包装装置
【課題】トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得る。
【解決手段】包装装置１は、物品１００をフィルム５０上に載置するための載置部２と、物品１００が載置されたフィルム５０を折り返すことにより袋状に成形し、フィルム５０の縁部同士を封止することにより、物品１００が収容された袋体を形成する封止部３と、物品１００が載置されたフィルム５０を載置部２から封止部３に搬送する搬送ユニット１４と、載置部２において物品１００をフィルム５０上に載置する位置を報知する位置報知手段とを備える。
【解決手段】包装装置１は、物品１００をフィルム５０上に載置するための載置部２と、物品１００が載置されたフィルム５０を折り返すことにより袋状に成形し、フィルム５０の縁部同士を封止することにより、物品１００が収容された袋体を形成する封止部３と、物品１００が載置されたフィルム５０を載置部２から封止部３に搬送する搬送ユニット１４と、載置部２において物品１００をフィルム５０上に載置する位置を報知する位置報知手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムを緊張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方からフィルムに押し当て、フィルムの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによって、フィルムによる商品の包装を行うストレッチ包装機が、例えば下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたストレッチ包装機によると、トレー上に物品が載置された商品がフィルムによって包装される。しかし、近年における消費者の環境意識の高まりにより、消費者からはゴミの排出量の削減が求められているため、トレーを用いない包装形態の実現が望まれる。また、トレーを用いない包装形態が実現されれば、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要もなくなるため、製造業者にとっても有益である。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記物品を前記帯状包材上に載置する位置を報知する位置報知手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
第１の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第１の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、位置報知手段は、載置部において物品を帯状包材上に載置すべき適正な位置（以下「適正載置位置」と称す）を報知する。従って、作業者による物品の載置位置のばらつきを回避できるとともに、物品が載置台の外端部に載置されることに起因する、帯状包材を封止する際の物品の噛み込みを防止することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る包装装置は、第１の態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、帯状包材上に物品を載置すればよい。その結果、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る包装装置は、第２の態様に係る包装装置において特に、前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングをさらに報知することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を禁止するタイミングを報知する。従って、次の物品に関する包装動作の準備が完了するまでは載置禁止タイミングとして報知することにより、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る包装装置は、第３の態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置されたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングにおいて前記物品が前記帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う警告手段とをさらに備えることを特徴とするものである。
【００１３】
第４の態様に係る包装装置によれば、警告手段は、帯状包材上への物品の載置を禁止するタイミングにおいて物品が帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う。従って、載置禁止タイミングであるにも拘わらず作業者によって誤って物品が載置された場合に、警告手段が警告を行うことにより、載置した物品を作業者に回収させることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る包装装置は、第２〜第４のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングをさらに報知することを特徴とするものである。
【００１５】
第５の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングを報知する。従って、作業者が包装動作の開始を指示してから、実際に包材搬送手段によって帯状包材の搬送が開始されるまでの間は、接触禁止タイミングとして報知することにより、作業者が物品に触れた直後に搬送が開始されるという事態を予め防止することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る包装装置は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記載置部は、物品載置面を有する載置台と、外部から視認できるように前記物品載置面内に埋め込まれた表示手段とを有し、前記位置報知手段及び／又は前記タイミング報知手段は、前記表示手段を用いて所望の報知を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
第６の態様に係る包装装置によれば、位置報知手段及び／又はタイミング報知手段は、載置台の物品載置面内に埋め込まれた表示手段を用いて所望の報知を行う。従って、物品の適正載置位置や載置タイミングに関する情報を載置台に直接的に表示できるため、これらの情報を正確にかつ効率良く作業者に報知することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る包装装置は、第６の態様に係る包装装置において特に、前記表示手段は、帯状の複数の発光エリアが、前記包材搬送手段による前記帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造、複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造、及び映像表示装置のいずれか一つを有することを特徴とするものである。
【００１９】
第７の態様に係る包装装置によれば、帯状の複数の発光エリアが包材搬送手段による帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造を用いることにより、表示手段を低コストで実現することができる。また、複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造を用いることにより、搬送方向のみならずそれに直交する幅方向に関しても、物品の適正載置位置を作業者に報知することができる。また、映像表示装置を用いることにより、物品を模した画像を表示すること等ができるため、物品の適正載置位置のみならず物品の向き等をも作業者に報知することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る包装装置は、第１〜第７のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段とをさらに備えることを特徴とするものである。
【００２１】
第８の態様に係る包装装置によれば、位置調整手段は、包材搬送手段が帯状包材の搬送を開始する前に、載置部上における物品の位置を調整する。従って、物品の適正載置位置を報知したにも拘わらず作業者によって誤った位置に物品が載置された場合に、位置調整手段によって物品の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品の噛み込みを予め防止することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２３】
第９の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第９の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、帯状包材上に物品を載置すればよい。その結果、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
第１０の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第１０の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、位置調整手段は、包材搬送手段が帯状包材の搬送を開始する前に、載置部上における物品の位置を調整する。従って、作業者によって誤った位置に物品が載置された場合に、位置調整手段によって物品の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品の噛み込みを予め防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】包装装置における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。
【図３】図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。
【図４】フィルム引き込みユニットの構造を示す正面図である。
【図５】フィルム引き込みユニットの構造を示す側面図である。
【図６】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図７】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図８】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図９】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１０】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１１】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１２】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１３】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１４】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１５】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１６】フィルムの状態を模式的に示す斜視図である。
【図１７】フィルムの封止箇所を模式的に示す図である。
【図１８】制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。
【図１９】載置台の構成を示す上面図である。
【図２０】載置台の断面構造を示す断面図である。
【図２１】カバーの構造の一部を示す斜視図である。
【図２２】搬送装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図２３】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２４】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２５】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２６】適正載置エリア外に物品が載置された場合における、制御部による制御例を示す上面図である。
【図２７】載置台の構成の他の例を示す上面図である。
【図２８】制御部による図２７に示した表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２９】載置台の構成の他の例を示す上面図である。
【図３０】制御部による図２９に示した表示手段の制御例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る包装装置１の全体構造を示す斜視図である。図１では、装置筐体のカバーを取り外した状態で包装装置１の構造を示している。包装装置１は、例えばスーパーマーケットのバックヤード等に設置され、１台の装置によって物品の包装、計量、及び値付けの各処理を行うものである。処理対象となる物品は、例えば、肉、魚、野菜等の食品である。装置筐体の正面（図中のＸ１方向から眺めた面）には、表示部６０、操作部６１、ラベルプリンタ６２、スタートスイッチ６３、及びスピーカ６４が配置されている。表示部６０には、各種設定情報、物品の計量結果、及び計量値に応じた値付け情報等が表示される。操作部６１はテンキーや操作スイッチ等を備えており、作業者は操作部６１を操作することによって各種設定情報を入力する。ラベルプリンタ６２からは、物品の計量値や値付け情報等が記されたラベルが、物品毎に出力される。
【００３０】
図２は、包装装置１における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。包装装置１は、載置部２と、載置部２の奥に配置された封止部３と、封止部３の横に配置された計量部４と、計量部４の手前に配置された排出部５とを有している。また、載置部２と封止部３との間には、引き込み部６が配置されている。載置部２では、処理対象である物品が作業者によってフィルム上に載置される。載置部２で載置された物品は、矢印Ｌ１で示すように図中のＸ１方向に沿ってフィルムごと封止部３に搬送される。封止部３では、フィルムを用いて物品の包装が行われる。引き込み部６は、フィルムを下方に引き込むことによって所定量のフィルムをストックする。封止部３による包装後の物品は、矢印Ｌ２で示すように図中のＹ方向に沿って計量部４に搬送される。計量部４では、物品の計量が行われる。物品は、矢印Ｌ３で示すように図中のＸ２方向に沿って搬送され、排出部５から排出される。載置部２と排出部５とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
【００３１】
図３は、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。載置部２は、載置台１０及びローラ１１を有している。封止部３は、搬送ユニット１４、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ、及びシール高さ調整ユニット１８を有している。シール高さ調整ユニット１８はベルトコンベアとしての機能を有しており、矢印Ｍ１で示すように図中のＹ方向に物品を搬送する。なお、封止部３と計量部４との間には、複数のローラ１９が並んで配置されている。計量部４は、ベルトコンベア２０を有しており、矢印Ｍ２で示すように図中のＸ２方向に物品を搬送しながら、ロードセル等の計量手段によって物品の重量を計量する。排出部５は、複数のローラが並んだ排出台２１を有している。また、引き込み部６は、ローラ１３Ａ，１３Ｂと、ローラ１３Ａ，１３Ｂ間に配置されたフィルム引き込みユニット１２とを有している。図１に示したように、載置台１０と排出台２１とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
【００３２】
図４及び図５は、フィルム引き込みユニット１２の構造を示す正面図及び側面図である。図４，５に示すように、フィルム引き込みユニット１２は、ローラ１２Ｕ，１２Ｌと一対の側板１２Ｓとを有している。ローラ１２Ｕは一対の側板１２の上端部間に取り付けられており、ローラ１２Ｌは一対の側板１２の下端部間に取り付けられている。これにより、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間には、物品１００が通過可能な空間が設けられている。なお、搬送ユニット１４も同様に、一対の側板の上端部間及び下端部間にローラ１４Ｕ，１４Ｌがそれぞれ取り付けられた構造を有している。
【００３３】
図６〜１５は、封止部３による物品の包装動作を工程順に示す図である。封止部３は、上部シールユニット７０Ｕ及び下部シールユニット７０Ｌを有している。上部シールユニット７０Ｕは、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕ、カッタ３２、及びローラ３１を有している。シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕは、図３に示したシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌにそれぞれ対応して設けられている。カッタ３２は、シール部１５Ｕ，１６Ｕ間の隙間において、シール部１５Ｕ，１６Ｕに平行に設けられている。上部シールユニット７０Ｕは、図示しない駆動機構によって上下方向（図中のＺ１方向及びＺ２方向）に駆動自在である。また、シール高さ調整ユニット１８は図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在であり、フィルム引き込みユニット１２も図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在である。さらに、搬送ユニット１４は、図示しない駆動機構によって前後方向（図中のＸ１方向及びＸ２方向）に駆動自在である。
【００３４】
図６に示した待機状態では、フィルム引き込みユニット１２は下方に駆動されており、搬送ユニット１４は前方（つまり装置筐体の正面から眺めて手前）に駆動されている。包材である透明で帯状のフィルム５０は、図中の太い破線で示すように、フィルム供給ロール３０→ローラ１１→載置台１０の上面→ローラ１３Ａ→ローラ１２Ｕ→ローラ１３Ｂ→ローラ１４Ｌ→ローラ１４Ｕ→ローラ３３→フィルム回収ロール３４の順に当接する経路で架け渡されている。
【００３５】
次に図７を参照して、作業者は、載置台１０上において、今回の処理対象である物品１００（次回の処理対象である物品１００Ｂと区別するために１００Ａの符号を付す）をフィルム５０上に載置する。本実施の形態に係る包装装置１では、トレーを用いることなく、物品１００Ａをフィルム５０上に直接載置することが可能である。但し、必ずしもトレーの使用を禁止する意図ではなく、物品が載置されたトレーを載置台１０上に載置することも可能である。載置台１０上への物品１００Ａの載置が完了すると、作業者はスタートスイッチ６３（図１参照）を押下する。なお、スタートスイッチ６３は、足で押下するタイプのスイッチ（フットスイッチ）であってもよい。
【００３６】
作業者によってスタートスイッチ６３が押下されると、次に図８を参照して、ローラ１２Ｌがローラ１３Ａ，１３Ｂに同一平面内で並ぶ位置まで、フィルム引き込みユニット１２が上方に駆動される。これに連動して、搬送ユニット１４が後方（つまり装置筐体の正面から眺めて奥）に駆動される。搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間を奥に向かって進行する。この時、フィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、搬送ユニット１４が進行することによってフィルム５０が搬送され、それに伴って、フィルム５０上に載置されている物品１００Ａは、載置台１０上から、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間の空間を通って、シール高さ調整ユニット１８上に搬送される。
【００３７】
次に図９を参照して、フィルム引き込みユニット１２が下方に駆動される。この時、フィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、次回の包装処理で使用されるフィルム５０の一部が引き込み部６にストックされる。その後、作業者は次の物品１００Ｂを載置台１０上に載置する。この時点で作業者によってスタートスイッチ６３が押下されても、今回の物品１００Ａに対する処理が未完了であるため、物品１００Ｂに対する包装動作は待機状態となる。
【００３８】
次に図１０を参照して、物品１００Ａの厚みに応じた所定量だけ、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動される。シール高さ調整ユニット１８は、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌの上面の高さと、厚み方向に関する物品１００Ａの中央の高さとがほぼ等しくなる位置まで、下方に駆動される。但し、物品１００Ａとシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとの相対位置を調整できれば良いので、シール高さ調整ユニット１８を下方に駆動する代わりに、下部シールユニット７０Ｌを上方に駆動しても良い。
【００３９】
次に図１１，１２を参照して、物品１００Ａとの接触を回避し得る所定の姿勢及び軌道で、搬送ユニット１４が前方に駆動される。これにより、搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間から排出され、図６に示した初期位置に戻る。図１６は、フィルム５０の状態を模式的に示す斜視図である。これまでの搬送ユニット１４の一連の動作により、フィルム５０は、物品１００Ａが載置されている第１部分５０１よりも前方（図中のＸ１方向に関する前方）の第２部分５０２が、物品１００Ａを越えて図中のＸ２方向に折り返された格好となる。
【００４０】
次に図１３を参照して、上部シールユニット７０Ｕが下方に駆動されることにより、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕとシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとによって上下からフィルム５０を挟み込む。そして、熱圧着によって第１部分５０１及び第２部分５０２の縁部同士を封止する。図１７は、フィルム５０の封止箇所を模式的に示す図である。シール部１７Ｕ，１７Ｌによって側辺部分のエリアＡＲ１が封止され、シール部１６Ｕ，１６Ｌによって口部分のエリアＡＲ２が封止される。これにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００Ａが収容された袋体４０が形成される。なお、必ずしも袋体４０の三方を封止する必要はなく、例えばエリアＡＲ２の封止を保留して側辺部分のみの二方の封止としても良い。この場合、袋体４０の口部分が開封しているため、作業者は、袋体４０が包装装置１から排出された後に調味料の小袋等を袋体４０内に投入することができる。
【００４１】
また、エリアＡＲ２の近傍のラインＮに沿って、カッタ３２によってフィルム５０が切断される。これとともに、切断によって分離されたフィルム５０同士を接合するために、ラインＮの近傍のエリアＡＲ３がシール部１５Ｕ，１５Ｌによって封止される。これにより、切断によって一旦分離されたフィルム５０が、接合箇所４１において再び結合される。
【００４２】
次に図１４を参照して、上部シールユニット７０Ｕが上方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。その後、シール高さ調整ユニット１８が上方に駆動され、これに伴って、シール高さ調整ユニット１８上の袋体４０も上方に駆動される。
【００４３】
次に図１５を参照して、シール高さ調整ユニット１８のベルトコンベアが駆動されることにより、袋体４０は、シール高さ調整ユニット１８上から、シール部１７Ｌを飛び越えて、ローラ１９を介して計量部４のベルトコンベア２０上に搬送される。また、フィルム回収ロール３４が駆動されて所定量だけフィルム５０を巻き取ることにより、フィルム５０の接合箇所４１が回収される。その後、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。これにより、次の物品１００Ｂに対して、上記と同様の包装動作が開始される。
【００４４】
図１８は、包装装置１に搭載されている制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。制御部は、設定部４５と記憶部４６とを有している。作業者は、図１に示した操作部６１を用いて、フィルム５０の長手方向に関する袋体４０の大きさ（つまり袋丈）と、物品１００の厚みとを入力する。袋丈の入力値はデータＳ１として設定部４５に入力され、物品１００の厚みの入力値はデータＳ２として設定部４５に入力される。
【００４５】
設定部４５は、データＳ１に基づいて、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込み量（つまり、図８に示した位置から図９に示した位置へのフィルム引き込みユニット１２の変位量）と、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送量（つまり、図７に示した位置から図８に示した位置への搬送ユニット１４の変位量）とを設定する。袋丈が大きいほどこれらの引き込み量及び搬送量は大きくなり、袋丈が小さいほどこれらの引き込み量及び搬送量は小さくなる。具体的には、様々な袋丈と、各袋丈に対応する引き込み量及び搬送量の各適正値との関係が記述されたデータテーブルを記憶部４６に予め記憶しておき、設定部４５は、データＳ１で表される袋丈に対応する引き込み量及び搬送量を、記憶部４６から読み出す。制御部４５は、設定した引き込み量に関するデータＳ３を、フィルム引き込みユニット１２の駆動部に入力する。また、制御部４５は、設定した搬送量に関するデータＳ４を、搬送ユニット１４の駆動部に入力する。
【００４６】
また、設定部４５は、データＳ２に基づいて、シール高さ調整ユニット１８の駆動量（つまり、図９に示した位置から図１０に示した位置へのシール高さ調整ユニット１８の変位量）を設定する。設定部４５は、シール高さ調整ユニット１８の駆動量を、データＳ２で表される物品１００の厚みの半分の値に設定する。制御部４５は、設定した駆動量に関するデータＳ５を、シール高さ調整ユニット１８の駆動部に入力する。
【００４７】
上述した包装装置１の動作において、作業者によって物品１００が載置台１０の外端部（つまりローラ１１に近い端部）に載置された場合には、封止部３内への物品１００の搬送量が不足するため、フィルム５０によって物品１００を封止する際に、袋体４０の口部分に物品１００が噛み込む可能性がある。また、図９を参照して、フィルム引き込みユニット１２の下方移動が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置台１０上に載置された場合には、その後のフィルム引き込みユニット１２の下方移動に伴って物品１００ＢがＸ１方向に移動し、ローラ１３Ａ，１３Ｂ間から転落する等の事態が発生する可能性がある。以下、このような不都合を回避する方策について説明する。
【００４８】
図１９は、載置台１０の構成を示す上面図である。また、図２０は、図１９中のラインＫ−Ｋに沿った位置に関する断面構造を示す断面図である。図１９，２０に示すように、載置台１０は、上面が開口した箱状の筐体８０に、透明なカバー８１が取り付けられた構造を有している。カバー８１の上面は、物品１００が載置される物品載置面となる。筐体８０内には、Ｙ方向に沿って延在する複数の反射板８３が、Ｘ１方向に沿って等間隔に並設されている。これにより、筐体８０の内部空間は、Ｘ１方向に沿って並ぶ複数の帯状のエリアＭに区画される。また、各エリアＭ内には、所定個数（この例では１個。但し複数個であってもよい）の発光素子８２が設けられている。各発光素子８２は、例えば赤色、青色、及び黄色に発光するＬＥＤを含んで構成されている。このように、載置台１０は、複数の発光素子８２を有する表示手段が、外部から視認できるように物品載置面内に埋め込まれた構造を備えている。この表示手段においては、カバー８１の上面が表示面となる。
【００４９】
図２１は、カバー８１の構造の一部を示す斜視図である。カバー８１は、Ｙ方向に沿って延在する複数の透明電極８７がＸ１方向に沿って並設された電極膜８５と、Ｘ１方向に沿って延在する複数の透明電極８８がＹ方向に沿って並設された電極膜８６とが、図示しないスペーサを介して互いに対向した構造を有している。載置台１０上（つまりカバー８１上）に物品１００が載置されると、物品１００の荷重によって、載置箇所において透明電極８７と透明電極８８とが導通する。透明電極８７，８８の導通によって流れる電流を電気信号として検出することにより、載置台１０上に物品１００が載置されたこと、及びその載置箇所を検出することができる。
【００５０】
図２２は、搬送装置１が備える制御部４７の構成を示すブロック図である。制御部４７には、処理対象である物品１００の種別等に関する情報（商品コード等）を示す信号Ｓ１１と、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込み（図９参照）が完了したことを示す信号Ｓ１２と、載置台１０上に物品１００が載置されたこと及びその載置箇所を示す信号Ｓ１３と、スタートスイッチ６３が押下されたことを示す信号Ｓ１４と、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送（図８参照）が開始したことを示す信号Ｓ１５とが入力される。ここで、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了したか否かは、例えば、フィルム引き込みユニット１２が最下点に到達したことを光センサによって検出することにより、又は、フィルム引き込みユニット１２をステッピングモータによって駆動する場合にはその駆動パルス数をカウントすることにより、判定することができる。
【００５１】
また、制御部４７からは、各発光素子８２の発光の有無及び発光色を制御するための信号Ｓ２１と、スピーカ６４（図１参照）を制御するための信号Ｓ２２と、載置台１０上における物品１００の載置位置を調整（詳細は後述）するための信号Ｓ２３とが出力される。
【００５２】
図２３〜２５は、制御部４７による表示手段の制御例を示す上面図である。図８に示したように物品１００Ａの処理に際して搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始すると、信号Ｓ１５を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２３に示すように表示面の全エリアＡＲ１０を赤色に発光させる。この例において、赤色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を禁止することを意味している。つまり、表示面を赤色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が禁止されているタイミング（載置禁止タイミング）であることが作業者に報知される。
【００５３】
ここで、表示面を赤色に発光させているタイミングであるにも拘わらず、作業者が誤って物品１００Ｂを載置台１０上に載置してしまった場合には、信号Ｓ１３を受けた制御部４７は信号Ｓ２２によって、載置した物品１００Ｂを作業者に回収させるための所定の警告メッセージ、例えば「まだ商品を置かないでください」との音声メッセージを、スピーカ６４から出力させる。
【００５４】
物品１００Ａの処理が進み、図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２４に示すように適正載置位置に対応するエリアＡＲ１１を青色に発光させ、その他のエリアＡＲ１２を非発光とさせる。エリアＡＲ１１の大きさ（Ｘ１方向の大きさ）は、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応するエリアＡＲ１１を設定する。
【００５５】
この例において、青色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置を意味している。つまり、表示面を青色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミング（載置許可タイミング）であることが作業者に報知されるとともに、表示面の一部のエリアＡＲ１１を青色に発光させることにより、物品１００Ｂを載置すべき位置が作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、青色に発光されているエリアＡＲ１１内においてフィルム５０上に物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。
【００５６】
上記の通り、この時点で作業者によってスタートスイッチ６３が押下されても、今回の物品１００Ａに対する処理が未完了であるため、次の物品１００Ｂに対する包装動作は待機状態となる。この場合、信号Ｓ１４を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２５に示すように表示面の全エリアＡＲ１０を黄色に発光させる。この例において、黄色の発光は、載置台１０上に載置した物品１００Ｂへの接触を禁止することを意味している。つまり、表示面を黄色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂに触れることが禁止されているタイミング（接触禁止タイミング）であることが作業者に報知される。黄色の発光状態は、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３が押下されてから、物品１００Ｂの処理に際して搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始するまで継続される。従って、図１０〜１５においては黄色の発光状態が継続される。搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送が開始されると、上記の通り赤色の発光がなされる。
【００５７】
図２６は、適正載置エリア外に物品１００Ｂが載置された場合における、制御部４７による制御例を示す上面図である。図２４に示したように表示面のエリアＡＲ１１を青色に発光させたにも拘わらず、作業者が誤って物品１００ＢをエリアＡＲ１１外に載置してしまった場合には、制御部４７によって載置台１０上における物品１００Ｂの載置位置が調整される。具体的に制御部４７は、信号Ｓ１３に基づいて物品１００Ｂの誤った載置位置（図２６において破線で示す位置）を特定し、その誤った載置位置から適正載置位置に移動するための必要搬送量を算出する。そして、物品１００Ａの処理においてフィルム５０の接合箇所４１を回収すべくフィルム５０を所定量巻き取る際（図１５参照）に、フィルム回収ロール３４の駆動部を制御することによって、その必要搬送量だけフィルム５０を余分に巻き取る。その結果、図２６に示すように物品１００Ｂは、フィルム５０とともに載置台１０上を適正載置位置まで移動する。その後、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送が開始される。なお、載置台１０上における物品１００の載置位置の調整を行う場合には、必ずしも物品１００の載置位置の報知を行う必要はない。
【００５８】
図２７は、載置台１０の構成の他の例を示す上面図である。筐体８０内には、複数の発光素子９０がマトリクス状に配列された構造を有する表示手段（例えばドットマトリクス型ＬＥＤ）が配置されている。各発光素子９０は、例えば赤色、青色、及び黄色に発光するＬＥＤを含んで構成されている。
【００５９】
図２８は、制御部４７による図２７に示した表示手段の制御例を示す上面図である。図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２８に示すように適正載置位置に対応するエリアＡＲ２１を青色に発光させ、その他のエリアＡＲ２２を非発光とさせる。エリアＡＲ２１の大きさ（Ｘ１方向及びＹ方向の大きさ）は、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応するエリアＡＲ２１を設定する。
【００６０】
上記と同様に、青色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置を意味している。つまり、表示面を青色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミングであることが作業者に報知されるとともに、表示面の一部のエリアＡＲ２１を青色に発光させることにより、物品１００Ｂを載置すべき位置が作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、青色に発光されているエリアＡＲ２１内においてフィルム５０上に物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。その他の制御は上記と同様である。
【００６１】
図２９は、載置台１０の構成の他の例を示す上面図である。筐体８０内には、液晶表示装置等の任意の映像表示装置９５が、表示手段として配置されている。
【００６２】
図３０は、制御部４７による図２９に示した表示手段の制御例を示す上面図である。図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図３０に示すように処理対象の物品１００を模した図形９６を適正載置位置に表示する。この例では、３尾の魚をまとめて包装する処理が行われており、３尾の魚を模した図形９６が表示面に表示されている。図形９６のレイアウトや大きさは、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応する図形９６を設定する。
【００６３】
表示面への図形９６の表示は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置及び向き（並べ方）を意味している。つまり、表示面に図形９６を表示させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミングであることが作業者に報知されるとともに、物品１００Ｂを載置すべき位置及び向きが作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、表示面に表示されている図形９６に重ねて物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。なお、載置禁止タイミングにおいては、表示面の全エリアを赤色に表示させるとともに、「まだ商品を置かないでください」等の文字メッセージを表示面に表示させてもよい。また、接触禁止タイミングにおいては、表示面の全エリアを黄色に表示させるとともに、「置いた商品に触れないでください」等の文字メッセージを表示面に表示させてもよい。その他の制御は上記と同様である。
【００６４】
なお、以上の説明では三つの状態（載置許可タイミング、載置禁止タイミング、及び接触禁止タイミング）に応じて表示を異ならせる例について述べたが、接触禁止タイミングの表示を省略して、二つの状態（載置許可タイミング及び載置禁止タイミング）のみについて表示を異ならせる制御を行ってもよい。
【００６５】
また、以上の説明では表示面への表示によって状態を報知する例について述べたが、スピーカ６４から出力する音声メッセージによって状態の報知を行ってもよい。あるいは、表示と音声メッセージの双方によって報知を行ってもよい。
【００６６】
また、以上の説明では発光素子の発光色を異ならせることによって状態を報知する例について述べたが、単色の発光素子を用いて、その点灯、点滅、及び消灯によって状態の報知を行ってもよい。
【００６７】
本実施の形態に係る包装装置１によれば、物品１００は、載置部２においてフィルム５０上に載置される。そして、物品１００が載置されたフィルム５０が搬送ユニット１４（包材搬送手段）によって載置部２から封止部３に搬送され、封止部３は、フィルム５０を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品１００が収容された袋体４０を形成する。従って、本実施の形態に係る包装装置１によれば、トレーを用いずに物品１００を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
【００６８】
しかも、載置台１０に埋め込まれた表示手段（位置報知手段）は、載置部２において物品１００をフィルム５０上に載置すべき適正な位置（適正載置位置）を報知する。従って、作業者による物品１００の載置位置のばらつきを回避できるとともに、物品１００が載置台１０の外端部に載置されることに起因する、フィルム５０を封止する際の物品１００の噛み込みを防止することができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、載置台１０に埋め込まれた表示手段（タイミング報知手段）は、載置部２においてフィルム５０上への物品１００の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、フィルム５０上に物品１００を載置すればよい。その結果、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００７０】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、タイミング報知手段は、載置部２においてフィルム５０上への物品１００の載置を禁止するタイミングを報知する。従って、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了するまでは載置禁止タイミングとして報知することにより、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００７１】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、スピーカ６４（警告手段）は、フィルム５０上への物品１００の載置を禁止するタイミングにおいて物品１００がフィルム５０上に載置された場合に、所定の警告を行う。従って、載置禁止タイミングであるにも拘わらず作業者によって誤って物品１００が載置された場合に、警告手段が警告を行うことにより、載置した物品１００を作業者に回収させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、タイミング報知手段は、載置部２においてフィルム５０上に載置された物品１００への接触を禁止するタイミングを報知する。従って、作業者が包装動作の開始を指示してから、実際に搬送ユニット１４によってフィルム５０の搬送が開始されるまでの間は、接触禁止タイミングとして報知することにより、作業者が物品１００に触れた直後に搬送が開始されるという事態を予め防止することができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、位置報知手段及び／又はタイミング報知手段は、載置台１０の物品載置面内に埋め込まれた表示手段を用いて所望の報知を行う。従って、物品１００の適正載置位置や載置タイミングに関する情報を載置台１０に直接的に表示できるため、これらの情報を正確にかつ効率良く作業者に報知することができる。
【００７４】
また、図１９に示した例によれば、帯状の複数の発光エリアＭが搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送方向（Ｘ１方向）に沿って並設された構造を用いることにより、表示手段を低コストで実現することができる。また、図２７に示した例によれば、複数の発光素子９０がマトリクス状に配列された構造を用いることにより、搬送方向（Ｘ１方向）のみならずそれに直交する幅方向（Ｙ方向）に関しても、物品１００の適正載置位置を作業者に報知することができる。また、図２９に示した例によれば、映像表示装置９５を用いることにより、物品１００を模した図形９６を表示すること等ができるため、物品１００の適正載置位置のみならず物品１００の向きや並べ方等をも作業者に報知することができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、位置調整手段（フィルム回収ロール３４の駆動部）は、搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始する前に、載置台１０上における物品１００の位置を調整する。従って、物品１００の適正載置位置を報知したにも拘わらず作業者によって誤った位置に物品１００が載置された場合に、位置調整手段によって物品１００の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品１００の噛み込みを予め防止することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 包装装置
２ 載置部
３ 封止部
４ 計量部
５ 排出部
６ 引き込み部
１０ 載置台
１２ フィルム引き込みユニット
１４ 搬送ユニット
１５Ｕ，１５Ｌ，１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｕ，１７Ｌ シール部
１８ シール高さ調整ユニット
２１ 排出台
３０ フィルム供給ロール
３２ カッタ
３４ フィルム回収ロール
４０ 袋体
４１ 接合箇所
４５ 設定部
４７ 制御部
５０ フィルム
８２，９０ 発光素子
９５ 映像表示装置
９６ 図形
１００，１００Ａ，１００Ｂ 物品
５０１ 第１部分
５０２ 第２部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムを緊張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方からフィルムに押し当て、フィルムの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによって、フィルムによる商品の包装を行うストレッチ包装機が、例えば下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたストレッチ包装機によると、トレー上に物品が載置された商品がフィルムによって包装される。しかし、近年における消費者の環境意識の高まりにより、消費者からはゴミの排出量の削減が求められているため、トレーを用いない包装形態の実現が望まれる。また、トレーを用いない包装形態が実現されれば、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要もなくなるため、製造業者にとっても有益である。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記物品を前記帯状包材上に載置する位置を報知する位置報知手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
第１の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第１の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、位置報知手段は、載置部において物品を帯状包材上に載置すべき適正な位置（以下「適正載置位置」と称す）を報知する。従って、作業者による物品の載置位置のばらつきを回避できるとともに、物品が載置台の外端部に載置されることに起因する、帯状包材を封止する際の物品の噛み込みを防止することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る包装装置は、第１の態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、帯状包材上に物品を載置すればよい。その結果、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る包装装置は、第２の態様に係る包装装置において特に、前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングをさらに報知することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を禁止するタイミングを報知する。従って、次の物品に関する包装動作の準備が完了するまでは載置禁止タイミングとして報知することにより、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る包装装置は、第３の態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置されたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングにおいて前記物品が前記帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う警告手段とをさらに備えることを特徴とするものである。
【００１３】
第４の態様に係る包装装置によれば、警告手段は、帯状包材上への物品の載置を禁止するタイミングにおいて物品が帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う。従って、載置禁止タイミングであるにも拘わらず作業者によって誤って物品が載置された場合に、警告手段が警告を行うことにより、載置した物品を作業者に回収させることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る包装装置は、第２〜第４のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングをさらに報知することを特徴とするものである。
【００１５】
第５の態様に係る包装装置によれば、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングを報知する。従って、作業者が包装動作の開始を指示してから、実際に包材搬送手段によって帯状包材の搬送が開始されるまでの間は、接触禁止タイミングとして報知することにより、作業者が物品に触れた直後に搬送が開始されるという事態を予め防止することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る包装装置は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記載置部は、物品載置面を有する載置台と、外部から視認できるように前記物品載置面内に埋め込まれた表示手段とを有し、前記位置報知手段及び／又は前記タイミング報知手段は、前記表示手段を用いて所望の報知を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
第６の態様に係る包装装置によれば、位置報知手段及び／又はタイミング報知手段は、載置台の物品載置面内に埋め込まれた表示手段を用いて所望の報知を行う。従って、物品の適正載置位置や載置タイミングに関する情報を載置台に直接的に表示できるため、これらの情報を正確にかつ効率良く作業者に報知することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る包装装置は、第６の態様に係る包装装置において特に、前記表示手段は、帯状の複数の発光エリアが、前記包材搬送手段による前記帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造、複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造、及び映像表示装置のいずれか一つを有することを特徴とするものである。
【００１９】
第７の態様に係る包装装置によれば、帯状の複数の発光エリアが包材搬送手段による帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造を用いることにより、表示手段を低コストで実現することができる。また、複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造を用いることにより、搬送方向のみならずそれに直交する幅方向に関しても、物品の適正載置位置を作業者に報知することができる。また、映像表示装置を用いることにより、物品を模した画像を表示すること等ができるため、物品の適正載置位置のみならず物品の向き等をも作業者に報知することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る包装装置は、第１〜第７のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段とをさらに備えることを特徴とするものである。
【００２１】
第８の態様に係る包装装置によれば、位置調整手段は、包材搬送手段が帯状包材の搬送を開始する前に、載置部上における物品の位置を調整する。従って、物品の適正載置位置を報知したにも拘わらず作業者によって誤った位置に物品が載置された場合に、位置調整手段によって物品の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品の噛み込みを予め防止することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２３】
第９の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第９の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、タイミング報知手段は、載置部において帯状包材上への物品の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、帯状包材上に物品を載置すればよい。その結果、次の物品に関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品が載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
第１０の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第１０の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、位置調整手段は、包材搬送手段が帯状包材の搬送を開始する前に、載置部上における物品の位置を調整する。従って、作業者によって誤った位置に物品が載置された場合に、位置調整手段によって物品の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品の噛み込みを予め防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】包装装置における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。
【図３】図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。
【図４】フィルム引き込みユニットの構造を示す正面図である。
【図５】フィルム引き込みユニットの構造を示す側面図である。
【図６】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図７】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図８】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図９】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１０】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１１】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１２】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１３】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１４】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１５】封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。
【図１６】フィルムの状態を模式的に示す斜視図である。
【図１７】フィルムの封止箇所を模式的に示す図である。
【図１８】制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。
【図１９】載置台の構成を示す上面図である。
【図２０】載置台の断面構造を示す断面図である。
【図２１】カバーの構造の一部を示す斜視図である。
【図２２】搬送装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。
【図２３】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２４】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２５】制御部による表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２６】適正載置エリア外に物品が載置された場合における、制御部による制御例を示す上面図である。
【図２７】載置台の構成の他の例を示す上面図である。
【図２８】制御部による図２７に示した表示手段の制御例を示す上面図である。
【図２９】載置台の構成の他の例を示す上面図である。
【図３０】制御部による図２９に示した表示手段の制御例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る包装装置１の全体構造を示す斜視図である。図１では、装置筐体のカバーを取り外した状態で包装装置１の構造を示している。包装装置１は、例えばスーパーマーケットのバックヤード等に設置され、１台の装置によって物品の包装、計量、及び値付けの各処理を行うものである。処理対象となる物品は、例えば、肉、魚、野菜等の食品である。装置筐体の正面（図中のＸ１方向から眺めた面）には、表示部６０、操作部６１、ラベルプリンタ６２、スタートスイッチ６３、及びスピーカ６４が配置されている。表示部６０には、各種設定情報、物品の計量結果、及び計量値に応じた値付け情報等が表示される。操作部６１はテンキーや操作スイッチ等を備えており、作業者は操作部６１を操作することによって各種設定情報を入力する。ラベルプリンタ６２からは、物品の計量値や値付け情報等が記されたラベルが、物品毎に出力される。
【００３０】
図２は、包装装置１における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。包装装置１は、載置部２と、載置部２の奥に配置された封止部３と、封止部３の横に配置された計量部４と、計量部４の手前に配置された排出部５とを有している。また、載置部２と封止部３との間には、引き込み部６が配置されている。載置部２では、処理対象である物品が作業者によってフィルム上に載置される。載置部２で載置された物品は、矢印Ｌ１で示すように図中のＸ１方向に沿ってフィルムごと封止部３に搬送される。封止部３では、フィルムを用いて物品の包装が行われる。引き込み部６は、フィルムを下方に引き込むことによって所定量のフィルムをストックする。封止部３による包装後の物品は、矢印Ｌ２で示すように図中のＹ方向に沿って計量部４に搬送される。計量部４では、物品の計量が行われる。物品は、矢印Ｌ３で示すように図中のＸ２方向に沿って搬送され、排出部５から排出される。載置部２と排出部５とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
【００３１】
図３は、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。載置部２は、載置台１０及びローラ１１を有している。封止部３は、搬送ユニット１４、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ、及びシール高さ調整ユニット１８を有している。シール高さ調整ユニット１８はベルトコンベアとしての機能を有しており、矢印Ｍ１で示すように図中のＹ方向に物品を搬送する。なお、封止部３と計量部４との間には、複数のローラ１９が並んで配置されている。計量部４は、ベルトコンベア２０を有しており、矢印Ｍ２で示すように図中のＸ２方向に物品を搬送しながら、ロードセル等の計量手段によって物品の重量を計量する。排出部５は、複数のローラが並んだ排出台２１を有している。また、引き込み部６は、ローラ１３Ａ，１３Ｂと、ローラ１３Ａ，１３Ｂ間に配置されたフィルム引き込みユニット１２とを有している。図１に示したように、載置台１０と排出台２１とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
【００３２】
図４及び図５は、フィルム引き込みユニット１２の構造を示す正面図及び側面図である。図４，５に示すように、フィルム引き込みユニット１２は、ローラ１２Ｕ，１２Ｌと一対の側板１２Ｓとを有している。ローラ１２Ｕは一対の側板１２の上端部間に取り付けられており、ローラ１２Ｌは一対の側板１２の下端部間に取り付けられている。これにより、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間には、物品１００が通過可能な空間が設けられている。なお、搬送ユニット１４も同様に、一対の側板の上端部間及び下端部間にローラ１４Ｕ，１４Ｌがそれぞれ取り付けられた構造を有している。
【００３３】
図６〜１５は、封止部３による物品の包装動作を工程順に示す図である。封止部３は、上部シールユニット７０Ｕ及び下部シールユニット７０Ｌを有している。上部シールユニット７０Ｕは、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕ、カッタ３２、及びローラ３１を有している。シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕは、図３に示したシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌにそれぞれ対応して設けられている。カッタ３２は、シール部１５Ｕ，１６Ｕ間の隙間において、シール部１５Ｕ，１６Ｕに平行に設けられている。上部シールユニット７０Ｕは、図示しない駆動機構によって上下方向（図中のＺ１方向及びＺ２方向）に駆動自在である。また、シール高さ調整ユニット１８は図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在であり、フィルム引き込みユニット１２も図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在である。さらに、搬送ユニット１４は、図示しない駆動機構によって前後方向（図中のＸ１方向及びＸ２方向）に駆動自在である。
【００３４】
図６に示した待機状態では、フィルム引き込みユニット１２は下方に駆動されており、搬送ユニット１４は前方（つまり装置筐体の正面から眺めて手前）に駆動されている。包材である透明で帯状のフィルム５０は、図中の太い破線で示すように、フィルム供給ロール３０→ローラ１１→載置台１０の上面→ローラ１３Ａ→ローラ１２Ｕ→ローラ１３Ｂ→ローラ１４Ｌ→ローラ１４Ｕ→ローラ３３→フィルム回収ロール３４の順に当接する経路で架け渡されている。
【００３５】
次に図７を参照して、作業者は、載置台１０上において、今回の処理対象である物品１００（次回の処理対象である物品１００Ｂと区別するために１００Ａの符号を付す）をフィルム５０上に載置する。本実施の形態に係る包装装置１では、トレーを用いることなく、物品１００Ａをフィルム５０上に直接載置することが可能である。但し、必ずしもトレーの使用を禁止する意図ではなく、物品が載置されたトレーを載置台１０上に載置することも可能である。載置台１０上への物品１００Ａの載置が完了すると、作業者はスタートスイッチ６３（図１参照）を押下する。なお、スタートスイッチ６３は、足で押下するタイプのスイッチ（フットスイッチ）であってもよい。
【００３６】
作業者によってスタートスイッチ６３が押下されると、次に図８を参照して、ローラ１２Ｌがローラ１３Ａ，１３Ｂに同一平面内で並ぶ位置まで、フィルム引き込みユニット１２が上方に駆動される。これに連動して、搬送ユニット１４が後方（つまり装置筐体の正面から眺めて奥）に駆動される。搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間を奥に向かって進行する。この時、フィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、搬送ユニット１４が進行することによってフィルム５０が搬送され、それに伴って、フィルム５０上に載置されている物品１００Ａは、載置台１０上から、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間の空間を通って、シール高さ調整ユニット１８上に搬送される。
【００３７】
次に図９を参照して、フィルム引き込みユニット１２が下方に駆動される。この時、フィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、次回の包装処理で使用されるフィルム５０の一部が引き込み部６にストックされる。その後、作業者は次の物品１００Ｂを載置台１０上に載置する。この時点で作業者によってスタートスイッチ６３が押下されても、今回の物品１００Ａに対する処理が未完了であるため、物品１００Ｂに対する包装動作は待機状態となる。
【００３８】
次に図１０を参照して、物品１００Ａの厚みに応じた所定量だけ、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動される。シール高さ調整ユニット１８は、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌの上面の高さと、厚み方向に関する物品１００Ａの中央の高さとがほぼ等しくなる位置まで、下方に駆動される。但し、物品１００Ａとシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとの相対位置を調整できれば良いので、シール高さ調整ユニット１８を下方に駆動する代わりに、下部シールユニット７０Ｌを上方に駆動しても良い。
【００３９】
次に図１１，１２を参照して、物品１００Ａとの接触を回避し得る所定の姿勢及び軌道で、搬送ユニット１４が前方に駆動される。これにより、搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間から排出され、図６に示した初期位置に戻る。図１６は、フィルム５０の状態を模式的に示す斜視図である。これまでの搬送ユニット１４の一連の動作により、フィルム５０は、物品１００Ａが載置されている第１部分５０１よりも前方（図中のＸ１方向に関する前方）の第２部分５０２が、物品１００Ａを越えて図中のＸ２方向に折り返された格好となる。
【００４０】
次に図１３を参照して、上部シールユニット７０Ｕが下方に駆動されることにより、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕとシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとによって上下からフィルム５０を挟み込む。そして、熱圧着によって第１部分５０１及び第２部分５０２の縁部同士を封止する。図１７は、フィルム５０の封止箇所を模式的に示す図である。シール部１７Ｕ，１７Ｌによって側辺部分のエリアＡＲ１が封止され、シール部１６Ｕ，１６Ｌによって口部分のエリアＡＲ２が封止される。これにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００Ａが収容された袋体４０が形成される。なお、必ずしも袋体４０の三方を封止する必要はなく、例えばエリアＡＲ２の封止を保留して側辺部分のみの二方の封止としても良い。この場合、袋体４０の口部分が開封しているため、作業者は、袋体４０が包装装置１から排出された後に調味料の小袋等を袋体４０内に投入することができる。
【００４１】
また、エリアＡＲ２の近傍のラインＮに沿って、カッタ３２によってフィルム５０が切断される。これとともに、切断によって分離されたフィルム５０同士を接合するために、ラインＮの近傍のエリアＡＲ３がシール部１５Ｕ，１５Ｌによって封止される。これにより、切断によって一旦分離されたフィルム５０が、接合箇所４１において再び結合される。
【００４２】
次に図１４を参照して、上部シールユニット７０Ｕが上方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。その後、シール高さ調整ユニット１８が上方に駆動され、これに伴って、シール高さ調整ユニット１８上の袋体４０も上方に駆動される。
【００４３】
次に図１５を参照して、シール高さ調整ユニット１８のベルトコンベアが駆動されることにより、袋体４０は、シール高さ調整ユニット１８上から、シール部１７Ｌを飛び越えて、ローラ１９を介して計量部４のベルトコンベア２０上に搬送される。また、フィルム回収ロール３４が駆動されて所定量だけフィルム５０を巻き取ることにより、フィルム５０の接合箇所４１が回収される。その後、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。これにより、次の物品１００Ｂに対して、上記と同様の包装動作が開始される。
【００４４】
図１８は、包装装置１に搭載されている制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。制御部は、設定部４５と記憶部４６とを有している。作業者は、図１に示した操作部６１を用いて、フィルム５０の長手方向に関する袋体４０の大きさ（つまり袋丈）と、物品１００の厚みとを入力する。袋丈の入力値はデータＳ１として設定部４５に入力され、物品１００の厚みの入力値はデータＳ２として設定部４５に入力される。
【００４５】
設定部４５は、データＳ１に基づいて、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込み量（つまり、図８に示した位置から図９に示した位置へのフィルム引き込みユニット１２の変位量）と、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送量（つまり、図７に示した位置から図８に示した位置への搬送ユニット１４の変位量）とを設定する。袋丈が大きいほどこれらの引き込み量及び搬送量は大きくなり、袋丈が小さいほどこれらの引き込み量及び搬送量は小さくなる。具体的には、様々な袋丈と、各袋丈に対応する引き込み量及び搬送量の各適正値との関係が記述されたデータテーブルを記憶部４６に予め記憶しておき、設定部４５は、データＳ１で表される袋丈に対応する引き込み量及び搬送量を、記憶部４６から読み出す。制御部４５は、設定した引き込み量に関するデータＳ３を、フィルム引き込みユニット１２の駆動部に入力する。また、制御部４５は、設定した搬送量に関するデータＳ４を、搬送ユニット１４の駆動部に入力する。
【００４６】
また、設定部４５は、データＳ２に基づいて、シール高さ調整ユニット１８の駆動量（つまり、図９に示した位置から図１０に示した位置へのシール高さ調整ユニット１８の変位量）を設定する。設定部４５は、シール高さ調整ユニット１８の駆動量を、データＳ２で表される物品１００の厚みの半分の値に設定する。制御部４５は、設定した駆動量に関するデータＳ５を、シール高さ調整ユニット１８の駆動部に入力する。
【００４７】
上述した包装装置１の動作において、作業者によって物品１００が載置台１０の外端部（つまりローラ１１に近い端部）に載置された場合には、封止部３内への物品１００の搬送量が不足するため、フィルム５０によって物品１００を封止する際に、袋体４０の口部分に物品１００が噛み込む可能性がある。また、図９を参照して、フィルム引き込みユニット１２の下方移動が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置台１０上に載置された場合には、その後のフィルム引き込みユニット１２の下方移動に伴って物品１００ＢがＸ１方向に移動し、ローラ１３Ａ，１３Ｂ間から転落する等の事態が発生する可能性がある。以下、このような不都合を回避する方策について説明する。
【００４８】
図１９は、載置台１０の構成を示す上面図である。また、図２０は、図１９中のラインＫ−Ｋに沿った位置に関する断面構造を示す断面図である。図１９，２０に示すように、載置台１０は、上面が開口した箱状の筐体８０に、透明なカバー８１が取り付けられた構造を有している。カバー８１の上面は、物品１００が載置される物品載置面となる。筐体８０内には、Ｙ方向に沿って延在する複数の反射板８３が、Ｘ１方向に沿って等間隔に並設されている。これにより、筐体８０の内部空間は、Ｘ１方向に沿って並ぶ複数の帯状のエリアＭに区画される。また、各エリアＭ内には、所定個数（この例では１個。但し複数個であってもよい）の発光素子８２が設けられている。各発光素子８２は、例えば赤色、青色、及び黄色に発光するＬＥＤを含んで構成されている。このように、載置台１０は、複数の発光素子８２を有する表示手段が、外部から視認できるように物品載置面内に埋め込まれた構造を備えている。この表示手段においては、カバー８１の上面が表示面となる。
【００４９】
図２１は、カバー８１の構造の一部を示す斜視図である。カバー８１は、Ｙ方向に沿って延在する複数の透明電極８７がＸ１方向に沿って並設された電極膜８５と、Ｘ１方向に沿って延在する複数の透明電極８８がＹ方向に沿って並設された電極膜８６とが、図示しないスペーサを介して互いに対向した構造を有している。載置台１０上（つまりカバー８１上）に物品１００が載置されると、物品１００の荷重によって、載置箇所において透明電極８７と透明電極８８とが導通する。透明電極８７，８８の導通によって流れる電流を電気信号として検出することにより、載置台１０上に物品１００が載置されたこと、及びその載置箇所を検出することができる。
【００５０】
図２２は、搬送装置１が備える制御部４７の構成を示すブロック図である。制御部４７には、処理対象である物品１００の種別等に関する情報（商品コード等）を示す信号Ｓ１１と、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込み（図９参照）が完了したことを示す信号Ｓ１２と、載置台１０上に物品１００が載置されたこと及びその載置箇所を示す信号Ｓ１３と、スタートスイッチ６３が押下されたことを示す信号Ｓ１４と、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送（図８参照）が開始したことを示す信号Ｓ１５とが入力される。ここで、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了したか否かは、例えば、フィルム引き込みユニット１２が最下点に到達したことを光センサによって検出することにより、又は、フィルム引き込みユニット１２をステッピングモータによって駆動する場合にはその駆動パルス数をカウントすることにより、判定することができる。
【００５１】
また、制御部４７からは、各発光素子８２の発光の有無及び発光色を制御するための信号Ｓ２１と、スピーカ６４（図１参照）を制御するための信号Ｓ２２と、載置台１０上における物品１００の載置位置を調整（詳細は後述）するための信号Ｓ２３とが出力される。
【００５２】
図２３〜２５は、制御部４７による表示手段の制御例を示す上面図である。図８に示したように物品１００Ａの処理に際して搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始すると、信号Ｓ１５を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２３に示すように表示面の全エリアＡＲ１０を赤色に発光させる。この例において、赤色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を禁止することを意味している。つまり、表示面を赤色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が禁止されているタイミング（載置禁止タイミング）であることが作業者に報知される。
【００５３】
ここで、表示面を赤色に発光させているタイミングであるにも拘わらず、作業者が誤って物品１００Ｂを載置台１０上に載置してしまった場合には、信号Ｓ１３を受けた制御部４７は信号Ｓ２２によって、載置した物品１００Ｂを作業者に回収させるための所定の警告メッセージ、例えば「まだ商品を置かないでください」との音声メッセージを、スピーカ６４から出力させる。
【００５４】
物品１００Ａの処理が進み、図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２４に示すように適正載置位置に対応するエリアＡＲ１１を青色に発光させ、その他のエリアＡＲ１２を非発光とさせる。エリアＡＲ１１の大きさ（Ｘ１方向の大きさ）は、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応するエリアＡＲ１１を設定する。
【００５５】
この例において、青色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置を意味している。つまり、表示面を青色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミング（載置許可タイミング）であることが作業者に報知されるとともに、表示面の一部のエリアＡＲ１１を青色に発光させることにより、物品１００Ｂを載置すべき位置が作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、青色に発光されているエリアＡＲ１１内においてフィルム５０上に物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。
【００５６】
上記の通り、この時点で作業者によってスタートスイッチ６３が押下されても、今回の物品１００Ａに対する処理が未完了であるため、次の物品１００Ｂに対する包装動作は待機状態となる。この場合、信号Ｓ１４を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２５に示すように表示面の全エリアＡＲ１０を黄色に発光させる。この例において、黄色の発光は、載置台１０上に載置した物品１００Ｂへの接触を禁止することを意味している。つまり、表示面を黄色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂに触れることが禁止されているタイミング（接触禁止タイミング）であることが作業者に報知される。黄色の発光状態は、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３が押下されてから、物品１００Ｂの処理に際して搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始するまで継続される。従って、図１０〜１５においては黄色の発光状態が継続される。搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送が開始されると、上記の通り赤色の発光がなされる。
【００５７】
図２６は、適正載置エリア外に物品１００Ｂが載置された場合における、制御部４７による制御例を示す上面図である。図２４に示したように表示面のエリアＡＲ１１を青色に発光させたにも拘わらず、作業者が誤って物品１００ＢをエリアＡＲ１１外に載置してしまった場合には、制御部４７によって載置台１０上における物品１００Ｂの載置位置が調整される。具体的に制御部４７は、信号Ｓ１３に基づいて物品１００Ｂの誤った載置位置（図２６において破線で示す位置）を特定し、その誤った載置位置から適正載置位置に移動するための必要搬送量を算出する。そして、物品１００Ａの処理においてフィルム５０の接合箇所４１を回収すべくフィルム５０を所定量巻き取る際（図１５参照）に、フィルム回収ロール３４の駆動部を制御することによって、その必要搬送量だけフィルム５０を余分に巻き取る。その結果、図２６に示すように物品１００Ｂは、フィルム５０とともに載置台１０上を適正載置位置まで移動する。その後、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送が開始される。なお、載置台１０上における物品１００の載置位置の調整を行う場合には、必ずしも物品１００の載置位置の報知を行う必要はない。
【００５８】
図２７は、載置台１０の構成の他の例を示す上面図である。筐体８０内には、複数の発光素子９０がマトリクス状に配列された構造を有する表示手段（例えばドットマトリクス型ＬＥＤ）が配置されている。各発光素子９０は、例えば赤色、青色、及び黄色に発光するＬＥＤを含んで構成されている。
【００５９】
図２８は、制御部４７による図２７に示した表示手段の制御例を示す上面図である。図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図２８に示すように適正載置位置に対応するエリアＡＲ２１を青色に発光させ、その他のエリアＡＲ２２を非発光とさせる。エリアＡＲ２１の大きさ（Ｘ１方向及びＹ方向の大きさ）は、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応するエリアＡＲ２１を設定する。
【００６０】
上記と同様に、青色の発光は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置を意味している。つまり、表示面を青色に発光させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミングであることが作業者に報知されるとともに、表示面の一部のエリアＡＲ２１を青色に発光させることにより、物品１００Ｂを載置すべき位置が作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、青色に発光されているエリアＡＲ２１内においてフィルム５０上に物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。その他の制御は上記と同様である。
【００６１】
図２９は、載置台１０の構成の他の例を示す上面図である。筐体８０内には、液晶表示装置等の任意の映像表示装置９５が、表示手段として配置されている。
【００６２】
図３０は、制御部４７による図２９に示した表示手段の制御例を示す上面図である。図９に示したように引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込みが完了すると、信号Ｓ１２を受けた制御部４７は信号Ｓ２１によって、図３０に示すように処理対象の物品１００を模した図形９６を適正載置位置に表示する。この例では、３尾の魚をまとめて包装する処理が行われており、３尾の魚を模した図形９６が表示面に表示されている。図形９６のレイアウトや大きさは、物品１００の種別等に応じて予め設定されて記憶部４６に記憶されており、制御部４７は、記憶部４６を参照することによって、信号Ｓ１１に含まれる商品コードに対応する図形９６を設定する。
【００６３】
表示面への図形９６の表示は、載置台１０上への次の物品１００Ｂの載置を許可すること、及び、物品１００Ｂを載置すべき位置及び向き（並べ方）を意味している。つまり、表示面に図形９６を表示させることにより、現在は物品１００Ｂの載置が許可されているタイミングであることが作業者に報知されるとともに、物品１００Ｂを載置すべき位置及び向きが作業者に報知される。この報知を受けて、作業者は、表示面に表示されている図形９６に重ねて物品１００Ｂを載置し、その後、物品１００Ｂに対する処理を開始すべくスタートスイッチ６３を押下する。なお、載置禁止タイミングにおいては、表示面の全エリアを赤色に表示させるとともに、「まだ商品を置かないでください」等の文字メッセージを表示面に表示させてもよい。また、接触禁止タイミングにおいては、表示面の全エリアを黄色に表示させるとともに、「置いた商品に触れないでください」等の文字メッセージを表示面に表示させてもよい。その他の制御は上記と同様である。
【００６４】
なお、以上の説明では三つの状態（載置許可タイミング、載置禁止タイミング、及び接触禁止タイミング）に応じて表示を異ならせる例について述べたが、接触禁止タイミングの表示を省略して、二つの状態（載置許可タイミング及び載置禁止タイミング）のみについて表示を異ならせる制御を行ってもよい。
【００６５】
また、以上の説明では表示面への表示によって状態を報知する例について述べたが、スピーカ６４から出力する音声メッセージによって状態の報知を行ってもよい。あるいは、表示と音声メッセージの双方によって報知を行ってもよい。
【００６６】
また、以上の説明では発光素子の発光色を異ならせることによって状態を報知する例について述べたが、単色の発光素子を用いて、その点灯、点滅、及び消灯によって状態の報知を行ってもよい。
【００６７】
本実施の形態に係る包装装置１によれば、物品１００は、載置部２においてフィルム５０上に載置される。そして、物品１００が載置されたフィルム５０が搬送ユニット１４（包材搬送手段）によって載置部２から封止部３に搬送され、封止部３は、フィルム５０を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品１００が収容された袋体４０を形成する。従って、本実施の形態に係る包装装置１によれば、トレーを用いずに物品１００を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
【００６８】
しかも、載置台１０に埋め込まれた表示手段（位置報知手段）は、載置部２において物品１００をフィルム５０上に載置すべき適正な位置（適正載置位置）を報知する。従って、作業者による物品１００の載置位置のばらつきを回避できるとともに、物品１００が載置台１０の外端部に載置されることに起因する、フィルム５０を封止する際の物品１００の噛み込みを防止することができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、載置台１０に埋め込まれた表示手段（タイミング報知手段）は、載置部２においてフィルム５０上への物品１００の載置を許可するタイミングを報知する。従って、作業者は、タイミング報知手段によって報知された許可タイミングで、フィルム５０上に物品１００を載置すればよい。その結果、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００７０】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、タイミング報知手段は、載置部２においてフィルム５０上への物品１００の載置を禁止するタイミングを報知する。従って、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了するまでは載置禁止タイミングとして報知することにより、次の物品１００Ｂに関する包装動作の準備が完了する前に作業者によって物品１００Ｂが載置されてしまうことを、予め防止することができる。
【００７１】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、スピーカ６４（警告手段）は、フィルム５０上への物品１００の載置を禁止するタイミングにおいて物品１００がフィルム５０上に載置された場合に、所定の警告を行う。従って、載置禁止タイミングであるにも拘わらず作業者によって誤って物品１００が載置された場合に、警告手段が警告を行うことにより、載置した物品１００を作業者に回収させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、タイミング報知手段は、載置部２においてフィルム５０上に載置された物品１００への接触を禁止するタイミングを報知する。従って、作業者が包装動作の開始を指示してから、実際に搬送ユニット１４によってフィルム５０の搬送が開始されるまでの間は、接触禁止タイミングとして報知することにより、作業者が物品１００に触れた直後に搬送が開始されるという事態を予め防止することができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、位置報知手段及び／又はタイミング報知手段は、載置台１０の物品載置面内に埋め込まれた表示手段を用いて所望の報知を行う。従って、物品１００の適正載置位置や載置タイミングに関する情報を載置台１０に直接的に表示できるため、これらの情報を正確にかつ効率良く作業者に報知することができる。
【００７４】
また、図１９に示した例によれば、帯状の複数の発光エリアＭが搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送方向（Ｘ１方向）に沿って並設された構造を用いることにより、表示手段を低コストで実現することができる。また、図２７に示した例によれば、複数の発光素子９０がマトリクス状に配列された構造を用いることにより、搬送方向（Ｘ１方向）のみならずそれに直交する幅方向（Ｙ方向）に関しても、物品１００の適正載置位置を作業者に報知することができる。また、図２９に示した例によれば、映像表示装置９５を用いることにより、物品１００を模した図形９６を表示すること等ができるため、物品１００の適正載置位置のみならず物品１００の向きや並べ方等をも作業者に報知することができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、位置調整手段（フィルム回収ロール３４の駆動部）は、搬送ユニット１４がフィルム５０の搬送を開始する前に、載置台１０上における物品１００の位置を調整する。従って、物品１００の適正載置位置を報知したにも拘わらず作業者によって誤った位置に物品１００が載置された場合に、位置調整手段によって物品１００の位置を適正載置位置に調整することにより、包材封止時における物品１００の噛み込みを予め防止することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 包装装置
２ 載置部
３ 封止部
４ 計量部
５ 排出部
６ 引き込み部
１０ 載置台
１２ フィルム引き込みユニット
１４ 搬送ユニット
１５Ｕ，１５Ｌ，１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｕ，１７Ｌ シール部
１８ シール高さ調整ユニット
２１ 排出台
３０ フィルム供給ロール
３２ カッタ
３４ フィルム回収ロール
４０ 袋体
４１ 接合箇所
４５ 設定部
４７ 制御部
５０ フィルム
８２，９０ 発光素子
９５ 映像表示装置
９６ 図形
１００，１００Ａ，１００Ｂ 物品
５０１ 第１部分
５０２ 第２部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記物品を前記帯状包材上に載置する位置を報知する位置報知手段と
を備える、包装装置。
【請求項２】
前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段
をさらに備える、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングをさらに報知する、請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングにおいて前記物品が前記帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う警告手段と
をさらに備える、請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングをさらに報知する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項６】
前記載置部は、
物品載置面を有する載置台と、
外部から視認できるように前記物品載置面内に埋め込まれた表示手段と
を有し、
前記位置報知手段及び／又は前記タイミング報知手段は、前記表示手段を用いて所望の報知を行う、請求項１〜５のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項７】
前記表示手段は、
帯状の複数の発光エリアが、前記包材搬送手段による前記帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造、
複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造、及び
映像表示装置
のいずれか一つを有する、請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段と
をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項９】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段と
を備える、包装装置。
【請求項１０】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段と
を備える、包装装置。
【請求項１】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記物品を前記帯状包材上に載置する位置を報知する位置報知手段と
を備える、包装装置。
【請求項２】
前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段
をさらに備える、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングをさらに報知する、請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記帯状包材上への前記物品の載置を禁止するタイミングにおいて前記物品が前記帯状包材上に載置された場合に、所定の警告を行う警告手段と
をさらに備える、請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記タイミング報知手段は、前記載置部において前記帯状包材上に載置された物品への接触を禁止するタイミングをさらに報知する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項６】
前記載置部は、
物品載置面を有する載置台と、
外部から視認できるように前記物品載置面内に埋め込まれた表示手段と
を有し、
前記位置報知手段及び／又は前記タイミング報知手段は、前記表示手段を用いて所望の報知を行う、請求項１〜５のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項７】
前記表示手段は、
帯状の複数の発光エリアが、前記包材搬送手段による前記帯状包材の搬送方向に沿って並設された構造、
複数の発光素子がマトリクス状に配列された構造、及び
映像表示装置
のいずれか一つを有する、請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段と
をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一つに記載の包装装置。
【請求項９】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記帯状包材上への前記物品の載置を許可するタイミングを報知するタイミング報知手段と
を備える、包装装置。
【請求項１０】
物品を帯状包材上に載置するための載置部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を折り返すことにより袋状に成形し、前記帯状包材の縁部同士を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部において前記物品が前記帯状包材上に載置された位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出の結果に基づいて、前記包材搬送手段が前記帯状包材の搬送を開始する前に、前記載置部上における前記物品の位置を調整する位置調整手段と
を備える、包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１１−１５７０９２（Ｐ２０１１−１５７０９２Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９３４２（Ｐ２０１０−１９３４２）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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