルムＦの先端が、搬送ベルト３，３の下駆動ベルト３１と上従動ベルト３２との間に進入すると、両ベルト３１，３２によりフィルムＦがフィルムロールＦｒから引き出される。この引き出しにより、フィルムＦの長さが所定のカット長さに達すると、切断装置６によりフィルムＦが切断される。
図６（ｂ）に示すように、切断されたフィルムＦは、前記ベルト３１，３２により、包装ステーションＳの所定の包装位置（たとえば包装ステーションＳの中心）まで搬送される。
【００２７】
前記搬送後、図６（ｃ）に示すように、可動クランプ板７４ａが若干下降し、固定クランプ板７４ｂとの間で、フィルムＦの両側縁部Ｆｅを挟持し、包装動作に対して待機する。その後、図２に示すリフタ２０１が所定の上昇端まで上昇すると、トレーＴがフィルムＦに密着する位置まで上昇し、前述のフィルムＦの折り込みが開始される。つまり、前記包装動作が実行される。前記挟持状態の各クランプ装置７ｂ，７ｆは、各折込板２０４，２０５が所定の状態までフィルムを折り込んだときに、開放状態となるように制御される。
【００２８】
ここで、図６（ｂ）のフィルムＦが包装ステーションＳの所定の包装位置に搬送されると、前記計時手段が計時を開始する。前記制御手段は、前記計時手段からの計時信号に基づき、以下のように包装動作の制御を行う。すなわち、前記包装動作が開始されるまでの間に、所定の時間が経過していない場合には、フィルムＦが所定の包装位置に搬送された後に、前述の包装動作が直ちに行われる。一方、包装動作前に、所定以上の時間が経過した場合には、つまり、オペレータが作業を中止するなどの理由により、フィルムＦの待機時間が長くなった場合には、フィルムＦが搬送ベルト３，３のベルト表面に粘着することがある。そのため、かかる場合には、前記包装動作に先立ち、前記包装動作の直前に、以下に述べる相対移動が行われる。
【００２９】
相対移動：
図６（ｄ）に示すように、クランプ装置７ｂ（７ｆ）がフィルムＦを挟持した状態で、搬送ベルト３，３がフィルムＦの搬送方向に若干回転駆動される。かかる回転により、一対の搬送ベルト３，３で挟まれたフィルムＦの両側縁部Ｆｅと、クランプ装置７ｂ，７ｆとが相対移動される。この相対移動により、搬送ベルト３，３はフィルムＦを搬送方向に移動させようとするが、クランプ装置７ｂ（７ｆ）がフィルムＦを挟持しているので、搬送ベルト３，３のベルト表面にフィルムＦが貼り付いていても、フィルムＦが搬送ベルト３，３の表面から剥がれる。
【００３０】
すなわち、包装動作を一時停止させたまま放置した場合には、前記包装動作の直前に、前記相対移動が行われることにより、搬送ベルト３，３の下駆動ベルト３１および上従動ベルト３２の表面に張りついたフィルムＦを、該ベルト３１，３２表面から剥がすことができる。したがって、搬送ベルト３，３の間からフィルムＦがスムースに抜けるので、美しい包装の仕上り状態が期待できる。
【００３１】
また、前記ベルト３１，３２に貼り付いたフィルムＦを、搬送ベルト３，３を駆動することにより剥がすので、ハードウエアを変更する必要もない。したがって、殆どコストアップを招くことなく、フィルムＦの剥がしを行うことができる。
さらに、所定以上の時間が経過した場合にのみ相対移動を行い、通常の包装動作では相対移動を行わないので、通常の包装時のサイクルタイムが長くならない。
【００３２】
なお、相対移動の方法としては、種々の方法が考えられるが、前述のベルト３１，３２を回転駆動する以外に、たとえば、両搬送ベルト３，３の回転を停止したまま、両搬送ベルト３，３を互いにフィルムＦの外側に向って移動させてもよい。また、搬送ベルト３，３を搬送方向に逆転させてもよい。
【００３３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、包装装置としては、正面側から包装済の商品を排出するタイプの包装装置の他に、包装済の商品を背後に排出するタイプであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムを用いて被包装物を包装する包装装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例にかかる包装装置の概略斜視図である。
【図２】包装機構を示す概略側面図である。
【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。
【図４】フィルムの供給機構を示す概略断面図である。
【図５】包装ステーションを示す概略平面断面図である。
【図６】相対移動の方法を示す包装ステーション付近の概略断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
３：搬送ベルト
７ｂ：クランプ装置
７ｆ：クランプ装置
２０１：リフタ（エレベータ機構）
Ｆ：フィルム
Ｆｅ：フィルムの側縁部
Ｆｒ：フィルムロール
Ｓ：包装ステーション（包装部）
Ｔ：トレー（被包装物）
Ｙ：フィルムの搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールからフィルムを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って包装する包装装置であって、
前記フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を挟持して前記フィルムを前記包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルトと、
前記各搬送ベルトよりも内側で、前記フィルムを挟持する２組のクランプと、
前記クランプによるフィルムの挟持中に、前記一対の搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させるように前記搬送ベルトおよびクランプの動作を制御する制御手段とを備えた包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記フィルムが前記包装部の前記所定の包装位置まで搬送された後、当該フィルムを用いた被包装物の包装動作の実行の直前に、前記相対移動が実行される包装装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記搬送ベルトを回転駆動させることにより、前記相対移動が実行される包装装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、前記フィルムが前記包装部の前記所定の包装位置まで搬送された後、包装前に所定以上の時間が経過した場合に、前記相対移動が実行される包装装置。
【請求項１】
フィルムロールからフィルムを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムで覆って包装する包装装置であって、
前記フィルムの搬送方向に沿った両側縁部を挟持して前記フィルムを前記包装部の所定の包装位置まで搬送する上下で一対の搬送ベルトと、
前記各搬送ベルトよりも内側で、前記フィルムを挟持する２組のクランプと、
前記クランプによるフィルムの挟持中に、前記一対の搬送ベルトで挟持されたフィルムの両側縁部と前記クランプとを相対移動させるように前記搬送ベルトおよびクランプの動作を制御する制御手段とを備えた包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記フィルムが前記包装部の前記所定の包装位置まで搬送された後、当該フィルムを用いた被包装物の包装動作の実行の直前に、前記相対移動が実行される包装装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記搬送ベルトを回転駆動させることにより、前記相対移動が実行される包装装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、前記フィルムが前記包装部の前記所定の包装位置まで搬送された後、包装前に所定以上の時間が経過した場合に、前記相対移動が実行される包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３２７６７０（Ｐ２００６−３２７６７０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５７１９３（Ｐ２００５−１５７１９３）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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