印字装置
【課題】 変速的に移動するラベル等の印字対象物に対して確実に印字できる印字装置を提供する。
【解決手段】 プラテン２０１とサーマルヘッド２０３との間にラベル１０２を通過させてラベル１０２に印字を行う熱転写式の印字装置において、プラテン２０１の回転位置を検出するロータリエンコーダ２４１を設ける。ロータリエンコーダ２４１の出力パルスに基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成し、このタイミング信号に基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させて印字する。サーマルヘッド２０３は、支持軸２１１を中心に回動可能なヘッド支持体２０５の一端に取付けられ、ヘッド支持体２０５の他端にはローラー２１３を介してカム２１５が当接され、カム２１５をパルスモーター２２１によって回転させることにより、サーマルヘッド２０３をプラテン２０１に対して当接離間させる。
【解決手段】 プラテン２０１とサーマルヘッド２０３との間にラベル１０２を通過させてラベル１０２に印字を行う熱転写式の印字装置において、プラテン２０１の回転位置を検出するロータリエンコーダ２４１を設ける。ロータリエンコーダ２４１の出力パルスに基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成し、このタイミング信号に基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させて印字する。サーマルヘッド２０３は、支持軸２１１を中心に回動可能なヘッド支持体２０５の一端に取付けられ、ヘッド支持体２０５の他端にはローラー２１３を介してカム２１５が当接され、カム２１５をパルスモーター２２１によって回転させることにより、サーマルヘッド２０３をプラテン２０１に対して当接離間させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置に関し、特に変速搬送される印字対象物にも印字可能な熱転写式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、製品やその包装にラベルを貼付するラベリングマシンが知られているが、ラベル貼付の前に、ラベルに所定情報（商品名、会社名、製造年月日等）を熱転写方式により印字する印字装置が使用されている。
【０００３】従来の印字装置おいては、ラベルは一定速度で供給されており、印字ヘッドの発熱体への通電を製品の搬送速度に合わせて一定のタイミングで行えば、熱転写印字が行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、生産ラインにおける多品種少量生産の傾向により、同じラインを流れる製品の搬送速度が必ずしも一定ではなく、製品に応じて変速的に搬送される傾向にある。このような製品に対してラベルを貼付する場合はラベリングマシン自体の速度も変速的になり、したっがって印字装置においても、従来のような定速の印字装置では対応できなくなったきた。
【０００５】本発明は、上記の点にかんがみて成されたものであり、変速的に移動するラベル等の印字対象物に対して、確実に印字できる印字装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明においては、プラテンとサーマルヘッドとの間に印字対象物を通過させて印字を行う熱転写式の印字装置において、前記プラテンの回転位置を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号に基づいて、前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とを備え、前記タイミング信号に基づいて前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるようにした。
【０００７】また、前記サーマルヘッドは、前記プラテンに対して当接離間可能に設けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示す印字装置２００の斜視図、図２は印字装置２００の正面図、図３はラベリングマシン１００に本発明の印字装置２００を組み込んだ状態を示す。
【０００９】図３に示すように、ラベリングマシン１００は、帯状の台紙１０７（剥離材）にラベル１０２を一定間隔で貼付したラベル付台紙１０１を巻回したラベル送出部１０３を備え、ラベル付台紙１０１は繰出しローラー１１０の回転によりラベル送出部１０３から繰出されてプラテン２０１（ゴム又は樹脂製ローラー）に掛けられ、剥離板１０５で折り返される。剥離板１０５でラベルが剥がされた後、帯状の台紙１０７は台紙巻取部１０９に巻取られる。剥離板１０５でラベル付台紙１０１から剥がされたラベル１０２はプレスローラー１１３によって製品Ｐ（被着体）に押圧貼付される。ラベル１０２がプラテン２０１を移動するときに、印字装置２００によってラベル１０２に所定情報が印字される。
【００１０】図１に示すように、印字装置２００においては、複数の発熱体をライン状に配置したサーマルヘッド２０３がヘッド支持体２０５の一端に取付けられ、ヘッド支持体２０５は、筐体２０７と取付板２０９との間において、支持軸２１１に回動自在に取付けられている。ヘッド支持体２０５の他端にはローラー２１３が取付けられ、このローラー２１３と当接するようにカム２１５が配置されている。支持体２０５はバネ２１７（図２）によって時計回りに常時付勢され、これによりローラー２１３は、カム２１５に当接されカム２１５の回転に追従する。
【００１１】図１において、カム２１５はタイミングベルト２１９を介してパルスモーター２２１によって回転され、カム２１５の回転に応じてローラー２１３と当接回転することによりローラー２１３がカム２１５の凹凸形状のタイミングによりサーマルヘッド２０３がプラテン２０１に対して当接離間する。カム２１５の取付軸２２３には、スリット円板２２５が取付けられ、スリット円板２２５に形成されたスリット２２５ａの位置をセンサ２２７で検出してカム２１５の原点位置を決める。
【００１２】図１のカム２１５が９０度回転するとサーマルヘッド２０３がカム２１５の凹部により下降（ダウン）してサーマルヘッド２０３は印字リボン２２９を介してラベル１０２に当接し、次に９０度回転するとサーマルヘッド２０３はカム２１５の凸部により上昇（アップ）してラベル１０２から離間する。すなわち、カム２１５の１回転によってサーマルヘッド２０３は２回アップ・ダウン動作を行う。カム２１５の形状は、図１の形状に限らず印字速度に応じて決めればよく、図２に示すような形状にすれば、カム２１５の１回転でサーマルヘッド２０３は１回アップ・ダウン動作を行う。
【００１３】サーマルヘッド２０３には印字リボン２２９が掛けられ、印字リボン２２９はリボン送出部２３１から繰出され、リボン巻取部２３３で巻取られる。リボン巻取部２３３は、タイミングベルト２３５を介してパルスモーター２３７によって回転され、印字リボン２２９を巻取る。
【００１４】プラテン２０１の回転軸２３９にはロータリエンコーダ２４１が取付けられている。ロータリエンコーダ２４１は、プラテン２０１の回転位置を検出する検出部として機能する。プラテン２０１はラベル付台紙１０１が巻回されラベリングマシン１００のラベル供給モーター１１１の駆動によりラベル付台紙１０１が供給されるスピードの変化に追従して回転可能となっている。
【００１５】ロータリエンコーダ２４１の出力パルスは、各パルスがプラテン２０１の回転位置と対応する。プラテン２０１の周速度とラベル付台紙１０１の搬送速度は上記した構造により同じであるから、ロータリエンコーダ２４１から出力された各パルスはラベル１０２上の特定位置と対応する。そこで、ロータリエンコーダ２４１の出力パルスを分周してサーマルヘッド２０３の印字タイミング信号を生成し、このタイミング信号に基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させれば、ラベル１０２の搬送速度の変化に左右されること無く、確実にラベル１０２上の特定位置に印字する（すなわち一定の印字密度で印字する）ことができる。
【００１６】図４は印字装置２００の回路構成を示すブロック図であり、ロータリエンコーダ２４１からの出力パルスは、タイミング信号生成部２４３へ出力される。タイミング信号生成部２４３は、例えばロータリエンコーダ２４１の出力パルスを分周するカウンタ及び分周したパルスを微分する微分回路等によって構成され、前記サーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させるタイミング信号ｔ（図６（ｄ））を生成する。タイミング信号ｔは、ＣＰＵ等からなる制御回路２４５へ出力される。タイミング信号生成部２４３においては、タイミング信号ｔのパルス周期は、ラベル１０２上のサーマルヘッド２０３のラベル１０２の搬送向における印字密度（例えば８dot/mm）に対応するように設定される。
【００１７】入力操作部２４７は印字装置２００内の諸調整値を制御回路２４５へ入力し、外部入力２４９はラベリングマシン１００からの信号を制御回路２４５へ入力する。一方、出力側においては、パルスモーター２２１，２３７，サーマルヘッド２０３は、それぞれ駆動回路２５１，２５３，２５５によって駆動され、各駆動は制御回路２４５により制御される。
【００１８】次に図５，６を用いて印字装置２００の動作を説明する。サーマルヘッド２０３は１ラインに整列した複数の発熱体を有し、この発熱体を発熱させて印字リボン２２９のインクをラベル１０２に転写していくが、１ラインを連続的に印字して１ブロックの印字が完成する。図５はその１ブロックの印字動作を説明するフローチャートであり、図６は１ライン印字を説明するタイミングチャートである。１ブロックの印字が終了するとサーマルヘッド２０３をプラテン２０１から離間し印字リボン２２９の供給を停止して、印字リボン２２９の節約を図っている。
【００１９】図５において、まず、本装置と併設される図示しない被着体搬送コンベアにて搬送される被着体を検出するセンサの出力に基づいて、外部入力２４９から印字指令が入力されると（ステップ５０１）、パルスモーター２２１が駆動されカム２１５が９０度回転されヘッド支持体２０５が傾動しサーマルヘッド２０３が下降を開始する（ステップ５０２）。このとき、サーマルヘッド２０３とプラテン２０１との間には図１，３に示すようにラベル付台紙１０１が搬送されてきている。また、ステップ５０１に先立ってパルスモーター２２１が駆動され、カム２１５の回転位置がスリット板２２５のスリット２２５ａ及びセンサ２２７によって検出され、カム２１５は原点位置にセットされている。
【００２０】その後、パルスモーター２３７が駆動されリボン巻取り動作が開始され（ステップ５０３）、サーマルヘッド２０３のダウン動作が完了する（ステップ５０４）。
【００２１】次に、１ブロックの印字動作を行い（ステップ５０５）、印字が終了したらパルスモーター２２１が駆動されサーマルヘッド２０３がアップ動作を開始し（ステップ５０６）、そのタイミングでパルスモーター２３７を停止してリボン巻取り動作を終了させ（ステップ５０７）、サーマルヘッド２０３のアップ動作を完了する（ステップ５０８）。
【００２２】最後に、次ブロックの印字が有るかどうか判断し（ステップ５０９）、あればステップ５０１に戻って同様の動作を繰り返し、なければ動作を終了する。
【００２３】次に、ステップ５０５の印字動作の詳細について説明する。ロータリエンコーダ２４１は図６（ａ）（ｂ）に示すように、一般にＡ相及びＢ相のパルスを出力するが、そのうちのＡ相パルスを図６（ｃ）に示すようにカウンタ等を用いて１／２分周する。この１／２分周パルスを微分回路等を用いて微分し、図６（ｄ）に示すようなタイミング信号ｔを生成する。このタイミング信号ｔに基づいて、図６（ｅ）に示すようにサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させ、設定パルス数が出力された後発熱を停止し、１ラインの印字を終了する。次にタイミング信号ｔがくると次のラインが印字され、同様の動作が１ブロックの印字が終了するまで行われる。１ブロックの印字が終了すると図５のステップ５０６へ戻る。
【００２４】以上のように、上記装置によれば、ロータリーエンコーダ２４１の出力パルスを分周して得られたタイミング信号ｔに基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体の発熱を制御するので、ラベル１０２の搬送速度の変化に左右されること無く確実に所定の位置に印字することができ、また高速印字にも対応できる。さらに、サーマルヘッド２０３のアップダウン動作をカム機構を用いて行うようにしたので、ラベル１０２が高速で搬送されても、それに対応してサーマルヘッド２０３のアップダウン動作を高速で行うことができる。
【００２５】上記例においては、ロータリエンコーダ２４１のほかにタイミング信号生成部２４３を設けたが、ロータリエンコンーダ２４１の特性や印字装置の印字密度等よってはロータリエンコーダ２４１の出力パルスをそのままタイミング信号として使用してもよい。その場合はロータリエンコーダ２４１がタイミング信号生成部２４３を兼ねることになる。また、上記説明においてはラベル１０２に印字する例を挙げたが、印字対象物はラベルに限らず、テープ、フィルム、カード類等であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、プラテンに取付けたロータリエンコーダの出力パルスに基づいてサーマルヘッドの発熱体の発熱タイミングを決めたので、ラベルが変速的に搬送されてきても印字位置を確実に把握でき、変速的なラベル印字や高速ラベル印字に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印字装置を外装カバーを外した状態で示す斜視図。
【図２】印字装置の正面図。
【図３】印字装置をラベリングマシンに組み込んだ状態で示す図。
【図４】印字装置の回路構成を示すブロック図。
【図５】１ブロックの印字動作を示すフローチャート。
【図６】１ラインの印字動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１００ ラベリングマシン
１０１ ラベル付台紙
１０２ ラベル
１０５ 剥離板
１０７ 帯状の台紙（剥離材）
２００ 印字装置
２０１ プラテン
２０３ サーマルヘッド
２０５ ヘッド支持体
２１５ カム
２２１ パルスモーター
２２９ 印字リボン
２３１ リボン送出部
２３３ リボン巻取部
２３７ パルスモーター
２４１ ロタリーエンコーダ
Ｐ 製品（被着体）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置に関し、特に変速搬送される印字対象物にも印字可能な熱転写式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、製品やその包装にラベルを貼付するラベリングマシンが知られているが、ラベル貼付の前に、ラベルに所定情報（商品名、会社名、製造年月日等）を熱転写方式により印字する印字装置が使用されている。
【０００３】従来の印字装置おいては、ラベルは一定速度で供給されており、印字ヘッドの発熱体への通電を製品の搬送速度に合わせて一定のタイミングで行えば、熱転写印字が行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、生産ラインにおける多品種少量生産の傾向により、同じラインを流れる製品の搬送速度が必ずしも一定ではなく、製品に応じて変速的に搬送される傾向にある。このような製品に対してラベルを貼付する場合はラベリングマシン自体の速度も変速的になり、したっがって印字装置においても、従来のような定速の印字装置では対応できなくなったきた。
【０００５】本発明は、上記の点にかんがみて成されたものであり、変速的に移動するラベル等の印字対象物に対して、確実に印字できる印字装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明においては、プラテンとサーマルヘッドとの間に印字対象物を通過させて印字を行う熱転写式の印字装置において、前記プラテンの回転位置を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号に基づいて、前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とを備え、前記タイミング信号に基づいて前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるようにした。
【０００７】また、前記サーマルヘッドは、前記プラテンに対して当接離間可能に設けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示す印字装置２００の斜視図、図２は印字装置２００の正面図、図３はラベリングマシン１００に本発明の印字装置２００を組み込んだ状態を示す。
【０００９】図３に示すように、ラベリングマシン１００は、帯状の台紙１０７（剥離材）にラベル１０２を一定間隔で貼付したラベル付台紙１０１を巻回したラベル送出部１０３を備え、ラベル付台紙１０１は繰出しローラー１１０の回転によりラベル送出部１０３から繰出されてプラテン２０１（ゴム又は樹脂製ローラー）に掛けられ、剥離板１０５で折り返される。剥離板１０５でラベルが剥がされた後、帯状の台紙１０７は台紙巻取部１０９に巻取られる。剥離板１０５でラベル付台紙１０１から剥がされたラベル１０２はプレスローラー１１３によって製品Ｐ（被着体）に押圧貼付される。ラベル１０２がプラテン２０１を移動するときに、印字装置２００によってラベル１０２に所定情報が印字される。
【００１０】図１に示すように、印字装置２００においては、複数の発熱体をライン状に配置したサーマルヘッド２０３がヘッド支持体２０５の一端に取付けられ、ヘッド支持体２０５は、筐体２０７と取付板２０９との間において、支持軸２１１に回動自在に取付けられている。ヘッド支持体２０５の他端にはローラー２１３が取付けられ、このローラー２１３と当接するようにカム２１５が配置されている。支持体２０５はバネ２１７（図２）によって時計回りに常時付勢され、これによりローラー２１３は、カム２１５に当接されカム２１５の回転に追従する。
【００１１】図１において、カム２１５はタイミングベルト２１９を介してパルスモーター２２１によって回転され、カム２１５の回転に応じてローラー２１３と当接回転することによりローラー２１３がカム２１５の凹凸形状のタイミングによりサーマルヘッド２０３がプラテン２０１に対して当接離間する。カム２１５の取付軸２２３には、スリット円板２２５が取付けられ、スリット円板２２５に形成されたスリット２２５ａの位置をセンサ２２７で検出してカム２１５の原点位置を決める。
【００１２】図１のカム２１５が９０度回転するとサーマルヘッド２０３がカム２１５の凹部により下降（ダウン）してサーマルヘッド２０３は印字リボン２２９を介してラベル１０２に当接し、次に９０度回転するとサーマルヘッド２０３はカム２１５の凸部により上昇（アップ）してラベル１０２から離間する。すなわち、カム２１５の１回転によってサーマルヘッド２０３は２回アップ・ダウン動作を行う。カム２１５の形状は、図１の形状に限らず印字速度に応じて決めればよく、図２に示すような形状にすれば、カム２１５の１回転でサーマルヘッド２０３は１回アップ・ダウン動作を行う。
【００１３】サーマルヘッド２０３には印字リボン２２９が掛けられ、印字リボン２２９はリボン送出部２３１から繰出され、リボン巻取部２３３で巻取られる。リボン巻取部２３３は、タイミングベルト２３５を介してパルスモーター２３７によって回転され、印字リボン２２９を巻取る。
【００１４】プラテン２０１の回転軸２３９にはロータリエンコーダ２４１が取付けられている。ロータリエンコーダ２４１は、プラテン２０１の回転位置を検出する検出部として機能する。プラテン２０１はラベル付台紙１０１が巻回されラベリングマシン１００のラベル供給モーター１１１の駆動によりラベル付台紙１０１が供給されるスピードの変化に追従して回転可能となっている。
【００１５】ロータリエンコーダ２４１の出力パルスは、各パルスがプラテン２０１の回転位置と対応する。プラテン２０１の周速度とラベル付台紙１０１の搬送速度は上記した構造により同じであるから、ロータリエンコーダ２４１から出力された各パルスはラベル１０２上の特定位置と対応する。そこで、ロータリエンコーダ２４１の出力パルスを分周してサーマルヘッド２０３の印字タイミング信号を生成し、このタイミング信号に基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させれば、ラベル１０２の搬送速度の変化に左右されること無く、確実にラベル１０２上の特定位置に印字する（すなわち一定の印字密度で印字する）ことができる。
【００１６】図４は印字装置２００の回路構成を示すブロック図であり、ロータリエンコーダ２４１からの出力パルスは、タイミング信号生成部２４３へ出力される。タイミング信号生成部２４３は、例えばロータリエンコーダ２４１の出力パルスを分周するカウンタ及び分周したパルスを微分する微分回路等によって構成され、前記サーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させるタイミング信号ｔ（図６（ｄ））を生成する。タイミング信号ｔは、ＣＰＵ等からなる制御回路２４５へ出力される。タイミング信号生成部２４３においては、タイミング信号ｔのパルス周期は、ラベル１０２上のサーマルヘッド２０３のラベル１０２の搬送向における印字密度（例えば８dot/mm）に対応するように設定される。
【００１７】入力操作部２４７は印字装置２００内の諸調整値を制御回路２４５へ入力し、外部入力２４９はラベリングマシン１００からの信号を制御回路２４５へ入力する。一方、出力側においては、パルスモーター２２１，２３７，サーマルヘッド２０３は、それぞれ駆動回路２５１，２５３，２５５によって駆動され、各駆動は制御回路２４５により制御される。
【００１８】次に図５，６を用いて印字装置２００の動作を説明する。サーマルヘッド２０３は１ラインに整列した複数の発熱体を有し、この発熱体を発熱させて印字リボン２２９のインクをラベル１０２に転写していくが、１ラインを連続的に印字して１ブロックの印字が完成する。図５はその１ブロックの印字動作を説明するフローチャートであり、図６は１ライン印字を説明するタイミングチャートである。１ブロックの印字が終了するとサーマルヘッド２０３をプラテン２０１から離間し印字リボン２２９の供給を停止して、印字リボン２２９の節約を図っている。
【００１９】図５において、まず、本装置と併設される図示しない被着体搬送コンベアにて搬送される被着体を検出するセンサの出力に基づいて、外部入力２４９から印字指令が入力されると（ステップ５０１）、パルスモーター２２１が駆動されカム２１５が９０度回転されヘッド支持体２０５が傾動しサーマルヘッド２０３が下降を開始する（ステップ５０２）。このとき、サーマルヘッド２０３とプラテン２０１との間には図１，３に示すようにラベル付台紙１０１が搬送されてきている。また、ステップ５０１に先立ってパルスモーター２２１が駆動され、カム２１５の回転位置がスリット板２２５のスリット２２５ａ及びセンサ２２７によって検出され、カム２１５は原点位置にセットされている。
【００２０】その後、パルスモーター２３７が駆動されリボン巻取り動作が開始され（ステップ５０３）、サーマルヘッド２０３のダウン動作が完了する（ステップ５０４）。
【００２１】次に、１ブロックの印字動作を行い（ステップ５０５）、印字が終了したらパルスモーター２２１が駆動されサーマルヘッド２０３がアップ動作を開始し（ステップ５０６）、そのタイミングでパルスモーター２３７を停止してリボン巻取り動作を終了させ（ステップ５０７）、サーマルヘッド２０３のアップ動作を完了する（ステップ５０８）。
【００２２】最後に、次ブロックの印字が有るかどうか判断し（ステップ５０９）、あればステップ５０１に戻って同様の動作を繰り返し、なければ動作を終了する。
【００２３】次に、ステップ５０５の印字動作の詳細について説明する。ロータリエンコーダ２４１は図６（ａ）（ｂ）に示すように、一般にＡ相及びＢ相のパルスを出力するが、そのうちのＡ相パルスを図６（ｃ）に示すようにカウンタ等を用いて１／２分周する。この１／２分周パルスを微分回路等を用いて微分し、図６（ｄ）に示すようなタイミング信号ｔを生成する。このタイミング信号ｔに基づいて、図６（ｅ）に示すようにサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させ、設定パルス数が出力された後発熱を停止し、１ラインの印字を終了する。次にタイミング信号ｔがくると次のラインが印字され、同様の動作が１ブロックの印字が終了するまで行われる。１ブロックの印字が終了すると図５のステップ５０６へ戻る。
【００２４】以上のように、上記装置によれば、ロータリーエンコーダ２４１の出力パルスを分周して得られたタイミング信号ｔに基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体の発熱を制御するので、ラベル１０２の搬送速度の変化に左右されること無く確実に所定の位置に印字することができ、また高速印字にも対応できる。さらに、サーマルヘッド２０３のアップダウン動作をカム機構を用いて行うようにしたので、ラベル１０２が高速で搬送されても、それに対応してサーマルヘッド２０３のアップダウン動作を高速で行うことができる。
【００２５】上記例においては、ロータリエンコーダ２４１のほかにタイミング信号生成部２４３を設けたが、ロータリエンコンーダ２４１の特性や印字装置の印字密度等よってはロータリエンコーダ２４１の出力パルスをそのままタイミング信号として使用してもよい。その場合はロータリエンコーダ２４１がタイミング信号生成部２４３を兼ねることになる。また、上記説明においてはラベル１０２に印字する例を挙げたが、印字対象物はラベルに限らず、テープ、フィルム、カード類等であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、プラテンに取付けたロータリエンコーダの出力パルスに基づいてサーマルヘッドの発熱体の発熱タイミングを決めたので、ラベルが変速的に搬送されてきても印字位置を確実に把握でき、変速的なラベル印字や高速ラベル印字に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印字装置を外装カバーを外した状態で示す斜視図。
【図２】印字装置の正面図。
【図３】印字装置をラベリングマシンに組み込んだ状態で示す図。
【図４】印字装置の回路構成を示すブロック図。
【図５】１ブロックの印字動作を示すフローチャート。
【図６】１ラインの印字動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１００ ラベリングマシン
１０１ ラベル付台紙
１０２ ラベル
１０５ 剥離板
１０７ 帯状の台紙（剥離材）
２００ 印字装置
２０１ プラテン
２０３ サーマルヘッド
２０５ ヘッド支持体
２１５ カム
２２１ パルスモーター
２２９ 印字リボン
２３１ リボン送出部
２３３ リボン巻取部
２３７ パルスモーター
２４１ ロタリーエンコーダ
Ｐ 製品（被着体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プラテンとサーマルヘッドとの間に印字対象物を通過させて印字を行う熱転写式のラベル印字装置において、前記プラテンの回転位置を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号に基づいて、前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とを備え、前記タイミング信号に基づいて前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】 前記サーマルヘッドは、前記プラテンに対して当接離間可能に設けられている請求項１に記載の印字装置。
【請求項１】 プラテンとサーマルヘッドとの間に印字対象物を通過させて印字を行う熱転写式のラベル印字装置において、前記プラテンの回転位置を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号に基づいて、前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とを備え、前記タイミング信号に基づいて前記サーマルヘッドの発熱体を発熱させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】 前記サーマルヘッドは、前記プラテンに対して当接離間可能に設けられている請求項１に記載の印字装置。
【図３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００１−５８４２８（Ｐ２００１−５８４２８Ａ）
【公開日】平成１３年３月６日（２００１．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−２３４３４８
【出願日】平成１１年８月２０日（１９９９．８．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年３月６日（２００１．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年８月２０日（１９９９．８．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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