医療用実習システム
【課題】複数の医療用実習装置が使用される場合にも、実習状況を的確に把握できる技術を提供する。
【解決手段】医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０において実行される歯科実習の実習状況を監督するためのシステムである。医療用実習システム１００は、医療実習が行われる複数の医療用実習装置１０と、複数の医療用実習装置１０を集中的に制御する中央制御部９０と、１台毎の医療用実習装置１０における実習状況を撮影する第一撮像部１０１と、２台以上の医療用実習装置１０を含むようにして撮影する第二撮影部１０２と、第一撮影部１０１により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部９２とを備える。
【解決手段】医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０において実行される歯科実習の実習状況を監督するためのシステムである。医療用実習システム１００は、医療実習が行われる複数の医療用実習装置１０と、複数の医療用実習装置１０を集中的に制御する中央制御部９０と、１台毎の医療用実習装置１０における実習状況を撮影する第一撮像部１０１と、２台以上の医療用実習装置１０を含むようにして撮影する第二撮影部１０２と、第一撮影部１０１により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部９２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用実習システムに関し、特に、複数の診療実習装置における実習状況を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科実習などでは、実習目的に応じた顎模型を実習者用診療台の一部として取り付け、実習者が指導者の指導に基づき実習を行うことが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の実習者用実習台と指導者用実習台とを通信手段で情報伝達可能に接続することで、各実習者の実習状況を撮影した画像や音声、または、指導者の画像や音声を双方向に伝達することが提案されている。また、各実習者の実習状況を把握するため、指導者用のモニターに、各実習者の実習状況のそれぞれを撮影した画像を同時に表示したり、またはタイムシェアリング方式で個々に表示したりすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４６１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の場合、各実習者用実習台における実習状況しか撮影されないため、例えば１人の実習者が複数の実習者用実習台を用いて歯科実習を行う場合に、実習台間を移動したりする様子を把握することが困難であった。加えて、各実習者用実習台で行われる実習中の画像について、監督者が所望の画像を任意のタイミングで簡単に切り換えられる構成でなかったため、例えば１人の実習者が複数の実習者用実習台を用いて歯科実習を行う場合に、実習台間の実習者の移動に合わせた表示画像の切り換えが簡単にできずに、実習者の移動先の実習者用実習台の画像表示をスムーズに切り換えることが困難であった。
【０００６】
また、個々の実習者用実習台での実習状況しか撮影されないため、実習者同士が会話等で意志疎通を図ったり、または、実習者が他の実習者の実習状況を覗き見たりするなどの行為を監視することが困難となっている。したがって、実習者が本来の技量を試すことが困難になったり、または、医療実習を評価する場面において不正行為（カンニング）が行われたりする虞があった。
【０００７】
以上のように、複数の診療台が用いられる場面において、特許文献１のように各実習者用実習台における実習状況を撮影するだけでは、実習状況を適切に監視することが困難となっている。
【０００８】
そこで、本発明は、複数の医療用実習装置が使用される場合にも、実習状況を的確に把握できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療実習が行われる複数の医療用実習装置と、複数の前記医療用実習装置を集中的に制御する中央制御部と、１台毎の前記医療用実習装置における実習状況を撮影する第一撮像部と、２台以上の前記医療用実習装置を含むようにして撮影する第二撮影部と、前記第一撮影部により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部とを備える。
【００１０】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用実習システムにおいて、表示部は、前記第一撮影画像と前記第二撮影画像とを切り換え可能に表示する。
【００１１】
また、第３の態様は、第２の態様に係る医療用実習システムにおいて、複数の前記医療用実習装置のそれぞれにおける実習状況を前記第一撮影部が撮影した複数の前記第一撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する画像選択部、をさらに備える。
【００１２】
また、第４の態様は、第３の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記画像選択部は、前記第一撮影画像および前記第二撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する。
【００１３】
また、第５の態様は、第１から第４までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第二撮影部は、２以上の前記医療用実習装置における実習状況を上方から撮影する。
【００１４】
また、第６の態様は、第１から第５までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、診療台と、前記診療台上に載置される擬似患者体とを含む。
【００１５】
また、第７の態様は、第６の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、前記擬似患者体の少なくとも目、口、瞼を駆動する駆動部、をさらに含む。
【００１６】
また、第８の態様は、第１から７までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記診療台および前記擬似患者体が、電気または流体による駆動媒体流路を形成する接続部を介して着脱自在に接続される。
【００１７】
また、第９の態様は、第６から第８までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部は、前記擬似患者体の口腔近傍を撮影する口腔撮影部と、前記擬似患者体の上半身および該擬似患者体を用いた医療実習を行う実習者の上半身を撮影する上半身撮影部とを含む。
【００１８】
また、第１０の態様は、第９の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像とを切り換えて表示する。
【００１９】
また、第１１の態様は、第９または第１０の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像と、前記第二撮影部によって撮影された画像とを同時に表示する。
【００２０】
また、第１２の態様は、第１１の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、入力に基づいて、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像のうちいずれか一方を、入力に基づいて拡大表示する。
【００２１】
また、第１３の態様は、第６から第１２までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部により撮影された前記擬似患者体の顔画像と、予め登録された複数の前記擬似患者体の顔画像とを照合することによって、前記擬似患者体を認識する擬似患者体認識部、をさらに備える。
【００２２】
また、第１４の態様は、第６から第１３までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記擬似患者体の眼球内に設けられ、前記擬似患者体から見た画像を撮影する眼球内撮影部、をさらに備え、前記表示部は、前記眼球内撮影部によって撮影された撮影画像を表示する。
【００２３】
また、第１５の態様は、第１から第１４までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部により撮影された前記実習者の顔画像と、予め登録された複数の前記実習者の顔画像とを照合することによって、前記実習者を認識する実習者認識部、をさらに備える。
【００２４】
また、第１６の態様は、第１から第１５までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、前記第一撮影部によって撮影された患者または擬似患者体の表情の撮影画像と、予め登録された複数の表情に関する画像とを照合することによって、前記患者または前記擬似患者体の表情を認識する表情認識部、をさらに備える。
【００２５】
また、第１７の態様は、第１から第１６までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置に、前記実習者が接近したことを検出する近接センサ、をさらに備えており、前記表示部は、前記近接センサによって前記実習者が検出された前記医療用実習装置における実習状況を撮影した撮影画像を表示する。
【発明の効果】
【００２６】
第１の態様に係る医療用実習システムによると、２台以上の医療用実習装置を含むように撮影が行われるため、実習者の医療用実習装置間の移動、実習者同士のやり取りを視認することができる。したがって、監督者が、複数の医療用実習装置が使用される場合の実習状況を的確に把握できる。
【００２７】
また、第２の態様に係る医療用実習システムによると、第一撮影画像と第二撮影画像とが切り替えて表示することができるため、表示部の表示領域を有効に且つ適宜に利用することができる。
【００２８】
また、第３の態様に係る医療用実習システムによると、複数の第一撮影画像のうちから、監督者が実習状況を確認したい画像を選択して表示することができる。
【００２９】
また、第４の態様に係る医療用実習システムによると、第一撮影画像および第二撮影画像のうちから、監督者が確認したい画像を選択できるため、様々な視野やアングルから実習状況を監視することができる。
【００３０】
また、第５の態様に係る医療用実習システムによると、複数の医療用実習装置を俯瞰することができるため、広域的に実習環境を把握することが可能となり、実習者の移動などが確認しやすくなる。
【００３１】
また、第６の態様に係る医療用実習システムによると、診療台に擬似患者体を載置することによって、臨場感のある医療実習を行うことができる。
【００３２】
また、第７の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体の顔で各種表情を表現することができる。したがって、各種処置に対してリアルな反応を示す擬似患者体を用いた医療実習を行うことができる。
【００３３】
また、第８の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体と診療台とを自由に着脱することができるので患者体の交換やメンテナンスが容易となる。
【００３４】
また、第９の態様に係る医療用実習システムによると、実習状況を様々なアングルから捉えることができる。
【００３５】
また、第１０の態様に係る医療用実習システムによると、口腔撮影部の撮影画像と上半身撮影部の撮影画像とを切り替えて表示するため、表示部の限られた表示領域を有効に且つ適宜に利用することができる。
【００３６】
また、第１１の態様に係る医療用実習システムによると、同時に複数のアングルから実習状況を確認することができる。
【００３７】
また、第１２の態様に係る医療用実習システムによると、画像を拡大表示することによって、実習状況の詳細部分を容易に確認することができる。
【００３８】
また、第１３の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体の種別を容易に特定することができる。したがって、擬似患者体を使用する際の医療実習の情報に関する登録作業を簡略化することができる。
【００３９】
また、第１４の態様に係る医療用実習システムによると、患者側から実習者および実習風景がどのように見えているのかを把握することができる。この画像を学習に利用することにより、実習者はより患者重視の医療行為を心掛けることができる。
【００４０】
また、第１５の態様に係る医療用実習システムによると、容易に実習者の特定を行うことができるので、医療用実習装置を使用する実習者の情報を毎回登録する作業を簡略化することができる。あるいは、初めて実習を行う新しい実習者の情報の登録作業を簡略化することも可能となる。
【００４１】
また、第１６の態様に係る医療用実習システムによると、医療実習対象の患者または擬似患者体の表情の変化（例えば、苦痛、恐怖、不快などネガティブな表情）を実習状況に関する情報として取得することができる。
【００４２】
また、第１７の態様に係る医療用実習システムによると、実習者の近接を感知した医療用実習装置の画像を表示することによって、実習者に追随した表示画像に自動的に切り換えることができる。したがって、実習者の移動にあわせて操作者が画面をマニュアルで切り換える必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る医療用実習システムの概略上面図である。
【図２】医療用実習装置の全体を示す外観図である。
【図３】医療用実習システムの機能ブロック図である。
【図４】要部を破断して内部構造を示した擬似患者体の頭部模型の正面図である。
【図５】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】表示部に表示される俯瞰画像を示す図である。
【図７】変形例に係る表示部において表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４５】
＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係る医療用実習システム１００の概略上面図である。また、図２は、医療用実習装置１０の全体を示す外観図である。また、図３は、医療用実習システム１００の機能ブロック図である。
【００４６】
図１に示したように、医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０と、中央制御部９０と、表示部９２とを備えている。医療用実習システム１００は、１人または複数の実習者が歯科実習を行う様子を、監督者（指導者、教官など）が監督するように構成されている。なお、図１においては、医療用実習装置１０が８台設けられている例を図示しているが、少なくとも２台以上備えておればよい。
【００４７】
医療用実習装置１０のそれぞれには、診療台３が設けられている。この診療台３には、後述するように、医療実習の模擬患者となる人が着座したり、または、人を模した擬似患者体２が載置されたりする。この診療台３の上方には、医療用実習装置１０のそれぞれにおける診療状況を撮影する第一撮影部１０１が設けられている。本実施形態においては、第一撮影部１０１は、診療台３上の患者もしくは擬似患者体２の口腔部を撮影する口腔撮影部１０１ａと、患者もしくは擬似患者体２の上半身と実習者の上半身とを含むように撮影する上半身撮影部１０１ｂとを備えている。口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂは、それぞれＣＣＤカメラなどで構成されている。口腔撮影部１０１ａによって撮影された撮影画像（以下、口腔画像とも称する。）、および、上半身撮影部１０１ｂによって撮影された撮影画像（以下、上半身画像とも称する。）は、第一撮影画像として、中央制御部９０に送信される。
【００４８】
図１に示したように、口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂは、診療台３に載せられた擬似患者体２の正中線上に配置される。このため、口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂによって撮影される撮影画像では、擬似患者体２の正中線が中心部に配置されることとなる。したがって、口腔部撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂによって、擬似患者体２を左右均一に撮影を行うことができるため、実習者による口腔部に対する処置内容、または、実習者の処置時の姿勢および擬似患者体２に対する位置関係を正確に評価することが可能となる。ただし、口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂの配置位置は、上記のようなものに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００４９】
医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０を上方から見た俯瞰画像を撮影する第二撮影部１０２を備えている。第二撮影部１０２は、例えば、１台のＣＣＤカメラで構成されており、複数の医療用実習装置１０（ここでは、全ての医療用実習装置１０）が含まれるように撮影される。第二撮影部１０２により、複数の医療用実習装置１０における実習状況が包括的に撮影される。
【００５０】
第二撮影部１０２のＣＣＤカメラに魚眼レンズを適用することによって、第二撮影部１０２を設置する高さ位置を比較的低くすることができる。したがって、医療用実習システム１００が設置される部屋の天井が低い場合であっても、第二撮影部１０２により良好に撮影を行うことができる。
【００５１】
なお、第二撮影部１０２を複数のＣＣＤカメラで構成するとともに、全ての医療用実習装置１０をいくつかのブロックに分けて、各ブロックに含まれる２台以上の医療用実習装置１０を各ＣＣＤカメラで撮影するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、第二撮影部１０２を上方から撮影するようにしているが、鏡などを医療用実習装置１０の上方に配置して、鏡に映る鏡像を任意の位置に配置されたＣＣＤカメラで撮影するようにしてもよい。また第二撮影部１０２を医療用実習装置１０の側方の位置に配置して、側方から見た実習状況が撮影されるようにしてもよい。つまり、複数の医療用実習装置１０を含むように撮影できるのであれば、第二撮影部１０２はどのように設けられていてもよい。
【００５３】
中央制御部９０は、ＣＰＵやＲＡＭなどの一般的なコンピュータとしての構成を備えており、複数の医療用実習装置１０を集中的に制御する。具体的には、中央制御部９０は、医療用実習装置１０から送られてくる各種情報を処理するとともに、各医療用実習装置１０に制御信号を出力する。この詳細については、後述する。また中央制御部９０は、医療用実習装置１０の第一撮影部１０１、または、第二撮影部１０２によって取得された撮影画像のデータを処理して、適宜表示部９２に表示させる。
【００５４】
表示部９２は、液晶モニターなどの各種表示デバイスで構成されている。表示部９２は、タッチパネルで構成されており、監督者によるタッチペンまたは指などを介した画面タッチ操作を所定のセンサで認識する。表示部９２が認識した入力信号は、中央制御部９０に送信され処理される。なお、マウスやキーボード、または各種ボタンなどの入力デバイスを設けて、該入力デバイスを介して中央制御部９０に各種入力を行えるようにしてもよい。この場合、表示部９２から入力機能を除くこともできる。
【００５５】
次に医療用実習装置１０について説明する。図２に示した医療用実習装置１０は、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えたトレーテーブル１と、擬似患者体２を載せて治療を行うための診療台３とを備えている。なお、本実施形態では、診療台３に擬似患者体２を載せて歯科実習が行われる場合について主に説明する。しかしながら、この診療台３に、患者（模擬患者）が着座して歯科実習が行われるようにしてもよい。また、擬似患者体２または患者が診療台３に存在しなくても、例えば診療開始前の準備または診療後の片付けなどの歯科実習を行うことが可能である。
【００５６】
トレーテーブル１は、診療台３にアーム（図示せず）を介して回動可能に取り付けたテーブル１ａの手前側に器具ホルダ１ｂを備えている。器具ホルダ１ｂには、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどからなる診療器具１１ａ〜１１ｅが着脱可能に取り付けられる。さらに、トレーテーブル１には、テーブル１ａの上方に表示部５を設けて、患者のカルテを呼び出して表示したり、実習中の診療器具類の操作内容などの実習に関連する情報をモニタリングしたりできるようになっている。診療器具類には、図１に示した診療器具１１ａ〜１１ｅ以外に、口腔カメラや光重合照射器などが含まれていてもよい。そして医療用実習装置１０には、これら診療器具類を制御するためにフートコントローラ１２ａが設けられている。さらに、これら診療器具の動作を検出するための診療器具回路１１０（図３参照）が設けられている。
【００５７】
各診療器具１１ａ〜１１ｅは、器具ホルダ１ｂから取り上げられたことが検出されることより駆動するようにしてもよいし、フートコントローラ１２ａの操作が検出されることにより駆動するようにしてもよい。また、診療器具類自体に設けた操作部の操作が検出されることにより駆動するようにしてもよい。器具ホルダ１ｂとしては、図１のようにトレーテーブル１に設けられるものの他、診療台３に設けられるものなど、その他の診療器具１１ａ〜１１ｅを着脱可能に取り付け得るものも対象とされる。また、診療器具回路１１０は、診療器具１１ａ〜１１ｅの回転数又は回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具類が作動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、又は診療器具１１ａ〜１１ｅが擬似患者体２に接触する際の抑圧力や診療台３に接続されたフートコントローラ１２ａの操作信号を検出する。診療器具１１ａ〜１１ｅは、水供給源、エア供給源やエア吸引手段に接続されているが、これらは、公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００５８】
擬似患者体２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成され、その内部には、擬似患者体２の姿勢、表情を変化させたり、擬似患者体２に対する診療状態を検出したりする擬似患者体駆動回路（図示せず。）が設けられている。また、擬似患者体２は、人体に酷似した外観にするため、頭髪となるカツラが被せられるかもしくは植毛が施されるかあるいはカツラと植毛とが組合わされ、人工皮膚を被せている。このような擬似患者体２は、機械系の部品で骨格を形成した従来型のものではなく、人工皮膚や人工頭髪を被せて、人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成されている。
【００５９】
擬似患者体２の構成や駆動などについては、本願出願人に係る公開第２００８／０２３４６４号パンフレットに詳しく記載されており、本願においても適宜採用することができる。具体的には、擬似患者体２および診療台３には、相互に嵌合する結合部材などによって着脱自在に結合される。この結合手段による結合の際、診療台３に設けられた電気的または流体（水、油などの液体または空気などの気体）的駆動系を構成するコネクタ部に接続される。このコネクタ部を、例えば急速継手で構成することによって、ワンタッチで簡易に相互接続することが可能となる。このようにして擬似患者体２は、作動媒体（エネルギー）が診療台３から供給され、姿勢、顔の表情を変化させる駆動機構を駆動させる。なお、擬似患者体２は、診療台３と一体的あるいは連動するようにしてもよいが、診療台３から独立して動作するように構成されていてもよい。このように擬似患者体２と診療台３とを自由に着脱できるように構成することで、擬似患者体２の交換やメンテナンスを容易にすることができる。
【００６０】
頭部模型２ａには、顔面の表情を変化させる擬似患者体駆動部２Ａが内蔵されている。擬似患者体駆動部２Ａは、頭部模型２ａの顔面の各部位（眼球、瞼、眉、頬、口、唇および首）を駆動する駆動機構で構成されている。擬似患者体駆動部２Ａは、瞼の開閉駆動、眼球の上下左右駆動、口の開閉駆動、また、眉の上下駆動、首の前後左右駆動などによって、人間と同様の顔面表情を再現する。なお、上述の顔面の各部位のうち一部のみを駆動できるように構成されていてもよい。この構成について、図４を参照しつつ説明する。
【００６１】
図４は、要部を破断して内部構造を示した擬似患者体２の頭部模型２ａの正面図である。頭部模型２ａは、硬質樹脂で形成された頭骨部材２４を、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴムで形成した皮膚部材２４ａで覆っており、皮膚部材２４ａの表面は、適宜着色加工されている。頭骨部材２４の内部には頑丈な部材でできたフレーム２５が組み込まれている。
【００６２】
フレーム２５は、上顎骨部材２５ａと、下顎骨部材２５ｂとを備えている。フレーム２５は、シリンダなどで構成される口駆動部２５ｃを駆動することによって、顎関節部２５ｄを軸にして、下顎骨部材２５ｂを回動させる。これより、下顎骨部材２５ｂを上顎骨部材２５ａに対して上下に開閉させることができる。またフレーム２５には、擬似眼球２６を有した目駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、眉毛駆動部２１ｃが設けられている。これらは、いずれも擬似患者体駆動部２Ａを構成している。
【００６３】
擬似眼球２６の裏側部分には、後方向に延在する棒状部材が設けられている。目駆動部２１ａは、擬似眼球２６自体の位置を固定させた状態で、棒状部材を例えば上下に１５度ずつ、左右に３０度ずつの範囲で傾動させる。これにより、患者の眼球運動が再現される。目駆動部２１ａの構成については、具体的には、国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレットの図９〜図１３に開示されている駆動機構を適宜採用することができる。
【００６４】
また本実施形態に係る擬似眼球２６には、眼球撮影部１０３が内蔵されている。眼球撮影部１０３は、擬似眼球２６に描かれた瞳の位置から見た周囲の環境を撮影するように構成されており、患者から見たアングルでの撮影を行う。眼球撮影部１０３は、中央制御部９０と無線通信または有線通信が可能となっており、撮影した撮影画像に関するデータを中央制御部９０に送信する（図３参照）。そして眼球撮影部１０３が撮影した撮影画像（以下、患者アングル画像とも称する。）は、中央制御部９０の制御に基づいて、表示部９２に適宜表示される。眼球撮影部１０３により実習状況を撮影することによって、患者側から実習者および実習風景がどのように見えているのかを把握することができる。この画像を学習に利用することにより、実習者はより患者重視の医療行為を心掛けることができ、更に効果的な医療実習の訓練を行うことができる。
【００６５】
瞼駆動部２１ｂは、フレームに固定されたエアシリンダで構成されている。瞼駆動部２１ｂは、瞼２４ｂ接続されているロッド２１ｂｂを所定軸周りに回動させることで、瞼２４ｂを擬似眼球２６の前方で上下に移動させて開閉させる。
【００６６】
眉毛駆動部２１ｃは、フレームに固定されたエアシリンダで構成されている。眉毛駆動部２１ｃは、皮膚部材２４ａの眉毛に相当する眉部２４ｃに接続されているロッド２１ｃｃを進退させることで、眉部２４ｃを上下に移動させる。
【００６７】
頭部模型２ａの口腔部には、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃとがそれぞれ取り付けられる。上顎模型２３ａおよび下顎模型２３ｃは、例えば、それぞれに鉄片を設けて、頭部模型２ａ側の上顎骨部材及び下顎骨部材２５ｂに設けたマグネットに磁力で着脱可能とすることができる。上顎模型２３ａや下顎模型２３ｃには、歯牙２３ｄが1本毎に交換可能に植立されている。これによって、切削実習をした際に消耗した歯牙を交換したり、虫歯や歯石を付けた特別な歯牙に交換したりすることができる。また、顎模型も子供用の小さい模型や、歯牙２３ｄが植立されていない無歯顎の模型にも交換可能である。また、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃの間の位置には、舌部材２３ｆが着脱自在に取り付けられる。舌部材について、種々の形状（大きい、小さい、厚い、薄い、長い、短い、幅広い、幅狭い、舌苔付着、舌癌あり等々）のものに交換することが可能である。
【００６８】
また、上顎模型２３ａ、下顎模型２３ｃまたは歯牙２３ｄには、実習時の処置、治療を検出するため、処置検出センサが設けられる。より具体的には、診療器具１１ａ〜１１ｅが歯牙２３ｄに接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサ、振動を検出する振動センサ、温度上昇（例えば、印象採得時、レーザ切削時など）を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサが設けられる。これらのセンサにより受診状態検出信号が中央制御部９０に送出されることで、実習時における擬似患者体２の受診状態が客観的に把握でき、受診データとして利用される。
【００６９】
また、センサの検出信号に応じて、擬似患者体２の表情を変化させることも可能である。例えば、診療器具１１ａ〜１１ｅが、接触センサが内蔵された舌部材２３ｆの奥部や喉部材に接触した場合には、擬似患者体２は、擬似患者体駆動部２Ａを駆動することによって、後述するように、実際の患者と同様に、嘔吐の表情を表現させることができる。また例えば、擬似患者体２の顎関節に開閉を検知するセンサを内蔵して、ある一定時間を超過する開口がなされた場合に、自動的に徐々に口を閉じていく行為をさせ、患者の開口疲労を再現してもよい。
【００７０】
また、頭部模型２ａのうち上述した駆動部位以外の場所を駆動可能にすることで、顔の表情が変化するように構成されてもよい。また、胴体模型２ｂ、腕模型２ｃ、脚模型２ｄの駆動機構を設けて動作させることで、擬似患者体２に苦痛、恐怖、不快などの各種感情を表現させてもよい。
【００７１】
図２に戻って、診療台３は、基台３０に昇降可能に載置された座板部３ａと、その座板部３ａの後方に連接された傾動可能な背板部３ｂと、その背板部３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備えている。そして、診療台３には、診療状況に応じた最適位置に擬似患者体２（または患者）を配置するために、座板部３ａを昇降する座板駆動部３０１（図３参照）、背板部３ｂを傾動させる背板駆動部３０２（図３参照）、ヘッドレストを傾倒させるヘッドレスト駆動部が設けられている。これらの駆動部は、フートコントローラ１２ａによって操作制御される。このような座板駆動部３０１および背板駆動部３０２は、従来技術の油圧シリンダや電動モータなどが使用でき、ヘッドレスト駆動部には、電動モータなどを使用することができる。
【００７２】
また、診療台３には、治療用スタンドポール６が付設され、当該スタンドポールの途中を分岐させて、回動可能に突出させたアーム６１，６２を設けている。アーム６１には、無影灯６３を設け、アーム６２には、擬似患者体２の口腔部を撮影する口腔撮影部１０１ａと、擬似患者体２の上半身および実習者の上半身を撮影する上半身撮影部１０１ｂが取り付けられている。なお、口腔撮影部１０１ａによって、実習者の診療器具１１ａ〜１１ｅの扱いや動き、擬似患者体２の姿勢、動き、表情の変化なども同時に撮影してもよい。また、アーム６２には、実習中に実習者に向けて発せされる音声を出力するためのスピーカー６４、および、治療時の音声などを集音して取得するためマイク６５が設置されている。ただし、マイク６５は、実際の診療状況に近い再現性を追求する上で擬似患者体２の口または耳や肩近傍、診療台３、または、実習者が装着するヘッドセット（不図示）などに設けてもよい。また、スピーカー６４は、擬似患者体２が患者として発する音声を出力する。このため、スピーカー６４は、擬似患者体２の口付近などに設けられていてもよい。
【００７３】
また、診療台３の近傍には、口腔内を濯ぐ際などに給水する給水栓と、排唾鉢とを備えるスピットン３ｄが設けられている。
【００７４】
背板部３ｂの肩部には、システム停止操作スイッチ７が設けられている。このシステム停止操作スイッチ７は、擬似患者体２又は診療台３の少なくとも一方が誤動作した時に、システム全体（擬似患者体２、診療台３及び診療器具１１ａ〜１１ｅなど）を停止させる緊急停止スイッチである。このシステム停止操作スイッチ７の設置位置は、実習者自らが操作し易い点で、背板部３ｂの肩部が望ましいが、トレーテーブル１やヘッドレスト３ｃの近傍など、実習者によるアクセス性を勘案して適宜選択設定される。また、停止対象は、システム全体が望ましいが、少なくとも擬似患者体２及び診療台３の作動が停止すれば、安全性を保つことができる。
【００７５】
診療台３には、実習者が近接したことを検出する近接センサ３１０（図３参照）が設けられている。近接センサ３１０は、例えば赤外線センサなどで構成することができる。なお、実習者が着席する椅子などに近接センサ３１０を設けてもよい。例えば、実習者が特定の医療用実習装置１０に近接したことを近接センサ３１０が検出した場合に、該医療用実習装置１０が備える第一撮影部１０１または眼球撮影部１０３による撮影を開始するようにしてもよい。また、撮影された撮影画像を中央制御部９０が表示部９２に優先的に表示するようにするようにしてもよい。
【００７６】
図３に示したように、中央制御部９０は、画像認識部９０１、表情認識部９０２、音声認識部９０３、駆動制御部９０４および画像選択部９０５を備えている。これらの機能ブロックは、中央制御部９０が備えるＣＰＵが図示しないプログラムにしたがって動作することにより実現される。なお、これらの機能ブロックのうちの一部または全部が専用回路で構成されていてもよい。
【００７７】
画像認識部９０１は、実習者を識別するための実習者認識部９０１ａと、擬似患者体２を識別する患者体認識部９０１ｂとで構成されている。実習者認識部９０１ａは、第一撮影部１０１（具体的には、上半身撮影部１０１ｂ）により撮影された実習者の顔画像と、予め登録された複数の実習者の顔画像とを照合することによって、第一撮影部１０１により撮影された実習者を特定する。また、患者体認識部９０１ｂは、第一撮影部１０１（口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂ）により撮影された擬似患者体２の顔画像と、予め登録された複数の擬似患者体２の顔画像とを照合することによって、第一撮影部１０１により撮影された擬似患者体２を特定する。
【００７８】
実習者の顔画像や、擬似患者体２の顔画像は、中央制御部９０に通信可能に接続されている記憶部９４に保存される。これらの顔画像は、第一撮影部１０１によって撮影されたものであることが望ましいが、その他の撮影手段によって撮影した顔画像を登録するようにしてもよい。複数の実習者の顔画像は、画像毎に実習者の氏名などの個人情報と関連付けられて、実習者登録データ９４１として記憶部９４に保存される。また、擬似患者体２の顔画像は、各擬似患者体２固有の識別情報（例えば、識別ＩＤ、性別設定、年齢設定、実施可能な実習内容など）と関連付けられて、患者体登録データ９４２として記憶部９４に保存される。なお、擬似患者体２ではなく人が診療台３に着座する場合は、患者体認識部９０１ｂによって着座した人を識別できるようしてもよい。
【００７９】
表情認識部９０２は、第一撮影部１０１（口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂ）によって撮影された擬似患者体２または患者の顔画像から、擬似患者体２または患者の表情を画像認識により識別する。より具体的には、擬似患者体２または患者の多様な表情を撮影した顔画像が表情登録データ９４３として予め記憶部９４に保存される。表情認識部９０２は、表情登録データ９４３と、第一撮影部１０１により撮影された擬似患者体２または患者の顔画像とを照合することによって、擬似患者体２または患者の表情を特定する。例えば、表情認識部９０２によって苦痛、恐怖、不快などのネガティブな表情が検出されたことを、表示部９２などを介して監督者に通知することによって、実習者が不適切な処置を行ったことなどを簡易に把握することができる。また、ネガティブな表情が検出された際に、直後に患者（擬似患者体２，模擬患者）に対して、施術を一旦止める、「痛いですか」「大丈夫ですか」などの声掛けをする等の適切な処置がされたかどうかを、実習の評価対象とすることができる。実習の評価の詳細については後述する。
【００８０】
音声認識部９０３は、マイク６５によって取得された実習者の音声データから、発話中のフレーズを抽出する。具体的には、実習者が声掛けとして「大丈夫ですか」と言葉を発した場合、音声認識部９０３は音声である「大丈夫ですか」を言語である「大丈夫ですか」というデータに変換する。本実施形態では、患者が発する音声がスピーカー６４から出力される。このように、医療用実習システム１００によると、音声認識部９０３、マイク６５、スピーカー６４を備えていることによって、発声により患者と意志疎通を図る訓練を行うことができる。
【００８１】
駆動制御部９０４は、擬似患者体駆動部２Ａの駆動を制御する。駆動制御部９０４は、中央制御部９０に対する入力操作に基づいて、擬似患者体駆動部２Ａ（目駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、口駆動部２５ｃなど）に制御信号を送信することにより、擬似眼球２６や瞼２４ｂ、口（ここでは下顎骨部材２５ｂ）を駆動する。この入力操作は、上述したようにタッチパネルを構成する表示部９２に対して行われてもよいし、中央制御部９０に別途接続された、マウス、キーボードなどに対して行われてもよい。
【００８２】
画像選択部９０５は、表示部９２において表示する画像を選択するための選択画面を表示部９２に表示させる。より具体的には、画像選択部９０５は、複数の医療用実習装置１０のそれぞれに設けられている第一撮影部１０１によって撮影される複数の撮影画像のうち、表示部９２に表示する画像を選択するための選択画面を表示部９２に表示させる。ここで、第一撮影部１０１によって撮影される画像には、擬似患者体２（または患者）の口腔画像と擬似患者体２（または患者）の上半身および実習者の上半身を撮影した上半身画像とが含まれる。なお、この口腔画像と上半身画像とを１セットとして扱われてもよいし、それぞれが個別に扱われてもよい。１セットとして扱われる場合は、複数の医療用実習装置１０の中から１台の医療用実習装置１０が選択されることにより、該医療用実習装置１０の第一撮影部１０１によって撮影される口腔画像と上半身画像とが表示部９２に表示されることとなる。また個別に扱われる場合は、さらに口腔画像および上半身画像のうちから表示部９２に表示する画像が選択されることとなる。なお、眼球撮影部１０３が撮影した患者アングル画像についても選択できるようにしてもよい。
【００８３】
また、画像選択部９０５は、第一撮影部１０１によって撮影される撮影画像と、第二撮影部１０２によって撮影される撮影画像のうちから、表示部９２に表示する画像を選択させるための選択画面を表示部９２に表示させる。なお、画像選択部９０５は表示部９２に表示する例を示したが、個別のスイッチを設けてもよい。
【００８４】
記憶部９４には、シナリオデータ９４４が保存されている。シナリオデータ９４４は、医療用実習装置１０において実施される複数の医療用実習シナリオをまとめたものである。医療用実習シナリオとは、医療実習で基本的に実習者、または、実習者および患者（ここでは、擬似患者体２）が行う行為および発声を時系列に整理した情報である。より具体的には、医療用実習シナリオは、切削、抜歯、根管治療、歯石取り（スケーリング）、印象採得、形成、口腔検査、麻酔、ラバーダム防湿などの種々の歯科実習を行う際に、実習者または患者が行うべき行為または発声が登録されている。医療用実習シナリオを用いた歯科実習は、本願出願人に係る特開２０１０−５５０６８号公報に詳細に開示されており、本実施形態に係る医療用実習システム１００においても適用することができる。
【００８５】
本実施形態では、中央制御部９０の制御に基づいて実行される医療用実習シナリオに沿って、歯科実習が各医療用実習装置１０において行われる。この歯科実習中に行われる実習行為の履歴情報（実習履歴情報）は、実習履歴データ９４５として記憶部９４に保存される。具体的には、第一撮影部１０１、第二撮影部１０２または眼球撮影部１０３によって撮影された撮影画像、画像認識部９０１によって識別した実習者および擬似患者体２（または患者）に関する情報、実習中の擬似患者体２（または患者）の表情、実習中に実習者が発した音声、実習中の擬似患者体２の動作、診療器具類の駆動内容、上顎模型２３ａまたは下顎模型２３ｃに取り付けられた処置検出センサが検出した受診状態検出信号などが実習内容に関する実習履歴情報となる。ただし、実習履歴情報はこれらの一部であってもよいし、その他の情報を含んでいてもよい。また、これらの実習内容に関する実習履歴に、実習者に関する情報が関連付けられて保存されてもよい。さらに、監督者（指導者など）に関する情報なども関連付けられて保存されてもよい。
【００８６】
評価基準データ９４６は、歯科実習に実習者が行った行為を評価するために定められた評価基準をまとめたものである。具体的には、特定の医療用実習シナリオに定められている行為が実習中に実行されたかどうか、あるいは、ある行為が行われてから所定の時間内に、次の規定の行為が行われたかどうか、などといったように評価基準が定められている。
【００８７】
より具体的に、医療用実習シナリオが印象採得であって、評価対象を印象採得手技とする場合、評価基準は擬似患者体２に設けた軟口蓋へのあふれ検知センサの反応の有無とされる。例えば、微量のあふれ検知センサが反応した場合は減点１とされ、大量のあふれ検知センサが反応した場合は減点３とされ、あふれ検知センサの反応がない場合は加点１とされる。
【００８８】
また、声掛けを評価対象とする場合には、必要な声掛けが行われなかった場合に減点３とされ、声掛けの音量が不十分な場合は減点１とされ、声掛けの音量が十分である場合は加点１とされる。
【００８９】
以上のような評価基準を予め定めておくことによって、中央制御部９０において、実習内容を客観的に評価することができる。このような評価結果は、各実習履歴に関連付けて保存してもよい。
【００９０】
また、監督者（指導者など）の評価者の評価結果を、実習履歴として保存できるようにしてもよい。例えば、図３に示したように、中央制御部９０に対して、評価者が評価結果を入力する評価入力部９３を設けてもよい。もちろん、この評価入力は、タッチパネルである表示部９２の画面上で行うことができるようにしてもよい。また、中央制御部９０に接続されたマウスやキーボードなどの入力デバイスが設けられている場合には、該入力デバイスを評価入力部９３として利用してもよい。
【００９１】
図５は、表示部９２に表示される画面の一例を示す図である。また図６は、表示部９２に表示される俯瞰画像を示す図である。図５に示した例では、表示部９２に表示領域ｈ１〜ｈ６が定義されている。具体的には、表示領域ｈ１には、医療用実習シナリオが表示される。また、表示領域ｈ２，ｈ３には、第一撮影部１０１または第二撮影部１０２によって撮影した画像を表示される。表示領域ｈ４には、表示領域ｈ２，ｈ３に表示する画像を選択するための画像選択ボタン群Ｂ１が表示される。表示領域ｈ５には、擬似患者体２を動作させるための動作ボタン群Ｂ２が表示される。また、表示領域ｈ６には、複数の医療用実習装置１０の第一撮影部１０１（より具体的には、上半身撮影部１０１ｂ）によって撮影された撮影画像（ここでは上半身画像）が表示される。また、表示領域ｈ６には実習中の複数の実習者の各々の画像と共に、各実習者が実習中の医療用実習シナリオの名称を実習者名と共に表示してもよい。
【００９２】
なお、以下に説明する監督者による操作内容の処理や、表示部９２における画像の表示制御は、特に断らない限り、中央制御部９０によって行われるものとする。
【００９３】
表示領域ｈ４に表示されている画像選択ボタン群Ｂ１は、上述した画像選択部９０５の制御に基づいて表示される画面である。画像選択ボタン群Ｂ１のうち、「実習台１」〜「実習台８」ボタンは、８台ある医療用実習装置１０のそれぞれに対応している。例えば「実習台１」ボタンがタッチ操作されると、実習台１に対応する医療用実習装置１０の第一撮影部１０１によって撮影される口腔画像、および、上半身画像が表示領域ｈ２，ｈ３に同時に表示される。これにより、同時に複数のアングルから実習状況を確認することができる。この状態で「患者アングル」ボタンがタッチ操作されると、例えば表示領域ｈ２（または表示領域ｈ３）に表示される画像が、対応する擬似患者体２に設けられた眼球撮影部１０３によって撮影された撮影画像に切り替えられる。
【００９４】
なお、表示領域ｈ２および表示領域ｈ３に同時に口腔画像、上半身画像の双方を表示するのではなく、表示領域ｈ２，ｈ３のどちらか一方において、これらの画像を切り替えて表示するようにしてもよい。これにより、表示部９２の限られた表示領域を有効に利用することができる。
【００９５】
また、図５に示した「俯瞰」ボタンがタッチ操作されると、図６に示したように、表示領域ｈ２に表示される画像が、第二撮影部１０２によって撮影される俯瞰画像に切り替わる。このとき、表示領域ｈ３において俯瞰画像が表示されるようにしてもよい。図６に示したように、俯瞰画像の場合、表示領域９２の内部において定義される１つの画面の中に、複数の医療用実習装置１０が包括的に表示される。このような画像を表示部９２に表示することによって、監督者は実習状況を包括的に把握することができる。俯瞰画像は一部の複数実習者によるグループ毎の画像でも、全実習者の画像でもよい。
【００９６】
なお、俯瞰画像を表示する場合に、表示領域ｈ２，ｈ３において表示される画像が切り替わるのではなく、表示領域ｈ６などの別の表示領域に俯瞰画像を表示するようにしてもよい。この場合、表示領域ｈ２，ｈ３において特定の医療用実習装置１０における実習状況を確認できる同時に、その他の医療用実習装置１０の実習状況についても的確に把握することが可能となる。
【００９７】
このように、本実施形態に係る医療用実習システム１００によると、様々な視野やアングルで撮影した画像をタッチ操作などの操作入力によって切り換えて表示することができるため、監督者が確認したい任意の画像を自由に表示させることができる。
【００９８】
なお、表示領域ｈ２，ｈ３または表示領域ｈ６において、所定の操作入力を行うことで、第一撮影部１０１、第二撮影部１０２、眼球撮影部１０３の撮影画像を拡大表示できるようにしてもよい。例えば、画面を二回タッチする、複数の指またはタッチペンなどで広げるようになぞる、または、図示しない拡大ボタンを用意して該ボタンをタッチ操作する、といったような操作入力に基づいて、各画像を拡大表示するようにしてもよい。これにより、実習状況の詳細部分を容易に確認することが可能となる。なお、所定の操作入力に基づいて、画像を縮小表示できるようにしてもよい。この場合、表示部９２の表示領域を有効に利用することができる。
【００９９】
表示領域ｈ１には、表示領域ｈ２，ｈ３に表示されている医療用実習装置１０において実行されている医療用実習シナリオが表示される。表示領域ｈ１の上部には、その医療用実習シナリオの名称（図５の例では「根管治療」）が表示される。この名称表示部分をタッチすることにより、他の医療用実習シナリオの一覧を表示させて、別の医療用実習シナリオを選択できるようにしてもよい。
【０１００】
なお、本実施形態では医療用実習装置１０に備えられた擬似患者体２の種別によって、実施できる歯科実習が限定される場合がある。このような場合、表示部９２の画面上で選択できる医療用実習シナリオは、各医療用実習装置１０に載置されている擬似患者体２の種別に応じて限定されていることが望ましい。そこで、例えば患者体データ９４２において、擬似患者体２毎に実行可能な医療用実習シナリオを予め登録しておけば、患者体認識部９０１ｂによって擬似患者体２を識別したときに、実行可能な医療用実習シナリオを自動的に特定することができる。
【０１０１】
図５に示したように、実習者の名称、指導者の名称、操作者の名称なども表示部９２に表示されてもよい。このとき、実習者の名称に関しては、上述した実習者認識部９０１ａによって認識された実習者の名称を表示するようにしてもよいし、操作者（監督者など）が適宜入力するようにしてもよい。また、実習者の名称表示部分をタッチすることにより、予め登録されている実習者の名称の一覧を表示させて、実習者を選択できるようにしてもよい。また指導者の名称、操作者の名称についても、同様の操作で選択できるようにしてもよい。
【０１０２】
表示領域ｈ１に表示されている医療用実習シナリオに基づいて実習が行われている最中、監督者は、表示領域ｈ１内に表示されているセリフ（例えば「こんにちは。」「宜しくお願いします。」）や行為（例えば「うなずく」など）をタッチ操作することによって、あるいは医療用実習シナリオに予め設定したプログラムを実行することによって、擬似患者体２に特定の動作を実行させることができる。この場合、予め医療用実習シナリオに定められた発声または行為を擬似患者体２に実行させることで、医療用実習装置１０における歯科実習が順次進行される。
【０１０３】
また、監督者は、表示領域ｈ５に表示されている動作ボタン群Ｂ２の特定のボタンをタッチ操作することによって、各ボタンに割り当てられている発声（例えば「こんにちは。」「それは痛いですか。」）または行為（例えば「顔をしかめる」「ビクッとする」）を擬似患者体２に実行させることができる。動作ボタン群Ｂ２を設けることによって、例えば指導者などが、医療用実習シナリオに規定されていないイレギュラーな動作を擬似患者体２に行わせることで、実習者の対応力を養うことができる。また、実習者が適切に対応できるかを評価したりすることもできる。
【０１０４】
以上のような流れに沿って、医療用実習システム１００において各種の歯科実習が行われる。
【０１０５】
＜歯科実習の態様について＞
本実施形態に係る医療用実習システム１００は、
（１）１人の実習者が医療用実習装置１０を１台のみ使って医療実習を行う、または、
（２）１人の実習者が複数台の医療用実習装置１０を使って医療実習を行う、
という使用が可能である。
【０１０６】
（１）の場合、複数の実習者が同時に医療実習を行うことができる。このとき、複数の実習者が同一の医療用実習シナリオに基づく医療実習を行うようにしてもよいし、それぞれが異なる医療用実習シナリオに基づく医療実習を行うようにしてもよい。いずれの場合であっても、監督者は、第二撮影部１０２によって全体を監視できるし、各医療用実習装置１０における実習状況を第一撮影部１０１によって個別的に監視できる。また、複数の医療用実習装置１０のそれぞれで、異なる医療実習を行うようにすることで、各実習者は、他の実習者が行う実習内容とは基本的には異なる処置をすることが要求される。したがって、歯科実習を試験する際に、カンニングの防止を図ることができる。また、通常の歯科実習においても、他の実習者の実習内容を参考できないため、実習者が本来の能力を試すことができる。
【０１０７】
また、（２）の場合、一人の実習者が同時に内容の異なる複数の医療実習を行うことができる。例えば通常の歯科医院では、複数台の診療台に患者を着座した状態で、一人の歯科医師（または衛生士などの助手）が、処置時に生じる待機時間（例えば、印象採取時、麻酔時などの放置時間）を利用して、別の患者を処置したり、診療台の準備または片付けなどを行ったりすることがある。医療用実習システム１００においては、このような状況を再現した歯科実習を行うことが可能である。
【０１０８】
上記のような歯科実習が行われる際には、実習者の医療用実習装置１０間の移動も重要な評価項目となり得る。医療用実習システム１００においては、第二撮影部１０２によって、複数の医療用実習装置１０が含まれるように撮影を行うことができる。したがって、このような実習者の医療用実習装置１０間の移動も良好に監視することができる。
【０１０９】
また、一人の実習者が複数の医療用実習装置１０を使って医療実習を行う場合、近接センサ３１０によって実習者の接近を感知した医療用実習装置１０の画像を表示部９２の表示領域ｈ２，ｈ３などに自動で表示させてもよい。このとき、実習者に追随した表示画像に自動的に切り換えることができる。したがって、実習者の移動にあわせて監督者が画面をマニュアルで切り換える必要がなくなることにより、医療用実習システム１００の利便性が向上する。
【０１１０】
＜２．変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１１】
なお、図５に示した例では、表示領域ｈ２などに表示する画像の選択を、画像選択ボタン群Ｂ１の各ボタンを操作することによって行っている。しかしながら、その他の方法で画像選択を行うようにしてもよい。
【０１１２】
図７は、変形例に係る表示部９２において表示される画像を示す図である。図７に示した例では、撮影画像（ここでは、口腔撮影部１０１ａによって撮影された口腔画像）を表示する表示領域ｈ２ａの上部に、複数の医療用実習装置１０のそれぞれに対応する複数のタブＴ１〜Ｔ３が表示されている。タブＴ１〜Ｔ３には、各医療用実習装置１０を使用している実習者の氏名と実行されている医療用実習シナリオとが表示されている。監督者は、確認したい画像に対応するタブをタッチ操作することで、その画像を表示することができる。このようにして、複数の画像を選択的に表示できるようにしてもよい。なお、口腔画像以外の画像（上半身画像または患者アングル画像）についても同様に、タブを用いて選択できるようにしてもよい。また、表示領域ｈ２ａに表示される実習者を個人別に切り換えるタブＴ１〜３以外に、例えば一覧タブＶＡを設けて、この一覧タブＶＡを選択すると、監督中の全実習装置の一覧が表示されるような構成にすることもできる。このとき、一覧から詳細を観察したい特定の実習者を選択することで、特定の実習者の画像を表示させることができればよい。また、複数のタブを選択することで、選択した複数の実習者の画像を並列的に表示させ、特定の実習者同士を比較観察できる構成にしてもよい。
【０１１３】
また、複数の画像のそれぞれを一部ずらしながら前後に重ねて表示して、そのうちの１つの画像をタッチ操作することで前面に移動させて表示するようにしてもよい。この場合、ずらす量を調整することによって、全ての画像の一部分を見ることができるため、確認したい画像を選択することが容易となる。もちろん、各画像の一部に実習者の氏名やシナリオ名が表示されるようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態に係る医療用実習システム１００は、歯科実習に適した構成を備えている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科などのあらゆる医科分野や、獣医科分野の診療装置についても有効である。医療用実習システム１００はその他の分野の医療実習を行うことができるように構成されていてもよい。
【０１１５】
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 医療用実習システム
１０ 医療用実習装置
１０１ 第一撮影部
１０１ａ 口腔撮影部
１０１ｂ 上半身撮影部
１０２ 第二撮影部
１０３ 眼球撮影部
２ 擬似患者体
２Ａ 擬似患者体駆動部
２ａ 頭部模型
２１ａ 目駆動部
２１ｂ 瞼駆動部
２１ｃ 眉毛駆動部
２３ａ 上顎模型
２３ｃ 下顎模型
２３ｄ 歯牙
２４ａ 皮膚部材
２４ｂ 瞼
２４ｃ 眉部
２５ｃ 口駆動部
２６ 擬似眼球
３ 診療台
３ａ 座板部
３ｂ 背板部
３０１ 座板駆動部
３０２ 背板駆動部
３１０ 近接センサ
５ 表示部
９０ 中央制御部
９０１ 画像認識部
９０１ａ 実習者認識部
９０１ｂ 患者体認識部
９０２ 表情認識部
９０３ 音声認識部
９０４ 駆動制御部
９０５ 画像選択部
９２ 表示部
９４ 記憶部
９４１ 実習者登録データ
９４２ 患者体登録データ
９４３ 表情登録データ
９４４ シナリオデータ
９４５ 実習履歴データ
９４６ 評価基準データ
Ｂ１ 画像選択ボタン群
Ｂ２ 動作ボタン群
Ｔ１〜Ｔ３，ＶＡ タブ
ｈ１〜ｈ６ 表示領域
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用実習システムに関し、特に、複数の診療実習装置における実習状況を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科実習などでは、実習目的に応じた顎模型を実習者用診療台の一部として取り付け、実習者が指導者の指導に基づき実習を行うことが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の実習者用実習台と指導者用実習台とを通信手段で情報伝達可能に接続することで、各実習者の実習状況を撮影した画像や音声、または、指導者の画像や音声を双方向に伝達することが提案されている。また、各実習者の実習状況を把握するため、指導者用のモニターに、各実習者の実習状況のそれぞれを撮影した画像を同時に表示したり、またはタイムシェアリング方式で個々に表示したりすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４６１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の場合、各実習者用実習台における実習状況しか撮影されないため、例えば１人の実習者が複数の実習者用実習台を用いて歯科実習を行う場合に、実習台間を移動したりする様子を把握することが困難であった。加えて、各実習者用実習台で行われる実習中の画像について、監督者が所望の画像を任意のタイミングで簡単に切り換えられる構成でなかったため、例えば１人の実習者が複数の実習者用実習台を用いて歯科実習を行う場合に、実習台間の実習者の移動に合わせた表示画像の切り換えが簡単にできずに、実習者の移動先の実習者用実習台の画像表示をスムーズに切り換えることが困難であった。
【０００６】
また、個々の実習者用実習台での実習状況しか撮影されないため、実習者同士が会話等で意志疎通を図ったり、または、実習者が他の実習者の実習状況を覗き見たりするなどの行為を監視することが困難となっている。したがって、実習者が本来の技量を試すことが困難になったり、または、医療実習を評価する場面において不正行為（カンニング）が行われたりする虞があった。
【０００７】
以上のように、複数の診療台が用いられる場面において、特許文献１のように各実習者用実習台における実習状況を撮影するだけでは、実習状況を適切に監視することが困難となっている。
【０００８】
そこで、本発明は、複数の医療用実習装置が使用される場合にも、実習状況を的確に把握できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療実習が行われる複数の医療用実習装置と、複数の前記医療用実習装置を集中的に制御する中央制御部と、１台毎の前記医療用実習装置における実習状況を撮影する第一撮像部と、２台以上の前記医療用実習装置を含むようにして撮影する第二撮影部と、前記第一撮影部により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部とを備える。
【００１０】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用実習システムにおいて、表示部は、前記第一撮影画像と前記第二撮影画像とを切り換え可能に表示する。
【００１１】
また、第３の態様は、第２の態様に係る医療用実習システムにおいて、複数の前記医療用実習装置のそれぞれにおける実習状況を前記第一撮影部が撮影した複数の前記第一撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する画像選択部、をさらに備える。
【００１２】
また、第４の態様は、第３の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記画像選択部は、前記第一撮影画像および前記第二撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する。
【００１３】
また、第５の態様は、第１から第４までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第二撮影部は、２以上の前記医療用実習装置における実習状況を上方から撮影する。
【００１４】
また、第６の態様は、第１から第５までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、診療台と、前記診療台上に載置される擬似患者体とを含む。
【００１５】
また、第７の態様は、第６の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、前記擬似患者体の少なくとも目、口、瞼を駆動する駆動部、をさらに含む。
【００１６】
また、第８の態様は、第１から７までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記診療台および前記擬似患者体が、電気または流体による駆動媒体流路を形成する接続部を介して着脱自在に接続される。
【００１７】
また、第９の態様は、第６から第８までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部は、前記擬似患者体の口腔近傍を撮影する口腔撮影部と、前記擬似患者体の上半身および該擬似患者体を用いた医療実習を行う実習者の上半身を撮影する上半身撮影部とを含む。
【００１８】
また、第１０の態様は、第９の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像とを切り換えて表示する。
【００１９】
また、第１１の態様は、第９または第１０の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像と、前記第二撮影部によって撮影された画像とを同時に表示する。
【００２０】
また、第１２の態様は、第１１の態様に係る医療用実習システムにおいて、前記表示部は、入力に基づいて、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像のうちいずれか一方を、入力に基づいて拡大表示する。
【００２１】
また、第１３の態様は、第６から第１２までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部により撮影された前記擬似患者体の顔画像と、予め登録された複数の前記擬似患者体の顔画像とを照合することによって、前記擬似患者体を認識する擬似患者体認識部、をさらに備える。
【００２２】
また、第１４の態様は、第６から第１３までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記擬似患者体の眼球内に設けられ、前記擬似患者体から見た画像を撮影する眼球内撮影部、をさらに備え、前記表示部は、前記眼球内撮影部によって撮影された撮影画像を表示する。
【００２３】
また、第１５の態様は、第１から第１４までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記第一撮影部により撮影された前記実習者の顔画像と、予め登録された複数の前記実習者の顔画像とを照合することによって、前記実習者を認識する実習者認識部、をさらに備える。
【００２４】
また、第１６の態様は、第１から第１５までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置は、前記第一撮影部によって撮影された患者または擬似患者体の表情の撮影画像と、予め登録された複数の表情に関する画像とを照合することによって、前記患者または前記擬似患者体の表情を認識する表情認識部、をさらに備える。
【００２５】
また、第１７の態様は、第１から第１６までのいずれか１態様に係る医療用実習システムにおいて、前記医療用実習装置に、前記実習者が接近したことを検出する近接センサ、をさらに備えており、前記表示部は、前記近接センサによって前記実習者が検出された前記医療用実習装置における実習状況を撮影した撮影画像を表示する。
【発明の効果】
【００２６】
第１の態様に係る医療用実習システムによると、２台以上の医療用実習装置を含むように撮影が行われるため、実習者の医療用実習装置間の移動、実習者同士のやり取りを視認することができる。したがって、監督者が、複数の医療用実習装置が使用される場合の実習状況を的確に把握できる。
【００２７】
また、第２の態様に係る医療用実習システムによると、第一撮影画像と第二撮影画像とが切り替えて表示することができるため、表示部の表示領域を有効に且つ適宜に利用することができる。
【００２８】
また、第３の態様に係る医療用実習システムによると、複数の第一撮影画像のうちから、監督者が実習状況を確認したい画像を選択して表示することができる。
【００２９】
また、第４の態様に係る医療用実習システムによると、第一撮影画像および第二撮影画像のうちから、監督者が確認したい画像を選択できるため、様々な視野やアングルから実習状況を監視することができる。
【００３０】
また、第５の態様に係る医療用実習システムによると、複数の医療用実習装置を俯瞰することができるため、広域的に実習環境を把握することが可能となり、実習者の移動などが確認しやすくなる。
【００３１】
また、第６の態様に係る医療用実習システムによると、診療台に擬似患者体を載置することによって、臨場感のある医療実習を行うことができる。
【００３２】
また、第７の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体の顔で各種表情を表現することができる。したがって、各種処置に対してリアルな反応を示す擬似患者体を用いた医療実習を行うことができる。
【００３３】
また、第８の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体と診療台とを自由に着脱することができるので患者体の交換やメンテナンスが容易となる。
【００３４】
また、第９の態様に係る医療用実習システムによると、実習状況を様々なアングルから捉えることができる。
【００３５】
また、第１０の態様に係る医療用実習システムによると、口腔撮影部の撮影画像と上半身撮影部の撮影画像とを切り替えて表示するため、表示部の限られた表示領域を有効に且つ適宜に利用することができる。
【００３６】
また、第１１の態様に係る医療用実習システムによると、同時に複数のアングルから実習状況を確認することができる。
【００３７】
また、第１２の態様に係る医療用実習システムによると、画像を拡大表示することによって、実習状況の詳細部分を容易に確認することができる。
【００３８】
また、第１３の態様に係る医療用実習システムによると、擬似患者体の種別を容易に特定することができる。したがって、擬似患者体を使用する際の医療実習の情報に関する登録作業を簡略化することができる。
【００３９】
また、第１４の態様に係る医療用実習システムによると、患者側から実習者および実習風景がどのように見えているのかを把握することができる。この画像を学習に利用することにより、実習者はより患者重視の医療行為を心掛けることができる。
【００４０】
また、第１５の態様に係る医療用実習システムによると、容易に実習者の特定を行うことができるので、医療用実習装置を使用する実習者の情報を毎回登録する作業を簡略化することができる。あるいは、初めて実習を行う新しい実習者の情報の登録作業を簡略化することも可能となる。
【００４１】
また、第１６の態様に係る医療用実習システムによると、医療実習対象の患者または擬似患者体の表情の変化（例えば、苦痛、恐怖、不快などネガティブな表情）を実習状況に関する情報として取得することができる。
【００４２】
また、第１７の態様に係る医療用実習システムによると、実習者の近接を感知した医療用実習装置の画像を表示することによって、実習者に追随した表示画像に自動的に切り換えることができる。したがって、実習者の移動にあわせて操作者が画面をマニュアルで切り換える必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る医療用実習システムの概略上面図である。
【図２】医療用実習装置の全体を示す外観図である。
【図３】医療用実習システムの機能ブロック図である。
【図４】要部を破断して内部構造を示した擬似患者体の頭部模型の正面図である。
【図５】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】表示部に表示される俯瞰画像を示す図である。
【図７】変形例に係る表示部において表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４５】
＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係る医療用実習システム１００の概略上面図である。また、図２は、医療用実習装置１０の全体を示す外観図である。また、図３は、医療用実習システム１００の機能ブロック図である。
【００４６】
図１に示したように、医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０と、中央制御部９０と、表示部９２とを備えている。医療用実習システム１００は、１人または複数の実習者が歯科実習を行う様子を、監督者（指導者、教官など）が監督するように構成されている。なお、図１においては、医療用実習装置１０が８台設けられている例を図示しているが、少なくとも２台以上備えておればよい。
【００４７】
医療用実習装置１０のそれぞれには、診療台３が設けられている。この診療台３には、後述するように、医療実習の模擬患者となる人が着座したり、または、人を模した擬似患者体２が載置されたりする。この診療台３の上方には、医療用実習装置１０のそれぞれにおける診療状況を撮影する第一撮影部１０１が設けられている。本実施形態においては、第一撮影部１０１は、診療台３上の患者もしくは擬似患者体２の口腔部を撮影する口腔撮影部１０１ａと、患者もしくは擬似患者体２の上半身と実習者の上半身とを含むように撮影する上半身撮影部１０１ｂとを備えている。口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂは、それぞれＣＣＤカメラなどで構成されている。口腔撮影部１０１ａによって撮影された撮影画像（以下、口腔画像とも称する。）、および、上半身撮影部１０１ｂによって撮影された撮影画像（以下、上半身画像とも称する。）は、第一撮影画像として、中央制御部９０に送信される。
【００４８】
図１に示したように、口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂは、診療台３に載せられた擬似患者体２の正中線上に配置される。このため、口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂによって撮影される撮影画像では、擬似患者体２の正中線が中心部に配置されることとなる。したがって、口腔部撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂによって、擬似患者体２を左右均一に撮影を行うことができるため、実習者による口腔部に対する処置内容、または、実習者の処置時の姿勢および擬似患者体２に対する位置関係を正確に評価することが可能となる。ただし、口腔撮影部１０１ａおよび上半身撮影部１０１ｂの配置位置は、上記のようなものに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００４９】
医療用実習システム１００は、複数の医療用実習装置１０を上方から見た俯瞰画像を撮影する第二撮影部１０２を備えている。第二撮影部１０２は、例えば、１台のＣＣＤカメラで構成されており、複数の医療用実習装置１０（ここでは、全ての医療用実習装置１０）が含まれるように撮影される。第二撮影部１０２により、複数の医療用実習装置１０における実習状況が包括的に撮影される。
【００５０】
第二撮影部１０２のＣＣＤカメラに魚眼レンズを適用することによって、第二撮影部１０２を設置する高さ位置を比較的低くすることができる。したがって、医療用実習システム１００が設置される部屋の天井が低い場合であっても、第二撮影部１０２により良好に撮影を行うことができる。
【００５１】
なお、第二撮影部１０２を複数のＣＣＤカメラで構成するとともに、全ての医療用実習装置１０をいくつかのブロックに分けて、各ブロックに含まれる２台以上の医療用実習装置１０を各ＣＣＤカメラで撮影するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、第二撮影部１０２を上方から撮影するようにしているが、鏡などを医療用実習装置１０の上方に配置して、鏡に映る鏡像を任意の位置に配置されたＣＣＤカメラで撮影するようにしてもよい。また第二撮影部１０２を医療用実習装置１０の側方の位置に配置して、側方から見た実習状況が撮影されるようにしてもよい。つまり、複数の医療用実習装置１０を含むように撮影できるのであれば、第二撮影部１０２はどのように設けられていてもよい。
【００５３】
中央制御部９０は、ＣＰＵやＲＡＭなどの一般的なコンピュータとしての構成を備えており、複数の医療用実習装置１０を集中的に制御する。具体的には、中央制御部９０は、医療用実習装置１０から送られてくる各種情報を処理するとともに、各医療用実習装置１０に制御信号を出力する。この詳細については、後述する。また中央制御部９０は、医療用実習装置１０の第一撮影部１０１、または、第二撮影部１０２によって取得された撮影画像のデータを処理して、適宜表示部９２に表示させる。
【００５４】
表示部９２は、液晶モニターなどの各種表示デバイスで構成されている。表示部９２は、タッチパネルで構成されており、監督者によるタッチペンまたは指などを介した画面タッチ操作を所定のセンサで認識する。表示部９２が認識した入力信号は、中央制御部９０に送信され処理される。なお、マウスやキーボード、または各種ボタンなどの入力デバイスを設けて、該入力デバイスを介して中央制御部９０に各種入力を行えるようにしてもよい。この場合、表示部９２から入力機能を除くこともできる。
【００５５】
次に医療用実習装置１０について説明する。図２に示した医療用実習装置１０は、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えたトレーテーブル１と、擬似患者体２を載せて治療を行うための診療台３とを備えている。なお、本実施形態では、診療台３に擬似患者体２を載せて歯科実習が行われる場合について主に説明する。しかしながら、この診療台３に、患者（模擬患者）が着座して歯科実習が行われるようにしてもよい。また、擬似患者体２または患者が診療台３に存在しなくても、例えば診療開始前の準備または診療後の片付けなどの歯科実習を行うことが可能である。
【００５６】
トレーテーブル１は、診療台３にアーム（図示せず）を介して回動可能に取り付けたテーブル１ａの手前側に器具ホルダ１ｂを備えている。器具ホルダ１ｂには、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどからなる診療器具１１ａ〜１１ｅが着脱可能に取り付けられる。さらに、トレーテーブル１には、テーブル１ａの上方に表示部５を設けて、患者のカルテを呼び出して表示したり、実習中の診療器具類の操作内容などの実習に関連する情報をモニタリングしたりできるようになっている。診療器具類には、図１に示した診療器具１１ａ〜１１ｅ以外に、口腔カメラや光重合照射器などが含まれていてもよい。そして医療用実習装置１０には、これら診療器具類を制御するためにフートコントローラ１２ａが設けられている。さらに、これら診療器具の動作を検出するための診療器具回路１１０（図３参照）が設けられている。
【００５７】
各診療器具１１ａ〜１１ｅは、器具ホルダ１ｂから取り上げられたことが検出されることより駆動するようにしてもよいし、フートコントローラ１２ａの操作が検出されることにより駆動するようにしてもよい。また、診療器具類自体に設けた操作部の操作が検出されることにより駆動するようにしてもよい。器具ホルダ１ｂとしては、図１のようにトレーテーブル１に設けられるものの他、診療台３に設けられるものなど、その他の診療器具１１ａ〜１１ｅを着脱可能に取り付け得るものも対象とされる。また、診療器具回路１１０は、診療器具１１ａ〜１１ｅの回転数又は回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具類が作動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、又は診療器具１１ａ〜１１ｅが擬似患者体２に接触する際の抑圧力や診療台３に接続されたフートコントローラ１２ａの操作信号を検出する。診療器具１１ａ〜１１ｅは、水供給源、エア供給源やエア吸引手段に接続されているが、これらは、公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００５８】
擬似患者体２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成され、その内部には、擬似患者体２の姿勢、表情を変化させたり、擬似患者体２に対する診療状態を検出したりする擬似患者体駆動回路（図示せず。）が設けられている。また、擬似患者体２は、人体に酷似した外観にするため、頭髪となるカツラが被せられるかもしくは植毛が施されるかあるいはカツラと植毛とが組合わされ、人工皮膚を被せている。このような擬似患者体２は、機械系の部品で骨格を形成した従来型のものではなく、人工皮膚や人工頭髪を被せて、人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成されている。
【００５９】
擬似患者体２の構成や駆動などについては、本願出願人に係る公開第２００８／０２３４６４号パンフレットに詳しく記載されており、本願においても適宜採用することができる。具体的には、擬似患者体２および診療台３には、相互に嵌合する結合部材などによって着脱自在に結合される。この結合手段による結合の際、診療台３に設けられた電気的または流体（水、油などの液体または空気などの気体）的駆動系を構成するコネクタ部に接続される。このコネクタ部を、例えば急速継手で構成することによって、ワンタッチで簡易に相互接続することが可能となる。このようにして擬似患者体２は、作動媒体（エネルギー）が診療台３から供給され、姿勢、顔の表情を変化させる駆動機構を駆動させる。なお、擬似患者体２は、診療台３と一体的あるいは連動するようにしてもよいが、診療台３から独立して動作するように構成されていてもよい。このように擬似患者体２と診療台３とを自由に着脱できるように構成することで、擬似患者体２の交換やメンテナンスを容易にすることができる。
【００６０】
頭部模型２ａには、顔面の表情を変化させる擬似患者体駆動部２Ａが内蔵されている。擬似患者体駆動部２Ａは、頭部模型２ａの顔面の各部位（眼球、瞼、眉、頬、口、唇および首）を駆動する駆動機構で構成されている。擬似患者体駆動部２Ａは、瞼の開閉駆動、眼球の上下左右駆動、口の開閉駆動、また、眉の上下駆動、首の前後左右駆動などによって、人間と同様の顔面表情を再現する。なお、上述の顔面の各部位のうち一部のみを駆動できるように構成されていてもよい。この構成について、図４を参照しつつ説明する。
【００６１】
図４は、要部を破断して内部構造を示した擬似患者体２の頭部模型２ａの正面図である。頭部模型２ａは、硬質樹脂で形成された頭骨部材２４を、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴムで形成した皮膚部材２４ａで覆っており、皮膚部材２４ａの表面は、適宜着色加工されている。頭骨部材２４の内部には頑丈な部材でできたフレーム２５が組み込まれている。
【００６２】
フレーム２５は、上顎骨部材２５ａと、下顎骨部材２５ｂとを備えている。フレーム２５は、シリンダなどで構成される口駆動部２５ｃを駆動することによって、顎関節部２５ｄを軸にして、下顎骨部材２５ｂを回動させる。これより、下顎骨部材２５ｂを上顎骨部材２５ａに対して上下に開閉させることができる。またフレーム２５には、擬似眼球２６を有した目駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、眉毛駆動部２１ｃが設けられている。これらは、いずれも擬似患者体駆動部２Ａを構成している。
【００６３】
擬似眼球２６の裏側部分には、後方向に延在する棒状部材が設けられている。目駆動部２１ａは、擬似眼球２６自体の位置を固定させた状態で、棒状部材を例えば上下に１５度ずつ、左右に３０度ずつの範囲で傾動させる。これにより、患者の眼球運動が再現される。目駆動部２１ａの構成については、具体的には、国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレットの図９〜図１３に開示されている駆動機構を適宜採用することができる。
【００６４】
また本実施形態に係る擬似眼球２６には、眼球撮影部１０３が内蔵されている。眼球撮影部１０３は、擬似眼球２６に描かれた瞳の位置から見た周囲の環境を撮影するように構成されており、患者から見たアングルでの撮影を行う。眼球撮影部１０３は、中央制御部９０と無線通信または有線通信が可能となっており、撮影した撮影画像に関するデータを中央制御部９０に送信する（図３参照）。そして眼球撮影部１０３が撮影した撮影画像（以下、患者アングル画像とも称する。）は、中央制御部９０の制御に基づいて、表示部９２に適宜表示される。眼球撮影部１０３により実習状況を撮影することによって、患者側から実習者および実習風景がどのように見えているのかを把握することができる。この画像を学習に利用することにより、実習者はより患者重視の医療行為を心掛けることができ、更に効果的な医療実習の訓練を行うことができる。
【００６５】
瞼駆動部２１ｂは、フレームに固定されたエアシリンダで構成されている。瞼駆動部２１ｂは、瞼２４ｂ接続されているロッド２１ｂｂを所定軸周りに回動させることで、瞼２４ｂを擬似眼球２６の前方で上下に移動させて開閉させる。
【００６６】
眉毛駆動部２１ｃは、フレームに固定されたエアシリンダで構成されている。眉毛駆動部２１ｃは、皮膚部材２４ａの眉毛に相当する眉部２４ｃに接続されているロッド２１ｃｃを進退させることで、眉部２４ｃを上下に移動させる。
【００６７】
頭部模型２ａの口腔部には、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃとがそれぞれ取り付けられる。上顎模型２３ａおよび下顎模型２３ｃは、例えば、それぞれに鉄片を設けて、頭部模型２ａ側の上顎骨部材及び下顎骨部材２５ｂに設けたマグネットに磁力で着脱可能とすることができる。上顎模型２３ａや下顎模型２３ｃには、歯牙２３ｄが1本毎に交換可能に植立されている。これによって、切削実習をした際に消耗した歯牙を交換したり、虫歯や歯石を付けた特別な歯牙に交換したりすることができる。また、顎模型も子供用の小さい模型や、歯牙２３ｄが植立されていない無歯顎の模型にも交換可能である。また、上顎模型２３ａと下顎模型２３ｃの間の位置には、舌部材２３ｆが着脱自在に取り付けられる。舌部材について、種々の形状（大きい、小さい、厚い、薄い、長い、短い、幅広い、幅狭い、舌苔付着、舌癌あり等々）のものに交換することが可能である。
【００６８】
また、上顎模型２３ａ、下顎模型２３ｃまたは歯牙２３ｄには、実習時の処置、治療を検出するため、処置検出センサが設けられる。より具体的には、診療器具１１ａ〜１１ｅが歯牙２３ｄに接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサ、振動を検出する振動センサ、温度上昇（例えば、印象採得時、レーザ切削時など）を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサが設けられる。これらのセンサにより受診状態検出信号が中央制御部９０に送出されることで、実習時における擬似患者体２の受診状態が客観的に把握でき、受診データとして利用される。
【００６９】
また、センサの検出信号に応じて、擬似患者体２の表情を変化させることも可能である。例えば、診療器具１１ａ〜１１ｅが、接触センサが内蔵された舌部材２３ｆの奥部や喉部材に接触した場合には、擬似患者体２は、擬似患者体駆動部２Ａを駆動することによって、後述するように、実際の患者と同様に、嘔吐の表情を表現させることができる。また例えば、擬似患者体２の顎関節に開閉を検知するセンサを内蔵して、ある一定時間を超過する開口がなされた場合に、自動的に徐々に口を閉じていく行為をさせ、患者の開口疲労を再現してもよい。
【００７０】
また、頭部模型２ａのうち上述した駆動部位以外の場所を駆動可能にすることで、顔の表情が変化するように構成されてもよい。また、胴体模型２ｂ、腕模型２ｃ、脚模型２ｄの駆動機構を設けて動作させることで、擬似患者体２に苦痛、恐怖、不快などの各種感情を表現させてもよい。
【００７１】
図２に戻って、診療台３は、基台３０に昇降可能に載置された座板部３ａと、その座板部３ａの後方に連接された傾動可能な背板部３ｂと、その背板部３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備えている。そして、診療台３には、診療状況に応じた最適位置に擬似患者体２（または患者）を配置するために、座板部３ａを昇降する座板駆動部３０１（図３参照）、背板部３ｂを傾動させる背板駆動部３０２（図３参照）、ヘッドレストを傾倒させるヘッドレスト駆動部が設けられている。これらの駆動部は、フートコントローラ１２ａによって操作制御される。このような座板駆動部３０１および背板駆動部３０２は、従来技術の油圧シリンダや電動モータなどが使用でき、ヘッドレスト駆動部には、電動モータなどを使用することができる。
【００７２】
また、診療台３には、治療用スタンドポール６が付設され、当該スタンドポールの途中を分岐させて、回動可能に突出させたアーム６１，６２を設けている。アーム６１には、無影灯６３を設け、アーム６２には、擬似患者体２の口腔部を撮影する口腔撮影部１０１ａと、擬似患者体２の上半身および実習者の上半身を撮影する上半身撮影部１０１ｂが取り付けられている。なお、口腔撮影部１０１ａによって、実習者の診療器具１１ａ〜１１ｅの扱いや動き、擬似患者体２の姿勢、動き、表情の変化なども同時に撮影してもよい。また、アーム６２には、実習中に実習者に向けて発せされる音声を出力するためのスピーカー６４、および、治療時の音声などを集音して取得するためマイク６５が設置されている。ただし、マイク６５は、実際の診療状況に近い再現性を追求する上で擬似患者体２の口または耳や肩近傍、診療台３、または、実習者が装着するヘッドセット（不図示）などに設けてもよい。また、スピーカー６４は、擬似患者体２が患者として発する音声を出力する。このため、スピーカー６４は、擬似患者体２の口付近などに設けられていてもよい。
【００７３】
また、診療台３の近傍には、口腔内を濯ぐ際などに給水する給水栓と、排唾鉢とを備えるスピットン３ｄが設けられている。
【００７４】
背板部３ｂの肩部には、システム停止操作スイッチ７が設けられている。このシステム停止操作スイッチ７は、擬似患者体２又は診療台３の少なくとも一方が誤動作した時に、システム全体（擬似患者体２、診療台３及び診療器具１１ａ〜１１ｅなど）を停止させる緊急停止スイッチである。このシステム停止操作スイッチ７の設置位置は、実習者自らが操作し易い点で、背板部３ｂの肩部が望ましいが、トレーテーブル１やヘッドレスト３ｃの近傍など、実習者によるアクセス性を勘案して適宜選択設定される。また、停止対象は、システム全体が望ましいが、少なくとも擬似患者体２及び診療台３の作動が停止すれば、安全性を保つことができる。
【００７５】
診療台３には、実習者が近接したことを検出する近接センサ３１０（図３参照）が設けられている。近接センサ３１０は、例えば赤外線センサなどで構成することができる。なお、実習者が着席する椅子などに近接センサ３１０を設けてもよい。例えば、実習者が特定の医療用実習装置１０に近接したことを近接センサ３１０が検出した場合に、該医療用実習装置１０が備える第一撮影部１０１または眼球撮影部１０３による撮影を開始するようにしてもよい。また、撮影された撮影画像を中央制御部９０が表示部９２に優先的に表示するようにするようにしてもよい。
【００７６】
図３に示したように、中央制御部９０は、画像認識部９０１、表情認識部９０２、音声認識部９０３、駆動制御部９０４および画像選択部９０５を備えている。これらの機能ブロックは、中央制御部９０が備えるＣＰＵが図示しないプログラムにしたがって動作することにより実現される。なお、これらの機能ブロックのうちの一部または全部が専用回路で構成されていてもよい。
【００７７】
画像認識部９０１は、実習者を識別するための実習者認識部９０１ａと、擬似患者体２を識別する患者体認識部９０１ｂとで構成されている。実習者認識部９０１ａは、第一撮影部１０１（具体的には、上半身撮影部１０１ｂ）により撮影された実習者の顔画像と、予め登録された複数の実習者の顔画像とを照合することによって、第一撮影部１０１により撮影された実習者を特定する。また、患者体認識部９０１ｂは、第一撮影部１０１（口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂ）により撮影された擬似患者体２の顔画像と、予め登録された複数の擬似患者体２の顔画像とを照合することによって、第一撮影部１０１により撮影された擬似患者体２を特定する。
【００７８】
実習者の顔画像や、擬似患者体２の顔画像は、中央制御部９０に通信可能に接続されている記憶部９４に保存される。これらの顔画像は、第一撮影部１０１によって撮影されたものであることが望ましいが、その他の撮影手段によって撮影した顔画像を登録するようにしてもよい。複数の実習者の顔画像は、画像毎に実習者の氏名などの個人情報と関連付けられて、実習者登録データ９４１として記憶部９４に保存される。また、擬似患者体２の顔画像は、各擬似患者体２固有の識別情報（例えば、識別ＩＤ、性別設定、年齢設定、実施可能な実習内容など）と関連付けられて、患者体登録データ９４２として記憶部９４に保存される。なお、擬似患者体２ではなく人が診療台３に着座する場合は、患者体認識部９０１ｂによって着座した人を識別できるようしてもよい。
【００７９】
表情認識部９０２は、第一撮影部１０１（口腔撮影部１０１ａまたは上半身撮影部１０１ｂ）によって撮影された擬似患者体２または患者の顔画像から、擬似患者体２または患者の表情を画像認識により識別する。より具体的には、擬似患者体２または患者の多様な表情を撮影した顔画像が表情登録データ９４３として予め記憶部９４に保存される。表情認識部９０２は、表情登録データ９４３と、第一撮影部１０１により撮影された擬似患者体２または患者の顔画像とを照合することによって、擬似患者体２または患者の表情を特定する。例えば、表情認識部９０２によって苦痛、恐怖、不快などのネガティブな表情が検出されたことを、表示部９２などを介して監督者に通知することによって、実習者が不適切な処置を行ったことなどを簡易に把握することができる。また、ネガティブな表情が検出された際に、直後に患者（擬似患者体２，模擬患者）に対して、施術を一旦止める、「痛いですか」「大丈夫ですか」などの声掛けをする等の適切な処置がされたかどうかを、実習の評価対象とすることができる。実習の評価の詳細については後述する。
【００８０】
音声認識部９０３は、マイク６５によって取得された実習者の音声データから、発話中のフレーズを抽出する。具体的には、実習者が声掛けとして「大丈夫ですか」と言葉を発した場合、音声認識部９０３は音声である「大丈夫ですか」を言語である「大丈夫ですか」というデータに変換する。本実施形態では、患者が発する音声がスピーカー６４から出力される。このように、医療用実習システム１００によると、音声認識部９０３、マイク６５、スピーカー６４を備えていることによって、発声により患者と意志疎通を図る訓練を行うことができる。
【００８１】
駆動制御部９０４は、擬似患者体駆動部２Ａの駆動を制御する。駆動制御部９０４は、中央制御部９０に対する入力操作に基づいて、擬似患者体駆動部２Ａ（目駆動部２１ａ、瞼駆動部２１ｂ、口駆動部２５ｃなど）に制御信号を送信することにより、擬似眼球２６や瞼２４ｂ、口（ここでは下顎骨部材２５ｂ）を駆動する。この入力操作は、上述したようにタッチパネルを構成する表示部９２に対して行われてもよいし、中央制御部９０に別途接続された、マウス、キーボードなどに対して行われてもよい。
【００８２】
画像選択部９０５は、表示部９２において表示する画像を選択するための選択画面を表示部９２に表示させる。より具体的には、画像選択部９０５は、複数の医療用実習装置１０のそれぞれに設けられている第一撮影部１０１によって撮影される複数の撮影画像のうち、表示部９２に表示する画像を選択するための選択画面を表示部９２に表示させる。ここで、第一撮影部１０１によって撮影される画像には、擬似患者体２（または患者）の口腔画像と擬似患者体２（または患者）の上半身および実習者の上半身を撮影した上半身画像とが含まれる。なお、この口腔画像と上半身画像とを１セットとして扱われてもよいし、それぞれが個別に扱われてもよい。１セットとして扱われる場合は、複数の医療用実習装置１０の中から１台の医療用実習装置１０が選択されることにより、該医療用実習装置１０の第一撮影部１０１によって撮影される口腔画像と上半身画像とが表示部９２に表示されることとなる。また個別に扱われる場合は、さらに口腔画像および上半身画像のうちから表示部９２に表示する画像が選択されることとなる。なお、眼球撮影部１０３が撮影した患者アングル画像についても選択できるようにしてもよい。
【００８３】
また、画像選択部９０５は、第一撮影部１０１によって撮影される撮影画像と、第二撮影部１０２によって撮影される撮影画像のうちから、表示部９２に表示する画像を選択させるための選択画面を表示部９２に表示させる。なお、画像選択部９０５は表示部９２に表示する例を示したが、個別のスイッチを設けてもよい。
【００８４】
記憶部９４には、シナリオデータ９４４が保存されている。シナリオデータ９４４は、医療用実習装置１０において実施される複数の医療用実習シナリオをまとめたものである。医療用実習シナリオとは、医療実習で基本的に実習者、または、実習者および患者（ここでは、擬似患者体２）が行う行為および発声を時系列に整理した情報である。より具体的には、医療用実習シナリオは、切削、抜歯、根管治療、歯石取り（スケーリング）、印象採得、形成、口腔検査、麻酔、ラバーダム防湿などの種々の歯科実習を行う際に、実習者または患者が行うべき行為または発声が登録されている。医療用実習シナリオを用いた歯科実習は、本願出願人に係る特開２０１０−５５０６８号公報に詳細に開示されており、本実施形態に係る医療用実習システム１００においても適用することができる。
【００８５】
本実施形態では、中央制御部９０の制御に基づいて実行される医療用実習シナリオに沿って、歯科実習が各医療用実習装置１０において行われる。この歯科実習中に行われる実習行為の履歴情報（実習履歴情報）は、実習履歴データ９４５として記憶部９４に保存される。具体的には、第一撮影部１０１、第二撮影部１０２または眼球撮影部１０３によって撮影された撮影画像、画像認識部９０１によって識別した実習者および擬似患者体２（または患者）に関する情報、実習中の擬似患者体２（または患者）の表情、実習中に実習者が発した音声、実習中の擬似患者体２の動作、診療器具類の駆動内容、上顎模型２３ａまたは下顎模型２３ｃに取り付けられた処置検出センサが検出した受診状態検出信号などが実習内容に関する実習履歴情報となる。ただし、実習履歴情報はこれらの一部であってもよいし、その他の情報を含んでいてもよい。また、これらの実習内容に関する実習履歴に、実習者に関する情報が関連付けられて保存されてもよい。さらに、監督者（指導者など）に関する情報なども関連付けられて保存されてもよい。
【００８６】
評価基準データ９４６は、歯科実習に実習者が行った行為を評価するために定められた評価基準をまとめたものである。具体的には、特定の医療用実習シナリオに定められている行為が実習中に実行されたかどうか、あるいは、ある行為が行われてから所定の時間内に、次の規定の行為が行われたかどうか、などといったように評価基準が定められている。
【００８７】
より具体的に、医療用実習シナリオが印象採得であって、評価対象を印象採得手技とする場合、評価基準は擬似患者体２に設けた軟口蓋へのあふれ検知センサの反応の有無とされる。例えば、微量のあふれ検知センサが反応した場合は減点１とされ、大量のあふれ検知センサが反応した場合は減点３とされ、あふれ検知センサの反応がない場合は加点１とされる。
【００８８】
また、声掛けを評価対象とする場合には、必要な声掛けが行われなかった場合に減点３とされ、声掛けの音量が不十分な場合は減点１とされ、声掛けの音量が十分である場合は加点１とされる。
【００８９】
以上のような評価基準を予め定めておくことによって、中央制御部９０において、実習内容を客観的に評価することができる。このような評価結果は、各実習履歴に関連付けて保存してもよい。
【００９０】
また、監督者（指導者など）の評価者の評価結果を、実習履歴として保存できるようにしてもよい。例えば、図３に示したように、中央制御部９０に対して、評価者が評価結果を入力する評価入力部９３を設けてもよい。もちろん、この評価入力は、タッチパネルである表示部９２の画面上で行うことができるようにしてもよい。また、中央制御部９０に接続されたマウスやキーボードなどの入力デバイスが設けられている場合には、該入力デバイスを評価入力部９３として利用してもよい。
【００９１】
図５は、表示部９２に表示される画面の一例を示す図である。また図６は、表示部９２に表示される俯瞰画像を示す図である。図５に示した例では、表示部９２に表示領域ｈ１〜ｈ６が定義されている。具体的には、表示領域ｈ１には、医療用実習シナリオが表示される。また、表示領域ｈ２，ｈ３には、第一撮影部１０１または第二撮影部１０２によって撮影した画像を表示される。表示領域ｈ４には、表示領域ｈ２，ｈ３に表示する画像を選択するための画像選択ボタン群Ｂ１が表示される。表示領域ｈ５には、擬似患者体２を動作させるための動作ボタン群Ｂ２が表示される。また、表示領域ｈ６には、複数の医療用実習装置１０の第一撮影部１０１（より具体的には、上半身撮影部１０１ｂ）によって撮影された撮影画像（ここでは上半身画像）が表示される。また、表示領域ｈ６には実習中の複数の実習者の各々の画像と共に、各実習者が実習中の医療用実習シナリオの名称を実習者名と共に表示してもよい。
【００９２】
なお、以下に説明する監督者による操作内容の処理や、表示部９２における画像の表示制御は、特に断らない限り、中央制御部９０によって行われるものとする。
【００９３】
表示領域ｈ４に表示されている画像選択ボタン群Ｂ１は、上述した画像選択部９０５の制御に基づいて表示される画面である。画像選択ボタン群Ｂ１のうち、「実習台１」〜「実習台８」ボタンは、８台ある医療用実習装置１０のそれぞれに対応している。例えば「実習台１」ボタンがタッチ操作されると、実習台１に対応する医療用実習装置１０の第一撮影部１０１によって撮影される口腔画像、および、上半身画像が表示領域ｈ２，ｈ３に同時に表示される。これにより、同時に複数のアングルから実習状況を確認することができる。この状態で「患者アングル」ボタンがタッチ操作されると、例えば表示領域ｈ２（または表示領域ｈ３）に表示される画像が、対応する擬似患者体２に設けられた眼球撮影部１０３によって撮影された撮影画像に切り替えられる。
【００９４】
なお、表示領域ｈ２および表示領域ｈ３に同時に口腔画像、上半身画像の双方を表示するのではなく、表示領域ｈ２，ｈ３のどちらか一方において、これらの画像を切り替えて表示するようにしてもよい。これにより、表示部９２の限られた表示領域を有効に利用することができる。
【００９５】
また、図５に示した「俯瞰」ボタンがタッチ操作されると、図６に示したように、表示領域ｈ２に表示される画像が、第二撮影部１０２によって撮影される俯瞰画像に切り替わる。このとき、表示領域ｈ３において俯瞰画像が表示されるようにしてもよい。図６に示したように、俯瞰画像の場合、表示領域９２の内部において定義される１つの画面の中に、複数の医療用実習装置１０が包括的に表示される。このような画像を表示部９２に表示することによって、監督者は実習状況を包括的に把握することができる。俯瞰画像は一部の複数実習者によるグループ毎の画像でも、全実習者の画像でもよい。
【００９６】
なお、俯瞰画像を表示する場合に、表示領域ｈ２，ｈ３において表示される画像が切り替わるのではなく、表示領域ｈ６などの別の表示領域に俯瞰画像を表示するようにしてもよい。この場合、表示領域ｈ２，ｈ３において特定の医療用実習装置１０における実習状況を確認できる同時に、その他の医療用実習装置１０の実習状況についても的確に把握することが可能となる。
【００９７】
このように、本実施形態に係る医療用実習システム１００によると、様々な視野やアングルで撮影した画像をタッチ操作などの操作入力によって切り換えて表示することができるため、監督者が確認したい任意の画像を自由に表示させることができる。
【００９８】
なお、表示領域ｈ２，ｈ３または表示領域ｈ６において、所定の操作入力を行うことで、第一撮影部１０１、第二撮影部１０２、眼球撮影部１０３の撮影画像を拡大表示できるようにしてもよい。例えば、画面を二回タッチする、複数の指またはタッチペンなどで広げるようになぞる、または、図示しない拡大ボタンを用意して該ボタンをタッチ操作する、といったような操作入力に基づいて、各画像を拡大表示するようにしてもよい。これにより、実習状況の詳細部分を容易に確認することが可能となる。なお、所定の操作入力に基づいて、画像を縮小表示できるようにしてもよい。この場合、表示部９２の表示領域を有効に利用することができる。
【００９９】
表示領域ｈ１には、表示領域ｈ２，ｈ３に表示されている医療用実習装置１０において実行されている医療用実習シナリオが表示される。表示領域ｈ１の上部には、その医療用実習シナリオの名称（図５の例では「根管治療」）が表示される。この名称表示部分をタッチすることにより、他の医療用実習シナリオの一覧を表示させて、別の医療用実習シナリオを選択できるようにしてもよい。
【０１００】
なお、本実施形態では医療用実習装置１０に備えられた擬似患者体２の種別によって、実施できる歯科実習が限定される場合がある。このような場合、表示部９２の画面上で選択できる医療用実習シナリオは、各医療用実習装置１０に載置されている擬似患者体２の種別に応じて限定されていることが望ましい。そこで、例えば患者体データ９４２において、擬似患者体２毎に実行可能な医療用実習シナリオを予め登録しておけば、患者体認識部９０１ｂによって擬似患者体２を識別したときに、実行可能な医療用実習シナリオを自動的に特定することができる。
【０１０１】
図５に示したように、実習者の名称、指導者の名称、操作者の名称なども表示部９２に表示されてもよい。このとき、実習者の名称に関しては、上述した実習者認識部９０１ａによって認識された実習者の名称を表示するようにしてもよいし、操作者（監督者など）が適宜入力するようにしてもよい。また、実習者の名称表示部分をタッチすることにより、予め登録されている実習者の名称の一覧を表示させて、実習者を選択できるようにしてもよい。また指導者の名称、操作者の名称についても、同様の操作で選択できるようにしてもよい。
【０１０２】
表示領域ｈ１に表示されている医療用実習シナリオに基づいて実習が行われている最中、監督者は、表示領域ｈ１内に表示されているセリフ（例えば「こんにちは。」「宜しくお願いします。」）や行為（例えば「うなずく」など）をタッチ操作することによって、あるいは医療用実習シナリオに予め設定したプログラムを実行することによって、擬似患者体２に特定の動作を実行させることができる。この場合、予め医療用実習シナリオに定められた発声または行為を擬似患者体２に実行させることで、医療用実習装置１０における歯科実習が順次進行される。
【０１０３】
また、監督者は、表示領域ｈ５に表示されている動作ボタン群Ｂ２の特定のボタンをタッチ操作することによって、各ボタンに割り当てられている発声（例えば「こんにちは。」「それは痛いですか。」）または行為（例えば「顔をしかめる」「ビクッとする」）を擬似患者体２に実行させることができる。動作ボタン群Ｂ２を設けることによって、例えば指導者などが、医療用実習シナリオに規定されていないイレギュラーな動作を擬似患者体２に行わせることで、実習者の対応力を養うことができる。また、実習者が適切に対応できるかを評価したりすることもできる。
【０１０４】
以上のような流れに沿って、医療用実習システム１００において各種の歯科実習が行われる。
【０１０５】
＜歯科実習の態様について＞
本実施形態に係る医療用実習システム１００は、
（１）１人の実習者が医療用実習装置１０を１台のみ使って医療実習を行う、または、
（２）１人の実習者が複数台の医療用実習装置１０を使って医療実習を行う、
という使用が可能である。
【０１０６】
（１）の場合、複数の実習者が同時に医療実習を行うことができる。このとき、複数の実習者が同一の医療用実習シナリオに基づく医療実習を行うようにしてもよいし、それぞれが異なる医療用実習シナリオに基づく医療実習を行うようにしてもよい。いずれの場合であっても、監督者は、第二撮影部１０２によって全体を監視できるし、各医療用実習装置１０における実習状況を第一撮影部１０１によって個別的に監視できる。また、複数の医療用実習装置１０のそれぞれで、異なる医療実習を行うようにすることで、各実習者は、他の実習者が行う実習内容とは基本的には異なる処置をすることが要求される。したがって、歯科実習を試験する際に、カンニングの防止を図ることができる。また、通常の歯科実習においても、他の実習者の実習内容を参考できないため、実習者が本来の能力を試すことができる。
【０１０７】
また、（２）の場合、一人の実習者が同時に内容の異なる複数の医療実習を行うことができる。例えば通常の歯科医院では、複数台の診療台に患者を着座した状態で、一人の歯科医師（または衛生士などの助手）が、処置時に生じる待機時間（例えば、印象採取時、麻酔時などの放置時間）を利用して、別の患者を処置したり、診療台の準備または片付けなどを行ったりすることがある。医療用実習システム１００においては、このような状況を再現した歯科実習を行うことが可能である。
【０１０８】
上記のような歯科実習が行われる際には、実習者の医療用実習装置１０間の移動も重要な評価項目となり得る。医療用実習システム１００においては、第二撮影部１０２によって、複数の医療用実習装置１０が含まれるように撮影を行うことができる。したがって、このような実習者の医療用実習装置１０間の移動も良好に監視することができる。
【０１０９】
また、一人の実習者が複数の医療用実習装置１０を使って医療実習を行う場合、近接センサ３１０によって実習者の接近を感知した医療用実習装置１０の画像を表示部９２の表示領域ｈ２，ｈ３などに自動で表示させてもよい。このとき、実習者に追随した表示画像に自動的に切り換えることができる。したがって、実習者の移動にあわせて監督者が画面をマニュアルで切り換える必要がなくなることにより、医療用実習システム１００の利便性が向上する。
【０１１０】
＜２．変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１１】
なお、図５に示した例では、表示領域ｈ２などに表示する画像の選択を、画像選択ボタン群Ｂ１の各ボタンを操作することによって行っている。しかしながら、その他の方法で画像選択を行うようにしてもよい。
【０１１２】
図７は、変形例に係る表示部９２において表示される画像を示す図である。図７に示した例では、撮影画像（ここでは、口腔撮影部１０１ａによって撮影された口腔画像）を表示する表示領域ｈ２ａの上部に、複数の医療用実習装置１０のそれぞれに対応する複数のタブＴ１〜Ｔ３が表示されている。タブＴ１〜Ｔ３には、各医療用実習装置１０を使用している実習者の氏名と実行されている医療用実習シナリオとが表示されている。監督者は、確認したい画像に対応するタブをタッチ操作することで、その画像を表示することができる。このようにして、複数の画像を選択的に表示できるようにしてもよい。なお、口腔画像以外の画像（上半身画像または患者アングル画像）についても同様に、タブを用いて選択できるようにしてもよい。また、表示領域ｈ２ａに表示される実習者を個人別に切り換えるタブＴ１〜３以外に、例えば一覧タブＶＡを設けて、この一覧タブＶＡを選択すると、監督中の全実習装置の一覧が表示されるような構成にすることもできる。このとき、一覧から詳細を観察したい特定の実習者を選択することで、特定の実習者の画像を表示させることができればよい。また、複数のタブを選択することで、選択した複数の実習者の画像を並列的に表示させ、特定の実習者同士を比較観察できる構成にしてもよい。
【０１１３】
また、複数の画像のそれぞれを一部ずらしながら前後に重ねて表示して、そのうちの１つの画像をタッチ操作することで前面に移動させて表示するようにしてもよい。この場合、ずらす量を調整することによって、全ての画像の一部分を見ることができるため、確認したい画像を選択することが容易となる。もちろん、各画像の一部に実習者の氏名やシナリオ名が表示されるようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態に係る医療用実習システム１００は、歯科実習に適した構成を備えている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科などのあらゆる医科分野や、獣医科分野の診療装置についても有効である。医療用実習システム１００はその他の分野の医療実習を行うことができるように構成されていてもよい。
【０１１５】
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 医療用実習システム
１０ 医療用実習装置
１０１ 第一撮影部
１０１ａ 口腔撮影部
１０１ｂ 上半身撮影部
１０２ 第二撮影部
１０３ 眼球撮影部
２ 擬似患者体
２Ａ 擬似患者体駆動部
２ａ 頭部模型
２１ａ 目駆動部
２１ｂ 瞼駆動部
２１ｃ 眉毛駆動部
２３ａ 上顎模型
２３ｃ 下顎模型
２３ｄ 歯牙
２４ａ 皮膚部材
２４ｂ 瞼
２４ｃ 眉部
２５ｃ 口駆動部
２６ 擬似眼球
３ 診療台
３ａ 座板部
３ｂ 背板部
３０１ 座板駆動部
３０２ 背板駆動部
３１０ 近接センサ
５ 表示部
９０ 中央制御部
９０１ 画像認識部
９０１ａ 実習者認識部
９０１ｂ 患者体認識部
９０２ 表情認識部
９０３ 音声認識部
９０４ 駆動制御部
９０５ 画像選択部
９２ 表示部
９４ 記憶部
９４１ 実習者登録データ
９４２ 患者体登録データ
９４３ 表情登録データ
９４４ シナリオデータ
９４５ 実習履歴データ
９４６ 評価基準データ
Ｂ１ 画像選択ボタン群
Ｂ２ 動作ボタン群
Ｔ１〜Ｔ３，ＶＡ タブ
ｈ１〜ｈ６ 表示領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療実習が行われる複数の医療用実習装置と、
複数の前記医療用実習装置を集中的に制御する中央制御部と、
１台毎の前記医療用実習装置における実習状況を撮影する第一撮像部と、
２台以上の前記医療用実習装置を含むようにして撮影する第二撮影部と、
前記第一撮影部により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部と、
を備える医療用実習システム。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用実習システムにおいて、
表示部は、前記第一撮影画像と前記第二撮影画像とを切り換え可能に表示する医療用実習システム。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用実習システムにおいて、
複数の前記医療用実習装置のそれぞれにおける実習状況を前記第一撮影部が撮影した複数の前記第一撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する画像選択部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用実習システムにおいて、
前記画像選択部は、前記第一撮影画像および前記第二撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する医療用実習システム。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第二撮影部は、２以上の前記医療用実習装置における実習状況を上方から撮影する医療用実習システム。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、診療台と、前記診療台上に載置される擬似患者体とを含む医療用実習システム。
【請求項７】
請求項６に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、
前記擬似患者体の少なくとも目、口、瞼を駆動する駆動部、をさらに含む医療用実習システム。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記診療台および前記擬似患者体が、電気または流体による駆動媒体流路を形成する接続部を介して着脱自在に接続される医療用実習システム。
【請求項９】
請求項６から８までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部は、
前記擬似患者体の口腔近傍を撮影する口腔撮影部と、
前記擬似患者体の上半身および該擬似患者体を用いた医療実習を行う実習者の上半身を撮影する上半身撮影部と、
を含む医療用実習システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像とを切り換えて表示する医療用実習システム。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像と、前記第二撮影部によって撮影された画像とを同時に表示する医療用実習システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、入力に基づいて、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像のうちいずれか一方を、入力に基づいて拡大表示する医療用実習システム。
【請求項１３】
請求項６から１２までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部により撮影された前記擬似患者体の顔画像と、予め登録された複数の前記擬似患者体の顔画像とを照合することによって、前記擬似患者体を認識する擬似患者体認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１４】
請求項６から１３までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記擬似患者体の眼球内に設けられ、前記擬似患者体から見た画像を撮影する眼球内撮影部、をさらに備え、
前記表示部は、前記眼球内撮影部によって撮影された撮影画像を表示する医療用実習システム。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部により撮影された前記実習者の顔画像と、予め登録された複数の前記実習者の顔画像とを照合することによって、前記実習者を認識する実習者認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、
前記第一撮影部によって撮影された患者または擬似患者体の表情の撮影画像と、予め登録された複数の表情に関する画像とを照合することによって、前記患者または前記擬似患者体の表情を認識する表情認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置に、前記実習者が接近したことを検出する近接センサ、をさらに備えており、
前記表示部は、前記近接センサによって前記実習者が検出された前記医療用実習装置における実習状況を撮影した撮影画像を表示する医療用実習システム。
【請求項１】
医療実習が行われる複数の医療用実習装置と、
複数の前記医療用実習装置を集中的に制御する中央制御部と、
１台毎の前記医療用実習装置における実習状況を撮影する第一撮像部と、
２台以上の前記医療用実習装置を含むようにして撮影する第二撮影部と、
前記第一撮影部により撮影された第一撮影画像と、前記第二撮影部により撮影された第二撮影画像とを表示する表示部と、
を備える医療用実習システム。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用実習システムにおいて、
表示部は、前記第一撮影画像と前記第二撮影画像とを切り換え可能に表示する医療用実習システム。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用実習システムにおいて、
複数の前記医療用実習装置のそれぞれにおける実習状況を前記第一撮影部が撮影した複数の前記第一撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する画像選択部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用実習システムにおいて、
前記画像選択部は、前記第一撮影画像および前記第二撮影画像のうちから、前記表示部に表示する画像を選択するための選択画面を前記表示部に表示する医療用実習システム。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第二撮影部は、２以上の前記医療用実習装置における実習状況を上方から撮影する医療用実習システム。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、診療台と、前記診療台上に載置される擬似患者体とを含む医療用実習システム。
【請求項７】
請求項６に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、
前記擬似患者体の少なくとも目、口、瞼を駆動する駆動部、をさらに含む医療用実習システム。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記診療台および前記擬似患者体が、電気または流体による駆動媒体流路を形成する接続部を介して着脱自在に接続される医療用実習システム。
【請求項９】
請求項６から８までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部は、
前記擬似患者体の口腔近傍を撮影する口腔撮影部と、
前記擬似患者体の上半身および該擬似患者体を用いた医療実習を行う実習者の上半身を撮影する上半身撮影部と、
を含む医療用実習システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像とを切り換えて表示する医療用実習システム。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像と、前記第二撮影部によって撮影された画像とを同時に表示する医療用実習システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医療用実習システムにおいて、
前記表示部は、入力に基づいて、前記口腔撮影部によって撮影された撮影画像と、前記上半身撮影部によって撮影された撮影画像のうちいずれか一方を、入力に基づいて拡大表示する医療用実習システム。
【請求項１３】
請求項６から１２までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部により撮影された前記擬似患者体の顔画像と、予め登録された複数の前記擬似患者体の顔画像とを照合することによって、前記擬似患者体を認識する擬似患者体認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１４】
請求項６から１３までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記擬似患者体の眼球内に設けられ、前記擬似患者体から見た画像を撮影する眼球内撮影部、をさらに備え、
前記表示部は、前記眼球内撮影部によって撮影された撮影画像を表示する医療用実習システム。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記第一撮影部により撮影された前記実習者の顔画像と、予め登録された複数の前記実習者の顔画像とを照合することによって、前記実習者を認識する実習者認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置は、
前記第一撮影部によって撮影された患者または擬似患者体の表情の撮影画像と、予め登録された複数の表情に関する画像とを照合することによって、前記患者または前記擬似患者体の表情を認識する表情認識部、をさらに備える医療用実習システム。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか１項に記載の医療用実習システムにおいて、
前記医療用実習装置に、前記実習者が接近したことを検出する近接センサ、をさらに備えており、
前記表示部は、前記近接センサによって前記実習者が検出された前記医療用実習装置における実習状況を撮影した撮影画像を表示する医療用実習システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２０２０１（Ｐ２０１３−２０２０１Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５５５０４（Ｐ２０１１−１５５５０４）
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、独立行政法人科学技術振興機構、「歯科臨床実習用ヒト型患者ロボットシミュレータ」に関する委託開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５０２３９７３６９）学校法人 日本歯科大学 (20)
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、独立行政法人科学技術振興機構、「歯科臨床実習用ヒト型患者ロボットシミュレータ」に関する委託開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５０２３９７３６９）学校法人 日本歯科大学 (20)
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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