医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム
【課題】医用画像診断装置において、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行ない、複数の三次元画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整すること。
【解決手段】医用画像診断支援装置１０は、超音波画像診断装置１１ａで構築した三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバ１３と、画像サーバ１３に保管された三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂから治療マージン断面画像１０６を生成して表示させるための医用画像診断支援装置１４と、医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に指令信号を入力可能とする入力デバイス１６とを備え、超音波画像診断装置１１ａ、画像サーバ１３及び医用画像診断支援装置１４をＬＡＮ１８を介してデータ通信可能に接続した。
【解決手段】医用画像診断支援装置１０は、超音波画像診断装置１１ａで構築した三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバ１３と、画像サーバ１３に保管された三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂから治療マージン断面画像１０６を生成して表示させるための医用画像診断支援装置１４と、医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に指令信号を入力可能とする入力デバイス１６とを備え、超音波画像診断装置１１ａ、画像サーバ１３及び医用画像診断支援装置１４をＬＡＮ１８を介してデータ通信可能に接続した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像を構築して表示する技術に係り、特に三次元画像を用いた治療効果の表示によって治療支援を行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、国内において三大疾患の中で、癌疾患による死亡率が唯一伸びており、癌疾患の患者に対する診断のみならず治療への社会的な要請が強い。癌疾患の中でも肝癌が約１０％を占めており、増加の傾向にある。
【０００３】
この肝癌の診断に関しては、既に超音波画像診断装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＣＴ（Computerized Tomography）等の医用画像診断装置の技術進歩により早期の段階で発見できるようになってきている。
【０００４】
一方、肝癌の治療としては以下の４種類の治療法が施行されている。
１．肝動脈内抗ガン剤注入療法
２．肝動脈塞栓療法
３．低侵襲治療法
４．腹外科手術
この中で最も多く施行されているのは低侵襲治療法である。この治療は他の方法に比べて手技が簡単で患者への負担も少ないためである。低侵襲治療法には経皮的エタノール注入法（ＰＥＩＴ：Percutaneous Ethanol Injection Technique）やマイクロ波穿刺焼灼法があり、従来から超音波画像診断装置によるリアルタイム撮像下でその穿刺針をモニタして行なわれてきた。
【０００５】
最近では焼灼治療法の一つとして高周波焼灼法（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）が脚光を浴び始め、臨床適用がかなり進められている。ＲＦＡには単一針であるＣｏｏｌＴｉｐや複数展開針のＲＩＴＡがあり、各々、現在臨床評価が進められている。
【０００６】
最近は、穿刺針を的確に患部へ到達させ治療するために三次元画像表示を利用する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
経皮的治療において治療効果を判定するためには、治療前後の画像を比較する必要がある。しかし、治療前後の画像を同一画面上に並べて表示する方法では、操作者が画面を観察して治療効果を判断するが、その判断が困難である。さらに、表示される画像が三次元画像となればなおさら判断が困難となる。
【０００８】
また、経皮的治療においては再発を防ぐために実際の患部よりも多少の治療マージンをとって治療する。的確に治療が行なえたかを判断するためには、表示される治療マージン部像の観察が重要であるが、従来の方法では、治療マージン部像の表示が効果的に行なえないと言う問題があった。
【０００９】
さらに、患部の大きさ等を治療前後の画像で比較する場合、治療前後でほぼ同じ撮像領域を測定するにもかかわらず、治療前後でそれぞれ取得した画像に対して撮像領域設定を行なわなければならず、操作性に問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、患部の治療結果の観察に適した画像表示を効果的に行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る医用画像診断支援システムは、上述した課題を解決するために、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、前記画像サーバに保管された複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。
【００１３】
また、本発明に係る医用画像診断支援システムは、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した複数の三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。
【００１４】
本発明に係る医用画像診断支援装置は、上述した課題を解決するために、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えた。
【００１５】
本発明に係る医用画像診断支援方法は、上述した課題を解決するために、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが重ね合わされて同一空間座標同士で差分され、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００１７】
本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、複数の三次元画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、添付図面中、同一の構成要素には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図である。
【００２１】
図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０を示し、この医用画像診断支援システム１０は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置（モダリティ）１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバ１３と、この画像サーバ１３に保管された複数の三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。
【００２２】
なお、医用画像診断支援装置１４は、超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１から治療マージン断面画像１０６を生成して表示させることもできる。
【００２３】
超音波画像診断装置１１ａ、画像サーバ１３及び医用画像診断支援装置１４は、病院内のネットワーク、例えばＬＡＮ１８、でデータ通信可能に接続されている。
【００２４】
超音波画像診断装置１１ａは、エコーデータの収集（data acquisition）、エコーデータの再構築（data reconstruction）及び三次元画像の構築（rendering）を行なう。
【００２５】
医用画像診断支援装置１４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、外部記憶装置２４と、記憶媒体駆動装置２５と、通信装置２６とが設けられ、ＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、外部記憶装置２４、記憶媒体駆動装置２５及び通信装置２６は、バス２９によってそれぞれ接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ２１には、コンピュータである医用画像診断支援装置１４を動作させるための基本プログラム等が予め記憶されている。基本プログラムは、基礎的な操作をキー、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等のポインティングデバイス操作を用いて行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を少なくとも実装している。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２２の作業領域等として用いられる。
【００２７】
記憶媒体駆動装置２５は、記録媒体３０を動作させる。記録媒体３０は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭから構成される。このＣＤ−ＲＯＭには、治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像と治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像とを重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する手順と、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する手順と、治療マージン断面画像１０６を表示する手順とを医用画像診断支援装置１４に実行させる医用画像診断支援実行プログラム等が記録されている。記憶媒体駆動装置２５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等から構成され、ＣＰＵ２２制御の下、記録媒体３０から医用画像診断支援実行プログラム等を読み出し、必要に応じて医用画像診断支援実行プログラム等が外部記憶装置２４に記録されるように橋渡しする。
【００２８】
なお、記憶媒体３０は、ＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく、記憶媒体駆動装置２５としてＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ及びフレキシブルディスクドライブ等が設けられる場合、ＤＶＤ及びＦＤ等であってもよい。
【００２９】
外部記憶装置２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成される。外部記憶装置２４には、上記のように、医用画像診断支援実行プログラムが記録（インストール）されると共に、種々のコンピュータプログラムが一般的な方法にて予め記録されている。
【００３０】
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１から基本プログラム等を読み出すと共に、外部記憶装置２４から医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。なお、ＲＯＭ２１に基本プログラム等に加えて医用画像診断支援実行プログラムを記録しておいてもよく、この場合には、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２１から基本プログラム等と医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。
【００３１】
表示手段１５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶表示装置等から構成される。表示手段１５には、ＣＰＵ２２制御の下、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示の際に使用される種々の画面が表示される。
【００３２】
入力デバイス１６は、キーボード、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等から構成される。そして、操作者の操作に応じた種々の指令等が医用画像診断支援装置１４に入力される。
【００３３】
また、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６は、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６が一体の構成となったＰＣ（Personal Computer）であってもよい。
【００３４】
なお、モダリティ１１は超音波画像診断装置１１ａに限定されるものではなく、ボリュームデータを取得し処理する機能をもつＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置等であってもよい。
【００３５】
また、医用画像診断支援システム１０では、画像処理装置が超音波画像診断装置１１ａと一体となっている構成としているが、両者が分離された構成であってもよい。
【００３６】
続いて、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法について、図２に示されたフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
被検体である患者の患部を治療する前に、医用画像診断支援システム１０の超音波画像診断装置１１ａによって、患者の治療予定患部を含む撮像領域が撮像され、エコーデータの収集が行なわれる。このエコーデータの収集では、二次元の断層画像（二次元断層面）データが得られる。三次元エコーデータの収集法としては、二次元断層面を収集する際の探触子の移動方式によってそれぞれ平行に移動させるパラレル方式、扇状に移動させるファン方式、１８０度回転させるローテイト方式等がある。これら探触子の移動方式の移動時に複数の二次元断層面を得ることにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標空間上で、全体としてそれぞれの探触子移動方式に対応する形状となる三次元エコーデータが取得される。パラレル方式の場合の三次元エコーデータを図３に示す。
【００３８】
次いで、超音波画像診断装置１１ａで、データの再構築が行なわれる。このデータの再構築では、収集されたエコーデータが立方体（ボクセル）の集合に変換される。
【００３９】
次いで、超音波画像診断装置１１ａで、撮像領域における三次元画像１０１Ａの構築が行なわれる。この三次元画像１０１Ａの構築では、一般的な手法であるボリュームレンダリング法によって行なわれるものとするが、特に三次元画像１０１Ａの構築を迅速に行ないたい場合は、スキャンライン法やマーチングキューブ法等による三次元画像１０１Ａの構築も有効である。
【００４０】
超音波画像診断装置１１ａでは、三次元画像１０１Ａ内に現れる治療予定患部像１０２Ａを内包するように、計測ＲＯＩ（Region of Interest）１０３Ａが設定される。なお、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は画像サーバ１３で行なってもよい。また、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１Ａを見ながら操作者によって手動的に行なわれてもよく、予め与えられた空間座標によって自動的に行なわれてもよい。
【００４１】
三次元画像１０１Ａは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ａの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ａと共に保存される。さらに、三次元画像１０１Ａ内に設定された計測ＲＯＩ１０３Ａの空間座標等の情報や、血流量等の計測結果の情報が三次元画像１０１Ａと共に保存される。
【００４２】
患者の治療予定患部に対して焼灼治療（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）等の経皮的治療が行なわれる。
【００４３】
焼灼治療等の経皮的治療後、超音波画像診断装置１１ａで、患者の治療患部を含む撮像領域が撮像され、治療前と同様の動作でエコーデータの収集、エコーデータの再構築及び三次元画像１０１Ｂの構築が行なわれる。
【００４４】
三次元画像１０１Ｂは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ｂの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ｂと共に保存される。
【００４５】
次いで、操作者は入力デバイス１６を用いて、医用画像診断支援実行プログラムを実行する。この医用画像診断支援実行プログラムが実行されると、まず、医用画像診断支援装置１４のＣＰＵ２２は、画像サーバ１３からＬＡＮ１８及び医用画像診断支援装置１４の通信装置２６を介して入力される複数の三次元画像を重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する（ステップＳ１）。
【００４６】
ここで、画像サーバ１３で管理されている治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像１０１Ａと、治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像１０１Ｂとは、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ、画素サイズ等に差異がある。よって、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを画面上にそのまま表示した場合、画面上における三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂ双方の大きさ、位置及び視点方向には差異が生じる。
【００４７】
したがって、まず、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３で管理されている三次元画像１０１Ａと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報とのうち一方又は両方を補正する。このように、三次元画像１０１Ａと共に管理された各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に管理された各種画像情報のうち一方又は両方の各種画像情報を補正することで、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを基に、画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａ，１０１ｂをそれぞれ作成する（ステップＳ１ａ）。
【００４８】
ここで、三次元画像１０１ａが作成されると、三次元画像１０１Ａ内の治療予定患部像１０２Ａ及び計測ＲＯＩ１０３Ａは、治療予定患部像１０２ａ及び計測ＲＯＩ１０３ａとして三次元画像１０１ａ内にそれぞれ現れる。
【００４９】
ＣＰＵ２２は、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ｂを表示手段１５の画面上に表示する。また、三次元画像１０１ｂとの比較対照として、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａを、三次元画像１０１ｂに重ね合わせて表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ１ｂ）。すなわち、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとが、画面上に位置変更可能に重ね合わされる。
【００５０】
さらに、操作者は、入力デバイス１６、例えばキーボード又はトラックボール、を操作して、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１ａ，１０１ｂを画面上で位置合わせし、画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する。なお、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する際、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを表示手段１５の画面上に重ね合わせて表示すると、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方を識別できなくなる場合がある。その場合、キーボード又はトラックボール等の入力デバイス１６を操作して、三次元画像１０１ａ，１０１ｂのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを切替可能に表示する。
【００５１】
操作者が、表示手段１５の画面上に表示される三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上の位置を微調整することで、ＣＰＵ２２は、表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置を確定する（ステップＳ１ｃ）。
【００５２】
表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置が確定されると、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとを重ね合わせて同一空間座標同士で輝度値変化（輝度値の差）を求め、この輝度値変化が所要値を超える空間座標を抽出する（ステップＳ１ｄ）。そして、ＣＰＵ２２は、抽出された空間座標の集合領域をグラフィック化して（ステップＳ１ｅ）治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。
【００５３】
ここで、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとの差分を、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５とすることで、三次元画像１０１ａ内の治療予定患部像１０２ａ以外の像と、三次元画像１０１ｂ内の治療患部像１０２ｂ以外の像とが相殺される。よって、治療マージン部像１０４のみがグラフィック表示された治療マージン三次元画像１０５を提供することができる。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１で生成した治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する（ステップＳ２）。
【００５５】
次いで、ステップＳ２で生成された治療マージン断面画像１０６を表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ３）。
【００５６】
図４は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６を示す図である。
【００５７】
ステップＳ１で治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａと、治療患部像１０２ｂを含む三次元画像１０１ｂを生成する。そして、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの差分から、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。図４は、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向、例えば断面方向Ｆ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示手段１５に表示したものである。
【００５８】
操作者は、図４に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００５９】
図５は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第１変形例を示す図である。
【００６０】
図５は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、ステップＳ１ｃで確定された治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｇ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と治療予定患部像１０２ａとが相対的に区別できなくなる場合がある。その場合、双方を相対的に区別できるように治療マージン部像１０４の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。
【００６１】
また、治療予定患部像１０２ａをグラフィック化して表示してもよい。その場合、双方を相対的に区別できるように治療予定患部像１０２ａの表示形態を設定することもできる。
【００６２】
操作者は、図５に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００６３】
図６は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第２変形例を示す図である。
【００６４】
図６は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａ内の計測ＲＯＩ１０３ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｈ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と計測ＲＯＩ１０３ａの像とが相対的に区別できなくなる場合がある。その場合、双方を相対的に区別できるように治療マージン部像１０４又は計測ＲＯＩ１０３ａの像の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。
【００６５】
なお、図６のように表示手段１５の画面上に表示される計測ＲＯＩ１０３ａの位置や大きさは、キー及びトラックボール等の入力デバイス１６を用いた操作によって、操作者によって調整できる。
【００６６】
また、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３に保管された血流量等の計測結果と、調整後の計測ＲＯＩ１０３ａに対する計測結果から血流量の変化量や変化率を計算して、計算結果を画面上に表示することもできる。
【００６７】
操作者は、図６に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００６８】
本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００６９】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【００７０】
図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図である。
【００７１】
図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａを示し、この医用画像診断支援システム１０Ａは、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａの三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。
【００７２】
医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法では、操作者が入力デバイス１６を操作することによって、図２に示されたフローチャートと同様の動作が行なわれる。
【００７３】
本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００７４】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る医用画像診断支援方法を示すフローチャート。
【図３】三次元エコーデータの取得を説明する図。
【図４】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像を示す図。
【図５】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第１変形例を示す図。
【図６】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第２変形例を示す図。
【図７】本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０Ａ 医用画像診断支援システム
１１ 医用画像診断装置（モダリティ）
１３ 画像サーバ
１４ 医用画像診断支援装置
１５ 表示手段
１６ 入力デバイス
１８ ＬＡＮ
１０１Ａ，１０１ａ 治療予定患部像を含む三次元画像
１０１Ｂ，１０１ｂ 治療患部像を含む三次元画像
１０２Ａ，１０２ａ 治療予定患部像
１０２Ｂ，１０２ｂ 治療患部像
１０３Ａ，１０３ａ 計測ＲＯＩ
１０４ 治療マージン部像
１０５ 治療マージン三次元画像
１０６ 治療マージン断面画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像を構築して表示する技術に係り、特に三次元画像を用いた治療効果の表示によって治療支援を行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、国内において三大疾患の中で、癌疾患による死亡率が唯一伸びており、癌疾患の患者に対する診断のみならず治療への社会的な要請が強い。癌疾患の中でも肝癌が約１０％を占めており、増加の傾向にある。
【０００３】
この肝癌の診断に関しては、既に超音波画像診断装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＣＴ（Computerized Tomography）等の医用画像診断装置の技術進歩により早期の段階で発見できるようになってきている。
【０００４】
一方、肝癌の治療としては以下の４種類の治療法が施行されている。
１．肝動脈内抗ガン剤注入療法
２．肝動脈塞栓療法
３．低侵襲治療法
４．腹外科手術
この中で最も多く施行されているのは低侵襲治療法である。この治療は他の方法に比べて手技が簡単で患者への負担も少ないためである。低侵襲治療法には経皮的エタノール注入法（ＰＥＩＴ：Percutaneous Ethanol Injection Technique）やマイクロ波穿刺焼灼法があり、従来から超音波画像診断装置によるリアルタイム撮像下でその穿刺針をモニタして行なわれてきた。
【０００５】
最近では焼灼治療法の一つとして高周波焼灼法（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）が脚光を浴び始め、臨床適用がかなり進められている。ＲＦＡには単一針であるＣｏｏｌＴｉｐや複数展開針のＲＩＴＡがあり、各々、現在臨床評価が進められている。
【０００６】
最近は、穿刺針を的確に患部へ到達させ治療するために三次元画像表示を利用する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
経皮的治療において治療効果を判定するためには、治療前後の画像を比較する必要がある。しかし、治療前後の画像を同一画面上に並べて表示する方法では、操作者が画面を観察して治療効果を判断するが、その判断が困難である。さらに、表示される画像が三次元画像となればなおさら判断が困難となる。
【０００８】
また、経皮的治療においては再発を防ぐために実際の患部よりも多少の治療マージンをとって治療する。的確に治療が行なえたかを判断するためには、表示される治療マージン部像の観察が重要であるが、従来の方法では、治療マージン部像の表示が効果的に行なえないと言う問題があった。
【０００９】
さらに、患部の大きさ等を治療前後の画像で比較する場合、治療前後でほぼ同じ撮像領域を測定するにもかかわらず、治療前後でそれぞれ取得した画像に対して撮像領域設定を行なわなければならず、操作性に問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、患部の治療結果の観察に適した画像表示を効果的に行なうことができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る医用画像診断支援システムは、上述した課題を解決するために、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、前記画像サーバに保管された複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。
【００１３】
また、本発明に係る医用画像診断支援システムは、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、前記医用画像診断装置で構築した複数の三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続した。
【００１４】
本発明に係る医用画像診断支援装置は、上述した課題を解決するために、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えた。
【００１５】
本発明に係る医用画像診断支援方法は、上述した課題を解決するために、治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが重ね合わされて同一空間座標同士で差分され、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００１７】
本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、複数の三次元画像の画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、添付図面中、同一の構成要素には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図である。
【００２１】
図１は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０を示し、この医用画像診断支援システム１０は、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置（モダリティ）１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバ１３と、この画像サーバ１３に保管された複数の三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。
【００２２】
なお、医用画像診断支援装置１４は、超音波画像診断装置１１ａで構築された三次元画像１０１から治療マージン断面画像１０６を生成して表示させることもできる。
【００２３】
超音波画像診断装置１１ａ、画像サーバ１３及び医用画像診断支援装置１４は、病院内のネットワーク、例えばＬＡＮ１８、でデータ通信可能に接続されている。
【００２４】
超音波画像診断装置１１ａは、エコーデータの収集（data acquisition）、エコーデータの再構築（data reconstruction）及び三次元画像の構築（rendering）を行なう。
【００２５】
医用画像診断支援装置１４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、外部記憶装置２４と、記憶媒体駆動装置２５と、通信装置２６とが設けられ、ＲＯＭ２１、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、外部記憶装置２４、記憶媒体駆動装置２５及び通信装置２６は、バス２９によってそれぞれ接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ２１には、コンピュータである医用画像診断支援装置１４を動作させるための基本プログラム等が予め記憶されている。基本プログラムは、基礎的な操作をキー、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等のポインティングデバイス操作を用いて行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を少なくとも実装している。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２２の作業領域等として用いられる。
【００２７】
記憶媒体駆動装置２５は、記録媒体３０を動作させる。記録媒体３０は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭから構成される。このＣＤ−ＲＯＭには、治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像と治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像とを重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する手順と、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する手順と、治療マージン断面画像１０６を表示する手順とを医用画像診断支援装置１４に実行させる医用画像診断支援実行プログラム等が記録されている。記憶媒体駆動装置２５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等から構成され、ＣＰＵ２２制御の下、記録媒体３０から医用画像診断支援実行プログラム等を読み出し、必要に応じて医用画像診断支援実行プログラム等が外部記憶装置２４に記録されるように橋渡しする。
【００２８】
なお、記憶媒体３０は、ＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではなく、記憶媒体駆動装置２５としてＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ及びフレキシブルディスクドライブ等が設けられる場合、ＤＶＤ及びＦＤ等であってもよい。
【００２９】
外部記憶装置２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成される。外部記憶装置２４には、上記のように、医用画像診断支援実行プログラムが記録（インストール）されると共に、種々のコンピュータプログラムが一般的な方法にて予め記録されている。
【００３０】
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２１から基本プログラム等を読み出すと共に、外部記憶装置２４から医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。なお、ＲＯＭ２１に基本プログラム等に加えて医用画像診断支援実行プログラムを記録しておいてもよく、この場合には、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２１から基本プログラム等と医用画像診断支援実行プログラムを読み出し、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示を行なうためのデータ処理等を実行する。
【００３１】
表示手段１５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶表示装置等から構成される。表示手段１５には、ＣＰＵ２２制御の下、治療マージン断面画像１０６の生成及び表示の際に使用される種々の画面が表示される。
【００３２】
入力デバイス１６は、キーボード、トラックボール、マウス、トラックパッド及びタブレット等から構成される。そして、操作者の操作に応じた種々の指令等が医用画像診断支援装置１４に入力される。
【００３３】
また、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６は、医用画像診断支援装置１４、表示手段１５及び入力デバイス１６が一体の構成となったＰＣ（Personal Computer）であってもよい。
【００３４】
なお、モダリティ１１は超音波画像診断装置１１ａに限定されるものではなく、ボリュームデータを取得し処理する機能をもつＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置等であってもよい。
【００３５】
また、医用画像診断支援システム１０では、画像処理装置が超音波画像診断装置１１ａと一体となっている構成としているが、両者が分離された構成であってもよい。
【００３６】
続いて、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法について、図２に示されたフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
被検体である患者の患部を治療する前に、医用画像診断支援システム１０の超音波画像診断装置１１ａによって、患者の治療予定患部を含む撮像領域が撮像され、エコーデータの収集が行なわれる。このエコーデータの収集では、二次元の断層画像（二次元断層面）データが得られる。三次元エコーデータの収集法としては、二次元断層面を収集する際の探触子の移動方式によってそれぞれ平行に移動させるパラレル方式、扇状に移動させるファン方式、１８０度回転させるローテイト方式等がある。これら探触子の移動方式の移動時に複数の二次元断層面を得ることにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標空間上で、全体としてそれぞれの探触子移動方式に対応する形状となる三次元エコーデータが取得される。パラレル方式の場合の三次元エコーデータを図３に示す。
【００３８】
次いで、超音波画像診断装置１１ａで、データの再構築が行なわれる。このデータの再構築では、収集されたエコーデータが立方体（ボクセル）の集合に変換される。
【００３９】
次いで、超音波画像診断装置１１ａで、撮像領域における三次元画像１０１Ａの構築が行なわれる。この三次元画像１０１Ａの構築では、一般的な手法であるボリュームレンダリング法によって行なわれるものとするが、特に三次元画像１０１Ａの構築を迅速に行ないたい場合は、スキャンライン法やマーチングキューブ法等による三次元画像１０１Ａの構築も有効である。
【００４０】
超音波画像診断装置１１ａでは、三次元画像１０１Ａ内に現れる治療予定患部像１０２Ａを内包するように、計測ＲＯＩ（Region of Interest）１０３Ａが設定される。なお、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は画像サーバ１３で行なってもよい。また、計測ＲＯＩ１０３Ａの設定は、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１Ａを見ながら操作者によって手動的に行なわれてもよく、予め与えられた空間座標によって自動的に行なわれてもよい。
【００４１】
三次元画像１０１Ａは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ａの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ａと共に保存される。さらに、三次元画像１０１Ａ内に設定された計測ＲＯＩ１０３Ａの空間座標等の情報や、血流量等の計測結果の情報が三次元画像１０１Ａと共に保存される。
【００４２】
患者の治療予定患部に対して焼灼治療（ＲＦＡ：Radio-Frequency Ablation）等の経皮的治療が行なわれる。
【００４３】
焼灼治療等の経皮的治療後、超音波画像診断装置１１ａで、患者の治療患部を含む撮像領域が撮像され、治療前と同様の動作でエコーデータの収集、エコーデータの再構築及び三次元画像１０１Ｂの構築が行なわれる。
【００４４】
三次元画像１０１Ｂは、ＬＡＮ１８を介して画像サーバ１３に入力され、画像サーバ１３で保管及び管理される。また、画像サーバ１３には、三次元画像１０１Ｂの、表示画面上の大きさ、位置及び視点方向を決定し得る各種画像情報、例えばＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ、が三次元画像１０１Ｂと共に保存される。
【００４５】
次いで、操作者は入力デバイス１６を用いて、医用画像診断支援実行プログラムを実行する。この医用画像診断支援実行プログラムが実行されると、まず、医用画像診断支援装置１４のＣＰＵ２２は、画像サーバ１３からＬＡＮ１８及び医用画像診断支援装置１４の通信装置２６を介して入力される複数の三次元画像を重ね合わせて同一空間座標同士で差分し、差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像１０５を生成する（ステップＳ１）。
【００４６】
ここで、画像サーバ１３で管理されている治療予定患部像１０２Ａを含む三次元画像１０１Ａと、治療患部像１０２Ｂを含む三次元画像１０１Ｂとは、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ、画素サイズ等に差異がある。よって、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを画面上にそのまま表示した場合、画面上における三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂ双方の大きさ、位置及び視点方向には差異が生じる。
【００４７】
したがって、まず、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３で管理されている三次元画像１０１Ａと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に保存されたＤｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報とのうち一方又は両方を補正する。このように、三次元画像１０１Ａと共に管理された各種画像情報と、三次元画像１０１Ｂと共に管理された各種画像情報のうち一方又は両方の各種画像情報を補正することで、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂを基に、画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａ，１０１ｂをそれぞれ作成する（ステップＳ１ａ）。
【００４８】
ここで、三次元画像１０１ａが作成されると、三次元画像１０１Ａ内の治療予定患部像１０２Ａ及び計測ＲＯＩ１０３Ａは、治療予定患部像１０２ａ及び計測ＲＯＩ１０３ａとして三次元画像１０１ａ内にそれぞれ現れる。
【００４９】
ＣＰＵ２２は、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ｂを表示手段１５の画面上に表示する。また、三次元画像１０１ｂとの比較対照として、Ｄｅｐｔｈ、Ｚｏｏｍ及び画素サイズ等の各種画像情報が補正された三次元画像１０１ａを、三次元画像１０１ｂに重ね合わせて表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ１ｂ）。すなわち、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとが、画面上に位置変更可能に重ね合わされる。
【００５０】
さらに、操作者は、入力デバイス１６、例えばキーボード又はトラックボール、を操作して、表示手段１５の画面上に表示された三次元画像１０１ａ，１０１ｂを画面上で位置合わせし、画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する。なお、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方の位置を微調整する際、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを表示手段１５の画面上に重ね合わせて表示すると、三次元画像１０１ａ，１０１ｂ双方を識別できなくなる場合がある。その場合、キーボード又はトラックボール等の入力デバイス１６を操作して、三次元画像１０１ａ，１０１ｂのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、三次元画像１０１ａ，１０１ｂを切替可能に表示する。
【００５１】
操作者が、表示手段１５の画面上に表示される三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上の位置を微調整することで、ＣＰＵ２２は、表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置を確定する（ステップＳ１ｃ）。
【００５２】
表示手段１５の画面上における三次元画像１０１ａ，１０１ｂの位置が確定されると、ＣＰＵ２２は、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとを重ね合わせて同一空間座標同士で輝度値変化（輝度値の差）を求め、この輝度値変化が所要値を超える空間座標を抽出する（ステップＳ１ｄ）。そして、ＣＰＵ２２は、抽出された空間座標の集合領域をグラフィック化して（ステップＳ１ｅ）治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。
【００５３】
ここで、三次元画像１０１ａと三次元画像１０１ｂとの差分を、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５とすることで、三次元画像１０１ａ内の治療予定患部像１０２ａ以外の像と、三次元画像１０１ｂ内の治療患部像１０２ｂ以外の像とが相殺される。よって、治療マージン部像１０４のみがグラフィック表示された治療マージン三次元画像１０５を提供することができる。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１で生成した治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向からみた断面画像を生成し、治療マージン部像１０４を二次元的に観察するための治療マージン断面画像１０６を生成する（ステップＳ２）。
【００５５】
次いで、ステップＳ２で生成された治療マージン断面画像１０６を表示手段１５の画面上に表示する（ステップＳ３）。
【００５６】
図４は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６を示す図である。
【００５７】
ステップＳ１で治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａと、治療患部像１０２ｂを含む三次元画像１０１ｂを生成する。そして、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの差分から、治療マージン部像１０４を含む治療マージン三次元画像１０５を生成する。図４は、治療マージン三次元画像１０５を所要断面方向、例えば断面方向Ｆ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示手段１５に表示したものである。
【００５８】
操作者は、図４に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００５９】
図５は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第１変形例を示す図である。
【００６０】
図５は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、ステップＳ１ｃで確定された治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｇ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と治療予定患部像１０２ａとが相対的に区別できなくなる場合がある。その場合、双方を相対的に区別できるように治療マージン部像１０４の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。
【００６１】
また、治療予定患部像１０２ａをグラフィック化して表示してもよい。その場合、双方を相対的に区別できるように治療予定患部像１０２ａの表示形態を設定することもできる。
【００６２】
操作者は、図５に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００６３】
図６は、表示手段１５の画面上に表示される治療マージン断面画像１０６の第２変形例を示す図である。
【００６４】
図６は、ステップＳ１で生成された治療マージン三次元画像１０５と、治療予定患部像１０２ａを含む三次元画像１０１ａ内の計測ＲＯＩ１０３ａとを合成し、合成された三次元画像を、所要断面方向、例えば断面方向Ｈ、からみた断面画像を生成し、この断面画像を治療マージン断面画像１０６として表示したものである。この治療マージン断面画像１０６では、治療マージン部像１０４と計測ＲＯＩ１０３ａの像とが相対的に区別できなくなる場合がある。その場合、双方を相対的に区別できるように治療マージン部像１０４又は計測ＲＯＩ１０３ａの像の表示形態、例えば透明度、を設定するものとする。
【００６５】
なお、図６のように表示手段１５の画面上に表示される計測ＲＯＩ１０３ａの位置や大きさは、キー及びトラックボール等の入力デバイス１６を用いた操作によって、操作者によって調整できる。
【００６６】
また、ＣＰＵ２２は、画像サーバ１３に保管された血流量等の計測結果と、調整後の計測ＲＯＩ１０３ａに対する計測結果から血流量の変化量や変化率を計算して、計算結果を画面上に表示することもできる。
【００６７】
操作者は、図６に示された治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察し、さらに、入力デバイス１６を操作して所要断面方向を変化させながら治療マージン断面画像１０６内の二次元的な治療マージン部像１０４を観察することで、治療患部に対する治療マージンを三次元的に観察することができる。
【００６８】
本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００６９】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【００７０】
図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図である。
【００７１】
図７は、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａを示し、この医用画像診断支援システム１０Ａは、患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから患部の像を含む三次元画像１０１を構築する医用画像診断装置１１、例えば超音波画像診断装置１１ａ、と、この超音波画像診断装置１１ａの三次元画像１０１から治療マージン断面画像を生成して表示させるためのコンピュータである医用画像診断支援装置１４と、この医用画像診断支援装置１４で生成した治療マージン断面画像１０６を表示する画像表示手段１５と、操作者によって医用画像診断支援装置１４に操作入力可能な入力デバイス１６とが備えられる。
【００７２】
医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムを用いた医用画像診断支援方法では、操作者が入力デバイス１６を操作することによって、図２に示されたフローチャートと同様の動作が行なわれる。
【００７３】
本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１ａ（１０１Ａ），１０１ｂ（１０１Ｂ）の同一空間座標同士での輝度値変化から治療マージン断面画像１０６を生成して表示することで、患部の治療結果の観察に適した表示を効果的に行なうことができる。
【００７４】
また、本発明に係る医用画像診断支援システム１０Ａ、医用画像診断支援装置１４、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムによると、治療前後で取得した患部の三次元画像１０１Ａ，１０１Ｂの各種画像情報を一致させて三次元画像１０１ａ，１０１ｂを生成して表示し、操作者によって画面上位置の微調整が行なわれることで、三次元画像１０１ａ，１０１ｂの画面上における表示位置を簡易迅速に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第１実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る医用画像診断支援方法を示すフローチャート。
【図３】三次元エコーデータの取得を説明する図。
【図４】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像を示す図。
【図５】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第１変形例を示す図。
【図６】表示手段の画面上に表示される治療マージン断面画像の第２変形例を示す図。
【図７】本発明に係る医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラムの第２実施の形態を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０Ａ 医用画像診断支援システム
１１ 医用画像診断装置（モダリティ）
１３ 画像サーバ
１４ 医用画像診断支援装置
１５ 表示手段
１６ 入力デバイス
１８ ＬＡＮ
１０１Ａ，１０１ａ 治療予定患部像を含む三次元画像
１０１Ｂ，１０１ｂ 治療患部像を含む三次元画像
１０２Ａ，１０２ａ 治療予定患部像
１０２Ｂ，１０２ｂ 治療患部像
１０３Ａ，１０３ａ 計測ＲＯＩ
１０４ 治療マージン部像
１０５ 治療マージン三次元画像
１０６ 治療マージン断面画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、
前記画像サーバに保管された複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。
【請求項２】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した複数の三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。
【請求項３】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えたことを特徴とする医用画像診断支援装置。
【請求項４】
治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが重ね合わされて同一空間座標同士で差分され、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、
前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、
前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有することを特徴とする医用画像診断支援方法。
【請求項５】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像の各種画像情報と前記治療患部像を含む三次元画像の各種画像情報とのうち一方又は両方が補正され、前記治療予定患部像を含む三次元画像及び前記治療患部像を含む三次元画像の画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わせられることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項６】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが、画面上に位置変更可能に重ね合わされることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項７】
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像が切替可能に表示されることを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項８】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わされて同一空間座標同士で輝度値変化が求められ、この輝度値変化が所要値を超える空間座標が抽出され、抽出された空間座標の集合領域がグラフィック化されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項９】
前記治療マージン断面画像生成工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部像を含む三次元画像とが合成され、合成された三次元画像を所要断面方向からみた断面画像が生成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１０】
前記治療マージン部像と前記治療予定患部像とが相対的に区別できるように、前記治療マージン部像の表示形態が設定されることを特徴とする請求項９に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１１】
前記治療予定患部像がグラフィック化されて表示されることを特徴とする請求項９に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１２】
前記治療マージン断面画像表示工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部を含む三次元画像で設定された計測ＲＯＩとが合成され、合成された三次元画像を所要断面方向からみた断面画像が生成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１３】
上記請求項４乃至１２のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
上記請求項４乃至１２のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した三次元画像を各種画像情報と共に保管・管理する画像サーバと、
前記画像サーバに保管された複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置、前記画像サーバ及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。
【請求項２】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
前記医用画像診断装置で構築した複数の三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備え、前記医用画像診断装置及び前記医用画像診断支援装置をネットワークを介してデータ通信可能に接続したことを特徴とする医用画像診断支援システム。
【請求項３】
患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから前記患部の像を含む三次元画像を構築する医用画像診断装置において、
複数の前記三次元画像から治療マージン断面画像を生成して表示させるための医用画像診断支援装置と、
前記医用画像診断支援装置で生成した治療マージン断面画像を表示する画像表示手段と、
操作者によって前記医用画像診断支援装置に指令信号を入力可能とする入力デバイスとを備えたことを特徴とする医用画像診断支援装置。
【請求項４】
治療前及び治療後で患者の患部を含む撮像領域を映像化して取得した画像データから、治療予定患部像を含む三次元画像と治療患部像を含む三次元画像とをそれぞれ構築する医用画像診断方法において、
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが重ね合わされて同一空間座標同士で差分され、この差分結果をグラフィック化して治療マージン三次元画像が生成される治療マージン三次元画像生成工程と、
前記治療マージン三次元画像を所要断面方向からみた治療マージン断面画像が生成される治療マージン断面画像生成工程と、
前記治療マージン断面画像が表示される治療マージン断面画像表示工程とを有することを特徴とする医用画像診断支援方法。
【請求項５】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像の各種画像情報と前記治療患部像を含む三次元画像の各種画像情報とのうち一方又は両方が補正され、前記治療予定患部像を含む三次元画像及び前記治療患部像を含む三次元画像の画面上での大きさ、位置及び視点方向が一致され、各種画像情報が補正された治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わせられることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項６】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが、画面上に位置変更可能に重ね合わされることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項７】
前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とのうち一方を択一的に前面に画面表示できるように、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像が切替可能に表示されることを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項８】
前記治療マージン三次元画像生成工程では、前記治療予定患部像を含む三次元画像と前記治療患部像を含む三次元画像とが画面上に重ね合わされて同一空間座標同士で輝度値変化が求められ、この輝度値変化が所要値を超える空間座標が抽出され、抽出された空間座標の集合領域がグラフィック化されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項９】
前記治療マージン断面画像生成工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部像を含む三次元画像とが合成され、合成された三次元画像を所要断面方向からみた断面画像が生成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１０】
前記治療マージン部像と前記治療予定患部像とが相対的に区別できるように、前記治療マージン部像の表示形態が設定されることを特徴とする請求項９に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１１】
前記治療予定患部像がグラフィック化されて表示されることを特徴とする請求項９に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１２】
前記治療マージン断面画像表示工程では、前記治療マージン三次元画像と前記治療予定患部を含む三次元画像で設定された計測ＲＯＩとが合成され、合成された三次元画像を所要断面方向からみた断面画像が生成され、前記治療マージン断面画像表示工程では、前記断面画像が前記治療マージン断面画像として表示されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断支援方法。
【請求項１３】
上記請求項４乃至１２のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
上記請求項４乃至１２のうちいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−８７６０１（Ｐ２００６−８７６０１Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７５６８３（Ｐ２００４−２７５６８３）
【出願日】平成１６年９月２２日（２００４．９．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２２日（２００４．９．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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