印刷装置
【課題】排紙異常により生じる用紙の無駄を軽減する。
【解決手段】印刷された用紙Ｐが排紙台６２の排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる振動を半導体加速度センサ６２４により電気信号に変換し、制御部８は、この電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、印刷部５の印刷動作を停止させる。
【解決手段】印刷された用紙Ｐが排紙台６２の排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる振動を半導体加速度センサ６２４により電気信号に変換し、制御部８は、この電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、印刷部５の印刷動作を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置等の印刷装置においては、排紙された印刷済みの用紙を受けるための排紙台が設けられている（例えば、特許文献１参照）。排紙台上には、用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、紙幅方向における用紙の位置を規制する一対の排紙サイドフェンスとが設けられている。
【０００３】
印刷装置では、印刷中において、高湿環境による用紙の軟化の影響や、空調などの気流による排紙の方向異常等により、排紙された用紙が排紙エンドフェンスや排紙サイドフェンスを飛び越えたり、排紙台上で用紙がバラけたりする排紙異常が発生することがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８２３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排紙台には、用紙の積載不良を検出する機能が設けられておらず、排紙異常が発生しても印刷および排紙が続行される。排紙異常が発生すると、用紙が汚れたり、排紙台から飛び越えたりして用紙の無駄が生じることがあった。現状では、排紙異常を抑えるために環境管理を徹底したり、排紙台をカバーで覆うなどの対策をユーザが行うしかなかった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙異常により生じる用紙の無駄を軽減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷された用紙を排出する排出部と、前記排出部により排出された用紙を積載する排紙台と、前記排紙台に設けられ、排出された用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、排出された用紙が前記排紙エンドフェンスに突き当たる際に生じる波動を電気信号に変換する衝突検出部と、前記電気信号に基づき、前記排紙台への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を停止するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記排出部を通過する用紙を検知する排紙検知部をさらに備え、前記制御部は、前記排紙検知部における用紙の検知後の所定期間に、前記電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、前記排紙台への排紙が正常に行われたと判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置において、前記基準電圧および前記基準周波数範囲は、印刷開始後の初期の所定枚数の排紙時における前記電気信号に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る印刷装置は、請求項２または３に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記基準電圧および前記基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、前記電気信号に基づいて更新することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る印刷装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、表示部と、ユーザの操作を受け付ける操作入力部とをさらに備え、前記制御部は、排紙の異常が発生して前記印刷部の印刷動作を停止させた場合、前記排紙台への積載不良となった用紙の枚数の入力をユーザに指示する指示画面を前記表示部に表示させ、ユーザの前記操作入力部の操作により積載不良となった用紙の枚数が入力されると、予め設定された印刷設定枚数から印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数にユーザ操作により入力された枚数を加えた枚数の印刷を行うように前記印刷部を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る印刷装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記排紙台に設けられ、前記排出方向に直交する紙幅方向に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンスと、前記一対の排紙サイドフェンスを移動させるフェンス駆動部とをさらに備え、前記排紙エンドフェンスは、前記フェンス駆動部により前記排出方向に往復移動自在に構成され、前記制御部は、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を一時停止させ、前記一対の排紙サイドフェンス間と前記排紙エンドフェンスとで囲まれる用紙が載置される領域を一旦広げた後に元の位置に戻すジョガー動作を前記フェンス駆動部に行わせた後、前記印刷部の印刷動作を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の印刷装置によれば、排紙異常により生じる用紙の無駄を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置の印刷動作時のタイミングチャートである。
【図４】印刷動作時の排紙エンドフェンスの振動に基づく電気信号の波形の一例を示す図である。
【図５】半導体加速度センサの電気信号のＦＦＴ後の信号を示す波形図であり、（ａ）は正常排紙時の信号の一例を示す図、（ｂ）は排紙異常時の信号の一例を示す図である。
【図６】警告画面の一例を示す図である。
【図７】警告画面の一例を示す図である。
【図８】指示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、原稿読取部２と、製版書込部３と、給紙部４と、印刷部５と、排紙部６と、操作パネル部７と、制御部８とを備える。
【００１８】
原稿読取部２は、印刷装置１の上部に設けられ、被複写物である原稿を光学的に読み取る。
【００１９】
製版書込部３は、図示しないサーマルヘッドにより図示しない孔版原紙を加熱穿孔して、原稿読取部２で読み取った原稿の画像を孔版原紙に穿孔パターンとして書き込む。
【００２０】
給紙部４は、印刷媒体である用紙Ｐが積層される給紙台４１と、給紙台４１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送する１次給紙ロール４２と、１次給紙ロール４２から搬送されてきた用紙Ｐを所定のタイミングで印刷部５に送り出す２次給紙ロール４３とを備える。
【００２１】
印刷部５は、給紙部４に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、ドラム５１と、プレスロール５２と、排版部５３とを備える。
【００２２】
ドラム５１は、多孔構造によるインク透過性の部材で外周壁が構成され、メインモータ（図示せず）によって回転駆動される。ドラム５１の外周壁には、製版書込部３で製版された孔版原紙をクランプし、孔版原紙をドラム５１の外周壁に装着させるためのクランプ部５４が設けられている。また、ドラム５１の内部には、インクをドラム５１の内周面に供給するインク供給部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
プレスロール５２は、ドラム５１の外周壁の外側に配置され、２次給紙ロール４３より送り出されてきた用紙Ｐをドラム５１の外周壁に押し付ける。プレスロール５２は、図示しない移動機構により、ドラム５１の外周壁を押圧する押圧位置と、ドラム５１の外周壁より十分に退避する退避位置との間で移動自在に構成され、非印刷時には退避位置に移動される。
【００２４】
排版部５３は、使用済みの孔版原紙をドラム５１から取り外し、この使用済みの孔版原紙を収納する。
【００２５】
また、印刷部５は、ドラム５１に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、ドラム５１から用紙Ｐを引き剥がす分離爪５５と、ドラム５１の基準停止位置を検出するＢ検センサ５６とを備える。
【００２６】
印刷部５は、上記のような構成により、製版書込部３から供給される孔版原紙の先端をクランプ部５４でクランプし、この状態でドラム５１を回転して孔版原紙をドラム５１の外周壁に巻装し、ドラム５１の回転に同期して搬送されてくる用紙Ｐをプレスロール５２にてドラム５１の孔版原紙に押圧することによって、用紙Ｐに孔版原紙の穿孔部分からインクを転写して画像を印刷するようになっている。
【００２７】
排紙部６は、印刷部５に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、排出部６１と、排紙台６２とを備える。
【００２８】
排出部６１は、所定間隔で配置され、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ６１１と、この１対のプーリ６１１に掛け渡され、１対のプーリ６１１の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト６１２と、この搬送ベルト６１２に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン６１３と、排出部６１を通過する用紙Ｐを検知する排紙センサ（排紙検知部）６１４とを備える。
【００２９】
排出部６１は、印刷部５から印刷済みの用紙Ｐを受け取り、この用紙Ｐを搬送ベルト６１２に吸引しながら排紙台６２に排出する。
【００３０】
排紙台６２には、排出部６１により排出された印刷済みの用紙Ｐが積載される。排紙台６２は、排出された用紙Ｐの排出方向であるｚ方向における位置を規制し、ｚ方向に往復移動自在な排紙エンドフェンス６２１と、積載される用紙Ｐの紙面に平行かつｚ方向に直交するｘ方向（紙幅方向）に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンス６２２とを有する。ｘ方向は、図１において紙面に垂直な方向である。排紙エンドフェンス６２１および一対の排紙サイドフェンス６２２は、フェンス駆動部６２３（図２に示す）により駆動されるようになっており、それぞれの位置が印刷に用いられる用紙Ｐのサイズに応じて設定される。
【００３１】
排紙エンドフェンス６２１には、排出部６１により排出された用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる振動を電気信号に変換する衝突検出部としての半導体加速度センサ６２４が設置されている。半導体加速度センサ６２４は、３軸の加速度センサであり、排紙エンドフェンス６２１のｘ方向中央部に設置され、ｘ方向、ｚ方向、およびｘ，ｚ方向の双方と直交するｙ方向の振動をそれぞれ電気信号に変換する。
【００３２】
操作パネル部７は、印刷装置１の上部に設けられ、製版動作や印刷動作等を開始させるためのスタートキー、製版動作や印刷動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等を備え、操作入力部として機能する。
【００３３】
また、操作パネル部７には、表示部としての機能と操作入力部としての機能とを併せ持つ表示／入力パネル７１（図２に示す）が設けられている。表示／入力パネル７１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネル（図示せず）と、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（図示せず）とを有している。ユーザは、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで入力操作を行うことができる。
【００３４】
制御部８は、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、印刷装置１全体の動作を制御するものであり、各種の演算処理やデータの入出力等の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる。
【００３５】
図２に示すように、制御部８には、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）９と、一時的なデータの保存や演算時における制御部８のワーク領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０とが接続されており、制御部８は、制御プログラムに応じて、原稿読取部２、製版書込部３、給紙部４、印刷部５、排紙部６、操作パネル部７の動作を制御する。
【００３６】
また、制御部８には、原稿読取部２で読み取って生成されたアナログの電気信号がＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに孔版用の画像処理を施す画像処理部１１から画像データが入力されるようになっている。
【００３７】
また、制御部８には、排紙センサ６１４から用紙Ｐの検知信号が入力される。制御部８は、排紙センサ６１４からの検知信号に基づいて、印刷された用紙Ｐの枚数を計数するカウンタとしての処理を行う。
【００３８】
また、制御部８には、半導体加速度センサ６２４から排紙エンドフェンス６２１の振動よる電気信号が入力される。制御部８は、半導体加速度センサ６２４からの電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断する。
【００３９】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４０】
ユーザ操作に応じて操作パネル部７から製版を開始する指示信号が入力されると、制御部８は、排版部５３を駆動し、ドラム５１の外周面に巻装されている使用済みの孔版原紙を取り除かせる。
【００４１】
次いで、制御部８は、原稿読取部２を駆動し、原稿の読み取り処理を実行する。原稿読取部２で原稿を読み取って生成されたアナログの電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部でデジタルデータに変換された後、画像処理部１１に送られる。
【００４２】
画像処理部１１は、Ａ／Ｄ変換部からのデジタルデータに対し、孔版用の画像処理を施して二値化された白黒データに変換するとともに、熱履歴データを生成し、これらのデータを画像データとして制御部８へ出力する。制御部８は、画像処理部１１から入力された原稿の画像データをＲＡＭ１０に記憶する。
【００４３】
次いで、制御部８は、製版書込部３を駆動し、孔版原紙への製版処理を実行する。この製版処理において、制御部８は、ＲＡＭ１０から原稿の画像データを読み出し、この画像データに基づいて、製版書込部３のサーマルヘッドにより孔版原紙を加熱穿孔させ、原稿の画像を孔版原紙に穿孔パターンとして書き込ませる。
【００４４】
次いで、制御部８は、製版書込部３により原稿の画像が書き込まれた孔版原紙の先端をドラム５１のクランプ部５４にクランプさせ、メインモータによりドラム５１を所定方向に回転させることにより、ドラム５１の外周面に巻きつける。その後、孔版原紙の後端を図示しないカッタにより所定位置で切断し、孔版原紙をドラム５１の外周面に完全に巻きつけることで、ドラム５１への着版処理が完了する。
【００４５】
ドラム５１への着版処理が完了し、ユーザ操作に応じて操作パネル部７から印刷を開始する指示信号が入力されると、制御部８は、メインモータによりドラム５１を同期して回転させ、１次給紙ロール４２、２次給紙ロール４３を回転駆動して用紙Ｐをドラム５１に向けて搬送させるとともに、これと同期してプレスロール５２を押圧位置に移動させてドラム５１の外周面に押し付ける。
【００４６】
そして、インク供給部からドラム５１の内周面にインクを供給することにより、孔版原紙の穿孔部分からインクが滲み出して、プレスロール５２によってドラム５１に押し付けられた用紙Ｐに原稿の画像が印刷される。
【００４７】
印刷済みの用紙Ｐは、分離爪５５によりドラム５１から引き剥がされた後、排出部６１により排紙台６２に排出される。排出された用紙Ｐは、排紙エンドフェンス６２１に突き当たり、落下して排紙台６２上に積載される。上記の一連の手順を設定された印刷設定枚数分だけ繰り返す。
【００４８】
上述した印刷動作時において、制御部８は、排紙センサ６１４からの検知信号に基づいて、印刷された用紙Ｐの枚数を計数するとともに、半導体加速度センサ６２４からの電気信号に基づいて、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断している。
【００４９】
印刷動作時には、図３に示すように、印刷速度（印刷周期）に応じたタイミングで、ドラム５１の１回転ごとに基準停止位置がＢ検センサ５６により検出され、それと同じ周期で排紙センサ６１４が用紙Ｐを検知する。用紙Ｐが排紙センサ６１４の検知位置を通過して排紙センサ６１４がＯＦＦとなると、所定時間経過後に印刷枚数がカウントアップされる。
【００５０】
排紙台６２への排紙が正常に行われている場合には、図３に示すように、半導体加速度センサ６２４でｚ方向の振動を変換して得られる電気信号に、排紙センサ６１４が用紙Ｐを検知する周期と同様の周期で、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たったことを示す電圧ピークが現れる。
【００５１】
そこで、制御部８は、排紙センサ６１４における用紙Ｐの検知後の所定期間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向に対応する電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、排紙台６２への排紙が正常に行われたと判断する。
【００５２】
例えば、排紙センサ６１４の検知位置から排紙エンドフェンス６２１までのｚ方向における距離が５００ｍｍ、排出部６１による用紙Ｐの排出速度が８００ｍｍ／ｓ、印刷部５における印刷速度が毎分１２０枚（印刷周期５００ｍｓ）とすると、用紙Ｐの先端は排紙センサ６１４で検知された後、６２５ｍｓで排紙エンドフェンス６２１に到達すると算出できる。
【００５３】
そこで、マージンとして例えば２００ｍｓを確保し、排紙センサ６１４で用紙Ｐの先端が検知されてから６２５ｍｓ経過後の２００ｍｓの間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向の電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、制御部８は排紙が正常に行われたと判断する。この判断に電圧に加えて周波数を用いるのは、用紙Ｐの衝突以外の要因により発生する振動を排除して判断の精度向上させるためである。
【００５４】
図４は、印刷動作時の排紙エンドフェンス６２１のｚ方向の振動に基づく電気信号の波形の一例を示す図である。制御部８は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）により、図４に示すような時間領域の信号を周波数領域の信号へと変換し、上述した電圧および周波数の検出には、周波数変換後の信号を用いる。ＦＦＴ用のウィンドウサイズは、印刷部５における印刷周期に応じて予め設定され、明らかに用紙Ｐの排紙エンドフェンス６２１への衝突が生じない時間の信号については周波数変換を行わない。
【００５５】
排紙が正常に行われたか否かの判断に用いる上述の基準電圧および基準周波数範囲は、用紙種類や環境変化に対応するため、印刷開始後の初期の複数の用紙Ｐの排紙時に半導体加速度センサ６２４により得られるｚ方向の電気信号に基づいて設定される。
【００５６】
印刷開始後の初期において、制御部８は、半導体加速度センサ６２４により得られる電気信号から、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たるタイミングにおける電圧および周波数を検出し、初期の複数枚の排紙時に検出した電圧および周波数の平均値に基づき、上述の基準電圧および基準周波数範囲を設定する。用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たるタイミングは、上述のように、排紙センサ６１４の検知位置から排紙エンドフェンス６２１までのｚ方向における距離から算出される。なお、上記のように設定される基準電圧、基準周波数範囲のかわりに、予め設定された値を用いてもよい。
【００５７】
半導体加速度センサ６２４の電気信号は、排紙台６２における用紙Ｐの積載枚数が増加するごとに周波数が大きくなり、電圧ピークが下がることが実験的に確認されている。そこで、制御部８は、基準電圧および基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、直近の所定枚数の排紙時に半導体加速度センサ６２４によるｚ方向の電気信号から検出した、各用紙の排紙エンドフェンス６２１への衝突時の電圧および周波数の平均値に基づいて更新する。これにより、排紙が正常に行われたか否かの判断の精度低下を回避することができる。
【００５８】
排紙センサ６１４における用紙Ｐの検知後の所定期間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向の電気信号において、基準電圧以上の電圧および基準周波数範囲内の周波数の少なくとも一方が検出されなかった場合、制御部８は、排紙台６２への排紙が正常に行われず、排紙異常が発生したと判断する。
【００５９】
排紙異常の場合、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に正常に突き当たっていない。図５は、半導体加速度センサ６２４の電気信号のＦＦＴ後の信号を示す波形図であり、（ａ）は正常排紙時の信号の一例を示す図、（ｂ）は排紙異常時の信号の一例を示す図である。図５（ｂ）の例では、横風等によりｘ方向における排紙エンドフェンス６２１の端の方にしか用紙Ｐが当たらない排紙異常が発生し、図５（ａ）と比べて、ｘ方向において排紙エンドフェンス６２１の大きな振動（特に６０Ｈｚ付近）が検出されている。
【００６０】
排紙異常が発生した場合、制御部８は、給紙部４の給紙動作および印刷部５の印刷動作を停止させる。そして、制御部８は、図６に示すような、排紙の異常が発生したことを示す警告画面２０や、図７に示すような、印刷設定枚数の印刷が終了していないことを示す警告画面２１を、表示／入力パネル７１に表示させる。なお、警告画面２０，２１の表示に加えて、またはかわりに、図示しない警告灯や、警告音によりユーザに排紙異常を知らせるようにしてもよい。
【００６１】
また、図８に示すような、排紙異常により排紙台６２への積載不良となった用紙の枚数をユーザに操作入力させるための指示画面２２を表示／入力パネル７１に表示させてもよい。この場合、ユーザが操作パネル部７を操作して積載不良となった用紙の枚数を入力すると、制御部８は、予め設定された印刷設定枚数から排紙センサ６１４の検知信号に基づいてカウントした印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数に、ユーザ操作により入力された積載不良の用紙の枚数を加えた枚数の印刷を行うように印刷部５を制御する。
【００６２】
上記説明のように本実施の形態によれば、印刷された用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる排紙エンドフェンス６２１の振動を半導体加速度センサ６２４により電気信号に変換し、この電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、印刷動作を停止するので、排紙異常により無駄となる用紙を軽減することができる。
【００６３】
なお、排紙異常が発生して印刷動作を停止した後に、制御部８が、フェンス駆動部６２３により排紙エンドフェンス６２１および一対の排紙サイドフェンス６２２を駆動してジョガー動作を行い、その後、印刷部５の印刷動作を再開させるようにしてもよい。
【００６４】
ジョガー動作は、一対の排紙サイドフェンス６２２の対向間隔を広げるとともに排紙エンドフェンス６２１をｚ方向に移動させることにより、一対の排紙サイドフェンス６２２と排紙エンドフェンス６２１とで囲まれる用紙Ｐが載置される領域を一旦広げ、その後に元の位置に戻す動作である。このジョガー動作により、排紙台６２上で散乱した用紙Ｐが整えられ、その後の排紙動作が改善されることが期待できる。
【００６５】
また、上記実施の形態では、排紙が正常に行われた否かの判断に排紙エンドフェンス６２１の振動に基づく電気信号を用いたが、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる音を電気信号に変換するマイクロフォン等の装置を用い、この音を変換した電気信号を用いて上記説明と同様に、排紙が正常に行われた否かの判断を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、孔版印刷方式に限らず、インクジェット方式等の他の方式の印刷機構を用いた印刷装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 印刷装置
２ 原稿読取部
３ 製版書込部
４ 給紙部
５ 印刷部
６ 排紙部
７ 操作パネル部
８ 制御部
２０，２１ 警告画面
２２ 指示画面
６１ 排出部
６２ 排紙台
７１ 表示／入力パネル
６１４ 排紙センサ
６２１ 排紙エンドフェンス
６２２ 排紙サイドフェンス
６２３ フェンス駆動部
６２４ 半導体加速度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置等の印刷装置においては、排紙された印刷済みの用紙を受けるための排紙台が設けられている（例えば、特許文献１参照）。排紙台上には、用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、紙幅方向における用紙の位置を規制する一対の排紙サイドフェンスとが設けられている。
【０００３】
印刷装置では、印刷中において、高湿環境による用紙の軟化の影響や、空調などの気流による排紙の方向異常等により、排紙された用紙が排紙エンドフェンスや排紙サイドフェンスを飛び越えたり、排紙台上で用紙がバラけたりする排紙異常が発生することがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８２３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排紙台には、用紙の積載不良を検出する機能が設けられておらず、排紙異常が発生しても印刷および排紙が続行される。排紙異常が発生すると、用紙が汚れたり、排紙台から飛び越えたりして用紙の無駄が生じることがあった。現状では、排紙異常を抑えるために環境管理を徹底したり、排紙台をカバーで覆うなどの対策をユーザが行うしかなかった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙異常により生じる用紙の無駄を軽減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷された用紙を排出する排出部と、前記排出部により排出された用紙を積載する排紙台と、前記排紙台に設けられ、排出された用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、排出された用紙が前記排紙エンドフェンスに突き当たる際に生じる波動を電気信号に変換する衝突検出部と、前記電気信号に基づき、前記排紙台への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を停止するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記排出部を通過する用紙を検知する排紙検知部をさらに備え、前記制御部は、前記排紙検知部における用紙の検知後の所定期間に、前記電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、前記排紙台への排紙が正常に行われたと判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置において、前記基準電圧および前記基準周波数範囲は、印刷開始後の初期の所定枚数の排紙時における前記電気信号に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る印刷装置は、請求項２または３に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記基準電圧および前記基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、前記電気信号に基づいて更新することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る印刷装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、表示部と、ユーザの操作を受け付ける操作入力部とをさらに備え、前記制御部は、排紙の異常が発生して前記印刷部の印刷動作を停止させた場合、前記排紙台への積載不良となった用紙の枚数の入力をユーザに指示する指示画面を前記表示部に表示させ、ユーザの前記操作入力部の操作により積載不良となった用紙の枚数が入力されると、予め設定された印刷設定枚数から印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数にユーザ操作により入力された枚数を加えた枚数の印刷を行うように前記印刷部を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る印刷装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記排紙台に設けられ、前記排出方向に直交する紙幅方向に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンスと、前記一対の排紙サイドフェンスを移動させるフェンス駆動部とをさらに備え、前記排紙エンドフェンスは、前記フェンス駆動部により前記排出方向に往復移動自在に構成され、前記制御部は、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を一時停止させ、前記一対の排紙サイドフェンス間と前記排紙エンドフェンスとで囲まれる用紙が載置される領域を一旦広げた後に元の位置に戻すジョガー動作を前記フェンス駆動部に行わせた後、前記印刷部の印刷動作を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の印刷装置によれば、排紙異常により生じる用紙の無駄を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置の印刷動作時のタイミングチャートである。
【図４】印刷動作時の排紙エンドフェンスの振動に基づく電気信号の波形の一例を示す図である。
【図５】半導体加速度センサの電気信号のＦＦＴ後の信号を示す波形図であり、（ａ）は正常排紙時の信号の一例を示す図、（ｂ）は排紙異常時の信号の一例を示す図である。
【図６】警告画面の一例を示す図である。
【図７】警告画面の一例を示す図である。
【図８】指示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、原稿読取部２と、製版書込部３と、給紙部４と、印刷部５と、排紙部６と、操作パネル部７と、制御部８とを備える。
【００１８】
原稿読取部２は、印刷装置１の上部に設けられ、被複写物である原稿を光学的に読み取る。
【００１９】
製版書込部３は、図示しないサーマルヘッドにより図示しない孔版原紙を加熱穿孔して、原稿読取部２で読み取った原稿の画像を孔版原紙に穿孔パターンとして書き込む。
【００２０】
給紙部４は、印刷媒体である用紙Ｐが積層される給紙台４１と、給紙台４１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送する１次給紙ロール４２と、１次給紙ロール４２から搬送されてきた用紙Ｐを所定のタイミングで印刷部５に送り出す２次給紙ロール４３とを備える。
【００２１】
印刷部５は、給紙部４に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、ドラム５１と、プレスロール５２と、排版部５３とを備える。
【００２２】
ドラム５１は、多孔構造によるインク透過性の部材で外周壁が構成され、メインモータ（図示せず）によって回転駆動される。ドラム５１の外周壁には、製版書込部３で製版された孔版原紙をクランプし、孔版原紙をドラム５１の外周壁に装着させるためのクランプ部５４が設けられている。また、ドラム５１の内部には、インクをドラム５１の内周面に供給するインク供給部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
プレスロール５２は、ドラム５１の外周壁の外側に配置され、２次給紙ロール４３より送り出されてきた用紙Ｐをドラム５１の外周壁に押し付ける。プレスロール５２は、図示しない移動機構により、ドラム５１の外周壁を押圧する押圧位置と、ドラム５１の外周壁より十分に退避する退避位置との間で移動自在に構成され、非印刷時には退避位置に移動される。
【００２４】
排版部５３は、使用済みの孔版原紙をドラム５１から取り外し、この使用済みの孔版原紙を収納する。
【００２５】
また、印刷部５は、ドラム５１に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、ドラム５１から用紙Ｐを引き剥がす分離爪５５と、ドラム５１の基準停止位置を検出するＢ検センサ５６とを備える。
【００２６】
印刷部５は、上記のような構成により、製版書込部３から供給される孔版原紙の先端をクランプ部５４でクランプし、この状態でドラム５１を回転して孔版原紙をドラム５１の外周壁に巻装し、ドラム５１の回転に同期して搬送されてくる用紙Ｐをプレスロール５２にてドラム５１の孔版原紙に押圧することによって、用紙Ｐに孔版原紙の穿孔部分からインクを転写して画像を印刷するようになっている。
【００２７】
排紙部６は、印刷部５に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、排出部６１と、排紙台６２とを備える。
【００２８】
排出部６１は、所定間隔で配置され、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ６１１と、この１対のプーリ６１１に掛け渡され、１対のプーリ６１１の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト６１２と、この搬送ベルト６１２に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン６１３と、排出部６１を通過する用紙Ｐを検知する排紙センサ（排紙検知部）６１４とを備える。
【００２９】
排出部６１は、印刷部５から印刷済みの用紙Ｐを受け取り、この用紙Ｐを搬送ベルト６１２に吸引しながら排紙台６２に排出する。
【００３０】
排紙台６２には、排出部６１により排出された印刷済みの用紙Ｐが積載される。排紙台６２は、排出された用紙Ｐの排出方向であるｚ方向における位置を規制し、ｚ方向に往復移動自在な排紙エンドフェンス６２１と、積載される用紙Ｐの紙面に平行かつｚ方向に直交するｘ方向（紙幅方向）に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンス６２２とを有する。ｘ方向は、図１において紙面に垂直な方向である。排紙エンドフェンス６２１および一対の排紙サイドフェンス６２２は、フェンス駆動部６２３（図２に示す）により駆動されるようになっており、それぞれの位置が印刷に用いられる用紙Ｐのサイズに応じて設定される。
【００３１】
排紙エンドフェンス６２１には、排出部６１により排出された用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる振動を電気信号に変換する衝突検出部としての半導体加速度センサ６２４が設置されている。半導体加速度センサ６２４は、３軸の加速度センサであり、排紙エンドフェンス６２１のｘ方向中央部に設置され、ｘ方向、ｚ方向、およびｘ，ｚ方向の双方と直交するｙ方向の振動をそれぞれ電気信号に変換する。
【００３２】
操作パネル部７は、印刷装置１の上部に設けられ、製版動作や印刷動作等を開始させるためのスタートキー、製版動作や印刷動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等を備え、操作入力部として機能する。
【００３３】
また、操作パネル部７には、表示部としての機能と操作入力部としての機能とを併せ持つ表示／入力パネル７１（図２に示す）が設けられている。表示／入力パネル７１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネル（図示せず）と、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（図示せず）とを有している。ユーザは、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで入力操作を行うことができる。
【００３４】
制御部８は、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、印刷装置１全体の動作を制御するものであり、各種の演算処理やデータの入出力等の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる。
【００３５】
図２に示すように、制御部８には、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）９と、一時的なデータの保存や演算時における制御部８のワーク領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０とが接続されており、制御部８は、制御プログラムに応じて、原稿読取部２、製版書込部３、給紙部４、印刷部５、排紙部６、操作パネル部７の動作を制御する。
【００３６】
また、制御部８には、原稿読取部２で読み取って生成されたアナログの電気信号がＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに孔版用の画像処理を施す画像処理部１１から画像データが入力されるようになっている。
【００３７】
また、制御部８には、排紙センサ６１４から用紙Ｐの検知信号が入力される。制御部８は、排紙センサ６１４からの検知信号に基づいて、印刷された用紙Ｐの枚数を計数するカウンタとしての処理を行う。
【００３８】
また、制御部８には、半導体加速度センサ６２４から排紙エンドフェンス６２１の振動よる電気信号が入力される。制御部８は、半導体加速度センサ６２４からの電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断する。
【００３９】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４０】
ユーザ操作に応じて操作パネル部７から製版を開始する指示信号が入力されると、制御部８は、排版部５３を駆動し、ドラム５１の外周面に巻装されている使用済みの孔版原紙を取り除かせる。
【００４１】
次いで、制御部８は、原稿読取部２を駆動し、原稿の読み取り処理を実行する。原稿読取部２で原稿を読み取って生成されたアナログの電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部でデジタルデータに変換された後、画像処理部１１に送られる。
【００４２】
画像処理部１１は、Ａ／Ｄ変換部からのデジタルデータに対し、孔版用の画像処理を施して二値化された白黒データに変換するとともに、熱履歴データを生成し、これらのデータを画像データとして制御部８へ出力する。制御部８は、画像処理部１１から入力された原稿の画像データをＲＡＭ１０に記憶する。
【００４３】
次いで、制御部８は、製版書込部３を駆動し、孔版原紙への製版処理を実行する。この製版処理において、制御部８は、ＲＡＭ１０から原稿の画像データを読み出し、この画像データに基づいて、製版書込部３のサーマルヘッドにより孔版原紙を加熱穿孔させ、原稿の画像を孔版原紙に穿孔パターンとして書き込ませる。
【００４４】
次いで、制御部８は、製版書込部３により原稿の画像が書き込まれた孔版原紙の先端をドラム５１のクランプ部５４にクランプさせ、メインモータによりドラム５１を所定方向に回転させることにより、ドラム５１の外周面に巻きつける。その後、孔版原紙の後端を図示しないカッタにより所定位置で切断し、孔版原紙をドラム５１の外周面に完全に巻きつけることで、ドラム５１への着版処理が完了する。
【００４５】
ドラム５１への着版処理が完了し、ユーザ操作に応じて操作パネル部７から印刷を開始する指示信号が入力されると、制御部８は、メインモータによりドラム５１を同期して回転させ、１次給紙ロール４２、２次給紙ロール４３を回転駆動して用紙Ｐをドラム５１に向けて搬送させるとともに、これと同期してプレスロール５２を押圧位置に移動させてドラム５１の外周面に押し付ける。
【００４６】
そして、インク供給部からドラム５１の内周面にインクを供給することにより、孔版原紙の穿孔部分からインクが滲み出して、プレスロール５２によってドラム５１に押し付けられた用紙Ｐに原稿の画像が印刷される。
【００４７】
印刷済みの用紙Ｐは、分離爪５５によりドラム５１から引き剥がされた後、排出部６１により排紙台６２に排出される。排出された用紙Ｐは、排紙エンドフェンス６２１に突き当たり、落下して排紙台６２上に積載される。上記の一連の手順を設定された印刷設定枚数分だけ繰り返す。
【００４８】
上述した印刷動作時において、制御部８は、排紙センサ６１４からの検知信号に基づいて、印刷された用紙Ｐの枚数を計数するとともに、半導体加速度センサ６２４からの電気信号に基づいて、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断している。
【００４９】
印刷動作時には、図３に示すように、印刷速度（印刷周期）に応じたタイミングで、ドラム５１の１回転ごとに基準停止位置がＢ検センサ５６により検出され、それと同じ周期で排紙センサ６１４が用紙Ｐを検知する。用紙Ｐが排紙センサ６１４の検知位置を通過して排紙センサ６１４がＯＦＦとなると、所定時間経過後に印刷枚数がカウントアップされる。
【００５０】
排紙台６２への排紙が正常に行われている場合には、図３に示すように、半導体加速度センサ６２４でｚ方向の振動を変換して得られる電気信号に、排紙センサ６１４が用紙Ｐを検知する周期と同様の周期で、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たったことを示す電圧ピークが現れる。
【００５１】
そこで、制御部８は、排紙センサ６１４における用紙Ｐの検知後の所定期間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向に対応する電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、排紙台６２への排紙が正常に行われたと判断する。
【００５２】
例えば、排紙センサ６１４の検知位置から排紙エンドフェンス６２１までのｚ方向における距離が５００ｍｍ、排出部６１による用紙Ｐの排出速度が８００ｍｍ／ｓ、印刷部５における印刷速度が毎分１２０枚（印刷周期５００ｍｓ）とすると、用紙Ｐの先端は排紙センサ６１４で検知された後、６２５ｍｓで排紙エンドフェンス６２１に到達すると算出できる。
【００５３】
そこで、マージンとして例えば２００ｍｓを確保し、排紙センサ６１４で用紙Ｐの先端が検知されてから６２５ｍｓ経過後の２００ｍｓの間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向の電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、制御部８は排紙が正常に行われたと判断する。この判断に電圧に加えて周波数を用いるのは、用紙Ｐの衝突以外の要因により発生する振動を排除して判断の精度向上させるためである。
【００５４】
図４は、印刷動作時の排紙エンドフェンス６２１のｚ方向の振動に基づく電気信号の波形の一例を示す図である。制御部８は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）により、図４に示すような時間領域の信号を周波数領域の信号へと変換し、上述した電圧および周波数の検出には、周波数変換後の信号を用いる。ＦＦＴ用のウィンドウサイズは、印刷部５における印刷周期に応じて予め設定され、明らかに用紙Ｐの排紙エンドフェンス６２１への衝突が生じない時間の信号については周波数変換を行わない。
【００５５】
排紙が正常に行われたか否かの判断に用いる上述の基準電圧および基準周波数範囲は、用紙種類や環境変化に対応するため、印刷開始後の初期の複数の用紙Ｐの排紙時に半導体加速度センサ６２４により得られるｚ方向の電気信号に基づいて設定される。
【００５６】
印刷開始後の初期において、制御部８は、半導体加速度センサ６２４により得られる電気信号から、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たるタイミングにおける電圧および周波数を検出し、初期の複数枚の排紙時に検出した電圧および周波数の平均値に基づき、上述の基準電圧および基準周波数範囲を設定する。用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たるタイミングは、上述のように、排紙センサ６１４の検知位置から排紙エンドフェンス６２１までのｚ方向における距離から算出される。なお、上記のように設定される基準電圧、基準周波数範囲のかわりに、予め設定された値を用いてもよい。
【００５７】
半導体加速度センサ６２４の電気信号は、排紙台６２における用紙Ｐの積載枚数が増加するごとに周波数が大きくなり、電圧ピークが下がることが実験的に確認されている。そこで、制御部８は、基準電圧および基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、直近の所定枚数の排紙時に半導体加速度センサ６２４によるｚ方向の電気信号から検出した、各用紙の排紙エンドフェンス６２１への衝突時の電圧および周波数の平均値に基づいて更新する。これにより、排紙が正常に行われたか否かの判断の精度低下を回避することができる。
【００５８】
排紙センサ６１４における用紙Ｐの検知後の所定期間に、半導体加速度センサ６２４からのｚ方向の電気信号において、基準電圧以上の電圧および基準周波数範囲内の周波数の少なくとも一方が検出されなかった場合、制御部８は、排紙台６２への排紙が正常に行われず、排紙異常が発生したと判断する。
【００５９】
排紙異常の場合、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に正常に突き当たっていない。図５は、半導体加速度センサ６２４の電気信号のＦＦＴ後の信号を示す波形図であり、（ａ）は正常排紙時の信号の一例を示す図、（ｂ）は排紙異常時の信号の一例を示す図である。図５（ｂ）の例では、横風等によりｘ方向における排紙エンドフェンス６２１の端の方にしか用紙Ｐが当たらない排紙異常が発生し、図５（ａ）と比べて、ｘ方向において排紙エンドフェンス６２１の大きな振動（特に６０Ｈｚ付近）が検出されている。
【００６０】
排紙異常が発生した場合、制御部８は、給紙部４の給紙動作および印刷部５の印刷動作を停止させる。そして、制御部８は、図６に示すような、排紙の異常が発生したことを示す警告画面２０や、図７に示すような、印刷設定枚数の印刷が終了していないことを示す警告画面２１を、表示／入力パネル７１に表示させる。なお、警告画面２０，２１の表示に加えて、またはかわりに、図示しない警告灯や、警告音によりユーザに排紙異常を知らせるようにしてもよい。
【００６１】
また、図８に示すような、排紙異常により排紙台６２への積載不良となった用紙の枚数をユーザに操作入力させるための指示画面２２を表示／入力パネル７１に表示させてもよい。この場合、ユーザが操作パネル部７を操作して積載不良となった用紙の枚数を入力すると、制御部８は、予め設定された印刷設定枚数から排紙センサ６１４の検知信号に基づいてカウントした印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数に、ユーザ操作により入力された積載不良の用紙の枚数を加えた枚数の印刷を行うように印刷部５を制御する。
【００６２】
上記説明のように本実施の形態によれば、印刷された用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる排紙エンドフェンス６２１の振動を半導体加速度センサ６２４により電気信号に変換し、この電気信号に基づき、排紙台６２への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、印刷動作を停止するので、排紙異常により無駄となる用紙を軽減することができる。
【００６３】
なお、排紙異常が発生して印刷動作を停止した後に、制御部８が、フェンス駆動部６２３により排紙エンドフェンス６２１および一対の排紙サイドフェンス６２２を駆動してジョガー動作を行い、その後、印刷部５の印刷動作を再開させるようにしてもよい。
【００６４】
ジョガー動作は、一対の排紙サイドフェンス６２２の対向間隔を広げるとともに排紙エンドフェンス６２１をｚ方向に移動させることにより、一対の排紙サイドフェンス６２２と排紙エンドフェンス６２１とで囲まれる用紙Ｐが載置される領域を一旦広げ、その後に元の位置に戻す動作である。このジョガー動作により、排紙台６２上で散乱した用紙Ｐが整えられ、その後の排紙動作が改善されることが期待できる。
【００６５】
また、上記実施の形態では、排紙が正常に行われた否かの判断に排紙エンドフェンス６２１の振動に基づく電気信号を用いたが、用紙Ｐが排紙エンドフェンス６２１に突き当たる際に生じる音を電気信号に変換するマイクロフォン等の装置を用い、この音を変換した電気信号を用いて上記説明と同様に、排紙が正常に行われた否かの判断を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、孔版印刷方式に限らず、インクジェット方式等の他の方式の印刷機構を用いた印刷装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 印刷装置
２ 原稿読取部
３ 製版書込部
４ 給紙部
５ 印刷部
６ 排紙部
７ 操作パネル部
８ 制御部
２０，２１ 警告画面
２２ 指示画面
６１ 排出部
６２ 排紙台
７１ 表示／入力パネル
６１４ 排紙センサ
６２１ 排紙エンドフェンス
６２２ 排紙サイドフェンス
６２３ フェンス駆動部
６２４ 半導体加速度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷された用紙を排出する排出部と、
前記排出部により排出された用紙を積載する排紙台と、
前記排紙台に設けられ、排出された用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、
排出された用紙が前記排紙エンドフェンスに突き当たる際に生じる波動を電気信号に変換する衝突検出部と、
前記電気信号に基づき、前記排紙台への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を停止するように制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排出部を通過する用紙を検知する排紙検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記排紙検知部における用紙の検知後の所定期間に、前記電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、前記排紙台への排紙が正常に行われたと判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記基準電圧および前記基準周波数範囲は、印刷開始後の初期の所定枚数の排紙時における前記電気信号に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準電圧および前記基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、前記電気信号に基づいて更新することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
表示部と、
ユーザの操作を受け付ける操作入力部とをさらに備え、
前記制御部は、排紙の異常が発生して前記印刷部の印刷動作を停止させた場合、前記排紙台への積載不良となった用紙の枚数の入力をユーザに指示する指示画面を前記表示部に表示させ、ユーザの前記操作入力部の操作により積載不良となった用紙の枚数が入力されると、予め設定された印刷設定枚数から印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数にユーザ操作により入力された枚数を加えた枚数の印刷を行うように前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記排紙台に設けられ、前記排出方向に直交する紙幅方向に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンスと、
前記一対の排紙サイドフェンスを移動させるフェンス駆動部とをさらに備え、
前記排紙エンドフェンスは、前記フェンス駆動部により前記排出方向に往復移動自在に構成され、
前記制御部は、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を一時停止させ、前記一対の排紙サイドフェンス間と前記排紙エンドフェンスとで囲まれる用紙が載置される領域を一旦広げた後に元の位置に戻すジョガー動作を前記フェンス駆動部に行わせた後、前記印刷部の印刷動作を再開させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１】
用紙に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷された用紙を排出する排出部と、
前記排出部により排出された用紙を積載する排紙台と、
前記排紙台に設けられ、排出された用紙の排出方向における位置を規制する排紙エンドフェンスと、
排出された用紙が前記排紙エンドフェンスに突き当たる際に生じる波動を電気信号に変換する衝突検出部と、
前記電気信号に基づき、前記排紙台への排紙が正常に行われたか否かを判断し、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を停止するように制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排出部を通過する用紙を検知する排紙検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記排紙検知部における用紙の検知後の所定期間に、前記電気信号において基準電圧以上の電圧が検出され、かつ基準周波数範囲内の周波数が検出された場合に、前記排紙台への排紙が正常に行われたと判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記基準電圧および前記基準周波数範囲は、印刷開始後の初期の所定枚数の排紙時における前記電気信号に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準電圧および前記基準周波数範囲を、所定枚数を印刷して排紙するごとに、前記電気信号に基づいて更新することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
表示部と、
ユーザの操作を受け付ける操作入力部とをさらに備え、
前記制御部は、排紙の異常が発生して前記印刷部の印刷動作を停止させた場合、前記排紙台への積載不良となった用紙の枚数の入力をユーザに指示する指示画面を前記表示部に表示させ、ユーザの前記操作入力部の操作により積載不良となった用紙の枚数が入力されると、予め設定された印刷設定枚数から印刷済みの枚数を差し引いた残りの印刷枚数にユーザ操作により入力された枚数を加えた枚数の印刷を行うように前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記排紙台に設けられ、前記排出方向に直交する紙幅方向に近接離反自在な一対の排紙サイドフェンスと、
前記一対の排紙サイドフェンスを移動させるフェンス駆動部とをさらに備え、
前記排紙エンドフェンスは、前記フェンス駆動部により前記排出方向に往復移動自在に構成され、
前記制御部は、排紙の異常が発生した場合、前記印刷部の印刷動作を一時停止させ、前記一対の排紙サイドフェンス間と前記排紙エンドフェンスとで囲まれる用紙が載置される領域を一旦広げた後に元の位置に戻すジョガー動作を前記フェンス駆動部に行わせた後、前記印刷部の印刷動作を再開させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５５４３７（Ｐ２０１０−１５５４３７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３０８（Ｐ２００９−３０８）
【出願日】平成２１年１月５日（２００９．１．５）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月５日（２００９．１．５）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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