印刷ヘッドのキャリッジへの取り付け位置の調整が可能な印刷装置
【課題】複数のドット形成要素が形成する各ドットの副走査方向の位置ずれを解消することを目的とする。
【解決手段】本発明の印刷装置のキャリッジ１は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部８３，８６，８７と、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部８２，８４，８５と、を備える。
【解決手段】本発明の印刷装置のキャリッジ１は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部８３，８６，８７と、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部８２，８４，８５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のドット形成要素で印刷用紙上にドットを形成して画像を形成する印刷装置に関し、特に、各ドット形成要素が形成するドットの副走査方向の位置ずれを解消する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像の印刷装置として、インクジェットプリンタが広く普及している。
インクジェットプリンタにおいては、ノズルが多数形成された印刷ヘッドがキャリッジ上に固定されている。そして、キャリッジが印刷用紙と向かい合う位置で往復動され、主走査が行われる間に、ノズルからインク滴が吐出されて、印刷用紙上にドットが形成される。印刷用紙上のある位置において、主走査の方向についてドットの形成が完了すると、印刷用紙が送られ、別の位置にドットを形成する。このような印刷装置において、ドットの形成位置が設計時の想定位置からずれている場合には、主走査方向については、ドットの形成タイミングをずらすことで、ズレを解消することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印刷用紙の送り方向（副走査方向）のドット形成位置ズレについては、ドットの形成タイミングをずらすことで解消することはできない。従来は、このような副走査方向のドット形成位置のずれを解消するための工夫が十分になされていなかった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数のドット形成要素で印刷用紙上にドットを形成して画像を形成する印刷装置において、ドットの副走査方向の位置ずれを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では、印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置を対象として所定の処理を行う。この印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、キャリッジと印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、ドット記録ヘッドと主走査駆動部とを制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この印刷装置のキャリッジは、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える。このような態様とすれば、主走査の方向とは異なる方向についてのドット形成位置ずれを調整できる。
【０００８】
なお、キャリッジは、さらに、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分との間の距離を変えて固定できる第３の調整部を備えることが好ましい。このような態様とすれば、印刷ヘッドと印刷媒体との間隔を調整することができる。
【０００９】
また、キャリッジが、印刷ヘッドを複数有しており、第１および第２の調整部は、一つの印刷ヘッドに対してそれぞれ少なくとも一つずつ設けられている場合には、印刷装置を以下のような態様とすることが好ましい。すなわち、印刷装置は、複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるように設けられ、第１および第２の調整部を駆動することができる調整駆動部を備えることが好ましい。そして、調整駆動部の数は印刷ヘッドの数よりも少ないことが好ましい。このような態様においては、調整駆動部は、複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるので、比較的少数の調整駆動部で比較的多数の印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１０】
なお、調整駆動部は、キャリッジとは独立に、主走査の方向と交わる方向に移動することができることが好ましい。このような態様とすれば、簡易な機構で調整駆動部をキャリッジに対して２次元的に相対移動させることができる。
【００１１】
また、第１の調整部は、回転されることで、主走査の方向と交わる方向について印刷ヘッドの位置を変えることができる第１の軸部を備えていることが好ましく、第２の調整部は、回転されることで、印刷ヘッドの回転角度を変えることができる第２の軸部を備えていることが好ましい。そして、第１および第２の軸部の回転軸の方向は、いずれも主走査の方向および調整駆動部の移動方向に対して垂直であることが好ましい。このような態様とすれば、調整駆動部は、キャリッジおよび印刷ヘッドと干渉しないで各調整部を駆動しやすい。
【００１２】
また、複数のドット形成要素が、主走査の方向と交わる方向について異なる位置に設けられている２以上のドット形成要素を含む場合には、以下のような態様とすることが好ましい。すなわち、印刷装置は、印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備えることが好ましい。そして、そのような印刷装置において、主走査を行いつつ、上記の２以上のドット形成要素で印刷媒体上にそれぞれドットを形成して、主走査の方向と交わる方向について異なる位置にあり、主走査の方向に伸びる２以上の検査用パターンを印刷する。
【００１３】
その後、センサで２以上の検査用パターンを読み取る。そして、センサで読みとった２以上の検査用パターンのデータに基づいて、印刷ヘッドの主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する。その設定値にしたがって、調整駆動部に調整部を駆動させる。このような態様とすれば、実際の印刷結果に応じて印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１４】
また、複数のドット形成要素が、主走査の方向と交わる方向に沿ってそれぞれ設けられている２以上のドット形成要素列を含む場合には、次のような態様とすることもできる。すなわち、各ドット形成要素列に含まれるドット形成要素を使用して同一のタイミングで印刷媒体上にドットを形成して、ドット形成要素列ごとに検査用パターンを印刷する。そして、センサで検査用パターンを読み取る。その後、センサで読みとった検査用パターンのデータに基づいて、印刷ヘッドの主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する。このような態様としても、実際の印刷結果に応じて印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１５】
なお、印刷ヘッドの調整は以下のような順序で行うことが好ましい。すなわち、まず、印刷ヘッドの、キャリッジ上への取り付け角度であって、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸とする、取り付け角度を調整する。そして、印刷ヘッドの、キャリッジ上への取り付け位置であって、主走査の方向と交わる方向についての取り付け位置を調整する。その後、各ドット形成要素によるドットの形成タイミングを調整する。このような態様とすれば、各ドット形成要素によって形成されるドットの、副走査方向の間隔、位置、主走査方向の位置ずれを効率的に解消することができる。
【００１６】
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ａ１．プリンタ全体の構成：
Ａ２．ヘッドベースユニットおよびヘッド調整駆動部の構成：
Ａ３．制御部の構成：
Ｂ．印刷ヘッドの調整：
Ｂ１．印刷処理実行中のインクの補充：
Ｂ２．画像の印刷の合間に行うインクの補充：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
Ｅ５．変形例５：
Ｅ６．変形例６：
【００１８】
Ａ．装置の構成：
Ａ１．プリンタ全体の構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプリンタ２００の構成の概略を示す斜視図である。このプリンタ２００は、例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応したプリンタである。印刷用紙Ｐは、給紙部２１０から印刷部２２０に供給される。印刷部２２０は、供給された印刷用紙Ｐにインクを吐出することによって印刷を行う。印刷部２２０で印刷された印刷用紙Ｐは、排紙部２３０に排出される。
【００１９】
給紙部２１０は、印刷用紙Ｐとしてのロール紙をセット可能なロール紙ホルダ２１１を備えている。ロール紙ホルダ２１１は、ロール紙を保持するスピンドル２１２と、スピンドル２１２の着脱および懸架が可能な第１スピンドル受け２１３と第２スピンドル受け２１４とを備えている。２つのスピンドル受け２１３、２１４は、プリンタ２００上部に備えられている２本の支持柱２１５にそれぞれ設けられている。スピンドル２１２は、中央にロール紙が装着された後、両端が第１スピンドル受け２１３と第２スピンドル受け２１４とに装着される。
【００２０】
排紙部２３０は、ロール紙を巻き取り可能な巻き取りホルダ２３１を備えている。巻き取りホルダ２３１は、印刷部２２０で印刷されたロール紙を巻き取るスピンドル２３２と、スピンドル２３２の着脱および懸架が可能な第１スピンドル受け２３３と第２スピンドル受け２３４とを備えている。２つのスピンドル受け２３３、２３４は、プリンタ２００下部に備えられている２本の支持柱２３５にそれぞれ設けられている。スピンドル２３２は、両端が第１スピンドル受け２３３と第２スピンドル受け２３４とに装着され、図示しない駆動手段により回転可能となっている。なお、スピンドル２１２を駆動手段により回転させ、印刷用紙Ｐを巻き上げる構成にすることもできる。また、後述の様に、排紙ローラー等の紙送り手段を印刷部２２０内に設け、紙送り手段を駆動させることにより、印刷用紙Ｐを排出する構成とすることもできる。
【００２１】
印刷部２２０の上面には、印刷モードなどの入力が可能な入力部としての入出力部２４０が設けられている。
【００２２】
図２は、印刷部２２０の構成を説明する説明図である。印刷部２２０は、複数の印刷ヘッド（後述する）が設置されたキャリッジ１を有している。このキャリッジ１には、印刷ヘッドが利用するインクを一時的に貯留する複数のサブタンクセット３Ｓが搭載されている。キャリッジ１は、キャリッジモータ１００によって駆動される駆動ベルト１０１に連結されており、主走査ガイド部材１０２に案内されて、主走査方向ＭＳに沿って移動することが可能である。これら、キャリッジモータ１００、駆動ベルト１０１および主走査ガイド部材１０２が、特許請求の範囲にいう「主走査駆動部」に相当する。
【００２３】
キャリッジ１の主走査方向の移動範囲における印刷用紙Ｐの両端部には、ノズルの吐出検査を行う第１検査部１０Ａと第２検査部１０Ｂとが設けられている。
第２検査部１０Ｂの横には、ノズルのワイピングを行うワイパ部３０と、ノズル群を密封してクリーニングを行うキャップ部２０と、サブタンクセット３Ｓにインクを供給するためのメインタンク９とが設けられている。
【００２４】
また、ワイパ部３０とキャップ部２０の間には、ヘッド調整駆動部７０が設けられている。このヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１が通過する空間よりも印刷用紙から離れた位置に架設された軸部材であって、印刷用紙Ｐの搬送方向に架設されたスライド軸７１上に、スライド可能に設けられている。スライド軸７１の一端の近辺には搬送モータ７２が設けられており、スライド軸７１の他端の近辺にはプーリ７３が設けられている。搬送モータ７２とプーリ７３の間には、無端の駆動ベルト７４がスライド軸７１を平行に張られており、ヘッド調整駆動部７０はこの駆動ベルト７４に取り付けられている。その結果、搬送モータ７２が駆動ベルト７４を動かすと、ヘッド調整駆動部７０は、スライド軸７１上で印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って移動する。ヘッド調整駆動部７０の詳細な構成については後述する。
【００２５】
キャリッジ１は、印刷を行うときには、印刷用紙Ｐと向かい合う位置において主走査方向に移動しながら、ノズルから印刷用紙Ｐにインクを吐出して印刷を行う。印刷を行わないときには、キャリッジ１はキャップ部２０と向かい合う位置に移動する。
【００２６】
サブタンクセット３Ｓとメインタンク９とはインク供給路１０３によって接続されている。この実施例では、ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６種類のインクのサブタンク３ａ〜３ｆがあり、対応する６つのメインタンク９ａ〜９ｆと、それぞれ接続されている。なお、以下で、プリンタの各構成、機能をサブタンク３ａ〜３ｆ、メインタンク９ａ〜９ｆを用いて説明する際に、インク色を区別する必要がない場合には、サブタンクはサブタンク３として説明し、メインタンクはメインタンク９として説明する。
【００２７】
なお、利用可能なインクは６種類に限らず、４種類のインク（例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）や、７種類のインク（例えば、ブラックＫ、淡ブラックＬＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹ）を利用することもできる。利用可能なインクの種類は、ユーザの要望に応じて決めることができる。
【００２８】
図３は、１つの印刷ヘッド６の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。印刷ヘッド６は３つのノズルプレート２ａ、２ｂ、２ｃを有している。１つのノズルプレートの下面には、異なるインクを吐出することが可能な２つのノズル群が備えられており、印刷ヘッド６全体で６つのノズル群を有している。この実施例では、それぞれのノズル群に異なるインクが割り当てられているが、このうちの複数のノズル群から同じインクを吐出するようにしても良い。
【００２９】
図４は、キャリッジ１の概略構成を示す説明図である。この実施例では、印刷ヘッド６が、キャリッジ１上に合計１７個配置されている。各印刷ヘッドは、副走査方向ＳＳについて異なる位置に設けられている。そして、１７個の印刷ヘッド６上に設けられたブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの各色のノズル（図３参照）は、矢印Ａｐで示した範囲内について、副走査方向ＳＳに関して均等の間隔で配されている。よって、このプリンタは、比較的広い領域の印刷を一度に行うことが可能であり、比較的大型の印刷用紙を用いる場合でも、高速に印刷を行うことができる。
【００３０】
Ａ２．ヘッドベースユニットおよびヘッド調整駆動部７０の構成：
図５は、ヘッドベースユニット８０を示す平面図である。ヘッドベースユニット８０は、一つの印刷ヘッド６を取り付けられて、キャリッジ１上に取り付けられる部品である。すなわち、キャリッジ１上に設けられた１７個の印刷ヘッド６は、それぞれヘッドベースユニット８０を介してキャリッジ１に取り付けられている。ヘッドベースユニット８０は、固定ベースユニット８１と、回転ベースユニット８２と、スライドベースユニット８３と、を有している。
【００３１】
固定ベースユニット８１は、ねじ８１ａによって四隅をキャリッジ１に固定され、キャリッジ１に取り付けられる。固定ベースユニット８１上には、軸８２ａを中心にして回転可能なように、回転ベースユニット８２が取り付けられる。
軸８２ａは、印刷ヘッドと向かい合う位置にある印刷用紙の平面に対して垂直な方向に設けられている。回転ベースユニット８２は、矢印Ａ２に示すように、軸８２ａを中心にして左右に５度ずつ回転可能である。
【００３２】
固定ベースユニット８１上には、カム８４が設けられている。カム８４は、軸８２ａと平行に設けられた軸８４ａを中心にして回転可能である。カム８４の一端は回転ベースユニット８２に接しており、図５において破線および矢印Ａ４およびＡ２で示すように、カム８４の回転角度に応じて、回転ベースユニット８２は軸８２ａを中心とする回転角度を変える。この軸８４ａが特許請求の範囲にいう「第２の軸部」に相当する。
【００３３】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８１ｂが設けられており、凸部８１ｂにはバネ８５が取り付けられている。バネ８５は、カム８４が接している側面とは反対側の側面で回転ベースユニット８２と接しており、回転ベースユニット８２をカム８４に押しつけている。なお、カム８４を回転させるためには、バネ８５の力より大きな力を要する。このため、カム８４は、回転ベースユニット８２を介してバネ８５に押されているが、バネ８５の力によっては回転されない。これら、回転ベースユニット８２、軸８２ａ、カム８４、バネ８５が、特許請求の範囲にいう「第２の調整部」に相当する。
【００３４】
回転ベースユニット８２上には、スライドピン８２ｂ、８２ｃが設けられている。スライドピン８２ｂ、８２ｃは、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向に並ぶ。
【００３５】
スライドベースユニット８３は、スライド溝８３ｂ、８３ｃを有している。スライド溝８３ｂ、８３ｃは、長方形の穴であり、スライドベースユニット８３が回転ベースユニット８２に取り付けられた状態において、それぞれスライドピン８２ｂ、８２ｃに貫通される。スライド溝８３ｂ、８３ｃおよびスライドピン８２ｂ、８２ｃによって、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上に、スライド可能に取り付けられる。スライドベースユニット８３のスライドの方向は、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向である。
【００３６】
回転ベースユニット８２上には、カム８６が設けられている。軸８６ａは、図５に示すように、スライド溝８３ｂ、８３ｃが並ぶ線と同じ線上に設けられる。
カム８６は、軸８２ａと平行に設けられた軸８６ａを中心にして回転可能である。この軸８６ａが特許請求の範囲にいう「第１の軸部」に相当する。カム８４の一端はスライドベースユニット８３に接しており、図５において一点鎖線および矢印Ａ６，Ａ３で示すように、カム８６の回転角度に応じて、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上でスライドする。
【００３７】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８２ｄが設けられており、凸部８２ｄにはバネ８７が取り付けられている。バネ８７は、カム８６が接している側面とは反対側の側面でスライドベースユニット８３と接しており、スライドベースユニット８３をカム８６に押しつけている。なお、カム８６を回転させるためには、バネ８７の力より大きな力を要する。このため、カム８６は、スライドベースユニット８３を介してバネ８７に押されているが、バネ８７の力によっては回転されない。これら、スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７が、特許請求の範囲にいう「第１の調整部」に相当する。
【００３８】
スライドベースユニット８３には、貫通孔８３ａが設けられている。スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａには印刷ヘッド６が取り付けられる。なお、図示しないが、固定ベースユニット８１と回転ベースユニット８２にも、図５において貫通孔８３ａと重なる位置にそれぞれ貫通孔が設けられている。回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔は、貫通孔８３ａよりも大きく、固定ベースユニット８１に設けられた貫通孔は、回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔よりも大きい。その結果、貫通孔８３ａに印刷ヘッドが取り付けられた状態では、印刷ヘッド６のノズル列が設けられた面は、これらの貫通孔を通じて、直接、印刷用紙と向かい合う。
【００３９】
以上のような構成により、スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａに取り付けられた印刷ヘッド６は、キャリッジ１上で、スライド溝８３ｂ、８３ｃに沿ってスライド可能であり、軸８２ａを中心にして回転可能である。
【００４０】
図６は、キャリッジ１を背面側から見た説明図である。なお、図６には、ヘッド調整駆動部７０およびスライド軸７１も示されている。図６に示すように、ヘッドベースユニット８０（図５参照）上に取り付けられた印刷ヘッド６が、合計１７個キャリッジ１上に取り付けられる。なお、キャリッジ１上には、光学センサ１ａが設けられている。光学センサ１ａは、印刷用紙上に印刷された画像を読みとることができる。
【００４１】
図７は、ヘッド調整駆動部７０と、ヘッドベースユニット８０および印刷ヘッド６を示す説明図である。ヘッド調整駆動部７０は、回転軸７０ａが接続された調整モータ７０ｂと、回転軸７０ｃが接続された調整モータ７０ｄとを備えている。回転軸７０ａは、矢印Ａ７に示すように、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。一方、カム８４の軸８４ａは、ヘッド調整駆動部７０と向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。同様に、回転軸７０ｃも、矢印Ａ８に示すように、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。そして、カム８６の軸８６ａは、ヘッド調整駆動部７０と向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。
【００４２】
キャリッジ１の主走査方向の位置を調整し、ヘッド調整駆動部７０の副走査方向の位置を調整すると、図６に示すように、キャリッジ１上のあるヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０を互いにほぼ重なる位置に配することができる。このとき、ヘッドベースユニット８０の軸８４ａとヘッド調整駆動部７０の回転軸７０ａの中心軸がほぼ一致し、ヘッドベースユニット８０の軸８６ａとヘッド調整駆動部７０の回転軸７０ｃの中心軸がほぼ一致する。
【００４３】
図６および図７の状態において、回転軸７０ａが伸びてその先端が軸８４ａの端部と接触する。そして、回転軸７０ａが調整モータ７０ｂによって回転されることにより、摩擦力で軸８４ａが回転され、カム８４の回転角度が適宜の角度に設定される。同様に、回転軸７０ｃが伸びてその先端が軸８６ａの端部と接触する。そして、回転軸７０ｃが調整モータ７０ｄによって回転されることにより、摩擦力で軸８６ａが回転され、カム８６の回転角度が適宜の角度に設定される。
【００４４】
以上のようにして、各ヘッドベースユニット８０上の印刷ヘッド６は、回転角度と副走査方向の位置を調整される。各ヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０との相対位置は、キャリッジモータ１００を駆動してキャリッジ１の主走査方向の位置を調節し、搬送モータ７２を駆動してヘッド調整駆動部７０の副走査方向（印刷用紙の送りの方向）の位置を調節して、一致される。本実施例では、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１に対して独立に副走査方向ＳＳに移動するように設けられている。よって、キャリッジ１による主走査とあわせて、簡易な機構で各ヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０の位置あわせを行うことができる。
【００４５】
また、回転軸７０ａ，７０ｃの先端は凸曲面状に設けられており、軸８４ａ，８６ａの端面は凹曲面状に設けられているので、回転軸７０ａ，７０ｃの先端が軸８４ａ，８６ａの端面に押しつけられたときにも、軸８４ａ，８６ａが回転してしまうことがない。また、回転軸７０ａ，７０ｃの先端は凸曲面状に設けられており、軸８４ａ，８６ａの端面は凹曲面状に設けられているので、回転軸７０ａ，７０ｃの中心軸と軸８４ａ，８６ａの中心軸が多少ずれていても、回転軸７０ａ，７０ｃの回転力を軸８４ａ，８６ａに伝達することができる。
【００４６】
Ａ３．制御部の構成：
図８は、制御部としての制御回路４０を中心としたプリンタ２００の構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０を備えている。なお、プリンタ２００とコンピュータ９０とは、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００４７】
制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され、印刷ヘッド６を駆動してノズルプレート２よりインクを吐出させるヘッド駆動回路６１と、紙送りモータ、キャリッジモータ１００、搬送モータ７２、調整モータ７０ｂ、７０ｄを駆動するモータ駆動回路６２と、各バルブを駆動するバルブ駆動回路６５と、入力部としての入出力部２４０と、を備えている。
【００４８】
Ｂ．印刷ヘッドの調整：
図９は、印刷ヘッドの調整の手順を表すフローチャートである。印刷ヘッドの調整を行う場合には、ＣＰＵ４１は、まず、ステップＳ１０で、モータ７０ｂを駆動してキャリッジ上の１７個の印刷ヘッド６の回転角度をそれぞれ調整する。
ステップＳ１０の調整によって、同一の印刷ヘッドに設けられたノズルが形成するドット同士の副走査方向の相対位置が、適切に設定される。印刷ヘッドが傾いている場合には、印刷ヘッド内の各ノズルの副走査方向の間隔が狭まるため、各ノズルが形成するドットの副走査方向の間隔も狭くなる。しかし、ステップＳ１０の調整を行うことによって、印刷ヘッド内の各ノズルが形成するドットの副走査方向の間隔を適切に調整することができる。
【００４９】
そして、ステップＳ２０で、ＣＰＵ４１は、モータ７０ｄを駆動して各印刷ヘッド同士の副走査方向の位置を調節する。ステップＳ２０の調整によって、異なる印刷ヘッドに含まれるノズルが形成するドット同士の相対位置が、適切に設定される。その後、ステップＳ３０で、各印刷ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整して、主走査方向のドット形成位置の調整を行う。
【００５０】
このような順序でドット形成位置を調整することで、後に行った調整によって、再度、先に行った調整のやり直しをしなければならなくなる可能性を低減できる。すなわち、各ノズルが形成するドットの形成位置を、主走査方向および副走査方向について、効率的に調整することができる。以下で、各ステップにおける調整値の設定方法について説明する。
【００５１】
Ｂ１．各印刷ヘッドの角度の調整：
図１０は、各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図である。各印刷ヘッドの角度の調整を行う際には、ＣＰＵ４１は、まず、印刷用紙上に検査用パターンＴ１０を印刷する。検査用パターンＴ１０は、一度の主走査で各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、一つの印刷ヘッドとその検査用パターンＴ１０を取り上げて説明する。なお、検査用パターンＴ１０を印刷するＣＰＵ４１が、特許請求の範囲にいう「パターン印刷部」に相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「パターン印刷部」を図８に示す。
【００５２】
検査用パターンＴ１０のうち、左半分の部分である検査用サブパターンＴ１１は、ブラックノズル列Ｋの上端のノズルで形成される。そして、Ｔ１０のうち、右半分の部分である検査用サブパターンＴ１２は、イエロノズル列Ｙの上端のノズルで形成される。図１０（ａ）に示すように、印刷ヘッド６が傾いていなければ、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２は、主走査方向ＭＳに沿って一直線上に形成される。しかし、図１０（ｂ）に示すように、印刷ヘッド６が傾いていれば、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２は、副走査方向にずれて形成される。
【００５３】
検査用パターンＴ１０を印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用パターンＴ１０を読み込む。なお、ＣＰＵ４１が、特許請求の範囲にいう「パターン読み取り部」に相当する。一度の副走査で検査用パターンＴ１０全体を読み込むことができない場合は、複数回の副走査で検査用パターンＴ１０全体を読み込んでもよいし、１回の副走査で検査用サブパターンＴ１１とＴ１２の接続部分のみを読み込むこととしてもよい。
【００５４】
ＣＰＵ４１は、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２の副走査方向のずれ量ｄ１１に基づいて、印刷ヘッド６の傾きを計算する。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「設定値決定部」にも相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「パターン読み取り部」および「設定値決定部」を図８に示す。ブラックノズル列とイエロノズル列の間隔をＬｎとすると、印刷ヘッド６の傾きθは以下の式で得られる。
【００５５】
θ＝ａｒｃｓｉｎ（ｄ１１／Ｌｎ） ・・・（１）
【００５６】
ＣＰＵ４１は上記の式（１）で求めたθに基づいて、調整モータ７０ｂを制御し、印刷ヘッド６の傾きを調整する（図７および図５参照）。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「ヘッド調節部」に相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「ヘッド調節部」を図８に示す。
【００５７】
Ｂ２．異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整：
図１１は、異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図である。異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際には、ＣＰＵ４１は、まず、印刷用紙上に、検査用パターンＴ２０を印刷する。検査用パターンＴ２０は、一度の主走査で、各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、二つの印刷ヘッド６ａ，６ｂとその検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを取り上げて説明する。なお、検査用パターンＴ２０を印刷するＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「パターン印刷部」に相当する。
【００５８】
それぞれの検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂは、印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの上端のノズルで形成される。印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの上端のノズル同士の、副走査方向ＳＳについての間隔の設計値をＬ２０とする。図１１（ａ）に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対してずれていなければ、検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂの間隔は、Ｌ２０と等しくなる。しかし、図１１（ｂ）に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対してずれていれば、検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂは、副走査方向にずれて形成される。なお、図１１（ｂ）において、ずれていない場合の印刷ヘッド６ｂの位置および検査用パターンＴ２０ｂを破線で示す。
【００５９】
検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを読み込む。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「パターン読み取り部」に相当する。ＣＰＵ４１は、検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂの副走査方向の間隔Ｌ２１を測定し、印刷ヘッド６ｂのずれ量ｄ２１を計算する。印刷ヘッド６ａを基準としたときの、印刷ヘッド６ｂの相対位置のずれ量ｄ２１は以下の式で得られる。
【００６０】
ｄ２１＝Ｌ２１−Ｌ２０ ・・・（２）
【００６１】
制御部は上記の式（２）で求めたｄ２１に基づいて、調整モータ７０ｄを制御し、印刷ヘッド６ｂの副走査方向の位置を調整する（図７および図５参照）。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「設定値決定部」および「ヘッド調整部」に相当する。なお、１７個の印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドを基準としてそれぞれ調整されるものとする。
【００６２】
Ｂ３．インク滴の吐出タイミングの調整：
図１２は、検査用パターンＴ３０の例を示す説明図である。インク滴の吐出タイミングを調整して、主走査方向のドット形成位置を調整する際には、検査用パターンＴ３０を印刷する。この検査用パターンＴ３０は、主走査方向のドット形成位置を調節するノズル列と、基準となるノズル列と、の二つのノズル列のノズルで、それぞれ印刷された複数の縦罫線で構成されている。ここでは、ある印刷ヘッドのブラックノズル列Ｋを基準として、その印刷ヘッドのシアンノズル列Ｃのドットの主走査方向の形成位置を調節する場合について説明する。
【００６３】
ブラックノズル列Ｋによって形成される罫線Ｔ３１は、主走査方向ＭＳについて一定の間隔で記録される。一方、シアンノズル列Ｃによって形成される罫線Ｔ３２は、主走査方向の位置を１／１４４０インチ単位で順次ずらして形成される。この結果、印刷用紙上には、ブラックの縦罫線Ｔ３１とシアンの縦罫線Ｔ３２との相対位置が１／１４４０インチずつずれていくような、複数組の縦罫線対Ｔ３３が印刷される。複数組の縦罫線対Ｔ３３の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、主走査方向のドット形成位置を調節するノズル列によるドットの記録位置（または記録タイミング）が適切な調整値で補正され、基準となるノズル列によって形成されたドットの主走査方向の位置とほぼ一致した状態をいう。なお、図１２の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。ユーザは、検査用パターンＴ３０を観察して、入出力部２４０からズレ調整番号４を入力する。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、画像印刷を行う際には、図１２の検査用パターンＴ３０においてズレ調整番号が４のときの調整値に基づいて、シアンノズル列からのインク滴の吐出タイミングを調整する。その結果、そのシアンノズル列が形成するシアンドットは、基準となるブラックノズル列が形成するブラックドットに対して、適切な位置に形成される。このようにして、各ノズル列によるドットの主走査方向の形成位置は調整される。なお、本実施例では、１７個の印刷ヘッドの各ノズル列のドット形成位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ調整されるものとする。
【００６５】
以上に説明したような３つの調整を行うことで（図９）、印刷用紙上に形成するドットの位置を、主走査方向（キャリッジ１の移動方向）および副走査方向（印刷用紙の送り方向）について、適切に調整することができる。
【００６６】
Ｃ．第２実施例：
図１３は、第２実施例のヘッド調整駆動部７０ｐとヘッドベースユニット８０ｐおよび印刷ヘッド６を示す説明図である。第２実施例のヘッドベースユニット８０ｐは、矢印Ａ１０に示すように、印刷ヘッド６と向かい合う位置にある印刷用紙に対して垂直な方向について、異なる位置に印刷ヘッドを取り付けることができる。すなわち、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔を調整することができる。他の点は、第１実施例の印刷装置と同様である。
【００６７】
ヘッドベースユニット８０ｐは、第１実施例のねじ８１ａ（図５および図７参照）に代えて、ねじ８１ｃで四隅をキャリッジ１に固定されている。４本のねじ８１ｃは、ヘッドベースユニット８０ｐをキャリッジ１との間に透き間をあけて固定している。４本のねじ８１ｃは、印刷ヘッドと向かい合う印刷用紙に対して垂直な方向を軸とするように設けられている。ねじ８１ｃが回転されると、矢印Ａ１０に示すように、キャリッジ１とヘッドベースユニット８０ｐとの間隔が変わる。ねじ８１ｃは、ヘッド調整駆動部７０ｐと向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。
【００６８】
また、第２実施例のヘッド調整駆動部７０ｐは、第１実施例の構成に加えて、さらに、回転軸７０ｅが接続された調整モータ７０ｆと、回転軸７０ｇが接続された調整モータ７０ｈ、回転軸７０ｉが接続された調整モータ７０ｊと、回転軸７０ｋが接続された調整モータ７０ｌとを備えている。各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋは、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。なお、図１３は側面図であるので、他の調整モータや回転軸と重なる位置にある、回転軸７０ｉ、調整モータ７０ｊ、回転軸７０ｋおよび調整モータ７０ｌは、示していない。
【００６９】
キャリッジ１の主走査方向の位置を調整し、ヘッド調整駆動部７０の副走査方向の位置を調整すると、キャリッジ１上のあるヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０を互いにほぼ重なる位置に配することができる（図６参照）。
このとき、ヘッドベースユニット８０ｐの４本のねじ８１ｃとヘッド調整駆動部７０ｐの各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋの中心軸はそれぞれほぼ一致する。
【００７０】
そのような状態において、各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋが伸びてその先端が各ねじ８１ｃの端部と接触する。そして、回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋが各調整モータによって回転されることにより、摩擦力でねじ８１ｃが回転され、ヘッドベースユニット８０ｐとキャリッジ１との間隔が調整される。その結果、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔が調整される。
【００７１】
このような態様とすれば、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔を調整することができる。なお、ねじ８１ｃが、特許請求の範囲にいう「第３の調整部」に相当する。
【００７２】
第２実施例においては、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａは、互いに平行な方向を軸として回転するように設けられている。このため、ヘッド調整駆動部７０は、容易にこれらの調整用部材を操作することができる。また、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａの軸方向が、キャリッジ１の移動方向（主走査の方向）およびヘッド調整駆動部７０の移動方向と垂直であるため、キャリッジ１やヘッド調整駆動部７０の構造物と干渉しない方向から、回転軸７０ａ，７０ｃ，７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋを、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａに接続することができる。なお、軸の方向が、キャリッジ１の移動方向およびヘッド調整駆動部７０の移動方向に対して「垂直である」とは、軸の方向が、キャリッジ１の移動方向と調整駆動部７０の移動方向とによって規定される平面に対して９０度プラスマイナス１０度で交わることを意味する。
【００７３】
Ｄ．第３実施例：
図１４は、各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される他の検査用パターンを示す説明図である。各印刷ヘッドの角度の調整を行う際には（図９のステップＳ１０参照）、印刷用紙上に、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂのようなパターンを印刷して調整量を決定することもできる。検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、一度の主走査で、各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、二つの印刷ヘッド６ａ，６ｂとその検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを取り上げて説明する。
【００７４】
それぞれの検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの複数のノズルから同時にインク滴を吐出して形成される。各ノズル列は、図３に示すように副走査方向に沿って配されているべきものであるので、印刷ヘッド６ａ，６ｂが適正な角度でキャリッジ１に取り付けられていれば、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、互いに平行になり、かつ、その向きは副走査方向に平行であるはずである。しかし、図１４に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対して傾いていれば、検査用パターンＴ４０ａとＴ４０ｂは、所定の角度θをなす。
【００７５】
検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを読み込む。その後、ＣＰＵ４１は、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂのなす角度θを計算する。
【００７６】
ＣＰＵ４１は上記のθに基づいて、調整モータ７０ｂを制御し、印刷ヘッド６の傾きを調整する（図７および図５参照）。なお、１７個の印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ回転角度を調整されるものとする。このような態様としても、各印刷ヘッドの回転角度を調整することができる。
【００７７】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７８】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、カムとバネを使用して印刷ヘッドの傾きを調整し、印刷ヘッドの副走査方向の位置を調整していた（図５参照）。しかし、ねじ、ウォームギアなど他の手段を使用して、印刷ヘッドの傾きや副走査方向の位置を調整することもできる。また、上記実施例では、ねじを使用して印刷ヘッドの印刷用紙との間隔を調整していた（図１３参照）。しかし、ウォームギア、カムなど他の手段を使用して、印刷ヘッドの印刷用紙との間隔を調整することもできる。
【００７９】
また、ヘッド調整駆動部７０は、上記各実施例のように（図５、図１３参照）、印刷ヘッドの傾きや位置を変える部材を直接操作しなければならいわけではない。すなわち、印刷ヘッドの傾きや位置を変える部材と、ヘッド調整駆動部７０が走査する部材との間に動作を伝達する他の部材が設けられていてもよい。ただし、ヘッド調整駆動部７０が操作する部材は、その部材からヘッド調整駆動部７０に向かう方向を軸として回転されることで操作される部材であることが好ましい。そのような態様とすれば、ヘッド調整駆動部７０は、容易にその部材を操作することができる。
【００８０】
また、上記実施例では、スライドベースユニット８３は、印刷ヘッド６を、印刷用紙の送りの方向について異なる位置に固定できるように設けられていた（図５参照）。しかし、スライドベースユニット８３は、印刷用紙の送りの方向とは異なる方向について、異なる位置に固定できるような態様とすることもできる。
すなわち、印刷装置は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できるような調整部を備えていればよい。たとえば、副走査方向と交わる方向についてスライド可能なように印刷ヘッドを設けることとすれば、次のような利点がある。すなわち、副走査方向に沿ってスライド可能なように印刷ヘッドを設けた態様に比べて、印刷ヘッドを大きく移動させて、副走査方向についての位置を微妙に調整することができる。
【００８１】
そして、上記実施例では、回転ベースユニット８２は、印刷ヘッド６を、印刷ヘッド６と向かい合う位置にある印刷用紙に対して垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できるように設けられていた（図５参照）。しかし、回転ベースユニット８２は、印刷用紙に垂直な方向とは異なる方向を軸として、異なる回転角度で固定できるような態様としてもよい。すなわち、印刷装置は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる調整部を備えていればよい。なお、「印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面」は、ロールなどの搬送手段で搬送される印刷媒体のうち、印刷ヘッドと向かい合う位置にあってドットが形成される状態にある部分の、印刷媒体の平面である。平面状のプラテンが設けられている場合には、この平面はプラテンの平面と等しい。なお、印刷媒体が構成する平面と回転軸が交わる角度は、垂直以外の角度であってもよい。
【００８２】
Ｅ２．変形例２：
上記実施例においては、各印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドを基準としてそれぞれ調整されていた。しかし、基準となる印刷ヘッドは任意の印刷ヘッドとすることができる。また、各ノズル列のドット形成位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ調整されていた。しかし、基準となるノズル列は任意のノズル列とすることができる。ただし、目視しやすいインク色のノズル列であることが好ましい。
【００８３】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、キャリッジ１は、すべての印刷ヘッドの回転角度、副走査方向の位置が調整できる機構を備えていた。しかし、キャリッジ１は、そのような調整機構を備えない印刷ヘッドを有していてもよい。すなわち、少なくとも一部の印刷ヘッドについて、回転角度、副走査方向の位置が調整できる機構を備えていればよい。
【００８４】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１とは独立に移動するものであった（図２参照）。しかし、スライド軸７１をキャリッジ１上に設けて、ヘッド調整駆動部７０をキャリッジ１と一体で移動するように設けることもできる。すなわち、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１上の各印刷ヘッドに対して移動できるように設けることができる。ただし、ヘッド調整駆動部７０の数は、印刷ヘッドの数よりも少なくすることが好ましい。そのようにすることで、印刷装置の重量を軽減し、印刷装置の製造コストを低減することができる。
【００８５】
なお、ヘッド調整駆動部７０をキャリッジ１と一体で移動するように設ける態様において、印刷ヘッド６がキャリッジ上に２次元的に配されている場合には、ヘッド調整駆動部７０もキャリッジ上で２次元的に移動できるように設けることが好ましい。たとえば、キャリッジ１上において、主走査方向および副走査方向について移動できるようなスライド機構（スライド軸やスライドガイド）を備えることが好ましい。
【００８６】
Ｅ５．変形例５：
この発明はドラムスキャンプリンタにも適用可能である。この発明は、いわゆるインクジェットプリンタのみではなく、一般に、印刷ヘッドからインクを吐出することによって画像を印刷する印刷装置に適用することができる。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置がある。
【００８７】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタ２００内の制御回路４０（図８参照）の機能の一部を、コンピュータ９０が実行するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例としてのプリンタの構成の概略を示す斜視図。
【図２】印刷部の構成を説明する説明図。
【図３】１つの印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図。
【図４】キャリッジの概略構成を示す説明図。
【図５】ヘッドベースユニットを示す平面図。
【図６】キャリッジを背面側から見た説明図。
【図７】ヘッド調整駆動部と、ヘッドベースユニットおよび印刷ヘッドを示す説明図。
【図８】制御部としての制御回路を中心としたプリンタの構成を示すブロック図。
【図９】印刷ヘッドの調整の手順を表すフローチャート。
【図１０】各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図。
【図１１】異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図。
【図１２】検査用パターンの例を示す説明図。
【図１３】第２実施例のヘッド調整駆動部とヘッドベースユニットおよび印刷ヘッドを示す説明図。
【図１４】各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される他の検査用パターンを示す説明図。
【符号の説明】
【００８９】
１…キャリッジ、１ａ…光学センサ、２…ノズルプレート、２ａ…ノズルプレート、３…サブタンク、３Ｓ…サブタンクセット、３ａ〜３ｆ…サブタンク、６，６ａ，６ｂ…印刷ヘッド、９，９ａ〜９ｆ…メインタンク、１０Ａ…第１検査部、１０Ｂ…第２検査部、２０…キャップ部、３０…ワイパ部、４０…制御回路、４１…ＣＰＵ、４４…ＲＡＭ、５０…Ｉ／Ｆ専用回路、６１…ヘッド駆動回路、６２…モータ駆動回路、６４…ポンプ駆動回路、６５…バルブ駆動回路、７０，７０ｐ…ヘッド調整駆動部、７０ａ，７０ｃ，７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋ…回転軸、７０ｂ，７０ｄ，７０ｆ，７０ｈ，７０ｊ，７０ｌ…調整モータ、７１…スライド軸、７２…搬送モータ、７３…プーリ、７４…駆動ベルト、８０，８０ｐ…ヘッドベースユニット、８１…固定ベースユニット、８１ａ，８１ｃ…ねじ、８１ｂ…凸部、８２…回転ベースユニット、８２ａ…軸、８２ｂ，８２ｃ…スライドピン、８２ｄ…凸部、８３…スライドベースユニット、８３ａ…貫通孔、８３ｂ…スライド溝、８４…カム、８４ａ…軸、８５…バネ、８６…カム、８６ａ…軸、８７…バネ、９０…コンピュータ、１００…キャリッジモータ、１０１…駆動ベルト、１０２…主走査ガイド部材、１０３…インク供給路、２００…プリンタ、２１０…給紙部、２１１…ロール紙ホルダ、２１２…スピンドル、２１５…支持柱、２２０…印刷部、２３０…排紙部、２３１…ホルダ、２３２…スピンドル、２３５…支持柱、２４０…入出力部、Ａ２…回転ベースユニット８２の動きを示す矢印、Ａ３…スライドベースユニット８３の動きを示す矢印、Ａｐ…ノズルが設けられている副走査方向の範囲を示す矢印、Ｃ…シアンノズル列、Ｋ…ブラックノズル列、Ｌｎ…ブラックノズル列とイエロノズル列の間隔、Ｌ２０…ブラックノズル列の上端のノズル同士の間隔の設計値、Ｌ２１…検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂの間隔、ＬＣ…淡シアンノズル列、ＬＫ…淡ブラックノズル列、ＬＭ…淡マゼンタノズル列、Ｍ…マゼンタノズル列、ＭＳ…主走査方向、Ｐ…印刷用紙、ＳＳ…副走査方向、Ｔ１０…印刷ヘッドの回転角度を調整するための検査用パターン、Ｔ１１，Ｔ１２…検査用サブパターン、Ｔ２０，Ｔ２０ａ，２０ｂ…印刷ヘッドの副走査方向のズレを調整するための検査用パターン、Ｔ３０…インク滴の吐出タイミングを調整するための検査用パターン、Ｔ３１…基準ノズル列が形成する縦罫線、Ｔ３２…調整対象ノズル列が形成する縦罫線、Ｔ３３…縦罫線対、Ｔ４０，Ｔ４０ａ，４０ｂ…印刷ヘッドの回転角度を調整するための検査用パターン、Ｙ…イエロノズル列、ｄ１１…検査用サブパターンの副走査方向のずれ量、ｄ２１…検査用サブパターンの副走査方向のずれ量、θ…検査用サブパターンのずれ角。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のドット形成要素で印刷用紙上にドットを形成して画像を形成する印刷装置に関し、特に、各ドット形成要素が形成するドットの副走査方向の位置ずれを解消する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像の印刷装置として、インクジェットプリンタが広く普及している。
インクジェットプリンタにおいては、ノズルが多数形成された印刷ヘッドがキャリッジ上に固定されている。そして、キャリッジが印刷用紙と向かい合う位置で往復動され、主走査が行われる間に、ノズルからインク滴が吐出されて、印刷用紙上にドットが形成される。印刷用紙上のある位置において、主走査の方向についてドットの形成が完了すると、印刷用紙が送られ、別の位置にドットを形成する。このような印刷装置において、ドットの形成位置が設計時の想定位置からずれている場合には、主走査方向については、ドットの形成タイミングをずらすことで、ズレを解消することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９６６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印刷用紙の送り方向（副走査方向）のドット形成位置ズレについては、ドットの形成タイミングをずらすことで解消することはできない。従来は、このような副走査方向のドット形成位置のずれを解消するための工夫が十分になされていなかった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数のドット形成要素で印刷用紙上にドットを形成して画像を形成する印刷装置において、ドットの副走査方向の位置ずれを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では、印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置を対象として所定の処理を行う。この印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、キャリッジと印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、ドット記録ヘッドと主走査駆動部とを制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この印刷装置のキャリッジは、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える。このような態様とすれば、主走査の方向とは異なる方向についてのドット形成位置ずれを調整できる。
【０００８】
なお、キャリッジは、さらに、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分との間の距離を変えて固定できる第３の調整部を備えることが好ましい。このような態様とすれば、印刷ヘッドと印刷媒体との間隔を調整することができる。
【０００９】
また、キャリッジが、印刷ヘッドを複数有しており、第１および第２の調整部は、一つの印刷ヘッドに対してそれぞれ少なくとも一つずつ設けられている場合には、印刷装置を以下のような態様とすることが好ましい。すなわち、印刷装置は、複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるように設けられ、第１および第２の調整部を駆動することができる調整駆動部を備えることが好ましい。そして、調整駆動部の数は印刷ヘッドの数よりも少ないことが好ましい。このような態様においては、調整駆動部は、複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるので、比較的少数の調整駆動部で比較的多数の印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１０】
なお、調整駆動部は、キャリッジとは独立に、主走査の方向と交わる方向に移動することができることが好ましい。このような態様とすれば、簡易な機構で調整駆動部をキャリッジに対して２次元的に相対移動させることができる。
【００１１】
また、第１の調整部は、回転されることで、主走査の方向と交わる方向について印刷ヘッドの位置を変えることができる第１の軸部を備えていることが好ましく、第２の調整部は、回転されることで、印刷ヘッドの回転角度を変えることができる第２の軸部を備えていることが好ましい。そして、第１および第２の軸部の回転軸の方向は、いずれも主走査の方向および調整駆動部の移動方向に対して垂直であることが好ましい。このような態様とすれば、調整駆動部は、キャリッジおよび印刷ヘッドと干渉しないで各調整部を駆動しやすい。
【００１２】
また、複数のドット形成要素が、主走査の方向と交わる方向について異なる位置に設けられている２以上のドット形成要素を含む場合には、以下のような態様とすることが好ましい。すなわち、印刷装置は、印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備えることが好ましい。そして、そのような印刷装置において、主走査を行いつつ、上記の２以上のドット形成要素で印刷媒体上にそれぞれドットを形成して、主走査の方向と交わる方向について異なる位置にあり、主走査の方向に伸びる２以上の検査用パターンを印刷する。
【００１３】
その後、センサで２以上の検査用パターンを読み取る。そして、センサで読みとった２以上の検査用パターンのデータに基づいて、印刷ヘッドの主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する。その設定値にしたがって、調整駆動部に調整部を駆動させる。このような態様とすれば、実際の印刷結果に応じて印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１４】
また、複数のドット形成要素が、主走査の方向と交わる方向に沿ってそれぞれ設けられている２以上のドット形成要素列を含む場合には、次のような態様とすることもできる。すなわち、各ドット形成要素列に含まれるドット形成要素を使用して同一のタイミングで印刷媒体上にドットを形成して、ドット形成要素列ごとに検査用パターンを印刷する。そして、センサで検査用パターンを読み取る。その後、センサで読みとった検査用パターンのデータに基づいて、印刷ヘッドの主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する。このような態様としても、実際の印刷結果に応じて印刷ヘッドの調整を行うことができる。
【００１５】
なお、印刷ヘッドの調整は以下のような順序で行うことが好ましい。すなわち、まず、印刷ヘッドの、キャリッジ上への取り付け角度であって、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸とする、取り付け角度を調整する。そして、印刷ヘッドの、キャリッジ上への取り付け位置であって、主走査の方向と交わる方向についての取り付け位置を調整する。その後、各ドット形成要素によるドットの形成タイミングを調整する。このような態様とすれば、各ドット形成要素によって形成されるドットの、副走査方向の間隔、位置、主走査方向の位置ずれを効率的に解消することができる。
【００１６】
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ａ１．プリンタ全体の構成：
Ａ２．ヘッドベースユニットおよびヘッド調整駆動部の構成：
Ａ３．制御部の構成：
Ｂ．印刷ヘッドの調整：
Ｂ１．印刷処理実行中のインクの補充：
Ｂ２．画像の印刷の合間に行うインクの補充：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
Ｅ５．変形例５：
Ｅ６．変形例６：
【００１８】
Ａ．装置の構成：
Ａ１．プリンタ全体の構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプリンタ２００の構成の概略を示す斜視図である。このプリンタ２００は、例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応したプリンタである。印刷用紙Ｐは、給紙部２１０から印刷部２２０に供給される。印刷部２２０は、供給された印刷用紙Ｐにインクを吐出することによって印刷を行う。印刷部２２０で印刷された印刷用紙Ｐは、排紙部２３０に排出される。
【００１９】
給紙部２１０は、印刷用紙Ｐとしてのロール紙をセット可能なロール紙ホルダ２１１を備えている。ロール紙ホルダ２１１は、ロール紙を保持するスピンドル２１２と、スピンドル２１２の着脱および懸架が可能な第１スピンドル受け２１３と第２スピンドル受け２１４とを備えている。２つのスピンドル受け２１３、２１４は、プリンタ２００上部に備えられている２本の支持柱２１５にそれぞれ設けられている。スピンドル２１２は、中央にロール紙が装着された後、両端が第１スピンドル受け２１３と第２スピンドル受け２１４とに装着される。
【００２０】
排紙部２３０は、ロール紙を巻き取り可能な巻き取りホルダ２３１を備えている。巻き取りホルダ２３１は、印刷部２２０で印刷されたロール紙を巻き取るスピンドル２３２と、スピンドル２３２の着脱および懸架が可能な第１スピンドル受け２３３と第２スピンドル受け２３４とを備えている。２つのスピンドル受け２３３、２３４は、プリンタ２００下部に備えられている２本の支持柱２３５にそれぞれ設けられている。スピンドル２３２は、両端が第１スピンドル受け２３３と第２スピンドル受け２３４とに装着され、図示しない駆動手段により回転可能となっている。なお、スピンドル２１２を駆動手段により回転させ、印刷用紙Ｐを巻き上げる構成にすることもできる。また、後述の様に、排紙ローラー等の紙送り手段を印刷部２２０内に設け、紙送り手段を駆動させることにより、印刷用紙Ｐを排出する構成とすることもできる。
【００２１】
印刷部２２０の上面には、印刷モードなどの入力が可能な入力部としての入出力部２４０が設けられている。
【００２２】
図２は、印刷部２２０の構成を説明する説明図である。印刷部２２０は、複数の印刷ヘッド（後述する）が設置されたキャリッジ１を有している。このキャリッジ１には、印刷ヘッドが利用するインクを一時的に貯留する複数のサブタンクセット３Ｓが搭載されている。キャリッジ１は、キャリッジモータ１００によって駆動される駆動ベルト１０１に連結されており、主走査ガイド部材１０２に案内されて、主走査方向ＭＳに沿って移動することが可能である。これら、キャリッジモータ１００、駆動ベルト１０１および主走査ガイド部材１０２が、特許請求の範囲にいう「主走査駆動部」に相当する。
【００２３】
キャリッジ１の主走査方向の移動範囲における印刷用紙Ｐの両端部には、ノズルの吐出検査を行う第１検査部１０Ａと第２検査部１０Ｂとが設けられている。
第２検査部１０Ｂの横には、ノズルのワイピングを行うワイパ部３０と、ノズル群を密封してクリーニングを行うキャップ部２０と、サブタンクセット３Ｓにインクを供給するためのメインタンク９とが設けられている。
【００２４】
また、ワイパ部３０とキャップ部２０の間には、ヘッド調整駆動部７０が設けられている。このヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１が通過する空間よりも印刷用紙から離れた位置に架設された軸部材であって、印刷用紙Ｐの搬送方向に架設されたスライド軸７１上に、スライド可能に設けられている。スライド軸７１の一端の近辺には搬送モータ７２が設けられており、スライド軸７１の他端の近辺にはプーリ７３が設けられている。搬送モータ７２とプーリ７３の間には、無端の駆動ベルト７４がスライド軸７１を平行に張られており、ヘッド調整駆動部７０はこの駆動ベルト７４に取り付けられている。その結果、搬送モータ７２が駆動ベルト７４を動かすと、ヘッド調整駆動部７０は、スライド軸７１上で印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って移動する。ヘッド調整駆動部７０の詳細な構成については後述する。
【００２５】
キャリッジ１は、印刷を行うときには、印刷用紙Ｐと向かい合う位置において主走査方向に移動しながら、ノズルから印刷用紙Ｐにインクを吐出して印刷を行う。印刷を行わないときには、キャリッジ１はキャップ部２０と向かい合う位置に移動する。
【００２６】
サブタンクセット３Ｓとメインタンク９とはインク供給路１０３によって接続されている。この実施例では、ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの６種類のインクのサブタンク３ａ〜３ｆがあり、対応する６つのメインタンク９ａ〜９ｆと、それぞれ接続されている。なお、以下で、プリンタの各構成、機能をサブタンク３ａ〜３ｆ、メインタンク９ａ〜９ｆを用いて説明する際に、インク色を区別する必要がない場合には、サブタンクはサブタンク３として説明し、メインタンクはメインタンク９として説明する。
【００２７】
なお、利用可能なインクは６種類に限らず、４種類のインク（例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）や、７種類のインク（例えば、ブラックＫ、淡ブラックＬＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹ）を利用することもできる。利用可能なインクの種類は、ユーザの要望に応じて決めることができる。
【００２８】
図３は、１つの印刷ヘッド６の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。印刷ヘッド６は３つのノズルプレート２ａ、２ｂ、２ｃを有している。１つのノズルプレートの下面には、異なるインクを吐出することが可能な２つのノズル群が備えられており、印刷ヘッド６全体で６つのノズル群を有している。この実施例では、それぞれのノズル群に異なるインクが割り当てられているが、このうちの複数のノズル群から同じインクを吐出するようにしても良い。
【００２９】
図４は、キャリッジ１の概略構成を示す説明図である。この実施例では、印刷ヘッド６が、キャリッジ１上に合計１７個配置されている。各印刷ヘッドは、副走査方向ＳＳについて異なる位置に設けられている。そして、１７個の印刷ヘッド６上に設けられたブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエローＹの各色のノズル（図３参照）は、矢印Ａｐで示した範囲内について、副走査方向ＳＳに関して均等の間隔で配されている。よって、このプリンタは、比較的広い領域の印刷を一度に行うことが可能であり、比較的大型の印刷用紙を用いる場合でも、高速に印刷を行うことができる。
【００３０】
Ａ２．ヘッドベースユニットおよびヘッド調整駆動部７０の構成：
図５は、ヘッドベースユニット８０を示す平面図である。ヘッドベースユニット８０は、一つの印刷ヘッド６を取り付けられて、キャリッジ１上に取り付けられる部品である。すなわち、キャリッジ１上に設けられた１７個の印刷ヘッド６は、それぞれヘッドベースユニット８０を介してキャリッジ１に取り付けられている。ヘッドベースユニット８０は、固定ベースユニット８１と、回転ベースユニット８２と、スライドベースユニット８３と、を有している。
【００３１】
固定ベースユニット８１は、ねじ８１ａによって四隅をキャリッジ１に固定され、キャリッジ１に取り付けられる。固定ベースユニット８１上には、軸８２ａを中心にして回転可能なように、回転ベースユニット８２が取り付けられる。
軸８２ａは、印刷ヘッドと向かい合う位置にある印刷用紙の平面に対して垂直な方向に設けられている。回転ベースユニット８２は、矢印Ａ２に示すように、軸８２ａを中心にして左右に５度ずつ回転可能である。
【００３２】
固定ベースユニット８１上には、カム８４が設けられている。カム８４は、軸８２ａと平行に設けられた軸８４ａを中心にして回転可能である。カム８４の一端は回転ベースユニット８２に接しており、図５において破線および矢印Ａ４およびＡ２で示すように、カム８４の回転角度に応じて、回転ベースユニット８２は軸８２ａを中心とする回転角度を変える。この軸８４ａが特許請求の範囲にいう「第２の軸部」に相当する。
【００３３】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８１ｂが設けられており、凸部８１ｂにはバネ８５が取り付けられている。バネ８５は、カム８４が接している側面とは反対側の側面で回転ベースユニット８２と接しており、回転ベースユニット８２をカム８４に押しつけている。なお、カム８４を回転させるためには、バネ８５の力より大きな力を要する。このため、カム８４は、回転ベースユニット８２を介してバネ８５に押されているが、バネ８５の力によっては回転されない。これら、回転ベースユニット８２、軸８２ａ、カム８４、バネ８５が、特許請求の範囲にいう「第２の調整部」に相当する。
【００３４】
回転ベースユニット８２上には、スライドピン８２ｂ、８２ｃが設けられている。スライドピン８２ｂ、８２ｃは、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向に並ぶ。
【００３５】
スライドベースユニット８３は、スライド溝８３ｂ、８３ｃを有している。スライド溝８３ｂ、８３ｃは、長方形の穴であり、スライドベースユニット８３が回転ベースユニット８２に取り付けられた状態において、それぞれスライドピン８２ｂ、８２ｃに貫通される。スライド溝８３ｂ、８３ｃおよびスライドピン８２ｂ、８２ｃによって、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上に、スライド可能に取り付けられる。スライドベースユニット８３のスライドの方向は、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向である。
【００３６】
回転ベースユニット８２上には、カム８６が設けられている。軸８６ａは、図５に示すように、スライド溝８３ｂ、８３ｃが並ぶ線と同じ線上に設けられる。
カム８６は、軸８２ａと平行に設けられた軸８６ａを中心にして回転可能である。この軸８６ａが特許請求の範囲にいう「第１の軸部」に相当する。カム８４の一端はスライドベースユニット８３に接しており、図５において一点鎖線および矢印Ａ６，Ａ３で示すように、カム８６の回転角度に応じて、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上でスライドする。
【００３７】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８２ｄが設けられており、凸部８２ｄにはバネ８７が取り付けられている。バネ８７は、カム８６が接している側面とは反対側の側面でスライドベースユニット８３と接しており、スライドベースユニット８３をカム８６に押しつけている。なお、カム８６を回転させるためには、バネ８７の力より大きな力を要する。このため、カム８６は、スライドベースユニット８３を介してバネ８７に押されているが、バネ８７の力によっては回転されない。これら、スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７が、特許請求の範囲にいう「第１の調整部」に相当する。
【００３８】
スライドベースユニット８３には、貫通孔８３ａが設けられている。スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａには印刷ヘッド６が取り付けられる。なお、図示しないが、固定ベースユニット８１と回転ベースユニット８２にも、図５において貫通孔８３ａと重なる位置にそれぞれ貫通孔が設けられている。回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔は、貫通孔８３ａよりも大きく、固定ベースユニット８１に設けられた貫通孔は、回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔よりも大きい。その結果、貫通孔８３ａに印刷ヘッドが取り付けられた状態では、印刷ヘッド６のノズル列が設けられた面は、これらの貫通孔を通じて、直接、印刷用紙と向かい合う。
【００３９】
以上のような構成により、スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａに取り付けられた印刷ヘッド６は、キャリッジ１上で、スライド溝８３ｂ、８３ｃに沿ってスライド可能であり、軸８２ａを中心にして回転可能である。
【００４０】
図６は、キャリッジ１を背面側から見た説明図である。なお、図６には、ヘッド調整駆動部７０およびスライド軸７１も示されている。図６に示すように、ヘッドベースユニット８０（図５参照）上に取り付けられた印刷ヘッド６が、合計１７個キャリッジ１上に取り付けられる。なお、キャリッジ１上には、光学センサ１ａが設けられている。光学センサ１ａは、印刷用紙上に印刷された画像を読みとることができる。
【００４１】
図７は、ヘッド調整駆動部７０と、ヘッドベースユニット８０および印刷ヘッド６を示す説明図である。ヘッド調整駆動部７０は、回転軸７０ａが接続された調整モータ７０ｂと、回転軸７０ｃが接続された調整モータ７０ｄとを備えている。回転軸７０ａは、矢印Ａ７に示すように、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。一方、カム８４の軸８４ａは、ヘッド調整駆動部７０と向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。同様に、回転軸７０ｃも、矢印Ａ８に示すように、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。そして、カム８６の軸８６ａは、ヘッド調整駆動部７０と向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。
【００４２】
キャリッジ１の主走査方向の位置を調整し、ヘッド調整駆動部７０の副走査方向の位置を調整すると、図６に示すように、キャリッジ１上のあるヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０を互いにほぼ重なる位置に配することができる。このとき、ヘッドベースユニット８０の軸８４ａとヘッド調整駆動部７０の回転軸７０ａの中心軸がほぼ一致し、ヘッドベースユニット８０の軸８６ａとヘッド調整駆動部７０の回転軸７０ｃの中心軸がほぼ一致する。
【００４３】
図６および図７の状態において、回転軸７０ａが伸びてその先端が軸８４ａの端部と接触する。そして、回転軸７０ａが調整モータ７０ｂによって回転されることにより、摩擦力で軸８４ａが回転され、カム８４の回転角度が適宜の角度に設定される。同様に、回転軸７０ｃが伸びてその先端が軸８６ａの端部と接触する。そして、回転軸７０ｃが調整モータ７０ｄによって回転されることにより、摩擦力で軸８６ａが回転され、カム８６の回転角度が適宜の角度に設定される。
【００４４】
以上のようにして、各ヘッドベースユニット８０上の印刷ヘッド６は、回転角度と副走査方向の位置を調整される。各ヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０との相対位置は、キャリッジモータ１００を駆動してキャリッジ１の主走査方向の位置を調節し、搬送モータ７２を駆動してヘッド調整駆動部７０の副走査方向（印刷用紙の送りの方向）の位置を調節して、一致される。本実施例では、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１に対して独立に副走査方向ＳＳに移動するように設けられている。よって、キャリッジ１による主走査とあわせて、簡易な機構で各ヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０の位置あわせを行うことができる。
【００４５】
また、回転軸７０ａ，７０ｃの先端は凸曲面状に設けられており、軸８４ａ，８６ａの端面は凹曲面状に設けられているので、回転軸７０ａ，７０ｃの先端が軸８４ａ，８６ａの端面に押しつけられたときにも、軸８４ａ，８６ａが回転してしまうことがない。また、回転軸７０ａ，７０ｃの先端は凸曲面状に設けられており、軸８４ａ，８６ａの端面は凹曲面状に設けられているので、回転軸７０ａ，７０ｃの中心軸と軸８４ａ，８６ａの中心軸が多少ずれていても、回転軸７０ａ，７０ｃの回転力を軸８４ａ，８６ａに伝達することができる。
【００４６】
Ａ３．制御部の構成：
図８は、制御部としての制御回路４０を中心としたプリンタ２００の構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０を備えている。なお、プリンタ２００とコンピュータ９０とは、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００４７】
制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され、印刷ヘッド６を駆動してノズルプレート２よりインクを吐出させるヘッド駆動回路６１と、紙送りモータ、キャリッジモータ１００、搬送モータ７２、調整モータ７０ｂ、７０ｄを駆動するモータ駆動回路６２と、各バルブを駆動するバルブ駆動回路６５と、入力部としての入出力部２４０と、を備えている。
【００４８】
Ｂ．印刷ヘッドの調整：
図９は、印刷ヘッドの調整の手順を表すフローチャートである。印刷ヘッドの調整を行う場合には、ＣＰＵ４１は、まず、ステップＳ１０で、モータ７０ｂを駆動してキャリッジ上の１７個の印刷ヘッド６の回転角度をそれぞれ調整する。
ステップＳ１０の調整によって、同一の印刷ヘッドに設けられたノズルが形成するドット同士の副走査方向の相対位置が、適切に設定される。印刷ヘッドが傾いている場合には、印刷ヘッド内の各ノズルの副走査方向の間隔が狭まるため、各ノズルが形成するドットの副走査方向の間隔も狭くなる。しかし、ステップＳ１０の調整を行うことによって、印刷ヘッド内の各ノズルが形成するドットの副走査方向の間隔を適切に調整することができる。
【００４９】
そして、ステップＳ２０で、ＣＰＵ４１は、モータ７０ｄを駆動して各印刷ヘッド同士の副走査方向の位置を調節する。ステップＳ２０の調整によって、異なる印刷ヘッドに含まれるノズルが形成するドット同士の相対位置が、適切に設定される。その後、ステップＳ３０で、各印刷ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整して、主走査方向のドット形成位置の調整を行う。
【００５０】
このような順序でドット形成位置を調整することで、後に行った調整によって、再度、先に行った調整のやり直しをしなければならなくなる可能性を低減できる。すなわち、各ノズルが形成するドットの形成位置を、主走査方向および副走査方向について、効率的に調整することができる。以下で、各ステップにおける調整値の設定方法について説明する。
【００５１】
Ｂ１．各印刷ヘッドの角度の調整：
図１０は、各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図である。各印刷ヘッドの角度の調整を行う際には、ＣＰＵ４１は、まず、印刷用紙上に検査用パターンＴ１０を印刷する。検査用パターンＴ１０は、一度の主走査で各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、一つの印刷ヘッドとその検査用パターンＴ１０を取り上げて説明する。なお、検査用パターンＴ１０を印刷するＣＰＵ４１が、特許請求の範囲にいう「パターン印刷部」に相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「パターン印刷部」を図８に示す。
【００５２】
検査用パターンＴ１０のうち、左半分の部分である検査用サブパターンＴ１１は、ブラックノズル列Ｋの上端のノズルで形成される。そして、Ｔ１０のうち、右半分の部分である検査用サブパターンＴ１２は、イエロノズル列Ｙの上端のノズルで形成される。図１０（ａ）に示すように、印刷ヘッド６が傾いていなければ、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２は、主走査方向ＭＳに沿って一直線上に形成される。しかし、図１０（ｂ）に示すように、印刷ヘッド６が傾いていれば、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２は、副走査方向にずれて形成される。
【００５３】
検査用パターンＴ１０を印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用パターンＴ１０を読み込む。なお、ＣＰＵ４１が、特許請求の範囲にいう「パターン読み取り部」に相当する。一度の副走査で検査用パターンＴ１０全体を読み込むことができない場合は、複数回の副走査で検査用パターンＴ１０全体を読み込んでもよいし、１回の副走査で検査用サブパターンＴ１１とＴ１２の接続部分のみを読み込むこととしてもよい。
【００５４】
ＣＰＵ４１は、検査用サブパターンＴ１１とＴ１２の副走査方向のずれ量ｄ１１に基づいて、印刷ヘッド６の傾きを計算する。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「設定値決定部」にも相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「パターン読み取り部」および「設定値決定部」を図８に示す。ブラックノズル列とイエロノズル列の間隔をＬｎとすると、印刷ヘッド６の傾きθは以下の式で得られる。
【００５５】
θ＝ａｒｃｓｉｎ（ｄ１１／Ｌｎ） ・・・（１）
【００５６】
ＣＰＵ４１は上記の式（１）で求めたθに基づいて、調整モータ７０ｂを制御し、印刷ヘッド６の傾きを調整する（図７および図５参照）。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「ヘッド調節部」に相当する。ＣＰＵ４１の機能部としての「ヘッド調節部」を図８に示す。
【００５７】
Ｂ２．異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整：
図１１は、異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図である。異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際には、ＣＰＵ４１は、まず、印刷用紙上に、検査用パターンＴ２０を印刷する。検査用パターンＴ２０は、一度の主走査で、各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、二つの印刷ヘッド６ａ，６ｂとその検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを取り上げて説明する。なお、検査用パターンＴ２０を印刷するＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「パターン印刷部」に相当する。
【００５８】
それぞれの検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂは、印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの上端のノズルで形成される。印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの上端のノズル同士の、副走査方向ＳＳについての間隔の設計値をＬ２０とする。図１１（ａ）に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対してずれていなければ、検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂの間隔は、Ｌ２０と等しくなる。しかし、図１１（ｂ）に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対してずれていれば、検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂは、副走査方向にずれて形成される。なお、図１１（ｂ）において、ずれていない場合の印刷ヘッド６ｂの位置および検査用パターンＴ２０ｂを破線で示す。
【００５９】
検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂを読み込む。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「パターン読み取り部」に相当する。ＣＰＵ４１は、検査用サブパターンＴ２０ａ，Ｔ２０ｂの副走査方向の間隔Ｌ２１を測定し、印刷ヘッド６ｂのずれ量ｄ２１を計算する。印刷ヘッド６ａを基準としたときの、印刷ヘッド６ｂの相対位置のずれ量ｄ２１は以下の式で得られる。
【００６０】
ｄ２１＝Ｌ２１−Ｌ２０ ・・・（２）
【００６１】
制御部は上記の式（２）で求めたｄ２１に基づいて、調整モータ７０ｄを制御し、印刷ヘッド６ｂの副走査方向の位置を調整する（図７および図５参照）。すなわち、ＣＰＵ４１は、特許請求の範囲にいう「設定値決定部」および「ヘッド調整部」に相当する。なお、１７個の印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドを基準としてそれぞれ調整されるものとする。
【００６２】
Ｂ３．インク滴の吐出タイミングの調整：
図１２は、検査用パターンＴ３０の例を示す説明図である。インク滴の吐出タイミングを調整して、主走査方向のドット形成位置を調整する際には、検査用パターンＴ３０を印刷する。この検査用パターンＴ３０は、主走査方向のドット形成位置を調節するノズル列と、基準となるノズル列と、の二つのノズル列のノズルで、それぞれ印刷された複数の縦罫線で構成されている。ここでは、ある印刷ヘッドのブラックノズル列Ｋを基準として、その印刷ヘッドのシアンノズル列Ｃのドットの主走査方向の形成位置を調節する場合について説明する。
【００６３】
ブラックノズル列Ｋによって形成される罫線Ｔ３１は、主走査方向ＭＳについて一定の間隔で記録される。一方、シアンノズル列Ｃによって形成される罫線Ｔ３２は、主走査方向の位置を１／１４４０インチ単位で順次ずらして形成される。この結果、印刷用紙上には、ブラックの縦罫線Ｔ３１とシアンの縦罫線Ｔ３２との相対位置が１／１４４０インチずつずれていくような、複数組の縦罫線対Ｔ３３が印刷される。複数組の縦罫線対Ｔ３３の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、主走査方向のドット形成位置を調節するノズル列によるドットの記録位置（または記録タイミング）が適切な調整値で補正され、基準となるノズル列によって形成されたドットの主走査方向の位置とほぼ一致した状態をいう。なお、図１２の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。ユーザは、検査用パターンＴ３０を観察して、入出力部２４０からズレ調整番号４を入力する。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、画像印刷を行う際には、図１２の検査用パターンＴ３０においてズレ調整番号が４のときの調整値に基づいて、シアンノズル列からのインク滴の吐出タイミングを調整する。その結果、そのシアンノズル列が形成するシアンドットは、基準となるブラックノズル列が形成するブラックドットに対して、適切な位置に形成される。このようにして、各ノズル列によるドットの主走査方向の形成位置は調整される。なお、本実施例では、１７個の印刷ヘッドの各ノズル列のドット形成位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ調整されるものとする。
【００６５】
以上に説明したような３つの調整を行うことで（図９）、印刷用紙上に形成するドットの位置を、主走査方向（キャリッジ１の移動方向）および副走査方向（印刷用紙の送り方向）について、適切に調整することができる。
【００６６】
Ｃ．第２実施例：
図１３は、第２実施例のヘッド調整駆動部７０ｐとヘッドベースユニット８０ｐおよび印刷ヘッド６を示す説明図である。第２実施例のヘッドベースユニット８０ｐは、矢印Ａ１０に示すように、印刷ヘッド６と向かい合う位置にある印刷用紙に対して垂直な方向について、異なる位置に印刷ヘッドを取り付けることができる。すなわち、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔を調整することができる。他の点は、第１実施例の印刷装置と同様である。
【００６７】
ヘッドベースユニット８０ｐは、第１実施例のねじ８１ａ（図５および図７参照）に代えて、ねじ８１ｃで四隅をキャリッジ１に固定されている。４本のねじ８１ｃは、ヘッドベースユニット８０ｐをキャリッジ１との間に透き間をあけて固定している。４本のねじ８１ｃは、印刷ヘッドと向かい合う印刷用紙に対して垂直な方向を軸とするように設けられている。ねじ８１ｃが回転されると、矢印Ａ１０に示すように、キャリッジ１とヘッドベースユニット８０ｐとの間隔が変わる。ねじ８１ｃは、ヘッド調整駆動部７０ｐと向かい合う側の端面が凹曲面状に設けられている。
【００６８】
また、第２実施例のヘッド調整駆動部７０ｐは、第１実施例の構成に加えて、さらに、回転軸７０ｅが接続された調整モータ７０ｆと、回転軸７０ｇが接続された調整モータ７０ｈ、回転軸７０ｉが接続された調整モータ７０ｊと、回転軸７０ｋが接続された調整モータ７０ｌとを備えている。各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋは、軸方向に伸縮可能に設けられており、先端が凸曲面状に設けられている。なお、図１３は側面図であるので、他の調整モータや回転軸と重なる位置にある、回転軸７０ｉ、調整モータ７０ｊ、回転軸７０ｋおよび調整モータ７０ｌは、示していない。
【００６９】
キャリッジ１の主走査方向の位置を調整し、ヘッド調整駆動部７０の副走査方向の位置を調整すると、キャリッジ１上のあるヘッドベースユニット８０とヘッド調整駆動部７０を互いにほぼ重なる位置に配することができる（図６参照）。
このとき、ヘッドベースユニット８０ｐの４本のねじ８１ｃとヘッド調整駆動部７０ｐの各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋの中心軸はそれぞれほぼ一致する。
【００７０】
そのような状態において、各回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋが伸びてその先端が各ねじ８１ｃの端部と接触する。そして、回転軸７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋが各調整モータによって回転されることにより、摩擦力でねじ８１ｃが回転され、ヘッドベースユニット８０ｐとキャリッジ１との間隔が調整される。その結果、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔が調整される。
【００７１】
このような態様とすれば、印刷ヘッド６のノズルが設けられている面と、印刷用紙との間隔を調整することができる。なお、ねじ８１ｃが、特許請求の範囲にいう「第３の調整部」に相当する。
【００７２】
第２実施例においては、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａは、互いに平行な方向を軸として回転するように設けられている。このため、ヘッド調整駆動部７０は、容易にこれらの調整用部材を操作することができる。また、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａの軸方向が、キャリッジ１の移動方向（主走査の方向）およびヘッド調整駆動部７０の移動方向と垂直であるため、キャリッジ１やヘッド調整駆動部７０の構造物と干渉しない方向から、回転軸７０ａ，７０ｃ，７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋを、４本のねじ８１ｃ、軸８４ａ、軸８６ａに接続することができる。なお、軸の方向が、キャリッジ１の移動方向およびヘッド調整駆動部７０の移動方向に対して「垂直である」とは、軸の方向が、キャリッジ１の移動方向と調整駆動部７０の移動方向とによって規定される平面に対して９０度プラスマイナス１０度で交わることを意味する。
【００７３】
Ｄ．第３実施例：
図１４は、各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される他の検査用パターンを示す説明図である。各印刷ヘッドの角度の調整を行う際には（図９のステップＳ１０参照）、印刷用紙上に、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂのようなパターンを印刷して調整量を決定することもできる。検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、一度の主走査で、各印刷ヘッドについて一つ印刷される。しかし、以下では、説明を簡単にするため、二つの印刷ヘッド６ａ，６ｂとその検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを取り上げて説明する。
【００７４】
それぞれの検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、印刷ヘッド６ａ，６ｂのブラックノズル列Ｋの複数のノズルから同時にインク滴を吐出して形成される。各ノズル列は、図３に示すように副走査方向に沿って配されているべきものであるので、印刷ヘッド６ａ，６ｂが適正な角度でキャリッジ１に取り付けられていれば、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂは、互いに平行になり、かつ、その向きは副走査方向に平行であるはずである。しかし、図１４に示すように、印刷ヘッド６ｂが印刷ヘッド６ａに対して傾いていれば、検査用パターンＴ４０ａとＴ４０ｂは、所定の角度θをなす。
【００７５】
検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを印刷した後、ＣＰＵ４１は、キャリッジ１上の光学センサ１ａで検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂを読み込む。その後、ＣＰＵ４１は、検査用パターンＴ４０ａ，Ｔ４０ｂのなす角度θを計算する。
【００７６】
ＣＰＵ４１は上記のθに基づいて、調整モータ７０ｂを制御し、印刷ヘッド６の傾きを調整する（図７および図５参照）。なお、１７個の印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ回転角度を調整されるものとする。このような態様としても、各印刷ヘッドの回転角度を調整することができる。
【００７７】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００７８】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、カムとバネを使用して印刷ヘッドの傾きを調整し、印刷ヘッドの副走査方向の位置を調整していた（図５参照）。しかし、ねじ、ウォームギアなど他の手段を使用して、印刷ヘッドの傾きや副走査方向の位置を調整することもできる。また、上記実施例では、ねじを使用して印刷ヘッドの印刷用紙との間隔を調整していた（図１３参照）。しかし、ウォームギア、カムなど他の手段を使用して、印刷ヘッドの印刷用紙との間隔を調整することもできる。
【００７９】
また、ヘッド調整駆動部７０は、上記各実施例のように（図５、図１３参照）、印刷ヘッドの傾きや位置を変える部材を直接操作しなければならいわけではない。すなわち、印刷ヘッドの傾きや位置を変える部材と、ヘッド調整駆動部７０が走査する部材との間に動作を伝達する他の部材が設けられていてもよい。ただし、ヘッド調整駆動部７０が操作する部材は、その部材からヘッド調整駆動部７０に向かう方向を軸として回転されることで操作される部材であることが好ましい。そのような態様とすれば、ヘッド調整駆動部７０は、容易にその部材を操作することができる。
【００８０】
また、上記実施例では、スライドベースユニット８３は、印刷ヘッド６を、印刷用紙の送りの方向について異なる位置に固定できるように設けられていた（図５参照）。しかし、スライドベースユニット８３は、印刷用紙の送りの方向とは異なる方向について、異なる位置に固定できるような態様とすることもできる。
すなわち、印刷装置は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できるような調整部を備えていればよい。たとえば、副走査方向と交わる方向についてスライド可能なように印刷ヘッドを設けることとすれば、次のような利点がある。すなわち、副走査方向に沿ってスライド可能なように印刷ヘッドを設けた態様に比べて、印刷ヘッドを大きく移動させて、副走査方向についての位置を微妙に調整することができる。
【００８１】
そして、上記実施例では、回転ベースユニット８２は、印刷ヘッド６を、印刷ヘッド６と向かい合う位置にある印刷用紙に対して垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できるように設けられていた（図５参照）。しかし、回転ベースユニット８２は、印刷用紙に垂直な方向とは異なる方向を軸として、異なる回転角度で固定できるような態様としてもよい。すなわち、印刷装置は、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる調整部を備えていればよい。なお、「印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面」は、ロールなどの搬送手段で搬送される印刷媒体のうち、印刷ヘッドと向かい合う位置にあってドットが形成される状態にある部分の、印刷媒体の平面である。平面状のプラテンが設けられている場合には、この平面はプラテンの平面と等しい。なお、印刷媒体が構成する平面と回転軸が交わる角度は、垂直以外の角度であってもよい。
【００８２】
Ｅ２．変形例２：
上記実施例においては、各印刷ヘッドの相対位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドを基準としてそれぞれ調整されていた。しかし、基準となる印刷ヘッドは任意の印刷ヘッドとすることができる。また、各ノズル列のドット形成位置は、副走査方向について最も下流にある印刷ヘッドのブラックノズル列を基準としてそれぞれ調整されていた。しかし、基準となるノズル列は任意のノズル列とすることができる。ただし、目視しやすいインク色のノズル列であることが好ましい。
【００８３】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、キャリッジ１は、すべての印刷ヘッドの回転角度、副走査方向の位置が調整できる機構を備えていた。しかし、キャリッジ１は、そのような調整機構を備えない印刷ヘッドを有していてもよい。すなわち、少なくとも一部の印刷ヘッドについて、回転角度、副走査方向の位置が調整できる機構を備えていればよい。
【００８４】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１とは独立に移動するものであった（図２参照）。しかし、スライド軸７１をキャリッジ１上に設けて、ヘッド調整駆動部７０をキャリッジ１と一体で移動するように設けることもできる。すなわち、ヘッド調整駆動部７０は、キャリッジ１上の各印刷ヘッドに対して移動できるように設けることができる。ただし、ヘッド調整駆動部７０の数は、印刷ヘッドの数よりも少なくすることが好ましい。そのようにすることで、印刷装置の重量を軽減し、印刷装置の製造コストを低減することができる。
【００８５】
なお、ヘッド調整駆動部７０をキャリッジ１と一体で移動するように設ける態様において、印刷ヘッド６がキャリッジ上に２次元的に配されている場合には、ヘッド調整駆動部７０もキャリッジ上で２次元的に移動できるように設けることが好ましい。たとえば、キャリッジ１上において、主走査方向および副走査方向について移動できるようなスライド機構（スライド軸やスライドガイド）を備えることが好ましい。
【００８６】
Ｅ５．変形例５：
この発明はドラムスキャンプリンタにも適用可能である。この発明は、いわゆるインクジェットプリンタのみではなく、一般に、印刷ヘッドからインクを吐出することによって画像を印刷する印刷装置に適用することができる。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置がある。
【００８７】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタ２００内の制御回路４０（図８参照）の機能の一部を、コンピュータ９０が実行するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例としてのプリンタの構成の概略を示す斜視図。
【図２】印刷部の構成を説明する説明図。
【図３】１つの印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図。
【図４】キャリッジの概略構成を示す説明図。
【図５】ヘッドベースユニットを示す平面図。
【図６】キャリッジを背面側から見た説明図。
【図７】ヘッド調整駆動部と、ヘッドベースユニットおよび印刷ヘッドを示す説明図。
【図８】制御部としての制御回路を中心としたプリンタの構成を示すブロック図。
【図９】印刷ヘッドの調整の手順を表すフローチャート。
【図１０】各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図。
【図１１】異なる印刷ヘッド間の相対位置の調整を行う際に使用される検査用パターンを示す説明図。
【図１２】検査用パターンの例を示す説明図。
【図１３】第２実施例のヘッド調整駆動部とヘッドベースユニットおよび印刷ヘッドを示す説明図。
【図１４】各印刷ヘッドの角度の調整を行う際に使用される他の検査用パターンを示す説明図。
【符号の説明】
【００８９】
１…キャリッジ、１ａ…光学センサ、２…ノズルプレート、２ａ…ノズルプレート、３…サブタンク、３Ｓ…サブタンクセット、３ａ〜３ｆ…サブタンク、６，６ａ，６ｂ…印刷ヘッド、９，９ａ〜９ｆ…メインタンク、１０Ａ…第１検査部、１０Ｂ…第２検査部、２０…キャップ部、３０…ワイパ部、４０…制御回路、４１…ＣＰＵ、４４…ＲＡＭ、５０…Ｉ／Ｆ専用回路、６１…ヘッド駆動回路、６２…モータ駆動回路、６４…ポンプ駆動回路、６５…バルブ駆動回路、７０，７０ｐ…ヘッド調整駆動部、７０ａ，７０ｃ，７０ｅ，７０ｇ，７０ｉ，７０ｋ…回転軸、７０ｂ，７０ｄ，７０ｆ，７０ｈ，７０ｊ，７０ｌ…調整モータ、７１…スライド軸、７２…搬送モータ、７３…プーリ、７４…駆動ベルト、８０，８０ｐ…ヘッドベースユニット、８１…固定ベースユニット、８１ａ，８１ｃ…ねじ、８１ｂ…凸部、８２…回転ベースユニット、８２ａ…軸、８２ｂ，８２ｃ…スライドピン、８２ｄ…凸部、８３…スライドベースユニット、８３ａ…貫通孔、８３ｂ…スライド溝、８４…カム、８４ａ…軸、８５…バネ、８６…カム、８６ａ…軸、８７…バネ、９０…コンピュータ、１００…キャリッジモータ、１０１…駆動ベルト、１０２…主走査ガイド部材、１０３…インク供給路、２００…プリンタ、２１０…給紙部、２１１…ロール紙ホルダ、２１２…スピンドル、２１５…支持柱、２２０…印刷部、２３０…排紙部、２３１…ホルダ、２３２…スピンドル、２３５…支持柱、２４０…入出力部、Ａ２…回転ベースユニット８２の動きを示す矢印、Ａ３…スライドベースユニット８３の動きを示す矢印、Ａｐ…ノズルが設けられている副走査方向の範囲を示す矢印、Ｃ…シアンノズル列、Ｋ…ブラックノズル列、Ｌｎ…ブラックノズル列とイエロノズル列の間隔、Ｌ２０…ブラックノズル列の上端のノズル同士の間隔の設計値、Ｌ２１…検査用サブパターンＴ２０ａとＴ２０ｂの間隔、ＬＣ…淡シアンノズル列、ＬＫ…淡ブラックノズル列、ＬＭ…淡マゼンタノズル列、Ｍ…マゼンタノズル列、ＭＳ…主走査方向、Ｐ…印刷用紙、ＳＳ…副走査方向、Ｔ１０…印刷ヘッドの回転角度を調整するための検査用パターン、Ｔ１１，Ｔ１２…検査用サブパターン、Ｔ２０，Ｔ２０ａ，２０ｂ…印刷ヘッドの副走査方向のズレを調整するための検査用パターン、Ｔ３０…インク滴の吐出タイミングを調整するための検査用パターン、Ｔ３１…基準ノズル列が形成する縦罫線、Ｔ３２…調整対象ノズル列が形成する縦罫線、Ｔ３３…縦罫線対、Ｔ４０，Ｔ４０ａ，４０ｂ…印刷ヘッドの回転角度を調整するための検査用パターン、Ｙ…イエロノズル列、ｄ１１…検査用サブパターンの副走査方向のずれ量、ｄ２１…検査用サブパターンの副走査方向のずれ量、θ…検査用サブパターンのずれ角。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、
前記キャリッジと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
前記ドット記録ヘッドと、主走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記キャリッジは、
前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、
前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記キャリッジは、さらに、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分との間の距離を変えて固定できる第３の調整部を備える印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記印刷ヘッドを複数有しており、
前記第１および第２の調整部は、一つの印刷ヘッドに対してそれぞれ少なくとも一つずつ設けられており、
前記印刷装置は、さらに、前記複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるように設けられ、前記第１および第２の調整部を駆動することができる調整駆動部を備え、
前記調整駆動部の数は前記印刷ヘッドの数よりも少ない、印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置であって、
前記調整駆動部は、前記キャリッジとは独立に、前記主走査の方向と交わる方向に移動することができる、印刷装置。
【請求項５】
請求項３記載の印刷装置であって、
前記第１の調整部は、回転されることで、前記主走査の方向と交わる方向について前記印刷ヘッドの位置を変えることができる第１の軸部を備えており、
前記第２の調整部は、回転されることで、前記印刷ヘッドの前記回転角度を変えることができる第２の軸部を備えており、
前記第１および第２の軸部の回転軸の方向は、いずれも前記主走査の方向および前記調整駆動部の移動方向に対して垂直である、印刷装置。
【請求項６】
請求項３記載の印刷装置であって、さらに、
印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備え、
前記複数のドット形成要素は、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置に設けられている２以上のドット形成要素を含み、
前記制御部は、
前記主走査を行いつつ、前記２以上のドット形成要素で前記印刷媒体上にそれぞれドットを形成して、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置にあり、前記主走査の方向に伸びる２以上の検査用パターンを印刷するパターン印刷部と、
前記センサで前記２以上の検査用パターンを読み取るパターン読み取り部と、
前記センサで読みとった前記２以上の検査用パターンのデータに基づいて、前記印刷ヘッドの前記主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、前記回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する設定値決定部と、
前記設定値にしたがって、前記調整駆動部に前記調整部を駆動させるヘッド調節部と、を備える、印刷装置。
【請求項７】
請求項３記載の印刷装置であって、さらに、
印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備え、
前記複数のドット形成要素は、前記主走査の方向と交わる方向に沿ってそれぞれ設けられている２以上のドット形成要素列を含み、
前記制御部は、
前記各ドット形成要素列に含まれるドット形成要素を使用して同一のタイミングで前記印刷媒体上にドットを形成して、前記ドット形成要素列ごとに検査用パターンを印刷するパターン印刷部と、
前記センサで前記検査用パターンを読み取るパターン読み取り部と、
前記センサで読みとった前記検査用パターンのデータに基づいて、前記印刷ヘッドの前記主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、前記回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する設定値決定部と、
前記設定値にしたがって、前記調整駆動部に前記調整部を駆動させるヘッド調節部と、を備える、印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置の調整方法であって、（ａ）前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素を備えたドット記録ヘッドを備えるキャリッジを備え、前記キャリッジと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行いつつドットを形成する印刷装置を準備する工程と、（ｂ）前記印刷ヘッドの、前記キャリッジ上への取り付け角度であって、前記印刷媒体の前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸とする取り付け角度を調整する工程と、（ｃ）前記印刷ヘッドの、前記キャリッジ上への取り付け位置であって、前記主走査の方向と交わる方向についての取り付け位置を調整する工程と、（ｄ）前記各ドット形成要素によるドットの形成タイミングを調整する工程と、を備える、印刷装置の調整方法。
【請求項１】
印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、
前記キャリッジと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
前記ドット記録ヘッドと、主走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記キャリッジは、
前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、
前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記キャリッジは、さらに、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分との間の距離を変えて固定できる第３の調整部を備える印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記印刷ヘッドを複数有しており、
前記第１および第２の調整部は、一つの印刷ヘッドに対してそれぞれ少なくとも一つずつ設けられており、
前記印刷装置は、さらに、前記複数の印刷ヘッドに対して相対的に移動できるように設けられ、前記第１および第２の調整部を駆動することができる調整駆動部を備え、
前記調整駆動部の数は前記印刷ヘッドの数よりも少ない、印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置であって、
前記調整駆動部は、前記キャリッジとは独立に、前記主走査の方向と交わる方向に移動することができる、印刷装置。
【請求項５】
請求項３記載の印刷装置であって、
前記第１の調整部は、回転されることで、前記主走査の方向と交わる方向について前記印刷ヘッドの位置を変えることができる第１の軸部を備えており、
前記第２の調整部は、回転されることで、前記印刷ヘッドの前記回転角度を変えることができる第２の軸部を備えており、
前記第１および第２の軸部の回転軸の方向は、いずれも前記主走査の方向および前記調整駆動部の移動方向に対して垂直である、印刷装置。
【請求項６】
請求項３記載の印刷装置であって、さらに、
印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備え、
前記複数のドット形成要素は、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置に設けられている２以上のドット形成要素を含み、
前記制御部は、
前記主走査を行いつつ、前記２以上のドット形成要素で前記印刷媒体上にそれぞれドットを形成して、前記主走査の方向と交わる方向について異なる位置にあり、前記主走査の方向に伸びる２以上の検査用パターンを印刷するパターン印刷部と、
前記センサで前記２以上の検査用パターンを読み取るパターン読み取り部と、
前記センサで読みとった前記２以上の検査用パターンのデータに基づいて、前記印刷ヘッドの前記主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、前記回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する設定値決定部と、
前記設定値にしたがって、前記調整駆動部に前記調整部を駆動させるヘッド調節部と、を備える、印刷装置。
【請求項７】
請求項３記載の印刷装置であって、さらに、
印刷媒体に記録された画像を読みとることができるセンサを備え、
前記複数のドット形成要素は、前記主走査の方向と交わる方向に沿ってそれぞれ設けられている２以上のドット形成要素列を含み、
前記制御部は、
前記各ドット形成要素列に含まれるドット形成要素を使用して同一のタイミングで前記印刷媒体上にドットを形成して、前記ドット形成要素列ごとに検査用パターンを印刷するパターン印刷部と、
前記センサで前記検査用パターンを読み取るパターン読み取り部と、
前記センサで読みとった前記検査用パターンのデータに基づいて、前記印刷ヘッドの前記主走査の方向と交わる方向についての位置の設定値と、前記回転角度の設定値と、の少なくとも一方を決定する設定値決定部と、
前記設定値にしたがって、前記調整駆動部に前記調整部を駆動させるヘッド調節部と、を備える、印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置の調整方法であって、（ａ）前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素を備えたドット記録ヘッドを備えるキャリッジを備え、前記キャリッジと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行いつつドットを形成する印刷装置を準備する工程と、（ｂ）前記印刷ヘッドの、前記キャリッジ上への取り付け角度であって、前記印刷媒体の前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面と交わる方向を軸とする取り付け角度を調整する工程と、（ｃ）前記印刷ヘッドの、前記キャリッジ上への取り付け位置であって、前記主走査の方向と交わる方向についての取り付け位置を調整する工程と、（ｄ）前記各ドット形成要素によるドットの形成タイミングを調整する工程と、を備える、印刷装置の調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１８３９０３（Ｐ２００８−１８３９０３Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４２５５０（Ｐ２００８−４２５５０）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【分割の表示】特願２００２−３０３６６８（Ｐ２００２−３０３６６８）の分割
【原出願日】平成１４年１０月１８日（２００２．１０．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【分割の表示】特願２００２−３０３６６８（Ｐ２００２−３０３６６８）の分割
【原出願日】平成１４年１０月１８日（２００２．１０．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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