印刷装置
【課題】読取精度の高いＱＲコードを印刷できる印刷装置を提供する。
【解決手段】複数の発熱体を有するサーマルヘッドを利用したサーマルプリンタにおいて、１ドットに対応するラベルの搬送量をＦ、発熱体の副走査方向の長さをＲとし、副走査方向にｎ＋１個のドットｄｔを形成したとすると、実際に印刷される副走査方向の長さは、Ｆ・ｎ＋Ｒとなる。このため、このＦ・ｎ＋Ｒが、ＱＲコードの一のセルの設計長に一致するようにラベルの搬送量Ｆが調整される。これにより、セルとして実際に印刷される長さが設計長に一致され、読取精度の高いＱＲコードを印刷できる。
【解決手段】複数の発熱体を有するサーマルヘッドを利用したサーマルプリンタにおいて、１ドットに対応するラベルの搬送量をＦ、発熱体の副走査方向の長さをＲとし、副走査方向にｎ＋１個のドットｄｔを形成したとすると、実際に印刷される副走査方向の長さは、Ｆ・ｎ＋Ｒとなる。このため、このＦ・ｎ＋Ｒが、ＱＲコードの一のセルの設計長に一致するようにラベルの搬送量Ｆが調整される。これにより、セルとして実際に印刷される長さが設計長に一致され、読取精度の高いＱＲコードを印刷できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットなどの店舗においては、販売に供される食品にその食品に係る原材料などの各種情報が印刷されたラベルが貼付され、そのラベルの印刷内容によって食品に係る各種情報が顧客に提供される。
【０００３】
このような食品用のラベルの印刷に用いる印刷装置としては、一次元配列された複数の発熱体を有するサーマルヘッドを利用したサーマルプリンタが一般的に採用される。このようなサーマルプリンタでは、感熱用紙としてのラベルがサーマルヘッドに接触された状態で搬送されつつ、複数の発熱体が選択的に発熱されることで、ラベルに複数のドットが形成されるようになっている。このようにして形成される複数のドットにより、ラベルの印刷内容が構成されることになる。
【０００４】
ところで近年では、消費者の食品に対する安全衛生意識の高まりを受け、生産履歴、生産者、原材料の個体情報など、食品に関してさらなる情報を提供することが社会的な要請となりつつある。
【０００５】
一方で、食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、これらの情報の全てをラベルに印刷することは不可能である。このため、これらの情報を収容したＱＲコード（登録商標）をラベルに印刷し、このＱＲコードによって食品に係る情報を顧客に提供することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ＱＲコードは、正方形状のセルが二次元に配置されて構成される二次元コードの一であり、一次元コード（バーコード）と比較して多くの情報を収容することが可能である。顧客は、ＱＲコードを携帯電話などのスキャナ装置に読み取らせることで、ＱＲコードが収容する情報を容易に把握可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３７１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のように食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、ラベル上においてＱＲコードの印刷に割当可能なスペースは非常に小さなものとなる。このため、印刷するＱＲコードのサイズは非常に小さくならざるを得ず、ＱＲコードの各セルも比較的少ない数のドットで構成せざるを得なくなる。
【０００８】
一方で、一般にサーマルヘッドの発熱体は文字の印刷に最適化されていることなどから、少ないドット数で正方形を構成することは困難である。このため、従来の印刷装置では、ＱＲコードの各セルの形状を正確に正方形にすることは非常に困難であった。
【０００９】
ＱＲコードの各セルの形状が正方形から大きく外れると、ＱＲコードの読取精度が低下することになる。例えば、スキャナ装置において読み取る際に、読み取りエラーが頻繁に発生するなどの問題が生じることになる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、読取精度の高いコードを印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、前記サーマルヘッド及び前記搬送手段の少なくとも一方を制御して、前記第２方向の設計長が定められた前記コードを印刷するときに前記印刷媒体に実際に印刷する前記第２方向の長さを前記設計長以下に調整する調整手段と、を備えている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、とそれぞれ定義したとき、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量は、Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；を満足するＦであって、前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数をｎ＋１とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷装置において、前記単位搬送量は、Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；を満足する最大のＦである。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、とそれぞれ定義したとき、前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；を満足する最大のｎに１を加算した数とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の印刷装置において、文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチをＰ、と定義したとき、前記単位搬送量は、Ｆ＝Ｐ／ｍ（ただし、ｍは自然数）；を満足するＦであり、前記ドットフォントは、前記第２方向に相当する方向の倍率が前記第１方向に相当する方向の倍率のｍ倍とされて、前記文字の印刷に利用される。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、とそれぞれ定義したとき、前記調整手段は、一単位が前記第２方向にｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する前記コードを印刷するときに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；を満足する最大のｎに１を加算した数とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の印刷装置において、文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記単位搬送量は、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチと同一である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし７の発明によれば、印刷媒体に実際に印刷するコードの長さが設計長を超えないように調整するため、読取精度の高いコードを印刷できる。
【００１９】
また、特に請求項２の発明によれば、コードの一単位ごとに印刷媒体に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）と設計長（Ｃ）とが一致されるため、印刷されたコードの読取精度を大きく向上できる。
【００２０】
また、特に請求項３の発明によれば、印刷速度を高速にできる。
【００２１】
また、特に請求項４の発明によれば、コードの一単位ごとに、印刷媒体に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）を設計長（Ｃ）以下にできる。
【００２２】
また、特に請求項５の発明によれば、一般的なドットフォントを利用して設計形状の文字を印刷できる。
【００２３】
また、特に請求項６の発明によれば、一単位がｋ回連続する場合に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）を、一単位の設計長のｋ倍（Ｃ・ｋ）以下にできる。
【００２４】
また、特に請求項７の発明によれば、一般的なドットフォントを利用して設計形状の文字を印刷できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下では、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一として、ラベルを印刷するラベルプリンタについて図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１は、ラベルプリンタ１の斜視図である。図に示すようにラベルプリンタ１は主として、装置本体部２と、装置本体部２の上部に傾斜して配置される表示パネル３とを備えて構成される。
【００２７】
表示パネル３は、各種の情報をカラー表示可能な液晶ディスプレイを備えて構成される。この液晶ディスプレイの画面にはタッチパネルが形成される。また、装置本体部２の前面左側には各種情報を入力するための複数のボタンから構成される入力部２１が設けられている。ユーザは表示パネル３に表示される情報を確認しつつ、タッチパネルとしての画面に触れたり入力部２１を操作することで、ラベルプリンタ１に各種コマンドを入力することが可能である。
【００２８】
また、装置本体部２の内部にはラベルを印刷するためのラベル印刷部４が設けられている。ラベル印刷部４にて印刷されたラベルは、装置本体部２の前面右側に設けられるラベル発行口４１から送出されて発行される。
【００２９】
図２は、ラベル印刷部４の概略構成を示す図である。図２において左側が、ラベル発行口４１が設けられる装置本体部２の前面側に相当する。
【００３０】
ラベル印刷部４の印刷対象となるラベルＬＢは、長尺状のラベル台紙ＬＭに対して複数の未印刷のラベルＬＢを連続貼付して含むラベル用紙ＬＰとしてラベル印刷部４に収容される。ラベル印刷部４の構成は、このようなラベル用紙ＬＰを収容及び搬送するラベル搬送部５と、ラベルＬＢを印刷するサーマルヘッド６とに大別される。
【００３１】
ラベル搬送部５は、ラベル供給部５１、台紙巻取部５２、ガイドローラ５３、プラテンローラ５４、及び、剥離部材５５を備えて構成される。ラベル用紙ＬＰは、その一端がラベル供給部５１に、他端が台紙巻取部５２にそれぞれロール状に巻き取られており、その中間部分がガイドローラ５３、プラテンローラ５４および剥離部材５５によって案内された状態とされる。
【００３２】
ガイドローラ５３は、所定位置において回転自在に支持されており、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を規定する。また、剥離部材５５は、ラベル発行口４１の近傍に設けられ、印刷済のラベルＬＢをラベル台紙ＬＭから剥離するように機能する。プラテンローラ５４は、この剥離部材５５の装置背面側（図中右側）に近接し、かつ、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を挟んでサーマルヘッド６に対向するように配置される。
【００３３】
また、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２にはそれぞれ、ステッピングモータ５４ａ，５２ａが接続されている。これらのステッピングモータ５４ａ，５２ａがそれぞれ駆動すると、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２が回転駆動する。これにより、ラベル用紙ＬＰは、ラベル供給部５１から台紙巻取部５２まで、図中ＡＲの向きに搬送されることになる。
【００３４】
未印刷のラベルＬＢは、このようなラベル用紙ＬＰの搬送により、ラベル供給部５１からガイドローラ５３を経由してサーマルヘッド６とプラテンローラ５４との間に供給される。供給されたラベルＬＢは、下部からプラテンローラ５４に支持されつつ、サーマルヘッド６により必要な情報が印刷される。このようにして印刷が完了したラベルＬＢは、剥離部材５５によりラベル台紙ＬＭから剥離されて、ラベル発行口４１から発行される。一方で、印刷済のラベルＬＢが剥離されてラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰは、さらに台紙巻取部５２まで搬送され、台紙巻取部５２に巻き取られることになる。
【００３５】
また、ラベルプリンタ１の内部には、ラベルプリンタ１の各処理部の動作を統括的に制御する制御部が設けられている。図３は、このような制御部７を含むラベルプリンタ１の電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【００３６】
制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。より具体的には、制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７１、制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ７２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ７３、および、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ７４等を備え、これらはバスライン２０を介して電気的に相互に接続される。
【００３７】
また、このバスライン２０には、上述した入力部２１、表示パネル３、並びに、ラベル印刷部４のサーマルヘッド６及びラベル搬送部５も電気的に接続されている。これにより、これらの各部は全て制御部７の制御下にて動作することとなる。
【００３８】
制御部７の各種機能は、ＲＯＭ７２内に予め記憶された制御用のプログラムに従ってＣＰＵ７１が演算処理を行うことにより実現される。このような制御部７の機能には、サーマルヘッド６等の制御機能の他、各種のデータ処理機能も含まれる。また、ＲＯＭ７２には、各種の文字に係るドットフォント（ビットマップフォント）が格納されており、文字の印刷に利用される。
【００３９】
＜１−２．サーマルヘッド＞
次に、サーマルヘッド６の構成及び動作について説明する。図４は、サーマルヘッド６の構成を概念的に示す図である。
【００４０】
図に示すように、サーマルヘッド６は、複数の発熱体６１と、これらの発熱体６１を駆動する駆動回路６２とを備えて構成される。複数の発熱体６１は、水平方向に沿って一次元に配列されている。本実施の形態では、例えば９６０個の発熱体６１が設けられている。以下、複数の発熱体６１の配列方向を「主走査方向」といい、図中ではＸ軸を用いて示す（図２も併せて参照。）。
【００４１】
印刷媒体としてのラベルは、プラテンローラ５４（図２も併せて参照。）により、これらの複数の発熱体６１に押し当てられつつ、主走査方向に直交する方向に搬送されることになる。以下、ラベルが搬送される方向を「副走査方向」という。副走査方向は、図中ではＹ軸を用いて示し、Ｙ軸−側が印刷において先行する前方側（ラベル発行口４１側）、Ｙ軸＋側が印刷における後方側（ラベル供給部５１側）とする。
【００４２】
複数の発熱体６１は、互いに独立して発熱可能となっている。ラベルは感熱用紙で構成されるため、発熱状態の発熱体６１に接触したラベルの表面は黒化されてドットとなる。すなわち、発熱体６１の発熱によりラベル上にドットが形成され、これにより形成される複数のドットによってラベルの印刷内容が構成されることになる。
【００４３】
駆動回路６２は、これら複数の発熱体６１を選択的に発熱させる。いずれの発熱体６１を発熱させるかは、制御部７から入力される２値の画像データに基づいて決定される。この画像データは、ラベルに印刷すべき内容を示すものであり、ラベルの横方向（水平方向）に沿ったラインに対応するラインデータごとに制御部７から入力される。ラインデータは、発熱体６１と同数の画素から構成されており、一の画素がラベル上の印刷内容の一ドットに対応している。各画素の値は、１ビットで表現され、ドットを形成すべき位置に対応するものは１、空白とすべき位置に対応するものは０となっている。駆動回路６２には、このようなラインデータの各画素を記憶するためのメモリ６３が、各画素に対応して（すなわち、各発熱体６１に対応して）設けられている。
【００４４】
制御部７から駆動回路６２にラインデータが入力されると、ラインデータの各画素の値がそれぞれ対応するメモリ６３に記憶される。駆動回路６２は、メモリ６３に記憶された画素の値が１であれば対応する発熱体６１を発熱させ、画素の値が０であれば対応する発熱体６１の発熱を停止させるという制御を、発熱体６１ごとに行う。一方で、このような一のラインデータに係る処理ごとに、プラテンローラ５４によりラベルが所定の搬送量（送り量）だけ搬送される。そして、このような発熱及び搬送という動作が、画像データに含まれるラインデータの数と同数回にわたって繰り返されることで、一のラベルに係る印刷が完了することになる。
【００４５】
以下、一のラインデータに係る処理ごとに（すなわち、副走査方向の１ドット分に対応して）プラテンローラ５４により搬送されるラベルの搬送量（送り量）を、「単位搬送量」という。本実施の形態のラベルプリンタ１では、制御部７がステッピングモータ５４ａの回転角度を制御することにより、この単位搬送量が調整可能とされている。
【００４６】
＜１−３．印刷内容のサイズ＞
次に、ラベルに実際に印刷される印刷内容のサイズについて説明する。前述のようにラベルの印刷内容は、複数のドットから構成される。
【００４７】
主走査方向（Ｘ軸方向）に複数のドットが連続して印刷内容を構成しているとき、この印刷内容の主走査方向の長さは、一般に、主走査方向に配列された複数の発熱体６１のピッチ（隣接する発熱体６１の中心位置の相互間の間隔：以下、記号Ｐを用いる。）に、主走査方向に連続するドット数を乗算して得られる長さとみなすことができる。
【００４８】
本実施の形態において発熱体６１のピッチＰは、例えば０．０８３（ｍｍ）とされている。したがって例えば、主走査方向に３つのドットが連続して印刷内容を構成する場合は、その印刷内容の主走査方向の長さは、
Ｐ×３＝０．０８３×３
≒０．２５（ｍｍ） …（１）
として導出できることになる。
【００４９】
一方、印刷内容の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さは、発熱体６１の副走査方向の長さ（以下、「発熱体長」といい、記号Ｒを用いる。）と、単位搬送量（以下、記号Ｆを用いる。）と、副走査方向のドット数とによって規定される。なお、本実施の形態において発熱体長Ｒは、例えば０．１（ｍｍ）とされている。
【００５０】
図５は、印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。図５（ａ）は１つのドットｄｔ、図５（ｂ）は連続する２つのドットｄｔ、図５（ｃ）は連続する３つのドットｄｔをそれぞれ形成した場合を示している。なお以下、図中において、ドットが形成された順番を明示する場合は、形成された順にｄ１，ｄ２，ｄ３…とドットに対して符号を付す。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、１つのドットｄｔのみを形成した場合は、発熱体６１と同一の長さのドットｄｔがラベルに形成される。すなわち、印刷内容の副走査方向の長さは発熱体長Ｒと一致する。
【００５２】
一方、図５（ｂ）に示すように、２つのドットｄｔを形成した場合は、まず、第１番目のドットｄ１が、図５（ａ）と同様に形成される。そして、ラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送されるため、第２番目のドットｄ２が形成される位置は、第１番目のドットｄ１の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれることになる。この単位搬送量Ｆは、副走査方向に隣接するドットｄｔ同士が一部において重なるように、発熱体長Ｒ以下とされる（すなわち、Ｆ≦Ｒ）。このため、図に示すように、これら２つのドットｄｔによって形成される印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆと発熱体長Ｒとを加算した長さ（Ｆ＋Ｒ）となる。
【００５３】
また、図５（ｃ）に示すように、３つのドットｄｔを形成した場合は、第１及び第２番目のドットｄ１，ｄ２は、図５（ｂ）と同様に形成される。そして、さらにラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送されるため、第３番目のドットｄ３が形成される位置は、第２番目のドットｄ２の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれることになる。このため、図に示すように、これら３つのドットｄｔによって形成される印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆの２回分と発熱体長Ｒとを加算した長さ（Ｆ・２＋Ｒ）となる。
【００５４】
したがって、以上の説明を一般的に表現するなれば、ある印刷内容の副走査方向の長さをＧとし、その印刷内容に係る副走査方向のドット数をＤ（ただし、Ｄは自然数）とすると、当該印刷内容の副走査方向の長さＧは、
Ｇ＝Ｆ・（Ｄ−１）＋Ｒ …（２）
と表すことができることになる。ここで、
ｎ＝Ｄ−１ …（３）
とおくと、式（２）は、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ …（４）
と表現できる。このｎは、印刷にあたってラベルを搬送した回数に相当するため、以下「搬送回数」という。ある印刷内容に係る副走査方向のドット数Ｄは、搬送回数ｎに１を加算した数となる。
【００５５】
＜１−４．ラベルの印刷内容＞
次に、ラベルプリンタ１で印刷される実際のラベルの印刷内容について説明する。図６は、ラベルプリンタ１で印刷されたラベルＬＢの一例を示す図である。本実施の形態では、ラベルＬＢの横方向が主走査方向（Ｘ軸方向）に対応し、縦方向が副走査方向（Ｙ軸方向）に対応している。
【００５６】
このラベルＬＢは、販売に供される食品に貼付するためのものであり、食品に係る各種情報が印刷される。図に示すように、ラベルＬＢの印刷内容には、価格、消費期限、原材料等を示す文字列８１の他、生産履歴、生産者、原材料の個体情報などの情報を収容するＱＲコード８２が含まれている。
【００５７】
ＱＲコード８２は、その一単位としてのセル８３が二次元に複数配置されて構成される二次元コードの一種である。食品を購入した顧客は、このようなＱＲコードをスキャナ装置（例えば、ＱＲコードの読取機能を備えた携帯電話など）に読み取らせることで、ＱＲコードが収容する情報を容易に把握できる。ＱＲコード８２に収容されるデータ量は、それを構成するセル８３の数に依存し、ＱＲコード８２そのものの絶対的なサイズはデータ量とは無関係である。
【００５８】
図６に示すような食品に貼付するためのラベルＬＢにおいては、ＱＲコード８２の他に、多数の文字列８１を印刷する必要がある。このため、ＱＲコード８２の印刷に割り当てられるスペースは少なく、印刷されるＱＲコード８２の絶対的なサイズは小さくせざるを得ない。一方で、ＱＲコード８２は多くの情報を収容することが可能であり、収容すべきデータ量の増加に応じて必要なセル８３の数も増加する。したがってこれらにより、ＱＲコード８２の各セル８３の絶対的なサイズは非常に小さくなり、各セル８３は比較的少ない数のドットｄｔで構成せざるを得なくなる。
【００５９】
本実施の形態では、一のセル８３の主走査方向を３つのドットｄｔで構成するとして、一のセル８３のサイズが設計されている。すなわち、一のセル８３の主走査方向の設計上の長さは０．２５（ｍｍ）であり（上記式（１）参照。）、また、セル８３の設計形状は正方形であることから、一のセル８３の副走査方向の設計上の長さも０．２５（ｍｍ）とされている。なお以下、一のセル８３の主走査方向及び副走査方向の設計上の長さを「設計長」といい、記号Ｃを用いる。
【００６０】
＜１−５．実印刷長の調整＞
上述のように、ＱＲコードにおけるセルの設計形状（理想的な形状）は正方形である。したがって、構成するセル８３の形状が正方形から大きく外れるとそのＱＲコード８２の読取精度が低下することから、実際に印刷するセル８３の形状をできるだけ正方形に近づけることが望ましい。
【００６１】
ここで本実施の形態では、セル８３の主走査方向（Ｘ軸方向）の長さが設計長Ｃとなることはその設計上当然であるため、セル８３の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さを設計長Ｃにいかに近づけるかが問題となる。
【００６２】
ところで、サーマルヘッドを利用する印刷装置たるサーマルプリンタでは、単位搬送量Ｆは発熱体のピッチＰと一致されることが一般的である。したがって、ここで仮に、単位搬送量Ｆ＝ピッチＰ＝０．０８３（ｍｍ）とし、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄを主走査方向と同数の「３」（搬送回数ｎ＝２）とした場合を想定する。
【００６３】
以下、実際に印刷する印刷内容の副走査方向の長さを「実印刷長」という。上記のように、この実印刷長はＧとして式（４）にて表現できる。このため図７に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×２＋０．１
＝０．２６６（ｍｍ） …（５）
となる。したがって、この場合は、実印刷長Ｇが設計長Ｃである０．２５（ｍｍ）を超えてしまうことになる。
【００６４】
このため、本実施の形態のラベルプリンタ１では、実印刷長Ｇを規定するパラメータの一である単位搬送量Ｆを調整して、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）を設計長Ｃに一致させるようにしている。具体的には、
Ｆ・ｎ＋Ｒ＝Ｃ …（６）
となればよいため、この式（６）を変形して、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ …（７）
を満足するＦに単位搬送量を調整する。本実施の形態では、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄが「３」（搬送回数ｎ＝２）とされるため、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝（０．２５−０．１）／２
＝０．０７５（ｍｍ）
となる。
【００６５】
これによれば、図８に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０７５×２＋０．１
＝０．２５（ｍｍ） …（８）
となり、設計長Ｃである０．２５（ｍｍ）と一致することになる。これにより、ラベル上に実際に印刷されるＱＲコード８２の各セル８３の形状が正方形となるため、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷できることになる。
【００６６】
このような単位搬送量Ｆの調整は、制御部７がステッピングモータ５４ａの回転角度を制御することによりなされる。ただし、ラベルＬＢの印刷にあたって、このように単位搬送量Ｆを調整することが必要な領域は、同一水平位置のいずれかにＱＲコード８２が含まれる領域（図６に示す領域９０）のみである。
【００６７】
このため、本実施の形態のラベルプリンタ１では、ＱＲコード８２が含まれる領域９０以外の領域に係るラインデータを印刷する際は、単位搬送量ＦがピッチＰ（基準となる搬送量）と一致する０．０８３（ｍｍ）とされ、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に係るラインデータを印刷する際にのみ、単位搬送量Ｆが０．０７５（ｍｍ）とピッチＰ（基準となる搬送量）よりも短く変更される。
【００６８】
単位搬送量Ｆを短くするとラベルＬＢの印刷速度が低下するが、このように必要な領域のみ単位搬送量Ｆを調整することで、ラベルＬＢの印刷速度を大幅には低下させずに、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷することができることになる。
【００６９】
＜１−６．まとめ＞
以上説明したラベルプリンタ１の動作をより一般的に表現すれば、ＱＲコードを印刷する際における単位搬送量を、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数） …（９）
を満足するＦに調整し、一方で、ＱＲコードの一セルの印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄをｎ＋１とすることであると表現できる。これにより、ＱＲコードの一セルごとに実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）と設計長Ｃとが一致されるため、印刷されたＱＲコードの読取精度を大きく向上できる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、ドット数Ｄを「３」（搬送回数ｎ＝２）とし、式（９）を満足する最大のＦが単位搬送量とされていたが、これに限定されるものではない。すなわち、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７によって調整して、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄを「４」以上（搬送回数ｎ≧３）とし、これに合わせて単位搬送量Ｆが調整されてもよい。
【００７１】
例えば、ＱＲコードの一セルの印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄを「４」（搬送回数ｎ＝３）とした場合は、
Ｆ＝（０．２５−０．１）／３
＝０．０５（ｍｍ） …（１０）
となる。ただし、ラベルＬＢの印刷速度の向上の観点からは、一セルごとの副走査方向のドット数Ｄをできるかぎり少なくして、式（９）を満足する最大のＦを単位搬送量とすることが望ましい。
【００７２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００７３】
第１の実施の形態では、ＱＲコード８２を印刷する際における単位搬送量Ｆが調整されていた。しかしながら、例えば図９に示すように、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に文字列８１も印刷する場合においては、この文字列８１の形状が設計形状とならない場面が生じる。
【００７４】
ラベルプリンタ１では、ＲＯＭ７２に記憶されたドットフォントを利用して、文字列８１を印刷するようになっている。一般的なドットフォントは、図１０に示すように、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）のドットピッチと、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）のドットピッチとが同一となった場合に、設計形状（理想的な形状）となるように設計されている。したがって、このようなドットフォントは、横方向と縦方向との双方に同じ倍率（求められる文字サイズに応じた倍率であり、１倍も含む。）で、ラベルの印刷に用いる画像データに含まれて利用されることになる。
【００７５】
しかしながら、このようなドットフォントの取扱いは、ラベルにおいて実際に形成されるドットのドットピッチが、主走査方向と副走査方向とで一致していることが前提となる。ここで、実際に印刷されるドットの主走査方向のドットピッチは、発熱体６１のピッチＰと一致する。一方、実際に印刷されるドットの副走査方向のドットピッチは、単位搬送量Ｆと一致する。
【００７６】
したがって、第１の実施の形態のように単位搬送量ＦとピッチＰとが一致していないと、文字の形状が設計形状とは異なった形状に変形することになる。例えば、第１の実施の形態において、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に図１０に示すドットフォントを縦横等倍で利用して文字を印刷すると、図１１に示すように、ラベル上において文字が縦方向（副走査方向）につぶれた状態となってしまう。
【００７７】
これを解消するためには、単位搬送量ＦがピッチＰと異なる場合に対応した専用のフォントを予めＲＯＭ７２に記憶しておくことも考えられる。しかしながら、このようなフォントは一般的なものではないため比較的高価となり、ラベルプリンタ１の製造コストの上昇に繋がる可能性がある。
【００７８】
したがって、一般的なドットフォントを利用するという観点からは、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとが一致することが望ましいことになる。このため、第２の実施の形態のラベルプリンタ１では、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとを一致させるという条件下で、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷するようにしている。
【００７９】
具体的には、第２の実施の形態では、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄを、第１の実施の形態では主走査方向と同数の「３」（搬送回数ｎ＝２）としていたところを、１つ間引いて「２」（搬送回数ｎ＝１）とする。
【００８０】
このようなＱＲコード８２の一のセル８３ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄの調整は、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７が調整することにより行われる。つまり、制御部７が画像データを調整することで、サーマルヘッド６の発熱体６１の発熱回数が制御されることになる。
【００８１】
これによれば、図１２に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×１＋０．１
＝０．１８３（ｍｍ） …（１１）
となる。これにより、一セルごとの実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されることになる。
【００８２】
ラベルプリンタ１のようなサーマルプリンタでは、感熱用紙にドットを形成するとドットの形成時の熱エネルギーがその印刷における後方側（Ｙ軸＋側）に伝導され、ドットの後方側（Ｙ軸＋側）までもが黒化する現象（印刷にじみ）が生じることがある。つまり、実印刷長Ｇよりも、実際に黒化する副走査方向の長さの方が長くなることがある。このような印刷にじみの許容量を拡大するためには、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃを超えないことが望ましい。したがって、本実施の形態のように、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃよりも小さくなるように調整することにより、ＱＲコードの読取精度を向上できることになる。
【００８３】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第２の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００８４】
第２の実施の形態では、ドットフォントを縦横等倍で利用するようにしていた。本実施の形態では、ドットフォントを利用するにあたって縦方向を横方向の整数倍とすることで、単位搬送量ＦがピッチＰとが異なるように調整されても、一般的なドットフォントを利用できるようにしている。
【００８５】
まず、第３の実施の形態における単位搬送量Ｆ、及び、ドット数Ｄについて説明する。本実施の形態では、ＱＲコード８２を印刷する際における単位搬送量Ｆが発熱体６１のピッチＰの１／２に調整される。すなわち、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／２
＝０．０８３／２
＝０．０４１５（ｍｍ） …（１２）
とされる。
【００８６】
また、本実施の形態においても、ＱＲコード８２の一セル８３ごとの実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃを超えないようにすべきである。したがって、
Ｆ・ｎ＋Ｒ≦Ｃ …（１３）
が満足される必要がある。この式（１３）を変形すると、
ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ …（１４）
となる。このため、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、式（１４）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とすればよい。すなわち、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０４１５≒３．６ …（１５）
となるため、搬送回数ｎ＝３となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「４」となる。
【００８７】
したがって、図１３に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０４１５×３＋０．１
＝０．２２４５（ｍｍ） …（１６）
となる。これにより、本実施の形態においても、一セルごとの実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整される。そして、第２の実施の形態（図１２参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃに近づけることができる。
【００８８】
次に、この場合におけるドットフォントの利用について説明する。本実施の形態においては、単位搬送量Ｆが発熱体のピッチＰの１／２である。このことから、ラベルに実際に印刷されるドットの副走査方向のドットピッチは、主走査方向のドットピッチの１／２となる。したがって、図１０に示すような一般的なドットフォントを縦横等倍で利用して印刷すると、ラベル上において文字の縦方向（副走査方向）が横方向（主走査方向）に対して１／２につぶれた形状となってしまう。
【００８９】
このため、本実施の形態においては、一般的なドットフォントを利用するにあたって、図１４に示すように、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の２倍とされて、ラベルの印刷に用いる画像データに含められる。このようにすることで、同図に示すように、実際にラベルに印刷される文字の形状は設計形状となる。つまり、一般的なドットフォントを利用して、設計形状の文字を印刷できることになる。
【００９０】
なお、この例では、単位搬送量Ｆは、発熱体のピッチＰの１／２にされているが、より一般に言えばピッチＰを自然数で割った値とすればよい。すなわち、ｍを自然数とすると、単位搬送量Ｆは、
Ｐ／ｍ …（１７）
とすればよい。この際においても、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、上記式（１４）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とする。
【００９１】
そして一方で、ドットフォントを印刷に利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率を、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率のｍ倍とすれば、実際にラベルに印刷される文字の形状を設計形状にすることができることになる。
【００９２】
本実施の形態の上記例は、この一般化した説明においてｍ＝２とした場合に相当する。またさらに、第２の実施の形態（図１２参照。）は、ｍ＝１とした場合に相当することになる。
【００９３】
また、例えば、ｍ＝３とした場合について考える。この場合において単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／３
＝０．０８３／３
≒０．０２７７（ｍｍ） …（１８）
とされる。また、式（１４）を考慮すると、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０２７７≒５．４ …（１９）
となるため、搬送回数ｎ＝５となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「６」となる。
【００９４】
したがって、図１５に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０２７７×５＋０．１
＝０．２３８５（ｍｍ） …（２０）
となる。これにより、ｍ＝３とした場合においても、実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されるとともに、ｍ＝２とした場合（図１３参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃにさらに近づけることができる。そしてこの場合は、ドットフォントを利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の３倍とされることになる。
【００９５】
次に、ｍ＝４とした場合について考える。この場合、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／４
＝０．０８３／４
≒０．０２０８（ｍｍ） …（２１）
とされる。また、式（１４）を考慮すると、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０２０８≒７．２ …（２２）
となるため、搬送回数ｎ＝７となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「８」となる。
【００９６】
したがって、図１６に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０２０８×７＋０．１
＝０．２４５６（ｍｍ） …（２３）
となる。これにより、ｍ＝４とした場合においても、実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されるとともに、ｍ＝３とした場合（図１５参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃにさらに近づけることができる。そしてこの場合は、ドットフォントを利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の４倍とされることになる。
【００９７】
このようにｍの数を大きくするほど、実印刷長Ｇを設計長Ｃに近づけることができる。一方で、ｍの数を小さくするほど単位搬送量Ｆは大きくなるため、ラベルの印刷速度は向上する。このため、ラベルプリンタ１に要求される性能における、ＱＲコードの読取精度とラベルの印刷速度とのバランスを考慮して、ｍの値を決定すればよい。
【００９８】
なお、本実施の形態でも、ＱＲコード８２が含まれる領域９０以外の領域を印刷する際には単位搬送量ＦがピッチＰと一致され、ＱＲコード８２が含まれる領域９０を印刷する際にのみ単位搬送量ＦがピッチＰの１／ｍとされる。したがって、ドットフォントを利用するにあたって縦方向の倍率を横方向の倍率のｍ倍とするのは、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に存在する文字を印刷する場合のみであり、他の領域を印刷する際には縦横等倍とされる。これにより、専用のフォント等を用いることなく、一般的なフォントをラベルの全領域の印刷に利用することができることになる。
【００９９】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第２の実施の形態と同様に、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとが一致され、一般的なドットフォントが縦横等倍で利用されるようになっている。このため以下では、第２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１００】
第２の実施の形態では、ＱＲコード８２のセル８３ごとにドット数Ｄを１つ間引くようにしていたが、本実施の形態では、副走査方向に連続するセル群ごとにドット数Ｄを１つ間引いて実印刷長Ｇを調整するようになっている。
【０１０１】
例えば、副走査方向に２つのセル８３を連続して印刷する場合を例に説明する。第１の実施の形態では一のセル８３を構成するドット数Ｄが「３」であるため、連続する２つのセル８３を構成するドット数Ｄは「６」となる。これに対して、第２の実施の形態では一のセル８３ごとにドット数Ｄが「３」から１つ間引かれて「２」とされるため、連続する２つのセル８３を構成するドット数Ｄは「４」となる。一方、本実施の形態では、２つのセル８３の全体を構成するドット数Ｄの「６」からドットが１つ間引かれるため、このドット数Ｄは「５」（搬送回数ｎ＝４）とされることになる。
【０１０２】
したがって、この場合において、連続する２つのセル８３としての実印刷長Ｇは、図１７に示すように、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×４＋０．１
＝０．４３２（ｍｍ） …（２４）
となる。これにより、本実施の形態においては、連続する２つのセル８３の全体としての実印刷長Ｇが、設計長Ｃの２倍である０．５（ｍｍ）よりも小さく調整されることになる。
【０１０３】
第２の実施の形態では実印刷長Ｇと設計長Ｃとの差は０．０６７（ｍｍ）であり（図１２参照。）、一方、本実施の形態では実印刷長Ｇと設計長Ｃ×２との差は０．０６８（ｍｍ）であるため、１セルあたりの実印刷長と設計長との差は、第２の実施の形態の場合と比較して小さくすることができることになる。
【０１０４】
なお、この例では、副走査方向にセル８３が２回連続する場合について説明したが、より一般的に、副走査方向にセル８３がｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する場合について考える。
【０１０５】
この場合において、連続するｋ個のセル８３としての実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃのｋ倍を超えないようにするには、
Ｆ・ｎ＋Ｒ≦Ｃ・ｋ …（２５）
が満足される必要がある。この式（２５）を変形すると、
ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ …（２６）
となる。このため、セル８３が副走査方向にｋ回連続するＱＲコード８２を印刷するときに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、式（２６）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とすればよいことになる。
【０１０６】
これを２つのセル８３が連続する上記の例の場合にあてはめれば、
（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５×２−０．１）／０．０８３＝４．８ …（２７）
となるため、搬送回数ｎ＝４となり、副走査方向のドット数Ｄは「５」となるわけである。
【０１０７】
本実施の形態でも、このような発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄの調整は、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７が調整することにより行われる。つまり、制御部７が画像データを調整することで、サーマルヘッド６の発熱体６１の発熱回数が制御されることになる。
【０１０８】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、第１ないし第４の実施の形態のラベルプリンタ１の動作は全て、制御部７がサーマルヘッド６の発熱体の発熱回数及びラベル搬送部５による単位搬送量の少なくとも一方を制御して、副走査方向の設計長が定められたＱＲコードを印刷するときに、ラベルに実際に印刷する副走査方向の長さを、その設計長以下に調整（設計長を超えないように調整）するものであるといえる。
【０１０９】
また、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。例えば、第１及び第３の実施の形態では、ＱＲコード８２が含まれる領域９０を印刷する際にのみ単位搬送量ＦがピッチＰから変更されていたが、単位搬送量が調整できないラベルプリンタなどでは、ラベルの全領域の印刷に係る単位搬送量Ｆが、上記第１及び第３の実施の形態にて説明した値に固定されていてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態ではＱＲコードを印刷するものとして説明を行ったが、他の種類の二次元コードや、副走査方向の設計長が定められた一次元コードなど、スキャナ装置の読取対象となる他の種類のコードを印刷する場合であっても、上記実施の形態に係る技術を適用可能である。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、ラベルを印刷媒体とするラベルプリンタを例に説明を行ったが、例えば、レシートを印刷する印刷装置など、ラベル以外の用紙を印刷媒体とする印刷装置（サーマルプリンタ）であっても、上記実施の形態と同様の技術を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】ラベルプリンタの斜視図である。
【図２】ラベル印刷部の概略構成を示す図である。
【図３】ラベルプリンタの電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【図４】サーマルヘッドの構成を概念的に示す図である。
【図５】印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。
【図６】印刷されたラベルの一例を示す図である。
【図７】実印刷長を示す図である。
【図８】実印刷長を示す図である。
【図９】印刷されたラベルの一例を示す図である。
【図１０】ドットフォントの一例を示す図である。
【図１１】ドットフォントを利用してラベルに印刷された文字の例を示す図である。
【図１２】実印刷長を示す図である。
【図１３】実印刷長を示す図である。
【図１４】ドットフォントを利用してラベルに印刷された文字の例を示す図である。
【図１５】実印刷長を示す図である。
【図１６】実印刷長を示す図である。
【図１７】実印刷長を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ ラベルプリンタ
４ ラベル印刷部
６ サーマルヘッド
７ 制御部
５４ プラテンローラ
５４ａ ステッピングモータ
８２ ＱＲコード
８３ セル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットなどの店舗においては、販売に供される食品にその食品に係る原材料などの各種情報が印刷されたラベルが貼付され、そのラベルの印刷内容によって食品に係る各種情報が顧客に提供される。
【０００３】
このような食品用のラベルの印刷に用いる印刷装置としては、一次元配列された複数の発熱体を有するサーマルヘッドを利用したサーマルプリンタが一般的に採用される。このようなサーマルプリンタでは、感熱用紙としてのラベルがサーマルヘッドに接触された状態で搬送されつつ、複数の発熱体が選択的に発熱されることで、ラベルに複数のドットが形成されるようになっている。このようにして形成される複数のドットにより、ラベルの印刷内容が構成されることになる。
【０００４】
ところで近年では、消費者の食品に対する安全衛生意識の高まりを受け、生産履歴、生産者、原材料の個体情報など、食品に関してさらなる情報を提供することが社会的な要請となりつつある。
【０００５】
一方で、食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、これらの情報の全てをラベルに印刷することは不可能である。このため、これらの情報を収容したＱＲコード（登録商標）をラベルに印刷し、このＱＲコードによって食品に係る情報を顧客に提供することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ＱＲコードは、正方形状のセルが二次元に配置されて構成される二次元コードの一であり、一次元コード（バーコード）と比較して多くの情報を収容することが可能である。顧客は、ＱＲコードを携帯電話などのスキャナ装置に読み取らせることで、ＱＲコードが収容する情報を容易に把握可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３７１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のように食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、ラベル上においてＱＲコードの印刷に割当可能なスペースは非常に小さなものとなる。このため、印刷するＱＲコードのサイズは非常に小さくならざるを得ず、ＱＲコードの各セルも比較的少ない数のドットで構成せざるを得なくなる。
【０００８】
一方で、一般にサーマルヘッドの発熱体は文字の印刷に最適化されていることなどから、少ないドット数で正方形を構成することは困難である。このため、従来の印刷装置では、ＱＲコードの各セルの形状を正確に正方形にすることは非常に困難であった。
【０００９】
ＱＲコードの各セルの形状が正方形から大きく外れると、ＱＲコードの読取精度が低下することになる。例えば、スキャナ装置において読み取る際に、読み取りエラーが頻繁に発生するなどの問題が生じることになる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、読取精度の高いコードを印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、前記サーマルヘッド及び前記搬送手段の少なくとも一方を制御して、前記第２方向の設計長が定められた前記コードを印刷するときに前記印刷媒体に実際に印刷する前記第２方向の長さを前記設計長以下に調整する調整手段と、を備えている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、とそれぞれ定義したとき、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量は、Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；を満足するＦであって、前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数をｎ＋１とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷装置において、前記単位搬送量は、Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；を満足する最大のＦである。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、とそれぞれ定義したとき、前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；を満足する最大のｎに１を加算した数とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の印刷装置において、文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチをＰ、と定義したとき、前記単位搬送量は、Ｆ＝Ｐ／ｍ（ただし、ｍは自然数）；を満足するＦであり、前記ドットフォントは、前記第２方向に相当する方向の倍率が前記第１方向に相当する方向の倍率のｍ倍とされて、前記文字の印刷に利用される。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、とそれぞれ定義したとき、前記調整手段は、一単位が前記第２方向にｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する前記コードを印刷するときに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；を満足する最大のｎに１を加算した数とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の印刷装置において、文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、をさらに備え、前記単位搬送量は、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチと同一である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし７の発明によれば、印刷媒体に実際に印刷するコードの長さが設計長を超えないように調整するため、読取精度の高いコードを印刷できる。
【００１９】
また、特に請求項２の発明によれば、コードの一単位ごとに印刷媒体に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）と設計長（Ｃ）とが一致されるため、印刷されたコードの読取精度を大きく向上できる。
【００２０】
また、特に請求項３の発明によれば、印刷速度を高速にできる。
【００２１】
また、特に請求項４の発明によれば、コードの一単位ごとに、印刷媒体に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）を設計長（Ｃ）以下にできる。
【００２２】
また、特に請求項５の発明によれば、一般的なドットフォントを利用して設計形状の文字を印刷できる。
【００２３】
また、特に請求項６の発明によれば、一単位がｋ回連続する場合に実際に印刷する長さ（Ｆ・ｎ＋Ｒ）を、一単位の設計長のｋ倍（Ｃ・ｋ）以下にできる。
【００２４】
また、特に請求項７の発明によれば、一般的なドットフォントを利用して設計形状の文字を印刷できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下では、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一として、ラベルを印刷するラベルプリンタについて図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１は、ラベルプリンタ１の斜視図である。図に示すようにラベルプリンタ１は主として、装置本体部２と、装置本体部２の上部に傾斜して配置される表示パネル３とを備えて構成される。
【００２７】
表示パネル３は、各種の情報をカラー表示可能な液晶ディスプレイを備えて構成される。この液晶ディスプレイの画面にはタッチパネルが形成される。また、装置本体部２の前面左側には各種情報を入力するための複数のボタンから構成される入力部２１が設けられている。ユーザは表示パネル３に表示される情報を確認しつつ、タッチパネルとしての画面に触れたり入力部２１を操作することで、ラベルプリンタ１に各種コマンドを入力することが可能である。
【００２８】
また、装置本体部２の内部にはラベルを印刷するためのラベル印刷部４が設けられている。ラベル印刷部４にて印刷されたラベルは、装置本体部２の前面右側に設けられるラベル発行口４１から送出されて発行される。
【００２９】
図２は、ラベル印刷部４の概略構成を示す図である。図２において左側が、ラベル発行口４１が設けられる装置本体部２の前面側に相当する。
【００３０】
ラベル印刷部４の印刷対象となるラベルＬＢは、長尺状のラベル台紙ＬＭに対して複数の未印刷のラベルＬＢを連続貼付して含むラベル用紙ＬＰとしてラベル印刷部４に収容される。ラベル印刷部４の構成は、このようなラベル用紙ＬＰを収容及び搬送するラベル搬送部５と、ラベルＬＢを印刷するサーマルヘッド６とに大別される。
【００３１】
ラベル搬送部５は、ラベル供給部５１、台紙巻取部５２、ガイドローラ５３、プラテンローラ５４、及び、剥離部材５５を備えて構成される。ラベル用紙ＬＰは、その一端がラベル供給部５１に、他端が台紙巻取部５２にそれぞれロール状に巻き取られており、その中間部分がガイドローラ５３、プラテンローラ５４および剥離部材５５によって案内された状態とされる。
【００３２】
ガイドローラ５３は、所定位置において回転自在に支持されており、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を規定する。また、剥離部材５５は、ラベル発行口４１の近傍に設けられ、印刷済のラベルＬＢをラベル台紙ＬＭから剥離するように機能する。プラテンローラ５４は、この剥離部材５５の装置背面側（図中右側）に近接し、かつ、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を挟んでサーマルヘッド６に対向するように配置される。
【００３３】
また、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２にはそれぞれ、ステッピングモータ５４ａ，５２ａが接続されている。これらのステッピングモータ５４ａ，５２ａがそれぞれ駆動すると、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２が回転駆動する。これにより、ラベル用紙ＬＰは、ラベル供給部５１から台紙巻取部５２まで、図中ＡＲの向きに搬送されることになる。
【００３４】
未印刷のラベルＬＢは、このようなラベル用紙ＬＰの搬送により、ラベル供給部５１からガイドローラ５３を経由してサーマルヘッド６とプラテンローラ５４との間に供給される。供給されたラベルＬＢは、下部からプラテンローラ５４に支持されつつ、サーマルヘッド６により必要な情報が印刷される。このようにして印刷が完了したラベルＬＢは、剥離部材５５によりラベル台紙ＬＭから剥離されて、ラベル発行口４１から発行される。一方で、印刷済のラベルＬＢが剥離されてラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰは、さらに台紙巻取部５２まで搬送され、台紙巻取部５２に巻き取られることになる。
【００３５】
また、ラベルプリンタ１の内部には、ラベルプリンタ１の各処理部の動作を統括的に制御する制御部が設けられている。図３は、このような制御部７を含むラベルプリンタ１の電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【００３６】
制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。より具体的には、制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７１、制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ７２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ７３、および、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ７４等を備え、これらはバスライン２０を介して電気的に相互に接続される。
【００３７】
また、このバスライン２０には、上述した入力部２１、表示パネル３、並びに、ラベル印刷部４のサーマルヘッド６及びラベル搬送部５も電気的に接続されている。これにより、これらの各部は全て制御部７の制御下にて動作することとなる。
【００３８】
制御部７の各種機能は、ＲＯＭ７２内に予め記憶された制御用のプログラムに従ってＣＰＵ７１が演算処理を行うことにより実現される。このような制御部７の機能には、サーマルヘッド６等の制御機能の他、各種のデータ処理機能も含まれる。また、ＲＯＭ７２には、各種の文字に係るドットフォント（ビットマップフォント）が格納されており、文字の印刷に利用される。
【００３９】
＜１−２．サーマルヘッド＞
次に、サーマルヘッド６の構成及び動作について説明する。図４は、サーマルヘッド６の構成を概念的に示す図である。
【００４０】
図に示すように、サーマルヘッド６は、複数の発熱体６１と、これらの発熱体６１を駆動する駆動回路６２とを備えて構成される。複数の発熱体６１は、水平方向に沿って一次元に配列されている。本実施の形態では、例えば９６０個の発熱体６１が設けられている。以下、複数の発熱体６１の配列方向を「主走査方向」といい、図中ではＸ軸を用いて示す（図２も併せて参照。）。
【００４１】
印刷媒体としてのラベルは、プラテンローラ５４（図２も併せて参照。）により、これらの複数の発熱体６１に押し当てられつつ、主走査方向に直交する方向に搬送されることになる。以下、ラベルが搬送される方向を「副走査方向」という。副走査方向は、図中ではＹ軸を用いて示し、Ｙ軸−側が印刷において先行する前方側（ラベル発行口４１側）、Ｙ軸＋側が印刷における後方側（ラベル供給部５１側）とする。
【００４２】
複数の発熱体６１は、互いに独立して発熱可能となっている。ラベルは感熱用紙で構成されるため、発熱状態の発熱体６１に接触したラベルの表面は黒化されてドットとなる。すなわち、発熱体６１の発熱によりラベル上にドットが形成され、これにより形成される複数のドットによってラベルの印刷内容が構成されることになる。
【００４３】
駆動回路６２は、これら複数の発熱体６１を選択的に発熱させる。いずれの発熱体６１を発熱させるかは、制御部７から入力される２値の画像データに基づいて決定される。この画像データは、ラベルに印刷すべき内容を示すものであり、ラベルの横方向（水平方向）に沿ったラインに対応するラインデータごとに制御部７から入力される。ラインデータは、発熱体６１と同数の画素から構成されており、一の画素がラベル上の印刷内容の一ドットに対応している。各画素の値は、１ビットで表現され、ドットを形成すべき位置に対応するものは１、空白とすべき位置に対応するものは０となっている。駆動回路６２には、このようなラインデータの各画素を記憶するためのメモリ６３が、各画素に対応して（すなわち、各発熱体６１に対応して）設けられている。
【００４４】
制御部７から駆動回路６２にラインデータが入力されると、ラインデータの各画素の値がそれぞれ対応するメモリ６３に記憶される。駆動回路６２は、メモリ６３に記憶された画素の値が１であれば対応する発熱体６１を発熱させ、画素の値が０であれば対応する発熱体６１の発熱を停止させるという制御を、発熱体６１ごとに行う。一方で、このような一のラインデータに係る処理ごとに、プラテンローラ５４によりラベルが所定の搬送量（送り量）だけ搬送される。そして、このような発熱及び搬送という動作が、画像データに含まれるラインデータの数と同数回にわたって繰り返されることで、一のラベルに係る印刷が完了することになる。
【００４５】
以下、一のラインデータに係る処理ごとに（すなわち、副走査方向の１ドット分に対応して）プラテンローラ５４により搬送されるラベルの搬送量（送り量）を、「単位搬送量」という。本実施の形態のラベルプリンタ１では、制御部７がステッピングモータ５４ａの回転角度を制御することにより、この単位搬送量が調整可能とされている。
【００４６】
＜１−３．印刷内容のサイズ＞
次に、ラベルに実際に印刷される印刷内容のサイズについて説明する。前述のようにラベルの印刷内容は、複数のドットから構成される。
【００４７】
主走査方向（Ｘ軸方向）に複数のドットが連続して印刷内容を構成しているとき、この印刷内容の主走査方向の長さは、一般に、主走査方向に配列された複数の発熱体６１のピッチ（隣接する発熱体６１の中心位置の相互間の間隔：以下、記号Ｐを用いる。）に、主走査方向に連続するドット数を乗算して得られる長さとみなすことができる。
【００４８】
本実施の形態において発熱体６１のピッチＰは、例えば０．０８３（ｍｍ）とされている。したがって例えば、主走査方向に３つのドットが連続して印刷内容を構成する場合は、その印刷内容の主走査方向の長さは、
Ｐ×３＝０．０８３×３
≒０．２５（ｍｍ） …（１）
として導出できることになる。
【００４９】
一方、印刷内容の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さは、発熱体６１の副走査方向の長さ（以下、「発熱体長」といい、記号Ｒを用いる。）と、単位搬送量（以下、記号Ｆを用いる。）と、副走査方向のドット数とによって規定される。なお、本実施の形態において発熱体長Ｒは、例えば０．１（ｍｍ）とされている。
【００５０】
図５は、印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。図５（ａ）は１つのドットｄｔ、図５（ｂ）は連続する２つのドットｄｔ、図５（ｃ）は連続する３つのドットｄｔをそれぞれ形成した場合を示している。なお以下、図中において、ドットが形成された順番を明示する場合は、形成された順にｄ１，ｄ２，ｄ３…とドットに対して符号を付す。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、１つのドットｄｔのみを形成した場合は、発熱体６１と同一の長さのドットｄｔがラベルに形成される。すなわち、印刷内容の副走査方向の長さは発熱体長Ｒと一致する。
【００５２】
一方、図５（ｂ）に示すように、２つのドットｄｔを形成した場合は、まず、第１番目のドットｄ１が、図５（ａ）と同様に形成される。そして、ラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送されるため、第２番目のドットｄ２が形成される位置は、第１番目のドットｄ１の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれることになる。この単位搬送量Ｆは、副走査方向に隣接するドットｄｔ同士が一部において重なるように、発熱体長Ｒ以下とされる（すなわち、Ｆ≦Ｒ）。このため、図に示すように、これら２つのドットｄｔによって形成される印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆと発熱体長Ｒとを加算した長さ（Ｆ＋Ｒ）となる。
【００５３】
また、図５（ｃ）に示すように、３つのドットｄｔを形成した場合は、第１及び第２番目のドットｄ１，ｄ２は、図５（ｂ）と同様に形成される。そして、さらにラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送されるため、第３番目のドットｄ３が形成される位置は、第２番目のドットｄ２の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれることになる。このため、図に示すように、これら３つのドットｄｔによって形成される印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆの２回分と発熱体長Ｒとを加算した長さ（Ｆ・２＋Ｒ）となる。
【００５４】
したがって、以上の説明を一般的に表現するなれば、ある印刷内容の副走査方向の長さをＧとし、その印刷内容に係る副走査方向のドット数をＤ（ただし、Ｄは自然数）とすると、当該印刷内容の副走査方向の長さＧは、
Ｇ＝Ｆ・（Ｄ−１）＋Ｒ …（２）
と表すことができることになる。ここで、
ｎ＝Ｄ−１ …（３）
とおくと、式（２）は、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ …（４）
と表現できる。このｎは、印刷にあたってラベルを搬送した回数に相当するため、以下「搬送回数」という。ある印刷内容に係る副走査方向のドット数Ｄは、搬送回数ｎに１を加算した数となる。
【００５５】
＜１−４．ラベルの印刷内容＞
次に、ラベルプリンタ１で印刷される実際のラベルの印刷内容について説明する。図６は、ラベルプリンタ１で印刷されたラベルＬＢの一例を示す図である。本実施の形態では、ラベルＬＢの横方向が主走査方向（Ｘ軸方向）に対応し、縦方向が副走査方向（Ｙ軸方向）に対応している。
【００５６】
このラベルＬＢは、販売に供される食品に貼付するためのものであり、食品に係る各種情報が印刷される。図に示すように、ラベルＬＢの印刷内容には、価格、消費期限、原材料等を示す文字列８１の他、生産履歴、生産者、原材料の個体情報などの情報を収容するＱＲコード８２が含まれている。
【００５７】
ＱＲコード８２は、その一単位としてのセル８３が二次元に複数配置されて構成される二次元コードの一種である。食品を購入した顧客は、このようなＱＲコードをスキャナ装置（例えば、ＱＲコードの読取機能を備えた携帯電話など）に読み取らせることで、ＱＲコードが収容する情報を容易に把握できる。ＱＲコード８２に収容されるデータ量は、それを構成するセル８３の数に依存し、ＱＲコード８２そのものの絶対的なサイズはデータ量とは無関係である。
【００５８】
図６に示すような食品に貼付するためのラベルＬＢにおいては、ＱＲコード８２の他に、多数の文字列８１を印刷する必要がある。このため、ＱＲコード８２の印刷に割り当てられるスペースは少なく、印刷されるＱＲコード８２の絶対的なサイズは小さくせざるを得ない。一方で、ＱＲコード８２は多くの情報を収容することが可能であり、収容すべきデータ量の増加に応じて必要なセル８３の数も増加する。したがってこれらにより、ＱＲコード８２の各セル８３の絶対的なサイズは非常に小さくなり、各セル８３は比較的少ない数のドットｄｔで構成せざるを得なくなる。
【００５９】
本実施の形態では、一のセル８３の主走査方向を３つのドットｄｔで構成するとして、一のセル８３のサイズが設計されている。すなわち、一のセル８３の主走査方向の設計上の長さは０．２５（ｍｍ）であり（上記式（１）参照。）、また、セル８３の設計形状は正方形であることから、一のセル８３の副走査方向の設計上の長さも０．２５（ｍｍ）とされている。なお以下、一のセル８３の主走査方向及び副走査方向の設計上の長さを「設計長」といい、記号Ｃを用いる。
【００６０】
＜１−５．実印刷長の調整＞
上述のように、ＱＲコードにおけるセルの設計形状（理想的な形状）は正方形である。したがって、構成するセル８３の形状が正方形から大きく外れるとそのＱＲコード８２の読取精度が低下することから、実際に印刷するセル８３の形状をできるだけ正方形に近づけることが望ましい。
【００６１】
ここで本実施の形態では、セル８３の主走査方向（Ｘ軸方向）の長さが設計長Ｃとなることはその設計上当然であるため、セル８３の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さを設計長Ｃにいかに近づけるかが問題となる。
【００６２】
ところで、サーマルヘッドを利用する印刷装置たるサーマルプリンタでは、単位搬送量Ｆは発熱体のピッチＰと一致されることが一般的である。したがって、ここで仮に、単位搬送量Ｆ＝ピッチＰ＝０．０８３（ｍｍ）とし、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄを主走査方向と同数の「３」（搬送回数ｎ＝２）とした場合を想定する。
【００６３】
以下、実際に印刷する印刷内容の副走査方向の長さを「実印刷長」という。上記のように、この実印刷長はＧとして式（４）にて表現できる。このため図７に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×２＋０．１
＝０．２６６（ｍｍ） …（５）
となる。したがって、この場合は、実印刷長Ｇが設計長Ｃである０．２５（ｍｍ）を超えてしまうことになる。
【００６４】
このため、本実施の形態のラベルプリンタ１では、実印刷長Ｇを規定するパラメータの一である単位搬送量Ｆを調整して、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）を設計長Ｃに一致させるようにしている。具体的には、
Ｆ・ｎ＋Ｒ＝Ｃ …（６）
となればよいため、この式（６）を変形して、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ …（７）
を満足するＦに単位搬送量を調整する。本実施の形態では、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄが「３」（搬送回数ｎ＝２）とされるため、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝（０．２５−０．１）／２
＝０．０７５（ｍｍ）
となる。
【００６５】
これによれば、図８に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０７５×２＋０．１
＝０．２５（ｍｍ） …（８）
となり、設計長Ｃである０．２５（ｍｍ）と一致することになる。これにより、ラベル上に実際に印刷されるＱＲコード８２の各セル８３の形状が正方形となるため、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷できることになる。
【００６６】
このような単位搬送量Ｆの調整は、制御部７がステッピングモータ５４ａの回転角度を制御することによりなされる。ただし、ラベルＬＢの印刷にあたって、このように単位搬送量Ｆを調整することが必要な領域は、同一水平位置のいずれかにＱＲコード８２が含まれる領域（図６に示す領域９０）のみである。
【００６７】
このため、本実施の形態のラベルプリンタ１では、ＱＲコード８２が含まれる領域９０以外の領域に係るラインデータを印刷する際は、単位搬送量ＦがピッチＰ（基準となる搬送量）と一致する０．０８３（ｍｍ）とされ、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に係るラインデータを印刷する際にのみ、単位搬送量Ｆが０．０７５（ｍｍ）とピッチＰ（基準となる搬送量）よりも短く変更される。
【００６８】
単位搬送量Ｆを短くするとラベルＬＢの印刷速度が低下するが、このように必要な領域のみ単位搬送量Ｆを調整することで、ラベルＬＢの印刷速度を大幅には低下させずに、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷することができることになる。
【００６９】
＜１−６．まとめ＞
以上説明したラベルプリンタ１の動作をより一般的に表現すれば、ＱＲコードを印刷する際における単位搬送量を、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数） …（９）
を満足するＦに調整し、一方で、ＱＲコードの一セルの印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄをｎ＋１とすることであると表現できる。これにより、ＱＲコードの一セルごとに実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）と設計長Ｃとが一致されるため、印刷されたＱＲコードの読取精度を大きく向上できる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、ドット数Ｄを「３」（搬送回数ｎ＝２）とし、式（９）を満足する最大のＦが単位搬送量とされていたが、これに限定されるものではない。すなわち、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７によって調整して、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄを「４」以上（搬送回数ｎ≧３）とし、これに合わせて単位搬送量Ｆが調整されてもよい。
【００７１】
例えば、ＱＲコードの一セルの印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄを「４」（搬送回数ｎ＝３）とした場合は、
Ｆ＝（０．２５−０．１）／３
＝０．０５（ｍｍ） …（１０）
となる。ただし、ラベルＬＢの印刷速度の向上の観点からは、一セルごとの副走査方向のドット数Ｄをできるかぎり少なくして、式（９）を満足する最大のＦを単位搬送量とすることが望ましい。
【００７２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００７３】
第１の実施の形態では、ＱＲコード８２を印刷する際における単位搬送量Ｆが調整されていた。しかしながら、例えば図９に示すように、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に文字列８１も印刷する場合においては、この文字列８１の形状が設計形状とならない場面が生じる。
【００７４】
ラベルプリンタ１では、ＲＯＭ７２に記憶されたドットフォントを利用して、文字列８１を印刷するようになっている。一般的なドットフォントは、図１０に示すように、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）のドットピッチと、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）のドットピッチとが同一となった場合に、設計形状（理想的な形状）となるように設計されている。したがって、このようなドットフォントは、横方向と縦方向との双方に同じ倍率（求められる文字サイズに応じた倍率であり、１倍も含む。）で、ラベルの印刷に用いる画像データに含まれて利用されることになる。
【００７５】
しかしながら、このようなドットフォントの取扱いは、ラベルにおいて実際に形成されるドットのドットピッチが、主走査方向と副走査方向とで一致していることが前提となる。ここで、実際に印刷されるドットの主走査方向のドットピッチは、発熱体６１のピッチＰと一致する。一方、実際に印刷されるドットの副走査方向のドットピッチは、単位搬送量Ｆと一致する。
【００７６】
したがって、第１の実施の形態のように単位搬送量ＦとピッチＰとが一致していないと、文字の形状が設計形状とは異なった形状に変形することになる。例えば、第１の実施の形態において、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に図１０に示すドットフォントを縦横等倍で利用して文字を印刷すると、図１１に示すように、ラベル上において文字が縦方向（副走査方向）につぶれた状態となってしまう。
【００７７】
これを解消するためには、単位搬送量ＦがピッチＰと異なる場合に対応した専用のフォントを予めＲＯＭ７２に記憶しておくことも考えられる。しかしながら、このようなフォントは一般的なものではないため比較的高価となり、ラベルプリンタ１の製造コストの上昇に繋がる可能性がある。
【００７８】
したがって、一般的なドットフォントを利用するという観点からは、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとが一致することが望ましいことになる。このため、第２の実施の形態のラベルプリンタ１では、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとを一致させるという条件下で、読取精度の高いＱＲコード８２を印刷するようにしている。
【００７９】
具体的には、第２の実施の形態では、一のセル８３ごとに形成する副走査方向のドット数Ｄを、第１の実施の形態では主走査方向と同数の「３」（搬送回数ｎ＝２）としていたところを、１つ間引いて「２」（搬送回数ｎ＝１）とする。
【００８０】
このようなＱＲコード８２の一のセル８３ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄの調整は、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７が調整することにより行われる。つまり、制御部７が画像データを調整することで、サーマルヘッド６の発熱体６１の発熱回数が制御されることになる。
【００８１】
これによれば、図１２に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×１＋０．１
＝０．１８３（ｍｍ） …（１１）
となる。これにより、一セルごとの実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されることになる。
【００８２】
ラベルプリンタ１のようなサーマルプリンタでは、感熱用紙にドットを形成するとドットの形成時の熱エネルギーがその印刷における後方側（Ｙ軸＋側）に伝導され、ドットの後方側（Ｙ軸＋側）までもが黒化する現象（印刷にじみ）が生じることがある。つまり、実印刷長Ｇよりも、実際に黒化する副走査方向の長さの方が長くなることがある。このような印刷にじみの許容量を拡大するためには、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃを超えないことが望ましい。したがって、本実施の形態のように、実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃよりも小さくなるように調整することにより、ＱＲコードの読取精度を向上できることになる。
【００８３】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第２の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００８４】
第２の実施の形態では、ドットフォントを縦横等倍で利用するようにしていた。本実施の形態では、ドットフォントを利用するにあたって縦方向を横方向の整数倍とすることで、単位搬送量ＦがピッチＰとが異なるように調整されても、一般的なドットフォントを利用できるようにしている。
【００８５】
まず、第３の実施の形態における単位搬送量Ｆ、及び、ドット数Ｄについて説明する。本実施の形態では、ＱＲコード８２を印刷する際における単位搬送量Ｆが発熱体６１のピッチＰの１／２に調整される。すなわち、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／２
＝０．０８３／２
＝０．０４１５（ｍｍ） …（１２）
とされる。
【００８６】
また、本実施の形態においても、ＱＲコード８２の一セル８３ごとの実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃを超えないようにすべきである。したがって、
Ｆ・ｎ＋Ｒ≦Ｃ …（１３）
が満足される必要がある。この式（１３）を変形すると、
ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ …（１４）
となる。このため、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、式（１４）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とすればよい。すなわち、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０４１５≒３．６ …（１５）
となるため、搬送回数ｎ＝３となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「４」となる。
【００８７】
したがって、図１３に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０４１５×３＋０．１
＝０．２２４５（ｍｍ） …（１６）
となる。これにより、本実施の形態においても、一セルごとの実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整される。そして、第２の実施の形態（図１２参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃに近づけることができる。
【００８８】
次に、この場合におけるドットフォントの利用について説明する。本実施の形態においては、単位搬送量Ｆが発熱体のピッチＰの１／２である。このことから、ラベルに実際に印刷されるドットの副走査方向のドットピッチは、主走査方向のドットピッチの１／２となる。したがって、図１０に示すような一般的なドットフォントを縦横等倍で利用して印刷すると、ラベル上において文字の縦方向（副走査方向）が横方向（主走査方向）に対して１／２につぶれた形状となってしまう。
【００８９】
このため、本実施の形態においては、一般的なドットフォントを利用するにあたって、図１４に示すように、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の２倍とされて、ラベルの印刷に用いる画像データに含められる。このようにすることで、同図に示すように、実際にラベルに印刷される文字の形状は設計形状となる。つまり、一般的なドットフォントを利用して、設計形状の文字を印刷できることになる。
【００９０】
なお、この例では、単位搬送量Ｆは、発熱体のピッチＰの１／２にされているが、より一般に言えばピッチＰを自然数で割った値とすればよい。すなわち、ｍを自然数とすると、単位搬送量Ｆは、
Ｐ／ｍ …（１７）
とすればよい。この際においても、ＱＲコード８２の一セル８３の印刷ごとに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、上記式（１４）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とする。
【００９１】
そして一方で、ドットフォントを印刷に利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率を、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率のｍ倍とすれば、実際にラベルに印刷される文字の形状を設計形状にすることができることになる。
【００９２】
本実施の形態の上記例は、この一般化した説明においてｍ＝２とした場合に相当する。またさらに、第２の実施の形態（図１２参照。）は、ｍ＝１とした場合に相当することになる。
【００９３】
また、例えば、ｍ＝３とした場合について考える。この場合において単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／３
＝０．０８３／３
≒０．０２７７（ｍｍ） …（１８）
とされる。また、式（１４）を考慮すると、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０２７７≒５．４ …（１９）
となるため、搬送回数ｎ＝５となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「６」となる。
【００９４】
したがって、図１５に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０２７７×５＋０．１
＝０．２３８５（ｍｍ） …（２０）
となる。これにより、ｍ＝３とした場合においても、実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されるとともに、ｍ＝２とした場合（図１３参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃにさらに近づけることができる。そしてこの場合は、ドットフォントを利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の３倍とされることになる。
【００９５】
次に、ｍ＝４とした場合について考える。この場合、単位搬送量Ｆは、
Ｆ＝Ｐ／４
＝０．０８３／４
≒０．０２０８（ｍｍ） …（２１）
とされる。また、式（１４）を考慮すると、
（Ｃ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５−０．１）／０．０２０８≒７．２ …（２２）
となるため、搬送回数ｎ＝７となり、一セル８３ごとの副走査方向のドット数Ｄは「８」となる。
【００９６】
したがって、図１６に示すように、一のセル８３としての実印刷長Ｇは、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０２０８×７＋０．１
＝０．２４５６（ｍｍ） …（２３）
となる。これにより、ｍ＝４とした場合においても、実印刷長Ｇが設計長Ｃよりも小さく調整されるとともに、ｍ＝３とした場合（図１５参照。）と比較して、実印刷長Ｇを設計長Ｃにさらに近づけることができる。そしてこの場合は、ドットフォントを利用するにあたっては、副走査方向に対応する縦方向（Ｖ方向）の倍率が、主走査方向に対応する横方向（Ｈ方向）の倍率の４倍とされることになる。
【００９７】
このようにｍの数を大きくするほど、実印刷長Ｇを設計長Ｃに近づけることができる。一方で、ｍの数を小さくするほど単位搬送量Ｆは大きくなるため、ラベルの印刷速度は向上する。このため、ラベルプリンタ１に要求される性能における、ＱＲコードの読取精度とラベルの印刷速度とのバランスを考慮して、ｍの値を決定すればよい。
【００９８】
なお、本実施の形態でも、ＱＲコード８２が含まれる領域９０以外の領域を印刷する際には単位搬送量ＦがピッチＰと一致され、ＱＲコード８２が含まれる領域９０を印刷する際にのみ単位搬送量ＦがピッチＰの１／ｍとされる。したがって、ドットフォントを利用するにあたって縦方向の倍率を横方向の倍率のｍ倍とするのは、ＱＲコード８２が含まれる領域９０に存在する文字を印刷する場合のみであり、他の領域を印刷する際には縦横等倍とされる。これにより、専用のフォント等を用いることなく、一般的なフォントをラベルの全領域の印刷に利用することができることになる。
【００９９】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第２の実施の形態と同様に、単位搬送量Ｆと発熱体６１のピッチＰとが一致され、一般的なドットフォントが縦横等倍で利用されるようになっている。このため以下では、第２の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１００】
第２の実施の形態では、ＱＲコード８２のセル８３ごとにドット数Ｄを１つ間引くようにしていたが、本実施の形態では、副走査方向に連続するセル群ごとにドット数Ｄを１つ間引いて実印刷長Ｇを調整するようになっている。
【０１０１】
例えば、副走査方向に２つのセル８３を連続して印刷する場合を例に説明する。第１の実施の形態では一のセル８３を構成するドット数Ｄが「３」であるため、連続する２つのセル８３を構成するドット数Ｄは「６」となる。これに対して、第２の実施の形態では一のセル８３ごとにドット数Ｄが「３」から１つ間引かれて「２」とされるため、連続する２つのセル８３を構成するドット数Ｄは「４」となる。一方、本実施の形態では、２つのセル８３の全体を構成するドット数Ｄの「６」からドットが１つ間引かれるため、このドット数Ｄは「５」（搬送回数ｎ＝４）とされることになる。
【０１０２】
したがって、この場合において、連続する２つのセル８３としての実印刷長Ｇは、図１７に示すように、
Ｇ＝Ｆ・ｎ＋Ｒ
＝０．０８３×４＋０．１
＝０．４３２（ｍｍ） …（２４）
となる。これにより、本実施の形態においては、連続する２つのセル８３の全体としての実印刷長Ｇが、設計長Ｃの２倍である０．５（ｍｍ）よりも小さく調整されることになる。
【０１０３】
第２の実施の形態では実印刷長Ｇと設計長Ｃとの差は０．０６７（ｍｍ）であり（図１２参照。）、一方、本実施の形態では実印刷長Ｇと設計長Ｃ×２との差は０．０６８（ｍｍ）であるため、１セルあたりの実印刷長と設計長との差は、第２の実施の形態の場合と比較して小さくすることができることになる。
【０１０４】
なお、この例では、副走査方向にセル８３が２回連続する場合について説明したが、より一般的に、副走査方向にセル８３がｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する場合について考える。
【０１０５】
この場合において、連続するｋ個のセル８３としての実印刷長Ｇ（＝Ｆ・ｎ＋Ｒ）が設計長Ｃのｋ倍を超えないようにするには、
Ｆ・ｎ＋Ｒ≦Ｃ・ｋ …（２５）
が満足される必要がある。この式（２５）を変形すると、
ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ …（２６）
となる。このため、セル８３が副走査方向にｋ回連続するＱＲコード８２を印刷するときに発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄは、式（２６）を満足する最大のｎ（ただし、ｎは自然数）に１を加算した数とすればよいことになる。
【０１０６】
これを２つのセル８３が連続する上記の例の場合にあてはめれば、
（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ＝（０．２５×２−０．１）／０．０８３＝４．８ …（２７）
となるため、搬送回数ｎ＝４となり、副走査方向のドット数Ｄは「５」となるわけである。
【０１０７】
本実施の形態でも、このような発熱体６１が形成する副走査方向のドット数Ｄの調整は、ラベルの印刷に用いる画像データを制御部７が調整することにより行われる。つまり、制御部７が画像データを調整することで、サーマルヘッド６の発熱体６１の発熱回数が制御されることになる。
【０１０８】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、第１ないし第４の実施の形態のラベルプリンタ１の動作は全て、制御部７がサーマルヘッド６の発熱体の発熱回数及びラベル搬送部５による単位搬送量の少なくとも一方を制御して、副走査方向の設計長が定められたＱＲコードを印刷するときに、ラベルに実際に印刷する副走査方向の長さを、その設計長以下に調整（設計長を超えないように調整）するものであるといえる。
【０１０９】
また、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。例えば、第１及び第３の実施の形態では、ＱＲコード８２が含まれる領域９０を印刷する際にのみ単位搬送量ＦがピッチＰから変更されていたが、単位搬送量が調整できないラベルプリンタなどでは、ラベルの全領域の印刷に係る単位搬送量Ｆが、上記第１及び第３の実施の形態にて説明した値に固定されていてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態ではＱＲコードを印刷するものとして説明を行ったが、他の種類の二次元コードや、副走査方向の設計長が定められた一次元コードなど、スキャナ装置の読取対象となる他の種類のコードを印刷する場合であっても、上記実施の形態に係る技術を適用可能である。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、ラベルを印刷媒体とするラベルプリンタを例に説明を行ったが、例えば、レシートを印刷する印刷装置など、ラベル以外の用紙を印刷媒体とする印刷装置（サーマルプリンタ）であっても、上記実施の形態と同様の技術を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】ラベルプリンタの斜視図である。
【図２】ラベル印刷部の概略構成を示す図である。
【図３】ラベルプリンタの電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
【図４】サーマルヘッドの構成を概念的に示す図である。
【図５】印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。
【図６】印刷されたラベルの一例を示す図である。
【図７】実印刷長を示す図である。
【図８】実印刷長を示す図である。
【図９】印刷されたラベルの一例を示す図である。
【図１０】ドットフォントの一例を示す図である。
【図１１】ドットフォントを利用してラベルに印刷された文字の例を示す図である。
【図１２】実印刷長を示す図である。
【図１３】実印刷長を示す図である。
【図１４】ドットフォントを利用してラベルに印刷された文字の例を示す図である。
【図１５】実印刷長を示す図である。
【図１６】実印刷長を示す図である。
【図１７】実印刷長を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ ラベルプリンタ
４ ラベル印刷部
６ サーマルヘッド
７ 制御部
５４ プラテンローラ
５４ａ ステッピングモータ
８２ ＱＲコード
８３ セル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、
複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、
前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、
前記サーマルヘッド及び前記搬送手段の少なくとも一方を制御して、前記第２方向の設計長が定められた前記コードを印刷するときに前記印刷媒体に実際に印刷する前記第２方向の長さを前記設計長以下に調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
とそれぞれ定義したとき、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量は、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；
を満足するＦであって、
前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数をｎ＋１とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記単位搬送量は、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；
を満足する最大のＦであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、
とそれぞれ定義したとき、
前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、
ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；
を満足する最大のｎに１を加算した数とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチをＰ、
と定義したとき、
前記単位搬送量は、
Ｆ＝Ｐ／ｍ（ただし、ｍは自然数）；
を満足するＦであり、
前記ドットフォントは、前記第２方向に相当する方向の倍率が前記第１方向に相当する方向の倍率のｍ倍とされて、前記文字の印刷に利用されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、
とそれぞれ定義したとき、
前記調整手段は、一単位が前記第２方向にｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する前記コードを印刷するときに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、
ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；
を満足する最大のｎに１を加算した数とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記単位搬送量は、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチと同一であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、
複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、
前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、
前記サーマルヘッド及び前記搬送手段の少なくとも一方を制御して、前記第２方向の設計長が定められた前記コードを印刷するときに前記印刷媒体に実際に印刷する前記第２方向の長さを前記設計長以下に調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
とそれぞれ定義したとき、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量は、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；
を満足するＦであって、
前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数をｎ＋１とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記単位搬送量は、
Ｆ＝（Ｃ−Ｒ）／ｎ（ただし、Ｆ≦Ｒ，ｎは自然数）；
を満足する最大のＦであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、
とそれぞれ定義したとき、
前記調整手段は、前記コードの一単位の印刷ごとに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、
ｎ≦（Ｃ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；
を満足する最大のｎに１を加算した数とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチをＰ、
と定義したとき、
前記単位搬送量は、
Ｆ＝Ｐ／ｍ（ただし、ｍは自然数）；
を満足するＦであり、
前記ドットフォントは、前記第２方向に相当する方向の倍率が前記第１方向に相当する方向の倍率のｍ倍とされて、前記文字の印刷に利用されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コードの一単位あたりの前記第２方向の設計長をＣ、
前記発熱体の前記第２方向の長さをＲ、
１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量をＦ（ただし、Ｆ≦Ｒ）、
とそれぞれ定義したとき、
前記調整手段は、一単位が前記第２方向にｋ回（ただし、ｋは自然数）連続する前記コードを印刷するときに前記発熱体が形成する前記第２方向のドット数を、
ｎ≦（Ｃ・ｋ−Ｒ）／Ｆ（ただし、ｎは自然数）；
を満足する最大のｎに１を加算した数とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
文字の印刷に利用するための、縦横のドットピッチが同一となった場合に設計形状となるドットフォントを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記単位搬送量は、前記第１方向に配列された前記複数の発熱体のピッチと同一であることを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−２４００４０（Ｐ２００６−２４００４０Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５８４２４（Ｐ２００５−５８４２４）
【出願日】平成１７年３月３日（２００５．３．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３日（２００５．３．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]