医用画像撮影システム、医用画像処理装置及びプログラム
【課題】診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することができるようにし、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図る。
【解決手段】医用画像撮影システム１００によれば、ＦＰＤ９は、人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成し、撮影用コンソール５に送信する。撮影用コンソール５の制御部５１は、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定し、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、表示部５４に警告を表示させる。
【解決手段】医用画像撮影システム１００によれば、ＦＰＤ９は、人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成し、撮影用コンソール５に送信する。撮影用コンソール５の制御部５１は、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定し、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、表示部５４に警告を表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮影システム、医用画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の診断対象である特定部位を被写体として放射線撮影を行い、静止画像のデジタル医用画像を生成する医用画像撮影システムが知られている。
【０００３】
放射線撮影においては、撮影により得られた医用画像が、例えば、被写体のポジショニングが不適切で特定部位が欠損している画像、被写体に体動がある画像、放射線照射量が不足している画像等の、診断用の医用画像としての基準を満たしていない画像（診断に不適切な不良画像）である場合には、再撮影が必要となる。そして、再撮影が必要であるか否かの判断は、早期に行えるようにすることが好ましい。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）で撮影された医用画像の縮小画像を医用画像に先行してコンソールに転送し、コンソールにおいて縮小画像をプレビュー画像として早期に表示することで、撮影された医用画像がポジショニングミスや体動などが発生している再撮影が必要な不良画像であるか否かの確認を早期に行うことが可能な放射線画像生成システムが記載されている。
【０００５】
また、放射線撮影により得られた医用画像を解析することにより、診断上不適切な画像に警告を行うシステムが提案されている。
例えば、特許文献２には、静止画像の医用画像における撮影時の被写体の体動の有無を判定し、判定結果に基づいて警告を行うと同時に拡大表示を行うことで、体動画像の見逃しを防止する医用画像撮影システムが記載されている。
また、特許文献３には、撮影により得られた画像データのポジショニングの良否を判定し、判定結果に基づいて警告を行う放射線画像読取システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１４０５７号公報
【特許文献２】特許第４５３９１８６号公報
【特許文献３】特開平４−３６４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のシステムでは、撮影後、直ちにプレビュー画像の確認を行えるため、撮影後ポジショニングを解除せずにそのまま画像を確認し、診断に不適切な不良画像であればポジショニングを微調整するだけで再撮影を行うことが可能である。しかし、重症患者は撮影の間にポジショニングを維持するだけで苦痛であり、撮影後なるべく早く医用画像の良否を判断し、ポジショニング状態から解放させることが望まれている。
【０００８】
また、重症患者では撮影室まで移動することが困難であるため、回診車によりベッドサイドで撮影が行われる。この場合、持ち運び可能なコンソールで医用画像の確認が行われるが、持ち運びの簡便さのため画面が小さいので、画像確認が据え置き型のコンソールと比較して難しく、更に、プレビュー画像では解像度や画質において診断用の医用画像と比較して劣るため、ポジショニングミスや体動などによる再撮影が必要な画像を見逃す場合があった。また、これらを見逃すリスクを下げるためにプレビュー画像の確認をより注意して行った場合、確認に要する時間が増えるため、患者がポジショニングを維持する負担が大きかった。
【０００９】
一方、特許文献２、３に記載のように、診断用の医用画像を解析して診断に不適切な画像を警告する場合、診断用の医用画像をコンソールで取得して表示するまでに時間を要する。そのため、患者のポジショニング負担を軽減するため、撮影後、一旦ポジショニングを解除して医用画像を確認する必要があった。コンソールでの医用画像の取得完了後の警告により医用画像の不良に気づいた場合には、再度ポジショニング作業を行う必要があり、撮影技師、患者とも負担が大きく問題であった。
【００１０】
本発明の課題は、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することができるようにし、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像撮影システムは、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像を生成する画像生成手段と、
前記医用画像を縮小してプレビュー画像を生成するプレビュー画像生成手段と、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記プレビュー画像に画像処理を施す画像処理手段を有し、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像又は前記画像処理手段により画像処理されたプレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が、前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された画像処理装置であって、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える。
【００１５】
請求項５に記載の発明のプログラムは、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された医用画像処理装置に用いられるコンピュータを、
前記プレビュー画像を表示する表示手段、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に前記表示手段に警告を表示させる制御手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することが可能となるので、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る医用画像撮影システムの全体構成を示す図である。
【図２】撮影用コンソールの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】撮影用コンソールの制御部により実行される医用画像生成処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例であるポジショニング判定処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】照射野の境界線に接する部分領域を説明するための図である。
【図５Ｂ】特徴量が算出される小領域を説明するための図である。
【図６】ポジショニング判定に用いる各特徴量を軸とした空間に、予め肺野の欠損があるか否かが既知の複数の画像（サンプル画像）から算出された特徴量をプロットしたグラフである。
【図７】下端判定器の作成過程を模式的に示す図である。
【図８】ポジショニング警告画面の一例を示す図である。
【図９】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である体動判定処理を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】静止画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１０Ｂ】横方向に体動のある静止画像（体動画像）における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１０Ｃ】横方向のエッジを含む画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１１】横方向のエッジを含む画像とエッジを含まない画像における縦方向の空間周波数とレスポンスの関係を示す図である。
【図１２】医用画像から抽出された肺野領域の一例を示す図である。
【図１３】レスポンスの最大値又は積分値を算出する帯域を説明するための図である。
【図１４】図９のステップＳ３０３において抽出されるエッジを含まない局所領域の一例を示す図である。
【図１５】縦方向、横方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標の算出対象となる帯域を説明するための図である。
【図１６】斜め方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標の算出対象となる帯域を説明するための図である。
【図１７】体動特徴量の算出手法を説明するための図である。
【図１８Ａ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第１ステップ）。
【図１８Ｂ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第２ステップ）。
【図１８Ｃ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第３ステップ）。
【図１９】体動警告画面の一例を示す図である。
【図２０】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である線量判定処理を示すフローチャートである。
【図２１】線量警告画面の一例を示す図である。
【図２２】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である画像処理条件判定処理を示すフローチャートである。
【図２３】画像処理警告画面の一例を示す図である。
【図２４】移動が困難な患者用の医用画像撮影システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る医用画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
【００１９】
（医用画像撮影システムの構成）
まず、本実施の形態における医用画像撮影システム１００の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る医用画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。医用画像撮影システム１００は、患者の身体の特定部位（即ち、診断対象部位（撮影部位））を被写体として放射線を照射して被写体の静止画像を生成するシステムである。図１では、医用画像撮影システム１００が撮影室Ｒｍ内に構築されている場合が示されている。
【００２０】
撮影室Ｒｍには、例えば、立位撮影用のブッキー装置１と、臥位撮影用のブッキー装置２と、放射線源３と、撮影用コンソール５と、操作卓６と、アクセスポイントＡＰと、が備えられている。撮影室Ｒｍには前室Ｒａと撮影実施室Ｒｂが設けられ、前室Ｒａに撮影用コンソール５及び操作卓６が備えられることで、撮影技師等の操作者の被曝を防止するようになっている。
【００２１】
以下、撮影室Ｒｍ内の各装置について説明する。
ブッキー装置１は、立位での撮影時にＦＰＤ９を保持して撮影を行うための装置である。ブッキー装置１は、ＦＰＤ９を保持するための保持部１２ａと、保持部１２ａに装着されたＦＰＤ９のコネクターを接続するためのコネクター１２ｂとを有する。コネクター１２ｂは、保持部１２ａに装着されたＦＰＤ９との間でデータ送受信を行ったり、ＦＰＤ９に電力を供給したりする。また、ブッキー装置１は、アクセスポイントＡＰを介して撮影用コンソール５等の外部機器と通信ケーブルを介してデータ送受信を行うためのインターフェースや、保持部１２ａを垂直方向又は水平方向に移動させるためのフットスイッチ等を備える。
【００２２】
ブッキー装置２は、臥位での撮影時にＦＰＤ９を保持して撮影を行うための装置である。ブッキー装置２は、ＦＰＤ９を保持するための保持部２２ａと、保持部２２ａに装着されたＦＰＤ９のコネクターを接続するためのコネクター２２ｂとを有する。コネクター２２ｂは、保持部２２ａに装着されたＦＰＤ９との間でデータ送受信を行ったり、ＦＰＤ９に電力を供給したりする。また、ブッキー装置２は、アクセスポイントＡＰを介して撮影用コンソール５等の外部機器と通信ケーブルを介してデータ送受信を行うためのインターフェースや、被写体を載置するための被写体台２６を備える。
【００２３】
放射線源３は、例えば、撮影室Ｒｍの天井から吊り下げられており、撮影時には操作卓６からの指示に基づいて起動され、図示しない駆動機構によりにより所定の位置、向きに調整されるようになっている。そして、放射線の照射方向を変えることで、立位用のブッキー装置１又は臥位用のブッキー装置２に装着されたＦＰＤ９に対して放射線（Ｘ線）を照射することができるようになっている。また、放射線源３は、操作卓６からの指示に従って放射線を１回照射し、静止画像の撮影を行う。
【００２４】
撮影用コンソール５は、ＦＰＤ９から送信された医用画像の縮小画像（プレビュー画像）に補正処理や画像処理を施して表示したり、ＦＰＤ９から送信された医用画像に補正処理や画像処理を施して診断用の医用画像を生成し表示したりするための医用画像処理装置である。また、撮影用コンソール５は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してＨＩＳ／ＲＩＳ（Hospital Information System/ Radiology Information System）７、診断用コンソール８、サーバー装置１０等に接続されており、ＨＩＳ／ＲＩＳ７から送信された撮影オーダー情報の一覧を表示するとともに、指定された撮影オーダー情報と医用画像とを対応付けてサーバー装置１０に送信する。
【００２５】
図２に、撮影用コンソール５の要部構成例を示す。図２に示すように、撮影用コンソール５は、制御部５１、記憶部５２、入力部５３、表示部５４、通信Ｉ／Ｆ５５、ネットワーク通信部５６等を備えて構成されており、各部はバス５７により接続されている。
【００２６】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部５１のＣＰＵは、記憶部５２に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
例えば、制御部５１は、所定時間毎にネットワーク通信部５６を介してＨＩＳ／ＲＩＳ７に問い合わせを行い、新たにＨＩＳ／ＲＩＳ７で登録された撮影オーダー情報を取得する。
また、例えば、制御部５１は、図３に示す医用画像生成処理の撮影用コンソール側処理を実行することにより、画像判定手段、画像処理手段、制御手段としての機能を実現する。
【００２７】
記憶部５２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。
記憶部５２には、各種のプログラム及びデータが記憶されている。
例えば、記憶部５２には、各種のプログラムが記憶されているほか、医用画像の画像データを部位毎の診断に適した画質に調整するための画像処理パラメーター（階調処理に用いる階調曲線を定義したルックアップテーブル、周波数処理の強調度等）等が記憶されている。
【００２８】
また、記憶部５２には、ＦＰＤ９の特性情報が記憶されている。ここで、特性情報とは、ＦＰＤ９の検出素子やシンチレータパネルの特性等である。
また、記憶部５２には、所定時間毎にＨＩＳ／ＲＩＳ７から送信される撮影オーダー情報が記憶される。
【００２９】
入力部５３は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部５１に出力する。
【００３０】
表示部５４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部５１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
なお、表示部５４の画面上に、透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネル（図示せず）を形成し、表示部５４と入力部５３とが一体に構成されるタッチスクリーンとしてもよい。この場合、タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号が操作信号として制御部５１に出力されるように構成される。なお、表示部５４は、一般的なＰＣ（Personal Computer）
に用いられるモニターよりも高精細のものであってもよい。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ５５は、ブッキー装置１、ブッキー装置２、放射線源３、ＦＰＤ９とアクセスポイントＡＰを介して接続し、無線、または有線によりデータ送受信を行うためのインターフェースである。本実施の形態において、通信Ｉ／Ｆ５５はアクセスポイントＡＰを介して必要に応じてＦＰＤ９に対してポーリング信号を送信する。
【００３２】
ネットワーク通信部５６は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００３３】
操作卓６は、撮影室内の放射線源３に接続され、放射線源３への放射線照射指示や放射線照射条件の設定等を入力するための入力装置である。本実施の形態において、操作卓６は、撮影部位に対応付けて撮影条件（放射線照射条件及び画像読取条件）が記憶された記憶装置を有し、選択された撮影部位に応じた放射線照射条件を放射線源３に設定する。放射線照射条件は、例えば、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、フィルタ種、ＳＩＤ（Source to Image−receptor Distance）等である。
【００３４】
ＨＩＳ／ＲＩＳ７は、問診結果等に基づくオペレータによる登録操作に応じて撮影オーダー情報を生成する。撮影オーダー情報は、例えば患者の氏名、性別、年齢、身長、体重等の患者情報や、撮影部位、撮影方向、体位（立位、臥位）、撮影方法等の撮影予約に関する情報等を含んでいる。なお、撮影オーダー情報はここに例示したものに限定されず、これ以外の情報を含んでいてもよいし、上記に例示した情報のうちの一部でもよい。
【００３５】
診断用コンソール８は、サーバー装置１０から医用画像を取得し、取得した画像を表示して医師が読影診断するためのコンピュータ装置である。
【００３６】
ＦＰＤ９は、制御部、検出部、記憶部、コネクター、バッテリー、無線通信部等を備えて構成される放射線検出器である。
ＦＰＤ９の検出部は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源３から照射されて少なくとも被写体を透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子が二次元状に配列されている。検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。各検出素子は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部に接続され、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御される。
【００３７】
ＦＰＤ９の制御部は、記憶部に記憶されている画像読取条件に基づいて検出部のスイッチング部を制御して、各検出素子に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、検出部に蓄積された電気信号を読み取ることにより、医用画像（静止画像）の画像データを生成する。そして、制御部は、生成した医用画像に縮小処理を施してプレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像及び医用画像の画像データをコネクター及びブッキー装置１又は２を介して撮影用コンソール５に出力する。即ち、ＦＰＤ９は、医用画像生成手段、プレビュー画像生成手段として機能するものである。なお、生成された静止画像を構成する各画素は、検出部の各検出素子のそれぞれから出力された信号値（ここでは、濃度値と呼称する）を示す。
ＦＰＤ９のコネクターは、ブッキー装置１、２側のコネクターと接続し、ブッキー装置１又は２とのデータ送受信を行う。また、ＦＰＤ９のコネクターは、ブッキー装置１又は２のコネクターから供給される電力を各機能部へ供給する。なお、バッテリーを充電する構成としても良い。
なお、ＦＰＤ９は、ブッキーに装填されない単体使用時には、バッテリー駆動及び無線通信する構成であり、ブッキー装置１又は２に装填時には、コネクター接続により、バッテリー／無線方式から、有線／電力供給方式に切り替えることができる。従い、複数の患者を連続的に静止画撮影する場合に於いても、バッテリー切れを気にする必要がなくなる。
【００３８】
サーバー装置１０は、撮影用コンソール５から送信された医用画像の画像データや読影レポートを撮影オーダー情報に対応付けて記憶するデータベースを備える。また、サーバー装置１０は、診断用コンソール８からの要求に応じてデータベースから医用画像を読み出して診断用コンソール８に送信する。
【００３９】
（撮影動作）
次に、医用画像撮影システム１００における撮影動作について説明する。
図３に、医用画像撮影システム１００において実行される医用画像生成処理の流れを示す。
【００４０】
まず、撮影技師等の操作者は、撮影用コンソール５の入力部５３を操作して撮影オーダー情報の一覧が表示された撮影オーダーリスト画面を表示部５４に表示させる。そして、入力部５３を操作することにより撮影オーダーリスト画面から撮影対象の撮影オーダー情報を指定する（ステップＳ１）。
【００４１】
次いで、操作者は、ＦＰＤ９をブッキー装置１又はブッキー装置２に装着し、ブッキー装置や放射線源３の向きを調整して被写体のポジショニングを行う。また、操作卓６により、撮影部位に基づき放射線照射条件を設定し、放射線照射指示を行う。放射線源３においては、操作卓６からの放射線照射指示が受信されると、設定された放射線照射条件で放射線照射が行われる（ステップＳ２）。
【００４２】
ＦＰＤ９においては、放射線源３より放射線が照射されると、照射された放射線量に応じたエネルギーが各検出素子により電荷量として蓄積され、各検出素子に蓄積された電荷が読み取られることにより医用画像の画像データ（ＲＡＷデータ）が生成され、記憶部に記憶される（ステップＳ３）。
【００４３】
次いで、ＦＰＤ９においては、制御部により、記憶部に記憶されている医用画像に縮小処理が施され、プレビュー画像が生成される（ステップＳ４）。プレビュー画像は、医用画像の画像サイズを縮小させたものである。具体的には、医用画像を所定の間引き率で間引くことにより、所定の画素間隔毎の画素で構成されたプレビュー画像が生成される。生成されたプレビュー画像の画像データは、ブッキー装置を介して、或いは無線通信により撮影用コンソール５に送信される（ステップＳ５）。続いて、記憶部に記憶されている医用画像の画像データがブッキー装置を介して、或いは無線通信により撮影用コンソール５に送信される（ステップＳ６）。撮影用コンソール５において、通信Ｉ／Ｆ５５を介して受信されたプレビュー画像及び医用画像の画像データは記憶部５２に記憶される。
【００４４】
撮影用コンソール５においては、通信Ｉ／Ｆ５５を介してプレビュー画像の画像データが受信されると、プレビュー画像に対して補正処理・画像処理が施される（ステップＳ７）。ステップＳ７においては、記憶部５２に記憶されたＦＰＤ９の特性情報に基づいて、上述のダーク画像を用いたオフセット補正処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理、ラグ（残像）補正処理等の補正処理が必要に応じて行われる。また、画像処理としては、撮影部位に応じた階調処理、周波数強調処理や粒状抑制処理等が行われる。
なお、ＦＰＤ９が複数存在する場合には、各ＦＰＤ９の識別ＩＤに対応付けて特性情報を記憶部５２に記憶しておき、使用されているブッキー装置を介してＦＰＤ９から識別ＩＤを取得し、取得した識別ＩＤに対応する特性情報に基づいて補正処理や画像処理を行うようにすればよい。
【００４５】
次いで、表示部５４にプレビュー画像が表示された画像確認画面が表示される（ステップＳ８）。ステップＳ８で表示される画像確認画面は、プレビュー画像が表示された画面であり、特に図示しないが、ここでは、図８に示すポジショニング警告画面５４１における拡大表示枠５４１ａやマーク５４１ｂが表示されていない画面である。その他の画面レイアウトや表示されるボタンは、ポジショニング警告画面５４１と同様である。
【００４６】
ここで、医師の診断に適した画像であるか否かは、例えば、ポジショニングの良否、体動の有無、放射線照射線量の良否、画像処理条件の良否等に基づいて判定される。しかし、プレビュー画像は解像度や画質において診断用の医用画像と比較して劣るため、ポジショニング不良や体動等により再撮影が必要な画像を見逃してしまう場合がある。これらの見逃しのリスクを下げるために画像の確認をより一層注意して行った場合には、確認に要する時間が増えるため、患者がポジショニングを維持する時間が増えてしまい、負担が大きくなる。
【００４７】
そこで、ステップＳ９においては、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たす画像（診断用の医用画像としての基準を満たしている画像）であるか否かを判定する画像判定処理が実行される（ステップＳ９）。ここで、ステップＳ９における画像判定処理としては、以下に説明するポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理の何れかまたはこれらを組み合わせた処理が実行される。なお、以下の各処理の説明では、一実施形態として、肺野を被写体としたプレビュー画像を用いた場合について説明するが、他の撮影部位においても同様の手法により画像判定を行うことができる。
【００４８】
まず、ポジショニング判定処理について説明する。図４に、ポジショニング判定処理のフローチャートを示す。ポジショニング判定処理は、プレビュー画像に基づいて、撮影された医用画像において特定部位の欠損が生じているか否かを判断し、特定部位の欠損が生じている場合は、ポジショニング不良であると判定し、警告を行う処理である。ポジショニング判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４９】
先ず、プレビュー画像内の照射野の範囲を認識する処理が行われる（ステップＳ２０１）。この処理では、撮影時にマスキングにより放射線源３からＦＰＤ９の撮像面まで放射線が到達しなかった部分を検出して、プレビュー画像中からこの検出された部分を除外した残りの部分を照射野として設定する。この照射野の設定処理は、例えば、画像の輪郭から内側に連続して画素の信号値がほぼ最小（即ち、放射線量が最小）の領域を検出して除外するなどの方法で行うことができる。
【００５０】
次いで、特定された照射野が複数の小領域に分割され、これらの分割された複数の小領域のうち、照射野の境界（照射野と照射野外との境界）から所定の範囲にある部分領域に含まれる各小領域から予め指定された特徴量を抽出する処理が行われる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理では、具体的には、図５Ａに示すように、例えば、照射野が１０×１０のマトリックス状に配置された小領域に分割される。そして、照射野の上下の境界線からそれぞれ２行、および、左右の境界線からそれぞれ２列の４つの部分領域（図５Ａの上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４）において、各部分領域内に含まれる各小領域の信号値から特徴量を抽出する。具体的には、図５Ａの下端領域Ｒ２には、図５Ｂに示す１〜２０の小領域が含まれるので、２０の特徴量を算出する。算出結果は、各小領域の位置と特徴量を示すデータ配列として保持される。上端領域Ｒ１、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４についても同様である。ステップＳ２０２において算出される特徴量をここではデータ配列特徴量と呼ぶ。
【００５１】
ここで、境界線に接する部分領域を一行または一列のみではなく複数の行または列に分割してデータを取得することにより、複雑な画像パターンの場合にも正確に画像判定を行うことができる。例えば、肺野の下端の更に下部にガスが写りこんでいる場合、肺野の下端に水が溜まっている場合、肺野の下端付近にカテーテルが挿入されている場合などが考えられるが、これらのケースについても、複数行および複数列の小領域のデータに基づいて学習させた判定器５１ａを用いることにより、適切に判定を行うことができる。
【００５２】
ステップＳ２０２の処理で抽出される特徴量は、例えば、各小領域内の各画素が有する信号値のうちの最大値（即ち、測定された放射線強度が最大のもの）である。また、他の特徴量としては、各小領域内での信号値の一次微分量の最大値、また、特に、一次微分量のうち照射野の境界線に平行な成分の各小領域内における最大値、および、この一次微分量の最大値をとる座標値を利用することができる。或いは、更に、特徴量として、輝度値のパワースペクトルを用いることができる。特に、照射野の境界線に平行な方向のパワースペクトル密度や、極大値を取る周波数（波長）の値が利用可能である。
【００５３】
上記の特徴量の抽出が行われると、抽出された特徴量を利用して、境界線ごとにポジショニング判定が行われる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３におけるポジショニング判定は、判定器５１ａを用いて各境界線により被写体が欠損していないか否かを判定するものである。図５Ａの例では、上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、および、右端領域Ｒ４からステップＳ２０２で算出された特徴量が取得され、これらのデータが制御部５１の判定器５１ａに入力され、判定器５１ａにおいて、肺野が各境界線からはみ出して欠損している部分があるかどうかの判定が行われる。
【００５４】
このポジショニング判定に用いられる判定器５１ａは、所定の学習アルゴリズムを用いて予め学習させたものであり、学習結果に基づいて、肺野が各境界線からはみ出して欠損している部分があるかどうかの判定を行うものである。
【００５５】
ここで、学習アルゴリズムによる学習と判定の一般的概念について説明する。ここでは、説明を簡単にするため、２つの特徴量を用いて判定を行う場合を例にとり説明する。
図６は、ポジショニング判定に用いる各特徴量を軸とした空間に、予め肺野の欠損があるか否かが既知の複数の画像（サンプル画像）から算出された特徴量をプロットしたグラフである。学習アルゴリズムでは、図６に示すように、複数のサンプル画像から算出された特徴量の分布から、どのような境界線を描けば肺野の欠損のない画像と肺野の欠損のある画像を区別できるかを学習し、特徴量が境界線のどちら側に位置するかによって欠損のない画像であるか欠損のある画像であるかを判定する判定器を作成するものである。そして、作成された判定器に判定対象の画像から算出された特徴量を入力することで、判定器において肺野の欠損のある画像かない画像かを判定する。
【００５６】
判定器５１ａの学習に用いる学習アルゴリズムとしては、特に限られないが、例えば、アダブースト（ＡｄａＢｏｏｓｔ）が利用される。アダブーストは、予め被写体の欠損があるか否かが既知の画像から抽出された複数の特徴量のデータ配列をそれぞれ多数用意し、被写体の欠損を判別する識別器を重み付けして組み合わせることで最適な判定器を作るアルゴリズムである。
【００５７】
ここで、学習による判定器５１ａの作成及びステップＳ２０３における判定について、アダブーストを用いた場合を例にとり説明する。
ステップＳ２０３においては、上下左右の照射野外との境界線ごとにポジショニング判定が行われる。そこで、判定器５１ａは、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器の４種類の判定器により構成される。
【００５８】
（１）判定器５１ａの作成においては、まず、肺野が欠損している画像と肺野が欠損していない画像をサンプル画像として複数用意する。
（２）次いで、全サンプル画像からステップＳ２０２と同様の特徴量を算出する。例えば、図５Ａに示す上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４内の４つの部分領域のそれぞれに含まれる各小領域の信号値の特徴量（例えば、最大信号値）を算出する。
【００５９】
次いで、上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４のそれぞれについて、上記算出された特徴量を用いて下記の（３）〜（４）を実行することにより、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器を作成する。
図７（ａ）〜（ｄ）は、下端判定器の作成過程を模式的に示す図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、特徴量１を縦軸に、特徴量２を横軸として作成した２次元特徴量分布である。ここでは、説明をわかりやすくするために、２つの特徴量を用いて２次元で表現して説明するが、実際はデータ配列特徴量が２０あるので、２０個の軸をもつ２０次元の特徴量空間となる。以下の説明では、図７（ａ）〜（ｄ）に示す下端判定器の作成過程を模式的に示す図を参照しながら説明するが、上端判定器、左端判定器、右端判定器についても同様の作成過程となる。
【００６０】
（３）まず、Decision Stampを用いて複数の弱識別器を作成する。弱識別器は、ある特徴量が予め設定した閾値を超えるか否かで肺野の欠損の有無を判定する識別器であり、各特徴量毎に、閾値を変えたものを複数作成する。
例えば、図７（ａ）に示すように、特徴量１に対して閾値がｄ１、ｄ２、ｄ３の３つの弱識別器を作成し、特徴量２に対して閾値がＤ１、Ｄ２、Ｄ３の３つの弱識別器を作成する。
【００６１】
（４）次いで、肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器を選択する。例えば、図７（ｂ）に示すように、弱識別器Ｄ２は、円Ａで囲まれた３つの画像を除く１４の画像について正しく判定できており、正しく判定できた画像の割合（画像数）が最も多い（寄与度が高い）。そこで、弱識別器Ｄ２を肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器として選択する。
（５）次いで、判定に失敗した画像の特徴量に重みを付けて、肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器を選択する。失敗した画像に重み付けることで、先の弱識別器Ｄ２で判定に失敗した画像を精度良く判定できる弱識別器を選択することができる。例えば、図７（ｃ）に示すように、図７（ｂ）において判定を失敗した画像（円Ａで囲まれた点に対応する画像）の重み付けを重くし、それ以外の重み付けを軽くすると、弱識別器ｄ２の寄与度が最も高くなる。その結果、弱識別器ｄ２が選択される。
（６）上記（５）を失敗画像がなくなるまで繰り返し、各過程で選択された弱識別器を組み合せて判定器を作成する。図７（ｄ）においては、弱識別器Ｄ２と弱識別器ｄ２を組み合わせて判定器を作成する。ただし、各弱識別器の寄与度は異なるため、各弱識別器の正答率（正しく判定できた画像の全体画像に占める割合）等に基づいて弱識別器に重み付けを行う。
【００６２】
ステップＳ２０３においては、上記学習により作成された各判定器（上、下、左、右の４つの判定器）からなる判定器５１ａを用いて、撮影された医用画像の上、下、左、右の各肺野端に肺野の欠損があるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ２０２において上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４のそれぞれから算出された特徴量を、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器のそれぞれに入力すると、判定器５１ａは、上・下・左・右の照射野外との境界における肺野の欠損の有無を判定する。
【００６３】
なお、その他の学習アルゴリズムとしては、例えば、サポートベクタマシンやニューラルネットワークを用いたもの、或いは、Ｋ-最近傍識別器が利用可能である。また、判別分析のような統計的手法を適用してもよい（参考文献：C.M. Bishop, “Pattern Recognition and Machine Learning”, Springer-Verlag, New Ed版（2006））。
一方、サポートベクタマシンは、ステップＳ２０２の処理で抽出される複数の特徴量の組み合わせ（特徴ベクトル）により示されるデータ点を高次元空間に写像し、写像された高次元空間において、特定部位の欠損がある画像と欠損がない画像とに最も明確に、即ち、最大のマージンを有するように線形分離する分離面を求める統計的アルゴリズムである。
【００６４】
ポジショニング判定の結果、撮影された医用画像が特定部位の欠損がある画像である（ポジショニング不良である）と判定されると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、表示部５４にポジショニング警告画面５４１が表示される（ステップＳ２０５）。
図８に、ポジショニング警告画面５４１の一例を示す。図８に示すように、ポジショニング警告画面５４１においては、プレビュー画像ＰＶ上に、画像の欠損のある部分を示す枠５４１ｂが重畳表示されているとともに、警告があることを示すマーク５４１ｂが表示されている。また、ポジショニング警告画面５４１には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を診断用の医用画像としてサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
ポジショニング判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００６５】
次に、体動判定処理について説明する。図９に、体動判定処理のフローチャートを示す。体動判定処理は、プレビュー画像に基づいて、撮影された医用画像に被写体の体動が存在していないか否かを判定し、被写体の体動が存在していると判定した場合に警告を行う処理である。体動判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６６】
ここで、まず、図９に示す体動判定処理のアルゴリズムの概要について図１０Ａ〜図１０Ｃ、図１１を参照して説明する。
図１０Ａ〜図１０Ｃは、医用画像における空間周波数応答（レスポンス）を模式的に示す図である。
図１０Ａ〜図１０Ｃの各図において、横軸は、横方向の空間周波数の帯域を示す軸であり、縦軸は、縦方向の空間周波数の帯域を示す軸である。両軸とも、中央が最も低い周波数帯域となっており、原点（中心）から遠くなるほど高い空間周波数の帯域であることを示している。図１０Ａ〜図１０Ｃにおいては、各空間周波数の帯域のレスポンスの強さを濃淡で示しており、レスポンスが強いほど濃い濃度で示している。
【００６７】
図１０Ａは、静止画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。図１０Ａに示すように、静止画像では、高空間周波数のレスポンスは、平均的に各方向で同程度である。
図１０Ｂは、横方向に体動のある静止画像（体動画像）における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。体動画像では、体動方向の空間周波数のレスポンスが弱められ、方向によってレスポンスの強さが変わる。横方向に体動がある場合には、図１０Ｂに示すように、横方向の空間周波数のレスポンスが弱くなる。
図１０Ｃは、横方向のエッジを含む画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。また、図１１は、横方向のエッジを含む画像とエッジを含まない画像における縦方向の空間周波数とレスポンスの関係を示す図である。図１０Ｃに示すように、エッジを含む画像では、エッジと垂直方向に強い高空間周波数が発生し、方向によってレスポンスの強さが変わる。また、図１１に示すように、エッジを含む画像では、エッジを含まない画像に比べ、高周空間周波数帯域のレスポンスが大きい。
図９に示す体動判定処理のアルゴリズムでは、これらの静止画像、体動画像、エッジ画像における空間周波数のレスポンスの特徴に基づいて、体動の有無を判定する。
【００６８】
体動判定処理においては、まず、体動判定処理の対象となるプレビュー画像が複数の小領域（例えば、２ｍｍ×２ｍｍの矩形領域）に分割される（ステップＳ３０１）。処理対象の医用画像を小領域に分割することで、この医用画像に含まれる被写体領域である肺野内の領域も小領域に分割される。
【００６９】
次いで、肺野内の領域（肺野領域）が抽出される（ステップＳ３０２）。
胸部を撮影した静止画像の信号値のヒストグラムには大きく分けて３つのピークが現れる。高信号域に現れるのは被写体を透過せずに直接Ｘ線が検出された直接Ｘ線領域であり、低信号側に現れるのはＸ線の透過率が低い心臓、骨等の体幹部領域である。それらの間に現れるのが肺を透過した肺野領域である。そこで、ステップＳ３０２においては、処理対象のプレビュー画像の信号値のヒストグラムから判別分析等によって体幹部領域と肺野領域の閾値（低信号側の閾値１）、直接Ｘ線領域との閾値（高信号側の閾値２）をそれぞれ求め、閾値１と閾値２の間の信号値をもつ領域を肺野領域として抽出する。図１２に、ステップＳ３０２において抽出された肺野領域の一例を示す。太い点線で囲まれた領域Ｌが肺野領域である。
なお、結果的に抽出した肺野内の領域が複数の小領域に分割されればよく、例えば、ステップＳ３０１とステップＳ３０２を逆の順序で行い、肺野内の領域を先に抽出し、抽出した肺野内の領域を複数の小領域に分割することとしてもよい。
【００７０】
次いで、抽出された肺野領域から、エッジを含まない局所領域が抽出される（ステップＳ３０３）。
肋骨などのエッジを含む領域では、上述のように、高空間周波数成分が多く含まれる。そこで、ステップＳ３０３においては、まず、肺野領域内の各小領域について、予め定められた帯域の高空間周波数成分のみを抽出するハイパスフィルタを通過させることにより高空間周波数成分を抽出する。次いで、抽出された高空間周波数成分におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆ（Δｆは予め定められた値）の間の帯域（図１１、図１３参照）のレスポンスの最大値又は積分値を算出し、算出した最大値又は積分値の何れかと、予め各値に設定された閾値とを比較し、閾値より大きい場合に、その小領域にエッジが含まれると判定する。ここでは、エッジを含まない領域を抽出するので、算出した最大値又は積分値の何れかと、予め各値に設定された閾値とを比較し、閾値以下の小領域がエッジを含まない局所領域として抽出される。図１４に、ステップＳ３０３において抽出された、エッジを含まない局所領域を示す。図中の小領域Ｐが、抽出された局所領域である。図１４では小領域Ｐの一部のみを指し示しているが、同じ線種・サイズの矩形で囲まれた小領域が小領域Ｐである。なお、エッジ検出は、他の手法（例えば、プレビュー画像の垂直プロファイルや水平プロファイルを用いる手法）を用いることとしてもよい。
【００７１】
次いで、抽出された各局所領域において、方向毎の高空間周波数成分のレスポンスを表す指標値が算出される（ステップＳ３０４）。
縦方向に対する高空間周波数成分については、図１５に示すように、横方向の空間周波数における−Δｆｗ／２とΔｆｗ／２（Δｆｗは予め定められた値）の間と、縦方向の空間周波数におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆｂ（Δｆｂは予め定められた値）の間に囲まれた各帯域（図１５に示すＡｈに含まれる帯域）のレスポンスを取得し、その最大値又は積分値を縦方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標Ｒｈとして算出する。
横方向に対する高空間周波数成分については、図１５に示すように、縦方向の空間周波数における−Δｆｗ／２とΔｆｗ／２の間と、横方向の空間周波数におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆｂの間に囲まれた各帯域（図１５に示すＡｗに含まれる帯域）のレスポンスを取得し、その最大値又は積分値を横方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標Ｒｗとして算出する。
ここでは、積分値を使用する。また、ここでは、縦横の２方向の帯域に限って説明しているが、図１６に示す斜め２方向Ａｕ、Ａｄを更に追加した４方向の帯域でレスポンスの指標値を算出してもよい。
【００７２】
次いで、各局所領域について算出されたレスポンスの指標値に基づいて、体動特徴量が算出され、算出された体動特徴量に基づいて、撮影された医用画像における被写体の体動の有無が判定される（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０５においては、図１７に示すように、まず、各局所領域について算出された方向毎のレスポンスＲｈ、Ｒｗについて、方向毎に平均値Ｒｈ´、Ｒｗ´を算出する。次いで、算出されたＲｈ´、Ｒｗ´の差分値の絶対値｜Ｒ´ｈ−Ｒ´ｗ｜を体動特徴量として算出し、この体動特徴量が予め定められた閾値より大きい場合に、数値が小さい方向（図１７では横方向）の体動があると判定される。また、斜め２方向を追加した４方向の場合には、各局所領域について算出された方向毎のレスポンスの指標について、方向毎に平均値を算出し、縦方向と横方向の平均値の差分値の絶対値と、斜め方向の平均値の差分値の絶対値を算出し、大きいほうの値を体動特徴量とする。
【００７３】
体動判定の結果、撮影された医用画像に被写体の体動があると判断されると（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、エッジを含まない局所領域の位置情報及び高空間周波数成分に基づいて、体動部分を拡大表示するための拡大領域が決定される（ステップＳ３０７）。
図１８Ａ〜図１８Ｃに、ステップＳ３０７における拡大領域の決定過程を示す。図１８Ａに示すように、まず、肺野領域内に所定の大きさの複数の拡大候補領域（図１８Ａでは領域１と領域２）を設定する。次いで、図１８Ｂに示すように、各拡大候補領域内の局所領域から算出した体動特徴量の合計をそれぞれ取得する。そして、図１８Ｃに示すように、体動特徴量の合計が最も大きい拡大候補領域（図１８Ａ、図１８Ｂの領域２）を拡大領域として決定する。
【００７４】
次いで、決定された拡大領域が拡大表示された体動警告画面５４２が表示部５４に表示される（ステップＳ３０８）。
図１９に、体動警告画面５４２の一例を示す。体動警告画面５４２においては、プレビュー画像上に、上記決定された拡大領域を示す枠５４２ａが重畳表示されるとともに、上記拡大領域が拡大された拡大画像及び「体動の恐れがあります」等の警告メッセージが表示された画面５４２ｂがポップアップ表示される。また、体動警告画面５４２には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、プレビュー画像に対応する医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、プレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
体動判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００７５】
次に、線量判定処理について説明する。図２０に、線量判定処理のフローチャートを示す。線量判定処理は、医用画像の撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えているか否かを判定し、超えていない（線量不足である）と判定した場合に、警告を行う処理である。線量判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。この線量判定処理は、補正処理・画像処理が施されていないプレビュー画像に基づいて行われる。
【００７６】
まず、記憶部５２に記憶されている、補正処理・画像処理の施されていないプレビュー画像が読み出され、関心領域が設定される（ステップＳ４０１）。胸部正面を撮影した画像では、肺野を含む矩形領域が関心領域として設定される。例えば、上述した手法により肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域の外側を囲む矩形領域が関心領域として設定される。
【００７７】
次いで、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、又は最小値が算出される（ステップＳ４０２）。
次いで、算出された平均値、最大値又は最小値が、予め各値に設定された閾値と比較され、閾値を超えている場合、放射線照射量が予め定められた基準を超えていると判定される。算出された平均値、最大値又は最小値が、予め各値に設定された閾値以下である場合、放射線照射量が予め定められた基準を超えていない、即ち、線量不足であると判定される（ステップＳ４０３）。
なお、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、最小値のそれぞれを、予め各値に設定された閾値と比較し、何れかが閾値以下である場合に線量不足と判定することとしてもよい。
【００７８】
線量不足と判定された場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、表示部５４に線量警告画面５４３が表示される（ステップＳ４０５）。
図２１に、線量警告画面５４３の一例を示す。線量警告画面５４３においては、プレビュー画像上に、上記設定された関心領域を示す枠５４３ａが重畳表示されるとともに、異常があることを示すマーク５４３ｂ及び「線量異常」のメッセージ５４３ｃが表示される。また、線量警告画面５４３には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されている医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されている医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
線量判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００７９】
次に、画像処理条件判定処理について説明する。図２２に、画像処理条件判定処理のフローチャートを示す。画像処理条件判定処理は、プレビュー画像に施された画像処理条件に基づいて、撮影された医用画像に施される画像処理の画像処理条件が適正であるか否かを判定し、適正ではないと判定した場合に警告を行う処理である。画像処理条件判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００８０】
まず、プレビュー画像に関心領域が設定される（ステップＳ５０１）。胸部正面を撮影した画像では、肺野を含む矩形領域が関心領域として設定される。例えば、上述の手法により肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域の外側を囲む矩形領域が関心領域として設定される。
【００８１】
次いで、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、最小値が算出される（ステップＳ５０２）。
次いで、算出した平均値、最大値、最小値が、それぞれ予め各値に設定された閾値と比較され、比較結果に基づいて、撮影された医用画像に施される画像処理の画像処理条件が適正であるか否かが判定される（ステップＳ５０３）。
ここでは、主として階調処理の画像処理条件が適正であるか否かについて判定される。算出された平均値や最大値が予め定められた閾値より大きい場合は、例えば、肺野信号が黒くつぶれているので、画像処理条件が適正ではないと判定される。算出された最小値が予め定められた閾値より小さい場合は、心臓領域が白く飛んでいるので、画像処理条件が適正ではないと判定される。
【００８２】
画像処理条件が適正ではないと判定された場合（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、表示部５４に画像処理警告画面５４４が表示される（ステップＳ５０５）。
図２３に、画像処理警告画面５４４の一例を示す。画像処理警告画面５４４においては、プレビュー画像上に、画像処理条件が適正ではないことを示すマーク５４４ａ及び「画像処理」が適正ではないことを示すメッセージ５４４ｂが表示される。また、画像処理警告画面５４４には、出力ボタンＢ１と再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
画像処理条件判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００８３】
なお、上記のポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理を組み合わせて画像判定を行った場合、警告画面は一つの画面に統合されて表示されることが好ましい。即ち、各警告画面に表示すべき枠やマーク、画面等を一つの警告画面上に表示することが好ましい。
【００８４】
図３のステップＳ１０において、入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されたか否かが判断される。入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されたと判断されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、処理対象となっているプレビュー画像及びこれに対応する医用画像が記憶部５２から削除され（ステップＳ１１）、処理はステップＳ２に戻る。一方、入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されず（ステップＳ１０；ＮＯ）、ビューアーボタンＢ３が押下される等により診断用の医用画像の表示が指示されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、記憶部５２に記憶されている医用画像が読み出されて補正処理及び画像処理が施されることにより診断用の医用画像が生成され（ステップＳ１３）、表示部５４に診断用の医用画像が表示される（ステップＳ１４）。補正処理、画像処理はプレビュー画像と略同様の処理（略同様の画像処理条件での処理）が施される。そして、出力ボタンＢ１が押下されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ネットワーク通信部５６により診断用医用画像の画像データがステップＳ１において指定された撮影オーダー情報と対応付けてサーバー装置１０に送信され（ステップＳ１６）、医用画像生成処理は終了する。サーバー装置１０においては、受信された医用画像の画像データが撮影オーダー情報と対応付けてデータベースに保存される。
【００８５】
このように、撮影用コンソール５は、撮影された医用画像の縮小画像であるプレビュー画像を用いて、医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしている画像（診断に適した画像）であるか否かを判定し、満たしていないと判定した場合、その旨を警告する警告画面を表示部５４に表示する。従って、診断用として不適切な不良画像が撮影された場合には撮影後直ちに警告されるので、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、不良画像が撮影された場合の警告が直ちに警告されるため、従来のように撮影技師が目視で確認する場合に比べて短時間ですむため、患者がポジショニングを維持する時間は短くてすむ。また、画像判定処理に係る時間にポジショニングを一旦解除する必要もないため、再撮影となった場合でもポジショニングや撮影条件の微調整をすればよく、撮影技師及び患者の負担を大幅に低減することができる。
また、プレビュー画像において確認すべき箇所を強調して表示したり、拡大表示したりすることで、小さいコンソールかつ解像度や画質の悪いプレビュー画像であっても、確認作業が容易になり、確認に要する時間や作業負担を大幅に低減することができる。
【００８６】
なお、上記実施の形態においては、本発明を撮影室Ｒｍ内に据え付けられた医用画像撮影システム１００に適用した場合を例にとり説明したが、以下のように、移動が困難な患者用の医用画像撮影システム２００に適用することもできる。
【００８７】
医用画像撮影システム２００は、図２４に示すように、回診車７Ｐごと病室Ｒｃ等に持ち込まれ、ＦＰＤカセッテ９Ｐを、例えばベッドＢに寝ている患者Ｈの身体の特定部位とベッドＢとの間に差し込む等した状態で、ポータブルの放射線源３Ｐから放射線を照射して撮影を行い、医用画像を生成するシステムである。
【００８８】
図２４に示すように、医用画像撮影システム２００は、ポータブルの放射線源３Ｐと、操作卓６Ｐとが回診車７Ｐに搭載されており、また、回診車７Ｐに設けられたアクセスポイントＡＰ１により、持ち運び可能なコンソール５ＰとＦＰＤカセッテ９Ｐが無線接続することができるようになっている。
【００８９】
放射線源３Ｐは、操作卓６Ｐ、コンソール５Ｐ、ＦＰＤ９Ｐは、それぞれ持運び可能な構成となっている点（例えば、小型化されている等）を除いては、上述の放射線源３、操作卓６、撮影用コンソール５、ＦＰＤ９と基本的に同様の構成及び機能を有しており、これらの装置間で図３に示す医用画像生成処理を実行することが可能である。
【００９０】
即ち、回診先において、まず、撮影技師等の操作者は、コンソール５Ｐの入力部を操作して撮影オーダー情報の一覧を表示する撮影オーダーリスト画面を表示部に表示させる。そして、入力部を操作することにより撮影オーダーリスト画面から撮影対象の撮影オーダー情報を指定する。
【００９１】
次いで、操作者は、ＦＰＤ９ＰをベッドＢに寝ている患者Ｈの身体の特定部位とベッドＢとの間に差し込み、放射線源３Ｐの位置や向きを調整して被写体のポジショニングを行う。また、操作卓６Ｐにより、撮影部位に基づき放射線照射条件を設定し、放射線照射指示を行う。放射線源３Ｐにおいては、操作卓６Ｐからの放射線照射指示が受信されると、設定された放射線照射条件で放射線照射が行われる。
【００９２】
ＦＰＤ９Ｐにおいては、放射線源３Ｐより放射線が照射されると、照射された放射線量に応じたエネルギーが各検出素子により電荷量として蓄積され、各検出素子に蓄積された電荷が読み取られることにより医用画像の画像データ（ＲＡＷデータ）が生成され、記憶部に記憶される。
【００９３】
次いで、ＦＰＤ９Ｐにおいては、制御部により、記憶部に記憶されている医用画像から縮小画像（プレビュー画像）が生成される。生成されたプレビュー画像の画像データは、無線通信によりコンソール５Ｐに送信される。続いて、記憶部に記憶されている医用画像の画像データが無線通信によりコンソール５Ｐに送信される。
【００９４】
コンソール５Ｐにおいては、プレビュー画像及び医用画像の画像データが受信されると、受信されたプレビュー画像及び医用画像の画像データが記憶部に記憶される。そして、プレビュー画像に対して補正処理・画像処理が施される。補正処理及び画像処理の内容は上述したとおりである。
【００９５】
次いで、コンソール５Ｐの表示部にプレビュー画像が表示された画像確認画面が表示される。また、プレビュー画像が解析され、撮影された医用画像の診断用の医用画像としての良否を判定する画像判定処理が実行される。画像判定処理としては、上述のように、ポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理の何れかまたはこれらを組み合わせた処理が実行される。そして、診断用に適した医用画像ではないと判定された場合、その判定結果を示す警告画面がコンソール５Ｐの表示部に表示される。コンソール５Ｐに表示される警告画面は、図８、図１９、図２１、図２３に表示したような画面であり、画像に欠損のある部分や体動のある部分を強調表示したり、拡大表示したりすることが可能である。
【００９６】
ここで、持ち運び可能なコンソールは、持ち運びの簡便さのため画面が小さいので、従来、画像確認が据え置き型のコンソールと比較しても難しいというがあった。
これに対して、コンソール５Ｐは、撮影された医用画像の縮小画像であるプレビュー画像を用いて、医用画像が診断に適した画像であるか否かを判定し、診断に適した医用画像ではないと判定された場合、その判定結果を示す警告画面を表示部に表示する。従って、回診用の小さい画面であっても、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、不良画像が撮影された場合の警告が直ちに警告されるため、従来のように撮影技師が目視で確認する場合に比べて短時間ですむ。そのため、重症な患者がポジショニングを維持する時間を短縮することができる。また、画像判定処理の待ち時間が短くポジショニングを一旦解除する必要もないため、再撮影となった場合でもポジショニングや撮影条件の微調整をすればよく、撮影技師及び患者の負担を大幅に低減することができる。
また、プレビュー画像において確認すべき箇所を強調して表示したり、拡大表示したりすることで、小さいコンソールかつ解像度や画質の悪いプレビュー画像であっても、確認作業が容易になり、確認に要する時間や作業負担を大幅に低減することができる。
【００９７】
コンソール５Ｐにおいて入力部から再撮影が指示されると、処理対象となっているプレビュー画像及びこれに対応する医用画像が記憶部５２から削除される。なお、再撮影が指示されない場合は、コンソール５Ｐにおいて医用画像に補正処理や画像処理を施して表示し、サーバー装置１０に送信してもよいし、コンソール５Ｐ等に医用画像の画像データを転送し、コンソール５Ｐ等において医用画像に補正処理や画像処理を施して表示し、サーバー装置１０に送信することとしてもよい。
【００９８】
以上説明したように、医用画像撮影システム１００によれば、ＦＰＤ９により人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成し、撮影用コンソール５に送信する。撮影用コンソール５の制御部５１は、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定し、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、表示部５４に警告を表示させる。
従って、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてない不良画像が撮影された場合には、撮影後直ちに警告されるので、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、患者がポジショニングを維持する時間が短くてすみ、患者の負担を低減することができる。
【００９９】
具体的には、撮影された医用画像が、特定部位の欠損がない画像であるか否か、被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定することができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、上記実施の形態においては、医用画像の縮小をＦＰＤ側において行うこととして説明したが、撮影用コンソール５側において行うこととしてもよい。
また、上記実施の形態においては、ＦＰＤを用いて医用画像を生成する医用画像撮影システムを例にとり説明したが、医用画像を生成する手段としてはこれに限定されず、例えば、ＣＲを用いることとしてもよい。
【０１０１】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
【０１０２】
その他、医用画像撮影システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００ 医用画像撮影システム
１ ブッキー装置
２ ブッキー装置
３ 放射線源
５ 撮影用コンソール
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 入力部
５４ 表示部
５５ 通信Ｉ／Ｆ
５６ ネットワーク通信部
５７ バス
６ 操作卓
７ ＨＩＳ／ＲＩＳ
８ 診断用コンソール
９ ＦＰＤ
１０ サーバー装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮影システム、医用画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の診断対象である特定部位を被写体として放射線撮影を行い、静止画像のデジタル医用画像を生成する医用画像撮影システムが知られている。
【０００３】
放射線撮影においては、撮影により得られた医用画像が、例えば、被写体のポジショニングが不適切で特定部位が欠損している画像、被写体に体動がある画像、放射線照射量が不足している画像等の、診断用の医用画像としての基準を満たしていない画像（診断に不適切な不良画像）である場合には、再撮影が必要となる。そして、再撮影が必要であるか否かの判断は、早期に行えるようにすることが好ましい。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）で撮影された医用画像の縮小画像を医用画像に先行してコンソールに転送し、コンソールにおいて縮小画像をプレビュー画像として早期に表示することで、撮影された医用画像がポジショニングミスや体動などが発生している再撮影が必要な不良画像であるか否かの確認を早期に行うことが可能な放射線画像生成システムが記載されている。
【０００５】
また、放射線撮影により得られた医用画像を解析することにより、診断上不適切な画像に警告を行うシステムが提案されている。
例えば、特許文献２には、静止画像の医用画像における撮影時の被写体の体動の有無を判定し、判定結果に基づいて警告を行うと同時に拡大表示を行うことで、体動画像の見逃しを防止する医用画像撮影システムが記載されている。
また、特許文献３には、撮影により得られた画像データのポジショニングの良否を判定し、判定結果に基づいて警告を行う放射線画像読取システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１４０５７号公報
【特許文献２】特許第４５３９１８６号公報
【特許文献３】特開平４−３６４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のシステムでは、撮影後、直ちにプレビュー画像の確認を行えるため、撮影後ポジショニングを解除せずにそのまま画像を確認し、診断に不適切な不良画像であればポジショニングを微調整するだけで再撮影を行うことが可能である。しかし、重症患者は撮影の間にポジショニングを維持するだけで苦痛であり、撮影後なるべく早く医用画像の良否を判断し、ポジショニング状態から解放させることが望まれている。
【０００８】
また、重症患者では撮影室まで移動することが困難であるため、回診車によりベッドサイドで撮影が行われる。この場合、持ち運び可能なコンソールで医用画像の確認が行われるが、持ち運びの簡便さのため画面が小さいので、画像確認が据え置き型のコンソールと比較して難しく、更に、プレビュー画像では解像度や画質において診断用の医用画像と比較して劣るため、ポジショニングミスや体動などによる再撮影が必要な画像を見逃す場合があった。また、これらを見逃すリスクを下げるためにプレビュー画像の確認をより注意して行った場合、確認に要する時間が増えるため、患者がポジショニングを維持する負担が大きかった。
【０００９】
一方、特許文献２、３に記載のように、診断用の医用画像を解析して診断に不適切な画像を警告する場合、診断用の医用画像をコンソールで取得して表示するまでに時間を要する。そのため、患者のポジショニング負担を軽減するため、撮影後、一旦ポジショニングを解除して医用画像を確認する必要があった。コンソールでの医用画像の取得完了後の警告により医用画像の不良に気づいた場合には、再度ポジショニング作業を行う必要があり、撮影技師、患者とも負担が大きく問題であった。
【００１０】
本発明の課題は、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することができるようにし、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像撮影システムは、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像を生成する画像生成手段と、
前記医用画像を縮小してプレビュー画像を生成するプレビュー画像生成手段と、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記プレビュー画像に画像処理を施す画像処理手段を有し、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像又は前記画像処理手段により画像処理されたプレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が、前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された画像処理装置であって、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える。
【００１５】
請求項５に記載の発明のプログラムは、
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された医用画像処理装置に用いられるコンピュータを、
前記プレビュー画像を表示する表示手段、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に前記表示手段に警告を表示させる制御手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしていない不良画像を撮影技師が即座に認識することが可能となるので、不良画像の見逃しの防止、患者負担の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る医用画像撮影システムの全体構成を示す図である。
【図２】撮影用コンソールの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】撮影用コンソールの制御部により実行される医用画像生成処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例であるポジショニング判定処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】照射野の境界線に接する部分領域を説明するための図である。
【図５Ｂ】特徴量が算出される小領域を説明するための図である。
【図６】ポジショニング判定に用いる各特徴量を軸とした空間に、予め肺野の欠損があるか否かが既知の複数の画像（サンプル画像）から算出された特徴量をプロットしたグラフである。
【図７】下端判定器の作成過程を模式的に示す図である。
【図８】ポジショニング警告画面の一例を示す図である。
【図９】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である体動判定処理を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】静止画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１０Ｂ】横方向に体動のある静止画像（体動画像）における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１０Ｃ】横方向のエッジを含む画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。
【図１１】横方向のエッジを含む画像とエッジを含まない画像における縦方向の空間周波数とレスポンスの関係を示す図である。
【図１２】医用画像から抽出された肺野領域の一例を示す図である。
【図１３】レスポンスの最大値又は積分値を算出する帯域を説明するための図である。
【図１４】図９のステップＳ３０３において抽出されるエッジを含まない局所領域の一例を示す図である。
【図１５】縦方向、横方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標の算出対象となる帯域を説明するための図である。
【図１６】斜め方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標の算出対象となる帯域を説明するための図である。
【図１７】体動特徴量の算出手法を説明するための図である。
【図１８Ａ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第１ステップ）。
【図１８Ｂ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第２ステップ）。
【図１８Ｃ】体動警告画面に拡大表示する拡大領域の決定過程を示す図である（第３ステップ）。
【図１９】体動警告画面の一例を示す図である。
【図２０】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である線量判定処理を示すフローチャートである。
【図２１】線量警告画面の一例を示す図である。
【図２２】図３のステップＳ９において実行される画像判定処理の一例である画像処理条件判定処理を示すフローチャートである。
【図２３】画像処理警告画面の一例を示す図である。
【図２４】移動が困難な患者用の医用画像撮影システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る医用画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
【００１９】
（医用画像撮影システムの構成）
まず、本実施の形態における医用画像撮影システム１００の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る医用画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。医用画像撮影システム１００は、患者の身体の特定部位（即ち、診断対象部位（撮影部位））を被写体として放射線を照射して被写体の静止画像を生成するシステムである。図１では、医用画像撮影システム１００が撮影室Ｒｍ内に構築されている場合が示されている。
【００２０】
撮影室Ｒｍには、例えば、立位撮影用のブッキー装置１と、臥位撮影用のブッキー装置２と、放射線源３と、撮影用コンソール５と、操作卓６と、アクセスポイントＡＰと、が備えられている。撮影室Ｒｍには前室Ｒａと撮影実施室Ｒｂが設けられ、前室Ｒａに撮影用コンソール５及び操作卓６が備えられることで、撮影技師等の操作者の被曝を防止するようになっている。
【００２１】
以下、撮影室Ｒｍ内の各装置について説明する。
ブッキー装置１は、立位での撮影時にＦＰＤ９を保持して撮影を行うための装置である。ブッキー装置１は、ＦＰＤ９を保持するための保持部１２ａと、保持部１２ａに装着されたＦＰＤ９のコネクターを接続するためのコネクター１２ｂとを有する。コネクター１２ｂは、保持部１２ａに装着されたＦＰＤ９との間でデータ送受信を行ったり、ＦＰＤ９に電力を供給したりする。また、ブッキー装置１は、アクセスポイントＡＰを介して撮影用コンソール５等の外部機器と通信ケーブルを介してデータ送受信を行うためのインターフェースや、保持部１２ａを垂直方向又は水平方向に移動させるためのフットスイッチ等を備える。
【００２２】
ブッキー装置２は、臥位での撮影時にＦＰＤ９を保持して撮影を行うための装置である。ブッキー装置２は、ＦＰＤ９を保持するための保持部２２ａと、保持部２２ａに装着されたＦＰＤ９のコネクターを接続するためのコネクター２２ｂとを有する。コネクター２２ｂは、保持部２２ａに装着されたＦＰＤ９との間でデータ送受信を行ったり、ＦＰＤ９に電力を供給したりする。また、ブッキー装置２は、アクセスポイントＡＰを介して撮影用コンソール５等の外部機器と通信ケーブルを介してデータ送受信を行うためのインターフェースや、被写体を載置するための被写体台２６を備える。
【００２３】
放射線源３は、例えば、撮影室Ｒｍの天井から吊り下げられており、撮影時には操作卓６からの指示に基づいて起動され、図示しない駆動機構によりにより所定の位置、向きに調整されるようになっている。そして、放射線の照射方向を変えることで、立位用のブッキー装置１又は臥位用のブッキー装置２に装着されたＦＰＤ９に対して放射線（Ｘ線）を照射することができるようになっている。また、放射線源３は、操作卓６からの指示に従って放射線を１回照射し、静止画像の撮影を行う。
【００２４】
撮影用コンソール５は、ＦＰＤ９から送信された医用画像の縮小画像（プレビュー画像）に補正処理や画像処理を施して表示したり、ＦＰＤ９から送信された医用画像に補正処理や画像処理を施して診断用の医用画像を生成し表示したりするための医用画像処理装置である。また、撮影用コンソール５は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してＨＩＳ／ＲＩＳ（Hospital Information System/ Radiology Information System）７、診断用コンソール８、サーバー装置１０等に接続されており、ＨＩＳ／ＲＩＳ７から送信された撮影オーダー情報の一覧を表示するとともに、指定された撮影オーダー情報と医用画像とを対応付けてサーバー装置１０に送信する。
【００２５】
図２に、撮影用コンソール５の要部構成例を示す。図２に示すように、撮影用コンソール５は、制御部５１、記憶部５２、入力部５３、表示部５４、通信Ｉ／Ｆ５５、ネットワーク通信部５６等を備えて構成されており、各部はバス５７により接続されている。
【００２６】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部５１のＣＰＵは、記憶部５２に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
例えば、制御部５１は、所定時間毎にネットワーク通信部５６を介してＨＩＳ／ＲＩＳ７に問い合わせを行い、新たにＨＩＳ／ＲＩＳ７で登録された撮影オーダー情報を取得する。
また、例えば、制御部５１は、図３に示す医用画像生成処理の撮影用コンソール側処理を実行することにより、画像判定手段、画像処理手段、制御手段としての機能を実現する。
【００２７】
記憶部５２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。
記憶部５２には、各種のプログラム及びデータが記憶されている。
例えば、記憶部５２には、各種のプログラムが記憶されているほか、医用画像の画像データを部位毎の診断に適した画質に調整するための画像処理パラメーター（階調処理に用いる階調曲線を定義したルックアップテーブル、周波数処理の強調度等）等が記憶されている。
【００２８】
また、記憶部５２には、ＦＰＤ９の特性情報が記憶されている。ここで、特性情報とは、ＦＰＤ９の検出素子やシンチレータパネルの特性等である。
また、記憶部５２には、所定時間毎にＨＩＳ／ＲＩＳ７から送信される撮影オーダー情報が記憶される。
【００２９】
入力部５３は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部５１に出力する。
【００３０】
表示部５４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部５１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
なお、表示部５４の画面上に、透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネル（図示せず）を形成し、表示部５４と入力部５３とが一体に構成されるタッチスクリーンとしてもよい。この場合、タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号が操作信号として制御部５１に出力されるように構成される。なお、表示部５４は、一般的なＰＣ（Personal Computer）
に用いられるモニターよりも高精細のものであってもよい。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ５５は、ブッキー装置１、ブッキー装置２、放射線源３、ＦＰＤ９とアクセスポイントＡＰを介して接続し、無線、または有線によりデータ送受信を行うためのインターフェースである。本実施の形態において、通信Ｉ／Ｆ５５はアクセスポイントＡＰを介して必要に応じてＦＰＤ９に対してポーリング信号を送信する。
【００３２】
ネットワーク通信部５６は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００３３】
操作卓６は、撮影室内の放射線源３に接続され、放射線源３への放射線照射指示や放射線照射条件の設定等を入力するための入力装置である。本実施の形態において、操作卓６は、撮影部位に対応付けて撮影条件（放射線照射条件及び画像読取条件）が記憶された記憶装置を有し、選択された撮影部位に応じた放射線照射条件を放射線源３に設定する。放射線照射条件は、例えば、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、フィルタ種、ＳＩＤ（Source to Image−receptor Distance）等である。
【００３４】
ＨＩＳ／ＲＩＳ７は、問診結果等に基づくオペレータによる登録操作に応じて撮影オーダー情報を生成する。撮影オーダー情報は、例えば患者の氏名、性別、年齢、身長、体重等の患者情報や、撮影部位、撮影方向、体位（立位、臥位）、撮影方法等の撮影予約に関する情報等を含んでいる。なお、撮影オーダー情報はここに例示したものに限定されず、これ以外の情報を含んでいてもよいし、上記に例示した情報のうちの一部でもよい。
【００３５】
診断用コンソール８は、サーバー装置１０から医用画像を取得し、取得した画像を表示して医師が読影診断するためのコンピュータ装置である。
【００３６】
ＦＰＤ９は、制御部、検出部、記憶部、コネクター、バッテリー、無線通信部等を備えて構成される放射線検出器である。
ＦＰＤ９の検出部は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源３から照射されて少なくとも被写体を透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子が二次元状に配列されている。検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。各検出素子は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部に接続され、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御される。
【００３７】
ＦＰＤ９の制御部は、記憶部に記憶されている画像読取条件に基づいて検出部のスイッチング部を制御して、各検出素子に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、検出部に蓄積された電気信号を読み取ることにより、医用画像（静止画像）の画像データを生成する。そして、制御部は、生成した医用画像に縮小処理を施してプレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像及び医用画像の画像データをコネクター及びブッキー装置１又は２を介して撮影用コンソール５に出力する。即ち、ＦＰＤ９は、医用画像生成手段、プレビュー画像生成手段として機能するものである。なお、生成された静止画像を構成する各画素は、検出部の各検出素子のそれぞれから出力された信号値（ここでは、濃度値と呼称する）を示す。
ＦＰＤ９のコネクターは、ブッキー装置１、２側のコネクターと接続し、ブッキー装置１又は２とのデータ送受信を行う。また、ＦＰＤ９のコネクターは、ブッキー装置１又は２のコネクターから供給される電力を各機能部へ供給する。なお、バッテリーを充電する構成としても良い。
なお、ＦＰＤ９は、ブッキーに装填されない単体使用時には、バッテリー駆動及び無線通信する構成であり、ブッキー装置１又は２に装填時には、コネクター接続により、バッテリー／無線方式から、有線／電力供給方式に切り替えることができる。従い、複数の患者を連続的に静止画撮影する場合に於いても、バッテリー切れを気にする必要がなくなる。
【００３８】
サーバー装置１０は、撮影用コンソール５から送信された医用画像の画像データや読影レポートを撮影オーダー情報に対応付けて記憶するデータベースを備える。また、サーバー装置１０は、診断用コンソール８からの要求に応じてデータベースから医用画像を読み出して診断用コンソール８に送信する。
【００３９】
（撮影動作）
次に、医用画像撮影システム１００における撮影動作について説明する。
図３に、医用画像撮影システム１００において実行される医用画像生成処理の流れを示す。
【００４０】
まず、撮影技師等の操作者は、撮影用コンソール５の入力部５３を操作して撮影オーダー情報の一覧が表示された撮影オーダーリスト画面を表示部５４に表示させる。そして、入力部５３を操作することにより撮影オーダーリスト画面から撮影対象の撮影オーダー情報を指定する（ステップＳ１）。
【００４１】
次いで、操作者は、ＦＰＤ９をブッキー装置１又はブッキー装置２に装着し、ブッキー装置や放射線源３の向きを調整して被写体のポジショニングを行う。また、操作卓６により、撮影部位に基づき放射線照射条件を設定し、放射線照射指示を行う。放射線源３においては、操作卓６からの放射線照射指示が受信されると、設定された放射線照射条件で放射線照射が行われる（ステップＳ２）。
【００４２】
ＦＰＤ９においては、放射線源３より放射線が照射されると、照射された放射線量に応じたエネルギーが各検出素子により電荷量として蓄積され、各検出素子に蓄積された電荷が読み取られることにより医用画像の画像データ（ＲＡＷデータ）が生成され、記憶部に記憶される（ステップＳ３）。
【００４３】
次いで、ＦＰＤ９においては、制御部により、記憶部に記憶されている医用画像に縮小処理が施され、プレビュー画像が生成される（ステップＳ４）。プレビュー画像は、医用画像の画像サイズを縮小させたものである。具体的には、医用画像を所定の間引き率で間引くことにより、所定の画素間隔毎の画素で構成されたプレビュー画像が生成される。生成されたプレビュー画像の画像データは、ブッキー装置を介して、或いは無線通信により撮影用コンソール５に送信される（ステップＳ５）。続いて、記憶部に記憶されている医用画像の画像データがブッキー装置を介して、或いは無線通信により撮影用コンソール５に送信される（ステップＳ６）。撮影用コンソール５において、通信Ｉ／Ｆ５５を介して受信されたプレビュー画像及び医用画像の画像データは記憶部５２に記憶される。
【００４４】
撮影用コンソール５においては、通信Ｉ／Ｆ５５を介してプレビュー画像の画像データが受信されると、プレビュー画像に対して補正処理・画像処理が施される（ステップＳ７）。ステップＳ７においては、記憶部５２に記憶されたＦＰＤ９の特性情報に基づいて、上述のダーク画像を用いたオフセット補正処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理、ラグ（残像）補正処理等の補正処理が必要に応じて行われる。また、画像処理としては、撮影部位に応じた階調処理、周波数強調処理や粒状抑制処理等が行われる。
なお、ＦＰＤ９が複数存在する場合には、各ＦＰＤ９の識別ＩＤに対応付けて特性情報を記憶部５２に記憶しておき、使用されているブッキー装置を介してＦＰＤ９から識別ＩＤを取得し、取得した識別ＩＤに対応する特性情報に基づいて補正処理や画像処理を行うようにすればよい。
【００４５】
次いで、表示部５４にプレビュー画像が表示された画像確認画面が表示される（ステップＳ８）。ステップＳ８で表示される画像確認画面は、プレビュー画像が表示された画面であり、特に図示しないが、ここでは、図８に示すポジショニング警告画面５４１における拡大表示枠５４１ａやマーク５４１ｂが表示されていない画面である。その他の画面レイアウトや表示されるボタンは、ポジショニング警告画面５４１と同様である。
【００４６】
ここで、医師の診断に適した画像であるか否かは、例えば、ポジショニングの良否、体動の有無、放射線照射線量の良否、画像処理条件の良否等に基づいて判定される。しかし、プレビュー画像は解像度や画質において診断用の医用画像と比較して劣るため、ポジショニング不良や体動等により再撮影が必要な画像を見逃してしまう場合がある。これらの見逃しのリスクを下げるために画像の確認をより一層注意して行った場合には、確認に要する時間が増えるため、患者がポジショニングを維持する時間が増えてしまい、負担が大きくなる。
【００４７】
そこで、ステップＳ９においては、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たす画像（診断用の医用画像としての基準を満たしている画像）であるか否かを判定する画像判定処理が実行される（ステップＳ９）。ここで、ステップＳ９における画像判定処理としては、以下に説明するポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理の何れかまたはこれらを組み合わせた処理が実行される。なお、以下の各処理の説明では、一実施形態として、肺野を被写体としたプレビュー画像を用いた場合について説明するが、他の撮影部位においても同様の手法により画像判定を行うことができる。
【００４８】
まず、ポジショニング判定処理について説明する。図４に、ポジショニング判定処理のフローチャートを示す。ポジショニング判定処理は、プレビュー画像に基づいて、撮影された医用画像において特定部位の欠損が生じているか否かを判断し、特定部位の欠損が生じている場合は、ポジショニング不良であると判定し、警告を行う処理である。ポジショニング判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４９】
先ず、プレビュー画像内の照射野の範囲を認識する処理が行われる（ステップＳ２０１）。この処理では、撮影時にマスキングにより放射線源３からＦＰＤ９の撮像面まで放射線が到達しなかった部分を検出して、プレビュー画像中からこの検出された部分を除外した残りの部分を照射野として設定する。この照射野の設定処理は、例えば、画像の輪郭から内側に連続して画素の信号値がほぼ最小（即ち、放射線量が最小）の領域を検出して除外するなどの方法で行うことができる。
【００５０】
次いで、特定された照射野が複数の小領域に分割され、これらの分割された複数の小領域のうち、照射野の境界（照射野と照射野外との境界）から所定の範囲にある部分領域に含まれる各小領域から予め指定された特徴量を抽出する処理が行われる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理では、具体的には、図５Ａに示すように、例えば、照射野が１０×１０のマトリックス状に配置された小領域に分割される。そして、照射野の上下の境界線からそれぞれ２行、および、左右の境界線からそれぞれ２列の４つの部分領域（図５Ａの上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４）において、各部分領域内に含まれる各小領域の信号値から特徴量を抽出する。具体的には、図５Ａの下端領域Ｒ２には、図５Ｂに示す１〜２０の小領域が含まれるので、２０の特徴量を算出する。算出結果は、各小領域の位置と特徴量を示すデータ配列として保持される。上端領域Ｒ１、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４についても同様である。ステップＳ２０２において算出される特徴量をここではデータ配列特徴量と呼ぶ。
【００５１】
ここで、境界線に接する部分領域を一行または一列のみではなく複数の行または列に分割してデータを取得することにより、複雑な画像パターンの場合にも正確に画像判定を行うことができる。例えば、肺野の下端の更に下部にガスが写りこんでいる場合、肺野の下端に水が溜まっている場合、肺野の下端付近にカテーテルが挿入されている場合などが考えられるが、これらのケースについても、複数行および複数列の小領域のデータに基づいて学習させた判定器５１ａを用いることにより、適切に判定を行うことができる。
【００５２】
ステップＳ２０２の処理で抽出される特徴量は、例えば、各小領域内の各画素が有する信号値のうちの最大値（即ち、測定された放射線強度が最大のもの）である。また、他の特徴量としては、各小領域内での信号値の一次微分量の最大値、また、特に、一次微分量のうち照射野の境界線に平行な成分の各小領域内における最大値、および、この一次微分量の最大値をとる座標値を利用することができる。或いは、更に、特徴量として、輝度値のパワースペクトルを用いることができる。特に、照射野の境界線に平行な方向のパワースペクトル密度や、極大値を取る周波数（波長）の値が利用可能である。
【００５３】
上記の特徴量の抽出が行われると、抽出された特徴量を利用して、境界線ごとにポジショニング判定が行われる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３におけるポジショニング判定は、判定器５１ａを用いて各境界線により被写体が欠損していないか否かを判定するものである。図５Ａの例では、上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、および、右端領域Ｒ４からステップＳ２０２で算出された特徴量が取得され、これらのデータが制御部５１の判定器５１ａに入力され、判定器５１ａにおいて、肺野が各境界線からはみ出して欠損している部分があるかどうかの判定が行われる。
【００５４】
このポジショニング判定に用いられる判定器５１ａは、所定の学習アルゴリズムを用いて予め学習させたものであり、学習結果に基づいて、肺野が各境界線からはみ出して欠損している部分があるかどうかの判定を行うものである。
【００５５】
ここで、学習アルゴリズムによる学習と判定の一般的概念について説明する。ここでは、説明を簡単にするため、２つの特徴量を用いて判定を行う場合を例にとり説明する。
図６は、ポジショニング判定に用いる各特徴量を軸とした空間に、予め肺野の欠損があるか否かが既知の複数の画像（サンプル画像）から算出された特徴量をプロットしたグラフである。学習アルゴリズムでは、図６に示すように、複数のサンプル画像から算出された特徴量の分布から、どのような境界線を描けば肺野の欠損のない画像と肺野の欠損のある画像を区別できるかを学習し、特徴量が境界線のどちら側に位置するかによって欠損のない画像であるか欠損のある画像であるかを判定する判定器を作成するものである。そして、作成された判定器に判定対象の画像から算出された特徴量を入力することで、判定器において肺野の欠損のある画像かない画像かを判定する。
【００５６】
判定器５１ａの学習に用いる学習アルゴリズムとしては、特に限られないが、例えば、アダブースト（ＡｄａＢｏｏｓｔ）が利用される。アダブーストは、予め被写体の欠損があるか否かが既知の画像から抽出された複数の特徴量のデータ配列をそれぞれ多数用意し、被写体の欠損を判別する識別器を重み付けして組み合わせることで最適な判定器を作るアルゴリズムである。
【００５７】
ここで、学習による判定器５１ａの作成及びステップＳ２０３における判定について、アダブーストを用いた場合を例にとり説明する。
ステップＳ２０３においては、上下左右の照射野外との境界線ごとにポジショニング判定が行われる。そこで、判定器５１ａは、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器の４種類の判定器により構成される。
【００５８】
（１）判定器５１ａの作成においては、まず、肺野が欠損している画像と肺野が欠損していない画像をサンプル画像として複数用意する。
（２）次いで、全サンプル画像からステップＳ２０２と同様の特徴量を算出する。例えば、図５Ａに示す上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４内の４つの部分領域のそれぞれに含まれる各小領域の信号値の特徴量（例えば、最大信号値）を算出する。
【００５９】
次いで、上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４のそれぞれについて、上記算出された特徴量を用いて下記の（３）〜（４）を実行することにより、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器を作成する。
図７（ａ）〜（ｄ）は、下端判定器の作成過程を模式的に示す図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、特徴量１を縦軸に、特徴量２を横軸として作成した２次元特徴量分布である。ここでは、説明をわかりやすくするために、２つの特徴量を用いて２次元で表現して説明するが、実際はデータ配列特徴量が２０あるので、２０個の軸をもつ２０次元の特徴量空間となる。以下の説明では、図７（ａ）〜（ｄ）に示す下端判定器の作成過程を模式的に示す図を参照しながら説明するが、上端判定器、左端判定器、右端判定器についても同様の作成過程となる。
【００６０】
（３）まず、Decision Stampを用いて複数の弱識別器を作成する。弱識別器は、ある特徴量が予め設定した閾値を超えるか否かで肺野の欠損の有無を判定する識別器であり、各特徴量毎に、閾値を変えたものを複数作成する。
例えば、図７（ａ）に示すように、特徴量１に対して閾値がｄ１、ｄ２、ｄ３の３つの弱識別器を作成し、特徴量２に対して閾値がＤ１、Ｄ２、Ｄ３の３つの弱識別器を作成する。
【００６１】
（４）次いで、肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器を選択する。例えば、図７（ｂ）に示すように、弱識別器Ｄ２は、円Ａで囲まれた３つの画像を除く１４の画像について正しく判定できており、正しく判定できた画像の割合（画像数）が最も多い（寄与度が高い）。そこで、弱識別器Ｄ２を肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器として選択する。
（５）次いで、判定に失敗した画像の特徴量に重みを付けて、肺野の欠損の有無の判定に最も寄与する弱識別器を選択する。失敗した画像に重み付けることで、先の弱識別器Ｄ２で判定に失敗した画像を精度良く判定できる弱識別器を選択することができる。例えば、図７（ｃ）に示すように、図７（ｂ）において判定を失敗した画像（円Ａで囲まれた点に対応する画像）の重み付けを重くし、それ以外の重み付けを軽くすると、弱識別器ｄ２の寄与度が最も高くなる。その結果、弱識別器ｄ２が選択される。
（６）上記（５）を失敗画像がなくなるまで繰り返し、各過程で選択された弱識別器を組み合せて判定器を作成する。図７（ｄ）においては、弱識別器Ｄ２と弱識別器ｄ２を組み合わせて判定器を作成する。ただし、各弱識別器の寄与度は異なるため、各弱識別器の正答率（正しく判定できた画像の全体画像に占める割合）等に基づいて弱識別器に重み付けを行う。
【００６２】
ステップＳ２０３においては、上記学習により作成された各判定器（上、下、左、右の４つの判定器）からなる判定器５１ａを用いて、撮影された医用画像の上、下、左、右の各肺野端に肺野の欠損があるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ２０２において上端領域Ｒ１、下端領域Ｒ２、左端領域Ｒ３、右端領域Ｒ４のそれぞれから算出された特徴量を、上端判定器、下端判定器、左端判定器、右端判定器のそれぞれに入力すると、判定器５１ａは、上・下・左・右の照射野外との境界における肺野の欠損の有無を判定する。
【００６３】
なお、その他の学習アルゴリズムとしては、例えば、サポートベクタマシンやニューラルネットワークを用いたもの、或いは、Ｋ-最近傍識別器が利用可能である。また、判別分析のような統計的手法を適用してもよい（参考文献：C.M. Bishop, “Pattern Recognition and Machine Learning”, Springer-Verlag, New Ed版（2006））。
一方、サポートベクタマシンは、ステップＳ２０２の処理で抽出される複数の特徴量の組み合わせ（特徴ベクトル）により示されるデータ点を高次元空間に写像し、写像された高次元空間において、特定部位の欠損がある画像と欠損がない画像とに最も明確に、即ち、最大のマージンを有するように線形分離する分離面を求める統計的アルゴリズムである。
【００６４】
ポジショニング判定の結果、撮影された医用画像が特定部位の欠損がある画像である（ポジショニング不良である）と判定されると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、表示部５４にポジショニング警告画面５４１が表示される（ステップＳ２０５）。
図８に、ポジショニング警告画面５４１の一例を示す。図８に示すように、ポジショニング警告画面５４１においては、プレビュー画像ＰＶ上に、画像の欠損のある部分を示す枠５４１ｂが重畳表示されているとともに、警告があることを示すマーク５４１ｂが表示されている。また、ポジショニング警告画面５４１には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を診断用の医用画像としてサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
ポジショニング判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００６５】
次に、体動判定処理について説明する。図９に、体動判定処理のフローチャートを示す。体動判定処理は、プレビュー画像に基づいて、撮影された医用画像に被写体の体動が存在していないか否かを判定し、被写体の体動が存在していると判定した場合に警告を行う処理である。体動判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６６】
ここで、まず、図９に示す体動判定処理のアルゴリズムの概要について図１０Ａ〜図１０Ｃ、図１１を参照して説明する。
図１０Ａ〜図１０Ｃは、医用画像における空間周波数応答（レスポンス）を模式的に示す図である。
図１０Ａ〜図１０Ｃの各図において、横軸は、横方向の空間周波数の帯域を示す軸であり、縦軸は、縦方向の空間周波数の帯域を示す軸である。両軸とも、中央が最も低い周波数帯域となっており、原点（中心）から遠くなるほど高い空間周波数の帯域であることを示している。図１０Ａ〜図１０Ｃにおいては、各空間周波数の帯域のレスポンスの強さを濃淡で示しており、レスポンスが強いほど濃い濃度で示している。
【００６７】
図１０Ａは、静止画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。図１０Ａに示すように、静止画像では、高空間周波数のレスポンスは、平均的に各方向で同程度である。
図１０Ｂは、横方向に体動のある静止画像（体動画像）における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。体動画像では、体動方向の空間周波数のレスポンスが弱められ、方向によってレスポンスの強さが変わる。横方向に体動がある場合には、図１０Ｂに示すように、横方向の空間周波数のレスポンスが弱くなる。
図１０Ｃは、横方向のエッジを含む画像における空間周波数のレスポンスを模式的に示す図である。また、図１１は、横方向のエッジを含む画像とエッジを含まない画像における縦方向の空間周波数とレスポンスの関係を示す図である。図１０Ｃに示すように、エッジを含む画像では、エッジと垂直方向に強い高空間周波数が発生し、方向によってレスポンスの強さが変わる。また、図１１に示すように、エッジを含む画像では、エッジを含まない画像に比べ、高周空間周波数帯域のレスポンスが大きい。
図９に示す体動判定処理のアルゴリズムでは、これらの静止画像、体動画像、エッジ画像における空間周波数のレスポンスの特徴に基づいて、体動の有無を判定する。
【００６８】
体動判定処理においては、まず、体動判定処理の対象となるプレビュー画像が複数の小領域（例えば、２ｍｍ×２ｍｍの矩形領域）に分割される（ステップＳ３０１）。処理対象の医用画像を小領域に分割することで、この医用画像に含まれる被写体領域である肺野内の領域も小領域に分割される。
【００６９】
次いで、肺野内の領域（肺野領域）が抽出される（ステップＳ３０２）。
胸部を撮影した静止画像の信号値のヒストグラムには大きく分けて３つのピークが現れる。高信号域に現れるのは被写体を透過せずに直接Ｘ線が検出された直接Ｘ線領域であり、低信号側に現れるのはＸ線の透過率が低い心臓、骨等の体幹部領域である。それらの間に現れるのが肺を透過した肺野領域である。そこで、ステップＳ３０２においては、処理対象のプレビュー画像の信号値のヒストグラムから判別分析等によって体幹部領域と肺野領域の閾値（低信号側の閾値１）、直接Ｘ線領域との閾値（高信号側の閾値２）をそれぞれ求め、閾値１と閾値２の間の信号値をもつ領域を肺野領域として抽出する。図１２に、ステップＳ３０２において抽出された肺野領域の一例を示す。太い点線で囲まれた領域Ｌが肺野領域である。
なお、結果的に抽出した肺野内の領域が複数の小領域に分割されればよく、例えば、ステップＳ３０１とステップＳ３０２を逆の順序で行い、肺野内の領域を先に抽出し、抽出した肺野内の領域を複数の小領域に分割することとしてもよい。
【００７０】
次いで、抽出された肺野領域から、エッジを含まない局所領域が抽出される（ステップＳ３０３）。
肋骨などのエッジを含む領域では、上述のように、高空間周波数成分が多く含まれる。そこで、ステップＳ３０３においては、まず、肺野領域内の各小領域について、予め定められた帯域の高空間周波数成分のみを抽出するハイパスフィルタを通過させることにより高空間周波数成分を抽出する。次いで、抽出された高空間周波数成分におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆ（Δｆは予め定められた値）の間の帯域（図１１、図１３参照）のレスポンスの最大値又は積分値を算出し、算出した最大値又は積分値の何れかと、予め各値に設定された閾値とを比較し、閾値より大きい場合に、その小領域にエッジが含まれると判定する。ここでは、エッジを含まない領域を抽出するので、算出した最大値又は積分値の何れかと、予め各値に設定された閾値とを比較し、閾値以下の小領域がエッジを含まない局所領域として抽出される。図１４に、ステップＳ３０３において抽出された、エッジを含まない局所領域を示す。図中の小領域Ｐが、抽出された局所領域である。図１４では小領域Ｐの一部のみを指し示しているが、同じ線種・サイズの矩形で囲まれた小領域が小領域Ｐである。なお、エッジ検出は、他の手法（例えば、プレビュー画像の垂直プロファイルや水平プロファイルを用いる手法）を用いることとしてもよい。
【００７１】
次いで、抽出された各局所領域において、方向毎の高空間周波数成分のレスポンスを表す指標値が算出される（ステップＳ３０４）。
縦方向に対する高空間周波数成分については、図１５に示すように、横方向の空間周波数における−Δｆｗ／２とΔｆｗ／２（Δｆｗは予め定められた値）の間と、縦方向の空間周波数におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆｂ（Δｆｂは予め定められた値）の間に囲まれた各帯域（図１５に示すＡｈに含まれる帯域）のレスポンスを取得し、その最大値又は積分値を縦方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標Ｒｈとして算出する。
横方向に対する高空間周波数成分については、図１５に示すように、縦方向の空間周波数における−Δｆｗ／２とΔｆｗ／２の間と、横方向の空間周波数におけるナイキスト周波数ｆＮとｆＮ−Δｆｂの間に囲まれた各帯域（図１５に示すＡｗに含まれる帯域）のレスポンスを取得し、その最大値又は積分値を横方向の高空間周波数成分のレスポンスの指標Ｒｗとして算出する。
ここでは、積分値を使用する。また、ここでは、縦横の２方向の帯域に限って説明しているが、図１６に示す斜め２方向Ａｕ、Ａｄを更に追加した４方向の帯域でレスポンスの指標値を算出してもよい。
【００７２】
次いで、各局所領域について算出されたレスポンスの指標値に基づいて、体動特徴量が算出され、算出された体動特徴量に基づいて、撮影された医用画像における被写体の体動の有無が判定される（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０５においては、図１７に示すように、まず、各局所領域について算出された方向毎のレスポンスＲｈ、Ｒｗについて、方向毎に平均値Ｒｈ´、Ｒｗ´を算出する。次いで、算出されたＲｈ´、Ｒｗ´の差分値の絶対値｜Ｒ´ｈ−Ｒ´ｗ｜を体動特徴量として算出し、この体動特徴量が予め定められた閾値より大きい場合に、数値が小さい方向（図１７では横方向）の体動があると判定される。また、斜め２方向を追加した４方向の場合には、各局所領域について算出された方向毎のレスポンスの指標について、方向毎に平均値を算出し、縦方向と横方向の平均値の差分値の絶対値と、斜め方向の平均値の差分値の絶対値を算出し、大きいほうの値を体動特徴量とする。
【００７３】
体動判定の結果、撮影された医用画像に被写体の体動があると判断されると（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、エッジを含まない局所領域の位置情報及び高空間周波数成分に基づいて、体動部分を拡大表示するための拡大領域が決定される（ステップＳ３０７）。
図１８Ａ〜図１８Ｃに、ステップＳ３０７における拡大領域の決定過程を示す。図１８Ａに示すように、まず、肺野領域内に所定の大きさの複数の拡大候補領域（図１８Ａでは領域１と領域２）を設定する。次いで、図１８Ｂに示すように、各拡大候補領域内の局所領域から算出した体動特徴量の合計をそれぞれ取得する。そして、図１８Ｃに示すように、体動特徴量の合計が最も大きい拡大候補領域（図１８Ａ、図１８Ｂの領域２）を拡大領域として決定する。
【００７４】
次いで、決定された拡大領域が拡大表示された体動警告画面５４２が表示部５４に表示される（ステップＳ３０８）。
図１９に、体動警告画面５４２の一例を示す。体動警告画面５４２においては、プレビュー画像上に、上記決定された拡大領域を示す枠５４２ａが重畳表示されるとともに、上記拡大領域が拡大された拡大画像及び「体動の恐れがあります」等の警告メッセージが表示された画面５４２ｂがポップアップ表示される。また、体動警告画面５４２には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、プレビュー画像に対応する医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、プレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
体動判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００７５】
次に、線量判定処理について説明する。図２０に、線量判定処理のフローチャートを示す。線量判定処理は、医用画像の撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えているか否かを判定し、超えていない（線量不足である）と判定した場合に、警告を行う処理である。線量判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。この線量判定処理は、補正処理・画像処理が施されていないプレビュー画像に基づいて行われる。
【００７６】
まず、記憶部５２に記憶されている、補正処理・画像処理の施されていないプレビュー画像が読み出され、関心領域が設定される（ステップＳ４０１）。胸部正面を撮影した画像では、肺野を含む矩形領域が関心領域として設定される。例えば、上述した手法により肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域の外側を囲む矩形領域が関心領域として設定される。
【００７７】
次いで、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、又は最小値が算出される（ステップＳ４０２）。
次いで、算出された平均値、最大値又は最小値が、予め各値に設定された閾値と比較され、閾値を超えている場合、放射線照射量が予め定められた基準を超えていると判定される。算出された平均値、最大値又は最小値が、予め各値に設定された閾値以下である場合、放射線照射量が予め定められた基準を超えていない、即ち、線量不足であると判定される（ステップＳ４０３）。
なお、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、最小値のそれぞれを、予め各値に設定された閾値と比較し、何れかが閾値以下である場合に線量不足と判定することとしてもよい。
【００７８】
線量不足と判定された場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、表示部５４に線量警告画面５４３が表示される（ステップＳ４０５）。
図２１に、線量警告画面５４３の一例を示す。線量警告画面５４３においては、プレビュー画像上に、上記設定された関心領域を示す枠５４３ａが重畳表示されるとともに、異常があることを示すマーク５４３ｂ及び「線量異常」のメッセージ５４３ｃが表示される。また、線量警告画面５４３には、出力ボタンＢ１と、再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されている医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されている医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
線量判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００７９】
次に、画像処理条件判定処理について説明する。図２２に、画像処理条件判定処理のフローチャートを示す。画像処理条件判定処理は、プレビュー画像に施された画像処理条件に基づいて、撮影された医用画像に施される画像処理の画像処理条件が適正であるか否かを判定し、適正ではないと判定した場合に警告を行う処理である。画像処理条件判定処理は、制御部５１と記憶部５２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００８０】
まず、プレビュー画像に関心領域が設定される（ステップＳ５０１）。胸部正面を撮影した画像では、肺野を含む矩形領域が関心領域として設定される。例えば、上述の手法により肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域の外側を囲む矩形領域が関心領域として設定される。
【００８１】
次いで、関心領域内の画素の信号値の平均値、最大値、最小値が算出される（ステップＳ５０２）。
次いで、算出した平均値、最大値、最小値が、それぞれ予め各値に設定された閾値と比較され、比較結果に基づいて、撮影された医用画像に施される画像処理の画像処理条件が適正であるか否かが判定される（ステップＳ５０３）。
ここでは、主として階調処理の画像処理条件が適正であるか否かについて判定される。算出された平均値や最大値が予め定められた閾値より大きい場合は、例えば、肺野信号が黒くつぶれているので、画像処理条件が適正ではないと判定される。算出された最小値が予め定められた閾値より小さい場合は、心臓領域が白く飛んでいるので、画像処理条件が適正ではないと判定される。
【００８２】
画像処理条件が適正ではないと判定された場合（ステップＳ５０４；ＹＥＳ）、表示部５４に画像処理警告画面５４４が表示される（ステップＳ５０５）。
図２３に、画像処理警告画面５４４の一例を示す。画像処理警告画面５４４においては、プレビュー画像上に、画像処理条件が適正ではないことを示すマーク５４４ａ及び「画像処理」が適正ではないことを示すメッセージ５４４ｂが表示される。また、画像処理警告画面５４４には、出力ボタンＢ１と再撮影ボタンＢ２と、ビューアーボタンＢ３と、が表示されている。出力ボタンＢ１は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像をサーバー装置１０に出力し保存することを指示するためのボタンである。再撮影ボタンＢ２は、表示されているプレビュー画像に対応する医用画像を破棄して再撮影を行うことを指示するためのボタンである。ビューアーボタンＢ３は、プレビュー画像に対応する医用画像に補正処理・画像処理を施して診断用の医用画像を生成することを指示するためのボタンである。
画像処理条件判定処理後、他の画像判定処理が実行されるか、又は、図３のステップＳ１０に移行する。
【００８３】
なお、上記のポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理を組み合わせて画像判定を行った場合、警告画面は一つの画面に統合されて表示されることが好ましい。即ち、各警告画面に表示すべき枠やマーク、画面等を一つの警告画面上に表示することが好ましい。
【００８４】
図３のステップＳ１０において、入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されたか否かが判断される。入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されたと判断されると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、処理対象となっているプレビュー画像及びこれに対応する医用画像が記憶部５２から削除され（ステップＳ１１）、処理はステップＳ２に戻る。一方、入力部５３により再撮影ボタンＢ２が押下されず（ステップＳ１０；ＮＯ）、ビューアーボタンＢ３が押下される等により診断用の医用画像の表示が指示されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、記憶部５２に記憶されている医用画像が読み出されて補正処理及び画像処理が施されることにより診断用の医用画像が生成され（ステップＳ１３）、表示部５４に診断用の医用画像が表示される（ステップＳ１４）。補正処理、画像処理はプレビュー画像と略同様の処理（略同様の画像処理条件での処理）が施される。そして、出力ボタンＢ１が押下されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ネットワーク通信部５６により診断用医用画像の画像データがステップＳ１において指定された撮影オーダー情報と対応付けてサーバー装置１０に送信され（ステップＳ１６）、医用画像生成処理は終了する。サーバー装置１０においては、受信された医用画像の画像データが撮影オーダー情報と対応付けてデータベースに保存される。
【００８５】
このように、撮影用コンソール５は、撮影された医用画像の縮小画像であるプレビュー画像を用いて、医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしている画像（診断に適した画像）であるか否かを判定し、満たしていないと判定した場合、その旨を警告する警告画面を表示部５４に表示する。従って、診断用として不適切な不良画像が撮影された場合には撮影後直ちに警告されるので、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、不良画像が撮影された場合の警告が直ちに警告されるため、従来のように撮影技師が目視で確認する場合に比べて短時間ですむため、患者がポジショニングを維持する時間は短くてすむ。また、画像判定処理に係る時間にポジショニングを一旦解除する必要もないため、再撮影となった場合でもポジショニングや撮影条件の微調整をすればよく、撮影技師及び患者の負担を大幅に低減することができる。
また、プレビュー画像において確認すべき箇所を強調して表示したり、拡大表示したりすることで、小さいコンソールかつ解像度や画質の悪いプレビュー画像であっても、確認作業が容易になり、確認に要する時間や作業負担を大幅に低減することができる。
【００８６】
なお、上記実施の形態においては、本発明を撮影室Ｒｍ内に据え付けられた医用画像撮影システム１００に適用した場合を例にとり説明したが、以下のように、移動が困難な患者用の医用画像撮影システム２００に適用することもできる。
【００８７】
医用画像撮影システム２００は、図２４に示すように、回診車７Ｐごと病室Ｒｃ等に持ち込まれ、ＦＰＤカセッテ９Ｐを、例えばベッドＢに寝ている患者Ｈの身体の特定部位とベッドＢとの間に差し込む等した状態で、ポータブルの放射線源３Ｐから放射線を照射して撮影を行い、医用画像を生成するシステムである。
【００８８】
図２４に示すように、医用画像撮影システム２００は、ポータブルの放射線源３Ｐと、操作卓６Ｐとが回診車７Ｐに搭載されており、また、回診車７Ｐに設けられたアクセスポイントＡＰ１により、持ち運び可能なコンソール５ＰとＦＰＤカセッテ９Ｐが無線接続することができるようになっている。
【００８９】
放射線源３Ｐは、操作卓６Ｐ、コンソール５Ｐ、ＦＰＤ９Ｐは、それぞれ持運び可能な構成となっている点（例えば、小型化されている等）を除いては、上述の放射線源３、操作卓６、撮影用コンソール５、ＦＰＤ９と基本的に同様の構成及び機能を有しており、これらの装置間で図３に示す医用画像生成処理を実行することが可能である。
【００９０】
即ち、回診先において、まず、撮影技師等の操作者は、コンソール５Ｐの入力部を操作して撮影オーダー情報の一覧を表示する撮影オーダーリスト画面を表示部に表示させる。そして、入力部を操作することにより撮影オーダーリスト画面から撮影対象の撮影オーダー情報を指定する。
【００９１】
次いで、操作者は、ＦＰＤ９ＰをベッドＢに寝ている患者Ｈの身体の特定部位とベッドＢとの間に差し込み、放射線源３Ｐの位置や向きを調整して被写体のポジショニングを行う。また、操作卓６Ｐにより、撮影部位に基づき放射線照射条件を設定し、放射線照射指示を行う。放射線源３Ｐにおいては、操作卓６Ｐからの放射線照射指示が受信されると、設定された放射線照射条件で放射線照射が行われる。
【００９２】
ＦＰＤ９Ｐにおいては、放射線源３Ｐより放射線が照射されると、照射された放射線量に応じたエネルギーが各検出素子により電荷量として蓄積され、各検出素子に蓄積された電荷が読み取られることにより医用画像の画像データ（ＲＡＷデータ）が生成され、記憶部に記憶される。
【００９３】
次いで、ＦＰＤ９Ｐにおいては、制御部により、記憶部に記憶されている医用画像から縮小画像（プレビュー画像）が生成される。生成されたプレビュー画像の画像データは、無線通信によりコンソール５Ｐに送信される。続いて、記憶部に記憶されている医用画像の画像データが無線通信によりコンソール５Ｐに送信される。
【００９４】
コンソール５Ｐにおいては、プレビュー画像及び医用画像の画像データが受信されると、受信されたプレビュー画像及び医用画像の画像データが記憶部に記憶される。そして、プレビュー画像に対して補正処理・画像処理が施される。補正処理及び画像処理の内容は上述したとおりである。
【００９５】
次いで、コンソール５Ｐの表示部にプレビュー画像が表示された画像確認画面が表示される。また、プレビュー画像が解析され、撮影された医用画像の診断用の医用画像としての良否を判定する画像判定処理が実行される。画像判定処理としては、上述のように、ポジショニング判定処理、体動判定処理、線量判定処理、画像処理条件判定処理の何れかまたはこれらを組み合わせた処理が実行される。そして、診断用に適した医用画像ではないと判定された場合、その判定結果を示す警告画面がコンソール５Ｐの表示部に表示される。コンソール５Ｐに表示される警告画面は、図８、図１９、図２１、図２３に表示したような画面であり、画像に欠損のある部分や体動のある部分を強調表示したり、拡大表示したりすることが可能である。
【００９６】
ここで、持ち運び可能なコンソールは、持ち運びの簡便さのため画面が小さいので、従来、画像確認が据え置き型のコンソールと比較しても難しいというがあった。
これに対して、コンソール５Ｐは、撮影された医用画像の縮小画像であるプレビュー画像を用いて、医用画像が診断に適した画像であるか否かを判定し、診断に適した医用画像ではないと判定された場合、その判定結果を示す警告画面を表示部に表示する。従って、回診用の小さい画面であっても、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、不良画像が撮影された場合の警告が直ちに警告されるため、従来のように撮影技師が目視で確認する場合に比べて短時間ですむ。そのため、重症な患者がポジショニングを維持する時間を短縮することができる。また、画像判定処理の待ち時間が短くポジショニングを一旦解除する必要もないため、再撮影となった場合でもポジショニングや撮影条件の微調整をすればよく、撮影技師及び患者の負担を大幅に低減することができる。
また、プレビュー画像において確認すべき箇所を強調して表示したり、拡大表示したりすることで、小さいコンソールかつ解像度や画質の悪いプレビュー画像であっても、確認作業が容易になり、確認に要する時間や作業負担を大幅に低減することができる。
【００９７】
コンソール５Ｐにおいて入力部から再撮影が指示されると、処理対象となっているプレビュー画像及びこれに対応する医用画像が記憶部５２から削除される。なお、再撮影が指示されない場合は、コンソール５Ｐにおいて医用画像に補正処理や画像処理を施して表示し、サーバー装置１０に送信してもよいし、コンソール５Ｐ等に医用画像の画像データを転送し、コンソール５Ｐ等において医用画像に補正処理や画像処理を施して表示し、サーバー装置１０に送信することとしてもよい。
【００９８】
以上説明したように、医用画像撮影システム１００によれば、ＦＰＤ９により人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成し、撮影用コンソール５に送信する。撮影用コンソール５の制御部５１は、プレビュー画像を解析することにより、撮影された医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定し、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、表示部５４に警告を表示させる。
従って、診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてない不良画像が撮影された場合には、撮影後直ちに警告されるので、撮影技師が診断用として不適切な不良画像を即座に認識することができ、不良画像の見逃しを防止することができる。また、患者がポジショニングを維持する時間が短くてすみ、患者の負担を低減することができる。
【００９９】
具体的には、撮影された医用画像が、特定部位の欠損がない画像であるか否か、被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定することができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、上記実施の形態においては、医用画像の縮小をＦＰＤ側において行うこととして説明したが、撮影用コンソール５側において行うこととしてもよい。
また、上記実施の形態においては、ＦＰＤを用いて医用画像を生成する医用画像撮影システムを例にとり説明したが、医用画像を生成する手段としてはこれに限定されず、例えば、ＣＲを用いることとしてもよい。
【０１０１】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
【０１０２】
その他、医用画像撮影システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００ 医用画像撮影システム
１ ブッキー装置
２ ブッキー装置
３ 放射線源
５ 撮影用コンソール
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 入力部
５４ 表示部
５５ 通信Ｉ／Ｆ
５６ ネットワーク通信部
５７ バス
６ 操作卓
７ ＨＩＳ／ＲＩＳ
８ 診断用コンソール
９ ＦＰＤ
１０ サーバー装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像を生成する画像生成手段と、
前記医用画像を縮小してプレビュー画像を生成するプレビュー画像生成手段と、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える医用画像撮影システム。
【請求項２】
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する請求項１に記載の医用画像撮影システム。
【請求項３】
前記プレビュー画像に画像処理を施す画像処理手段を有し、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像又は前記画像処理手段により画像処理されたプレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が、前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する請求項１に記載の医用画像撮影システム。
【請求項４】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された画像処理装置であって、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項５】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された医用画像処理装置に用いられるコンピュータを、
前記プレビュー画像を表示する表示手段、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に前記表示手段に警告を表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像を生成する画像生成手段と、
前記医用画像を縮小してプレビュー画像を生成するプレビュー画像生成手段と、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たすか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える医用画像撮影システム。
【請求項２】
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する請求項１に記載の医用画像撮影システム。
【請求項３】
前記プレビュー画像に画像処理を施す画像処理手段を有し、
前記画像判定手段は、前記プレビュー画像又は前記画像処理手段により画像処理されたプレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が、前記特定部位の欠損がない画像であるか否か、前記被写体に体動が存在しない画像であるか否か、撮影時の放射線照射量が予め定められた基準を超えている画像であるか否か、画像処理条件が適正な画像であるか否か、の少なくとも一つを判定する請求項１に記載の医用画像撮影システム。
【請求項４】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された画像処理装置であって、
前記プレビュー画像を表示する表示手段と、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に、前記表示手段に警告を表示させる制御手段と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項５】
人体の特定部位を被写体として撮影することにより静止画像である医用画像及びこの医用画像を縮小したプレビュー画像を生成する画像生成手段とデータ送受信可能に接続された医用画像処理装置に用いられるコンピュータを、
前記プレビュー画像を表示する表示手段、
前記プレビュー画像を解析することにより、前記医用画像が予め定められた基準を満たす画像であるか否かを判定する画像判定手段、
前記画像判定手段により前記医用画像が診断用の医用画像として予め定められた基準を満たしてないと判断された場合に前記表示手段に警告を表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１８Ｃ】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１８Ｃ】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１０２８５１（Ｐ２０１３−１０２８５１Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７３６１（Ｐ２０１１−２４７３６１）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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