印字ヘッド及び印刷装置
【課題】打ち出し時の印字ワイヤの変形を抑えて、打ち出し力の低下と、印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損とを防止する。
【解決手段】打ち出し方向上流で、印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにした。
【解決手段】打ち出し方向上流で、印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＩＤＭ（Ｓｅｒｉａｌ Ｉｍｐａｃｔ Ｄｏｔ Ｍａｔｒｉｘ）プリンタにおける印字ヘッドのワイヤの座屈及び振動を抑制するワイヤガイドを有する印字ヘッド及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＳＩＤＭプリンタにおけるワイヤドット印字ヘッドに使用されるワイヤガイドは、１枚のワイヤガイド上に、ワイヤドット印字ヘッドの印字方向に直交する方向に左２個、右２個のガイド孔がそれぞれ１行となり、これらが千鳥状に配置され、例えば、２４ピン印字ヘッドの場合には、左２列右２列が千鳥状となって、左右１２行ずつ、全部で縦に２４行設けられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２９０７２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、打ち出し時の印字ワイヤの変形により、打ち出し力が低下したり、印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部が破損する場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにしたので、打ち出し時の印字ワイヤの変形を抑えて、打ち出し力の低下を防止し、印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００７】
（構成）
図１は、実施例１における印字ヘッドの概略構造図である。
【０００８】
コイルボビン２には任意のターン数でコイル６が巻かれており、その内側に、柱状で磁気特性の良いコア１が配置されている。さらに、このコア１に接触してコアヨーク３、スペースヨーク２５が配置され、空隙を挟んで対向するようにアーマチュア４が配置され、アーマチュア４を挟み込み、スペースヨーク２５と接触するようにアーマチュアヨーク１６が配置され、これら磁性体部材が磁路２１を構成している。
【０００９】
アーマチュア４はコンプレッションスプリング等で構成された他端を固定されたリセットスプリング８によりストッパ７に押圧されており、先端には印字ワイヤ５がＬ字接合部３４にて溶着されている。
【００１０】
各印刷素子の印字ワイヤ５は先端がドットマトリクスを構成するようにワイヤガイド９により位置決めされている。リセットスプリング８はホルダスプリング２４に実装されている。
【００１１】
また、アーマチュア４は接触するスペースヨーク３及びアーマチュアヨーク１６へプレッシャスプリング１５により押圧されており、ここが、アーマチュア４が運動する回転支点Ｏとなる。プレッシャスプリング１５は、ある任意の面、例えば、筐体１７に固定されており、適切な押圧が作用するように所定角度に曲げ加工がされている。
【００１２】
電源１２は、制御部１３を介して、コネクタ２３に接続されている。電源１２からヘッド基板２２にあるコネクタ２３を通してコイル６に通電がされると、磁路２１に磁束が発生し、その磁路の一部であるコア１とアーマチュア４の空隙の磁束がアーマチュア４をコア１側に引き寄せる吸引力（電磁力）として作用する。
【００１３】
これによりアーマチュア４と接合されている印字ワイヤ５はプラテン１４方向に運動を開始し、プラテン１４によって背面を支持された用紙１１にインクリボン１０を介して打ち出し、ドットを生成する。
【００１４】
電源１２からのコイル６への通電を止めると、吸引力が減少して、打ち出し後に運動の方向が反転し、ストッパ７の位置に復帰する。ストッパ７は制振材料又はそれらの複合材により構成されており、リセット時のアーマチュア４の残振動を抑え、連続ドットでの応答性に支障が無いようにしている。そして、クランプスプリング１９により、これらの部品をユニット化している。
【００１５】
この一連の動作タイミングを制御部１３により制御することで、用紙１１へのドットの集合体である文字を形成することができる。
【００１６】
図２（ａ）は、実施例１における中間ワイヤガイド１８を示す概略図である。
【００１７】
中間ワイヤガイド１８は、３枚のワイヤガイドから構成され、印字ワイヤ５の打ち出し方向上流側から下流側に向かって、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、第３ワイヤガイド１８ｃの順に構成されている。
【００１８】
図２（ｂ）は、中間ワイヤガイド１８の孔形状を示すＺ方向矢視図である。印字ワイヤ５とアーマチュア４との溶着部であるＬ字接合部３４側に近い第１ワイヤガイド１８ａの孔は、直径Ｄの円形状孔となっている。
【００１９】
第１ワイヤガイド１８ａの孔の直径Ｄは、印字ワイヤ５が円滑に運動できるように、印字ワイヤ５の直径ｄに対し、３０％程度大きな孔となっている（Ｄ≒１．３ｄ）。例えば、９ピン印字ヘッドでは、印字ワイヤ５の直径ｄが０．２ｍｍの場合は、第１ワイヤガイド１８ｃの孔の直径Ｄは０．２６ｍｍ程度である。
【００２０】
また、第１ワイヤガイド１８ａの孔の中心は、打ち出し時に、ワイヤガイド９の孔とアーマチュア４の角度によって変形した印字ワイヤ５の中心である。
【００２１】
この変形した印字ワイヤ５の中心座標は実測、又は図３に示すようにＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）等により算出する。
【００２２】
また、第２ワイヤガイド１８ｂ及び第３ワイヤガイド１８ｃを通る印字ワイヤ５の中心も前述の手法にて同様に算出する。
【００２３】
第２ワイヤガイド１８ｂの孔は、図２（ｂ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａの孔と同一中心の直径Ｄの円形状孔と、第２ワイヤガイド１８ｂを通る印字ワイヤ５の中心と同一中心の直径Ｄの円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔となっている。
【００２４】
この小判形状孔の幅及び半円形状は第１ワイヤガイド１８ａの孔の直径Ｄと略同一である。例えば、第１ワイヤガイド１８ａ及び第２ワイヤガイド１８ｂの直径Ｄが０．２６ｍｍの場合は、小判形状孔の幅は０．２６ｍｍとなる。また、第３ワイヤガイド１８ｃの孔についても、同様の小判形状孔となる。
【００２５】
本実施例では、中間ワイヤガイド１８は３枚構成にて説明しているが、４枚以上の構成であっても、第４以降のワイヤガイドの孔は、同様の小判形状孔となる。
【００２６】
図４は、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃの投影図である。これら３枚のワイヤガイドを重ね合わせると、第１ワイヤガイド１８ａの孔を共有する貫通孔３１になっている。
【００２７】
第２ワイヤガイド１８ｂの孔は、打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心とした、印字ワイヤ５の直径ｄより略大きい円形状孔と、第１ワイヤガイド１８ａの円形状孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔になっている。
【００２８】
第３ワイヤガイド１８ｃの孔は、打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心とした、印字ワイヤ５の直径ｄより略大きい円形状孔と、第１ワイヤガイド１８ａの円形状孔を第３ワイヤガイド１８ｃに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔になっている。
【００２９】
また、図５（ｂ）に示すように、中間ワイヤガイド１８を各指定の位置に配置するガイドノーズ２０には四角孔３０が空いており、中間ワイヤガイド１８をその孔に出し入れ可能となっている。
【００３０】
図５は、実施例１における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００３１】
ステップ１：図５（ａ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃをそれぞれ接触させることによって、第１ワイヤガイド１８ａのガイド孔の位置にて共通する貫通孔３１を有することができ、この貫通孔３１に印字ワイヤ５を通す。
【００３２】
ステップ２：ステップ１の手順が全印字素子について完了したら、図５（ｂ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００３３】
ステップ３：図５（ｃ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００３４】
ステップ４：最後に、図５（ｄ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００３５】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドし前記第１ワイヤガイドの孔を包含する孔を有する第２ワイヤガイドと、前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドし前記第２ワイヤガイドの孔を包含する孔を有する第３ワイヤガイドとを備え、前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とし、前記第２ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔と、前記第１ワイヤガイドの円形孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔とし、前記第３ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔と、前記第１ワイヤガイドの円形状孔を前記第３ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔とし、各ワイヤガイドを重ねたとき、前記印字ワイヤが通ることが可能な共通の貫通孔部を有するようにしたので、図６に示すように、打ち出し時の前記印字ワイヤの変形による振動を各ワイヤガイド孔の中央側内面で抑えることで、打ち出し力の低下を防止することができ、前記印字ワイヤが各ワイヤガイド孔中央側から力を受けることで、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部には圧縮の応力が働き、引き剥がし方向の力は働かず、集中応力による前記溶着部の破損を防止することができる。
【００３６】
さらに、各ワイヤガイドに共通の貫通孔へ前記印字ワイヤを容易に挿入できることで、組立性も大幅に向上させることができる。
【実施例２】
【００３７】
（構成）
実施例２は実施例１と同様の構成であるが、実施例１における第２ワイヤガイド１８ｂ及び第３ワイヤガイド１８ｃの孔が小判形状孔であったのに対し、２つの円形状をカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状孔である点で大きく異なる。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、中間ワイヤガイド１８０は、３枚のワイヤガイドから構成され、印字ワイヤ５の打ち出し方向上流側から下流側に向かって、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、第３ワイヤガイド１８０ｃ（図示せず）の順に構成され、第２ワイヤガイド１８０ｂは、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、任意の回転角θで回転して配置されている。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、第２ワイヤガイド１８０ｂの孔は、回転角θで回転した位置にて第１ワイヤガイド１８０ａの孔を第２ワイヤガイド１８０ｂに投影した直径Ｄの円形状孔と、回転角θで回転させない位置にて打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心としたほぼ直径Ｄの円形状孔とを滑らかなカム曲線（単純な円弧、サイクロイド曲線、又は角度に対して半径比例の曲線等）で結んだ渦巻き状の扇形形状孔である。
【００４０】
回転角θはワイヤガイドの隣接する孔の関係（隣接する孔同士が干渉しない）により最大となる角度にて決定される。
【００４１】
例えば、図８のような位置関係であれば、隣接する孔が干渉することはない。隣接する孔は、２４ピン印字ヘッドでは、角度θ１＝３６０°／２４ピン＝１５°をもって位置しており、第１ワイヤガイド１８０ａの円形状孔と共通する貫通孔は回転中心から距離ｒ１＝１．５ｍｍの位置であって、第２ワイヤガイド１８０ｂにおいて、打ち出し時の印字ワイヤ５の中心が通る位置は、回転中心から距離ｒ２＝１．２ｍｍの位置である。カム曲線は回転中心からの距離ｒとその回転角θの関数によって与えられ、ここでは、θ＝｛６×（ｒ−１．２）｝2となっている。ｒ＝１．５ｍｍのときθ＝３．２４°となり、これが第２ワイヤガイド１８０ｂに印字ワイヤ５を挿入してから、ガイドノーズ２０に組み込む際に回転させる角度となる。この回転角θを満足すれば、各ピンに対応したワイヤガイドの孔のカム曲線はどのような関数でもよく、隣接する孔との関係によって決定される。
【００４２】
図示していない第３ワイヤガイド１８０ｃ及びその他追加されるワイヤガイドの孔についても、第２ワイヤガイド１８０ｂと同様な位置関係であり、この際の回転角θは前述の最適計算によって決定される。
【００４３】
図９は、実施例２における中間ワイヤガイド１８０の印字ヘッドへの実装手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００４４】
ステップ１：図９（ａ）に示すように、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃをそれぞれ接触させることによって、第１ワイヤガイド１８０ａのガイド孔の位置にて共通する貫通孔３１を有することができ、この貫通孔３１に印字ワイヤ５を通す。なお、実施例１では、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、他のワイヤガイドを回転角０°の位置にて接触させていたが、実施例２では、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、他のワイヤガイドを任意の回転角θだけ回転させることで、共通する貫通孔３１の位置を一致させている。
【００４５】
ステップ２：ステップ１の手順が全印字素子について完了したら、図９（ｂ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８０をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００４６】
ステップ３：図９（ｃ）に示すように、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００４７】
ステップ４：最後に、図９（ｄ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８０が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００４８】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドと、前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第３ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイド及び前記第３ワイヤガイドを前記第１ワイヤガイドに対して所定角度回転させて配設し、前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であって、前記第２ワイヤガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状であって、前記第３ワイドガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第３ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状としたので、前記印字ワイヤの拘束面を孔の外周側に持たせることで、前記印字ワイヤの振幅が大きい方向の横振動を抑えることができ、打ち出し力の低下と、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損とをより一層防止することができる。
【００４９】
また、例えば、第１ワイヤガイド１８０ａ、第３ワイヤガイド１８０ｃを図７（ｂ）のような渦巻き状とし、第２ワイヤガイド１８０ｂを図８のような逆方向の渦巻き状として、渦巻き状の扇形形状孔の回転方向を隣接するワイヤガイド間で交互に変えることにより、さらに安定した印字ワイヤ５の制振効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５０】
（構成）
実施例３は実施例１又は２と同様の構成であるが、実施例１では、第１ワイヤガイド１８ａより打ち出し方向上流のＬ字接合部３４側にはホルダスプリング２４があり、中間ワイヤガイド１８を実装することができず、実施例２では、第１ワイヤガイド１８０ａより打ち出し方向上流のＬ字接合部３４側にはホルダスプリング２４があり、中間ワイヤガイド１８０を実装することができないのに対し、図１０に示すように、実施例３では、ワイヤ支持部３５を備えたホルダスプリング２４ａを有する点で異なる。
【００５１】
図１１は、実施例３におけるホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５の斜視図である。ワイヤ支持部３５は、印字ワイヤ５をガイドするガイド孔３７と、隣接する印字ワイヤ同士を分離するためのリブ３６とから構成されている。
【００５２】
図１２は、実施例１における中間ワイヤガイド１８を実施例３における印字ヘッドに実装する手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００５３】
ステップ１：図１２（ａ）に示すように、ホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５に各印字素子の印字ワイヤ５を挿入する。
【００５４】
ステップ２：図１２（ｂ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃをそれぞれ接触させた中間ワイヤガイド１８に印字ワイヤ５を通す。中間ワイヤガイド１８の貫通孔３１と、ホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５のガイド孔３７とは、貫通孔として共有しており、ステップ１で製作したアッセンブリにおいて、印字ワイヤ５をリブ３６及び内側壁に沿わせることで、中間ワイヤガイド１８に各印字素子の印字ワイヤ５を一度に挿入することができる。
【００５５】
ステップ３：ステップ２の手順が全印字素子について完了したら、図１２（ｃ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００５６】
ステップ４：図１２（ｄ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００５７】
ステップ５：最後に、図１２（ｅ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００５８】
また、実施例２における中間ワイヤガイド１８０を実施例３における印字ヘッドに実装する場合も前述と同様のステップで行う。
【００５９】
なお、本実施例ではホルダスプリング２４ａにワイヤ支持部３５を備えているが、構造が異なるＳＩＤＭクラッパ型ヘッドにおいても、別部材にワイヤ支持部３５を備えることで同等の効果を得ることができる。
【００６０】
（実施例３の効果）
以上のように、実施例３の印字ヘッドによれば、印字ワイヤのガイド孔と、当該ガイド孔を貫通し隣接した前記印字ワイヤ同士を分離するリブとを備えたワイヤ支持部材を設け、打ち出し方向上流側の前記印字ワイヤの一端近傍に前記ワイヤ支持部材を配置したので、前記印字ワイヤの振動を全領域にわたり抑えることができ、打ち出し力の低下と、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損とをより一層防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べたように、本発明は、ＳＩＤＭプリンタにおける印字ヘッドに広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１における印字ヘッドの概略構成図である。
【図２】（ａ）は、中間ワイヤガイド１８を示す概略図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
【図３】ＣＡＥによる印字ワイヤの変形予測図である。
【図４】実施例１における中間ワイヤガイド１８の各ワイヤガイドの投影図である。
【図５】実施例１における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図である。
【図６】実施例１におけるＬ字接合部３４の荷重状態を示す図である。
【図７】（ａ）は実施例２における中間ワイヤガイド１８０の概略構成図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
【図８】実施例２におけるカム曲線の例を示す図である。
【図９】実施例２における中間ワイヤガイド１８０の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図である。
【図１０】（ａ）は実施例３における印字ヘッドの概略構造図で、（ｂ）は実施例３におけるホルダスプリング２４ａの斜視図である。
【図１１】実施例３におけるワイヤ支持部３５の斜視図である。
【図１２】実施例３における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図で、（ｅ）はステップ５を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
４ アーマチュア
５ 印字ワイヤ
９ ワイヤガイド
１８、１８０ 中間ワイヤガイド
１８ａ、１８０ａ 第１ワイヤガイド
１８ｂ、１８０ｂ 第２ワイヤガイド
１８ｃ、１８０ｃ 第３ワイヤガイド
２４、２４ａ ホルダスプリング
３１ 貫通孔
３４ Ｌ字接合部
３５ ワイヤ支持部
３６ リブ
３７ ガイド孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＩＤＭ（Ｓｅｒｉａｌ Ｉｍｐａｃｔ Ｄｏｔ Ｍａｔｒｉｘ）プリンタにおける印字ヘッドのワイヤの座屈及び振動を抑制するワイヤガイドを有する印字ヘッド及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＳＩＤＭプリンタにおけるワイヤドット印字ヘッドに使用されるワイヤガイドは、１枚のワイヤガイド上に、ワイヤドット印字ヘッドの印字方向に直交する方向に左２個、右２個のガイド孔がそれぞれ１行となり、これらが千鳥状に配置され、例えば、２４ピン印字ヘッドの場合には、左２列右２列が千鳥状となって、左右１２行ずつ、全部で縦に２４行設けられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２９０７２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、打ち出し時の印字ワイヤの変形により、打ち出し力が低下したり、印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部が破損する場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含するようにしたので、打ち出し時の印字ワイヤの変形を抑えて、打ち出し力の低下を防止し、印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００７】
（構成）
図１は、実施例１における印字ヘッドの概略構造図である。
【０００８】
コイルボビン２には任意のターン数でコイル６が巻かれており、その内側に、柱状で磁気特性の良いコア１が配置されている。さらに、このコア１に接触してコアヨーク３、スペースヨーク２５が配置され、空隙を挟んで対向するようにアーマチュア４が配置され、アーマチュア４を挟み込み、スペースヨーク２５と接触するようにアーマチュアヨーク１６が配置され、これら磁性体部材が磁路２１を構成している。
【０００９】
アーマチュア４はコンプレッションスプリング等で構成された他端を固定されたリセットスプリング８によりストッパ７に押圧されており、先端には印字ワイヤ５がＬ字接合部３４にて溶着されている。
【００１０】
各印刷素子の印字ワイヤ５は先端がドットマトリクスを構成するようにワイヤガイド９により位置決めされている。リセットスプリング８はホルダスプリング２４に実装されている。
【００１１】
また、アーマチュア４は接触するスペースヨーク３及びアーマチュアヨーク１６へプレッシャスプリング１５により押圧されており、ここが、アーマチュア４が運動する回転支点Ｏとなる。プレッシャスプリング１５は、ある任意の面、例えば、筐体１７に固定されており、適切な押圧が作用するように所定角度に曲げ加工がされている。
【００１２】
電源１２は、制御部１３を介して、コネクタ２３に接続されている。電源１２からヘッド基板２２にあるコネクタ２３を通してコイル６に通電がされると、磁路２１に磁束が発生し、その磁路の一部であるコア１とアーマチュア４の空隙の磁束がアーマチュア４をコア１側に引き寄せる吸引力（電磁力）として作用する。
【００１３】
これによりアーマチュア４と接合されている印字ワイヤ５はプラテン１４方向に運動を開始し、プラテン１４によって背面を支持された用紙１１にインクリボン１０を介して打ち出し、ドットを生成する。
【００１４】
電源１２からのコイル６への通電を止めると、吸引力が減少して、打ち出し後に運動の方向が反転し、ストッパ７の位置に復帰する。ストッパ７は制振材料又はそれらの複合材により構成されており、リセット時のアーマチュア４の残振動を抑え、連続ドットでの応答性に支障が無いようにしている。そして、クランプスプリング１９により、これらの部品をユニット化している。
【００１５】
この一連の動作タイミングを制御部１３により制御することで、用紙１１へのドットの集合体である文字を形成することができる。
【００１６】
図２（ａ）は、実施例１における中間ワイヤガイド１８を示す概略図である。
【００１７】
中間ワイヤガイド１８は、３枚のワイヤガイドから構成され、印字ワイヤ５の打ち出し方向上流側から下流側に向かって、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、第３ワイヤガイド１８ｃの順に構成されている。
【００１８】
図２（ｂ）は、中間ワイヤガイド１８の孔形状を示すＺ方向矢視図である。印字ワイヤ５とアーマチュア４との溶着部であるＬ字接合部３４側に近い第１ワイヤガイド１８ａの孔は、直径Ｄの円形状孔となっている。
【００１９】
第１ワイヤガイド１８ａの孔の直径Ｄは、印字ワイヤ５が円滑に運動できるように、印字ワイヤ５の直径ｄに対し、３０％程度大きな孔となっている（Ｄ≒１．３ｄ）。例えば、９ピン印字ヘッドでは、印字ワイヤ５の直径ｄが０．２ｍｍの場合は、第１ワイヤガイド１８ｃの孔の直径Ｄは０．２６ｍｍ程度である。
【００２０】
また、第１ワイヤガイド１８ａの孔の中心は、打ち出し時に、ワイヤガイド９の孔とアーマチュア４の角度によって変形した印字ワイヤ５の中心である。
【００２１】
この変形した印字ワイヤ５の中心座標は実測、又は図３に示すようにＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）等により算出する。
【００２２】
また、第２ワイヤガイド１８ｂ及び第３ワイヤガイド１８ｃを通る印字ワイヤ５の中心も前述の手法にて同様に算出する。
【００２３】
第２ワイヤガイド１８ｂの孔は、図２（ｂ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａの孔と同一中心の直径Ｄの円形状孔と、第２ワイヤガイド１８ｂを通る印字ワイヤ５の中心と同一中心の直径Ｄの円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔となっている。
【００２４】
この小判形状孔の幅及び半円形状は第１ワイヤガイド１８ａの孔の直径Ｄと略同一である。例えば、第１ワイヤガイド１８ａ及び第２ワイヤガイド１８ｂの直径Ｄが０．２６ｍｍの場合は、小判形状孔の幅は０．２６ｍｍとなる。また、第３ワイヤガイド１８ｃの孔についても、同様の小判形状孔となる。
【００２５】
本実施例では、中間ワイヤガイド１８は３枚構成にて説明しているが、４枚以上の構成であっても、第４以降のワイヤガイドの孔は、同様の小判形状孔となる。
【００２６】
図４は、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃの投影図である。これら３枚のワイヤガイドを重ね合わせると、第１ワイヤガイド１８ａの孔を共有する貫通孔３１になっている。
【００２７】
第２ワイヤガイド１８ｂの孔は、打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心とした、印字ワイヤ５の直径ｄより略大きい円形状孔と、第１ワイヤガイド１８ａの円形状孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔になっている。
【００２８】
第３ワイヤガイド１８ｃの孔は、打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心とした、印字ワイヤ５の直径ｄより略大きい円形状孔と、第１ワイヤガイド１８ａの円形状孔を第３ワイヤガイド１８ｃに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔になっている。
【００２９】
また、図５（ｂ）に示すように、中間ワイヤガイド１８を各指定の位置に配置するガイドノーズ２０には四角孔３０が空いており、中間ワイヤガイド１８をその孔に出し入れ可能となっている。
【００３０】
図５は、実施例１における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００３１】
ステップ１：図５（ａ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃをそれぞれ接触させることによって、第１ワイヤガイド１８ａのガイド孔の位置にて共通する貫通孔３１を有することができ、この貫通孔３１に印字ワイヤ５を通す。
【００３２】
ステップ２：ステップ１の手順が全印字素子について完了したら、図５（ｂ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００３３】
ステップ３：図５（ｃ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００３４】
ステップ４：最後に、図５（ｄ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００３５】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドし前記第１ワイヤガイドの孔を包含する孔を有する第２ワイヤガイドと、前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドし前記第２ワイヤガイドの孔を包含する孔を有する第３ワイヤガイドとを備え、前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とし、前記第２ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔と、前記第１ワイヤガイドの円形孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔とし、前記第３ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔と、前記第１ワイヤガイドの円形状孔を前記第３ワイヤガイドに投影した円形状孔とを接線で結んだ小判形状孔とし、各ワイヤガイドを重ねたとき、前記印字ワイヤが通ることが可能な共通の貫通孔部を有するようにしたので、図６に示すように、打ち出し時の前記印字ワイヤの変形による振動を各ワイヤガイド孔の中央側内面で抑えることで、打ち出し力の低下を防止することができ、前記印字ワイヤが各ワイヤガイド孔中央側から力を受けることで、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部には圧縮の応力が働き、引き剥がし方向の力は働かず、集中応力による前記溶着部の破損を防止することができる。
【００３６】
さらに、各ワイヤガイドに共通の貫通孔へ前記印字ワイヤを容易に挿入できることで、組立性も大幅に向上させることができる。
【実施例２】
【００３７】
（構成）
実施例２は実施例１と同様の構成であるが、実施例１における第２ワイヤガイド１８ｂ及び第３ワイヤガイド１８ｃの孔が小判形状孔であったのに対し、２つの円形状をカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状孔である点で大きく異なる。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、中間ワイヤガイド１８０は、３枚のワイヤガイドから構成され、印字ワイヤ５の打ち出し方向上流側から下流側に向かって、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、第３ワイヤガイド１８０ｃ（図示せず）の順に構成され、第２ワイヤガイド１８０ｂは、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、任意の回転角θで回転して配置されている。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、第２ワイヤガイド１８０ｂの孔は、回転角θで回転した位置にて第１ワイヤガイド１８０ａの孔を第２ワイヤガイド１８０ｂに投影した直径Ｄの円形状孔と、回転角θで回転させない位置にて打ち出し時に変形した印字ワイヤ５の中心を同一中心としたほぼ直径Ｄの円形状孔とを滑らかなカム曲線（単純な円弧、サイクロイド曲線、又は角度に対して半径比例の曲線等）で結んだ渦巻き状の扇形形状孔である。
【００４０】
回転角θはワイヤガイドの隣接する孔の関係（隣接する孔同士が干渉しない）により最大となる角度にて決定される。
【００４１】
例えば、図８のような位置関係であれば、隣接する孔が干渉することはない。隣接する孔は、２４ピン印字ヘッドでは、角度θ１＝３６０°／２４ピン＝１５°をもって位置しており、第１ワイヤガイド１８０ａの円形状孔と共通する貫通孔は回転中心から距離ｒ１＝１．５ｍｍの位置であって、第２ワイヤガイド１８０ｂにおいて、打ち出し時の印字ワイヤ５の中心が通る位置は、回転中心から距離ｒ２＝１．２ｍｍの位置である。カム曲線は回転中心からの距離ｒとその回転角θの関数によって与えられ、ここでは、θ＝｛６×（ｒ−１．２）｝2となっている。ｒ＝１．５ｍｍのときθ＝３．２４°となり、これが第２ワイヤガイド１８０ｂに印字ワイヤ５を挿入してから、ガイドノーズ２０に組み込む際に回転させる角度となる。この回転角θを満足すれば、各ピンに対応したワイヤガイドの孔のカム曲線はどのような関数でもよく、隣接する孔との関係によって決定される。
【００４２】
図示していない第３ワイヤガイド１８０ｃ及びその他追加されるワイヤガイドの孔についても、第２ワイヤガイド１８０ｂと同様な位置関係であり、この際の回転角θは前述の最適計算によって決定される。
【００４３】
図９は、実施例２における中間ワイヤガイド１８０の印字ヘッドへの実装手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００４４】
ステップ１：図９（ａ）に示すように、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃをそれぞれ接触させることによって、第１ワイヤガイド１８０ａのガイド孔の位置にて共通する貫通孔３１を有することができ、この貫通孔３１に印字ワイヤ５を通す。なお、実施例１では、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、他のワイヤガイドを回転角０°の位置にて接触させていたが、実施例２では、第１ワイヤガイド１８０ａに対し、他のワイヤガイドを任意の回転角θだけ回転させることで、共通する貫通孔３１の位置を一致させている。
【００４５】
ステップ２：ステップ１の手順が全印字素子について完了したら、図９（ｂ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８０をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００４６】
ステップ３：図９（ｃ）に示すように、第１ワイヤガイド１８０ａ、第２ワイヤガイド１８０ｂ、及び第３ワイヤガイド１８０ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００４７】
ステップ４：最後に、図９（ｄ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８０が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００４８】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の印字ヘッドによれば、複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドと、前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第３ワイヤガイドとを備え、前記第２ワイヤガイド及び前記第３ワイヤガイドを前記第１ワイヤガイドに対して所定角度回転させて配設し、前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であって、前記第２ワイヤガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状であって、前記第３ワイドガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第３ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状としたので、前記印字ワイヤの拘束面を孔の外周側に持たせることで、前記印字ワイヤの振幅が大きい方向の横振動を抑えることができ、打ち出し力の低下と、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損とをより一層防止することができる。
【００４９】
また、例えば、第１ワイヤガイド１８０ａ、第３ワイヤガイド１８０ｃを図７（ｂ）のような渦巻き状とし、第２ワイヤガイド１８０ｂを図８のような逆方向の渦巻き状として、渦巻き状の扇形形状孔の回転方向を隣接するワイヤガイド間で交互に変えることにより、さらに安定した印字ワイヤ５の制振効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５０】
（構成）
実施例３は実施例１又は２と同様の構成であるが、実施例１では、第１ワイヤガイド１８ａより打ち出し方向上流のＬ字接合部３４側にはホルダスプリング２４があり、中間ワイヤガイド１８を実装することができず、実施例２では、第１ワイヤガイド１８０ａより打ち出し方向上流のＬ字接合部３４側にはホルダスプリング２４があり、中間ワイヤガイド１８０を実装することができないのに対し、図１０に示すように、実施例３では、ワイヤ支持部３５を備えたホルダスプリング２４ａを有する点で異なる。
【００５１】
図１１は、実施例３におけるホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５の斜視図である。ワイヤ支持部３５は、印字ワイヤ５をガイドするガイド孔３７と、隣接する印字ワイヤ同士を分離するためのリブ３６とから構成されている。
【００５２】
図１２は、実施例１における中間ワイヤガイド１８を実施例３における印字ヘッドに実装する手順を示すものである。ステップごとに以下に詳細に説明する。
【００５３】
ステップ１：図１２（ａ）に示すように、ホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５に各印字素子の印字ワイヤ５を挿入する。
【００５４】
ステップ２：図１２（ｂ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃをそれぞれ接触させた中間ワイヤガイド１８に印字ワイヤ５を通す。中間ワイヤガイド１８の貫通孔３１と、ホルダスプリング２４ａのワイヤ支持部３５のガイド孔３７とは、貫通孔として共有しており、ステップ１で製作したアッセンブリにおいて、印字ワイヤ５をリブ３６及び内側壁に沿わせることで、中間ワイヤガイド１８に各印字素子の印字ワイヤ５を一度に挿入することができる。
【００５５】
ステップ３：ステップ２の手順が全印字素子について完了したら、図１２（ｃ）に示すように、印字ワイヤ５が通っている中間ワイヤガイド１８をガイドノーズ２０の四角孔３０に通し、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の固定する位置にそれぞれ移動させる。
【００５６】
ステップ４：図１２（ｄ）に示すように、第１ワイヤガイド１８ａ、第２ワイヤガイド１８ｂ、及び第３ワイヤガイド１８ｃを所定の溝３２に入り込ませて運動状態の位置に実装する。
【００５７】
ステップ５：最後に、図１２（ｅ）に示すように、クランプスプリング１９によって、各印字素子が配置されている側と中間ワイヤガイド１８が実装されたガイドノーズ２０側とを筐体１７の引掛け３３を使用して一体化する。なお、この一体化は、クランプスプリング１９を用いずに、例えば、ねじ止め、接着、又はラッチ止め等の別の方法を用いてもよい。
【００５８】
また、実施例２における中間ワイヤガイド１８０を実施例３における印字ヘッドに実装する場合も前述と同様のステップで行う。
【００５９】
なお、本実施例ではホルダスプリング２４ａにワイヤ支持部３５を備えているが、構造が異なるＳＩＤＭクラッパ型ヘッドにおいても、別部材にワイヤ支持部３５を備えることで同等の効果を得ることができる。
【００６０】
（実施例３の効果）
以上のように、実施例３の印字ヘッドによれば、印字ワイヤのガイド孔と、当該ガイド孔を貫通し隣接した前記印字ワイヤ同士を分離するリブとを備えたワイヤ支持部材を設け、打ち出し方向上流側の前記印字ワイヤの一端近傍に前記ワイヤ支持部材を配置したので、前記印字ワイヤの振動を全領域にわたり抑えることができ、打ち出し力の低下と、前記印字ワイヤとアーマチュア間の溶着部の破損とをより一層防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べたように、本発明は、ＳＩＤＭプリンタにおける印字ヘッドに広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１における印字ヘッドの概略構成図である。
【図２】（ａ）は、中間ワイヤガイド１８を示す概略図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
【図３】ＣＡＥによる印字ワイヤの変形予測図である。
【図４】実施例１における中間ワイヤガイド１８の各ワイヤガイドの投影図である。
【図５】実施例１における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図である。
【図６】実施例１におけるＬ字接合部３４の荷重状態を示す図である。
【図７】（ａ）は実施例２における中間ワイヤガイド１８０の概略構成図で、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図である。
【図８】実施例２におけるカム曲線の例を示す図である。
【図９】実施例２における中間ワイヤガイド１８０の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図である。
【図１０】（ａ）は実施例３における印字ヘッドの概略構造図で、（ｂ）は実施例３におけるホルダスプリング２４ａの斜視図である。
【図１１】実施例３におけるワイヤ支持部３５の斜視図である。
【図１２】実施例３における中間ワイヤガイド１８の印字ヘッドへの実装手順を示す図であって、（ａ）はステップ１を示す図で、（ｂ）はステップ２を示す図で、（ｃ）はステップ３を示す図で、（ｄ）はステップ４を示す図で、（ｅ）はステップ５を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
４ アーマチュア
５ 印字ワイヤ
９ ワイヤガイド
１８、１８０ 中間ワイヤガイド
１８ａ、１８０ａ 第１ワイヤガイド
１８ｂ、１８０ｂ 第２ワイヤガイド
１８ｃ、１８０ｃ 第３ワイヤガイド
２４、２４ａ ホルダスプリング
３１ 貫通孔
３４ Ｌ字接合部
３５ ワイヤ支持部
３６ リブ
３７ ガイド孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、
打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、
前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、
前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含することを特徴とする印字ヘッド。
【請求項２】
前記第２ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心と、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した孔の中心とを結ぶ直線方向に長い小判形状孔であることを特徴とする請求項１記載の印字ヘッド。
【請求項３】
前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第３ワイヤガイドを備え、
前記第３ワイヤガイドの孔は前記第２ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドと前記第３ワイヤガイドとを重ねたとき、前記第３ワイヤガイドの孔は前記第２ワイヤガイドの孔を包含し、前記第１ワイヤガイドの孔を共通とする貫通孔部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の印字ヘッド。
【請求項４】
前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の印字ヘッド。
【請求項５】
複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、
打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、
前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、
前記第２ワイヤガイドを前記第１ワイヤガイドに対して所定角度回転させて配設し、
前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であって、
前記第２ワイヤガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状であることを特徴とする印字ヘッド。
【請求項６】
前記印字ワイヤのガイド孔と、
当該ガイド孔を貫通し隣接した前記印字ワイヤ同士を分離するリブと、
を備えたワイヤ支持部材を設け、
打ち出し方向上流側の前記印字ワイヤの一端近傍に前記ワイヤ支持部材を配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の印字ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の印字ヘッドを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、
打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、
前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、
前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドを重ねたとき、前記第２ワイヤガイドの孔は前記第１ワイヤガイドの孔を包含することを特徴とする印字ヘッド。
【請求項２】
前記第２ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心と、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した孔の中心とを結ぶ直線方向に長い小判形状孔であることを特徴とする請求項１記載の印字ヘッド。
【請求項３】
前記第２ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第３ワイヤガイドを備え、
前記第３ワイヤガイドの孔は前記第２ワイヤガイドの孔より大きく、かつ前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドと前記第３ワイヤガイドとを重ねたとき、前記第３ワイヤガイドの孔は前記第２ワイヤガイドの孔を包含し、前記第１ワイヤガイドの孔を共通とする貫通孔部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の印字ヘッド。
【請求項４】
前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の印字ヘッド。
【請求項５】
複数の印字ワイヤを打ち出すことにより記録媒体に印字を行う印字ヘッドにおいて、
打ち出し方向上流で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第１ワイヤガイドと、
前記第１ワイヤガイドより前記打ち出し方向下流側で、前記印字ワイヤをガイドする孔を有する第２ワイヤガイドとを備え、
前記第２ワイヤガイドを前記第１ワイヤガイドに対して所定角度回転させて配設し、
前記第１ワイヤガイドの孔は、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状であって、
前記第２ワイヤガイドの孔は、所定角度回転させた後の位置にて、前記第１ワイヤガイドの孔を前記第２ワイヤガイドに投影した円形状孔と、所定角度回転させる前の位置にて、打ち出し時に変形した前記印字ワイヤの中心を同一中心とした、前記印字ワイヤの直径より略大きい円形状孔とをカム曲線で結んだ渦巻き状の扇形形状であることを特徴とする印字ヘッド。
【請求項６】
前記印字ワイヤのガイド孔と、
当該ガイド孔を貫通し隣接した前記印字ワイヤ同士を分離するリブと、
を備えたワイヤ支持部材を設け、
打ち出し方向上流側の前記印字ワイヤの一端近傍に前記ワイヤ支持部材を配設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の印字ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載の印字ヘッドを有することを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−６４３９５（Ｐ２０１０−６４３９５Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３３６８７（Ｐ２００８−２３３６８７）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
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