印刷媒体供給機構
【課題】様々な径を有する巻芯部に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構において、印刷媒体の供給を安定化する。
【解決手段】この印刷媒体供給機構は、筐体に固定され、巻芯部の内側を貫通してロール体を回動可能に支持する支持軸と、支持軸が挿入される開口が形成され、筐体との間でロール体を挟み込むことによって、支持軸の長手方向におけるロール体の位置を規制するガイド板と、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部とを含む。
【解決手段】この印刷媒体供給機構は、筐体に固定され、巻芯部の内側を貫通してロール体を回動可能に支持する支持軸と、支持軸が挿入される開口が形成され、筐体との間でロール体を挟み込むことによって、支持軸の長手方向におけるロール体の位置を規制するガイド板と、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置等において、巻芯部の外側に印刷媒体がロール状に巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体（以下においては、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さのラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。さらに、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検証するために、用紙に印刷された印刷情報をスキャナーを用いて読み取って印刷情報の検証を行う検証部を備えたプリンターも知られている。
【０００３】
しかしながら、プリンターに検証部が一体化されると、装置全体が大型化してしまうという問題がある。また、プリンターに一体化された検証部は、そのプリンター専用となるので汎用性に乏しく、プリンター毎に検証部を設ける場合には、装置のコストが上昇してしまうという問題がある。そこで、プリンターから独立した検証部を備えたスタンドアローンタイプの検査装置が望まれている。
【０００４】
そのような検査装置は、例えば、プリンターによって印刷された用紙が巻芯部にロール状に巻回されたロール体から用紙を引き出して印刷情報の検証を行うと共に、用紙を再び巻き取ってロール状に巻回する。その際に、用紙供給機構が、用紙を安定して送り出すことができなければ、ロール体の下流側において用紙の搬送蛇行が発生してしまう。そのような搬送蛇行を防止するためには、用紙供給機構において、用紙が暴れないようにして、用紙の供給を安定化することが必要となる。
【０００５】
関連する技術として、特許文献１には、ロール紙の振れを防止して用紙供給の安定化を図るプリンターのロール紙支持装置が開示されている。このロール紙支持装置は、ロール紙を軸方向に挟んで配設された一対の支持部材と、ロール紙の巻芯部より内側に伸張し、ロール紙を引っ掛けて回転可能に支持するロール紙支持軸とを備え、支持部材の少なくとも一方に、ロール紙の回転時に巻芯部の内側面に当接してロール紙支持軸を中心としたロール紙の振れを規制するロール紙振れ止めピンを設けたことを特徴とする。
【０００６】
しかしながら、スタンドアローンタイプの検査装置は、汎用を目的としており、様々な径を有する巻芯部に巻回された用紙を対象とする必要があるので、単にロール紙振れ止めピンを設けただけでは、ロール紙の振れを有効に規制することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２９２１５８号公報（請求項１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構において、様々な径を有する巻芯部に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する際に、印刷媒体の供給を安定化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る印刷媒体供給機構は、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構であって、筐体に固定され、巻芯部の内側を貫通してロール体を回動可能に支持する支持軸と、支持軸が挿入される開口が形成され、筐体との間でロール体を挟み込むことによって、支持軸の長手方向におけるロール体の位置を規制するガイド板と、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の１つの観点によれば、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーを設けたことにより、様々な径を有する巻芯部に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する際に、印刷媒体の供給を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す斜視図である。
【図３】支持軸にロール体がセットされた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるガイド板とスタビライザーを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるガイド板とスタビライザーを別の角度で示す斜視図である。
【図６】図６の（ａ）は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの構成を示す正面図であり、図６の（ｂ）は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの構成を示す一部断面側面図である。
【図７】ガイド板が支持軸に装着された状態を示す一部断面斜視図である。
【図８】ガイド板が支持軸に装着された状態を別の角度で示す一部断面斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第１の変形例を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第２の変形例を示す正面図である。
【図１１】図１１の（ａ）は、本発明の一実施形態における脱着クリップの第１の部材を示す側面図であり、図１１の（ｂ）は、本発明の一実施形態における脱着クリップの第２の部材を示す側面図である。
【図１２】組み立てられた脱着クリップを示す側面図である。
【図１３】図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。
【図１４】図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す斜視図である。この検査装置は、プリンターによって印刷された印刷媒体（用紙）１が巻芯部２の外側にロール状に巻回されたロール体３から用紙１を引き出して、用紙１に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報の検証を行うと共に、用紙１を再び巻き取ってロール状に巻回する。
【００１３】
ここで、用紙１としては、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。また、巻芯部２としては、紙管等が用いられる。例えば、３００ｍの用紙が巻芯部に巻回された１巻のロール体を検査装置にセットすることにより、検査装置が、ロール体から用紙を引き出しながら、印刷情報の検証を連続して行うことができる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、検査装置は、筐体１０と、支持軸１１と、搬送部３０と、検証部４０と、スイングローラー６１と、補助ローラー６２と、巻取部６３と、フランジ部６４と、操作・制御部７０とを含んでいる。支持軸１１及び搬送部３０は、ロール体３から印刷媒体（用紙）１を引き出して検証部４０に供給する印刷媒体供給機構の一部を構成している。
【００１５】
支持軸１１は、筐体１０に固定され、巻芯部２の内側を貫通してロール体３を回動可能に支持する。即ち、支持軸１１は、ロール体３を支えるための支柱となっており、ロール体３の重量に対して撓みが十分小さい２次モーメント耐久構造を有している。
【００１６】
搬送部３０は、支持軸１１に支持されたロール体３から用紙１を引き出して搬送する。検証部４０は、搬送部３０によって搬送される用紙１に印刷された印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行うことにより、用紙１に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検査する。
【００１７】
スイングローラー６１は、検証部４０から排出される用紙１に当接して、用紙１の弛みを吸収する。スイングローラー６１は、その自重あるいは引っ張りバネの付勢力によって、最下点に移行するようになっている。従って、スイングローラー６１の位置を検出するローラー位置センサーを設けることにより、用紙１にかかるテンションを測定することができる。
【００１８】
補助ローラー６２は、スイングローラー６１と巻取部６３との間で用紙１をガイドする。巻取部６３は、検証部４０から排出されてスイングローラー６１及び補助ローラー６２を通過した用紙１を巻き取る。フランジ部６４は、巻取部６３に巻き取られた用紙を挟み込んでガイドする。
【００１９】
操作・制御部７０は、オペレーターが検査装置を操作するために用いられる各種の操作ボタンと、巻取りの終了やエラーの発生を報知するためのブザーやＬＥＤ等とを含んでもよい。また、操作・制御部７０は、オペレーターが入力する各種の命令に従って、検査装置の各部の動作を制御する。
【００２０】
図３は、支持軸にロール体がセットされた状態を示す斜視図である。スタンドアローンタイプの検査装置は、汎用を目的としており、様々な径を有する巻芯部２に巻回された用紙１を対象とする必要がある。例えば、巻芯部２の口径は、１インチ（２５、４ｍｍ）〜４インチ（１０１、６ｍｍ）のように、大きく異なる場合がある。
【００２１】
巻芯部２の内径が支持軸１１の外径よりも大きい場合には、用紙１を搬送する際に、ロール体３の回転に伴ってロール体３が支持軸１１の長手方向に自由に移動し、特に、ロール体３の重量が減少するに伴い、用紙１を引き出す力によってロール体３の移動や揺れが大きくなり、それによって用紙１の搬送蛇行が発生する。用紙１の搬送蛇行が一旦発生すると、ロール体３の移動や揺れがさらに大きくなり、最終的には用紙ジャムが発生するおそれがある。
【００２２】
そこで、本実施形態においては、用紙供給側において用紙１の供給を安定化するために、図４に示すように、脱着クリップ２２が取り付けられたガイド板２１と、ガイド板２１に設けられたスタビライザー２３とが用いられる。脱着クリップ２２は、ガイド板２１を支持軸１１に対して脱着可能とする。ガイド板２１、脱着クリップ２２、及び、スタビライザー２３も、印刷媒体供給機構の一部を構成している。
【００２３】
ガイド板２１は、支持軸１１が挿入される開口が形成され、脱着クリップ２２によって支持軸１１に装着されたときに、筐体１０との間でロール体３を挟み込むことによって、支持軸１１の長手方向におけるロール体３の位置を規制する。これにより、支持軸１１の長手方向におけるロール体３の移動、暴れ、ガタが抑制される。しかしながら、支持軸１１の長手方向と直交する方向、例えば、上下方向においては、ロール体３の揺れが発生する。
【００２４】
そこで、ガイド板２１にスタビライザー２３が設けられている。ガイド板２１には、支持軸１１の長手方向と略直交する方向に所定の長さを有する孔（長孔）２１ａが形成されている。スタビライザー２３は、この長孔２１ａに沿って移動可能であり、巻芯部２の内側面に接触することによって、支持軸１１の長手方向と直交する方向におけるロール体３の揺れを軽減する。その結果、用紙供給側にスイングローラーを設けなくても、用紙の供給を安定化することができる。
【００２５】
図５は、ガイド板とスタビライザーを別の角度で示す斜視図である。また、図６の（ａ）は、スタビライザーの構成を示す正面図であり、図６の（ｂ）は、スタビライザーの構成を示す一部断面側面図である。スタビライザー２３は、ガイド板２１の長孔２１ａに沿って移動可能な軸部２３ａと、軸部２３ａをガイド板２１に固定するための固定部（図５においては、固定ネジ２３ｂを示す）と、少なくとも１つの回転体（図５においては、２つのローラー２３ｃを示す）とを含んでいる。
【００２６】
軸部２３ａは、ガイド板２１の一方の面（図６の（ｂ）において右側の主面）から長孔２１ａに嵌合しながら長孔２１ａに沿って平行移動可能となっている。固定ネジ２３ｂは、ガイド板２１の他方の面（図６の（ｂ）において左側の主面）から軸部２３ａに螺合することによって、軸部２３ａをガイド板２１に固定する。図６に示すように、軸部２３ａは、ガイド板２１に対して回転することができない形状を有しているので、固定ネジ２３ｂを回転させても軸部２３ａが回転することはない。
【００２７】
ローラー２３ｃは、例えば、ボールベアリングによって軸部２３ａに回動可能に取り付けられ、巻芯部２の内側面に接触したときに回転する。従って、巻芯部２との摩擦や摺動抵抗等の発生が小さいので、ロール体３の回転を妨げることなく、ロール体３の揺れを軽減することが可能となる。その結果、用紙１を搬送する搬送部３０のモーターのトルクを増加させる必要がなく、用紙１の搬送速度の増加や減少に対しても十分に追従することができる。
【００２８】
図７及び図８は、ガイド板が支持軸に装着された状態を示す一部断面斜視図である。オペレーターは、スタビライザー２３が支持軸１１に近い位置においてガイド板２１に固定された状態で、脱着クリップ２２を操作することによってガイド板２１を支持軸１１に装着してもよい。
【００２９】
次に、オペレーターは、固定ネジ２３ｂを第１の回転方向に回転させて緩めることによってスタビライザー２３を移動可能とし、固定ネジ２３ｂを摘んでスタビライザー２３を適切な位置（ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触する位置）に移動させた後に、固定ネジ２３ｂを第２の回転方向に回転させて締めることによってスタビライザー２３をガイド板２１に固定してもよい。
以上においては、ガイド板２１に１つのスタビライザー２３を設ける場合について説明したが、ガイド板２１に複数のスタビライザーを設けるようにしてもよい。
【００３０】
図９は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第１の変形例を示す正面図である。第１の変形例においては、用紙が搬送される際に、軸部２３ａがガイド板２１の長孔に沿って移動可能であり、ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触するように軸部２３ａを付勢する少なくとも１つのバネ２３ｄが設けられている。
【００３１】
例えば、バネ２３ｄは、軸部２３ａに螺合された固定ネジ２３ｂと、巻芯部２の外側においてガイド板２１に固定されたピン２３ｅとの間に掛け渡され、固定ネジ２３ｂを巻芯部２の外側に向けて付勢する。あるいは、バネホルダー内において圧縮されたバネが、軸部２３ａに螺合された固定ネジ２３ｂと、巻芯部２の内側においてガイド板２１に固定されたピンとの間に挿入され、固定ネジ２３ｂを巻芯部２の外側に向けて付勢するようにしてもよい。
【００３２】
オペレーターは、スタビライザー２３が支持軸１１に近い位置においてガイド板２１に固定された状態で、脱着クリップ２２を操作することによってガイド板２１を支持軸１１に装着してもよい。次に、オペレーターが、固定ネジ２３ｂを第１の回転方向に回転させて緩めることによって軸部２３ａを移動可能にすると、ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触するようにバネ２３ｄが軸部２３ａを付勢する。あるいは、固定ネジ２３ｂのネジ部及び軸部２３ａのネジ穴をテーパー形状とすることにより、固定ネジ２３ｂを第２の回転方向に回し切っても軸部２３ａがガイド板２１に固定されないようにしてもよい。
【００３３】
巻芯部２が紙管である場合には、紙管の内側面が完全な円柱面ではない可能性がある。第１の変形例によれば、用紙が搬送される際に軸部２３ａを移動可能としてローラー２３ｃを紙管の内側面に向けて付勢することにより、ローラー２３ｃが紙管の内側面の凹凸に良好に追従できるようになる。
【００３４】
図１０は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第２の変形例を示す正面図である。第２の変形例においては、ガイド板２１に複数のスタビライザーが設けられる点が第１の変形例と異なっており、その他の点に関しては第１の変形例と同様である。図１０においては、巻芯部２の中心を基準として、支持軸１１が位置する角度に対して略＋１２０°の位置に設けられたスタビライザー２３１と、支持軸１１が位置する角度に対して略−１２０°の位置に設けられたスタビライザー２３２とが示されている。スタビライザー２３１及び２３２の構成は、図９に示すものと同様である。
【００３５】
第２の変形例によれば、支持軸１１とスタビライザー２３１とスタビライザー２３２との３点においてロール体を支持しながらロール体の揺れを防止するので、支持軸１１と略直交する面内におけるロール体の揺れをさらに少なくして、用紙供給側において用紙の供給をさらに安定化することが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の一実施形態における脱着クリップの構成について説明する。
図１１の（ａ）は、脱着クリップの第１の部材を示す側面図であり、図１１の（ｂ）は、脱着クリップの第２の部材を示す側面図である。図１１の（ａ）に示す第１の部材２２ａは、第１の開閉片２２１を有し、所定の位置に開口２２３が形成されている。また、図１１の（ｂ）に示す第２の部材２２ｂは、第２の開閉片２２２を有し、所定の位置に開口２２４が形成されている。
【００３７】
図１２は、組み立てられた脱着クリップを示す側面図である。図１１の（ａ）に示す第１の部材２２ａと、図１１の（ｂ）に示す第２の部材２２ｂとを、開口２２３及び２２４を貫通する軸２２ｃを用いて回動可能に結合し、第１の部材２２ａと第２の部材２２ｂとの間に弾性部材（図１２においては、バネ２２ｄを示す）を挿入することにより、脱着クリップ２２が組み立てられる。なお、弾性部材としては、バネ２２ｄの他に、樹脂等を用いることもできる。また、弾性部材は、第１の部材２２ａ又は第２の部材２２ｂと一体的に構成されていてもよい。
【００３８】
図１２に示すように、第１の部材２２ａは、ガイド板２１から離れて位置する第１の開閉片２２１を有し、ガイド板２１に固定されている。また、第２の部材２２ｂは、第１の開閉片２２１に対向して位置する第２の開閉片２２２を有し、第１の部材２２ａに対して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
バネ２２ｄは、第２の部材２２ｂが第１の部材２２ａとの間で支持軸１１を挟むように第１の部材２２ａと第２の部材２２ｂとの間に回転力を与える。ここで、オペレーターが、第１の開閉片２２１及び第２の開閉片２２２を摘んで、バネ２２ｄが与える回転力に逆らって第１の開閉片２２１と第２の開閉片２２２との間の距離を縮めることにより、第２の部材２２ｂが支持軸１１から離れて、ガイド板２１が支持軸１１から離脱可能となる。
【００４０】
再び図１及び図２を参照すると、搬送部３０は、補助ローラー３１と、グリップローラー制御軸３２と、グリップローラー３３と、押さえローラー３４とを含んでおり、ロール体３から用紙１を引き出して搬送する。補助ローラー３１は、ロール体３から引き出される用紙１をガイドする。グリップローラー制御軸３２によって所定の位置に配置されたグリップローラー３３は、押さえローラー３４との間に用紙１を挟み、図示しないモーターによって回転して用紙１を搬送する。搬送部３０によって搬送される用紙１は検証部４０に供給され、検証部４０において、用紙１に印刷された印刷情報の検証が行われる。
【００４１】
図１３は、図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。以下においては、台紙に仮着されたラベルを用紙として用い、ラベルに印刷されたバーコードを検証する場合を例として説明する。検証部４０は、搬送部３０から供給されるラベルに印刷されたバーコードを、スキャナーを用いて読み取って、バーコードの検証を行う。
【００４２】
検証部４０は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部４１、中間搬送部４２、及び、下流側搬送部４３を含む搬送機構と、スキャナー部４４と、マーキング部４５と、検証部４０の各部の動作を制御する制御部４６と、表示部４７と、操作部４８と、下側搬送ガイド板５１と、上側搬送ガイド板５２と、挿入センサー５３と、上流側移動検出部５４と、下流側移動検出部５５と、ラベル位置検出部５６と、モーター５７と、エンコーダー５８と、ベルト５９とを含んでいる。
【００４３】
搬送部３０（図１）から供給される用紙は、検証部４０の筐体に形成された用紙挿入口を通って、下側搬送ガイド板５１と上側搬送ガイド板５２との間に挿入される。挿入センサー５３は、用紙挿入口の搬送方向下流側（図中左側）における直近に設けられ、挿入された用紙を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。制御部４６は、挿入センサー５３から検出信号を受信すると、用紙を搬送するように、上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するモーター５７を制御する。図１に示すように搬送部３０から検証部４０に用紙が供給される場合には、検証部４０における用紙の搬送速度を、搬送部３０による用紙の供給速度に自動的に追従させることが望ましい。
【００４４】
下側搬送ガイド板５１には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ａ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ａ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ａは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ａ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ａは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。
【００４５】
上側搬送ガイド板５２にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ｂ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ｂ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ｂは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ｂ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ｂは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。
【００４６】
搬送ローラー４１ａと搬送ローラー４１ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー４２ａと搬送ローラー４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー４３ａと搬送ローラー４３ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。
【００４７】
搬送ローラー４１ａ〜４３ａは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター５７によって駆動される。トルクリミッターは、図１に示すように搬送部３０から検証部４０に用紙が供給される場合に、検証部４０における用紙の搬送速度を搬送部３０による用紙の供給速度に合わせるために、用紙にかかるテンションを制限するものである。
【００４８】
搬送部３０から供給される用紙を搬送する際には、まず、上流側搬送部４１において、搬送ローラー４１ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４１ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４１ａが回転することにより、用紙を下流方向（図中左方向）に搬送する。
【００４９】
中間搬送部４２は、上流側搬送部４１よりも搬送方向下流側であって、且つ、用紙のラベルに印刷された印刷情報をスキャナー部４４が読み取る位置（図１３における矢印Ａの位置）の搬送方向下流側における近傍に設けられている。中間搬送部４２において、搬送ローラー４２ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４２ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４２ａが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。中間搬送部４２をこのような位置に設けることによって、矢印Ａの位置における用紙の平面性を高めて、スキャナー部４４による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。
【００５０】
下流側搬送部４３は、中間搬送部４２よりも搬送方向下流側であって、且つ、マーキング部４５よりも搬送方向下流側に設けられている。下流側搬送部４３において、搬送ローラー４３ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４３ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４３ａが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。下流側搬送部４３をこのような位置に設けることによって、マーキング位置における用紙の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。
【００５１】
上流側移動検出部５４は、上流側搬送部４１の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５４ａ及び５４ｂと、プーリー５４ｃとを含んでいる。下流側移動検出部５５は、中間搬送部４２の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５５ａ及び５５ｂと、プーリー５５ｃとを含んでいる。また、エンコーダー５８は、プーリー５８ｃを含んでいる。
【００５２】
上流側移動検出部５４において、検出ローラー５４ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５４ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５４ａ及び５４ｂが回転する。同様に、下流側移動検出部５５において、検出ローラー５５ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５５ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５５ａ及び５５ｂが回転する。
【００５３】
プーリー５４ｃ、５５ｃ、及び、５８ｃには、ベルト５９が掛けられている。従って、プーリー５４ｃ及び５５ｃの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー５８ｃに伝播する。エンコーダー５８は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー５８ｃの回転に基づいて検出信号を制御部４６に出力する。
【００５４】
ラベル位置検出部５６は、好ましくは、反射型光センサーと透過型光センサーとの両方を含んでいる。反射型光センサーは、台紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。また、透過型光センサーは、台紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。
【００５５】
反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａ又は上側センサー５６ｂが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー５６ｂが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。
【００５６】
スキャナー部４４は、搬送機構によって搬送される用紙をスキャンすることにより、ラベルに印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する。例えば、スキャナー部４４は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明されたラベルに印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、１次元又は２次元ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部４４によって生成される出力信号は、制御部４６に出力される。
【００５７】
マーキング部４５は、制御部４６の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルにマーキングを施す。例えば、スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部４４が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、マーキング部４５が、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。なお、マーキング部４５は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、ラベルの一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行っても良い。図１に示すように、検証部４０から排出される用紙１は、スイングローラー６１及び補助ローラー６２を通過して、巻取部６３によって巻き取られる。
【００５８】
図１４は、図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。図１４に示すように、巻取部６３は、モーターによって駆動されて回転する巻取軸６３ａと、巻取軸６３ａに取り付けられた巻取紙管アダプター６３ｂとを含んでいる。巻取軸６３ａは、２つのベアリング６３ｃによって回転可能に支持されており、巻取軸６３ａの一端には、駆動プーリー６３ｄが固定されている。駆動プーリー６３ｄは、駆動ベルト６３ｅを介して、モーター６３ｆによって駆動される。
【００５９】
一方、巻取紙管アダプター６３ｂには、用紙１の一端が接着された巻取紙管が装着される。巻取軸６３ａの回転力が巻取紙管アダプター６３ｂに伝達されることにより、巻取紙管アダプター６３ｂが、巻取紙管の内面をグリップして、巻取軸６３ａの回転を巻取紙管に伝達する。
【００６０】
また、一方のフランジ６４ａは、巻取軸６３ａに固定されており、他方のフランジ６４ｂは、巻取軸６３ａに対して脱着可能となっている。フランジ６４ｂは、巻取紙管アダプター６３ｂに巻取紙管が装着された後に、フランジロック機構６４ｃによって巻取軸６３ａに取り付けられ、巻取部６３に巻き取られた用紙をフランジ６４ａとの間で挟み込んでガイドする。
【００６１】
以上においては、検査装置において用いられる印刷媒体供給機構の実施形態について説明したが、本発明に係る印刷媒体供給機構は、プリンター等において、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して印刷部に供給する場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…用紙、２…巻芯部、３…ロール体、１０…筐体、１１…支持軸、２１…ガイド板、２１ａ…長孔、２２…脱着クリップ、２２ａ…第１の部材、２２ｂ…第２の部材、２２ｃ…軸、２２ｄ…バネ、２２１、２２２…開閉片、２２３、２２４…開口、２３、２３１、２３２…スタビライザー、２３ａ…軸部、２３ｂ…固定ネジ、２３ｃ…ローラー、２３ｄ…バネ、２３ｅ…ピン、３０…搬送部、３１…補助ローラー、３２…グリップローラー制御軸、３３…グリップローラー、３４…押さえローラー、４０…検証部、４１…上流側搬送部、４１ａ、４１ｂ…搬送ローラー、４２…中間搬送部、４２ａ、４２ｂ…搬送ローラー、４３…下流側搬送部、４３ａ、４３ｂ…搬送ローラー、４４…スキャナー部、４５…マーキング部、４６…制御部、４７…表示部、４８…操作部、５１…下側搬送ガイド板、５２…上側搬送ガイド板、５３…挿入センサー、５４…上流側移動検出部、５４ａ、５４ｂ…検出ローラー、５４ｃ…プーリー、５５…下流側移動検出部、５５ａ、５５ｂ…検出ローラー、５５ｃ…プーリー、５６…ラベル位置検出部、５６ａ…下側センサー、５６ｂ…上側センサー、５７…モーター、５８…エンコーダー、５８ｃ…プーリー、５９…ベルト、６１…スイングローラー、６２…補助ローラー、６３…巻取部、６３ａ…巻取軸、６３ｂ…紙管アダプター、６３ｃ…ベアリング、６３ｄ…駆動プーリー、６３ｅ…駆動ベルト、６３ｆ…モーター、６４…フランジ部、６４ａ、６４ｂ…フランジ、６４ｃ…フランジロック機構、７０…操作・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置等において、巻芯部の外側に印刷媒体がロール状に巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体（以下においては、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さのラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。さらに、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検証するために、用紙に印刷された印刷情報をスキャナーを用いて読み取って印刷情報の検証を行う検証部を備えたプリンターも知られている。
【０００３】
しかしながら、プリンターに検証部が一体化されると、装置全体が大型化してしまうという問題がある。また、プリンターに一体化された検証部は、そのプリンター専用となるので汎用性に乏しく、プリンター毎に検証部を設ける場合には、装置のコストが上昇してしまうという問題がある。そこで、プリンターから独立した検証部を備えたスタンドアローンタイプの検査装置が望まれている。
【０００４】
そのような検査装置は、例えば、プリンターによって印刷された用紙が巻芯部にロール状に巻回されたロール体から用紙を引き出して印刷情報の検証を行うと共に、用紙を再び巻き取ってロール状に巻回する。その際に、用紙供給機構が、用紙を安定して送り出すことができなければ、ロール体の下流側において用紙の搬送蛇行が発生してしまう。そのような搬送蛇行を防止するためには、用紙供給機構において、用紙が暴れないようにして、用紙の供給を安定化することが必要となる。
【０００５】
関連する技術として、特許文献１には、ロール紙の振れを防止して用紙供給の安定化を図るプリンターのロール紙支持装置が開示されている。このロール紙支持装置は、ロール紙を軸方向に挟んで配設された一対の支持部材と、ロール紙の巻芯部より内側に伸張し、ロール紙を引っ掛けて回転可能に支持するロール紙支持軸とを備え、支持部材の少なくとも一方に、ロール紙の回転時に巻芯部の内側面に当接してロール紙支持軸を中心としたロール紙の振れを規制するロール紙振れ止めピンを設けたことを特徴とする。
【０００６】
しかしながら、スタンドアローンタイプの検査装置は、汎用を目的としており、様々な径を有する巻芯部に巻回された用紙を対象とする必要があるので、単にロール紙振れ止めピンを設けただけでは、ロール紙の振れを有効に規制することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２９２１５８号公報（請求項１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構において、様々な径を有する巻芯部に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する際に、印刷媒体の供給を安定化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る印刷媒体供給機構は、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構であって、筐体に固定され、巻芯部の内側を貫通してロール体を回動可能に支持する支持軸と、支持軸が挿入される開口が形成され、筐体との間でロール体を挟み込むことによって、支持軸の長手方向におけるロール体の位置を規制するガイド板と、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の１つの観点によれば、ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、巻芯部の内側面に接触することによって、支持軸の長手方向と直交する方向におけるロール体の揺れを軽減するスタビライザーを設けたことにより、様々な径を有する巻芯部に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する際に、印刷媒体の供給を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す斜視図である。
【図３】支持軸にロール体がセットされた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるガイド板とスタビライザーを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるガイド板とスタビライザーを別の角度で示す斜視図である。
【図６】図６の（ａ）は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの構成を示す正面図であり、図６の（ｂ）は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの構成を示す一部断面側面図である。
【図７】ガイド板が支持軸に装着された状態を示す一部断面斜視図である。
【図８】ガイド板が支持軸に装着された状態を別の角度で示す一部断面斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第１の変形例を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第２の変形例を示す正面図である。
【図１１】図１１の（ａ）は、本発明の一実施形態における脱着クリップの第１の部材を示す側面図であり、図１１の（ｂ）は、本発明の一実施形態における脱着クリップの第２の部材を示す側面図である。
【図１２】組み立てられた脱着クリップを示す側面図である。
【図１３】図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。
【図１４】図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る印刷媒体供給機構を備えた検査装置を示す斜視図である。この検査装置は、プリンターによって印刷された印刷媒体（用紙）１が巻芯部２の外側にロール状に巻回されたロール体３から用紙１を引き出して、用紙１に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報の検証を行うと共に、用紙１を再び巻き取ってロール状に巻回する。
【００１３】
ここで、用紙１としては、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。また、巻芯部２としては、紙管等が用いられる。例えば、３００ｍの用紙が巻芯部に巻回された１巻のロール体を検査装置にセットすることにより、検査装置が、ロール体から用紙を引き出しながら、印刷情報の検証を連続して行うことができる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、検査装置は、筐体１０と、支持軸１１と、搬送部３０と、検証部４０と、スイングローラー６１と、補助ローラー６２と、巻取部６３と、フランジ部６４と、操作・制御部７０とを含んでいる。支持軸１１及び搬送部３０は、ロール体３から印刷媒体（用紙）１を引き出して検証部４０に供給する印刷媒体供給機構の一部を構成している。
【００１５】
支持軸１１は、筐体１０に固定され、巻芯部２の内側を貫通してロール体３を回動可能に支持する。即ち、支持軸１１は、ロール体３を支えるための支柱となっており、ロール体３の重量に対して撓みが十分小さい２次モーメント耐久構造を有している。
【００１６】
搬送部３０は、支持軸１１に支持されたロール体３から用紙１を引き出して搬送する。検証部４０は、搬送部３０によって搬送される用紙１に印刷された印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行うことにより、用紙１に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検査する。
【００１７】
スイングローラー６１は、検証部４０から排出される用紙１に当接して、用紙１の弛みを吸収する。スイングローラー６１は、その自重あるいは引っ張りバネの付勢力によって、最下点に移行するようになっている。従って、スイングローラー６１の位置を検出するローラー位置センサーを設けることにより、用紙１にかかるテンションを測定することができる。
【００１８】
補助ローラー６２は、スイングローラー６１と巻取部６３との間で用紙１をガイドする。巻取部６３は、検証部４０から排出されてスイングローラー６１及び補助ローラー６２を通過した用紙１を巻き取る。フランジ部６４は、巻取部６３に巻き取られた用紙を挟み込んでガイドする。
【００１９】
操作・制御部７０は、オペレーターが検査装置を操作するために用いられる各種の操作ボタンと、巻取りの終了やエラーの発生を報知するためのブザーやＬＥＤ等とを含んでもよい。また、操作・制御部７０は、オペレーターが入力する各種の命令に従って、検査装置の各部の動作を制御する。
【００２０】
図３は、支持軸にロール体がセットされた状態を示す斜視図である。スタンドアローンタイプの検査装置は、汎用を目的としており、様々な径を有する巻芯部２に巻回された用紙１を対象とする必要がある。例えば、巻芯部２の口径は、１インチ（２５、４ｍｍ）〜４インチ（１０１、６ｍｍ）のように、大きく異なる場合がある。
【００２１】
巻芯部２の内径が支持軸１１の外径よりも大きい場合には、用紙１を搬送する際に、ロール体３の回転に伴ってロール体３が支持軸１１の長手方向に自由に移動し、特に、ロール体３の重量が減少するに伴い、用紙１を引き出す力によってロール体３の移動や揺れが大きくなり、それによって用紙１の搬送蛇行が発生する。用紙１の搬送蛇行が一旦発生すると、ロール体３の移動や揺れがさらに大きくなり、最終的には用紙ジャムが発生するおそれがある。
【００２２】
そこで、本実施形態においては、用紙供給側において用紙１の供給を安定化するために、図４に示すように、脱着クリップ２２が取り付けられたガイド板２１と、ガイド板２１に設けられたスタビライザー２３とが用いられる。脱着クリップ２２は、ガイド板２１を支持軸１１に対して脱着可能とする。ガイド板２１、脱着クリップ２２、及び、スタビライザー２３も、印刷媒体供給機構の一部を構成している。
【００２３】
ガイド板２１は、支持軸１１が挿入される開口が形成され、脱着クリップ２２によって支持軸１１に装着されたときに、筐体１０との間でロール体３を挟み込むことによって、支持軸１１の長手方向におけるロール体３の位置を規制する。これにより、支持軸１１の長手方向におけるロール体３の移動、暴れ、ガタが抑制される。しかしながら、支持軸１１の長手方向と直交する方向、例えば、上下方向においては、ロール体３の揺れが発生する。
【００２４】
そこで、ガイド板２１にスタビライザー２３が設けられている。ガイド板２１には、支持軸１１の長手方向と略直交する方向に所定の長さを有する孔（長孔）２１ａが形成されている。スタビライザー２３は、この長孔２１ａに沿って移動可能であり、巻芯部２の内側面に接触することによって、支持軸１１の長手方向と直交する方向におけるロール体３の揺れを軽減する。その結果、用紙供給側にスイングローラーを設けなくても、用紙の供給を安定化することができる。
【００２５】
図５は、ガイド板とスタビライザーを別の角度で示す斜視図である。また、図６の（ａ）は、スタビライザーの構成を示す正面図であり、図６の（ｂ）は、スタビライザーの構成を示す一部断面側面図である。スタビライザー２３は、ガイド板２１の長孔２１ａに沿って移動可能な軸部２３ａと、軸部２３ａをガイド板２１に固定するための固定部（図５においては、固定ネジ２３ｂを示す）と、少なくとも１つの回転体（図５においては、２つのローラー２３ｃを示す）とを含んでいる。
【００２６】
軸部２３ａは、ガイド板２１の一方の面（図６の（ｂ）において右側の主面）から長孔２１ａに嵌合しながら長孔２１ａに沿って平行移動可能となっている。固定ネジ２３ｂは、ガイド板２１の他方の面（図６の（ｂ）において左側の主面）から軸部２３ａに螺合することによって、軸部２３ａをガイド板２１に固定する。図６に示すように、軸部２３ａは、ガイド板２１に対して回転することができない形状を有しているので、固定ネジ２３ｂを回転させても軸部２３ａが回転することはない。
【００２７】
ローラー２３ｃは、例えば、ボールベアリングによって軸部２３ａに回動可能に取り付けられ、巻芯部２の内側面に接触したときに回転する。従って、巻芯部２との摩擦や摺動抵抗等の発生が小さいので、ロール体３の回転を妨げることなく、ロール体３の揺れを軽減することが可能となる。その結果、用紙１を搬送する搬送部３０のモーターのトルクを増加させる必要がなく、用紙１の搬送速度の増加や減少に対しても十分に追従することができる。
【００２８】
図７及び図８は、ガイド板が支持軸に装着された状態を示す一部断面斜視図である。オペレーターは、スタビライザー２３が支持軸１１に近い位置においてガイド板２１に固定された状態で、脱着クリップ２２を操作することによってガイド板２１を支持軸１１に装着してもよい。
【００２９】
次に、オペレーターは、固定ネジ２３ｂを第１の回転方向に回転させて緩めることによってスタビライザー２３を移動可能とし、固定ネジ２３ｂを摘んでスタビライザー２３を適切な位置（ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触する位置）に移動させた後に、固定ネジ２３ｂを第２の回転方向に回転させて締めることによってスタビライザー２３をガイド板２１に固定してもよい。
以上においては、ガイド板２１に１つのスタビライザー２３を設ける場合について説明したが、ガイド板２１に複数のスタビライザーを設けるようにしてもよい。
【００３０】
図９は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第１の変形例を示す正面図である。第１の変形例においては、用紙が搬送される際に、軸部２３ａがガイド板２１の長孔に沿って移動可能であり、ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触するように軸部２３ａを付勢する少なくとも１つのバネ２３ｄが設けられている。
【００３１】
例えば、バネ２３ｄは、軸部２３ａに螺合された固定ネジ２３ｂと、巻芯部２の外側においてガイド板２１に固定されたピン２３ｅとの間に掛け渡され、固定ネジ２３ｂを巻芯部２の外側に向けて付勢する。あるいは、バネホルダー内において圧縮されたバネが、軸部２３ａに螺合された固定ネジ２３ｂと、巻芯部２の内側においてガイド板２１に固定されたピンとの間に挿入され、固定ネジ２３ｂを巻芯部２の外側に向けて付勢するようにしてもよい。
【００３２】
オペレーターは、スタビライザー２３が支持軸１１に近い位置においてガイド板２１に固定された状態で、脱着クリップ２２を操作することによってガイド板２１を支持軸１１に装着してもよい。次に、オペレーターが、固定ネジ２３ｂを第１の回転方向に回転させて緩めることによって軸部２３ａを移動可能にすると、ローラー２３ｃが巻芯部２の内側面に接触するようにバネ２３ｄが軸部２３ａを付勢する。あるいは、固定ネジ２３ｂのネジ部及び軸部２３ａのネジ穴をテーパー形状とすることにより、固定ネジ２３ｂを第２の回転方向に回し切っても軸部２３ａがガイド板２１に固定されないようにしてもよい。
【００３３】
巻芯部２が紙管である場合には、紙管の内側面が完全な円柱面ではない可能性がある。第１の変形例によれば、用紙が搬送される際に軸部２３ａを移動可能としてローラー２３ｃを紙管の内側面に向けて付勢することにより、ローラー２３ｃが紙管の内側面の凹凸に良好に追従できるようになる。
【００３４】
図１０は、本発明の一実施形態におけるスタビライザーの第２の変形例を示す正面図である。第２の変形例においては、ガイド板２１に複数のスタビライザーが設けられる点が第１の変形例と異なっており、その他の点に関しては第１の変形例と同様である。図１０においては、巻芯部２の中心を基準として、支持軸１１が位置する角度に対して略＋１２０°の位置に設けられたスタビライザー２３１と、支持軸１１が位置する角度に対して略−１２０°の位置に設けられたスタビライザー２３２とが示されている。スタビライザー２３１及び２３２の構成は、図９に示すものと同様である。
【００３５】
第２の変形例によれば、支持軸１１とスタビライザー２３１とスタビライザー２３２との３点においてロール体を支持しながらロール体の揺れを防止するので、支持軸１１と略直交する面内におけるロール体の揺れをさらに少なくして、用紙供給側において用紙の供給をさらに安定化することが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の一実施形態における脱着クリップの構成について説明する。
図１１の（ａ）は、脱着クリップの第１の部材を示す側面図であり、図１１の（ｂ）は、脱着クリップの第２の部材を示す側面図である。図１１の（ａ）に示す第１の部材２２ａは、第１の開閉片２２１を有し、所定の位置に開口２２３が形成されている。また、図１１の（ｂ）に示す第２の部材２２ｂは、第２の開閉片２２２を有し、所定の位置に開口２２４が形成されている。
【００３７】
図１２は、組み立てられた脱着クリップを示す側面図である。図１１の（ａ）に示す第１の部材２２ａと、図１１の（ｂ）に示す第２の部材２２ｂとを、開口２２３及び２２４を貫通する軸２２ｃを用いて回動可能に結合し、第１の部材２２ａと第２の部材２２ｂとの間に弾性部材（図１２においては、バネ２２ｄを示す）を挿入することにより、脱着クリップ２２が組み立てられる。なお、弾性部材としては、バネ２２ｄの他に、樹脂等を用いることもできる。また、弾性部材は、第１の部材２２ａ又は第２の部材２２ｂと一体的に構成されていてもよい。
【００３８】
図１２に示すように、第１の部材２２ａは、ガイド板２１から離れて位置する第１の開閉片２２１を有し、ガイド板２１に固定されている。また、第２の部材２２ｂは、第１の開閉片２２１に対向して位置する第２の開閉片２２２を有し、第１の部材２２ａに対して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
バネ２２ｄは、第２の部材２２ｂが第１の部材２２ａとの間で支持軸１１を挟むように第１の部材２２ａと第２の部材２２ｂとの間に回転力を与える。ここで、オペレーターが、第１の開閉片２２１及び第２の開閉片２２２を摘んで、バネ２２ｄが与える回転力に逆らって第１の開閉片２２１と第２の開閉片２２２との間の距離を縮めることにより、第２の部材２２ｂが支持軸１１から離れて、ガイド板２１が支持軸１１から離脱可能となる。
【００４０】
再び図１及び図２を参照すると、搬送部３０は、補助ローラー３１と、グリップローラー制御軸３２と、グリップローラー３３と、押さえローラー３４とを含んでおり、ロール体３から用紙１を引き出して搬送する。補助ローラー３１は、ロール体３から引き出される用紙１をガイドする。グリップローラー制御軸３２によって所定の位置に配置されたグリップローラー３３は、押さえローラー３４との間に用紙１を挟み、図示しないモーターによって回転して用紙１を搬送する。搬送部３０によって搬送される用紙１は検証部４０に供給され、検証部４０において、用紙１に印刷された印刷情報の検証が行われる。
【００４１】
図１３は、図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。以下においては、台紙に仮着されたラベルを用紙として用い、ラベルに印刷されたバーコードを検証する場合を例として説明する。検証部４０は、搬送部３０から供給されるラベルに印刷されたバーコードを、スキャナーを用いて読み取って、バーコードの検証を行う。
【００４２】
検証部４０は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部４１、中間搬送部４２、及び、下流側搬送部４３を含む搬送機構と、スキャナー部４４と、マーキング部４５と、検証部４０の各部の動作を制御する制御部４６と、表示部４７と、操作部４８と、下側搬送ガイド板５１と、上側搬送ガイド板５２と、挿入センサー５３と、上流側移動検出部５４と、下流側移動検出部５５と、ラベル位置検出部５６と、モーター５７と、エンコーダー５８と、ベルト５９とを含んでいる。
【００４３】
搬送部３０（図１）から供給される用紙は、検証部４０の筐体に形成された用紙挿入口を通って、下側搬送ガイド板５１と上側搬送ガイド板５２との間に挿入される。挿入センサー５３は、用紙挿入口の搬送方向下流側（図中左側）における直近に設けられ、挿入された用紙を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。制御部４６は、挿入センサー５３から検出信号を受信すると、用紙を搬送するように、上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するモーター５７を制御する。図１に示すように搬送部３０から検証部４０に用紙が供給される場合には、検証部４０における用紙の搬送速度を、搬送部３０による用紙の供給速度に自動的に追従させることが望ましい。
【００４４】
下側搬送ガイド板５１には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ａ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ａ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ａは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ａ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ａは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。
【００４５】
上側搬送ガイド板５２にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ｂ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ｂ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ｂは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ｂ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ｂは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。
【００４６】
搬送ローラー４１ａと搬送ローラー４１ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー４２ａと搬送ローラー４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー４３ａと搬送ローラー４３ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。
【００４７】
搬送ローラー４１ａ〜４３ａは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター５７によって駆動される。トルクリミッターは、図１に示すように搬送部３０から検証部４０に用紙が供給される場合に、検証部４０における用紙の搬送速度を搬送部３０による用紙の供給速度に合わせるために、用紙にかかるテンションを制限するものである。
【００４８】
搬送部３０から供給される用紙を搬送する際には、まず、上流側搬送部４１において、搬送ローラー４１ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４１ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４１ａが回転することにより、用紙を下流方向（図中左方向）に搬送する。
【００４９】
中間搬送部４２は、上流側搬送部４１よりも搬送方向下流側であって、且つ、用紙のラベルに印刷された印刷情報をスキャナー部４４が読み取る位置（図１３における矢印Ａの位置）の搬送方向下流側における近傍に設けられている。中間搬送部４２において、搬送ローラー４２ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４２ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４２ａが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。中間搬送部４２をこのような位置に設けることによって、矢印Ａの位置における用紙の平面性を高めて、スキャナー部４４による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。
【００５０】
下流側搬送部４３は、中間搬送部４２よりも搬送方向下流側であって、且つ、マーキング部４５よりも搬送方向下流側に設けられている。下流側搬送部４３において、搬送ローラー４３ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４３ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４３ａが回転することにより、用紙を下流方向に搬送する。下流側搬送部４３をこのような位置に設けることによって、マーキング位置における用紙の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。
【００５１】
上流側移動検出部５４は、上流側搬送部４１の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５４ａ及び５４ｂと、プーリー５４ｃとを含んでいる。下流側移動検出部５５は、中間搬送部４２の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５５ａ及び５５ｂと、プーリー５５ｃとを含んでいる。また、エンコーダー５８は、プーリー５８ｃを含んでいる。
【００５２】
上流側移動検出部５４において、検出ローラー５４ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５４ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５４ａ及び５４ｂが回転する。同様に、下流側移動検出部５５において、検出ローラー５５ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５５ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５５ａ及び５５ｂが回転する。
【００５３】
プーリー５４ｃ、５５ｃ、及び、５８ｃには、ベルト５９が掛けられている。従って、プーリー５４ｃ及び５５ｃの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー５８ｃに伝播する。エンコーダー５８は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー５８ｃの回転に基づいて検出信号を制御部４６に出力する。
【００５４】
ラベル位置検出部５６は、好ましくは、反射型光センサーと透過型光センサーとの両方を含んでいる。反射型光センサーは、台紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。また、透過型光センサーは、台紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。
【００５５】
反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａ又は上側センサー５６ｂが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー５６ｂが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。
【００５６】
スキャナー部４４は、搬送機構によって搬送される用紙をスキャンすることにより、ラベルに印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する。例えば、スキャナー部４４は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明されたラベルに印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、１次元又は２次元ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部４４によって生成される出力信号は、制御部４６に出力される。
【００５７】
マーキング部４５は、制御部４６の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルにマーキングを施す。例えば、スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部４４が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、マーキング部４５が、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。なお、マーキング部４５は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、ラベルの一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行っても良い。図１に示すように、検証部４０から排出される用紙１は、スイングローラー６１及び補助ローラー６２を通過して、巻取部６３によって巻き取られる。
【００５８】
図１４は、図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。図１４に示すように、巻取部６３は、モーターによって駆動されて回転する巻取軸６３ａと、巻取軸６３ａに取り付けられた巻取紙管アダプター６３ｂとを含んでいる。巻取軸６３ａは、２つのベアリング６３ｃによって回転可能に支持されており、巻取軸６３ａの一端には、駆動プーリー６３ｄが固定されている。駆動プーリー６３ｄは、駆動ベルト６３ｅを介して、モーター６３ｆによって駆動される。
【００５９】
一方、巻取紙管アダプター６３ｂには、用紙１の一端が接着された巻取紙管が装着される。巻取軸６３ａの回転力が巻取紙管アダプター６３ｂに伝達されることにより、巻取紙管アダプター６３ｂが、巻取紙管の内面をグリップして、巻取軸６３ａの回転を巻取紙管に伝達する。
【００６０】
また、一方のフランジ６４ａは、巻取軸６３ａに固定されており、他方のフランジ６４ｂは、巻取軸６３ａに対して脱着可能となっている。フランジ６４ｂは、巻取紙管アダプター６３ｂに巻取紙管が装着された後に、フランジロック機構６４ｃによって巻取軸６３ａに取り付けられ、巻取部６３に巻き取られた用紙をフランジ６４ａとの間で挟み込んでガイドする。
【００６１】
以上においては、検査装置において用いられる印刷媒体供給機構の実施形態について説明したが、本発明に係る印刷媒体供給機構は、プリンター等において、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して印刷部に供給する場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…用紙、２…巻芯部、３…ロール体、１０…筐体、１１…支持軸、２１…ガイド板、２１ａ…長孔、２２…脱着クリップ、２２ａ…第１の部材、２２ｂ…第２の部材、２２ｃ…軸、２２ｄ…バネ、２２１、２２２…開閉片、２２３、２２４…開口、２３、２３１、２３２…スタビライザー、２３ａ…軸部、２３ｂ…固定ネジ、２３ｃ…ローラー、２３ｄ…バネ、２３ｅ…ピン、３０…搬送部、３１…補助ローラー、３２…グリップローラー制御軸、３３…グリップローラー、３４…押さえローラー、４０…検証部、４１…上流側搬送部、４１ａ、４１ｂ…搬送ローラー、４２…中間搬送部、４２ａ、４２ｂ…搬送ローラー、４３…下流側搬送部、４３ａ、４３ｂ…搬送ローラー、４４…スキャナー部、４５…マーキング部、４６…制御部、４７…表示部、４８…操作部、５１…下側搬送ガイド板、５２…上側搬送ガイド板、５３…挿入センサー、５４…上流側移動検出部、５４ａ、５４ｂ…検出ローラー、５４ｃ…プーリー、５５…下流側移動検出部、５５ａ、５５ｂ…検出ローラー、５５ｃ…プーリー、５６…ラベル位置検出部、５６ａ…下側センサー、５６ｂ…上側センサー、５７…モーター、５８…エンコーダー、５８ｃ…プーリー、５９…ベルト、６１…スイングローラー、６２…補助ローラー、６３…巻取部、６３ａ…巻取軸、６３ｂ…紙管アダプター、６３ｃ…ベアリング、６３ｄ…駆動プーリー、６３ｅ…駆動ベルト、６３ｆ…モーター、６４…フランジ部、６４ａ、６４ｂ…フランジ、６４ｃ…フランジロック機構、７０…操作・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構であって、
筐体に固定され、前記巻芯部の内側を貫通して前記ロール体を回動可能に支持する支持軸と、
前記支持軸が挿入される開口が形成され、前記筐体との間で前記ロール体を挟み込むことによって、前記支持軸の長手方向における前記ロール体の位置を規制するガイド板と、
前記ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、前記巻芯部の内側面に接触することによって、前記支持軸の長手方向と直交する方向における前記ロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、
前記ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部と、
を具備する印刷媒体供給機構。
【請求項２】
前記スタビライザーが、
前記ガイド板の一方の面から前記長孔に嵌合しながら前記長孔に沿って平行移動可能な軸部と、
前記ガイド板の他方の面から前記軸部に螺合することによって、前記軸部を前記ガイド板に固定する固定部と、
前記軸部に回動可能に取り付けられ、前記巻芯部の内側面に接触したときに回転する少なくとも１つの回転体と、
を含む、請求項１記載の印刷媒体供給機構。
【請求項３】
前記スタビライザーが、
前記ガイド板の長孔に沿って移動可能な軸部と、
前記軸部に回動可能に取り付けられ、前記巻芯部の内側面に接触したときに回転する少なくとも１つの回転体と、
前記少なくとも１つの回転体が前記巻芯部の内側面に接触するように前記軸部を付勢する少なくとも１つのバネと、
を含む、請求項１記載の印刷媒体供給機構。
【請求項４】
前記ガイド板に取り付けられ、前記ガイド板を前記支持軸に対して脱着可能とする脱着クリップをさらに具備する、請求項１〜３のいずれか１項記載の印刷媒体供給機構。
【請求項５】
前記脱着クリップが、
前記ガイド板から離れて位置する第１の開閉片を有し、前記ガイド板に固定された第１の部材と、
前記第１の開閉片に対向して位置する第２の開閉片を有し、前記第１の部材に対して回動可能に取り付けられた第２の部材と、
前記第２の部材が前記第１の部材との間で前記支持軸を挟むように前記第１の部材と前記第２の部材との間に回転力を与える弾性部材と、
を含み、前記弾性部材が与える回転力に逆らって前記第１の開閉片と前記第２の開閉片との間の距離を縮めることにより、前記第２の部材が前記支持軸から離れて、前記ガイド板が前記支持軸から離脱可能となる、請求項４記載の印刷媒体供給機構。
【請求項１】
巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体から印刷媒体を引き出して供給する印刷媒体供給機構であって、
筐体に固定され、前記巻芯部の内側を貫通して前記ロール体を回動可能に支持する支持軸と、
前記支持軸が挿入される開口が形成され、前記筐体との間で前記ロール体を挟み込むことによって、前記支持軸の長手方向における前記ロール体の位置を規制するガイド板と、
前記ガイド板に形成された長孔に沿って移動可能であり、前記巻芯部の内側面に接触することによって、前記支持軸の長手方向と直交する方向における前記ロール体の揺れを軽減するスタビライザーと、
前記ロール体から印刷媒体を引き出して搬送する搬送部と、
を具備する印刷媒体供給機構。
【請求項２】
前記スタビライザーが、
前記ガイド板の一方の面から前記長孔に嵌合しながら前記長孔に沿って平行移動可能な軸部と、
前記ガイド板の他方の面から前記軸部に螺合することによって、前記軸部を前記ガイド板に固定する固定部と、
前記軸部に回動可能に取り付けられ、前記巻芯部の内側面に接触したときに回転する少なくとも１つの回転体と、
を含む、請求項１記載の印刷媒体供給機構。
【請求項３】
前記スタビライザーが、
前記ガイド板の長孔に沿って移動可能な軸部と、
前記軸部に回動可能に取り付けられ、前記巻芯部の内側面に接触したときに回転する少なくとも１つの回転体と、
前記少なくとも１つの回転体が前記巻芯部の内側面に接触するように前記軸部を付勢する少なくとも１つのバネと、
を含む、請求項１記載の印刷媒体供給機構。
【請求項４】
前記ガイド板に取り付けられ、前記ガイド板を前記支持軸に対して脱着可能とする脱着クリップをさらに具備する、請求項１〜３のいずれか１項記載の印刷媒体供給機構。
【請求項５】
前記脱着クリップが、
前記ガイド板から離れて位置する第１の開閉片を有し、前記ガイド板に固定された第１の部材と、
前記第１の開閉片に対向して位置する第２の開閉片を有し、前記第１の部材に対して回動可能に取り付けられた第２の部材と、
前記第２の部材が前記第１の部材との間で前記支持軸を挟むように前記第１の部材と前記第２の部材との間に回転力を与える弾性部材と、
を含み、前記弾性部材が与える回転力に逆らって前記第１の開閉片と前記第２の開閉片との間の距離を縮めることにより、前記第２の部材が前記支持軸から離れて、前記ガイド板が前記支持軸から離脱可能となる、請求項４記載の印刷媒体供給機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４３７０４（Ｐ２０１３−４３７０４Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０２８６（Ｐ２０１１−１８０２８６）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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