印刷装置の制御方法および印刷装置
【課題】初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無い印刷装置の制御方法および印刷装置を提供する。
【解決手段】ロール紙収容部３に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール紙Ｐをセットした後、前面カバー８を閉塞することにより、ロール紙Ｐを所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置１の制御方法であって、初期化送りは、ロール紙Ｐを、前段送り、送り休止および後段送りの２段階で紙送りするものである。
【解決手段】ロール紙収容部３に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール紙Ｐをセットした後、前面カバー８を閉塞することにより、ロール紙Ｐを所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置１の制御方法であって、初期化送りは、ロール紙Ｐを、前段送り、送り休止および後段送りの２段階で紙送りするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋体を閉塞することにより、記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置の制御方法および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、装置ケースのカバー（蓋体）を閉塞することにより、記録媒体であるロール紙を自動的に所定量送る（初期化送り）プリンターが知られている（特許文献１参照）。
このプリンターは、本体ケースと、本体ケースの後部に設けられたロール紙用の収納スペースを開閉するカバーと、から成る装置ケースを有しており、本体ケースの前部に印刷機構および紙送り機構が配設されている。本体ケースの上面中央部には、排出口が設けられ、排出口の後方には、本体ケースとカバーとの間に位置して紙引出し開口が設けられている。また、カバーの前端部内側には、カバーを閉塞したときに、本体ケースに深く入り込む断面くさび状の紙押込み部が下向きに設けられている。一方、ロール紙の紙経路は、収納スペースから排出口に向かって「Ｕ」字状に延在しており、その湾曲部分には、ローラー形式の紙送り機構が配設され、さらに紙送り機構の下流側には、インクジェット方式の印刷機構が配設されている。
【０００３】
印刷動作においては、紙送り機構により送られるロール紙に、印刷機構により印刷が行われ、その印刷済み部分は排出口から装置外部に排出される。
また、印刷動作に先立つ初期化送り動作では、ユーザーは、カバーを開放した状態でロール紙を投入し、繰出したロール紙の先端部を本体ケースの上面に押えておいて、カバーを閉塞する。カバーを閉塞すると、ロール紙は、微妙に繰出されながらカバーの紙押込み部により、装置内部で「Ｖ」字状に屈曲する。すなわち、ロール紙は、指で押えている部分がケース外部に露出し、ケース内部で「Ｖ」字状に屈曲した状態となる。この状態では、ロール紙の屈曲先端部は、紙送り機構に咬み込まれており、続く紙送り機構の駆動により、ロール紙はその屈曲部分を先頭にして排出口へと送られてゆく。このとき、屈曲部分を境にして先端側の露出部分は、いったんケース内に引き込まれて送られる。
【０００４】
カバーの紙押込み部の前方には、用紙検出器が設けられ、またカバーのヒンジ部分にはカバーオープン検出器が設けられている。カバーオープン検出器がカバーの「閉」を検出し、且つ用紙検出器がロール紙の「有」を検出すると、上記のように紙送り機構の駆動を開始して、ロール紙を送り始める。つぎに、用紙検出器が引き込まれてくるロール紙の先端を検出すると、紙送り機構のステップ送りのカウントダウンが開始され、カウントゼロ、すなわち所定の送りステップ数送ったところで紙送りが停止し、初期化送りが完了する。そして、初期化送りが完了した状態では、ロール紙の二つ折りされた部分が、排出口から若干外側に出た状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８６１７１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、従来のプリンターでは、カバーの閉塞をトリガーにして、紙送り機構による初期化送りが開始される。特に、初期化送りは印刷時の送りに比して高速送りとなるため、ユーザーが、ロール紙の先端から指を離すタイミングが遅れると、ロール紙の引き込みが阻害され、ロール紙の破れやジャミングが生ずるおそれがあった。また、ロール紙を排出口まで直線的に送る一般的なプリンターでも、指を離すタイミングが遅れると、ジャミングやロール紙の弛み（印刷動作に影響）が発生する。この指を離すタイミングが遅れるというのは、指を離すのを忘れていて、紙送りの駆動音を聞き慌てて指を離すというのがほとんどであり、例えばカバーの閉塞から時間をおいて初期化送りを開始しても、問題を解消するには至らない。
【０００７】
本発明は、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無い印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置の制御方法は、装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、記録媒体を所定量送る初期化送りを自動的に行う印刷装置の制御方法であって、初期化送りを、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送りで行い、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を含むことを特徴とする。
【０００９】
ユーザーは、外部に露出させた記録媒体の繰出し側先端部を指で押え、この状態で蓋体を閉塞するが、この閉塞直後に指を離すのを忘れたり、指を離すタイミングが遅れることがある。
この構成によれば、初期化送りが、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われるため、ユーザーが指を離すのを忘れても、前段送りによりそのことに気づかせることができる。指を離すことに気づいても、実際に指を離すまでには微小なタイムラグが生ずるが、その間、初期化送りは送り休止となるため、記録媒体に大きな弛みや負荷がかかることがない。更に、続く後段送りにより、弛み等が解消され正常な初期化送りが達成される。すなわち、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。
【００１０】
この場合、後段送りの送り速度に対し、前段送りの送り速度が低速であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、指を離すことに気づくための、適度な時間をとることができる。
【００１２】
同様に、前段送りは、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階で終了することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、前段送りを、少ない媒体送り量とすることで、前段送り時における記録媒体の弛みや負荷を極力小さくすることができる。
【００１４】
同様に、前段送りによる送り量は、繰出し側先端部を押えた指の触感により印刷媒体の送りを体感可能な量であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、暗騒音の高く媒体送りの駆動音が聴取できない環境であっても、指を離すべきことに体感的に気づかせることができる。
【００１６】
また、送り休止による休止時間は、１秒前後であることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、指を離すことに気づいてから実際に指を離すまでタイムラグに対し、適切な休止時間とすることができる一方、装置故障等を発想させることのない休止時間とすることができる。
【００１８】
本発明の印刷装置は、装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、記録媒体を所定量送る初期化送を自動的に行う印刷装置であって、記録媒体を送る媒体送り部と、媒体送り部を制御し、初期化送りにおいて、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送り動作を行わせ、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を行なわせる送り制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、初期化送りが、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われるため、ユーザーが指を離すのを忘れても、前段送りによりそのことに気づかせることができる。指を離すことに気づいても、実際に指を離すまでには微小なタイムラグが生ずるが、その間、初期化送りは送り休止となるため、記録媒体に大きな弛みや負荷がかかることがない。更に、続く後段送りにより、弛み等が解消され正常な初期化送りが達成される。すなわち、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の構造図である。
【図２】前面カバーを開放した状態の印刷装置の構造図である。
【図３】前面カバーを閉塞した直後の印刷装置を表した説明図である。
【図４】印刷装置における初期化送りのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷装置およびその制御方法について説明する。この印刷装置は、主としてクーポンの発行等を行うインクジェットプリンターであり、カーラープリント可能に構成されている。
【００２２】
図１の構造図に示すように、印刷装置１は、外殻を構成する装置ケース２と、装置ケース２内の下部中央に広く設けられ、記録媒体であるロール紙Ｐをドロップイン形式で受容するロール紙収容部３と、ロール紙収容部３の上側に配設され、繰出されたロール紙Ｐに印刷等を行う機構部４と、機構部４を統括制御する制御部５と、を備えている。装置ケース２は、主体を為すケース本体７と、ケース本体７の前面に開閉自在に設けた前面カバー（蓋体）８と、を有しており、前面カバー８を引き倒すように開放することで、ロール紙Ｐの交換等が行えるようになっている。なお、請求項に言う「装置本体」は、装置ケース２とロール紙収容部３と機構部４とで構成されている。
【００２３】
機構部４は、ロール紙収容部３から斜め上方に繰出したロール紙Ｐの経路を、排紙口１１に向かって水平に経路変更する経路変更部１２と、経路変更部１２の下流側に配設した給紙部１３と、給紙部１３の下流側に配設した印刷部１４と、印刷部１４の下流側に配設した排紙部１５と、排紙部１５と排紙口１１との間に配設した切断部１６と、を備えている。また、機構部４は、その下半部の構造体を支持する可動フレーム１８と、可動フレーム１８を支持するリンクアーム１９と、を備えている。さらに、機構部４は、経路変更部１２に組み込んだ弛み検出センサー２１と、給紙部１３の上流側近傍に配設した紙検出センサー２２と、可動フレーム１８に設けたカバー検出センサー２３と、を備えており、これら弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３は、制御部５に接続されている。なお、請求項に言う「媒体送り部」は、給紙部１３と排紙部１５とで構成されている。
【００２４】
経路変更部１２は、可動フレーム１８の後端から延びるローラー支持部材３１と、ローラー支持部材３１に前後方向進退自在に且つ回転自在に支持された経路変更ローラー３２と、経路変更ローラー３２を後方に向って付勢するばね（図示省略）と、を有している。自由回転ローラーである経路変更ローラー３２は、斜め上方に送られてゆくロール紙Ｐの経路を水平に経路変更すると共に、ロール紙Ｐの繰出し抵抗により、ばねに抗して僅かに前方にスライドする。一方、バラケ等によりロール紙Ｐに弛みが生じていると、経路変更ローラー３２は、ばねにより後方の移動端位置にスライドする。そして、この弛みの有無は、経路変更ローラー３２が前方位置にあるか後方位置にあるかで、弛み検出センサー２１により検出できるようになっている。
【００２５】
給紙部１３は、ニップローラーで構成された給紙駆動ローラー３４および給紙従動ローラー３５と、給紙駆動ローラー３４を回転駆動する給紙モーター３６と、を有している。給紙部１３は、印刷動作時において印刷部１４の駆動に同期して駆動し、ロール紙Ｐを、給紙駆動ローラー３４と給紙従動ローラー３５との間に挟持しつつ回転送りする（副走査）。なお、給紙駆動ローラー３４および給紙モーター３６は、可動フレーム１８に支持され、給紙従動ローラー３５は、上部に配設した固定フレーム（図示省略）に支持されている。
【００２６】
同様に、排紙部１５は、ニップローラーで構成された排紙駆動ローラー３７および排紙従動ローラー３８と、排紙駆動ローラー３７を回転駆動する排紙モーター３９と、を有している。排紙駆動ローラー３７は、適宜スリップ回転し、印刷部１４に臨むロール紙Ｐに適度な張りを与える。この場合も、排紙駆動ローラー３７および排紙モーター３９は、可動フレーム１８に支持され、排紙従動ローラー３８は、固定フレームに支持されている。
【００２７】
印刷部１４は、ロール紙Ｐにインク吐出によりドット印刷を行うインクジェットヘッド４１と、キャリッジ（図示省略）を介してインクジェットヘッド４１を紙幅方向に往復動させるヘッド移動機構（図示省略）と、ヘッド移動機構を駆動するキャリッジモーター４２と、を有している。また、印刷部１４は、インクジェットヘッド４１に所定のギャップを存して平行に対峙するプラテン４３を有している。キャリッジモーター４２により往復動するインクジェットヘッド４１に同期して、インクジェットヘッド４１を駆動することにより、ロール紙Ｐに印刷が行われる（主走査）。なお、プラテン４３は、可動フレーム１８に支持され、インクジェットヘッド４１、ヘッド移動機構およびキャリッジモーター４２は、固定フレームに支持されている。
【００２８】
切断部１６は、例えばロール紙Ｐに下側から臨んでこれを切断するロータリーカッター４５と、ロータリーカッター４５を回転且つ紙幅方向に移動させるカッター移動機構（図示省略）と、カッター移動機構を駆動するカッターモーター４６と、を有している。このように構成された切断部１６は、可動フレーム１８に支持されている。
【００２９】
制御部５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭからなる記憶部５２と、インクジェットヘッド４１や各種モーターを制御する駆動制御部５３と、を有している。また、ＣＰＵ５１には、弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３が接続されており、制御部５は、これら弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３の検出結果に基づいて、インクジェットヘッド４１、給紙モーター３６、排紙モーター３９、キャリッジモーター４２およびカッターモーター４６を制御する。すなわち、制御部５は、ロール紙Ｐへの印刷や後述するロール紙Ｐの初期化送り等を制御する。
【００３０】
図１および図２に示すように、前面カバー８は、上端部に、開閉の際の指掛け部を兼ねる排紙テーブル６１を有しており、この排紙テーブル６１とケース本体７の前面下垂部７ａとの間に上記の排紙口１１が構成されている。前面カバー８の下端部には、ケース本体７との間にヒンジ６２が設けられており、前面カバー８は、このヒンジ６２を中心に前方に引き倒すようにして開放される。
【００３１】
一方、可動フレーム１８の前端部は、前面カバー８の上端部に回転自在に支持されており、この可動フレーム１８、前面カバー８および上記のリンクアーム１９により、平行リンク機構が構成されている。したがって、前面カバー８を開放すると、可動フレーム１８は、水平姿勢を維持しつつ斜め下方に平行移動する。これにより、ロール紙収容部３が前方に広く開放され、ロール紙Ｐの交換が可能となる。また、可動フレーム１８に支持されている給紙駆動ローラー３４および排紙駆動ローラー３７が、給紙従動ローラー３５および排紙従動ローラー３８から離れるため、ロール紙Ｐの挟持状態が解除される。
【００３２】
図２および図３に示すように、ロール紙Ｐの交換では、前面カバー８を開放した状態で、ロール紙収容部３に新たなロール紙Ｐを投入し、前面カバー８を閉塞するが、このとき、ロール紙Ｐの繰出し端部が、給紙駆動ローラー３４と給紙従動ローラー３５との間に挟持されると同時に、排紙駆動ローラー３７と排紙従動ローラー３８との間に挟持される必要がある。一方、前面カバー８の閉塞動作では、可動フレーム１８が上昇しながら後方に移動し、これに伴う経路変更ローラー３２の移動により、ロール紙Ｐが適宜繰出されてロール紙Ｐの弛み取りが為される。このため、ユーザーは、ロール紙Ｐの先端部がケース本体７内に引き込まれないように、先端部を、指でケース本体７の前面下垂部７ａに押し付けておいて、前面カバー８を閉塞する（図３参照）。
【００３３】
一方、前面カバー８の開閉は、上記のカバー検出センサー２３により検出され、制御部５は、カバー検出センサー２３の「開」から「閉」への検出を受けて、給紙部１３および排紙部１５を駆動し、ロール紙Ｐの初期化送りを実施する。すなわち、制御部５は、前面カバー８の閉塞をトリガーにして、給紙部１３および排紙部１５による所定量のロール紙Ｐの紙送りを実施し、更に切断部１６を駆動して排紙口１１から垂れ下がってロール紙Ｐの余剰部分を切断する。これにより、バラケ等により生ずるロール紙Ｐの弛み、特に給紙部１３から上流側のロール紙Ｐの弛みを完全に解消するようにしている。
【００３４】
ところで、上述のように、前面カバー８の閉塞をトリガーにして、自動的に初期化送りを実施する本実施形態の印刷装置１では、ユーザーは、前面カバー８の閉塞と同時に、ロール紙Ｐの先端部を押えている指を前面下垂部７ａから離す必要がある。誤って、指を離すのを忘れ、ロール紙Ｐの送りが開始されると、装置内でロール紙Ｐの弛みやジャミングが発生する（図３参照）。一方で、この初期化送り並行し、インクジェットヘッド４１を１往復させてインクジェットヘッド４１のホーム位置を確定する（インクジェットヘッド４１の初期化動作）。このため、弛んだロール紙Ｐをインクジェットヘッド４１が引っ掛けて、ロール紙Ｐが破れることもある。そこで、本実施形態では、ユーザーが指を離すタイミングが遅れても、ジャミング等が発生しないように、以下のような、初期化送りを実施している。
【００３５】
図３の構造図および図４のフローチャートを参照して、制御部５による初期化送りの制御方法について説明する。
ユーザーは、前面カバー８を開放し（Ｓ−１）、ロール紙収容部３に新たなロール紙Ｐをセットする（Ｓ−２）。続いて、ユーザーは、ロール紙Ｐの先端側を引き出し、ケース本体７の前面下垂部７ａに押し当てるように押さえておいて、前面カバー８を閉塞する（Ｓ−３）。ここで、制御部５は、カバー検出センサー２３がカバー「開」からカバー「閉」になったことを検出し、且つ紙検出センサー２２がロール紙Ｐ「有」を検出（Ｓ−４）したところで、初期化送りを開始する。もっとも、紙検出センサー２２がロール紙Ｐ「無」を検出した場合には、その旨、音声および／またはランプ表示（報知）し、初期化送りを実施することなくこの制御フローを終了する。
【００３６】
本実施形態の初期化送りは、ロール紙Ｐに対し、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われ、前段送りと後段送りとで全体として１００ｍｍの紙送りが行われる。初期化送りが開始されると、先ず５ｍｍの前段送りが行われ（Ｓ−５）、次に１秒の送り休止が行われ（Ｓ−６）、最後に９５ｍｍの後段送りが行われる（Ｓ−７）。
【００３７】
前段送りでは、ロール紙Ｐを押えている指の触感により、ロール紙Ｐの送り開始を体感させ得ること、およびロール紙Ｐに弛みが生じてもジャミングには至らないこと、を考慮し３ｍｍ〜７ｍｍ紙送り量とし、実施形態のものは５ｍｍの紙送り量としている。また、前段送りの送り速度は、後段送りの送り速度より低速で行うようにしている。給紙モーター３６および排紙モーター３９がステッピングモーターである場合には、単純に低速制御を実施すればよいが、ＤＣモーターの場合には、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階を、この前段送りに利用することが好ましい。
【００３８】
送り休止では、紙送りの開始に気づいたユーザーが指を離す時間を考慮すると共に、装置の故障を疑われない時間とすべく、０．５ｓ〜２ｓとし、実施形態のものは１ｓ（１秒）の待ち時間としている。
後段送りは、ロール紙Ｐ（のロール部分）が慣性によりオーバー回転しない限りにおいて、残余の９５ｍｍの紙送りを高速で行う。後段送りは、ロール紙Ｐの弛み取りが主目的となるため、ロール紙Ｐの種別により紙送り量を少なくすることも可能である。
【００３９】
このようにして、後段送りが終了したら、弛み検出センサー２１によりロール紙Ｐに弛みが生じている否かを検出する（Ｓ−８）。ここで、ロール紙Ｐに弛み「有」が検出されたら、給紙エラー（Ｓ−９）とし、その旨、音声および／またはランプ表示（報知）し、ロール紙Ｐの再セットを促すようにする。一方、ロール紙Ｐに弛み「無」が検出されたら、切断部１６を駆動して排紙口１１から排出されているロール紙Ｐの余剰部分を切断する（Ｓ−１０）。ここで、制御フローを終了し、続く印刷動作に移行する。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、前面カバー８を閉塞した直後のロール紙Ｐの初期化送りにおいて、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の紙送りとしているため、ユーザーにおいて誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。また、前段送りを５ｍｍ程度とし、且つ送り休止を１秒程度とすることにより、装置故障を連想させることなく、初期化送りを行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、前面カバー（蓋体）８により、印刷装置（装置ケース２）１の前面を開放してロール紙Ｐを投入する構成であるが、本発明は、印刷装置の上面や上面の一部を開放するカバー（蓋体）構造にも適用可能である。また、従来技術のように、初期化送りにおいて、ロール紙の先端部をいったん装置内に引き込むものにも適用可能である。この場合には、ジャミングだけでなく、ロール紙の破れも防止することができる。さらに、本発明は、インクジェットプリンターのみならず、サーマルプリンターやドットインパクトプリンターにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 印刷装置、２ 装置ケース、３ ロール紙収容部、４ 機構部、５ 制御部、７ ケース本体、８ 前面カバー、１１ 排紙口、１３ 給紙部、１４ 印刷部、１５ 排紙部、１６ 切断部、２２ 紙検出センサー、２３ カバー検出センサー、４１ インクジェットヘッド、Ｐ ロール紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋体を閉塞することにより、記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置の制御方法および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置として、装置ケースのカバー（蓋体）を閉塞することにより、記録媒体であるロール紙を自動的に所定量送る（初期化送り）プリンターが知られている（特許文献１参照）。
このプリンターは、本体ケースと、本体ケースの後部に設けられたロール紙用の収納スペースを開閉するカバーと、から成る装置ケースを有しており、本体ケースの前部に印刷機構および紙送り機構が配設されている。本体ケースの上面中央部には、排出口が設けられ、排出口の後方には、本体ケースとカバーとの間に位置して紙引出し開口が設けられている。また、カバーの前端部内側には、カバーを閉塞したときに、本体ケースに深く入り込む断面くさび状の紙押込み部が下向きに設けられている。一方、ロール紙の紙経路は、収納スペースから排出口に向かって「Ｕ」字状に延在しており、その湾曲部分には、ローラー形式の紙送り機構が配設され、さらに紙送り機構の下流側には、インクジェット方式の印刷機構が配設されている。
【０００３】
印刷動作においては、紙送り機構により送られるロール紙に、印刷機構により印刷が行われ、その印刷済み部分は排出口から装置外部に排出される。
また、印刷動作に先立つ初期化送り動作では、ユーザーは、カバーを開放した状態でロール紙を投入し、繰出したロール紙の先端部を本体ケースの上面に押えておいて、カバーを閉塞する。カバーを閉塞すると、ロール紙は、微妙に繰出されながらカバーの紙押込み部により、装置内部で「Ｖ」字状に屈曲する。すなわち、ロール紙は、指で押えている部分がケース外部に露出し、ケース内部で「Ｖ」字状に屈曲した状態となる。この状態では、ロール紙の屈曲先端部は、紙送り機構に咬み込まれており、続く紙送り機構の駆動により、ロール紙はその屈曲部分を先頭にして排出口へと送られてゆく。このとき、屈曲部分を境にして先端側の露出部分は、いったんケース内に引き込まれて送られる。
【０００４】
カバーの紙押込み部の前方には、用紙検出器が設けられ、またカバーのヒンジ部分にはカバーオープン検出器が設けられている。カバーオープン検出器がカバーの「閉」を検出し、且つ用紙検出器がロール紙の「有」を検出すると、上記のように紙送り機構の駆動を開始して、ロール紙を送り始める。つぎに、用紙検出器が引き込まれてくるロール紙の先端を検出すると、紙送り機構のステップ送りのカウントダウンが開始され、カウントゼロ、すなわち所定の送りステップ数送ったところで紙送りが停止し、初期化送りが完了する。そして、初期化送りが完了した状態では、ロール紙の二つ折りされた部分が、排出口から若干外側に出た状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８６１７１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、従来のプリンターでは、カバーの閉塞をトリガーにして、紙送り機構による初期化送りが開始される。特に、初期化送りは印刷時の送りに比して高速送りとなるため、ユーザーが、ロール紙の先端から指を離すタイミングが遅れると、ロール紙の引き込みが阻害され、ロール紙の破れやジャミングが生ずるおそれがあった。また、ロール紙を排出口まで直線的に送る一般的なプリンターでも、指を離すタイミングが遅れると、ジャミングやロール紙の弛み（印刷動作に影響）が発生する。この指を離すタイミングが遅れるというのは、指を離すのを忘れていて、紙送りの駆動音を聞き慌てて指を離すというのがほとんどであり、例えばカバーの閉塞から時間をおいて初期化送りを開始しても、問題を解消するには至らない。
【０００７】
本発明は、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無い印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置の制御方法は、装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、記録媒体を所定量送る初期化送りを自動的に行う印刷装置の制御方法であって、初期化送りを、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送りで行い、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を含むことを特徴とする。
【０００９】
ユーザーは、外部に露出させた記録媒体の繰出し側先端部を指で押え、この状態で蓋体を閉塞するが、この閉塞直後に指を離すのを忘れたり、指を離すタイミングが遅れることがある。
この構成によれば、初期化送りが、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われるため、ユーザーが指を離すのを忘れても、前段送りによりそのことに気づかせることができる。指を離すことに気づいても、実際に指を離すまでには微小なタイムラグが生ずるが、その間、初期化送りは送り休止となるため、記録媒体に大きな弛みや負荷がかかることがない。更に、続く後段送りにより、弛み等が解消され正常な初期化送りが達成される。すなわち、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。
【００１０】
この場合、後段送りの送り速度に対し、前段送りの送り速度が低速であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、指を離すことに気づくための、適度な時間をとることができる。
【００１２】
同様に、前段送りは、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階で終了することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、前段送りを、少ない媒体送り量とすることで、前段送り時における記録媒体の弛みや負荷を極力小さくすることができる。
【００１４】
同様に、前段送りによる送り量は、繰出し側先端部を押えた指の触感により印刷媒体の送りを体感可能な量であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、暗騒音の高く媒体送りの駆動音が聴取できない環境であっても、指を離すべきことに体感的に気づかせることができる。
【００１６】
また、送り休止による休止時間は、１秒前後であることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、指を離すことに気づいてから実際に指を離すまでタイムラグに対し、適切な休止時間とすることができる一方、装置故障等を発想させることのない休止時間とすることができる。
【００１８】
本発明の印刷装置は、装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、記録媒体を所定量送る初期化送を自動的に行う印刷装置であって、記録媒体を送る媒体送り部と、媒体送り部を制御し、初期化送りにおいて、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送り動作を行わせ、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を行なわせる送り制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、初期化送りが、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われるため、ユーザーが指を離すのを忘れても、前段送りによりそのことに気づかせることができる。指を離すことに気づいても、実際に指を離すまでには微小なタイムラグが生ずるが、その間、初期化送りは送り休止となるため、記録媒体に大きな弛みや負荷がかかることがない。更に、続く後段送りにより、弛み等が解消され正常な初期化送りが達成される。すなわち、初期化送りに際し、ユーザーをして誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の構造図である。
【図２】前面カバーを開放した状態の印刷装置の構造図である。
【図３】前面カバーを閉塞した直後の印刷装置を表した説明図である。
【図４】印刷装置における初期化送りのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る印刷装置およびその制御方法について説明する。この印刷装置は、主としてクーポンの発行等を行うインクジェットプリンターであり、カーラープリント可能に構成されている。
【００２２】
図１の構造図に示すように、印刷装置１は、外殻を構成する装置ケース２と、装置ケース２内の下部中央に広く設けられ、記録媒体であるロール紙Ｐをドロップイン形式で受容するロール紙収容部３と、ロール紙収容部３の上側に配設され、繰出されたロール紙Ｐに印刷等を行う機構部４と、機構部４を統括制御する制御部５と、を備えている。装置ケース２は、主体を為すケース本体７と、ケース本体７の前面に開閉自在に設けた前面カバー（蓋体）８と、を有しており、前面カバー８を引き倒すように開放することで、ロール紙Ｐの交換等が行えるようになっている。なお、請求項に言う「装置本体」は、装置ケース２とロール紙収容部３と機構部４とで構成されている。
【００２３】
機構部４は、ロール紙収容部３から斜め上方に繰出したロール紙Ｐの経路を、排紙口１１に向かって水平に経路変更する経路変更部１２と、経路変更部１２の下流側に配設した給紙部１３と、給紙部１３の下流側に配設した印刷部１４と、印刷部１４の下流側に配設した排紙部１５と、排紙部１５と排紙口１１との間に配設した切断部１６と、を備えている。また、機構部４は、その下半部の構造体を支持する可動フレーム１８と、可動フレーム１８を支持するリンクアーム１９と、を備えている。さらに、機構部４は、経路変更部１２に組み込んだ弛み検出センサー２１と、給紙部１３の上流側近傍に配設した紙検出センサー２２と、可動フレーム１８に設けたカバー検出センサー２３と、を備えており、これら弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３は、制御部５に接続されている。なお、請求項に言う「媒体送り部」は、給紙部１３と排紙部１５とで構成されている。
【００２４】
経路変更部１２は、可動フレーム１８の後端から延びるローラー支持部材３１と、ローラー支持部材３１に前後方向進退自在に且つ回転自在に支持された経路変更ローラー３２と、経路変更ローラー３２を後方に向って付勢するばね（図示省略）と、を有している。自由回転ローラーである経路変更ローラー３２は、斜め上方に送られてゆくロール紙Ｐの経路を水平に経路変更すると共に、ロール紙Ｐの繰出し抵抗により、ばねに抗して僅かに前方にスライドする。一方、バラケ等によりロール紙Ｐに弛みが生じていると、経路変更ローラー３２は、ばねにより後方の移動端位置にスライドする。そして、この弛みの有無は、経路変更ローラー３２が前方位置にあるか後方位置にあるかで、弛み検出センサー２１により検出できるようになっている。
【００２５】
給紙部１３は、ニップローラーで構成された給紙駆動ローラー３４および給紙従動ローラー３５と、給紙駆動ローラー３４を回転駆動する給紙モーター３６と、を有している。給紙部１３は、印刷動作時において印刷部１４の駆動に同期して駆動し、ロール紙Ｐを、給紙駆動ローラー３４と給紙従動ローラー３５との間に挟持しつつ回転送りする（副走査）。なお、給紙駆動ローラー３４および給紙モーター３６は、可動フレーム１８に支持され、給紙従動ローラー３５は、上部に配設した固定フレーム（図示省略）に支持されている。
【００２６】
同様に、排紙部１５は、ニップローラーで構成された排紙駆動ローラー３７および排紙従動ローラー３８と、排紙駆動ローラー３７を回転駆動する排紙モーター３９と、を有している。排紙駆動ローラー３７は、適宜スリップ回転し、印刷部１４に臨むロール紙Ｐに適度な張りを与える。この場合も、排紙駆動ローラー３７および排紙モーター３９は、可動フレーム１８に支持され、排紙従動ローラー３８は、固定フレームに支持されている。
【００２７】
印刷部１４は、ロール紙Ｐにインク吐出によりドット印刷を行うインクジェットヘッド４１と、キャリッジ（図示省略）を介してインクジェットヘッド４１を紙幅方向に往復動させるヘッド移動機構（図示省略）と、ヘッド移動機構を駆動するキャリッジモーター４２と、を有している。また、印刷部１４は、インクジェットヘッド４１に所定のギャップを存して平行に対峙するプラテン４３を有している。キャリッジモーター４２により往復動するインクジェットヘッド４１に同期して、インクジェットヘッド４１を駆動することにより、ロール紙Ｐに印刷が行われる（主走査）。なお、プラテン４３は、可動フレーム１８に支持され、インクジェットヘッド４１、ヘッド移動機構およびキャリッジモーター４２は、固定フレームに支持されている。
【００２８】
切断部１６は、例えばロール紙Ｐに下側から臨んでこれを切断するロータリーカッター４５と、ロータリーカッター４５を回転且つ紙幅方向に移動させるカッター移動機構（図示省略）と、カッター移動機構を駆動するカッターモーター４６と、を有している。このように構成された切断部１６は、可動フレーム１８に支持されている。
【００２９】
制御部５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭからなる記憶部５２と、インクジェットヘッド４１や各種モーターを制御する駆動制御部５３と、を有している。また、ＣＰＵ５１には、弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３が接続されており、制御部５は、これら弛み検出センサー２１、紙検出センサー２２およびカバー検出センサー２３の検出結果に基づいて、インクジェットヘッド４１、給紙モーター３６、排紙モーター３９、キャリッジモーター４２およびカッターモーター４６を制御する。すなわち、制御部５は、ロール紙Ｐへの印刷や後述するロール紙Ｐの初期化送り等を制御する。
【００３０】
図１および図２に示すように、前面カバー８は、上端部に、開閉の際の指掛け部を兼ねる排紙テーブル６１を有しており、この排紙テーブル６１とケース本体７の前面下垂部７ａとの間に上記の排紙口１１が構成されている。前面カバー８の下端部には、ケース本体７との間にヒンジ６２が設けられており、前面カバー８は、このヒンジ６２を中心に前方に引き倒すようにして開放される。
【００３１】
一方、可動フレーム１８の前端部は、前面カバー８の上端部に回転自在に支持されており、この可動フレーム１８、前面カバー８および上記のリンクアーム１９により、平行リンク機構が構成されている。したがって、前面カバー８を開放すると、可動フレーム１８は、水平姿勢を維持しつつ斜め下方に平行移動する。これにより、ロール紙収容部３が前方に広く開放され、ロール紙Ｐの交換が可能となる。また、可動フレーム１８に支持されている給紙駆動ローラー３４および排紙駆動ローラー３７が、給紙従動ローラー３５および排紙従動ローラー３８から離れるため、ロール紙Ｐの挟持状態が解除される。
【００３２】
図２および図３に示すように、ロール紙Ｐの交換では、前面カバー８を開放した状態で、ロール紙収容部３に新たなロール紙Ｐを投入し、前面カバー８を閉塞するが、このとき、ロール紙Ｐの繰出し端部が、給紙駆動ローラー３４と給紙従動ローラー３５との間に挟持されると同時に、排紙駆動ローラー３７と排紙従動ローラー３８との間に挟持される必要がある。一方、前面カバー８の閉塞動作では、可動フレーム１８が上昇しながら後方に移動し、これに伴う経路変更ローラー３２の移動により、ロール紙Ｐが適宜繰出されてロール紙Ｐの弛み取りが為される。このため、ユーザーは、ロール紙Ｐの先端部がケース本体７内に引き込まれないように、先端部を、指でケース本体７の前面下垂部７ａに押し付けておいて、前面カバー８を閉塞する（図３参照）。
【００３３】
一方、前面カバー８の開閉は、上記のカバー検出センサー２３により検出され、制御部５は、カバー検出センサー２３の「開」から「閉」への検出を受けて、給紙部１３および排紙部１５を駆動し、ロール紙Ｐの初期化送りを実施する。すなわち、制御部５は、前面カバー８の閉塞をトリガーにして、給紙部１３および排紙部１５による所定量のロール紙Ｐの紙送りを実施し、更に切断部１６を駆動して排紙口１１から垂れ下がってロール紙Ｐの余剰部分を切断する。これにより、バラケ等により生ずるロール紙Ｐの弛み、特に給紙部１３から上流側のロール紙Ｐの弛みを完全に解消するようにしている。
【００３４】
ところで、上述のように、前面カバー８の閉塞をトリガーにして、自動的に初期化送りを実施する本実施形態の印刷装置１では、ユーザーは、前面カバー８の閉塞と同時に、ロール紙Ｐの先端部を押えている指を前面下垂部７ａから離す必要がある。誤って、指を離すのを忘れ、ロール紙Ｐの送りが開始されると、装置内でロール紙Ｐの弛みやジャミングが発生する（図３参照）。一方で、この初期化送り並行し、インクジェットヘッド４１を１往復させてインクジェットヘッド４１のホーム位置を確定する（インクジェットヘッド４１の初期化動作）。このため、弛んだロール紙Ｐをインクジェットヘッド４１が引っ掛けて、ロール紙Ｐが破れることもある。そこで、本実施形態では、ユーザーが指を離すタイミングが遅れても、ジャミング等が発生しないように、以下のような、初期化送りを実施している。
【００３５】
図３の構造図および図４のフローチャートを参照して、制御部５による初期化送りの制御方法について説明する。
ユーザーは、前面カバー８を開放し（Ｓ−１）、ロール紙収容部３に新たなロール紙Ｐをセットする（Ｓ−２）。続いて、ユーザーは、ロール紙Ｐの先端側を引き出し、ケース本体７の前面下垂部７ａに押し当てるように押さえておいて、前面カバー８を閉塞する（Ｓ−３）。ここで、制御部５は、カバー検出センサー２３がカバー「開」からカバー「閉」になったことを検出し、且つ紙検出センサー２２がロール紙Ｐ「有」を検出（Ｓ−４）したところで、初期化送りを開始する。もっとも、紙検出センサー２２がロール紙Ｐ「無」を検出した場合には、その旨、音声および／またはランプ表示（報知）し、初期化送りを実施することなくこの制御フローを終了する。
【００３６】
本実施形態の初期化送りは、ロール紙Ｐに対し、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の送りで行われ、前段送りと後段送りとで全体として１００ｍｍの紙送りが行われる。初期化送りが開始されると、先ず５ｍｍの前段送りが行われ（Ｓ−５）、次に１秒の送り休止が行われ（Ｓ−６）、最後に９５ｍｍの後段送りが行われる（Ｓ−７）。
【００３７】
前段送りでは、ロール紙Ｐを押えている指の触感により、ロール紙Ｐの送り開始を体感させ得ること、およびロール紙Ｐに弛みが生じてもジャミングには至らないこと、を考慮し３ｍｍ〜７ｍｍ紙送り量とし、実施形態のものは５ｍｍの紙送り量としている。また、前段送りの送り速度は、後段送りの送り速度より低速で行うようにしている。給紙モーター３６および排紙モーター３９がステッピングモーターである場合には、単純に低速制御を実施すればよいが、ＤＣモーターの場合には、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階を、この前段送りに利用することが好ましい。
【００３８】
送り休止では、紙送りの開始に気づいたユーザーが指を離す時間を考慮すると共に、装置の故障を疑われない時間とすべく、０．５ｓ〜２ｓとし、実施形態のものは１ｓ（１秒）の待ち時間としている。
後段送りは、ロール紙Ｐ（のロール部分）が慣性によりオーバー回転しない限りにおいて、残余の９５ｍｍの紙送りを高速で行う。後段送りは、ロール紙Ｐの弛み取りが主目的となるため、ロール紙Ｐの種別により紙送り量を少なくすることも可能である。
【００３９】
このようにして、後段送りが終了したら、弛み検出センサー２１によりロール紙Ｐに弛みが生じている否かを検出する（Ｓ−８）。ここで、ロール紙Ｐに弛み「有」が検出されたら、給紙エラー（Ｓ−９）とし、その旨、音声および／またはランプ表示（報知）し、ロール紙Ｐの再セットを促すようにする。一方、ロール紙Ｐに弛み「無」が検出されたら、切断部１６を駆動して排紙口１１から排出されているロール紙Ｐの余剰部分を切断する（Ｓ−１０）。ここで、制御フローを終了し、続く印刷動作に移行する。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、前面カバー８を閉塞した直後のロール紙Ｐの初期化送りにおいて、前段送り、送り休止および後段送りの２段階の紙送りとしているため、ユーザーにおいて誤って指を離すタイミングが遅れることがあっても、ジャミング等の支障が生ずることの無く、初期化送りを適切に行うことができる。また、前段送りを５ｍｍ程度とし、且つ送り休止を１秒程度とすることにより、装置故障を連想させることなく、初期化送りを行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、前面カバー（蓋体）８により、印刷装置（装置ケース２）１の前面を開放してロール紙Ｐを投入する構成であるが、本発明は、印刷装置の上面や上面の一部を開放するカバー（蓋体）構造にも適用可能である。また、従来技術のように、初期化送りにおいて、ロール紙の先端部をいったん装置内に引き込むものにも適用可能である。この場合には、ジャミングだけでなく、ロール紙の破れも防止することができる。さらに、本発明は、インクジェットプリンターのみならず、サーマルプリンターやドットインパクトプリンターにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 印刷装置、２ 装置ケース、３ ロール紙収容部、４ 機構部、５ 制御部、７ ケース本体、８ 前面カバー、１１ 排紙口、１３ 給紙部、１４ 印刷部、１５ 排紙部、１６ 切断部、２２ 紙検出センサー、２３ カバー検出センサー、４１ インクジェットヘッド、Ｐ ロール紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、前記記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置の制御方法であって、
前記初期化送りを、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送りで行い、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記後段送りの送り速度に対し、前記前段送りの送り速度が低速であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項３】
前記前段送りは、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階で終了することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記前段送りによる送り量は、前記繰出し側先端部を押えた指の触感により前記印刷媒体の送りを体感可能な量であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置の制御方法。
【請求項５】
前記送り休止による休止時間は、１秒前後であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の制御方法。
【請求項６】
装置本体に、繰出し側先端部が繰出した状態でロール状の記録媒体をセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、前記記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置であって、
前記記録媒体を送る媒体送り部と、
前記媒体送り部を制御し、前記初期化送りにおいて、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送り動作を行わせ、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を行なわせる送り制御部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
装置本体に、繰出し側先端部を繰出した状態でロール状の記録媒体がセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、前記記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置の制御方法であって、
前記初期化送りを、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送りで行い、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記後段送りの送り速度に対し、前記前段送りの送り速度が低速であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項３】
前記前段送りは、送り開始から定速送りに移行するまでの加速送りの段階で終了することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記前段送りによる送り量は、前記繰出し側先端部を押えた指の触感により前記印刷媒体の送りを体感可能な量であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置の制御方法。
【請求項５】
前記送り休止による休止時間は、１秒前後であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の制御方法。
【請求項６】
装置本体に、繰出し側先端部が繰出した状態でロール状の記録媒体をセットされた後、蓋体が閉塞されることにより、前記記録媒体を所定量送る初期化送りが自動的に行われる印刷装置であって、
前記記録媒体を送る媒体送り部と、
前記媒体送り部を制御し、前記初期化送りにおいて、前段送りおよび後段送りの少なくとも２段階の送り動作を行わせ、前記前段送りおよび前記後段送りの間には送り休止を行なわせる送り制御部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５２５２５（Ｐ２０１３−５２５２５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０４０９（Ｐ２０１１−１９０４０９）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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