印刷検査装置および印刷検査方法
【課題】印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる印刷検査装置および印刷検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】半田印刷後の基板を対象とする印刷検査において、ＣＳＰ部品などリペア作業の難度が高い特定部品に対して印刷面積過大の不良判定がなされた場合において、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置に対して出力し、当該電子部品についてはリフロー後に手搭載により補充する。これによりリペア作業の難度が高い特定部品を除いた他の電子部品については装置停止を招くことなく、通常通り作業を継続することができる。
【解決手段】半田印刷後の基板を対象とする印刷検査において、ＣＳＰ部品などリペア作業の難度が高い特定部品に対して印刷面積過大の不良判定がなされた場合において、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置に対して出力し、当該電子部品についてはリフロー後に手搭載により補充する。これによりリペア作業の難度が高い特定部品を除いた他の電子部品については装置停止を招くことなく、通常通り作業を継続することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの印刷状態を検査する印刷検査装置および印刷検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムは、部品接合用の半田を印刷する印刷装置、印刷後の基板における半田の印刷状態を検査する印刷検査装置、半田が印刷された基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置など、複数の電子部品実装用装置を連結して構成されている。このような電子部品実装システムにおいて実装品質を高い信頼性で管理することを目的として、半田の印刷状態を検査する印刷検査が行われる（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に示す例では、半田印刷装置において印刷ヘッドとともにラインセンサを移動させることによりメタルマスクや基板を画像認識して印刷検査を行うようにしている。なお印刷装置とは個別に独立した専用の印刷検査装置を印刷装置の下流側に配備した構成も広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−０４０５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術においては、印刷検査が目的とする不良検出の態様と、電子部品実装の生産現場において求められる設備稼働率とのバランスをどのように想定するかについては明確な指針は示されておらず、最終的な製品品質の確保を担保しつつ、設備稼働率を維持して生産性を向上させることが困難であった。すなわち印刷検査における印刷状態の検出では、半田の印刷面積や印刷位置が検出されて検出結果を判定基準値と対比することにより良否が判定される。
【０００５】
例えば、印刷面積が判定基準値の上下限範囲から外れると、不良判定がなされる。このとき、印刷面積が下限よりも小さい場合には、マスククリーニングなどの対処作業を実行した後に同一の基板に再度印刷作業を実行する重ね印刷が実行され、印刷装置が稼働停止する事態には至らない。ところが印刷面積が上限よりも大きい場合には、後工程において半田過多に起因する不良を招く懼れが高いため、当該基板の後工程への搬入を防止すべく印刷検査装置からのフィードバック信号により印刷装置の稼働を停止させるようにしていた。
【０００６】
そしてこの稼働停止状態は、稼働停止の報知を承けたオペレータが然るべき対処作業を行った後に再起動操作を行うまで継続する。このため、オペレータによる対処がタイムリーに行われない場合には、印刷装置の稼働停止状態が長時間継続し、これに伴って下流側の各位装置も順次稼働停止する事態となり、電子部品実装システム全体の設備稼働率が低下して、生産性の向上を妨げる結果となっていた。このように、従来技術の印刷検査装置においては、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上が困難であるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる印刷検査装置および印刷検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷検査装置は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査装置であって、前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出処理部と、前記判定処理の検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定処理部と、前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより前記作業指令を導出する作業指令導出処理部とを有し、前記作業指令選択データには、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記電子部品実装システムの電子部品搭載装置に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令が含まれる。
【０００９】
本発明の印刷検査方法は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査方法であって、前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出ステップと、前記検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定ステップと、前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出ステップとを含み、前記判定ステップにて予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して前記電子部品搭載装置に対して出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予め規定された特定の電子部品に対して特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して電子部品搭載装置に対して出力することにより、リペア作業の難度が高い特定の電子部品を除いた他の電子部品については通常通り作業を継続することができ、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の印刷検査装置に記憶される判定および作業指令のためのデータの説明図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装処理を示すフロー図
【図５】本発明の一実施の形態の印刷検査装置による印刷検査処理のフロー図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における作業指令に基づく処理作業のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は基板に半田接合により電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有しており、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成されている。ここでは印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３を直列に接続した構成となっており、さらに電子部品搭載装置Ｍ３の下流側には半田を溶融させるリフロー装置（図示省略）が接続されている。
【００１３】
以下、各装置の構成を説明する。印刷装置Ｍ１は実装対象の基板４に形成された電子部品接合用の電極に半田ペーストを印刷する機能を有しており、基台２の上面には基板４を基板搬送方向に搬送する基板搬送機構３および搬送された基板４を位置決めして保持する基板位置決め部５が配置されている。基板位置決め部５の上方にはマスク枠１４に展張されたマスクプレート１５が配設されており、さらにマスクプレート１５の上方には、移動ビーム１２に保持されたスキージユニット１３をＹ軸テーブル１１によって水平駆動する構成のスクリーン印刷部３６（図２参照）が配設されている。
【００１４】
上流側から供給され（矢印ａ）、基板位置決め部５によって位置決めされた基板４をマスクプレート１５の下面に当接させ、Ｙ軸テーブル１１を駆動して半田ペーストが供給されたマスクプレート１５の上面でスキージユニット１３を摺動させることにより、基板４に形成された部品接続用の電極にはマスクプレート１５に設けられたパターン孔を介して半田ペーストが印刷される。さらに印刷装置Ｍ１にはマスククリーニング機構１６が設けられており、マスククリーニング機構１６に備えられたクリーニングヘッド（図示省略）をマスクプレート１５の下面で摺動させるクリーニング動作を行わせることにより、スクリーン印刷を反復実行する過程でマスクプレート１５の下面に付着した半田ペーストがクリーニングシートによって拭き取られる。
【００１５】
印刷検査装置Ｍ２は、印刷装置Ｍ１によって印刷作業が実行された後の基板４を受け取り、基板４に印刷された半田ペーストの印刷状態を検出する印刷検査を行う機能を有している。印刷検査装置Ｍ２の基台２の上面には、印刷装置Ｍ１と連結された基板搬送機構３および基板位置決め部６が配置されている。さらに基板位置決め部６の上方には、Ｙ軸テーブル１１、移動ビーム１８よりなるカメラ移動機構によって水平移動する検査用のカメラ１７が配設されている。カメラ移動機構を駆動することにより、カメラ１７は基板４の上方で水平方向に移動し、基板４の任意位置を撮像する。そしてこの撮像結果を認識処理部４３（図２参照）によって認識処理し、認識処理結果を印刷状態検出処理部４５によって検出処理することにより、印刷検査が実行される。
【００１６】
この印刷検査においては、少なくとも印刷面積および印刷位置ずれ量を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて、所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を、判定結果に応じて予め規定された電子部品実装用装置に対して出力する機能を有している。さらに印刷検査装置Ｍ２では、印刷状態の良否判定結果とともに、当該基板における半田ペーストの印刷位置の正規位置からの位置ずれ状態を示す位置ずれ量データが個別の基板４毎に作成され、記憶される。そしてこれらの位置ずれ量データは下流の電子部品搭載装置Ｍ３に伝達され、電子部品搭載装置Ｍ３ではこれらの半田位置ずれ量データに基づき、当該基板４に対して電子部品を実装する際の部品搭載位置の補正が行われる。
【００１７】
電子部品搭載装置Ｍ３の構成を説明する。基台２０の中央には、基板搬送方向（Ｘ方向）に基板搬送機構１９が配設されている。基板搬送機構１９は、印刷検査装置Ｍ２から渡された基板４を搬送し、以下に説明する部品搭載機構５５（図２参照）によって部品搭載作業を行うための実装ステージに位置決めする。基板搬送機構１９の外側にはそれぞれ部品供給部２３Ａ，２３Ｂが設けられており、部品供給部２３Ａ，２３Ｂには複数のテープフィーダ２４が並設されている。テープフィーダ２４は基板４に実装される電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品ピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１８】
基台２０のＸ方向側の端部には、Ｙ軸移動テーブル２１が配設されており、Ｙ軸移動テーブル２１に結合された２つのＸ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂには、それぞれ搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂが装着されている。搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂは複数の単位搭載ヘッドを備えており、各単位搭載ヘッドに装着された吸着ノズルによって電子部品を真空吸着により保持する。
【００１９】
Ｙ軸移動テーブル２１およびＸ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂを駆動することにより、搭載ヘッド２５Ａ，２５ＢはＸ方向、Ｙ方向に水平移動する。これにより、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ部品供給部２３Ａ，２３Ｂのテープフィーダ２４から電子部品を吸着して取り出し、基板搬送機構１９の実装ステージに位置決めされた基板４に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル２１、Ｘ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂ、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、部品供給部２３Ａ，２３Ｂから電子部品をピックアップし、印刷検査装置Ｍ２から伝達される検査結果データに基づいて半田が印刷された基板４に搭載する部品搭載機構５５を構成する。
【００２０】
搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂの移動経路には、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂが設けられており、電子部品を保持した搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂが、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂの上方を移動することにより、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂは、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂによって保持された電子部品を下方から撮像して認識する。
【００２１】
次に図２を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。図２において、印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３は、それぞれＬＡＮ回線３０を介して相互に接続されており、さらにＬＡＮ回線３０は管理コンピュータ３１に接続されている。管理コンピュータ３１は電子部品実装システム１の全体動作を管理する。
【００２２】
印刷装置Ｍ１は、通信部３２、印刷制御部３３、印刷データ記憶部３４、機構駆動部３５を備えている。通信部３２は管理コンピュータ３１および他装置との間で、ＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。印刷制御部３３は通信部３２を介して受信する制御信号に基づき、印刷装置Ｍ１による印刷作業を制御する。印刷データ記憶部３４は、印刷作業の実行に必要な印刷データを基板種毎に記憶する。機構駆動部３５は印刷制御部３３に制御されて、基板搬送機構３、基板位置決め部５、スクリーン印刷部３６、マスククリーニング機構１６を制御する。
【００２３】
印刷検査装置Ｍ２は、通信部４１、検査制御部４２、認識処理部４３、記憶部４４、印刷状態検出処理部４５、判定処理部４６、作業指令導出処理部４７、操作・入力部４８、表示部４９を備えている。通信部４１は、管理コンピュータ３１および他装置との間で、ＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。検査制御部４２は、印刷検査装置Ｍ２によって実行される印刷検査作業を制御する。認識処理部４３はカメラ１７によって撮像された印刷後の基板４の画像を認識処理する。
【００２４】
記憶部４４は、印刷検査を実行するために必要な検査プログラムや検査結果を示す検査結果データのほか、特定部品データ４４ａ、判定項目データ４４ｂ、判定基準データ４４ｃ、作業指令選択データ４４ｄを記憶する。ここで、図３を参照して、これら各データについて説明する。特定部品データ４４ａは、印刷検査装置Ｍ２による印刷検査および印刷検査結果を承けて実行される部品搭載作業において、他部品とは異なる取り扱いをすべき電子部品として予め規定された特定部品を示すデータである。
【００２５】
ここでは、Ｐａ（ＣＳＰ：チップサイズパッケージ）、Ｐｂ（ＦＰＣ：フレキシブルプリント基板）が例示されている。これらの電子部品はいずれもリフローによる半田接合後のリペア作業の難度が高いという特性を有している。また、Ｐｃ（チップ部品、リード部品）は、半田接合後のリペア作業が比較的容易に行えるという特性を有している。本実施の形態では、基板４においてこれら予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して、予め規定された特定の判定項目、例えば印刷面積過大などその状態のまま部品搭載・リフローを実行すると困難なリペア作業を行う必要が生じるような判定項目について不良判定がなされた場合の取り扱いを、リペア作業を容易且つ効率的に行うとともに、電子部品実装システム１の全体の装置稼働率を極力維持することを目的とした観点から規定している。
【００２６】
判定項目データ４４ｂ、判定基準データ４４ｃは、印刷検査において判定の対象となる項目および判定基準となるしきい値についてのデータをそれぞれ示している。ここでは図３（ｂ）（イ）に示す電極４ａを対象として印刷された半田ペーストＳの印刷面積Ａが規定の下限値ＡＬよりも小さいことを示す「印刷面積過小」（いわゆる「かすれ」）、反対に印刷された半田ペーストＳの印刷面積Ａが規定の上限値ＡＵよりも大きいことを示す「印刷面積過大」（いわゆる「にじみ」）が例示されている。さらに図３（ｂ）（ロ）に示す印刷された半田ペーストＳの電極４ｂに対する位置ずれ量Ｄが、許容範囲ＤＵを超えていることを示す「位置ずれ許容範囲外」が判定項目とされている。
【００２７】
作業指令選択データ４４ｄは、印刷検査装置Ｍ２による印刷検査の検査結果に応じて選択される作業指令を予め規定するデータである。すなわち、検査対象となった電子部品の（部品種類）と（判定項目、判定結果）との組み合わせに応じて、以下に説明する４種類の作業指令が予め規定されている。
【００２８】
まず、搭載作業禁止指令Ｃ１は、特定部品データ４４ａに予め規定された特定部品である（ＣＳＰ部品）に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合、または同様に予め規定された特定部品である（ＦＰＣ部品）に対して（位置ずれ許容範囲外）の判定がなされた場合に、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力される。これらの電子部品はいずれも半田接合後のリペア作業が難しいことから、このような印刷不良の場合には、当該不良判定がなされた印刷部位への電子部品の搭載が禁止され、当該電子部品は、基板４がリフロー工程を経た後に、オペレータによって手搭載される。
【００２９】
次に印刷作業継続指令Ｃ２は、全ての部品種類のうちのいずれかの部品に対して（印刷面積過小）の不良判定がなされた場合に印刷装置Ｍ１に対して出力される。この場合には、印刷装置Ｍ１においてマスククリーニング機構１６を駆動してマスククリーニングを実行した後、当該基板４に対して再度スクリーン印刷を行う重ね印刷が実行される。
【００３０】
次に印刷作業停止指令Ｃ３は、全ての部品種類のうちのいずれかの部品に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合に印刷装置Ｍ１に対して出力される。この場合には、印刷装置Ｍ１は印刷作業を停止してその旨報知し、オペレータが報知に対応して処置するまで待機状態となる。また搭載作業実行指令Ｃ４は、チップ部品、リード部品など、半田接合後のリペアが比較的容易であるとして予め規定された特定部品に対していずれかの不良判定がなされた場合に電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力される。この場合には、電子部品搭載装置Ｍ３は不良判定の対象となった印刷部位に対しても、不良判定に拘わらず電子部品の搭載作業を実行する。そして不良部位については、リフロー後に不良を個別に修正するリペアが行われる。
【００３１】
すなわち作業指令選択データ４４ｄには、ＣＳＰ部品やＦＰＣ部品など、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目（印刷面積過大）について不良判定がなされた場合において、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１が含まれている。
【００３２】
さらに作業指令選択データ４４ｄには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定（印刷面積過小）がなされた場合に、印刷装置Ｍ１に対して出力され不良判定の内容に対応する所定の対処作業（マスククリーニング）を実行した後に印刷作業を継続することを指令する印刷作業継続指令Ｃ２、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して特定の判定項目について不良判定（印刷面積過大）がなされた場合に、印刷装置Ｍ１に対して出力され当該印刷装置Ｍ１による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令Ｃ３と、チップ部品、リード部品など予め規定された特定部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力され、不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令Ｃ４とが含まれる。
【００３３】
本実施の形態に示す電子部品実装システム１による電子部品実装方法においては、上述の搭載作業禁止指令Ｃ１〜搭載作業実行指令Ｃ４の作業指令を、適宜選択して使い分けるようにしている。この使い分けの方法としては、印刷作業継続指令Ｃ２についてはどのような形態の部品種類についても不都合なく適用できるため、印刷作業継続指令Ｃ２を固定適用するようにしてもよい。そして他の搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４については適宜選択して適用する。例えば、特定部品としてのＣＳＰ部品やＦＰＣ部品を高頻度で対象とする場合には、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業継続指令Ｃ２のみを常に固定して適用する。これにより、難度の高いリペア作業を避けることができる。また、生産ロットの切替によって部品種が変更になる度に、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００３４】
印刷状態検出処理部４５は、半田ペーストが印刷された基板４を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して検出結果を出力する。判定処理部４６は、出力された検出結果を予め記憶部４４に判定項目毎に記憶された判定基準データ４４ｃと対比することにより、所定の判定項目について判定処理を実行する。作業指令導出処理部４７は、判定処理部４６による判定結果を予め記憶部４４に記憶された作業指令選択データ４４ｄと対比することにより、当該判定結果に応じて印刷装置Ｍ１、電子部品搭載装置Ｍ３に対して指令すべき作業指令を導出する。
【００３５】
操作・入力部４８はタッチパネルやキーボードなどの入力手段であり、検査実行時の操作コマンド、各種データの入力のほか、前述の作業指令選択モードを予め指示するための入力処理を行う。表示部４９は液晶パネルなどの表示パネルであり、カメラ１７によって取得された画像のほか、マスククリーニング機構１６による入力時の案内画面を表示する。したがって、操作・入力部４８、表示部４９は、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３および搭載作業実行指令Ｃ４のいずれを選択的に採用すべきかを予め指示する作業指令選択指示手段となっている。
【００３６】
電子部品搭載装置Ｍ３は、それぞれ通信部５１、搭載制御部５２、搭載データ記憶部５３、機構駆動部５４、搬送処理部５６を備えている。通信部５１は、他装置および管理コンピュータ３１との間でＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。搭載制御部５２は、電子部品搭載装置Ｍ３による部品搭載作業を制御する。搭載データ記憶部５３は、部品搭載作業に必要となるデータを基板種毎に記憶する。機構駆動部５４は、搭載制御部５２に制御されて基板搬送機構１９および部品搭載機構５５を駆動する。
【００３７】
次に、前述構成の印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３を含む電子部品実装システム１によって、基板４に電子部品を半田接合する電子部品実装方法について、図４〜図６のフローを参照して説明する。まず図４に示すように、印刷検査装置Ｍ２において操作・入力部４８を操作することにより、前述の作業指令選択モードの指示を行う（ＳＴ１）。ここでは、固定適用される印刷作業継続指令Ｃ２以外の３つの作業指令のいずれを選択するかを入力する。すなわち、第１選択モードを選択することにより搭載作業禁止指令Ｃ１が適用され、第２選択モードを選択することにより搭載作業実行指令Ｃ４が適用され、第３選択モードを選択することにより印刷作業停止指令Ｃ３が適用される。
【００３８】
次いで印刷装置Ｍ１によって基板４を対象としたスクリーン印刷が実行される（ＳＴ２）。そしてスクリーン印刷後の基板４は印刷検査装置Ｍ２に搬入され、ここで印刷検査が行われる（ＳＴ３）。次いで印刷検査後の基板４は電子部品搭載装置Ｍ３に搬入され、基板４には電子部品が搭載される（ＳＴ４）。部品搭載後の基板４は、図外のリフロー装置へ送られ（ＳＴ５）、ここで加熱されることにより半田接合が行われる。そしてこの後、未搭載部品の補充実装や実装不良部品のリペアなど後処置作業が実行される（ＳＴ６）。
【００３９】
ここで、上述の（ＳＴ３）に示す印刷検査工程について、図５を参照して説明する。まず印刷後の基板４をカメラ１７によって撮像して画像データを取得する（ＳＴ１１）。次いで、取得された画像データに基づいて基板４における半田ペーストＳの印刷状態を検出して検出結果を出力する（ＳＴ１１）（印刷状態検出ステップ）。ここでは、半田ペーストＳの印刷面積Ａや、印刷位置ずれ量Ｄが検出される。
【００４０】
次いで、検出結果を予め判定項目毎に記憶された判定基準データ４４ｃと対比することにより、判定項目毎に不良の有無を判定する判定処理を実行する（ＳＴ１３）（判定ステップ）。そしてこれらの判定結果を予め記憶された作業指令選択データ４４ｄと対比することにより、印刷装置Ｍ１、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力すべき作業指令を導出する（ＳＴ１４）（作業指令導出ステップ）。そして導出された作業指令は、該当する各装置へ出力される（ＳＴ１５）。
【００４１】
図６は、このような作業指令に基づいて実行される処理を示している。このとき、（ＳＴ１）にて選択した選択モードに応じて実行される処理が異なる。すなわち、予め指示された選択モードを判断し（ＳＴ２０）、第１モードが選択されていれば、搭載作業禁止指令Ｃ１が適用される。ここで（判定ステップ）にて予め規定される特定の電子部品であるＣＳＰ部品、ＦＰＣ部品に対応した印刷部位に対してそれぞれ特定の判定項目（印刷面積過大、位置ずれ許容範囲外）について不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力する。これにより、不良判定がなされた印刷不良部位への特定部品搭載作業が禁止される（ＳＴ２１）。そして基板４はこれら印刷不良部位に対応する特定部品が未搭載のままリフローに送られ（ＳＴ２２）、この後に未搭載の特定部品を手搭載により補充実装する（ＳＴ２３）。
【００４２】
また（ＳＴ２０）にて第２モードが選択されていれば、搭載作業実行指令Ｃ４が適用される。すなわち、（判定ステップ）にて予め規定された特定の電子部品であるチップ部品、リード部品に対応した印刷部位に対していずれかの不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち搭載作業実行指令Ｃ４を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力する。これにより、不良判定に拘わらず印刷不良部位に対してもチップ部品、リード部品などの特定部品搭載作業が実行される（ＳＴ２４）。そして基板４はこれら印刷不良部位に対応する特定部品が搭載された状態でリフローに送られ（ＳＴ２５）、この後に印刷不良部位に対応する不良部品のリペアが実行される（ＳＴ２６）。このリペア作業において、対象はチップ部品などであることから容易に作業を実行することができる。
【００４３】
そして（ＳＴ２０）にて第３モードが選択されていれば、印刷作業停止指令Ｃ３が適用される。すなわち、（判定ステップ）にていずれかの電子部品に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち印刷作業停止指令Ｃ３を導出して印刷装置Ｍ１に対して出力する。これにより、印刷装置Ｍ１は印刷作業を停止し（ＳＴ２７）、その旨を報知する（ＳＴ２８）。そしてこの報知を承けたオペレータにより、所定の対処作業が実行される。
【００４４】
なお、いずれかの電子部品について印刷面積過小の不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち印刷作業継続指令Ｃ２が常に導出されて印刷装置Ｍ１に対して出力され、印刷面積過小に対応した対処作業であるマスククリーニングを実行した後に、同一の基板４を対象として再度スクリーン印刷が実行される。
【００４５】
上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装システムにおける印刷検査では、予め規定されるＣＳＰ部品などリペア難度が高い特定の電子部品に対して印刷面積過大などの予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力し、当該電子部品についてはリフロー後に手搭載により補充するようにしている。
【００４６】
これにより、ＣＳＰ部品やＦＰＣ部品など半田接合後のリペア作業の難度が高い特定の電子部品をリペアの対象とすることによる作業労力を減少させることができるとともに、リペア作業に不可避な同一部品への複数回の反復加熱による熱ダメージを排除して、実装品質を安定させることが可能となる。さらにこれらの特定の電子部品を除いた他の電子部品については、装置停止を招くことなく通常通り印刷作業矢部品搭載作業を継続することができ、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる。
【００４７】
さらに作業指令選択データ４４ｄに、前述の印刷作業継続指令Ｃ２、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４とを含め、作業指令導出ステップに先立って指示される作業指令選択指示にしたがって、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３および搭載作業実行指令Ｃ４のいずれかを選択的に採用することにより、対象とする製品に用いられる基板、電子部品、半田接合材などの特性や、製品に求められる実装品質レベルに応じて、フレキシブルで適正な生産方式を実現することが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の印刷検査装置および印刷検査方法は、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができるという効果を有し、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する分野に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 電子部品実装システム
４ 基板
４ａ、４ｂ 電極
１７ カメラ
２３Ａ、２３Ｂ 部品供給部
２５Ａ、２５Ｂ 搭載ヘッド
Ｍ１ 印刷装置
Ｍ２ 印刷検査装置
Ｍ３ 電子部品搭載装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの印刷状態を検査する印刷検査装置および印刷検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を基板に半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムは、部品接合用の半田を印刷する印刷装置、印刷後の基板における半田の印刷状態を検査する印刷検査装置、半田が印刷された基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置など、複数の電子部品実装用装置を連結して構成されている。このような電子部品実装システムにおいて実装品質を高い信頼性で管理することを目的として、半田の印刷状態を検査する印刷検査が行われる（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に示す例では、半田印刷装置において印刷ヘッドとともにラインセンサを移動させることによりメタルマスクや基板を画像認識して印刷検査を行うようにしている。なお印刷装置とは個別に独立した専用の印刷検査装置を印刷装置の下流側に配備した構成も広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−０４０５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術においては、印刷検査が目的とする不良検出の態様と、電子部品実装の生産現場において求められる設備稼働率とのバランスをどのように想定するかについては明確な指針は示されておらず、最終的な製品品質の確保を担保しつつ、設備稼働率を維持して生産性を向上させることが困難であった。すなわち印刷検査における印刷状態の検出では、半田の印刷面積や印刷位置が検出されて検出結果を判定基準値と対比することにより良否が判定される。
【０００５】
例えば、印刷面積が判定基準値の上下限範囲から外れると、不良判定がなされる。このとき、印刷面積が下限よりも小さい場合には、マスククリーニングなどの対処作業を実行した後に同一の基板に再度印刷作業を実行する重ね印刷が実行され、印刷装置が稼働停止する事態には至らない。ところが印刷面積が上限よりも大きい場合には、後工程において半田過多に起因する不良を招く懼れが高いため、当該基板の後工程への搬入を防止すべく印刷検査装置からのフィードバック信号により印刷装置の稼働を停止させるようにしていた。
【０００６】
そしてこの稼働停止状態は、稼働停止の報知を承けたオペレータが然るべき対処作業を行った後に再起動操作を行うまで継続する。このため、オペレータによる対処がタイムリーに行われない場合には、印刷装置の稼働停止状態が長時間継続し、これに伴って下流側の各位装置も順次稼働停止する事態となり、電子部品実装システム全体の設備稼働率が低下して、生産性の向上を妨げる結果となっていた。このように、従来技術の印刷検査装置においては、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上が困難であるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる印刷検査装置および印刷検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷検査装置は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査装置であって、前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出処理部と、前記判定処理の検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定処理部と、前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより前記作業指令を導出する作業指令導出処理部とを有し、前記作業指令選択データには、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記電子部品実装システムの電子部品搭載装置に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令が含まれる。
【０００９】
本発明の印刷検査方法は、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査方法であって、前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出ステップと、前記検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定ステップと、前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出ステップとを含み、前記判定ステップにて予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して前記電子部品搭載装置に対して出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予め規定された特定の電子部品に対して特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して電子部品搭載装置に対して出力することにより、リペア作業の難度が高い特定の電子部品を除いた他の電子部品については通常通り作業を継続することができ、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の印刷検査装置に記憶される判定および作業指令のためのデータの説明図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装処理を示すフロー図
【図５】本発明の一実施の形態の印刷検査装置による印刷検査処理のフロー図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における作業指令に基づく処理作業のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は基板に半田接合により電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有しており、複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成されている。ここでは印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３を直列に接続した構成となっており、さらに電子部品搭載装置Ｍ３の下流側には半田を溶融させるリフロー装置（図示省略）が接続されている。
【００１３】
以下、各装置の構成を説明する。印刷装置Ｍ１は実装対象の基板４に形成された電子部品接合用の電極に半田ペーストを印刷する機能を有しており、基台２の上面には基板４を基板搬送方向に搬送する基板搬送機構３および搬送された基板４を位置決めして保持する基板位置決め部５が配置されている。基板位置決め部５の上方にはマスク枠１４に展張されたマスクプレート１５が配設されており、さらにマスクプレート１５の上方には、移動ビーム１２に保持されたスキージユニット１３をＹ軸テーブル１１によって水平駆動する構成のスクリーン印刷部３６（図２参照）が配設されている。
【００１４】
上流側から供給され（矢印ａ）、基板位置決め部５によって位置決めされた基板４をマスクプレート１５の下面に当接させ、Ｙ軸テーブル１１を駆動して半田ペーストが供給されたマスクプレート１５の上面でスキージユニット１３を摺動させることにより、基板４に形成された部品接続用の電極にはマスクプレート１５に設けられたパターン孔を介して半田ペーストが印刷される。さらに印刷装置Ｍ１にはマスククリーニング機構１６が設けられており、マスククリーニング機構１６に備えられたクリーニングヘッド（図示省略）をマスクプレート１５の下面で摺動させるクリーニング動作を行わせることにより、スクリーン印刷を反復実行する過程でマスクプレート１５の下面に付着した半田ペーストがクリーニングシートによって拭き取られる。
【００１５】
印刷検査装置Ｍ２は、印刷装置Ｍ１によって印刷作業が実行された後の基板４を受け取り、基板４に印刷された半田ペーストの印刷状態を検出する印刷検査を行う機能を有している。印刷検査装置Ｍ２の基台２の上面には、印刷装置Ｍ１と連結された基板搬送機構３および基板位置決め部６が配置されている。さらに基板位置決め部６の上方には、Ｙ軸テーブル１１、移動ビーム１８よりなるカメラ移動機構によって水平移動する検査用のカメラ１７が配設されている。カメラ移動機構を駆動することにより、カメラ１７は基板４の上方で水平方向に移動し、基板４の任意位置を撮像する。そしてこの撮像結果を認識処理部４３（図２参照）によって認識処理し、認識処理結果を印刷状態検出処理部４５によって検出処理することにより、印刷検査が実行される。
【００１６】
この印刷検査においては、少なくとも印刷面積および印刷位置ずれ量を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて、所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を、判定結果に応じて予め規定された電子部品実装用装置に対して出力する機能を有している。さらに印刷検査装置Ｍ２では、印刷状態の良否判定結果とともに、当該基板における半田ペーストの印刷位置の正規位置からの位置ずれ状態を示す位置ずれ量データが個別の基板４毎に作成され、記憶される。そしてこれらの位置ずれ量データは下流の電子部品搭載装置Ｍ３に伝達され、電子部品搭載装置Ｍ３ではこれらの半田位置ずれ量データに基づき、当該基板４に対して電子部品を実装する際の部品搭載位置の補正が行われる。
【００１７】
電子部品搭載装置Ｍ３の構成を説明する。基台２０の中央には、基板搬送方向（Ｘ方向）に基板搬送機構１９が配設されている。基板搬送機構１９は、印刷検査装置Ｍ２から渡された基板４を搬送し、以下に説明する部品搭載機構５５（図２参照）によって部品搭載作業を行うための実装ステージに位置決めする。基板搬送機構１９の外側にはそれぞれ部品供給部２３Ａ，２３Ｂが設けられており、部品供給部２３Ａ，２３Ｂには複数のテープフィーダ２４が並設されている。テープフィーダ２４は基板４に実装される電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品ピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１８】
基台２０のＸ方向側の端部には、Ｙ軸移動テーブル２１が配設されており、Ｙ軸移動テーブル２１に結合された２つのＸ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂには、それぞれ搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂが装着されている。搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂは複数の単位搭載ヘッドを備えており、各単位搭載ヘッドに装着された吸着ノズルによって電子部品を真空吸着により保持する。
【００１９】
Ｙ軸移動テーブル２１およびＸ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂを駆動することにより、搭載ヘッド２５Ａ，２５ＢはＸ方向、Ｙ方向に水平移動する。これにより、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ部品供給部２３Ａ，２３Ｂのテープフィーダ２４から電子部品を吸着して取り出し、基板搬送機構１９の実装ステージに位置決めされた基板４に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル２１、Ｘ軸移動テーブル２２Ａ，２２Ｂ、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、部品供給部２３Ａ，２３Ｂから電子部品をピックアップし、印刷検査装置Ｍ２から伝達される検査結果データに基づいて半田が印刷された基板４に搭載する部品搭載機構５５を構成する。
【００２０】
搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂの移動経路には、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂが設けられており、電子部品を保持した搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂが、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂの上方を移動することにより、部品認識カメラ２６Ａ，２６Ｂは、搭載ヘッド２５Ａ，２５Ｂによって保持された電子部品を下方から撮像して認識する。
【００２１】
次に図２を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。図２において、印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３は、それぞれＬＡＮ回線３０を介して相互に接続されており、さらにＬＡＮ回線３０は管理コンピュータ３１に接続されている。管理コンピュータ３１は電子部品実装システム１の全体動作を管理する。
【００２２】
印刷装置Ｍ１は、通信部３２、印刷制御部３３、印刷データ記憶部３４、機構駆動部３５を備えている。通信部３２は管理コンピュータ３１および他装置との間で、ＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。印刷制御部３３は通信部３２を介して受信する制御信号に基づき、印刷装置Ｍ１による印刷作業を制御する。印刷データ記憶部３４は、印刷作業の実行に必要な印刷データを基板種毎に記憶する。機構駆動部３５は印刷制御部３３に制御されて、基板搬送機構３、基板位置決め部５、スクリーン印刷部３６、マスククリーニング機構１６を制御する。
【００２３】
印刷検査装置Ｍ２は、通信部４１、検査制御部４２、認識処理部４３、記憶部４４、印刷状態検出処理部４５、判定処理部４６、作業指令導出処理部４７、操作・入力部４８、表示部４９を備えている。通信部４１は、管理コンピュータ３１および他装置との間で、ＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。検査制御部４２は、印刷検査装置Ｍ２によって実行される印刷検査作業を制御する。認識処理部４３はカメラ１７によって撮像された印刷後の基板４の画像を認識処理する。
【００２４】
記憶部４４は、印刷検査を実行するために必要な検査プログラムや検査結果を示す検査結果データのほか、特定部品データ４４ａ、判定項目データ４４ｂ、判定基準データ４４ｃ、作業指令選択データ４４ｄを記憶する。ここで、図３を参照して、これら各データについて説明する。特定部品データ４４ａは、印刷検査装置Ｍ２による印刷検査および印刷検査結果を承けて実行される部品搭載作業において、他部品とは異なる取り扱いをすべき電子部品として予め規定された特定部品を示すデータである。
【００２５】
ここでは、Ｐａ（ＣＳＰ：チップサイズパッケージ）、Ｐｂ（ＦＰＣ：フレキシブルプリント基板）が例示されている。これらの電子部品はいずれもリフローによる半田接合後のリペア作業の難度が高いという特性を有している。また、Ｐｃ（チップ部品、リード部品）は、半田接合後のリペア作業が比較的容易に行えるという特性を有している。本実施の形態では、基板４においてこれら予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して、予め規定された特定の判定項目、例えば印刷面積過大などその状態のまま部品搭載・リフローを実行すると困難なリペア作業を行う必要が生じるような判定項目について不良判定がなされた場合の取り扱いを、リペア作業を容易且つ効率的に行うとともに、電子部品実装システム１の全体の装置稼働率を極力維持することを目的とした観点から規定している。
【００２６】
判定項目データ４４ｂ、判定基準データ４４ｃは、印刷検査において判定の対象となる項目および判定基準となるしきい値についてのデータをそれぞれ示している。ここでは図３（ｂ）（イ）に示す電極４ａを対象として印刷された半田ペーストＳの印刷面積Ａが規定の下限値ＡＬよりも小さいことを示す「印刷面積過小」（いわゆる「かすれ」）、反対に印刷された半田ペーストＳの印刷面積Ａが規定の上限値ＡＵよりも大きいことを示す「印刷面積過大」（いわゆる「にじみ」）が例示されている。さらに図３（ｂ）（ロ）に示す印刷された半田ペーストＳの電極４ｂに対する位置ずれ量Ｄが、許容範囲ＤＵを超えていることを示す「位置ずれ許容範囲外」が判定項目とされている。
【００２７】
作業指令選択データ４４ｄは、印刷検査装置Ｍ２による印刷検査の検査結果に応じて選択される作業指令を予め規定するデータである。すなわち、検査対象となった電子部品の（部品種類）と（判定項目、判定結果）との組み合わせに応じて、以下に説明する４種類の作業指令が予め規定されている。
【００２８】
まず、搭載作業禁止指令Ｃ１は、特定部品データ４４ａに予め規定された特定部品である（ＣＳＰ部品）に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合、または同様に予め規定された特定部品である（ＦＰＣ部品）に対して（位置ずれ許容範囲外）の判定がなされた場合に、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力される。これらの電子部品はいずれも半田接合後のリペア作業が難しいことから、このような印刷不良の場合には、当該不良判定がなされた印刷部位への電子部品の搭載が禁止され、当該電子部品は、基板４がリフロー工程を経た後に、オペレータによって手搭載される。
【００２９】
次に印刷作業継続指令Ｃ２は、全ての部品種類のうちのいずれかの部品に対して（印刷面積過小）の不良判定がなされた場合に印刷装置Ｍ１に対して出力される。この場合には、印刷装置Ｍ１においてマスククリーニング機構１６を駆動してマスククリーニングを実行した後、当該基板４に対して再度スクリーン印刷を行う重ね印刷が実行される。
【００３０】
次に印刷作業停止指令Ｃ３は、全ての部品種類のうちのいずれかの部品に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合に印刷装置Ｍ１に対して出力される。この場合には、印刷装置Ｍ１は印刷作業を停止してその旨報知し、オペレータが報知に対応して処置するまで待機状態となる。また搭載作業実行指令Ｃ４は、チップ部品、リード部品など、半田接合後のリペアが比較的容易であるとして予め規定された特定部品に対していずれかの不良判定がなされた場合に電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力される。この場合には、電子部品搭載装置Ｍ３は不良判定の対象となった印刷部位に対しても、不良判定に拘わらず電子部品の搭載作業を実行する。そして不良部位については、リフロー後に不良を個別に修正するリペアが行われる。
【００３１】
すなわち作業指令選択データ４４ｄには、ＣＳＰ部品やＦＰＣ部品など、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目（印刷面積過大）について不良判定がなされた場合において、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１が含まれている。
【００３２】
さらに作業指令選択データ４４ｄには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定（印刷面積過小）がなされた場合に、印刷装置Ｍ１に対して出力され不良判定の内容に対応する所定の対処作業（マスククリーニング）を実行した後に印刷作業を継続することを指令する印刷作業継続指令Ｃ２、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して特定の判定項目について不良判定（印刷面積過大）がなされた場合に、印刷装置Ｍ１に対して出力され当該印刷装置Ｍ１による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令Ｃ３と、チップ部品、リード部品など予め規定された特定部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力され、不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令Ｃ４とが含まれる。
【００３３】
本実施の形態に示す電子部品実装システム１による電子部品実装方法においては、上述の搭載作業禁止指令Ｃ１〜搭載作業実行指令Ｃ４の作業指令を、適宜選択して使い分けるようにしている。この使い分けの方法としては、印刷作業継続指令Ｃ２についてはどのような形態の部品種類についても不都合なく適用できるため、印刷作業継続指令Ｃ２を固定適用するようにしてもよい。そして他の搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４については適宜選択して適用する。例えば、特定部品としてのＣＳＰ部品やＦＰＣ部品を高頻度で対象とする場合には、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業継続指令Ｃ２のみを常に固定して適用する。これにより、難度の高いリペア作業を避けることができる。また、生産ロットの切替によって部品種が変更になる度に、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００３４】
印刷状態検出処理部４５は、半田ペーストが印刷された基板４を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して検出結果を出力する。判定処理部４６は、出力された検出結果を予め記憶部４４に判定項目毎に記憶された判定基準データ４４ｃと対比することにより、所定の判定項目について判定処理を実行する。作業指令導出処理部４７は、判定処理部４６による判定結果を予め記憶部４４に記憶された作業指令選択データ４４ｄと対比することにより、当該判定結果に応じて印刷装置Ｍ１、電子部品搭載装置Ｍ３に対して指令すべき作業指令を導出する。
【００３５】
操作・入力部４８はタッチパネルやキーボードなどの入力手段であり、検査実行時の操作コマンド、各種データの入力のほか、前述の作業指令選択モードを予め指示するための入力処理を行う。表示部４９は液晶パネルなどの表示パネルであり、カメラ１７によって取得された画像のほか、マスククリーニング機構１６による入力時の案内画面を表示する。したがって、操作・入力部４８、表示部４９は、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３および搭載作業実行指令Ｃ４のいずれを選択的に採用すべきかを予め指示する作業指令選択指示手段となっている。
【００３６】
電子部品搭載装置Ｍ３は、それぞれ通信部５１、搭載制御部５２、搭載データ記憶部５３、機構駆動部５４、搬送処理部５６を備えている。通信部５１は、他装置および管理コンピュータ３１との間でＬＡＮ回線３０を介して信号の授受を行う。搭載制御部５２は、電子部品搭載装置Ｍ３による部品搭載作業を制御する。搭載データ記憶部５３は、部品搭載作業に必要となるデータを基板種毎に記憶する。機構駆動部５４は、搭載制御部５２に制御されて基板搬送機構１９および部品搭載機構５５を駆動する。
【００３７】
次に、前述構成の印刷装置Ｍ１、印刷検査装置Ｍ２、電子部品搭載装置Ｍ３を含む電子部品実装システム１によって、基板４に電子部品を半田接合する電子部品実装方法について、図４〜図６のフローを参照して説明する。まず図４に示すように、印刷検査装置Ｍ２において操作・入力部４８を操作することにより、前述の作業指令選択モードの指示を行う（ＳＴ１）。ここでは、固定適用される印刷作業継続指令Ｃ２以外の３つの作業指令のいずれを選択するかを入力する。すなわち、第１選択モードを選択することにより搭載作業禁止指令Ｃ１が適用され、第２選択モードを選択することにより搭載作業実行指令Ｃ４が適用され、第３選択モードを選択することにより印刷作業停止指令Ｃ３が適用される。
【００３８】
次いで印刷装置Ｍ１によって基板４を対象としたスクリーン印刷が実行される（ＳＴ２）。そしてスクリーン印刷後の基板４は印刷検査装置Ｍ２に搬入され、ここで印刷検査が行われる（ＳＴ３）。次いで印刷検査後の基板４は電子部品搭載装置Ｍ３に搬入され、基板４には電子部品が搭載される（ＳＴ４）。部品搭載後の基板４は、図外のリフロー装置へ送られ（ＳＴ５）、ここで加熱されることにより半田接合が行われる。そしてこの後、未搭載部品の補充実装や実装不良部品のリペアなど後処置作業が実行される（ＳＴ６）。
【００３９】
ここで、上述の（ＳＴ３）に示す印刷検査工程について、図５を参照して説明する。まず印刷後の基板４をカメラ１７によって撮像して画像データを取得する（ＳＴ１１）。次いで、取得された画像データに基づいて基板４における半田ペーストＳの印刷状態を検出して検出結果を出力する（ＳＴ１１）（印刷状態検出ステップ）。ここでは、半田ペーストＳの印刷面積Ａや、印刷位置ずれ量Ｄが検出される。
【００４０】
次いで、検出結果を予め判定項目毎に記憶された判定基準データ４４ｃと対比することにより、判定項目毎に不良の有無を判定する判定処理を実行する（ＳＴ１３）（判定ステップ）。そしてこれらの判定結果を予め記憶された作業指令選択データ４４ｄと対比することにより、印刷装置Ｍ１、電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力すべき作業指令を導出する（ＳＴ１４）（作業指令導出ステップ）。そして導出された作業指令は、該当する各装置へ出力される（ＳＴ１５）。
【００４１】
図６は、このような作業指令に基づいて実行される処理を示している。このとき、（ＳＴ１）にて選択した選択モードに応じて実行される処理が異なる。すなわち、予め指示された選択モードを判断し（ＳＴ２０）、第１モードが選択されていれば、搭載作業禁止指令Ｃ１が適用される。ここで（判定ステップ）にて予め規定される特定の電子部品であるＣＳＰ部品、ＦＰＣ部品に対応した印刷部位に対してそれぞれ特定の判定項目（印刷面積過大、位置ずれ許容範囲外）について不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力する。これにより、不良判定がなされた印刷不良部位への特定部品搭載作業が禁止される（ＳＴ２１）。そして基板４はこれら印刷不良部位に対応する特定部品が未搭載のままリフローに送られ（ＳＴ２２）、この後に未搭載の特定部品を手搭載により補充実装する（ＳＴ２３）。
【００４２】
また（ＳＴ２０）にて第２モードが選択されていれば、搭載作業実行指令Ｃ４が適用される。すなわち、（判定ステップ）にて予め規定された特定の電子部品であるチップ部品、リード部品に対応した印刷部位に対していずれかの不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち搭載作業実行指令Ｃ４を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力する。これにより、不良判定に拘わらず印刷不良部位に対してもチップ部品、リード部品などの特定部品搭載作業が実行される（ＳＴ２４）。そして基板４はこれら印刷不良部位に対応する特定部品が搭載された状態でリフローに送られ（ＳＴ２５）、この後に印刷不良部位に対応する不良部品のリペアが実行される（ＳＴ２６）。このリペア作業において、対象はチップ部品などであることから容易に作業を実行することができる。
【００４３】
そして（ＳＴ２０）にて第３モードが選択されていれば、印刷作業停止指令Ｃ３が適用される。すなわち、（判定ステップ）にていずれかの電子部品に対して（印刷面積過大）の不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち印刷作業停止指令Ｃ３を導出して印刷装置Ｍ１に対して出力する。これにより、印刷装置Ｍ１は印刷作業を停止し（ＳＴ２７）、その旨を報知する（ＳＴ２８）。そしてこの報知を承けたオペレータにより、所定の対処作業が実行される。
【００４４】
なお、いずれかの電子部品について印刷面積過小の不良判定がなされた場合には、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち印刷作業継続指令Ｃ２が常に導出されて印刷装置Ｍ１に対して出力され、印刷面積過小に対応した対処作業であるマスククリーニングを実行した後に、同一の基板４を対象として再度スクリーン印刷が実行される。
【００４５】
上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装システムにおける印刷検査では、予め規定されるＣＳＰ部品などリペア難度が高い特定の電子部品に対して印刷面積過大などの予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、作業指令選択データ４４ｄに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載作業禁止指令Ｃ１を導出して電子部品搭載装置Ｍ３に対して出力し、当該電子部品についてはリフロー後に手搭載により補充するようにしている。
【００４６】
これにより、ＣＳＰ部品やＦＰＣ部品など半田接合後のリペア作業の難度が高い特定の電子部品をリペアの対象とすることによる作業労力を減少させることができるとともに、リペア作業に不可避な同一部品への複数回の反復加熱による熱ダメージを排除して、実装品質を安定させることが可能となる。さらにこれらの特定の電子部品を除いた他の電子部品については、装置停止を招くことなく通常通り印刷作業矢部品搭載作業を継続することができ、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができる。
【００４７】
さらに作業指令選択データ４４ｄに、前述の印刷作業継続指令Ｃ２、印刷作業停止指令Ｃ３、搭載作業実行指令Ｃ４とを含め、作業指令導出ステップに先立って指示される作業指令選択指示にしたがって、搭載作業禁止指令Ｃ１、印刷作業停止指令Ｃ３および搭載作業実行指令Ｃ４のいずれかを選択的に採用することにより、対象とする製品に用いられる基板、電子部品、半田接合材などの特性や、製品に求められる実装品質レベルに応じて、フレキシブルで適正な生産方式を実現することが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の印刷検査装置および印刷検査方法は、印刷検査が目的とする不良検出の確度と設備稼働率の維持との関係を合理的にバランスさせて、トータルの品質管理および生産性の向上を実現することができるという効果を有し、複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する分野に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 電子部品実装システム
４ 基板
４ａ、４ｂ 電極
１７ カメラ
２３Ａ、２３Ｂ 部品供給部
２５Ａ、２５Ｂ 搭載ヘッド
Ｍ１ 印刷装置
Ｍ２ 印刷検査装置
Ｍ３ 電子部品搭載装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査装置であって、
前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出処理部と、
前記判定処理の検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定処理部と、
前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出処理部とを有し、
前記作業指令選択データには、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記電子部品実装システムの電子部品搭載装置に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令とが含まれることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項２】
前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において前記電子部品実装システムの印刷装置に対して出力され、前記不良判定の内容に対応する所定の対処作業を実行した後に印刷作業の継続を指令する印刷作業継続指令が含まれることを特徴とする請求項１記載の印刷検査装置。
【請求項３】
さらに前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合に前記印刷装置に対して出力され、当該印刷装置による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令と、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記電子部品搭載装置に対して出力され、前記不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令とが含まれ、
前記搭載禁止指令、印刷作業停止指令および搭載作業実行指令のいずれを選択的に採用すべきかを予め指示する作業指令選択指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の印刷検査装置。
【請求項４】
複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査方法であって、
前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出ステップと、
前記検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定ステップと、
前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出ステップとを含み、
前記判定ステップにて予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して前記電子部品搭載装置に対して出力することを特徴とする印刷検査方法。
【請求項５】
前記判定ステップにていずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記不良判定の内容に対応する所定の対処作業を実行した後に印刷作業の継続を指令する印刷作業継続指令を前記印刷装置に対して出力することを特徴とする請求項４に記載の印刷検査方法。
【請求項６】
前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記印刷装置に対して出力され、当該印刷装置による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令と、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記電子部品搭載装置に対して出力され、前記不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令とがさらに含まれ、
前記作業指令導出ステップに先立って指示される作業指令選択指示にしたがって、前記搭載禁止指令、印刷作業停止指令および搭載作業実行指令のいずれかを選択的に採用することを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の印刷検査方法。
【請求項１】
複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査装置であって、
前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出処理部と、
前記判定処理の検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定処理部と、
前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出処理部とを有し、
前記作業指令選択データには、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記電子部品実装システムの電子部品搭載装置に対して出力され当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令とが含まれることを特徴とする印刷検査装置。
【請求項２】
前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において前記電子部品実装システムの印刷装置に対して出力され、前記不良判定の内容に対応する所定の対処作業を実行した後に印刷作業の継続を指令する印刷作業継続指令が含まれることを特徴とする請求項１記載の印刷検査装置。
【請求項３】
さらに前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合に前記印刷装置に対して出力され、当該印刷装置による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令と、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記電子部品搭載装置に対して出力され、前記不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令とが含まれ、
前記搭載禁止指令、印刷作業停止指令および搭載作業実行指令のいずれを選択的に採用すべきかを予め指示する作業指令選択指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の印刷検査装置。
【請求項４】
複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、前記基板に形成された電子部品接合用の電極に印刷された半田ペーストの少なくとも印刷面積および印刷位置を含む印刷状態を検出した検出結果に基づいて所定の判定項目について判定処理を実行し、この判定処理の判定結果に基づいて導出される作業指令を前記判定結果に応じて予め規定された前記電子部品実装用装置に対して出力する印刷検査方法であって、
前記半田ペーストが印刷された基板を撮像した画像データに基づいて印刷状態を検出して前記検出結果を出力する印刷状態検出ステップと、
前記検出結果を予め前記判定項目毎に記憶された判定基準データと対比することにより前記判定処理を実行する判定ステップと、
前記判定処理の判定結果を予め記憶された作業指令選択データと対比することにより、前記作業指令を導出する作業指令導出ステップとを含み、
前記判定ステップにて予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記作業指令選択データに含まれる作業指令のうち当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行禁止を指令する搭載禁止指令を導出して前記電子部品搭載装置に対して出力することを特徴とする印刷検査方法。
【請求項５】
前記判定ステップにていずれかの電子部品に対応した印刷部位に対して予め規定された特定の判定項目について不良判定がなされた場合において、前記不良判定の内容に対応する所定の対処作業を実行した後に印刷作業の継続を指令する印刷作業継続指令を前記印刷装置に対して出力することを特徴とする請求項４に記載の印刷検査方法。
【請求項６】
前記作業指令選択データには、いずれかの電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記印刷装置に対して出力され、当該印刷装置による印刷作業の停止を指令する印刷作業停止指令と、予め規定された特定の電子部品に対応した印刷部位に対していずれかの判定項目について不良判定がなされた場合に前記電子部品搭載装置に対して出力され、前記不良判定にも拘わらず当該電子部品の当該印刷部位への搭載作業の実行を指令する搭載作業実行指令とがさらに含まれ、
前記作業指令導出ステップに先立って指示される作業指令選択指示にしたがって、前記搭載禁止指令、印刷作業停止指令および搭載作業実行指令のいずれかを選択的に採用することを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の印刷検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１０５８０５（Ｐ２０１３−１０５８０５Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７１７７（Ｐ２０１１−２４７１７７）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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