印字装置
【課題】 ラベルへのデータ記録処理の不具合を検出した場合に、不良ラベルを速やかに除去して、運転再開することができる印字装置を提供する。
【解決手段】 ＲＦＩＤラベルへのデータ記録処理を行い、該ＲＦＩＤラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする。
【解決手段】 ＲＦＩＤラベルへのデータ記録処理を行い、該ＲＦＩＤラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップやアンテナを備え、リーダ／ライタとの無線通信により非接触で情報をリード／ライトできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が、バーコードに代わる商品識別技術として注目されている。ＲＦＩＤによれば、大量の情報を記録できるだけでなく、複数のＩＣチップから情報を一括取得したり、物陰に隠れた場合でも情報をリード／ライトしたりすることができるので、ＲＦＩＤを商品に貼付されるレベルに内蔵したＲＦＩＤラベルの採用が拡大している。ＲＦＩＤラベル用の印字装置は、ラベル表面に印字処理を行うほか、ＲＦＩＤと無線通信するリーダ／ライタによりＩＣチップの情報をリード／ライトすることができるように構成されている。
【０００３】
ところで、ＲＦＩＤラベルに内蔵されるＩＣチップは、デリケートで衝撃に弱いため、リード／ライト機能が故障することも少なくないが、このような故障は外観で判断できない。そこで、ライト処理が成功したかどうかを判定し、不成功の場合には、印字内容を変更したり、印字せずにラベルを空送りしたりして、不良ラベルであることを識別できるようにすることで、その誤使用を防止するようにした印字装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、ＩＣチップを内蔵しないラベルの場合は、従来と同様にバーコード印字処理をすることが多いが、このバーコードが正確に印字処理されたものであるか、人間が外観で判断することは難しい。これに対して、ラベルに印字されたバーコードをスキャナでチェックして、バーコード印字処理が成功したか否かを判定し、不成功の場合には、ラベル貼付を中止するとともにエラー表示をして、オペレーターに不良ラベルの除去等を促すようにした印字装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１１９３９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５９８３８号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の印字装置には、以下のような問題点がある。まず、上記印字装置では、ライト処理が成功しなかった不良ラベルを検出した場合、印字内容を変更、あるいはラベルを空送りして識別可能となるように処理するが、その不良ラベルの排除はオペレーターの操作により行われ、それまでの運転停止による時間ロスが大きい。また、ＲＦＩＤへのライト処理後に印字処理を行うため、印字処理の衝撃でＲＦＩＤが故障しても検出することができない。さらに、上記印字装置では、ライト処理の成否のみを事後的に判定するために、不良の原因が、ＲＦＩＤの初期故障とライト処理失敗のいずれによるものか、別途調査する必要がある。
【０００６】
上記特許文献３に記載の印字装置は、バーコード印字処理に不具合があった場合、ラベル貼付を中止するとともにコンソールにエラー表示して、オペレーターによる不良ラベルの除去作業を待つだけであるから、運転再開までの時間ロスが大きい。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ラベルへのデータ記録処理の不具合を検出した場合に、不良ラベルを速やかに除去して、運転再開することができる印字装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、 ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印字装置であって、排出した不良ラベルに記録される予定であった情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理を行い、該データ記録処理に異常がないと判定されたときに、前記の新しいラベルを被貼付対象物に対して貼付処理することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印字装置であって、前記ラベルは、リーダ／ライタとの無線通信により情報がリード／ライトされるＲＦＩＤラベルであることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、リード／ライト機能に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、前記ライト処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の印字装置であって、前記判定は、前記印字処理後になされることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのバーコード印字処理であり、前記バーコード印字処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、貼付処理部で前記不良ラベルを保持した後、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ前記ラベルを排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部は、保持したラベルを前記被貼付対象物に向かう方向へ吹き飛ばすエアノズルと、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルと、を備えてなり、前記不良ラベルを保持したときに、前記補助ノズルを作動させることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部に保持された不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部から前記被貼付対象物に向かう方向に吹き飛ばされる不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、貼付処理部で前記不良ラベルを保持して、前記貼付処理部と前記被貼付対象物の間に出入するラベル廃棄部に貼付処理することを特徴とする印字装置を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１乃至１２のいずれかに記載の印字装置によれば、以下の優れた効果を奏する。ラベルへのデータ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを自動的に排出するので、運転停止による時間ロスが少なく、生産効率を高めることができる。
【００２１】
請求項２に記載の印字装置によれば、データ記録処理に異常があった不良ラベルのデータを再発行して、その再発行データを新しいラベルに記録するデータ記録処理のやり直しを行うため、生産ラインを停止せずに済むという優れた効果を奏する。
【００２２】
請求項４に記載の印字装置によれば、ＲＦＩＤラベルについて、外観では判断できないリード／ライト機能の異常有無を判定して、異常があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２３】
請求項５に記載の印字装置によれば、ＲＦＩＤラベルについて、外観では判断できないライト処理の失敗を判定して、失敗があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２４】
請求項６に記載の印字装置によれば、リード／ライト機能やライト処理の良否判定が印字処理後になされるため、印字処理時にＲＦＩＤラベルに加わる衝撃等で発生する不良も検出することができるという優れた効果を奏する。
【００２５】
請求項７に記載の印字装置によれば、バーコードを印字処理されるラベルについて、人間では判断できないバーコード印字処理の異常有無を判定して、異常があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２６】
請求項８に記載の印字装置によれば、貼付処理部で不良ラベルを保持した後、被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へラベルを排出するので、不良ラベルを装置から取り除くための工程を特別に設ける必要がなく、装置制御の複雑化を避けることができるという優れた効果を奏する。
【００２７】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の印字装置によれば、不良ラベルを排出するために、貼付処理部あるいはその近傍に、被貼付対象物に向かう方向と異なる方向へラベルを吹き飛ばす補助ノズルを設けるだけであるから、装置構造の複雑化を避けることができるという優れた効果を奏する。
【００２８】
請求項１２に記載の印字装置によれば、不良ラベルを排出するために、それをラベル廃棄部に貼付処理するようにしたので、不良ラベルが誤って飛散する恐れがないという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る印字装置１の一部断面図であって、図２は、印字装置１によってデータ記録処理されるラベルの構造を説明する斜視図であり、図３は、印字装置１による処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図１に示される印字装置１は、データ記録処理部２とラベル貼付処理部３を備えており、商品名や価格等の商品情報をラベルＬにデータ記録処理した後、被貼付対象物である商品Ｇに対してラベルＬを貼付処理する。データ記録処理部２は、ラベルＬに商品情報のデータ記録処理を行い、そのラベルＬを隣接配置されるラベル貼付処理部３へ供給する。ラベル貼付処理部３は、供給されたラベルＬを負圧エアで一旦、吸引保持した後、正圧エアで吹き飛ばすことにより、真下を通過する商品Ｇに貼付処理する。商品Ｇは、コンベアＣ上で不図示のガイドにより姿勢・位置を整えられ、印字装置１の下方を、図１中の矢印Ｘ１で示されるように、左から右へ定速で通過させられるが、ラベル貼付処理部３が商品Ｇの通過を検出する光電センサＳからのタイミング信号に従って作動することで、商品Ｇにおける所定位置にラベルＬが貼付される。
【００３２】
ラベルＬは、下面に予め粘着剤が塗布されており、図２に示されるように、帯状の長尺台紙（剥離紙）Ｐ上に、所定間隔をおいて剥離可能に貼付固定されている。ラベルＬは、印字装置１により商品情報の印字処理がなされる上面層Ｌａと、粘着剤が塗布され商品Ｇに貼付処理される下面層Ｌｂとを一体的に積層してなり、この二層の間に、印字装置１との無線通信により商品情報のリード／ライト処理がなされるＩＣチップＬ１と、無線通信用のアンテナＬ２と、が内蔵されるＲＦＩＤラベルである。ラベルＬを固定した長尺台紙Ｐはロール状に巻回されて、図１に示されるラベルロールＲを形成する。なお、ラベルロールＲは、長尺台紙を備えていないものや、ラベルＬ同士が連結されているものを使用しても良い。
【００３３】
データ記録処理部２は、ラベルロールＲを回転可能に保持するロール軸２１、ラベルロールＲから長尺台紙Ｐとともに繰り出されるラベルＬにリード／ライト処理可能な第一リーダ／ライタ２２、第一リーダ／ライタ２２の下流に設けられてラベルＬに印字処理可能な印字部２３、印字部２３の下流に設けられてラベルＬにリード／ライト処理可能な第二リーダ／ライタ２４、及び、ラベルＬが剥離された後の長尺台紙Ｐを巻き取る台紙巻取軸２５のほか、不図示の制御部２６を備えてなる。
【００３４】
第一リーダ／ライタ２２は、ラベルＬの搬送経路に近接して設けられ、搬送中のラベルＬに内蔵されるＩＣチップＬ１から無線通信で情報をリード処理し、また、ＩＣチップＬ１に無線通信で情報をライト処理することができるように構成されている。第一リーダ／ライタ２２は、後述する印字ローラ２３ａでラベルロールＲから順次繰り出されるラベルＬについて、予めライト処理されているラベル識別情報をリード処理するとともに制御部２６から発行される商品情報をライト処理する。
【００３５】
印字部２３は、印字ローラ２３ａとサーマルヘッド２３ｂを備えてなり、印字ローラ２３ａを回転駆動することにより、ロール軸２１に保持されるラベルロールＲからラベルＬの固定された長尺台紙Ｐを繰り出させる。サーマルヘッド２３ｂは、印字ローラ２３ａの上方に配置されており、第一リーダ／ライタ２２の近傍を通過してきたラベルＬの上面層Ｌａに対して制御部２６から発行される商品情報を印字処理する。
【００３６】
ラベルＬは、所定の剛性を有しており、長尺台紙Ｐが径の小さい印字ローラ２３ａの周りで大きく折り返されたときに、図１に矢印Ｘ２で示されるように、長尺台紙Ｐから剥離された状態で前進し、隣接配置されたラベル貼付処理部３の吸着パッド３１に供給されることとなる。ラベルＬが剥離されて印字部２３から排出される長尺台紙Ｐは、アシストローラ２７で他部品と干渉しないように導かれた後、台紙巻取軸２５により巻取処理される。
【００３７】
第二リーダ／ライタ２４は、印字部２３のラベル排出口に近接して設けられ、排出されたラベルＬに内蔵されるＩＣチップＬ１から無線通信で情報をリード処理し、また、ＩＣチップＬ１に無線通信で情報をライト処理することができるように構成されている。第二リーダ／ライタ２４は、印字部２３による印字処理が終了してラベル貼付処理部３へ供給されるラベルＬから、第一リーダ／ライタ２２によりライト処理された商品情報のリード処理を行う。
【００３８】
制御部２６は、上述したようにラベルＬに対してデータ記録処理（ライト及び印字処理）する商品情報を発行するほか、データ記録処理のうちライト処理に異常があるか否かの判定（ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かの判定を含む。）を行う。より詳細に述べると、ラベルＬに予めライト処理されているラベル識別情報が第一リーダ／ライタ２２によりリード処理できたか否かで、ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かの判定が行われ、第一リーダ／ライタ２２によってライト処理されたとおりの商品情報が第二リーダ／ライタ２４によりリード処理できたか否かで、第一リーダ／ライタ２２による商品情報のライト処理に異常があるか否かの判定が行われる。
【００３９】
また、制御部２６は、ライト処理に異常があると判定した不良ラベル（リード／ライト機能に初期異常があると判定したラベルを含む。）を商品Ｇに貼付処理しないで自動的に排出するようにラベル貼付処理部３を制御し、排出した不良ラベルに記録される予定であった商品情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルＬに記録するデータ記録処理を行うようにデータ記録処理部２を制御する。さらに、制御部２６は、新しくデータ記録処理が行われたラベルＬについても、ライト処理に異常があるか否かを判定し、ライト処理に異常がないと判定したラベルＬを商品Ｇに貼付処理させることとしている。
【００４０】
ラベル貼付処理部３は、データ記録処理部２の印字部２３から供給されるラベルＬを負圧エアで吸引保持し、保持したラベルを正圧エアで吹き飛ばすことができる吸着パッド３１と、吸着パッド３１に負圧エア及び正圧エアを付与する圧力発生機構３２を備えてなる。吸着パッド３１のラベル吸着面３１ａには、商品Ｇに正対する方向に延び、保持したラベルＬを商品Ｇに向かう方向へ吹き飛ばすように形成されるエアノズル３１１と、商品Ｇから外れる斜め方向に延び、保持したラベルＬを商品Ｇに向かう方向とは異なる方向に吹き飛ばすように形成される補助ノズル３１２と、が設けられている。
【００４１】
制御部２６によりラベルＬへのライト処理に異常が無いと判定された場合には、エアノズル３１１のみに負圧エア及び正圧エアを付与する。これにより、ラベルＬは、吸着パッド３１に負圧エアで吸引保持された後、図１に矢印Ｘ３で示されるように、正圧エアで商品Ｇに向かって吹き飛ばされ、商品Ｇへの貼付処理が行われる。一方、制御部２６によりラベルＬへのライト処理に異常が有ると判定された場合には、エアノズル３１１と補助ノズル３１２の両方に負圧エア及び正圧エアを付与する。これにより、ラベルＬは、吸着パッド３１に負圧エアで吸引保持された後、正圧エアで吹き飛ばされる際に、補助ノズル３１２による噴射作用で、図１に矢印Ｘ４で示されるように、商品Ｇから外れる斜め方向に向かって吹き飛ばされ、商品Ｇに貼付処理しないように自動的に排出されることになる。
【００４２】
なお、ライト処理に異常が有ると判定され、そのラベルＬが商品Ｇから外れる斜め方向に吹き飛ばされる場合に、周囲に飛散しないようにするため、その不良ラベルが吹き飛ばされる斜め方向の位置に、不良ラベルを受け止める不良ラベル受部３３が設けられている。不良ラベル受部３３は、ラベルＬが商品Ｇに貼付処理される際に邪魔にならない位置に設けられる。
【００４３】
ここで、印字装置１による処理について、図３のフローチャートに基づいて説明する。印字装置１の電源がＯＮされ、所定の初期設定が終了すると、ラベルＬへのデータ記録処理及び商品Ｇへのラベル貼付処理を開始される。まず、ラベルＬのＩＣチップＬ１に予めライト処理されているラベル識別情報が、第一リーダ／ライタ２２によってリード処理される（ステップＡ１）。制御部２６は、このリード処理に異常があるか否か、すなわち、ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かを判定し（ステップＡ２）、初期異常がないと判定した場合は、第一リーダ／ライタ２２でＩＣチップＬ１に対するライト処理を行わせ、印字部２３でラベルＬ表面に対する印字処理を行わせる（ステップＡ３）。
【００４４】
ラベルＬに初期異常があると判定した場合は、不良ラベルとして、印字部２３や第二リーダ／ライタ２４による商品情報のライト及び印字処理を行うことなく、補助ノズル３１２による噴射作用により自動的に排出し（ステップＢ１）、新しいラベルにライト及び印字処理する商品情報を再発行する（ステップＢ２）。そして、新しいラベルＬのラベル識別情報のリード処理から動作をやり直す（ステップＡ１）。
【００４５】
ライト及び印字処理が行われたラベルＬは、印字部２３のラベル排出口から排出されるとともに、第二リーダ／ライタ２４で、ＩＣチップＬ１にライト処理されている商品情報のリード処理が行われる（ステップ４）。制御部２６は、このリード処理に異常があるか否かで、第一リーダ／ライタ２２による商品情報のライト処理に異常があるか否かを判定し（ステップ５）、異常がないと判定した場合は、ラベルＬを商品Ｇに貼付処理する（ステップ６）。
【００４６】
異常があると判定した場合は、ステップ２で初期異常があると判定した場合と同様に、不良ラベルの自動排出（ステップＢ１）及び商品情報の再発行（ステップＢ２）が行われ、新しいラベルＬのラベル識別情報のリード処理から動作をやり直される（ステップＡ１）。なお、ステップ５で検出される異常としては、第二リーダ／ライタ２４によるライト処理にミスが生じた場合のほか、印字部２３による印字処理の衝撃でラベルＬのリード／ライト機能に異常が生じた場合も検出することができる。
【００４７】
上記印字装置１によれば、外観では判断できないラベルＬのリード／ライト機能やライト処理に関する異常の有無を判定し、異常があると判定された不良ラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるとともに、運転停止による時間ロスが少なく、生産効率を高めることができる。また、異常があった不良ラベルの商品情報を再発行して、その再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理のやり直しを行うため、生産ラインを停止せずに済む。しかも、リード／ライト機能やライト処理の良否判定が印字処理後になされるため、印字処理時にラベルＬに加わる衝撃等で発生する不良（特にＩＣチップＬ１の故障）も検出することができる。
【００４８】
さらに、印字装置１は、ラベル貼付処理部３で不良ラベルを保持した後、商品Ｇに向かう方向とは異なる方向へラベルを排出するので、不良ラベルを装置から取り除くための工程を特別に設ける必要がなく、装置制御の複雑化を避けることができる。しかも、不良ラベルを排出するための構造として、吸着パッド３１に、商品Ｇに向かって延びるエアノズル３１１に加えて、商品Ｇに向かう方向とは異なる斜め方向へラベルを吹き飛ばす補助ノズル３１２を設けるだけであるから、装置構造の複雑化も避けることができるものである。
【００４９】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、ＲＦＩＤラベルに対するデータ記録処理のうち、内蔵されるＩＣチップへのライト処理に異常があるか否かを判定し、その判定結果に基づいてラベルを貼付又は自動排出することとしたが、ライト処理の異常有無の判定に加えて、ラベル表面への印字処理に異常があるか否かを判定し、それらの判定結果に基づいてラベルを貼付又は自動排出することとしても良い。また、上記実施形態では、ラベルＬをラベル貼付処理部３で一旦保持した後に排出することとしたが、保持せずに排出することとしても良い。また、不良ラベルを吹き飛ばす際には、補助ノズル３１２のみを作動させることとしても良い。
【００５０】
上記実施形態では、吸着パッド３１に補助ノズル３１２を設けたが、補助ノズル３１２を設ける代わりに、図４（ａ）〜（ｃ）に示される他の構造を採用しても良い。（ａ）は、ラベルＬが商品Ｇに向かって吹き飛ばされる方向と直交する方向へ延びて、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルがエアノズル３１１で吹き飛ばされる際に、不良ラベルを商品Ｇに向かう方向と異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズル３１３が、データ記録処理部２であってラベル貼付処理部３の近傍に設けられている。エアノズル３１１に正圧を付与することにより吸着パッド３１から離れたラベルＬに対して、補助ノズル３１３からエアを噴射することにより、不良ラベル受部３３へ不良ラベルを導くように排出する。
【００５１】
（ｂ）は、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルを、商品Ｇに向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズル３１４が、データ記録処理部２であってラベル貼付処理部３の近傍に設けられている。吸着パッド３１で吸着されている不良ラベルに対して向けられた補助ノズル３１４からエアを噴射させることにより、不良ラベル受部３３へ不良ラベルを導くように排出する。なお、補助ノズル３１４からエア噴射時には、エアノズル３１１に付与されている吸着用の負圧エアは、減圧、遮断、あるいは正圧エアへの切り替えが行われる。
【００５２】
（ｃ）は、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルを吹き飛ばして貼付処理するためのラベル廃棄部２８が、矢印Ｘ５で示されるように、ラベル貼付処理部３と商品Ｇの間に出入するように設けられている。エアノズル３１１に正圧を付与して不良ラベルを吹き飛ばす前に、ラベル廃棄部２８で商品Ｇを覆うようにして、これに不良ラベルを貼付処理する。不良ラベルは、貼付処理されることにより確実に回収されるため、誤って周囲に飛散させる恐れがない。
【００５３】
また、本発明は、ＲＦＩＤラベルのみに適用されるものではなく、ＩＣチップを内蔵しない通常のラベルに適用しても良い。例えばバーコードが印字処理されるラベルについて、バーコード印字処理の異常有無を判定して、異常があると判定された不良ラベルを、商品Ｇに貼付処理しないで、図１、図４に示される補助ノズルやラベル廃棄部２８等の手段で自動的に排出することとしても良い。印字部２３の下流側にバーコードリーダーを設置しておき、その読取結果で異常が確認された場合に、補助ノズルやラベル廃棄部等を作動させれば良い。
【００５４】
上記実施形態では、ラベルＬのライト／リード機能に異常がある場合は、印字／ライト処理を行わずに排出することとしたが、印字／ライト処理を実施しても差し支えない。上記実施形態では、印字部２３の上流に設けられる第一リーダ／ライタ２２で商品情報をライト処理し、印字部２３の下流に設けられる第二リーダ／ライタ２４で当該商品情報をリード処理可能か否か、判定することとして、印字処理の衝撃等でＩＣチップＬ１が損傷するものを検出できるようにしたが、印字部２３の上流又は下流の一方に、あるいは、それ以外の場所にリーダ／ライタを一台のみ設置して、商品情報のライト処理及びリード処理の両方を行わせるようにしても良い。
【００５５】
上記の他、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係る印字装置の一部断面図。
【図２】本実施形態に係る印字装置でデータ記録処理されるラベルの構造を説明する斜視図。
【図３】本実施形態に係る印字装置による処理を示すフローチャート。
【図４】本実施形態に係る印字装置の変形例。
【符号の説明】
【００５７】
１ 印字装置
２ データ記録処理部
３ ラベル貼付処理部
２１ ロール軸
２２ 第一リーダ／ライタ
２３ 印字部
２３ａ 印字ローラ
２３ｂ サーマルヘッド
２４ 第二リーダ／ライタ２４
２５ 台紙巻取軸
２６ 制御部
２７ アシストローラ
３１ 吸着パッド
３１ａ ラベル吸着面
３１１ エアノズル
３１２ 補助ノズル
３２ 圧力発生機構
３３ 不良ラベル受部
３１３ 補助ノズル
３１４ 補助ノズル
２８ ラベル廃棄部
Ｃ コンベア
Ｇ 商品
Ｌ ラベル
Ｌ１ ＩＣチップ
Ｌ２ アンテナ
Ｐ 長尺台紙
Ｒ ラベルロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップやアンテナを備え、リーダ／ライタとの無線通信により非接触で情報をリード／ライトできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が、バーコードに代わる商品識別技術として注目されている。ＲＦＩＤによれば、大量の情報を記録できるだけでなく、複数のＩＣチップから情報を一括取得したり、物陰に隠れた場合でも情報をリード／ライトしたりすることができるので、ＲＦＩＤを商品に貼付されるレベルに内蔵したＲＦＩＤラベルの採用が拡大している。ＲＦＩＤラベル用の印字装置は、ラベル表面に印字処理を行うほか、ＲＦＩＤと無線通信するリーダ／ライタによりＩＣチップの情報をリード／ライトすることができるように構成されている。
【０００３】
ところで、ＲＦＩＤラベルに内蔵されるＩＣチップは、デリケートで衝撃に弱いため、リード／ライト機能が故障することも少なくないが、このような故障は外観で判断できない。そこで、ライト処理が成功したかどうかを判定し、不成功の場合には、印字内容を変更したり、印字せずにラベルを空送りしたりして、不良ラベルであることを識別できるようにすることで、その誤使用を防止するようにした印字装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、ＩＣチップを内蔵しないラベルの場合は、従来と同様にバーコード印字処理をすることが多いが、このバーコードが正確に印字処理されたものであるか、人間が外観で判断することは難しい。これに対して、ラベルに印字されたバーコードをスキャナでチェックして、バーコード印字処理が成功したか否かを判定し、不成功の場合には、ラベル貼付を中止するとともにエラー表示をして、オペレーターに不良ラベルの除去等を促すようにした印字装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１１９３９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５９８３８号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の印字装置には、以下のような問題点がある。まず、上記印字装置では、ライト処理が成功しなかった不良ラベルを検出した場合、印字内容を変更、あるいはラベルを空送りして識別可能となるように処理するが、その不良ラベルの排除はオペレーターの操作により行われ、それまでの運転停止による時間ロスが大きい。また、ＲＦＩＤへのライト処理後に印字処理を行うため、印字処理の衝撃でＲＦＩＤが故障しても検出することができない。さらに、上記印字装置では、ライト処理の成否のみを事後的に判定するために、不良の原因が、ＲＦＩＤの初期故障とライト処理失敗のいずれによるものか、別途調査する必要がある。
【０００６】
上記特許文献３に記載の印字装置は、バーコード印字処理に不具合があった場合、ラベル貼付を中止するとともにコンソールにエラー表示して、オペレーターによる不良ラベルの除去作業を待つだけであるから、運転再開までの時間ロスが大きい。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ラベルへのデータ記録処理の不具合を検出した場合に、不良ラベルを速やかに除去して、運転再開することができる印字装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、 ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印字装置であって、排出した不良ラベルに記録される予定であった情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理を行い、該データ記録処理に異常がないと判定されたときに、前記の新しいラベルを被貼付対象物に対して貼付処理することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印字装置であって、前記ラベルは、リーダ／ライタとの無線通信により情報がリード／ライトされるＲＦＩＤラベルであることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、リード／ライト機能に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、前記ライト処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の印字装置であって、前記判定は、前記印字処理後になされることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印字装置であって、前記データ記録処理は、前記ラベルへのバーコード印字処理であり、前記バーコード印字処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、貼付処理部で前記不良ラベルを保持した後、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ前記ラベルを排出することを特徴とする印字装置を提供する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部は、保持したラベルを前記被貼付対象物に向かう方向へ吹き飛ばすエアノズルと、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルと、を備えてなり、前記不良ラベルを保持したときに、前記補助ノズルを作動させることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部に保持された不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の印字装置であって、前記貼付処理部から前記被貼付対象物に向かう方向に吹き飛ばされる不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置を提供する。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、貼付処理部で前記不良ラベルを保持して、前記貼付処理部と前記被貼付対象物の間に出入するラベル廃棄部に貼付処理することを特徴とする印字装置を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１乃至１２のいずれかに記載の印字装置によれば、以下の優れた効果を奏する。ラベルへのデータ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを自動的に排出するので、運転停止による時間ロスが少なく、生産効率を高めることができる。
【００２１】
請求項２に記載の印字装置によれば、データ記録処理に異常があった不良ラベルのデータを再発行して、その再発行データを新しいラベルに記録するデータ記録処理のやり直しを行うため、生産ラインを停止せずに済むという優れた効果を奏する。
【００２２】
請求項４に記載の印字装置によれば、ＲＦＩＤラベルについて、外観では判断できないリード／ライト機能の異常有無を判定して、異常があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２３】
請求項５に記載の印字装置によれば、ＲＦＩＤラベルについて、外観では判断できないライト処理の失敗を判定して、失敗があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２４】
請求項６に記載の印字装置によれば、リード／ライト機能やライト処理の良否判定が印字処理後になされるため、印字処理時にＲＦＩＤラベルに加わる衝撃等で発生する不良も検出することができるという優れた効果を奏する。
【００２５】
請求項７に記載の印字装置によれば、バーコードを印字処理されるラベルについて、人間では判断できないバーコード印字処理の異常有無を判定して、異常があったラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるという優れた効果を奏する。
【００２６】
請求項８に記載の印字装置によれば、貼付処理部で不良ラベルを保持した後、被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へラベルを排出するので、不良ラベルを装置から取り除くための工程を特別に設ける必要がなく、装置制御の複雑化を避けることができるという優れた効果を奏する。
【００２７】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の印字装置によれば、不良ラベルを排出するために、貼付処理部あるいはその近傍に、被貼付対象物に向かう方向と異なる方向へラベルを吹き飛ばす補助ノズルを設けるだけであるから、装置構造の複雑化を避けることができるという優れた効果を奏する。
【００２８】
請求項１２に記載の印字装置によれば、不良ラベルを排出するために、それをラベル廃棄部に貼付処理するようにしたので、不良ラベルが誤って飛散する恐れがないという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る印字装置１の一部断面図であって、図２は、印字装置１によってデータ記録処理されるラベルの構造を説明する斜視図であり、図３は、印字装置１による処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図１に示される印字装置１は、データ記録処理部２とラベル貼付処理部３を備えており、商品名や価格等の商品情報をラベルＬにデータ記録処理した後、被貼付対象物である商品Ｇに対してラベルＬを貼付処理する。データ記録処理部２は、ラベルＬに商品情報のデータ記録処理を行い、そのラベルＬを隣接配置されるラベル貼付処理部３へ供給する。ラベル貼付処理部３は、供給されたラベルＬを負圧エアで一旦、吸引保持した後、正圧エアで吹き飛ばすことにより、真下を通過する商品Ｇに貼付処理する。商品Ｇは、コンベアＣ上で不図示のガイドにより姿勢・位置を整えられ、印字装置１の下方を、図１中の矢印Ｘ１で示されるように、左から右へ定速で通過させられるが、ラベル貼付処理部３が商品Ｇの通過を検出する光電センサＳからのタイミング信号に従って作動することで、商品Ｇにおける所定位置にラベルＬが貼付される。
【００３２】
ラベルＬは、下面に予め粘着剤が塗布されており、図２に示されるように、帯状の長尺台紙（剥離紙）Ｐ上に、所定間隔をおいて剥離可能に貼付固定されている。ラベルＬは、印字装置１により商品情報の印字処理がなされる上面層Ｌａと、粘着剤が塗布され商品Ｇに貼付処理される下面層Ｌｂとを一体的に積層してなり、この二層の間に、印字装置１との無線通信により商品情報のリード／ライト処理がなされるＩＣチップＬ１と、無線通信用のアンテナＬ２と、が内蔵されるＲＦＩＤラベルである。ラベルＬを固定した長尺台紙Ｐはロール状に巻回されて、図１に示されるラベルロールＲを形成する。なお、ラベルロールＲは、長尺台紙を備えていないものや、ラベルＬ同士が連結されているものを使用しても良い。
【００３３】
データ記録処理部２は、ラベルロールＲを回転可能に保持するロール軸２１、ラベルロールＲから長尺台紙Ｐとともに繰り出されるラベルＬにリード／ライト処理可能な第一リーダ／ライタ２２、第一リーダ／ライタ２２の下流に設けられてラベルＬに印字処理可能な印字部２３、印字部２３の下流に設けられてラベルＬにリード／ライト処理可能な第二リーダ／ライタ２４、及び、ラベルＬが剥離された後の長尺台紙Ｐを巻き取る台紙巻取軸２５のほか、不図示の制御部２６を備えてなる。
【００３４】
第一リーダ／ライタ２２は、ラベルＬの搬送経路に近接して設けられ、搬送中のラベルＬに内蔵されるＩＣチップＬ１から無線通信で情報をリード処理し、また、ＩＣチップＬ１に無線通信で情報をライト処理することができるように構成されている。第一リーダ／ライタ２２は、後述する印字ローラ２３ａでラベルロールＲから順次繰り出されるラベルＬについて、予めライト処理されているラベル識別情報をリード処理するとともに制御部２６から発行される商品情報をライト処理する。
【００３５】
印字部２３は、印字ローラ２３ａとサーマルヘッド２３ｂを備えてなり、印字ローラ２３ａを回転駆動することにより、ロール軸２１に保持されるラベルロールＲからラベルＬの固定された長尺台紙Ｐを繰り出させる。サーマルヘッド２３ｂは、印字ローラ２３ａの上方に配置されており、第一リーダ／ライタ２２の近傍を通過してきたラベルＬの上面層Ｌａに対して制御部２６から発行される商品情報を印字処理する。
【００３６】
ラベルＬは、所定の剛性を有しており、長尺台紙Ｐが径の小さい印字ローラ２３ａの周りで大きく折り返されたときに、図１に矢印Ｘ２で示されるように、長尺台紙Ｐから剥離された状態で前進し、隣接配置されたラベル貼付処理部３の吸着パッド３１に供給されることとなる。ラベルＬが剥離されて印字部２３から排出される長尺台紙Ｐは、アシストローラ２７で他部品と干渉しないように導かれた後、台紙巻取軸２５により巻取処理される。
【００３７】
第二リーダ／ライタ２４は、印字部２３のラベル排出口に近接して設けられ、排出されたラベルＬに内蔵されるＩＣチップＬ１から無線通信で情報をリード処理し、また、ＩＣチップＬ１に無線通信で情報をライト処理することができるように構成されている。第二リーダ／ライタ２４は、印字部２３による印字処理が終了してラベル貼付処理部３へ供給されるラベルＬから、第一リーダ／ライタ２２によりライト処理された商品情報のリード処理を行う。
【００３８】
制御部２６は、上述したようにラベルＬに対してデータ記録処理（ライト及び印字処理）する商品情報を発行するほか、データ記録処理のうちライト処理に異常があるか否かの判定（ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かの判定を含む。）を行う。より詳細に述べると、ラベルＬに予めライト処理されているラベル識別情報が第一リーダ／ライタ２２によりリード処理できたか否かで、ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かの判定が行われ、第一リーダ／ライタ２２によってライト処理されたとおりの商品情報が第二リーダ／ライタ２４によりリード処理できたか否かで、第一リーダ／ライタ２２による商品情報のライト処理に異常があるか否かの判定が行われる。
【００３９】
また、制御部２６は、ライト処理に異常があると判定した不良ラベル（リード／ライト機能に初期異常があると判定したラベルを含む。）を商品Ｇに貼付処理しないで自動的に排出するようにラベル貼付処理部３を制御し、排出した不良ラベルに記録される予定であった商品情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルＬに記録するデータ記録処理を行うようにデータ記録処理部２を制御する。さらに、制御部２６は、新しくデータ記録処理が行われたラベルＬについても、ライト処理に異常があるか否かを判定し、ライト処理に異常がないと判定したラベルＬを商品Ｇに貼付処理させることとしている。
【００４０】
ラベル貼付処理部３は、データ記録処理部２の印字部２３から供給されるラベルＬを負圧エアで吸引保持し、保持したラベルを正圧エアで吹き飛ばすことができる吸着パッド３１と、吸着パッド３１に負圧エア及び正圧エアを付与する圧力発生機構３２を備えてなる。吸着パッド３１のラベル吸着面３１ａには、商品Ｇに正対する方向に延び、保持したラベルＬを商品Ｇに向かう方向へ吹き飛ばすように形成されるエアノズル３１１と、商品Ｇから外れる斜め方向に延び、保持したラベルＬを商品Ｇに向かう方向とは異なる方向に吹き飛ばすように形成される補助ノズル３１２と、が設けられている。
【００４１】
制御部２６によりラベルＬへのライト処理に異常が無いと判定された場合には、エアノズル３１１のみに負圧エア及び正圧エアを付与する。これにより、ラベルＬは、吸着パッド３１に負圧エアで吸引保持された後、図１に矢印Ｘ３で示されるように、正圧エアで商品Ｇに向かって吹き飛ばされ、商品Ｇへの貼付処理が行われる。一方、制御部２６によりラベルＬへのライト処理に異常が有ると判定された場合には、エアノズル３１１と補助ノズル３１２の両方に負圧エア及び正圧エアを付与する。これにより、ラベルＬは、吸着パッド３１に負圧エアで吸引保持された後、正圧エアで吹き飛ばされる際に、補助ノズル３１２による噴射作用で、図１に矢印Ｘ４で示されるように、商品Ｇから外れる斜め方向に向かって吹き飛ばされ、商品Ｇに貼付処理しないように自動的に排出されることになる。
【００４２】
なお、ライト処理に異常が有ると判定され、そのラベルＬが商品Ｇから外れる斜め方向に吹き飛ばされる場合に、周囲に飛散しないようにするため、その不良ラベルが吹き飛ばされる斜め方向の位置に、不良ラベルを受け止める不良ラベル受部３３が設けられている。不良ラベル受部３３は、ラベルＬが商品Ｇに貼付処理される際に邪魔にならない位置に設けられる。
【００４３】
ここで、印字装置１による処理について、図３のフローチャートに基づいて説明する。印字装置１の電源がＯＮされ、所定の初期設定が終了すると、ラベルＬへのデータ記録処理及び商品Ｇへのラベル貼付処理を開始される。まず、ラベルＬのＩＣチップＬ１に予めライト処理されているラベル識別情報が、第一リーダ／ライタ２２によってリード処理される（ステップＡ１）。制御部２６は、このリード処理に異常があるか否か、すなわち、ラベルＬのリード／ライト機能に初期異常があるか否かを判定し（ステップＡ２）、初期異常がないと判定した場合は、第一リーダ／ライタ２２でＩＣチップＬ１に対するライト処理を行わせ、印字部２３でラベルＬ表面に対する印字処理を行わせる（ステップＡ３）。
【００４４】
ラベルＬに初期異常があると判定した場合は、不良ラベルとして、印字部２３や第二リーダ／ライタ２４による商品情報のライト及び印字処理を行うことなく、補助ノズル３１２による噴射作用により自動的に排出し（ステップＢ１）、新しいラベルにライト及び印字処理する商品情報を再発行する（ステップＢ２）。そして、新しいラベルＬのラベル識別情報のリード処理から動作をやり直す（ステップＡ１）。
【００４５】
ライト及び印字処理が行われたラベルＬは、印字部２３のラベル排出口から排出されるとともに、第二リーダ／ライタ２４で、ＩＣチップＬ１にライト処理されている商品情報のリード処理が行われる（ステップ４）。制御部２６は、このリード処理に異常があるか否かで、第一リーダ／ライタ２２による商品情報のライト処理に異常があるか否かを判定し（ステップ５）、異常がないと判定した場合は、ラベルＬを商品Ｇに貼付処理する（ステップ６）。
【００４６】
異常があると判定した場合は、ステップ２で初期異常があると判定した場合と同様に、不良ラベルの自動排出（ステップＢ１）及び商品情報の再発行（ステップＢ２）が行われ、新しいラベルＬのラベル識別情報のリード処理から動作をやり直される（ステップＡ１）。なお、ステップ５で検出される異常としては、第二リーダ／ライタ２４によるライト処理にミスが生じた場合のほか、印字部２３による印字処理の衝撃でラベルＬのリード／ライト機能に異常が生じた場合も検出することができる。
【００４７】
上記印字装置１によれば、外観では判断できないラベルＬのリード／ライト機能やライト処理に関する異常の有無を判定し、異常があると判定された不良ラベルを自動的に排出するので、不良ラベルの混入を確実に防止することができるとともに、運転停止による時間ロスが少なく、生産効率を高めることができる。また、異常があった不良ラベルの商品情報を再発行して、その再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理のやり直しを行うため、生産ラインを停止せずに済む。しかも、リード／ライト機能やライト処理の良否判定が印字処理後になされるため、印字処理時にラベルＬに加わる衝撃等で発生する不良（特にＩＣチップＬ１の故障）も検出することができる。
【００４８】
さらに、印字装置１は、ラベル貼付処理部３で不良ラベルを保持した後、商品Ｇに向かう方向とは異なる方向へラベルを排出するので、不良ラベルを装置から取り除くための工程を特別に設ける必要がなく、装置制御の複雑化を避けることができる。しかも、不良ラベルを排出するための構造として、吸着パッド３１に、商品Ｇに向かって延びるエアノズル３１１に加えて、商品Ｇに向かう方向とは異なる斜め方向へラベルを吹き飛ばす補助ノズル３１２を設けるだけであるから、装置構造の複雑化も避けることができるものである。
【００４９】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、ＲＦＩＤラベルに対するデータ記録処理のうち、内蔵されるＩＣチップへのライト処理に異常があるか否かを判定し、その判定結果に基づいてラベルを貼付又は自動排出することとしたが、ライト処理の異常有無の判定に加えて、ラベル表面への印字処理に異常があるか否かを判定し、それらの判定結果に基づいてラベルを貼付又は自動排出することとしても良い。また、上記実施形態では、ラベルＬをラベル貼付処理部３で一旦保持した後に排出することとしたが、保持せずに排出することとしても良い。また、不良ラベルを吹き飛ばす際には、補助ノズル３１２のみを作動させることとしても良い。
【００５０】
上記実施形態では、吸着パッド３１に補助ノズル３１２を設けたが、補助ノズル３１２を設ける代わりに、図４（ａ）〜（ｃ）に示される他の構造を採用しても良い。（ａ）は、ラベルＬが商品Ｇに向かって吹き飛ばされる方向と直交する方向へ延びて、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルがエアノズル３１１で吹き飛ばされる際に、不良ラベルを商品Ｇに向かう方向と異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズル３１３が、データ記録処理部２であってラベル貼付処理部３の近傍に設けられている。エアノズル３１１に正圧を付与することにより吸着パッド３１から離れたラベルＬに対して、補助ノズル３１３からエアを噴射することにより、不良ラベル受部３３へ不良ラベルを導くように排出する。
【００５１】
（ｂ）は、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルを、商品Ｇに向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズル３１４が、データ記録処理部２であってラベル貼付処理部３の近傍に設けられている。吸着パッド３１で吸着されている不良ラベルに対して向けられた補助ノズル３１４からエアを噴射させることにより、不良ラベル受部３３へ不良ラベルを導くように排出する。なお、補助ノズル３１４からエア噴射時には、エアノズル３１１に付与されている吸着用の負圧エアは、減圧、遮断、あるいは正圧エアへの切り替えが行われる。
【００５２】
（ｃ）は、ラベル貼付処理部３に保持された不良ラベルを吹き飛ばして貼付処理するためのラベル廃棄部２８が、矢印Ｘ５で示されるように、ラベル貼付処理部３と商品Ｇの間に出入するように設けられている。エアノズル３１１に正圧を付与して不良ラベルを吹き飛ばす前に、ラベル廃棄部２８で商品Ｇを覆うようにして、これに不良ラベルを貼付処理する。不良ラベルは、貼付処理されることにより確実に回収されるため、誤って周囲に飛散させる恐れがない。
【００５３】
また、本発明は、ＲＦＩＤラベルのみに適用されるものではなく、ＩＣチップを内蔵しない通常のラベルに適用しても良い。例えばバーコードが印字処理されるラベルについて、バーコード印字処理の異常有無を判定して、異常があると判定された不良ラベルを、商品Ｇに貼付処理しないで、図１、図４に示される補助ノズルやラベル廃棄部２８等の手段で自動的に排出することとしても良い。印字部２３の下流側にバーコードリーダーを設置しておき、その読取結果で異常が確認された場合に、補助ノズルやラベル廃棄部等を作動させれば良い。
【００５４】
上記実施形態では、ラベルＬのライト／リード機能に異常がある場合は、印字／ライト処理を行わずに排出することとしたが、印字／ライト処理を実施しても差し支えない。上記実施形態では、印字部２３の上流に設けられる第一リーダ／ライタ２２で商品情報をライト処理し、印字部２３の下流に設けられる第二リーダ／ライタ２４で当該商品情報をリード処理可能か否か、判定することとして、印字処理の衝撃等でＩＣチップＬ１が損傷するものを検出できるようにしたが、印字部２３の上流又は下流の一方に、あるいは、それ以外の場所にリーダ／ライタを一台のみ設置して、商品情報のライト処理及びリード処理の両方を行わせるようにしても良い。
【００５５】
上記の他、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係る印字装置の一部断面図。
【図２】本実施形態に係る印字装置でデータ記録処理されるラベルの構造を説明する斜視図。
【図３】本実施形態に係る印字装置による処理を示すフローチャート。
【図４】本実施形態に係る印字装置の変形例。
【符号の説明】
【００５７】
１ 印字装置
２ データ記録処理部
３ ラベル貼付処理部
２１ ロール軸
２２ 第一リーダ／ライタ
２３ 印字部
２３ａ 印字ローラ
２３ｂ サーマルヘッド
２４ 第二リーダ／ライタ２４
２５ 台紙巻取軸
２６ 制御部
２７ アシストローラ
３１ 吸着パッド
３１ａ ラベル吸着面
３１１ エアノズル
３１２ 補助ノズル
３２ 圧力発生機構
３３ 不良ラベル受部
３１３ 補助ノズル
３１４ 補助ノズル
２８ ラベル廃棄部
Ｃ コンベア
Ｇ 商品
Ｌ ラベル
Ｌ１ ＩＣチップ
Ｌ２ アンテナ
Ｐ 長尺台紙
Ｒ ラベルロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、
該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印字装置であって、
排出した不良ラベルに記録される予定であった情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理を行い、該データ記録処理に異常がないと判定されたときに、前記の新しいラベルを被貼付対象物に対して貼付処理することを特徴とする印字装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印字装置であって、
前記ラベルは、リーダ／ライタとの無線通信により情報がリード／ライトされるＲＦＩＤラベルであることを特徴とする印字装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、
リード／ライト機能に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項５】
請求項３に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、
前記ライト処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印字装置であって、
前記判定は、前記印字処理後になされることを特徴とする印字装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのバーコード印字処理であり、
前記バーコード印字処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、
貼付処理部で前記不良ラベルを保持した後、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ前記ラベルを排出することを特徴とする印字装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部は、保持したラベルを前記被貼付対象物に向かう方向へ吹き飛ばすエアノズルと、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルと、を備えてなり、
前記不良ラベルを保持したときに、前記補助ノズルを作動させることを特徴とする印字装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部に保持された不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部から前記被貼付対象物に向かう方向に吹き飛ばされる不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置。
【請求項１２】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、
貼付処理部で前記不良ラベルを保持して、前記貼付処理部と前記被貼付対象物の間に出入するラベル廃棄部に貼付処理することを特徴とする印字装置。
【請求項１】
ラベルへのデータ記録処理を行い、該ラベルを被貼付対象物に対して貼付処理する印字装置であって、
該データ記録処理に異常があるか否かを判定し、異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印字装置であって、
排出した不良ラベルに記録される予定であった情報を再発行して、該再発行情報を新しいラベルに記録するデータ記録処理を行い、該データ記録処理に異常がないと判定されたときに、前記の新しいラベルを被貼付対象物に対して貼付処理することを特徴とする印字装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印字装置であって、
前記ラベルは、リーダ／ライタとの無線通信により情報がリード／ライトされるＲＦＩＤラベルであることを特徴とする印字装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、
リード／ライト機能に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項５】
請求項３に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのライト及び印字処理であり、
前記ライト処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印字装置であって、
前記判定は、前記印字処理後になされることを特徴とする印字装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の印字装置であって、
前記データ記録処理は、前記ラベルへのバーコード印字処理であり、
前記バーコード印字処理に異常があると判定された不良ラベルを、前記被貼付対象物に対して貼付処理せずに自動的に排出することを特徴とする印字装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、
貼付処理部で前記不良ラベルを保持した後、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ前記ラベルを排出することを特徴とする印字装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部は、保持したラベルを前記被貼付対象物に向かう方向へ吹き飛ばすエアノズルと、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルと、を備えてなり、
前記不良ラベルを保持したときに、前記補助ノズルを作動させることを特徴とする印字装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部に保持された不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の印字装置であって、
前記貼付処理部から前記被貼付対象物に向かう方向に吹き飛ばされる不良ラベルを、前記被貼付対象物に向かう方向とは異なる方向へ吹き飛ばす補助ノズルが、前記貼付処理部の近傍に設けられていることを特徴とする印字装置。
【請求項１２】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印字装置であって、
貼付処理部で前記不良ラベルを保持して、前記貼付処理部と前記被貼付対象物の間に出入するラベル廃棄部に貼付処理することを特徴とする印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１１８２５９（Ｐ２００７−１１８２５９Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１０５０５（Ｐ２００５−３１０５０５）
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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