包装装置
【課題】構造簡単な引出し機構によって包装シートをシートロールから破損など発生しにくい状態で引き出すことができる包装装置を得る。
【解決手段】包装シート収容部２０に、シートロール７を載置して支持させるロール支持ローラ２１を回転自在に設けてある。ロール支持ローラ２１を駆動するモータ２５を設けてある。引出し機構３０を、包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を一対の挟持部３２，３２によって挟持して包装シート５をシートロール７から引き出すように構成してある。ロール支持ローラ２１がモータ２５によって回転駆動されてシートロール７を包装シート繰出し方向に回転操作するようにモータ２５を駆動制御しながら、引出し機構３０を駆動制御する制御手段を設けてある。
【解決手段】包装シート収容部２０に、シートロール７を載置して支持させるロール支持ローラ２１を回転自在に設けてある。ロール支持ローラ２１を駆動するモータ２５を設けてある。引出し機構３０を、包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を一対の挟持部３２，３２によって挟持して包装シート５をシートロール７から引き出すように構成してある。ロール支持ローラ２１がモータ２５によって回転駆動されてシートロール７を包装シート繰出し方向に回転操作するようにモータ２５を駆動制御しながら、引出し機構３０を駆動制御する制御手段を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した包装装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、包装台の開孔（供給口に相当）に被包装物が落とし込まれると、支持台及び保持アームが被包装物を保持して下降操作し、下降した被包装物の上方で一対の挟持部材が包装シートを挟み込んで絞り込み、包装シートの被包装物の包装に使用されなかった余剰分を切り取るとともに余剰分を切り取った後の包装シートを粘着テープで封鎖するように包装処理機構が構成されている。包装シートをロール状に巻いて一対の支持ローラに載置して支持させるように包装シート収容部が構成されている。包装台の左右のガイドレールに各別にスライド自在に支持される左右一対の支持板と、左右一対の支持板に支持軸を介して揺動自在に支持される複数の操作アームと、左右一対の支持板に連結された天板とを備え、操作アームと天板によって包装シートの端部を挟持させながら左右一対の支持板をガイドレールに沿わせてスライド移動させることによって、包装シートをロール巻きから開孔に引き出すように引出し機構が構成されている。ガイドレールに上下スライド駆動自在に支持される支持フレームと、支持フレームに固定されたカッターとを備え、支持フレームを下降スライドさせることによってカッターで包装シートを切断するようにシート切断機構が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した包装装置において、包装シートをシートロールから引き出す引出し機構として、包装シート引き出し方向と直交する方向に小間隔で並ぶ複数箇所で包装シートの端部を挟持させるものを採用した場合、包装シートに挟持作用する数多くの挟持部のために引出し機構が複雑な構造のものになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、包装シートを破損や傾きなどの引出しトラブルが発生しにくい状態で引き出させることができるものでありながら、引出し機構を構造簡単に済ませることができる包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置において、
前記包装シート収容部に、前記シートロールを載置して支持させるロール支持ローラを、載置されたシートロールのロール軸芯と平行な軸芯まわりに回転自在に支持される状態で設け、
前記ロール支持ローラを駆動するモータを設け、
前記引出し機構を、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向に並ぶ一対の挟持部を備えて、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持して包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように構成し、
前記ロール支持ローラが前記モータによって回転駆動されて支持している前記シートロールを包装シート繰出し方向に回転操作するように前記モータを駆動制御しながら、前記引出し機構を包装シートの引き出しを行なうように駆動制御する制御手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、ロール支持ローラをモータによって回転駆動して回転するロール支持ローラによってシートロールを強制的に回転操作させ、強制的に回転操作されるシートロールによる包装シートの繰出しを行なわせながら包装シートの繰出しに同調させて引出し機構による包装シートの引出しを行なわせることができるから、例えば包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて並ぶ一対の挟持部を備えるだけの構造簡単な引出し機構を採用しても、強制的に回転操作されるシートロールによる包装シートの繰出しによって包装シートに無理な引っ張り力が作用しにくく包装シートの破損や傾きの発生を防止した状態で包装シートの引出しを行なわせることができる。
【０００８】
従って、包装シートの破損や傾きに起因する包装ミスや包装不良が発生しにくいものでありながら、引出し機構を構造簡単ものに済ませた安価な包装装置を得ることができる。
【０００９】
本第２発明は、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散配置した一対の引出しアームと、前記供給口よりも低い配置高さの箇所に包装シート引き出し方向と直交する方向に対して平行に設けた引出し軸芯まわりに前記一対の引出しアームを一体揺動自在に支持する引出し用支持部とを、前記引出し機構に備えるとともに、前記一対の挟持部を、前記一対の引出しアームの遊端部に振り分けて設け、
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持させながら前記一対の引出しアームを揺動させることにより、包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように、前記引出し機構を構成してある。
【００１０】
包装シートを挟持する挟持部をスライド移動させることによって包装シートの引出しを行なわせる場合、ガイドレールとの間のこじれが発生しないでスムーズに引き出し作動させないと、包装シートの破損や傾きが発生しやすくなるので、こじれが発生しないように
精度よく製作する必要が生じる。本第２発明の構成によると、一対の引出しアームを一体揺動するように連動させるだけで、こじれが発生しないようにスムーズに引き出し作動を行わせることができる。
【００１１】
従って、引出し機構としては、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて並ぶ一対の挟持部を備えるだけのものに済ませることができるのに加え、一対の引出しアームを一体揺動自在に連動させるだけの構造簡単なものに済ませることができてより安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】包装装置の全体を示す斜視図である。
【図２】包装装置を示す縦断側面図である。
【図３】包装シート収容部及びシート切断機構を示す斜視図である。
【図４】引出し機構を示す斜視図である。
【図５】シート引出し機構の作用を示す側面図である。
【図６】シート引出し機構及びシート切断機構の作用を示す側面図である。
【図７】シート引出し機構の作用を示す側面図である。
【図８】挟持部が包装シートを受継ぐべく切断刃受け部を通過する状態を示す側面図である。
【図９】挟持部が包装シートを引き出すべく切断刃受け部を通過する状態を示す側面図である。
【図１０】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１１】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１２】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１３】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１４】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１５】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１６】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１７】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１８】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１９】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２０】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２１】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２２】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２３】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２４】シート排出処理部を示す平面図である。
【図２５】シート排出処理部を示す斜視図である。
【図２６】包装処理の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る包装装置の全体を示す斜視図である。図２は、本発明の実施例に係る包装装置を示す縦断側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る包装装置は、包装台カバー１を前機壁２ａに前下がり傾斜の姿勢で設けた包装機体２と、包装台カバー１の下方に包装台１１が位置する状態で包装機体２の内部に設けた包装処理機構１０と、包装台１１の後方に設けた包装シート収容部２０と、包装機体２の内部に設けた左右一対の引出しアーム３１，３１を有した引出し機構３０と、包装機体２の内部に設けた左右一対の切断アーム４１，４１を有したシート切断機構４０と、包装機体２の内部に設けた制御装置５０とを備えて構成してある。
【００１４】
この包装装置は、レタスやキャベツなどの野菜を樹脂フィルムで成る包装シート５で包装するものである。すなわち、包装装置は、野菜や果物などの被包装物Ａが包装台カバー１に設けてある投入口３からこの投入口３の下方に配置して包装台１１に設けてある供給口１２に供給され、投入口３の横側方に設けてある始動スイッチ４が操作されると、制御装置５０がマイクロコンピュータを利用して構成されることによって備えている包装用の制御手段５１（図２６参照）が作動して包装処理機構１０、引出し機構３０及びシート切断機構４０を駆動制御することにより、供給された被包装物Ａを包装シート収容部２０から取り出した包装シート５によって包装した状態にして包装機体２の後壁２Ｒの下部機壁２ｂに設けてある送出口６から送り出す。図１に示すように始動スイッチ４の近くに設けてある停止スイッチ８は、緊急停止操作に使用するスイッチである。
【００１５】
包装機体２は、左右の側壁２Ｓ，２Ｓと、前壁２Ｆと、後壁２Ｒと、包装台カバー１及び前機壁２ａを備えた上壁とで箱形に形成されており、その内部に包装処理機構１０、引出し機構３０等がコンパクトに収容された構成となっている。包装機体２の前壁２Ｆの下部には、後方に凹入した凹入空間２Ａが形成されており、投入口３に被包装物Ａを投入する際に作業者が足を凹入空間２Ａに入れて体を近づけ易いコンパクトな構造となっている。包装機体２の後壁２Ｒの下部にも前方に凹入した凹入空間２Ｂが形成されており、包装シート収容部２０にシートロール７を載置する際に作業者が足を凹入空間２Ｂに入れて体を近づけ易いコンパクトな構造となっている。
【００１６】
包装シート収容部２０について説明する。
図２，３，６に示すように、包装シート収容部２０は、包装台１１の後方に包装装置の前後方向に所定間隔を隔てて並べて設けた前後一対のロール支持ローラ２１，２１を備えて構成してあり、シートロール７の状態に巻かれた包装シート５を前後一対のロール支持ローラ２１，２１にわたって載置して収容するようになっている。
【００１７】
前後一対のロール支持ローラ２１，２１は、包装機体２の内部の左右側に振り分けて設けた左右一対のローラ支持部材２２，２２に回転自在に支持されている。前後一対のロール支持ローラ２１，２１は、各ロール支持ローラ２１の回転支軸２１ａの端部に一体回転自在に設けたローラ駆動スプロケット２３と、各ロール支持ローラ２１のローラ駆動スプロケット２３に巻回された伝動チェーン２４とを介して、電動式のシート繰出し用のモータ２５が備える出力スプロケット２５ａに連動されている。シート繰出し用のモータ２５は、包装機体２の内部に設けたモータ取付け部材２６に支持されている。シート繰出し用のモータ２５は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、包装用の制御手段５１に連係されている。
【００１８】
包装シート収容部２０は、モータ２５が制御手段５１によって駆動制御されることにより、前後一対のロール支持ローラ２１，２１をモータ２５によってシートロール７のロール軸芯７ａと平行な軸芯２１ｂまわりに回転方向Ｆ（図６参照）に回転駆動し、シートロール７を回転する前後一対のロール支持ローラ２１，２１によって繰出し用の回転方向に強制的に回転させて包装シート５をシートロール７から供給口１２に向けて繰り出す。
【００１９】
引出し機構３０について説明する。
図２，４に示すように、引出し機構３０は、包装シート収容部２０のシートロール７から供給口１２に引き出す包装シート５の両横外側に分散して位置する配置で、かつ包装処理機構１０の両横側に分散して位置する配置で包装機体２の内部に設けた左右一対の引出しアーム３１，３１と、左右一対の引出しアーム３１，３１の遊端部に振り分けて設けた左右一対の挟持部３２，３２と、左右一対の引出しアーム３１，３１に連動させた電動式の引出しモータ３３と、左右一対の挟持部３２，３２に連動させた電動式の挟持モータ３４とを備えて構成してある。
【００２０】
左右一対の引出しアーム３１，３１は、包装機体２の底部内に設けた引出し用支持部３５によって支持されている。図２，４に示すように、引出し用支持部３５は、左右一対の引出しアーム３１，３１の基部に連結されて左右一対の引出しアーム３１，３１を一体揺動自在に連動させている連結軸３５ａと、この連結軸３５ａの両端側に振り分けて取付けるとともに包装機体２のフレームに固定された左右一対の軸支部材３５ｂ，３５ｂとを備えて構成してある。したがって、引出し用支持部３５は、左右一対の軸支部材３５ｂ，３５ｂによって連結軸３５ａを回転自在に支持することにより、左右一対の引出しアーム３１，３１を包装装置横向きの引出し軸芯３５ｃまわりに揺動するように支持し、かつ引出し軸芯３５ｃを供給口１２の下方に位置する箇所であって、供給口１２の中心１２ａを通る鉛直線Ｌに対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚した箇所に位置させている。
【００２１】
左右一対の挟持部３２，３２は、包装シート５の包装装置横方向での長さＷ（図３参照）に近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向（包装装置横方向）に並んでいる。各挟持部３２は、引出しアーム３１の遊端部に支持させた平板状の上側の挟持体３２ａと、この上側の挟持体３２ａの下方に配置して引出しアーム３１に支持させた丸棒形の下側の挟持体３２ｂとの上下一対の挟持体３２ａ，３２ｂを備えて構成してある。
【００２２】
各挟持部３２における下側の挟持体３２ｂは、操作部材３６を介して引出しアーム３１に連結されている。操作部材３６は、下側の挟持体３２ｂが連結している箇所から離れた箇所に位置する連結ピン３６ａを介して引出しアーム３１に枢支されており、下側の挟持体３２ｂは、操作部材３６が連結ピン３６ａの軸芯まわりに揺動操作されることにより、連結ピン３６ａの軸芯を揺動支点として上側の挟持体３２ａに対して揺動昇降して挟持部３２を開閉する。
【００２３】
図４は、挟持部３２の開き状態を示している。この図に示すように、左右一対の挟持部３２，３２は、操作部材３６が閉じバネ３７に抗して連結ピン３６ａの軸芯まわりに下降揺動操作されることにより、開き状態になる。左右一対の挟持部３２，３２は、開き状態になると、上側の挟持体３２ａと下側の挟持体３２ｂをシートロール７から引き出すべき包装シート５の端部に対して上方と下方に分かれて位置させて包装シート５の端部を受け継ぐ状態になる。
【００２４】
図５は、挟持部３２の閉じ状態を示している。この図に示すように、左右一対の挟持部３２，３２は、操作部材３６が閉じバネ３７によって連結ピン３６ａの軸芯まわりに上昇揺動操作されることにより、閉じ状態になる。左右一対の挟持部３２，３２は、閉じ状態になると、シートロール７から引き出すべき包装シート５の端部を上側の挟持体３２ａの作用面に設けた滑り止め部３２ｃと下側の挟持体３２ｂとによって閉じバネ３７の付勢力を作用させながら挟持する。
【００２５】
図２に示すように、引出しモータ３３は、包装機体２のベースフレームに支持されており、引出しモータ３３の出力軸３３ａに一体回転自在に連結された揺動リンク３８ａを備えた引出し連動機構３８を介して左右一対の引出しアーム３１，３１に連動されている。引出し連動機構３８は、前記揺動リンク３８ａを備える他、この揺動リンク３８ａを一方の引出しアーム３１に連動させる連動杆３８ｂと、引出し用支持部３５の連結軸３５ａとを備えて構成してある。引出しモータ３３は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、制御手段５１に連係されている。
【００２６】
図４に示すように、挟持モータ３４は、一方の引出しアーム３１に設けた支持部に支持されており、挟持モータ３４の出力軸に連動された回転連動軸３９ａを備えた挟持連動機構３９を介して左右一対の挟持部３２，３２の操作部材３６に連動されている。挟持連動機構３９は、前記回転連動軸３９ａを備える他、回転連動軸３９ａの両端部に振り分けて一体回転自在に設けた左右一対の揺動アーム３９ｂ，３９ｂと、左右一対の揺動アーム３９ｂ，３９ｂを左右一対の挟持部３２，３２の操作部材３６に各別に連動させる左右一対の連動杆３９ｃ，３９ｃとを備えて構成してある。回転連動軸３９ａは、左右一対の引出しアーム３１，３１に設けた支持部に回転自在に支持されている。挟持モータ３４は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、制御手段５１に連係されている。
【００２７】
図２に示すように、引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装処理が行われる間、引出しモータ３３が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の引出しアーム３１，３１を遊端部が引出し軸芯３５ｃよりも包装装置前方側に位置した傾斜姿勢にして、左右一対の挟持部３２，３２を供給口１２に対して包装シート収容部２０が位置する側とは反対側（包装装置前方側）に供給口１２から設定距離を離れて位置する待機箇所Ｔに位置させている。このとき、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の挟持部３２，３２を開き状態に維持し、左右一対の挟持部３２，３２による包装シート５の挟持を解除していて、包装シート５が供給口１２から被包装物Ａと共に包装処理機構１０に引き込まれることを可能にする。
【００２８】
引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装が終了すると、引出しモータ３３及び挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されて作動し、包装シート５をシートロール７から供給口１２に引き出す。
【００２９】
すなわち、図５に示すように、引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装が終了すると、引出しモータ３３が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の引出しアーム３１，３１を引出しモータ３３の駆動力によって待機位置から包装装置後方側に揺動させ、左右一対の挟持部３２，３２を待機箇所Ｔからシート切断機構４０の切断刃受け部４５と包装シート収容部２０の間に位置する受継ぎ箇所Ｕに移動させる。このとき、図８に示すように、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の挟持部３２，３２を開き状態に維持し、左右一対の挟持部３２，３２における上側の挟持体３２ａが切断刃受け部４５における包装シート受け体４６の上方を通過し、左右一対の挟持部３２，３２における下側の挟持体３２ｂが切断刃受け部４５の端部に切り欠きを設けて形成してある通路４７を通過することで包装シート受け体４６の下方を通過する状態で、左右一対の挟持部３２，３２を切断刃受け部４５を通過させて受継ぎ箇所Ｕに移動させ、シートロール７から繰り出すべき包装シート５の端部であって包装シート受け体４６によって受け止め支持されている包装シート５の端部の上方に上側の挟持体３２ａを位置させ、その包装シート５の端部の下方に下側の挟持体３２ｂを位置させる。
【００３０】
図５に示すように、引出し機構３０は、左右一対の挟持部３２，３２が受継ぎ箇所Ｕに到達すると、挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の挟持部３２，３２を挟持モータ３４の駆動力によって閉じ状態に切り換え、引き出すべき包装シート５の包装シート引き出し方向下手側の端部のうちの包装シート引き出し方向と直交する方向での一端側に位置する端部を一方の挟持部３２によって挟持し、引き出すべき包装シート５の包装シート引き出し方向下手側の端部のうちの包装シート引き出し方向と直交する方向での他端側に位置する端部を他方の挟持部３２によって挟持する。
【００３１】
図６に示すように、引出し機構３０は、左右一対の挟持部３２，３２による包装シート５の挟持が完了すると、引出しモータ３３が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の引出しアーム３１，３１を引出しモータ３３の駆動力によって受継ぎ箇所Ｕから包装シート引き出し方向（包装装置前方側）に揺動させ、包装シート５を左右一対の挟持部３２，３２によってシートロール７から供給口１２に向けて引き出す。このとき、制御手段５１は、引出しモータ３３を駆動制御しながら繰出し用のモータ２５を駆動制御し、シートロール７は、モータ２５によって駆動される一対のロール支持ローラ２１，２１によって強制的に回転操作されて包装シート５を繰り出し、左右一対の引出しアーム３１，３１による包装シート５の引出しを援助（補助）する。この場合、引出しモータ３３の駆動速度と繰り出し用のモータ２５の駆動速度とは、シートロール７の外周の周速度と引出し機構３０の挟持部３２の引出し軸芯３５ｃまわりの周速度とが同じ又は略同じ速度となるように所定の一定速度に設定されて、引出し機構３０による引き出し速度と繰り出し用のモータ２５による繰り出し速度とが同じ又は略同じになるように引出しモータ３３とモータ２５とが同調駆動されている。引出しモータ３３の駆動を開始するタイミングと繰り出し用のモータ２５の駆動を開始するタイミングは、同じタイミングであってもよく、いずれか一方が駆動を開始した後に所定の短時間後にいずれか他方が駆動を開始するように構成してもよい。図９に示すように、引出し機構３０は、包装シート５をシートロール７から引き出すとき、閉じ状態に操作されて包装シート５を挟持した状態にある上側の挟持体３２ａ及び下側の挟持体３２ｂを、切断刃受け部４５が位置する箇所を包装シート受け体４６の上方を通して通過させる。
【００３２】
図６に示すように、引出し機構３０は、左右一対の引出しアーム３１，３１が待機位置Ｔに復帰すると、光センサ５２（図２６参照）が検出作動して引出しモータ３３が制御手段５１によって停止操作され、左右一対の引出しアーム３１，３１を待機位置Ｔに停止させる。このとき、シートロール７から引き出した包装シート５の引出しストロークが所定ストロークに達し、包装シート５は、包装シート５の中心部が供給口１２の中心１２ａにほぼ合致する状態で供給口１２の上側に引き出された状態となる。この後、図７に示すように、シート切断機構４０による包装シート５の切断処理が完了すると、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されることにより、左右一対の挟持部３２，３２を挟持モータ３４の駆動力によって開き状態に切換える。光センサ５２は、包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での端部に印刷によって設けられたマーク（図示せず）を検出することによって所定の検出状態となる。
【００３３】
シート切断機構４０について説明する。
図２，３に示すように、シート切断機構４０は、供給口１２と包装シート収容部２０の間に供給口１２から所定距離を離して設けた切断刃受け部４５と、包装シート収容部２０のシートロール７から引き出される包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散して位置する配置で包装機体２の内部に設けた左右一対の切断アーム４１，４１とを備えて構成してある。
【００３４】
切断刃受け部４５は、包装シート引き出し方向に所定間隔を隔てて並ぶ一対の包装シート受け体４６，４６と、一対の包装シート受け体４６，４６を一対の上下向き辺４８ａ，４８ａで支持する側面視で溝形の支持体４８とを備えて構成してある。支持体４８は、包装機体２に設けた支柱４８ｂに支持されている。
【００３５】
左右一対の切断アーム４１，４１は、切断刃受け部４５に対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚して位置する切断用支持部としての支軸４２に支持されており、支軸４２の軸芯で成る切断軸芯４２ａまわりに上下揺動する。左右一対の切断アーム４１，４１の遊端部にわたって一枚の切断刃４３を取付けてある。切断刃４３の前後側に分散する一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを有する左右一対の押さえアーム４４，４４を、左右一対の切断アーム４１，４１に分散させて支持させてある。左右一対の押さえアーム４４，４４は、切断アーム４１に支軸４２を介して上下揺動自在に支持されており、前後一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａは、支軸４２の軸芯を揺動支点にして切断アーム４１に対して昇降する。左右一対の押さえアーム４４，４４と左右一対の切断アーム４１，４１とに亘ってスプリンク４４ｂを連結してある。このスプリング４４ｂは、押さえアーム４４の遊端側が切断刃４３の上端に当接して支持されるまで押さえアーム４４を下降付勢することにより、前後一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを下降付勢する。
【００３６】
一方の切断アーム４１に設けた操作アーム部４１ａと、電動式の切断モータ４９の出力軸に一体回転自在に設けた出力アーム４９ａとを連動杆４９ｂを介して連結してあり、切断モータ４９は、出力アーム４９ａによって連動杆４９ｂを介して一対の切断アーム４１，４１を上下に揺動操作して、切断刃４３を切断刃受け部４５の一対の包装シート受け体４６，４６の間に対して昇降操作し、かつ一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを切断刃受け部４５の包装シート受け体４６に対して昇降操作する。
【００３７】
シート切断機構４０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装処理、及び引出し機構３０による包装シート５の引出しが行なわれている間、切断モータ４９が制御手段５１によって停止操作されていて作動せず、切断刃４３及びシート押さえ体４４ａを切断刃受け部４５から上昇離間した上昇待機位置に位置させる。
【００３８】
図６は、シート切断機構４０の作用状態を示している。この図に示すように、シート切断機構４０は、引出し機構３０による包装シート５の引出しが行なわれて光センサ５２が検出作動すると、切断モータ４９が制御手段５１によって駆動制御され、左右一対の切断アーム４１，４１を切断モータ４９の駆動力によって下降させて切断刃４３を下降させ、切断刃４３の刃先側を切断刃受け部４５の一対の包装シート受け体４６，４６の間に入り込ませる。このとき、切断刃受け部４５が引出し機構３０によってシートロール７から引き出された包装シート５の包装シート引き出し方向上手側部分を一対のシート受け体４６，４６の上面によって下方から受け止めている。そして、切断刃４３の刃先側が一対の包装シート受け体４６，４６の間に入り込むに先立ち、一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａが包装シート受け体４６の上面に下降して包装シート５の包装シート引き出し方向上手側部分を切断刃４３が作用してもずれ動かないように包装シート受け体４６に押さえ付けており、シート切断機構４０は、切断刃４３と切断刃受け部４５による切断作用によって包装シート５をシートロール７から切り離す。
【００３９】
包装処理機構１０について説明する。
図１，２に示すように、包装処理機構１０は、包装台１１と、包装台１１の下方に位置する一対の上絞り板６１，６１を有した封鎖処理部６０と、上絞り板６１の下方に位置する平面視で十字形の支持台７１を有した昇降部７０と、支持台７１の下方に位置する排出シュート８０とを備えて構成してあり、被包装物Ａが供給口１２から供給されると、制御部５１によって駆動制御されて作動し、昇降部７０及び封鎖処理部６０の作用によって被包装物Ａを包装シート５で包装し、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０によって送出口６から送り出す。
【００４０】
包装台１１は、包装シート収容部２０に対して包装シート引き出し方向下手側に離れるほど低い配置高さに位置する傾斜姿勢で設けてある。供給口１２に、垂れゴム１３を設けてある。垂れゴム１３は、下端側ほど内径が小になる下細状に形成してある。垂れゴム１３には、放射状の複数の切れ込みが形成されて複数の舌片に分割され、その中心部に円形の穴部が形成されており、包装シート５に対して絞り作用する。包装台カバー１も、包装台１１と同じ傾斜姿勢になっている。
【００４１】
供給口１２の上側に包装シート５が引出し機構３０によって引き出され、被包装物Ａを供給口１２にその上方から供給することにより、被包装物Ａを包装シート５に載置することができ、かつ被包装物Ａを包装シート５に載置した状態で包装シート５と共に包装処理機構１０に供給することができる。
【００４２】
図１０，１５に示すように、昇降部７０は、供給口１２から被包装物Ａ及び包装シート５が供給されると、供給された被包装物Ａ及び包装シート５を上向き姿勢にある支持台７１によって受け止める。この場合、作業者が被包装物Ａを投入口３から投入するだけで、無理に被包装物Ａを押し込んだりしなくても垂れゴム１３によって案内されながら被包装物Ａが支持台７１に受け止め支持された状態になる。
【００４３】
図１１に示すように、昇降部７０は、被包装物Ａ及び包装シート５を支持台７１によって受け止めると、支持台７１を挟んで位置する一対の保持アーム７２，７２を切換えモータ７３の駆動力によって作用状態に切り換える。
【００４４】
図１２，１６，１７に示すように、昇降部７０は、支持台７１による被包装物Ａの支持が保持アーム７２の作用によって安定した状態になると、支持台７１及び一対の保持アーム７２，７２を支持する昇降フレーム７４の一端側に連結している昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して昇降フレーム７４を一対のガイドレール７７，７７に沿わせて下降操作し、これによって支持台７１を下降操作して被包装物Ａを下降させる。
【００４５】
昇降部７０は、支持台７１の下降ストロークが設定ストロークに達して被包装物Ａが包装処理位置に下降すると、上絞り板６１の上方に位置する光センサ１４が検出作動して制御手段５１が昇降モータ７６を停止制御することにより、支持台７１の下降操作を停止し、封鎖処理部７０が作動する間、被包装物Ａを包装処理位置に維持する。光センサ１４は、被包装物Ａが下降して被包装物Ａによる遮光が無くなることによって検出作動する。
【００４６】
図１３，１８に示すように、昇降部７０は、封鎖処理部７０による包装処理、及び包装シート５の余剰シート部分５ａの切り離しを完了すると、昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して支持台７１を下降操作して包装済みの被包装物Ａを下降させ、被包装物Ａが排出高さに下降して検出スイッチ８３（図２６参照）が検出作動すると、昇降モータ７６が停止されて支持台７１の下降を停止させる。このとき、昇降部７０は、支持台７１の姿勢切換え部７１ｂが包装機体２のフレーム部２ｃに設けてある操作体７８に当接して押圧操作されることにより、支持台７１を軸芯７１ａまわりにリターンバネ７９に抗して倒し操作し、包装済みの被包装物Ａを支持台７１から排出シュート８０の受入れ部８１に落下させる。このとき、昇降フレーム７４から下方向きに延出している支持アーム７４ａが、排出シュート８０の受入れ部８１側を下方から受け止め支持して排出シュート８０を底板部が水平あるいはほぼ水平となる保留用姿勢に操作する。これにより、排出シュート８０は、支持台７１から受け入れた包装済みの被包装物Ａを受入れ部８１に保留して包装機体２の送出口６に排出しない。
【００４７】
図１４に示すように、昇降部７０は、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０の受入れ部８１に落下させた後、昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して昇降フレーム７４を上昇させ、支持台７１を供給口１２からの被包装物Ａを受け入れるための上昇待機位置に復帰させる。このとき、支持台７１は、リターンバネ７９によって軸芯７１ａまわりに上昇揺動操作されて上向き姿勢に復帰する。
【００４８】
昇降部７０は、支持台７１を上昇操作するに伴い、支持アーム７４ａによって排出シュート８０の受入れ部８１側を持ち上げ操作する。これにより、排出シュート８０は、枢支軸芯８０ａまわりに上昇揺動操作されて受入れ部８１が送出口８２よりも高い配置高さに位置した排出姿勢になり、受入れ部８１に保留していた包装済みの被包装物Ａを受入れ部８１から排出口８２に下降させて包装機体２の送出口６に排出し、送出口６から包装機体２の外部に送り出す。
【００４９】
このように支持台７１が排出位置に下降して包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０に落下させたとき、排出シュート８０が保留姿勢にあり、支持台７１が排出位置から上昇すると、排出シュート８０が排出姿勢に切り換わるように可動式の排出シュート８０を採用することにより、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０によって包装機体２の外部に送出するものでありながら、包装台１１を極力低い配置高さに設置することができる。
【００５０】
一対の保持アーム７２，７２の切換えモータ７３による操作を可能にする構造について説明する。
【００５１】
図１０に示すように、一対の保持アーム７２，７２は、連動リンク９０及び駆動リンク９１を介して切換えモータ７３の出力軸に連動されている。駆動リンク９１は、切換えモータ７３の出力軸に一体回転自在に連結されている。連動リンク９０の一端側は、駆動リンク９１の端部に相対回転自在に連結されている。連動リンク９０の他端側は、連動リンク９０に設けた長孔９０ａに摺動自在に係入するように構成して保持アーム７２の下端部に設けた連動ピンを介して保持アーム７２に連結されている。
【００５２】
したがって、切換えモータ７３が駆動されると、駆動リンク９１が切換えモータ７３によって揺動操作されて一対の連動リンク９０，９０を引き寄せあるいは押し出し操作する。連動リンク９０は、引き寄せ操作されると、長孔９０ａの端部で保持アーム７２の下端部を引き操作し、保持アーム７２をスプリング９２に抗して枢支軸７２ａまわりに揺動操作し、保持アーム７２は、保持アーム７２の上端側が支持台側とは反対側に移動した待機位置になる。連動リンク９０は、押し出し操作されると、保持アーム７２の下端部に対する引き操作を解除して、保持アーム７２をスプリング９２によって揺動操作させ、保持アーム７２は、上端側が支持台側に移動して被包装物Ａを支持台７１に保持する作用位置になる。
【００５３】
封鎖処理部６０について説明する。
図１５，１９に示すように、封鎖処理部６０は、一対の上絞り板６１，６１と、一対の上絞り板６１，６１の下方に分散して位置する一対の下絞り板６７，６７と、一対の上絞り板６１，６１の下方に分散して位置する一対の駆動プレート６８，６８と、一対の下絞り板６７，６７の下方に位置する一対の絞りアーム６４，６４と、一対の駆動プレート６８，６８に振り分けた支持させた一対の加熱体６５，６５と、一方の加熱体６５に支持させたカッター６６とを備えて構成してある。
【００５４】
各駆動プレート６８は、一対のガイドレール６２，６２に摺動自在に支持されるとともに封鎖連動機構９４を介して電動式の絞りモータ６３に連動されており、一対の駆動プレート６８，６８は、互いに離間し合うように、あるいは互いに近付き合いように絞りモータ６３によって一対のガイドレール６２，６２に沿わせて駆動操作される。
【００５５】
封鎖連動機構９４は、一方の駆動プレート６８の端部に設けた操作部６８ａを絞りモータ６３の出力軸に一体回転自在に設けた駆動リンク９８に連結する連動ロッド９７と、一方の駆動プレート６８のガイドレール６２に連結するボス部に揺動自在に支持された天秤リンク９６と、この天秤リンク９６を他方の駆動プレート６８に連結する連動杆９５とを備えて構成してある。天秤リンク９６の一端側と一方の駆動プレート６８は、駆動プレート６８の操作部６８ａに設けた切欠き形の長孔９９に摺動自在に係入する状態で天秤リンク９６に設けた連動ピン９６ａを介して連動されている。
【００５６】
各上絞り板６１は、上絞り板６１に設けた長孔（図示せず）と、この長孔に摺動自在に係入する状態で駆動プレート６８に設けた係止ピン６８ｄを介して駆動プレート６８に係止されている。つまり、各上絞り板６１は、ガイドレール６２に沿う方向では駆動プレート６８に対して設定範囲内で相対移動する状態で、かつガイドレール６２と直交する方向では駆動プレート６８に対して位置ずれしない状態で駆動プレート６８に支持されている。各上絞り板６１は、下方に位置する駆動プレート６８にスプリング６８ｂを介して連動されている。各下絞り板６７は、上絞り板６８に連結ピン６７ａを介して一体移動自在に連結されている。
【００５７】
各絞りアーム６４は、支持部６９に揺動軸芯６４ａまわりに揺動自在に支持されている。各絞りアーム６４は、絞りアーム６４に設けたカム溝６４ｂと、このカム溝６４ｂに摺動自在に係入する状態で駆動プレート６８に設けたローラ形の操作カム６８ｃとを介して一方の駆動プレート６８に連動されている。したがって、一対の絞りアーム６４，６４は、遊端側が互いに離間し合うように、あるいは遊端側が互いに近付き合うように一方の駆動プレート６８の操作カム６８ｃによって揺動操作される。
【００５８】
図１５，１９に示すように、封鎖連動機構９４は、昇降部７０が被包装物Ａを包装処理位置に下降操作するまで、一対の駆動プレート６８，６８をガイドレール６２の端側に位置させ、一対の上絞りプレート６１，６１を円弧形状の絞り作用部６１ａが離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作してこの状態で待機させ、一対の下絞りプレート６７，６７を直線状の絞り作用部６７ｂが離間し合った状態に上絞りプレート６７によって開き操作してこの状態で待機させ、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側の絞り作用部が離間し合った状態に駆動プレート６８の操作カム６８ｃによって開き操作してこの状態で待機させる。
【００５９】
図１６，１７，２０，２１に示すように、封鎖処理部７０は、昇降部７０が被包装物Ａを包装処理位置に下降させると、一対の駆動プレート６８，６８をガイドレール６２の中央側に絞りモータ６３によって移動させ、一対の上絞り板６１，６１を絞り作用部６１ａが寄り合った状態に駆動プレート６８によって閉じ操作し、一対の下絞り板６７，６７を絞り作用部６７ａが寄り合った状態に駆動プレート６８によって閉じ操作し、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側が寄り合った状態に駆動プレート６８の連動ピン６８ｃによって閉じ操作し、包装シート５の被包装物Ａより上側に位置する部分を、一対の上絞り板６１，６１の絞り作用部６１ａ，６１ａ及び一対の下絞り板６７，６７の絞り作用部６７ｂ，６７ｂと、一対の絞りアーム６４の遊端側によって寄せ集める。封鎖処理部７０は、一対の下絞り板６７，６７が絞り作用部６７ｂで突き合った後、一対の駆動プレート６８，６８を絞りモータ６３によってガイドプレート６２の中央側にスプリング６８ｂを伸長させながら移動させて一対の加熱体６５，６５及びカッター６６を包装シート５の寄り合った部位に移動させ、包装シート５の寄り集まった部位を一対の加熱体６５，６５によって挟んで加熱して溶着させることで包装シート５のうちの被包装物Ａの包装に使用された部分の端を封鎖し、包装シート５のうちの被包装物Ａの包装に使用されなかった余剰シート部分５ａをカッター６６によって切り離す。
【００６０】
図２２，２３に示すように、封鎖処理部７０は、包装シート５の封鎖及び余剰シート部分５ａの切り離しを完了すると、一対の駆動プレート６８，６８を絞りモータ６３によってガイドレール６２の端側に戻し操作し、一対の上絞り板６１，６１の絞り作用部６１ａ，６１ａ及び一対の下絞り板６７，６７の絞り作用部６７ｂ，６７ｂが離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作して次の封鎖処理まで待機させ、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側が離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作して次の封鎖処理まで待機させる。
【００６１】
包装処理機構１０は、上絞り板６１の上方に設けた排出アーム１０１が備えられたシート排出処理部１００を備えており、カッター６６によって切り離された余剰シート部分５ａをシート排出処理部１００により、包装台１１の前端側における横端部の下方から包装機体２の外部に排出する。
【００６２】
図２４は、シート排出処理部１００を示す平面図である。図２５は、シート排出処理部１００を示す斜視図である。これらの図及び図１９に示すように、シート排出処理部１００は、上絞り板６１の上方に配置して包装機体２に支持させたカムプレート１０２と、このカムプレート１０２と上絞り板６１の間に設けた排出アーム１０１及び放出アーム１０３と、カムプレート１０２の上面側に設けた閉じプレート１０４とを備えて構成してある。
【００６３】
排出アーム１０１は、カムプレート１０２の下面側に回転支軸１０１ａを介して枢支されており、カムプレート１０２に設けてあるカム溝１０５の長手方向に沿って回転支軸１０１ａのまわりに揺動する。排出アーム１０１は、回転支軸１０１ａから一体回転自在に延出した揺動自在な操作レバー１０１ｂを備えている。図１９に示すように、この操作レバー１０１ｂは、連動杆１０６を介して天秤リンク９６に連動されている。排出アーム１０１は、これの遊端部に固定された固定爪１０７と、排出アーム１０１の遊端部に連結ピン１０８ａを介して枢支される開閉爪１０８とを備えている。開閉爪１０８は、連結ピン１０８ａのまわりに固定爪１０７に対して揺動開閉する。開閉爪１０８に操作ロッド１０９及びスプリング１１０を介して連動する連動アーム１１１、及びこの連動アーム１１１に連結ピン１１２を介して一体揺動自在に連結している開閉レバー１１３を、排出アーム１０１の中間部に設けた支持部１０１ｃに連結ピン１１２を介して揺動自在に支持させてある。開閉レバー１１３の遊端部に、カムローラ１１３ａをカムプレート１０２のカム溝１０５に入り込むよう構成して設けてある。連動アーム１１１は、スプリング１１０によって揺動付勢されて操作ロッド１０９に設けたストッパー部１０９ａに当接し、操作ロッド１０９を摺動付勢して開閉爪１０８を開き付勢している。開閉レバー１１３は、カム溝１０５の内面に当接するようスプリング１１０によって揺動付勢されている。
【００６４】
閉じプレート１０４は、カムプレート１０２に連結ピン１０４ａを介して枢支されており、連結ピン１０４ａのまわりに揺動する。閉じプレート１０４は、カムプレート１０２に設けたストッパー１１４に当接した待機位置にスプリング１１５によって揺動付勢されている。閉じプレート１０４は、これの中間部に切り欠き部を形成して設けたカムローラ１１３ａ用のカムローラ通路１０４ｂを備えている。
【００６５】
放出アーム１０３は、支持ピン１０３ａに揺動自在に支持されている。放出アーム１０３は、ストッパー１１６に当接した待機位置にスプリング１１７によって付勢されている。
【００６６】
図１９〜２３は、シート排出処理部１００の作用を示す平面図である。図１９に示すように、封鎖処理部６０が上絞りプレート６１、下絞りプレート６７及び絞りアーム６４を待機させている状態にあると、天秤リンク９６によって引き側に操作された連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作され、排出アーム１０１は、固定爪１０７及び開閉爪１０８が包装台１１の前端側における横端部の下方に位置した排出位置Ｘに位置している。
【００６７】
図２１に示すように、封鎖処理部６０が包装シート５の封鎖処理を行うよう作動すると、天秤リンク９６によって押し側に移動操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが押し操作され、排出アーム１０１は、固定爪１０７及び開閉爪１０８が供給口１２に対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚した箇所に位置する排出始動位置Ｚに移動する。
【００６８】
図２０に示すように、排出アーム１０１が排出位置Ｘから排出始動位置Ｚに移動する場合、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａが閉じプレート１０４の裏面１０４ｃ（図２４，２５参照）を摺動して開閉レバー１１３が閉じプレート１０４によって閉じ側に揺動操作され、開閉爪１０８は、開閉レバー１１３による操作ロッド１０９を介しての操作によって閉じ姿勢に操作され、開閉爪１０８が包装シート５の余剰シート部分５ａが存在する箇所を排出アーム１０１の基部が位置する側に迂回して通り、余剰シート部分５ａとの接触を回避しながら排出始動位置Ｚに移動する。
【００６９】
開閉爪１０８が余剰シート部分５ａを迂回した後、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａが閉じプレート１０４の裏面側から閉じプレート１０４のカムローラ通路１０４ｂを通って閉じプレート１０４の表面側に移動する。排出アーム１０１が排出始動位置Ｚに到達すると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム部１０５ａ（図２４参照）に当接し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３による操作によって開き姿勢になる。
【００７０】
図２２に示すように、封鎖処理部６０による包装シート５の封鎖処理及び余剰シート部分５ａの切り離しが終了して駆動プレート６８がガイドレール６２の端側に移動操作されるに伴い、揺動する天秤リンク９６によって引き操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作され、排出アーム１０１が排出始動位置Ｚから排出位置Ｘに向けて移動する。このとき、開閉爪１０８が余剰シート部分５ａに至ると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム１０５ａから閉じ操作カム部１０５ｂ（図２４参照）に移動し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３による操作ロッド１０９を介しての操作によって閉じ側に揺動操作され、排出アーム１０１は、カッター６６によって切り離された余剰シート部分５ａを開閉爪１０８と固定爪１０７によって挟持する。
【００７１】
図２３に示すように、駆動プレート６８がガイドレール６２の端側にさらに移動操作されると、天秤リンク９６によってさらに引き操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作される。このとき、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における閉じ操作カム部１０５ｂを摺動して開閉爪１０８が閉じ姿勢に維持され、排出アーム１０１は、余剰シート部分５ａを開閉爪１０８と固定爪１０７によって挟持した状態を維持する。
【００７２】
図１９に示すように、排出アーム１０１が排出位置Ｘに至ると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム部１０５ｃ（図２４参照）に当接し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３によって開き側に切換え操作され、排出アーム１０１は、余剰シート部分５ａの開閉爪１０８と固定爪１０７による挟持を解除する。このとき、排出アーム１０１に設けてある操作部１０１ｄが放出アーム１０３に設けてある操作ローラ１０３ｂに押圧作用し、放出アーム１０３が、スプリング１１７に抗して揺動操作されて、放出アーム１０１による挟持が解除された余剰シート部分５ａを包装機体２の外部に向けて放出する。
【００７３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、一対のロール支持ローラ２１，２１がモータ２３によって駆動される例を示したが、一対のロール支持ローラ２１，２１の駆動構造として異なる構成を採用してもよく、例えば、一対のロール支持ローラ２１，２１の一方のロール支持ローラ２１がモータ２３によって駆動され、他方のロール支持ローラ２１が自由に回転する状態で支持される構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００７４】
（２）上記した実施例では、一対の挟持部３２，３２を揺動自在な引出しアーム３１によって移動操作するように引出し機構３０を構成した例を示したが、一対の挟持部３２，３２をスライド移動操作される支持部材によって直線状又は曲線状に移動操作するように構成した引出し機構を採用して実施してもよい。
【００７５】
（３）上記した実施例では、包装シート５を熱溶着によって封鎖するように包装処理機構１０を構成した例を示したが、包装シート５を粘着テープの貼り付けや巻き付けによって封鎖するように構成した包装処理機構を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、レタスやキャベツなどの野菜を被包装物とする包装装置の他、メロンやリンゴの果物など、各種の物品を被包装物とする包装装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
５ 包装シート
７ シートロール
７ａ ロール軸芯
１０ 包装処理機構
１２ 供給口
２０ 包装シート収容部
２１ ロール支持ローラ
２１ｂ ローラ軸芯
２５ モータ
３０ 引出し機構
３１ 引出しアーム
３２ 挟持部
３５ 引出し用支持部
３５ｃ 引出し軸芯
４０ シート切断機構
５１ 制御手段
Ａ 被包装物
Ｗ 包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した包装装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、包装台の開孔（供給口に相当）に被包装物が落とし込まれると、支持台及び保持アームが被包装物を保持して下降操作し、下降した被包装物の上方で一対の挟持部材が包装シートを挟み込んで絞り込み、包装シートの被包装物の包装に使用されなかった余剰分を切り取るとともに余剰分を切り取った後の包装シートを粘着テープで封鎖するように包装処理機構が構成されている。包装シートをロール状に巻いて一対の支持ローラに載置して支持させるように包装シート収容部が構成されている。包装台の左右のガイドレールに各別にスライド自在に支持される左右一対の支持板と、左右一対の支持板に支持軸を介して揺動自在に支持される複数の操作アームと、左右一対の支持板に連結された天板とを備え、操作アームと天板によって包装シートの端部を挟持させながら左右一対の支持板をガイドレールに沿わせてスライド移動させることによって、包装シートをロール巻きから開孔に引き出すように引出し機構が構成されている。ガイドレールに上下スライド駆動自在に支持される支持フレームと、支持フレームに固定されたカッターとを備え、支持フレームを下降スライドさせることによってカッターで包装シートを切断するようにシート切断機構が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した包装装置において、包装シートをシートロールから引き出す引出し機構として、包装シート引き出し方向と直交する方向に小間隔で並ぶ複数箇所で包装シートの端部を挟持させるものを採用した場合、包装シートに挟持作用する数多くの挟持部のために引出し機構が複雑な構造のものになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、包装シートを破損や傾きなどの引出しトラブルが発生しにくい状態で引き出させることができるものでありながら、引出し機構を構造簡単に済ませることができる包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置において、
前記包装シート収容部に、前記シートロールを載置して支持させるロール支持ローラを、載置されたシートロールのロール軸芯と平行な軸芯まわりに回転自在に支持される状態で設け、
前記ロール支持ローラを駆動するモータを設け、
前記引出し機構を、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向に並ぶ一対の挟持部を備えて、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持して包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように構成し、
前記ロール支持ローラが前記モータによって回転駆動されて支持している前記シートロールを包装シート繰出し方向に回転操作するように前記モータを駆動制御しながら、前記引出し機構を包装シートの引き出しを行なうように駆動制御する制御手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、ロール支持ローラをモータによって回転駆動して回転するロール支持ローラによってシートロールを強制的に回転操作させ、強制的に回転操作されるシートロールによる包装シートの繰出しを行なわせながら包装シートの繰出しに同調させて引出し機構による包装シートの引出しを行なわせることができるから、例えば包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて並ぶ一対の挟持部を備えるだけの構造簡単な引出し機構を採用しても、強制的に回転操作されるシートロールによる包装シートの繰出しによって包装シートに無理な引っ張り力が作用しにくく包装シートの破損や傾きの発生を防止した状態で包装シートの引出しを行なわせることができる。
【０００８】
従って、包装シートの破損や傾きに起因する包装ミスや包装不良が発生しにくいものでありながら、引出し機構を構造簡単ものに済ませた安価な包装装置を得ることができる。
【０００９】
本第２発明は、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散配置した一対の引出しアームと、前記供給口よりも低い配置高さの箇所に包装シート引き出し方向と直交する方向に対して平行に設けた引出し軸芯まわりに前記一対の引出しアームを一体揺動自在に支持する引出し用支持部とを、前記引出し機構に備えるとともに、前記一対の挟持部を、前記一対の引出しアームの遊端部に振り分けて設け、
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持させながら前記一対の引出しアームを揺動させることにより、包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように、前記引出し機構を構成してある。
【００１０】
包装シートを挟持する挟持部をスライド移動させることによって包装シートの引出しを行なわせる場合、ガイドレールとの間のこじれが発生しないでスムーズに引き出し作動させないと、包装シートの破損や傾きが発生しやすくなるので、こじれが発生しないように
精度よく製作する必要が生じる。本第２発明の構成によると、一対の引出しアームを一体揺動するように連動させるだけで、こじれが発生しないようにスムーズに引き出し作動を行わせることができる。
【００１１】
従って、引出し機構としては、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて並ぶ一対の挟持部を備えるだけのものに済ませることができるのに加え、一対の引出しアームを一体揺動自在に連動させるだけの構造簡単なものに済ませることができてより安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】包装装置の全体を示す斜視図である。
【図２】包装装置を示す縦断側面図である。
【図３】包装シート収容部及びシート切断機構を示す斜視図である。
【図４】引出し機構を示す斜視図である。
【図５】シート引出し機構の作用を示す側面図である。
【図６】シート引出し機構及びシート切断機構の作用を示す側面図である。
【図７】シート引出し機構の作用を示す側面図である。
【図８】挟持部が包装シートを受継ぐべく切断刃受け部を通過する状態を示す側面図である。
【図９】挟持部が包装シートを引き出すべく切断刃受け部を通過する状態を示す側面図である。
【図１０】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１１】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１２】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１３】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１４】昇降部の作用を示す側面図である。
【図１５】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１６】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１７】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１８】昇降部及び封鎖処理部の作用を示す正面図である。
【図１９】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２０】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２１】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２２】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２３】封鎖処理部及びシート排出処理部の作用を示す平面図である。
【図２４】シート排出処理部を示す平面図である。
【図２５】シート排出処理部を示す斜視図である。
【図２６】包装処理の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る包装装置の全体を示す斜視図である。図２は、本発明の実施例に係る包装装置を示す縦断側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る包装装置は、包装台カバー１を前機壁２ａに前下がり傾斜の姿勢で設けた包装機体２と、包装台カバー１の下方に包装台１１が位置する状態で包装機体２の内部に設けた包装処理機構１０と、包装台１１の後方に設けた包装シート収容部２０と、包装機体２の内部に設けた左右一対の引出しアーム３１，３１を有した引出し機構３０と、包装機体２の内部に設けた左右一対の切断アーム４１，４１を有したシート切断機構４０と、包装機体２の内部に設けた制御装置５０とを備えて構成してある。
【００１４】
この包装装置は、レタスやキャベツなどの野菜を樹脂フィルムで成る包装シート５で包装するものである。すなわち、包装装置は、野菜や果物などの被包装物Ａが包装台カバー１に設けてある投入口３からこの投入口３の下方に配置して包装台１１に設けてある供給口１２に供給され、投入口３の横側方に設けてある始動スイッチ４が操作されると、制御装置５０がマイクロコンピュータを利用して構成されることによって備えている包装用の制御手段５１（図２６参照）が作動して包装処理機構１０、引出し機構３０及びシート切断機構４０を駆動制御することにより、供給された被包装物Ａを包装シート収容部２０から取り出した包装シート５によって包装した状態にして包装機体２の後壁２Ｒの下部機壁２ｂに設けてある送出口６から送り出す。図１に示すように始動スイッチ４の近くに設けてある停止スイッチ８は、緊急停止操作に使用するスイッチである。
【００１５】
包装機体２は、左右の側壁２Ｓ，２Ｓと、前壁２Ｆと、後壁２Ｒと、包装台カバー１及び前機壁２ａを備えた上壁とで箱形に形成されており、その内部に包装処理機構１０、引出し機構３０等がコンパクトに収容された構成となっている。包装機体２の前壁２Ｆの下部には、後方に凹入した凹入空間２Ａが形成されており、投入口３に被包装物Ａを投入する際に作業者が足を凹入空間２Ａに入れて体を近づけ易いコンパクトな構造となっている。包装機体２の後壁２Ｒの下部にも前方に凹入した凹入空間２Ｂが形成されており、包装シート収容部２０にシートロール７を載置する際に作業者が足を凹入空間２Ｂに入れて体を近づけ易いコンパクトな構造となっている。
【００１６】
包装シート収容部２０について説明する。
図２，３，６に示すように、包装シート収容部２０は、包装台１１の後方に包装装置の前後方向に所定間隔を隔てて並べて設けた前後一対のロール支持ローラ２１，２１を備えて構成してあり、シートロール７の状態に巻かれた包装シート５を前後一対のロール支持ローラ２１，２１にわたって載置して収容するようになっている。
【００１７】
前後一対のロール支持ローラ２１，２１は、包装機体２の内部の左右側に振り分けて設けた左右一対のローラ支持部材２２，２２に回転自在に支持されている。前後一対のロール支持ローラ２１，２１は、各ロール支持ローラ２１の回転支軸２１ａの端部に一体回転自在に設けたローラ駆動スプロケット２３と、各ロール支持ローラ２１のローラ駆動スプロケット２３に巻回された伝動チェーン２４とを介して、電動式のシート繰出し用のモータ２５が備える出力スプロケット２５ａに連動されている。シート繰出し用のモータ２５は、包装機体２の内部に設けたモータ取付け部材２６に支持されている。シート繰出し用のモータ２５は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、包装用の制御手段５１に連係されている。
【００１８】
包装シート収容部２０は、モータ２５が制御手段５１によって駆動制御されることにより、前後一対のロール支持ローラ２１，２１をモータ２５によってシートロール７のロール軸芯７ａと平行な軸芯２１ｂまわりに回転方向Ｆ（図６参照）に回転駆動し、シートロール７を回転する前後一対のロール支持ローラ２１，２１によって繰出し用の回転方向に強制的に回転させて包装シート５をシートロール７から供給口１２に向けて繰り出す。
【００１９】
引出し機構３０について説明する。
図２，４に示すように、引出し機構３０は、包装シート収容部２０のシートロール７から供給口１２に引き出す包装シート５の両横外側に分散して位置する配置で、かつ包装処理機構１０の両横側に分散して位置する配置で包装機体２の内部に設けた左右一対の引出しアーム３１，３１と、左右一対の引出しアーム３１，３１の遊端部に振り分けて設けた左右一対の挟持部３２，３２と、左右一対の引出しアーム３１，３１に連動させた電動式の引出しモータ３３と、左右一対の挟持部３２，３２に連動させた電動式の挟持モータ３４とを備えて構成してある。
【００２０】
左右一対の引出しアーム３１，３１は、包装機体２の底部内に設けた引出し用支持部３５によって支持されている。図２，４に示すように、引出し用支持部３５は、左右一対の引出しアーム３１，３１の基部に連結されて左右一対の引出しアーム３１，３１を一体揺動自在に連動させている連結軸３５ａと、この連結軸３５ａの両端側に振り分けて取付けるとともに包装機体２のフレームに固定された左右一対の軸支部材３５ｂ，３５ｂとを備えて構成してある。したがって、引出し用支持部３５は、左右一対の軸支部材３５ｂ，３５ｂによって連結軸３５ａを回転自在に支持することにより、左右一対の引出しアーム３１，３１を包装装置横向きの引出し軸芯３５ｃまわりに揺動するように支持し、かつ引出し軸芯３５ｃを供給口１２の下方に位置する箇所であって、供給口１２の中心１２ａを通る鉛直線Ｌに対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚した箇所に位置させている。
【００２１】
左右一対の挟持部３２，３２は、包装シート５の包装装置横方向での長さＷ（図３参照）に近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向（包装装置横方向）に並んでいる。各挟持部３２は、引出しアーム３１の遊端部に支持させた平板状の上側の挟持体３２ａと、この上側の挟持体３２ａの下方に配置して引出しアーム３１に支持させた丸棒形の下側の挟持体３２ｂとの上下一対の挟持体３２ａ，３２ｂを備えて構成してある。
【００２２】
各挟持部３２における下側の挟持体３２ｂは、操作部材３６を介して引出しアーム３１に連結されている。操作部材３６は、下側の挟持体３２ｂが連結している箇所から離れた箇所に位置する連結ピン３６ａを介して引出しアーム３１に枢支されており、下側の挟持体３２ｂは、操作部材３６が連結ピン３６ａの軸芯まわりに揺動操作されることにより、連結ピン３６ａの軸芯を揺動支点として上側の挟持体３２ａに対して揺動昇降して挟持部３２を開閉する。
【００２３】
図４は、挟持部３２の開き状態を示している。この図に示すように、左右一対の挟持部３２，３２は、操作部材３６が閉じバネ３７に抗して連結ピン３６ａの軸芯まわりに下降揺動操作されることにより、開き状態になる。左右一対の挟持部３２，３２は、開き状態になると、上側の挟持体３２ａと下側の挟持体３２ｂをシートロール７から引き出すべき包装シート５の端部に対して上方と下方に分かれて位置させて包装シート５の端部を受け継ぐ状態になる。
【００２４】
図５は、挟持部３２の閉じ状態を示している。この図に示すように、左右一対の挟持部３２，３２は、操作部材３６が閉じバネ３７によって連結ピン３６ａの軸芯まわりに上昇揺動操作されることにより、閉じ状態になる。左右一対の挟持部３２，３２は、閉じ状態になると、シートロール７から引き出すべき包装シート５の端部を上側の挟持体３２ａの作用面に設けた滑り止め部３２ｃと下側の挟持体３２ｂとによって閉じバネ３７の付勢力を作用させながら挟持する。
【００２５】
図２に示すように、引出しモータ３３は、包装機体２のベースフレームに支持されており、引出しモータ３３の出力軸３３ａに一体回転自在に連結された揺動リンク３８ａを備えた引出し連動機構３８を介して左右一対の引出しアーム３１，３１に連動されている。引出し連動機構３８は、前記揺動リンク３８ａを備える他、この揺動リンク３８ａを一方の引出しアーム３１に連動させる連動杆３８ｂと、引出し用支持部３５の連結軸３５ａとを備えて構成してある。引出しモータ３３は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、制御手段５１に連係されている。
【００２６】
図４に示すように、挟持モータ３４は、一方の引出しアーム３１に設けた支持部に支持されており、挟持モータ３４の出力軸に連動された回転連動軸３９ａを備えた挟持連動機構３９を介して左右一対の挟持部３２，３２の操作部材３６に連動されている。挟持連動機構３９は、前記回転連動軸３９ａを備える他、回転連動軸３９ａの両端部に振り分けて一体回転自在に設けた左右一対の揺動アーム３９ｂ，３９ｂと、左右一対の揺動アーム３９ｂ，３９ｂを左右一対の挟持部３２，３２の操作部材３６に各別に連動させる左右一対の連動杆３９ｃ，３９ｃとを備えて構成してある。回転連動軸３９ａは、左右一対の引出しアーム３１，３１に設けた支持部に回転自在に支持されている。挟持モータ３４は、図２６に示す如く制御装置５０に連係されることにより、制御手段５１に連係されている。
【００２７】
図２に示すように、引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装処理が行われる間、引出しモータ３３が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の引出しアーム３１，３１を遊端部が引出し軸芯３５ｃよりも包装装置前方側に位置した傾斜姿勢にして、左右一対の挟持部３２，３２を供給口１２に対して包装シート収容部２０が位置する側とは反対側（包装装置前方側）に供給口１２から設定距離を離れて位置する待機箇所Ｔに位置させている。このとき、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の挟持部３２，３２を開き状態に維持し、左右一対の挟持部３２，３２による包装シート５の挟持を解除していて、包装シート５が供給口１２から被包装物Ａと共に包装処理機構１０に引き込まれることを可能にする。
【００２８】
引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装が終了すると、引出しモータ３３及び挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されて作動し、包装シート５をシートロール７から供給口１２に引き出す。
【００２９】
すなわち、図５に示すように、引出し機構３０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装が終了すると、引出しモータ３３が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の引出しアーム３１，３１を引出しモータ３３の駆動力によって待機位置から包装装置後方側に揺動させ、左右一対の挟持部３２，３２を待機箇所Ｔからシート切断機構４０の切断刃受け部４５と包装シート収容部２０の間に位置する受継ぎ箇所Ｕに移動させる。このとき、図８に示すように、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって停止操作されていて左右一対の挟持部３２，３２を開き状態に維持し、左右一対の挟持部３２，３２における上側の挟持体３２ａが切断刃受け部４５における包装シート受け体４６の上方を通過し、左右一対の挟持部３２，３２における下側の挟持体３２ｂが切断刃受け部４５の端部に切り欠きを設けて形成してある通路４７を通過することで包装シート受け体４６の下方を通過する状態で、左右一対の挟持部３２，３２を切断刃受け部４５を通過させて受継ぎ箇所Ｕに移動させ、シートロール７から繰り出すべき包装シート５の端部であって包装シート受け体４６によって受け止め支持されている包装シート５の端部の上方に上側の挟持体３２ａを位置させ、その包装シート５の端部の下方に下側の挟持体３２ｂを位置させる。
【００３０】
図５に示すように、引出し機構３０は、左右一対の挟持部３２，３２が受継ぎ箇所Ｕに到達すると、挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の挟持部３２，３２を挟持モータ３４の駆動力によって閉じ状態に切り換え、引き出すべき包装シート５の包装シート引き出し方向下手側の端部のうちの包装シート引き出し方向と直交する方向での一端側に位置する端部を一方の挟持部３２によって挟持し、引き出すべき包装シート５の包装シート引き出し方向下手側の端部のうちの包装シート引き出し方向と直交する方向での他端側に位置する端部を他方の挟持部３２によって挟持する。
【００３１】
図６に示すように、引出し機構３０は、左右一対の挟持部３２，３２による包装シート５の挟持が完了すると、引出しモータ３３が制御手段５１によって駆動制御されて左右一対の引出しアーム３１，３１を引出しモータ３３の駆動力によって受継ぎ箇所Ｕから包装シート引き出し方向（包装装置前方側）に揺動させ、包装シート５を左右一対の挟持部３２，３２によってシートロール７から供給口１２に向けて引き出す。このとき、制御手段５１は、引出しモータ３３を駆動制御しながら繰出し用のモータ２５を駆動制御し、シートロール７は、モータ２５によって駆動される一対のロール支持ローラ２１，２１によって強制的に回転操作されて包装シート５を繰り出し、左右一対の引出しアーム３１，３１による包装シート５の引出しを援助（補助）する。この場合、引出しモータ３３の駆動速度と繰り出し用のモータ２５の駆動速度とは、シートロール７の外周の周速度と引出し機構３０の挟持部３２の引出し軸芯３５ｃまわりの周速度とが同じ又は略同じ速度となるように所定の一定速度に設定されて、引出し機構３０による引き出し速度と繰り出し用のモータ２５による繰り出し速度とが同じ又は略同じになるように引出しモータ３３とモータ２５とが同調駆動されている。引出しモータ３３の駆動を開始するタイミングと繰り出し用のモータ２５の駆動を開始するタイミングは、同じタイミングであってもよく、いずれか一方が駆動を開始した後に所定の短時間後にいずれか他方が駆動を開始するように構成してもよい。図９に示すように、引出し機構３０は、包装シート５をシートロール７から引き出すとき、閉じ状態に操作されて包装シート５を挟持した状態にある上側の挟持体３２ａ及び下側の挟持体３２ｂを、切断刃受け部４５が位置する箇所を包装シート受け体４６の上方を通して通過させる。
【００３２】
図６に示すように、引出し機構３０は、左右一対の引出しアーム３１，３１が待機位置Ｔに復帰すると、光センサ５２（図２６参照）が検出作動して引出しモータ３３が制御手段５１によって停止操作され、左右一対の引出しアーム３１，３１を待機位置Ｔに停止させる。このとき、シートロール７から引き出した包装シート５の引出しストロークが所定ストロークに達し、包装シート５は、包装シート５の中心部が供給口１２の中心１２ａにほぼ合致する状態で供給口１２の上側に引き出された状態となる。この後、図７に示すように、シート切断機構４０による包装シート５の切断処理が完了すると、引出し機構３０は、挟持モータ３４が制御手段５１によって駆動制御されることにより、左右一対の挟持部３２，３２を挟持モータ３４の駆動力によって開き状態に切換える。光センサ５２は、包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での端部に印刷によって設けられたマーク（図示せず）を検出することによって所定の検出状態となる。
【００３３】
シート切断機構４０について説明する。
図２，３に示すように、シート切断機構４０は、供給口１２と包装シート収容部２０の間に供給口１２から所定距離を離して設けた切断刃受け部４５と、包装シート収容部２０のシートロール７から引き出される包装シート５の包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散して位置する配置で包装機体２の内部に設けた左右一対の切断アーム４１，４１とを備えて構成してある。
【００３４】
切断刃受け部４５は、包装シート引き出し方向に所定間隔を隔てて並ぶ一対の包装シート受け体４６，４６と、一対の包装シート受け体４６，４６を一対の上下向き辺４８ａ，４８ａで支持する側面視で溝形の支持体４８とを備えて構成してある。支持体４８は、包装機体２に設けた支柱４８ｂに支持されている。
【００３５】
左右一対の切断アーム４１，４１は、切断刃受け部４５に対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚して位置する切断用支持部としての支軸４２に支持されており、支軸４２の軸芯で成る切断軸芯４２ａまわりに上下揺動する。左右一対の切断アーム４１，４１の遊端部にわたって一枚の切断刃４３を取付けてある。切断刃４３の前後側に分散する一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを有する左右一対の押さえアーム４４，４４を、左右一対の切断アーム４１，４１に分散させて支持させてある。左右一対の押さえアーム４４，４４は、切断アーム４１に支軸４２を介して上下揺動自在に支持されており、前後一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａは、支軸４２の軸芯を揺動支点にして切断アーム４１に対して昇降する。左右一対の押さえアーム４４，４４と左右一対の切断アーム４１，４１とに亘ってスプリンク４４ｂを連結してある。このスプリング４４ｂは、押さえアーム４４の遊端側が切断刃４３の上端に当接して支持されるまで押さえアーム４４を下降付勢することにより、前後一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを下降付勢する。
【００３６】
一方の切断アーム４１に設けた操作アーム部４１ａと、電動式の切断モータ４９の出力軸に一体回転自在に設けた出力アーム４９ａとを連動杆４９ｂを介して連結してあり、切断モータ４９は、出力アーム４９ａによって連動杆４９ｂを介して一対の切断アーム４１，４１を上下に揺動操作して、切断刃４３を切断刃受け部４５の一対の包装シート受け体４６，４６の間に対して昇降操作し、かつ一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａを切断刃受け部４５の包装シート受け体４６に対して昇降操作する。
【００３７】
シート切断機構４０は、包装処理機構１０による被包装物Ａの包装処理、及び引出し機構３０による包装シート５の引出しが行なわれている間、切断モータ４９が制御手段５１によって停止操作されていて作動せず、切断刃４３及びシート押さえ体４４ａを切断刃受け部４５から上昇離間した上昇待機位置に位置させる。
【００３８】
図６は、シート切断機構４０の作用状態を示している。この図に示すように、シート切断機構４０は、引出し機構３０による包装シート５の引出しが行なわれて光センサ５２が検出作動すると、切断モータ４９が制御手段５１によって駆動制御され、左右一対の切断アーム４１，４１を切断モータ４９の駆動力によって下降させて切断刃４３を下降させ、切断刃４３の刃先側を切断刃受け部４５の一対の包装シート受け体４６，４６の間に入り込ませる。このとき、切断刃受け部４５が引出し機構３０によってシートロール７から引き出された包装シート５の包装シート引き出し方向上手側部分を一対のシート受け体４６，４６の上面によって下方から受け止めている。そして、切断刃４３の刃先側が一対の包装シート受け体４６，４６の間に入り込むに先立ち、一対のシート押さえ部４４ａ，４４ａが包装シート受け体４６の上面に下降して包装シート５の包装シート引き出し方向上手側部分を切断刃４３が作用してもずれ動かないように包装シート受け体４６に押さえ付けており、シート切断機構４０は、切断刃４３と切断刃受け部４５による切断作用によって包装シート５をシートロール７から切り離す。
【００３９】
包装処理機構１０について説明する。
図１，２に示すように、包装処理機構１０は、包装台１１と、包装台１１の下方に位置する一対の上絞り板６１，６１を有した封鎖処理部６０と、上絞り板６１の下方に位置する平面視で十字形の支持台７１を有した昇降部７０と、支持台７１の下方に位置する排出シュート８０とを備えて構成してあり、被包装物Ａが供給口１２から供給されると、制御部５１によって駆動制御されて作動し、昇降部７０及び封鎖処理部６０の作用によって被包装物Ａを包装シート５で包装し、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０によって送出口６から送り出す。
【００４０】
包装台１１は、包装シート収容部２０に対して包装シート引き出し方向下手側に離れるほど低い配置高さに位置する傾斜姿勢で設けてある。供給口１２に、垂れゴム１３を設けてある。垂れゴム１３は、下端側ほど内径が小になる下細状に形成してある。垂れゴム１３には、放射状の複数の切れ込みが形成されて複数の舌片に分割され、その中心部に円形の穴部が形成されており、包装シート５に対して絞り作用する。包装台カバー１も、包装台１１と同じ傾斜姿勢になっている。
【００４１】
供給口１２の上側に包装シート５が引出し機構３０によって引き出され、被包装物Ａを供給口１２にその上方から供給することにより、被包装物Ａを包装シート５に載置することができ、かつ被包装物Ａを包装シート５に載置した状態で包装シート５と共に包装処理機構１０に供給することができる。
【００４２】
図１０，１５に示すように、昇降部７０は、供給口１２から被包装物Ａ及び包装シート５が供給されると、供給された被包装物Ａ及び包装シート５を上向き姿勢にある支持台７１によって受け止める。この場合、作業者が被包装物Ａを投入口３から投入するだけで、無理に被包装物Ａを押し込んだりしなくても垂れゴム１３によって案内されながら被包装物Ａが支持台７１に受け止め支持された状態になる。
【００４３】
図１１に示すように、昇降部７０は、被包装物Ａ及び包装シート５を支持台７１によって受け止めると、支持台７１を挟んで位置する一対の保持アーム７２，７２を切換えモータ７３の駆動力によって作用状態に切り換える。
【００４４】
図１２，１６，１７に示すように、昇降部７０は、支持台７１による被包装物Ａの支持が保持アーム７２の作用によって安定した状態になると、支持台７１及び一対の保持アーム７２，７２を支持する昇降フレーム７４の一端側に連結している昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して昇降フレーム７４を一対のガイドレール７７，７７に沿わせて下降操作し、これによって支持台７１を下降操作して被包装物Ａを下降させる。
【００４５】
昇降部７０は、支持台７１の下降ストロークが設定ストロークに達して被包装物Ａが包装処理位置に下降すると、上絞り板６１の上方に位置する光センサ１４が検出作動して制御手段５１が昇降モータ７６を停止制御することにより、支持台７１の下降操作を停止し、封鎖処理部７０が作動する間、被包装物Ａを包装処理位置に維持する。光センサ１４は、被包装物Ａが下降して被包装物Ａによる遮光が無くなることによって検出作動する。
【００４６】
図１３，１８に示すように、昇降部７０は、封鎖処理部７０による包装処理、及び包装シート５の余剰シート部分５ａの切り離しを完了すると、昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して支持台７１を下降操作して包装済みの被包装物Ａを下降させ、被包装物Ａが排出高さに下降して検出スイッチ８３（図２６参照）が検出作動すると、昇降モータ７６が停止されて支持台７１の下降を停止させる。このとき、昇降部７０は、支持台７１の姿勢切換え部７１ｂが包装機体２のフレーム部２ｃに設けてある操作体７８に当接して押圧操作されることにより、支持台７１を軸芯７１ａまわりにリターンバネ７９に抗して倒し操作し、包装済みの被包装物Ａを支持台７１から排出シュート８０の受入れ部８１に落下させる。このとき、昇降フレーム７４から下方向きに延出している支持アーム７４ａが、排出シュート８０の受入れ部８１側を下方から受け止め支持して排出シュート８０を底板部が水平あるいはほぼ水平となる保留用姿勢に操作する。これにより、排出シュート８０は、支持台７１から受け入れた包装済みの被包装物Ａを受入れ部８１に保留して包装機体２の送出口６に排出しない。
【００４７】
図１４に示すように、昇降部７０は、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０の受入れ部８１に落下させた後、昇降チェーン７５を昇降モータ７６によって駆動して昇降フレーム７４を上昇させ、支持台７１を供給口１２からの被包装物Ａを受け入れるための上昇待機位置に復帰させる。このとき、支持台７１は、リターンバネ７９によって軸芯７１ａまわりに上昇揺動操作されて上向き姿勢に復帰する。
【００４８】
昇降部７０は、支持台７１を上昇操作するに伴い、支持アーム７４ａによって排出シュート８０の受入れ部８１側を持ち上げ操作する。これにより、排出シュート８０は、枢支軸芯８０ａまわりに上昇揺動操作されて受入れ部８１が送出口８２よりも高い配置高さに位置した排出姿勢になり、受入れ部８１に保留していた包装済みの被包装物Ａを受入れ部８１から排出口８２に下降させて包装機体２の送出口６に排出し、送出口６から包装機体２の外部に送り出す。
【００４９】
このように支持台７１が排出位置に下降して包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０に落下させたとき、排出シュート８０が保留姿勢にあり、支持台７１が排出位置から上昇すると、排出シュート８０が排出姿勢に切り換わるように可動式の排出シュート８０を採用することにより、包装済みの被包装物Ａを排出シュート８０によって包装機体２の外部に送出するものでありながら、包装台１１を極力低い配置高さに設置することができる。
【００５０】
一対の保持アーム７２，７２の切換えモータ７３による操作を可能にする構造について説明する。
【００５１】
図１０に示すように、一対の保持アーム７２，７２は、連動リンク９０及び駆動リンク９１を介して切換えモータ７３の出力軸に連動されている。駆動リンク９１は、切換えモータ７３の出力軸に一体回転自在に連結されている。連動リンク９０の一端側は、駆動リンク９１の端部に相対回転自在に連結されている。連動リンク９０の他端側は、連動リンク９０に設けた長孔９０ａに摺動自在に係入するように構成して保持アーム７２の下端部に設けた連動ピンを介して保持アーム７２に連結されている。
【００５２】
したがって、切換えモータ７３が駆動されると、駆動リンク９１が切換えモータ７３によって揺動操作されて一対の連動リンク９０，９０を引き寄せあるいは押し出し操作する。連動リンク９０は、引き寄せ操作されると、長孔９０ａの端部で保持アーム７２の下端部を引き操作し、保持アーム７２をスプリング９２に抗して枢支軸７２ａまわりに揺動操作し、保持アーム７２は、保持アーム７２の上端側が支持台側とは反対側に移動した待機位置になる。連動リンク９０は、押し出し操作されると、保持アーム７２の下端部に対する引き操作を解除して、保持アーム７２をスプリング９２によって揺動操作させ、保持アーム７２は、上端側が支持台側に移動して被包装物Ａを支持台７１に保持する作用位置になる。
【００５３】
封鎖処理部６０について説明する。
図１５，１９に示すように、封鎖処理部６０は、一対の上絞り板６１，６１と、一対の上絞り板６１，６１の下方に分散して位置する一対の下絞り板６７，６７と、一対の上絞り板６１，６１の下方に分散して位置する一対の駆動プレート６８，６８と、一対の下絞り板６７，６７の下方に位置する一対の絞りアーム６４，６４と、一対の駆動プレート６８，６８に振り分けた支持させた一対の加熱体６５，６５と、一方の加熱体６５に支持させたカッター６６とを備えて構成してある。
【００５４】
各駆動プレート６８は、一対のガイドレール６２，６２に摺動自在に支持されるとともに封鎖連動機構９４を介して電動式の絞りモータ６３に連動されており、一対の駆動プレート６８，６８は、互いに離間し合うように、あるいは互いに近付き合いように絞りモータ６３によって一対のガイドレール６２，６２に沿わせて駆動操作される。
【００５５】
封鎖連動機構９４は、一方の駆動プレート６８の端部に設けた操作部６８ａを絞りモータ６３の出力軸に一体回転自在に設けた駆動リンク９８に連結する連動ロッド９７と、一方の駆動プレート６８のガイドレール６２に連結するボス部に揺動自在に支持された天秤リンク９６と、この天秤リンク９６を他方の駆動プレート６８に連結する連動杆９５とを備えて構成してある。天秤リンク９６の一端側と一方の駆動プレート６８は、駆動プレート６８の操作部６８ａに設けた切欠き形の長孔９９に摺動自在に係入する状態で天秤リンク９６に設けた連動ピン９６ａを介して連動されている。
【００５６】
各上絞り板６１は、上絞り板６１に設けた長孔（図示せず）と、この長孔に摺動自在に係入する状態で駆動プレート６８に設けた係止ピン６８ｄを介して駆動プレート６８に係止されている。つまり、各上絞り板６１は、ガイドレール６２に沿う方向では駆動プレート６８に対して設定範囲内で相対移動する状態で、かつガイドレール６２と直交する方向では駆動プレート６８に対して位置ずれしない状態で駆動プレート６８に支持されている。各上絞り板６１は、下方に位置する駆動プレート６８にスプリング６８ｂを介して連動されている。各下絞り板６７は、上絞り板６８に連結ピン６７ａを介して一体移動自在に連結されている。
【００５７】
各絞りアーム６４は、支持部６９に揺動軸芯６４ａまわりに揺動自在に支持されている。各絞りアーム６４は、絞りアーム６４に設けたカム溝６４ｂと、このカム溝６４ｂに摺動自在に係入する状態で駆動プレート６８に設けたローラ形の操作カム６８ｃとを介して一方の駆動プレート６８に連動されている。したがって、一対の絞りアーム６４，６４は、遊端側が互いに離間し合うように、あるいは遊端側が互いに近付き合うように一方の駆動プレート６８の操作カム６８ｃによって揺動操作される。
【００５８】
図１５，１９に示すように、封鎖連動機構９４は、昇降部７０が被包装物Ａを包装処理位置に下降操作するまで、一対の駆動プレート６８，６８をガイドレール６２の端側に位置させ、一対の上絞りプレート６１，６１を円弧形状の絞り作用部６１ａが離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作してこの状態で待機させ、一対の下絞りプレート６７，６７を直線状の絞り作用部６７ｂが離間し合った状態に上絞りプレート６７によって開き操作してこの状態で待機させ、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側の絞り作用部が離間し合った状態に駆動プレート６８の操作カム６８ｃによって開き操作してこの状態で待機させる。
【００５９】
図１６，１７，２０，２１に示すように、封鎖処理部７０は、昇降部７０が被包装物Ａを包装処理位置に下降させると、一対の駆動プレート６８，６８をガイドレール６２の中央側に絞りモータ６３によって移動させ、一対の上絞り板６１，６１を絞り作用部６１ａが寄り合った状態に駆動プレート６８によって閉じ操作し、一対の下絞り板６７，６７を絞り作用部６７ａが寄り合った状態に駆動プレート６８によって閉じ操作し、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側が寄り合った状態に駆動プレート６８の連動ピン６８ｃによって閉じ操作し、包装シート５の被包装物Ａより上側に位置する部分を、一対の上絞り板６１，６１の絞り作用部６１ａ，６１ａ及び一対の下絞り板６７，６７の絞り作用部６７ｂ，６７ｂと、一対の絞りアーム６４の遊端側によって寄せ集める。封鎖処理部７０は、一対の下絞り板６７，６７が絞り作用部６７ｂで突き合った後、一対の駆動プレート６８，６８を絞りモータ６３によってガイドプレート６２の中央側にスプリング６８ｂを伸長させながら移動させて一対の加熱体６５，６５及びカッター６６を包装シート５の寄り合った部位に移動させ、包装シート５の寄り集まった部位を一対の加熱体６５，６５によって挟んで加熱して溶着させることで包装シート５のうちの被包装物Ａの包装に使用された部分の端を封鎖し、包装シート５のうちの被包装物Ａの包装に使用されなかった余剰シート部分５ａをカッター６６によって切り離す。
【００６０】
図２２，２３に示すように、封鎖処理部７０は、包装シート５の封鎖及び余剰シート部分５ａの切り離しを完了すると、一対の駆動プレート６８，６８を絞りモータ６３によってガイドレール６２の端側に戻し操作し、一対の上絞り板６１，６１の絞り作用部６１ａ，６１ａ及び一対の下絞り板６７，６７の絞り作用部６７ｂ，６７ｂが離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作して次の封鎖処理まで待機させ、一対の絞りアーム６４，６４を遊端側が離間し合った状態に駆動プレート６８によって開き操作して次の封鎖処理まで待機させる。
【００６１】
包装処理機構１０は、上絞り板６１の上方に設けた排出アーム１０１が備えられたシート排出処理部１００を備えており、カッター６６によって切り離された余剰シート部分５ａをシート排出処理部１００により、包装台１１の前端側における横端部の下方から包装機体２の外部に排出する。
【００６２】
図２４は、シート排出処理部１００を示す平面図である。図２５は、シート排出処理部１００を示す斜視図である。これらの図及び図１９に示すように、シート排出処理部１００は、上絞り板６１の上方に配置して包装機体２に支持させたカムプレート１０２と、このカムプレート１０２と上絞り板６１の間に設けた排出アーム１０１及び放出アーム１０３と、カムプレート１０２の上面側に設けた閉じプレート１０４とを備えて構成してある。
【００６３】
排出アーム１０１は、カムプレート１０２の下面側に回転支軸１０１ａを介して枢支されており、カムプレート１０２に設けてあるカム溝１０５の長手方向に沿って回転支軸１０１ａのまわりに揺動する。排出アーム１０１は、回転支軸１０１ａから一体回転自在に延出した揺動自在な操作レバー１０１ｂを備えている。図１９に示すように、この操作レバー１０１ｂは、連動杆１０６を介して天秤リンク９６に連動されている。排出アーム１０１は、これの遊端部に固定された固定爪１０７と、排出アーム１０１の遊端部に連結ピン１０８ａを介して枢支される開閉爪１０８とを備えている。開閉爪１０８は、連結ピン１０８ａのまわりに固定爪１０７に対して揺動開閉する。開閉爪１０８に操作ロッド１０９及びスプリング１１０を介して連動する連動アーム１１１、及びこの連動アーム１１１に連結ピン１１２を介して一体揺動自在に連結している開閉レバー１１３を、排出アーム１０１の中間部に設けた支持部１０１ｃに連結ピン１１２を介して揺動自在に支持させてある。開閉レバー１１３の遊端部に、カムローラ１１３ａをカムプレート１０２のカム溝１０５に入り込むよう構成して設けてある。連動アーム１１１は、スプリング１１０によって揺動付勢されて操作ロッド１０９に設けたストッパー部１０９ａに当接し、操作ロッド１０９を摺動付勢して開閉爪１０８を開き付勢している。開閉レバー１１３は、カム溝１０５の内面に当接するようスプリング１１０によって揺動付勢されている。
【００６４】
閉じプレート１０４は、カムプレート１０２に連結ピン１０４ａを介して枢支されており、連結ピン１０４ａのまわりに揺動する。閉じプレート１０４は、カムプレート１０２に設けたストッパー１１４に当接した待機位置にスプリング１１５によって揺動付勢されている。閉じプレート１０４は、これの中間部に切り欠き部を形成して設けたカムローラ１１３ａ用のカムローラ通路１０４ｂを備えている。
【００６５】
放出アーム１０３は、支持ピン１０３ａに揺動自在に支持されている。放出アーム１０３は、ストッパー１１６に当接した待機位置にスプリング１１７によって付勢されている。
【００６６】
図１９〜２３は、シート排出処理部１００の作用を示す平面図である。図１９に示すように、封鎖処理部６０が上絞りプレート６１、下絞りプレート６７及び絞りアーム６４を待機させている状態にあると、天秤リンク９６によって引き側に操作された連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作され、排出アーム１０１は、固定爪１０７及び開閉爪１０８が包装台１１の前端側における横端部の下方に位置した排出位置Ｘに位置している。
【００６７】
図２１に示すように、封鎖処理部６０が包装シート５の封鎖処理を行うよう作動すると、天秤リンク９６によって押し側に移動操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが押し操作され、排出アーム１０１は、固定爪１０７及び開閉爪１０８が供給口１２に対して包装シート収容部２０が位置する側に偏倚した箇所に位置する排出始動位置Ｚに移動する。
【００６８】
図２０に示すように、排出アーム１０１が排出位置Ｘから排出始動位置Ｚに移動する場合、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａが閉じプレート１０４の裏面１０４ｃ（図２４，２５参照）を摺動して開閉レバー１１３が閉じプレート１０４によって閉じ側に揺動操作され、開閉爪１０８は、開閉レバー１１３による操作ロッド１０９を介しての操作によって閉じ姿勢に操作され、開閉爪１０８が包装シート５の余剰シート部分５ａが存在する箇所を排出アーム１０１の基部が位置する側に迂回して通り、余剰シート部分５ａとの接触を回避しながら排出始動位置Ｚに移動する。
【００６９】
開閉爪１０８が余剰シート部分５ａを迂回した後、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａが閉じプレート１０４の裏面側から閉じプレート１０４のカムローラ通路１０４ｂを通って閉じプレート１０４の表面側に移動する。排出アーム１０１が排出始動位置Ｚに到達すると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム部１０５ａ（図２４参照）に当接し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３による操作によって開き姿勢になる。
【００７０】
図２２に示すように、封鎖処理部６０による包装シート５の封鎖処理及び余剰シート部分５ａの切り離しが終了して駆動プレート６８がガイドレール６２の端側に移動操作されるに伴い、揺動する天秤リンク９６によって引き操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作され、排出アーム１０１が排出始動位置Ｚから排出位置Ｘに向けて移動する。このとき、開閉爪１０８が余剰シート部分５ａに至ると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム１０５ａから閉じ操作カム部１０５ｂ（図２４参照）に移動し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３による操作ロッド１０９を介しての操作によって閉じ側に揺動操作され、排出アーム１０１は、カッター６６によって切り離された余剰シート部分５ａを開閉爪１０８と固定爪１０７によって挟持する。
【００７１】
図２３に示すように、駆動プレート６８がガイドレール６２の端側にさらに移動操作されると、天秤リンク９６によってさらに引き操作される連動杆１０６によって操作レバー１０１ｂが引き操作される。このとき、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における閉じ操作カム部１０５ｂを摺動して開閉爪１０８が閉じ姿勢に維持され、排出アーム１０１は、余剰シート部分５ａを開閉爪１０８と固定爪１０７によって挟持した状態を維持する。
【００７２】
図１９に示すように、排出アーム１０１が排出位置Ｘに至ると、開閉レバー１１３のカムローラ１１３ａがカム溝１０５における開き操作カム部１０５ｃ（図２４参照）に当接し、開閉爪１０８が開閉レバー１１３によって開き側に切換え操作され、排出アーム１０１は、余剰シート部分５ａの開閉爪１０８と固定爪１０７による挟持を解除する。このとき、排出アーム１０１に設けてある操作部１０１ｄが放出アーム１０３に設けてある操作ローラ１０３ｂに押圧作用し、放出アーム１０３が、スプリング１１７に抗して揺動操作されて、放出アーム１０１による挟持が解除された余剰シート部分５ａを包装機体２の外部に向けて放出する。
【００７３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、一対のロール支持ローラ２１，２１がモータ２３によって駆動される例を示したが、一対のロール支持ローラ２１，２１の駆動構造として異なる構成を採用してもよく、例えば、一対のロール支持ローラ２１，２１の一方のロール支持ローラ２１がモータ２３によって駆動され、他方のロール支持ローラ２１が自由に回転する状態で支持される構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００７４】
（２）上記した実施例では、一対の挟持部３２，３２を揺動自在な引出しアーム３１によって移動操作するように引出し機構３０を構成した例を示したが、一対の挟持部３２，３２をスライド移動操作される支持部材によって直線状又は曲線状に移動操作するように構成した引出し機構を採用して実施してもよい。
【００７５】
（３）上記した実施例では、包装シート５を熱溶着によって封鎖するように包装処理機構１０を構成した例を示したが、包装シート５を粘着テープの貼り付けや巻き付けによって封鎖するように構成した包装処理機構を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、レタスやキャベツなどの野菜を被包装物とする包装装置の他、メロンやリンゴの果物など、各種の物品を被包装物とする包装装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
５ 包装シート
７ シートロール
７ａ ロール軸芯
１０ 包装処理機構
１２ 供給口
２０ 包装シート収容部
２１ ロール支持ローラ
２１ｂ ローラ軸芯
２５ モータ
３０ 引出し機構
３１ 引出しアーム
３２ 挟持部
３５ 引出し用支持部
３５ｃ 引出し軸芯
４０ シート切断機構
５１ 制御手段
Ａ 被包装物
Ｗ 包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置であって、
前記包装シート収容部に、前記シートロールを載置して支持させるロール支持ローラを、載置されたシートロールのロール軸芯と平行な軸芯まわりに回転自在に支持される状態で設け、
前記ロール支持ローラを駆動するモータを設け、
前記引出し機構を、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向に並ぶ一対の挟持部を備えて、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持して包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように構成し、
前記ロール支持ローラが前記モータによって回転駆動されて支持している前記シートロールを包装シート繰出し方向に回転操作するように前記モータを駆動制御しながら、前記引出し機構を包装シートの引き出しを行なうように駆動制御する制御手段を設けてある包装装置。
【請求項２】
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散配置した一対の引出しアームと、前記供給口よりも低い配置高さの箇所に包装シート引き出し方向と直交する方向に対して平行に設けた引出し軸芯まわりに前記一対の引出しアームを一体揺動自在に支持する引出し用支持部とを、前記引出し機構に備えるとともに、前記一対の挟持部を、前記一対の引出しアームの遊端部に振り分けて設け、
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持させながら前記一対の引出しアームを揺動させることにより、包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように、前記引出し機構を構成してある請求項１記載の包装装置。
【請求項１】
被包装物が包装シートに載置した状態で前記包装シートと共に供給口から供給され、供給された被包装物を前記包装シートによって包装する包装処理機構と、包装シートをシートロールの状態で収容する包装シート収容部と、前記シートロールから包装シートを前記供給口に引き出す引出し機構と、前記供給口に引き出された包装シートを前記シートロールから切り離すシート切断機構とを備えた包装装置であって、
前記包装シート収容部に、前記シートロールを載置して支持させるロール支持ローラを、載置されたシートロールのロール軸芯と平行な軸芯まわりに回転自在に支持される状態で設け、
前記ロール支持ローラを駆動するモータを設け、
前記引出し機構を、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での長さに近い間隔を隔てて包装シート引き出し方向と直交する方向に並ぶ一対の挟持部を備えて、包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持して包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように構成し、
前記ロール支持ローラが前記モータによって回転駆動されて支持している前記シートロールを包装シート繰出し方向に回転操作するように前記モータを駆動制御しながら、前記引出し機構を包装シートの引き出しを行なうように駆動制御する制御手段を設けてある包装装置。
【請求項２】
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両外側に分散配置した一対の引出しアームと、前記供給口よりも低い配置高さの箇所に包装シート引き出し方向と直交する方向に対して平行に設けた引出し軸芯まわりに前記一対の引出しアームを一体揺動自在に支持する引出し用支持部とを、前記引出し機構に備えるとともに、前記一対の挟持部を、前記一対の引出しアームの遊端部に振り分けて設け、
包装シートの包装シート引き出し方向と直交する方向での両端部を前記一対の挟持部によって挟持させながら前記一対の引出しアームを揺動させることにより、包装シートを前記シートロールから前記供給口に引き出すように、前記引出し機構を構成してある請求項１記載の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
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【図１１】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１２０５２（Ｐ２０１２−１２０５２Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４８８１０（Ｐ２０１０−１４８８１０）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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