印字制御方法および印字装置
【課題】 厚さの異なる記録媒体に対して常時安定した印字動作を行うことができる印字制御方法および印字装置を提供する。
【解決手段】 プラテン５１上に搬送される通帳１０に印字ヘッド４１で印字するときの印字制御方法であって、通帳１０の厚さに応じて、印字ヘッド４１と通帳１０の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する。
【解決手段】 プラテン５１上に搬送される通帳１０に印字ヘッド４１で印字するときの印字制御方法であって、通帳１０の厚さに応じて、印字ヘッド４１と通帳１０の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などでの印字を行うときに用いる印字制御方法および印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行や郵便局などの金融機関では、自動預金支払兼用機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた通帳プリンタのような読取印字装置が設置されており、この読取印字装置等では、印字部に設置した印字装置で取引データの記帳（印字動作）が自動的に行われている。
【０００３】
この印字装置には、昇降可能なプラテンと、これに対向するプラテン直上に設けた印字ヘッドと、この印字ヘッドを通帳幅（印字）方向に往復移動させる図示外のモータを有する移動手段と、通帳を印字位置へ送り出す搬送ローラとを備えたドットプリンタなどが知られている。このドットプリンタでは、搬送ローラで印字ヘッドとプラテンとの間に通帳や単票などの記録媒体を送り出し、そのプラテン上の記録媒体部分に、インクリボンを介して印字ヘッドのドットピンを押し付けて印字を行っている。
【０００４】
ところで、この種の通帳プリンタでは、通帳印字する頁面（印字面）での厚さの違いなどにより、印字ヘッドと通帳の印字面との間のギャップ（印字ギャップ）が異なると、インパクト力も微妙に変化し、印字濃度が一様にならなかったり、印字する通帳の頁によっては、他の頁での印字に比べて著しく大きな音を発生するなどの問題があった。また、印字ヘッドの往復移動動作に印字ヘッドのドットピンの戻り動作が追いつかなくなったり、印字ヘッドのドットピンがインクリボンに引っ掛かるなどの問題を発生し、印字ヘッドのドットピンの折れが発生するといった問題も生じている。
【０００５】
そこで、通帳の厚さを検出し、印字ヘッドと通帳の印字面との間のギャップを常時一定間隔に調整する媒体厚検知及びギャップ調整のための機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この機構では、プラテンまたは印字ヘッドの上下位置を微調整することで、通帳の厚さの薄厚にかかわらず、印字ヘッドと通帳の印面との間のギャップを常時一定間隔に調整できる。
【特許文献１】特開平１１−１６００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなギャップを一定に調整する構成では、単票のような薄手の記録媒体の場合、インパクト力がプラテン上の印字面に直接的に伝達するので、印字動作もしっかりと安定しており、薄いインク部分の発生などがない。一方、冊子状の厚手の記録媒体の場合は、例えば多数枚綴じられた頁に印字するような場合、紙面自身の屈曲性などのためにインパクト力が減殺され、打ち出し力が低下するため、印字ムラなどを発生しやすい。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、厚さの異なる記録媒体に対して常時良好で安定した印字動作を行うことができる印字制御方法および印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字制御方法は、プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字制御方法であって、
前記記録媒体の厚さに応じて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【０００９】
この構成により、厚さの異なる記録媒体に対して常時安定した印字動作ができる。
【００１０】
また、本発明の印字制御方法は、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【００１１】
ドットプリンタなどの印字装置では、厚紙などの厚手の記録媒体に印字する場合は、紙面が有する弾力性のためにインパクト力が減殺され、紙面への打ち出し力が低下する。そこで、厚手の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際のインパクト力を高めて、良好な印字を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の印字制御方法は、前記記録媒体が、冊子状の厚手の記録媒体である通帳に印字する場合は、複数枚の紙面が有する屈曲性のためにインパクト力が減殺され、紙面への打ち出し力が低下する。そこで冊子状の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際の紙面からの反動を抑えてインパクト力を高め、良好な印字動作を行うことができる。
【００１３】
本発明の印字装置は、プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字装置において、
前記プラテン又は印字ヘッドを昇降させる手段と、
前記記録媒体の厚さを検出する手段と、
前記記録媒体の厚さに応じて前記印字ヘッド又は前記プラテンを昇降させて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する制御部と
を備える構成となっている。
【００１４】
この構成により、厚さの異なる記録媒体に対して常時安定した印字動作ができる。
【００１５】
また、本発明の印字装置は、前記制御部が、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【００１６】
この構成により、厚手の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、インパクト力を高めて、良好な印字を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の印字装置は、前記記録媒体が、冊子状の厚手の記録媒体である通帳に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際の紙面からの反動を抑えてインパクト力を高め、良好な印字動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、厚さの異なる記録媒体や冊子状の記録媒体に対して常時安定した印字動作が行える印字制御方法および印字装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る印字制御方法が適用された印字装置を備える通帳プリンタ１を示すものであり、この通帳プリンタ１は、搬送部２と、媒体厚検知手段３と、印字ヘッド部４と、プラテン部５と、制御部６とを備えている。
なお、図中、符号７１は挿入検知部（挿入検知センサ）、７２は媒体搬送路、７３は磁気ストライプリード／ライト部、７４は頁／行読取部(頁／行読取センサ)、７５は頁めくり機構、１０は記録媒体である冊子状の通帳を示す。
【００２０】
搬送部２は、搬送路７２上で通帳を所定の方向に搬送するものであり、搬送路上側に設置し図示外のモータで駆動されるフィードローラ２１とこれに対設する搬送路７２下側に設置した従動ローラ２２とを複数箇所に備えている。
【００２１】
媒体厚検知手段３は、図３（Ａ）において、通帳１０の厚さを検知するために印宇ヘッド部４に隣接して設置しており、上下方向の高さが不動状態にあるフィードローラ３１と、媒体搬送路７２を隔ててフィードローラ３１と対設する位置において上下方向に昇降可能に設けたセンシングローラ３２と、このセンシングローラ３２をマウントしマスク部３３Ａを有するローラブラケット３３と、ローラブラケット３３を支持し通帳１０の搬送方向に対し垂直方向に回動する平行リンク３４と、平行リンク３４を支持するセンシングブラケット３５と、センシングローラ３２をフィードローラ３１に圧接させるトーションバネ３６とを備えている。
【００２２】
フィードローラ３１は、ステッピングモータであるフィードモータ３１Ａの図示外の出力軸と一体に固定されたシャフト３１Ｂを介し、駆動力が伝達されて回転するようになっている。シャフト３１Ｂには、原点（或いは「ホームポジション（ＨＰ）」）を割り出して設定するための切り欠き部３１Ｄを有するスリット板３１Ｃが一体回転可能に設けられている。スリット板３１Ｃの近傍には、発光部と受光部を有し、切り欠き部３１Ｄを検出するフォトセンサ３１Ｅがプリンタ本体に固設されている。
なお、本実施形態では、後述の通帳厚さに応じて行うギャップ調整とともに、フィードローラ３１の真円からのずれ（偏心）を補正するための回転偏心調整も行う。このため、ここでは、フィードローラ３１の回転中心となるシャフト３１Ｂにおける回転偏心量を予め測定してあり、この回転偏心量がスリット板３１Ｃとフォトセンサ３１Ｅで位置付けられる回転位置に対応して補正値として偏心量記憶部３１Ｆに記憶されている。
【００２３】
なお、このフィードローラ３１の回転偏心量の測定及び記憶方法について、以下に説明する。
まず、フィードローラ３１をスリット板３１Ｃの切り欠き部３１Ｄをフォトセンサ３１Ｅで検出した位置で停止させる。この位置をフィードローラ３１の「基準位置」とする。
次に、このフィードローラ３１を基準位置の保持したまま、図４に示すプラテン用のモータ５２を駆動させ、マスク３７Ａがプラテン５１に付設の後述するフォトセンサ５１Ａに遮られている「ホ−ムポジション」（初期位置）からプラテン５１の上昇を開始させる。そしてフォトセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光させる位置（図３(Ｂ)参照）まで、プラテン５１が上昇すると、ホームポジションからマスク部３３Ａを検出するまでのモータ５２の回転パルス数を記憶させる。これを「基準パルス数」とする。
【００２４】
次に、一定量（偏心量検出分解能を８に（一周を１／８等分に分割）したときには、４５°に相当するパルス数）フィードローラ３１を回転させてホームポジションからマスク部３３Ａを検出するまでのモータ５２の「回転パルス数」を「基準パルス数」と比較し、差分をポジションとの「偏心量補正値」として記憶させる。この操作を続けて各分割毎に実施し、各ポジションにおける差分を偏心量補正値として記憶させる。そして、センシングローラ３２で通帳１０の厚さを検出するとき、その記憶されている回転偏心量を補正値として加味し補正する。これにより、フィードローラ３１の偏心量に影響されることなく、通帳１０の正確な厚さが検出できる。
【００２５】
印字ヘッド部４は、印字ヘッド４１と、この印字へッド４１に対向させて上下動可能に配置した後述するプラテン部５側（通帳１０の側）に設けたリポンプロテクタブラケット４１Ａなどを備えている。
この印字ヘッド４１は、図３（Ａ）に示すように、インクリボンを介して印字ヘッドのドットピンを通帳１０の印字面に打ちつけて印字を行うインパクトタイプのものであり、同図には示してないが、通帳１０の印字面に略平行に、かつ、通帳１０の搬送方向に対して略直角の主走査方向（図３（Ａ）では紙面の表裏方向）に移動する図示外のキャリッジに搭載されている。即ち、この印字ヘッド４１は、キャリッジと一体に主走査方向に往復移動を行い、制御部６により印字指令を受けた位置で、印字面に印字を行う。
【００２６】
プラテン部５は、プラテン５１が印字ヘッド４に対して接近、離反する方向に移動されるもので、その移動は移動動手段５０によりなされる。この移動手段５０は、図４及び図５に詳細な構造を示している。この図４及び図５を用いて説明すると、移動手段５０は、フレーム５０Ａに固定されたモータ５２を有し、このモ一タ５２の回転軸５２Ａには周縁部に複数のスリット５３Ａを一定間隔で設けた円板状のスリット板５３と駆動ギア５２Ｂが設けられている。なお、スリット板５３と対応した位置には、モータ５２の回転量を検知するためのフオトセンサ５３Ｃが設けられている。また、駆動ギア５２Ｂとプラテン５との間には動力伝達機構５４が設けられている。
【００２７】
この動力伝達機構５４は、駆動ギア５２Ｂに噛み合わされたギア５４１Ａとこのギア５４１Ａと一体回転可能に設けられたギア５４１Ｂと、ギア５４１Ｂに噛み合わされたギア５４２Ａと、このギア５４２Ａと同じ軸５４２に一体回転可能に設けられたギア５４２Ｂと、このギア５４２Ｂに噛み合わされたギア５４３Ａと、このギア５４３Ａと同じ長軸５４３の一端に一体回転可能に設けられたギア５４３Ｂ、及び長軸５４３の他端に一体回転可能に設けられたギア５４３Ｃを有し、これらはフレーム５０Ａに支持されている。
さらに、動力伝達機構５４のギア５４３Ｂ及びギア５４３Ｃに対応して、プラテン５１の両側にラック５４４が上下方向に延びるようにして設けられ、この両ラック５４４がギア５４３Ｂ、５４３Ｃと噛み合っている。なお、プラテン５１の両側において、このプラテン５１とラック５４４との間には、図示外のガイド部材がそれぞれ設けられている。
【００２８】
このプラテン５１は、モータ５２が回転されると、そのモータ５２の回転が動力伝達機構５４の各ギアを介してラック５４４に伝達され、さらにガイド部材によるガイドに従って、かつ、モータ５２の回転方向に応じて上下方向に移動され、印字ヘッド４に対して接近、離反するようになっている。また、そのプラテン５１には、フォトセンサ５１Ａが固定して取り付けられ、プラテン５１と一体に上下動する状態になっている。このフォトセンサ５１Ａには、図３（Ｂ）に示すように、所定波長の光を出射する発光部５１１と、この光を入射する受光部５１２とが対向配置されている。
【００２９】
なお、図４では、フォトセンサ５１Ａは１個のみプラテン４に取り付けられ、プラテン５１とともに昇降運動してマスク３７Ａおよびマスク３３Ａに重なるようになっているが、例えば、図５に示すように、フォトセンサ５１Ａから離れたプラテン５１上に追加のフォトセンサ５１Ｂを取り付け（都合２個）、フォトセンサ５１Ａはマスク部３３Ａと重なるようにし、追加のフオトセンサ５１Ｂはマスク３７Ａと重なるように配置してもよい。
【００３０】
制御部６は、マイクロプロセッサであり、図２に示すように、挿入検知センサ７１、頁／行読み取りセンサ７４、及びフォトセンサ３１Ｅ、５１Ａ、５３Ｃなどが接続されており、これらセンサからの信号に基づきプリンタ全体を制御するとともに、媒体厚検知手段３の媒体厚さ検出部３Ａ、偏心量記憶部３１Ｆに対する数値データの記憶や呼び出しを制御する。なお、上記以外にも、この制御部６により制御させるため、例えば、頁めくり機構７５、フィードローラ用モータ３１Ａ、プラテン用モータ５２などが接続されている。
【００３１】
次に、印字ヘッド４１と通帳１０との間の印字ギャップＬの調整作業について、具体的に説明する。なお、本実施形態では、この調整作業を、（Ｉ）フィードローラ３１の回転偏心量調整作業と、（ＩＩ）本発明に係る通帳１０の厚さに応じた印字ギャップＬの調整作業との２つを行う。
（Ｉ）回転偏心量調整作業：
ここでの印字ギャップＬの調整動作は、図３（Ａ）において、スリット板３１Ｃのスリット３１Ｄをフォトセンサ３１Ｅで検出した位置でフィードローラ３１を停止させ、記録媒体である通帳１０が印字位置に達する前に行う（この停止位置をフィードローラ３１の「基準位置」とする）。
【００３２】
即ち、フィードローラ３１がこの基準位置に停止した状態のままで、つまり通帳１０が不在の状態において、図３（Ａ）に示すように、プラテン５１のセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光されてからプラテン用のモータ５２を回転させ、プラテン５１と印字ヘッド４１とのギャップ（これを基準ギャップＬｏとする。上記印字ギャップＬとは異なる）が最適値になるようにプラテンモータ５２の回転パルス数を求めることにより調整できる。ここで、上記印字ギャップＬと基準ギャップＬｏとの間には、
Ｌｏ＝Ｌ＋（通帳の厚さ）
という関係が成り立つ。
【００３３】
（ＩＩ）印字ギャップＬの調整作業：
次に、通帳１０の印字面での厚さ（これを「印字厚」とよぶ）に応じた印字ギャップＬの調整作業は、以下のように行う。
即ち、この印字ギャップＬの調整方法では、記録媒体である通帳１０の印字厚ｔを検出し、その印字厚ｔが所定の基準厚さｔ0値を越えている場合に、図６（Ａ）に示すように、プラテン５１を所要距離ΔＬだけ上昇移動させて、通帳１０の印字上面と印字ヘッド４１の下面との間の印字ギャップＬを短縮させる。即ち、印字ギャップＬを次式で示すギャップ
Ｌ＝Ｌｏ−ΔＬ−（通帳の厚さ）
に変更させる。
【００３４】
一方、通帳１０の印字厚ｔが所定の基準厚さｔ0値を越えていない場合には、図６（Ｂ）に示すように、プラテン５１を上方へ移動させずにそのまま予め設定された最適距離Ｌｏだけ保持させておく。
【００３５】
従って、本実施形態によれば、フィードローラ３１とセンシングローラ３２との間に通帳１０が搬送されてくると、通帳１０の厚さ分だけセンシングローラ３２が押し下げられ、このとき平行リンク３４もトーションバネ３６の付勢力に抗して下側に枢軸３５Ａ、３５Ｂを支点として回転運動し、センシングローラ３２をマウントするローラブラケット３３が押し下げられる。
なお、通帳１０が印字位置で停止すると、プラテン５１は、このプラテン５１に付設されているフォトセンサ５１Ａがホームポジション（ＨＰ）においてマスク３７Ａで遮光されていた位置から、ローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光される位置まで上昇する。
【００３６】
さらに、フィードローラ３１の回転偏心量に応じた補正パルス数分と、検知した通帳１０の（印字するときの）厚さに応じてあらかじめ設定されたパルス数分とを加算したパルス数だけプラテンモータ５２を回転させて、マスク部３３Ａで遮光された位置からさらにプラテンを上昇移動させることにより、印字ヘッド４１と通帳１０との印字ギャップＬが最適値となり、印字可能な状態になる。
【００３７】
次に、図８は、本実施形態に係る制御部６で制御される要部動作の処理手順の一例を示すフローチャートであり、そのフローチャートと共に通帳１０の印字動作全体について説明する。
まず、図１において、オペレータにより通帳１０が手差し挿入排出ロ１１に挿入される（ステップＳＴ１０１）。すると、この挿入された通帳１０が挿入検知センサ７１により検知され、その検知信号に基づき制御部６の指示によりフィードローラ用のモータ３１Ａが駆動され、通帳１０を印宇部４に向かう方向にフィードローラ２１及び３１を回転させる（ステッブＳＴ１０２）。これにより、通帳１０は磁気ストライプリード／ライト部７３ヘ搬送されて、通帳１０に設けられている図示しない磁気ストライプのデータが磁気ヘッドにより読み取られ、通帳１０の種類や所有者の口座データが認識される。その後、通帳１０はさらにフィードローラ２１及び３１の回転により頁／行読み取りセンサ７４の位置に送られる。
【００３８】
頁/行読み取りセンサ７４まで通帳１０が搬送されてくると、開かれている頁にバーコードなどで表示されている頁マークを読み取り、さらにその頁の何行目まで印字されているか読み取る。これにより、制御部６は、現在、通帳１０の何頁が開かれているか、また何行目まで印字済みかを確認し、次の印字を何行目から行えばよいかを認識する。その後、通帳１０は、印字部４の印字ヘッド４１とプラテン５１の間に搬送される。また、フィードローラ３１とセンシングローラ３２との間に通帳１０が搬送されてくると、通帳１０の厚さ(印字厚)の分だけセンシングローラ３２が押し下げられる。このとき平行リンク３４もトーションバネ３６の付勢力に抗して下側に枢軸３５Ａ、３５Ｂを支点として回転運動する。そのため、センシングローラ３２をマウントするローラブラケット３３が押し下げられ、マスク部３３Ａが通帳１０の印字面での厚さ(印字厚)に応じた位置まで下側に移動する（ステッブＳＴ１０３）。そして、印字を開始すべき行が印字ヘッド４１と対向する位置に達すると、モータ３１Ａが停止する（ステップＳＴ１０４）。そして、フィードローラ３１の停止位置が基準位置に対してどのポジションかを検出し、また、そのポジション（停止位置）の偏心量補正値を偏心量記憶部３１Ｆから取り出して補正値として設定するとともに、通帳１０の印字面での厚さ(印字厚)に応じた印字ギャップの調整量を設定する（ステップＳＴ１０５）。
【００３９】
続いて、制御部６の指示によりプラテン用のモータ５２が駆動され（ステップＳＴ１０６）、フォトセンサ５１Ａがマスク３７Ａで遮られているホームポジション（初期位置）からプラテン５１が上昇を開始する。フォトセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光される位置まで上昇すると、制御部６がこれを検出する（ステップＳＴ１０７）。そして、偏心量記憶部３１Ｆに記憶されている偏心量に応じたパルス数が（シャフト３１Ｂの停止したときのフィードローラ３１の回転角度位置に対応させて）取り出され、演算処理によりモータ５２のパルス値として加味し補正される。また、通帳１０の厚さが所定の基準厚さｔ0値を越えている場合には、プラテン５１を所要距離ΔＬだけさらに上昇移動させるためにモータ５２のパルス値の加算がなされる（ステップＳＴ１０８）。これらのパルス数に対応する分だけプラテン５１が上昇することにより、適正な印字ギャップが確保できることになる。その後、印字ヘッド４１とプラテン５１との間の印字ギャップＬの調整が完了したか否かをチェックし（ステップＳＴ１１０）、ギャップ調整が完了していなければステップＳＴ１０９に戻ってモータ５２を再度回転させる。一方、ギャップ調整が完了していれば、モータ５２を停止させて（ステップＳＴ１１１）、次の印字動作に移行させる。これにより、通帳１０での印字面での印字厚が厚い場合でも、またフィードローラ３１の偏心量に影響されることもなく、正確に印字ヘッドギャップ（例えば０．１ｍｍ）が確保でき、印字可能な状態になる。その後、印字動作が開始する。
【００４０】
従って、以上のように構成されている本発明の実施形態に係る通帳プリンタでは、通帳１０の厚さを、フォトセンサにより、マスク（ホームポジション）３７Ａとマスク部３３Ａ間の距離で検出し、次にマスク部３３Ａを基準としてプラテン５１を移動させるようにしているが、特に、通帳の印字面の厚さが所定の基準値よりも厚い場合にはプラテン５１の移動距離を所定量だけ増加させ、印字ギャップＬを短縮させる微調整を行うようにしている。従って、このプラテン５１上に配置されている通帳１０と印字ヘッド４１間の印字ギャップＬを、厚手の印字面での印字の際にも最適なものに設定することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。即ち、本実施形態に係る印字ギャップＬの調整方法では、検出した通帳の厚さが一定値を上回るか否かで薄厚いずれに属するかを判断し、厚いと判断した場合に印字ヘッドの先端部と記録媒体の上面との間の印字ギャップＬを一定量だけ短縮させる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、本発明の印字制御方法では、検出する記録媒体の厚さに応じて、印字ヘッドの先端部と記録媒体の上面との間の印字距離を無段階で調整する構成や、記録媒体の厚さを幾つかの階級に分け、どの階級に属するかでその移動距離が異なるように多段階で調整する構成などとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、記録媒体の印字すべき印字面での厚さに応じて印字ヘッドとプラテンとの間の印字ギャップを調整するように構成しており、厚さの異なる記録媒体に対して常時良好で安定した印字動作を行うことができるようになり、例えば金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などに設けた、冊子状の通帳に印字を行う通帳プリンタなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る印字装置を備えた通帳プリンタを示す概略側面図
【図２】本発明に係る印字制御方法が適用された通帳プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】（Ａ）は本発明に係る通帳プリンタの印字ヘッド周辺を示す拡大側面図、（Ｂ）はフォトセンサ部分の拡大斜視図
【図４】本発明に係る通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺を示す拡大平面図
【図５】本発明に係る通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺を示す拡大斜視図
【図６】（Ａ）は本発明に印字制御方法により厚手の通帳に印字する場合の印字ヘッドとプラテンとの間の基準ギャップを示す説明図、（Ｂ）は薄手の通帳に印字する場合の基準ギャップを示す説明図
【図７】（Ａ）は本発明に印字制御方法により厚手の通帳に印字する場合の印字ヘッドと通帳の印字面との間の印字ギャップを示す説明図、（Ｂ）は薄手の通帳に印字する場合の印字ギャップを示す説明図
【図８】本発明の印字制御方法を含む印字動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１ 通帳プリンタ
１０ 通帳(冊子状の記録媒体)
２ 搬送部
３ 媒体厚検知手段
３１ フィードローラ
３１Ａ モータ
３１Ｅ フォトセンサ
３２ センシングローラ
３３Ａ マスク部
３７Ａ マスク（ホームポジション）
４ 印字ヘッド部
４１ 印字ヘッド
５ プラテン部
５１ プラテン
５１Ａ フォトセンサ
５２ モータ
６ 制御部
７１ 挿入検知部（挿入検知センサ）
７２ 媒体搬送路
Ｌ 印字ギャップ
Ｌｏ，Ｌｏ−ΔＬ 基準ギャップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などでの印字を行うときに用いる印字制御方法および印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行や郵便局などの金融機関では、自動預金支払兼用機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた通帳プリンタのような読取印字装置が設置されており、この読取印字装置等では、印字部に設置した印字装置で取引データの記帳（印字動作）が自動的に行われている。
【０００３】
この印字装置には、昇降可能なプラテンと、これに対向するプラテン直上に設けた印字ヘッドと、この印字ヘッドを通帳幅（印字）方向に往復移動させる図示外のモータを有する移動手段と、通帳を印字位置へ送り出す搬送ローラとを備えたドットプリンタなどが知られている。このドットプリンタでは、搬送ローラで印字ヘッドとプラテンとの間に通帳や単票などの記録媒体を送り出し、そのプラテン上の記録媒体部分に、インクリボンを介して印字ヘッドのドットピンを押し付けて印字を行っている。
【０００４】
ところで、この種の通帳プリンタでは、通帳印字する頁面（印字面）での厚さの違いなどにより、印字ヘッドと通帳の印字面との間のギャップ（印字ギャップ）が異なると、インパクト力も微妙に変化し、印字濃度が一様にならなかったり、印字する通帳の頁によっては、他の頁での印字に比べて著しく大きな音を発生するなどの問題があった。また、印字ヘッドの往復移動動作に印字ヘッドのドットピンの戻り動作が追いつかなくなったり、印字ヘッドのドットピンがインクリボンに引っ掛かるなどの問題を発生し、印字ヘッドのドットピンの折れが発生するといった問題も生じている。
【０００５】
そこで、通帳の厚さを検出し、印字ヘッドと通帳の印字面との間のギャップを常時一定間隔に調整する媒体厚検知及びギャップ調整のための機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この機構では、プラテンまたは印字ヘッドの上下位置を微調整することで、通帳の厚さの薄厚にかかわらず、印字ヘッドと通帳の印面との間のギャップを常時一定間隔に調整できる。
【特許文献１】特開平１１−１６００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなギャップを一定に調整する構成では、単票のような薄手の記録媒体の場合、インパクト力がプラテン上の印字面に直接的に伝達するので、印字動作もしっかりと安定しており、薄いインク部分の発生などがない。一方、冊子状の厚手の記録媒体の場合は、例えば多数枚綴じられた頁に印字するような場合、紙面自身の屈曲性などのためにインパクト力が減殺され、打ち出し力が低下するため、印字ムラなどを発生しやすい。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、厚さの異なる記録媒体に対して常時良好で安定した印字動作を行うことができる印字制御方法および印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字制御方法は、プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字制御方法であって、
前記記録媒体の厚さに応じて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【０００９】
この構成により、厚さの異なる記録媒体に対して常時安定した印字動作ができる。
【００１０】
また、本発明の印字制御方法は、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【００１１】
ドットプリンタなどの印字装置では、厚紙などの厚手の記録媒体に印字する場合は、紙面が有する弾力性のためにインパクト力が減殺され、紙面への打ち出し力が低下する。そこで、厚手の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際のインパクト力を高めて、良好な印字を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の印字制御方法は、前記記録媒体が、冊子状の厚手の記録媒体である通帳に印字する場合は、複数枚の紙面が有する屈曲性のためにインパクト力が減殺され、紙面への打ち出し力が低下する。そこで冊子状の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際の紙面からの反動を抑えてインパクト力を高め、良好な印字動作を行うことができる。
【００１３】
本発明の印字装置は、プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字装置において、
前記プラテン又は印字ヘッドを昇降させる手段と、
前記記録媒体の厚さを検出する手段と、
前記記録媒体の厚さに応じて前記印字ヘッド又は前記プラテンを昇降させて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する制御部と
を備える構成となっている。
【００１４】
この構成により、厚さの異なる記録媒体に対して常時安定した印字動作ができる。
【００１５】
また、本発明の印字装置は、前記制御部が、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する構成となっている。
【００１６】
この構成により、厚手の記録媒体に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、インパクト力を高めて、良好な印字を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の印字装置は、前記記録媒体が、冊子状の厚手の記録媒体である通帳に印字する場合は、薄手の記録媒体の場合よりも印字ギャップを短縮化させることで、印字の際の紙面からの反動を抑えてインパクト力を高め、良好な印字動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、厚さの異なる記録媒体や冊子状の記録媒体に対して常時安定した印字動作が行える印字制御方法および印字装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る印字制御方法が適用された印字装置を備える通帳プリンタ１を示すものであり、この通帳プリンタ１は、搬送部２と、媒体厚検知手段３と、印字ヘッド部４と、プラテン部５と、制御部６とを備えている。
なお、図中、符号７１は挿入検知部（挿入検知センサ）、７２は媒体搬送路、７３は磁気ストライプリード／ライト部、７４は頁／行読取部(頁／行読取センサ)、７５は頁めくり機構、１０は記録媒体である冊子状の通帳を示す。
【００２０】
搬送部２は、搬送路７２上で通帳を所定の方向に搬送するものであり、搬送路上側に設置し図示外のモータで駆動されるフィードローラ２１とこれに対設する搬送路７２下側に設置した従動ローラ２２とを複数箇所に備えている。
【００２１】
媒体厚検知手段３は、図３（Ａ）において、通帳１０の厚さを検知するために印宇ヘッド部４に隣接して設置しており、上下方向の高さが不動状態にあるフィードローラ３１と、媒体搬送路７２を隔ててフィードローラ３１と対設する位置において上下方向に昇降可能に設けたセンシングローラ３２と、このセンシングローラ３２をマウントしマスク部３３Ａを有するローラブラケット３３と、ローラブラケット３３を支持し通帳１０の搬送方向に対し垂直方向に回動する平行リンク３４と、平行リンク３４を支持するセンシングブラケット３５と、センシングローラ３２をフィードローラ３１に圧接させるトーションバネ３６とを備えている。
【００２２】
フィードローラ３１は、ステッピングモータであるフィードモータ３１Ａの図示外の出力軸と一体に固定されたシャフト３１Ｂを介し、駆動力が伝達されて回転するようになっている。シャフト３１Ｂには、原点（或いは「ホームポジション（ＨＰ）」）を割り出して設定するための切り欠き部３１Ｄを有するスリット板３１Ｃが一体回転可能に設けられている。スリット板３１Ｃの近傍には、発光部と受光部を有し、切り欠き部３１Ｄを検出するフォトセンサ３１Ｅがプリンタ本体に固設されている。
なお、本実施形態では、後述の通帳厚さに応じて行うギャップ調整とともに、フィードローラ３１の真円からのずれ（偏心）を補正するための回転偏心調整も行う。このため、ここでは、フィードローラ３１の回転中心となるシャフト３１Ｂにおける回転偏心量を予め測定してあり、この回転偏心量がスリット板３１Ｃとフォトセンサ３１Ｅで位置付けられる回転位置に対応して補正値として偏心量記憶部３１Ｆに記憶されている。
【００２３】
なお、このフィードローラ３１の回転偏心量の測定及び記憶方法について、以下に説明する。
まず、フィードローラ３１をスリット板３１Ｃの切り欠き部３１Ｄをフォトセンサ３１Ｅで検出した位置で停止させる。この位置をフィードローラ３１の「基準位置」とする。
次に、このフィードローラ３１を基準位置の保持したまま、図４に示すプラテン用のモータ５２を駆動させ、マスク３７Ａがプラテン５１に付設の後述するフォトセンサ５１Ａに遮られている「ホ−ムポジション」（初期位置）からプラテン５１の上昇を開始させる。そしてフォトセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光させる位置（図３(Ｂ)参照）まで、プラテン５１が上昇すると、ホームポジションからマスク部３３Ａを検出するまでのモータ５２の回転パルス数を記憶させる。これを「基準パルス数」とする。
【００２４】
次に、一定量（偏心量検出分解能を８に（一周を１／８等分に分割）したときには、４５°に相当するパルス数）フィードローラ３１を回転させてホームポジションからマスク部３３Ａを検出するまでのモータ５２の「回転パルス数」を「基準パルス数」と比較し、差分をポジションとの「偏心量補正値」として記憶させる。この操作を続けて各分割毎に実施し、各ポジションにおける差分を偏心量補正値として記憶させる。そして、センシングローラ３２で通帳１０の厚さを検出するとき、その記憶されている回転偏心量を補正値として加味し補正する。これにより、フィードローラ３１の偏心量に影響されることなく、通帳１０の正確な厚さが検出できる。
【００２５】
印字ヘッド部４は、印字ヘッド４１と、この印字へッド４１に対向させて上下動可能に配置した後述するプラテン部５側（通帳１０の側）に設けたリポンプロテクタブラケット４１Ａなどを備えている。
この印字ヘッド４１は、図３（Ａ）に示すように、インクリボンを介して印字ヘッドのドットピンを通帳１０の印字面に打ちつけて印字を行うインパクトタイプのものであり、同図には示してないが、通帳１０の印字面に略平行に、かつ、通帳１０の搬送方向に対して略直角の主走査方向（図３（Ａ）では紙面の表裏方向）に移動する図示外のキャリッジに搭載されている。即ち、この印字ヘッド４１は、キャリッジと一体に主走査方向に往復移動を行い、制御部６により印字指令を受けた位置で、印字面に印字を行う。
【００２６】
プラテン部５は、プラテン５１が印字ヘッド４に対して接近、離反する方向に移動されるもので、その移動は移動動手段５０によりなされる。この移動手段５０は、図４及び図５に詳細な構造を示している。この図４及び図５を用いて説明すると、移動手段５０は、フレーム５０Ａに固定されたモータ５２を有し、このモ一タ５２の回転軸５２Ａには周縁部に複数のスリット５３Ａを一定間隔で設けた円板状のスリット板５３と駆動ギア５２Ｂが設けられている。なお、スリット板５３と対応した位置には、モータ５２の回転量を検知するためのフオトセンサ５３Ｃが設けられている。また、駆動ギア５２Ｂとプラテン５との間には動力伝達機構５４が設けられている。
【００２７】
この動力伝達機構５４は、駆動ギア５２Ｂに噛み合わされたギア５４１Ａとこのギア５４１Ａと一体回転可能に設けられたギア５４１Ｂと、ギア５４１Ｂに噛み合わされたギア５４２Ａと、このギア５４２Ａと同じ軸５４２に一体回転可能に設けられたギア５４２Ｂと、このギア５４２Ｂに噛み合わされたギア５４３Ａと、このギア５４３Ａと同じ長軸５４３の一端に一体回転可能に設けられたギア５４３Ｂ、及び長軸５４３の他端に一体回転可能に設けられたギア５４３Ｃを有し、これらはフレーム５０Ａに支持されている。
さらに、動力伝達機構５４のギア５４３Ｂ及びギア５４３Ｃに対応して、プラテン５１の両側にラック５４４が上下方向に延びるようにして設けられ、この両ラック５４４がギア５４３Ｂ、５４３Ｃと噛み合っている。なお、プラテン５１の両側において、このプラテン５１とラック５４４との間には、図示外のガイド部材がそれぞれ設けられている。
【００２８】
このプラテン５１は、モータ５２が回転されると、そのモータ５２の回転が動力伝達機構５４の各ギアを介してラック５４４に伝達され、さらにガイド部材によるガイドに従って、かつ、モータ５２の回転方向に応じて上下方向に移動され、印字ヘッド４に対して接近、離反するようになっている。また、そのプラテン５１には、フォトセンサ５１Ａが固定して取り付けられ、プラテン５１と一体に上下動する状態になっている。このフォトセンサ５１Ａには、図３（Ｂ）に示すように、所定波長の光を出射する発光部５１１と、この光を入射する受光部５１２とが対向配置されている。
【００２９】
なお、図４では、フォトセンサ５１Ａは１個のみプラテン４に取り付けられ、プラテン５１とともに昇降運動してマスク３７Ａおよびマスク３３Ａに重なるようになっているが、例えば、図５に示すように、フォトセンサ５１Ａから離れたプラテン５１上に追加のフォトセンサ５１Ｂを取り付け（都合２個）、フォトセンサ５１Ａはマスク部３３Ａと重なるようにし、追加のフオトセンサ５１Ｂはマスク３７Ａと重なるように配置してもよい。
【００３０】
制御部６は、マイクロプロセッサであり、図２に示すように、挿入検知センサ７１、頁／行読み取りセンサ７４、及びフォトセンサ３１Ｅ、５１Ａ、５３Ｃなどが接続されており、これらセンサからの信号に基づきプリンタ全体を制御するとともに、媒体厚検知手段３の媒体厚さ検出部３Ａ、偏心量記憶部３１Ｆに対する数値データの記憶や呼び出しを制御する。なお、上記以外にも、この制御部６により制御させるため、例えば、頁めくり機構７５、フィードローラ用モータ３１Ａ、プラテン用モータ５２などが接続されている。
【００３１】
次に、印字ヘッド４１と通帳１０との間の印字ギャップＬの調整作業について、具体的に説明する。なお、本実施形態では、この調整作業を、（Ｉ）フィードローラ３１の回転偏心量調整作業と、（ＩＩ）本発明に係る通帳１０の厚さに応じた印字ギャップＬの調整作業との２つを行う。
（Ｉ）回転偏心量調整作業：
ここでの印字ギャップＬの調整動作は、図３（Ａ）において、スリット板３１Ｃのスリット３１Ｄをフォトセンサ３１Ｅで検出した位置でフィードローラ３１を停止させ、記録媒体である通帳１０が印字位置に達する前に行う（この停止位置をフィードローラ３１の「基準位置」とする）。
【００３２】
即ち、フィードローラ３１がこの基準位置に停止した状態のままで、つまり通帳１０が不在の状態において、図３（Ａ）に示すように、プラテン５１のセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光されてからプラテン用のモータ５２を回転させ、プラテン５１と印字ヘッド４１とのギャップ（これを基準ギャップＬｏとする。上記印字ギャップＬとは異なる）が最適値になるようにプラテンモータ５２の回転パルス数を求めることにより調整できる。ここで、上記印字ギャップＬと基準ギャップＬｏとの間には、
Ｌｏ＝Ｌ＋（通帳の厚さ）
という関係が成り立つ。
【００３３】
（ＩＩ）印字ギャップＬの調整作業：
次に、通帳１０の印字面での厚さ（これを「印字厚」とよぶ）に応じた印字ギャップＬの調整作業は、以下のように行う。
即ち、この印字ギャップＬの調整方法では、記録媒体である通帳１０の印字厚ｔを検出し、その印字厚ｔが所定の基準厚さｔ0値を越えている場合に、図６（Ａ）に示すように、プラテン５１を所要距離ΔＬだけ上昇移動させて、通帳１０の印字上面と印字ヘッド４１の下面との間の印字ギャップＬを短縮させる。即ち、印字ギャップＬを次式で示すギャップ
Ｌ＝Ｌｏ−ΔＬ−（通帳の厚さ）
に変更させる。
【００３４】
一方、通帳１０の印字厚ｔが所定の基準厚さｔ0値を越えていない場合には、図６（Ｂ）に示すように、プラテン５１を上方へ移動させずにそのまま予め設定された最適距離Ｌｏだけ保持させておく。
【００３５】
従って、本実施形態によれば、フィードローラ３１とセンシングローラ３２との間に通帳１０が搬送されてくると、通帳１０の厚さ分だけセンシングローラ３２が押し下げられ、このとき平行リンク３４もトーションバネ３６の付勢力に抗して下側に枢軸３５Ａ、３５Ｂを支点として回転運動し、センシングローラ３２をマウントするローラブラケット３３が押し下げられる。
なお、通帳１０が印字位置で停止すると、プラテン５１は、このプラテン５１に付設されているフォトセンサ５１Ａがホームポジション（ＨＰ）においてマスク３７Ａで遮光されていた位置から、ローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光される位置まで上昇する。
【００３６】
さらに、フィードローラ３１の回転偏心量に応じた補正パルス数分と、検知した通帳１０の（印字するときの）厚さに応じてあらかじめ設定されたパルス数分とを加算したパルス数だけプラテンモータ５２を回転させて、マスク部３３Ａで遮光された位置からさらにプラテンを上昇移動させることにより、印字ヘッド４１と通帳１０との印字ギャップＬが最適値となり、印字可能な状態になる。
【００３７】
次に、図８は、本実施形態に係る制御部６で制御される要部動作の処理手順の一例を示すフローチャートであり、そのフローチャートと共に通帳１０の印字動作全体について説明する。
まず、図１において、オペレータにより通帳１０が手差し挿入排出ロ１１に挿入される（ステップＳＴ１０１）。すると、この挿入された通帳１０が挿入検知センサ７１により検知され、その検知信号に基づき制御部６の指示によりフィードローラ用のモータ３１Ａが駆動され、通帳１０を印宇部４に向かう方向にフィードローラ２１及び３１を回転させる（ステッブＳＴ１０２）。これにより、通帳１０は磁気ストライプリード／ライト部７３ヘ搬送されて、通帳１０に設けられている図示しない磁気ストライプのデータが磁気ヘッドにより読み取られ、通帳１０の種類や所有者の口座データが認識される。その後、通帳１０はさらにフィードローラ２１及び３１の回転により頁／行読み取りセンサ７４の位置に送られる。
【００３８】
頁/行読み取りセンサ７４まで通帳１０が搬送されてくると、開かれている頁にバーコードなどで表示されている頁マークを読み取り、さらにその頁の何行目まで印字されているか読み取る。これにより、制御部６は、現在、通帳１０の何頁が開かれているか、また何行目まで印字済みかを確認し、次の印字を何行目から行えばよいかを認識する。その後、通帳１０は、印字部４の印字ヘッド４１とプラテン５１の間に搬送される。また、フィードローラ３１とセンシングローラ３２との間に通帳１０が搬送されてくると、通帳１０の厚さ(印字厚)の分だけセンシングローラ３２が押し下げられる。このとき平行リンク３４もトーションバネ３６の付勢力に抗して下側に枢軸３５Ａ、３５Ｂを支点として回転運動する。そのため、センシングローラ３２をマウントするローラブラケット３３が押し下げられ、マスク部３３Ａが通帳１０の印字面での厚さ(印字厚)に応じた位置まで下側に移動する（ステッブＳＴ１０３）。そして、印字を開始すべき行が印字ヘッド４１と対向する位置に達すると、モータ３１Ａが停止する（ステップＳＴ１０４）。そして、フィードローラ３１の停止位置が基準位置に対してどのポジションかを検出し、また、そのポジション（停止位置）の偏心量補正値を偏心量記憶部３１Ｆから取り出して補正値として設定するとともに、通帳１０の印字面での厚さ(印字厚)に応じた印字ギャップの調整量を設定する（ステップＳＴ１０５）。
【００３９】
続いて、制御部６の指示によりプラテン用のモータ５２が駆動され（ステップＳＴ１０６）、フォトセンサ５１Ａがマスク３７Ａで遮られているホームポジション（初期位置）からプラテン５１が上昇を開始する。フォトセンサ５１Ａがローラブラケット３３のマスク部３３Ａで遮光される位置まで上昇すると、制御部６がこれを検出する（ステップＳＴ１０７）。そして、偏心量記憶部３１Ｆに記憶されている偏心量に応じたパルス数が（シャフト３１Ｂの停止したときのフィードローラ３１の回転角度位置に対応させて）取り出され、演算処理によりモータ５２のパルス値として加味し補正される。また、通帳１０の厚さが所定の基準厚さｔ0値を越えている場合には、プラテン５１を所要距離ΔＬだけさらに上昇移動させるためにモータ５２のパルス値の加算がなされる（ステップＳＴ１０８）。これらのパルス数に対応する分だけプラテン５１が上昇することにより、適正な印字ギャップが確保できることになる。その後、印字ヘッド４１とプラテン５１との間の印字ギャップＬの調整が完了したか否かをチェックし（ステップＳＴ１１０）、ギャップ調整が完了していなければステップＳＴ１０９に戻ってモータ５２を再度回転させる。一方、ギャップ調整が完了していれば、モータ５２を停止させて（ステップＳＴ１１１）、次の印字動作に移行させる。これにより、通帳１０での印字面での印字厚が厚い場合でも、またフィードローラ３１の偏心量に影響されることもなく、正確に印字ヘッドギャップ（例えば０．１ｍｍ）が確保でき、印字可能な状態になる。その後、印字動作が開始する。
【００４０】
従って、以上のように構成されている本発明の実施形態に係る通帳プリンタでは、通帳１０の厚さを、フォトセンサにより、マスク（ホームポジション）３７Ａとマスク部３３Ａ間の距離で検出し、次にマスク部３３Ａを基準としてプラテン５１を移動させるようにしているが、特に、通帳の印字面の厚さが所定の基準値よりも厚い場合にはプラテン５１の移動距離を所定量だけ増加させ、印字ギャップＬを短縮させる微調整を行うようにしている。従って、このプラテン５１上に配置されている通帳１０と印字ヘッド４１間の印字ギャップＬを、厚手の印字面での印字の際にも最適なものに設定することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。即ち、本実施形態に係る印字ギャップＬの調整方法では、検出した通帳の厚さが一定値を上回るか否かで薄厚いずれに属するかを判断し、厚いと判断した場合に印字ヘッドの先端部と記録媒体の上面との間の印字ギャップＬを一定量だけ短縮させる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、本発明の印字制御方法では、検出する記録媒体の厚さに応じて、印字ヘッドの先端部と記録媒体の上面との間の印字距離を無段階で調整する構成や、記録媒体の厚さを幾つかの階級に分け、どの階級に属するかでその移動距離が異なるように多段階で調整する構成などとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、記録媒体の印字すべき印字面での厚さに応じて印字ヘッドとプラテンとの間の印字ギャップを調整するように構成しており、厚さの異なる記録媒体に対して常時良好で安定した印字動作を行うことができるようになり、例えば金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などに設けた、冊子状の通帳に印字を行う通帳プリンタなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る印字装置を備えた通帳プリンタを示す概略側面図
【図２】本発明に係る印字制御方法が適用された通帳プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】（Ａ）は本発明に係る通帳プリンタの印字ヘッド周辺を示す拡大側面図、（Ｂ）はフォトセンサ部分の拡大斜視図
【図４】本発明に係る通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺を示す拡大平面図
【図５】本発明に係る通帳プリンタのプラテンと移動手段の周辺を示す拡大斜視図
【図６】（Ａ）は本発明に印字制御方法により厚手の通帳に印字する場合の印字ヘッドとプラテンとの間の基準ギャップを示す説明図、（Ｂ）は薄手の通帳に印字する場合の基準ギャップを示す説明図
【図７】（Ａ）は本発明に印字制御方法により厚手の通帳に印字する場合の印字ヘッドと通帳の印字面との間の印字ギャップを示す説明図、（Ｂ）は薄手の通帳に印字する場合の印字ギャップを示す説明図
【図８】本発明の印字制御方法を含む印字動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１ 通帳プリンタ
１０ 通帳(冊子状の記録媒体)
２ 搬送部
３ 媒体厚検知手段
３１ フィードローラ
３１Ａ モータ
３１Ｅ フォトセンサ
３２ センシングローラ
３３Ａ マスク部
３７Ａ マスク（ホームポジション）
４ 印字ヘッド部
４１ 印字ヘッド
５ プラテン部
５１ プラテン
５１Ａ フォトセンサ
５２ モータ
６ 制御部
７１ 挿入検知部（挿入検知センサ）
７２ 媒体搬送路
Ｌ 印字ギャップ
Ｌｏ，Ｌｏ−ΔＬ 基準ギャップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字制御方法であって、
前記記録媒体の厚さに応じて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する印字制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する請求項１に記載の印字制御方法。
【請求項３】
前記記録媒体は、冊子状の記録媒体である請求項１又は２に記載の印字制御方法。
【請求項４】
プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字装置において、
前記プラテン又は印字ヘッドを昇降させる手段と、
前記記録媒体の厚さを検出する手段と、
前記記録媒体の厚さに応じて前記印字ヘッド又は前記プラテンを昇降させて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する制御部と
を備える印字装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する請求項４に記載の印字装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、冊子状の記録媒体である請求項４又は５記載の印字装置。
【請求項１】
プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字制御方法であって、
前記記録媒体の厚さに応じて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する印字制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する請求項１に記載の印字制御方法。
【請求項３】
前記記録媒体は、冊子状の記録媒体である請求項１又は２に記載の印字制御方法。
【請求項４】
プラテン上に搬送される記録媒体に印字ヘッドで印字するときの印字装置において、
前記プラテン又は印字ヘッドを昇降させる手段と、
前記記録媒体の厚さを検出する手段と、
前記記録媒体の厚さに応じて前記印字ヘッド又は前記プラテンを昇降させて、前記印字ヘッドと前記記録媒体の印字面との間のギャップである印字ギャップを調整する制御部と
を備える印字装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体の厚さが厚くなると、前記印字ギャップを短縮させる方向に前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップである印字ギャップを調整する請求項４に記載の印字装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、冊子状の記録媒体である請求項４又は５記載の印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−７４６８（Ｐ２００６−７４６８Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８４９２４（Ｐ２００４−１８４９２４）
【出願日】平成１６年６月２３日（２００４．６．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２３日（２００４．６．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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