印刷装置
【課題】ユーザーの数に応じた保管トレイを備えることなく複数のユーザーからの親展印刷に対応する。
【解決手段】親展印刷がなされた用紙ｐを通電可能な導体１０８が取り付けられたクリップ１００で留めてからプリンターの内部に配置された内部トレイに保管しておき、用紙ｐの排紙が指示されたときに排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導体１０８に導電端子７２Ａ，７２Ｂを当接させて通電させた電流Ｉと永久磁石により発生させた磁場Ｂとにより生じるローレンツ力Ｆによって排紙対象の用紙ｐを内部トレイから引き出して排紙するから、ユーザーの数に応じた数の保管トレイを用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【解決手段】親展印刷がなされた用紙ｐを通電可能な導体１０８が取り付けられたクリップ１００で留めてからプリンターの内部に配置された内部トレイに保管しておき、用紙ｐの排紙が指示されたときに排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導体１０８に導電端子７２Ａ，７２Ｂを当接させて通電させた電流Ｉと永久磁石により発生させた磁場Ｂとにより生じるローレンツ力Ｆによって排紙対象の用紙ｐを内部トレイから引き出して排紙するから、ユーザーの数に応じた数の保管トレイを用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、複数のユーザー端末に接続され、印刷物を保管してロックできる三つの保管トレイを備えるものが提案されている（特許文献１参照）。この装置では、ユーザー端末から親展印刷指示を伴った印刷指示を受け付けたときには、印刷した印刷物を保管トレイにロックを掛けて保管しておきユーザー認証ができたときに保管トレイのロックを解除して印刷物を取り出し可能とすることにより、認証されたユーザー以外に印刷物が取得されるのを防止できるとしている。
【特許文献１】特開２００４−３３８２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した印刷装置では、保管トレイのロックが解除されると、ロックが解除された保管トレイに保管されている印刷物をすべて取り出すことができるため、一つの保管トレイ内に複数のユーザーの印刷物を同時に保管することができない。このため、四人以上のユーザーからの親展印刷指示に対応するときには、保管トレイに空きが出るまで印刷待ちが生じることがある。一方で、四人以上の複数のユーザーからの親展印刷指示にスムーズに対応するためには、ユーザーの数に応じた保管トレイを備える必要があり、ユーザーの数によっては印刷装置が大型化してしまう。
【０００４】
本発明の印刷装置は、ユーザーの数に応じた保管トレイを備えることなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の印刷装置は、
通信が可能に接続されたユーザー端末から印刷ジョブを受け付けて印刷を実行する印刷装置であって、
給紙された用紙に印刷を実行する印刷手段と、
装置内部に印刷済みの用紙を保管済みの用紙に重ねて保管する保管手段と、
所定の方向に通電可能なクリップを前記保管手段に保管される印刷済みの用紙の一辺の所定の位置に前記所定の方向が該保管手段からの排紙の方向と直交するように留めるクリップ手段と、
前記クリップに通電する通電手段と、前記通電手段を前記保管手段内の所定の範囲内を移動させる移動手段と、通電されている前記クリップに前記保管手段からの排紙の方向にローレンツ力が作用するよう前記所定の方向と直交する方向に磁場を発生させる磁場発生手段とを有し、前記ローレンツ力を利用して前記クリップを移動させることにより該クリップに留められた印刷済みの用紙を引き出すと共に前記通電手段を該クリップの移動に追従させる排紙手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記印刷ジョブが受け付けられたとき、該受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう前記印刷手段を制御すると共に該印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が前記クリップで留められるよう前記クリップ手段を制御し、前記受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を該印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として前記記憶手段に記憶する印刷制御手段と、
前記印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、該識別情報に基づいて前記記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、該取得した保管位置情報に基づいて前記通電手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記移動手段を制御すると共に前記ローレンツ力により該排紙対象の用紙が前記保管手段から引き出されて排紙されるよう前記排紙手段を制御し、前記排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する排紙制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の印刷装置では、印刷ジョブが受け付けられたとき、受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう印刷手段を制御すると共に印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が強磁性材料または磁石で形成されたクリップで留められるようクリップ手段を制御し、受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として記憶手段に記憶し、印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、識別情報に基づいて記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、取得した保管位置情報に基づいて通電手段を排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう移動手段を制御すると共にローレンツ力により排紙対象の用紙が保管手段から引き出されて排紙されるよう排紙手段を制御し、排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する。これにより、ユーザーの数に応じた数の保管手段を用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【０００８】
こうした本発明の印刷装置において、前記通電手段は、電源に接続された固定部と該固定部と電気的に接続された回転部とからなる回転接続部と、釣り針状に湾曲し前記回転部に接続された導電アームと、前記導電アームの外側が前記クリップの通電部分に押し付けられるよう付勢する付勢手段とを有する端子部が二つ平行に配置されてなる手段であるものとすることもできる。こうすれば、ローレンツ力により移動されるクリップに通電手段を容易に追従させることができる。
【０００９】
また、本発明の印刷装置において、前記クリップ手段は、前記一辺における複数箇所をクリップ可能な手段であり、前記印刷制御手段は、前記複数箇所のうち前記受け付けられた印刷ジョブ毎に異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御し、該クリップが留められた位置をクリップ位置情報として該印刷ジョブの識別情報と関連付けて前記保管情報に含めて前記記憶手段に記憶する手段であり、前記排紙制御手段は、前記記憶されている保管情報から前記排紙対象の用紙の保管位置情報と前記クリップ位置情報とを取得し、該取得した保管位置情報とクリップ位置情報とに基づいて前記吸引手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記排紙手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、排紙手段の誤動作により排紙対象の用紙以外の用紙が排紙されるのを防止することができる。この態様の本発明の印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記受け付けられた印刷ジョブ毎に前記一辺の一端側から他端側に向かって所定量ずつ異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御する手段であるものとすることもできるし、前記印刷制御手段は、前記保管手段内で前記クリップがジグザグに並ぶよう前記クリップ手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の印刷装置の一実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示すブロック図であり、図２はプリンター１０の内部の部分的な構成の概略を示す構成図である。
【００１１】
本実施形態のプリンター１０は、図１または図２に示すように、装置全体の制御を司るコントローラー２０と、ネットワーク９０に接続された複数のコンピューター９２Ａ〜９２Ｅとデータの入出力を司るネットワークボード２７と、プリンター機能を実現するプリンター機構３１やこのプリンター機構３１を制御するプリンターＡＳＩＣ３２を含んで構成されるプリンター部３０と、プリンター部３０で印刷された印刷済みの用紙ｐ（以下、単に用紙ｐという）を一時的に載置すると共にトレイ傾斜機構４５により傾斜されて載置した用紙ｐをプリンター１０の背面側に送る仮置きトレイ４０と、仮置きトレイ４０に載置された用紙ｐをクリップ１００で留めるクリップ機構６０と、仮置きトレイ４０よりもプリンター１０の背面側の下方に外部からアクセスできないよう配置され用紙ｐを保管する内部トレイ５０と、内部トレイ５０よりもプリンター１０の正面側の下方にユーザーによって引き出し可能に構成された親展用排紙トレイ５５と、内部トレイ５０に保管された用紙ｐを引出口５０ａから引き出して親展用排紙トレイ５５に排紙する排紙機構７０と、ユーザーによる指示の入力や各種情報の表示を行なう操作パネル８０と、を備える。なお、図２中の左右方向をＸ軸方向，前後方向をＹ軸方向，上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
コントローラー２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムなどを記憶したＲＯＭ２２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２３と、電気的に書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー２４と、印刷ジョブを保存するジョブメモリー２５と、計時する際に利用するタイマー２６と、を備える。このコントローラー２０は、バス２９を介してプリンターＡＳＩＣ３２やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０，操作パネル８０と電気的に接続され、プリンターＡＳＩＣ３２やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０からの各種動作信号や操作パネル８０のボタン類８４の操作に応じて発生する操作信号を入力したり、プリンターＡＳＩＣ３２への印刷指令信号やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０への動作指令信号、操作パネル８０の表示部８２への表示指令信号を出力したりする。
【００１３】
プリンター部３０は、プリンター機構３１とプリンターＡＳＩＣ３２とを備えている。このプリンター機構３１は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式のレーザプリンター機構として構成され、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像が図示しない帯電・露光器によりその上に形成される感光体３３と、装着された各色のトナーカートリッジ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋから供給される各色のトナーを用いて感光体３３上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器３４と、現像したトナー像を重ね合わせるよう一次転写する中間転写体としての転写ベルト３５と、図示しない搬送ユニットにより搬送された用紙に転写ベルト３５上に形成された４色のトナー像を二次転写する二次転写ユニット３６と、用紙上に転写された４色のトナー像を用紙に溶融し定着させる定着ユニット３７と、用紙ｐをプリンター１０の外部に形成された図示しない排紙トレイに排紙する経路３８ａと仮置きトレイ４０を介して内部トレイ５０に搬送する経路３８ｂとを切り替える経路切替部３８と、経路３８ａ上に配置された複数の搬送ローラー３９と、を備える。プリンターＡＳＩＣ３２は、プリンター機構３１を制御する機能を備えたＩＣチップであり、ジョブメモリー２５内の印刷ジョブを１ページごとにビットマップイメージに展開した展開データが用紙に印刷されるようにプリンター機構３１を制御する。
【００１４】
仮置きトレイ４０は、プリンター部３０側から搬送されてきた用紙ｐを受け入れるよう後方が後壁なしで開口しており、用紙ｐが載置される底板４１と、用紙ｐをガイドする側壁４２と、送られた用紙ｐが当接して前方の所定位置で揃えられると共に用紙ｐの幅よりも狭い幅で開口するよう側壁４２から張り出した前壁４３とにより形成される。底板４１は、用紙ｐの前方側が下方に露出するよう前壁４３の開口の幅と同じ幅で部分的に切り抜かれた形状に形成されている。仮置きトレイ４０には、底板４１の回転軸４１ａを中心として傾斜させるトレイ傾斜機構４５が設けられている。このトレイ傾斜機構４５は、底板４１の下面に当接する偏心カム４６と、偏心軸４６ａを中心として偏心カム４６を回転させる図示しないモーターとを備え、モーターの駆動により偏心カム４６を回転させて仮置きトレイ４０を押し上げて後方に向けて傾斜させる（図２中点線で図示）。前述したように、仮置きトレイ４０は後壁がなく後方が開口しているため、傾斜されることによって用紙ｐを仮置きトレイ４０の後方側の下方に配置される内部トレイ５０に送ることができる。このとき、用紙ｐは、仮置きトレイ４０から内部トレイ５０へと導く斜面４９上を通って内部トレイ５０に送られ、送られた用紙ｐは、内部トレイ５０に保管済みの用紙ｐに重ねて保管される。
【００１５】
クリップ機構６０は、仮置きトレイ４０に対向するよう配置されている。図３は、クリップ機構６０の構成の外観を示す外観斜視図である。図示するように、クリップ機構６０は、ベース６１にＹ軸方向に所定間隔をもって配置された３つのクリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃにより構成される。このベース６１は、図示しないスライド機構によりＹ軸方向にスライド可能に構成されており、そのスライド量は、各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの所定間隔の略半分の量が設定されている。このため、ベース６１がＹ軸方向の奥側に位置するときには各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃによりそれぞれクリップ位置（１），（３），（５）でのクリップが可能となり、ベース６１が手前側に位置するときには各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃによりそれぞれクリップ位置（２），（４），（６）でのクリップが可能となる。なお、各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、同一の機構であり以下の説明では特に区別することなくクリップ機構６０として説明する。クリップ機構６０は、クリップ１００を押し出す押出アーム６２と、押出アーム６２をガイドするガイド部６３と、ガイド部６３と一体的に形成され内部に取り付けられた鉛直棒６４ａにストックしたクリップ１００をガイド部６３内に供給可能な供給部６４と、通電に伴ってロッド６６を吸引する電磁部６５と、ロッド６６の電磁部６５から露出した端面にロッド６６と同軸上に配置されたスプリング６７と、押出アーム６２の端部にＹ軸方向に突出するよう形成されたピン６２ａが移動可能に挿入される長孔６８ａとロッド６６の端部にＹ軸方向に突出するよう形成されたピン６６ａが移動可能に挿入される長孔６８ｂとが形成された２枚のプレートが偏心軸６８ｃにより組み合わされロッド６６のストローク量に対して押出アーム６２のストローク量が大きくなるよう変換する変換機構６８と、を備える。ここで、本実施例で用いるクリップ１００について説明する。クリップ１００は、弾性を有する材料で形成され一つの頂点が開口する断面略三角形状のクリップであり、用紙ｐを一枚から挟むことができる形成されている。このクリップ１００の外観斜視図を図４に示す。図示するように、用紙ｐの短辺を挟持する挟持部１０２と、挟持部１０２と同じ幅に形成された幅広部１０４ａと幅広部１０４ａよりも一段小さな幅に形成された幅狭部１０４ｂとからなる傾斜部１０４と、傾斜部１０４の幅狭部１０４ｂと同じ幅を有し挟持部１０２に作用する力に対して弾力による反発力を付与する背面部１０６と、金属材料（銅など）や炭素などの導電可能な材料で棒状に形成されクリップ１００を用紙ｐに留めたときに用紙ｐの短辺の方向に沿って通電可能となるよう背面部１０６に取り付けられた導電体１０８とにより形成される。傾斜部１０４には、供給部６４にストックされると共にストックされた状態で自重によりガイド部６３内に落下できるよう鉛直棒６４ａの外径よりもわずかに大きな内径の貫通孔１０４ｃが形成されている。ここで、ガイド部６３は、仮置きトレイ４０側の端部に両側面の内壁から中央に向かって突出すると共に仮置きトレイ４０に向かってＶ字状に拡がるＶ字ガイド６３ａが形成されている。このＶ字ガイド６３ａは、クリップ１００の傾斜部１０４の幅広部１０４ａは掛かるものの幅狭部１０４ｂは掛からないようその突出の幅が設定されている。ここで、クリップ機構６０により用紙ｐの短辺をクリップする動作について、図５に基づいて説明する。初期状態（図２参照）から電磁部６５に通電すると、ロッド６６が吸引され変換機構６８によりロッド６６のストローク量よりも大きなストローク量をもって押出アーム６２が移動しクリップ１００を押し出す（図５（ａ）〜（ｃ））。このとき、クリップ１００は、傾斜部１０４の幅広部１０４ａがガイド部６３内にあるときにＶ字ガイド６３ａによって拡げられ、幅広部１０４ａがガイド部６３外に達するとＶ字ガイド６３ａのガイドから解放されて挟持部１０２で用紙ｐを挟む。電磁部６５への通電が停止されるとスプリング６７の付勢力によりロッド６６が初期位置に戻されると共に押出アーム６２も初期位置に戻され、供給部６４にストックされるクリップ１００が自重によりガイド部６３内に落下して次のクリップ動作の準備が完了する（図５（ｄ））。
【００１６】
排紙機構７０は、内部トレイ５０の引出口５０ａに対向すると共に親展用排紙トレイ５５の上方に配置されている。図６は排紙機構７０の構成の側面側の概略を示す側面側構成図であり、図７は排紙機構７０の構成のプリンター１０の背面側からみた構成の概略を示す構成図である。図示するように、排紙機構７０は、内部トレイ５０側に向けられた通電部７１と、内部トレイ５０側に向けられた磁場発生部７４と、通電部７１をＸＹＺ方向に移動させるＸ軸用移動機構７７とＹ軸用移動機構７８とＺ軸用移動機構７９とからなる移動機構７６と、を備える。通電部７１は、導電性の材料で形成された一対の導電端子７２Ａ，７２Ｂと、導電端子７２Ａ，７２Ｂがクリップ１００の幅狭部１０４ｂの幅よりも若干狭い間隔をもって平行に配置されたケース７３とにより構成されているここで、図６中の拡大図は、ケース７３に取り付けられる導電端子７２Ａ，７２Ｂの根元部分を拡大したものである。導電端子７２Ａは、図示しない電源に接続されると共にケース７３の内壁に固定され表面に湾曲状に窪んだ接続面が形成された固定電極７２ａと、ケース７３内にＹ方向に沿って固定され両端の外径が中央部よりも一段小さく形成された段付き軸７３ａの一端側に回動可能に巻き付けられると共にその外周面が固定電極７２ａの接続面と摺動可能に接続される回転電極７２ｂと、回転電極７２ｂと一体的に形成されケース７３の内部トレイ５０側の開口部７３ｂから突出し釣り針状に湾曲したアーム部７２ｃと、段付き軸７３ａの一端側に回転電極７２ｂよりも軸端側に嵌め込まれるねじりコイルバネ７２ｄとにより構成されている。ねじりコイルバネ７２ｄは、その一方の足７２ｄ１がケース７３の内壁に当接されると共に他方の足７２ｄ２の先端がアーム部７２ｃ側に直角に曲げられてアーム部７２ｃの下面に当接され、アーム部７２ｃを段付き軸７３ａの軸心を中心とする円弧に沿って図中上方に向けて付勢することができる。このため、導電端子７２Ａは、固定電極７２ａと回転電極７２ｂとが接続された状態即ち通電された状態を維持したまま段付き軸７３ａを中心として回動することができ（図６中点線で図示）、ねじりコイルバネ７２ｄの付勢力により初期位置（図６中実線で図示）に戻ることができる。また、導電端子７２Ａは、アーム部７２ｃが描く放物線において、Ｘ軸方向における最も内部トレイ５０側の位置（以下、頂点という）が引出口５０ａ内に位置するよう移動機構７６によりＸＹＺ方向に移動される。一方、導電端子７２Ｂは、段付き軸７３ａの他端側に取り付けられるが、その構成は導電端子７２Ａと同一であるため説明を省略する。なお、本実施例では、導電端子７２Ａが電源の正極に接続され導電端子７２Ｂが電源の負極に接続されている。磁場発生部７４は、導電端子７２Ａ，Ｂ間の間隔よりも若干狭い幅で用紙ｐの長辺の長さよりも若干長く形成されたＮ極７４ｂとＳ極７４ｃとを磁極同士の間隔が内部トレイ５０の高さよりも若干広くなるよう内部トレイ５０側に開口したＵ型の永久磁石７４ａと、回転軸７４ｅを中心として永久磁石７４ａを回動可能にＺ軸用移動機構７９の下方に取り付けると共に内部トレイ５０側に部分的に突出した取付プレート７４ｄと、取付プレート７４ｄの突出部分の下面と永久磁石７４ａの上面との間に取り付けられるスプリング７４ｆと、を備える。磁場発生部７４は、図中下方から上方に向かって磁場Ｂを発生するよう永久磁石７４ａのＮ極７４ｂを図中下方側に配置されている。また、Ｎ極７４ｂとＳ極７４ｃとがちょうど内部トレイ５０を上下方向に挟むことができる位置に永久磁石７４ａが配置されるよう取付プレート７４ｄの寸法が設計されている。この永久磁石７４ａは、スプリング７４ｆの付勢力により水平状態に維持され、下方に作用する力を受けたときに回転軸７４ｅを中心として回動し、力の作用がなくなるとスプリング７４ｃの付勢力により再び水平状態に戻る。Ｘ軸用移動機構７７は、Ｘ軸サーボモーター７７ａを駆動源としてＸ軸ボールねじ７７ｂを回転させる周知のボールねじ機構として構成され、Ｙ軸用移動機構７８およびＺ軸用移動機構７９も同様にボールねじ機構として構成される。Ｘ軸用移動機構７７は、Ｙ軸用移動機構７８が搭載されたＸ軸サドル７７ｃをＸ軸方向に導電端子７２Ａ，Ｂの頂点が内部トレイ５０の引出口５０ａに到達する位置（所定位置Ｘ０とする）から用紙ｐの長辺よりも若干長い距離だけ離れた待機位置までの移動範囲をもって構成されている。Ｙ軸用移動機構７８は、Ｚ軸用移動機構７９が搭載されたＹ軸サドル７８ｃをＹ軸方向に内部トレイ５０の右端付近から左端付近までの移動範囲をもって構成されている。Ｚ軸用移動機構７９は、通電部７１が搭載されたＺ軸サドル７９ｃをＺ軸方向に内部トレイ５０の上端付近から下端付近までの移動範囲をもって構成されている。なお、磁場発生部７４は、前述したように、Ｚ軸用移動機構７９の下面に取り付けられるため、Ｚ軸方向には移動できないがＸＹ方向には移動でき、Ｘ軸用移動機構７７がＸ軸サドル７７ｃを所定位置Ｘ０に移動させたときに内部トレイ５０の引出口５０ａ付近に磁場Ｂを発生させることができる。
【００１７】
操作パネル８０は、表示部８２とボタン類８４とを備える。表示部８２は、液晶ディスプレイであり、選択可能なメニューを表示するメニュー画面や各種選択設定を行なう操作画面などが表示される。ボタン類８４は、ユーザーからの指示を入力可能なテンキーやカーソルキー，ＯＫボタンなどの各種の入力ボタンを備えている。
【００１８】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、特に、印刷時の動作や内部トレイ５０に保管された用紙ｐの排紙時の動作について説明する。まず、印刷時の動作について説明する。図８は、コントローラー２０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ネットワーク９０に接続されたコンピューター９２Ａ〜９２Ｅから印刷ジョブを受信したときに実行される。
【００１９】
印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー２０のＣＰＵ２１は、まず、印刷ジョブを入力し（ステップＳ１００）、プリンターＡＳＩＣ３２に印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する印刷指令を送信すると共に（ステップＳ１１０）、入力した印刷ジョブに親展印刷指示が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。親展印刷指示は、ユーザー認証されない限り用紙ｐを取得できないよう指示するものであり、ユーザーＩＤやユーザーが予め設定したパスワードなども含まれる。親展印刷指示がないときには、用紙ｐを排紙トレイに直接排紙する経路３８ａに切り替える切替指示をプリンターＡＳＩＣ３２に送信して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳ１２０で親展印刷指示があると判定したときには、プリンターＡＳＩＣ３２に用紙ｐを内部トレイ５０側に搬送する経路３８ｂに切り替える切替指示を送信し（ステップＳ１４０）、印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１５０）。いま、内部トレイ５０側に搬送経路を切り替えているから、用紙ｐは仮置きトレイ４０に載置される。印刷が完了すると、クリップ指示位置Ｋｓを入力し（ステップＳ１６０）、入力したクリップ指示位置Ｋｓで仮置きトレイ４０に載置された用紙ｐにクリップする（ステップＳ１７０）。クリップ指示位置Ｋｓは、クリップ位置（１）〜（６）のうちいずれの位置で用紙ｐにクリップをするかを指示するものであり、前回実行された本ルーチンにおいて後述するステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理で設定され、初期値は値１に設定されている。クリップ指示位置Ｋｓの値が奇数のときにはベース６１を図３中のＹ軸方向奥側にスライドさせると共に例えば値１であればクリップ機構６０Ａによりクリップするようクリップ機構６０に動作指令信号を出力し、クリップ指示位置Ｋｓが偶数のときにはベース６１を図３中のＹ軸方向手前側にスライドさせると共に例えば値４であればクリップ機構６０Ｂによりクリップするよう動作指令信号を出力する。用紙ｐにクリップすると、用紙ｐを内部トレイ５０に保管する（ステップＳ１８０）。具体的には、仮置きトレイ４０が傾いて内部トレイ５０側に用紙ｐが送られるようトレイ傾斜機構４５に動作指令信号を出力する。
【００２１】
こうして用紙ｐを内部トレイ５０に保管すると、印刷ジョブや親展印刷指示からユーザーＩＤやパスワード、印刷枚数ｎなどの情報を入力し（ステップＳ１９０）、クリップ指示位置Ｋｓをクリップ位置ｋとして保管リストに登録すると共に入力した情報を保管リストに登録する（ステップＳ２００）。続いて、保管リストに既に登録されている他の対象があるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、他の対象があればそれらの枚数ｎを累積した値を下位枚数ｓとして登録し（ステップＳ２２０）、他の対象がなければ下位枚数ｓに値０を登録する（ステップＳ２３０）。ここで、用紙ｐは内部トレイ５０に保管済みの用紙ｐに重ねて保管されるため、既に保管されている用紙ｐの枚数ｎを累積した値は、新たに保管された用紙ｐに対して自身よりも下位に保管される用紙ｐの総枚数となる。各情報を保管リストに登録すると、今回用いたクリップ指示位置Ｋｓが値６であるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、値６のときにはクリップ指示位置Ｋｓに値１を設定し（ステップＳ２５０）、値６でないときにはクリップ指示位置Ｋｓに値１を加えた値を新たなクリップ指示位置Ｋｓに設定し（ステップＳ２６０）、設定したクリップ指示位置Ｋｓを次回用のクリップ指示位置Ｋｓとしてフラッシュメモリー２４に登録して本ルーチンを終了する（ステップＳ２７０）。ここで、内部トレイ５０に保管されている用紙ｐの様子を図９に示す。図９では、５つの印刷ジョブに基づいて印刷された用紙ｐが重ねて保管されており、図示するように、クリップ位置ｋが（１）から（５）まで順に図中右方向にずれた位置となっている。また、この場合の保管リストの一例を図１０に示す。図示するように、本実施例ではフラッシュメモリー２４に記憶するものとし、ユーザーＩＤやパスワード，クリップ位置ｋ，下位枚数ｓなどの各情報が印刷ジョブ毎に付された管理番号と共に登録される。
【００２２】
次に、内部トレイ５０に保管された用紙ｐの排紙処理について説明する。図１１は、コントローラー２０により実行される親展印刷排紙処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーによるボタン類８４の操作により、表示部８２に表示されたメニューから親展印刷排紙処理が選択されたときに実行される。親展印刷排紙処理ルーチンが実行されると、コントローラー２０のＣＰＵ２１は、まず、ユーザーにユーザーＩＤとパスワードの入力を促す図示しない認証画面を表示部８２に表示し（ステップＳ４００）、ユーザー認証を行なう（ステップＳ４１０）。ユーザー認証は、ユーザーにより入力されたユーザーＩＤおよびパスワードと保管リストに登録されたユーザーＩＤおよびパスワードとが一致するか否かを判定することにより行なわれる。認証できないときには、図示しないエラー画面を表示して（ステップＳ４２０）、再びステップＳ４００に戻る。なお、入力エラーが複数回繰り返されたときには、本ルーチンを終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ４１０で認証できたときには、ユーザーＩＤおよびパスワードが一致した管理番号を排紙対象に選定すると共に（ステップＳ４３０）、排紙対象のクリップ位置ｋと下位枚数ｓ，枚数ｎを入力し（ステップＳ４４０）、排紙対象の用紙ｐを引き出すための引出開始位置Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）を設定する（ステップＳ４５０）。引出開始位置Ｐｓは、導電端子７２Ａ，Ｂの頂点が排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導電体１０８に当接する位置として定められるものであり、座標Ｘｓに前述した所定位置Ｘ０を設定し、座標Ｙｓに予めクリップ位置毎に登録されたＹ軸方向の座標のうち入力したクリップ位置ｋの中心に対応する座標を設定し、座標Ｚｓに入力した下位枚数ｓに基づいて定められる座標を設定する。ここで、下位枚数ｓは、自身よりも下位に保管されている用紙ｐの総枚数でありその値によって内部トレイ５０内での排紙対象の用紙ｐのＺ方向の位置が決まるので、排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００のＺ方向の位置座標を設定することができる。こうして引出開始位置Ｐｓを設定すると、引出開始位置Ｐｓに導電端子７２Ａ，Ｂが移動するよう排紙機構７０に駆動指令を送信する（ステップＳ４６０）。具体的には、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動した後にＸ軸方向に移動するよう駆動指令を送信する。なお、この移動に伴って、磁場発生部７４の永久磁石７４ａも引出口５０ａを上下に挟む位置まで移動し引出口５０ａ付近に磁場Ｂが発生する。引出開始位置Ｐｓに導電端子７２Ａ，Ｂが移動されると、導電端子７２Ａ，Ｂへの通電を開始して（ステップＳ４７０）、タイマー２６を用いて用紙ｐの引き出しに必要な所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ４８０）。電流Ｉの通電と磁場Ｂの発生とによりクリップ１００にローレンツ力が作用する様子を図１２に示す。図示するように、導電体１０８に導電端子７２Ａ側から導電端子７２Ｂ側へ向かって流れる電流Ｉと下方から上方に向かって発生する磁場Ｂとにより用紙ｐを内部トレイ５０から引き出す方向にローレンツ力Ｆがクリップ１００に作用し、このローレンツ力Ｆにより排紙対象の用紙ｐが引き出される。なお、排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００以外のクリップ１００は磁場Ｂの影響を受けても通電されていないのでローレンツ力Ｆが作用することはない。このローレンツ力により用紙ｐが引き出される様子を図１３に示す。前述したように、導電端子７２Ａ，Ｂは回動可能に構成されると共にねじりコイルバネ７２ｄにより付勢されるから、ローレンツ力Ｆとねじりコイルバネ７２ｄによる付勢力とがちょうど釣り合う位置まで回動する。即ち、クリップ１００への通電を継続しながらローレンツ力Ｆにより引き出される用紙ｐのクリップ１００の動きに追従することができる（図１３（ａ）参照）。また、永久磁石７４ａは、用紙ｐの長辺よりも長い範囲に磁場Ｂを発生するから、用紙ｐが内部トレイ５０から完全に引き出されるまでクリップ１００にローレンツ力Ｆを作用させることができる。ここで、電流Ｉと磁場Ｂの大きさは、他の用紙ｐが最大限重ねられている状態においても排紙対象の用紙ｐを引き出すローレンツ力Ｆを発生できるよう設定されている。これは、例えば、最大限重ねられる用紙ｐの重さや用紙ｐ同士の摩擦係数などから用紙ｐを引き出すのに必要な力を算出しその力を上回るローレンツ力Ｆを発生する電流Ｉと磁場Ｂの大きさを設定し、設定した電流Ｉを通電可能な電源容量や通電部７１の通電回路を設計すると共に設定した磁場Ｂを発生可能な永久磁石７４ａの磁束密度などを設計することにより行なわれる。用紙ｐが完全に引き出されると、用紙ｐは自重で親展用排紙トレイ５５に向かって落下する（図１３（ｂ）参照）。このとき、前述したように、永久磁石７４ａは回転軸７４ｅを中心として回動可能に構成されるから、用紙ｐの落下の動きを大きく妨げることなく用紙ｐを親展用排紙トレイ５５に排紙することができる。これにより、ユーザーが排紙対象の用紙ｐを取得することができる。なお、前述した所定時間は、ローレンツ力Ｆにより用紙ｐを内部トレイ５０から完全に引き出すために必要な時間として予め実験などにより求めるものとした。こうして排紙対象の用紙ｐを排紙すると、導電端子７２Ａ，Ｂへの通電を終了して（ステップＳ４９０）、導電端子７２Ａ，Ｂを待機位置に移動させる（ステップＳ５００）。なお、用紙ｐの枚数によっては自重で落下しない場合もありうるが、その場合には通電の終了によりローレンツ力Ｆが消滅したときに用紙ｐは親展用排紙トレイ５５に向かって落下することになる。続いて、保管リストから排紙対象のデータを削除して（ステップＳ５１０）、他の保管対象があるか否かを判定する（ステップＳ５２０）。他の保管対象がなければ、クリップ指示位置Ｋｓを値１にリセットして（ステップＳ５３０）、本ルーチンを終了する。他の保管対象があれば、下位枚数ｓが排紙対象より大きな対象があるか否かを判定し（ステップＳ５４０）、対象があるときには、そのうち最も管理番号の大きなものを更新対象に選定し（ステップＳ５５０）、更新対象の下位枚数ｓから排紙対象の枚数ｎを減じた値を新たな下位枚数ｓとして更新する（ステップＳ５６０）。こうして対象がなくなるまで下位枚数ｓの更新処理を行なってから、本ルーチンを終了する。
【００２４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。プリンター機構３１が「印刷手段」に相当し、内部トレイ５０が「保管手段」に相当し、クリップ機構６０が「クリップ手段」に相当し、排紙機構７０が「排紙手段」に相当し、フラッシュメモリー２４が「記憶手段」に相当し、図８の印刷処理ルーチンのステップＳ１００〜１２０，Ｓ１４０〜２７０の処理を実行するコントローラー２０や印刷指令を受けて印刷を実行するプリンターＡＳＩＣ３２が「印刷制御手段」に相当し、図１１の親展印刷排紙処理ルーチンを実行するコントローラー２０が「排紙制御手段」に相当する。
【００２５】
以上説明した本実施形態のプリンター１０によれば、親展印刷がなされた用紙ｐをクリップ機構６０により導体１０８が取り付けられたクリップ１００で留めてから内部に配置された内部トレイ５０に保管しておき、用紙ｐの排紙が指示されたときに排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導体１０８に導電端子７２Ａ，７２Ｂを当接させて電流Ｉを通電すると共に永久磁石７４ａにより磁場Ｂを発生させることにより生じるローレンツ力Ｆによって排紙対象の用紙ｐを引き出して排紙するから、ユーザーの数に応じた数の保管トレイを用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【００２６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２７】
上述した実施形態では、クリップ１００に内部トレイ５０内における左右方向に導体１０８を取り付けて左右方向に電流Ｉを通電させると共に内部トレイ５０の上下方向に沿って磁場Ｂを発生させるものとしたが、電流Ｉと磁場Ｂとにより生じるローレンツ力Ｆを内部トレイ５０から用紙ｐを引き出す方向に発生させるものであれば電流Ｉと磁場Ｂを如何なる方向に掛けるものとしてもよい。例えば、クリップ１００に内部トレイ５０内における上下方向に導体１０８を取り付けて上下方向に電流Ｉを通電させると共に内部トレイ５０の左右方向に沿って磁場Ｂを発生させるものとしてもよい。
【００２８】
上述した実施形態では、磁場発生部７４に永久磁石７４ａを用いて磁場Ｂを発生させるものとしたが、電磁石を用いて磁場Ｂを発生させるものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、導電端子７２Ａ，７２ＢをＸ軸方向へ移動させることなく回動させることでクリップ１００に追従させるものとしたが、Ｘ軸方向への移動を伴って回動させてクリップ１００に追従させるものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、クリップ位置（１）〜（６）の順に用紙ｐにクリップ１００を留めるものとしたが、これに限られず、ランダムの位置やジグザグの位置に留めるものとしてもよい。クリップ１００をジグザグの位置に留めた場合の様子を図１４に示す。図１４（ａ）に示すようにクリップ位置（１），（６），（２），（５），（３），（４）の順に留めてクリップ１００の水平方向の間隔が下方から上方に向かうにつれて狭くなるものとしてもよいし、これとは反対に図１４（ｂ）に示すようにクリップ位置（３），（４），（２），（５），（１），（６）の順に留めるものとしてもよいし、図示は省略するがクリップ位置（１），（４），（２），（５），（３），（６）の順にクリップ１００を等間隔に留めるものとしてもよい。また、クリップ機構６０が３つのクリップ機構６０Ａ〜Ｃからなりクリップ位置を６箇所としたが、３つ以上のクリップ機構を設け６箇所以上のクリップ位置を有するものとしてもよい。さらに、１つのクリップ機構をＹ方向の複数の位置をスライドできるよう構成し、複数箇所クリップするものとしてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、下位枚数ｓの値に基づいて引出開始位置Ｐｓの座標Ｚｓを設定するものとしたが、クリップ１００の大きさによっては座標Ｚｓに影響を与えるものとなるため自身よりも下位に保管されている用紙ｐを留めるクリップの数をも考慮して座標Ｚｓを設定するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、クリップ機構６０で用紙ｐをクリップ１００で留めてから内部トレイ５０に保管するものとしたが、内部トレイ５０に保管してからクリップ１００で留めるものとしてもよい。この場合、内部トレイに４５に保管されるときにクリップされる短辺が下位に保管される用紙ｐよりもクリップ機構側にずれた状態で重ねられるものなどとすればよい。
【００３３】
上述した実施形態では、パスワードによりユーザー認証を行なうものとしたが、パスワードに代えて指紋などの生体情報を用いてユーザー認証を行なうものとしてもよい。この場合、例えば、プリンター１０に指紋の読み取りや指紋の一致を判定可能な指紋読取装置を備えると共に予め各ユーザーの指紋をユーザーＩＤと関連付けてフラッシュメモリー２４などに登録しておき、指紋読取装置で読み取った指紋が登録されている指紋と一致すると判定されたときにユーザー認証できたものとすればよい。
【００３４】
本実施形態では、本発明の印刷装置を印刷機能のみを備えるレーザープリンターに具体化した例を示したが、スキャナー機能などを備えたプリンターとしてもよいし、インクジェットプリンターなどに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】プリンター１０の構成の概略を示すブロック図。
【図２】プリンター１０の内部の部分的な構成の概略を示す構成図。
【図３】クリップ機構６０の構成の外観を示す外観斜視図。
【図４】クリップ１００の外観を示す外観斜視図。
【図５】クリップ機構６０により用紙ｐの短辺をクリップする動作の説明図。
【図６】排紙機構７０の構成の側面側の概略を示す側面側構成図。
【図７】排紙機構７０の構成の概略を示す構成図。
【図８】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図９】内部トレイ５０に保管されている用紙ｐの様子を示す説明図。
【図１０】保管リストの一例を示す説明図。
【図１１】親展印刷排紙処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１２】クリップ１００にローレンツ力が作用する様子を示す説明図。
【図１３】ローレンツ力により用紙ｐが引き出される様子を示す説明図。
【図１４】クリップ１００をジグザグの位置に留めた場合の様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１０ プリンター、２０ コントローラー、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、２４ フラッシュメモリー、２５ ジョブメモリー、２６ タイマー、２７ ネットワークボード、２９ バス、３０ プリンター部、３１ プリンター機構、３２ プリンターＡＳＩＣ、３３ 感光体、３４ 現像器、３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ トナーカートリッジ、３５ 転写ベルト、３６ 二次転写ユニット、３７ 定着ユニット、３８ 経路切替部、３９ 搬送ローラー、４０ 仮置きトレイ、４１ 底板、４１ａ 回転軸、４２ 側壁、４３ 前壁、４５ トレイ傾斜機構、４６ 偏心カム、４６ａ 偏心軸、４９ 斜面、５０ 内部トレイ、５０ａ 引出口、５５ 親展用排紙トレイ、６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ クリップ機構、６１ ベース、６２ 押出アーム、６２ａ，６６ａ ピン、６３ ガイド部、６３ａ Ｖ字状ガイド、６４ 供給部、６４ａ 鉛直棒、６５ 電磁部、６６ ロッド、６７ スプリング、６８ 変換機構、６８ａ，６８ｂ 長孔、６８ｃ 偏心軸、７０ 排紙機構、７１ 通電部、７２Ａ，７２Ｂ 導電端子、７２ａ 固定電極、７２ｂ 回転電極、７２ｃ アーム部、７２ｄ ねじりコイルバネ、７２ｄ１，７２ｄ２ 足、７３ ケース、７３ａ 段付き軸、７３ｂ 開口部、７４ 磁場発生部、７４ａ 永久磁石、７４ｂ Ｎ極、７４ｃ Ｓ極、７４ｄ 取付プレート、７４ｅ 回転軸、７４ｆ スプリング、７６ 移動機構、７７ Ｘ軸用移動機構、７７ａ Ｘ軸サーボモーター、７７ｂ Ｘ軸ボールねじ、７７ｃ Ｘ軸サドル、７８ Ｙ軸用移動機構、７８ａ Ｙ軸サーボモーター、７８ｂ Ｙ軸ボールねじ、７８ｃ Ｙ軸サドル、７９ Ｚ軸用移動機構、７９ａ Ｚ軸サーボモーター、７９ｂ Ｚ軸ボールねじ、７９ｃ Ｚ軸サドル、８０ 操作パネル、８２ 表示部、８４ ボタン類、９０ ネットワーク、９２Ａ〜９２Ｅ コンピューター、１００ クリップ、１０２ 挟持部、１０４ 傾斜部、１０４ａ 幅広部、１０４ｂ 幅狭部、１０４ｃ 貫通孔、１０６ 背面部、１０８ 導電体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、複数のユーザー端末に接続され、印刷物を保管してロックできる三つの保管トレイを備えるものが提案されている（特許文献１参照）。この装置では、ユーザー端末から親展印刷指示を伴った印刷指示を受け付けたときには、印刷した印刷物を保管トレイにロックを掛けて保管しておきユーザー認証ができたときに保管トレイのロックを解除して印刷物を取り出し可能とすることにより、認証されたユーザー以外に印刷物が取得されるのを防止できるとしている。
【特許文献１】特開２００４−３３８２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した印刷装置では、保管トレイのロックが解除されると、ロックが解除された保管トレイに保管されている印刷物をすべて取り出すことができるため、一つの保管トレイ内に複数のユーザーの印刷物を同時に保管することができない。このため、四人以上のユーザーからの親展印刷指示に対応するときには、保管トレイに空きが出るまで印刷待ちが生じることがある。一方で、四人以上の複数のユーザーからの親展印刷指示にスムーズに対応するためには、ユーザーの数に応じた保管トレイを備える必要があり、ユーザーの数によっては印刷装置が大型化してしまう。
【０００４】
本発明の印刷装置は、ユーザーの数に応じた保管トレイを備えることなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の印刷装置は、
通信が可能に接続されたユーザー端末から印刷ジョブを受け付けて印刷を実行する印刷装置であって、
給紙された用紙に印刷を実行する印刷手段と、
装置内部に印刷済みの用紙を保管済みの用紙に重ねて保管する保管手段と、
所定の方向に通電可能なクリップを前記保管手段に保管される印刷済みの用紙の一辺の所定の位置に前記所定の方向が該保管手段からの排紙の方向と直交するように留めるクリップ手段と、
前記クリップに通電する通電手段と、前記通電手段を前記保管手段内の所定の範囲内を移動させる移動手段と、通電されている前記クリップに前記保管手段からの排紙の方向にローレンツ力が作用するよう前記所定の方向と直交する方向に磁場を発生させる磁場発生手段とを有し、前記ローレンツ力を利用して前記クリップを移動させることにより該クリップに留められた印刷済みの用紙を引き出すと共に前記通電手段を該クリップの移動に追従させる排紙手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記印刷ジョブが受け付けられたとき、該受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう前記印刷手段を制御すると共に該印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が前記クリップで留められるよう前記クリップ手段を制御し、前記受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を該印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として前記記憶手段に記憶する印刷制御手段と、
前記印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、該識別情報に基づいて前記記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、該取得した保管位置情報に基づいて前記通電手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記移動手段を制御すると共に前記ローレンツ力により該排紙対象の用紙が前記保管手段から引き出されて排紙されるよう前記排紙手段を制御し、前記排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する排紙制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の印刷装置では、印刷ジョブが受け付けられたとき、受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう印刷手段を制御すると共に印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が強磁性材料または磁石で形成されたクリップで留められるようクリップ手段を制御し、受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として記憶手段に記憶し、印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、識別情報に基づいて記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、取得した保管位置情報に基づいて通電手段を排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう移動手段を制御すると共にローレンツ力により排紙対象の用紙が保管手段から引き出されて排紙されるよう排紙手段を制御し、排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する。これにより、ユーザーの数に応じた数の保管手段を用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【０００８】
こうした本発明の印刷装置において、前記通電手段は、電源に接続された固定部と該固定部と電気的に接続された回転部とからなる回転接続部と、釣り針状に湾曲し前記回転部に接続された導電アームと、前記導電アームの外側が前記クリップの通電部分に押し付けられるよう付勢する付勢手段とを有する端子部が二つ平行に配置されてなる手段であるものとすることもできる。こうすれば、ローレンツ力により移動されるクリップに通電手段を容易に追従させることができる。
【０００９】
また、本発明の印刷装置において、前記クリップ手段は、前記一辺における複数箇所をクリップ可能な手段であり、前記印刷制御手段は、前記複数箇所のうち前記受け付けられた印刷ジョブ毎に異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御し、該クリップが留められた位置をクリップ位置情報として該印刷ジョブの識別情報と関連付けて前記保管情報に含めて前記記憶手段に記憶する手段であり、前記排紙制御手段は、前記記憶されている保管情報から前記排紙対象の用紙の保管位置情報と前記クリップ位置情報とを取得し、該取得した保管位置情報とクリップ位置情報とに基づいて前記吸引手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記排紙手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、排紙手段の誤動作により排紙対象の用紙以外の用紙が排紙されるのを防止することができる。この態様の本発明の印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記受け付けられた印刷ジョブ毎に前記一辺の一端側から他端側に向かって所定量ずつ異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御する手段であるものとすることもできるし、前記印刷制御手段は、前記保管手段内で前記クリップがジグザグに並ぶよう前記クリップ手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の印刷装置の一実施形態であるプリンター１０の構成の概略を示すブロック図であり、図２はプリンター１０の内部の部分的な構成の概略を示す構成図である。
【００１１】
本実施形態のプリンター１０は、図１または図２に示すように、装置全体の制御を司るコントローラー２０と、ネットワーク９０に接続された複数のコンピューター９２Ａ〜９２Ｅとデータの入出力を司るネットワークボード２７と、プリンター機能を実現するプリンター機構３１やこのプリンター機構３１を制御するプリンターＡＳＩＣ３２を含んで構成されるプリンター部３０と、プリンター部３０で印刷された印刷済みの用紙ｐ（以下、単に用紙ｐという）を一時的に載置すると共にトレイ傾斜機構４５により傾斜されて載置した用紙ｐをプリンター１０の背面側に送る仮置きトレイ４０と、仮置きトレイ４０に載置された用紙ｐをクリップ１００で留めるクリップ機構６０と、仮置きトレイ４０よりもプリンター１０の背面側の下方に外部からアクセスできないよう配置され用紙ｐを保管する内部トレイ５０と、内部トレイ５０よりもプリンター１０の正面側の下方にユーザーによって引き出し可能に構成された親展用排紙トレイ５５と、内部トレイ５０に保管された用紙ｐを引出口５０ａから引き出して親展用排紙トレイ５５に排紙する排紙機構７０と、ユーザーによる指示の入力や各種情報の表示を行なう操作パネル８０と、を備える。なお、図２中の左右方向をＸ軸方向，前後方向をＹ軸方向，上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
コントローラー２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムなどを記憶したＲＯＭ２２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２３と、電気的に書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー２４と、印刷ジョブを保存するジョブメモリー２５と、計時する際に利用するタイマー２６と、を備える。このコントローラー２０は、バス２９を介してプリンターＡＳＩＣ３２やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０，操作パネル８０と電気的に接続され、プリンターＡＳＩＣ３２やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０からの各種動作信号や操作パネル８０のボタン類８４の操作に応じて発生する操作信号を入力したり、プリンターＡＳＩＣ３２への印刷指令信号やトレイ傾斜機構４５，クリップ機構６０，排紙機構７０への動作指令信号、操作パネル８０の表示部８２への表示指令信号を出力したりする。
【００１３】
プリンター部３０は、プリンター機構３１とプリンターＡＳＩＣ３２とを備えている。このプリンター機構３１は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式のレーザプリンター機構として構成され、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像が図示しない帯電・露光器によりその上に形成される感光体３３と、装着された各色のトナーカートリッジ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋから供給される各色のトナーを用いて感光体３３上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器３４と、現像したトナー像を重ね合わせるよう一次転写する中間転写体としての転写ベルト３５と、図示しない搬送ユニットにより搬送された用紙に転写ベルト３５上に形成された４色のトナー像を二次転写する二次転写ユニット３６と、用紙上に転写された４色のトナー像を用紙に溶融し定着させる定着ユニット３７と、用紙ｐをプリンター１０の外部に形成された図示しない排紙トレイに排紙する経路３８ａと仮置きトレイ４０を介して内部トレイ５０に搬送する経路３８ｂとを切り替える経路切替部３８と、経路３８ａ上に配置された複数の搬送ローラー３９と、を備える。プリンターＡＳＩＣ３２は、プリンター機構３１を制御する機能を備えたＩＣチップであり、ジョブメモリー２５内の印刷ジョブを１ページごとにビットマップイメージに展開した展開データが用紙に印刷されるようにプリンター機構３１を制御する。
【００１４】
仮置きトレイ４０は、プリンター部３０側から搬送されてきた用紙ｐを受け入れるよう後方が後壁なしで開口しており、用紙ｐが載置される底板４１と、用紙ｐをガイドする側壁４２と、送られた用紙ｐが当接して前方の所定位置で揃えられると共に用紙ｐの幅よりも狭い幅で開口するよう側壁４２から張り出した前壁４３とにより形成される。底板４１は、用紙ｐの前方側が下方に露出するよう前壁４３の開口の幅と同じ幅で部分的に切り抜かれた形状に形成されている。仮置きトレイ４０には、底板４１の回転軸４１ａを中心として傾斜させるトレイ傾斜機構４５が設けられている。このトレイ傾斜機構４５は、底板４１の下面に当接する偏心カム４６と、偏心軸４６ａを中心として偏心カム４６を回転させる図示しないモーターとを備え、モーターの駆動により偏心カム４６を回転させて仮置きトレイ４０を押し上げて後方に向けて傾斜させる（図２中点線で図示）。前述したように、仮置きトレイ４０は後壁がなく後方が開口しているため、傾斜されることによって用紙ｐを仮置きトレイ４０の後方側の下方に配置される内部トレイ５０に送ることができる。このとき、用紙ｐは、仮置きトレイ４０から内部トレイ５０へと導く斜面４９上を通って内部トレイ５０に送られ、送られた用紙ｐは、内部トレイ５０に保管済みの用紙ｐに重ねて保管される。
【００１５】
クリップ機構６０は、仮置きトレイ４０に対向するよう配置されている。図３は、クリップ機構６０の構成の外観を示す外観斜視図である。図示するように、クリップ機構６０は、ベース６１にＹ軸方向に所定間隔をもって配置された３つのクリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃにより構成される。このベース６１は、図示しないスライド機構によりＹ軸方向にスライド可能に構成されており、そのスライド量は、各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃの所定間隔の略半分の量が設定されている。このため、ベース６１がＹ軸方向の奥側に位置するときには各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃによりそれぞれクリップ位置（１），（３），（５）でのクリップが可能となり、ベース６１が手前側に位置するときには各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃによりそれぞれクリップ位置（２），（４），（６）でのクリップが可能となる。なお、各クリップ機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、同一の機構であり以下の説明では特に区別することなくクリップ機構６０として説明する。クリップ機構６０は、クリップ１００を押し出す押出アーム６２と、押出アーム６２をガイドするガイド部６３と、ガイド部６３と一体的に形成され内部に取り付けられた鉛直棒６４ａにストックしたクリップ１００をガイド部６３内に供給可能な供給部６４と、通電に伴ってロッド６６を吸引する電磁部６５と、ロッド６６の電磁部６５から露出した端面にロッド６６と同軸上に配置されたスプリング６７と、押出アーム６２の端部にＹ軸方向に突出するよう形成されたピン６２ａが移動可能に挿入される長孔６８ａとロッド６６の端部にＹ軸方向に突出するよう形成されたピン６６ａが移動可能に挿入される長孔６８ｂとが形成された２枚のプレートが偏心軸６８ｃにより組み合わされロッド６６のストローク量に対して押出アーム６２のストローク量が大きくなるよう変換する変換機構６８と、を備える。ここで、本実施例で用いるクリップ１００について説明する。クリップ１００は、弾性を有する材料で形成され一つの頂点が開口する断面略三角形状のクリップであり、用紙ｐを一枚から挟むことができる形成されている。このクリップ１００の外観斜視図を図４に示す。図示するように、用紙ｐの短辺を挟持する挟持部１０２と、挟持部１０２と同じ幅に形成された幅広部１０４ａと幅広部１０４ａよりも一段小さな幅に形成された幅狭部１０４ｂとからなる傾斜部１０４と、傾斜部１０４の幅狭部１０４ｂと同じ幅を有し挟持部１０２に作用する力に対して弾力による反発力を付与する背面部１０６と、金属材料（銅など）や炭素などの導電可能な材料で棒状に形成されクリップ１００を用紙ｐに留めたときに用紙ｐの短辺の方向に沿って通電可能となるよう背面部１０６に取り付けられた導電体１０８とにより形成される。傾斜部１０４には、供給部６４にストックされると共にストックされた状態で自重によりガイド部６３内に落下できるよう鉛直棒６４ａの外径よりもわずかに大きな内径の貫通孔１０４ｃが形成されている。ここで、ガイド部６３は、仮置きトレイ４０側の端部に両側面の内壁から中央に向かって突出すると共に仮置きトレイ４０に向かってＶ字状に拡がるＶ字ガイド６３ａが形成されている。このＶ字ガイド６３ａは、クリップ１００の傾斜部１０４の幅広部１０４ａは掛かるものの幅狭部１０４ｂは掛からないようその突出の幅が設定されている。ここで、クリップ機構６０により用紙ｐの短辺をクリップする動作について、図５に基づいて説明する。初期状態（図２参照）から電磁部６５に通電すると、ロッド６６が吸引され変換機構６８によりロッド６６のストローク量よりも大きなストローク量をもって押出アーム６２が移動しクリップ１００を押し出す（図５（ａ）〜（ｃ））。このとき、クリップ１００は、傾斜部１０４の幅広部１０４ａがガイド部６３内にあるときにＶ字ガイド６３ａによって拡げられ、幅広部１０４ａがガイド部６３外に達するとＶ字ガイド６３ａのガイドから解放されて挟持部１０２で用紙ｐを挟む。電磁部６５への通電が停止されるとスプリング６７の付勢力によりロッド６６が初期位置に戻されると共に押出アーム６２も初期位置に戻され、供給部６４にストックされるクリップ１００が自重によりガイド部６３内に落下して次のクリップ動作の準備が完了する（図５（ｄ））。
【００１６】
排紙機構７０は、内部トレイ５０の引出口５０ａに対向すると共に親展用排紙トレイ５５の上方に配置されている。図６は排紙機構７０の構成の側面側の概略を示す側面側構成図であり、図７は排紙機構７０の構成のプリンター１０の背面側からみた構成の概略を示す構成図である。図示するように、排紙機構７０は、内部トレイ５０側に向けられた通電部７１と、内部トレイ５０側に向けられた磁場発生部７４と、通電部７１をＸＹＺ方向に移動させるＸ軸用移動機構７７とＹ軸用移動機構７８とＺ軸用移動機構７９とからなる移動機構７６と、を備える。通電部７１は、導電性の材料で形成された一対の導電端子７２Ａ，７２Ｂと、導電端子７２Ａ，７２Ｂがクリップ１００の幅狭部１０４ｂの幅よりも若干狭い間隔をもって平行に配置されたケース７３とにより構成されているここで、図６中の拡大図は、ケース７３に取り付けられる導電端子７２Ａ，７２Ｂの根元部分を拡大したものである。導電端子７２Ａは、図示しない電源に接続されると共にケース７３の内壁に固定され表面に湾曲状に窪んだ接続面が形成された固定電極７２ａと、ケース７３内にＹ方向に沿って固定され両端の外径が中央部よりも一段小さく形成された段付き軸７３ａの一端側に回動可能に巻き付けられると共にその外周面が固定電極７２ａの接続面と摺動可能に接続される回転電極７２ｂと、回転電極７２ｂと一体的に形成されケース７３の内部トレイ５０側の開口部７３ｂから突出し釣り針状に湾曲したアーム部７２ｃと、段付き軸７３ａの一端側に回転電極７２ｂよりも軸端側に嵌め込まれるねじりコイルバネ７２ｄとにより構成されている。ねじりコイルバネ７２ｄは、その一方の足７２ｄ１がケース７３の内壁に当接されると共に他方の足７２ｄ２の先端がアーム部７２ｃ側に直角に曲げられてアーム部７２ｃの下面に当接され、アーム部７２ｃを段付き軸７３ａの軸心を中心とする円弧に沿って図中上方に向けて付勢することができる。このため、導電端子７２Ａは、固定電極７２ａと回転電極７２ｂとが接続された状態即ち通電された状態を維持したまま段付き軸７３ａを中心として回動することができ（図６中点線で図示）、ねじりコイルバネ７２ｄの付勢力により初期位置（図６中実線で図示）に戻ることができる。また、導電端子７２Ａは、アーム部７２ｃが描く放物線において、Ｘ軸方向における最も内部トレイ５０側の位置（以下、頂点という）が引出口５０ａ内に位置するよう移動機構７６によりＸＹＺ方向に移動される。一方、導電端子７２Ｂは、段付き軸７３ａの他端側に取り付けられるが、その構成は導電端子７２Ａと同一であるため説明を省略する。なお、本実施例では、導電端子７２Ａが電源の正極に接続され導電端子７２Ｂが電源の負極に接続されている。磁場発生部７４は、導電端子７２Ａ，Ｂ間の間隔よりも若干狭い幅で用紙ｐの長辺の長さよりも若干長く形成されたＮ極７４ｂとＳ極７４ｃとを磁極同士の間隔が内部トレイ５０の高さよりも若干広くなるよう内部トレイ５０側に開口したＵ型の永久磁石７４ａと、回転軸７４ｅを中心として永久磁石７４ａを回動可能にＺ軸用移動機構７９の下方に取り付けると共に内部トレイ５０側に部分的に突出した取付プレート７４ｄと、取付プレート７４ｄの突出部分の下面と永久磁石７４ａの上面との間に取り付けられるスプリング７４ｆと、を備える。磁場発生部７４は、図中下方から上方に向かって磁場Ｂを発生するよう永久磁石７４ａのＮ極７４ｂを図中下方側に配置されている。また、Ｎ極７４ｂとＳ極７４ｃとがちょうど内部トレイ５０を上下方向に挟むことができる位置に永久磁石７４ａが配置されるよう取付プレート７４ｄの寸法が設計されている。この永久磁石７４ａは、スプリング７４ｆの付勢力により水平状態に維持され、下方に作用する力を受けたときに回転軸７４ｅを中心として回動し、力の作用がなくなるとスプリング７４ｃの付勢力により再び水平状態に戻る。Ｘ軸用移動機構７７は、Ｘ軸サーボモーター７７ａを駆動源としてＸ軸ボールねじ７７ｂを回転させる周知のボールねじ機構として構成され、Ｙ軸用移動機構７８およびＺ軸用移動機構７９も同様にボールねじ機構として構成される。Ｘ軸用移動機構７７は、Ｙ軸用移動機構７８が搭載されたＸ軸サドル７７ｃをＸ軸方向に導電端子７２Ａ，Ｂの頂点が内部トレイ５０の引出口５０ａに到達する位置（所定位置Ｘ０とする）から用紙ｐの長辺よりも若干長い距離だけ離れた待機位置までの移動範囲をもって構成されている。Ｙ軸用移動機構７８は、Ｚ軸用移動機構７９が搭載されたＹ軸サドル７８ｃをＹ軸方向に内部トレイ５０の右端付近から左端付近までの移動範囲をもって構成されている。Ｚ軸用移動機構７９は、通電部７１が搭載されたＺ軸サドル７９ｃをＺ軸方向に内部トレイ５０の上端付近から下端付近までの移動範囲をもって構成されている。なお、磁場発生部７４は、前述したように、Ｚ軸用移動機構７９の下面に取り付けられるため、Ｚ軸方向には移動できないがＸＹ方向には移動でき、Ｘ軸用移動機構７７がＸ軸サドル７７ｃを所定位置Ｘ０に移動させたときに内部トレイ５０の引出口５０ａ付近に磁場Ｂを発生させることができる。
【００１７】
操作パネル８０は、表示部８２とボタン類８４とを備える。表示部８２は、液晶ディスプレイであり、選択可能なメニューを表示するメニュー画面や各種選択設定を行なう操作画面などが表示される。ボタン類８４は、ユーザーからの指示を入力可能なテンキーやカーソルキー，ＯＫボタンなどの各種の入力ボタンを備えている。
【００１８】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター１０の動作、特に、印刷時の動作や内部トレイ５０に保管された用紙ｐの排紙時の動作について説明する。まず、印刷時の動作について説明する。図８は、コントローラー２０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ネットワーク９０に接続されたコンピューター９２Ａ〜９２Ｅから印刷ジョブを受信したときに実行される。
【００１９】
印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー２０のＣＰＵ２１は、まず、印刷ジョブを入力し（ステップＳ１００）、プリンターＡＳＩＣ３２に印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する印刷指令を送信すると共に（ステップＳ１１０）、入力した印刷ジョブに親展印刷指示が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。親展印刷指示は、ユーザー認証されない限り用紙ｐを取得できないよう指示するものであり、ユーザーＩＤやユーザーが予め設定したパスワードなども含まれる。親展印刷指示がないときには、用紙ｐを排紙トレイに直接排紙する経路３８ａに切り替える切替指示をプリンターＡＳＩＣ３２に送信して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳ１２０で親展印刷指示があると判定したときには、プリンターＡＳＩＣ３２に用紙ｐを内部トレイ５０側に搬送する経路３８ｂに切り替える切替指示を送信し（ステップＳ１４０）、印刷が完了するのを待つ（ステップＳ１５０）。いま、内部トレイ５０側に搬送経路を切り替えているから、用紙ｐは仮置きトレイ４０に載置される。印刷が完了すると、クリップ指示位置Ｋｓを入力し（ステップＳ１６０）、入力したクリップ指示位置Ｋｓで仮置きトレイ４０に載置された用紙ｐにクリップする（ステップＳ１７０）。クリップ指示位置Ｋｓは、クリップ位置（１）〜（６）のうちいずれの位置で用紙ｐにクリップをするかを指示するものであり、前回実行された本ルーチンにおいて後述するステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理で設定され、初期値は値１に設定されている。クリップ指示位置Ｋｓの値が奇数のときにはベース６１を図３中のＹ軸方向奥側にスライドさせると共に例えば値１であればクリップ機構６０Ａによりクリップするようクリップ機構６０に動作指令信号を出力し、クリップ指示位置Ｋｓが偶数のときにはベース６１を図３中のＹ軸方向手前側にスライドさせると共に例えば値４であればクリップ機構６０Ｂによりクリップするよう動作指令信号を出力する。用紙ｐにクリップすると、用紙ｐを内部トレイ５０に保管する（ステップＳ１８０）。具体的には、仮置きトレイ４０が傾いて内部トレイ５０側に用紙ｐが送られるようトレイ傾斜機構４５に動作指令信号を出力する。
【００２１】
こうして用紙ｐを内部トレイ５０に保管すると、印刷ジョブや親展印刷指示からユーザーＩＤやパスワード、印刷枚数ｎなどの情報を入力し（ステップＳ１９０）、クリップ指示位置Ｋｓをクリップ位置ｋとして保管リストに登録すると共に入力した情報を保管リストに登録する（ステップＳ２００）。続いて、保管リストに既に登録されている他の対象があるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、他の対象があればそれらの枚数ｎを累積した値を下位枚数ｓとして登録し（ステップＳ２２０）、他の対象がなければ下位枚数ｓに値０を登録する（ステップＳ２３０）。ここで、用紙ｐは内部トレイ５０に保管済みの用紙ｐに重ねて保管されるため、既に保管されている用紙ｐの枚数ｎを累積した値は、新たに保管された用紙ｐに対して自身よりも下位に保管される用紙ｐの総枚数となる。各情報を保管リストに登録すると、今回用いたクリップ指示位置Ｋｓが値６であるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、値６のときにはクリップ指示位置Ｋｓに値１を設定し（ステップＳ２５０）、値６でないときにはクリップ指示位置Ｋｓに値１を加えた値を新たなクリップ指示位置Ｋｓに設定し（ステップＳ２６０）、設定したクリップ指示位置Ｋｓを次回用のクリップ指示位置Ｋｓとしてフラッシュメモリー２４に登録して本ルーチンを終了する（ステップＳ２７０）。ここで、内部トレイ５０に保管されている用紙ｐの様子を図９に示す。図９では、５つの印刷ジョブに基づいて印刷された用紙ｐが重ねて保管されており、図示するように、クリップ位置ｋが（１）から（５）まで順に図中右方向にずれた位置となっている。また、この場合の保管リストの一例を図１０に示す。図示するように、本実施例ではフラッシュメモリー２４に記憶するものとし、ユーザーＩＤやパスワード，クリップ位置ｋ，下位枚数ｓなどの各情報が印刷ジョブ毎に付された管理番号と共に登録される。
【００２２】
次に、内部トレイ５０に保管された用紙ｐの排紙処理について説明する。図１１は、コントローラー２０により実行される親展印刷排紙処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーによるボタン類８４の操作により、表示部８２に表示されたメニューから親展印刷排紙処理が選択されたときに実行される。親展印刷排紙処理ルーチンが実行されると、コントローラー２０のＣＰＵ２１は、まず、ユーザーにユーザーＩＤとパスワードの入力を促す図示しない認証画面を表示部８２に表示し（ステップＳ４００）、ユーザー認証を行なう（ステップＳ４１０）。ユーザー認証は、ユーザーにより入力されたユーザーＩＤおよびパスワードと保管リストに登録されたユーザーＩＤおよびパスワードとが一致するか否かを判定することにより行なわれる。認証できないときには、図示しないエラー画面を表示して（ステップＳ４２０）、再びステップＳ４００に戻る。なお、入力エラーが複数回繰り返されたときには、本ルーチンを終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ４１０で認証できたときには、ユーザーＩＤおよびパスワードが一致した管理番号を排紙対象に選定すると共に（ステップＳ４３０）、排紙対象のクリップ位置ｋと下位枚数ｓ，枚数ｎを入力し（ステップＳ４４０）、排紙対象の用紙ｐを引き出すための引出開始位置Ｐｓ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）を設定する（ステップＳ４５０）。引出開始位置Ｐｓは、導電端子７２Ａ，Ｂの頂点が排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導電体１０８に当接する位置として定められるものであり、座標Ｘｓに前述した所定位置Ｘ０を設定し、座標Ｙｓに予めクリップ位置毎に登録されたＹ軸方向の座標のうち入力したクリップ位置ｋの中心に対応する座標を設定し、座標Ｚｓに入力した下位枚数ｓに基づいて定められる座標を設定する。ここで、下位枚数ｓは、自身よりも下位に保管されている用紙ｐの総枚数でありその値によって内部トレイ５０内での排紙対象の用紙ｐのＺ方向の位置が決まるので、排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００のＺ方向の位置座標を設定することができる。こうして引出開始位置Ｐｓを設定すると、引出開始位置Ｐｓに導電端子７２Ａ，Ｂが移動するよう排紙機構７０に駆動指令を送信する（ステップＳ４６０）。具体的には、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動した後にＸ軸方向に移動するよう駆動指令を送信する。なお、この移動に伴って、磁場発生部７４の永久磁石７４ａも引出口５０ａを上下に挟む位置まで移動し引出口５０ａ付近に磁場Ｂが発生する。引出開始位置Ｐｓに導電端子７２Ａ，Ｂが移動されると、導電端子７２Ａ，Ｂへの通電を開始して（ステップＳ４７０）、タイマー２６を用いて用紙ｐの引き出しに必要な所定時間が経過するのを待つ（ステップＳ４８０）。電流Ｉの通電と磁場Ｂの発生とによりクリップ１００にローレンツ力が作用する様子を図１２に示す。図示するように、導電体１０８に導電端子７２Ａ側から導電端子７２Ｂ側へ向かって流れる電流Ｉと下方から上方に向かって発生する磁場Ｂとにより用紙ｐを内部トレイ５０から引き出す方向にローレンツ力Ｆがクリップ１００に作用し、このローレンツ力Ｆにより排紙対象の用紙ｐが引き出される。なお、排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００以外のクリップ１００は磁場Ｂの影響を受けても通電されていないのでローレンツ力Ｆが作用することはない。このローレンツ力により用紙ｐが引き出される様子を図１３に示す。前述したように、導電端子７２Ａ，Ｂは回動可能に構成されると共にねじりコイルバネ７２ｄにより付勢されるから、ローレンツ力Ｆとねじりコイルバネ７２ｄによる付勢力とがちょうど釣り合う位置まで回動する。即ち、クリップ１００への通電を継続しながらローレンツ力Ｆにより引き出される用紙ｐのクリップ１００の動きに追従することができる（図１３（ａ）参照）。また、永久磁石７４ａは、用紙ｐの長辺よりも長い範囲に磁場Ｂを発生するから、用紙ｐが内部トレイ５０から完全に引き出されるまでクリップ１００にローレンツ力Ｆを作用させることができる。ここで、電流Ｉと磁場Ｂの大きさは、他の用紙ｐが最大限重ねられている状態においても排紙対象の用紙ｐを引き出すローレンツ力Ｆを発生できるよう設定されている。これは、例えば、最大限重ねられる用紙ｐの重さや用紙ｐ同士の摩擦係数などから用紙ｐを引き出すのに必要な力を算出しその力を上回るローレンツ力Ｆを発生する電流Ｉと磁場Ｂの大きさを設定し、設定した電流Ｉを通電可能な電源容量や通電部７１の通電回路を設計すると共に設定した磁場Ｂを発生可能な永久磁石７４ａの磁束密度などを設計することにより行なわれる。用紙ｐが完全に引き出されると、用紙ｐは自重で親展用排紙トレイ５５に向かって落下する（図１３（ｂ）参照）。このとき、前述したように、永久磁石７４ａは回転軸７４ｅを中心として回動可能に構成されるから、用紙ｐの落下の動きを大きく妨げることなく用紙ｐを親展用排紙トレイ５５に排紙することができる。これにより、ユーザーが排紙対象の用紙ｐを取得することができる。なお、前述した所定時間は、ローレンツ力Ｆにより用紙ｐを内部トレイ５０から完全に引き出すために必要な時間として予め実験などにより求めるものとした。こうして排紙対象の用紙ｐを排紙すると、導電端子７２Ａ，Ｂへの通電を終了して（ステップＳ４９０）、導電端子７２Ａ，Ｂを待機位置に移動させる（ステップＳ５００）。なお、用紙ｐの枚数によっては自重で落下しない場合もありうるが、その場合には通電の終了によりローレンツ力Ｆが消滅したときに用紙ｐは親展用排紙トレイ５５に向かって落下することになる。続いて、保管リストから排紙対象のデータを削除して（ステップＳ５１０）、他の保管対象があるか否かを判定する（ステップＳ５２０）。他の保管対象がなければ、クリップ指示位置Ｋｓを値１にリセットして（ステップＳ５３０）、本ルーチンを終了する。他の保管対象があれば、下位枚数ｓが排紙対象より大きな対象があるか否かを判定し（ステップＳ５４０）、対象があるときには、そのうち最も管理番号の大きなものを更新対象に選定し（ステップＳ５５０）、更新対象の下位枚数ｓから排紙対象の枚数ｎを減じた値を新たな下位枚数ｓとして更新する（ステップＳ５６０）。こうして対象がなくなるまで下位枚数ｓの更新処理を行なってから、本ルーチンを終了する。
【００２４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。プリンター機構３１が「印刷手段」に相当し、内部トレイ５０が「保管手段」に相当し、クリップ機構６０が「クリップ手段」に相当し、排紙機構７０が「排紙手段」に相当し、フラッシュメモリー２４が「記憶手段」に相当し、図８の印刷処理ルーチンのステップＳ１００〜１２０，Ｓ１４０〜２７０の処理を実行するコントローラー２０や印刷指令を受けて印刷を実行するプリンターＡＳＩＣ３２が「印刷制御手段」に相当し、図１１の親展印刷排紙処理ルーチンを実行するコントローラー２０が「排紙制御手段」に相当する。
【００２５】
以上説明した本実施形態のプリンター１０によれば、親展印刷がなされた用紙ｐをクリップ機構６０により導体１０８が取り付けられたクリップ１００で留めてから内部に配置された内部トレイ５０に保管しておき、用紙ｐの排紙が指示されたときに排紙対象の用紙ｐを留めるクリップ１００の導体１０８に導電端子７２Ａ，７２Ｂを当接させて電流Ｉを通電すると共に永久磁石７４ａにより磁場Ｂを発生させることにより生じるローレンツ力Ｆによって排紙対象の用紙ｐを引き出して排紙するから、ユーザーの数に応じた数の保管トレイを用意することなく複数のユーザーからの親展印刷に対応することができる。
【００２６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２７】
上述した実施形態では、クリップ１００に内部トレイ５０内における左右方向に導体１０８を取り付けて左右方向に電流Ｉを通電させると共に内部トレイ５０の上下方向に沿って磁場Ｂを発生させるものとしたが、電流Ｉと磁場Ｂとにより生じるローレンツ力Ｆを内部トレイ５０から用紙ｐを引き出す方向に発生させるものであれば電流Ｉと磁場Ｂを如何なる方向に掛けるものとしてもよい。例えば、クリップ１００に内部トレイ５０内における上下方向に導体１０８を取り付けて上下方向に電流Ｉを通電させると共に内部トレイ５０の左右方向に沿って磁場Ｂを発生させるものとしてもよい。
【００２８】
上述した実施形態では、磁場発生部７４に永久磁石７４ａを用いて磁場Ｂを発生させるものとしたが、電磁石を用いて磁場Ｂを発生させるものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、導電端子７２Ａ，７２ＢをＸ軸方向へ移動させることなく回動させることでクリップ１００に追従させるものとしたが、Ｘ軸方向への移動を伴って回動させてクリップ１００に追従させるものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、クリップ位置（１）〜（６）の順に用紙ｐにクリップ１００を留めるものとしたが、これに限られず、ランダムの位置やジグザグの位置に留めるものとしてもよい。クリップ１００をジグザグの位置に留めた場合の様子を図１４に示す。図１４（ａ）に示すようにクリップ位置（１），（６），（２），（５），（３），（４）の順に留めてクリップ１００の水平方向の間隔が下方から上方に向かうにつれて狭くなるものとしてもよいし、これとは反対に図１４（ｂ）に示すようにクリップ位置（３），（４），（２），（５），（１），（６）の順に留めるものとしてもよいし、図示は省略するがクリップ位置（１），（４），（２），（５），（３），（６）の順にクリップ１００を等間隔に留めるものとしてもよい。また、クリップ機構６０が３つのクリップ機構６０Ａ〜Ｃからなりクリップ位置を６箇所としたが、３つ以上のクリップ機構を設け６箇所以上のクリップ位置を有するものとしてもよい。さらに、１つのクリップ機構をＹ方向の複数の位置をスライドできるよう構成し、複数箇所クリップするものとしてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、下位枚数ｓの値に基づいて引出開始位置Ｐｓの座標Ｚｓを設定するものとしたが、クリップ１００の大きさによっては座標Ｚｓに影響を与えるものとなるため自身よりも下位に保管されている用紙ｐを留めるクリップの数をも考慮して座標Ｚｓを設定するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、クリップ機構６０で用紙ｐをクリップ１００で留めてから内部トレイ５０に保管するものとしたが、内部トレイ５０に保管してからクリップ１００で留めるものとしてもよい。この場合、内部トレイに４５に保管されるときにクリップされる短辺が下位に保管される用紙ｐよりもクリップ機構側にずれた状態で重ねられるものなどとすればよい。
【００３３】
上述した実施形態では、パスワードによりユーザー認証を行なうものとしたが、パスワードに代えて指紋などの生体情報を用いてユーザー認証を行なうものとしてもよい。この場合、例えば、プリンター１０に指紋の読み取りや指紋の一致を判定可能な指紋読取装置を備えると共に予め各ユーザーの指紋をユーザーＩＤと関連付けてフラッシュメモリー２４などに登録しておき、指紋読取装置で読み取った指紋が登録されている指紋と一致すると判定されたときにユーザー認証できたものとすればよい。
【００３４】
本実施形態では、本発明の印刷装置を印刷機能のみを備えるレーザープリンターに具体化した例を示したが、スキャナー機能などを備えたプリンターとしてもよいし、インクジェットプリンターなどに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】プリンター１０の構成の概略を示すブロック図。
【図２】プリンター１０の内部の部分的な構成の概略を示す構成図。
【図３】クリップ機構６０の構成の外観を示す外観斜視図。
【図４】クリップ１００の外観を示す外観斜視図。
【図５】クリップ機構６０により用紙ｐの短辺をクリップする動作の説明図。
【図６】排紙機構７０の構成の側面側の概略を示す側面側構成図。
【図７】排紙機構７０の構成の概略を示す構成図。
【図８】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図９】内部トレイ５０に保管されている用紙ｐの様子を示す説明図。
【図１０】保管リストの一例を示す説明図。
【図１１】親展印刷排紙処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１２】クリップ１００にローレンツ力が作用する様子を示す説明図。
【図１３】ローレンツ力により用紙ｐが引き出される様子を示す説明図。
【図１４】クリップ１００をジグザグの位置に留めた場合の様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１０ プリンター、２０ コントローラー、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡＭ、２４ フラッシュメモリー、２５ ジョブメモリー、２６ タイマー、２７ ネットワークボード、２９ バス、３０ プリンター部、３１ プリンター機構、３２ プリンターＡＳＩＣ、３３ 感光体、３４ 現像器、３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ トナーカートリッジ、３５ 転写ベルト、３６ 二次転写ユニット、３７ 定着ユニット、３８ 経路切替部、３９ 搬送ローラー、４０ 仮置きトレイ、４１ 底板、４１ａ 回転軸、４２ 側壁、４３ 前壁、４５ トレイ傾斜機構、４６ 偏心カム、４６ａ 偏心軸、４９ 斜面、５０ 内部トレイ、５０ａ 引出口、５５ 親展用排紙トレイ、６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ クリップ機構、６１ ベース、６２ 押出アーム、６２ａ，６６ａ ピン、６３ ガイド部、６３ａ Ｖ字状ガイド、６４ 供給部、６４ａ 鉛直棒、６５ 電磁部、６６ ロッド、６７ スプリング、６８ 変換機構、６８ａ，６８ｂ 長孔、６８ｃ 偏心軸、７０ 排紙機構、７１ 通電部、７２Ａ，７２Ｂ 導電端子、７２ａ 固定電極、７２ｂ 回転電極、７２ｃ アーム部、７２ｄ ねじりコイルバネ、７２ｄ１，７２ｄ２ 足、７３ ケース、７３ａ 段付き軸、７３ｂ 開口部、７４ 磁場発生部、７４ａ 永久磁石、７４ｂ Ｎ極、７４ｃ Ｓ極、７４ｄ 取付プレート、７４ｅ 回転軸、７４ｆ スプリング、７６ 移動機構、７７ Ｘ軸用移動機構、７７ａ Ｘ軸サーボモーター、７７ｂ Ｘ軸ボールねじ、７７ｃ Ｘ軸サドル、７８ Ｙ軸用移動機構、７８ａ Ｙ軸サーボモーター、７８ｂ Ｙ軸ボールねじ、７８ｃ Ｙ軸サドル、７９ Ｚ軸用移動機構、７９ａ Ｚ軸サーボモーター、７９ｂ Ｚ軸ボールねじ、７９ｃ Ｚ軸サドル、８０ 操作パネル、８２ 表示部、８４ ボタン類、９０ ネットワーク、９２Ａ〜９２Ｅ コンピューター、１００ クリップ、１０２ 挟持部、１０４ 傾斜部、１０４ａ 幅広部、１０４ｂ 幅狭部、１０４ｃ 貫通孔、１０６ 背面部、１０８ 導電体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信が可能に接続されたユーザー端末から印刷ジョブを受け付けて印刷を実行する印刷装置であって、
給紙された用紙に印刷を実行する印刷手段と、
装置内部に印刷済みの用紙を保管済みの用紙に重ねて保管する保管手段と、
所定の方向に通電可能なクリップを前記保管手段に保管される印刷済みの用紙の一辺の所定の位置に前記所定の方向が該保管手段からの排紙の方向と直交するように留めるクリップ手段と、
前記クリップに通電する通電手段と、前記通電手段を前記保管手段内の所定の範囲内を移動させる移動手段と、通電されている前記クリップに前記保管手段からの排紙の方向にローレンツ力が作用するよう前記所定の方向と直交する方向に磁場を発生させる磁場発生手段とを有し、前記ローレンツ力を利用して前記クリップを移動させることにより該クリップに留められた印刷済みの用紙を引き出すと共に前記通電手段を該クリップの移動に追従させる排紙手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記印刷ジョブが受け付けられたとき、該受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう前記印刷手段を制御すると共に該印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が前記クリップで留められるよう前記クリップ手段を制御し、前記受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を該印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として前記記憶手段に記憶する印刷制御手段と、
前記印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、該識別情報に基づいて前記記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、該取得した保管位置情報に基づいて前記通電手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記移動手段を制御すると共に前記ローレンツ力により該排紙対象の用紙が前記保管手段から引き出されて排紙されるよう前記排紙手段を制御し、前記排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する排紙制御手段と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記通電手段は、電源に接続された固定部と該固定部と電気的に接続された回転部とからなる回転接続部と、釣り針状に湾曲し前記回転部に接続された導電アームと、前記導電アームの外側が前記クリップの通電部分に押し付けられるよう付勢する付勢手段とを有する端子部が二つ平行に配置されてなる手段である請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記クリップ手段は、前記一辺における複数箇所をクリップ可能な手段であり、
前記印刷制御手段は、前記複数箇所のうち前記受け付けられた印刷ジョブ毎に異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御し、該クリップが留められている位置をクリップ位置情報として該印刷ジョブの識別情報と関連付けて前記保管情報に含めて前記記憶手段に記憶する手段であり、
前記排紙制御手段は、前記記憶されている保管情報から前記排紙対象の用紙の保管位置情報と前記クリップ位置情報とを取得し、該取得した保管位置情報とクリップ位置情報とに基づいて前記吸引手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記排紙手段を制御する手段である
印刷装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記受け付けられた印刷ジョブ毎に前記一辺の一端側から他端側に向かって所定量ずつ異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御する手段である請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記保管手段内で前記クリップがジグザグに並ぶよう前記クリップ手段を制御する手段である請求項３記載の印刷装置。
【請求項１】
通信が可能に接続されたユーザー端末から印刷ジョブを受け付けて印刷を実行する印刷装置であって、
給紙された用紙に印刷を実行する印刷手段と、
装置内部に印刷済みの用紙を保管済みの用紙に重ねて保管する保管手段と、
所定の方向に通電可能なクリップを前記保管手段に保管される印刷済みの用紙の一辺の所定の位置に前記所定の方向が該保管手段からの排紙の方向と直交するように留めるクリップ手段と、
前記クリップに通電する通電手段と、前記通電手段を前記保管手段内の所定の範囲内を移動させる移動手段と、通電されている前記クリップに前記保管手段からの排紙の方向にローレンツ力が作用するよう前記所定の方向と直交する方向に磁場を発生させる磁場発生手段とを有し、前記ローレンツ力を利用して前記クリップを移動させることにより該クリップに留められた印刷済みの用紙を引き出すと共に前記通電手段を該クリップの移動に追従させる排紙手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記印刷ジョブが受け付けられたとき、該受け付けられた印刷ジョブに基づいて印刷が実行されるよう前記印刷手段を制御すると共に該印刷ジョブ毎に印刷済みの用紙が前記クリップで留められるよう前記クリップ手段を制御し、前記受け付けられた印刷ジョブで指定された印刷枚数と保管済みの用紙の枚数に関する保管位置情報を該印刷ジョブの識別情報と関連付けて保管情報として前記記憶手段に記憶する印刷制御手段と、
前記印刷ジョブの識別情報を用いた認証を伴って印刷済みの用紙の排紙が指示されたとき、該識別情報に基づいて前記記憶されている保管情報から排紙対象の用紙の保管位置情報を取得し、該取得した保管位置情報に基づいて前記通電手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記移動手段を制御すると共に前記ローレンツ力により該排紙対象の用紙が前記保管手段から引き出されて排紙されるよう前記排紙手段を制御し、前記排紙が指示された印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報を削除すると共に他の印刷ジョブの識別情報に対応する保管情報のうち保管位置情報を更新する排紙制御手段と
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記通電手段は、電源に接続された固定部と該固定部と電気的に接続された回転部とからなる回転接続部と、釣り針状に湾曲し前記回転部に接続された導電アームと、前記導電アームの外側が前記クリップの通電部分に押し付けられるよう付勢する付勢手段とを有する端子部が二つ平行に配置されてなる手段である請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記クリップ手段は、前記一辺における複数箇所をクリップ可能な手段であり、
前記印刷制御手段は、前記複数箇所のうち前記受け付けられた印刷ジョブ毎に異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御し、該クリップが留められている位置をクリップ位置情報として該印刷ジョブの識別情報と関連付けて前記保管情報に含めて前記記憶手段に記憶する手段であり、
前記排紙制御手段は、前記記憶されている保管情報から前記排紙対象の用紙の保管位置情報と前記クリップ位置情報とを取得し、該取得した保管位置情報とクリップ位置情報とに基づいて前記吸引手段を該排紙対象の用紙を留めるクリップに当接する位置に移動させるよう前記排紙手段を制御する手段である
印刷装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記受け付けられた印刷ジョブ毎に前記一辺の一端側から他端側に向かって所定量ずつ異なる箇所に前記クリップを留めるよう前記クリップ手段を制御する手段である請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記保管手段内で前記クリップがジグザグに並ぶよう前記クリップ手段を制御する手段である請求項３記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１５５６９９（Ｐ２０１０−１５５６９９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３５０７９（Ｐ２００８−３３５０７９）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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