印刷装置、印刷方法、およびプログラム
【課題】複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッドを用いる場合に印刷不良の発生を抑制可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】回転する印刷対象物１００が描く円の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線に平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列される２列以上のノズル列を有する印刷ヘッド２０により、回転する印刷対象物上を第１の経路で通過するノズル３０から同一色のインク滴を吐出させ、各ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させ、回転する印刷対象物上を第１の経路から微小移動された第２の経路で通過するノズルから同一色のインク滴を吐出させる。これにより、ノズルが微小移動される前にノズルの経路に該当せずに印刷不良が生じた領域に、ノズルの経路が微小移動された後にインク滴が吐出される。
【解決手段】回転する印刷対象物１００が描く円の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線に平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列される２列以上のノズル列を有する印刷ヘッド２０により、回転する印刷対象物上を第１の経路で通過するノズル３０から同一色のインク滴を吐出させ、各ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させ、回転する印刷対象物上を第１の経路から微小移動された第２の経路で通過するノズルから同一色のインク滴を吐出させる。これにより、ノズルが微小移動される前にノズルの経路に該当せずに印刷不良が生じた領域に、ノズルの経路が微小移動された後にインク滴が吐出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関し、特に、ディスク状記録媒体、半導体記憶媒体、その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物の印刷面にインク滴を吐出して可視情報を印刷する、印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状記録媒体の記録面に映像、音声などのデジタル情報を記録するとともに、記録面と反対側の印刷面に印刷ヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷することができる印刷装置が提案されている。
【０００３】
この種の印刷装置は、印刷ヘッドの走査方式に応じて、いわゆるＸＹ走査方式およびＲθ走査方式の印刷装置に区分される。ＸＹ走査方式では、ディスクトレイ上に配置されたディスクをディスクトレイの挿入排出方向（副走査方向）に移動させ、副走査方向に直交する方向（主走査方向）に印刷ヘッドを移動させながら印刷を行う。一方、Ｒθ走査方式では、ディスクを円周方向（副走査方向）に回転させ、回転するディスクの半径方向（主走査方向）に印刷ヘッドを移動させながら印刷を行う（下記特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、印刷ヘッドは、複数の吐出ノズル（以下では、ノズルとも称する。）を有し、複数のノズルは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど、色毎に略直線上に配置された複数のノズル列を構成する。色毎のノズル列は、ノズルピッチｐで１列に配置された複数のノズル（１列配置）、またはノズルピッチｐおよびノズル列ピッチｓで２列以上に配置された複数のノズル列（複数列配置）からなる。
【０００５】
そして、複数列配置では、色毎のノズル列は、千鳥状に配置された複数のノズルによりノズルピッチｐを実現するように構成（千鳥配置）される場合もある。この場合、色毎のノズル列は、例えば、各ノズル列がピッチ２ｐで配置された複数のノズルからなる２列のノズル列からなり、２列のノズル列をノズル列の長さ方向にノズルピッチｐで互いにずらして構成される。
【０００６】
ここで、千鳥配置を有する印刷ヘッドは、例えば下記非特許文献１〜５に紹介されている。非特許文献１、２には、ノズルピッチｐ＝７１μｍ（３６０ｄｐｉ）、またはｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ）を有するピエゾ方式の印刷装置が紹介されている。また、非特許文献３〜５には、ｐ＝２１μｍ（１２００ｄｐｉ）を有するバブル方式の印刷装置などが紹介されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−２６５７６０号公報
【非特許文献１】「新世代インクジェットプリンタヘッドを開発 世界最高の歪み量を誇る薄膜ピエゾ素子を独自開発」、セイコーエプソン株式会社、2007年3月27日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.epson.jp/osirase/2007/070327.htm＞
【非特許文献２】「エプソンが−新世代マイクロピエゾヘッド−を発表」、インターネット情報提供サイトＩＴｍｅｄｉａ＋Ｄ、2007年03月27日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://plusd.itmedia.co.jp/pcuser/articles/0703/27/news089.html＞
【非特許文献３】「キヤノン、新型ヘッドを採用し、高速・高画質化した「ＢＪ Ｆ９００」など8機種を発表〜新ブランド「ＰＩＸＵＳ」を立ち上げ 」、インターネット情報提供サイトＰＣ Ｗａｔｃｈ、2001年10月2日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20011002/canon2.htm＞
【非特許文献４】「ＨＰ インクジェットプリンタ世界最速フォトプリント＆ムダなしインクの秘密」、ヒューレトパッカード株式会社、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://h50146.www5.hp.com/products/printers/inkjet/ink_technology.html＞
【非特許文献５】“Technology reports archive - Hewlett-Packard Inkjet PrintingTechnology: The State of the Art”、Hewlett-Packard Development Company、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.hp.com/oeminkjet/reports/techpress_11.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＸＹ走査方式の印刷ヘッド２０では、一般に、印刷ヘッド２０を移動させる方向ＭＤに略直交するように、ノズル列が１列配置、複数列配置、または千鳥配置される。このため、図１９Ａに示すように、ノズル列を構成する複数のノズル３０は、ノズルピッチｐ（図１９Ａ、１９Ｂでは、同一のピッチとして示されている。）を伴う複数の経路でディスク１００上を通過する。
【０００９】
一方、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、回転するディスク１００（図１９Ｂ、図２０Ａ，２０Ｂ，および図２１Ａ，２０Ｂでは、ディスク１００の回転方向ＲＤとして示されている。）の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、１つ以上の線上にノズル列が１列配置、複数列配置、または千鳥配置される。
【００１０】
このため、図１９Ｂに示すように、１列配置の場合、ノズル列を構成する複数のノズル３０は、ノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過する。しかし、複数列配置または千鳥配置の場合、複数のノズル３０がノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない場合がある。
【００１１】
例えば、図２０Ａに示すように、ノズル列Ａが基準線Ｂ上に配置され、ノズル列Ｂが基準線Ｂからノズル列ピッチｓでオフセットされたオフセット線Ｏ１上に配置される２列千鳥配置の場合を想定する。この場合、ノズル列Ａのノズル３０は、基準線Ｂ上で測定されるディスク１００の回転中心ＲＣからノズル３０までの距離ｒ０、ｒ２、…、ｒ７を伴う経路を通過する。一方、ノズル列Ｂのノズル３０は、基準線Ｂ上で測定されるディスク１００の回転中心ＲＣからノズル３０までの距離ｒ１、ｒ３、…、ｒ７に、オフセット距離（ノズル列ピッチｓ）が加算され、例えば距離ｒ１’＝√（ｒ１２＋ｓ２）を伴う経路を通過する。
【００１２】
このため、ノズル列Ａ、Ｂのノズル３０がノズルピッチｐの等間隔で配置されていても、ノズル列Ａ、Ｂのノズル３０は、ノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない（図２０Ａ，２０Ｂおよび図２１Ａ，２０Ｂでは、異なるピッチとして示されている。）。なお、図２０Ｂに示すように、２列千鳥配置でなく単なる２列配置の場合も同様に、ノズル列Ｂのノズル３０は、例えば距離ｒ１’（この場合、ｒ１＝ｒ０となり、ｒ１’＝√（ｒ０２＋ｓ２））を伴う経路を通過する。
【００１３】
次に、図２１Ａに示すように、ノズル列Ａが基準線Ｂからオフセットｄのオフセット線Ｏ１上に配置され、ノズル列Ｂが基準線Ｂからオフセットｄ＋ｓのオフセット線Ｏ２上に配置される２列千鳥配置の場合を想定する。この場合も、ノズル列Ａのノズル３０は、例えば距離ｒ０’＝√（ｒ０２＋ｄ２）を伴う経路を通過し、ノズル列Ｂのノズル３０は、例えば距離ｒ１’＝√（ｒ１２＋（ｄ＋ｓ）２）を伴う経路を通過する。なお、図２１Ｂに示すように、２列千鳥配置でなく単なる２列配置の場合も同様に、ノズル列Ｂのノズル３０は、距離ｒ１’（この場合、ｒ１＝ｒ０となり、ｒ１’＝√（ｒ０２＋（ｄ＋ｓ）２））を伴う経路を通過する。
【００１４】
以上説明したように、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、複数列配置または千鳥配置の場合に、複数のノズル３０がノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない場合がある。そして、複数のノズル３０から吐出されるインクの軌跡がノズルピッチｐを伴う同心円状とならず、印刷面１００ａに印刷される可視情報に色ムラ、モアレなどの印刷不良が生じるという問題がある。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッドを用いる場合に印刷不良の発生を抑制可能な、新規かつ改良された、印刷装置、印刷方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、印刷対象物を回転させる回転駆動部と、回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有し、２列以上の吐出ノズル列の吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッドと、各吐出ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動部と、吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する印刷対象物上を通過する吐出ノズルの経路が微小移動するようにヘッド駆動部を制御し、回転する印刷対象物上を微小移動された経路で通過する吐出ノズルからインク滴を吐出するように印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、を備える印刷装置が提供される。
【００１７】
かかる構成によれば、吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する印刷対象物上を通過する吐出ノズルの経路が微小移動され、回転する印刷対象物上を、微小移動された経路で通過する吐出ノズルからインク滴が吐出される。これにより、吐出ノズルが微小移動される前に吐出ノズルの経路に該当せずに印刷不良が生じた領域に、吐出ノズルの経路が微小移動された後にインク滴が吐出される。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、各吐出ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させる工程と、回転する印刷対象物上を第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、を含む、印刷方法が提供される。
【００１９】
本発明の第３の観点によれば、本発明の第２の観点に係る印刷方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッドを用いる場合に印刷不良の発生を抑制可能な、印刷装置、印刷方法、およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
［ディスク装置１の構成］
まず、図１および図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の構成について説明する。図１は、ディスク装置１の主要構成を示す平面図であり、図２は、ディスク装置１の主要構成を示す側面図である。
【００２３】
ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤなどディスク１００の記録面１００ｂに対するデータの記録および／または再生が可能であり、ディスク１００の印刷面１００ａに対する可視情報の印刷が可能であるように構成される。ディスク装置１は、トレイ２、スピンドルモータ３、記録／再生部５、印刷部６、制御部７（図３を参照）を含んで構成される。
【００２４】
トレイ２は、ディスク１００よりも大きな長方形の平板状部材からなり、ディスク１００を搬送する。トレイ２の上面には、ディスク１００を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられる。トレイ２には、スピンドルモータ３、記録／再生部５などとの接触を回避するための切欠き部１１が設けられる。
【００２５】
トレイ２は、図示しないトレイ移動機構により長手方向（図１および図２の左右方向に相当する。）へ移動可能であり、ディスク装置１の筐体外に突出されたディスク搬入出位置と、筐体内に挿入されたディスク装着位置との間で選択的に搬送される。トレイ２がディスク装着位置に搬送されると、ディスク収納部１０に載置されたディスク１００がスピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着される。
【００２６】
スピンドルモータ３は、トレイ２により搬送されたディスク１００を回転駆動させる回転駆動部として機能する。スピンドルモータ３は、図示しないモータベースに固定され、ディスク装着位置に搬送されたトレイ２のディスク収納部１０の略中央部に対向して配置される。スピンドルモータ３の回転軸の先端には、ターンテーブル１２が設けられ、ターンテーブル１２には、光ディスク１００の中心孔１００ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａが設けられる。
【００２７】
トレイ２がディスク装着位置に搬送されると、図示しない昇降機構によりモータベースが上昇され、スピンドルモータ３およびターンテーブル１２が上方に移動する。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａがディスク１００の中心孔１００ｂに嵌合され、ディスク収納部１０から所定距離だけディスク１００が持ち上げられる。これにより、ディスク１００がターンテーブル１２と一体的に回転可能な状態となり、スピンドルモータ３の回転によりディスク１００が回転される。
【００２８】
また、昇降機構によりスピンドルモータ３を下降させると、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａがディスク１００の中心孔１００ｂから下方へ抜け出す。これにより、ターンテーブル１２がディスク１００から外れ、ディスク１００がディスク収納部１０上に載置される。この状態で、トレイ移動機構によりトレイ２をスピンドルモータ３から離れる方向へ移動させると、トレイ２の先端が筐体から所定量だけ突出する。
【００２９】
スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられ、チャッキング部１４は、スピンドルモータ３の上昇により持ち上げられたディスク１００を上方から押え付ける。これにより、ディスク１００は、チャッキング部１４およびターンテーブル１２により挟持され、スピンドルモータ３により回転されても、ターンテーブル１２から抜け出なくなる。
【００３０】
記録／再生部５は、スピンドルモータ３により回転されるディスク１００の記録面に対するデータの記録および／または再生を行う。記録／再生部５は、光ピックアップ１６と、ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７をディスク１００の半径方向へ案内する２本の第１ガイド軸１８ａ，１８ｂなどを含んで構成される。
【００３１】
ピックアップ１６は、ディスク１００の記録面にレーザ光を照射してデータを記録し、および／または、記録面から反射されるレーザ光を受光して予め記録面に記録されているデータを再生する。
【００３２】
ピックアップ１６は、光源、対物レンズ、二軸アクチュエータ、光検出器を含んで構成される。光源は、例えばレーザダイオードからなり、レーザ光を発する。対物レンズは、光源から発せられたレーザ光を集光し、ディスク１００の記録面に照射する。二軸アクチュエータは、対物レンズをディスク１００の記録面に臨ませる。光検出器は、例えばフォトダイオードからなり、ディスク１００の記録面から反射されたレーザ光を受光して記録面に記録されているデータを読取る。
【００３３】
ピックアップ１６は、ピックアップベース１７に搭載されており、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、ディスク１００の半径方向に配置された第１ガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通される。ピックアップベース１７は、ピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、第１ガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能なように構成され、ピックアップベース１７の移動に際して、ディスク１００の記録面に対するピックアップ１６によるデータの記録および／または再生が行われる。
【００３４】
ピックアップ移動機構は、例えば、送りネジ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構により構成される。
【００３５】
印刷部６は、回転されるディスク１００の印刷面１００ａに可視情報を印刷する。印刷部６は、印刷ヘッド２０、２本の第２ガイド軸２２ａ，２２ｂ、インクカートリッジ群２３、ヘッドキャップ２４、吸引ポンプ２５、廃インク吸収部２６、ブレード２７を含んで構成される。
【００３６】
印刷ヘッド２０は、ディスク１００の印刷面１００ａに対向して配置され、印刷面１００ａとの対向面に複数のノズル３０が設けられる。ノズル３０は、ディスク１００の半径方向（回転するディスク１００が描く円の半径方向）に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列された複数のノズル列を構成する。ノズル列は、所定の色のインク滴を吐出するように設定される。なお、印刷ヘッド２０の詳細については後述する。
【００３７】
ノズル３０は、シアン（Ｃ）用のノズル列３１ａ、マゼンタ（Ｌ）用のノズル列３１ｂ、イエロー（Ｙ）用のノズル列３１ｃ、ブラック（Ｋ）用のノズル列３１ｄを構成する。ノズル３０は、増粘インク、気泡、異物などを排出するために、印刷前、印刷後などにインクをダミー吐出する。
【００３８】
印刷ヘッド２０は、互いに平行する２本のガイド軸からなる第２ガイド軸２２ａ，２２ｂに対して摺動可能に保持され、ヘッド駆動部として機能するヘッド駆動モータ３６を有するヘッド移動機構により第２ガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能なように構成される。各ガイド軸２２ａ，２２ｂの一端は、トレイ２の移動方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３７に固定され、他端は、トレイ２の移動方向と反対の方向に延在される。ディスク１００に対する印刷を行わない際には、印刷ヘッド２０は、ヘッド移動機構により移動され、ディスク１００の半径方向外側の待機位置に退避する。
【００３９】
ヘッド移動機構は、例えば、送りネジ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構により構成される。ヘッド移動機構は、例えばドットピッチｐ＝４３．２μｍに対して±１０μｍ程度の精度で、印刷ヘッド２０をディスク１００の半径方向に移動させることができる。
【００４０】
インクカートリッジ群２３は、シアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄからなる。インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、対応するノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０にインクを供給する。
【００４１】
インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、中空の容器を各々に有し、容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によりインクを蓄えている。インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、連結部３８ａ〜３８ｄに各々に着脱可能に連結されており、連結部３８ａ〜３８ｄを介してノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０に連通される。
【００４２】
ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２０の待機位置に設けられ、待機位置に移動された印刷ヘッド２０のノズル３０が設けられた面に装着される。ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２０に内蔵されたインクの乾燥を防止し、ノズル３０への塵、埃などの付着を防止する。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えており、ノズル列の各ノズル３０からダミー吐出されたインクを一時的に保持する。
【００４３】
吸引ポンプ２５は、チューブ３９ａを介してヘッドキャップ２４に接続される。吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２０にヘッドキャップ２４が装着されている状態で、ヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を生じさせる。これにより、ノズル３０内のインクが吸引され、ノズル３０からダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３９ｂを介して吸引ポンプ２５に接続され、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。
【００４４】
ブレード２７は、印刷ヘッド２０の待機位置と印刷位置との間に配置される。ブレード２７は、印刷ヘッド２０が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、ノズル３０の先端面に接触し、先端面に付着した塵、埃、インクなどを払拭する。
【００４５】
［制御回路の構成］
次に、図３を参照しながら、ディスク装置１の制御回路の構成について説明する。図３は、ディスク装置１の制御回路の主要構成を示すブロック図である。
【００４６】
ディスク装置１の制御回路は、制御部７、記憶部４０、インタフェース部４１、再生信号処理回路４２、トレイ駆動回路４３、モータ駆動回路４４、信号処理部４５、インク吐出駆動回路４６、機構部駆動回路４７を含んで構成される。
【００４７】
インタフェース部４１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置をディスク装置１に電気的に接続する接続部である。インタフェース部４１は、外部装置から供給される信号を制御部７に出力し、記録／再生部５によりディスク１００の記録面から読み出された再生データを外部装置に出力する。外部装置からインタフェース部４１に供給される信号は、例えば、ディスク１００の記録面に記録するデータを表す記録データ信号、ディスク１００の印刷面１００ａに印刷する可視情報を表す印刷データ信号である。
【００４８】
記憶部４０は、制御部７により実行される制御プログラム、制御プログラムの実行に必要な各種データを記憶している。制御部７は、中央制御部５１、ドライブ制御部５２、プリント制御部５３を有し、記録／再生部５、印刷部６などを駆動制御する。
【００４９】
中央制御部５１は、ドライブ制御部５２およびプリント制御部５３により実行される制御プログラムなどを記憶部４０から読出し、ドライブ制御部５２およびプリント制御部５３に出力する。また、中央制御部５１は、インタフェース部４１から供給される記録データ信号をドライブ制御部５２に出力する。さらに、中央制御部５１は、インタフェース部４１から供給される印刷データ信号、ドライブ制御部５２から供給される位置データ信号をプリント制御部５３に出力する。
【００５０】
ドライブ制御部５２は、中央制御部５１から供給されるプログラムに従って、スピンドルモータ３および図示しないピックアップ駆動モータの回転を制御し、ピックアップ１６の駆動を制御する。具体的に、ドライブ制御部５２は、モータ駆動回路４４に制御信号を出力し、モータ駆動回路４４を介してスピンドルモータ３、ピックアップ駆動モータ、およびトレイ駆動モータの回転を制御する。
【００５１】
また、ドライブ制御部５２は、ピックアップ１６に制御信号を出力し、ピックアップ１６から照射される光ビームがディスク１００のトラックを追跡するようにトラックサーボおよびフォーカスサーボを制御する。
【００５２】
ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から位置データ信号、再生データ信号を供給され、位置データ信号を中央制御部５１に出力し、再生データ信号を再生信号処理回路４２に出力する。
【００５３】
再生信号処理回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理、変調処理などを施し、処理後の再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させることで、トレイ２が筐体の内外で搬送される。
【００５４】
モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から出力される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させることで、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着されたディスク１００が回転駆動される。モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から出力される制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させることで、ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体でディスク１００の半径方向へ移動される。
【００５５】
信号処理部４５は、ピックアップ１６から供給されるＲＦ信号に対して復調処理および誤り検出処理などを行い、再生データ信号を生成する。信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて同期信号などの特定パターンを有する信号、およびディスク１００の位置データを示す位置データ信号を検出する。位置データ信号は、例えば、ディスク１００の回転角を示す回転角信号、ディスク１００の回転位置を示す回転位置信号などである。
【００５６】
プリント制御部５３は、中央制御部５１から供給されるプログラムに従って、印刷ヘッド２０およびヘッド駆動モータ３６などを有する印刷部６を制御し、ディスク１００の印刷面１００ａに対する印刷を実行させる。プリント制御部５３は、中央制御部５１から供給される印刷データ信号により可視情報を得て、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する。プリント制御部５３は、インク吐出データ、および中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて、印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６および機構部駆動回路４７に出力する。
【００５７】
インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給される制御信号に基づいて印刷ヘッド２０を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０からインク滴が吐出され、回転するディスク１００の印刷面１００ａに滴下される。機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給される制御信号に基づいて、ヘッドキャップ２４、吸引ポンプ２５、ブレード２７、およびヘッド駆動モータ３６を駆動させる。ヘッド駆動モータ３６の駆動により、印刷ヘッド２０がディスク１００の半径方向へ移動される。
【００５８】
［印刷方法］
次に、図４および図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の印刷方法について説明する。図４は、ディスク装置１による印刷動作の流れを示すフロー図であり、図５は、インク吐出データの生成処理の流れを示すフロー図である。
【００５９】
印刷動作を開始すると、ディスク装置１は、まず、以下で示すインク吐出データの生成処理を含むデータ処理を行う（ステップＳ１０）。
【００６０】
インク吐出データの生成に用いる可視情報は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に色分けされた複数のドットを二軸直交座標（ＸＹ座標）上に分布させて表現される画像データであり、各ドットは、各色の明るさを表す階調値を有する。可視情報は、例えば、ディスク１００の記録面、ディスク装置１以外の外部装置などに記憶されており、中央制御部５１を介してプリント制御部５３に入力される。
【００６１】
インク吐出データの生成処理に際して、まず、プリント制御部５３は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）各色のドット（画素）分布により表現されるＣＭＹＫデータに変換する（Ｓ１０２）。
【００６２】
ＣＭＹＫデータは、Ｃデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータに分割される。Ｃデータは、シアンを設定された複数の画素分布により表現され、Ｍデータは、マゼンタを設定された複数の画素分布により表現される。同様に、Ｙデータは、イエローを設定された複数の画素分布により表現され、Ｋデータは、ブラックを設定された複数の画素分布により表現される。ＣＭＹＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいて、例えば０〜２５５（８ビット）の階調値を有する。
【００６３】
ステップＳ１０４以降の処理は、分割されたＣデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータに対して行われる。よって、ステップＳ１０４以降の処理では、ＣＭＹＫデータに対する処理は、Ｃデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータの各々に対する処理を意味する。
【００６４】
次に、プリント制御部５３は、二軸直交座標で表されるＣＭＹＫデータを極座標（Ｒθ座標）で表される極座標データに変換する（Ｓ１０４）。ここで、プリント制御部５３は、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法などによりＣＭＹＫデータの解像度を変換し、ディスク１００の印刷面１００ａのサイズに応じた極座標データを生成する。
【００６５】
なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の半径方向に印刷ヘッド２０を微小移動させながら印刷が行われる。このため、プリント制御部５３は、印刷ヘッド２０の微小移動を予め考慮した上で極座標への変換を行うようにしてもよい。
【００６６】
次に、プリント制御部５３は、極座標データに対する内外周濃度補正演算を行う（Ｓ１０６）。具体的に、プリント制御部５３は、極座標データにドット密度補正を施し、ドット補正極座標データを生成する。ドット密度補正では、極座標データの各ドットの階調値に対して、補正用の重み付けに基づいて、各ドットが表現する明るさが調整される。
【００６７】
次に、プリント制御部５３は、ドット補正極座標データを誤差拡散法により２値化し、２値化極座標データを生成する（Ｓ１０８）。２値化極座標データは、ディスク１００の印刷面１００ａ上で各ドットが対応する位置にインク滴が滴下されるか否かを示すデータである。
【００６８】
ドット補正極座標データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ビット）で表されており、ドット補正極座標データを２値化した２値化極座標データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ビット）で表される。２値化極座標データのドットの階調値が２５５であれば、対応する印刷面１００ａの位置にインク滴が滴下され、階調値が０であれば、滴下されない。
【００６９】
次に、プリント制御部５３は、印刷ヘッド２０の位置に応じてデータを並び替える（Ｓ１１０）。具体的に、インク吐出データは、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列のノズル数に応じて並び替えられる。これは、ノズル列により印刷可能な範囲が印刷面１００ａの全範囲より小さいので、印刷面１００ａの全範囲を印刷する場合に、ディスク１００の半径方向に印刷ヘッド２０を移動させる必要があるためである。
【００７０】
なお、詳細は後述するが、いくつかの実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して順次に印刷が行われる代わりに、所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われる。この場合、プリント制御部５３は、実際の印刷順序に対応するように、インク吐出データを並び替える。
【００７１】
データ処理が完了すると、ディスク装置１は、ピックアップ１６の制御およびディスク１００の回転制御を起動する（Ｓ１２）。また、ディスク装置１は、印刷ヘッド２０に対して印刷開始前のメンテナンス処理を行う（Ｓ１４）。
【００７２】
ここで、ディスク１００の印刷面１００ａは、ノズル列のノズル数（ノズル列の長さ；「ノズル列幅」とも称される。）に応じてディスク１００の半径方向に連続する同心円状の複数の印刷領域０、１、…、Ｌに区分される。そして、各印刷領域０、１、…、Ｌに対して、ディスク１００を回転させながら、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷が行われる。
【００７３】
ディスク装置１は、例えば印刷領域０に対応する印刷開始位置に印刷ヘッド２０を移動させた状態で印刷処理を開始する（Ｓ１６）。ディスク装置１は、まず、印刷領域０に対して、ディスク１００を回転させながら、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷を行う（Ｓ１８）。
【００７４】
具体的に、プリント制御部５３は、インク吐出データに基づいて制御信号を生成し、制御信号をインク吐出駆動回路４６に出力する。これにより、回転するディスク１００に対してノズル列の各ノズル３０からインク滴が吐出され、各印刷タイミングに対応する印刷位置に可視情報が印刷される。
【００７５】
次に、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌに対する印刷が完了するまで（Ｓ２０）、隣接する印刷領域１、２、…、Ｌに対応する位置に印刷ヘッド２０を順次に移動させ（Ｓ２２）、各印刷領域１、２、…、Ｌに対して、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷を行う。そして、ディスク装置１は、印刷領域Ｌに対する印刷が完了すると（Ｓ２０）、印刷ヘッド２０に対して印刷終了後のメンテナンス処理を行う（Ｓ２４）。そして、ディスク装置１は、ピックアップ１６の制御およびディスク１００の回転制御を停止し（Ｓ２６）、印刷動作を終了する。
【００７６】
［印刷ヘッド２０の構成］
次に、図６を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の印刷ヘッド２０について説明する。図６は、ディスク装置１の印刷ヘッド２０を示す模式図である。
【００７７】
印刷ヘッド２０は、複数のノズル３０を有し、複数のノズル３０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色毎のノズル列を構成する。なお、以下では、説明の便宜上、ブラック（Ｋ）のノズル列を省略して説明する。色毎のノズル列は、インク供給溝３２を介在してノズル列ピッチｓ＝０．６ｍｍで配置された２列のノズル列からなる。各ノズル列は、ピッチ２ｐ＝８４．６μｍで配置された複数のノズル３０からなる。色毎のノズル列は、ノズルピッチｐ＝４２．３μｍで千鳥配置された複数のノズル３０により構成される。
【００７８】
図６に示すように、シアンのノズル列は、オフセット線Ｏ１、Ｏ２上に配置され、マゼンタのノズル列は、オフセット線Ｏ３、Ｏ４上に配置され、イエローのノズル列は、オフセット線Ｏ５、Ｏ６上に配置されている。なお、図６には、色毎のノズル列を構成する複数のノズル３０について、ディスク１００の外周側（図６の上側）に配置されるノズル３０から内周側（図６の下側）に配置されるノズル３０までノズル番号０、１、…、７が付されている。
【００７９】
複数のノズル３０を千鳥配置にすると、千鳥配置にせずに同一の印刷解像度（例えば６００ｄｐｉ）を得る場合に比して、同一のノズル列上で隣接するノズル３０（例えば、ノズル番号０、２のノズル３０）間で所定の距離が確保される。これにより、印刷ヘッド２０の製造時に要求される加工精度を低下させることができ、また、印刷ヘッド２０の構造的強度を増加させることができる。
【００８０】
［印刷不良］
次に、図７および図８を参照しながら、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッド２０を用いる場合に生じる印刷不良について説明する。図７は、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０とディスク１００との位置関係を模式的に示す図である。図８は、対向する近傍ノズルがディスク１００上で通過する経路の間隔を示すグラフである。
【００８１】
Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、回転するディスク１００の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、少なくとも２つ以上の線上に２列以上のノズル列が色毎に配置される。なお、図７に示す場合では、基準線Ｂに平行する６つのオフセット線Ｏ１〜Ｏ６に対して、シアン、マゼンタ、およびイエロー、各色のノズル列が２列ずつ、合計６列のノズル列が配置されている。
【００８２】
図６および図７に示す場合、シアンのノズル列は、基準線Ｂの左に２．５ｓ＝１．５ｍｍおよび１．５ｓ＝０．９ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ１、Ｏ２上に、２列のノズル列が各々に配置されている。マゼンタのノズル列は、基準線Ｂの左右にｓ／２＝０．３ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ３、Ｏ４上に、２列のノズル列が各々に配置されている。イエローのノズル列は、基準線Ｂの右に１．５ｓ＝０．９ｍｍおよび２．５ｓ＝１．５ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ５、Ｏ６上に、２列のノズル列が各々に配置されている。
【００８３】
印刷ヘッド２０は、図７に示すように配置された状態で、回転するディスク１００（図７では、ディスク１００の回転方向ＲＤとして示されている。）の上方でディスク１００の半径方向に移動する。これにより、印刷ヘッド２０が移動すると、シアンの２列のノズル列は、基準線Ｂから左１．５ｍｍおよび左０．９ｍｍのオフセット線Ｏ１、Ｏ２上を各々に移動し、マゼンタの２列のノズル列は、基準線Ｂから左右０．３ｍｍのオフセット線Ｏ３、Ｏ４上を各々に移動する。
【００８４】
図８には、マゼンタおよびシアンの色毎のノズル列について、ディスク１００上で対向する近傍ノズル（ノズル番号０、１のノズル３０）が通過する経路の間隔（半径差）△ｒが曲線Ｍおよび曲線Ｃとして各々に示されている。図８には、マゼンタおよびシアンの対向する近傍ノズルが通過する経路の間隔△ｒが縦軸に示され、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒがディスク１００の回転中心ＲＣからの距離として示されている。
【００８５】
図８に示すように、マゼンタのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに係わらず、一定の間隔△ｒ＝ｐ＝４２．３μｍを有する。ここで、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’は、各々にｒ０’＝√（ｒ０２＋（０．５ｓ）２）、ｒ１’＝√（ｒ１２+（０．５ｓ）２）となる。なお、ｒ０、ｒ１は、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの基準線Ｂ上の距離である。つまり、ノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’には同一のオフセット加算項（０．５ｓ）２が含まれるので、マゼンタのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに係わらず一定の間隔△ｒを有する。
【００８６】
一方、シアンのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒ＝６０ｍｍで間隔△ｒ＝３０．３μｍ、Ｒ＝４０ｍｍで△ｒ＝２４．３μｍ、Ｒ＝２０ｍｍで△ｒ＝６．２μｍを有する。ここで、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’は、各々にｒ０’＝√（ｒ０２＋（２．５ｓ）２）、ｒ１’=√（ｒ１２+（１．５ｓ）２）となる。
【００８７】
つまり、ノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’には互いに異なるオフセット加算項（２．５ｓ）２および（１．５ｓ）２が含まれるので、シアンのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに応じて、異なる間隔△ｒを有する。また、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒが小さくなるディスク１００の内周側では、ノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’のうち、半径項ｒ０２およびｒ１２に対するオフセット加算項（２．５ｓ）２および（１．５ｓ）２の割合が相対的に大きくなる。このため、シアンのノズル３０の経路について、間隔△ｒが減少する。
【００８８】
これにより、ディスク１００の内周側ほど、対向する近傍ノズルが通過する経路の重なり度合いが大きくなり、換言すれば、印刷ドットが存在せずに、印刷面１００ａの下地が露出する領域が増加してしまう。結果として、同一濃度の印刷データを印刷した場合にも、濃淡ムラが発生し、フルカラーで印刷した場合には、色ムラが発生し、印刷品質が低下してしまう。
【００８９】
［第１の実施形態に係る印刷処理］
次に、図９〜図１１を参照しながら、前述した印刷不良を解消するための本発明の第１の実施形態に係る印刷方法について説明する。図９は、第１の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１０は、図９に示す印刷処理の手順を示す模式図である。図１１は、連続する２つの印刷タイミング（ディスク１００の回転方向タイミング）で印刷ヘッド２０を反復的に微小移動させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【００９０】
図１０および図１１には、説明の便宜上、マゼンタおよびシアンの各ノズル列を構成するノズル番号０〜３のノズル３０に対応する印刷ドットの配置のみが示されている。なお、図１０および図１１には、同一の印刷タイミングで配置される印刷ドットが同一のハッチングパターンで示されている。図１１には、図面上部に、対比のために従来の印刷方法による印刷ドットの配置が示され、図面下部に、本実施形態に係る印刷方法による印刷ドットの配置が示されている。また、図１１には、印刷ヘッド２０の中心位置ＲがＲ＝２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍの場合における印刷ドットの配置が各々に示されている。なお、後述する図１２〜図１４についても、上記図１１と同様に説明される。
【００９１】
図９〜図１１を参照しながら、従来の印刷方法および本実施形態に係る印刷方法について説明する。
【００９２】
従来の印刷方法では、図１１の上部に示すように、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷位置に印刷ドットが配置される。そして、所定の回転角度によるディスク１００の回転を伴い、後続する印刷タイミング１、２、３では、印刷ヘッド２０の微小移動を伴わずに、印刷タイミング１、２、３に対応する印刷位置に印刷ドットが配置される。
【００９３】
このため、図８で説明したように、近傍ノズルが通過する経路の間隔△ｒは、マゼンタのノズル列では、ノズルピッチｐ＝４２．３μｍで一定となるが、シアンのノズル列では、ディスク１００の内周側ほど、ノズルピッチｐよりも小さくなる。ここで、近傍ノズルとは、例えば、ノズル番号０、１のノズル３０、ノズル番号２、３のノズル３０を意味する。
【００９４】
これにより、シアンのノズル列では、ディスク１００の内周側に対応する印刷領域ほど、近傍ノズルの通過する経路の重なり度合いが大きくなる。そして、例えば、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒ＝２０ｍｍの場合で顕著に示されるように、印刷ドットが存在せずに、印刷面１００ａの下地が露出する領域ＭＡが増加してしまう。
【００９５】
一方、本実施形態に係る印刷方法では、図４に示したステップＳ１６により印刷処理が開始されると、ディスク装置１は、図９に示す手順に従って印刷処理を行う。なお、図９には、図４に示したステップＳ１４がステップＳ２０２として示されている。
【００９６】
ディスク装置１は、まず、最初の印刷領域０に対して、最初の印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷位置に印刷ドットを配置する（Ｓ２０４）。次に、ディスク装置１は、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を微小移動させ（Ｓ２０６）、次の印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷位置に印刷ドットを配置する（Ｓ２０８）。ディスク装置１は、印刷タイミング１以降、最後の印刷タイミングＮまで（Ｓ２１０）、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を微小移動させながら（Ｓ２０６）、印刷タイミング２、３、…、Ｎに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２０８）。
【００９７】
具体的に、プリント制御部５３は、インク吐出データに基づいて制御信号を生成し、制御信号をインク吐出駆動回路４６および機構部駆動回路４７に出力する。そして、インク吐出駆動回路４６は、制御信号に基づいて、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列のノズル３０からインク滴が吐出され、回転するディスク１００の印刷面１００ａに滴下されるように、印刷ヘッド２０を駆動する。また、機構部駆動回路４７は、制御信号に基づいて、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０が微小移動するように、ヘッド駆動モータ３６を駆動させる。
【００９８】
そして、印刷領域０に対する印刷が完了すると、ディスク装置１は、次の印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０を移動させ（Ｓ２１４）、印刷領域１に対して、印刷領域０の場合と同様の手順で印刷を行う。さらに、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌまで（Ｓ２１２）、同様の手順で印刷領域２、３、…、Ｌに対する印刷を行う。
【００９９】
前述した手順により、図１０に示すように、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷が行われた後に、印刷ヘッド２０が半径方向でディスク１００の内周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷が行われる。次に、印刷ヘッド２０がディスク１００の外周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング２で、印刷タイミング２に対応する印刷が行われる。そして、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング３で、印刷タイミング３に対応する印刷が行われる。
【０１００】
ここで、印刷タイミング０〜３に対応する印刷位置は、連続的に隣接している。このため、印刷タイミング０〜３で、印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０が微小移動されながら、印刷タイミング０〜３に対応する互いに隣接する印刷位置で印刷が行われる。特に、図１０および図１１に示す場合では、連続する２つの印刷タイミングで、印刷ヘッド２０がノズルピッチｐで反復的に微小移動されながら、各印刷タイミングに対応する互いに隣接する印刷位置で印刷が行われる。
【０１０１】
これにより、図１１の下部に示すように、近傍ノズルが通過する経路の重なり度合いを小さくすることができ、印刷面１００ａ上で印刷ドットが存在する位置が空間的に平均化されるので、印刷面１００ａの下地が露出する領域ＭＡの発生を抑制することができる。
【０１０２】
次に、図１２〜図１４を参照しながら、本実施形態に係る印刷方法の変形例について説明する。図１２は、連続する印刷タイミングで印刷ヘッド２０を移動させるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０を元の位置に復帰させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。図１３および図１４は、各々に図１１および図１２に示す場合に比して、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【０１０３】
図１２に示す変形例では、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷が行われた後に、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にドットピッチｐの１／２＝０．５ｐだけ微小移動され、印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷が行われる。次に、印刷タイミング２、３で、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にさらに０．５ｐずつ微小移動された状態で、印刷タイミング２、３に各々に対応する印刷が行われる。そして、印刷ヘッド２０がディスク１００の外周側に１．５ｐだけ移動され、印刷タイミング０の場合と同じ印刷ヘッド２０の配置状態で、印刷タイミング４で、印刷タイミング４に対応する印刷が行われる。
【０１０４】
図１２に示す場合では、連続する印刷タイミングで、印刷ヘッド２０が０．５ｐで微小移動されるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に、印刷ヘッド２０が１．５ｐで元の位置に復帰されながら、各印刷タイミングに対応する隣接する印刷位置で印刷が行われる。これにより、図１１に示した場合よりも良好な印刷品質を得られることが確認されている。
【０１０５】
図１３および図１４に示す変形例では、各々に図１１および図１２に示す場合に比して、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にして、つまり、印刷タイミング０〜３の時間間隔を１／２にして印刷が行われる。これにより、各々に図１１および図１２に示した場合よりも、さらに良好な印刷品質を得られることが確認されている。なお、図１３および図１４に示す場合では、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にする以外は、各々に図１１および図１２に示す場合と同様の手順で印刷処理が行われるので、詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、第１の印刷タイミングで所定の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミングでの印刷位置に隣接する印刷位置に対して、後続の第２の印刷タイミングで印刷が行われる。これにより、従来の印刷方法に比して印刷時間を実質的に増加させずに、印刷不良の発生を抑制することができる。
【０１０７】
＜第２の実施形態＞
［第２の実施形態に係る印刷処理］
第１の実施形態に係る印刷方法では、印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０を微小移動させ、ディスク１００の内周方向および外周方向の双方に印刷ヘッド２０を微小移動させる。このため、従来の印刷方法の場合と同様の印刷時間で印刷を行うことができるが、印刷ヘッド２０を高頻度および反復的に微小移動させることで、バックラッシュが生じ易くなる。
【０１０８】
次に、図１５および図１６を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る印刷方法について説明する。図１５は、第２の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１６は、図１５に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【０１０９】
本実施形態に係る印刷方法では、図４に示したステップＳ１６により印刷処理が開始されると、ディスク装置１は、図１５に示す手順に従って印刷処理を行う。
【０１１０】
ディスク装置１は、まず、例えば印刷領域０に対して、ディスク１００の１回転目の印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２（Ｎ：奇数）で、各印刷タイミングに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２２４）。ここで、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２に対応する印刷位置は、第１の実施形態に係る印刷方法で説明した互いに隣接する印刷位置のうち、１つおきの位置に相当する。ディスク装置１は、次に、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を（図１６の場合ノズルピッチｐで）微小移動させ（Ｓ２２６）、２回転目の印刷タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎで、各印刷タイミングに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２２８）。
【０１１１】
ここで、印刷タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎに対応する印刷位置は、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２に対応する印刷位置に対して、各々に隣接している。
【０１１２】
そして、印刷領域０に対する印刷が完了すると、ディスク装置１は、次の印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０を移動させ（Ｓ２３２）、印刷領域１に対して、印刷領域０の場合と同様の手順で印刷を行い、さらに、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌまで（Ｓ２３０）、同様の手順で印刷領域２、３、…、Ｌに対する印刷を行う。
【０１１３】
ここで、印刷タイミングは、隣接する印刷位置で一定の周期を有している。つまり、連続的に隣接する印刷位置０〜Ｎ（Ｎ：奇数）を想定すると、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２で、印刷位置０、２、Ｎ−１に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動され、タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎで印刷位置１、３、…、Ｎに対する印刷が各々に行われる。
【０１１４】
なお、図１６では、図１１に示した印刷ドットの配置を行う場合について説明したが、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合についても同様に説明される。つまり、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合には、印刷タイミングは、隣接する複数の印刷位置（例えば４つの印刷位置）で一定の周期を有している。
【０１１５】
具体的には、連続的に隣接する印刷位置０〜Ｎ（Ｎ：４の倍数−１）を想定すると、第１に、ディスク１００の１回転目の印刷タイミング０、１、…（Ｎ＋１）／４−１で、印刷位置０、４、…、Ｎ−３に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。同様に、第２に、２回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）／４、（Ｎ＋１）／４＋１、…、（Ｎ＋１）／２−１で、印刷位置１、５、…、Ｎ−２に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。
【０１１６】
第３に、３回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）／２、（Ｎ＋１）／２＋１、…、（Ｎ＋１）＊３／４−１で、印刷位置２、６、…、Ｎ−１に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。第４に、４回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）＊３／４、（Ｎ＋１）＊３／４＋１、…、Ｎで、印刷位置１、５、…、Ｎに対する印刷が各々に行われる。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、連続する第１の印刷タイミング群で所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミング群での印刷位置に隣接する印刷位置に対して、連続する第２の印刷タイミング群で印刷が行われる。これにより、印刷ヘッド２０を高頻度および反復的に微小移動させずに、印刷不良の発生を抑制することができる。よって、本実施形態に係る印刷方法によれば、第１の実施形態に係る印刷方法に比してバックラッシュが生じ難くなる。
【０１１８】
なお、本実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の回転回数が増加するので、印刷時間は、図１１および図１２に示す印刷ドットの配置を行う場合で、従来の印刷方法の場合に比して、各々に約２倍および約４倍となる。しかし、印刷ヘッド２０の吐出駆動周波数に合わせて印刷時のディスク１００の回転数を２倍、４倍にすることで、印刷時間の増加を抑制することができる。
【０１１９】
＜第３の実施形態＞
［第３の実施形態に係る印刷処理］
ところで、ディスク１００が高速で回転駆動されると、回転するディスク１００にインク滴の吐出周波数を対応させることが困難となる場合がある。このため、所定の吐出周波数によりインク滴を吐出させて印刷を行うために、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷を行う場合がある。
【０１２０】
次に、図１７および図１８を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る印刷方法について説明する。図１７は、第３の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１８は、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【０１２１】
図１８Ａには、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を行う場合の印刷処理の一例が示されている。ディスク１００の印刷面１００ａは、ノズル列のノズル数（ノズル列の長さ）に応じてディスク１００の半径方向に隣接する同心円状の複数の第１印刷領域（ＰＡ１）０、１、…、Ｌに区分される。また、各第１印刷領域０、１、…、Ｌは、ディスク１００の円周方向に隣接する第２印刷領域（ＰＡ２）０、１、…、Ｍに区分される。そして、各第２印刷領域０、１、…、Ｍに対して、ディスク１００が回転している状態で、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎ（例えばＮ＝３１）で印刷が行われる。なお、図１８Ａ、１８Ｂでは、説明の便宜上、印刷ヘッド２０が１列のノズル列からなる印刷ヘッド２０として模式的に示されている。
【０１２２】
図１８Ａに示す例では、例えば第１印刷領域０に対して、ディスク１００を３２周回転させる間に、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を３２回重ねることで、印刷が行われる。
【０１２３】
具体的には、連続的に隣接する印刷位置０〜３１を想定すると、１周目では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング１に対応する印刷位置１で印刷が行われる。そして、３周目以降では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング２〜３１に対応する印刷位置２〜３１で印刷が順次に行われる。
【０１２４】
さらに、第１印刷領域０に対する印刷が完了すると、第１印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０が移動され、第１印刷領域０の場合と同様に、第１印刷領域１に対する印刷が開始される。
【０１２５】
図１８Ｂには、図１１に示した印刷ドット配置を用いて、図１８Ａに示す印刷処理を行う場合の手順が示されている。図１８Ｂに示す例では、ディスク１００を３２周回転させる間に、一定の周期でディスク１００の回転方向に間引いた印刷を３２回重ねることで印刷が行われる。
【０１２６】
具体的には、１周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１に対応する印刷位置２で印刷が行われ、３周目〜１６周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング２〜１５に対応する印刷位置４、６、…、３０で印刷が順次に行われる。
【０１２７】
１６周目で、各第２印刷領域について、印刷位置３０で印刷が行われた後に、ディスク１００の半径方向にドットピッチｐで印刷ヘッド２０が微小移動される。そして、１７周目〜３２周目では、印刷ヘッド２０が微小移動された状態で、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１６〜３１に対応する印刷位置１、３、…、３１で印刷が順次に行われる。
【０１２８】
なお、図１８Ｂでは、図１１に示した印刷ドットの配置を行う場合について説明したが、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合についても同様に説明される。つまり、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合には、印刷タイミングは、隣接する複数の印刷位置（例えば４つの印刷位置）で一定の周期を有している。
【０１２９】
具体的には、１周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１に対応する印刷位置４で印刷が行われ、３周目〜８周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング２〜７に対応する印刷位置８、１２、…、２８で印刷が行われる。
【０１３０】
８周目で、各第２印刷領域について、印刷位置２８で印刷が行われた後に、ディスク１００の半径方向にドットピッチｐの１／２に相当する０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動される。そして、９周目〜１６周目では、印刷ヘッド２０が微小移動された状態で、各第２印刷領域０について、印刷タイミング８〜１５に対応する印刷位置１、５、…、２９で印刷が順次に行われる。
【０１３１】
そして、同様に、印刷タイミング１５の後に、ディスク１００の半径方向に０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動され、１７周目〜２４周目で、印刷タイミング１６〜２３に対応する印刷位置２、６、…、３０で印刷が順次に行われる。また、印刷タイミング２３の後に、ディスク１００の半径方向に０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動され、２５周目〜３２周目で、印刷タイミング２４〜３１に対応する印刷位置３、７、…、３１で印刷が順次に行われる。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域毎に、連続する第１の印刷タイミング群で所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミング群での印刷位置に隣接する印刷位置に対して、連続する第２の印刷タイミング群で印刷が行われる。これにより、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷を行う場合でも、印刷不良の発生を抑制することができる。よって、本実施形態に係る印刷方法によれば、所定の吐出周波数によりインク滴を吐出させて印刷を行うことができる。
【０１３３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３４】
上記実施形態の説明では、複数のノズル３０が千鳥配置された印刷ヘッド２０の場合について説明した。しかし、従来技術の説明でもふれたように、本発明は、千鳥配置された印刷ヘッド２０のみを適用対象とするものではなく、例えば、図２０Ｂおよび図２１Ｂに示したように複数列配置された印刷ヘッド２０をも適用対象とするものである。
【０１３５】
本発明は、回転する印刷対象物（例えばディスク１００）が描く円の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列される２列以上のノズル列を有し、ノズル列のノズル３０から同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッド２０を適用対象とする。特に、本発明は、基準線Ｂに対して他の全てのノズル列と線対称に配置されていないノズル列を含む２列以上のノズル列を有する印刷ヘッド２０に好適に適用される。
【０１３６】
また、上記実施形態の説明では、ドットピッチｐまたはドットピッチｐの１／２で、印刷ヘッド２０を微小移動させることで、印刷不良の発生を抑制する場合について説明した。しかし、印刷ムラを抑制するという観点からすれば、ドットピッチｐ以上で印刷ヘッド２０を微小移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】ディスク装置の主要構成を示す平面図である。
【図２】ディスク装置の主要構成を示す側面図である。
【図３】ディスク装置の制御回路の主要構成を示すブロック図である。
【図４】ディスク装置による印刷動作の流れを示すフロー図である。
【図５】インク吐出データの生成処理の流れを示すフロー図である。
【図６】ディスク装置の印刷ヘッドを示す模式図である。
【図７】Ｒθ走査方式の印刷ヘッドとディスクとの位置関係を模式的に示す図である。
【図８】対向する近傍ノズルがディスク上で通過する経路の間隔を示すグラフである。
【図９】第１の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１０】図９に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１１】連続する２つの印刷タイミングで印刷ヘッドを反復的に微小移動させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１２】連続する印刷タイミングで印刷ヘッドを移動させるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に印刷ヘッドを元の位置に復帰させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１３】図１１に示す場合に比して、ディスクの回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１４】図１２に示す場合に比して、ディスクの回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１５】第２の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１６】図１５に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１７】第３の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１８Ａ】ディスクの回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１８Ｂ】印刷ヘッドを微小移動させながら、ディスクの回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１９Ａ】ＸＹ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図１９Ｂ】Ｒθ走査方式の一列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２０Ａ】Ｒθ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２０Ｂ】Ｒθ走査方式の複数列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２１Ａ】Ｒθ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２１Ｂ】Ｒθ走査方式の複数列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１ ディスク装置
３ スピンドルモータ
２０ 印刷ヘッド
３０ ノズル
３６ ヘッド駆動モータ
５３ プリント制御部
１００ ディスク
Ｂ 基準線
Ｏ オフセット線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関し、特に、ディスク状記録媒体、半導体記憶媒体、その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物の印刷面にインク滴を吐出して可視情報を印刷する、印刷装置、印刷方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状記録媒体の記録面に映像、音声などのデジタル情報を記録するとともに、記録面と反対側の印刷面に印刷ヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷することができる印刷装置が提案されている。
【０００３】
この種の印刷装置は、印刷ヘッドの走査方式に応じて、いわゆるＸＹ走査方式およびＲθ走査方式の印刷装置に区分される。ＸＹ走査方式では、ディスクトレイ上に配置されたディスクをディスクトレイの挿入排出方向（副走査方向）に移動させ、副走査方向に直交する方向（主走査方向）に印刷ヘッドを移動させながら印刷を行う。一方、Ｒθ走査方式では、ディスクを円周方向（副走査方向）に回転させ、回転するディスクの半径方向（主走査方向）に印刷ヘッドを移動させながら印刷を行う（下記特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、印刷ヘッドは、複数の吐出ノズル（以下では、ノズルとも称する。）を有し、複数のノズルは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど、色毎に略直線上に配置された複数のノズル列を構成する。色毎のノズル列は、ノズルピッチｐで１列に配置された複数のノズル（１列配置）、またはノズルピッチｐおよびノズル列ピッチｓで２列以上に配置された複数のノズル列（複数列配置）からなる。
【０００５】
そして、複数列配置では、色毎のノズル列は、千鳥状に配置された複数のノズルによりノズルピッチｐを実現するように構成（千鳥配置）される場合もある。この場合、色毎のノズル列は、例えば、各ノズル列がピッチ２ｐで配置された複数のノズルからなる２列のノズル列からなり、２列のノズル列をノズル列の長さ方向にノズルピッチｐで互いにずらして構成される。
【０００６】
ここで、千鳥配置を有する印刷ヘッドは、例えば下記非特許文献１〜５に紹介されている。非特許文献１、２には、ノズルピッチｐ＝７１μｍ（３６０ｄｐｉ）、またはｐ＝３５μｍ（７２０ｄｐｉ）を有するピエゾ方式の印刷装置が紹介されている。また、非特許文献３〜５には、ｐ＝２１μｍ（１２００ｄｐｉ）を有するバブル方式の印刷装置などが紹介されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−２６５７６０号公報
【非特許文献１】「新世代インクジェットプリンタヘッドを開発 世界最高の歪み量を誇る薄膜ピエゾ素子を独自開発」、セイコーエプソン株式会社、2007年3月27日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.epson.jp/osirase/2007/070327.htm＞
【非特許文献２】「エプソンが−新世代マイクロピエゾヘッド−を発表」、インターネット情報提供サイトＩＴｍｅｄｉａ＋Ｄ、2007年03月27日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://plusd.itmedia.co.jp/pcuser/articles/0703/27/news089.html＞
【非特許文献３】「キヤノン、新型ヘッドを採用し、高速・高画質化した「ＢＪ Ｆ９００」など8機種を発表〜新ブランド「ＰＩＸＵＳ」を立ち上げ 」、インターネット情報提供サイトＰＣ Ｗａｔｃｈ、2001年10月2日、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/article/20011002/canon2.htm＞
【非特許文献４】「ＨＰ インクジェットプリンタ世界最速フォトプリント＆ムダなしインクの秘密」、ヒューレトパッカード株式会社、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://h50146.www5.hp.com/products/printers/inkjet/ink_technology.html＞
【非特許文献５】“Technology reports archive - Hewlett-Packard Inkjet PrintingTechnology: The State of the Art”、Hewlett-Packard Development Company、［平成20年7月25日検索］、［online］、インターネット＜URL：http://www.hp.com/oeminkjet/reports/techpress_11.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＸＹ走査方式の印刷ヘッド２０では、一般に、印刷ヘッド２０を移動させる方向ＭＤに略直交するように、ノズル列が１列配置、複数列配置、または千鳥配置される。このため、図１９Ａに示すように、ノズル列を構成する複数のノズル３０は、ノズルピッチｐ（図１９Ａ、１９Ｂでは、同一のピッチとして示されている。）を伴う複数の経路でディスク１００上を通過する。
【０００９】
一方、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、回転するディスク１００（図１９Ｂ、図２０Ａ，２０Ｂ，および図２１Ａ，２０Ｂでは、ディスク１００の回転方向ＲＤとして示されている。）の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、１つ以上の線上にノズル列が１列配置、複数列配置、または千鳥配置される。
【００１０】
このため、図１９Ｂに示すように、１列配置の場合、ノズル列を構成する複数のノズル３０は、ノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過する。しかし、複数列配置または千鳥配置の場合、複数のノズル３０がノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない場合がある。
【００１１】
例えば、図２０Ａに示すように、ノズル列Ａが基準線Ｂ上に配置され、ノズル列Ｂが基準線Ｂからノズル列ピッチｓでオフセットされたオフセット線Ｏ１上に配置される２列千鳥配置の場合を想定する。この場合、ノズル列Ａのノズル３０は、基準線Ｂ上で測定されるディスク１００の回転中心ＲＣからノズル３０までの距離ｒ０、ｒ２、…、ｒ７を伴う経路を通過する。一方、ノズル列Ｂのノズル３０は、基準線Ｂ上で測定されるディスク１００の回転中心ＲＣからノズル３０までの距離ｒ１、ｒ３、…、ｒ７に、オフセット距離（ノズル列ピッチｓ）が加算され、例えば距離ｒ１’＝√（ｒ１２＋ｓ２）を伴う経路を通過する。
【００１２】
このため、ノズル列Ａ、Ｂのノズル３０がノズルピッチｐの等間隔で配置されていても、ノズル列Ａ、Ｂのノズル３０は、ノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない（図２０Ａ，２０Ｂおよび図２１Ａ，２０Ｂでは、異なるピッチとして示されている。）。なお、図２０Ｂに示すように、２列千鳥配置でなく単なる２列配置の場合も同様に、ノズル列Ｂのノズル３０は、例えば距離ｒ１’（この場合、ｒ１＝ｒ０となり、ｒ１’＝√（ｒ０２＋ｓ２））を伴う経路を通過する。
【００１３】
次に、図２１Ａに示すように、ノズル列Ａが基準線Ｂからオフセットｄのオフセット線Ｏ１上に配置され、ノズル列Ｂが基準線Ｂからオフセットｄ＋ｓのオフセット線Ｏ２上に配置される２列千鳥配置の場合を想定する。この場合も、ノズル列Ａのノズル３０は、例えば距離ｒ０’＝√（ｒ０２＋ｄ２）を伴う経路を通過し、ノズル列Ｂのノズル３０は、例えば距離ｒ１’＝√（ｒ１２＋（ｄ＋ｓ）２）を伴う経路を通過する。なお、図２１Ｂに示すように、２列千鳥配置でなく単なる２列配置の場合も同様に、ノズル列Ｂのノズル３０は、距離ｒ１’（この場合、ｒ１＝ｒ０となり、ｒ１’＝√（ｒ０２＋（ｄ＋ｓ）２））を伴う経路を通過する。
【００１４】
以上説明したように、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、複数列配置または千鳥配置の場合に、複数のノズル３０がノズルピッチｐを伴う同心円状の経路でディスク１００上を通過しない場合がある。そして、複数のノズル３０から吐出されるインクの軌跡がノズルピッチｐを伴う同心円状とならず、印刷面１００ａに印刷される可視情報に色ムラ、モアレなどの印刷不良が生じるという問題がある。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッドを用いる場合に印刷不良の発生を抑制可能な、新規かつ改良された、印刷装置、印刷方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、印刷対象物を回転させる回転駆動部と、回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有し、２列以上の吐出ノズル列の吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッドと、各吐出ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動部と、吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する印刷対象物上を通過する吐出ノズルの経路が微小移動するようにヘッド駆動部を制御し、回転する印刷対象物上を微小移動された経路で通過する吐出ノズルからインク滴を吐出するように印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、を備える印刷装置が提供される。
【００１７】
かかる構成によれば、吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する印刷対象物上を通過する吐出ノズルの経路が微小移動され、回転する印刷対象物上を、微小移動された経路で通過する吐出ノズルからインク滴が吐出される。これにより、吐出ノズルが微小移動される前に吐出ノズルの経路に該当せずに印刷不良が生じた領域に、吐出ノズルの経路が微小移動された後にインク滴が吐出される。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、各吐出ノズル列が基準線上またはオフセット線上で微小移動するように印刷ヘッドを移動させる工程と、回転する印刷対象物上を第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、を含む、印刷方法が提供される。
【００１９】
本発明の第３の観点によれば、本発明の第２の観点に係る印刷方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッドを用いる場合に印刷不良の発生を抑制可能な、印刷装置、印刷方法、およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
［ディスク装置１の構成］
まず、図１および図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の構成について説明する。図１は、ディスク装置１の主要構成を示す平面図であり、図２は、ディスク装置１の主要構成を示す側面図である。
【００２３】
ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤなどディスク１００の記録面１００ｂに対するデータの記録および／または再生が可能であり、ディスク１００の印刷面１００ａに対する可視情報の印刷が可能であるように構成される。ディスク装置１は、トレイ２、スピンドルモータ３、記録／再生部５、印刷部６、制御部７（図３を参照）を含んで構成される。
【００２４】
トレイ２は、ディスク１００よりも大きな長方形の平板状部材からなり、ディスク１００を搬送する。トレイ２の上面には、ディスク１００を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられる。トレイ２には、スピンドルモータ３、記録／再生部５などとの接触を回避するための切欠き部１１が設けられる。
【００２５】
トレイ２は、図示しないトレイ移動機構により長手方向（図１および図２の左右方向に相当する。）へ移動可能であり、ディスク装置１の筐体外に突出されたディスク搬入出位置と、筐体内に挿入されたディスク装着位置との間で選択的に搬送される。トレイ２がディスク装着位置に搬送されると、ディスク収納部１０に載置されたディスク１００がスピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着される。
【００２６】
スピンドルモータ３は、トレイ２により搬送されたディスク１００を回転駆動させる回転駆動部として機能する。スピンドルモータ３は、図示しないモータベースに固定され、ディスク装着位置に搬送されたトレイ２のディスク収納部１０の略中央部に対向して配置される。スピンドルモータ３の回転軸の先端には、ターンテーブル１２が設けられ、ターンテーブル１２には、光ディスク１００の中心孔１００ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａが設けられる。
【００２７】
トレイ２がディスク装着位置に搬送されると、図示しない昇降機構によりモータベースが上昇され、スピンドルモータ３およびターンテーブル１２が上方に移動する。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａがディスク１００の中心孔１００ｂに嵌合され、ディスク収納部１０から所定距離だけディスク１００が持ち上げられる。これにより、ディスク１００がターンテーブル１２と一体的に回転可能な状態となり、スピンドルモータ３の回転によりディスク１００が回転される。
【００２８】
また、昇降機構によりスピンドルモータ３を下降させると、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａがディスク１００の中心孔１００ｂから下方へ抜け出す。これにより、ターンテーブル１２がディスク１００から外れ、ディスク１００がディスク収納部１０上に載置される。この状態で、トレイ移動機構によりトレイ２をスピンドルモータ３から離れる方向へ移動させると、トレイ２の先端が筐体から所定量だけ突出する。
【００２９】
スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられ、チャッキング部１４は、スピンドルモータ３の上昇により持ち上げられたディスク１００を上方から押え付ける。これにより、ディスク１００は、チャッキング部１４およびターンテーブル１２により挟持され、スピンドルモータ３により回転されても、ターンテーブル１２から抜け出なくなる。
【００３０】
記録／再生部５は、スピンドルモータ３により回転されるディスク１００の記録面に対するデータの記録および／または再生を行う。記録／再生部５は、光ピックアップ１６と、ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７をディスク１００の半径方向へ案内する２本の第１ガイド軸１８ａ，１８ｂなどを含んで構成される。
【００３１】
ピックアップ１６は、ディスク１００の記録面にレーザ光を照射してデータを記録し、および／または、記録面から反射されるレーザ光を受光して予め記録面に記録されているデータを再生する。
【００３２】
ピックアップ１６は、光源、対物レンズ、二軸アクチュエータ、光検出器を含んで構成される。光源は、例えばレーザダイオードからなり、レーザ光を発する。対物レンズは、光源から発せられたレーザ光を集光し、ディスク１００の記録面に照射する。二軸アクチュエータは、対物レンズをディスク１００の記録面に臨ませる。光検出器は、例えばフォトダイオードからなり、ディスク１００の記録面から反射されたレーザ光を受光して記録面に記録されているデータを読取る。
【００３３】
ピックアップ１６は、ピックアップベース１７に搭載されており、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、ディスク１００の半径方向に配置された第１ガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通される。ピックアップベース１７は、ピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、第１ガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能なように構成され、ピックアップベース１７の移動に際して、ディスク１００の記録面に対するピックアップ１６によるデータの記録および／または再生が行われる。
【００３４】
ピックアップ移動機構は、例えば、送りネジ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構により構成される。
【００３５】
印刷部６は、回転されるディスク１００の印刷面１００ａに可視情報を印刷する。印刷部６は、印刷ヘッド２０、２本の第２ガイド軸２２ａ，２２ｂ、インクカートリッジ群２３、ヘッドキャップ２４、吸引ポンプ２５、廃インク吸収部２６、ブレード２７を含んで構成される。
【００３６】
印刷ヘッド２０は、ディスク１００の印刷面１００ａに対向して配置され、印刷面１００ａとの対向面に複数のノズル３０が設けられる。ノズル３０は、ディスク１００の半径方向（回転するディスク１００が描く円の半径方向）に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列された複数のノズル列を構成する。ノズル列は、所定の色のインク滴を吐出するように設定される。なお、印刷ヘッド２０の詳細については後述する。
【００３７】
ノズル３０は、シアン（Ｃ）用のノズル列３１ａ、マゼンタ（Ｌ）用のノズル列３１ｂ、イエロー（Ｙ）用のノズル列３１ｃ、ブラック（Ｋ）用のノズル列３１ｄを構成する。ノズル３０は、増粘インク、気泡、異物などを排出するために、印刷前、印刷後などにインクをダミー吐出する。
【００３８】
印刷ヘッド２０は、互いに平行する２本のガイド軸からなる第２ガイド軸２２ａ，２２ｂに対して摺動可能に保持され、ヘッド駆動部として機能するヘッド駆動モータ３６を有するヘッド移動機構により第２ガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能なように構成される。各ガイド軸２２ａ，２２ｂの一端は、トレイ２の移動方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３７に固定され、他端は、トレイ２の移動方向と反対の方向に延在される。ディスク１００に対する印刷を行わない際には、印刷ヘッド２０は、ヘッド移動機構により移動され、ディスク１００の半径方向外側の待機位置に退避する。
【００３９】
ヘッド移動機構は、例えば、送りネジ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構により構成される。ヘッド移動機構は、例えばドットピッチｐ＝４３．２μｍに対して±１０μｍ程度の精度で、印刷ヘッド２０をディスク１００の半径方向に移動させることができる。
【００４０】
インクカートリッジ群２３は、シアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄからなる。インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、対応するノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０にインクを供給する。
【００４１】
インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、中空の容器を各々に有し、容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によりインクを蓄えている。インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、連結部３８ａ〜３８ｄに各々に着脱可能に連結されており、連結部３８ａ〜３８ｄを介してノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０に連通される。
【００４２】
ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２０の待機位置に設けられ、待機位置に移動された印刷ヘッド２０のノズル３０が設けられた面に装着される。ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２０に内蔵されたインクの乾燥を防止し、ノズル３０への塵、埃などの付着を防止する。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えており、ノズル列の各ノズル３０からダミー吐出されたインクを一時的に保持する。
【００４３】
吸引ポンプ２５は、チューブ３９ａを介してヘッドキャップ２４に接続される。吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２０にヘッドキャップ２４が装着されている状態で、ヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を生じさせる。これにより、ノズル３０内のインクが吸引され、ノズル３０からダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３９ｂを介して吸引ポンプ２５に接続され、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。
【００４４】
ブレード２７は、印刷ヘッド２０の待機位置と印刷位置との間に配置される。ブレード２７は、印刷ヘッド２０が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、ノズル３０の先端面に接触し、先端面に付着した塵、埃、インクなどを払拭する。
【００４５】
［制御回路の構成］
次に、図３を参照しながら、ディスク装置１の制御回路の構成について説明する。図３は、ディスク装置１の制御回路の主要構成を示すブロック図である。
【００４６】
ディスク装置１の制御回路は、制御部７、記憶部４０、インタフェース部４１、再生信号処理回路４２、トレイ駆動回路４３、モータ駆動回路４４、信号処理部４５、インク吐出駆動回路４６、機構部駆動回路４７を含んで構成される。
【００４７】
インタフェース部４１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置をディスク装置１に電気的に接続する接続部である。インタフェース部４１は、外部装置から供給される信号を制御部７に出力し、記録／再生部５によりディスク１００の記録面から読み出された再生データを外部装置に出力する。外部装置からインタフェース部４１に供給される信号は、例えば、ディスク１００の記録面に記録するデータを表す記録データ信号、ディスク１００の印刷面１００ａに印刷する可視情報を表す印刷データ信号である。
【００４８】
記憶部４０は、制御部７により実行される制御プログラム、制御プログラムの実行に必要な各種データを記憶している。制御部７は、中央制御部５１、ドライブ制御部５２、プリント制御部５３を有し、記録／再生部５、印刷部６などを駆動制御する。
【００４９】
中央制御部５１は、ドライブ制御部５２およびプリント制御部５３により実行される制御プログラムなどを記憶部４０から読出し、ドライブ制御部５２およびプリント制御部５３に出力する。また、中央制御部５１は、インタフェース部４１から供給される記録データ信号をドライブ制御部５２に出力する。さらに、中央制御部５１は、インタフェース部４１から供給される印刷データ信号、ドライブ制御部５２から供給される位置データ信号をプリント制御部５３に出力する。
【００５０】
ドライブ制御部５２は、中央制御部５１から供給されるプログラムに従って、スピンドルモータ３および図示しないピックアップ駆動モータの回転を制御し、ピックアップ１６の駆動を制御する。具体的に、ドライブ制御部５２は、モータ駆動回路４４に制御信号を出力し、モータ駆動回路４４を介してスピンドルモータ３、ピックアップ駆動モータ、およびトレイ駆動モータの回転を制御する。
【００５１】
また、ドライブ制御部５２は、ピックアップ１６に制御信号を出力し、ピックアップ１６から照射される光ビームがディスク１００のトラックを追跡するようにトラックサーボおよびフォーカスサーボを制御する。
【００５２】
ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から位置データ信号、再生データ信号を供給され、位置データ信号を中央制御部５１に出力し、再生データ信号を再生信号処理回路４２に出力する。
【００５３】
再生信号処理回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理、変調処理などを施し、処理後の再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させることで、トレイ２が筐体の内外で搬送される。
【００５４】
モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から出力される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させることで、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着されたディスク１００が回転駆動される。モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から出力される制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させることで、ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体でディスク１００の半径方向へ移動される。
【００５５】
信号処理部４５は、ピックアップ１６から供給されるＲＦ信号に対して復調処理および誤り検出処理などを行い、再生データ信号を生成する。信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて同期信号などの特定パターンを有する信号、およびディスク１００の位置データを示す位置データ信号を検出する。位置データ信号は、例えば、ディスク１００の回転角を示す回転角信号、ディスク１００の回転位置を示す回転位置信号などである。
【００５６】
プリント制御部５３は、中央制御部５１から供給されるプログラムに従って、印刷ヘッド２０およびヘッド駆動モータ３６などを有する印刷部６を制御し、ディスク１００の印刷面１００ａに対する印刷を実行させる。プリント制御部５３は、中央制御部５１から供給される印刷データ信号により可視情報を得て、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する。プリント制御部５３は、インク吐出データ、および中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて、印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６および機構部駆動回路４７に出力する。
【００５７】
インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給される制御信号に基づいて印刷ヘッド２０を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列３１ａ〜３１ｄの各ノズル３０からインク滴が吐出され、回転するディスク１００の印刷面１００ａに滴下される。機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給される制御信号に基づいて、ヘッドキャップ２４、吸引ポンプ２５、ブレード２７、およびヘッド駆動モータ３６を駆動させる。ヘッド駆動モータ３６の駆動により、印刷ヘッド２０がディスク１００の半径方向へ移動される。
【００５８】
［印刷方法］
次に、図４および図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の印刷方法について説明する。図４は、ディスク装置１による印刷動作の流れを示すフロー図であり、図５は、インク吐出データの生成処理の流れを示すフロー図である。
【００５９】
印刷動作を開始すると、ディスク装置１は、まず、以下で示すインク吐出データの生成処理を含むデータ処理を行う（ステップＳ１０）。
【００６０】
インク吐出データの生成に用いる可視情報は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に色分けされた複数のドットを二軸直交座標（ＸＹ座標）上に分布させて表現される画像データであり、各ドットは、各色の明るさを表す階調値を有する。可視情報は、例えば、ディスク１００の記録面、ディスク装置１以外の外部装置などに記憶されており、中央制御部５１を介してプリント制御部５３に入力される。
【００６１】
インク吐出データの生成処理に際して、まず、プリント制御部５３は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）各色のドット（画素）分布により表現されるＣＭＹＫデータに変換する（Ｓ１０２）。
【００６２】
ＣＭＹＫデータは、Ｃデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータに分割される。Ｃデータは、シアンを設定された複数の画素分布により表現され、Ｍデータは、マゼンタを設定された複数の画素分布により表現される。同様に、Ｙデータは、イエローを設定された複数の画素分布により表現され、Ｋデータは、ブラックを設定された複数の画素分布により表現される。ＣＭＹＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいて、例えば０〜２５５（８ビット）の階調値を有する。
【００６３】
ステップＳ１０４以降の処理は、分割されたＣデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータに対して行われる。よって、ステップＳ１０４以降の処理では、ＣＭＹＫデータに対する処理は、Ｃデータ、Ｍデータ、ＹデータおよびＫデータの各々に対する処理を意味する。
【００６４】
次に、プリント制御部５３は、二軸直交座標で表されるＣＭＹＫデータを極座標（Ｒθ座標）で表される極座標データに変換する（Ｓ１０４）。ここで、プリント制御部５３は、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法などによりＣＭＹＫデータの解像度を変換し、ディスク１００の印刷面１００ａのサイズに応じた極座標データを生成する。
【００６５】
なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の半径方向に印刷ヘッド２０を微小移動させながら印刷が行われる。このため、プリント制御部５３は、印刷ヘッド２０の微小移動を予め考慮した上で極座標への変換を行うようにしてもよい。
【００６６】
次に、プリント制御部５３は、極座標データに対する内外周濃度補正演算を行う（Ｓ１０６）。具体的に、プリント制御部５３は、極座標データにドット密度補正を施し、ドット補正極座標データを生成する。ドット密度補正では、極座標データの各ドットの階調値に対して、補正用の重み付けに基づいて、各ドットが表現する明るさが調整される。
【００６７】
次に、プリント制御部５３は、ドット補正極座標データを誤差拡散法により２値化し、２値化極座標データを生成する（Ｓ１０８）。２値化極座標データは、ディスク１００の印刷面１００ａ上で各ドットが対応する位置にインク滴が滴下されるか否かを示すデータである。
【００６８】
ドット補正極座標データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ビット）で表されており、ドット補正極座標データを２値化した２値化極座標データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ビット）で表される。２値化極座標データのドットの階調値が２５５であれば、対応する印刷面１００ａの位置にインク滴が滴下され、階調値が０であれば、滴下されない。
【００６９】
次に、プリント制御部５３は、印刷ヘッド２０の位置に応じてデータを並び替える（Ｓ１１０）。具体的に、インク吐出データは、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列のノズル数に応じて並び替えられる。これは、ノズル列により印刷可能な範囲が印刷面１００ａの全範囲より小さいので、印刷面１００ａの全範囲を印刷する場合に、ディスク１００の半径方向に印刷ヘッド２０を移動させる必要があるためである。
【００７０】
なお、詳細は後述するが、いくつかの実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して順次に印刷が行われる代わりに、所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われる。この場合、プリント制御部５３は、実際の印刷順序に対応するように、インク吐出データを並び替える。
【００７１】
データ処理が完了すると、ディスク装置１は、ピックアップ１６の制御およびディスク１００の回転制御を起動する（Ｓ１２）。また、ディスク装置１は、印刷ヘッド２０に対して印刷開始前のメンテナンス処理を行う（Ｓ１４）。
【００７２】
ここで、ディスク１００の印刷面１００ａは、ノズル列のノズル数（ノズル列の長さ；「ノズル列幅」とも称される。）に応じてディスク１００の半径方向に連続する同心円状の複数の印刷領域０、１、…、Ｌに区分される。そして、各印刷領域０、１、…、Ｌに対して、ディスク１００を回転させながら、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷が行われる。
【００７３】
ディスク装置１は、例えば印刷領域０に対応する印刷開始位置に印刷ヘッド２０を移動させた状態で印刷処理を開始する（Ｓ１６）。ディスク装置１は、まず、印刷領域０に対して、ディスク１００を回転させながら、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷を行う（Ｓ１８）。
【００７４】
具体的に、プリント制御部５３は、インク吐出データに基づいて制御信号を生成し、制御信号をインク吐出駆動回路４６に出力する。これにより、回転するディスク１００に対してノズル列の各ノズル３０からインク滴が吐出され、各印刷タイミングに対応する印刷位置に可視情報が印刷される。
【００７５】
次に、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌに対する印刷が完了するまで（Ｓ２０）、隣接する印刷領域１、２、…、Ｌに対応する位置に印刷ヘッド２０を順次に移動させ（Ｓ２２）、各印刷領域１、２、…、Ｌに対して、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎで印刷を行う。そして、ディスク装置１は、印刷領域Ｌに対する印刷が完了すると（Ｓ２０）、印刷ヘッド２０に対して印刷終了後のメンテナンス処理を行う（Ｓ２４）。そして、ディスク装置１は、ピックアップ１６の制御およびディスク１００の回転制御を停止し（Ｓ２６）、印刷動作を終了する。
【００７６】
［印刷ヘッド２０の構成］
次に、図６を参照しながら、本発明の一実施形態に係るディスク装置１の印刷ヘッド２０について説明する。図６は、ディスク装置１の印刷ヘッド２０を示す模式図である。
【００７７】
印刷ヘッド２０は、複数のノズル３０を有し、複数のノズル３０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色毎のノズル列を構成する。なお、以下では、説明の便宜上、ブラック（Ｋ）のノズル列を省略して説明する。色毎のノズル列は、インク供給溝３２を介在してノズル列ピッチｓ＝０．６ｍｍで配置された２列のノズル列からなる。各ノズル列は、ピッチ２ｐ＝８４．６μｍで配置された複数のノズル３０からなる。色毎のノズル列は、ノズルピッチｐ＝４２．３μｍで千鳥配置された複数のノズル３０により構成される。
【００７８】
図６に示すように、シアンのノズル列は、オフセット線Ｏ１、Ｏ２上に配置され、マゼンタのノズル列は、オフセット線Ｏ３、Ｏ４上に配置され、イエローのノズル列は、オフセット線Ｏ５、Ｏ６上に配置されている。なお、図６には、色毎のノズル列を構成する複数のノズル３０について、ディスク１００の外周側（図６の上側）に配置されるノズル３０から内周側（図６の下側）に配置されるノズル３０までノズル番号０、１、…、７が付されている。
【００７９】
複数のノズル３０を千鳥配置にすると、千鳥配置にせずに同一の印刷解像度（例えば６００ｄｐｉ）を得る場合に比して、同一のノズル列上で隣接するノズル３０（例えば、ノズル番号０、２のノズル３０）間で所定の距離が確保される。これにより、印刷ヘッド２０の製造時に要求される加工精度を低下させることができ、また、印刷ヘッド２０の構造的強度を増加させることができる。
【００８０】
［印刷不良］
次に、図７および図８を参照しながら、複数のノズル列を有するＲθ走査方式の印刷ヘッド２０を用いる場合に生じる印刷不良について説明する。図７は、Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０とディスク１００との位置関係を模式的に示す図である。図８は、対向する近傍ノズルがディスク１００上で通過する経路の間隔を示すグラフである。
【００８１】
Ｒθ走査方式の印刷ヘッド２０では、回転するディスク１００の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、少なくとも２つ以上の線上に２列以上のノズル列が色毎に配置される。なお、図７に示す場合では、基準線Ｂに平行する６つのオフセット線Ｏ１〜Ｏ６に対して、シアン、マゼンタ、およびイエロー、各色のノズル列が２列ずつ、合計６列のノズル列が配置されている。
【００８２】
図６および図７に示す場合、シアンのノズル列は、基準線Ｂの左に２．５ｓ＝１．５ｍｍおよび１．５ｓ＝０．９ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ１、Ｏ２上に、２列のノズル列が各々に配置されている。マゼンタのノズル列は、基準線Ｂの左右にｓ／２＝０．３ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ３、Ｏ４上に、２列のノズル列が各々に配置されている。イエローのノズル列は、基準線Ｂの右に１．５ｓ＝０．９ｍｍおよび２．５ｓ＝１．５ｍｍでオフセットされたオフセット線Ｏ５、Ｏ６上に、２列のノズル列が各々に配置されている。
【００８３】
印刷ヘッド２０は、図７に示すように配置された状態で、回転するディスク１００（図７では、ディスク１００の回転方向ＲＤとして示されている。）の上方でディスク１００の半径方向に移動する。これにより、印刷ヘッド２０が移動すると、シアンの２列のノズル列は、基準線Ｂから左１．５ｍｍおよび左０．９ｍｍのオフセット線Ｏ１、Ｏ２上を各々に移動し、マゼンタの２列のノズル列は、基準線Ｂから左右０．３ｍｍのオフセット線Ｏ３、Ｏ４上を各々に移動する。
【００８４】
図８には、マゼンタおよびシアンの色毎のノズル列について、ディスク１００上で対向する近傍ノズル（ノズル番号０、１のノズル３０）が通過する経路の間隔（半径差）△ｒが曲線Ｍおよび曲線Ｃとして各々に示されている。図８には、マゼンタおよびシアンの対向する近傍ノズルが通過する経路の間隔△ｒが縦軸に示され、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒがディスク１００の回転中心ＲＣからの距離として示されている。
【００８５】
図８に示すように、マゼンタのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに係わらず、一定の間隔△ｒ＝ｐ＝４２．３μｍを有する。ここで、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’は、各々にｒ０’＝√（ｒ０２＋（０．５ｓ）２）、ｒ１’＝√（ｒ１２+（０．５ｓ）２）となる。なお、ｒ０、ｒ１は、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの基準線Ｂ上の距離である。つまり、ノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’には同一のオフセット加算項（０．５ｓ）２が含まれるので、マゼンタのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに係わらず一定の間隔△ｒを有する。
【００８６】
一方、シアンのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒ＝６０ｍｍで間隔△ｒ＝３０．３μｍ、Ｒ＝４０ｍｍで△ｒ＝２４．３μｍ、Ｒ＝２０ｍｍで△ｒ＝６．２μｍを有する。ここで、ディスク１００の回転中心ＲＣからノズル番号０、１のノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’は、各々にｒ０’＝√（ｒ０２＋（２．５ｓ）２）、ｒ１’=√（ｒ１２+（１．５ｓ）２）となる。
【００８７】
つまり、ノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’には互いに異なるオフセット加算項（２．５ｓ）２および（１．５ｓ）２が含まれるので、シアンのノズル３０の経路は、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒに応じて、異なる間隔△ｒを有する。また、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒが小さくなるディスク１００の内周側では、ノズル３０までの距離ｒ０’、ｒ１’のうち、半径項ｒ０２およびｒ１２に対するオフセット加算項（２．５ｓ）２および（１．５ｓ）２の割合が相対的に大きくなる。このため、シアンのノズル３０の経路について、間隔△ｒが減少する。
【００８８】
これにより、ディスク１００の内周側ほど、対向する近傍ノズルが通過する経路の重なり度合いが大きくなり、換言すれば、印刷ドットが存在せずに、印刷面１００ａの下地が露出する領域が増加してしまう。結果として、同一濃度の印刷データを印刷した場合にも、濃淡ムラが発生し、フルカラーで印刷した場合には、色ムラが発生し、印刷品質が低下してしまう。
【００８９】
［第１の実施形態に係る印刷処理］
次に、図９〜図１１を参照しながら、前述した印刷不良を解消するための本発明の第１の実施形態に係る印刷方法について説明する。図９は、第１の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１０は、図９に示す印刷処理の手順を示す模式図である。図１１は、連続する２つの印刷タイミング（ディスク１００の回転方向タイミング）で印刷ヘッド２０を反復的に微小移動させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【００９０】
図１０および図１１には、説明の便宜上、マゼンタおよびシアンの各ノズル列を構成するノズル番号０〜３のノズル３０に対応する印刷ドットの配置のみが示されている。なお、図１０および図１１には、同一の印刷タイミングで配置される印刷ドットが同一のハッチングパターンで示されている。図１１には、図面上部に、対比のために従来の印刷方法による印刷ドットの配置が示され、図面下部に、本実施形態に係る印刷方法による印刷ドットの配置が示されている。また、図１１には、印刷ヘッド２０の中心位置ＲがＲ＝２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍの場合における印刷ドットの配置が各々に示されている。なお、後述する図１２〜図１４についても、上記図１１と同様に説明される。
【００９１】
図９〜図１１を参照しながら、従来の印刷方法および本実施形態に係る印刷方法について説明する。
【００９２】
従来の印刷方法では、図１１の上部に示すように、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷位置に印刷ドットが配置される。そして、所定の回転角度によるディスク１００の回転を伴い、後続する印刷タイミング１、２、３では、印刷ヘッド２０の微小移動を伴わずに、印刷タイミング１、２、３に対応する印刷位置に印刷ドットが配置される。
【００９３】
このため、図８で説明したように、近傍ノズルが通過する経路の間隔△ｒは、マゼンタのノズル列では、ノズルピッチｐ＝４２．３μｍで一定となるが、シアンのノズル列では、ディスク１００の内周側ほど、ノズルピッチｐよりも小さくなる。ここで、近傍ノズルとは、例えば、ノズル番号０、１のノズル３０、ノズル番号２、３のノズル３０を意味する。
【００９４】
これにより、シアンのノズル列では、ディスク１００の内周側に対応する印刷領域ほど、近傍ノズルの通過する経路の重なり度合いが大きくなる。そして、例えば、印刷ヘッド２０の中心位置Ｒ＝２０ｍｍの場合で顕著に示されるように、印刷ドットが存在せずに、印刷面１００ａの下地が露出する領域ＭＡが増加してしまう。
【００９５】
一方、本実施形態に係る印刷方法では、図４に示したステップＳ１６により印刷処理が開始されると、ディスク装置１は、図９に示す手順に従って印刷処理を行う。なお、図９には、図４に示したステップＳ１４がステップＳ２０２として示されている。
【００９６】
ディスク装置１は、まず、最初の印刷領域０に対して、最初の印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷位置に印刷ドットを配置する（Ｓ２０４）。次に、ディスク装置１は、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を微小移動させ（Ｓ２０６）、次の印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷位置に印刷ドットを配置する（Ｓ２０８）。ディスク装置１は、印刷タイミング１以降、最後の印刷タイミングＮまで（Ｓ２１０）、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を微小移動させながら（Ｓ２０６）、印刷タイミング２、３、…、Ｎに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２０８）。
【００９７】
具体的に、プリント制御部５３は、インク吐出データに基づいて制御信号を生成し、制御信号をインク吐出駆動回路４６および機構部駆動回路４７に出力する。そして、インク吐出駆動回路４６は、制御信号に基づいて、印刷ヘッド２０に設けられたノズル列のノズル３０からインク滴が吐出され、回転するディスク１００の印刷面１００ａに滴下されるように、印刷ヘッド２０を駆動する。また、機構部駆動回路４７は、制御信号に基づいて、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０が微小移動するように、ヘッド駆動モータ３６を駆動させる。
【００９８】
そして、印刷領域０に対する印刷が完了すると、ディスク装置１は、次の印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０を移動させ（Ｓ２１４）、印刷領域１に対して、印刷領域０の場合と同様の手順で印刷を行う。さらに、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌまで（Ｓ２１２）、同様の手順で印刷領域２、３、…、Ｌに対する印刷を行う。
【００９９】
前述した手順により、図１０に示すように、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷が行われた後に、印刷ヘッド２０が半径方向でディスク１００の内周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷が行われる。次に、印刷ヘッド２０がディスク１００の外周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング２で、印刷タイミング２に対応する印刷が行われる。そして、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にドットピッチｐだけ微小移動され、印刷タイミング３で、印刷タイミング３に対応する印刷が行われる。
【０１００】
ここで、印刷タイミング０〜３に対応する印刷位置は、連続的に隣接している。このため、印刷タイミング０〜３で、印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０が微小移動されながら、印刷タイミング０〜３に対応する互いに隣接する印刷位置で印刷が行われる。特に、図１０および図１１に示す場合では、連続する２つの印刷タイミングで、印刷ヘッド２０がノズルピッチｐで反復的に微小移動されながら、各印刷タイミングに対応する互いに隣接する印刷位置で印刷が行われる。
【０１０１】
これにより、図１１の下部に示すように、近傍ノズルが通過する経路の重なり度合いを小さくすることができ、印刷面１００ａ上で印刷ドットが存在する位置が空間的に平均化されるので、印刷面１００ａの下地が露出する領域ＭＡの発生を抑制することができる。
【０１０２】
次に、図１２〜図１４を参照しながら、本実施形態に係る印刷方法の変形例について説明する。図１２は、連続する印刷タイミングで印刷ヘッド２０を移動させるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０を元の位置に復帰させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。図１３および図１４は、各々に図１１および図１２に示す場合に比して、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【０１０３】
図１２に示す変形例では、印刷タイミング０で、印刷タイミング０に対応する印刷が行われた後に、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にドットピッチｐの１／２＝０．５ｐだけ微小移動され、印刷タイミング１で、印刷タイミング１に対応する印刷が行われる。次に、印刷タイミング２、３で、印刷ヘッド２０がディスク１００の内周側にさらに０．５ｐずつ微小移動された状態で、印刷タイミング２、３に各々に対応する印刷が行われる。そして、印刷ヘッド２０がディスク１００の外周側に１．５ｐだけ移動され、印刷タイミング０の場合と同じ印刷ヘッド２０の配置状態で、印刷タイミング４で、印刷タイミング４に対応する印刷が行われる。
【０１０４】
図１２に示す場合では、連続する印刷タイミングで、印刷ヘッド２０が０．５ｐで微小移動されるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に、印刷ヘッド２０が１．５ｐで元の位置に復帰されながら、各印刷タイミングに対応する隣接する印刷位置で印刷が行われる。これにより、図１１に示した場合よりも良好な印刷品質を得られることが確認されている。
【０１０５】
図１３および図１４に示す変形例では、各々に図１１および図１２に示す場合に比して、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にして、つまり、印刷タイミング０〜３の時間間隔を１／２にして印刷が行われる。これにより、各々に図１１および図１２に示した場合よりも、さらに良好な印刷品質を得られることが確認されている。なお、図１３および図１４に示す場合では、ディスク１００の回転方向での解像度を２倍にする以外は、各々に図１１および図１２に示す場合と同様の手順で印刷処理が行われるので、詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、第１の印刷タイミングで所定の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミングでの印刷位置に隣接する印刷位置に対して、後続の第２の印刷タイミングで印刷が行われる。これにより、従来の印刷方法に比して印刷時間を実質的に増加させずに、印刷不良の発生を抑制することができる。
【０１０７】
＜第２の実施形態＞
［第２の実施形態に係る印刷処理］
第１の実施形態に係る印刷方法では、印刷タイミング毎に印刷ヘッド２０を微小移動させ、ディスク１００の内周方向および外周方向の双方に印刷ヘッド２０を微小移動させる。このため、従来の印刷方法の場合と同様の印刷時間で印刷を行うことができるが、印刷ヘッド２０を高頻度および反復的に微小移動させることで、バックラッシュが生じ易くなる。
【０１０８】
次に、図１５および図１６を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る印刷方法について説明する。図１５は、第２の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１６は、図１５に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【０１０９】
本実施形態に係る印刷方法では、図４に示したステップＳ１６により印刷処理が開始されると、ディスク装置１は、図１５に示す手順に従って印刷処理を行う。
【０１１０】
ディスク装置１は、まず、例えば印刷領域０に対して、ディスク１００の１回転目の印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２（Ｎ：奇数）で、各印刷タイミングに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２２４）。ここで、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２に対応する印刷位置は、第１の実施形態に係る印刷方法で説明した互いに隣接する印刷位置のうち、１つおきの位置に相当する。ディスク装置１は、次に、ディスク１００の半径方向で印刷ヘッド２０を（図１６の場合ノズルピッチｐで）微小移動させ（Ｓ２２６）、２回転目の印刷タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎで、各印刷タイミングに対応する印刷位置に印刷ドットを順次に配置する（Ｓ２２８）。
【０１１１】
ここで、印刷タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎに対応する印刷位置は、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２に対応する印刷位置に対して、各々に隣接している。
【０１１２】
そして、印刷領域０に対する印刷が完了すると、ディスク装置１は、次の印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０を移動させ（Ｓ２３２）、印刷領域１に対して、印刷領域０の場合と同様の手順で印刷を行い、さらに、ディスク装置１は、最後の印刷領域Ｌまで（Ｓ２３０）、同様の手順で印刷領域２、３、…、Ｌに対する印刷を行う。
【０１１３】
ここで、印刷タイミングは、隣接する印刷位置で一定の周期を有している。つまり、連続的に隣接する印刷位置０〜Ｎ（Ｎ：奇数）を想定すると、印刷タイミング０、１、…、（Ｎ−１）／２で、印刷位置０、２、Ｎ−１に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動され、タイミング（Ｎ−１）／２＋１、（Ｎ−１）／２＋２、…、Ｎで印刷位置１、３、…、Ｎに対する印刷が各々に行われる。
【０１１４】
なお、図１６では、図１１に示した印刷ドットの配置を行う場合について説明したが、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合についても同様に説明される。つまり、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合には、印刷タイミングは、隣接する複数の印刷位置（例えば４つの印刷位置）で一定の周期を有している。
【０１１５】
具体的には、連続的に隣接する印刷位置０〜Ｎ（Ｎ：４の倍数−１）を想定すると、第１に、ディスク１００の１回転目の印刷タイミング０、１、…（Ｎ＋１）／４−１で、印刷位置０、４、…、Ｎ−３に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。同様に、第２に、２回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）／４、（Ｎ＋１）／４＋１、…、（Ｎ＋１）／２−１で、印刷位置１、５、…、Ｎ−２に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。
【０１１６】
第３に、３回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）／２、（Ｎ＋１）／２＋１、…、（Ｎ＋１）＊３／４−１で、印刷位置２、６、…、Ｎ−１に対する印刷が各々に行われた後に、印刷ヘッド２０が微小移動される。第４に、４回転目の印刷タイミング（Ｎ＋１）＊３／４、（Ｎ＋１）＊３／４＋１、…、Ｎで、印刷位置１、５、…、Ｎに対する印刷が各々に行われる。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、連続する第１の印刷タイミング群で所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミング群での印刷位置に隣接する印刷位置に対して、連続する第２の印刷タイミング群で印刷が行われる。これにより、印刷ヘッド２０を高頻度および反復的に微小移動させずに、印刷不良の発生を抑制することができる。よって、本実施形態に係る印刷方法によれば、第１の実施形態に係る印刷方法に比してバックラッシュが生じ難くなる。
【０１１８】
なお、本実施形態に係る印刷方法では、ディスク１００の回転回数が増加するので、印刷時間は、図１１および図１２に示す印刷ドットの配置を行う場合で、従来の印刷方法の場合に比して、各々に約２倍および約４倍となる。しかし、印刷ヘッド２０の吐出駆動周波数に合わせて印刷時のディスク１００の回転数を２倍、４倍にすることで、印刷時間の増加を抑制することができる。
【０１１９】
＜第３の実施形態＞
［第３の実施形態に係る印刷処理］
ところで、ディスク１００が高速で回転駆動されると、回転するディスク１００にインク滴の吐出周波数を対応させることが困難となる場合がある。このため、所定の吐出周波数によりインク滴を吐出させて印刷を行うために、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷を行う場合がある。
【０１２０】
次に、図１７および図１８を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る印刷方法について説明する。図１７は、第３の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。図１８は、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【０１２１】
図１８Ａには、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を行う場合の印刷処理の一例が示されている。ディスク１００の印刷面１００ａは、ノズル列のノズル数（ノズル列の長さ）に応じてディスク１００の半径方向に隣接する同心円状の複数の第１印刷領域（ＰＡ１）０、１、…、Ｌに区分される。また、各第１印刷領域０、１、…、Ｌは、ディスク１００の円周方向に隣接する第２印刷領域（ＰＡ２）０、１、…、Ｍに区分される。そして、各第２印刷領域０、１、…、Ｍに対して、ディスク１００が回転している状態で、一連の印刷タイミング０、１、…、Ｎ（例えばＮ＝３１）で印刷が行われる。なお、図１８Ａ、１８Ｂでは、説明の便宜上、印刷ヘッド２０が１列のノズル列からなる印刷ヘッド２０として模式的に示されている。
【０１２２】
図１８Ａに示す例では、例えば第１印刷領域０に対して、ディスク１００を３２周回転させる間に、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を３２回重ねることで、印刷が行われる。
【０１２３】
具体的には、連続的に隣接する印刷位置０〜３１を想定すると、１周目では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング１に対応する印刷位置１で印刷が行われる。そして、３周目以降では、各第２印刷領域０、１、…、Ｍについて、印刷タイミング２〜３１に対応する印刷位置２〜３１で印刷が順次に行われる。
【０１２４】
さらに、第１印刷領域０に対する印刷が完了すると、第１印刷領域１に対応する位置に印刷ヘッド２０が移動され、第１印刷領域０の場合と同様に、第１印刷領域１に対する印刷が開始される。
【０１２５】
図１８Ｂには、図１１に示した印刷ドット配置を用いて、図１８Ａに示す印刷処理を行う場合の手順が示されている。図１８Ｂに示す例では、ディスク１００を３２周回転させる間に、一定の周期でディスク１００の回転方向に間引いた印刷を３２回重ねることで印刷が行われる。
【０１２６】
具体的には、１周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１に対応する印刷位置２で印刷が行われ、３周目〜１６周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング２〜１５に対応する印刷位置４、６、…、３０で印刷が順次に行われる。
【０１２７】
１６周目で、各第２印刷領域について、印刷位置３０で印刷が行われた後に、ディスク１００の半径方向にドットピッチｐで印刷ヘッド２０が微小移動される。そして、１７周目〜３２周目では、印刷ヘッド２０が微小移動された状態で、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１６〜３１に対応する印刷位置１、３、…、３１で印刷が順次に行われる。
【０１２８】
なお、図１８Ｂでは、図１１に示した印刷ドットの配置を行う場合について説明したが、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合についても同様に説明される。つまり、図１２に示した印刷ドットの配置を行う場合には、印刷タイミングは、隣接する複数の印刷位置（例えば４つの印刷位置）で一定の周期を有している。
【０１２９】
具体的には、１周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング０に対応する印刷位置０で印刷が行われ、２周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング１に対応する印刷位置４で印刷が行われ、３周目〜８周目では、各第２印刷領域０について、印刷タイミング２〜７に対応する印刷位置８、１２、…、２８で印刷が行われる。
【０１３０】
８周目で、各第２印刷領域について、印刷位置２８で印刷が行われた後に、ディスク１００の半径方向にドットピッチｐの１／２に相当する０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動される。そして、９周目〜１６周目では、印刷ヘッド２０が微小移動された状態で、各第２印刷領域０について、印刷タイミング８〜１５に対応する印刷位置１、５、…、２９で印刷が順次に行われる。
【０１３１】
そして、同様に、印刷タイミング１５の後に、ディスク１００の半径方向に０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動され、１７周目〜２４周目で、印刷タイミング１６〜２３に対応する印刷位置２、６、…、３０で印刷が順次に行われる。また、印刷タイミング２３の後に、ディスク１００の半径方向に０．５ｐで印刷ヘッド２０が微小移動され、２５周目〜３２周目で、印刷タイミング２４〜３１に対応する印刷位置３、７、…、３１で印刷が順次に行われる。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷方法によれば、印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域毎に、連続する第１の印刷タイミング群で所定の周期毎の印刷位置で印刷が行われ、ノズル３０の経路が微小移動された後に、第１の印刷タイミング群での印刷位置に隣接する印刷位置に対して、連続する第２の印刷タイミング群で印刷が行われる。これにより、ディスク１００の回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷を行う場合でも、印刷不良の発生を抑制することができる。よって、本実施形態に係る印刷方法によれば、所定の吐出周波数によりインク滴を吐出させて印刷を行うことができる。
【０１３３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３４】
上記実施形態の説明では、複数のノズル３０が千鳥配置された印刷ヘッド２０の場合について説明した。しかし、従来技術の説明でもふれたように、本発明は、千鳥配置された印刷ヘッド２０のみを適用対象とするものではなく、例えば、図２０Ｂおよび図２１Ｂに示したように複数列配置された印刷ヘッド２０をも適用対象とするものである。
【０１３５】
本発明は、回転する印刷対象物（例えばディスク１００）が描く円の半径方向に相当する基準線Ｂおよび基準線Ｂに平行する１つ以上のオフセット線Ｏのうち、２つ以上の線上に配列される２列以上のノズル列を有し、ノズル列のノズル３０から同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッド２０を適用対象とする。特に、本発明は、基準線Ｂに対して他の全てのノズル列と線対称に配置されていないノズル列を含む２列以上のノズル列を有する印刷ヘッド２０に好適に適用される。
【０１３６】
また、上記実施形態の説明では、ドットピッチｐまたはドットピッチｐの１／２で、印刷ヘッド２０を微小移動させることで、印刷不良の発生を抑制する場合について説明した。しかし、印刷ムラを抑制するという観点からすれば、ドットピッチｐ以上で印刷ヘッド２０を微小移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】ディスク装置の主要構成を示す平面図である。
【図２】ディスク装置の主要構成を示す側面図である。
【図３】ディスク装置の制御回路の主要構成を示すブロック図である。
【図４】ディスク装置による印刷動作の流れを示すフロー図である。
【図５】インク吐出データの生成処理の流れを示すフロー図である。
【図６】ディスク装置の印刷ヘッドを示す模式図である。
【図７】Ｒθ走査方式の印刷ヘッドとディスクとの位置関係を模式的に示す図である。
【図８】対向する近傍ノズルがディスク上で通過する経路の間隔を示すグラフである。
【図９】第１の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１０】図９に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１１】連続する２つの印刷タイミングで印刷ヘッドを反復的に微小移動させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１２】連続する印刷タイミングで印刷ヘッドを移動させるとともに、連続する４つの印刷タイミング毎に印刷ヘッドを元の位置に復帰させながら隣接する印刷位置で印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１３】図１１に示す場合に比して、ディスクの回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１４】図１２に示す場合に比して、ディスクの回転方向での解像度を２倍にして印刷を行う場合の印刷ドットの配置を示す模式図である。
【図１５】第２の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１６】図１５に示す印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１７】第３の実施形態に係る印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１８Ａ】ディスクの回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１８Ｂ】印刷ヘッドを微小移動させながら、ディスクの回転方向に間引いた印刷を複数回重ねて印刷する場合の印刷処理の手順を示す模式図である。
【図１９Ａ】ＸＹ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図１９Ｂ】Ｒθ走査方式の一列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２０Ａ】Ｒθ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２０Ｂ】Ｒθ走査方式の複数列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２１Ａ】Ｒθ走査方式の千鳥配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【図２１Ｂ】Ｒθ走査方式の複数列配置を有する印刷ヘッドでノズルがディスク上を通過する経路を示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１ ディスク装置
３ スピンドルモータ
２０ 印刷ヘッド
３０ ノズル
３６ ヘッド駆動モータ
５３ プリント制御部
１００ ディスク
Ｂ 基準線
Ｏ オフセット線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を回転させる回転駆動部と、
回転する前記印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有し、前記２列以上の吐出ノズル列の吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動部と、
前記吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する前記印刷対象物上を通過する前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御し、回転する前記印刷対象物上を微小移動された経路で通過する前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、第１の印刷タイミングでは、所定の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、後続の第２の印刷タイミングでは、前記第１の印刷タイミングでインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、連続する第１の印刷タイミング群では、前記連続する複数の印刷位置のうち所定の周期毎の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、連続する第２の印刷タイミング群では、前記第１の印刷タイミング群でインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置が定められ、前記複数の印刷位置が前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域に区分され、
前記印刷制御部は、前記各印刷領域における前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、第１の印刷タイミングでは、前記各印刷領域における所定の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、後続の第２の印刷タイミングでは、前記各印刷領域における前記第１の印刷タイミングでインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置が定められ、前記複数の印刷位置が前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域に区分され、
前記印刷制御部は、前記各印刷領域における前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、連続する第１の印刷タイミング群では、前記各印刷領域における前記連続する複数の印刷位置のうち所定の周期毎の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、連続する第２の印刷タイミング群では、前記各印刷領域における前記第１の印刷タイミング群でインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記２列以上の吐出ノズル列は、前記基準線に対して他の全ての吐出ノズル列と線対称に配置されていない吐出ノズル列を含む、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記２列以上の吐出ノズル列には、複数の吐出ノズルが千鳥状に配置されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する前記印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させる工程と、
回転する前記印刷対象物上を前記第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する前記吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
を含む、印刷方法。
【請求項９】
回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する前記印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させる工程と、
回転する前記印刷対象物上を前記第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する前記吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
を含む、印刷方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
印刷対象物を回転させる回転駆動部と、
回転する前記印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有し、前記２列以上の吐出ノズル列の吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させるヘッド駆動部と、
前記吐出ノズル列の長さに対応する領域を印刷するために、回転する前記印刷対象物上を通過する前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御し、回転する前記印刷対象物上を微小移動された経路で通過する前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、第１の印刷タイミングでは、所定の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、後続の第２の印刷タイミングでは、前記第１の印刷タイミングでインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、連続する第１の印刷タイミング群では、前記連続する複数の印刷位置のうち所定の周期毎の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、連続する第２の印刷タイミング群では、前記第１の印刷タイミング群でインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置が定められ、前記複数の印刷位置が前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域に区分され、
前記印刷制御部は、前記各印刷領域における前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、第１の印刷タイミングでは、前記各印刷領域における所定の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、後続の第２の印刷タイミングでは、前記各印刷領域における前記第１の印刷タイミングでインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置が定められ、前記複数の印刷位置が前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷領域に区分され、
前記印刷制御部は、前記各印刷領域における前記印刷対象物の回転方向に連続する複数の印刷位置に対して、連続する第１の印刷タイミング群では、前記各印刷領域における前記連続する複数の印刷位置のうち所定の周期毎の印刷位置で前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御し、前記吐出ノズルの経路が微小移動するように前記ヘッド駆動部を制御した後、連続する第２の印刷タイミング群では、前記各印刷領域における前記第１の印刷タイミング群でインク滴が吐出された印刷位置に隣接する印刷位置に対して、前記吐出ノズルからインク滴を吐出するように前記印刷ヘッドを制御する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記２列以上の吐出ノズル列は、前記基準線に対して他の全ての吐出ノズル列と線対称に配置されていない吐出ノズル列を含む、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記２列以上の吐出ノズル列には、複数の吐出ノズルが千鳥状に配置されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する前記印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させる工程と、
回転する前記印刷対象物上を前記第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する前記吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
を含む、印刷方法。
【請求項９】
回転する印刷対象物が描く円の半径方向に相当する基準線および前記基準線に平行する１つ以上のオフセット線のうち、２つ以上の線上に配列される２列以上の吐出ノズル列を有する印刷ヘッドにより、回転する前記印刷対象物上を第１の経路で通過する吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
前記各吐出ノズル列が前記基準線上または前記オフセット線上で微小移動するように前記印刷ヘッドを移動させる工程と、
回転する前記印刷対象物上を前記第１の経路から微小移動された第２の経路で通過する前記吐出ノズルから同一色のインク滴を吐出させる工程と、
を含む、印刷方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【公開番号】特開２０１０−４４８２３（Ｐ２０１０−４４８２３Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０８０３９（Ｐ２００８−２０８０３９）
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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