医療用縫合装置
【課題】縫合器を小型化することが可能な医療用縫合装置を提供する。
【解決手段】軟性挿入部１７の先端部に設けた縫合器３０が、ステープルを収納する収納空間５０、及び該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部３１と、スライド可能として本体部に支持した上記出口用開口に近づくことによりステープルを出口用開口を通して本体部の外部に押し、出口用開口から離れることにより一部が本体部の外部に突出する押出部材７１と、本体部の周面から離れることにより本体部との間で対象部位Ａを挟み込み、かつ対象部位を貫通したステープルの先端部を閉じる方向に変形させる受け部材４０と、を備える。
【解決手段】軟性挿入部１７の先端部に設けた縫合器３０が、ステープルを収納する収納空間５０、及び該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部３１と、スライド可能として本体部に支持した上記出口用開口に近づくことによりステープルを出口用開口を通して本体部の外部に押し、出口用開口から離れることにより一部が本体部の外部に突出する押出部材７１と、本体部の周面から離れることにより本体部との間で対象部位Ａを挟み込み、かつ対象部位を貫通したステープルの先端部を閉じる方向に変形させる受け部材４０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステープルを用いて対象部位を縫合する医療用縫合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステープルを用いて臓器などの対象部位を縫合する医療用縫合装置の従来技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この医療用縫合装置は、軟性内視鏡の可撓性を有する挿入部の先端部にステープル（針）を収納し、かつ先端面からステープルを外部に排出可能な縫合器を設け、かつ挿入部の中間部に排出されたステープルを受けるアンビル部を設けたものである。
この縫合器付内視鏡は、その挿入部を患者の口から食道に通し、例えば挿入部の先端部を胃の内部に位置させて用いる。具体的には、湾曲した胃壁の表裏両面の一方にアンビル部を接触させ、さらに挿入部を湾曲操作することにより挿入部の先端面（縫合器の先端面）を胃壁の他方の面に接触させ、アンビル部と挿入部の先端面で該胃壁を挟み込む。そして、縫合器内のステープルを挿入部の先端面から胃壁側に排出し、胃壁を貫通したステープルをアンビル部に接触させる。すると、ステープルがアンビル部によって変形させられて閉じるので、ステープルによって当該胃壁が縫合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２２４７３号公報
【特許文献２】特開平８−２３８２５５号公報
【特許文献３】特開平８−３３６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の医療用縫合装置は、挿入部を正確に曲げて挿入部の先端面とアンビル部を正確に対向させないと、挿入部の先端面とアンビル部で対象部位（胃壁）を正確に挟み込めない。しかも、対象部位にステープルを正確に打ち込めなくなるので、患者の体に無用のダメージを与えてしまう。しかしながら、挿入部の湾曲操作を正確に行うのは容易ではないので、このような問題が発生するおそれが高い。
【０００５】
これに対して特許文献２、３には別タイプの医療用縫合装置が開示されている。特許文献２、３のものは、硬性挿入部の先端部に一対の開閉部材からなる縫合器を設けたものである。一方の開閉部材の内部には、多数のステープルを収納した収納空間と、該開閉部材内を開閉部材（挿入部）の軸線に対して略直交する方向に移動することによりステープルを他方の開閉部材に向けて排出するステープルドライバと、が設けてあり、他方の開閉部材には排出されたステープルと接触するアンビル部が設けてある。従って、一対の開閉部材で患者の対象部位を挟み込んだ状態で一方の開閉部材からステープルを排出すれば、ステープルがアンビル部によって閉じられることにより該対象部位が縫合される。
しかし、この縫合器は一方の開閉部材の内部に上記方向に移動するステープルドライバを収納しているので、一方の開閉部材が大型化（特に該開閉部材の軸線直交方向に）してしまう。さらに、他方の開閉部材も、一方の開閉部材に合わせて大型になってしまう。そのため、特許文献２、３の構造の縫合器を特許文献１の軟性内視鏡の挿入部の先端部に設けることは技術的には可能ではあるが、これでは縫合器を患者の口から食道や胃に挿入できなくなってしまう。
【０００６】
また、この種の医療用縫合装置において、挿入部の内部に処置具挿通路を形成し、かつ挿入部の先端面に該通路の出口開口を形成すれば、ステープルによる縫合作業だけでなく処置具による処置をも行えるので便利である。
しかし、挿入部の先端部にまで延びる処置具挿通路を形成すると、縫合器が軸線直交方向に大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、縫合器を小型化することが可能な医療用縫合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医療用縫合装置は、対象物に挿入可能で可撓性を有する挿入部と、該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、を備え、上記縫合器が、一対の先端部が開放状態にある略コの字形状の上記ステープルを収納する収納空間、及び、該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部と、上記出口用開口と対向する状態で上記収納空間内を上記挿入部の軸線に対して略直交する方向にスライド可能として上記本体部に支持した、上記出口用開口に近づくことにより上記収納空間内に位置する上記ステープルを上記出口用開口を通して本体部の外部に押し、該出口用開口から離れることにより一部が上記本体部の外部に突出する押出部材と、上記本体部の周面から離れることにより該本体部との間で上記対象部位を挟み込み、かつ、上記出口用開口から排出されて該対象部位を貫通したステープルの先端部と接触することにより、該ステープルの一対の先端部を閉じる方向に変形させる受け部材と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記押出部材を上記本体部に対してスライド操作するための押出部材操作手段を設けるのが好ましい。
【００１０】
上記受け部材が、上記本体部の周面に対して接離可能であるのが好ましい。
この場合、上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記受け部材を上記本体部に対して移動操作するための受け部材操作手段を設けるのが好ましい。
【００１１】
上記押出部材が、上記収納空間内に位置するステープルが位置する平面と略平行な板状をなし、かつ上記出口用開口と対向する押込板を備え、該押込板が上記出口用開口に最も近づく押込位置と出口用開口から最も離れる退避位置との間をスライド可能であり、上記収納空間内に、上記押込板が上記押込位置に移動したときに、収納空間内に位置する上記ステープルを上記押込板の側面に接触するまで付勢し、上記押込板が上記退避位置まで移動したときに、上記ステープルを上記収納空間の内壁に接触するまで付勢して該押込板の上記出口用開口側の端面と出口用開口の間に位置させる付勢手段を設けるのが好ましい。
【００１２】
別の態様によると、本発明の医療用縫合装置は、対象物に挿入可能な挿入部と、該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、を備え、上記挿入部が、処置具を挿通可能で、その端部が上記縫合器と対向する先端面において開口する内部管路を具備し、上記縫合器を上記挿入部の先端部に、接続機構によって相対移動可能に接続したことを特徴としている。
【００１３】
上記接続機構が、該挿入部の軸線と平行な対をなすリンク部材を有しており、対をなすリンク部材の両端部を上記縫合器と上記挿入部の先端部とに、該軸線に直交する回転軸回りに回転可能として接続するのが好ましい。
この場合は、対をなす上記リンク部材が平行リンク機構を構成するのが好ましい。
【００１４】
さらに、上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記リンク部材の上記挿入部の軸線に対する傾斜角度を調整するためのリンク操作手段を設けるのが好ましい。
【００１５】
また、外力が掛からないときは上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線に対して側方にずれる状態にし、かつ外力が掛かることにより上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線と一致する状態にする弾性制御部材を設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、本体部と受け部材とで対象部位を挟み込んだ状態で、押出部材を本体部の出口用開口側に近づければ、収納空間に収納したステープルによって対象部位を縫合できる。
しかも、押出部材は本体部の内部に全体を収納しているわけではなく、押出部材を出口用開口から離したときに押出部材の一部が本体部の外部に突出するので、押出部材を出口用開口側に最も近づけた状態においては縫合器全体の寸法（特に挿入部の軸線に対して直交する方向の寸法）を小さくすることが可能である。そのため、縫合器を可撓性を有する挿入部と共に狭い対象物や、湾曲した対象物に円滑に挿入可能である。
【００１７】
請求項２のように構成すれば、押出部材の操作性が向上する。
【００１８】
請求項３のように構成すれば、受け部材を本体部の周面に対して接触させることにより縫合器全体の寸法（特に挿入部の軸線に対して直交する方向の寸法）が小さくなるので、対象物への挿入がさらに容易になる。
【００１９】
請求項４のように構成すれば、受け部材の操作性が向上する。
【００２０】
請求項５のように構成すれば、収納空間内に複数のステープルを収納した場合に、押出部材の押込板によってステープルを一つずつ確実に排出できるので、連続した縫合作業を確実に行えるようになる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、接続機構を利用して縫合器を挿入部の先端部の軸線上からずらすことにより、挿入部の先端面の開口から処置具を外部に排出可能になる。そのため、ステープルによる縫合作業だけでなく、処置具による対象部位の処置を行なうことが可能である。
【００２２】
請求項７のように構成すれば、接続機構を簡単な構造により実現できる。
さらに請求項８のように構成すれば、縫合器を挿入部に対して、挿入部の軸線に対して平行状態を維持しながら移動させられる。そのため、縫合器の挿入部に対する移動量が変化する毎に縫合器の挿入部の軸線に対する傾斜角度が変わる場合に比べて、縫合器を挿入部に対して側方に微小移動させることが可能である。
【００２３】
請求項９のように構成すれば、リンク部材の操作性が向上する。
【００２４】
接続機構を請求項１０のように構成すれば、接続機構を操作するための操作手段を設けなくても縫合器の軸線を挿入部の軸線に対して側方にずらすことができる。しかも、当該医療用縫合装置を狭い管路や湾曲した管路に挿入すると、弾性制御部材が弾性変形することにより縫合器が当該管路の形状に合わせて自動的に移動するので、当該管路に容易に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の医療用縫合装置の全体を示す側面図である。
【図２】医療用縫合装置の要部の平面図である。
【図３】親内視鏡の内部管路に本発明の医療用縫合装置を挿入し、親内視鏡と医療用内視鏡の先端部を胃の内部に挿入したときの側面図である。
【図４】軟性挿入部の先端部と縫合器を拡大して示す底面図である。
【図５】受け部材を本体部から離間させたときの軟性挿入部の先端部と縫合器を拡大して示す側面図である。
【図６】縫合器を軟性挿入部に対して側方に移動させたときの図４と同様の底面図である。
【図７】縫合器の拡大分解斜視図である。
【図８】側部カバーを省略し、一部を断面視して示す縫合器の拡大側面図である。
【図９】図８と反対側から見たときの縫合器の拡大側面図である。
【図１０】受け部材を省略して示す縫合器の拡大平面図である。
【図１１】一部を断面視して示す縫合器の拡大側面図である。
【図１２】受け部材を本体部から平行をなすように離間させたときの図１１と同様の側面図である。
【図１３】受け部材を本体部に対して回転させたときの図１１と同様の側面図である。
【図１４】ステープルの側面図である。
【図１５】ステープルの正面図である。
【図１６】ステープル収納枠にステープルを収納したときの側面図である。
【図１７】本体部と受け部材で胃壁の一部を挟み込んだときの図８と同様の拡大側面図である。
【図１８】図１７のXVIII−XVIII矢線に沿って片側のみを断面視して示す図である。
【図１９】押出部材を退避位置まで移動させたときの図１７と同様の側面図である。
【図２０】図１９のXX−XX矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２１】押出部材を本体部側に戻したときの図１７と同様の側面図である。
【図２２】図２１のXXII−XXII矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２３】押出部材を押込位置まで戻したときの図１７と同様の側面図である。
【図２４】図２３のXXIV−XXIV矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２５】本体部と受け部材で胃壁の一部を挟み込み、かつ処置具用開口から処置具を突出させたときの状態を示す側面図である。
【図２６】処置具によって胃壁を切断するときの状態を示す平面図である。
【図２７】ステープルによる縫合と処置具による処置が完了した後の胃を示す平面図である。
【図２８】変形例の医療用縫合装置の要部を示す側面図である。
【図２９】別の変形例の図６と同様の底面図である。
【図３０】同じく図４と同様の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。
本実施形態の医療用縫合装置１０は照明機能や観察機能は備えていないが、その基本構成は軟性内視鏡と同じである。即ち、操作部１１と、操作部１１から延びる可撓性材料からなる挿入部１７と、挿入部１７の先端部に設けた平行リンク機構２３と、平行リンク機構２３を介して挿入部１７の先端部に接続する縫合器３０と、を具備している。挿入部１７の先端部近傍部は、操作部１１に設けた湾曲操作レバー１２の回転操作に応じて湾曲する湾曲部１８となっている。挿入部１７の先端部は硬質部材からなる（可撓性がない）先端硬質部１９となっており、先端硬質部１９の先端面には処置具出口用開口（図示略）が形成してある。さらに、挿入部１７の内部には処置具を挿通するための処置具挿通路（内部管路）２０（図２５、図２６参照）が設けてあり、処置具挿通路２０の基端側端部は操作部１１に形成した処置具挿入用突起１３の開口に接続している。図２に示すように、処置具挿入用突起１３の開口はゴム製の栓部材１４によって水密状態で塞いであり、栓部材１４にはスリットが形成してある。
【００２７】
先端硬質部１９の先端部には互いに平行をなす４本の金属からなるリンク部材２２の一端が挿入部１７の軸線に対して直交する方向の金属製の回転接続ピン（回転軸）２４を介して回転可能に接続してある。各リンク部材２２は同一仕様であり、上側のリンク部材２２と下側のリンク部材２２どうしがそれぞれ対をなしており、それぞれの対が平行リンク機構（接続機構）２３を構成している。さらに、各リンク部材２２の先端硬質部１９と反対側の端部は縫合器３０の端部に上記回転接続ピン２４と平行な回転接続ピン２４を介して回転可能に接続している。このように先端硬質部１９と縫合器３０を２つの平行リンク機構２３によって接続しているので、図４に示すように各リンク部材２２の軸線が挿入部１７の軸線と平行をなすときは、縫合器３０の軸線が挿入部１７の軸線と一致する。一方、図６に示すように各リンク部材２２の軸線が挿入部１７の軸線に対して傾斜すると、縫合器３０の軸線が挿入部１７の軸線に対して平行をなしながら挿入部１７の軸線に対して側方に移動する。
図１及び図２に示すように、操作部１１の後端面には操作部１１の軸線回りに回転可能なリンク操作部材（リンク操作手段）１５が設けてある。さらに、リンク操作部材１５と一つのリンク部材２２の中間部とには操作部１１及び挿入部１７の内部を相対移動可能に貫通する金属製の連係ワイヤ２６の両端がそれぞれ固着してある。そのため、リンク操作部材１５を操作部１１に対して回転させると、連係ワイヤ２６が操作部１１側に引かれたり縫合器３０側に押し出されることにより、各リンク部材２２の挿入部１７の軸線に対する傾斜角度が変化する。
【００２８】
続いて縫合器３０の詳しい構造について説明する。縫合器３０は以下に説明する複数の部材からなるものである。
縫合器３０の金属からなる本体部３１は回転接続ピン２４によってリンク部材２２が接続する部材であり、その上面のほぼ全体は上部平坦面３２となっており、下面の前半部は上部平坦面３２と平行な下部平坦面３３となっている。また、本体部３１の前半部の左右両側部は上部平坦面３２及び下部平坦面３３に対して直交する側部平坦面３４となっている。また本体部３１には、本体部３１を上下方向に貫通する断面円形の案内孔３６が計４つ形成してある。
上部平坦面３２の後端部近傍には、下端が半円形状をなす左右一対の上下方向溝３７が下方に向けて凹設してあり、左右の上下方向溝３７の直後には対応する上下方向溝３７と連通すると共に後面が傾斜面となっている回転許容溝３８が凹設してある。左右の上下方向溝３７の一対の側壁間には左右方向に延びる回転支持軸３９が一体的に設けてある。そして、左右の上下方向溝３７には金属製の受け部材４０が相対移動可能に取り付けてある。受け部材４０は上部平坦面３２を覆う受け板４１と、受け板４１の下面の後端部から下方に向かって延びかつ側面形状が上下方向溝３７と略同一である左右一対の挿入片４２と、を具備しており、左右の挿入片４２は左右の上下方向溝３７内に挿入してあり、かつ挿入片４２に穿設した貫通長孔４３が対応する回転支持軸３９に相対移動可能に嵌合している。受け板４１の下面の前部の幅方向の中央部にはステープル受け溝４４が凹設してある。さらに、受け板４１の下面には本体部３１、挿入部１７及び操作部１１の内部を相対移動可能に通る金属製の連係ワイヤ４６の一端が固着してあり、連係ワイヤ４６の他端は操作部１１の側面に回転可能に設けたレバー（受け部材操作手段）Ｌ１に接続している。図１１〜図１３に示すように、本体部３１の内部には連係ワイヤ４６を移動案内するためのワイヤ案内溝４７が貫通溝として形成してある。従って、レバーＬ１が図１に示す初期位置に位置するとき、挿入片４２の下端部が上下方向溝３７の下端部内に位置するので、受け板４１はその下面の前部が上部平坦面３２に接触する接触位置（図１１の位置）に位置する。一方、レバーＬ１を図１の位置から回転させると、図１２に示すように連係ワイヤ４６の前端部が上部平坦面３２から上方に突出し、かつ左右の挿入片４２が上下方向溝３７に沿って貫通長孔４３の下端が回転支持軸３９に接触するまで上方にスライドするので、受け板４１は上部平坦面３２と平行状態を維持しながら上部平坦面３２から上方に離間する。そしてレバーＬ１をさらに回転させると、連係ワイヤ４６の端部がさらに上方に移動するので、左右の挿入片４２が回転支持軸３９回りに後方に回転し、受け板４１が図１３に示す全開位置まで回転する。この後にレバーＬ１を図１の初期位置まで戻せば、受け板４１は図１１に示す接触位置に復帰する。
【００２９】
図７に示すように、本体部３１の左右の側部平坦面３４には互いに前後位置をずらして同一形状のステープル収納凹部（収納空間）５０が凹設してある。左右のステープル収納凹部５０の底面５０ａの４隅（角部）にはそれぞれストッパ５１が突設してある。
左右のステープル収納凹部５０には金属製のステープル収納枠５２がそれぞれ着脱可能に嵌合してある。ステープル収納枠５２は、矩形枠状の枠部５３と、枠部５３の前後２箇所から前方に向かって突出する枠部５３に比べて上下寸法が短い突片５４と、を有している。ステープル収納枠５２をステープル収納凹部５０に嵌合すると、ステープル収納枠５２の上縁部と下縁部が上部のストッパ５１と下部のストッパ５１にそれぞれ接触し、前後の突片５４とステープル収納凹部５０の底面５０ａとの間には隙間が形成される（図１０参照）。
ステープル収納枠５２の内部には、金属からなるステープル５５が３つ並べた状態で着脱可能として収納してある。ステープル５５は略コ字形状をなすものであり、被押圧部５６と、被押圧部５６の両端部から被押圧部５６に対して略直交する方向に延びる一対の針部５７と、を有している。ステープル５５の上下寸法と前後寸法は枠部５３の内面の対応寸法と略同一であり、３つのステープル５５の左右寸法の合計値はステープル収納枠５２の左右寸法（枠部５３と突片５４を合わせた寸法）より短い。また、一対の針部５７の先端部５７ａは内側方向にわずかに曲げてあり、かつ先端部５７ａの先端面はそれぞれ外側に下がる傾斜面としてある。
左右のステープル収納枠５２には、外側からステープル５５を内側に向かって押圧するための金属板である受圧板６０が挿入してある。受圧板６０はステープル収納枠５２及びステープル５５と略平行な板材であり、その上下寸法と前後寸法は枠部５３の内面の対応寸法と略同一である。
さらに、左右の側部平坦面３４には金属製の側部押さえ板６２が、左右の側部平坦面３４に接触した状態で被せてある。左右の側部押さえ板６２の内面には前後一対の板ばね（付勢手段）６３が一体的に形成してあり、この板ばね６３が対応する受圧板６０を他方の側部押さえ板６２側に向けて付勢（押圧）している。
さらに本体部３１の前部には、左右の側部押さえ板６２の外側面に接触する左右一対の側片６６と、左右の側片６６の前端同士を接続する前部連結片６７と、を備えるカバー部材６５が被せてあり、左右の側片６６が左右の側部押さえ板６２の本体部３１の側面からの脱落するのを規制している。前部連結片６７には方形の貫通孔６８が穿設してあり、この貫通孔６８を本体部３１の先端面に固定したねじ部３５が貫通している。そして、ねじ部３５の先端部にナット６９を螺合しナット６９の後面を前部連結片６７の前面に接触させることにより、カバー部材６５を本体部３１に固定している。
【００３０】
本体部３１の下部平坦面３３には金属からなる押出部材７１のベース板７２が被せてある。ベース板７２の内面は下部平坦面３３に接触する平面であり、ベース板７２の外面は本体部３１の後半部の外周面と連続する形状の湾曲面である。ベース板７２の上面には、本体部３１の前後のストッパ５１の対向面間寸法と略同じ前後寸法かつステープル収納凹部５０と略同一の上下寸法である押込板７３と押込板７４が互いの左右位置及び前後位置をずらして上向きに突設してある（押込板７３と押込板７４はステープル５５が位置する平面と略平行である）。さらに、ベース板７２の上面の４隅近傍には円柱形状の案内ロッド７５が上向きに突設してある。押込板７３と押込板７４は対応するステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触しかつ前後のストッパ５１の間に位置する状態で対応するステープル収納凹部５０内に上下方向にスライド可能に挿入してあり、４本の案内ロッド７５は本体部３１の対応する案内孔３６にスライド可能に挿入してある。そのため押出部材７１は、押込板７３及び押込板７４の上端面が本体部３１の上部平坦面３２と連続する押込位置（図１１〜図１３、図１７、図１８、図２３、図２４の位置）と、側面視において押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル５５の被押圧部５６より下方に位置する退避位置（図１９及び図２０参照）との間を本体部３１に対してスライド可能であり、押込位置に位置するときにベース板７２の上面は本体部３１の下部平坦面３３に接触し、退避位置に位置するときベース板７２の上面は下部平坦面３３から下方に離間する。
さらに、ベース板７２の上面には本体部３１、挿入部１７及び操作部１１の内部を相対移動可能に通る金属製の連係ワイヤ７７の一端が固着してあり、連係ワイヤ７７の他端は操作部１１の上面に回転可能に設けたレバー（押出部材操作手段）Ｌ２に接続している。図８及び図９に示すように、本体部３１の内部には連係ワイヤ７７を案内するためのワイヤ案内溝７８が貫通溝として形成してある。レバーＬ２が図２に示す初期位置に位置するときは押出部材７１は押込位置に位置し、レバーＬ２を図２の位置から回転させると連係ワイヤ７７の前端部が下部平坦面３３から下方に突出するのでベース板７２が下部平坦面３３から下方に離間する。そして、レバーＬ２を限界位置まで回転させると、押出部材７１は図１９及び図２０に示す退避位置に到達する。レバーＬ２を図２の初期位置まで戻せば押出部材７１は押込位置に復帰する。
そして、押出部材７１が押込位置に位置するときは、板ばね６３によって押圧された最も内側に位置するステープル５５が押込板７３と押込板７４の外側面にそれぞれ接触する（図１８参照。押込板７４についての図示は省略。図１７、図２１〜２４も同様）。一方、押出部材７１が退避位置に位置するときは、板ばね６３によって押圧された最も内側に位置するステープル５５が対応するステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触する（図２０参照。押込板７４については図示せず）。
【００３１】
続いて、医療用縫合装置１０を利用した縫合と処置具を利用した処置の実施要領について説明する。
医療用縫合装置１０を患者（対象物）の体内に挿入する際には図３に示す親内視鏡１００を利用する。この親内視鏡１００は、医療用縫合装置１０より大型の軟性内視鏡であり、操作部（図示略）と、該操作部から延びる可撓性を有する挿入部１０１と、操作部から挿入部１０１と反対側に延びプロセッサ（光源装置兼画像処理装置）に接続するユニバーサルチューブ（図示略）と、を具備している。操作部及び挿入部の内部には内部管路が形成してあり、該内部管路の両端部は操作部と挿入部の先端面において開口している。また、挿入部の先端面には照明レンズと対物レンズが設けてあり、挿入部の先端部内には対物レンズの直後に位置する撮像素子が設けてある。従って、親内視鏡１００の挿入部１０１を患者の口から食道を通して体内に挿入すると、プロセッサ内部の光源が発した光が照明レンズを通して外部に射出されることにより体内が照明され、かつ対物レンズで観察された像が撮像素子によって撮像され、撮像された画像が上記プロセッサに接続したテレビモニタ（図示略）に表示される。
例えば、図３に示すように医療用縫合装置１０によって胃（対象部位）Ａを縫合及び処置する場合は、挿入部１０１の先端部を胃Ａの内部に位置させた後に、医療用縫合装置１０の操作部１１を親内視鏡１００の操作部の外部（患者の体外）に位置させた上で挿入部１７を親内視鏡１００の操作部の開口から上記内部管路に通し、挿入部１０１の先端面に形成した開口から挿入部１０１の外部（胃Ａの内部）に突出させる。この際、平行リンク機構２３は先端硬質部１９（挿入部１７）の軸線と平行な状態にしておき、さらに受け板４１とベース板７２を本体部３１に接触させておく。そして、上記テレビモニタの画像を見ながら挿入部１７の挿入部１０１からの突出量を調整したり、湾曲操作レバー１２を回転操作して湾曲部１８を湾曲することにより、縫合器３０を胃Ａの内壁に出来た患部Ｂに接近させる。
【００３２】
次いで、レバーＬ１を操作することにより受け部材４０を全開位置まで移動させ、本体部３１の上部平坦面３２と受け板４１の間に胃Ａの縫合対象部分（胃Ａの患部Ｂの周囲に位置する部分）を位置させ、さらにレバーＬ１を操作することにより受け部材４０を接触位置側に戻す。すると、図１７及び図１８に示すように上部平坦面３２と受け板４１によって胃Ａの縫合対象部分が挟持される。次いで、図１９及び図２０に示すように、レバーＬ２を操作することによりベース板７２を退避位置まで移動させる。すると図２０に示すように、押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル５５の被押圧部５６より低い位置まで移動するので、板ばね６３及び受圧板６０によって押圧された各ステープル５５がステープル収納凹部５０の底面５０ａ側に移動し、ステープル収納凹部５０の底面５０ａと対向するステープル５５が該底面５０ａに接触する。このようにステープル５５が押込板７３及び押込板７４と収納凹部５０の上部開口（出口用開口。押込板７３及び押込板７４と対向する開口部）の間に位置する状態でレバーＬ２を操作することによりベース板７２を押込位置側に移動させると、押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触しているステープル５５の被押圧部５６を上方に押圧するので、該ステープル５５の前後の針部５７が収納凹部５０の上部出口用開口を通って上部平坦面３２の上部に突出し、先端面が傾斜面となっている先端部５７ａが上部平坦面３２と受け板４１によって挟持された胃Ａの縫合対象部分を円滑に貫通する（図２１及び図２２参照）。そして、図２３及び図２４に示すようにベース板７２が押込位置に達すると、押込板７３によって受け板４１側に押圧されたステープル５５の前後の針部５７の先端部５７ａが対応するステープル受け溝４４に接触する。すると、内側にわずかに曲げてある前後の先端部５７ａは、ステープル受け溝４４によって内側に円滑かつ確実に曲げられ（閉じ）る。さらに、一対の針部５７の先端部５７ａが互いに重なるので、当該ステープル５５によって胃Ａの縫合対象部分が確実に縫合される。
本体部３１の左右のステープル収納凹部５０には予め３本のステープル５５をそれぞれ収納してあるので、縫合器３０を胃Ａの縫合対象部分に対して縫合器３０の軸線方向に位置をずらした上で押出部材７１の上記スライド動作をあと２回行えば、図２７に示すように胃Ａの縫合対象部分を６本のステープル５５によって２列に渡って縫合できる。この際、図２７に示すように一方の列の隣り合うステープル５５の間に形成される隙間と他方の列のステープル５５を対向させれば、該隙間部分において対向する胃Ａの縫合対象部分の内壁同士が離間するのが防止されるので好ましい。
【００３３】
このようにしてステープル５５を胃Ａの縫合対象部分に打ち込んだら、図２５及び図２６に示すようにリンク操作部材１５を回転操作することにより各リンク部材２２の軸線を挿入部１７の軸線に対して傾斜させ、縫合器３０の軸線を挿入部１７の軸線に対して側方にずらす。この状態で栓部材１４に形成したスリットから可撓性を有する長尺状の処置具８０を処置具挿通路２０に挿入し、処置具８０の先端部を先端硬質部１９の先端面に形成した上記処置具出口用開口から突出させると、処置具８０の先端部に形成した一対の開閉刃８１が本体部３１に接触することなく患部Ｂに接近する。そして、患者の体外に位置する処置具８０の基端部に設けた操作レバーを操作することにより一対の開閉刃８１を開き、一対の開閉刃８１の間に胃Ａの縫合対象部分を位置させた上で該操作レバーにより一対の開閉刃８１を閉じれば、一対の開閉刃８１によって胃Ａの縫合対象部分を切断できる。従って、レバーＬ１を操作して受け板４１と上部平坦面３２による胃Ａの縫合対象部分の挟持を解除した上で処置具８０の代わりに把持鉗子等を挿入し、胃Ａから切り取られた患部Ｂを該把持鉗子等で摘みながら、親内視鏡１００の挿入部１０１を医療用縫合装置１０及び把持鉗子等と共に患者の体外に引き抜けば、切り取った患部Ｂを体外に取り出すことができる。
【００３４】
以上説明したように本実施形態の医療用縫合装置１０は、本体部３１の内部に収納したステープル５５によって患者の対象部位（胃Ａの上記縫合対象部分）を自動的に縫合できる。
しかも、押出部材７１を本体部３１の内部に完全に収納するのではなく、押出部材７１のベース板７２を本体部３１の外部に位置させ、さらに押出部材７１を退避位置に移動させた際には押出部材７１の本体部３１からの突出量が増大するようにしているので、ベース板７２及び受け板４１を本体部３１に接触させた状態においては縫合器３０全体の寸法（特に挿入部１７及び縫合器３０の軸線に対して直交する方向の寸法）を小さくすることが可能である。そのため、縫合器３０を挿入部１７と共に狭い対象物（例えば食道）や、湾曲した対象物（例えば食道）に円滑に挿入できる。
さらに、患者の体外に位置するレバーＬ１とレバーＬ２によって受け部材４０と押出部材７１を遠隔操作可能なので、受け部材４０と押出部材７１の操作性は良好である。しかも、板ばね６３及び受圧板６０によってステープル収納凹部５０のステープル５５をステープル収納凹部５０の底面５０ａ側に押圧することにより押込板７３、押込板７４によるステープル５５の確実な排出を可能にしているので、各ステープル５５を利用した連続的な縫合作業を確実に行える。
しかも、接触位置に位置する受け板４１を上部平坦面３２に対して一端平行移動させた後に全開位置まで回転させているので、全開位置まで移動させたときの受け板４１の上部平坦面３２に対する角度が小さくなる。そのため、受け板４１を平行移動させずに回転させる場合に比べて、ステープル受け溝４４によるステープル５５（針部５７）の曲げ効果を確実に得ることができる。
【００３５】
また、患者の体外に位置するリンク操作部材１５によってリンク部材２２（平行リンク機構２３）を先端硬質部１９の軸線に対して傾斜させることにより、縫合器３０の軸線を挿入部１７（先端硬質部１９）の軸線に対して側方にずらせるようにしているので、先端硬質部１９の上記処置具出口用開口から突出させた処置具８０を縫合器３０に接触させることなく円滑に操作可能である。しかも、縫合器３０を先端硬質部１９に対して平行状態を維持したまま移動させられるので、縫合器３０の先端硬質部１９に対する移動量が変化する毎に縫合器３０の先端硬質部１９の軸線に対する傾斜角度が変わる場合に比べて、縫合器３０を先端硬質部１９に対して側方に微小移動させることが可能である。
【００３６】
以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、図２８に示すように、医療用縫合装置１０からリンク操作部材１５、レバーＬ１、レバーＬ２を省略した医療用縫合装置１０’に３つの操作具９０を接続してもよい。操作部１１の後端部に接続する各操作具９０は、基部９１と、基部９１に対して基部９１の軸線方向にスライド可能なスライダ９２と、基部９１から延びて操作部１１に接続する可撓性チューブ９３と、を具備している。一つの操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ２６が移動自在に設けてあり、別の操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ４６が移動自在に設けてあり、さらに別の操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ７７が移動自在に設けてあり、連係ワイヤ２６、連係ワイヤ４６、連係ワイヤ７７は対応するスライダ９２に接続している。さらに、基部９１の端部には指掛け孔９４が形成してあり、スライダ９２には一対の指掛け孔９５が形成してある。この変形例では、術者が一方の手での指を指掛け孔９４と指掛け孔９５に掛けた上でスライダ９２を基部９１に対してスライドさせると、当該スライダ９２に接続する連係ワイヤ２６、連係ワイヤ４６または連係ワイヤ７７がその軸線方向に移動するのでリンク部材２２（平行リンク機構２３）、受け部材４０、押出部材７１が作動する。
【００３７】
また、例えば図２９及び図３０に示す医療用縫合装置１０’’のように、リンク操作部材１５及び連係ワイヤ２６を省略した上で、後部が先端硬質部１９の内部に相対移動可能に固着されると共に前部が一つのリンク部材２２の中間部に固着された弾性制御部材９７によって先端硬質部１９と一つのリンク部材２２を接続してもよい。この変形例では、縫合器３０に外力が及ばない場合は図２９に示すように、緊張状態にある弾性制御部材９７の張力によってリンク部材２２は図示の状態となる（リンク部材２２の先端硬質部１９に対する傾斜角度はこれ以上大きくならない）。従って、先端硬質部１９の上記処置具出口用開口から突出させた処置具８０（図２９では図示略）を縫合器３０に接触させることなく円滑に操作可能である。一方、医療用縫合装置１０’’の挿入部１７を、挿入部１７の側面と縫合器３０の該側面と反対側の側面の間の幅（図２９のＷの距離）より狭くかつ挿入部１７及び縫合器３０の幅より広い体腔（例えば食道）に通すと、該体腔の内壁によって縫合器３０が押圧され弾性制御部材９７がさらに伸びることにより、縫合器３０は図３０に示すように挿入部１７と同軸状態になる。このように体腔の形状に合わせてリンク部材２２が自動的に移動するので、挿入部１７及び縫合器３０を体腔に容易に挿入できる。
【００３８】
また、医療用縫合装置１０、１０’、１０’’のリンク部材２２を非平行のリンク機構としたり、レンズや撮像素子を内蔵させることにより観察機能や撮像機能をもたせてもよい。
さらに、リンク部材２２を利用したリンク機構とは別の接続機構（例えば、上記処置具出口用開口が外周側に位置する蛇腹など）によって医療用縫合装置１０、１０’、１０’’の先端硬質部１９と縫合器３０を接続してもよい。
さらに、押出部材７１が押込位置に位置するときにベース板７２を本体部３１の内部に位置させる収納凹部を本体部３１に形成してもよい。
また、板ばね６３の変わりに他の付勢手段（例えば圧縮コイルばね）を用いても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０ １０’ １０’’ 医療用縫合装置
１１ 操作部
１２ 湾曲操作レバー
１３ 処置具挿入用突起
１４ 栓部材
１５ リンク操作部材（リンク操作手段）
１７ 挿入部
１８ 湾曲部
１９ 先端硬質部
２０ 処置具挿通路（内部管路）
２２ リンク部材
２３ 平行リンク機構（接続機構）
２４ 回転接続ピン（回転軸）
２６ 連係ワイヤ
３０ 縫合器
３１ 本体部
３２ 上部平坦面
３３ 下部平坦面
３４ 側部平坦面
３５ ねじ部
３６ 案内孔
３７ 上下方向溝
３８ 回転許容溝
３９ 回転支持軸
４０ 受け部材
４１ 受け板
４２ 挿入片
４３ 貫通長孔
４４ ステープル受け溝
４６ 連係ワイヤ
４７ ワイヤ案内溝
５０ ステープル収納凹部（収納空間）
５０ａ 底面
５１ ストッパ
５２ ステープル収納枠
５３ 枠部
５４ 突片
５５ ステープル
５６ 被押圧部
５７ 針部
６０ 受圧板
６２ 側部押さえ板
６３ 板ばね（付勢手段）
６５ カバー部材
６６ 側片
６７ 前部連結片
６８ 貫通孔
６９ ナット
７１ 押出部材
７２ ベース板
７３ ７４ 押込板
７５ 案内ロッド
７７ 連係ワイヤ
７８ ワイヤ案内溝
８０ 処置具
８１ 開閉刃
９０ 操作具
９１ 基部
９２ スライダ
９３ 可撓性チューブ
９４ ９５ 指掛け孔
９７ 弾性制御部材
１００ 親内視鏡
１０１ 挿入部
Ａ 胃（対象部位）
Ｂ 患部
Ｌ１ レバー（受け部材操作手段）
Ｌ２ レバー（押出部材操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステープルを用いて対象部位を縫合する医療用縫合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステープルを用いて臓器などの対象部位を縫合する医療用縫合装置の従来技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この医療用縫合装置は、軟性内視鏡の可撓性を有する挿入部の先端部にステープル（針）を収納し、かつ先端面からステープルを外部に排出可能な縫合器を設け、かつ挿入部の中間部に排出されたステープルを受けるアンビル部を設けたものである。
この縫合器付内視鏡は、その挿入部を患者の口から食道に通し、例えば挿入部の先端部を胃の内部に位置させて用いる。具体的には、湾曲した胃壁の表裏両面の一方にアンビル部を接触させ、さらに挿入部を湾曲操作することにより挿入部の先端面（縫合器の先端面）を胃壁の他方の面に接触させ、アンビル部と挿入部の先端面で該胃壁を挟み込む。そして、縫合器内のステープルを挿入部の先端面から胃壁側に排出し、胃壁を貫通したステープルをアンビル部に接触させる。すると、ステープルがアンビル部によって変形させられて閉じるので、ステープルによって当該胃壁が縫合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２２４７３号公報
【特許文献２】特開平８−２３８２５５号公報
【特許文献３】特開平８−３３６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の医療用縫合装置は、挿入部を正確に曲げて挿入部の先端面とアンビル部を正確に対向させないと、挿入部の先端面とアンビル部で対象部位（胃壁）を正確に挟み込めない。しかも、対象部位にステープルを正確に打ち込めなくなるので、患者の体に無用のダメージを与えてしまう。しかしながら、挿入部の湾曲操作を正確に行うのは容易ではないので、このような問題が発生するおそれが高い。
【０００５】
これに対して特許文献２、３には別タイプの医療用縫合装置が開示されている。特許文献２、３のものは、硬性挿入部の先端部に一対の開閉部材からなる縫合器を設けたものである。一方の開閉部材の内部には、多数のステープルを収納した収納空間と、該開閉部材内を開閉部材（挿入部）の軸線に対して略直交する方向に移動することによりステープルを他方の開閉部材に向けて排出するステープルドライバと、が設けてあり、他方の開閉部材には排出されたステープルと接触するアンビル部が設けてある。従って、一対の開閉部材で患者の対象部位を挟み込んだ状態で一方の開閉部材からステープルを排出すれば、ステープルがアンビル部によって閉じられることにより該対象部位が縫合される。
しかし、この縫合器は一方の開閉部材の内部に上記方向に移動するステープルドライバを収納しているので、一方の開閉部材が大型化（特に該開閉部材の軸線直交方向に）してしまう。さらに、他方の開閉部材も、一方の開閉部材に合わせて大型になってしまう。そのため、特許文献２、３の構造の縫合器を特許文献１の軟性内視鏡の挿入部の先端部に設けることは技術的には可能ではあるが、これでは縫合器を患者の口から食道や胃に挿入できなくなってしまう。
【０００６】
また、この種の医療用縫合装置において、挿入部の内部に処置具挿通路を形成し、かつ挿入部の先端面に該通路の出口開口を形成すれば、ステープルによる縫合作業だけでなく処置具による処置をも行えるので便利である。
しかし、挿入部の先端部にまで延びる処置具挿通路を形成すると、縫合器が軸線直交方向に大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、縫合器を小型化することが可能な医療用縫合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医療用縫合装置は、対象物に挿入可能で可撓性を有する挿入部と、該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、を備え、上記縫合器が、一対の先端部が開放状態にある略コの字形状の上記ステープルを収納する収納空間、及び、該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部と、上記出口用開口と対向する状態で上記収納空間内を上記挿入部の軸線に対して略直交する方向にスライド可能として上記本体部に支持した、上記出口用開口に近づくことにより上記収納空間内に位置する上記ステープルを上記出口用開口を通して本体部の外部に押し、該出口用開口から離れることにより一部が上記本体部の外部に突出する押出部材と、上記本体部の周面から離れることにより該本体部との間で上記対象部位を挟み込み、かつ、上記出口用開口から排出されて該対象部位を貫通したステープルの先端部と接触することにより、該ステープルの一対の先端部を閉じる方向に変形させる受け部材と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記押出部材を上記本体部に対してスライド操作するための押出部材操作手段を設けるのが好ましい。
【００１０】
上記受け部材が、上記本体部の周面に対して接離可能であるのが好ましい。
この場合、上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記受け部材を上記本体部に対して移動操作するための受け部材操作手段を設けるのが好ましい。
【００１１】
上記押出部材が、上記収納空間内に位置するステープルが位置する平面と略平行な板状をなし、かつ上記出口用開口と対向する押込板を備え、該押込板が上記出口用開口に最も近づく押込位置と出口用開口から最も離れる退避位置との間をスライド可能であり、上記収納空間内に、上記押込板が上記押込位置に移動したときに、収納空間内に位置する上記ステープルを上記押込板の側面に接触するまで付勢し、上記押込板が上記退避位置まで移動したときに、上記ステープルを上記収納空間の内壁に接触するまで付勢して該押込板の上記出口用開口側の端面と出口用開口の間に位置させる付勢手段を設けるのが好ましい。
【００１２】
別の態様によると、本発明の医療用縫合装置は、対象物に挿入可能な挿入部と、該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、を備え、上記挿入部が、処置具を挿通可能で、その端部が上記縫合器と対向する先端面において開口する内部管路を具備し、上記縫合器を上記挿入部の先端部に、接続機構によって相対移動可能に接続したことを特徴としている。
【００１３】
上記接続機構が、該挿入部の軸線と平行な対をなすリンク部材を有しており、対をなすリンク部材の両端部を上記縫合器と上記挿入部の先端部とに、該軸線に直交する回転軸回りに回転可能として接続するのが好ましい。
この場合は、対をなす上記リンク部材が平行リンク機構を構成するのが好ましい。
【００１４】
さらに、上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記リンク部材の上記挿入部の軸線に対する傾斜角度を調整するためのリンク操作手段を設けるのが好ましい。
【００１５】
また、外力が掛からないときは上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線に対して側方にずれる状態にし、かつ外力が掛かることにより上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線と一致する状態にする弾性制御部材を設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、本体部と受け部材とで対象部位を挟み込んだ状態で、押出部材を本体部の出口用開口側に近づければ、収納空間に収納したステープルによって対象部位を縫合できる。
しかも、押出部材は本体部の内部に全体を収納しているわけではなく、押出部材を出口用開口から離したときに押出部材の一部が本体部の外部に突出するので、押出部材を出口用開口側に最も近づけた状態においては縫合器全体の寸法（特に挿入部の軸線に対して直交する方向の寸法）を小さくすることが可能である。そのため、縫合器を可撓性を有する挿入部と共に狭い対象物や、湾曲した対象物に円滑に挿入可能である。
【００１７】
請求項２のように構成すれば、押出部材の操作性が向上する。
【００１８】
請求項３のように構成すれば、受け部材を本体部の周面に対して接触させることにより縫合器全体の寸法（特に挿入部の軸線に対して直交する方向の寸法）が小さくなるので、対象物への挿入がさらに容易になる。
【００１９】
請求項４のように構成すれば、受け部材の操作性が向上する。
【００２０】
請求項５のように構成すれば、収納空間内に複数のステープルを収納した場合に、押出部材の押込板によってステープルを一つずつ確実に排出できるので、連続した縫合作業を確実に行えるようになる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、接続機構を利用して縫合器を挿入部の先端部の軸線上からずらすことにより、挿入部の先端面の開口から処置具を外部に排出可能になる。そのため、ステープルによる縫合作業だけでなく、処置具による対象部位の処置を行なうことが可能である。
【００２２】
請求項７のように構成すれば、接続機構を簡単な構造により実現できる。
さらに請求項８のように構成すれば、縫合器を挿入部に対して、挿入部の軸線に対して平行状態を維持しながら移動させられる。そのため、縫合器の挿入部に対する移動量が変化する毎に縫合器の挿入部の軸線に対する傾斜角度が変わる場合に比べて、縫合器を挿入部に対して側方に微小移動させることが可能である。
【００２３】
請求項９のように構成すれば、リンク部材の操作性が向上する。
【００２４】
接続機構を請求項１０のように構成すれば、接続機構を操作するための操作手段を設けなくても縫合器の軸線を挿入部の軸線に対して側方にずらすことができる。しかも、当該医療用縫合装置を狭い管路や湾曲した管路に挿入すると、弾性制御部材が弾性変形することにより縫合器が当該管路の形状に合わせて自動的に移動するので、当該管路に容易に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の医療用縫合装置の全体を示す側面図である。
【図２】医療用縫合装置の要部の平面図である。
【図３】親内視鏡の内部管路に本発明の医療用縫合装置を挿入し、親内視鏡と医療用内視鏡の先端部を胃の内部に挿入したときの側面図である。
【図４】軟性挿入部の先端部と縫合器を拡大して示す底面図である。
【図５】受け部材を本体部から離間させたときの軟性挿入部の先端部と縫合器を拡大して示す側面図である。
【図６】縫合器を軟性挿入部に対して側方に移動させたときの図４と同様の底面図である。
【図７】縫合器の拡大分解斜視図である。
【図８】側部カバーを省略し、一部を断面視して示す縫合器の拡大側面図である。
【図９】図８と反対側から見たときの縫合器の拡大側面図である。
【図１０】受け部材を省略して示す縫合器の拡大平面図である。
【図１１】一部を断面視して示す縫合器の拡大側面図である。
【図１２】受け部材を本体部から平行をなすように離間させたときの図１１と同様の側面図である。
【図１３】受け部材を本体部に対して回転させたときの図１１と同様の側面図である。
【図１４】ステープルの側面図である。
【図１５】ステープルの正面図である。
【図１６】ステープル収納枠にステープルを収納したときの側面図である。
【図１７】本体部と受け部材で胃壁の一部を挟み込んだときの図８と同様の拡大側面図である。
【図１８】図１７のXVIII−XVIII矢線に沿って片側のみを断面視して示す図である。
【図１９】押出部材を退避位置まで移動させたときの図１７と同様の側面図である。
【図２０】図１９のXX−XX矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２１】押出部材を本体部側に戻したときの図１７と同様の側面図である。
【図２２】図２１のXXII−XXII矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２３】押出部材を押込位置まで戻したときの図１７と同様の側面図である。
【図２４】図２３のXXIV−XXIV矢線に沿う図１８と同様の断面図である。
【図２５】本体部と受け部材で胃壁の一部を挟み込み、かつ処置具用開口から処置具を突出させたときの状態を示す側面図である。
【図２６】処置具によって胃壁を切断するときの状態を示す平面図である。
【図２７】ステープルによる縫合と処置具による処置が完了した後の胃を示す平面図である。
【図２８】変形例の医療用縫合装置の要部を示す側面図である。
【図２９】別の変形例の図６と同様の底面図である。
【図３０】同じく図４と同様の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。
本実施形態の医療用縫合装置１０は照明機能や観察機能は備えていないが、その基本構成は軟性内視鏡と同じである。即ち、操作部１１と、操作部１１から延びる可撓性材料からなる挿入部１７と、挿入部１７の先端部に設けた平行リンク機構２３と、平行リンク機構２３を介して挿入部１７の先端部に接続する縫合器３０と、を具備している。挿入部１７の先端部近傍部は、操作部１１に設けた湾曲操作レバー１２の回転操作に応じて湾曲する湾曲部１８となっている。挿入部１７の先端部は硬質部材からなる（可撓性がない）先端硬質部１９となっており、先端硬質部１９の先端面には処置具出口用開口（図示略）が形成してある。さらに、挿入部１７の内部には処置具を挿通するための処置具挿通路（内部管路）２０（図２５、図２６参照）が設けてあり、処置具挿通路２０の基端側端部は操作部１１に形成した処置具挿入用突起１３の開口に接続している。図２に示すように、処置具挿入用突起１３の開口はゴム製の栓部材１４によって水密状態で塞いであり、栓部材１４にはスリットが形成してある。
【００２７】
先端硬質部１９の先端部には互いに平行をなす４本の金属からなるリンク部材２２の一端が挿入部１７の軸線に対して直交する方向の金属製の回転接続ピン（回転軸）２４を介して回転可能に接続してある。各リンク部材２２は同一仕様であり、上側のリンク部材２２と下側のリンク部材２２どうしがそれぞれ対をなしており、それぞれの対が平行リンク機構（接続機構）２３を構成している。さらに、各リンク部材２２の先端硬質部１９と反対側の端部は縫合器３０の端部に上記回転接続ピン２４と平行な回転接続ピン２４を介して回転可能に接続している。このように先端硬質部１９と縫合器３０を２つの平行リンク機構２３によって接続しているので、図４に示すように各リンク部材２２の軸線が挿入部１７の軸線と平行をなすときは、縫合器３０の軸線が挿入部１７の軸線と一致する。一方、図６に示すように各リンク部材２２の軸線が挿入部１７の軸線に対して傾斜すると、縫合器３０の軸線が挿入部１７の軸線に対して平行をなしながら挿入部１７の軸線に対して側方に移動する。
図１及び図２に示すように、操作部１１の後端面には操作部１１の軸線回りに回転可能なリンク操作部材（リンク操作手段）１５が設けてある。さらに、リンク操作部材１５と一つのリンク部材２２の中間部とには操作部１１及び挿入部１７の内部を相対移動可能に貫通する金属製の連係ワイヤ２６の両端がそれぞれ固着してある。そのため、リンク操作部材１５を操作部１１に対して回転させると、連係ワイヤ２６が操作部１１側に引かれたり縫合器３０側に押し出されることにより、各リンク部材２２の挿入部１７の軸線に対する傾斜角度が変化する。
【００２８】
続いて縫合器３０の詳しい構造について説明する。縫合器３０は以下に説明する複数の部材からなるものである。
縫合器３０の金属からなる本体部３１は回転接続ピン２４によってリンク部材２２が接続する部材であり、その上面のほぼ全体は上部平坦面３２となっており、下面の前半部は上部平坦面３２と平行な下部平坦面３３となっている。また、本体部３１の前半部の左右両側部は上部平坦面３２及び下部平坦面３３に対して直交する側部平坦面３４となっている。また本体部３１には、本体部３１を上下方向に貫通する断面円形の案内孔３６が計４つ形成してある。
上部平坦面３２の後端部近傍には、下端が半円形状をなす左右一対の上下方向溝３７が下方に向けて凹設してあり、左右の上下方向溝３７の直後には対応する上下方向溝３７と連通すると共に後面が傾斜面となっている回転許容溝３８が凹設してある。左右の上下方向溝３７の一対の側壁間には左右方向に延びる回転支持軸３９が一体的に設けてある。そして、左右の上下方向溝３７には金属製の受け部材４０が相対移動可能に取り付けてある。受け部材４０は上部平坦面３２を覆う受け板４１と、受け板４１の下面の後端部から下方に向かって延びかつ側面形状が上下方向溝３７と略同一である左右一対の挿入片４２と、を具備しており、左右の挿入片４２は左右の上下方向溝３７内に挿入してあり、かつ挿入片４２に穿設した貫通長孔４３が対応する回転支持軸３９に相対移動可能に嵌合している。受け板４１の下面の前部の幅方向の中央部にはステープル受け溝４４が凹設してある。さらに、受け板４１の下面には本体部３１、挿入部１７及び操作部１１の内部を相対移動可能に通る金属製の連係ワイヤ４６の一端が固着してあり、連係ワイヤ４６の他端は操作部１１の側面に回転可能に設けたレバー（受け部材操作手段）Ｌ１に接続している。図１１〜図１３に示すように、本体部３１の内部には連係ワイヤ４６を移動案内するためのワイヤ案内溝４７が貫通溝として形成してある。従って、レバーＬ１が図１に示す初期位置に位置するとき、挿入片４２の下端部が上下方向溝３７の下端部内に位置するので、受け板４１はその下面の前部が上部平坦面３２に接触する接触位置（図１１の位置）に位置する。一方、レバーＬ１を図１の位置から回転させると、図１２に示すように連係ワイヤ４６の前端部が上部平坦面３２から上方に突出し、かつ左右の挿入片４２が上下方向溝３７に沿って貫通長孔４３の下端が回転支持軸３９に接触するまで上方にスライドするので、受け板４１は上部平坦面３２と平行状態を維持しながら上部平坦面３２から上方に離間する。そしてレバーＬ１をさらに回転させると、連係ワイヤ４６の端部がさらに上方に移動するので、左右の挿入片４２が回転支持軸３９回りに後方に回転し、受け板４１が図１３に示す全開位置まで回転する。この後にレバーＬ１を図１の初期位置まで戻せば、受け板４１は図１１に示す接触位置に復帰する。
【００２９】
図７に示すように、本体部３１の左右の側部平坦面３４には互いに前後位置をずらして同一形状のステープル収納凹部（収納空間）５０が凹設してある。左右のステープル収納凹部５０の底面５０ａの４隅（角部）にはそれぞれストッパ５１が突設してある。
左右のステープル収納凹部５０には金属製のステープル収納枠５２がそれぞれ着脱可能に嵌合してある。ステープル収納枠５２は、矩形枠状の枠部５３と、枠部５３の前後２箇所から前方に向かって突出する枠部５３に比べて上下寸法が短い突片５４と、を有している。ステープル収納枠５２をステープル収納凹部５０に嵌合すると、ステープル収納枠５２の上縁部と下縁部が上部のストッパ５１と下部のストッパ５１にそれぞれ接触し、前後の突片５４とステープル収納凹部５０の底面５０ａとの間には隙間が形成される（図１０参照）。
ステープル収納枠５２の内部には、金属からなるステープル５５が３つ並べた状態で着脱可能として収納してある。ステープル５５は略コ字形状をなすものであり、被押圧部５６と、被押圧部５６の両端部から被押圧部５６に対して略直交する方向に延びる一対の針部５７と、を有している。ステープル５５の上下寸法と前後寸法は枠部５３の内面の対応寸法と略同一であり、３つのステープル５５の左右寸法の合計値はステープル収納枠５２の左右寸法（枠部５３と突片５４を合わせた寸法）より短い。また、一対の針部５７の先端部５７ａは内側方向にわずかに曲げてあり、かつ先端部５７ａの先端面はそれぞれ外側に下がる傾斜面としてある。
左右のステープル収納枠５２には、外側からステープル５５を内側に向かって押圧するための金属板である受圧板６０が挿入してある。受圧板６０はステープル収納枠５２及びステープル５５と略平行な板材であり、その上下寸法と前後寸法は枠部５３の内面の対応寸法と略同一である。
さらに、左右の側部平坦面３４には金属製の側部押さえ板６２が、左右の側部平坦面３４に接触した状態で被せてある。左右の側部押さえ板６２の内面には前後一対の板ばね（付勢手段）６３が一体的に形成してあり、この板ばね６３が対応する受圧板６０を他方の側部押さえ板６２側に向けて付勢（押圧）している。
さらに本体部３１の前部には、左右の側部押さえ板６２の外側面に接触する左右一対の側片６６と、左右の側片６６の前端同士を接続する前部連結片６７と、を備えるカバー部材６５が被せてあり、左右の側片６６が左右の側部押さえ板６２の本体部３１の側面からの脱落するのを規制している。前部連結片６７には方形の貫通孔６８が穿設してあり、この貫通孔６８を本体部３１の先端面に固定したねじ部３５が貫通している。そして、ねじ部３５の先端部にナット６９を螺合しナット６９の後面を前部連結片６７の前面に接触させることにより、カバー部材６５を本体部３１に固定している。
【００３０】
本体部３１の下部平坦面３３には金属からなる押出部材７１のベース板７２が被せてある。ベース板７２の内面は下部平坦面３３に接触する平面であり、ベース板７２の外面は本体部３１の後半部の外周面と連続する形状の湾曲面である。ベース板７２の上面には、本体部３１の前後のストッパ５１の対向面間寸法と略同じ前後寸法かつステープル収納凹部５０と略同一の上下寸法である押込板７３と押込板７４が互いの左右位置及び前後位置をずらして上向きに突設してある（押込板７３と押込板７４はステープル５５が位置する平面と略平行である）。さらに、ベース板７２の上面の４隅近傍には円柱形状の案内ロッド７５が上向きに突設してある。押込板７３と押込板７４は対応するステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触しかつ前後のストッパ５１の間に位置する状態で対応するステープル収納凹部５０内に上下方向にスライド可能に挿入してあり、４本の案内ロッド７５は本体部３１の対応する案内孔３６にスライド可能に挿入してある。そのため押出部材７１は、押込板７３及び押込板７４の上端面が本体部３１の上部平坦面３２と連続する押込位置（図１１〜図１３、図１７、図１８、図２３、図２４の位置）と、側面視において押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル５５の被押圧部５６より下方に位置する退避位置（図１９及び図２０参照）との間を本体部３１に対してスライド可能であり、押込位置に位置するときにベース板７２の上面は本体部３１の下部平坦面３３に接触し、退避位置に位置するときベース板７２の上面は下部平坦面３３から下方に離間する。
さらに、ベース板７２の上面には本体部３１、挿入部１７及び操作部１１の内部を相対移動可能に通る金属製の連係ワイヤ７７の一端が固着してあり、連係ワイヤ７７の他端は操作部１１の上面に回転可能に設けたレバー（押出部材操作手段）Ｌ２に接続している。図８及び図９に示すように、本体部３１の内部には連係ワイヤ７７を案内するためのワイヤ案内溝７８が貫通溝として形成してある。レバーＬ２が図２に示す初期位置に位置するときは押出部材７１は押込位置に位置し、レバーＬ２を図２の位置から回転させると連係ワイヤ７７の前端部が下部平坦面３３から下方に突出するのでベース板７２が下部平坦面３３から下方に離間する。そして、レバーＬ２を限界位置まで回転させると、押出部材７１は図１９及び図２０に示す退避位置に到達する。レバーＬ２を図２の初期位置まで戻せば押出部材７１は押込位置に復帰する。
そして、押出部材７１が押込位置に位置するときは、板ばね６３によって押圧された最も内側に位置するステープル５５が押込板７３と押込板７４の外側面にそれぞれ接触する（図１８参照。押込板７４についての図示は省略。図１７、図２１〜２４も同様）。一方、押出部材７１が退避位置に位置するときは、板ばね６３によって押圧された最も内側に位置するステープル５５が対応するステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触する（図２０参照。押込板７４については図示せず）。
【００３１】
続いて、医療用縫合装置１０を利用した縫合と処置具を利用した処置の実施要領について説明する。
医療用縫合装置１０を患者（対象物）の体内に挿入する際には図３に示す親内視鏡１００を利用する。この親内視鏡１００は、医療用縫合装置１０より大型の軟性内視鏡であり、操作部（図示略）と、該操作部から延びる可撓性を有する挿入部１０１と、操作部から挿入部１０１と反対側に延びプロセッサ（光源装置兼画像処理装置）に接続するユニバーサルチューブ（図示略）と、を具備している。操作部及び挿入部の内部には内部管路が形成してあり、該内部管路の両端部は操作部と挿入部の先端面において開口している。また、挿入部の先端面には照明レンズと対物レンズが設けてあり、挿入部の先端部内には対物レンズの直後に位置する撮像素子が設けてある。従って、親内視鏡１００の挿入部１０１を患者の口から食道を通して体内に挿入すると、プロセッサ内部の光源が発した光が照明レンズを通して外部に射出されることにより体内が照明され、かつ対物レンズで観察された像が撮像素子によって撮像され、撮像された画像が上記プロセッサに接続したテレビモニタ（図示略）に表示される。
例えば、図３に示すように医療用縫合装置１０によって胃（対象部位）Ａを縫合及び処置する場合は、挿入部１０１の先端部を胃Ａの内部に位置させた後に、医療用縫合装置１０の操作部１１を親内視鏡１００の操作部の外部（患者の体外）に位置させた上で挿入部１７を親内視鏡１００の操作部の開口から上記内部管路に通し、挿入部１０１の先端面に形成した開口から挿入部１０１の外部（胃Ａの内部）に突出させる。この際、平行リンク機構２３は先端硬質部１９（挿入部１７）の軸線と平行な状態にしておき、さらに受け板４１とベース板７２を本体部３１に接触させておく。そして、上記テレビモニタの画像を見ながら挿入部１７の挿入部１０１からの突出量を調整したり、湾曲操作レバー１２を回転操作して湾曲部１８を湾曲することにより、縫合器３０を胃Ａの内壁に出来た患部Ｂに接近させる。
【００３２】
次いで、レバーＬ１を操作することにより受け部材４０を全開位置まで移動させ、本体部３１の上部平坦面３２と受け板４１の間に胃Ａの縫合対象部分（胃Ａの患部Ｂの周囲に位置する部分）を位置させ、さらにレバーＬ１を操作することにより受け部材４０を接触位置側に戻す。すると、図１７及び図１８に示すように上部平坦面３２と受け板４１によって胃Ａの縫合対象部分が挟持される。次いで、図１９及び図２０に示すように、レバーＬ２を操作することによりベース板７２を退避位置まで移動させる。すると図２０に示すように、押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル５５の被押圧部５６より低い位置まで移動するので、板ばね６３及び受圧板６０によって押圧された各ステープル５５がステープル収納凹部５０の底面５０ａ側に移動し、ステープル収納凹部５０の底面５０ａと対向するステープル５５が該底面５０ａに接触する。このようにステープル５５が押込板７３及び押込板７４と収納凹部５０の上部開口（出口用開口。押込板７３及び押込板７４と対向する開口部）の間に位置する状態でレバーＬ２を操作することによりベース板７２を押込位置側に移動させると、押込板７３及び押込板７４の上端面がステープル収納凹部５０の底面５０ａに接触しているステープル５５の被押圧部５６を上方に押圧するので、該ステープル５５の前後の針部５７が収納凹部５０の上部出口用開口を通って上部平坦面３２の上部に突出し、先端面が傾斜面となっている先端部５７ａが上部平坦面３２と受け板４１によって挟持された胃Ａの縫合対象部分を円滑に貫通する（図２１及び図２２参照）。そして、図２３及び図２４に示すようにベース板７２が押込位置に達すると、押込板７３によって受け板４１側に押圧されたステープル５５の前後の針部５７の先端部５７ａが対応するステープル受け溝４４に接触する。すると、内側にわずかに曲げてある前後の先端部５７ａは、ステープル受け溝４４によって内側に円滑かつ確実に曲げられ（閉じ）る。さらに、一対の針部５７の先端部５７ａが互いに重なるので、当該ステープル５５によって胃Ａの縫合対象部分が確実に縫合される。
本体部３１の左右のステープル収納凹部５０には予め３本のステープル５５をそれぞれ収納してあるので、縫合器３０を胃Ａの縫合対象部分に対して縫合器３０の軸線方向に位置をずらした上で押出部材７１の上記スライド動作をあと２回行えば、図２７に示すように胃Ａの縫合対象部分を６本のステープル５５によって２列に渡って縫合できる。この際、図２７に示すように一方の列の隣り合うステープル５５の間に形成される隙間と他方の列のステープル５５を対向させれば、該隙間部分において対向する胃Ａの縫合対象部分の内壁同士が離間するのが防止されるので好ましい。
【００３３】
このようにしてステープル５５を胃Ａの縫合対象部分に打ち込んだら、図２５及び図２６に示すようにリンク操作部材１５を回転操作することにより各リンク部材２２の軸線を挿入部１７の軸線に対して傾斜させ、縫合器３０の軸線を挿入部１７の軸線に対して側方にずらす。この状態で栓部材１４に形成したスリットから可撓性を有する長尺状の処置具８０を処置具挿通路２０に挿入し、処置具８０の先端部を先端硬質部１９の先端面に形成した上記処置具出口用開口から突出させると、処置具８０の先端部に形成した一対の開閉刃８１が本体部３１に接触することなく患部Ｂに接近する。そして、患者の体外に位置する処置具８０の基端部に設けた操作レバーを操作することにより一対の開閉刃８１を開き、一対の開閉刃８１の間に胃Ａの縫合対象部分を位置させた上で該操作レバーにより一対の開閉刃８１を閉じれば、一対の開閉刃８１によって胃Ａの縫合対象部分を切断できる。従って、レバーＬ１を操作して受け板４１と上部平坦面３２による胃Ａの縫合対象部分の挟持を解除した上で処置具８０の代わりに把持鉗子等を挿入し、胃Ａから切り取られた患部Ｂを該把持鉗子等で摘みながら、親内視鏡１００の挿入部１０１を医療用縫合装置１０及び把持鉗子等と共に患者の体外に引き抜けば、切り取った患部Ｂを体外に取り出すことができる。
【００３４】
以上説明したように本実施形態の医療用縫合装置１０は、本体部３１の内部に収納したステープル５５によって患者の対象部位（胃Ａの上記縫合対象部分）を自動的に縫合できる。
しかも、押出部材７１を本体部３１の内部に完全に収納するのではなく、押出部材７１のベース板７２を本体部３１の外部に位置させ、さらに押出部材７１を退避位置に移動させた際には押出部材７１の本体部３１からの突出量が増大するようにしているので、ベース板７２及び受け板４１を本体部３１に接触させた状態においては縫合器３０全体の寸法（特に挿入部１７及び縫合器３０の軸線に対して直交する方向の寸法）を小さくすることが可能である。そのため、縫合器３０を挿入部１７と共に狭い対象物（例えば食道）や、湾曲した対象物（例えば食道）に円滑に挿入できる。
さらに、患者の体外に位置するレバーＬ１とレバーＬ２によって受け部材４０と押出部材７１を遠隔操作可能なので、受け部材４０と押出部材７１の操作性は良好である。しかも、板ばね６３及び受圧板６０によってステープル収納凹部５０のステープル５５をステープル収納凹部５０の底面５０ａ側に押圧することにより押込板７３、押込板７４によるステープル５５の確実な排出を可能にしているので、各ステープル５５を利用した連続的な縫合作業を確実に行える。
しかも、接触位置に位置する受け板４１を上部平坦面３２に対して一端平行移動させた後に全開位置まで回転させているので、全開位置まで移動させたときの受け板４１の上部平坦面３２に対する角度が小さくなる。そのため、受け板４１を平行移動させずに回転させる場合に比べて、ステープル受け溝４４によるステープル５５（針部５７）の曲げ効果を確実に得ることができる。
【００３５】
また、患者の体外に位置するリンク操作部材１５によってリンク部材２２（平行リンク機構２３）を先端硬質部１９の軸線に対して傾斜させることにより、縫合器３０の軸線を挿入部１７（先端硬質部１９）の軸線に対して側方にずらせるようにしているので、先端硬質部１９の上記処置具出口用開口から突出させた処置具８０を縫合器３０に接触させることなく円滑に操作可能である。しかも、縫合器３０を先端硬質部１９に対して平行状態を維持したまま移動させられるので、縫合器３０の先端硬質部１９に対する移動量が変化する毎に縫合器３０の先端硬質部１９の軸線に対する傾斜角度が変わる場合に比べて、縫合器３０を先端硬質部１９に対して側方に微小移動させることが可能である。
【００３６】
以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、図２８に示すように、医療用縫合装置１０からリンク操作部材１５、レバーＬ１、レバーＬ２を省略した医療用縫合装置１０’に３つの操作具９０を接続してもよい。操作部１１の後端部に接続する各操作具９０は、基部９１と、基部９１に対して基部９１の軸線方向にスライド可能なスライダ９２と、基部９１から延びて操作部１１に接続する可撓性チューブ９３と、を具備している。一つの操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ２６が移動自在に設けてあり、別の操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ４６が移動自在に設けてあり、さらに別の操作具９０の可撓性チューブ９３の内部には連係ワイヤ７７が移動自在に設けてあり、連係ワイヤ２６、連係ワイヤ４６、連係ワイヤ７７は対応するスライダ９２に接続している。さらに、基部９１の端部には指掛け孔９４が形成してあり、スライダ９２には一対の指掛け孔９５が形成してある。この変形例では、術者が一方の手での指を指掛け孔９４と指掛け孔９５に掛けた上でスライダ９２を基部９１に対してスライドさせると、当該スライダ９２に接続する連係ワイヤ２６、連係ワイヤ４６または連係ワイヤ７７がその軸線方向に移動するのでリンク部材２２（平行リンク機構２３）、受け部材４０、押出部材７１が作動する。
【００３７】
また、例えば図２９及び図３０に示す医療用縫合装置１０’’のように、リンク操作部材１５及び連係ワイヤ２６を省略した上で、後部が先端硬質部１９の内部に相対移動可能に固着されると共に前部が一つのリンク部材２２の中間部に固着された弾性制御部材９７によって先端硬質部１９と一つのリンク部材２２を接続してもよい。この変形例では、縫合器３０に外力が及ばない場合は図２９に示すように、緊張状態にある弾性制御部材９７の張力によってリンク部材２２は図示の状態となる（リンク部材２２の先端硬質部１９に対する傾斜角度はこれ以上大きくならない）。従って、先端硬質部１９の上記処置具出口用開口から突出させた処置具８０（図２９では図示略）を縫合器３０に接触させることなく円滑に操作可能である。一方、医療用縫合装置１０’’の挿入部１７を、挿入部１７の側面と縫合器３０の該側面と反対側の側面の間の幅（図２９のＷの距離）より狭くかつ挿入部１７及び縫合器３０の幅より広い体腔（例えば食道）に通すと、該体腔の内壁によって縫合器３０が押圧され弾性制御部材９７がさらに伸びることにより、縫合器３０は図３０に示すように挿入部１７と同軸状態になる。このように体腔の形状に合わせてリンク部材２２が自動的に移動するので、挿入部１７及び縫合器３０を体腔に容易に挿入できる。
【００３８】
また、医療用縫合装置１０、１０’、１０’’のリンク部材２２を非平行のリンク機構としたり、レンズや撮像素子を内蔵させることにより観察機能や撮像機能をもたせてもよい。
さらに、リンク部材２２を利用したリンク機構とは別の接続機構（例えば、上記処置具出口用開口が外周側に位置する蛇腹など）によって医療用縫合装置１０、１０’、１０’’の先端硬質部１９と縫合器３０を接続してもよい。
さらに、押出部材７１が押込位置に位置するときにベース板７２を本体部３１の内部に位置させる収納凹部を本体部３１に形成してもよい。
また、板ばね６３の変わりに他の付勢手段（例えば圧縮コイルばね）を用いても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０ １０’ １０’’ 医療用縫合装置
１１ 操作部
１２ 湾曲操作レバー
１３ 処置具挿入用突起
１４ 栓部材
１５ リンク操作部材（リンク操作手段）
１７ 挿入部
１８ 湾曲部
１９ 先端硬質部
２０ 処置具挿通路（内部管路）
２２ リンク部材
２３ 平行リンク機構（接続機構）
２４ 回転接続ピン（回転軸）
２６ 連係ワイヤ
３０ 縫合器
３１ 本体部
３２ 上部平坦面
３３ 下部平坦面
３４ 側部平坦面
３５ ねじ部
３６ 案内孔
３７ 上下方向溝
３８ 回転許容溝
３９ 回転支持軸
４０ 受け部材
４１ 受け板
４２ 挿入片
４３ 貫通長孔
４４ ステープル受け溝
４６ 連係ワイヤ
４７ ワイヤ案内溝
５０ ステープル収納凹部（収納空間）
５０ａ 底面
５１ ストッパ
５２ ステープル収納枠
５３ 枠部
５４ 突片
５５ ステープル
５６ 被押圧部
５７ 針部
６０ 受圧板
６２ 側部押さえ板
６３ 板ばね（付勢手段）
６５ カバー部材
６６ 側片
６７ 前部連結片
６８ 貫通孔
６９ ナット
７１ 押出部材
７２ ベース板
７３ ７４ 押込板
７５ 案内ロッド
７７ 連係ワイヤ
７８ ワイヤ案内溝
８０ 処置具
８１ 開閉刃
９０ 操作具
９１ 基部
９２ スライダ
９３ 可撓性チューブ
９４ ９５ 指掛け孔
９７ 弾性制御部材
１００ 親内視鏡
１０１ 挿入部
Ａ 胃（対象部位）
Ｂ 患部
Ｌ１ レバー（受け部材操作手段）
Ｌ２ レバー（押出部材操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に挿入可能で可撓性を有する挿入部と、
該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、
を備え、
上記縫合器が、
一対の先端部が開放状態にある略コの字形状の上記ステープルを収納する収納空間、及び、該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部と、
上記出口用開口と対向する状態で上記収納空間内を上記挿入部の軸線に対して略直交する方向にスライド可能として上記本体部に支持した、上記出口用開口に近づくことにより上記収納空間内に位置する上記ステープルを、上記出口用開口を通して本体部の外部に押し、該出口用開口から離れることにより一部が上記本体部の外部に突出する押出部材と、
上記本体部の周面から離れることにより該本体部との間で上記対象部位を挟み込み、かつ、上記出口用開口から排出されて該対象部位を貫通したステープルの先端部と接触することにより、該ステープルの一対の先端部を閉じる方向に変形させる受け部材と、
を備えることを特徴とする医療用縫合装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記押出部材を上記本体部に対してスライド操作するための押出部材操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の医療用縫合装置において、
上記受け部材が、上記本体部の周面に対して接離可能である医療用縫合装置。
【請求項４】
請求項３記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記受け部材を上記本体部に対して移動操作するための受け部材操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の医療用縫合装置において、
上記押出部材が、上記収納空間内に位置するステープルが位置する平面と略平行な板状をなし、かつ上記出口用開口と対向する押込板を備え、該押込板が上記出口用開口に最も近づく押込位置と出口用開口から最も離れる退避位置との間をスライド可能であり、
上記収納空間内に、上記押込板が上記押込位置に移動したときに、収納空間内に位置する上記ステープルを上記押込板の側面に接触するまで付勢し、上記押込板が上記退避位置まで移動したときに、上記ステープルを上記収納空間の内壁に接触するまで付勢して該押込板の上記出口用開口側の端面と出口用開口の間に位置させる付勢手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項６】
対象物に挿入可能な挿入部と、
該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、
を備え、
上記挿入部が、処置具を挿通可能で、その端部が上記縫合器と対向する先端面において開口する内部管路を具備し、
上記縫合器を上記挿入部の先端部に、接続機構によって相対移動可能に接続したことを特徴とする医療用縫合装置。
【請求項７】
請求項６記載の医療用縫合装置において、
上記接続機構が、該挿入部の軸線と平行な対をなすリンク部材を有しており、
対をなすリンク部材の両端部を上記縫合器と上記挿入部の先端部とに、該軸線に直交する回転軸回りに回転可能として接続した医療用縫合装置。
【請求項８】
請求項７記載の医療用縫合装置において、
対をなす上記リンク部材が平行リンク機構を構成する医療用縫合装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記リンク部材の上記挿入部の軸線に対する傾斜角度を調整するためのリンク操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項１０】
請求項６記載の医療用縫合装置において、
外力が掛からないときは上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線に対して側方にずれる状態にし、かつ外力が掛かることにより上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線と一致する状態にする弾性制御部材を設けた医療用縫合装置。
【請求項１】
対象物に挿入可能で可撓性を有する挿入部と、
該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、
を備え、
上記縫合器が、
一対の先端部が開放状態にある略コの字形状の上記ステープルを収納する収納空間、及び、該収納空間と連通するステープルの出口用開口を有する本体部と、
上記出口用開口と対向する状態で上記収納空間内を上記挿入部の軸線に対して略直交する方向にスライド可能として上記本体部に支持した、上記出口用開口に近づくことにより上記収納空間内に位置する上記ステープルを、上記出口用開口を通して本体部の外部に押し、該出口用開口から離れることにより一部が上記本体部の外部に突出する押出部材と、
上記本体部の周面から離れることにより該本体部との間で上記対象部位を挟み込み、かつ、上記出口用開口から排出されて該対象部位を貫通したステープルの先端部と接触することにより、該ステープルの一対の先端部を閉じる方向に変形させる受け部材と、
を備えることを特徴とする医療用縫合装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記押出部材を上記本体部に対してスライド操作するための押出部材操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の医療用縫合装置において、
上記受け部材が、上記本体部の周面に対して接離可能である医療用縫合装置。
【請求項４】
請求項３記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記受け部材を上記本体部に対して移動操作するための受け部材操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の医療用縫合装置において、
上記押出部材が、上記収納空間内に位置するステープルが位置する平面と略平行な板状をなし、かつ上記出口用開口と対向する押込板を備え、該押込板が上記出口用開口に最も近づく押込位置と出口用開口から最も離れる退避位置との間をスライド可能であり、
上記収納空間内に、上記押込板が上記押込位置に移動したときに、収納空間内に位置する上記ステープルを上記押込板の側面に接触するまで付勢し、上記押込板が上記退避位置まで移動したときに、上記ステープルを上記収納空間の内壁に接触するまで付勢して該押込板の上記出口用開口側の端面と出口用開口の間に位置させる付勢手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項６】
対象物に挿入可能な挿入部と、
該挿入部の先端部に接続する、ステープルを上記対象物内の対象部位に打ち込むことが可能な縫合器と、
を備え、
上記挿入部が、処置具を挿通可能で、その端部が上記縫合器と対向する先端面において開口する内部管路を具備し、
上記縫合器を上記挿入部の先端部に、接続機構によって相対移動可能に接続したことを特徴とする医療用縫合装置。
【請求項７】
請求項６記載の医療用縫合装置において、
上記接続機構が、該挿入部の軸線と平行な対をなすリンク部材を有しており、
対をなすリンク部材の両端部を上記縫合器と上記挿入部の先端部とに、該軸線に直交する回転軸回りに回転可能として接続した医療用縫合装置。
【請求項８】
請求項７記載の医療用縫合装置において、
対をなす上記リンク部材が平行リンク機構を構成する医療用縫合装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の医療用縫合装置において、
上記挿入部の基端部が接続する操作部に、上記リンク部材の上記挿入部の軸線に対する傾斜角度を調整するためのリンク操作手段を設けた医療用縫合装置。
【請求項１０】
請求項６記載の医療用縫合装置において、
外力が掛からないときは上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線に対して側方にずれる状態にし、かつ外力が掛かることにより上記接続機構を上記縫合器の軸線が上記挿入部の軸線と一致する状態にする弾性制御部材を設けた医療用縫合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１０−１９３９７１（Ｐ２０１０−１９３９７１Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３９７７３（Ｐ２００９−３９７７３）
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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