医用画像診断装置及び制御プログラム
【課題】穿刺針を用いた焼灼治療に有効な治療支援データの生成
【解決手段】医用画像診断装置１００は、焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定機能と穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定機能を有する入力部１３と、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データ生成する焼灼領域データ生成部８と、前記ボリュームデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成６と、前記焼灼計画領域データ及び前記焼灼領域データを前記画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成部１１と、前記治療支援データを表示する表示部１２を備える。
【解決手段】医用画像診断装置１００は、焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定機能と穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定機能を有する入力部１３と、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データ生成する焼灼領域データ生成部８と、前記ボリュームデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成６と、前記焼灼計画領域データ及び前記焼灼領域データを前記画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成部１１と、前記治療支援データを表示する表示部１２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集されたボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療に有効な治療支援データの生成と表示を可能にする医用画像診断装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、生体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して種々の生体情報を収集するものである。複数の振動素子に供給する駆動信号や前記振動素子から得られる受信信号の遅延時間を制御することにより超音波の送受信方向や集束点を電子的に制御することが可能な近年の超音波診断装置では、超音波プローブの先端部を体表面に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの画像データを容易に観察することができるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
一方、近年では、このような超音波診断装置をはじめとする医用画像診断装置によって得られた画像データの観察下で患者の病巣部（以下では、治療対象領域と呼ぶ。）に穿刺針を刺入し、この穿刺針の先端部より放射されるマイクロ波やラジオ波により前記治療対象領域を焼灼治療する方法が開発され、特にラジオ波を照射して治療対象領域を凝固させる、所謂、ラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：Radio Frequency Ablation）は、局所的な焼灼領域を簡便かつ確実に制御することが可能なため肝腫瘍等の治療法として不可欠なものになりつつある。
【０００４】
例えば、超音波画像データの観測下で治療対象領域に対する焼灼治療を行なう場合、穿刺針は、超音波プローブと一体化して設けられた穿刺用アダプタに取り付けられ、治療対象領域と共に表示される穿刺針の超音波画像データによって治療対象領域あるいはその近傍領域における穿刺針先端部の位置を確認しながら患者に対する穿刺針の刺入が行われる。
【０００５】
又、穿刺針と超音波プローブに設けられた位置検出器によって得られる各々の位置情報に基づいて穿刺針の挿入位置や挿入方向を示す穿刺針データ（穿刺ガイド）を生成し、治療対象領域の超音波画像データに重畳して表示することにより更に正確な穿刺針の刺入を可能とする方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、通常の穿刺針は十分な硬度を有していないため、例えば、刺入経路における生体組織の硬さが不均一な場合には、穿刺針データ等によって予め設定された刺入方向とは異なる方向へ刺入され、特に、体表から治療対象部位までの距離が長い場合や体動を伴う場合等においては、治療対象領域の中心部に穿刺針の先端部を配置することは極めて困難となる。
【０００８】
そして、このような理由によって穿刺針の先端部が治療対象領域の中心部から離れて刺入された場合、当該焼灼治療を担当する医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）は、治療対象領域の全てが含まれるように焼灼領域を拡大させた状態で焼灼治療を続行するか、あるいは、治療対象部位に対する穿刺針の刺入をやり直すかの判断を行なわなくてはならないが、このような判断を正確かつ短時間で行なうための医療情報を上述した従来の方法から得ることは困難であるという問題点を有していた。
【０００９】
このような問題点に対する暫定的な解決方法としては、本来焼灼すべき領域に対して余裕を持たせた焼灼領域を設定する等の方法がとられてきたが、焼灼領域の広がりに伴って多くの正常組織が焼灼されてしまうという問題点も有していた。
【００１０】
本開示は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、患者の治療対象領域に対して焼灼治療を行なう際、その先端部が治療対象領域あるいはその近傍に刺入された焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を焼灼治療前に表示することにより、安全かつ効率のよい焼灼治療を支援することが可能な医用画像診断装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本開示の実施形態における医用画像診断装置は、患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置であって、焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定手段と、穿刺針刺入時において収集したボリュームデータあるいは前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定手段と、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成手段と、前記治療支援データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の医用画像診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の超音波プローブに対する座標系と超音波送受信方向の関係を説明するための図。
【図４】本実施形態の医用画像診断装置が備えるボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態の医用画像診断装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態の穿刺用アダプタに装着されるＲＦＡ穿刺針の具体的な構造を示す図。
【図７】本実施形態の治療支援データ生成部によって生成される第１の治療支援データの具体例を示す図。
【図８】本実施形態の治療支援データ生成部によって生成される第３の治療支援データの具体例を示す図。
【図９】本実施形態の表示部に表示される第１の治療支援データの具体例を示す図。
【図１０】本実施形態における焼灼計画領域データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【図１１】本実施形態における焼灼領域の評価手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。
【００１４】
（実施形態）
以下に述べる本実施形態の医用画像診断装置では、先ず、焼灼治療計画時に当該患者から収集されたボリュームデータに基づいて治療対象部位に対する焼灼計画領域を設定し、次いで、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて検出したＲＡＦ穿刺針の先端部を中心とし上述の焼灼計画領域に内接する焼灼領域を設定する。 次いで、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データとの形状比に基づいて焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する。 そして、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて生成された所定断面のＭＰＲ画像データに上述の焼灼計画領域データ及び焼灼領域データを重畳し、更に、焼灼領域の評価結果を付加することにより前記治療対象領域の焼灼治療に有効な治療支援データを生成する。
【００１５】
尚、以下の実施形態では、焼灼治療用穿刺針としてＲＦＡ穿刺針を用いる場合について述べるが、他の焼灼治療用穿刺針を用いて治療対象領域に対する焼灼治療を行なってもよい。又、当該患者に対する超音波送受信によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べるが、Ｘ線撮影やＭＲＩ撮影等の他の撮影手段によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データの生成を行なってもよい。
【００１６】
更に、複数個の振動素子が２次元配列された所謂２次元アレイ超音波プローブを用いて収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、複数個の振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動あるいは回動させて収集したボリュームデータに基づいて上述の治療支援データを生成してもよい。
【００１７】
（装置の構成及び機能）
本実施形態における医用画像診断装置の構成と機能につき図１乃至図９を用いて説明する。尚、図１は、医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この医用画像診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図である。又、図４及び図５は、上述の医用画像診断装置が備えるボリュームデータ生成部及び画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施形態の医用画像診断装置１００は、ＲＦＡ穿刺針１５の刺入前（焼灼治療計画時）あるいは刺入中（穿刺針刺入時）における患者体内の３次元領域に対して送信超音波（超音波パルス）を放射し、この送信超音波により前記３次元領域から得られた受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する複数個の振動素子を備えた超音波プローブ２と、前記３次元領域の所定方向に対して送信超音波を放射するための駆動信号を上述の振動素子へ供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、超音波の送受信方向単位で得られたＢモードデータに基づいてボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部５と、このボリュームデータに対し所定の処理を行なって３次元画像データ及びＭＰＲ画像データを生成する画像データ生成部６を備えている。
【００１９】
又、医用画像診断装置１００は、超音波プローブ２に装着されたＲＦＡ穿刺針１５から供給される位置信号に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置情報を検出する穿刺針位置情報検出部７と、焼灼治療計画時において設定された治療対象領域の中心部（以下では、治療中心と呼ぶ）に基づいて所定形状の焼灼計画領域データを生成し、更に、穿刺針刺入時において検出されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報に基づいて最大焼灼領域データ及び焼灼領域データを生成する焼灼領域データ生成部８と、焼灼計画領域データと焼灼領域データとの比較結果に基づいてＲＦＡ穿刺針１５による焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価部９と、焼灼治療計画時の治療対象領域に対して設定された焼灼計画領域の中心と穿刺針刺入時において前記治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部との距離（以下では、穿刺針先端距離と呼ぶ。）を計測する穿刺針先端距離計測部１０と、焼灼治療計画時において生成された所定断面のＭＰＲ画像データに焼灼計画領域データを重畳することによって第１の治療支援データを生成し、穿刺針刺入時において生成された所定断面のＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データ及び焼灼計画領域データを重畳した第２の治療支援データや前記ＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データ、焼灼計画領域データ及び焼灼領域データを重畳し、穿刺針先端距離の計測結果や焼灼領域の評価結果を付加した第３の治療支援データを生成する治療支援データ生成部１１を備え、更に、上述の３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及び第１乃至第３の治療支援データを表示する表示部１２と、治療中心の設定、焼灼計画領域の設定、焼灼領域の設定、各種指示信号の入力等を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１４を備えている。
【００２０】
超音波プローブ２は、２次元配列されたN個（Ｎ＝Ｎ１×Ｎ２）の図示しない振動素子をその先端部に有し、この先端部を患者の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。そして、前記振動素子の各々は、図示しないNチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３に接続されている。これらの振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には駆動信号（電気パルス）を送信超音波（超音波パルス）に変換し、受信時には受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。又、超音波プローブ２の側面には、当該焼灼治療に用いるＲＦＡ穿刺針１５の刺入方向を設定すると共に前記刺入方向に対しスライド自在に保持する穿刺用アダプタ２１が備えられている。
【００２１】
この超音波プローブ２には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、操作者は、診断部位に応じて任意に選択することが可能であるが、本実施形態では、Ｎ本の振動素子が２次元配列されているセクタ走査用の超音波プローブ２を用いた場合について述べる。
【００２２】
次に、図２に示す送受信部３は、超音波プローブ２の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部３１と、前記振動素子から得られたＮチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部３２を備えている。
【００２３】
送信部３１は、レートパルス発生器３１１と、送信遅延回路３１２と、駆動回路３１３を備え、レートパルス発生器３１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成して送信遅延回路３１２に供給する。送信遅延回路３１２は、送信超音波を所定の深さに集束するための集束用遅延時間と送信超音波を所定の方向に送信するための偏向用遅延時間を上記レートパルスに与え、このレートパルスを駆動回路３１３へ供給する。そして、駆動回路３１３は、送信遅延回路３１２と同数のＮチャンネルの独立な駆動回路を有し、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の振動素子を駆動して患者の体内へ送信超音波を放射する。
【００２４】
一方、受信部３２は、Ｎチャンネルから構成されるＡ／Ｄ変換器３２１及び受信遅延回路３２２と、加算器３２３を備えており、振動素子から供給されたＮチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器３２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路３２２に送られる。受信遅延回路３２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間と所定方向に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器３２１から出力されるＮチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器３２３は、受信遅延回路３２２から供給される受信信号を加算する。即ち、受信遅延回路３２２と加算器３２３により、所定方向から得られた受信信号は整相加算（即ち、所定方向からの受信超音波に対応した受信信号の位相を合わせて加算合成）される。
【００２５】
図３は、超音波プローブ２の中心軸をｒ軸とした直交座標系（ｐ−ｑ−ｒ）に対する超音波の送受信方向（θｐ、φｑ）を示しており、例えば、Ｎ個の振動素子はｐ軸方向及びｑ軸方向に２次元配列され、θｐ及びφｑは、ｐ−ｒ平面及びｑ−ｒ平面に投影された送受信方向を示している。
【００２６】
図２へ戻って、受信信号処理部４は、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２を備え、包絡線検波器４１１は、受信部３２の加算器３２３から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波し、対数変換器４１２は、包絡線検波された受信信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する。尚、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２７】
次に、ボリュームデータ生成部５は、図４に示すように超音波データ記憶部５１、補間処理部５２及びボリュームデータ記憶部５３を備え、超音波データ記憶部５１には、当該患者に対する超音波３次元走査によって得られた受信信号に基づいて受信信号処理部４が生成したＢモードデータが、システム制御部１４から供給される送受信方向（θｐ、φｑ）の情報を付帯情報として順次保存される。
【００２８】
一方、補間処理部５２は、超音波データ記憶部５１から読み出したＢモードデータを送受信方向（θｐ、φｑ）に対応させて配列することにより３次元超音波データを形成し、更に、この３次元超音波データに対し補間処理等を行なってボリュームデータを生成する。そして、得られたボリュームデータは、ボリュームデータ記憶部５３に保存される。
【００２９】
次に、図１に示した画像データ生成部６の具体的な構成につき図５を用いて説明する。図５の画像データ生成部６は、焼灼治療計画時にボリュームデータ生成部５から供給されるボリュームデータに基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ生成部６１と、焼灼治療計画時及び穿刺針刺入時にボリュームデータ生成部５から供給されるボリュームデータに基づいて所定断面のＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成部６２と、上述の３次元画像データ及びＭＰＲ画像データを保存する画像データ記憶部６３を備え、３次元画像データ生成部６１は、ボリュームデータ補正部６１１、不透明度・色調設定部６１２及びレンダリング処理部６１３を有している。
【００３０】
ボリュームデータ補正部６１１は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給されるボリュームデータのボクセル値を予め設定された３次元表示用の視線ベクトルと臓器境界面に対する法線ベクトルとの内積値に基づいて補正し、不透明度・色調設定部６１２は、補正されたボクセル値に基づいて不透明度や色調を設定する。そして、レンダリング処理部６１３は、不透明度・色調設定部６１２によって設定された不透明度及び色調に基づいて上述のボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データを生成する。
【００３１】
即ち、３次元画像データ生成部６１が備える各ユニットは、焼灼治療計画時に収集されたボリュームデータに対し上述の処理を行なうことによって治療中心の設定を目的とした３次元画像データを生成する。
【００３２】
一方、ＭＰＲ画像データ生成部６２は、図５に示すようにＭＰＲ断面形成部６２１とボクセル抽出部６２２を有し、ＭＰＲ断面形成部６２１は、入力部１３から供給される治療中心の設定情報や穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報等に基づいて第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を形成する。
【００３３】
ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給される焼灼治療計画時のボリュームデータ及び穿刺針刺入時のボリュームデータの各々に対して上述のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在する前記ボリュームデータのボクセルを抽出することによってＭＰＲ画像データを生成する。
【００３４】
例えば、上述のＭＰＲ断面形成部６２１は、焼灼治療計画時に生成された３次元画像データに基づいて入力部１３が設定した治療中心を含み図３のｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、上述の治療中心を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する。そして、ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ記憶部５３から供給される焼灼治療計画時のボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって第１の治療支援データに用いるＭＰＲ画像データを生成する。
【００３５】
更に、ＭＰＲ断面形成部６２１は、穿刺針刺入時に穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報やＲＦＡ穿刺針全体の位置や方向が示された位置情報を受信する。次いで、ＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に基づき、当該患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５と焼灼計画領域の中心とが含まれる第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、焼灼計画領域の中心あるいはＲＦＡ穿刺針１５の先端部を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する。そして、ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ記憶部５３から供給される穿刺針刺入時のボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって第２の治療支援データ及び第３の治療支援データに用いるＭＰＲ画像データを生成する。
【００３６】
次に、穿刺針位置情報検出部７は、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１においてスライド自在に装着されているＲＦＡ穿刺針１５の先端部に設けられた位置センサ１５３からの位置信号に基づいて治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出し、更に、この先端位置情報と刺入直前におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報あるいは穿刺用アダプタ２１の端部位置情報等に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置や方向を示す位置情報を検出する。
【００３７】
焼灼領域データ生成部８は、図示しない焼灼パターン保管部、焼灼パターン処理部及び焼灼領域データ記憶部を備え、焼灼パターン保管部には、各種のＲＦＡ穿刺針に対応した基本焼灼パターンが穿刺針識別情報を付帯情報として予め保管されている。
【００３８】
一方、焼灼パターン処理部は、焼灼治療計画時に入力部１３からシステム制御部１４を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５の選択情報を受信し、上述の焼灼パターン保管部に保管されている各種基本焼灼パターンの中からＲＦＡ穿刺針１５に対応した基本焼灼パターンを上述の選択情報に含まれている穿刺針識別情報に基づいて抽出する。次いで、表示部１２に表示されたＭＰＲ画像データにおける治療対象領域の領域情報（治療対象領域の中心位置（治療中心）、サイズ、形状等）に基づいて入力部１３から供給される処理指示信号に従い、上述の基本焼灼パターンに対し縮小／伸長／回転等の処理を行なって当該治療対象領域に対応した焼灼計画領域データを生成する。そして、得られた焼灼計画領域データは、その中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。
【００３９】
又、焼灼パターン処理部は、穿刺針位置情報検出部７によって検出された穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信し、焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データの中心をＲＦＡ穿刺針１５の先端位置に配置した後所定の大きさに拡大することによって最大焼灼領域データを生成する。そして、得られた最大焼灼領域データは、その中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。尚、このとき、焼灼パターン処理部によって生成される最大焼灼領域データの大きさは、別途設置された焼灼治療装置からＲＦＡ穿刺針１５へ供給される焼灼エネルギーの最大値やＲＦＡ穿刺針１５に設けられた後述の展開針１５２の形状等によって決定される。
【００４０】
更に、焼灼パターン処理部は、表示部１２に表示された穿刺針刺入時のＭＰＲ画像データに示されている焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データに基づいて入力部１３から供給される焼灼領域設定指示信号に従い、焼灼領域データ記憶部から読み出した最大焼灼領域データに対し縮小処理を行なうことによって焼灼領域データを生成する。そして、得られた焼灼領域データは、上述の焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データと同様にしてその中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。尚、焼灼パターン処理部は、焼灼計画領域データの一部が最大焼灼領域データに内接するように前記最大焼灼領域データに対する縮小処理を行なうことが望ましいが、特に限定されない。
【００４１】
次に、焼灼領域評価部９は、図示しない領域データ計測部と計測データ比較部を備えている。そして、領域データ計測部は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいて焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積比、半径比、直径比等（以下では、これらを纏めて形状比と呼ぶ。）を計測する。一方、計測データ比較部は、領域データ計測部によって計測された上述の形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する。
【００４２】
穿刺針先端距離計測部１０は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から供給される焼灼計画領域データと穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信する。そして、穿刺針刺入時において治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部と焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域あるいはその中心との距離（穿刺針先端距離）を計測する。
【００４３】
次に、治療支援データ生成部１１は、焼灼治療計画時のボリュームデータに基づいて画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した所定断面（例えば、ＭＰＲ断面形成部６２１によって形成された焼灼計画領域の中心を含み図３のｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面）のＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データを重畳して第１の治療支援データを生成する。
【００４４】
又、治療支援データ生成部１１は、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいてＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した所定断面（例えば、ＲＦＡ穿刺針１５と焼灼計画領域の中心とが含まれる第１のＭＰＲ断面）のＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データを重畳して第２の治療支援データを生成し、更に、前記ＭＰＲ画像データに対する焼灼計画領域データ、最大焼灼領域データ及び焼灼領域データの重畳と、穿刺針先端距離の計測結果、焼灼領域の評価結果及びＲＦＡ穿刺針１５の位置情報（後述の穿刺針データ）の付加によって第３の治療支援データを生成する。
【００４５】
但し、治療支援データ生成部１１による第２の治療支援データの生成と表示部１２に対する表示は、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置と焼灼計画領域あるいは最大焼灼領域と焼灼計画領域との間で所定の表示条件が満たされている場合に限定される。例えば、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端部が焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、焼灼計画領域の全てが最大焼灼領域の内部に含まれる場合、治療支援データ生成部１１は、穿刺針刺入時のＭＰＲ画像データに上述の最大焼灼領域データ及び焼灼計画領域データを重畳して第２の治療支援データを生成する。
【００４６】
次に、表示部１２は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えている。表示データ生成部は、画像データ生成部６において生成された３次元画像データやＭＰＲ画像データあるいは治療支援データ生成部１１において生成された第１の治療支援データ乃至第３の治療支援データを所定の表示フォーマットに変換して表示データを生成し、データ変換部は、前記表示データに対してＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なってモニタに表示する。
【００４７】
一方、入力部１３は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、ＲＦＡ穿刺針１５の選択、ボリュームデータ生成条件の設定、治療中心の設定、焼灼計画領域の設定、焼灼領域の設定、閾値αの設定、更には、各種指示信号の入力等を行なう。
【００４８】
システム制御部１４は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１３において入力／設定／選択された上述の各種情報は記憶回路に保存される。一方、ＣＰＵは、上述の各種情報を用いて医用画像診断装置１００が備える各ユニットを統括的に制御することにより当該患者の治療対象部位に対する３次元超音波走査を行ない、このとき得られた焼灼治療計画時のボリュームデータ及び穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて焼灼治療計画や焼灼治療に有効な各種治療支援データの生成と表示を実行させる。
【００４９】
次に、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１に装着されたＲＦＡ穿刺針１５の構造につき図６を用いて説明する。尚、図６（ａ）は、後述する展開針１５２が展開する前のＲＦＡ穿刺針１５を、又、図６（ｂ）は、展開針１５２が展開したＲＦＡ穿刺針１５を夫々示している。即ち、ＲＦＡ穿刺針１５は、当該患者の体内へ経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハンドピース１５１と、このハンドピース１５１の中央部に収納された状態で体内へ挿入され、その先端部から治療対象領域を取り囲むように展開される複数本の展開針１５２と、ハンドピース１５１の先端部に取り付けられた位置センサ１５３と、別途設置された焼灼治療装置の駆動部から展開針１５２へ所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線１５４と、位置センサ１５３において検出された位置信号を穿刺針位置情報検出部７へ供給する図示しない信号線を備えている。
【００５０】
そして、上述の交流電流によって駆動された展開針１５２は、その先端部から同一周波数のラジオ波を照射することによって治療対象領域に対する焼灼治療を行ない、穿刺針位置情報検出部７は、位置センサ１５３から供給される上述の位置信号に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出する。尚、図６では、４本の展開針１５２を備えるＲＦＡ穿刺針１５について示しているが、通常のラジオ波焼灼療法では８本乃至１０本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針が用いられる。
【００５１】
次に、治療支援データ生成部１１において生成される第１の治療支援データ及び第３の治療支援データの具体例につき図７及び図８を用いて説明する。
【００５２】
図７は、治療支援データ生成部１１が焼灼治療計画時に生成した第１の治療支援データの具体例を示したものであり、この第１の治療支援データＣａ１には、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２が、焼灼治療計画時のボリュームデータに治療対象領域の中心Ｐｏを含みｐ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面Ｓａ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤａ１と、焼灼領域データ生成部８がＭＰＲ画像データＤａ１に示された治療対象領域Ｂ１に対して生成した焼灼計画領域データＢ２が含まれ、上述のＭＰＲ画像データＤａ１に焼灼計画領域データＢ２を重畳することにより第１のＭＰＲ断面Ｓａ１における第１の治療支援データＣａ１が生成される。又、第１のＭＰＲ断面Ｓａ１に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面Ｓａ２及び第３のＭＰＲ断面Ｓａ３における第１の治療支援データＤａ２及びＤａ３（図示せず）も同様の手順によって生成される。
【００５３】
一方、図８は、治療支援データ生成部１１が穿刺針刺入時に生成した第３の治療支援データの具体例を示したものであり、この第３の治療支援データＣｂ１には、ＭＰＲ画像データ生成部６２が、穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に基づいた穿刺針データＧｏと焼灼計画領域Ｂ２の中心Ｐｏとが含まれる第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１を穿刺針刺入時のボリュームデータに設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤｂ１と、焼灼領域データ生成部８が、ＲＦＡ穿刺針１５の先端部Ｐｘを中心として生成した最大焼灼領域データＡｍ及び焼灼領域データＡｘが含まれている。
【００５４】
即ち、上述のＭＰＲ画像データＤｂ１に最大焼灼領域データＡｍ及び焼灼領域データＡｘを重畳し、焼灼領域評価部９から供給される焼灼領域の評価結果Ｅ１や穿刺針先端距離計測部１０から供給される穿刺針先端距離の計測結果Ｅ２、更には、穿刺針位置情報検出部７からシステム制御部１４を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に対応した穿刺針データＧｏや先端位置情報に対応した先端部Ｐｘ等を付加することにより第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１における第３の治療支援データＤｂ１が生成される。又、第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面Ｓｂ２及び第３のＭＰＲ断面Ｓｂ３における第３の治療支援データＤｂ２及びＤｂ３（図示せず）も同様の手順によって生成される。
【００５５】
尚、図８では、既に述べたように、治療対象領域Ｂ１あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部Ｐｘが焼灼計画領域データＢ２の内部に含まれた時点、あるいは、焼灼計画領域データＢ２の全領域が最大焼灼領域データＡｍの内部に含まれた時点において、ＭＰＲ画像データＤｂ１に最大焼灼領域データＡｍと焼灼計画領域データＢ２が重畳された第２の治療支援データ（図示せず）の表示が開始される。
【００５６】
そして、最大焼灼領域データＡｘと焼灼計画領域データＢ２をＭＰＲ画像データＤｂ１に重畳させて生成された上述の第２の治療支援データにおいて最大焼灼領域データＡｘが焼灼計画領域データＢ２に対して著しく大きい場合、焼灼領域データ生成部８は、入力部１３から供給される設定情報に従い、焼灼計画領域データＢ２に内接するまで最大焼灼領域データＡｍに対する縮小処理を行なうことにより治療対象領域Ｂ１の焼灼治療に好適な焼灼領域（即ち、病巣部の全てを焼灼し、正常組織に対する損傷の拡大を防止することが可能な焼灼領域）を示す焼灼領域データＡｘを生成する。
【００５７】
次に、表示部１２のモニタに表示される第１の治療支援データの具体例につき図９を用いて説明する。表示部１２に対する第１の治療支援データの表示において、例えば、モニタの左上領域には、ＭＰＲ画像データ生成部６２が焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第１のＭＰＲ断面Ｓａ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤａ１に焼灼領域データ生成部８がＭＰＲ画像データＤａ１の治療対象領域Ｂ１（図示せず）に対して生成した焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ１（図７参照）が示されている。
【００５８】
又、モニタの右上領域には、焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第２のＭＰＲ断面Ｓａ２を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ２に焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ２が示され、モニタの左下領域には、焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第３のＭＰＲ断面Ｓａ３を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ３に焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ３が示されている。
【００５９】
一方、焼灼治療用治療支援データの表示におけるモニタの左上領域には、例えば、ＭＰＲ画像データ生成部６２が穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤｂ１に焼灼領域データ生成部８が生成した最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された第３の治療支援データＣｂ１（図８参照）が示されている。
【００６０】
又、モニタの右上領域には、穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第２のＭＰＲ断面Ｓｂ２を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ２に最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された図示しない第３の治療支援データＣｂ２が、更に、モニタの左下領域には、穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第３のＭＰＲ断面Ｓｂ３を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤｂ３に最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された図示しない第３の治療支援データＣｂ３が夫々示されている。
【００６１】
（焼灼計画領域データの生成／表示手順）
次に、本実施形態における焼灼計画領域データの生成／表示手順につき図１０のフローチャートに沿って説明する。当該患者に対するボリュームデータの収集に先立ち、医用画像診断装置１００の操作者は、入力部１３において患者情報を入力し、更に、ＲＦＡ穿刺針１５の選択、ボリュームデータ生成条件の設定、閾値αの設定等を行なう。そして、入力部１３における上述の入力情報、選択情報及び設定情報は、システム制御部１４の記憶回路に保存される（図１０のステップＳ１）。
【００６２】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ２を当該患者の所定部位に配置した状態でボリュームデータ収集開始指示信号を入力部１３において入力し（図１０のステップＳ２）、この指示信号がシステム制御部１４へ供給されることにより、当該患者の治療対象領域を含んだ３次元領域に対するボリュームデータの収集が開始される。
【００６３】
ボリュームデータの収集に際し、図２に示した送信部３１のレートパルス発生器３１１は、システム制御部１４からの制御信号に従って生成したレートパルスを送信遅延回路３１２へ供給する。送信遅延回路３１２は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と最初の送受信方向（θ１、φ１）に超音波を送信するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをＮチャンネルの駆動回路３１３へ供給する。次いで、駆動回路３１３は、送信遅延回路３１２から供給されたレートパルスに基づいて所定の遅延時間と形状を有した駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ２において２次元配列されたＮ個の振動素子へ供給して患者体内に送信超音波を放射する。
【００６４】
放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる臓器境界面や組織にて反射し、前記振動素子によって受信されてＮチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部３２のＡ／Ｄ変換器３２１においてデジタル信号に変換された後、Ｎチャンネルの受信遅延回路３２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と送受信方向（θ１、φ１）からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための遅延時間が与えられ、加算器３２３にて整相加算される。
【００６５】
一方、整相加算後の受信信号が供給された受信信号処理部４の包絡線検波器４１１及び対数変換器４１２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成し、得られたＢモードデータは送受信方向（θ１、φ１）の情報を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６６】
送受信方向（θ１、φ１）に対するＢモードデータの生成と保存が終了したならば、超音波の送受信方向がφ方向にΔφずつ更新されたφｑ＝φ１＋（ｑ−１）Δφ（ｑ＝２乃至Ｑ）によって設定される送受信方向（θ１、φ２乃至φＱ）に対して超音波送受信を行ない、更に、送受信方向がθ方向にΔθずつ更新されたθｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ（ｐ＝２乃至Ｐ）によって設定される送受信方向θ２乃至θＰの各々に対し上述のφ１乃至φＱの超音波送受信を繰り返すことによって３次元走査が行なわれる。そして、これらの超音波送受信によって得られたＢモードデータも上述の送受信方向を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６７】
次いで、ボリュームデータ生成部５は、超音波データ記憶部５１から読み出したＢモードデータを送受信方向（θｐ、φｑ）に対応させて配列することにより３次元超音波データを形成し、更に、この３次元超音波データに対し補間処理等を行なってボリュームデータを生成する。そして、得られたボリュームデータを自己のボリュームデータ記憶部５３に保存する（図１０のステップＳ３）。
【００６８】
次に、画像データ生成部６は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給されるボリュームデータのボクセル値を予め設定された３次元表示用の視線ベクトルと臓器境界面に対する法線ベクトルとの内積値に基づいて補正し、補正後のボクセル値に基づいて不透明度や色調を設定する。次いで、得られた不透明度及び色調に基づいて上述のボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データを生成する。そして、得られた３次元画像データを表示部１２のモニタに表示する（図１０のステップＳ４）。
【００６９】
一方、表示部１２に表示された３次元画像データを観測した操作者は、入力部１３の入力デバイスを用いて上述の３次元画像データにおける治療対象部位の中心（治療中心）を設定する（図１０のステップＳ５）。
【００７０】
次に、入力部１３からシステム制御部１４を介して上述の設定情報を受信した画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２は、この治療中心を含みｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面（図３参照）に平行な第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、治療中心を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する（図１０のステップＳ６）。そして、ボリュームデータ記憶部５３から供給されたボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、このＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって生成したＭＰＲ画像データを表示部１２に表示する（図１０のステップＳ７）。
【００７１】
次に、焼灼領域データ生成部８は、システム制御部１４から供給されたＲＦＡ穿刺針１５の選択情報を受信し、自己の焼灼パターン保管部に予め保管されている各種基本焼灼パターンの中からＲＦＡ穿刺針１５に対応する基本焼灼パターンを上述の選択情報に含まれている穿刺針識別情報に基づいて抽出する。次いで、表示部１２に表示されたＭＰＲ画像データにおける治療対象領域の領域情報（治療対象領域の中心位置（治療中心）、サイズ、形状等）に基づいて入力部１３から供給される処理指示信号に従い、上述の基本焼灼パターンに対し縮小／拡大／回転等の処理を行なって治療対象領域の焼灼治療に好適な焼灼計画領域データを生成する（図１０のステップＳ８）。そして、得られた焼灼計画領域データを自己の焼灼領域データ記憶部に保存する。
【００７２】
次いで、治療支援データ生成部１１は、上述のステップＳ７においてＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８が生成した焼灼計画領域データを重畳して第１の治療支援データ）を生成し、得られた第１の治療支援データを表示部１２のモニタに表示する（図１０のステップＳ９）。
【００７３】
（焼灼領域の評価手順）
次に、本実施形態における焼灼領域の評価手順につき図１１のフローチャートに沿って説明する。
【００７４】
図１０のステップＳ９における第１の治療支援データの表示によりＭＰＲ画像データに重畳された焼灼計画領域データを観察した操作者は、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１に装着されたＲＦＡ穿刺針１５の刺入方向と焼灼計画領域データの中心とが交差するように穿刺用アダプタ２１の位置や傾斜角度を設定し（図１１のステップＳ１１）、この穿刺用アダプタ２１に沿ってＲＦＡ穿刺針１５を当該患者の体内へ刺入する（図１１のステップＳ１２）。
【００７５】
一方、穿刺針位置情報検出部７は、患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部に設けられている位置センサ１５３からの位置信号を受信する。そして、この位置信号に基づいて当該患者の治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出し、更に、この先端位置情報と刺入直前におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置や方向を示す位置情報を検出する（図１１のステップＳ１３）。
【００７６】
次に、焼灼領域データ生成部８は、穿刺針位置情報検出部７によって検出されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信する。次いで、自己の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データの中心をＲＦＡ穿刺針１５の先端位置に配置し、更に、この焼灼計画領域データを焼灼治療装置の焼灼エネルギーに対応させて拡大処理することにより最大焼灼領域データを生成する（図１１のステップＳ１４）。そして、得られた最大焼灼領域データを前記焼灼領域データ記憶部に保存する。
【００７７】
このとき得られたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報あるいは最大焼灼領域データが所定の表示条件（即ち、ＲＦＡ穿刺針１５の先端部が焼灼計画領域の内部に存在、あるいは、焼灼計画領域の全てが最大焼灼領域の内部に包含）を満たしているならば、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２は、例えば、焼灼計画領域の中心とＲＦＡ穿刺針１５とが含まれる第１のＭＰＲ断面及びこの第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成し、図１０のステップＳ３と同様の手順によって収集した穿刺針刺入時のボリュームデータに対して上述のＭＰＲ断面を設定することにより各々の断面におけるＭＰＲ画像データを生成する。
【００７８】
そして、治療支援データ生成部１１は、ＭＰＲ画像データ生成部６２が生成したＭＰＲ画像データの各々に焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データと上述の最大焼灼領域データを重畳して第２の治療支援データを生成し、表示部１２に表示する（図１１のステップＳ１５）。
【００７９】
一方、上述の表示条件が満たされていない場合、ＭＰＲ画像データに対する最大焼灼領域データの重畳表示は行なわれず、ステップＳ１２乃至ステップＳ１４の手順が繰り返される。
【００８０】
上述のステップＳ１５において第２の治療支援データの表示が行なわれたならば、穿刺針先端距離計測部１０は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から供給される焼灼計画領域データと穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信し、治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部と焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域あるいはその中心との距離（穿刺針先端距離）を計測する（図１１のステップＳ１６）。そして、このとき得られた穿刺針先端距離の計測結果は、上述の第２の治療支援データに付加されて表示部１２に表示される。
【００８１】
一方、操作者は、第２の治療支援データの観測下で上述の穿刺針先端距離が最小値を示すまでＲＦＡ穿刺針１５の刺入を継続して行ない、その位置が更新されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部に対してステップＳ１３乃至ステップＳ１６の手順が繰り返される。そして、穿刺針先端距離が最小となる位置にＲＦＡ穿刺針１５の先端部が固定されたならば、焼灼領域データ生成部８は、表示部１２に表示された最大焼灼領域データに基づいて入力部１３から供給される焼灼領域設定指示信号に従い、自己の焼灼領域データ記憶部から読み出した最大焼灼領域データを縮小処理することによって焼灼領域データを生成する。そして、得られた焼灼領域データを前記焼灼領域データ記憶部に保存する（図１１のステップＳ１７）。
【００８２】
一方、焼灼領域評価部９は、上述の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいて焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの形状比を計測する。そして、この形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する（図１１のステップＳ１８）。
【００８３】
次に、治療支援データ生成部１１は、ＭＰＲ画像データ生成部６２が穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて生成したＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ、最大焼灼領域データ及び焼灼領域データを重畳し、更に、焼灼領域の評価結果や穿刺針先端距離の計測結果等を付加して第３の治療支援データを生成する。そして、得られた第３の治療支援データは表示部１２に表示される（図１１のステップＳ１９）。
【００８４】
次いで、操作者は、この第３の治療支援データに示された焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの位置関係や焼灼領域の評価結果を観測し、十分な評価結果が得られない場合、即ち、患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の刺入位置や刺入方向が焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域に対して望ましくない場合には、ＲＦＡ穿刺針１５を再刺入した後（図１１のステップＳ２０）、上述のステップＳ１３乃至ステップＳ１９を繰り返し実行させる。
【００８５】
一方、十分な評価結果が得られた場合、第３の治療支援データに示された焼灼領域データの大きさに基づいて別途設置された焼灼治療装置の焼灼エネルギーを設定し、当該患者の治療対象領域に対する焼灼治療を開始する。
【００８６】
以上述べた本実施形態によれば、当該患者の治療対象領域に対しＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療を行なう際、前記治療対象領域に対して焼灼治療計画時に設定した焼灼計画領域と穿刺針刺入時にその先端部を前記治療対象領域あるいはその近傍に刺入したＲＦＡ穿刺針による焼灼領域が示された治療支援データ（第３の治療支援データ）を焼灼治療前に表示することにより、安全かつ効率のよい焼灼治療を支援することができる。
【００８７】
特に、穿刺針刺入時に収集された当該患者のボリュームデータに基づいて生成された所定断面のＭＰＲ画像データに前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを重畳して上述の治療支援データを生成することにより、治療対象領域に対する焼灼計画領域及び焼灼領域の位置や形状等を正確に把握することができる。
【００８８】
又、焼灼計画領域や治療対象領域の形状に対応させて焼灼領域が設定されるため、病巣部の全てを焼灼し正常組織に対する損傷の拡大を防止することが可能となる。又、別途設置された焼灼治療装置からＲＦＡ穿刺針へ供給される焼灼エネルギーの大きさを上述の治療支援データに示された焼灼領域データの大きさ等に基づいて容易かつ正確に設定することができる。
【００８９】
更に、焼灼計画領域データと焼灼領域データとの形状比等に基づいて焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を定量的に評価することが可能となり、良好な評価結果が得られない場合にはＲＦＡ穿刺針の再刺入を即座に実施することができるため、効率のよい焼灼治療が可能となるのみならず操作者や患者に対する負担を軽減することができる。
【００９０】
以上、本開示の実施形態について述べてきたが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施形態では、焼灼治療用穿刺針としてＲＦＡ穿刺針１５を用いる場合について述べたが、他の焼灼治療用穿刺針を用いて治療対象領域に対する焼灼治療を行なってもよい。
【００９１】
又、当該患者に対する超音波送受信によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べたが、Ｘ線撮影やＭＲＩ撮影等の他の撮影手段によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データの生成を行なってもよい。
【００９２】
更に、複数個の振動素子が２次元配列された超音波プローブ２を用いて収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療に有効な治療支援データを生成する場合について述べたが、複数個の振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動あるいは回動させることによって収集したボリュームデータに基づいて治療支援データを生成してもよい。又、上述のボリュームデータは、超音波プローブ２からの受信信号を処理して得られたＢモードデータに基づいて生成する場合について述べたが、前記受信信号のドプラ成分を検出することによって得られるカラードプラデータ等の他の超音波データに基づいて生成しても構わない。
【００９３】
又、焼灼治療計画時及び穿刺針刺入時のボリュームデータにおける第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面にて生成された３つのＭＰＲ画像データに、焼灼計画領域、最大焼灼領域及び焼灼領域を示す領域データを重畳して第１の治療支援データ乃至第３の治療支援データを生成する場合について述べたが、領域データが重畳されるＭＰＲ画像データは３つに限定されるものではなく、例えば、焼灼治療計画時あるいは穿刺針刺入時における第１のＭＰＲ断面にて生成されたＭＰＲ画像データに上述の領域データを重畳することによって各々の治療支援データを生成してもよい。
【００９４】
一方、上述の実施形態における焼灼領域データ生成部８は、予め設定された最大焼灼領域データを入力部１３から供給される指示信号に基づいて縮小処理することにより当該治療対象領域の焼灼治療に好適な焼灼領域データを生成する場合について述べたが、好適な焼灼領域データを得るための縮小処理は自動的に行なうことも可能である。
【００９５】
又、ＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データと焼灼計画領域データを重畳して第２の治療支援データを生成する場合について述べたが、ＲＦＡ穿刺針１５の穿刺針データ（図８参照）を更に付加して第２の治療支援データを生成してもよい。又、最大焼灼領域データや穿刺針先端距離の計測結果を重畳せずに第３の治療支援データを生成しても構わない。更に、焼灼領域データの大きさによって一義的に決定される焼灼エネルギーを算出する焼灼エネルギー算出部を新たに備え、この焼灼エネルギー算出部によって算出された当該焼灼治療に好適な焼灼エネルギーの値を第３の治療支援データに含めて表示してもよい。この焼灼エネルギー値の表示により、焼灼治療装置に対する焼灼エネルギーの設定が更に容易となる。
【００９６】
更に、患者の体内に存在する１つの治療対象領域に対して１つの焼灼計画領域及び焼灼領域を設定する場合について述べたが、複数個の小さな治療対象領域が近接して存在する場合等にはこれらの治療対象領域を囲む焼灼計画領域及び焼灼領域を設定してもよい。このような焼灼計画領域及び焼灼領域の設定により複数の治療対象領域に対する焼灼治療を略同時に行なうことが可能となり、治療効率が大幅に改善される。
【００９７】
又、上述の実施形態における焼灼領域評価部９は、焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいた焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積比、半径比、直径比等の形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼領域の評価を行なう場合について述べたが、焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積差、半径差、直径差等の形状差と所定閾値との比較によって上述の評価を行なっても構わない。
【００９８】
又、上述の実施形態では、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置と焼灼計画領域あるいは最大焼灼領域と焼灼計画領域との間で所定の表示条件が満たされた場合に最大焼灼領域データの表示を行なう場合について述べたが、穿刺針刺入時には最大焼灼領域データを常時表示し、上述の表示条件が満たされた場合には、この最大焼灼領域データを異なる輝度や色調によって表示してもよい。
【００９９】
更に、上述の実施形態では、穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する場合について述べたが、前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて上述の焼灼領域を設定してもよい。
【０１００】
尚、本実施形態の医用画像診断装置１００に含まれる各ユニットは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、磁気記憶装置、入力装置、表示装置等で構成されるコンピュータをハードウェアとして用いることでも実現することができる。例えば、医用画像診断装置１００の各ユニットを制御するシステム制御部１４は、上記のコンピュータに搭載されたＣＰＵ等のプロセッサに所定の制御プログラムを実行させることにより各種機能を実現することができる。この場合、上述の制御プログラムをコンピュータに予めインストールしてもよく、又、コンピュータ読み取りが可能な記憶媒体への保存あるいはネットワークを介して配布された制御プログラムのコンピュータへのインストールであっても構わない。
【０１０１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０２】
２…超音波プローブ
２１…穿刺用アダプタ
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４…受信信号処理部
５…ボリュームデータ生成部
６…画像データ生成部
７…穿刺針位置情報検出部
８…焼灼領域データ生成部
９…焼灼領域評価部
１０…穿刺針先端距離計測部
１１…治療支援データ生成部
１２…表示部
１３…入力部
１４…システム制御部
１５…ＲＦＡ穿刺針
１５１…ハンドピース
１５２…展開針
１５３…位置センサ
１５４…リード線
１００…医用画像診断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集されたボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療に有効な治療支援データの生成と表示を可能にする医用画像診断装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、生体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して種々の生体情報を収集するものである。複数の振動素子に供給する駆動信号や前記振動素子から得られる受信信号の遅延時間を制御することにより超音波の送受信方向や集束点を電子的に制御することが可能な近年の超音波診断装置では、超音波プローブの先端部を体表面に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの画像データを容易に観察することができるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
一方、近年では、このような超音波診断装置をはじめとする医用画像診断装置によって得られた画像データの観察下で患者の病巣部（以下では、治療対象領域と呼ぶ。）に穿刺針を刺入し、この穿刺針の先端部より放射されるマイクロ波やラジオ波により前記治療対象領域を焼灼治療する方法が開発され、特にラジオ波を照射して治療対象領域を凝固させる、所謂、ラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：Radio Frequency Ablation）は、局所的な焼灼領域を簡便かつ確実に制御することが可能なため肝腫瘍等の治療法として不可欠なものになりつつある。
【０００４】
例えば、超音波画像データの観測下で治療対象領域に対する焼灼治療を行なう場合、穿刺針は、超音波プローブと一体化して設けられた穿刺用アダプタに取り付けられ、治療対象領域と共に表示される穿刺針の超音波画像データによって治療対象領域あるいはその近傍領域における穿刺針先端部の位置を確認しながら患者に対する穿刺針の刺入が行われる。
【０００５】
又、穿刺針と超音波プローブに設けられた位置検出器によって得られる各々の位置情報に基づいて穿刺針の挿入位置や挿入方向を示す穿刺針データ（穿刺ガイド）を生成し、治療対象領域の超音波画像データに重畳して表示することにより更に正確な穿刺針の刺入を可能とする方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、通常の穿刺針は十分な硬度を有していないため、例えば、刺入経路における生体組織の硬さが不均一な場合には、穿刺針データ等によって予め設定された刺入方向とは異なる方向へ刺入され、特に、体表から治療対象部位までの距離が長い場合や体動を伴う場合等においては、治療対象領域の中心部に穿刺針の先端部を配置することは極めて困難となる。
【０００８】
そして、このような理由によって穿刺針の先端部が治療対象領域の中心部から離れて刺入された場合、当該焼灼治療を担当する医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）は、治療対象領域の全てが含まれるように焼灼領域を拡大させた状態で焼灼治療を続行するか、あるいは、治療対象部位に対する穿刺針の刺入をやり直すかの判断を行なわなくてはならないが、このような判断を正確かつ短時間で行なうための医療情報を上述した従来の方法から得ることは困難であるという問題点を有していた。
【０００９】
このような問題点に対する暫定的な解決方法としては、本来焼灼すべき領域に対して余裕を持たせた焼灼領域を設定する等の方法がとられてきたが、焼灼領域の広がりに伴って多くの正常組織が焼灼されてしまうという問題点も有していた。
【００１０】
本開示は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、患者の治療対象領域に対して焼灼治療を行なう際、その先端部が治療対象領域あるいはその近傍に刺入された焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を焼灼治療前に表示することにより、安全かつ効率のよい焼灼治療を支援することが可能な医用画像診断装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本開示の実施形態における医用画像診断装置は、患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置であって、焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定手段と、穿刺針刺入時において収集したボリュームデータあるいは前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定手段と、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成手段と、前記治療支援データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の医用画像診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の超音波プローブに対する座標系と超音波送受信方向の関係を説明するための図。
【図４】本実施形態の医用画像診断装置が備えるボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態の医用画像診断装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態の穿刺用アダプタに装着されるＲＦＡ穿刺針の具体的な構造を示す図。
【図７】本実施形態の治療支援データ生成部によって生成される第１の治療支援データの具体例を示す図。
【図８】本実施形態の治療支援データ生成部によって生成される第３の治療支援データの具体例を示す図。
【図９】本実施形態の表示部に表示される第１の治療支援データの具体例を示す図。
【図１０】本実施形態における焼灼計画領域データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【図１１】本実施形態における焼灼領域の評価手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。
【００１４】
（実施形態）
以下に述べる本実施形態の医用画像診断装置では、先ず、焼灼治療計画時に当該患者から収集されたボリュームデータに基づいて治療対象部位に対する焼灼計画領域を設定し、次いで、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて検出したＲＡＦ穿刺針の先端部を中心とし上述の焼灼計画領域に内接する焼灼領域を設定する。 次いで、前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データとの形状比に基づいて焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する。 そして、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて生成された所定断面のＭＰＲ画像データに上述の焼灼計画領域データ及び焼灼領域データを重畳し、更に、焼灼領域の評価結果を付加することにより前記治療対象領域の焼灼治療に有効な治療支援データを生成する。
【００１５】
尚、以下の実施形態では、焼灼治療用穿刺針としてＲＦＡ穿刺針を用いる場合について述べるが、他の焼灼治療用穿刺針を用いて治療対象領域に対する焼灼治療を行なってもよい。又、当該患者に対する超音波送受信によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べるが、Ｘ線撮影やＭＲＩ撮影等の他の撮影手段によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データの生成を行なってもよい。
【００１６】
更に、複数個の振動素子が２次元配列された所謂２次元アレイ超音波プローブを用いて収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、複数個の振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動あるいは回動させて収集したボリュームデータに基づいて上述の治療支援データを生成してもよい。
【００１７】
（装置の構成及び機能）
本実施形態における医用画像診断装置の構成と機能につき図１乃至図９を用いて説明する。尚、図１は、医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この医用画像診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図である。又、図４及び図５は、上述の医用画像診断装置が備えるボリュームデータ生成部及び画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施形態の医用画像診断装置１００は、ＲＦＡ穿刺針１５の刺入前（焼灼治療計画時）あるいは刺入中（穿刺針刺入時）における患者体内の３次元領域に対して送信超音波（超音波パルス）を放射し、この送信超音波により前記３次元領域から得られた受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する複数個の振動素子を備えた超音波プローブ２と、前記３次元領域の所定方向に対して送信超音波を放射するための駆動信号を上述の振動素子へ供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、超音波の送受信方向単位で得られたＢモードデータに基づいてボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部５と、このボリュームデータに対し所定の処理を行なって３次元画像データ及びＭＰＲ画像データを生成する画像データ生成部６を備えている。
【００１９】
又、医用画像診断装置１００は、超音波プローブ２に装着されたＲＦＡ穿刺針１５から供給される位置信号に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置情報を検出する穿刺針位置情報検出部７と、焼灼治療計画時において設定された治療対象領域の中心部（以下では、治療中心と呼ぶ）に基づいて所定形状の焼灼計画領域データを生成し、更に、穿刺針刺入時において検出されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報に基づいて最大焼灼領域データ及び焼灼領域データを生成する焼灼領域データ生成部８と、焼灼計画領域データと焼灼領域データとの比較結果に基づいてＲＦＡ穿刺針１５による焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価部９と、焼灼治療計画時の治療対象領域に対して設定された焼灼計画領域の中心と穿刺針刺入時において前記治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部との距離（以下では、穿刺針先端距離と呼ぶ。）を計測する穿刺針先端距離計測部１０と、焼灼治療計画時において生成された所定断面のＭＰＲ画像データに焼灼計画領域データを重畳することによって第１の治療支援データを生成し、穿刺針刺入時において生成された所定断面のＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データ及び焼灼計画領域データを重畳した第２の治療支援データや前記ＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データ、焼灼計画領域データ及び焼灼領域データを重畳し、穿刺針先端距離の計測結果や焼灼領域の評価結果を付加した第３の治療支援データを生成する治療支援データ生成部１１を備え、更に、上述の３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及び第１乃至第３の治療支援データを表示する表示部１２と、治療中心の設定、焼灼計画領域の設定、焼灼領域の設定、各種指示信号の入力等を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１４を備えている。
【００２０】
超音波プローブ２は、２次元配列されたN個（Ｎ＝Ｎ１×Ｎ２）の図示しない振動素子をその先端部に有し、この先端部を患者の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。そして、前記振動素子の各々は、図示しないNチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３に接続されている。これらの振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には駆動信号（電気パルス）を送信超音波（超音波パルス）に変換し、受信時には受信超音波（超音波反射波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。又、超音波プローブ２の側面には、当該焼灼治療に用いるＲＦＡ穿刺針１５の刺入方向を設定すると共に前記刺入方向に対しスライド自在に保持する穿刺用アダプタ２１が備えられている。
【００２１】
この超音波プローブ２には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、操作者は、診断部位に応じて任意に選択することが可能であるが、本実施形態では、Ｎ本の振動素子が２次元配列されているセクタ走査用の超音波プローブ２を用いた場合について述べる。
【００２２】
次に、図２に示す送受信部３は、超音波プローブ２の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部３１と、前記振動素子から得られたＮチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部３２を備えている。
【００２３】
送信部３１は、レートパルス発生器３１１と、送信遅延回路３１２と、駆動回路３１３を備え、レートパルス発生器３１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成して送信遅延回路３１２に供給する。送信遅延回路３１２は、送信超音波を所定の深さに集束するための集束用遅延時間と送信超音波を所定の方向に送信するための偏向用遅延時間を上記レートパルスに与え、このレートパルスを駆動回路３１３へ供給する。そして、駆動回路３１３は、送信遅延回路３１２と同数のＮチャンネルの独立な駆動回路を有し、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の振動素子を駆動して患者の体内へ送信超音波を放射する。
【００２４】
一方、受信部３２は、Ｎチャンネルから構成されるＡ／Ｄ変換器３２１及び受信遅延回路３２２と、加算器３２３を備えており、振動素子から供給されたＮチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器３２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路３２２に送られる。受信遅延回路３２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間と所定方向に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器３２１から出力されるＮチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器３２３は、受信遅延回路３２２から供給される受信信号を加算する。即ち、受信遅延回路３２２と加算器３２３により、所定方向から得られた受信信号は整相加算（即ち、所定方向からの受信超音波に対応した受信信号の位相を合わせて加算合成）される。
【００２５】
図３は、超音波プローブ２の中心軸をｒ軸とした直交座標系（ｐ−ｑ−ｒ）に対する超音波の送受信方向（θｐ、φｑ）を示しており、例えば、Ｎ個の振動素子はｐ軸方向及びｑ軸方向に２次元配列され、θｐ及びφｑは、ｐ−ｒ平面及びｑ−ｒ平面に投影された送受信方向を示している。
【００２６】
図２へ戻って、受信信号処理部４は、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２を備え、包絡線検波器４１１は、受信部３２の加算器３２３から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波し、対数変換器４１２は、包絡線検波された受信信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する。尚、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２７】
次に、ボリュームデータ生成部５は、図４に示すように超音波データ記憶部５１、補間処理部５２及びボリュームデータ記憶部５３を備え、超音波データ記憶部５１には、当該患者に対する超音波３次元走査によって得られた受信信号に基づいて受信信号処理部４が生成したＢモードデータが、システム制御部１４から供給される送受信方向（θｐ、φｑ）の情報を付帯情報として順次保存される。
【００２８】
一方、補間処理部５２は、超音波データ記憶部５１から読み出したＢモードデータを送受信方向（θｐ、φｑ）に対応させて配列することにより３次元超音波データを形成し、更に、この３次元超音波データに対し補間処理等を行なってボリュームデータを生成する。そして、得られたボリュームデータは、ボリュームデータ記憶部５３に保存される。
【００２９】
次に、図１に示した画像データ生成部６の具体的な構成につき図５を用いて説明する。図５の画像データ生成部６は、焼灼治療計画時にボリュームデータ生成部５から供給されるボリュームデータに基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ生成部６１と、焼灼治療計画時及び穿刺針刺入時にボリュームデータ生成部５から供給されるボリュームデータに基づいて所定断面のＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成部６２と、上述の３次元画像データ及びＭＰＲ画像データを保存する画像データ記憶部６３を備え、３次元画像データ生成部６１は、ボリュームデータ補正部６１１、不透明度・色調設定部６１２及びレンダリング処理部６１３を有している。
【００３０】
ボリュームデータ補正部６１１は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給されるボリュームデータのボクセル値を予め設定された３次元表示用の視線ベクトルと臓器境界面に対する法線ベクトルとの内積値に基づいて補正し、不透明度・色調設定部６１２は、補正されたボクセル値に基づいて不透明度や色調を設定する。そして、レンダリング処理部６１３は、不透明度・色調設定部６１２によって設定された不透明度及び色調に基づいて上述のボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データを生成する。
【００３１】
即ち、３次元画像データ生成部６１が備える各ユニットは、焼灼治療計画時に収集されたボリュームデータに対し上述の処理を行なうことによって治療中心の設定を目的とした３次元画像データを生成する。
【００３２】
一方、ＭＰＲ画像データ生成部６２は、図５に示すようにＭＰＲ断面形成部６２１とボクセル抽出部６２２を有し、ＭＰＲ断面形成部６２１は、入力部１３から供給される治療中心の設定情報や穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報等に基づいて第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を形成する。
【００３３】
ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給される焼灼治療計画時のボリュームデータ及び穿刺針刺入時のボリュームデータの各々に対して上述のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在する前記ボリュームデータのボクセルを抽出することによってＭＰＲ画像データを生成する。
【００３４】
例えば、上述のＭＰＲ断面形成部６２１は、焼灼治療計画時に生成された３次元画像データに基づいて入力部１３が設定した治療中心を含み図３のｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、上述の治療中心を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する。そして、ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ記憶部５３から供給される焼灼治療計画時のボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって第１の治療支援データに用いるＭＰＲ画像データを生成する。
【００３５】
更に、ＭＰＲ断面形成部６２１は、穿刺針刺入時に穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報やＲＦＡ穿刺針全体の位置や方向が示された位置情報を受信する。次いで、ＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に基づき、当該患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５と焼灼計画領域の中心とが含まれる第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、焼灼計画領域の中心あるいはＲＦＡ穿刺針１５の先端部を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する。そして、ボクセル抽出部６２２は、ボリュームデータ記憶部５３から供給される穿刺針刺入時のボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、これらのＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって第２の治療支援データ及び第３の治療支援データに用いるＭＰＲ画像データを生成する。
【００３６】
次に、穿刺針位置情報検出部７は、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１においてスライド自在に装着されているＲＦＡ穿刺針１５の先端部に設けられた位置センサ１５３からの位置信号に基づいて治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出し、更に、この先端位置情報と刺入直前におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報あるいは穿刺用アダプタ２１の端部位置情報等に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置や方向を示す位置情報を検出する。
【００３７】
焼灼領域データ生成部８は、図示しない焼灼パターン保管部、焼灼パターン処理部及び焼灼領域データ記憶部を備え、焼灼パターン保管部には、各種のＲＦＡ穿刺針に対応した基本焼灼パターンが穿刺針識別情報を付帯情報として予め保管されている。
【００３８】
一方、焼灼パターン処理部は、焼灼治療計画時に入力部１３からシステム制御部１４を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５の選択情報を受信し、上述の焼灼パターン保管部に保管されている各種基本焼灼パターンの中からＲＦＡ穿刺針１５に対応した基本焼灼パターンを上述の選択情報に含まれている穿刺針識別情報に基づいて抽出する。次いで、表示部１２に表示されたＭＰＲ画像データにおける治療対象領域の領域情報（治療対象領域の中心位置（治療中心）、サイズ、形状等）に基づいて入力部１３から供給される処理指示信号に従い、上述の基本焼灼パターンに対し縮小／伸長／回転等の処理を行なって当該治療対象領域に対応した焼灼計画領域データを生成する。そして、得られた焼灼計画領域データは、その中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。
【００３９】
又、焼灼パターン処理部は、穿刺針位置情報検出部７によって検出された穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信し、焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データの中心をＲＦＡ穿刺針１５の先端位置に配置した後所定の大きさに拡大することによって最大焼灼領域データを生成する。そして、得られた最大焼灼領域データは、その中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。尚、このとき、焼灼パターン処理部によって生成される最大焼灼領域データの大きさは、別途設置された焼灼治療装置からＲＦＡ穿刺針１５へ供給される焼灼エネルギーの最大値やＲＦＡ穿刺針１５に設けられた後述の展開針１５２の形状等によって決定される。
【００４０】
更に、焼灼パターン処理部は、表示部１２に表示された穿刺針刺入時のＭＰＲ画像データに示されている焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データに基づいて入力部１３から供給される焼灼領域設定指示信号に従い、焼灼領域データ記憶部から読み出した最大焼灼領域データに対し縮小処理を行なうことによって焼灼領域データを生成する。そして、得られた焼灼領域データは、上述の焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データと同様にしてその中心位置情報を付帯情報として焼灼領域データ記憶部に保存される。尚、焼灼パターン処理部は、焼灼計画領域データの一部が最大焼灼領域データに内接するように前記最大焼灼領域データに対する縮小処理を行なうことが望ましいが、特に限定されない。
【００４１】
次に、焼灼領域評価部９は、図示しない領域データ計測部と計測データ比較部を備えている。そして、領域データ計測部は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいて焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積比、半径比、直径比等（以下では、これらを纏めて形状比と呼ぶ。）を計測する。一方、計測データ比較部は、領域データ計測部によって計測された上述の形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する。
【００４２】
穿刺針先端距離計測部１０は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から供給される焼灼計画領域データと穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信する。そして、穿刺針刺入時において治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部と焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域あるいはその中心との距離（穿刺針先端距離）を計測する。
【００４３】
次に、治療支援データ生成部１１は、焼灼治療計画時のボリュームデータに基づいて画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した所定断面（例えば、ＭＰＲ断面形成部６２１によって形成された焼灼計画領域の中心を含み図３のｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面）のＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データを重畳して第１の治療支援データを生成する。
【００４４】
又、治療支援データ生成部１１は、穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいてＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した所定断面（例えば、ＲＦＡ穿刺針１５と焼灼計画領域の中心とが含まれる第１のＭＰＲ断面）のＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び最大焼灼領域データを重畳して第２の治療支援データを生成し、更に、前記ＭＰＲ画像データに対する焼灼計画領域データ、最大焼灼領域データ及び焼灼領域データの重畳と、穿刺針先端距離の計測結果、焼灼領域の評価結果及びＲＦＡ穿刺針１５の位置情報（後述の穿刺針データ）の付加によって第３の治療支援データを生成する。
【００４５】
但し、治療支援データ生成部１１による第２の治療支援データの生成と表示部１２に対する表示は、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置と焼灼計画領域あるいは最大焼灼領域と焼灼計画領域との間で所定の表示条件が満たされている場合に限定される。例えば、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端部が焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、焼灼計画領域の全てが最大焼灼領域の内部に含まれる場合、治療支援データ生成部１１は、穿刺針刺入時のＭＰＲ画像データに上述の最大焼灼領域データ及び焼灼計画領域データを重畳して第２の治療支援データを生成する。
【００４６】
次に、表示部１２は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えている。表示データ生成部は、画像データ生成部６において生成された３次元画像データやＭＰＲ画像データあるいは治療支援データ生成部１１において生成された第１の治療支援データ乃至第３の治療支援データを所定の表示フォーマットに変換して表示データを生成し、データ変換部は、前記表示データに対してＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なってモニタに表示する。
【００４７】
一方、入力部１３は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、ＲＦＡ穿刺針１５の選択、ボリュームデータ生成条件の設定、治療中心の設定、焼灼計画領域の設定、焼灼領域の設定、閾値αの設定、更には、各種指示信号の入力等を行なう。
【００４８】
システム制御部１４は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１３において入力／設定／選択された上述の各種情報は記憶回路に保存される。一方、ＣＰＵは、上述の各種情報を用いて医用画像診断装置１００が備える各ユニットを統括的に制御することにより当該患者の治療対象部位に対する３次元超音波走査を行ない、このとき得られた焼灼治療計画時のボリュームデータ及び穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて焼灼治療計画や焼灼治療に有効な各種治療支援データの生成と表示を実行させる。
【００４９】
次に、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１に装着されたＲＦＡ穿刺針１５の構造につき図６を用いて説明する。尚、図６（ａ）は、後述する展開針１５２が展開する前のＲＦＡ穿刺針１５を、又、図６（ｂ）は、展開針１５２が展開したＲＦＡ穿刺針１５を夫々示している。即ち、ＲＦＡ穿刺針１５は、当該患者の体内へ経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハンドピース１５１と、このハンドピース１５１の中央部に収納された状態で体内へ挿入され、その先端部から治療対象領域を取り囲むように展開される複数本の展開針１５２と、ハンドピース１５１の先端部に取り付けられた位置センサ１５３と、別途設置された焼灼治療装置の駆動部から展開針１５２へ所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線１５４と、位置センサ１５３において検出された位置信号を穿刺針位置情報検出部７へ供給する図示しない信号線を備えている。
【００５０】
そして、上述の交流電流によって駆動された展開針１５２は、その先端部から同一周波数のラジオ波を照射することによって治療対象領域に対する焼灼治療を行ない、穿刺針位置情報検出部７は、位置センサ１５３から供給される上述の位置信号に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出する。尚、図６では、４本の展開針１５２を備えるＲＦＡ穿刺針１５について示しているが、通常のラジオ波焼灼療法では８本乃至１０本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針が用いられる。
【００５１】
次に、治療支援データ生成部１１において生成される第１の治療支援データ及び第３の治療支援データの具体例につき図７及び図８を用いて説明する。
【００５２】
図７は、治療支援データ生成部１１が焼灼治療計画時に生成した第１の治療支援データの具体例を示したものであり、この第１の治療支援データＣａ１には、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２が、焼灼治療計画時のボリュームデータに治療対象領域の中心Ｐｏを含みｐ−ｒ平面に平行な第１のＭＰＲ断面Ｓａ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤａ１と、焼灼領域データ生成部８がＭＰＲ画像データＤａ１に示された治療対象領域Ｂ１に対して生成した焼灼計画領域データＢ２が含まれ、上述のＭＰＲ画像データＤａ１に焼灼計画領域データＢ２を重畳することにより第１のＭＰＲ断面Ｓａ１における第１の治療支援データＣａ１が生成される。又、第１のＭＰＲ断面Ｓａ１に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面Ｓａ２及び第３のＭＰＲ断面Ｓａ３における第１の治療支援データＤａ２及びＤａ３（図示せず）も同様の手順によって生成される。
【００５３】
一方、図８は、治療支援データ生成部１１が穿刺針刺入時に生成した第３の治療支援データの具体例を示したものであり、この第３の治療支援データＣｂ１には、ＭＰＲ画像データ生成部６２が、穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に基づいた穿刺針データＧｏと焼灼計画領域Ｂ２の中心Ｐｏとが含まれる第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１を穿刺針刺入時のボリュームデータに設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤｂ１と、焼灼領域データ生成部８が、ＲＦＡ穿刺針１５の先端部Ｐｘを中心として生成した最大焼灼領域データＡｍ及び焼灼領域データＡｘが含まれている。
【００５４】
即ち、上述のＭＰＲ画像データＤｂ１に最大焼灼領域データＡｍ及び焼灼領域データＡｘを重畳し、焼灼領域評価部９から供給される焼灼領域の評価結果Ｅ１や穿刺針先端距離計測部１０から供給される穿刺針先端距離の計測結果Ｅ２、更には、穿刺針位置情報検出部７からシステム制御部１４を介して供給されるＲＦＡ穿刺針１５の位置情報に対応した穿刺針データＧｏや先端位置情報に対応した先端部Ｐｘ等を付加することにより第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１における第３の治療支援データＤｂ１が生成される。又、第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面Ｓｂ２及び第３のＭＰＲ断面Ｓｂ３における第３の治療支援データＤｂ２及びＤｂ３（図示せず）も同様の手順によって生成される。
【００５５】
尚、図８では、既に述べたように、治療対象領域Ｂ１あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部Ｐｘが焼灼計画領域データＢ２の内部に含まれた時点、あるいは、焼灼計画領域データＢ２の全領域が最大焼灼領域データＡｍの内部に含まれた時点において、ＭＰＲ画像データＤｂ１に最大焼灼領域データＡｍと焼灼計画領域データＢ２が重畳された第２の治療支援データ（図示せず）の表示が開始される。
【００５６】
そして、最大焼灼領域データＡｘと焼灼計画領域データＢ２をＭＰＲ画像データＤｂ１に重畳させて生成された上述の第２の治療支援データにおいて最大焼灼領域データＡｘが焼灼計画領域データＢ２に対して著しく大きい場合、焼灼領域データ生成部８は、入力部１３から供給される設定情報に従い、焼灼計画領域データＢ２に内接するまで最大焼灼領域データＡｍに対する縮小処理を行なうことにより治療対象領域Ｂ１の焼灼治療に好適な焼灼領域（即ち、病巣部の全てを焼灼し、正常組織に対する損傷の拡大を防止することが可能な焼灼領域）を示す焼灼領域データＡｘを生成する。
【００５７】
次に、表示部１２のモニタに表示される第１の治療支援データの具体例につき図９を用いて説明する。表示部１２に対する第１の治療支援データの表示において、例えば、モニタの左上領域には、ＭＰＲ画像データ生成部６２が焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第１のＭＰＲ断面Ｓａ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤａ１に焼灼領域データ生成部８がＭＰＲ画像データＤａ１の治療対象領域Ｂ１（図示せず）に対して生成した焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ１（図７参照）が示されている。
【００５８】
又、モニタの右上領域には、焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第２のＭＰＲ断面Ｓａ２を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ２に焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ２が示され、モニタの左下領域には、焼灼治療計画時のボリュームデータに対し第３のＭＰＲ断面Ｓａ３を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ３に焼灼計画領域データＢ２が重畳された第１の治療支援データＣａ３が示されている。
【００５９】
一方、焼灼治療用治療支援データの表示におけるモニタの左上領域には、例えば、ＭＰＲ画像データ生成部６２が穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第１のＭＰＲ断面Ｓｂ１を設定することによって生成したＭＰＲ画像データＤｂ１に焼灼領域データ生成部８が生成した最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された第３の治療支援データＣｂ１（図８参照）が示されている。
【００６０】
又、モニタの右上領域には、穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第２のＭＰＲ断面Ｓｂ２を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤａ２に最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された図示しない第３の治療支援データＣｂ２が、更に、モニタの左下領域には、穿刺針刺入時のボリュームデータに対し第３のＭＰＲ断面Ｓｂ３を設定することによって生成されたＭＰＲ画像データＤｂ３に最大焼灼領域データＡＭ及び焼灼領域データＡｘが重畳された図示しない第３の治療支援データＣｂ３が夫々示されている。
【００６１】
（焼灼計画領域データの生成／表示手順）
次に、本実施形態における焼灼計画領域データの生成／表示手順につき図１０のフローチャートに沿って説明する。当該患者に対するボリュームデータの収集に先立ち、医用画像診断装置１００の操作者は、入力部１３において患者情報を入力し、更に、ＲＦＡ穿刺針１５の選択、ボリュームデータ生成条件の設定、閾値αの設定等を行なう。そして、入力部１３における上述の入力情報、選択情報及び設定情報は、システム制御部１４の記憶回路に保存される（図１０のステップＳ１）。
【００６２】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ２を当該患者の所定部位に配置した状態でボリュームデータ収集開始指示信号を入力部１３において入力し（図１０のステップＳ２）、この指示信号がシステム制御部１４へ供給されることにより、当該患者の治療対象領域を含んだ３次元領域に対するボリュームデータの収集が開始される。
【００６３】
ボリュームデータの収集に際し、図２に示した送信部３１のレートパルス発生器３１１は、システム制御部１４からの制御信号に従って生成したレートパルスを送信遅延回路３１２へ供給する。送信遅延回路３１２は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と最初の送受信方向（θ１、φ１）に超音波を送信するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをＮチャンネルの駆動回路３１３へ供給する。次いで、駆動回路３１３は、送信遅延回路３１２から供給されたレートパルスに基づいて所定の遅延時間と形状を有した駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ２において２次元配列されたＮ個の振動素子へ供給して患者体内に送信超音波を放射する。
【００６４】
放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる臓器境界面や組織にて反射し、前記振動素子によって受信されてＮチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部３２のＡ／Ｄ変換器３２１においてデジタル信号に変換された後、Ｎチャンネルの受信遅延回路３２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と送受信方向（θ１、φ１）からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための遅延時間が与えられ、加算器３２３にて整相加算される。
【００６５】
一方、整相加算後の受信信号が供給された受信信号処理部４の包絡線検波器４１１及び対数変換器４１２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成し、得られたＢモードデータは送受信方向（θ１、φ１）の情報を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６６】
送受信方向（θ１、φ１）に対するＢモードデータの生成と保存が終了したならば、超音波の送受信方向がφ方向にΔφずつ更新されたφｑ＝φ１＋（ｑ−１）Δφ（ｑ＝２乃至Ｑ）によって設定される送受信方向（θ１、φ２乃至φＱ）に対して超音波送受信を行ない、更に、送受信方向がθ方向にΔθずつ更新されたθｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ（ｐ＝２乃至Ｐ）によって設定される送受信方向θ２乃至θＰの各々に対し上述のφ１乃至φＱの超音波送受信を繰り返すことによって３次元走査が行なわれる。そして、これらの超音波送受信によって得られたＢモードデータも上述の送受信方向を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６７】
次いで、ボリュームデータ生成部５は、超音波データ記憶部５１から読み出したＢモードデータを送受信方向（θｐ、φｑ）に対応させて配列することにより３次元超音波データを形成し、更に、この３次元超音波データに対し補間処理等を行なってボリュームデータを生成する。そして、得られたボリュームデータを自己のボリュームデータ記憶部５３に保存する（図１０のステップＳ３）。
【００６８】
次に、画像データ生成部６は、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５３から供給されるボリュームデータのボクセル値を予め設定された３次元表示用の視線ベクトルと臓器境界面に対する法線ベクトルとの内積値に基づいて補正し、補正後のボクセル値に基づいて不透明度や色調を設定する。次いで、得られた不透明度及び色調に基づいて上述のボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データを生成する。そして、得られた３次元画像データを表示部１２のモニタに表示する（図１０のステップＳ４）。
【００６９】
一方、表示部１２に表示された３次元画像データを観測した操作者は、入力部１３の入力デバイスを用いて上述の３次元画像データにおける治療対象部位の中心（治療中心）を設定する（図１０のステップＳ５）。
【００７０】
次に、入力部１３からシステム制御部１４を介して上述の設定情報を受信した画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２は、この治療中心を含みｐ−ｒ平面あるいはｑ−ｒ平面（図３参照）に平行な第１のＭＰＲ断面を形成し、更に、治療中心を含み第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成する（図１０のステップＳ６）。そして、ボリュームデータ記憶部５３から供給されたボリュームデータに対して第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面を設定し、このＭＰＲ断面に存在するボクセルを抽出することによって生成したＭＰＲ画像データを表示部１２に表示する（図１０のステップＳ７）。
【００７１】
次に、焼灼領域データ生成部８は、システム制御部１４から供給されたＲＦＡ穿刺針１５の選択情報を受信し、自己の焼灼パターン保管部に予め保管されている各種基本焼灼パターンの中からＲＦＡ穿刺針１５に対応する基本焼灼パターンを上述の選択情報に含まれている穿刺針識別情報に基づいて抽出する。次いで、表示部１２に表示されたＭＰＲ画像データにおける治療対象領域の領域情報（治療対象領域の中心位置（治療中心）、サイズ、形状等）に基づいて入力部１３から供給される処理指示信号に従い、上述の基本焼灼パターンに対し縮小／拡大／回転等の処理を行なって治療対象領域の焼灼治療に好適な焼灼計画領域データを生成する（図１０のステップＳ８）。そして、得られた焼灼計画領域データを自己の焼灼領域データ記憶部に保存する。
【００７２】
次いで、治療支援データ生成部１１は、上述のステップＳ７においてＭＰＲ画像データ生成部６２が生成した第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８が生成した焼灼計画領域データを重畳して第１の治療支援データ）を生成し、得られた第１の治療支援データを表示部１２のモニタに表示する（図１０のステップＳ９）。
【００７３】
（焼灼領域の評価手順）
次に、本実施形態における焼灼領域の評価手順につき図１１のフローチャートに沿って説明する。
【００７４】
図１０のステップＳ９における第１の治療支援データの表示によりＭＰＲ画像データに重畳された焼灼計画領域データを観察した操作者は、超音波プローブ２の穿刺用アダプタ２１に装着されたＲＦＡ穿刺針１５の刺入方向と焼灼計画領域データの中心とが交差するように穿刺用アダプタ２１の位置や傾斜角度を設定し（図１１のステップＳ１１）、この穿刺用アダプタ２１に沿ってＲＦＡ穿刺針１５を当該患者の体内へ刺入する（図１１のステップＳ１２）。
【００７５】
一方、穿刺針位置情報検出部７は、患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部に設けられている位置センサ１５３からの位置信号を受信する。そして、この位置信号に基づいて当該患者の治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を検出し、更に、この先端位置情報と刺入直前におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報に基づいてＲＦＡ穿刺針１５の位置や方向を示す位置情報を検出する（図１１のステップＳ１３）。
【００７６】
次に、焼灼領域データ生成部８は、穿刺針位置情報検出部７によって検出されたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信する。次いで、自己の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データの中心をＲＦＡ穿刺針１５の先端位置に配置し、更に、この焼灼計画領域データを焼灼治療装置の焼灼エネルギーに対応させて拡大処理することにより最大焼灼領域データを生成する（図１１のステップＳ１４）。そして、得られた最大焼灼領域データを前記焼灼領域データ記憶部に保存する。
【００７７】
このとき得られたＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報あるいは最大焼灼領域データが所定の表示条件（即ち、ＲＦＡ穿刺針１５の先端部が焼灼計画領域の内部に存在、あるいは、焼灼計画領域の全てが最大焼灼領域の内部に包含）を満たしているならば、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６２は、例えば、焼灼計画領域の中心とＲＦＡ穿刺針１５とが含まれる第１のＭＰＲ断面及びこの第１のＭＰＲ断面に対して互いに直交する第２のＭＰＲ断面及び第３のＭＰＲ断面を形成し、図１０のステップＳ３と同様の手順によって収集した穿刺針刺入時のボリュームデータに対して上述のＭＰＲ断面を設定することにより各々の断面におけるＭＰＲ画像データを生成する。
【００７８】
そして、治療支援データ生成部１１は、ＭＰＲ画像データ生成部６２が生成したＭＰＲ画像データの各々に焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データと上述の最大焼灼領域データを重畳して第２の治療支援データを生成し、表示部１２に表示する（図１１のステップＳ１５）。
【００７９】
一方、上述の表示条件が満たされていない場合、ＭＰＲ画像データに対する最大焼灼領域データの重畳表示は行なわれず、ステップＳ１２乃至ステップＳ１４の手順が繰り返される。
【００８０】
上述のステップＳ１５において第２の治療支援データの表示が行なわれたならば、穿刺針先端距離計測部１０は、焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から供給される焼灼計画領域データと穿刺針位置情報検出部７から供給されるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置情報を受信し、治療対象領域あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部と焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域あるいはその中心との距離（穿刺針先端距離）を計測する（図１１のステップＳ１６）。そして、このとき得られた穿刺針先端距離の計測結果は、上述の第２の治療支援データに付加されて表示部１２に表示される。
【００８１】
一方、操作者は、第２の治療支援データの観測下で上述の穿刺針先端距離が最小値を示すまでＲＦＡ穿刺針１５の刺入を継続して行ない、その位置が更新されたＲＦＡ穿刺針１５の先端部に対してステップＳ１３乃至ステップＳ１６の手順が繰り返される。そして、穿刺針先端距離が最小となる位置にＲＦＡ穿刺針１５の先端部が固定されたならば、焼灼領域データ生成部８は、表示部１２に表示された最大焼灼領域データに基づいて入力部１３から供給される焼灼領域設定指示信号に従い、自己の焼灼領域データ記憶部から読み出した最大焼灼領域データを縮小処理することによって焼灼領域データを生成する。そして、得られた焼灼領域データを前記焼灼領域データ記憶部に保存する（図１１のステップＳ１７）。
【００８２】
一方、焼灼領域評価部９は、上述の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいて焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの形状比を計測する。そして、この形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を評価する（図１１のステップＳ１８）。
【００８３】
次に、治療支援データ生成部１１は、ＭＰＲ画像データ生成部６２が穿刺針刺入時のボリュームデータに基づいて生成したＭＰＲ画像データに焼灼領域データ生成部８の焼灼領域データ記憶部から読み出した焼灼計画領域データ、最大焼灼領域データ及び焼灼領域データを重畳し、更に、焼灼領域の評価結果や穿刺針先端距離の計測結果等を付加して第３の治療支援データを生成する。そして、得られた第３の治療支援データは表示部１２に表示される（図１１のステップＳ１９）。
【００８４】
次いで、操作者は、この第３の治療支援データに示された焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの位置関係や焼灼領域の評価結果を観測し、十分な評価結果が得られない場合、即ち、患者の体内に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５の刺入位置や刺入方向が焼灼治療計画時に設定された焼灼計画領域に対して望ましくない場合には、ＲＦＡ穿刺針１５を再刺入した後（図１１のステップＳ２０）、上述のステップＳ１３乃至ステップＳ１９を繰り返し実行させる。
【００８５】
一方、十分な評価結果が得られた場合、第３の治療支援データに示された焼灼領域データの大きさに基づいて別途設置された焼灼治療装置の焼灼エネルギーを設定し、当該患者の治療対象領域に対する焼灼治療を開始する。
【００８６】
以上述べた本実施形態によれば、当該患者の治療対象領域に対しＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療を行なう際、前記治療対象領域に対して焼灼治療計画時に設定した焼灼計画領域と穿刺針刺入時にその先端部を前記治療対象領域あるいはその近傍に刺入したＲＦＡ穿刺針による焼灼領域が示された治療支援データ（第３の治療支援データ）を焼灼治療前に表示することにより、安全かつ効率のよい焼灼治療を支援することができる。
【００８７】
特に、穿刺針刺入時に収集された当該患者のボリュームデータに基づいて生成された所定断面のＭＰＲ画像データに前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを重畳して上述の治療支援データを生成することにより、治療対象領域に対する焼灼計画領域及び焼灼領域の位置や形状等を正確に把握することができる。
【００８８】
又、焼灼計画領域や治療対象領域の形状に対応させて焼灼領域が設定されるため、病巣部の全てを焼灼し正常組織に対する損傷の拡大を防止することが可能となる。又、別途設置された焼灼治療装置からＲＦＡ穿刺針へ供給される焼灼エネルギーの大きさを上述の治療支援データに示された焼灼領域データの大きさ等に基づいて容易かつ正確に設定することができる。
【００８９】
更に、焼灼計画領域データと焼灼領域データとの形状比等に基づいて焼灼計画領域に対する焼灼領域の良否を定量的に評価することが可能となり、良好な評価結果が得られない場合にはＲＦＡ穿刺針の再刺入を即座に実施することができるため、効率のよい焼灼治療が可能となるのみならず操作者や患者に対する負担を軽減することができる。
【００９０】
以上、本開示の実施形態について述べてきたが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施形態では、焼灼治療用穿刺針としてＲＦＡ穿刺針１５を用いる場合について述べたが、他の焼灼治療用穿刺針を用いて治療対象領域に対する焼灼治療を行なってもよい。
【００９１】
又、当該患者に対する超音波送受信によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データを生成する場合について述べたが、Ｘ線撮影やＭＲＩ撮影等の他の撮影手段によって収集されたボリュームデータに基づいて治療支援データの生成を行なってもよい。
【００９２】
更に、複数個の振動素子が２次元配列された超音波プローブ２を用いて収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療に有効な治療支援データを生成する場合について述べたが、複数個の振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動あるいは回動させることによって収集したボリュームデータに基づいて治療支援データを生成してもよい。又、上述のボリュームデータは、超音波プローブ２からの受信信号を処理して得られたＢモードデータに基づいて生成する場合について述べたが、前記受信信号のドプラ成分を検出することによって得られるカラードプラデータ等の他の超音波データに基づいて生成しても構わない。
【００９３】
又、焼灼治療計画時及び穿刺針刺入時のボリュームデータにおける第１のＭＰＲ断面乃至第３のＭＰＲ断面にて生成された３つのＭＰＲ画像データに、焼灼計画領域、最大焼灼領域及び焼灼領域を示す領域データを重畳して第１の治療支援データ乃至第３の治療支援データを生成する場合について述べたが、領域データが重畳されるＭＰＲ画像データは３つに限定されるものではなく、例えば、焼灼治療計画時あるいは穿刺針刺入時における第１のＭＰＲ断面にて生成されたＭＰＲ画像データに上述の領域データを重畳することによって各々の治療支援データを生成してもよい。
【００９４】
一方、上述の実施形態における焼灼領域データ生成部８は、予め設定された最大焼灼領域データを入力部１３から供給される指示信号に基づいて縮小処理することにより当該治療対象領域の焼灼治療に好適な焼灼領域データを生成する場合について述べたが、好適な焼灼領域データを得るための縮小処理は自動的に行なうことも可能である。
【００９５】
又、ＭＰＲ画像データに最大焼灼領域データと焼灼計画領域データを重畳して第２の治療支援データを生成する場合について述べたが、ＲＦＡ穿刺針１５の穿刺針データ（図８参照）を更に付加して第２の治療支援データを生成してもよい。又、最大焼灼領域データや穿刺針先端距離の計測結果を重畳せずに第３の治療支援データを生成しても構わない。更に、焼灼領域データの大きさによって一義的に決定される焼灼エネルギーを算出する焼灼エネルギー算出部を新たに備え、この焼灼エネルギー算出部によって算出された当該焼灼治療に好適な焼灼エネルギーの値を第３の治療支援データに含めて表示してもよい。この焼灼エネルギー値の表示により、焼灼治療装置に対する焼灼エネルギーの設定が更に容易となる。
【００９６】
更に、患者の体内に存在する１つの治療対象領域に対して１つの焼灼計画領域及び焼灼領域を設定する場合について述べたが、複数個の小さな治療対象領域が近接して存在する場合等にはこれらの治療対象領域を囲む焼灼計画領域及び焼灼領域を設定してもよい。このような焼灼計画領域及び焼灼領域の設定により複数の治療対象領域に対する焼灼治療を略同時に行なうことが可能となり、治療効率が大幅に改善される。
【００９７】
又、上述の実施形態における焼灼領域評価部９は、焼灼計画領域データ及び焼灼領域データの体積、半径、直径等を計測し、更に、これらの計測結果に基づいた焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積比、半径比、直径比等の形状比と所定の閾値αとを比較することによって焼灼領域の評価を行なう場合について述べたが、焼灼計画領域データに対する焼灼領域データの体積差、半径差、直径差等の形状差と所定閾値との比較によって上述の評価を行なっても構わない。
【００９８】
又、上述の実施形態では、穿刺針刺入時におけるＲＦＡ穿刺針１５の先端位置と焼灼計画領域あるいは最大焼灼領域と焼灼計画領域との間で所定の表示条件が満たされた場合に最大焼灼領域データの表示を行なう場合について述べたが、穿刺針刺入時には最大焼灼領域データを常時表示し、上述の表示条件が満たされた場合には、この最大焼灼領域データを異なる輝度や色調によって表示してもよい。
【００９９】
更に、上述の実施形態では、穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する場合について述べたが、前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて上述の焼灼領域を設定してもよい。
【０１００】
尚、本実施形態の医用画像診断装置１００に含まれる各ユニットは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、磁気記憶装置、入力装置、表示装置等で構成されるコンピュータをハードウェアとして用いることでも実現することができる。例えば、医用画像診断装置１００の各ユニットを制御するシステム制御部１４は、上記のコンピュータに搭載されたＣＰＵ等のプロセッサに所定の制御プログラムを実行させることにより各種機能を実現することができる。この場合、上述の制御プログラムをコンピュータに予めインストールしてもよく、又、コンピュータ読み取りが可能な記憶媒体への保存あるいはネットワークを介して配布された制御プログラムのコンピュータへのインストールであっても構わない。
【０１０１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０２】
２…超音波プローブ
２１…穿刺用アダプタ
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４…受信信号処理部
５…ボリュームデータ生成部
６…画像データ生成部
７…穿刺針位置情報検出部
８…焼灼領域データ生成部
９…焼灼領域評価部
１０…穿刺針先端距離計測部
１１…治療支援データ生成部
１２…表示部
１３…入力部
１４…システム制御部
１５…ＲＦＡ穿刺針
１５１…ハンドピース
１５２…展開針
１５３…位置センサ
１５４…リード線
１００…医用画像診断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置において、
焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定手段と、
穿刺針刺入時において収集したボリュームデータあるいは前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定手段と、
前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成手段と、
前記治療支援データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データの形状比あるいは形状差に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価手段を備え、前記治療支援データ生成手段は、前記焼灼計画領域データ及び前記焼灼領域データを重畳した前記画像データに前記焼灼領域の評価結果を付加することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記焼灼領域評価手段は、前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データの形状比あるいは形状差と所定の閾値との比較結果に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価することを特徴とする請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記焼灼治療用穿刺針の先端位置情報を検出する穿刺針位置情報検出手段と前記焼灼領域データを生成する焼灼領域データ生成手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記先端位置情報と前記焼灼治療用穿刺針の焼灼能力に基づいて生成した所定形状の最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼計画領域データに対応した前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記焼灼領域データ生成手段は、前記焼灼計画領域データを囲むように生成した前記最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部と前記焼灼計画領域データあるいはその中心との距離を穿刺針先端距離として計測する穿刺針先端距離計測手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記穿刺針先端距離の計測値が最小となる位置に刺入された前記焼灼治療用穿刺針の先端部を中心として生成した前記最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部が前記焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、前記焼灼計画領域の全てが前記最大焼灼領域に含まれる場合、前記表示手段は、前記画像データに少なくとも前記焼灼計画領域データと前記最大焼灼領域データを重畳して生成された前記治療支援データを表示することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部が前記焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、前記焼灼計画領域の全てが前記最大焼灼領域に含まれる場合、前記表示手段は、前記画像データに重畳された前記最大焼灼領域データを異なる輝度あるいは色調によって表示することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記穿刺針位置情報検出手段は、前記焼灼治療用穿刺針の先端部に設けられた位置センサから供給される位置信号に基づいて前記焼灼治療用穿刺針の先端位置情報を検出することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記ボリュームデータに基づいて所定断面のＭＰＲ画像データを生成する画像データ生成手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データを前記ＭＰＲ画像データに重畳することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記焼灼領域データの大きさに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療に必要な焼灼エネルギーを算出する焼灼エネルギー算出手段を備え、前記治療支援データ生成手段は、前記焼灼エネルギーの算出結果を前記画像データに付加することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した医用画像診断装置。
【請求項１２】
患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置に対し、
焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定機能と、
穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定機能と、
前記焼灼計画領域と前記焼灼領域の形状比あるいは形状差に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価機能と、
前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを重畳し、前記焼灼領域の評価結果を付加することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成機能と、
前記治療支援データを表示する表示機能を
実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１】
患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置において、
焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定手段と、
穿刺針刺入時において収集したボリュームデータあるいは前記ボリュームデータを所定の投影面に投影して生成した画像データに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定手段と、
前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに重畳することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成手段と、
前記治療支援データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データの形状比あるいは形状差に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価手段を備え、前記治療支援データ生成手段は、前記焼灼計画領域データ及び前記焼灼領域データを重畳した前記画像データに前記焼灼領域の評価結果を付加することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記焼灼領域評価手段は、前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データの形状比あるいは形状差と所定の閾値との比較結果に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価することを特徴とする請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記焼灼治療用穿刺針の先端位置情報を検出する穿刺針位置情報検出手段と前記焼灼領域データを生成する焼灼領域データ生成手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記先端位置情報と前記焼灼治療用穿刺針の焼灼能力に基づいて生成した所定形状の最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼計画領域データに対応した前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記焼灼領域データ生成手段は、前記焼灼計画領域データを囲むように生成した前記最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部と前記焼灼計画領域データあるいはその中心との距離を穿刺針先端距離として計測する穿刺針先端距離計測手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記穿刺針先端距離の計測値が最小となる位置に刺入された前記焼灼治療用穿刺針の先端部を中心として生成した前記最大焼灼領域データを縮小処理することにより前記焼灼領域データを生成することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部が前記焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、前記焼灼計画領域の全てが前記最大焼灼領域に含まれる場合、前記表示手段は、前記画像データに少なくとも前記焼灼計画領域データと前記最大焼灼領域データを重畳して生成された前記治療支援データを表示することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記焼灼治療用穿刺針の先端部が前記焼灼計画領域の内部に存在する場合、あるいは、前記焼灼計画領域の全てが前記最大焼灼領域に含まれる場合、前記表示手段は、前記画像データに重畳された前記最大焼灼領域データを異なる輝度あるいは色調によって表示することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記穿刺針位置情報検出手段は、前記焼灼治療用穿刺針の先端部に設けられた位置センサから供給される位置信号に基づいて前記焼灼治療用穿刺針の先端位置情報を検出することを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記ボリュームデータに基づいて所定断面のＭＰＲ画像データを生成する画像データ生成手段を備え、前記焼灼領域データ生成手段は、前記焼灼計画領域データと前記焼灼領域データを前記ＭＰＲ画像データに重畳することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記焼灼領域データの大きさに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療に必要な焼灼エネルギーを算出する焼灼エネルギー算出手段を備え、前記治療支援データ生成手段は、前記焼灼エネルギーの算出結果を前記画像データに付加することにより前記治療支援データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した医用画像診断装置。
【請求項１２】
患者の治療対象領域を含む３次元領域から収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域の焼灼治療を支援する医用画像診断装置に対し、
焼灼治療計画時において収集したボリュームデータに基づいて前記治療対象領域に対する焼灼計画領域を設定する焼灼計画領域設定機能と、
穿刺針刺入時において収集したボリュームデータに基づいて焼灼治療用穿刺針による焼灼領域を設定する焼灼領域設定機能と、
前記焼灼計画領域と前記焼灼領域の形状比あるいは形状差に基づいて前記焼灼計画領域に対する前記焼灼領域の良否を評価する焼灼領域評価機能と、
前記ボリュームデータに基づいて生成した画像データに前記焼灼計画領域を示す焼灼計画領域データと前記焼灼領域を示す焼灼領域データを重畳し、前記焼灼領域の評価結果を付加することにより治療支援データを生成する治療支援データ生成機能と、
前記治療支援データを表示する表示機能を
実行させることを特徴とする制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−２２０２９（Ｐ２０１３−２２０２９Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６１５８（Ｐ２０１１−１５６１５８）
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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