包装装置
【課題】被包装物である紙葉束を薄い樹脂シートで両面から挟み前後縁および両側縁を溶着ナイフで熱溶着する包装装置において被包装物の挿入時に抵抗がなく、包装仕上りにおいてシートにたるみを生じない包装装置の提供。
【解決手段】被包装物の進入路32に設けられ非稼動時には閉じているシャッター10を、被包装物２が挿入されシャッター10に接近すると開くようにするため、被包装物２の先端を検知するセンサＳ１とその検知信号を受けてシャッター10を開にする制御手段29を設ける。更に、シャッター10の開き幅を被包装物２の厚みに合わせるために入力された被包装物２の厚みデータに応じて、シャッター10の開き幅を制御する制御手段を設ける。更には、挿入された被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段14を設け、その厚みデータに基づき開き幅を制御する。
【解決手段】被包装物の進入路32に設けられ非稼動時には閉じているシャッター10を、被包装物２が挿入されシャッター10に接近すると開くようにするため、被包装物２の先端を検知するセンサＳ１とその検知信号を受けてシャッター10を開にする制御手段29を設ける。更に、シャッター10の開き幅を被包装物２の厚みに合わせるために入力された被包装物２の厚みデータに応じて、シャッター10の開き幅を制御する制御手段を設ける。更には、挿入された被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段14を設け、その厚みデータに基づき開き幅を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品物を合成樹脂のフィルムまたはシートで包装する包装装置、特に新聞またはそれに類する紙葉の束を薄い合成樹脂のフィルムまたはシートで包み、開放端部を溶着切断して密閉被覆する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨の日に配達する新聞が濡れないよう、新聞をポリエチレンなどの樹脂フィルムシートで包装する包装装置が新聞販売店で使われている。
この包装装置は、２つの樹脂フィルムシートロールを備え、挿入された新聞の表側、裏側に各々供給された樹脂フィルムシートで新聞を挟んで、新聞の紙片の周囲の樹脂フィルムシートを熱溶着して密閉する。２枚の樹脂フィルムシートは、挿入される新聞の先端側は、前回の包装ですでに溶着されているため、装置内に挿入された新聞の両サイドと、後端側で熱溶着が行われる。後端側は、溶着ラインにおいて切断され、包装済みの新聞が排出されるとともに、次の新聞の挿入を待機する。
【０００３】
熱溶着は、加熱した板状の溶着ナイフのエッジを樹脂フィルムシートに押し付けることによって行う。このナイフは、新聞の両サイドを溶着するサイド溶着ナイフと、後端側を溶着する後端溶着ナイフとがあり、後端溶着ナイフはその機能上、新聞の挿入口に近い位置に配置される。そこで、ナイフが熱溶着しているときに、手等が挿入口から入って溶着ナイフに触れないように、シャッターが設けられている。従来の装置の第１の例では、熱溶着時の溶着ナイフの動きに連動して付勢力が増すようになっている。加えてシャッターは閉じる方向に常時ばねで付勢されており、新聞を挿入するときには、この付勢力に抗してシャッターを新聞で押し開けて挿入する。シャッターは常時閉じていなければ、挿入口部で樹脂フィルムシートの位置が安定せず、フィルムへ新聞が挿入したときにフィルムが破れたり、樹脂フィルムシートが溶着ナイフに接触して穴が開くなどの不具合を引き起こすからである（特許文献１参照）。
【０００４】
従来装置の第２の例では、シャッターを開閉駆動する駆動源を設け、新聞を挿入する際にシャッターが開くようになっているため、新聞の厚みにかかわらずスムーズに挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５９２８７号公報（段落［００５３］〜[００５５]、図８〜図１０、図１９）
【特許文献２】特開２００６−７６６６３号公報（段落［００２４］〜［００２５］、[００３３]、[００３５]、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、包装される新聞の厚みは、配達地域、新聞の銘柄、配達日、折り込む広告の量等によって変わる。包装装置は、これらさまざまな厚さの新聞をスムーズに包装できるようにする必要がある。しかし特許文献１の装置ではシャッターが常時ばね付勢されているので、薄い新聞の場合はシャッターを押し開きにくく、挿入しにくくなるという問題があった。
【０００７】
この点、特許文献２の装置では、シャッターを開閉駆動するための駆動源を別に設け、新聞を挿入する際にシャッターが開くようになっているため、新聞の厚みにかかわらずスムーズに挿入することができるが、専用の駆動源を備えるためコストがかかるという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて、シャッターを開閉駆動するための駆動源を別途に設けることなく、薄い新聞でも容易に挿入できる包装装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記の課題を解決するために以下の各構成を有する。
本願発明の第１の構成は、前回の包装作業において先端があらかじめ熱溶着された２枚のフィルムシートの間に平坦な被包装物を挿入し、この被包装物の両端側と後端側のフィルムシートを熱溶着するとともに後端側を切断し、四方が溶着された２枚のフィルムシート内に被包装物を収容した包装体を作成する包装装置であって次の各手段を具備することを特徴とする包装装置である。
（ア）加熱した幅方向に長い板状の部材であって、エッジがフィルムに接離可能とされた溶着ナイフ
（イ）被包装物及び２枚のフィルムの通路を挟んで溶着ナイフに対向して設けられたナイフ受け台
（ウ）溶着ナイフの被包装物挿入方向上流側に設けられ、被包装物の通路を開閉可能なシャッター
（エ）溶着ナイフが受け台から離れており且つシャッターも開である状態から溶着ナイフがナイフ受け台に向かって前進するときには、シャッターも閉じる方向へ連動し先にシャッターが閉じ、シャッターが閉じた後も溶着ナイフは前進してナイフ受け台に到達し、
溶着ナイフがナイフ受け台に到達しており且つシャッターも閉じている状態から、溶着ナイフが後退し始めるとその後退の途中からシャッターも開く方向へ連動し、両者ともそれぞれ所定の位置で停止する連動機構
（オ）連動機構を駆動する単一の駆動源
（カ）挿入される被包装物がシャッターに近接したことを検知する検知手段
（キ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフが更に後退し、シャッターが開いた状態になるように駆動源を制御する制御手段
【００１０】
本発明の第２の構成は、前記第１の構成の包装装置における（キ）の制御手段に代えて、下記（ク）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（ク）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定位置まで後退し、シャッターは開いた状態となり、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１１】
本発明の第３の構成は、前記第１の構成の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（ケ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（ケ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定の位置まで後退し、シャッターが開いた状態となり、
被包装物の先端がシャッターを通過したと判断したら、シャッターの開き幅が、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みの幅になるようにシャッターを前進させ、
被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したら、溶着ナイフを前進させ２枚のフィルムをナイフ受け台との間で挟んで熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１２】
本発明の第４の構成は、前記第１の構成の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（コ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（コ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフがナイフ受け台から更に後退するとともに、シャッターも後退して、フィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１３】
本発明の第５の構成は、前記第３の構成または前記第４の構成の包装装置に、挿入される被包装物の厚みを検知する厚み検知手段を付加し、制御手段が、この厚み検知手段によって検知された厚み情報に基いて、シャッターの開き幅が被包装物の厚み寸法となるよう駆動源を制御することを特徴とする包装装置である。
【００１４】
本発明の第６の構成は、前記第１の構成ないし第５の構成のいずれか１つの構成の包装装置において、溶着ナイフの先端がナイフ受け台に到達しているときに、閉じているシャッターが開かないようにロックするロック機構を連動機構に付加したことを特徴とする包装装置である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の構成では、シャッターの開閉動作と溶着ナイフの接離動作とを連動させる連動機構を単一の駆動源で駆動することによって、コストを抑えることができるとともに、新聞のような被包装物（以下同じ）がシャッターに近接するとこれを検知し、シャッターが開くように単一の駆動源を制御するので、被包装物の挿入をスムーズにすることができるという効果がある。
【００１６】
第２の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物がシャッターを通過している間、シャッターが確実に開いているようにするとともに、熱溶着時には溶着ナイフの移動に連動してシャッターを閉じるので、安全を確保することができるという効果がある。
【００１７】
第３の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物の先端がシャッターを通過後、シャッターは開いた状態から閉じる方向に移動し、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みと略一致する寸法の開き幅となるので、挿入する被包装物が樹脂フィルムシートとともにシャッターとナイフ受け台とに挟まれて、挿入樹脂フィルムシートが被包装物の表裏面にきれいに沿うようになるので、包装体の付加価値が向上するという効果がある。
【００１８】
第４の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物がシャッターに近接すると、シャッターはフィルムシートに覆われた被包装物の厚みと略一致する寸法だけ開く。この方法によっても、樹脂フィルムシートが被包装物の表裏面にきれいに沿うようになる。加えて、動作を簡略化することができるという効果がある。
【００１９】
第５の構成では、第１の構成と第３の構成または第４の構成の効果に加えて、挿入される被包装物の厚みが変わってもシャッターの開き幅がそれに応じて自動的に変わるので、ユーザが一々調整しなくとも、厚みの変化にかかわらず、被包装物にフィルムシートがきれいに沿った包装体を作成することができるという効果がある。
【００２０】
第６の構成では、各構成毎の効果に加えて、熱溶着中はシャッターが開かないようロックされるので安全性がより高くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される包装装置の外観斜視図である。
【図２】図１の包装装置を矢印Ａの方向で見た場合の内部構成品配置図である。
【図３】溶着ナイフがナイフ受け台から遠くに離れそれに応じてシャッター先端とナイフ受け台の間も大きく開いている状態を示す図である。
【図４】被包装物が進入して来てその先端が前回溶着切断部分を押し下げながらシャッターとフィルム受け台の間を通過している状態で、溶着ナイフは後退して離れているがシャッターは連動機構により被包装物の方へ押されその先端がフィルムをたるみが生じないように被包装物に軽く接している状態を示す図である。
【図５】溶着ナイフはナイフ受け台から離れているがシャッターの先端はナイフ受け台に接しシャッターは閉じている状態を示す図である。
【図６】溶着ナイフがフィルム２枚をナイフ受け台に押し付けて熱溶着しているときにシャッターが下方へ開かないようにロック機構でシャッターを抑えている状態を示す図である。
【図７】本発明の制御系を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態は、包装装置のシャッターの動きを溶着ナイフの動きに連動させる機構として、溶着ナイフの動きを制御することによりシャッターの動きも併せて種々の動きをするよう制御する制御手段を有するものとなっている。
まず、本発明が適用される包装装置の全体について述べ、ついで制御の例について述べる。
図１は、本発明が実施される包装装置１の外観斜視図である。挿入口３から新聞など被包装物２が挿入され、内部で２枚のフィルムが被包装物を挟んだ状態で前端側、後端側および左右両側が熱溶着されて包装状態となって排出口５から排出され、スタッカ４に積載される。
図２は、図１の包装装置を矢印Ａの方向で見た場合の内部構成品の配置を示す図である。挿入口３からは被包装物２の進入路が続き、進入路を出た所で、左右のフィルムロール６、６から繰り出されたフィルム７、７がそれぞれ方向転換ローラ３１、３１を経由して、ナイフ受け台９とシャッター１０先端の間を下り、溶着ナイフ８の位置近くで２枚のフィルム７、７の先端が溶着された状態となっている。これは１回前の包装動作でフィルム７、７が被包装物２の後端で熱溶着され、搬送ベルト１３に挟まれて搬送され切断された部分が次の包装の先端となっているものである。
【００２３】
この状態で次の被包装物が入って来ると、センサＳ１が被包装物の先端を検知し、それによってシャッターが開き、溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を下り先端が２枚のフィルム７、７の溶着部分に達し、フィルム７、７が袋状になっている状態で、押し進み、搬送ベルト１３で前進し、溶着ナイフの位置を後端部分が通過した後で、溶着ナイフ８が２枚のフィルム７、７をナイフ受け台９へ押し付けて熱溶着することを繰り返す。
溶着ナイフ８の位置を被包装物２の後端が通過したことの検知は、後端がセンサＳ１を通過した後の一定時間としてもよいし、センサＳ２を設けて、その検知によることとしてもよい。また、搬送ベルト１３の起動も、被包装物２の先端が、センサＳ１で検知されたときから一定時間としてもよいし、センサＳ２を設けて、センサＳ２が被包装物の先端を検知した時としてもよい。
【００２４】
こうして先端、後端が熱溶着されて搬送ベルト１３による搬送の途中で一時停止しサイド溶着ナイフ１１により左右両側が熱溶着された後、再び搬送ベルト１３が搬送動作をして被包装物２は排出口５から排出され、スタッカ４に積載されて行く。
【００２５】
図３〜図６は本発明における動的な部分の構造の実施例を示す図であり、図７は制御系を示す図である。
図３に基づき溶着ナイフ８およびシャッター１０の動的構成部分を説明する。
まず、溶着ナイフ８は、スライド体２１の取付け台２０に、エッジをナイフ受け台９の方を向くようにして取付けられている。
スライド体２１はスライドレール２３上を往復動できるように組み立てられており、その回動軸２５と駆動輪２４の回動軸２５は連結桿２２によって連結されている。駆動輪２４は図示されていない中心回転軸が回転駆動源２８(図７参照)に連結されている。
従って、回転駆動源２８が回転すると駆動輪２４は回転し、この力は連結桿２２を介してスライド体２１に伝えられスライド体２１はスライドレール２３上を往復動することになる。
この動きにより、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に向かって進んだりナイフ受け台９から離れる向きに後退したりすることになる。
【００２６】
またシャッター１０は、回動軸１６によって軸支されており、回動することによって先端がナイフ受け台９に接したり離れたりすることにより、被包装物進入路を閉鎖したり開放したりするようになっている。
このシャッター１０への回動力の伝達は、溶着ナイフ８と同様にスライド体２１の取付け台２０に取り付けられたブラケット１９の孔に挿入された連動桿の先端のコロ２６によってシャッター１０の背面側（コロ受け２７）を押したり引いたりすることによりシャッターが回動して開閉動作をするようになっている。
そして、この連動桿１８には先端のコロ２６とブラケット１９の間にコイル状の圧縮ばね１７が装着されている。
【００２７】
圧縮ばね１７は長手方向に伸びようとしているので、コロ２６は常にナイフ受け台９の方へ向かって前進しようとしている。
勿論、連動桿１８には、図示されていない抜け止めが設けられている。
以上のような構造になっているので、スライド体２１が図３で左の方へ移動（後退）し、圧縮ばね１７が伸び切った状態ではコロ２６も後退し、従ってコロ２６に接しているシャッター１０も先端が下り、ナイフ受け台９との間隔も開く方向に回動することになる。
【００２８】
これに対して、スライド体２１が右方へ前進するときには、連動桿１８先端のコロ２６もナイフ受け台９の方へ前進し、シャッター１０の重量や回動抵抗に相応する圧縮ばね１７の圧縮を伴いつつもコロ２６がシャッター１０のコロ受け２７を押してシャッター１０を回動させその先端が上昇して被包装物進入路３２を塞ぐ方向に回動する。
【００２９】
図５は、こうしてシャッター１０の先端がフィルム７を２枚挟んでナイフ受け台９に当接した後、更にスライド体２１が前進し、圧縮ばね１７が縮み溶着ナイフ８がナイフ受け台９に接近した状態を示す図である。
【００３０】
図６は、スライド体２１が更に前進し、溶着ナイフ８のエッジがフィルム２枚を挟んでナイフ受け台９に当接し熱溶着をする状態を示す図である。
シャッター１０は図５の状態から動きようはなく、その状態でスライド体２１が前進しているので圧縮ばね１７が図５の状態より縮んだ状態となっている。
以上説明したように、溶着ナイフ８とシャッター１０の動きは連動しており、その連動を担っている連動機構はスライド体２１の取付け台２０に取り付けられたブラケット１９、連動桿１８、圧縮ばね１７およびコロ２６から成る。
【００３１】
その結果、この連動機構によれば、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れており且つシャッター１０も開である状態から、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に向かって前進するときには、シャッター１０も閉じる方向へ連動し、先にシャッター１０が閉じ、その後も、溶着ナイフ８は前進してナイフ受け台９に到達し、逆に、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に到達しており、且つシャッター１０も閉じている状態から、溶着ナイフ８が後退し始めると、その後退の途中からシャッター１０も開き始め連動して後退し両者とも所定の位置で停止するということになる。
【実施例１】
【００３２】
以上のような機構において、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れていて、シャッター１０が閉じている（シャッター１０の先端がナイフ受け台に当接している状態―以下同じ）場合に、最も基本的な動作は、被包装物２が進入路３２に進入して来たときに、シャッター１０を開いて被包装物２を通過させることである。
そのために被包装物がシャッター１０に近接したことを検知するセンサＳ１を設け（図２参照）、このセンサＳ１が進入して来た被包装物２の先端を検知すると、この検知信号は制御手段２９（図７の（ａ）参照）へ送られ、検知信号を受けた制御手段２９は、駆動輪２４を駆動する回転駆動源２８に対し、シャッター１０が所定位置まで開くようにする制御信号を送る。
【００３３】
この制御信号に基づいて回転駆動源２８は駆動輪２４を回転させ、この回転は連結桿２２によりスライド体２１を後方へ直線移動させこれにより連動桿１８を後退させ、シャッター１０の先端が下って、ナイフ受け台９との間隔が予め設定された間隔になるように制御する。
【実施例２】
【００３４】
実施例２は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッターが閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、被包装物２が進入して来て、その先端がセンサＳ１で検知されるとその検知信号が制御手段２９へ送られ（図７の（ａ）参照）、シャッター１０が開く点は実施例１と同様であるが、シャッター１０が開いて被包装物２が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通り、その後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフ８をナイフ受け台９まで前進させて２枚のフィルム７、７を溶着させ、その後溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れシャッター１０が閉じた状態になるように制御するというものである。
【００３５】
被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通過したとの判断は、被包装物２の先端又は後端がセンサＳ１で検知されてから、予め実験或いは計算により求めておいた時間の経過としてもよいし、或いは、図２に示すように、溶着ナイフ８と搬送プーリ１２との間の位置にセンサＳ２を設け、このセンサＳ２が被包装物２の後端を検知した検知信号を制御手段２９へ送り（図７の（ｂ）参照）、後端の通過を判断してもよい。
【実施例３】
【００３６】
実施例３は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッター１０が閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、センサＳ１が被包装物２の先端を検知すると溶着ナイフ８は所定の位置まで後退し、シャッター１０が開いた状態となり、被包装物２の前端がシャッター１０を通過したと判断したら、シャッター１０の開き幅（シャッター１０の先端とナイフ受け台９との間隔）がフィルムシートに覆われた被包装物２の厚みの幅になるように前進させ、その間を前進した被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したと判断したら、溶着ナイフ８を前進させるとともに、シャッター１０を前進させて、シャッター１０が閉じた状態で、溶着ナイフ８が２枚のフィルム７、７をナイフ受け台９との間で挟んで溶着させ、その後溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れ、シャッター１０が閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する。
【００３７】
ここで、被包装物２の先端がシャッター１０を通過したとの判断は、センサＳ１が被包装物２の先端を検知した時点からシャッター１０まで前進するのに要する時間を実験或いは計算上から求めておいて、これを制御手段２９に記憶させておき、制御手段２９がセンサＳ１から先端検知信号を受けてから、予め記憶させておいた時間だけ経過したことを以て、被包装物２の先端がシャッター１０を通過したと判断することができる。
【００３８】
次に、被包装物２の厚みに関しては、被包装物２が定まればその厚みは当然に知れるからその値を制御手段に記憶させておくとよい。これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には適した手法である。
【００３９】
図４は、シャッター１０が被包装物２の厚みに相応した開き状態で被包装物２が下方へ進行している状態を示す図である。
また、被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したとの判断は、実施例２で述べたように、被包装物の先端又は後端がセンサＳ１で検知されてから予め実験或いは計算により求めておいた時間の経過を以て通過と判断してもよいし、或いは、図２に示すように、溶着ナイフ８と搬送プーリ１２との間の位置にセンサＳ２を設け、このセンサＳ２が被包装物２の後端を検知した検知信号を制御手段２９へ送り（図７の（ｂ）参照）、後端の通過を判断してもよい。
【実施例４】
【００４０】
実施例４は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッター１０が閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、センサＳ１が被包装物２の先端を検知すると、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から更に後退するとともにシャッター１０がフィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフ８をナイフ受け台９まで前進させて、２枚のフィルムを溶着させ、その後、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れシャッター１０が閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御するというものである。
【００４１】
ここで、被包装物２の厚みに関しては、実施例３で述べたように、被包装物２が定まればその厚みは当然に知れるから、その値を制御手段に記憶させておくとよい。
これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には適した手法である。図４は、シャッター１０が被包装物２の厚みに相応した開き状態で被包装物２が下方へ進行している状態を示している。
被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したとの判断は、実施例２および実施例３で述べた通りである。
【実施例５】
【００４２】
実施例５は、実施例３又は実施例４のように、被包装物２がシャッター１０を通過中のシャッター開き幅を被包装物２の厚みに合わせる包装装置において、被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段１４（図２および図７の（ｃ）、（ｄ）参照）を設けた例である。
実施例３および実施例４では、厚み検知手段を具備せず、被包装物２の厚みデータは予め制御手段に記憶させている。これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には、充分であるが、厚みが変化する場合には、その頻度によっては制御手段への設定変更が厄介なものとなる。
しかし、本実施例のように厚み検知手段１４（図２参照）を設け、その厚み検知データを制御手段２９へ入力する（図７の（ｃ）、（ｄ）参照）ことにより、被包装物の厚みの変化に対しシャッター１０の動きを自動的に即応させることができる。
【実施例６】
【００４３】
実施例６は、上記に述べて来た各実施例において、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に当接して熱溶着を行っている最中に何らかの外力によりシャッター１０の先端が下り、人の指やその他の物が高温の溶着ナイフ８に触れることのないよう図６に示すように、シャッター１０が下らないようにロックするロック機構１５を設けた例である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 包装装置
２ 被包装物
３ 挿入口
４ スタッカ
５ 排出口
６ フィルムロール
７ フィルム
８ 溶着ナイフ
９ ナイフ受け台
１０ シャッター
１１ サイド溶着ナイフ
１２ 搬送プーリ
１３ 搬送ベルト
１４ 厚み検知手段
１５ ロック機構
１６ 回動軸
１７ 圧縮ばね
１８ 連動桿
１９ ブラケット
２０ 取付け台
２１ スライド体
２２ 連結桿
２３ スライドレール
２４ 駆動輪
２５ 回動軸
２６ コロ
２７ コロ受け
２８ 回転駆動源
２９ 制御手段
３１ 方向転換ローラ
３２ 進入路
Ｓ１ センサ
Ｓ２ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品物を合成樹脂のフィルムまたはシートで包装する包装装置、特に新聞またはそれに類する紙葉の束を薄い合成樹脂のフィルムまたはシートで包み、開放端部を溶着切断して密閉被覆する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨の日に配達する新聞が濡れないよう、新聞をポリエチレンなどの樹脂フィルムシートで包装する包装装置が新聞販売店で使われている。
この包装装置は、２つの樹脂フィルムシートロールを備え、挿入された新聞の表側、裏側に各々供給された樹脂フィルムシートで新聞を挟んで、新聞の紙片の周囲の樹脂フィルムシートを熱溶着して密閉する。２枚の樹脂フィルムシートは、挿入される新聞の先端側は、前回の包装ですでに溶着されているため、装置内に挿入された新聞の両サイドと、後端側で熱溶着が行われる。後端側は、溶着ラインにおいて切断され、包装済みの新聞が排出されるとともに、次の新聞の挿入を待機する。
【０００３】
熱溶着は、加熱した板状の溶着ナイフのエッジを樹脂フィルムシートに押し付けることによって行う。このナイフは、新聞の両サイドを溶着するサイド溶着ナイフと、後端側を溶着する後端溶着ナイフとがあり、後端溶着ナイフはその機能上、新聞の挿入口に近い位置に配置される。そこで、ナイフが熱溶着しているときに、手等が挿入口から入って溶着ナイフに触れないように、シャッターが設けられている。従来の装置の第１の例では、熱溶着時の溶着ナイフの動きに連動して付勢力が増すようになっている。加えてシャッターは閉じる方向に常時ばねで付勢されており、新聞を挿入するときには、この付勢力に抗してシャッターを新聞で押し開けて挿入する。シャッターは常時閉じていなければ、挿入口部で樹脂フィルムシートの位置が安定せず、フィルムへ新聞が挿入したときにフィルムが破れたり、樹脂フィルムシートが溶着ナイフに接触して穴が開くなどの不具合を引き起こすからである（特許文献１参照）。
【０００４】
従来装置の第２の例では、シャッターを開閉駆動する駆動源を設け、新聞を挿入する際にシャッターが開くようになっているため、新聞の厚みにかかわらずスムーズに挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５９２８７号公報（段落［００５３］〜[００５５]、図８〜図１０、図１９）
【特許文献２】特開２００６−７６６６３号公報（段落［００２４］〜［００２５］、[００３３]、[００３５]、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、包装される新聞の厚みは、配達地域、新聞の銘柄、配達日、折り込む広告の量等によって変わる。包装装置は、これらさまざまな厚さの新聞をスムーズに包装できるようにする必要がある。しかし特許文献１の装置ではシャッターが常時ばね付勢されているので、薄い新聞の場合はシャッターを押し開きにくく、挿入しにくくなるという問題があった。
【０００７】
この点、特許文献２の装置では、シャッターを開閉駆動するための駆動源を別に設け、新聞を挿入する際にシャッターが開くようになっているため、新聞の厚みにかかわらずスムーズに挿入することができるが、専用の駆動源を備えるためコストがかかるという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて、シャッターを開閉駆動するための駆動源を別途に設けることなく、薄い新聞でも容易に挿入できる包装装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記の課題を解決するために以下の各構成を有する。
本願発明の第１の構成は、前回の包装作業において先端があらかじめ熱溶着された２枚のフィルムシートの間に平坦な被包装物を挿入し、この被包装物の両端側と後端側のフィルムシートを熱溶着するとともに後端側を切断し、四方が溶着された２枚のフィルムシート内に被包装物を収容した包装体を作成する包装装置であって次の各手段を具備することを特徴とする包装装置である。
（ア）加熱した幅方向に長い板状の部材であって、エッジがフィルムに接離可能とされた溶着ナイフ
（イ）被包装物及び２枚のフィルムの通路を挟んで溶着ナイフに対向して設けられたナイフ受け台
（ウ）溶着ナイフの被包装物挿入方向上流側に設けられ、被包装物の通路を開閉可能なシャッター
（エ）溶着ナイフが受け台から離れており且つシャッターも開である状態から溶着ナイフがナイフ受け台に向かって前進するときには、シャッターも閉じる方向へ連動し先にシャッターが閉じ、シャッターが閉じた後も溶着ナイフは前進してナイフ受け台に到達し、
溶着ナイフがナイフ受け台に到達しており且つシャッターも閉じている状態から、溶着ナイフが後退し始めるとその後退の途中からシャッターも開く方向へ連動し、両者ともそれぞれ所定の位置で停止する連動機構
（オ）連動機構を駆動する単一の駆動源
（カ）挿入される被包装物がシャッターに近接したことを検知する検知手段
（キ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフが更に後退し、シャッターが開いた状態になるように駆動源を制御する制御手段
【００１０】
本発明の第２の構成は、前記第１の構成の包装装置における（キ）の制御手段に代えて、下記（ク）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（ク）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定位置まで後退し、シャッターは開いた状態となり、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１１】
本発明の第３の構成は、前記第１の構成の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（ケ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（ケ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定の位置まで後退し、シャッターが開いた状態となり、
被包装物の先端がシャッターを通過したと判断したら、シャッターの開き幅が、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みの幅になるようにシャッターを前進させ、
被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したら、溶着ナイフを前進させ２枚のフィルムをナイフ受け台との間で挟んで熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１２】
本発明の第４の構成は、前記第１の構成の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（コ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置である。
（コ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフがナイフ受け台から更に後退するとともに、シャッターも後退して、フィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【００１３】
本発明の第５の構成は、前記第３の構成または前記第４の構成の包装装置に、挿入される被包装物の厚みを検知する厚み検知手段を付加し、制御手段が、この厚み検知手段によって検知された厚み情報に基いて、シャッターの開き幅が被包装物の厚み寸法となるよう駆動源を制御することを特徴とする包装装置である。
【００１４】
本発明の第６の構成は、前記第１の構成ないし第５の構成のいずれか１つの構成の包装装置において、溶着ナイフの先端がナイフ受け台に到達しているときに、閉じているシャッターが開かないようにロックするロック機構を連動機構に付加したことを特徴とする包装装置である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の構成では、シャッターの開閉動作と溶着ナイフの接離動作とを連動させる連動機構を単一の駆動源で駆動することによって、コストを抑えることができるとともに、新聞のような被包装物（以下同じ）がシャッターに近接するとこれを検知し、シャッターが開くように単一の駆動源を制御するので、被包装物の挿入をスムーズにすることができるという効果がある。
【００１６】
第２の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物がシャッターを通過している間、シャッターが確実に開いているようにするとともに、熱溶着時には溶着ナイフの移動に連動してシャッターを閉じるので、安全を確保することができるという効果がある。
【００１７】
第３の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物の先端がシャッターを通過後、シャッターは開いた状態から閉じる方向に移動し、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みと略一致する寸法の開き幅となるので、挿入する被包装物が樹脂フィルムシートとともにシャッターとナイフ受け台とに挟まれて、挿入樹脂フィルムシートが被包装物の表裏面にきれいに沿うようになるので、包装体の付加価値が向上するという効果がある。
【００１８】
第４の構成では、第１の構成の効果に加えて、被包装物がシャッターに近接すると、シャッターはフィルムシートに覆われた被包装物の厚みと略一致する寸法だけ開く。この方法によっても、樹脂フィルムシートが被包装物の表裏面にきれいに沿うようになる。加えて、動作を簡略化することができるという効果がある。
【００１９】
第５の構成では、第１の構成と第３の構成または第４の構成の効果に加えて、挿入される被包装物の厚みが変わってもシャッターの開き幅がそれに応じて自動的に変わるので、ユーザが一々調整しなくとも、厚みの変化にかかわらず、被包装物にフィルムシートがきれいに沿った包装体を作成することができるという効果がある。
【００２０】
第６の構成では、各構成毎の効果に加えて、熱溶着中はシャッターが開かないようロックされるので安全性がより高くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用される包装装置の外観斜視図である。
【図２】図１の包装装置を矢印Ａの方向で見た場合の内部構成品配置図である。
【図３】溶着ナイフがナイフ受け台から遠くに離れそれに応じてシャッター先端とナイフ受け台の間も大きく開いている状態を示す図である。
【図４】被包装物が進入して来てその先端が前回溶着切断部分を押し下げながらシャッターとフィルム受け台の間を通過している状態で、溶着ナイフは後退して離れているがシャッターは連動機構により被包装物の方へ押されその先端がフィルムをたるみが生じないように被包装物に軽く接している状態を示す図である。
【図５】溶着ナイフはナイフ受け台から離れているがシャッターの先端はナイフ受け台に接しシャッターは閉じている状態を示す図である。
【図６】溶着ナイフがフィルム２枚をナイフ受け台に押し付けて熱溶着しているときにシャッターが下方へ開かないようにロック機構でシャッターを抑えている状態を示す図である。
【図７】本発明の制御系を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態は、包装装置のシャッターの動きを溶着ナイフの動きに連動させる機構として、溶着ナイフの動きを制御することによりシャッターの動きも併せて種々の動きをするよう制御する制御手段を有するものとなっている。
まず、本発明が適用される包装装置の全体について述べ、ついで制御の例について述べる。
図１は、本発明が実施される包装装置１の外観斜視図である。挿入口３から新聞など被包装物２が挿入され、内部で２枚のフィルムが被包装物を挟んだ状態で前端側、後端側および左右両側が熱溶着されて包装状態となって排出口５から排出され、スタッカ４に積載される。
図２は、図１の包装装置を矢印Ａの方向で見た場合の内部構成品の配置を示す図である。挿入口３からは被包装物２の進入路が続き、進入路を出た所で、左右のフィルムロール６、６から繰り出されたフィルム７、７がそれぞれ方向転換ローラ３１、３１を経由して、ナイフ受け台９とシャッター１０先端の間を下り、溶着ナイフ８の位置近くで２枚のフィルム７、７の先端が溶着された状態となっている。これは１回前の包装動作でフィルム７、７が被包装物２の後端で熱溶着され、搬送ベルト１３に挟まれて搬送され切断された部分が次の包装の先端となっているものである。
【００２３】
この状態で次の被包装物が入って来ると、センサＳ１が被包装物の先端を検知し、それによってシャッターが開き、溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を下り先端が２枚のフィルム７、７の溶着部分に達し、フィルム７、７が袋状になっている状態で、押し進み、搬送ベルト１３で前進し、溶着ナイフの位置を後端部分が通過した後で、溶着ナイフ８が２枚のフィルム７、７をナイフ受け台９へ押し付けて熱溶着することを繰り返す。
溶着ナイフ８の位置を被包装物２の後端が通過したことの検知は、後端がセンサＳ１を通過した後の一定時間としてもよいし、センサＳ２を設けて、その検知によることとしてもよい。また、搬送ベルト１３の起動も、被包装物２の先端が、センサＳ１で検知されたときから一定時間としてもよいし、センサＳ２を設けて、センサＳ２が被包装物の先端を検知した時としてもよい。
【００２４】
こうして先端、後端が熱溶着されて搬送ベルト１３による搬送の途中で一時停止しサイド溶着ナイフ１１により左右両側が熱溶着された後、再び搬送ベルト１３が搬送動作をして被包装物２は排出口５から排出され、スタッカ４に積載されて行く。
【００２５】
図３〜図６は本発明における動的な部分の構造の実施例を示す図であり、図７は制御系を示す図である。
図３に基づき溶着ナイフ８およびシャッター１０の動的構成部分を説明する。
まず、溶着ナイフ８は、スライド体２１の取付け台２０に、エッジをナイフ受け台９の方を向くようにして取付けられている。
スライド体２１はスライドレール２３上を往復動できるように組み立てられており、その回動軸２５と駆動輪２４の回動軸２５は連結桿２２によって連結されている。駆動輪２４は図示されていない中心回転軸が回転駆動源２８(図７参照)に連結されている。
従って、回転駆動源２８が回転すると駆動輪２４は回転し、この力は連結桿２２を介してスライド体２１に伝えられスライド体２１はスライドレール２３上を往復動することになる。
この動きにより、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に向かって進んだりナイフ受け台９から離れる向きに後退したりすることになる。
【００２６】
またシャッター１０は、回動軸１６によって軸支されており、回動することによって先端がナイフ受け台９に接したり離れたりすることにより、被包装物進入路を閉鎖したり開放したりするようになっている。
このシャッター１０への回動力の伝達は、溶着ナイフ８と同様にスライド体２１の取付け台２０に取り付けられたブラケット１９の孔に挿入された連動桿の先端のコロ２６によってシャッター１０の背面側（コロ受け２７）を押したり引いたりすることによりシャッターが回動して開閉動作をするようになっている。
そして、この連動桿１８には先端のコロ２６とブラケット１９の間にコイル状の圧縮ばね１７が装着されている。
【００２７】
圧縮ばね１７は長手方向に伸びようとしているので、コロ２６は常にナイフ受け台９の方へ向かって前進しようとしている。
勿論、連動桿１８には、図示されていない抜け止めが設けられている。
以上のような構造になっているので、スライド体２１が図３で左の方へ移動（後退）し、圧縮ばね１７が伸び切った状態ではコロ２６も後退し、従ってコロ２６に接しているシャッター１０も先端が下り、ナイフ受け台９との間隔も開く方向に回動することになる。
【００２８】
これに対して、スライド体２１が右方へ前進するときには、連動桿１８先端のコロ２６もナイフ受け台９の方へ前進し、シャッター１０の重量や回動抵抗に相応する圧縮ばね１７の圧縮を伴いつつもコロ２６がシャッター１０のコロ受け２７を押してシャッター１０を回動させその先端が上昇して被包装物進入路３２を塞ぐ方向に回動する。
【００２９】
図５は、こうしてシャッター１０の先端がフィルム７を２枚挟んでナイフ受け台９に当接した後、更にスライド体２１が前進し、圧縮ばね１７が縮み溶着ナイフ８がナイフ受け台９に接近した状態を示す図である。
【００３０】
図６は、スライド体２１が更に前進し、溶着ナイフ８のエッジがフィルム２枚を挟んでナイフ受け台９に当接し熱溶着をする状態を示す図である。
シャッター１０は図５の状態から動きようはなく、その状態でスライド体２１が前進しているので圧縮ばね１７が図５の状態より縮んだ状態となっている。
以上説明したように、溶着ナイフ８とシャッター１０の動きは連動しており、その連動を担っている連動機構はスライド体２１の取付け台２０に取り付けられたブラケット１９、連動桿１８、圧縮ばね１７およびコロ２６から成る。
【００３１】
その結果、この連動機構によれば、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れており且つシャッター１０も開である状態から、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に向かって前進するときには、シャッター１０も閉じる方向へ連動し、先にシャッター１０が閉じ、その後も、溶着ナイフ８は前進してナイフ受け台９に到達し、逆に、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に到達しており、且つシャッター１０も閉じている状態から、溶着ナイフ８が後退し始めると、その後退の途中からシャッター１０も開き始め連動して後退し両者とも所定の位置で停止するということになる。
【実施例１】
【００３２】
以上のような機構において、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れていて、シャッター１０が閉じている（シャッター１０の先端がナイフ受け台に当接している状態―以下同じ）場合に、最も基本的な動作は、被包装物２が進入路３２に進入して来たときに、シャッター１０を開いて被包装物２を通過させることである。
そのために被包装物がシャッター１０に近接したことを検知するセンサＳ１を設け（図２参照）、このセンサＳ１が進入して来た被包装物２の先端を検知すると、この検知信号は制御手段２９（図７の（ａ）参照）へ送られ、検知信号を受けた制御手段２９は、駆動輪２４を駆動する回転駆動源２８に対し、シャッター１０が所定位置まで開くようにする制御信号を送る。
【００３３】
この制御信号に基づいて回転駆動源２８は駆動輪２４を回転させ、この回転は連結桿２２によりスライド体２１を後方へ直線移動させこれにより連動桿１８を後退させ、シャッター１０の先端が下って、ナイフ受け台９との間隔が予め設定された間隔になるように制御する。
【実施例２】
【００３４】
実施例２は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッターが閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、被包装物２が進入して来て、その先端がセンサＳ１で検知されるとその検知信号が制御手段２９へ送られ（図７の（ａ）参照）、シャッター１０が開く点は実施例１と同様であるが、シャッター１０が開いて被包装物２が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通り、その後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフ８をナイフ受け台９まで前進させて２枚のフィルム７、７を溶着させ、その後溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れシャッター１０が閉じた状態になるように制御するというものである。
【００３５】
被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９の間を通過したとの判断は、被包装物２の先端又は後端がセンサＳ１で検知されてから、予め実験或いは計算により求めておいた時間の経過としてもよいし、或いは、図２に示すように、溶着ナイフ８と搬送プーリ１２との間の位置にセンサＳ２を設け、このセンサＳ２が被包装物２の後端を検知した検知信号を制御手段２９へ送り（図７の（ｂ）参照）、後端の通過を判断してもよい。
【実施例３】
【００３６】
実施例３は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッター１０が閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、センサＳ１が被包装物２の先端を検知すると溶着ナイフ８は所定の位置まで後退し、シャッター１０が開いた状態となり、被包装物２の前端がシャッター１０を通過したと判断したら、シャッター１０の開き幅（シャッター１０の先端とナイフ受け台９との間隔）がフィルムシートに覆われた被包装物２の厚みの幅になるように前進させ、その間を前進した被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したと判断したら、溶着ナイフ８を前進させるとともに、シャッター１０を前進させて、シャッター１０が閉じた状態で、溶着ナイフ８が２枚のフィルム７、７をナイフ受け台９との間で挟んで溶着させ、その後溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れ、シャッター１０が閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する。
【００３７】
ここで、被包装物２の先端がシャッター１０を通過したとの判断は、センサＳ１が被包装物２の先端を検知した時点からシャッター１０まで前進するのに要する時間を実験或いは計算上から求めておいて、これを制御手段２９に記憶させておき、制御手段２９がセンサＳ１から先端検知信号を受けてから、予め記憶させておいた時間だけ経過したことを以て、被包装物２の先端がシャッター１０を通過したと判断することができる。
【００３８】
次に、被包装物２の厚みに関しては、被包装物２が定まればその厚みは当然に知れるからその値を制御手段に記憶させておくとよい。これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には適した手法である。
【００３９】
図４は、シャッター１０が被包装物２の厚みに相応した開き状態で被包装物２が下方へ進行している状態を示す図である。
また、被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したとの判断は、実施例２で述べたように、被包装物の先端又は後端がセンサＳ１で検知されてから予め実験或いは計算により求めておいた時間の経過を以て通過と判断してもよいし、或いは、図２に示すように、溶着ナイフ８と搬送プーリ１２との間の位置にセンサＳ２を設け、このセンサＳ２が被包装物２の後端を検知した検知信号を制御手段２９へ送り（図７の（ｂ）参照）、後端の通過を判断してもよい。
【実施例４】
【００４０】
実施例４は、制御手段２９の制御内容が以下のようになっている実施例である。
シャッター１０が閉じ、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れている状態で、センサＳ１が被包装物２の先端を検知すると、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から更に後退するとともにシャッター１０がフィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフ８をナイフ受け台９まで前進させて、２枚のフィルムを溶着させ、その後、溶着ナイフ８がナイフ受け台９から離れシャッター１０が閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御するというものである。
【００４１】
ここで、被包装物２の厚みに関しては、実施例３で述べたように、被包装物２が定まればその厚みは当然に知れるから、その値を制御手段に記憶させておくとよい。
これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には適した手法である。図４は、シャッター１０が被包装物２の厚みに相応した開き状態で被包装物２が下方へ進行している状態を示している。
被包装物２の後端が溶着ナイフ８とナイフ受け台９との間を通過したとの判断は、実施例２および実施例３で述べた通りである。
【実施例５】
【００４２】
実施例５は、実施例３又は実施例４のように、被包装物２がシャッター１０を通過中のシャッター開き幅を被包装物２の厚みに合わせる包装装置において、被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段１４（図２および図７の（ｃ）、（ｄ）参照）を設けた例である。
実施例３および実施例４では、厚み検知手段を具備せず、被包装物２の厚みデータは予め制御手段に記憶させている。これは、同じ被包装物を多数連続的に包装する場合には、充分であるが、厚みが変化する場合には、その頻度によっては制御手段への設定変更が厄介なものとなる。
しかし、本実施例のように厚み検知手段１４（図２参照）を設け、その厚み検知データを制御手段２９へ入力する（図７の（ｃ）、（ｄ）参照）ことにより、被包装物の厚みの変化に対しシャッター１０の動きを自動的に即応させることができる。
【実施例６】
【００４３】
実施例６は、上記に述べて来た各実施例において、溶着ナイフ８がナイフ受け台９に当接して熱溶着を行っている最中に何らかの外力によりシャッター１０の先端が下り、人の指やその他の物が高温の溶着ナイフ８に触れることのないよう図６に示すように、シャッター１０が下らないようにロックするロック機構１５を設けた例である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 包装装置
２ 被包装物
３ 挿入口
４ スタッカ
５ 排出口
６ フィルムロール
７ フィルム
８ 溶着ナイフ
９ ナイフ受け台
１０ シャッター
１１ サイド溶着ナイフ
１２ 搬送プーリ
１３ 搬送ベルト
１４ 厚み検知手段
１５ ロック機構
１６ 回動軸
１７ 圧縮ばね
１８ 連動桿
１９ ブラケット
２０ 取付け台
２１ スライド体
２２ 連結桿
２３ スライドレール
２４ 駆動輪
２５ 回動軸
２６ コロ
２７ コロ受け
２８ 回転駆動源
２９ 制御手段
３１ 方向転換ローラ
３２ 進入路
Ｓ１ センサ
Ｓ２ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前回の包装作業において先端があらかじめ熱溶着された２枚のフィルムシートの間に平坦な被包装物を挿入し、この被包装物の両端側と後端側のフィルムシートを熱溶着するとともに後端側を切断し、四方が溶着された２枚のフィルムシート内に被包装物を収容した包装体を作成する包装装置であって次の各手段を具備することを特徴とする包装装置。
（ア）加熱した幅方向に長い板状の部材であって、エッジがフィルムに接離可能とされた溶着ナイフ
（イ）被包装物及び２枚のフィルムの通路を挟んで溶着ナイフに対向して設けられたナイフ受け台
（ウ）溶着ナイフの被包装物挿入方向上流側に設けられ、被包装物の通路を開閉可能なシャッター
（エ）溶着ナイフが受け台から離れており且つシャッターも開である状態から溶着ナイフがナイフ受け台に向かって前進するときには、シャッターも閉じる方向へ連動し先にシャッターが閉じ、シャッターが閉じた後も溶着ナイフは前進してナイフ受け台に到達し、
溶着ナイフがナイフ受け台に到達しており且つシャッターも閉じている状態から、溶着ナイフが後退し始めるとその後退の途中からシャッターも開く方向へ連動し、両者とも所定の位置で停止する連動機構
（オ）連動機構を駆動する単一の駆動源
（カ）挿入される被包装物がシャッターに近接したことを検知する検知手段
（キ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフが更に後退し、シャッターが開いた状態になるように駆動源を制御する制御手段
【請求項２】
請求項１記載の包装装置における（キ）の制御手段に代えて、下記（ク）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（ク）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定位置まで後退し、シャッターは開いた状態となり、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項３】
請求項１記載の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（ケ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（ケ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定の位置まで後退し、シャッターが開いた状態となり、
被包装物の先端がシャッターを通過したと判断したら、シャッターの開き幅が、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みの幅になるようにシャッターを前進させ、
被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したら、溶着ナイフを前進させ２枚のフィルムをナイフ受け台との間で挟んで熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項４】
請求項１記載の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（コ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（コ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフがナイフ受け台から更に後退するとともに、シャッターも後退して、フィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項５】
請求項３または請求項４の包装装置に、挿入される被包装物の厚みを検知する厚み検知手段を付加し、制御手段が、この厚み検知手段によって検知された厚み情報に基いて、シャッターの開き幅が被包装物の厚み寸法となるよう駆動源を制御することを特徴とする包装装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項の包装装置において、溶着ナイフの先端がナイフ受け台に到達しているときに、閉じているシャッターが開かないようにロックするロック機構を連動機構に付加したことを特徴とする包装装置。
【請求項１】
前回の包装作業において先端があらかじめ熱溶着された２枚のフィルムシートの間に平坦な被包装物を挿入し、この被包装物の両端側と後端側のフィルムシートを熱溶着するとともに後端側を切断し、四方が溶着された２枚のフィルムシート内に被包装物を収容した包装体を作成する包装装置であって次の各手段を具備することを特徴とする包装装置。
（ア）加熱した幅方向に長い板状の部材であって、エッジがフィルムに接離可能とされた溶着ナイフ
（イ）被包装物及び２枚のフィルムの通路を挟んで溶着ナイフに対向して設けられたナイフ受け台
（ウ）溶着ナイフの被包装物挿入方向上流側に設けられ、被包装物の通路を開閉可能なシャッター
（エ）溶着ナイフが受け台から離れており且つシャッターも開である状態から溶着ナイフがナイフ受け台に向かって前進するときには、シャッターも閉じる方向へ連動し先にシャッターが閉じ、シャッターが閉じた後も溶着ナイフは前進してナイフ受け台に到達し、
溶着ナイフがナイフ受け台に到達しており且つシャッターも閉じている状態から、溶着ナイフが後退し始めるとその後退の途中からシャッターも開く方向へ連動し、両者とも所定の位置で停止する連動機構
（オ）連動機構を駆動する単一の駆動源
（カ）挿入される被包装物がシャッターに近接したことを検知する検知手段
（キ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフが更に後退し、シャッターが開いた状態になるように駆動源を制御する制御手段
【請求項２】
請求項１記載の包装装置における（キ）の制御手段に代えて、下記（ク）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（ク）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定位置まで後退し、シャッターは開いた状態となり、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台の間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項３】
請求項１記載の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（ケ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（ケ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフは所定の位置まで後退し、シャッターが開いた状態となり、
被包装物の先端がシャッターを通過したと判断したら、シャッターの開き幅が、フィルムシートに覆われた被包装物の厚みの幅になるようにシャッターを前進させ、
被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したら、溶着ナイフを前進させ２枚のフィルムをナイフ受け台との間で挟んで熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項４】
請求項１記載の包装装置の（キ）の制御手段に代えて、下記（コ）の制御手段を備えたことを特徴とする包装装置。
（コ）シャッターが閉じ、溶着ナイフがナイフ受け台から離れている状態で、検知手段が被包装物の先端を検知すると、溶着ナイフがナイフ受け台から更に後退するとともに、シャッターも後退して、フィルムシートに覆われた被包装物の厚み幅だけ開き、被包装物の後端が溶着ナイフとナイフ受け台との間を通過したと判断したならば、溶着ナイフをナイフ受け台まで前進させて２枚のフィルムを熱溶着させ、その後、溶着ナイフがナイフ受け台から離れ、シャッターが閉じた状態に復帰させるよう駆動源を制御する制御手段
【請求項５】
請求項３または請求項４の包装装置に、挿入される被包装物の厚みを検知する厚み検知手段を付加し、制御手段が、この厚み検知手段によって検知された厚み情報に基いて、シャッターの開き幅が被包装物の厚み寸法となるよう駆動源を制御することを特徴とする包装装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項の包装装置において、溶着ナイフの先端がナイフ受け台に到達しているときに、閉じているシャッターが開かないようにロックするロック機構を連動機構に付加したことを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６６９０（Ｐ２０１３−５６６９０Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６００９（Ｐ２０１１−１９６００９）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
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