包装装置
【課題】被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】計量包装値付機において、被包装物である商品が載置される載置面には、載置面に載置された商品の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。計量包装値付機の制御部は、商品が載置された状態の載置面を撮像して得られるデータと商品が載置されていない状態の載置面を撮像して得られるデータとの差分データから、商品の平面サイズを特定する。
【解決手段】計量包装値付機において、被包装物である商品が載置される載置面には、載置面に載置された商品の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。計量包装値付機の制御部は、商品が載置された状態の載置面を撮像して得られるデータと商品が載置されていない状態の載置面を撮像して得られるデータとの差分データから、商品の平面サイズを特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折りたたんで、被包装物を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパー等では、野菜や発泡スチロールトレーに入れられた総菜等をストレッチフィルムによって包装する装置が用いられており、所謂「ストレッチ包装装置」として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的なストレッチ包装装置の動作の一例を説明する。店舗スタッフが所定の載置台に被包装物（例えば、総菜が入れられたトレー）を載せると、ストレッチ包装装置は、載せられた被包装物のサイズ（より正確には、被包装物の平面サイズ）を特定し、所定幅のストレッチフィルムを被包装物のサイズに応じた長さに切断する。そして、この切断したストレッチフィルムを、その幅方向の両側端を上下のベルトからなるフィーダで保持しながら、所定の包装位置（包装ステーション）にまで搬送し、ここで緊張保持する。包装ステーションでは、緊張保持されているストレッチフィルムに対して被包装物を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させる。この状態で、ストレッチフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込んで、被包装物を包装する。さらに、被包装物の底面のフィルムにヒートシールを施し、以上で包装が完了する。
【０００４】
ストレッチ包装装置において適正に被包装物を包装するためには、被包装物の平面サイズを正確に特定する必要がある。被包装物の平面サイズを特定する方法としては、例えば、載置台に載せられた被包装物を上方からカメラで撮像し、得られた撮像データを画像解析することによってこれを特定するものがあり、現在実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の方法によると、載置台の色と被包装物の色とがはっきりと相違する場合は、撮像データから被包装物が明確に把握できるので、撮像データを画像解析することによって被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０００７】
しかしながら、従来の方法では、例えば、載置台の色と被包装物の色とが似ている場合、また、被包装物が透明なトレーである場合は、撮像データから被包装物を明確に把握しにくく、被包装物の平面サイズを正確に特定することができないという弱点がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、上面に、被包装物を載せる載置面が形成された載置台と、前記載置面を上方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段が取得した撮像データを画像解析して、前記被包装物のサイズを特定する画像解析手段と、前記載置面に載置された被包装物を受け取って、前記被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、前記フィルムの周辺部を前記被包装物の底部側に折りたたんで、前記被包装物を包装する包装手段と、を備え、前記載置面に、そこに載せられた前記被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されており、前記画像解析手段が、前記被包装物が載置されていない状態の前記載置面の撮像データと、前記被包装物が載置されている状態の前記載置面の撮像データとの差分から、前記模様の非連続部分を特定し、当該非連続部分の位置に基づいて、前記被包装物のサイズを特定する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の包装装置であって、前記模様が、幾何学的パターンである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の包装装置であって、前記載置面の形状が長方形であり、前記幾何学的パターンが、前記載置面の周辺に対して非並行な直線の縞模様である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２に記載の包装装置であって、前記幾何学的パターンが、同心円の縞模様である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の包装装置であって、前記縞模様のピッチが、前記包装手段の動作精度に基づいて規定される。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、前記模様が、第１色領域と第２色領域とから形成されており、前記載置面に光を照射して、前記第１色領域を第１の色に発色させる第１光源と、前記載置面に光を照射して、前記第２色領域を第２の色に発色させる第２光源と、を備える。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、前記載置面に光を照射する光源と、前記光源から照射される光の色を切り換える発光色切換手段と、前記載置面に載置された前記被包装物の色を検出する色検出手段と、を備え、前記発光色切換手段が、前記被包装物の色に応じて前記光源から照射される光の色を切り換える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜７に記載の発明によると、被包装物を載せる載置面に、そこに載せられた被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。この構成によると、被包装物が載置されている状態の載置面の撮像データには、模様の非連続部分が出現する。したがって、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【００１７】
特に、請求項３または４に記載の発明によると、載置面に縞模様が付される。この構成によると、被包装物が縞模様の一方の色と近い色であっても、他方の色領域において模様の非連続部分が明確に出現する。したがって、被包装物の平面サイズを確実に特定することができる。
【００１８】
特に、請求項５に記載の発明によると、載置面に付される縞模様のピッチが、包装手段の動作精度に基づいて規定される。載置面に縞模様が付される場合、たとえ、被包装物が縞模様の一方の色と近い色であっても、少なくとも、他方の色領域が現れるピッチ以上の精度で、被包装物のサイズを特定することができる。すなわち、この発明によると、被包装物の平面サイズを、少なくとも包装手段が必要とする動作精度以上の精度で確実に特定することができる。
【００１９】
特に、請求項６に記載の発明によると、光源からの光照射によって載置面に模様を形成するので、多様な模様を容易に形成することができる。
【００２０】
特に、請求項７に記載の発明によると、被包装物の色に応じて光源から照射される光の色を切り換える。この構成によると、載置面の模様を、被包装物の色とはっきりと異なる色にすることによって、模様の非連続部分をはっきりと出現させることができる。したがって、被包装物の平面サイズを確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２】計量搬送機構の主たる構成を示す側面図である。
【図３】包装機の主たる構成を示す側面図である。
【図４】フィーダの平面図である。
【図５】フィーダの正面図である。
【図６】フィーダの動作を説明するための図である。
【図７】折込機構の構成を示す斜視図である。
【図８】載置面の平面図である。
【図９】商品の平面サイズを特定する処理の流れを示す図である。
【図１０】商品の平面サイズを特定する処理を説明するための図である。
【図１１】載置面に模様が形成されていない場合を説明するための図である。
【図１２】商品と載置面の一部が同じ色の場合を説明するための図である。
【図１３】商品が透明である場合を説明するための図である。
【図１４】計量搬送機構の側面図である。
【図１５】載置面の平面図である。
【図１６】計量搬送機構の側面図である。
【図１７】商品の色に応じて載置面の色を切り換える処理の流れを示す図である。
【図１８】変形例に係る載置面の平面図である。
【図１９】変形例に係る計量搬送機構の側面図である。
【図２０】計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２１】計量搬送機構の主たる構成を示す側面図である。
【図２２】載置部材の側面図である。
【図２３】載置面を真上から見下ろした図である。
【図２４】変形例に係る載置部材の構成から得られる効果を説明するための図である。
【図２５】載置部材の別の構成例を示す図である。
【図２６】載置部材の別の構成例を示す図である。
【図２７】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜Ａ．第１の実施の形態＞
＜１．計量包装値付機＞
＜１−１．構成＞
この発明の第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００の全体構成について図１を参照しながら説明する。図１は、計量包装値付機１００の外観を示す斜視図である。なお、以下、説明に用いる各図には、計量包装値付機１００の前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とするＸＹＺ直交座標系が適宜付されている。
【００２３】
計量包装値付機１００は、被包装物である商品（例えば、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等）の重量を計量して所定位置まで搬送する計量搬送機構１と、所定位置まで搬送された商品をストレッチフィルムによって包装する包装機２とを備える。また、商品の価格などが印字されたラベル３１を発行するラベル発行装置３を備える。
【００２４】
また、計量包装値付機１００は、ユーザーインターフェイスとして機能する表示部５および操作部６を備える。表示部５は、例えばタッチパネルにより構成され、操作部としても機能する。操作部６は、例えば複数の操作キーにより構成される。表示部５及び操作部６に対して店舗スタッフから入力された操作情報は、後述する制御部９０に入力され、制御部９０は、入力された操作情報に応じて計量包装値付機１００が備える各構成要素を制御する。
【００２５】
また、計量包装値付機１００の筐体１１０内には、ハードディスクなどにより構成される記憶部９１と、ＣＰＵなどにより構成される制御部９０とが格納されている。記憶部９１には、動作プログラムなどの情報が記憶されており、制御部９０はその動作プログラムに基づいて、計量包装値付機１００が備える各構成要素を制御することにより、計量包装値付機１００全体の動作を統括的に制御する。
【００２６】
＜１−２．動作＞
計量包装値付機１００の動作の概要を説明する。店舗スタッフが、載置部１１に商品（例えば、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等）を載置すると、計量搬送機構１は、載置された商品の重量を計量するとともに、商品を包装機２に向けて搬送する。計量搬送機構１での計量結果は制御部９０に入力される。制御部９０は、計量搬送機構１から入力された計量結果を表示部５に表示させる。
【００２７】
一方、包装機２は、搬送されてきた商品を包装する。包装機２には、所定幅のストレッチフィルムＳＦがロール状に巻回された紙管（フィルムロール）がフィルム保持棒（図示省略）により保持されて、フィルム格納部２０１に格納されている。包装機２は、このストレッチフィルムＳＦを引き出して商品のサイズに応じた長さに切断し、切断したストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡまで搬送して、ここで緊張保持する。計量搬送機構１から商品が搬送されてくると、包装機２は、当該商品を、リフト部材２１によって、ストレッチフィルムＳＦが緊張保持されている包装エリアＰＡに向けて持ち上げる。商品は、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられることによって、ストレッチフィルムＳＦで覆われることになる。続いて、包装機２は、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を商品の下側に折り込むことによって、商品を包装し、包装後の商品を排出台２０２に向けて搬送する。
【００２８】
一方、包装後の商品が排出台２０２に向けて搬送されるとき、ラベル発行装置３が、当該商品の重量や、当該商品の価格が印字されたラベル３１を発行する。ただし、商品の重量や価格は、制御部９０が、計量搬送機構１から入力された計量結果に基づいて予め算出している。店舗スタッフは、排出台２０２に排出された包装後の商品に発行されたラベル３１を貼付し、これを店頭に並べることになる。
【００２９】
＜２．計量搬送機構１＞
＜２−１．構成＞
計量搬送機構１について、図２を参照しながら説明する。図２は、計量搬送機構１の主たる構成を示す側面図である。なお、図２には、説明のために、包装機２が備えるリフト部材２１が示されている。
【００３０】
計量搬送機構１は、載置部１１と、カメラ１２と、重量センサ１３と、移送部材１４とを主として備える。
【００３１】
載置部１１は、商品ＴＲを載置するための部材（載置台）であり、支持部材１１２により支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１が形成されている。ただし、ここでは、商品ＴＲは、発泡スチロールトレーに入れられた総菜であるとする。
【００３２】
カメラ１２は、載置面１１１の上方に配置され、載置面１１１を上方から撮像して撮像データを取得する。取得された撮像データは制御部９０に送られる。制御部９０は、得られた撮像データを画像解析することによって、載置面１１１に載置された商品ＴＲの平面サイズを算出する。載置面１１１の構成、および、制御部９０が撮像データに基づいて商品ＴＲの平面サイズを算出する態様については、後に具体的に説明する。
【００３３】
重量センサ１３は、載置面１１１上に載置された商品ＴＲの重量を計測するセンサである。
【００３４】
移送部材１４は、載置面１１１上に載置された商品ＴＲを包装機２のリフト部材２１まで移送するための部材である。移送部材１４は、載置面１１１のＸ方向の長さとほぼ同じ長さの板状部材であり、その底縁が載置面１１１に沿うように垂直に立てられた状態で、Ｘ方向に沿って延在して設けられている。また、移送部材１４は、これをＹ方向に移動させる駆動機構１４１と接続されている。駆動機構１４１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて移送部材１４をＹ方向に移動させる。
【００３５】
＜２−２．動作＞
計量搬送機構１の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が計量搬送機構１の各部を制御することによって行われる。
【００３６】
センサ（図示省略）が載置面１１１に商品ＴＲが載置されたことを検知すると、カメラ１２が、商品ＴＲが載置された載置面１１１を上方から撮像して、載置面１１１の撮像データを取得する。そして、取得した撮像データを制御部９０に送信する。制御部９０は、得られた撮像データを画像解析して載置面１１１に載置された商品ＴＲの平面サイズを算出し、算出結果を記憶部９１に格納する。
【００３７】
また、重量センサ１３は、載置面１１１に載置された商品ＴＲの重量を計測し、取得した計量結果を制御部９０に通知する。制御部９０は、得られた計量結果を記憶部９１に格納する。
【００３８】
続いて、制御部９０は、駆動機構１４１を制御して、商品ＴＲについてリフト部材２１と逆側（＋Ｙ方向側）におかれている移送部材１４を、その底縁を載置面１１１に沿わせながら−Ｙ方向に移動させる。移送部材１４が−Ｙ方向に移動すると、載置面１１１に載置された商品ＴＲは、移送部材１４に押されてリフト部材２１まで移動する。これにより、載置面１１１に載置された商品ＴＲがリフト部材２１まで移送されることになる（図２の２点鎖線）。
【００３９】
＜３．包装機２＞
＜３−１．構成＞
包装機２の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、包装機２の主たる構成を示す側面図である。
【００４０】
包装機２は、リフト部材２１と、フィーダ２２と、左右側把持機構２３（図４参照）と、折込機構２４と、排出プッシャー２５と、ヒータローラー２６と、搬送ローラ２７とを主として備える。
【００４１】
リフト部材２１は、リフトヘッド２１０上に移載された商品ＴＲを包装エリアＰＡまで移動させるための部材であり、これをＺ方向に移動させる駆動機構２１１と接続されている。駆動機構２１１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じてリフト部材２１をＺ方向に移動させる。
【００４２】
フィーダ２２は、包装エリアＰＡの前後に設けられ、フィルム格納部２０１からフィルム搬送部（図示省略）によって送り出されるストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに供給するフィルム供給機構として機能するとともに、包装エリアＰＡに供給したストレッチフィルムＳＦのＹ方向の両端部を把持しながら、互いに離れる方向（Ｙ方向）に引っ張ることにより、ストレッチフィルムＳＦを前後に伸張する前後側把持機構として機能する。フィーダ２２の構成および動作については後に具体的に説明する。
【００４３】
左右側把持機構２３（図４参照）は、包装エリアＰＡの左右に設けられ、フィーダ２２により包装エリアＰＡに供給されたストレッチフィルムＳＦのＸ方向の両端部を把持しながら、互いに離れる方向（Ｘ方向）に引っ張ることにより、ストレッチフィルムＳＦを左右に伸張する。
【００４４】
折込機構２４は、包装エリアＰＡの前後左右に設けられ、左右側把持機構２３と協働して、包装エリアＰＡに緊張保持されたストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられた商品ＴＲの下側に、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むための機構である。なお、折込機構２４は、フィーダ２２および左右側把持機構２３と干渉しないように、フィーダ２２および左右側把持機構２３の上方に設けられている（図７参照）。折込機構２４の構成および動作につては後に具体的に説明する。
【００４５】
排出プッシャー２５は、ストレッチフィルムＳＦの周縁部（具体的には、左右および後ろ側の周縁部）が折り込まれた状態の商品ＴＲを、排出台２０２に向けて押し出すための部材である。
【００４６】
ヒータローラー２６は、Ｙ方向に沿って延在する丸棒状部材であり、前側折込部材２４ｄの＋Ｙ方向側であって、排出プッシャー２５により押し出されてくる商品ＴＲの底面と当接する位置に配置されている。ヒータローラー２６は、制御部９０によって制御される加熱手段（図示省略）によって加熱される。
【００４７】
搬送ローラ２７は、Ｙ方向に沿って延在する丸棒状部材であり、ヒータローラー２６と排出台２０２との間であって、排出プッシャー２５により押し出されてくる商品ＴＲの底面と当接する位置に配置されている。
【００４８】
＜３−２．動作＞
包装機２の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が包装機２の各部を制御することによって行われる。
【００４９】
計量搬送機構１から搬送されてきた商品ＴＲが、リフト部材２１のリフトヘッド２１０上に移載されてくると、フィーダ２２が、フィルム格納部２０１からストレッチフィルムＳＦを引き出して、商品ＴＲのサイズに応じたサイズに切断する。これによって一片のストレッチフィルムＳＦが取得される。フィーダ２２は、得られたストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに供給するとともに、包装エリアＰＡにおいてストレッチフィルムＳＦを前後に伸張保持する。フィーダ２２の具体的な動作については、後により具体的に説明する。
【００５０】
包装エリアＰＡに前後に伸張保持されたストレッチフィルムＳＦが供給されると、左右側把持機構２３が、前後に伸長保持されているストレッチフィルムＳＦをさらに左右に伸張保持する。
【００５１】
包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが緊張保持されると、制御部９０は、駆動機構２１１を制御して、リフト部材２１を＋Ｚ方向に移動させる。これにより、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが包装エリアＰＡまで移送されることになる。商品ＴＲが包装エリアＰＡに到達すると、制御部９０は、駆動機構２１１を制御して、リフト部材２１をさらに＋Ｚ方向に移動させる。これにより、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられ、商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われることになる（図３の２点鎖線参照）。
【００５２】
商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われると、折込機構２４が、ストレッチフィルムＳＦの左右および後ろ側の周縁部を商品ＴＲの下側に折り込む。
【００５３】
折込機構２４により、ストレッチフィルムＳＦの左右および後ろ側の周縁部が折り込まれると、排出プッシャー２５が、商品ＴＲを排出台２０２に向けて押し出す。このとき、前側折込部材２４ｄにより、ストレッチフィルムＳＦの前側の周縁部が商品ＴＲの下側に折り込まれる。
【００５４】
排出プッシャー２５により押し出される商品ＴＲは、続いて、ヒータローラー２６上に移動する。商品ＴＲの底面には、前後左右から折り込まれたストレッチフィルムＳＦが重なり合っており、これがヒータローラー２６によって熱溶着されることによって、商品ＴＲが密包される。
【００５５】
ヒータローラー２６により密包された商品ＴＲは、排出プッシャー２５によりさらに押し出されて、搬送ローラ２７を介して排出台２０２に排出される。
【００５６】
＜４．フィーダ２２＞
＜４−１．構成＞
フィーダ２２の構成について、図３に加えて、図４、図５を参照しながらより具体的に説明する。図４は、フィーダ２２の平面図である。図５は、フィーダ２２の正面図である。
【００５７】
フィーダ２２は、前側フィーダ２２ａと、前側フィーダ２２ａの後ろ側（−Ｙ方向側）に配置された後側フィーダ２２ｂとから構成される。
【００５８】
図４を参照する。前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂのそれぞれは、これをＹ方向に移動させる駆動機構２２３と接続されている。駆動機構２２３は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて前側フィーダ２２ａをＹ方向に移動させる。同様に、駆動機構２２３は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて後側フィーダ２２ｂをＹ方向に移動させる。すなわち、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとは、別個独立にＹ方向に移動されることになる。
【００５９】
前側フィーダ２２ａが−Ｙ方向に、後側フィーダ２２ｂが＋Ｙ方向に、それぞれ移動すると、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとが互いに嵌合する。具体的には、後述する、前側フィーダ２２ａの３個の上方把持部材２２１の端部（櫛歯状の端部）と、後側フィーダ２２ｂの３個の上方把持部材２２１の端部（櫛歯状の端部）とが互いに嵌合するとともに、前側フィーダ２２ａの下方把持部材２２２の端部（櫛歯状の端部）と、後側フィーダ２２ｂの下方把持部材２２２端部（櫛歯状の端部）とが互いに嵌合する（図６（ａ）参照）。
【００６０】
図４および図５を参照しながら各フィーダ２２ａ，２２ｂの構成についてより具体的に説明する。なお、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとは、同様の構成であるので、以下においては、後側フィーダ２２ｂを例にとってその構成を具体的に説明する。
【００６１】
後側フィーダ２２ｂは、Ｘ方向に沿って並べられた３個の上方把持部材２２１と、上方把持部材２２１の下側（−Ｚ方向側）に配置された下方把持部材２２２とを備える。
【００６２】
各部材２２１，２２２それぞれの端部（具体的には、前側フィーダ２２ａに対向する側の端部）には、Ｘ方向に沿って並ぶ複数の凸部が形成され、櫛歯形状となっている。
【００６３】
また、３個の上方把持部材２２１のそれぞれは、これをＺ方向に移動させる駆動機構２２１１と接続されている。駆動機構２２１１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて上方把持部材２２１をＺ方向に移動させる。すなわち、各上方把持部材２２１は、別個独立にＺ方向に移動されることになる。
【００６４】
上方把持部材２２１と下方把持部材２２２との間にストレッチフィルムＳＦが存在する状態において上方把持部材２２１を−Ｚ方向に移動させることによって、当該上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによってストレッチフィルムＳＦを把持させることができる。また、この状態において、上方把持部材２２１を＋Ｚ方向に移動させることによって、把持されていたストレッチフィルムＳＦを開放させることができる。なお、以下において、上方把持部材２２１が、ストレッチフィルムＳＦを把持できる程度に下方把持部材２２２に近接しており、上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによりストレッチフィルムＳＦが把持されている状態を「把持状態」という。また、上方把持部材２２１が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放できる程度に下方把持部材２２２から離間しており、ストレッチフィルムＳＦが把持されていない状態を「解放状態」という。
【００６５】
上述したとおり、３個の上方把持部材２２１は別個独立にＺ方向に移動される。したがって、上方把持部材２２１と下方把持部材２２２との間にストレッチフィルムＳＦが存在する状態において、例えば−Ｘ側に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、当該上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち−Ｘ側の部分だけが把持される。また、例えば中央に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち中央の部分だけが把持される。また、例えば＋Ｘ側に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち＋Ｘ側の部分だけが把持される。
【００６６】
＜４−２．動作＞
図６を参照しながらフィーダ２２の動作について説明する。図６は、フィーダ２２の動作を説明するための図である。以下の動作は、制御部９０が各部を制御することによって行われる。
【００６７】
フィルム格納部２０１に格納されたロール状のストレッチフィルムＳＦは、フィルム搬送部（図示省略）により、フィルム格納部２０１から後側フィーダ２２ｂまで引き出されて、ストレッチフィルムＳＦの端部が、後側フィーダ２２ｂの３個の上方把持部材２２１と、下方把持部材２２２との間にまで搬送される。ただし、このとき、後側フィーダ２２ｂは開放状態とされている（図４に示される状態）。
【００６８】
この状態で、前側フィーダ２２ａが−Ｙ方向に移動される。前側フィーダ２２ａが、後側フィーダ２２ｂと嵌合する位置まで移動されると（図６（ａ）に示される状態）、この位置で前側フィーダ２２ａは把持状態とされる。ただし、このとき、後側フィーダ２２ｂは開放状態のままとされている。
【００６９】
続いて、把持状態とされた前側フィーダ２２ａが＋Ｙ方向に移動されるとともに、開放状態とされている後側フィーダ２２ｂが−Ｙ方向に移動され、互いに遠ざかっていく。すると、後側フィーダ２２ｂの櫛歯状の端部から露出するストレッチフィルムＳＦの端部が前側フィーダ２２ａにより＋Ｙ方向に引っ張られて引き出されていく。前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂは、それぞれ所定の停止位置で停止し、これによって、包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが供給されることになる。
【００７０】
なお、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂの停止位置は、商品ＴＲの平面サイズ（具体的には、Ｙ方向の長さ）に応じて規定される。すなわち、制御部９０は、計量搬送機構１により取得されて記憶部９１に記憶されている商品ＴＲの平面サイズに基づいて、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂの停止位置を決定する。したがって、商品ＴＲが比較的大きい場合には、停止位置における前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとの離間距離は比較的大きくなり、商品ＴＲが比較的小さい場合には、当該離間距離は比較的小さくなる。
【００７１】
ただし、後側フィーダ２２ｂは、その停止位置に到達する前に開放状態から把持状態に切り換えられ、把持状態で停止位置まで−Ｙ方向にさらに移動する。これによって、ストレッチフィルムＳＦがＹ方向に伸張されることになる。なお、後側フィーダ２２ｂが把持状態とされると、その内部に設けられた内部カッター２２４がストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部をＸ軸に沿って切断する。これにより、ロール状のストレッチフィルムＳＦから商品ＴＲのサイズに応じた一片のストレッチフィルムＳＦが切り取られることになる。
【００７２】
前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂが、それぞれ所定の停止位置で停止し、ストレッチフィルムＳＦが包装エリアＰＡに緊張保持されると（図６（ｂ）に示される状態）、続いて、左右側把持機構２３が、ストレッチフィルムＳＦのＸ方向の両端部を把持しながら互いに離れる方向に移動する。これによって、ストレッチフィルムＳＦがＸ方向に伸張されることになる（図６（ｃ）、図７に示される状態）。
【００７３】
フィーダ２２及び左右側把持機構２３が、包装エリアＰＡにおいてストレッチフィルムＳＦの両端部を前後左右に引っ張って保持することによって、包装状態において商品ＴＲを覆っているストレッチフィルムＳＦに皺が生じることが抑制される。また、大きな商品ＴＲを小さなストレッチフィルムＳＦで包装可能となるため、装置の小型化が実現される。
【００７４】
＜５．折込機構２４＞
＜５−１．構成＞
折込機構２４の構成について、図７を参照しながらより具体的に説明する。図７は、主として折込機構２４の構成を示す斜視図である。
【００７５】
折込機構２４は、左右前後に４個の折込部材（右側折込部材２４ａ、左側折込部材２４ｂ、後側折込部材２４ｃ、および、前側折込部材２４ｄ）を備える。
【００７６】
前側折込部材２４ｄは、Ｘ方向に沿って延在する丸棒状部材であって、包装エリアＰＡの＋Ｙ側端部に配置されている。その他の折込部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、板状部材であって、左側折込部材２４ｂは包装エリアＰＡの−Ｘ側に、右側折込部材２４ａは＋Ｘ側の端部に、後側折込部材２４ｃは−Ｙ側の端部に、それぞれ配置されている。
【００７７】
左右の折込部材２４ａ，２４ｂのそれぞれは、これをＸ方向に移動させる駆動機構２４１ａ，２４１ｂと接続されている。駆動機構２４１ａは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて右側折込部材２４ａをＸ方向に移動させる。同様に、駆動機構２４１ｂは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて左側折込部材２４ｂをＸ方向に移動させる。すなわち、右側折込部材２４ａと左側折込部材２４ｂとは、別個独立にＸ方向に移動されることになる。
【００７８】
後側折込部材２４ｃは、これをＹ方向に移動させる駆動機構２４１ｃと接続されている。駆動機構２４１ｃは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて後側折込部材２４ｃをＹ方向に移動させる。
【００７９】
＜５−２．動作＞
折込機構２４の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が各部を制御することによって行われる。
【００８０】
包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが緊張保持された状態において、リフト部材２１が＋Ｚ方向に移動すると、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられ、商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われる。
【００８１】
すると、まず、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが＋Ｘ方向及び−Ｘ方向にそれぞれ移動して互いに接近する。すると、左側折込部材２４ｂは、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部の上側面（ただし、フィルムの側端部分は、商品ＴＲに突き上げられることによって傾斜している）に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。同様に、右側折込部材２４ａは、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８２】
なお、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが＋Ｘ方向及び−Ｘ方向にそれぞれ移動される前に、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂそれぞれが備える３個の上方把持部材２２１のうち、両端に配置された２個の上方把持部材２２１が把持状態から開放状態に切り換えられ、ストレッチフィルムＳＦのＹ側端部のうちの−Ｘ側部分及び＋Ｘ側部分の把持が解放される。これによって、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが移動してストレッチフィルムＳＦのＸ方向の端部と当接する際に、ストレッチフィルムＳＦが破れてしまうのを防ぐことができる。
【００８３】
また、左側の左右側把持機構２３は、左側折込部材２４ｂがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を把持した状態のまま、左側折込部材２４ｂよりも遅い速度で＋Ｘ方向に移動開始し、左側折込部材２４ｂがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を開放する。同様に、右側の左右側把持機構２３は、右側折込部材２４ａがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を把持した状態のまま、右側折込部材２４ａよりも遅い速度で−Ｘ方向に移動開始し、右側折込部材２４ａがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部を開放する。左右側把持機構２３がこのように動作することによって、ストレッチフィルムＳＦが破れることが回避され、かつ、ストレッチフィルムＳＦのＸ方向の張りが弛むことも回避される。
【００８４】
ストレッチフィルムＳＦのＸ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれると、続いて、後側折込部材２４ｃが＋Ｙ方向に移動する。すると、後側折込部材２４ｃは、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８５】
なお、後側フィーダ２２ｂは、後側折込部材２４ｃがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部の中央部を把持した状態のまま、後側折込部材２４ｃよりも遅い速度で＋Ｙ方向に移動開始し、後側折込部材２４ｃがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部を開放する。後側フィーダ２２ｂがこのように動作することによって、ストレッチフィルムＳＦが破れることが回避され、かつ、ストレッチフィルムＳＦのＹ方向の張りが弛むことも回避される。
【００８６】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれると、続いて、排出プッシャー２５（図３参照）が＋Ｙ方向に移動する。これによって、リフトヘッド２１０上の商品ＴＲが＋Ｙ方向に押動される。すると、前側折込部材２４ｄは、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲの下側に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８７】
なお、前側フィーダ２２ａは、前側折込部材２４ｄがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動されると、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部を開放する。
【００８８】
以上の動作によって、商品ＴＲが包装される。なお、包装された商品ＴＲは、上述したとおり、排出プッシャー２５によりさらに押し出され、ヒータローラー２６にてその底面を熱溶着された上で、排出台２０２に排出されることになる。
【００８９】
＜６．商品ＴＲの平面サイズを特定するための構成＞
計量包装値付機１００においては、上述したとおり、被包装物である商品ＴＲの平面サイズに応じてストレッチフィルムＳＦの切断位置が決定される。すなわち、商品ＴＲの平面サイズに応じてストレッチフィルムＳＦのサイズ（具体的には、長さ方向のサイズ）が決定される。
【００９０】
商品ＴＲの平面サイズは、上述したとおり、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１を上方から撮像した撮像データを、制御部９０にて画像解析することによって特定される。商品ＴＲの平面サイズを特定するための構成について、具体的に説明する。
【００９１】
＜６−１．載置部１１＞
計量包装値付機１００が備える載置部１１について、図８を参照しながら説明する。図８は、載置部１１に形成された載置面１１１の平面図である。
【００９２】
載置部１１に形成された載置面１１１には、そこに載せられた商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。具体的には、載置面１１１の周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンが形成されている。
【００９３】
なお、載置面１１１に付される縞模様のピッチは、包装機２の動作精度に基づいて規定される。例えば、包装機２の動作精度が１０mmである、より具体的には、包装機２が商品ＴＲのサイズが１０mm変わる毎にその動作条件を変更する構成であるとする。このとき、載置面１１１に形成される縞模様のピッチは、１０mm以下（好ましくは、５〜１０mm）とする。このようなピッチの縞模様が形成されている場合、１０mm以下の精度で商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。すなわち、包装機２が必要とする精度で商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。
【００９４】
＜６−２．制御部９０＞
制御部９０が商品ＴＲの平面サイズを特定するために実行する処理の流れを、図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、当該処理の流れを示す図である。図１０は、当該処理を説明するための図である。
【００９５】
なお、以下の処理が実行される前提として、記憶部９１には、商品ＴＲが載置されていない状態の載置面１１１の撮像データ（以下「基準データＤ０」という）が予め記憶されているものとする。すなわち、制御部９０は、例えば装置の初期設定時に、カメラ１２に、商品ＴＲが載置されていない状態の載置面１１１を撮像させ、取得された撮像データを、基準データＤ０として記憶部９１に格納している。図１０（ａ）には、基準データＤ０の一例が示されている。
【００９６】
カメラ１２が、商品ＴＲが載置されている状態の載置面１１１の撮像データ（以下「商品データＤ１」）を取得すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部９０は、当該商品データＤ１を一旦記憶部９１に格納する（ステップＳ２）。図１０（ｂ）には、取得された商品データＤ１の一例が示されている。
【００９７】
続いて、制御部９０は、記憶部９１から基準データＤ０と商品データＤ１とを読み出して、両データの差分データＤ２を生成する（ステップＳ３）。具体的には、基準データＤ０と商品データＤ１との対応する画素の値を差分し、得られた値が所定の閾値より大きい場合には当該画素値に「１」を付与し、それ以外の場合には「０」を付与する。これにより、２値の差分データＤ２が取得されることになる。図１０（ｃ）には、図１０（ａ）に例示される基準データＤ０と、図１０（ｂ）に示される商品データＤ１との差分データＤ２が示されている。
【００９８】
なお、差分データＤ２は、載置面１１１を背景として商品ＴＲが撮像されている商品データＤ１から、背景の載置面１１１だけが撮像されている基準データＤ０を差し引くことによって得られるデータであり、そこには、商品ＴＲのみが切り出されて現れている（差分領域Ｂ）（いわゆる、背景差分）。いま、背景である載置面１１１には模様が形成されているので、差分データＤ２には、当該模様の非連続部分が抽出されて差分領域Ｂとして現れている、という見方ができる。
【００９９】
差分データＤ２が取得されると、続いて、制御部９０は、差分データＤ２に現れている差分領域Ｂの位置を特定し、当該位置に基づいて商品ＴＲの平面サイズを特定する（ステップＳ４）。例えば、差分領域Ｂの画素集合（すなわち、画素値が「１」の画素集合）の座標分布を特定し、当該座標分布に基づいて商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。
【０１００】
＜７．効果＞
上述したとおり、制御部９０は、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１を撮像して得られる商品データＤ１と基準データＤ０との差分データＤ２から商品ＴＲの平面サイズを特定する。ところで、この方法においては、差分データＤ２に差分領域Ｂが現れなければ、商品ＴＲの平面サイズを特定することができない。上記の実施の形態においては、載置面１１１に模様（具体的には、載置面１１１に載置された商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様）が形成されている。したがって、商品データＤ１には、模様の非連続部分が出現し、差分データＤ２に必ず差分領域Ｂが出現する。その結果、商品ＴＲの平面サイズを正確に特定することができる。この点について、具体的に説明する。
【０１０１】
もしも、載置面１１１に模様が形成されていないとすると、差分データＤ２には必ず差分領域Ｂが現れるとは限らない。このような場合が、図１１に例示されている。図１１には、模様が形成されていない載置面１１１が用いられた場合の、基準データＤ０、商品データＤ１、および、差分データＤ２をそれぞれ例示する図である。例えば、商品ＴＲと載置面１１１がたまたま同じ色、あるいは似た色であった場合、また、商品ＴＲが透明であった場合（具体的には、総菜を入れるトレーが透明トレーであった場合）などにおいては、図１１に示すように、差分領域Ｂは全く（もしくは、ほとんど）現れない。したがって、商品ＴＲの平面サイズを正しく特定することができない。
【０１０２】
これに対し、載置面１１１に模様が形成されている場合、差分データＤ２には、たまたま商品ＴＲに載置面１１１と同じ模様が形成されている場合を除けば、必ず差分領域Ｂが現れる。
【０１０３】
例えば、商品ＴＲと載置面１１１の一部とがたまたま同じ色であった場合でも、図１２に示すように、差分データＤ２には差分領域Ｂが現れる。すなわち、模様は、少なくとも２色以上にて構成されているため、一方の色が商品ＴＲと同じであっても、他方の色領域の部分において差分領域Ｂが検出されるのである。
【０１０４】
また例えば、商品ＴＲが透明であった場合でも、図１３に示すように、差分データＤ２には差分領域Ｂが現れる。すなわち、模様は、載置面１１１に載置された商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するように形成されているところ、商品データＤ１において、透明な商品ＴＲの輪郭線と模様とが交わる付近で模様が本来の位置からずれた位置に現れ、このずれが、差分データＤ２において差分領域Ｂとして検出されるのである。なお、模様が商品ＴＲの輪郭線付近で位置ずれを起こすのは、商品ＴＲ（具体的には、透明トレー）が、少なくともその縁において必ず一定の高さを有しているという事情に起因する。すなわち、光は透明トレーの縁を通過する際に屈折するため、商品データＤ１において、トレーの縁の下の模様は本来ある位置からずれた位置に現れるのである。
【０１０５】
このように、載置面１１１に模様が形成されていることによって、商品ＴＲの色がたとえ載置面１１１の一部と同じ色であっても、また、商品ＴＲが透明であっても、差分領域Ｂが現れる。したがって、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０１０６】
＜Ｂ．第２の実施の形態＞
この発明の第２の実施の形態に係る計量包装値付機１００ａについて説明する。計量包装値付機１００ａの全体構成および全体の動作は第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００とほぼ同様であり、相違するのは計量搬送機構が備える載置部の構成だけである。以下においては、第１の実施の形態と相違する点のみについて説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１０７】
＜１．載置部１１ａ＞
計量包装値付機１００ａの計量搬送機構１ａが備える載置部１１ａについて、図１４および図１５を参照しながら説明する。図１４は、計量搬送機構１ａが備える計量搬送機構１ａの側面図である。図１５は、載置部１１ａに形成された載置面１１１ａの平面図である。
【０１０８】
載置部１１ａは、商品ＴＲを載置するための部材であり、支持部材１１２ａにより支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１ａが形成されている。
【０１０９】
載置部１１ａは、第１光源５１と第２光源５２とを備える。第１光源５１、および、第２光源５２は移送部材１４に固設され、ここから載置面１１１ａの所定領域に向けて光を照射する。
【０１１０】
第１光源５１は、載置面１１１ａの所定領域（第１色領域Ｍ１）に光を照射する。一方、第２光源５２は、第１色領域Ｍ１とは異なる領域（第２色領域Ｍ２）に光を照射する。ただし、ここでは、第１色領域Ｍ１と第２色領域Ｍ２とは、互いに隣接する帯状領域であって載置面１１１ａの周辺に対して非並行に配置される。
【０１１１】
第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させる具体的態様について説明する。第１光源５１と載置面１１１ａとの間には、遮光板５３が設けられている。この遮光板５３には、一定間隔で配列された複数のスリットが形成されている。スリットは第１色領域Ｍ１に対応するような位置に形成されており、この遮光板５３は、第１光源５１から載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１に向かう光線のみを通過させるようになっている。つまり、第１光源５１から照射された光の一部は遮光板５３により遮光され、スリット部分を通過した光のみが載置面１１１ａに到達する。これによって、第１色領域Ｍ１のみに第１光源５１からの照射光が照射されることになる。第２光源５２についても同様である。ただし、第２光源５２と載置面１１１ａとの間に設けられた遮光板５４に形成されたスリットは、第２色領域Ｍ２に対応するような位置に形成されており、この遮光板５４は、第２光源５２から載置面１１１ａの第２色領域Ｍ２に向かう光線のみを通過させるようになっている。第１光源５１と第２光源５２とは、照射光が互いに干渉しないように、例えば積層して配置する。
【０１１２】
第１光源５１と第２光源５２とは、互いに異なる色の光を照射する。以下において、第１光源５１から照射される光の色（例えば、青色）を「第１色」と、第２光源５２から照射される光の色（例えば、黄色）を「第２色」とそれぞれ示す。第１光源５１および第２光源５２によって、載置面１１１の第１色領域Ｍ１は第１色に、第２色領域Ｍ２は第２色に、それぞれ発色する。つまり、載置面１１１は、第１光源５１および第２光源５２によって２色に色分けされる。この実施の形態においては、この色分けによって載置面１１１ａ上に模様（具体的には、載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターン）が形成される。
【０１１３】
＜２．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ａは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ａを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１１４】
＜３．効果＞
上記の実施の形態においては、第１光源５１および第２光源５２によって載置面１１１ａに模様が形成されているので、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。また、光源５１，５２からの光照射によって載置面１１１ａに模様を形成するので、多様な模様を容易に形成することができる。
【０１１５】
＜Ｃ．第３の実施の形態＞
この発明の第３の実施の形態に係る計量包装値付機１００ｂについて説明する。計量包装値付機１００ｂの全体構成および全体の動作は第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００とほぼ同様であり、相違するのは計量搬送機構が備える載置部の構成だけである。以下においては、第１の実施の形態と相違する点のみについて説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１１６】
＜１．載置部１１ｂ＞
計量包装値付機１００ｂが備える載置部１１ｂについて、図１６を参照しながら説明する。図１６は、計量包装値付機１００ｂが備える計量搬送機構１ｂの側面図である。
【０１１７】
載置部１１ｂは、商品ＴＲを載置するための部材であり、支持部材１１２ｂにより支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１ｂが形成されている。
【０１１８】
載置部１１ｂは、色検出部６１と、光源６２とを備える。
【０１１９】
色検出部６１は、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色を検出するセンサであり、例えばカラーセンサにより構成される。色検出部６１は制御部９０ｂと電気的に接続されており、検出結果を制御部９０ｂに通知する。
【０１２０】
光源６２は、移送部材１４に固設され、ここから載置面１１１ｂの全域に光を照射する。ただし、この実施の形態においては、光源６２は、少なくとも２色以上の光を切り換えて照射できる構成となっている。また、光源６２は、制御部９０ｂと電気的に接続されており、制御部９０ｂからの指示に応じて照射光が切り換えられるものとする。すなわち、制御部９０ｂは、光源６２からの照射光を切り換える切換部として機能する。光源６２からの照射光を受ける載置面１１１ｂは光源６２からの照射光の色に発色することになる。
【０１２１】
なお、光源６２を用いて載置面１１１ｂを光源６２の照射する光の色に発色させる態様は上記のものに限らない。例えば、載置面１１１ｂを導光板により構成し（あるいは、載置面１１１ｂを透明の載置面カバーと導光板との積層構造により構成し）、光源６２からの照射光を導光板によって載置面１１１ｂの全域に導く構成としてもよい。この場合、光源６２からの照射光が導かれる載置面１１１ｂは光源６２の照射する光の色に発光することになる。また例えば、載置面１１１ｂの全域に光源６２を埋設する構成としてもよい。この場合も、載置面１１１ｂの全域に埋設された光源６２が発光することによって載置面１１１ｂが光源６２の照射する光の色に発光することになる。
【０１２２】
＜２．照射光の切り換え＞
制御部９０ｂは、載置面１１１ｂに載置される商品ＴＲの色に応じて載置面１１１ｂの色を切り換える。制御部９０ｂが行う処理の流れを、図１７を参照しながら説明する。図１７は、当該処理の流れを示す図である。
【０１２３】
制御部９０ｂは、載置面１１１ｂに商品ＴＲが載置されたことをセンサ（図示省略）により検出すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、色検出部６１に、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色を検出させ、検出結果を取得する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
続いて、制御部９０ｂは、ステップＳ１１で取得された検出結果に基づいて、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色が、現時点の載置面１１１ｂの色（すなわち、現時点で光源６２から照射されている光の色）と一致するとみなせるか否かを判断する（ステップＳ１３）。制御部９０ｂは、例えば、両者の色差が所定値以下の場合、両者が一致するとみなす。
【０１２５】
載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と、現時点の載置面１１１ｂの色とが一致しないとみなされた場合（ステップＳ１３でＮＯ）、制御部９０ｂは光源６２からの照射光を切り換えることなく処理を終了する。
【０１２６】
一方、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と、現時点の載置面１１１ｂの色とが一致するとみなされた場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部９０ｂは光源６２からの照射光を切り換える（ステップＳ１４）。具体的には、光源６２から照射可能な光のうち、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と最も大きく相違する色（具体的には、最も色差が大きい色）の光を照射光として選択し、当該色の光を光源６２から照射させる。
【０１２７】
ステップＳ１４の指示に応じて、光源６２の発光色が切り換えられると、載置面１１１ｂの色が切り替わり、載置面１１１ｂの色と、そこに載置された商品ＴＲの色とが大きく相違することになる。
【０１２８】
＜３．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ｂは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１２９】
＜４．効果＞
上述したとおり、制御部９０ｂは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを撮像して得られる商品データＤ１と基準データＤ０との差分データＤ２から商品ＴＲの平面サイズを特定する。この方法においては、上述したとおり、商品ＴＲと載置面１１１ｂがたまたま同じ色、あるいは似た色であった場合においては、差分データＤ２に差分領域Ｂは全く（もしくは、ほとんど）現れず、商品ＴＲの平面サイズを正しく特定することができない（図１１参照）。上記の実施の形態においては、載置面１１１ｂの色が、そこに載置される商品ＴＲの色に応じて切り換えられる。具体的には、商品ＴＲと載置面１１１ｂとが同じ色とみなされた場合は、載置面１１１ｂの色が商品ＴＲと異なる色に切り換えられる。これによって、差分データＤ２に差分領域Ｂを出現させることが可能となり、その結果、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０１３０】
＜Ｄ．変形例＞
＜１．第１の変形例＞
上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、載置面１１１，１１１ａには、幾何学的パターンの模様（具体的には、載置面１１１，１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターン）が形成されているとしたが、載置面１１１，１１１ａに形成される模様はその他の幾何学的パターンであってもよい。例えば、図１８に示すような、同心円の縞模様の幾何学的パターンが形成されていてもよい。また例えば、波線状の縞模様の幾何学的パターンが形成されていてもよい。また例えば、各種の形状・図案（例えば、店舗のロゴマーク）が規則的に連続して現れる幾何学パターンが形成されていてもよい。ただし、本明細書における「幾何学的パターン」とは、各種の形状や図案などが法則的に、あるいは規則的に配置されたパターンを意味する。
【０１３１】
また、載置面１１１，５１１に付される模様は、幾何学的パターンでなくてもよい。例えば、規則性のないイメージ画像（写真や絵画など）が模様として形成されてもよい。
【０１３２】
＜２．第２の変形例＞
上記の第２の実施の形態においては、第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させている。ここで、第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させる態様は、上記に説明した遮光板を用いた態様に限らない。
【０１３３】
例えば、図１９に示すように、載置面１１１ａの下方に、複数個の導光板５３を所定のパターンで敷き詰めることによって載置面１１１ａの各領域を各色に発光させる構成としてもよい。載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンを形成する場合、例えば、棒状の導光板５３を互いに隣接させて、載置面１１１ａの周辺に対して非並行に敷き詰める。そして、第１色領域Ｍ１に相当する位置に敷かれた導光板５３に第１光源５１からの照射光を導き、第２色領域Ｍ２に相当する位置に敷かれた導光板５３に第２光源５２からの照射光を導く。この場合、第１光源５１からの照射光が導かれる導光板５３は第１色に発光し、第２光源５２からの照射光が導かれる導光板５３は第２色に発光する。すなわち、第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれが第１色、第２色に発色する。これによって、載置面１１１ａが色分けされ、載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンが形成される。
【０１３４】
また、例えば、各光源５１，５２を指向性の高い光源（例えば、レーザ）により構成し、それぞれによって第１色領域Ｍ１および第２色領域Ｍ２に直接に光を照射させる構成としてもよい。
【０１３５】
また例えば、載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１の全域に第１光源５１を埋設するとともに、第２色領域Ｍ２の全域に第２光源５２を埋設する構成としてもよい。この場合も、第１色領域Ｍ１に埋設された第１光源５１が発光することによって第１色領域Ｍ１が第１色に発光し、第２色領域Ｍ２に埋設された第２光源５２が発光することによって第２色領域Ｍ２が第２色に発光することになる。
【０１３６】
＜３．第３の変形例＞
上記の第２の実施の形態においては、載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１に光を照射する第１光源５１と、第２色領域Ｍ２に光を照射する第２光源５２とを備える構成とし、各光源５１，５２により載置面１１１ａ上を２色に色分けし、これにより載置面１１１ａに模様を形成していた。この構成において、第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のうちの少なくとも一方の領域について、当該領域の色を、そこに載置される商品ＴＲの色に応じて切り換え可能な構成としてもよい。
【０１３７】
＜３−１．構成＞
この構成を実現するためには、第２の実施の形態に係る計量包装値付機１００ａの計量搬送機構１ａにおいて、さらに、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの色を検出する色検出部を設けるとともに、各光源５１，５２のうちの少なくとも一方を、制御部９０ａからの指示に応じて、少なくとも２色以上を切り換えて照射できる構成とすればよい（色検出部、および、照射光を切り換える具体的な構成については、第２実施の形態に係る色検出部６１および光源６２を参照）。
【０１３８】
この構成によると、載置面１１１ａに２種類以上の模様を形成させることができる。いま、例えば、第１光源５１が青色の光を照射するものとし、第２光源５２が、制御部９０からの指示に応じて赤色、あるいは、黄色の光を切り換えて照射できるとする。すると、第１光源５１が第１色領域Ｍ１に青色の光を照射し、第２光源５１３ｂが第２色領域Ｍ２に赤色の光を照射すると、載置面１１１ａに青色と赤色の縞模様が形成される（第１の模様）。ここから、第２光源５２からの照射光が赤色の光から黄色の光に切り換えられると、第１光源５１が第１色領域Ｍ１に青色の光を照射し、第２光源５１３ｂが第２色領域Ｍ２に黄色の光を照射することとなり、載置面１１１ａに青色と黄色の縞模様が形成される（第２の模様）。
【０１３９】
＜３−２．照射光の切り換え＞
この変形例においては、制御部９０ａは、載置面１１１ａに載置される商品ＴＲの模様に応じて載置面１１１ａに形成する模様を切り換える。
【０１４０】
すなわち、制御部９０ａは、載置面１１１ａに商品ＴＲが載置されたことをセンサ（図示省略）により検出すると、色検出部に、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの構成色を検出させ、検出結果を取得する。
【０１４１】
そして、当該取得された検出結果に基づいて、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの構成色の組み合わせが、現時点の載置面１１１ａの模様の構成色の組み合わせと一致するとみなせるか否かを判断する。
【０１４２】
例えば、載置面１１１ａに、青色と赤色の縞模様（第１の模様）が形成されている場合において、商品ＴＲの構成色として、白色のみが検出された場合、両者は一致しないとみなされる。また、商品ＴＲの構成色として白色と赤色とが検出された場合も、両者は一致しないとみなされることになる。一方、商品ＴＲの構成色として、青色と赤色とが検出された場合、両者は一致するとみなされることになる。
【０１４３】
両者が一致するとみなされた場合、制御部９０ａは第２光源５２からの照射光を切り換える。これによって、載置面１１１ａに形成される模様が第１の模様から第２の模様（青色と黄色の縞模様）に切り換えられることになる。したがって、載置面１１１ｂに形成された模様と、そこに載置された商品ＴＲの模様とが確実に相違することになる。
【０１４４】
＜３−３．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ａは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１４５】
この変形例によると、載置面１１１ａに形成される模様が、そこに載置される商品ＴＲの構成色に応じて切り換えられる。具体的には、商品ＴＲの構成色と載置面１１１ａの模様の構成色とが同じ組み合わせとみなされた場合は、模様の構成色が商品ＴＲと異なる色に切り換えられる。模様を、商品ＴＲの色とはっきりと異なる色にすることによって、模様の非連続部分をはっきりと出現させる、すなわち、差分データＤ２に確実に差分領域Ｂを出現させることが可能となり、その結果、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。特に、この変形例によると、たまたま商品ＴＲに載置面１１１ａと同じ模様が形成されている場合であっても、模様を切り換える（具体的には、模様の構成色を切り換える）ことによって、必ず差分領域Ｂを出現させることができる。
【０１４６】
＜Ｅ．その他の変形例＞
上記の各実施の形態に係る計量包装値付機１００，１００ａ，１００ｂは、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等のように、底部が平面の商品を包装する場合に特に適している。以下においては、底部が平面とは限らない商品（例えば、青果）を包装する場合に特に適している計量包装値付機（以下、「計量包装値付機２００」と示す）について説明する。なお、以下においては、第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００と相違する点のみを説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１４７】
＜１．構成＞
計量包装値付機２００の全体構成について、図２０、および、図２１を参照しながら説明する。図２０は、計量包装値付機２００の外観を示す斜視図である。図２１は、計量包装値付機２００が備える計量搬送機構７の側面図である。
【０１４８】
計量包装値付機２００は、被包装物である商品の重量を計量して所定位置まで搬送する計量搬送機構７と、所定位置まで搬送された商品をストレッチフィルムによって包装する包装機８とを備える。
【０１４９】
計量搬送機構７は、複数個の載置部材７１１と、重量センサ７２と、移送部７３とを主として備える。重量センサ７２の構成は、第１の実施の形態に係る重量センサ１３と同様である。
【０１５０】
載置部材７１１は、商品ＶＦ（ここでは、商品ＶＦは、カボチャやナスなどの青果であるとする）を載置するための部材であり、中央部が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材である。ここでは、複数個の載置部材７１１が一定間隔をおきながらＸ方向に沿って配列されることにより、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状の載置面７１が構成される。載置面７１がこのような形状とされることにより、商品ＶＦがカボチャやスイカなどの転がりやすい形状であっても、これが載置面７１から転がり落ちることが防止される。載置部材７１１については、後にさらに具体的に説明する。
【０１５１】
移送部７３は、載置面７１上に載置された商品ＶＦを包装機８のリフト部材８１まで移送するための部材であり、Ｘ方向に沿って一定間隔をおきながら互いに連結された複数個の移送部材７３１により構成される。
【０１５２】
移送部材７３１は、中央部が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材である。このような形状の移送部材７３１から構成されることにより、移送部７３の上面には、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状の支持面が構成される。後述するように、移送部７３は、載置面７１に載置された商品ＶＦをすくい上げて支持面上に移載してリフト部材８１まで移送するところ、支持面がこのような形状とされることにより、商品ＶＦが転がりやすい形状であっても、移送中にこれが支持面から転がり落ちることが防止される。
【０１５３】
また、移送部７３は、これをＺ方向およびＹ方向に移動させる駆動機構７３２と接続されている。駆動機構７３２は、計量包装値付機２００が備える制御部９２と電気的に接続されており、制御部９２からの指示に応じて移送部７３をＺ方向もしくはＹ方向に移動させる。
【０１５４】
包装機８の構成は、第１の実施の形態に係る包装機２とほぼ同様である。第１の実施の形態に係る包装機２と相違する点は、リフト部材８１の備えるリフトヘッドの構成である。すなわち、この変形例に係るリフト部材８１のリフトヘッドは、中央部が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材（ヘッド部材）８１１が複数個、一定間隔をおきながらＸ方向に沿って配列された構成となっている（図２０参照）。ヘッド部材８１１が、Ｖ字形状とされることにより、リフトヘッドの上面には、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状のリフト面が構成される。このような形状のリフト面が構成されることにより、商品ＶＦが転がりやすい形状であっても、これがリフト面から転がり落ちることが防止される。
【０１５５】
＜２．動作＞
計量搬送機構７の動作について説明する。以下の動作は、制御部９２が計量搬送機構７の各部を制御することによって行われる。
【０１５６】
センサ（図示省略）が載置面７１に商品ＶＦが載置されたことを検知すると、重量センサ１３は、載置面７１に載置された商品ＶＦの重量を計測し、取得した計量結果を制御部９２に通知する。制御部９２は、得られた計量結果を記憶部９３に格納する。
【０１５７】
続いて、制御部９２は、駆動機構７３２を制御して、載置面７１の下方におかれている移送部７３を＋Ｚ方向に移動させて、載置面７１上に載置されている商品ＶＦをすくい上げる。ただし、移送部７３を構成する複数個の移送部材７３１と、複数個の載置部材７１１とは平面視において互い違いになるように配置されているため、移送部７３が載置面７１と干渉することはない。
【０１５８】
載置面７１上に載置されていた商品ＶＦが移送部７３上に移載されると、制御部９２は、引き続き駆動機構７３２を制御して、移送部７３を−Ｙ方向に移動させ、これをリフト部材８１の上方まで移動させる。移送部７３がリフト部材８１の上方に到達すると、制御部９２は、リフト部材８１を＋Ｚ方向に移動させて、移送部７３上に載置されている商品ＶＦをリフト部材８１のリフト面上に移載する。ただし、移送部７３を構成する複数個の移送部材７３１と、複数個のヘッド部材８１１とは平面視において互い違いになるように配置されているため、移送部７３がリフト面と干渉することはない。以上の制御により、載置面７１に載置されていた商品ＶＦがリフト部材８１まで移送されることになる。
【０１５９】
＜３．載置部１１＞
＜３−１．従来の問題＞
計量包装値付機２００においては、店舗スタッフが載置面７１に商品ＶＦをおくと、計量搬送機構７が、載置された商品ＶＦを包装機８の包装エリアＰＡに向けて搬送し、包装機８が、包装エリアＰＡにおいて商品ＶＦを包装する構成となっている。ここで、店舗スタッフが、断面Ｖ字形状に構成されている載置面７１の谷の位置に商品ＶＦを正しくおいた場合、包装エリアＰＡにて緊張保持されているストレッチフィルムＳＦの中央付近の下方に商品ＶＦが搬送されていき、商品ＶＦは適切に包装される。一方、店舗スタッフが、載置面７１の谷からずれた位置に商品ＶＦをおいてしまった場合、包装エリアＰＡにて緊張保持されているストレッチフィルムＳＦの中央付近の下方からずれた位置に商品ＶＦが搬送されてしまう。このずれが大きくなってしまうと、商品ＶＦが適正に包装されないおそれがある。また、載置面７１上で商品ＶＦが転がってしまい、安定した搬送動作が実現できない可能性も高い。
【０１６０】
このように、適正な包装動作のためには、店舗スタッフが、載置面７１の谷の位置に商品ＶＦを正しくおくことが求められる。
【０１６１】
ところで、店舗スタッフは、通常、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う。スペース効率を鑑みた計量包装値付機２００の設計上、載置面７１は、計量包装値付機２００の内部に奥まった位置に配置されている（図２０参照）。したがって、店舗スタッフは、載置面７１を、斜め下方に見下ろす形で作業を行うことになる。
【０１６２】
商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた場合、載置面７１を斜め下方に見下ろす形で作業を行う店舗スタッフの目には、図２７（ａ）に示すように、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１が、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２よりも小さく見える。人間の心理として、物の向こう側に見える領域と、手前側に見える領域とが等しくなったときにその物が中央におかれていると感じるので、店舗スタッフはこのような状態に違和感をもつ。このため、図２７（ｂ）に示すように、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２とが等しくなるような位置、すなわち、谷Ｃよりも手前側（＋Ｙ方向側）に、商品ＶＦをおいてしまいがちになる。
【０１６３】
この変形例に係る発明は、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の中央に商品ＶＦをおかせることを可能とする技術を提供することを目的としている。以下、この変形例の構成について、具体的に説明する。
【０１６４】
＜３−２．載置面７１の構成＞
計量包装値付機２００の計量搬送機構７が備える載置部材７１１について、図２２を参照しながら説明する。図２２は、載置部材７１１の側面図である。
【０１６５】
載置部材７１１は、上述したとおり、中央が谷Ｃとなり両端部に向かって緩やかに傾斜する傾斜部を備えるＶ字形状の部材である。載置部材７１１は、谷Ｃに対して前後非対称に彩色されている。すなわち、載置部材７１１には、その前方端部から谷Ｃに向けて距離ｄの位置に彩色境界線Ｔが規定され、彩色境界線Ｔより後方の領域（主領域）Ｔ１は第１色に彩色され、彩色境界線Ｔより前方の領域（前領域）Ｔ２は、第１色とは別の第２色に彩色される。
【０１６６】
第１色は、載置面７１の基調色となる。したがって、店舗スタッフに、そこに載置面７１があることが容易に認識されるように、第１色は比較的目立つ色であることが好ましい。また、載置面７１は、そこに載置される商品ＶＦと明確に区別可能な色に彩色されていることが好まく、商品ＶＦが青果の場合、青色の青果は数少ないという事情から、載置面７１は例えば青色に彩色されることが好ましい。そこで、この実施の形態においては、第１色は青色とする。
【０１６７】
一方、第２色は、そこが載置面７１の一部でないように店舗スタッフに認識されるような目立たない色であることが好ましい。したがって、黒やグレー、もしくは、背景色（もしくは、背景色と似た色）を第２色とすることが好ましい。ただし、背景色とは、載置面７１に商品ＶＦを載置する作業を行う店舗スタッフの目から見て、載置面７１の背景に見える色である。この実施の形態においては、第１色は背景色とする。
【０１６８】
＜４．効果＞
この変形例に係る計量搬送機構７においては、上述したとおり、第１色と第２色に色分けして彩色された載置部材７１１が複数個、Ｘ方向に沿って配列されることによって載置面７１が形成される。図２３には、載置面７１を真上から見下ろした図が模式的に示されている。載置面７１の前領域Ｔ２は背景色で彩色されているので、店舗スタッフの目には、載置面７１の一部とは認識されにくい。したがって、図２４に示すように、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた状態において、店舗スタッは、商品ＶＦの手前側に見えている領域Ｋ２のうち、前領域Ｔ２については載置面７１と認識しにくい。したがって、店舗スタッフにとって、商品ＶＦの手前側に見える領域は、前領域Ｔ２を除いた領域（見かけの前領域）Ｋ３となる。上記の実施の形態においては、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う店舗スタッフからみて、見かけの前領域Ｋ３が、商品ＶＦの向こう側に見える領域Ｋ１と等しくなるような位置に商品ＶＦをおけば、商品ＶＦが載置面７１の谷Ｃの位置におかれることになるように距離ｄが設定されている。したがって、店舗スタッフは、見かけの前領域Ｋ３が、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と等しくなるような位置に商品ＶＦをおくことによって、自然に、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置におくことができる。すなわち、店舗スタッフは、違和感なく商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置におくことができる。
【０１６９】
このように、上記の変形例に係る構成によると、前領域Ｔ１を見えにくくする構成により、前領域Ｔ１が載置面７１の一部でないかのような錯覚をおこさせることによって、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の谷Ｃの位置に商品ＶＦをおかせることが可能となる。
【０１７０】
＜５．変形例＞
上記の実施の形態においては、谷Ｃから両端部に向かって緩やかに傾斜する傾斜部を備えるＶ字形状の部材である載置部材７１１を、彩色により、谷Ｃに対して非対称と見えるように構成していた。これを、彩色ではなく構造的に谷Ｃに対して非対称としてもよい。具体的には、上述した載置部材７１１において、図２５に示すように、前側の傾斜部を長さｄ（すなわち、前領域Ｔ２に相当する部分）だけ切り取ってもよい。あるいは、図２６に示すように、後ろ側の傾斜部を長さｄだけさらに長くしてもよい。
【０１７１】
いずれの構成においても、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた状態において、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う店舗スタッフには、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２とが等しくみえるように、各傾斜部の長さが調整されることになる。したがって、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の谷Ｃの位置に商品ＶＦをおかせることが可能となる。
【符号の説明】
【０１７２】
１，７ 計量搬送機構
２，８ 包装機
９０，９０ａ，９０ｂ，９２ 制御部
１１ 載置部
１１１，１１１ａ，１１１ｂ，７１ 載置面
１００，１００ａ，１００ｂ，２００ 計量包装値付機
Ｄ０ 基準データ
Ｄ１ 商品データ
Ｄ２ 差分データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折りたたんで、被包装物を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパー等では、野菜や発泡スチロールトレーに入れられた総菜等をストレッチフィルムによって包装する装置が用いられており、所謂「ストレッチ包装装置」として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的なストレッチ包装装置の動作の一例を説明する。店舗スタッフが所定の載置台に被包装物（例えば、総菜が入れられたトレー）を載せると、ストレッチ包装装置は、載せられた被包装物のサイズ（より正確には、被包装物の平面サイズ）を特定し、所定幅のストレッチフィルムを被包装物のサイズに応じた長さに切断する。そして、この切断したストレッチフィルムを、その幅方向の両側端を上下のベルトからなるフィーダで保持しながら、所定の包装位置（包装ステーション）にまで搬送し、ここで緊張保持する。包装ステーションでは、緊張保持されているストレッチフィルムに対して被包装物を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させる。この状態で、ストレッチフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込んで、被包装物を包装する。さらに、被包装物の底面のフィルムにヒートシールを施し、以上で包装が完了する。
【０００４】
ストレッチ包装装置において適正に被包装物を包装するためには、被包装物の平面サイズを正確に特定する必要がある。被包装物の平面サイズを特定する方法としては、例えば、載置台に載せられた被包装物を上方からカメラで撮像し、得られた撮像データを画像解析することによってこれを特定するものがあり、現在実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の方法によると、載置台の色と被包装物の色とがはっきりと相違する場合は、撮像データから被包装物が明確に把握できるので、撮像データを画像解析することによって被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０００７】
しかしながら、従来の方法では、例えば、載置台の色と被包装物の色とが似ている場合、また、被包装物が透明なトレーである場合は、撮像データから被包装物を明確に把握しにくく、被包装物の平面サイズを正確に特定することができないという弱点がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、上面に、被包装物を載せる載置面が形成された載置台と、前記載置面を上方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段が取得した撮像データを画像解析して、前記被包装物のサイズを特定する画像解析手段と、前記載置面に載置された被包装物を受け取って、前記被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、前記フィルムの周辺部を前記被包装物の底部側に折りたたんで、前記被包装物を包装する包装手段と、を備え、前記載置面に、そこに載せられた前記被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されており、前記画像解析手段が、前記被包装物が載置されていない状態の前記載置面の撮像データと、前記被包装物が載置されている状態の前記載置面の撮像データとの差分から、前記模様の非連続部分を特定し、当該非連続部分の位置に基づいて、前記被包装物のサイズを特定する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の包装装置であって、前記模様が、幾何学的パターンである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の包装装置であって、前記載置面の形状が長方形であり、前記幾何学的パターンが、前記載置面の周辺に対して非並行な直線の縞模様である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２に記載の包装装置であって、前記幾何学的パターンが、同心円の縞模様である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の包装装置であって、前記縞模様のピッチが、前記包装手段の動作精度に基づいて規定される。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、前記模様が、第１色領域と第２色領域とから形成されており、前記載置面に光を照射して、前記第１色領域を第１の色に発色させる第１光源と、前記載置面に光を照射して、前記第２色領域を第２の色に発色させる第２光源と、を備える。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、前記載置面に光を照射する光源と、前記光源から照射される光の色を切り換える発光色切換手段と、前記載置面に載置された前記被包装物の色を検出する色検出手段と、を備え、前記発光色切換手段が、前記被包装物の色に応じて前記光源から照射される光の色を切り換える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜７に記載の発明によると、被包装物を載せる載置面に、そこに載せられた被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。この構成によると、被包装物が載置されている状態の載置面の撮像データには、模様の非連続部分が出現する。したがって、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【００１７】
特に、請求項３または４に記載の発明によると、載置面に縞模様が付される。この構成によると、被包装物が縞模様の一方の色と近い色であっても、他方の色領域において模様の非連続部分が明確に出現する。したがって、被包装物の平面サイズを確実に特定することができる。
【００１８】
特に、請求項５に記載の発明によると、載置面に付される縞模様のピッチが、包装手段の動作精度に基づいて規定される。載置面に縞模様が付される場合、たとえ、被包装物が縞模様の一方の色と近い色であっても、少なくとも、他方の色領域が現れるピッチ以上の精度で、被包装物のサイズを特定することができる。すなわち、この発明によると、被包装物の平面サイズを、少なくとも包装手段が必要とする動作精度以上の精度で確実に特定することができる。
【００１９】
特に、請求項６に記載の発明によると、光源からの光照射によって載置面に模様を形成するので、多様な模様を容易に形成することができる。
【００２０】
特に、請求項７に記載の発明によると、被包装物の色に応じて光源から照射される光の色を切り換える。この構成によると、載置面の模様を、被包装物の色とはっきりと異なる色にすることによって、模様の非連続部分をはっきりと出現させることができる。したがって、被包装物の平面サイズを確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２】計量搬送機構の主たる構成を示す側面図である。
【図３】包装機の主たる構成を示す側面図である。
【図４】フィーダの平面図である。
【図５】フィーダの正面図である。
【図６】フィーダの動作を説明するための図である。
【図７】折込機構の構成を示す斜視図である。
【図８】載置面の平面図である。
【図９】商品の平面サイズを特定する処理の流れを示す図である。
【図１０】商品の平面サイズを特定する処理を説明するための図である。
【図１１】載置面に模様が形成されていない場合を説明するための図である。
【図１２】商品と載置面の一部が同じ色の場合を説明するための図である。
【図１３】商品が透明である場合を説明するための図である。
【図１４】計量搬送機構の側面図である。
【図１５】載置面の平面図である。
【図１６】計量搬送機構の側面図である。
【図１７】商品の色に応じて載置面の色を切り換える処理の流れを示す図である。
【図１８】変形例に係る載置面の平面図である。
【図１９】変形例に係る計量搬送機構の側面図である。
【図２０】計量包装値付機の外観を示す斜視図である。
【図２１】計量搬送機構の主たる構成を示す側面図である。
【図２２】載置部材の側面図である。
【図２３】載置面を真上から見下ろした図である。
【図２４】変形例に係る載置部材の構成から得られる効果を説明するための図である。
【図２５】載置部材の別の構成例を示す図である。
【図２６】載置部材の別の構成例を示す図である。
【図２７】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜Ａ．第１の実施の形態＞
＜１．計量包装値付機＞
＜１−１．構成＞
この発明の第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００の全体構成について図１を参照しながら説明する。図１は、計量包装値付機１００の外観を示す斜視図である。なお、以下、説明に用いる各図には、計量包装値付機１００の前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とするＸＹＺ直交座標系が適宜付されている。
【００２３】
計量包装値付機１００は、被包装物である商品（例えば、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等）の重量を計量して所定位置まで搬送する計量搬送機構１と、所定位置まで搬送された商品をストレッチフィルムによって包装する包装機２とを備える。また、商品の価格などが印字されたラベル３１を発行するラベル発行装置３を備える。
【００２４】
また、計量包装値付機１００は、ユーザーインターフェイスとして機能する表示部５および操作部６を備える。表示部５は、例えばタッチパネルにより構成され、操作部としても機能する。操作部６は、例えば複数の操作キーにより構成される。表示部５及び操作部６に対して店舗スタッフから入力された操作情報は、後述する制御部９０に入力され、制御部９０は、入力された操作情報に応じて計量包装値付機１００が備える各構成要素を制御する。
【００２５】
また、計量包装値付機１００の筐体１１０内には、ハードディスクなどにより構成される記憶部９１と、ＣＰＵなどにより構成される制御部９０とが格納されている。記憶部９１には、動作プログラムなどの情報が記憶されており、制御部９０はその動作プログラムに基づいて、計量包装値付機１００が備える各構成要素を制御することにより、計量包装値付機１００全体の動作を統括的に制御する。
【００２６】
＜１−２．動作＞
計量包装値付機１００の動作の概要を説明する。店舗スタッフが、載置部１１に商品（例えば、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等）を載置すると、計量搬送機構１は、載置された商品の重量を計量するとともに、商品を包装機２に向けて搬送する。計量搬送機構１での計量結果は制御部９０に入力される。制御部９０は、計量搬送機構１から入力された計量結果を表示部５に表示させる。
【００２７】
一方、包装機２は、搬送されてきた商品を包装する。包装機２には、所定幅のストレッチフィルムＳＦがロール状に巻回された紙管（フィルムロール）がフィルム保持棒（図示省略）により保持されて、フィルム格納部２０１に格納されている。包装機２は、このストレッチフィルムＳＦを引き出して商品のサイズに応じた長さに切断し、切断したストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡまで搬送して、ここで緊張保持する。計量搬送機構１から商品が搬送されてくると、包装機２は、当該商品を、リフト部材２１によって、ストレッチフィルムＳＦが緊張保持されている包装エリアＰＡに向けて持ち上げる。商品は、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられることによって、ストレッチフィルムＳＦで覆われることになる。続いて、包装機２は、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を商品の下側に折り込むことによって、商品を包装し、包装後の商品を排出台２０２に向けて搬送する。
【００２８】
一方、包装後の商品が排出台２０２に向けて搬送されるとき、ラベル発行装置３が、当該商品の重量や、当該商品の価格が印字されたラベル３１を発行する。ただし、商品の重量や価格は、制御部９０が、計量搬送機構１から入力された計量結果に基づいて予め算出している。店舗スタッフは、排出台２０２に排出された包装後の商品に発行されたラベル３１を貼付し、これを店頭に並べることになる。
【００２９】
＜２．計量搬送機構１＞
＜２−１．構成＞
計量搬送機構１について、図２を参照しながら説明する。図２は、計量搬送機構１の主たる構成を示す側面図である。なお、図２には、説明のために、包装機２が備えるリフト部材２１が示されている。
【００３０】
計量搬送機構１は、載置部１１と、カメラ１２と、重量センサ１３と、移送部材１４とを主として備える。
【００３１】
載置部１１は、商品ＴＲを載置するための部材（載置台）であり、支持部材１１２により支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１が形成されている。ただし、ここでは、商品ＴＲは、発泡スチロールトレーに入れられた総菜であるとする。
【００３２】
カメラ１２は、載置面１１１の上方に配置され、載置面１１１を上方から撮像して撮像データを取得する。取得された撮像データは制御部９０に送られる。制御部９０は、得られた撮像データを画像解析することによって、載置面１１１に載置された商品ＴＲの平面サイズを算出する。載置面１１１の構成、および、制御部９０が撮像データに基づいて商品ＴＲの平面サイズを算出する態様については、後に具体的に説明する。
【００３３】
重量センサ１３は、載置面１１１上に載置された商品ＴＲの重量を計測するセンサである。
【００３４】
移送部材１４は、載置面１１１上に載置された商品ＴＲを包装機２のリフト部材２１まで移送するための部材である。移送部材１４は、載置面１１１のＸ方向の長さとほぼ同じ長さの板状部材であり、その底縁が載置面１１１に沿うように垂直に立てられた状態で、Ｘ方向に沿って延在して設けられている。また、移送部材１４は、これをＹ方向に移動させる駆動機構１４１と接続されている。駆動機構１４１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて移送部材１４をＹ方向に移動させる。
【００３５】
＜２−２．動作＞
計量搬送機構１の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が計量搬送機構１の各部を制御することによって行われる。
【００３６】
センサ（図示省略）が載置面１１１に商品ＴＲが載置されたことを検知すると、カメラ１２が、商品ＴＲが載置された載置面１１１を上方から撮像して、載置面１１１の撮像データを取得する。そして、取得した撮像データを制御部９０に送信する。制御部９０は、得られた撮像データを画像解析して載置面１１１に載置された商品ＴＲの平面サイズを算出し、算出結果を記憶部９１に格納する。
【００３７】
また、重量センサ１３は、載置面１１１に載置された商品ＴＲの重量を計測し、取得した計量結果を制御部９０に通知する。制御部９０は、得られた計量結果を記憶部９１に格納する。
【００３８】
続いて、制御部９０は、駆動機構１４１を制御して、商品ＴＲについてリフト部材２１と逆側（＋Ｙ方向側）におかれている移送部材１４を、その底縁を載置面１１１に沿わせながら−Ｙ方向に移動させる。移送部材１４が−Ｙ方向に移動すると、載置面１１１に載置された商品ＴＲは、移送部材１４に押されてリフト部材２１まで移動する。これにより、載置面１１１に載置された商品ＴＲがリフト部材２１まで移送されることになる（図２の２点鎖線）。
【００３９】
＜３．包装機２＞
＜３−１．構成＞
包装機２の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、包装機２の主たる構成を示す側面図である。
【００４０】
包装機２は、リフト部材２１と、フィーダ２２と、左右側把持機構２３（図４参照）と、折込機構２４と、排出プッシャー２５と、ヒータローラー２６と、搬送ローラ２７とを主として備える。
【００４１】
リフト部材２１は、リフトヘッド２１０上に移載された商品ＴＲを包装エリアＰＡまで移動させるための部材であり、これをＺ方向に移動させる駆動機構２１１と接続されている。駆動機構２１１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じてリフト部材２１をＺ方向に移動させる。
【００４２】
フィーダ２２は、包装エリアＰＡの前後に設けられ、フィルム格納部２０１からフィルム搬送部（図示省略）によって送り出されるストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに供給するフィルム供給機構として機能するとともに、包装エリアＰＡに供給したストレッチフィルムＳＦのＹ方向の両端部を把持しながら、互いに離れる方向（Ｙ方向）に引っ張ることにより、ストレッチフィルムＳＦを前後に伸張する前後側把持機構として機能する。フィーダ２２の構成および動作については後に具体的に説明する。
【００４３】
左右側把持機構２３（図４参照）は、包装エリアＰＡの左右に設けられ、フィーダ２２により包装エリアＰＡに供給されたストレッチフィルムＳＦのＸ方向の両端部を把持しながら、互いに離れる方向（Ｘ方向）に引っ張ることにより、ストレッチフィルムＳＦを左右に伸張する。
【００４４】
折込機構２４は、包装エリアＰＡの前後左右に設けられ、左右側把持機構２３と協働して、包装エリアＰＡに緊張保持されたストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられた商品ＴＲの下側に、ストレッチフィルムＳＦの周縁部を折り込むための機構である。なお、折込機構２４は、フィーダ２２および左右側把持機構２３と干渉しないように、フィーダ２２および左右側把持機構２３の上方に設けられている（図７参照）。折込機構２４の構成および動作につては後に具体的に説明する。
【００４５】
排出プッシャー２５は、ストレッチフィルムＳＦの周縁部（具体的には、左右および後ろ側の周縁部）が折り込まれた状態の商品ＴＲを、排出台２０２に向けて押し出すための部材である。
【００４６】
ヒータローラー２６は、Ｙ方向に沿って延在する丸棒状部材であり、前側折込部材２４ｄの＋Ｙ方向側であって、排出プッシャー２５により押し出されてくる商品ＴＲの底面と当接する位置に配置されている。ヒータローラー２６は、制御部９０によって制御される加熱手段（図示省略）によって加熱される。
【００４７】
搬送ローラ２７は、Ｙ方向に沿って延在する丸棒状部材であり、ヒータローラー２６と排出台２０２との間であって、排出プッシャー２５により押し出されてくる商品ＴＲの底面と当接する位置に配置されている。
【００４８】
＜３−２．動作＞
包装機２の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が包装機２の各部を制御することによって行われる。
【００４９】
計量搬送機構１から搬送されてきた商品ＴＲが、リフト部材２１のリフトヘッド２１０上に移載されてくると、フィーダ２２が、フィルム格納部２０１からストレッチフィルムＳＦを引き出して、商品ＴＲのサイズに応じたサイズに切断する。これによって一片のストレッチフィルムＳＦが取得される。フィーダ２２は、得られたストレッチフィルムＳＦを包装エリアＰＡに供給するとともに、包装エリアＰＡにおいてストレッチフィルムＳＦを前後に伸張保持する。フィーダ２２の具体的な動作については、後により具体的に説明する。
【００５０】
包装エリアＰＡに前後に伸張保持されたストレッチフィルムＳＦが供給されると、左右側把持機構２３が、前後に伸長保持されているストレッチフィルムＳＦをさらに左右に伸張保持する。
【００５１】
包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが緊張保持されると、制御部９０は、駆動機構２１１を制御して、リフト部材２１を＋Ｚ方向に移動させる。これにより、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが包装エリアＰＡまで移送されることになる。商品ＴＲが包装エリアＰＡに到達すると、制御部９０は、駆動機構２１１を制御して、リフト部材２１をさらに＋Ｚ方向に移動させる。これにより、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられ、商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われることになる（図３の２点鎖線参照）。
【００５２】
商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われると、折込機構２４が、ストレッチフィルムＳＦの左右および後ろ側の周縁部を商品ＴＲの下側に折り込む。
【００５３】
折込機構２４により、ストレッチフィルムＳＦの左右および後ろ側の周縁部が折り込まれると、排出プッシャー２５が、商品ＴＲを排出台２０２に向けて押し出す。このとき、前側折込部材２４ｄにより、ストレッチフィルムＳＦの前側の周縁部が商品ＴＲの下側に折り込まれる。
【００５４】
排出プッシャー２５により押し出される商品ＴＲは、続いて、ヒータローラー２６上に移動する。商品ＴＲの底面には、前後左右から折り込まれたストレッチフィルムＳＦが重なり合っており、これがヒータローラー２６によって熱溶着されることによって、商品ＴＲが密包される。
【００５５】
ヒータローラー２６により密包された商品ＴＲは、排出プッシャー２５によりさらに押し出されて、搬送ローラ２７を介して排出台２０２に排出される。
【００５６】
＜４．フィーダ２２＞
＜４−１．構成＞
フィーダ２２の構成について、図３に加えて、図４、図５を参照しながらより具体的に説明する。図４は、フィーダ２２の平面図である。図５は、フィーダ２２の正面図である。
【００５７】
フィーダ２２は、前側フィーダ２２ａと、前側フィーダ２２ａの後ろ側（−Ｙ方向側）に配置された後側フィーダ２２ｂとから構成される。
【００５８】
図４を参照する。前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂのそれぞれは、これをＹ方向に移動させる駆動機構２２３と接続されている。駆動機構２２３は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて前側フィーダ２２ａをＹ方向に移動させる。同様に、駆動機構２２３は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて後側フィーダ２２ｂをＹ方向に移動させる。すなわち、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとは、別個独立にＹ方向に移動されることになる。
【００５９】
前側フィーダ２２ａが−Ｙ方向に、後側フィーダ２２ｂが＋Ｙ方向に、それぞれ移動すると、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとが互いに嵌合する。具体的には、後述する、前側フィーダ２２ａの３個の上方把持部材２２１の端部（櫛歯状の端部）と、後側フィーダ２２ｂの３個の上方把持部材２２１の端部（櫛歯状の端部）とが互いに嵌合するとともに、前側フィーダ２２ａの下方把持部材２２２の端部（櫛歯状の端部）と、後側フィーダ２２ｂの下方把持部材２２２端部（櫛歯状の端部）とが互いに嵌合する（図６（ａ）参照）。
【００６０】
図４および図５を参照しながら各フィーダ２２ａ，２２ｂの構成についてより具体的に説明する。なお、前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとは、同様の構成であるので、以下においては、後側フィーダ２２ｂを例にとってその構成を具体的に説明する。
【００６１】
後側フィーダ２２ｂは、Ｘ方向に沿って並べられた３個の上方把持部材２２１と、上方把持部材２２１の下側（−Ｚ方向側）に配置された下方把持部材２２２とを備える。
【００６２】
各部材２２１，２２２それぞれの端部（具体的には、前側フィーダ２２ａに対向する側の端部）には、Ｘ方向に沿って並ぶ複数の凸部が形成され、櫛歯形状となっている。
【００６３】
また、３個の上方把持部材２２１のそれぞれは、これをＺ方向に移動させる駆動機構２２１１と接続されている。駆動機構２２１１は、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて上方把持部材２２１をＺ方向に移動させる。すなわち、各上方把持部材２２１は、別個独立にＺ方向に移動されることになる。
【００６４】
上方把持部材２２１と下方把持部材２２２との間にストレッチフィルムＳＦが存在する状態において上方把持部材２２１を−Ｚ方向に移動させることによって、当該上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによってストレッチフィルムＳＦを把持させることができる。また、この状態において、上方把持部材２２１を＋Ｚ方向に移動させることによって、把持されていたストレッチフィルムＳＦを開放させることができる。なお、以下において、上方把持部材２２１が、ストレッチフィルムＳＦを把持できる程度に下方把持部材２２２に近接しており、上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによりストレッチフィルムＳＦが把持されている状態を「把持状態」という。また、上方把持部材２２１が、ストレッチフィルムＳＦの把持を解放できる程度に下方把持部材２２２から離間しており、ストレッチフィルムＳＦが把持されていない状態を「解放状態」という。
【００６５】
上述したとおり、３個の上方把持部材２２１は別個独立にＺ方向に移動される。したがって、上方把持部材２２１と下方把持部材２２２との間にストレッチフィルムＳＦが存在する状態において、例えば−Ｘ側に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、当該上方把持部材２２１と下方把持部材２２２とによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち−Ｘ側の部分だけが把持される。また、例えば中央に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち中央の部分だけが把持される。また、例えば＋Ｘ側に配置された上方把持部材２２１だけを−Ｚ方向に移動させると、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部のうち＋Ｘ側の部分だけが把持される。
【００６６】
＜４−２．動作＞
図６を参照しながらフィーダ２２の動作について説明する。図６は、フィーダ２２の動作を説明するための図である。以下の動作は、制御部９０が各部を制御することによって行われる。
【００６７】
フィルム格納部２０１に格納されたロール状のストレッチフィルムＳＦは、フィルム搬送部（図示省略）により、フィルム格納部２０１から後側フィーダ２２ｂまで引き出されて、ストレッチフィルムＳＦの端部が、後側フィーダ２２ｂの３個の上方把持部材２２１と、下方把持部材２２２との間にまで搬送される。ただし、このとき、後側フィーダ２２ｂは開放状態とされている（図４に示される状態）。
【００６８】
この状態で、前側フィーダ２２ａが−Ｙ方向に移動される。前側フィーダ２２ａが、後側フィーダ２２ｂと嵌合する位置まで移動されると（図６（ａ）に示される状態）、この位置で前側フィーダ２２ａは把持状態とされる。ただし、このとき、後側フィーダ２２ｂは開放状態のままとされている。
【００６９】
続いて、把持状態とされた前側フィーダ２２ａが＋Ｙ方向に移動されるとともに、開放状態とされている後側フィーダ２２ｂが−Ｙ方向に移動され、互いに遠ざかっていく。すると、後側フィーダ２２ｂの櫛歯状の端部から露出するストレッチフィルムＳＦの端部が前側フィーダ２２ａにより＋Ｙ方向に引っ張られて引き出されていく。前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂは、それぞれ所定の停止位置で停止し、これによって、包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが供給されることになる。
【００７０】
なお、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂの停止位置は、商品ＴＲの平面サイズ（具体的には、Ｙ方向の長さ）に応じて規定される。すなわち、制御部９０は、計量搬送機構１により取得されて記憶部９１に記憶されている商品ＴＲの平面サイズに基づいて、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂの停止位置を決定する。したがって、商品ＴＲが比較的大きい場合には、停止位置における前側フィーダ２２ａと後側フィーダ２２ｂとの離間距離は比較的大きくなり、商品ＴＲが比較的小さい場合には、当該離間距離は比較的小さくなる。
【００７１】
ただし、後側フィーダ２２ｂは、その停止位置に到達する前に開放状態から把持状態に切り換えられ、把持状態で停止位置まで−Ｙ方向にさらに移動する。これによって、ストレッチフィルムＳＦがＹ方向に伸張されることになる。なお、後側フィーダ２２ｂが把持状態とされると、その内部に設けられた内部カッター２２４がストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部をＸ軸に沿って切断する。これにより、ロール状のストレッチフィルムＳＦから商品ＴＲのサイズに応じた一片のストレッチフィルムＳＦが切り取られることになる。
【００７２】
前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂが、それぞれ所定の停止位置で停止し、ストレッチフィルムＳＦが包装エリアＰＡに緊張保持されると（図６（ｂ）に示される状態）、続いて、左右側把持機構２３が、ストレッチフィルムＳＦのＸ方向の両端部を把持しながら互いに離れる方向に移動する。これによって、ストレッチフィルムＳＦがＸ方向に伸張されることになる（図６（ｃ）、図７に示される状態）。
【００７３】
フィーダ２２及び左右側把持機構２３が、包装エリアＰＡにおいてストレッチフィルムＳＦの両端部を前後左右に引っ張って保持することによって、包装状態において商品ＴＲを覆っているストレッチフィルムＳＦに皺が生じることが抑制される。また、大きな商品ＴＲを小さなストレッチフィルムＳＦで包装可能となるため、装置の小型化が実現される。
【００７４】
＜５．折込機構２４＞
＜５−１．構成＞
折込機構２４の構成について、図７を参照しながらより具体的に説明する。図７は、主として折込機構２４の構成を示す斜視図である。
【００７５】
折込機構２４は、左右前後に４個の折込部材（右側折込部材２４ａ、左側折込部材２４ｂ、後側折込部材２４ｃ、および、前側折込部材２４ｄ）を備える。
【００７６】
前側折込部材２４ｄは、Ｘ方向に沿って延在する丸棒状部材であって、包装エリアＰＡの＋Ｙ側端部に配置されている。その他の折込部材２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、板状部材であって、左側折込部材２４ｂは包装エリアＰＡの−Ｘ側に、右側折込部材２４ａは＋Ｘ側の端部に、後側折込部材２４ｃは−Ｙ側の端部に、それぞれ配置されている。
【００７７】
左右の折込部材２４ａ，２４ｂのそれぞれは、これをＸ方向に移動させる駆動機構２４１ａ，２４１ｂと接続されている。駆動機構２４１ａは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて右側折込部材２４ａをＸ方向に移動させる。同様に、駆動機構２４１ｂは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて左側折込部材２４ｂをＸ方向に移動させる。すなわち、右側折込部材２４ａと左側折込部材２４ｂとは、別個独立にＸ方向に移動されることになる。
【００７８】
後側折込部材２４ｃは、これをＹ方向に移動させる駆動機構２４１ｃと接続されている。駆動機構２４１ｃは、制御部９０と電気的に接続されており、制御部９０からの指示に応じて後側折込部材２４ｃをＹ方向に移動させる。
【００７９】
＜５−２．動作＞
折込機構２４の動作について説明する。以下の動作は、制御部９０が各部を制御することによって行われる。
【００８０】
包装エリアＰＡにストレッチフィルムＳＦが緊張保持された状態において、リフト部材２１が＋Ｚ方向に移動すると、リフトヘッド２１０上に載置された商品ＴＲが、包装エリアＰＡに緊張保持されているストレッチフィルムＳＦに対して突き上げられ、商品ＴＲの上部分がストレッチフィルムＳＦで覆われる。
【００８１】
すると、まず、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが＋Ｘ方向及び−Ｘ方向にそれぞれ移動して互いに接近する。すると、左側折込部材２４ｂは、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部の上側面（ただし、フィルムの側端部分は、商品ＴＲに突き上げられることによって傾斜している）に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。同様に、右側折込部材２４ａは、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８２】
なお、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが＋Ｘ方向及び−Ｘ方向にそれぞれ移動される前に、前側フィーダ２２ａ、および、後側フィーダ２２ｂそれぞれが備える３個の上方把持部材２２１のうち、両端に配置された２個の上方把持部材２２１が把持状態から開放状態に切り換えられ、ストレッチフィルムＳＦのＹ側端部のうちの−Ｘ側部分及び＋Ｘ側部分の把持が解放される。これによって、左右の折込機構２４ａ，２４ｂが移動してストレッチフィルムＳＦのＸ方向の端部と当接する際に、ストレッチフィルムＳＦが破れてしまうのを防ぐことができる。
【００８３】
また、左側の左右側把持機構２３は、左側折込部材２４ｂがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を把持した状態のまま、左側折込部材２４ｂよりも遅い速度で＋Ｘ方向に移動開始し、左側折込部材２４ｂがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を開放する。同様に、右側の左右側把持機構２３は、右側折込部材２４ａがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｘ側端部を把持した状態のまま、右側折込部材２４ａよりも遅い速度で−Ｘ方向に移動開始し、右側折込部材２４ａがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｘ側端部を開放する。左右側把持機構２３がこのように動作することによって、ストレッチフィルムＳＦが破れることが回避され、かつ、ストレッチフィルムＳＦのＸ方向の張りが弛むことも回避される。
【００８４】
ストレッチフィルムＳＦのＸ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれると、続いて、後側折込部材２４ｃが＋Ｙ方向に移動する。すると、後側折込部材２４ｃは、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲとリフト部材２１との間に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８５】
なお、後側フィーダ２２ｂは、後側折込部材２４ｃがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動した際に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部の中央部を把持した状態のまま、後側折込部材２４ｃよりも遅い速度で＋Ｙ方向に移動開始し、後側折込部材２４ｃがリフト部材２１と接触する直前に、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部を開放する。後側フィーダ２２ｂがこのように動作することによって、ストレッチフィルムＳＦが破れることが回避され、かつ、ストレッチフィルムＳＦのＹ方向の張りが弛むことも回避される。
【００８６】
ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれると、続いて、排出プッシャー２５（図３参照）が＋Ｙ方向に移動する。これによって、リフトヘッド２１０上の商品ＴＲが＋Ｙ方向に押動される。すると、前側折込部材２４ｄは、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部の上側面に当接しながら商品ＴＲの下側に潜り込み、これによって、ストレッチフィルムＳＦの＋Ｙ側端部が商品ＴＲの下側に折り込まれていく。
【００８７】
なお、前側フィーダ２２ａは、前側折込部材２４ｄがストレッチフィルムＳＦと当接する位置まで移動されると、ストレッチフィルムＳＦの−Ｙ側端部を開放する。
【００８８】
以上の動作によって、商品ＴＲが包装される。なお、包装された商品ＴＲは、上述したとおり、排出プッシャー２５によりさらに押し出され、ヒータローラー２６にてその底面を熱溶着された上で、排出台２０２に排出されることになる。
【００８９】
＜６．商品ＴＲの平面サイズを特定するための構成＞
計量包装値付機１００においては、上述したとおり、被包装物である商品ＴＲの平面サイズに応じてストレッチフィルムＳＦの切断位置が決定される。すなわち、商品ＴＲの平面サイズに応じてストレッチフィルムＳＦのサイズ（具体的には、長さ方向のサイズ）が決定される。
【００９０】
商品ＴＲの平面サイズは、上述したとおり、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１を上方から撮像した撮像データを、制御部９０にて画像解析することによって特定される。商品ＴＲの平面サイズを特定するための構成について、具体的に説明する。
【００９１】
＜６−１．載置部１１＞
計量包装値付機１００が備える載置部１１について、図８を参照しながら説明する。図８は、載置部１１に形成された載置面１１１の平面図である。
【００９２】
載置部１１に形成された載置面１１１には、そこに載せられた商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。具体的には、載置面１１１の周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンが形成されている。
【００９３】
なお、載置面１１１に付される縞模様のピッチは、包装機２の動作精度に基づいて規定される。例えば、包装機２の動作精度が１０mmである、より具体的には、包装機２が商品ＴＲのサイズが１０mm変わる毎にその動作条件を変更する構成であるとする。このとき、載置面１１１に形成される縞模様のピッチは、１０mm以下（好ましくは、５〜１０mm）とする。このようなピッチの縞模様が形成されている場合、１０mm以下の精度で商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。すなわち、包装機２が必要とする精度で商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。
【００９４】
＜６−２．制御部９０＞
制御部９０が商品ＴＲの平面サイズを特定するために実行する処理の流れを、図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、当該処理の流れを示す図である。図１０は、当該処理を説明するための図である。
【００９５】
なお、以下の処理が実行される前提として、記憶部９１には、商品ＴＲが載置されていない状態の載置面１１１の撮像データ（以下「基準データＤ０」という）が予め記憶されているものとする。すなわち、制御部９０は、例えば装置の初期設定時に、カメラ１２に、商品ＴＲが載置されていない状態の載置面１１１を撮像させ、取得された撮像データを、基準データＤ０として記憶部９１に格納している。図１０（ａ）には、基準データＤ０の一例が示されている。
【００９６】
カメラ１２が、商品ＴＲが載置されている状態の載置面１１１の撮像データ（以下「商品データＤ１」）を取得すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部９０は、当該商品データＤ１を一旦記憶部９１に格納する（ステップＳ２）。図１０（ｂ）には、取得された商品データＤ１の一例が示されている。
【００９７】
続いて、制御部９０は、記憶部９１から基準データＤ０と商品データＤ１とを読み出して、両データの差分データＤ２を生成する（ステップＳ３）。具体的には、基準データＤ０と商品データＤ１との対応する画素の値を差分し、得られた値が所定の閾値より大きい場合には当該画素値に「１」を付与し、それ以外の場合には「０」を付与する。これにより、２値の差分データＤ２が取得されることになる。図１０（ｃ）には、図１０（ａ）に例示される基準データＤ０と、図１０（ｂ）に示される商品データＤ１との差分データＤ２が示されている。
【００９８】
なお、差分データＤ２は、載置面１１１を背景として商品ＴＲが撮像されている商品データＤ１から、背景の載置面１１１だけが撮像されている基準データＤ０を差し引くことによって得られるデータであり、そこには、商品ＴＲのみが切り出されて現れている（差分領域Ｂ）（いわゆる、背景差分）。いま、背景である載置面１１１には模様が形成されているので、差分データＤ２には、当該模様の非連続部分が抽出されて差分領域Ｂとして現れている、という見方ができる。
【００９９】
差分データＤ２が取得されると、続いて、制御部９０は、差分データＤ２に現れている差分領域Ｂの位置を特定し、当該位置に基づいて商品ＴＲの平面サイズを特定する（ステップＳ４）。例えば、差分領域Ｂの画素集合（すなわち、画素値が「１」の画素集合）の座標分布を特定し、当該座標分布に基づいて商品ＴＲの平面サイズを特定することができる。
【０１００】
＜７．効果＞
上述したとおり、制御部９０は、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１を撮像して得られる商品データＤ１と基準データＤ０との差分データＤ２から商品ＴＲの平面サイズを特定する。ところで、この方法においては、差分データＤ２に差分領域Ｂが現れなければ、商品ＴＲの平面サイズを特定することができない。上記の実施の形態においては、載置面１１１に模様（具体的には、載置面１１１に載置された商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様）が形成されている。したがって、商品データＤ１には、模様の非連続部分が出現し、差分データＤ２に必ず差分領域Ｂが出現する。その結果、商品ＴＲの平面サイズを正確に特定することができる。この点について、具体的に説明する。
【０１０１】
もしも、載置面１１１に模様が形成されていないとすると、差分データＤ２には必ず差分領域Ｂが現れるとは限らない。このような場合が、図１１に例示されている。図１１には、模様が形成されていない載置面１１１が用いられた場合の、基準データＤ０、商品データＤ１、および、差分データＤ２をそれぞれ例示する図である。例えば、商品ＴＲと載置面１１１がたまたま同じ色、あるいは似た色であった場合、また、商品ＴＲが透明であった場合（具体的には、総菜を入れるトレーが透明トレーであった場合）などにおいては、図１１に示すように、差分領域Ｂは全く（もしくは、ほとんど）現れない。したがって、商品ＴＲの平面サイズを正しく特定することができない。
【０１０２】
これに対し、載置面１１１に模様が形成されている場合、差分データＤ２には、たまたま商品ＴＲに載置面１１１と同じ模様が形成されている場合を除けば、必ず差分領域Ｂが現れる。
【０１０３】
例えば、商品ＴＲと載置面１１１の一部とがたまたま同じ色であった場合でも、図１２に示すように、差分データＤ２には差分領域Ｂが現れる。すなわち、模様は、少なくとも２色以上にて構成されているため、一方の色が商品ＴＲと同じであっても、他方の色領域の部分において差分領域Ｂが検出されるのである。
【０１０４】
また例えば、商品ＴＲが透明であった場合でも、図１３に示すように、差分データＤ２には差分領域Ｂが現れる。すなわち、模様は、載置面１１１に載置された商品ＴＲの輪郭線の少なくとも一部と交差するように形成されているところ、商品データＤ１において、透明な商品ＴＲの輪郭線と模様とが交わる付近で模様が本来の位置からずれた位置に現れ、このずれが、差分データＤ２において差分領域Ｂとして検出されるのである。なお、模様が商品ＴＲの輪郭線付近で位置ずれを起こすのは、商品ＴＲ（具体的には、透明トレー）が、少なくともその縁において必ず一定の高さを有しているという事情に起因する。すなわち、光は透明トレーの縁を通過する際に屈折するため、商品データＤ１において、トレーの縁の下の模様は本来ある位置からずれた位置に現れるのである。
【０１０５】
このように、載置面１１１に模様が形成されていることによって、商品ＴＲの色がたとえ載置面１１１の一部と同じ色であっても、また、商品ＴＲが透明であっても、差分領域Ｂが現れる。したがって、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０１０６】
＜Ｂ．第２の実施の形態＞
この発明の第２の実施の形態に係る計量包装値付機１００ａについて説明する。計量包装値付機１００ａの全体構成および全体の動作は第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００とほぼ同様であり、相違するのは計量搬送機構が備える載置部の構成だけである。以下においては、第１の実施の形態と相違する点のみについて説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１０７】
＜１．載置部１１ａ＞
計量包装値付機１００ａの計量搬送機構１ａが備える載置部１１ａについて、図１４および図１５を参照しながら説明する。図１４は、計量搬送機構１ａが備える計量搬送機構１ａの側面図である。図１５は、載置部１１ａに形成された載置面１１１ａの平面図である。
【０１０８】
載置部１１ａは、商品ＴＲを載置するための部材であり、支持部材１１２ａにより支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１ａが形成されている。
【０１０９】
載置部１１ａは、第１光源５１と第２光源５２とを備える。第１光源５１、および、第２光源５２は移送部材１４に固設され、ここから載置面１１１ａの所定領域に向けて光を照射する。
【０１１０】
第１光源５１は、載置面１１１ａの所定領域（第１色領域Ｍ１）に光を照射する。一方、第２光源５２は、第１色領域Ｍ１とは異なる領域（第２色領域Ｍ２）に光を照射する。ただし、ここでは、第１色領域Ｍ１と第２色領域Ｍ２とは、互いに隣接する帯状領域であって載置面１１１ａの周辺に対して非並行に配置される。
【０１１１】
第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させる具体的態様について説明する。第１光源５１と載置面１１１ａとの間には、遮光板５３が設けられている。この遮光板５３には、一定間隔で配列された複数のスリットが形成されている。スリットは第１色領域Ｍ１に対応するような位置に形成されており、この遮光板５３は、第１光源５１から載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１に向かう光線のみを通過させるようになっている。つまり、第１光源５１から照射された光の一部は遮光板５３により遮光され、スリット部分を通過した光のみが載置面１１１ａに到達する。これによって、第１色領域Ｍ１のみに第１光源５１からの照射光が照射されることになる。第２光源５２についても同様である。ただし、第２光源５２と載置面１１１ａとの間に設けられた遮光板５４に形成されたスリットは、第２色領域Ｍ２に対応するような位置に形成されており、この遮光板５４は、第２光源５２から載置面１１１ａの第２色領域Ｍ２に向かう光線のみを通過させるようになっている。第１光源５１と第２光源５２とは、照射光が互いに干渉しないように、例えば積層して配置する。
【０１１２】
第１光源５１と第２光源５２とは、互いに異なる色の光を照射する。以下において、第１光源５１から照射される光の色（例えば、青色）を「第１色」と、第２光源５２から照射される光の色（例えば、黄色）を「第２色」とそれぞれ示す。第１光源５１および第２光源５２によって、載置面１１１の第１色領域Ｍ１は第１色に、第２色領域Ｍ２は第２色に、それぞれ発色する。つまり、載置面１１１は、第１光源５１および第２光源５２によって２色に色分けされる。この実施の形態においては、この色分けによって載置面１１１ａ上に模様（具体的には、載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターン）が形成される。
【０１１３】
＜２．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ａは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ａを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１１４】
＜３．効果＞
上記の実施の形態においては、第１光源５１および第２光源５２によって載置面１１１ａに模様が形成されているので、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。また、光源５１，５２からの光照射によって載置面１１１ａに模様を形成するので、多様な模様を容易に形成することができる。
【０１１５】
＜Ｃ．第３の実施の形態＞
この発明の第３の実施の形態に係る計量包装値付機１００ｂについて説明する。計量包装値付機１００ｂの全体構成および全体の動作は第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００とほぼ同様であり、相違するのは計量搬送機構が備える載置部の構成だけである。以下においては、第１の実施の形態と相違する点のみについて説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１１６】
＜１．載置部１１ｂ＞
計量包装値付機１００ｂが備える載置部１１ｂについて、図１６を参照しながら説明する。図１６は、計量包装値付機１００ｂが備える計量搬送機構１ｂの側面図である。
【０１１７】
載置部１１ｂは、商品ＴＲを載置するための部材であり、支持部材１１２ｂにより支持され、その上面には商品ＴＲを載置する載置面１１１ｂが形成されている。
【０１１８】
載置部１１ｂは、色検出部６１と、光源６２とを備える。
【０１１９】
色検出部６１は、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色を検出するセンサであり、例えばカラーセンサにより構成される。色検出部６１は制御部９０ｂと電気的に接続されており、検出結果を制御部９０ｂに通知する。
【０１２０】
光源６２は、移送部材１４に固設され、ここから載置面１１１ｂの全域に光を照射する。ただし、この実施の形態においては、光源６２は、少なくとも２色以上の光を切り換えて照射できる構成となっている。また、光源６２は、制御部９０ｂと電気的に接続されており、制御部９０ｂからの指示に応じて照射光が切り換えられるものとする。すなわち、制御部９０ｂは、光源６２からの照射光を切り換える切換部として機能する。光源６２からの照射光を受ける載置面１１１ｂは光源６２からの照射光の色に発色することになる。
【０１２１】
なお、光源６２を用いて載置面１１１ｂを光源６２の照射する光の色に発色させる態様は上記のものに限らない。例えば、載置面１１１ｂを導光板により構成し（あるいは、載置面１１１ｂを透明の載置面カバーと導光板との積層構造により構成し）、光源６２からの照射光を導光板によって載置面１１１ｂの全域に導く構成としてもよい。この場合、光源６２からの照射光が導かれる載置面１１１ｂは光源６２の照射する光の色に発光することになる。また例えば、載置面１１１ｂの全域に光源６２を埋設する構成としてもよい。この場合も、載置面１１１ｂの全域に埋設された光源６２が発光することによって載置面１１１ｂが光源６２の照射する光の色に発光することになる。
【０１２２】
＜２．照射光の切り換え＞
制御部９０ｂは、載置面１１１ｂに載置される商品ＴＲの色に応じて載置面１１１ｂの色を切り換える。制御部９０ｂが行う処理の流れを、図１７を参照しながら説明する。図１７は、当該処理の流れを示す図である。
【０１２３】
制御部９０ｂは、載置面１１１ｂに商品ＴＲが載置されたことをセンサ（図示省略）により検出すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、色検出部６１に、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色を検出させ、検出結果を取得する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
続いて、制御部９０ｂは、ステップＳ１１で取得された検出結果に基づいて、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色が、現時点の載置面１１１ｂの色（すなわち、現時点で光源６２から照射されている光の色）と一致するとみなせるか否かを判断する（ステップＳ１３）。制御部９０ｂは、例えば、両者の色差が所定値以下の場合、両者が一致するとみなす。
【０１２５】
載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と、現時点の載置面１１１ｂの色とが一致しないとみなされた場合（ステップＳ１３でＮＯ）、制御部９０ｂは光源６２からの照射光を切り換えることなく処理を終了する。
【０１２６】
一方、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と、現時点の載置面１１１ｂの色とが一致するとみなされた場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部９０ｂは光源６２からの照射光を切り換える（ステップＳ１４）。具体的には、光源６２から照射可能な光のうち、載置面１１１ｂに載置された商品ＴＲの色と最も大きく相違する色（具体的には、最も色差が大きい色）の光を照射光として選択し、当該色の光を光源６２から照射させる。
【０１２７】
ステップＳ１４の指示に応じて、光源６２の発光色が切り換えられると、載置面１１１ｂの色が切り替わり、載置面１１１ｂの色と、そこに載置された商品ＴＲの色とが大きく相違することになる。
【０１２８】
＜３．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ｂは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１２９】
＜４．効果＞
上述したとおり、制御部９０ｂは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを撮像して得られる商品データＤ１と基準データＤ０との差分データＤ２から商品ＴＲの平面サイズを特定する。この方法においては、上述したとおり、商品ＴＲと載置面１１１ｂがたまたま同じ色、あるいは似た色であった場合においては、差分データＤ２に差分領域Ｂは全く（もしくは、ほとんど）現れず、商品ＴＲの平面サイズを正しく特定することができない（図１１参照）。上記の実施の形態においては、載置面１１１ｂの色が、そこに載置される商品ＴＲの色に応じて切り換えられる。具体的には、商品ＴＲと載置面１１１ｂとが同じ色とみなされた場合は、載置面１１１ｂの色が商品ＴＲと異なる色に切り換えられる。これによって、差分データＤ２に差分領域Ｂを出現させることが可能となり、その結果、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。
【０１３０】
＜Ｄ．変形例＞
＜１．第１の変形例＞
上記の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、載置面１１１，１１１ａには、幾何学的パターンの模様（具体的には、載置面１１１，１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターン）が形成されているとしたが、載置面１１１，１１１ａに形成される模様はその他の幾何学的パターンであってもよい。例えば、図１８に示すような、同心円の縞模様の幾何学的パターンが形成されていてもよい。また例えば、波線状の縞模様の幾何学的パターンが形成されていてもよい。また例えば、各種の形状・図案（例えば、店舗のロゴマーク）が規則的に連続して現れる幾何学パターンが形成されていてもよい。ただし、本明細書における「幾何学的パターン」とは、各種の形状や図案などが法則的に、あるいは規則的に配置されたパターンを意味する。
【０１３１】
また、載置面１１１，５１１に付される模様は、幾何学的パターンでなくてもよい。例えば、規則性のないイメージ画像（写真や絵画など）が模様として形成されてもよい。
【０１３２】
＜２．第２の変形例＞
上記の第２の実施の形態においては、第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させている。ここで、第１光源５１と第２光源５２とを用いて載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれを第１色、第２色に発色させる態様は、上記に説明した遮光板を用いた態様に限らない。
【０１３３】
例えば、図１９に示すように、載置面１１１ａの下方に、複数個の導光板５３を所定のパターンで敷き詰めることによって載置面１１１ａの各領域を各色に発光させる構成としてもよい。載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンを形成する場合、例えば、棒状の導光板５３を互いに隣接させて、載置面１１１ａの周辺に対して非並行に敷き詰める。そして、第１色領域Ｍ１に相当する位置に敷かれた導光板５３に第１光源５１からの照射光を導き、第２色領域Ｍ２に相当する位置に敷かれた導光板５３に第２光源５２からの照射光を導く。この場合、第１光源５１からの照射光が導かれる導光板５３は第１色に発光し、第２光源５２からの照射光が導かれる導光板５３は第２色に発光する。すなわち、第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のそれぞれが第１色、第２色に発色する。これによって、載置面１１１ａが色分けされ、載置面１１１ａの周辺に対して非並行な直線の縞模様の幾何学的パターンが形成される。
【０１３４】
また、例えば、各光源５１，５２を指向性の高い光源（例えば、レーザ）により構成し、それぞれによって第１色領域Ｍ１および第２色領域Ｍ２に直接に光を照射させる構成としてもよい。
【０１３５】
また例えば、載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１の全域に第１光源５１を埋設するとともに、第２色領域Ｍ２の全域に第２光源５２を埋設する構成としてもよい。この場合も、第１色領域Ｍ１に埋設された第１光源５１が発光することによって第１色領域Ｍ１が第１色に発光し、第２色領域Ｍ２に埋設された第２光源５２が発光することによって第２色領域Ｍ２が第２色に発光することになる。
【０１３６】
＜３．第３の変形例＞
上記の第２の実施の形態においては、載置面１１１ａの第１色領域Ｍ１に光を照射する第１光源５１と、第２色領域Ｍ２に光を照射する第２光源５２とを備える構成とし、各光源５１，５２により載置面１１１ａ上を２色に色分けし、これにより載置面１１１ａに模様を形成していた。この構成において、第１色領域Ｍ１、第２色領域Ｍ２のうちの少なくとも一方の領域について、当該領域の色を、そこに載置される商品ＴＲの色に応じて切り換え可能な構成としてもよい。
【０１３７】
＜３−１．構成＞
この構成を実現するためには、第２の実施の形態に係る計量包装値付機１００ａの計量搬送機構１ａにおいて、さらに、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの色を検出する色検出部を設けるとともに、各光源５１，５２のうちの少なくとも一方を、制御部９０ａからの指示に応じて、少なくとも２色以上を切り換えて照射できる構成とすればよい（色検出部、および、照射光を切り換える具体的な構成については、第２実施の形態に係る色検出部６１および光源６２を参照）。
【０１３８】
この構成によると、載置面１１１ａに２種類以上の模様を形成させることができる。いま、例えば、第１光源５１が青色の光を照射するものとし、第２光源５２が、制御部９０からの指示に応じて赤色、あるいは、黄色の光を切り換えて照射できるとする。すると、第１光源５１が第１色領域Ｍ１に青色の光を照射し、第２光源５１３ｂが第２色領域Ｍ２に赤色の光を照射すると、載置面１１１ａに青色と赤色の縞模様が形成される（第１の模様）。ここから、第２光源５２からの照射光が赤色の光から黄色の光に切り換えられると、第１光源５１が第１色領域Ｍ１に青色の光を照射し、第２光源５１３ｂが第２色領域Ｍ２に黄色の光を照射することとなり、載置面１１１ａに青色と黄色の縞模様が形成される（第２の模様）。
【０１３９】
＜３−２．照射光の切り換え＞
この変形例においては、制御部９０ａは、載置面１１１ａに載置される商品ＴＲの模様に応じて載置面１１１ａに形成する模様を切り換える。
【０１４０】
すなわち、制御部９０ａは、載置面１１１ａに商品ＴＲが載置されたことをセンサ（図示省略）により検出すると、色検出部に、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの構成色を検出させ、検出結果を取得する。
【０１４１】
そして、当該取得された検出結果に基づいて、載置面１１１ａに載置された商品ＴＲの構成色の組み合わせが、現時点の載置面１１１ａの模様の構成色の組み合わせと一致するとみなせるか否かを判断する。
【０１４２】
例えば、載置面１１１ａに、青色と赤色の縞模様（第１の模様）が形成されている場合において、商品ＴＲの構成色として、白色のみが検出された場合、両者は一致しないとみなされる。また、商品ＴＲの構成色として白色と赤色とが検出された場合も、両者は一致しないとみなされることになる。一方、商品ＴＲの構成色として、青色と赤色とが検出された場合、両者は一致するとみなされることになる。
【０１４３】
両者が一致するとみなされた場合、制御部９０ａは第２光源５２からの照射光を切り換える。これによって、載置面１１１ａに形成される模様が第１の模様から第２の模様（青色と黄色の縞模様）に切り換えられることになる。したがって、載置面１１１ｂに形成された模様と、そこに載置された商品ＴＲの模様とが確実に相違することになる。
【０１４４】
＜３−３．平面サイズの特定＞
商品ＴＲの平面サイズを特定する処理の流れは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部９０ａは、商品ＴＲが載置された状態の載置面１１１ｂを上方から撮像した撮像データを画像解析することによって商品ＴＲの平面サイズを特定する。
【０１４５】
この変形例によると、載置面１１１ａに形成される模様が、そこに載置される商品ＴＲの構成色に応じて切り換えられる。具体的には、商品ＴＲの構成色と載置面１１１ａの模様の構成色とが同じ組み合わせとみなされた場合は、模様の構成色が商品ＴＲと異なる色に切り換えられる。模様を、商品ＴＲの色とはっきりと異なる色にすることによって、模様の非連続部分をはっきりと出現させる、すなわち、差分データＤ２に確実に差分領域Ｂを出現させることが可能となり、その結果、被包装物の平面サイズを正確に特定することができる。特に、この変形例によると、たまたま商品ＴＲに載置面１１１ａと同じ模様が形成されている場合であっても、模様を切り換える（具体的には、模様の構成色を切り換える）ことによって、必ず差分領域Ｂを出現させることができる。
【０１４６】
＜Ｅ．その他の変形例＞
上記の各実施の形態に係る計量包装値付機１００，１００ａ，１００ｂは、発泡スチロールトレーに入れられた総菜等のように、底部が平面の商品を包装する場合に特に適している。以下においては、底部が平面とは限らない商品（例えば、青果）を包装する場合に特に適している計量包装値付機（以下、「計量包装値付機２００」と示す）について説明する。なお、以下においては、第１の実施の形態に係る計量包装値付機１００と相違する点のみを説明するとともに、第１の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号で示すこととする。
【０１４７】
＜１．構成＞
計量包装値付機２００の全体構成について、図２０、および、図２１を参照しながら説明する。図２０は、計量包装値付機２００の外観を示す斜視図である。図２１は、計量包装値付機２００が備える計量搬送機構７の側面図である。
【０１４８】
計量包装値付機２００は、被包装物である商品の重量を計量して所定位置まで搬送する計量搬送機構７と、所定位置まで搬送された商品をストレッチフィルムによって包装する包装機８とを備える。
【０１４９】
計量搬送機構７は、複数個の載置部材７１１と、重量センサ７２と、移送部７３とを主として備える。重量センサ７２の構成は、第１の実施の形態に係る重量センサ１３と同様である。
【０１５０】
載置部材７１１は、商品ＶＦ（ここでは、商品ＶＦは、カボチャやナスなどの青果であるとする）を載置するための部材であり、中央部が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材である。ここでは、複数個の載置部材７１１が一定間隔をおきながらＸ方向に沿って配列されることにより、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状の載置面７１が構成される。載置面７１がこのような形状とされることにより、商品ＶＦがカボチャやスイカなどの転がりやすい形状であっても、これが載置面７１から転がり落ちることが防止される。載置部材７１１については、後にさらに具体的に説明する。
【０１５１】
移送部７３は、載置面７１上に載置された商品ＶＦを包装機８のリフト部材８１まで移送するための部材であり、Ｘ方向に沿って一定間隔をおきながら互いに連結された複数個の移送部材７３１により構成される。
【０１５２】
移送部材７３１は、中央部が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材である。このような形状の移送部材７３１から構成されることにより、移送部７３の上面には、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状の支持面が構成される。後述するように、移送部７３は、載置面７１に載置された商品ＶＦをすくい上げて支持面上に移載してリフト部材８１まで移送するところ、支持面がこのような形状とされることにより、商品ＶＦが転がりやすい形状であっても、移送中にこれが支持面から転がり落ちることが防止される。
【０１５３】
また、移送部７３は、これをＺ方向およびＹ方向に移動させる駆動機構７３２と接続されている。駆動機構７３２は、計量包装値付機２００が備える制御部９２と電気的に接続されており、制御部９２からの指示に応じて移送部７３をＺ方向もしくはＹ方向に移動させる。
【０１５４】
包装機８の構成は、第１の実施の形態に係る包装機２とほぼ同様である。第１の実施の形態に係る包装機２と相違する点は、リフト部材８１の備えるリフトヘッドの構成である。すなわち、この変形例に係るリフト部材８１のリフトヘッドは、中央部が最低部となり前後の両端部に向かって緩やかに傾斜するＶ字形状の部材（ヘッド部材）８１１が複数個、一定間隔をおきながらＸ方向に沿って配列された構成となっている（図２０参照）。ヘッド部材８１１が、Ｖ字形状とされることにより、リフトヘッドの上面には、中央部（Ｙ方向についての中央部）が最低部となり両端部に向かって緩やかに傾斜する断面Ｖ字形状のリフト面が構成される。このような形状のリフト面が構成されることにより、商品ＶＦが転がりやすい形状であっても、これがリフト面から転がり落ちることが防止される。
【０１５５】
＜２．動作＞
計量搬送機構７の動作について説明する。以下の動作は、制御部９２が計量搬送機構７の各部を制御することによって行われる。
【０１５６】
センサ（図示省略）が載置面７１に商品ＶＦが載置されたことを検知すると、重量センサ１３は、載置面７１に載置された商品ＶＦの重量を計測し、取得した計量結果を制御部９２に通知する。制御部９２は、得られた計量結果を記憶部９３に格納する。
【０１５７】
続いて、制御部９２は、駆動機構７３２を制御して、載置面７１の下方におかれている移送部７３を＋Ｚ方向に移動させて、載置面７１上に載置されている商品ＶＦをすくい上げる。ただし、移送部７３を構成する複数個の移送部材７３１と、複数個の載置部材７１１とは平面視において互い違いになるように配置されているため、移送部７３が載置面７１と干渉することはない。
【０１５８】
載置面７１上に載置されていた商品ＶＦが移送部７３上に移載されると、制御部９２は、引き続き駆動機構７３２を制御して、移送部７３を−Ｙ方向に移動させ、これをリフト部材８１の上方まで移動させる。移送部７３がリフト部材８１の上方に到達すると、制御部９２は、リフト部材８１を＋Ｚ方向に移動させて、移送部７３上に載置されている商品ＶＦをリフト部材８１のリフト面上に移載する。ただし、移送部７３を構成する複数個の移送部材７３１と、複数個のヘッド部材８１１とは平面視において互い違いになるように配置されているため、移送部７３がリフト面と干渉することはない。以上の制御により、載置面７１に載置されていた商品ＶＦがリフト部材８１まで移送されることになる。
【０１５９】
＜３．載置部１１＞
＜３−１．従来の問題＞
計量包装値付機２００においては、店舗スタッフが載置面７１に商品ＶＦをおくと、計量搬送機構７が、載置された商品ＶＦを包装機８の包装エリアＰＡに向けて搬送し、包装機８が、包装エリアＰＡにおいて商品ＶＦを包装する構成となっている。ここで、店舗スタッフが、断面Ｖ字形状に構成されている載置面７１の谷の位置に商品ＶＦを正しくおいた場合、包装エリアＰＡにて緊張保持されているストレッチフィルムＳＦの中央付近の下方に商品ＶＦが搬送されていき、商品ＶＦは適切に包装される。一方、店舗スタッフが、載置面７１の谷からずれた位置に商品ＶＦをおいてしまった場合、包装エリアＰＡにて緊張保持されているストレッチフィルムＳＦの中央付近の下方からずれた位置に商品ＶＦが搬送されてしまう。このずれが大きくなってしまうと、商品ＶＦが適正に包装されないおそれがある。また、載置面７１上で商品ＶＦが転がってしまい、安定した搬送動作が実現できない可能性も高い。
【０１６０】
このように、適正な包装動作のためには、店舗スタッフが、載置面７１の谷の位置に商品ＶＦを正しくおくことが求められる。
【０１６１】
ところで、店舗スタッフは、通常、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う。スペース効率を鑑みた計量包装値付機２００の設計上、載置面７１は、計量包装値付機２００の内部に奥まった位置に配置されている（図２０参照）。したがって、店舗スタッフは、載置面７１を、斜め下方に見下ろす形で作業を行うことになる。
【０１６２】
商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた場合、載置面７１を斜め下方に見下ろす形で作業を行う店舗スタッフの目には、図２７（ａ）に示すように、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１が、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２よりも小さく見える。人間の心理として、物の向こう側に見える領域と、手前側に見える領域とが等しくなったときにその物が中央におかれていると感じるので、店舗スタッフはこのような状態に違和感をもつ。このため、図２７（ｂ）に示すように、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２とが等しくなるような位置、すなわち、谷Ｃよりも手前側（＋Ｙ方向側）に、商品ＶＦをおいてしまいがちになる。
【０１６３】
この変形例に係る発明は、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の中央に商品ＶＦをおかせることを可能とする技術を提供することを目的としている。以下、この変形例の構成について、具体的に説明する。
【０１６４】
＜３−２．載置面７１の構成＞
計量包装値付機２００の計量搬送機構７が備える載置部材７１１について、図２２を参照しながら説明する。図２２は、載置部材７１１の側面図である。
【０１６５】
載置部材７１１は、上述したとおり、中央が谷Ｃとなり両端部に向かって緩やかに傾斜する傾斜部を備えるＶ字形状の部材である。載置部材７１１は、谷Ｃに対して前後非対称に彩色されている。すなわち、載置部材７１１には、その前方端部から谷Ｃに向けて距離ｄの位置に彩色境界線Ｔが規定され、彩色境界線Ｔより後方の領域（主領域）Ｔ１は第１色に彩色され、彩色境界線Ｔより前方の領域（前領域）Ｔ２は、第１色とは別の第２色に彩色される。
【０１６６】
第１色は、載置面７１の基調色となる。したがって、店舗スタッフに、そこに載置面７１があることが容易に認識されるように、第１色は比較的目立つ色であることが好ましい。また、載置面７１は、そこに載置される商品ＶＦと明確に区別可能な色に彩色されていることが好まく、商品ＶＦが青果の場合、青色の青果は数少ないという事情から、載置面７１は例えば青色に彩色されることが好ましい。そこで、この実施の形態においては、第１色は青色とする。
【０１６７】
一方、第２色は、そこが載置面７１の一部でないように店舗スタッフに認識されるような目立たない色であることが好ましい。したがって、黒やグレー、もしくは、背景色（もしくは、背景色と似た色）を第２色とすることが好ましい。ただし、背景色とは、載置面７１に商品ＶＦを載置する作業を行う店舗スタッフの目から見て、載置面７１の背景に見える色である。この実施の形態においては、第１色は背景色とする。
【０１６８】
＜４．効果＞
この変形例に係る計量搬送機構７においては、上述したとおり、第１色と第２色に色分けして彩色された載置部材７１１が複数個、Ｘ方向に沿って配列されることによって載置面７１が形成される。図２３には、載置面７１を真上から見下ろした図が模式的に示されている。載置面７１の前領域Ｔ２は背景色で彩色されているので、店舗スタッフの目には、載置面７１の一部とは認識されにくい。したがって、図２４に示すように、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた状態において、店舗スタッは、商品ＶＦの手前側に見えている領域Ｋ２のうち、前領域Ｔ２については載置面７１と認識しにくい。したがって、店舗スタッフにとって、商品ＶＦの手前側に見える領域は、前領域Ｔ２を除いた領域（見かけの前領域）Ｋ３となる。上記の実施の形態においては、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う店舗スタッフからみて、見かけの前領域Ｋ３が、商品ＶＦの向こう側に見える領域Ｋ１と等しくなるような位置に商品ＶＦをおけば、商品ＶＦが載置面７１の谷Ｃの位置におかれることになるように距離ｄが設定されている。したがって、店舗スタッフは、見かけの前領域Ｋ３が、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と等しくなるような位置に商品ＶＦをおくことによって、自然に、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置におくことができる。すなわち、店舗スタッフは、違和感なく商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置におくことができる。
【０１６９】
このように、上記の変形例に係る構成によると、前領域Ｔ１を見えにくくする構成により、前領域Ｔ１が載置面７１の一部でないかのような錯覚をおこさせることによって、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の谷Ｃの位置に商品ＶＦをおかせることが可能となる。
【０１７０】
＜５．変形例＞
上記の実施の形態においては、谷Ｃから両端部に向かって緩やかに傾斜する傾斜部を備えるＶ字形状の部材である載置部材７１１を、彩色により、谷Ｃに対して非対称と見えるように構成していた。これを、彩色ではなく構造的に谷Ｃに対して非対称としてもよい。具体的には、上述した載置部材７１１において、図２５に示すように、前側の傾斜部を長さｄ（すなわち、前領域Ｔ２に相当する部分）だけ切り取ってもよい。あるいは、図２６に示すように、後ろ側の傾斜部を長さｄだけさらに長くしてもよい。
【０１７１】
いずれの構成においても、商品ＶＦを載置面７１の谷Ｃの位置においた状態において、計量包装値付機２００の前に立って作業を行う店舗スタッフには、商品ＶＦの向こう側（−Ｙ方向側）に見える領域Ｋ１と、手前側（＋Ｙ方向側）に見える領域Ｋ２とが等しくみえるように、各傾斜部の長さが調整されることになる。したがって、店舗スタッフに、無理なく載置面７１の谷Ｃの位置に商品ＶＦをおかせることが可能となる。
【符号の説明】
【０１７２】
１，７ 計量搬送機構
２，８ 包装機
９０，９０ａ，９０ｂ，９２ 制御部
１１ 載置部
１１１，１１１ａ，１１１ｂ，７１ 載置面
１００，１００ａ，１００ｂ，２００ 計量包装値付機
Ｄ０ 基準データ
Ｄ１ 商品データ
Ｄ２ 差分データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に、被包装物を載せる載置面が形成された載置台と、
前記載置面を上方から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が取得した撮像データを画像解析して、前記被包装物のサイズを特定する画像解析手段と、
前記載置面に載置された被包装物を受け取って、前記被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、前記フィルムの周辺部を前記被包装物の底部側に折りたたんで、前記被包装物を包装する包装手段と、
を備え、
前記載置面に、そこに載せられた前記被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されており、
前記画像解析手段が、前記被包装物が載置されていない状態の前記載置面の撮像データと、前記被包装物が載置されている状態の前記載置面の撮像データとの差分から、前記模様の非連続部分を特定し、当該非連続部分の位置に基づいて、前記被包装物のサイズを特定する包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装装置であって、
前記模様が、幾何学的パターンである包装装置。
【請求項３】
請求項２に記載の包装装置であって、
前記載置面の形状が長方形であり、
前記幾何学的パターンが、前記載置面の周辺に対して非並行な直線の縞模様である包装装置。
【請求項４】
請求項２に記載の包装装置であって、
前記幾何学的パターンが、同心円の縞模様である包装装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の包装装置であって、
前記縞模様のピッチが、前記包装手段の動作精度に基づいて規定される包装装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、
前記模様が、第１色領域と第２色領域とから形成されており、
前記載置面に光を照射して、前記第１色領域を第１の色に発色させる第１光源と、
前記載置面に光を照射して、前記第２色領域を第２の色に発色させる第２光源と、
を備える包装装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、
前記載置面に光を照射する光源と、
前記光源から照射される光の色を切り換える発光色切換手段と、
前記載置面に載置された前記被包装物の色を検出する色検出手段と、
を備え、
前記発光色切換手段が、前記被包装物の色に応じて前記光源から照射される光の色を切り換える包装装置。
【請求項１】
上面に、被包装物を載せる載置面が形成された載置台と、
前記載置面を上方から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が取得した撮像データを画像解析して、前記被包装物のサイズを特定する画像解析手段と、
前記載置面に載置された被包装物を受け取って、前記被包装物を、緊張保持した状態のフィルムに対して押し当てるとともに、前記フィルムの周辺部を前記被包装物の底部側に折りたたんで、前記被包装物を包装する包装手段と、
を備え、
前記載置面に、そこに載せられた前記被包装物の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されており、
前記画像解析手段が、前記被包装物が載置されていない状態の前記載置面の撮像データと、前記被包装物が載置されている状態の前記載置面の撮像データとの差分から、前記模様の非連続部分を特定し、当該非連続部分の位置に基づいて、前記被包装物のサイズを特定する包装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装装置であって、
前記模様が、幾何学的パターンである包装装置。
【請求項３】
請求項２に記載の包装装置であって、
前記載置面の形状が長方形であり、
前記幾何学的パターンが、前記載置面の周辺に対して非並行な直線の縞模様である包装装置。
【請求項４】
請求項２に記載の包装装置であって、
前記幾何学的パターンが、同心円の縞模様である包装装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の包装装置であって、
前記縞模様のピッチが、前記包装手段の動作精度に基づいて規定される包装装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、
前記模様が、第１色領域と第２色領域とから形成されており、
前記載置面に光を照射して、前記第１色領域を第１の色に発色させる第１光源と、
前記載置面に光を照射して、前記第２色領域を第２の色に発色させる第２光源と、
を備える包装装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、
前記載置面に光を照射する光源と、
前記光源から照射される光の色を切り換える発光色切換手段と、
前記載置面に載置された前記被包装物の色を検出する色検出手段と、
を備え、
前記発光色切換手段が、前記被包装物の色に応じて前記光源から照射される光の色を切り換える包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１８４０９１（Ｐ２０１１−１８４０９１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４２８２（Ｐ２０１０−５４２８２）
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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