医用画像処理装置
【課題】複数の比較対象物を同じ画面上で適切に立体視することができる医用画像処理装置を提供する。
【解決手段】 実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【解決手段】 実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像診断装置により撮影された医用画像を、再構築してボリューム画像データにし、２Ｄ画像としてモニタ上に表示するボリュームレンダリング（ＶＲ）技術が知られている。このボリューム画像に現実的な奥行き感を出すために、３Ｄ画像表示を行うことも考えられている。医用画像を３Ｄ画像表示することにより、手術前のカンファレンス、手術計画シミュレーション、術中ナビゲーション等、さまざまな場面での応用が期待される。
【０００３】
３Ｄ画像は一般的に立体視用メガネを用いて立体視を行うことが知られているが、近年、メガネを使用せずとも裸眼で画像の立体視が可能である裸眼３Ｄモニタが開発されている。この裸眼３Ｄモニタを医用に用いることにより、例えば術中においても煩わしいメガネがなく立体視することができる。
【０００４】
また術中では、複数人が異なる方向から同時に裸眼３Ｄモニタを見て医用画像を立体視することも想定されるので、あらゆる角度から裸眼３Ｄモニタを見ても立体視が可能な技術が開発されている。
裸眼３Ｄモニタで単体の対象物を立体視する場合、２つ以上の多視差画像を異なる指向性で表示する。これにより、正面の一方向だけでなく多方向からでも対象物を立体視することができる。
【０００５】
ところで、医用現場においては、複数の対象物の画像を表示し、対象物の特定箇所について比較検討を行うこともある。複数の対象物を同じ画面上で立体視する場合、適切な比較検討が行われるよう、表示について従来から各種検討されている。例えば、複数の対象物を１つの仮想空間内に含み、１つの焦点から視差画像を作成する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１つの焦点で複数の対象物を含む仮想空間において視差画像を作成した場合、立体視された各対象物は、焦点から閲覧者に向かう面と相対する側面（対象物の内側の面）が観察される。そのため、各対象物が同一面、同一角度で表示されず、閲覧者が比較検討を行うのは難しい。
【０００８】
本発明の実施形態はこのような点を考慮してなされたもので、複数の比較対象物を同じ画面上で適切に立体視することができる医用画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、前記対象物選択部で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する表示レイアウト生成部と、前記表示レイアウト生成部で生成した、縦に配置するレイアウトに基づき、前記選択した対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る医用画像処理装置であって、画像診断装置とのネットワークシステムを示す構成図。
【図２】画像処理部の詳細を示すブロック図。
【図３】制御部の詳細を示すブロック図。
【図４】立体視を行う複数の比較対象物の表示位置を縦に配置する動作を示すフローチャート。
【図５】複数の比較対象物の表示位置を縦に切り替える際の、（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示の例を示す図。
【図６】複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合に、各対象物の比較する領域を指定する動作を示すフローチャート。
【図７】複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合の、（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示の例を示す図。
【図８】立体視を行う複数の比較対象物の表示角度を補正する動作を示すフローチャート。
【図９】角度操作装置により対象物を（ａ）回転させる前、（ｂ）回転させた後の概念図。
【図１０】撮像装置が操作者の角度を検知して対象物の表示角度を補正する例を示す概念図であり、（ｃ）操作者が正面を向いて観察している場合、（ｄ）操作者が任意の角度で観察している場合、を示す図。
【図１１】回転した対象物を正対して観察する場合のガイド表示を行う例を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る医用画像処理装置１であって、画像診断装置３とのネットワークシステムを示す構成図である。医用画像処理装置１は、画像診断装置３等他の装置と病院内のＬＡＮを介して相互に通信可能に接続される。
【００１４】
画像診断装置３はＸ線ＣＴ装置等のモダリティであり、被検体をＸ線撮影し医用画像データを有する。
【００１５】
医用画像処理装置１は、制御部１０、表示部１２、操作部１３、撮像部１４、通信部１５、記憶部１６、情報記憶媒体１７、画像処理部１８、画像データベース２１を含み、バスによって相互に通信可能に接続されて構成されている。
【００１６】
操作部１３はタッチパネルや操作キー、マウス等の入力装置である。操作部１３は、表示部１２に表示される医用画像の、少なくとも１つの対象物について、表示の向き（角度）を変更する。表示部１２はモニタ等であり、３次元医用画像の表示を行う。通信部１５は、病院内ＬＡＮに接続し、画像診断装置３との通信を行う。
撮像部１４は、操作者の向きを検知するデバイスである。詳細は後述する。
【００１７】
画像データベース２１は、Volume画像データ記憶部２１２、３次元画像データ記憶部２１４を含む。Volume画像データ記憶部２１２は、画像診断装置３で撮像し画像処理部１８内の画像処理回路１８２で画像処理されたVolume画像を格納する。３次元画像データ記憶部２１４は、Volume画像から３次元画像生成部１８３で生成した立体視可能な３次元医用画像を格納する。詳細は後述する。
【００１８】
画像処理部１８は、画像データの各種処理を行う。図２に画像処理部１８の詳細について示す。画像処理部１８は、画像取得部１８１、画像処理回路１８２、３次元画像生成部１８３、ガイド表示画像生成部１８４を含む。
【００１９】
画像取得部１８１は、画像診断装置３で撮像した画像データを取得する。画像処理回路１８２は、画像取得部１８１で取得した画像データを画像処理しVolume画像データを作成する。３次元画像生成部１８３は、画像処理回路１８２で画像処理を行ったVolume画像データについて、同じ部位で角度の異なる例えば９枚のVolume画像より視差画像を生成することで、立体視可能な３次元画像を生成する。
ガイド表示生成部１８４は、制御部１０内の表示角度補正部１０７で算出した角度に基づいて、操作者が３次元画像を適切な角度で見るために表示部１２に表示する、矢印等のガイドを生成する。
【００２０】
記憶部１６は、制御部１０や通信部１５などのワーク領域となるもので、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。
【００２１】
情報記憶媒体１７（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、ハードディスク、或いはメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。情報記憶媒体１７には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）、 ３次元医用画像を表示する複数のアプリケーション等が記憶される。
【００２２】
制御部１０は、医用画像処理装置１の総括的な制御を行うとともに、その他の様々な演算処理や制御処理などを行う演算装置である。制御部１０の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。制御部１０は、情報記憶媒体１７に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。
【００２３】
図３は制御部１０の詳細を示すブロック図である。制御部１０は、対象物選択部１０１、表示モード切替部１０２、表示レイアウト生成部１０３、ＲＯＩ指定部１０４、中心位置判定部１０５、補正情報取得部１０６、表示角度補正部１０７を含む。
【００２４】
対象物選択部１０１は、３次元画像生成部１８３で生成された３次元医用画像内の複数の対象物のうち、比較を行う対象物を選択する。対象物選択部１０１は、操作者からの操作部１３を介した指示によって対象物を選択しても良いし、あらかじめ定めた選択条件に合致した対象物を自動で選択しても良い。
【００２５】
この選択条件とは、例えば、同一空間における対象物の選択、画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物の選択、および画像取得時間のみ異なる同一部位の対象物の選択に分類される。
同一空間における対象物とは、例えば同じ部位や臓器の対象物、またはｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の少なくとも１つが同じ位置である対象物等である。
画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物とは、例えば同じ部位で骨表示の有無だけ異なる対象物、同じ部位で臓器表示の有無だけ異なる対象物、差分画像を表示した対象物と原画像を表示した対象物、または同じ部位でレンダリング処理の異なる対象物等である。
画像取得時間のみ異なる同一部位の対象物とは、画像診断装置３から取得した最新の画像における対象物とひとつ前に取得した画像における対象物、造影剤の注入前後の対象物等である。
【００２６】
表示レイアウト生成部１０３は、対象物選択部１０１で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する。
【００２７】
表示モード切替部１０２は、表示部１２に表示されるVolume画像から、立体視可能な３次元画像に切り替える。
ＲＯＩ指定部１０４は、表示モード切替部１０２で切り替えられた、立体視可能な３次元画像から、画像の領域を指定する。
中心位置判定部１０５は、ＲＯＩ指定部１０４で指定した画像の領域について、中心位置を算出する。
【００２８】
補正情報取得部１０６は、操作部１３や撮像部１４等外部装置からの補正情報を取得する。例えば、操作部１３から、対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量の情報を取得したり、撮像部１４からの、検知した操作者の向きに基づく対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量の情報を取得したりする。
表示角度補正部１０７は、補正情報取得部１０６で取得した補正情報に基づき、補正角度を算出する。
【００２９】
次に、上記構成の医用画像処理システムの動作について説明する。
【００３０】
＜第１の実施例＞
【００３１】
まず第１の実施例として、立体視を行う複数の比較対象物の表示位置を縦に配置する動作の一例を、図４を参照して説明する。
【００３２】
制御部１０内の画像取得部１８１は、画像診断装置３から複数の対象物を含んだ画像データを取得し（ステップＳ１０１）、画像処理回路１８２で画像処理を行って２次元のVolume画像データを作成しVolume画像データ記憶部２１２に格納して、表示部１２に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
次に対象物選択部１０１は、ステップＳ１０３で作成しVolume画像データ記憶部２１２に格納したVolume画像データより、立体視を行う複数の対象物を選択する（ステップＳ１０５）。対象物の選択は、操作者の操作部１３を介した指示で対象物を選択する手動選択でも良いし、前述に示すような所定の選択条件に合致した対象物を選択する自動選択でも良い。
【００３４】
ステップＳ１０５で対象物を選択した後、操作者が操作部１３を介して表示モードを切り替えると、表示モード切替部１０２は、通常モードである２次元表示から立体視モードである３次元表示に切り替え指示する（ステップＳ１０７）。３次元画像生成部１８３は、ステップＳ１０７における表示の切り替えに基づき、ステップＳ１０３でVolume画像データ記憶部２１２に格納されたVolume画像データより、例えば９枚の視差画像を生成して、立体視可能な３次元医用画像を生成し、３次元画像データ記憶部２１４に格納する（ステップＳ１０９）。
【００３５】
次に、表示レイアウト生成部１０３は、ステップＳ１０９で３次元画像データ記憶部２１４に格納した、立体視可能な３次元医用画像のうち、ステップＳ１０５で選択した複数の対象物を、縦に並べて配置するよう表示部１２のレイアウトを生成する(ステップＳ１１１)。表示部１２は、ステップＳ１１１で生成されたレイアウトに基づき、選択された対象物を縦に並べて表示する（ステップＳ１１３）。
【００３６】
よって、複数の対象物を立体視により比較する場合に、縦に並べて表示することにより、各対象物を同一面、同一角度で観察することができる。
【００３７】
図５に（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示部１２の表示例を示す。図５（ａ）の通常モード（２次元表示）において、画像Ａと画像Ｂとを選択した場合、選択された対象物は太枠で示される。このとき、画像Ａと画像Ｂとは横に並んで配置されている。表示モード切替部１０２で（ａ）の通常モードから（ｂ）の立体視モードに切り替えたとき、画像Ａと画像Ｂは縦に並び替えて配置され、３次元表示される。なお、選択されていない画像Ｃと画像Ｄは、画像Ａと画像Ｂの表示されるエリア以外の、空いているエリアに表示される。
【００３８】
＜第１の実施例の変形＞
第１の実施例の変形として、対象物選択部１０１で選択した複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合に、各対象物の比較する領域を指定する動作について、図６を参照して説明する。
【００３９】
ステップＳ１５１〜Ｓ１５５は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
次にＲＯＩ指定部１０４は、ステップＳ１５５で対象物選択部１０１が選択した複数の対象物の、比較する領域（ＲＯＩ）をそれぞれ指定する（ステップＳ１５６）。ＲＯＩ指定部１０４が指定する領域は、操作者の操作部１３を介した指示で領域を指定する手動指定でも良いし、あらかじめ定めた領域を指定する自動指定でも良い。また、特に指定が無い場合には、表示領域全体をＲＯＩとして指定しても良い。
【００４１】
ステップＳ１５６で対象物の領域を指定した後、操作者が操作部１３を介して表示モードを切り替えると、表示モード切替部１０２は、通常モードである２次元表示から立体視モードである３次元表示に切り替え指示する（ステップＳ１５７）。３次元画像生成部１８３は、ステップＳ１５７の表示モードの切り替えに基づき、ステップＳ１５３でVolume画像データ記憶部２１２に格納されたVolume画像データより、例えば９枚の視差画像を生成して、立体視可能な３次元画像を生成し、３次元画像データ記憶部２１４に格納する（ステップＳ１５９）。
【００４２】
次に中心位置判定部１０５は、ステップＳ１５６で指定した各対象物のＲＯＩについて、縦方向の中心位置を算出する（ステップＳ１６１）。
【００４３】
次に表示レイアウト生成部１０３は、対象物選択部１０１で選択した複数の対象物を、ステップＳ１６１で中心位置判定部１０５が算出した、各対象物の縦方向の中心位置を合わせて縦に配置するよう表示部１２のレイアウトを生成する(ステップＳ１６３)。表示部１２は、ステップＳ１６３で生成されたレイアウトに基づき、選択された対象物を、中心位置を合わせて縦に並べて表示する（ステップＳ１６５）。
【００４４】
よって、表示サイズの異なる複数の対象物を立体視により比較する場合に、縦方向の中心位置を合わせて縦に並べて表示することにより、各対象物を同一面、同一角度で観察することができる。なお、ステップＳ１６３でレイアウトを生成する際、縦方向の表示エリアに選択した対象物が配置できるようにするために、少なくとも一方の対象物の表示サイズを小さくしても良い。
【００４５】
図７に（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示部１２の表示例を示す。図７（ａ）の通常モード（２次元表示）において、画像Ａと画像Ｂにおける領域を指定した場合、選択された対象物の領域ａ、領域ｂは太枠で示される。このとき、画像Ａと画像Ｂとは表示サイズが異なっており、横に並んで配置されている。表示モード切替部１０２で（ａ）の通常モードから（ｂ）の立体視モードに切り替わったとき、画像Ａと画像Ｂは、領域ａと領域ｂの中心位置を合わせて縦配置され、３次元表示される。
【００４６】
＜第２の実施例＞
次に第２の実施例として、立体視を行う複数の比較対象物の表示角度を補正する動作の一例を図８に示す。
【００４７】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０９は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０９と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
次に補正情報取得部１０６は、操作部１３や撮像部１４等からの補正情報を取得する（ステップＳ２１１）。次に表示角度補正部１０７は、ステップＳ２１１で取得した補正情報より、ステップＳ２０９で生成した３次元医用画像のうち、該当する対象物の角度を補正する（ステップＳ２１３）。次に表示部１２は角度補正された対象物を表示する（ステップＳ２１５）。
【００４９】
ステップＳ２１１における補正情報は、選択した複数の対象物が操作者に対して正対方向（各対象物の同一面が観察できる方向）を向くための、対象物を表示する向き（表示角度）の変更の有無、および対象物の角度変化量を示す情報である。例えば、操作部１３の操作ダイヤルが操作者に対して正対方向になるよう操作されることによる、対象物の表示角度の変更の有無および角度変化量、または撮像部１４が検出した操作者の向きに基づく、対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量等の情報である。この補正情報には、角度や焦点距離を含んでも良い。
【００５０】
図９に、操作者が対象物に正対している場合に、操作部１３で対象物を回転させた場合の概念図を示す。操作者は操作部１３の操作ダイヤルを回すことで、対象物Ｂを図９（ａ）に示す向きから図９（ｂ）に示す向きに回転させ、操作者に対して同一面が観察できる角度にしている。よって対象物Ｂの表示方向は、図９（ａ）で示す点線の矢印方向から、図９（ｂ）で示す実線の矢印方向となる。
【００５１】
このときの対象物Ｂの回転する移動角θは、表示位置距離Ｌｏ、操作者から表示位置までの焦点距離Ｌｆにより算出される。
【００５２】
よって、立体視において操作者に対し、対象物Ａと対象物Ｂとが同一面を向くことになるので、対象物Ａと対象物Ｂの同一面を比較して観察することができる。
【００５３】
なお、図９における操作部１３は、ボタン１３ａを押下して操作ダイヤルを回すと対象物の一方（例えば対象物Ｂ）が回転し、ボタン１３ａを押下せずに操作ダイヤルを回すと対象物Ａ、Ｂの両方が回転するようにしてもよい。
【００５４】
また、撮像部１４で操作者の表示部１２に対する角度を検知して、対象物の表示角度を補正するよう動作しても良い。この場合の概念図を図１０に示す。図１０（ｃ）で、表示部１２に対して正面を向いて観察している操作者が、移動して表示部１２に対し任意の角度で観察した場合、撮像部１４は操作者の移動に合わせて表示部１２に対する角度を検知する。そして、図１０（ｄ）に示すように、検知した角度情報に基づき、対象物Ａ、対象物Ｂを操作者に正対するよう回転させる。
【００５５】
これにより、操作者が表示部を正面から見ていなくても、立体視を行う対象物Ａ、対象物Ｂについて、正面から見たときと同様、同一面を比較して観察することができる。
【００５６】
＜第２の実施例の変形＞
また、第２の実施例の変形として、表示部１２上に、操作者が対象物Ａ、Ｂを正対して観察することのできる向きを、矢印等でガイド表示してもよい。この場合の概念図を図１１に示す。
【００５７】
図１１において、画像処理部１８内のガイド表示生成部１８４は、ステップＳ２１５で表示角度補正部１０７が補正した対象物Ａ、Ｂの角度に基づき、操作者が対象物Ａ、Ｂを正対して観察することができる向きを矢印で生成し、ガイド表示として表示部１２に表示する。
【００５８】
図１１において、ガイド表示の、表示部１２に対する角度φは、対象物Ｂの回転する角度θ、表示位置距離Ｌｏ、操作者から表示位置までの焦点距離Ｌｆにより算出される。
【００５９】
よって、立体視において操作者に対しガイド表示を行うことで、操作者はガイド表示に合わせた位置角度から対象物を正対して観察することができる。
なお、ガイド表示の矢印の長さで、焦点距離を示してもよい。また、ガイド表示は、対象物を表示するモニタとは独立した表示デバイス（別モニタやＷｅｂカメラ等の回転可能なデバイス）で表示しても良い。
【００６０】
以上説明した実施例によれば、同一画面上に表示される複数の対象物について、立体視表示をする場合に、比較したい対象物を縦に表示する。また、比較したい対象物のうち少なくとも１つを回転させて、操作者に正対するように表示する。これらにより、同一面、同一角度で表示部に立体視表示することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…医用画像処理装置、３…画像診断装置、１０…制御部、１２…表示部、１３…操作部、１４…撮像部、１５…通信部、１６…記憶部、１７…情報記憶媒体、１８…画像処理部、２１…画像データベース。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像診断装置により撮影された医用画像を、再構築してボリューム画像データにし、２Ｄ画像としてモニタ上に表示するボリュームレンダリング（ＶＲ）技術が知られている。このボリューム画像に現実的な奥行き感を出すために、３Ｄ画像表示を行うことも考えられている。医用画像を３Ｄ画像表示することにより、手術前のカンファレンス、手術計画シミュレーション、術中ナビゲーション等、さまざまな場面での応用が期待される。
【０００３】
３Ｄ画像は一般的に立体視用メガネを用いて立体視を行うことが知られているが、近年、メガネを使用せずとも裸眼で画像の立体視が可能である裸眼３Ｄモニタが開発されている。この裸眼３Ｄモニタを医用に用いることにより、例えば術中においても煩わしいメガネがなく立体視することができる。
【０００４】
また術中では、複数人が異なる方向から同時に裸眼３Ｄモニタを見て医用画像を立体視することも想定されるので、あらゆる角度から裸眼３Ｄモニタを見ても立体視が可能な技術が開発されている。
裸眼３Ｄモニタで単体の対象物を立体視する場合、２つ以上の多視差画像を異なる指向性で表示する。これにより、正面の一方向だけでなく多方向からでも対象物を立体視することができる。
【０００５】
ところで、医用現場においては、複数の対象物の画像を表示し、対象物の特定箇所について比較検討を行うこともある。複数の対象物を同じ画面上で立体視する場合、適切な比較検討が行われるよう、表示について従来から各種検討されている。例えば、複数の対象物を１つの仮想空間内に含み、１つの焦点から視差画像を作成する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１つの焦点で複数の対象物を含む仮想空間において視差画像を作成した場合、立体視された各対象物は、焦点から閲覧者に向かう面と相対する側面（対象物の内側の面）が観察される。そのため、各対象物が同一面、同一角度で表示されず、閲覧者が比較検討を行うのは難しい。
【０００８】
本発明の実施形態はこのような点を考慮してなされたもので、複数の比較対象物を同じ画面上で適切に立体視することができる医用画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また実施形態の医用画像処理装置は、少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、前記対象物選択部で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する表示レイアウト生成部と、前記表示レイアウト生成部で生成した、縦に配置するレイアウトに基づき、前記選択した対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る医用画像処理装置であって、画像診断装置とのネットワークシステムを示す構成図。
【図２】画像処理部の詳細を示すブロック図。
【図３】制御部の詳細を示すブロック図。
【図４】立体視を行う複数の比較対象物の表示位置を縦に配置する動作を示すフローチャート。
【図５】複数の比較対象物の表示位置を縦に切り替える際の、（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示の例を示す図。
【図６】複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合に、各対象物の比較する領域を指定する動作を示すフローチャート。
【図７】複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合の、（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示の例を示す図。
【図８】立体視を行う複数の比較対象物の表示角度を補正する動作を示すフローチャート。
【図９】角度操作装置により対象物を（ａ）回転させる前、（ｂ）回転させた後の概念図。
【図１０】撮像装置が操作者の角度を検知して対象物の表示角度を補正する例を示す概念図であり、（ｃ）操作者が正面を向いて観察している場合、（ｄ）操作者が任意の角度で観察している場合、を示す図。
【図１１】回転した対象物を正対して観察する場合のガイド表示を行う例を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る医用画像処理装置１であって、画像診断装置３とのネットワークシステムを示す構成図である。医用画像処理装置１は、画像診断装置３等他の装置と病院内のＬＡＮを介して相互に通信可能に接続される。
【００１４】
画像診断装置３はＸ線ＣＴ装置等のモダリティであり、被検体をＸ線撮影し医用画像データを有する。
【００１５】
医用画像処理装置１は、制御部１０、表示部１２、操作部１３、撮像部１４、通信部１５、記憶部１６、情報記憶媒体１７、画像処理部１８、画像データベース２１を含み、バスによって相互に通信可能に接続されて構成されている。
【００１６】
操作部１３はタッチパネルや操作キー、マウス等の入力装置である。操作部１３は、表示部１２に表示される医用画像の、少なくとも１つの対象物について、表示の向き（角度）を変更する。表示部１２はモニタ等であり、３次元医用画像の表示を行う。通信部１５は、病院内ＬＡＮに接続し、画像診断装置３との通信を行う。
撮像部１４は、操作者の向きを検知するデバイスである。詳細は後述する。
【００１７】
画像データベース２１は、Volume画像データ記憶部２１２、３次元画像データ記憶部２１４を含む。Volume画像データ記憶部２１２は、画像診断装置３で撮像し画像処理部１８内の画像処理回路１８２で画像処理されたVolume画像を格納する。３次元画像データ記憶部２１４は、Volume画像から３次元画像生成部１８３で生成した立体視可能な３次元医用画像を格納する。詳細は後述する。
【００１８】
画像処理部１８は、画像データの各種処理を行う。図２に画像処理部１８の詳細について示す。画像処理部１８は、画像取得部１８１、画像処理回路１８２、３次元画像生成部１８３、ガイド表示画像生成部１８４を含む。
【００１９】
画像取得部１８１は、画像診断装置３で撮像した画像データを取得する。画像処理回路１８２は、画像取得部１８１で取得した画像データを画像処理しVolume画像データを作成する。３次元画像生成部１８３は、画像処理回路１８２で画像処理を行ったVolume画像データについて、同じ部位で角度の異なる例えば９枚のVolume画像より視差画像を生成することで、立体視可能な３次元画像を生成する。
ガイド表示生成部１８４は、制御部１０内の表示角度補正部１０７で算出した角度に基づいて、操作者が３次元画像を適切な角度で見るために表示部１２に表示する、矢印等のガイドを生成する。
【００２０】
記憶部１６は、制御部１０や通信部１５などのワーク領域となるもので、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。
【００２１】
情報記憶媒体１７（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、ハードディスク、或いはメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。情報記憶媒体１７には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）、 ３次元医用画像を表示する複数のアプリケーション等が記憶される。
【００２２】
制御部１０は、医用画像処理装置１の総括的な制御を行うとともに、その他の様々な演算処理や制御処理などを行う演算装置である。制御部１０の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。制御部１０は、情報記憶媒体１７に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。
【００２３】
図３は制御部１０の詳細を示すブロック図である。制御部１０は、対象物選択部１０１、表示モード切替部１０２、表示レイアウト生成部１０３、ＲＯＩ指定部１０４、中心位置判定部１０５、補正情報取得部１０６、表示角度補正部１０７を含む。
【００２４】
対象物選択部１０１は、３次元画像生成部１８３で生成された３次元医用画像内の複数の対象物のうち、比較を行う対象物を選択する。対象物選択部１０１は、操作者からの操作部１３を介した指示によって対象物を選択しても良いし、あらかじめ定めた選択条件に合致した対象物を自動で選択しても良い。
【００２５】
この選択条件とは、例えば、同一空間における対象物の選択、画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物の選択、および画像取得時間のみ異なる同一部位の対象物の選択に分類される。
同一空間における対象物とは、例えば同じ部位や臓器の対象物、またはｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の少なくとも１つが同じ位置である対象物等である。
画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物とは、例えば同じ部位で骨表示の有無だけ異なる対象物、同じ部位で臓器表示の有無だけ異なる対象物、差分画像を表示した対象物と原画像を表示した対象物、または同じ部位でレンダリング処理の異なる対象物等である。
画像取得時間のみ異なる同一部位の対象物とは、画像診断装置３から取得した最新の画像における対象物とひとつ前に取得した画像における対象物、造影剤の注入前後の対象物等である。
【００２６】
表示レイアウト生成部１０３は、対象物選択部１０１で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する。
【００２７】
表示モード切替部１０２は、表示部１２に表示されるVolume画像から、立体視可能な３次元画像に切り替える。
ＲＯＩ指定部１０４は、表示モード切替部１０２で切り替えられた、立体視可能な３次元画像から、画像の領域を指定する。
中心位置判定部１０５は、ＲＯＩ指定部１０４で指定した画像の領域について、中心位置を算出する。
【００２８】
補正情報取得部１０６は、操作部１３や撮像部１４等外部装置からの補正情報を取得する。例えば、操作部１３から、対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量の情報を取得したり、撮像部１４からの、検知した操作者の向きに基づく対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量の情報を取得したりする。
表示角度補正部１０７は、補正情報取得部１０６で取得した補正情報に基づき、補正角度を算出する。
【００２９】
次に、上記構成の医用画像処理システムの動作について説明する。
【００３０】
＜第１の実施例＞
【００３１】
まず第１の実施例として、立体視を行う複数の比較対象物の表示位置を縦に配置する動作の一例を、図４を参照して説明する。
【００３２】
制御部１０内の画像取得部１８１は、画像診断装置３から複数の対象物を含んだ画像データを取得し（ステップＳ１０１）、画像処理回路１８２で画像処理を行って２次元のVolume画像データを作成しVolume画像データ記憶部２１２に格納して、表示部１２に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
次に対象物選択部１０１は、ステップＳ１０３で作成しVolume画像データ記憶部２１２に格納したVolume画像データより、立体視を行う複数の対象物を選択する（ステップＳ１０５）。対象物の選択は、操作者の操作部１３を介した指示で対象物を選択する手動選択でも良いし、前述に示すような所定の選択条件に合致した対象物を選択する自動選択でも良い。
【００３４】
ステップＳ１０５で対象物を選択した後、操作者が操作部１３を介して表示モードを切り替えると、表示モード切替部１０２は、通常モードである２次元表示から立体視モードである３次元表示に切り替え指示する（ステップＳ１０７）。３次元画像生成部１８３は、ステップＳ１０７における表示の切り替えに基づき、ステップＳ１０３でVolume画像データ記憶部２１２に格納されたVolume画像データより、例えば９枚の視差画像を生成して、立体視可能な３次元医用画像を生成し、３次元画像データ記憶部２１４に格納する（ステップＳ１０９）。
【００３５】
次に、表示レイアウト生成部１０３は、ステップＳ１０９で３次元画像データ記憶部２１４に格納した、立体視可能な３次元医用画像のうち、ステップＳ１０５で選択した複数の対象物を、縦に並べて配置するよう表示部１２のレイアウトを生成する(ステップＳ１１１)。表示部１２は、ステップＳ１１１で生成されたレイアウトに基づき、選択された対象物を縦に並べて表示する（ステップＳ１１３）。
【００３６】
よって、複数の対象物を立体視により比較する場合に、縦に並べて表示することにより、各対象物を同一面、同一角度で観察することができる。
【００３７】
図５に（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示部１２の表示例を示す。図５（ａ）の通常モード（２次元表示）において、画像Ａと画像Ｂとを選択した場合、選択された対象物は太枠で示される。このとき、画像Ａと画像Ｂとは横に並んで配置されている。表示モード切替部１０２で（ａ）の通常モードから（ｂ）の立体視モードに切り替えたとき、画像Ａと画像Ｂは縦に並び替えて配置され、３次元表示される。なお、選択されていない画像Ｃと画像Ｄは、画像Ａと画像Ｂの表示されるエリア以外の、空いているエリアに表示される。
【００３８】
＜第１の実施例の変形＞
第１の実施例の変形として、対象物選択部１０１で選択した複数の比較対象物の表示サイズが異なる場合に、各対象物の比較する領域を指定する動作について、図６を参照して説明する。
【００３９】
ステップＳ１５１〜Ｓ１５５は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
次にＲＯＩ指定部１０４は、ステップＳ１５５で対象物選択部１０１が選択した複数の対象物の、比較する領域（ＲＯＩ）をそれぞれ指定する（ステップＳ１５６）。ＲＯＩ指定部１０４が指定する領域は、操作者の操作部１３を介した指示で領域を指定する手動指定でも良いし、あらかじめ定めた領域を指定する自動指定でも良い。また、特に指定が無い場合には、表示領域全体をＲＯＩとして指定しても良い。
【００４１】
ステップＳ１５６で対象物の領域を指定した後、操作者が操作部１３を介して表示モードを切り替えると、表示モード切替部１０２は、通常モードである２次元表示から立体視モードである３次元表示に切り替え指示する（ステップＳ１５７）。３次元画像生成部１８３は、ステップＳ１５７の表示モードの切り替えに基づき、ステップＳ１５３でVolume画像データ記憶部２１２に格納されたVolume画像データより、例えば９枚の視差画像を生成して、立体視可能な３次元画像を生成し、３次元画像データ記憶部２１４に格納する（ステップＳ１５９）。
【００４２】
次に中心位置判定部１０５は、ステップＳ１５６で指定した各対象物のＲＯＩについて、縦方向の中心位置を算出する（ステップＳ１６１）。
【００４３】
次に表示レイアウト生成部１０３は、対象物選択部１０１で選択した複数の対象物を、ステップＳ１６１で中心位置判定部１０５が算出した、各対象物の縦方向の中心位置を合わせて縦に配置するよう表示部１２のレイアウトを生成する(ステップＳ１６３)。表示部１２は、ステップＳ１６３で生成されたレイアウトに基づき、選択された対象物を、中心位置を合わせて縦に並べて表示する（ステップＳ１６５）。
【００４４】
よって、表示サイズの異なる複数の対象物を立体視により比較する場合に、縦方向の中心位置を合わせて縦に並べて表示することにより、各対象物を同一面、同一角度で観察することができる。なお、ステップＳ１６３でレイアウトを生成する際、縦方向の表示エリアに選択した対象物が配置できるようにするために、少なくとも一方の対象物の表示サイズを小さくしても良い。
【００４５】
図７に（ａ）通常モード、（ｂ）立体視モードにおける表示部１２の表示例を示す。図７（ａ）の通常モード（２次元表示）において、画像Ａと画像Ｂにおける領域を指定した場合、選択された対象物の領域ａ、領域ｂは太枠で示される。このとき、画像Ａと画像Ｂとは表示サイズが異なっており、横に並んで配置されている。表示モード切替部１０２で（ａ）の通常モードから（ｂ）の立体視モードに切り替わったとき、画像Ａと画像Ｂは、領域ａと領域ｂの中心位置を合わせて縦配置され、３次元表示される。
【００４６】
＜第２の実施例＞
次に第２の実施例として、立体視を行う複数の比較対象物の表示角度を補正する動作の一例を図８に示す。
【００４７】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０９は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０９と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
次に補正情報取得部１０６は、操作部１３や撮像部１４等からの補正情報を取得する（ステップＳ２１１）。次に表示角度補正部１０７は、ステップＳ２１１で取得した補正情報より、ステップＳ２０９で生成した３次元医用画像のうち、該当する対象物の角度を補正する（ステップＳ２１３）。次に表示部１２は角度補正された対象物を表示する（ステップＳ２１５）。
【００４９】
ステップＳ２１１における補正情報は、選択した複数の対象物が操作者に対して正対方向（各対象物の同一面が観察できる方向）を向くための、対象物を表示する向き（表示角度）の変更の有無、および対象物の角度変化量を示す情報である。例えば、操作部１３の操作ダイヤルが操作者に対して正対方向になるよう操作されることによる、対象物の表示角度の変更の有無および角度変化量、または撮像部１４が検出した操作者の向きに基づく、対象物の表示角度の変更の有無および対象物の角度変化量等の情報である。この補正情報には、角度や焦点距離を含んでも良い。
【００５０】
図９に、操作者が対象物に正対している場合に、操作部１３で対象物を回転させた場合の概念図を示す。操作者は操作部１３の操作ダイヤルを回すことで、対象物Ｂを図９（ａ）に示す向きから図９（ｂ）に示す向きに回転させ、操作者に対して同一面が観察できる角度にしている。よって対象物Ｂの表示方向は、図９（ａ）で示す点線の矢印方向から、図９（ｂ）で示す実線の矢印方向となる。
【００５１】
このときの対象物Ｂの回転する移動角θは、表示位置距離Ｌｏ、操作者から表示位置までの焦点距離Ｌｆにより算出される。
【００５２】
よって、立体視において操作者に対し、対象物Ａと対象物Ｂとが同一面を向くことになるので、対象物Ａと対象物Ｂの同一面を比較して観察することができる。
【００５３】
なお、図９における操作部１３は、ボタン１３ａを押下して操作ダイヤルを回すと対象物の一方（例えば対象物Ｂ）が回転し、ボタン１３ａを押下せずに操作ダイヤルを回すと対象物Ａ、Ｂの両方が回転するようにしてもよい。
【００５４】
また、撮像部１４で操作者の表示部１２に対する角度を検知して、対象物の表示角度を補正するよう動作しても良い。この場合の概念図を図１０に示す。図１０（ｃ）で、表示部１２に対して正面を向いて観察している操作者が、移動して表示部１２に対し任意の角度で観察した場合、撮像部１４は操作者の移動に合わせて表示部１２に対する角度を検知する。そして、図１０（ｄ）に示すように、検知した角度情報に基づき、対象物Ａ、対象物Ｂを操作者に正対するよう回転させる。
【００５５】
これにより、操作者が表示部を正面から見ていなくても、立体視を行う対象物Ａ、対象物Ｂについて、正面から見たときと同様、同一面を比較して観察することができる。
【００５６】
＜第２の実施例の変形＞
また、第２の実施例の変形として、表示部１２上に、操作者が対象物Ａ、Ｂを正対して観察することのできる向きを、矢印等でガイド表示してもよい。この場合の概念図を図１１に示す。
【００５７】
図１１において、画像処理部１８内のガイド表示生成部１８４は、ステップＳ２１５で表示角度補正部１０７が補正した対象物Ａ、Ｂの角度に基づき、操作者が対象物Ａ、Ｂを正対して観察することができる向きを矢印で生成し、ガイド表示として表示部１２に表示する。
【００５８】
図１１において、ガイド表示の、表示部１２に対する角度φは、対象物Ｂの回転する角度θ、表示位置距離Ｌｏ、操作者から表示位置までの焦点距離Ｌｆにより算出される。
【００５９】
よって、立体視において操作者に対しガイド表示を行うことで、操作者はガイド表示に合わせた位置角度から対象物を正対して観察することができる。
なお、ガイド表示の矢印の長さで、焦点距離を示してもよい。また、ガイド表示は、対象物を表示するモニタとは独立した表示デバイス（別モニタやＷｅｂカメラ等の回転可能なデバイス）で表示しても良い。
【００６０】
以上説明した実施例によれば、同一画面上に表示される複数の対象物について、立体視表示をする場合に、比較したい対象物を縦に表示する。また、比較したい対象物のうち少なくとも１つを回転させて、操作者に正対するように表示する。これらにより、同一面、同一角度で表示部に立体視表示することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…医用画像処理装置、３…画像診断装置、１０…制御部、１２…表示部、１３…操作部、１４…撮像部、１５…通信部、１６…記憶部、１７…情報記憶媒体、１８…画像処理部、２１…画像データベース。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、
前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、
前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記補正情報取得部で取得する前記補正情報は、前記対象物選択部で選択した複数の対象物が操作者に対して正対方向を向くための、前記対象物の表示角度の変更の有無、および前記対象物の角度変化量の少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記補正情報取得部は、少なくとも前記対象物の表示角度を回転させる角度操作デバイス、または操作者の向きを検出する検出デバイスのいずれかから前記補正情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記表示角度補正部で補正した表示角度に基づき、操作者に対するガイドの表示を行うための角度を算出するガイド表示角度算出部をさらに有し、
前記表示部は、前記ガイド表示角度算出部で算出した角度に基づいたガイドを表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、
前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、前記対象物選択部で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する表示レイアウト生成部と、
前記表示レイアウト生成部で生成した、縦に配置するレイアウトに基づき、前記選択した対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項６】
前記対象物選択部で選択した複数の対象物の、所定の領域を指定するＲＯＩ指定部と、
前記ＲＯＩ指定部で指定した領域の中心位置を判定する中心位置判定部と、
をさらに有し、
前記表示レイアウト生成部は、前記中心位置判定部で判定した複数の対象物の領域の中心位置を揃えて縦に配置するようレイアウトを生成し、前記表示部に表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記対象物選択部で選択する複数の対象物は、少なくとも同一空間における対象物、画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物、または画像取得部で取得した時間のみ異なる同一部位の対象物のいずれかである、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記表示レイアウト生成部は、前記対象物選択部で選択されなかった対象物を、前記表示部の空いている表示エリアに配置する、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項１】
少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、
前記対象物選択部で選択した複数の対象物における補正情報を取得する補正情報取得部と、
前記補正情報取得部で取得した補正情報に基づき、前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、少なくとも１つの前記対象物の表示角度を補正する表示角度補正部と、
前記表示角度補正部で表示角度を補正した前記対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記補正情報取得部で取得する前記補正情報は、前記対象物選択部で選択した複数の対象物が操作者に対して正対方向を向くための、前記対象物の表示角度の変更の有無、および前記対象物の角度変化量の少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記補正情報取得部は、少なくとも前記対象物の表示角度を回転させる角度操作デバイス、または操作者の向きを検出する検出デバイスのいずれかから前記補正情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記表示角度補正部で補正した表示角度に基づき、操作者に対するガイドの表示を行うための角度を算出するガイド表示角度算出部をさらに有し、
前記表示部は、前記ガイド表示角度算出部で算出した角度に基づいたガイドを表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
少なくとも２つの対象物を含む２次元医用画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の対象物を選択する対象物選択部と、
前記画像取得部で取得した２次元医用画像より、複数の視差画像に基づき立体視可能な３次元医用画像を生成する３次元医用画像生成部と、
前記３次元医用画像生成部で生成した３次元医用画像のうち、前記対象物選択部で選択した複数の対象物を、縦に配置するようレイアウトを生成する表示レイアウト生成部と、
前記表示レイアウト生成部で生成した、縦に配置するレイアウトに基づき、前記選択した対象物を含む３次元医用画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項６】
前記対象物選択部で選択した複数の対象物の、所定の領域を指定するＲＯＩ指定部と、
前記ＲＯＩ指定部で指定した領域の中心位置を判定する中心位置判定部と、
をさらに有し、
前記表示レイアウト生成部は、前記中心位置判定部で判定した複数の対象物の領域の中心位置を揃えて縦に配置するようレイアウトを生成し、前記表示部に表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記対象物選択部で選択する複数の対象物は、少なくとも同一空間における対象物、画像処理状況のみ異なる同一部位の対象物、または画像取得部で取得した時間のみ異なる同一部位の対象物のいずれかである、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記表示レイアウト生成部は、前記対象物選択部で選択されなかった対象物を、前記表示部の空いている表示エリアに配置する、
ことを特徴とする請求項５記載の医用画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図５】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図５】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９７６３（Ｐ２０１３−９７６３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３４７６（Ｐ２０１１−１４３４７６）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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