原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法

【課題】溶融核燃料物質を短時間に搬出することができる原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を提供する。
【解決手段】切削装置４４Ａを有するボーリング装置４３Ａが、原子炉圧力容器内で炉心の上方に配置される。切削装置４４Ａは、下端部に内刃４７を取り付けた回転軸を外筒内に回転可能に取り付けて構成される。回転軸の周囲には螺旋状のスクリューが取り付けられ、外筒の下端にも外刃が設けられる。原子炉の炉心内に存在する溶融した核燃料物質を取り出すとき、切削装置４４Ａの回転軸及び外筒はそれぞれ回転しながら下降し、旋回する内刃４７及び外刃によって炉心内の核燃料物質が切削される。この核燃料物質の切削屑は、外筒内に入って回転するスクリューによって外筒内を移送される。核燃料物質の切削屑は、さらに、回収物吐出口５８及び移送ダクト５９を通り、燃料キャスクに収納される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法に係り、特に、沸騰水型原子力プラント及び加圧水型原子力プラントに適用するのに好適な原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子力プラント及び加圧水型原子力プラント等の原子力プラントでは、核燃料物質を含む複数の燃料集合体が、原子炉の炉心に装荷されている。炉心内に装荷されてから所定の運転サイクル数での原子炉の運転を経験した燃料集合体は、使用済燃料集合体として原子炉内から原子炉外に搬出されている。
【０００３】
沸騰水型原子力プラントにおける使用済燃料集合体の原子炉からの搬出方法の一例が、特開平８−２６２１８２号公報に記載されている。使用済燃料集合体は、原子炉建屋内の運転床に移動可能に設置された燃料交換機を用いて原子炉内から取り出され、原子炉建屋内に形成された燃料貯蔵プールに搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６２１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平８−２６２１８２号公報に記載された使用済燃料集合体の原子炉内からの搬送方法は、沸騰水型原子力プラントの原子炉内の核燃料物質が、健全な燃料集合体内に存在している場合において炉心から使用済燃料集合体を搬出する方法である。しかしながら、万が一、スリーマイル原子力発電所の原子力プラントのように、原子炉内の炉心に装荷している燃料集合体に含まれる核燃料物質が溶融する事故が発生した場合には、この溶融した核燃料物質を原子炉から搬出する作業は、困難を極め、溶融して固まった核燃料物質の搬出に長時間を要する。
【０００６】
本発明の目的は、溶融した核燃料物質を短時間に搬出することができる原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、回転して核燃料物質を切削する切削部及び切削された核燃料物質を移送する移送通路を有する核燃料切削装置を、原子炉容器内の核燃料物質存在領域の上方に配置し、核燃料切削装置を核燃料物質存在領域の下端に向かって移動させながら切削部を回転させて核燃料物質存在領域内の核燃料物質を切削し、切削された核燃料物質を、移送通路を通して移送させることにある。
【０００８】
核燃料切削装置を核燃料物質存在領域の下端に向かって移動させながら核燃料切削装置の切削部を回転させて核燃料物質を切削し、切削された核燃料物質を、核燃料切削装置の移送通路を通して移送させるので、炉心内の核燃料物質が溶融した場合であっても、その核燃料物質を短時間に搬出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、溶融した核燃料物質を短時間に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好適な一実施例である実施例１の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法に用いられるハウス及びクレーン装置の設置状態を示す説明図である。
【図２】図１に示すハウスの底の平面図である。
【図３】実施例１において、ボーリング装置をハウス内で開閉式遮へい部材上に配置した状態を示す説明図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】実施例１において、ボーリング装置に電源コネクタを接続し、原子炉圧力容器の上蓋に孔を開けた状態を示す説明図である。
【図６】図５に示すボーリング装置の詳細構成図である。
【図７】図６に示すボーリング装置の平面図である。
【図８】図６に示すボーリング装置の内刃シャフト駆動ソケット付近の拡大図である。
【図９】図６に示されたボーリング装置に用いられる切削装置及び延長管の拡大縦断面図であり、（Ａ）は切削装置の拡大縦断面図、（Ｂ）は延長管の拡大縦断面図である。
【図１０】図６に示されたボーリング装置の切削装置と延長管の接続状態及び分離状態を示す拡大縦断面図であり、（Ａ）は分離された切削装置及び延長管を示す拡大縦断面図、（Ｂ）は接続された切削装置及び延長管を示す拡大縦断面図である。
【図１１】図６に示されたボーリング装置の延長管移動装置で延長管を把持した状態を示す説明図である。
【図１２】延長管を切削装置に接続する手順の前半の工程を示す説明図である。
【図１３】延長管を切削装置に接続する手順の後半の工程を示す説明図である。
【図１４】原子炉圧力容器内に挿入されて接続されている切削装置及び延長管の各外筒内から回転軸を引き抜く手順の前半の工程を示す説明図である。
【図１５】原子炉圧力容器内に挿入されて接続されている切削装置及び延長管の各外筒内から回転軸を引き抜く手順の後半の工程を示す説明図である。
【図１６】実施例１において、原子炉圧力容器の上端部内にカメラを挿入し、ボーリング装置を用いて蒸気乾燥器及び気水分離器に孔を開けた状態を示す説明図である。
【図１７】実施例１において、蒸気乾燥器及び気水分離器に開けた孔を通して気水分離器と炉心の間にカメラを挿入した状態を示す説明図である。
【図１８】炉心内に鉄球及び鉄粉を注入した状態を示す説明図である。
【図１９】原子炉圧力容器内に挿入されて接続されている各外筒を原子炉圧力容器から引き抜く手順の前半の工程を示す説明図である。
【図２０】原子炉圧力容器内に挿入されて接続されている各外筒を原子炉圧力容器から引き抜く手順の後半の工程を示す説明図である。
【図２１】図２に示すハウスの底上へのガイドレール及びターンテーブルを設置した状態を示す説明図である。
【図２２】実施例１で行われる、原子炉格納容器の上蓋の搬出を示す説明図である。
【図２３】図２２に示す原子炉格納容器の上蓋の搬出工程におけるその上蓋の切断工程を示す説明図である。
【図２４】図２２に示す原子炉格納容器の上蓋の搬出工程におけるその上蓋の搬出工程を示す説明図である。
【図２５】実施例１において行われる気水分離器の搬出を示す説明図である。
【図２６】図２５に示す気水分離器の搬出工程における気水分離器の切断を示す説明図である。
【図２７】実施例１において行われる給水スパージャの搬出を示す説明図である。
【図２８】実施例１において行われる構成部材の切断に用いられるアブレシブウォータジェット装置の詳細構成図である。
【図２９】実施例１において、他のタイプのボーリング装置を原子炉圧力容器内に設置した状態を示す説明図である。
【図３０】図２９に示すボーリング装置の詳細構成図である。
【図３１】図３０に示すボーリング装置の平面図である。
【図３２】図３０に示されたボーリング装置に用いられる切削装置の拡大縦断面図である。
【図３３】図２９に示すボーリング装置の平面図である。
【図３４】図２９に示すＸ−Ｘ断面図である。
【図３５】図３０に示す切削装置に延長管を接続する工程を示す説明図である。
【図３６】実施例１において行われる炉心に存在する核燃料物質の搬出を示す説明図である。
【図３７】実施例１において炉心からの核燃料物質の搬出後に行われる炉心への鉄粉（遮へい粉末）の注入状態を示す説明図である。
【図３８】実施例１においてボーリング装置を用いて炉底部に向かって行われるボーリングを示す説明図である。
【図３９】実施例１において行われる炉底部に落下した溶融核燃料物質上への鉄粉の注入状態を示す説明図である。
【図４０】図３９に示す鉄粉注入後に行われる炉心シュラウドの切断を示す説明図である。
【図４１】実施例１において行われる炉底部に落下した核燃料物質の搬出を示す説明図である。
【図４２】実施例１において行われる炉底部からの核燃料物質の搬出後に行われる炉底部への鉄粉の注入状態を示す説明図である。
【図４３】実施例１においてボーリング装置を用いて原子炉圧力容器よりも下方に向かって行われるボーリング及び原子炉圧力容器よりも下方で行われる鉄粉注入の各状態を示す説明図である。
【図４４】実施例１において行われる炉心シュラウド下部胴の切断を示す説明図である。
【図４５】実施例１において行われる原子炉格納容器底部に落下した核燃料物質の搬出を示す説明図である。
【図４６】実施例１において行われる原子炉圧力容器の切断及び搬出を示す説明図である。
【図４７】実施例１における原子炉圧力容器搬出後の状態を示す説明図である。
【図４８】実施例１における、原子炉圧力容器内の核燃料物質及び炉内構造物が溶融した場合における核燃料物質搬出時において行われるボーリング装置による原子炉圧力容器のボーリングを示す説明図である。
【図４９】実施例１における、原子炉圧力容器内の核燃料物質及び炉内構造物が溶融した場合における核燃料物質搬出時において行われる炉底部の溶融核燃料物質上への鉄粉の注入状態を示す説明図である。
【図５０】実施例１における、原子炉圧力容器内の核燃料物質及び炉内構造物が溶融した場合における核燃料物質搬出時において行われる原子炉圧力容器内に残存する機器の搬出を示す説明図である。
【図５１】実施例１における、原子炉圧力容器内の核燃料物質及び炉内構造物が溶融した場合における核燃料物質搬出時において行われる炉底部に存在する溶融核燃料物質の搬出を示す説明図である。
【図５２】実施例１における、原子炉圧力容器内の核燃料物質及び炉内構造物が溶融した場合における核燃料物質搬出時において行われる原子炉格納容器の底部に落下した溶融核燃料物質の搬出を示す説明図である。
【図５３】本発明の他の実施例である実施例２の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法において行われるボーリング装置を開閉式遮へい部材上に配置した状態を示す説明図である。
【図５４】実施例２において、原子炉圧力容器の上端部内にカメラを挿入し、ボーリング装置を用いて蒸気乾燥器及び気水分離器に孔を開けた状態を示す説明図である。
【図５５】実施例２において、蒸気乾燥器及び気水分離器に開けた孔を通して気水分離器と炉心の間にカメラを挿入した状態を示す説明図である。
【図５６】実施例２において用いられるハウス及びクレーン装置の設置状態を示す説明図である。
【図５７】本発明の他の実施例である実施例３の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法に用いられるシールド掘進装置の設置状態を示す説明図である。
【図５８】実施例３において、シールド掘進装置を用いて原子炉圧力容器内の構造物の切削を示す説明図である。
【図５９】実施例３において、シールド掘進装置を用いて原子炉圧力容器内の構造物の切削が完了した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の好適な一実施例である、沸騰水型原子力プラントに適用した実施例１の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を、図１から図５２を用いて説明する。
【００１３】
まず、本実施例の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法が適用される沸騰水型原子力プラントの概略構造を、図１を用いて説明する。沸騰水型原子力プラントは、原子炉１及び原子炉格納容器（以下、ＰＣＶという）９を備えている。ＰＣＶ９は、原子炉建屋１４内に設置されて、上端部に上蓋１０が取り付けられて密封されている。ＰＣＶ９は、内部に形成されたドライウェル１１、及び冷却水が充填された圧力抑制プールが内部に形成された圧力抑制室１２を有する。ドライウェル１１に連絡されるベント通路の一端が、圧力抑制室１２内の圧力抑制プールの冷却水中に浸漬されている。
【００１４】
上蓋１０の真上に複数に分割された放射線遮へい体であるシールドプラグ１５が配置され、これらのシールドプラグ１５が、原子炉建屋１４の運転床に設置されている。
【００１５】
原子炉１は、上蓋３が取り付けられて構成される原子炉圧力容器（以下、ＲＰＶという）２、核燃料物質を含む複数の燃料集合体が装荷された炉心４、気水分離器６及び蒸気乾燥器７等を備えている。炉心４、気水分離器６及び蒸気乾燥器７はＲＰＶ２内に配置される。ＲＰＶ２内に設置された炉心シュラウド１１６が、炉心４を取り囲んでいる。炉心４内に装荷された各燃料集合体は、下端部が炉心支持板５によって支持され、上端部が上部格子板（図示せず）によって保持される。気水分離器６は炉心４の上端部に位置する上部格子板よりも上方に配置され、蒸気乾燥器７が気水分離器６の上方に配置される。
【００１６】
複数の制御棒案内管８Ａが炉心４の下方に配置され、複数の制御棒案内管８Ａを含むサポートシリンダ８が形成されている。炉心４内の燃料集合体間に出し入れされて原子炉出力を制御する制御棒（図示せず）が、各制御棒案内管８Ａ内に配置されている。複数の制御棒駆動機構ハウジング３９が、ＲＰＶ２の下鏡に取り付けられている。制御棒駆動機構（図示せず）が、それぞれの制御棒駆動機構ハウジング３９内に設置され、制御棒案内管８Ａ内の制御棒と連結されている。
【００１７】
ＲＰＶ２内に設置された気水分離器６、蒸気乾燥器７、シュラウド８７（後述）、上部格子板、炉心シュラウド１１６、炉心支持板５、サポートシリンダ８、制御棒案内管８Ａ、炉心シュラウド下部胴１１６Ａは、炉内構造物である。
【００１８】
ＲＰＶ２は、ＰＣＶ９内の底部に設けられたコンクリートマット３８上に設けられた筒状のペデスタル３７上に据え付けられている。筒状のγ線遮蔽体１２０が、ペデスタル３７の上端に設置され、ＲＰＶ２を取り囲んでいる。
【００１９】
このような沸騰水型原子力プラントにおいて、原子炉がスクラムされて原子炉出力が低下した状態において、一時的に、沸騰水型原子力プラントの電流を供給する全部の電源が消失して非常用炉心冷却系が作動しなかった状態が生じたことを想定する。全部の電源が消失して非常用炉心冷却系のポンプ等が作動しなくなり、炉心４内の各燃料集合体内の冷却が損なわれた場合には、燃料集合体に含まれる核燃料物質が溶融し、溶融した核燃料物質がＲＰＶ２の底部に落下する可能性がある。
【００２０】
万が一、このような溶融核燃料物質のＲＰＶ２の底部への落下が生じた場合には、この溶融核燃料物質のＲＰＶ２外への搬出、及び溶融核燃料物質の落下が生じている沸騰水型原子力プラントについては、廃炉処理が実施される。
【００２１】
本実施例は、核燃料物質の溶融が生じている、例えば、沸騰水型原子力プラントにおけるその核燃料物質をＲＰＶ２外へ搬出するものである。本実施例の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を、以下に説明する。
【００２２】
まず、核燃料物質の搬出を行うに当たり障害物を撤去する（ステップＳ１）。例えば、損傷を受けた原子炉建屋の運転床上に、核燃料物質の搬出を行うに際しての障害物が存在している場合には、クローラクレーン（図示せず）等を用いて、これらの障害物が撤去される。
【００２３】
原子炉建屋の上方に走行クレーンを設置する（ステップＳ２）。図１に示されるように、原子炉建屋１４の対向する各側壁のうち１つの側壁の外側に、複数本の支持部材２９Ａを設置する。ガイドレール３１Ａがこれらの支持部材２９Ａの上端に設置される。各側壁のうち他の側壁の外側に、複数本の支持部材２９Ｂを設置する。ガイドレール３１Ｂがこれらの支持部材２９Ｂの上端に設置される。対向する支持部材２９Ａと支持部材２９Ｂが、原子炉建屋１４の運転床上におかれた梁３０によって連結されている。門型の走行クレーン３２がクローラクレーンを用いてガイドレール３１Ａ，３１Ｂ上に設置される。走行クレーン３２は、ガイドレール３１Ａ，３１Ｂに沿って移動する走行台車３３、及び走行台車３３に設けられて走行台車３３上をガイドレール３１Ａ，３１Ｂと直交する方向に移動する横行台車３４Ａ，３４Ｂを有している。横行台車３４Ａ，３４Ｂのそれぞれには、ワイヤ巻き取り装置（図示せず）により上下動するフック３５Ａ，３５Ｂが設けられる。
【００２４】
ハウスを原子炉建屋の運転床上に設置する（ステップＳ３）。作業ハウス１６Ａが、走行クレーン３２のフック３５Ａ，３５Ｂに吊り下げられて運転床上に移動され、シールドプラグ１５を覆うように、その運転床上に設置される（図１参照）。準備ハウス１６Ｂが、走行クレーン３２のフック３５Ａ，３５Ｂに吊り下げられて作業ハウス１６Ａの上方に移動され、作業ハウス１６Ａの上に設置される（図１参照）。内部空間１７Ａ，１７Ｂと外部の気密性を保つために、運転床と作業ハウス１６Ａの床の間、及び作業ハウス１６Ａの天井と準備ハウス１６Ｂの床の間には、それぞれ、シールが施される。
【００２５】
作業ハウス１６Ａは、四方が４つの側壁で取り囲まれており、これらの側壁の下端部に床２２（図２参照）が取り付けられてこれらの側壁の上端部に天井が取り付けられて構成される。作業ハウス１６Ａの内部には、４つの側壁、床及び天井に手取り囲まれた内部空間１７Ａが形成されている。大きな開口部２３が、図２に示すように、作業ハウス１６Ａの床２２に形成される。開口部２３がシールドプラグ１５の真上に配置されており、作業ハウス１６Ａの天井にも開口部２３の真上に開口部（図示せず）が形成されている。油圧ポンプ／制御盤２５が、内部空間１７Ａ内に配置され、床２２上に設置される。搬出容器が置かれるスペース２４が床２２上に確保されている。天井クレーン１８Ａが、内部空間１７Ａ内で天井付近に設置されている。天井クレーン１８Ａは、走行台車１９Ａ、走行台車１９Ａに設けられて走行台車１９Ａの長手方向に沿って移動可能なトロリ２０Ａを有する。トロリ２０Ａにはフック２１Ａが吊り下げられる。換気空調システム３６Ａが作業ハウス１６Ａに設けられ、作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａに複数のカメラ２７Ａ、及び線量計２８Ａが設置されている。観測用のカメラが搭載された移動式多軸ロボット２６Ａが、作業ハウス１６Ａの床の上に置かれる。
【００２６】
準備ハウス１６Ｂも、四方が４つの側壁で取り囲まれており、これらの側壁の下端部に床が取り付けられてこれらの側壁の上端部に天井が取り付けられて構成される。準備ハウス１６Ｂの内部には、４つの側壁、床及び天井に手取り囲まれた内部空間１７Ｂが形成されている。準備ハウス１６Ｂの床及び天井にも、開口部２３の真上にそれぞれ開口部（図示せず）が形成されている。この開口部は開口部２３の真上に配置される必要性はない。図示されていないが、油圧ポンプ／制御盤２５が、内部空間１７Ｂ内に配置され、準備ハウス１６Ｂの床上に設置される。天井クレーン１８Ｂが、内部空間１７Ｂ内で天井付近に設置されている。天井クレーン１８Ｂは、走行台車１９Ｂ、走行台車１９Ｂに設けられて走行台車１９Ｂの長手方向に沿って移動可能なトロリ２０Ｂを有する。トロリ２０Ｂにはフック２１Ｂが吊り下げられる。換気空調システム３６Ｂが準備ハウス１６Ｂに設けられ、準備ハウス１６Ｂの内部空間１７Ｂに複数のカメラ２７Ｂ、及び線量計２８Ｂが設置されている。観測用のカメラが搭載された移動式多軸ロボット２６Ｂが、準備ハウス１６Ｂの床の上に置かれる。
【００２７】
作業ハウス１６Ａ及び１６Ｂの設置後、外部電源がそれぞれのハウス内の油圧ポンプ／制御盤２５に接続される。作業ハウス１６Ａに設けられた天井クレーン１８Ａ，換気空調システム３６Ａ、カメラ２７Ａ及び線量計２８Ａ等の装置及び器具は、作業ハウス１６Ａ内の油圧ポンプ／制御盤２５から電気が供給されて作動する。作業ハウス１６Ｂに設けられた天井クレーン１８Ｂ，換気空調システム３６Ｂ、カメラ２７Ｂ及び線量計２８Ｂ等の装置及び器具は、作業ハウス１６Ｂ内の油圧ポンプ／制御盤２５から電気が供給されて作動する。
【００２８】
作業ハウス１６Ａ及び１６Ｂ内にそれぞれ設置された油圧ポンプ／制御盤２５の油圧ポンプは、作業ハウス１６Ａ及び１６Ｂ内に置かれた移動式多軸ロボット２６Ａ，２６Ｂの各アーム等に設けられたアーム作動用のシリンダ、及び図２６に示された切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３に設けられた各シリンダにそれぞれ接続され、油圧を制御して移動式多軸ロボット２６Ａ，２６Ｂ、切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３のそれぞれの動作を制御する。
【００２９】
開閉扉７８が、スライド可能に準備ハウス１６Ｂの天井の上面に設置され、この天井に形成された開口部の開閉を行う。開閉扉７７（図２３参照）が、スライド可能に準備ハウス１６Ｂの床の上面に設置され、この床に形成された開口部の開閉を行う。開閉扉７７及び７８の開閉動作は、モータ（図示せず）によって行われる。
【００３０】
ボーリング装置を作業ハウス内に搬入する（ステップＳ４）。ボーリング装置４３が、走行クレーン３２のフック３５Ａに吊り下げられ（図３参照）、準備ハウス１６Ｂの天井及び床及び作業ハウス１６Ａの床に形成された各開口部を通って作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａ内に搬入され、開閉式遮へい部材１５Ａの上に置かれる（図３及び図４参照）。このとき、開閉扉７８，７７が開いている。プラグ４１も、走行クレーン３２のフック３５Ａに吊り下げられ、作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａ内に搬入される。
【００３１】
開閉式遮へい部材１５Ａの構造を、図４を用いて説明する。開閉式遮へい部材１５Ａは、開口部２３の下方でシールドプラグ１５の上方に配置され、放射線遮へい材で作られた一対の遮へい扉４０Ａ，４０Ｂを有する。遮へい扉４０Ａ，４０Ｂは、運転床上に置かれた一対の梁３０にそれぞれ設けられたレール上にこのレールに沿って移動可能に設置される。遮へい扉４０Ａ，４０Ｂはモータによって開閉される。遮へい扉４０Ａ，４０Ｂは閉じている。プラグ４１は、遮へい扉４０Ａ，４０Ｂの合わせ目に形成された孔４２内に設置される。ボーリング装置４３及びプラグ４１の作業ハウス１６Ａ内への搬入後に、フック３５Ａが準備ハウス１６Ｂの上方まで引き上げられたときに、開閉扉７８，７７が閉じられる。
【００３２】
ボーリング加工が実施される（ステップＳ５）。移動式多軸ロボット２６Ａが、作業ハウス１６Ａ内の油圧ポンプ／制御盤２５に接続された電源ケーブル１４１のコネクタを作業ハウス１６Ａ内のボーリング装置４３に接続する（図５参照）。ボーリング装置４３を作業ハウス１６Ａから搬出するときには、移動式多軸ロボット２６Ａが電源ケーブル１４１のコネクタをボーリング装置４３から取り外す。このような電源ケーブル１４１とボーリング装置４３（または後述のボーリング装置４３Ａ）の接続及び取り外し作業の説明は、以後において省略する。電源ケーブル１４１がボーリング装置４３に接続された後、ＰＣＶ９の上蓋１０及びＲＰＶ２の上蓋３へのボーリング加工が、ボーリング装置４３を用いて行われる。
【００３３】
これらのボーリング加工を説明する前に、ボーリング装置４３の構造を、図６、図７、図９、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００３４】
ボーリング装置４３は、切削装置４４、支持スタンド５１、クランプ装置５２，５４Ｂ、延長管供給装置６０を備えている。支持スタンド５１はベース５１Ａ及びベース５１Ａに取り付けられて上方に向かって伸びるマスト部材５１Ｂを有する。内刃シャフトクランプ５２Ａ及び外刃シャフトクランプ５２Ｂを有するクランプ装置５２がマスト部材５１Ｂの下端部に固定される。内刃シャフトクランプ５２Ａが外刃シャフトクランプ５２Ｂよりも上方に配置される。移動テーブル５３Ａが、上下方向において移動可能にマスト部材５１Ｂに取り付けられる。支持部材５４が移動テーブル５３Ａに取り付けられる。モータ５６Ａ，５６Ｂが支持部材５４の上面に取り付けられる。駆動ソケット５４Ａが歯車機構（図示せず）を介してモータ５６Ａの回転軸に連結されている。
【００３５】
移動テーブル５３Ｂが、図８に示すように、支持部材５４の下方に配置されて、移動テーブル５３Ａに上下方向において移動可能に取り付けられる。回転軸５７Ａを内部に設けたコネクタ部５７が、移動テーブル５３Ｂに固定される。回転軸５７Ａはコネクタ部５７の上端部を貫通しており、コネクタ部５７のこの貫通部には気密性を保つためにシールが施されている。円筒状のクランプ装置５４Ｂが移動テーブル５３Ｂを貫通して回転可能に移動テーブル５３Ｂに取り付けられる。移動テーブル５３Ｂに回転可能に取り付けられた歯車５７Ｃがクランプ装置５４Ｂの外面に噛み合っている。クランプ装置５４Ｂと移動テーブル５３Ｂの間にもシールが施されている。切削装置４４が、クランプ装置５４Ｂに着脱可能に取り付けられ、クランプ装置５４Ｂによって把持されている。具体的には、クランプ装置５４Ｂは、切削装置４４の外筒４５（後述）を把持する。
【００３６】
切削装置４４は、図９（Ａ）に示すように、外筒（外刃シャフト）４５、外刃４６、内刃４７及び回転軸（内刃シャフト）４８を有する。回転軸４８が外筒４５内に配置される。複数の内刃４７が、環状に配置され、回転軸４８の下端に取り付けられる。複数の外刃４６が、回転軸４８の下端に取り付けられた複数の内刃４７を取り囲んでおり、外筒４５の下端部に取り付けられる。外は４６の外筒４５の半径方向における幅は、図９（Ａ）に示すように、外筒４５の肉厚よりも大きくなっている。細長い２枚の支持板４８Ａが回転軸４８から１８０反対側にそれぞれ伸びており、それぞれの支持板４８Ａが回転軸４８の外面に上下方向に回転可能に取り付けられている。支持板４８Ａの水平よりも上方への回転を阻止するストッパ部材（図示せず）が、各支持板４８Ａの回転軸４８とのそれぞれの取り付け位置の直ぐ上で回転軸４８に固定されている。リング部材４５Ａが、外筒４５の内面に固定され、外筒４５の内面から回転軸４８に向かって突出している。リング部材４５Ａの内径は内刃４７の外径よりも大きくなっており、支持板４８Ａの、外筒４５の半径方向における長さは、リング部材４５Ａの内径の１／２よりも長くなっている。また、各支持板４８Ａは、支持板４８Ａの自重を支えるだけの弱いバネ力を有して回転軸４８に取り付けられた各バネ部材（図示せず）によって該当するストッパ部材の下面に押し付けられている。このため、内刃４７を外筒４５の上端より外筒４５内に挿入して回転軸４８を外筒４５に保持させるとき、内刃４７がリング部材４５Ａ内を通過してリング部材４５Ａよりも下方に到達し、支持板４８Ａの先端部がリング部材４５Ａの上面に支持される。ストッパ部材によりそれぞれの支持板４８Ａが水平よりも上方に向かって回転しないので、各支持板４８Ａがリング部材４５Ａに支持され、結果的に回転軸４８が外筒４５に支持される。回収物（例えば、切削屑）が通る環状通路５０が回転軸４８と外筒４５の間に形成される。
【００３７】
回転軸４８は外筒４５よりも寸法Ｌだけ長くなっており、回転軸４５の上端部は寸法Ｌだけ外筒４５の上端よりも上方に突出している。
【００３８】
回転軸５７Ａは、図８に示すように、上端部が駆動ソケット５４Ａ内に挿入された状態で、駆動ソケット５４Ａに連結される。外筒４５の上端部が、クランプ装置５４Ｂ内に挿入され、クランプ装置５４Ｂによって把持される。クランプ装置５４Ｂは、外筒４５を回転させる駆動ソケットである。クランプ装置５４Ｂを回転させる歯車５７Ｃは、モータ５６Ｂの回転軸に連結されて支持部材５４に設けられた回転力伝達機構（図示せず）に噛み合っている。この回転力伝達機構は、移動テーブル５３Ｂを移動テーブル５３Ａに沿って移動させるときには、歯車５７Ｃとの噛み合いを切り離すことができる。
【００３９】
外筒４５の上端部がクランプ装置５４Ｂに把持されているとき、切削装置４４の回転軸４８の上端部が回転軸５７Ａの下端部に連結されている。
【００４０】
回収物吐出口５８が、コネクタ部５７に設けられ、コネクタ部５７と回転軸５７Ａの間に形成される環状通路５７Ｂに連絡されている（図８参照）。この環状通路５７Ｂは切削装置４４内の環状通路５０に連絡される。回収物吐出口５８に接続された可撓性を有する移送ダクト５９がベース５１Ａ上に置かれた回収容器（図示せず）に接続される。
【００４１】
延長管供給装置６０は、延長管支持部材６１及び延長管移動装置６３を有する。延長管支持部材６１は上端部に延長管保持部６２を有する（図６参照）。複数の延長管吊り下げ部６４が延長管保持部６２に設けられる。各延長管吊り下げ部６４は、図１１に示すように、チャックホルダー６４Ａ，６４Ｂを有する。チャックホルダー６４Ａ，６４Ｂは別々に上下方向に移動可能である。複数の延長管６６が延長管保持部６２に吊り下げられた状態で、延長管６６の回転軸（内刃シャフト）４８の上端部がチャックホルダー６４Ａによって把持され、延長管６６の外筒（外刃シャフト）６６Ａの上端部がチャックホルダー６４Ｂによって把持されている。
【００４２】
延長管６６は、図９（Ｂ）に示すように、外筒６６Ａ（外刃シャフト）内に回転軸（内刃シャフト）４８を設けている。延長管６６も、切削装置４４と同様に、細長い２枚の支持板４８Ａを回転軸４８に上下方向において回転可能に取り付けている。さらに、支持板４８Ａの水平よりも上方への回転を阻止するストッパ部材（図示せず）が回転軸４８に固定されており、リング部材６６Ｃが、リング部材４５Ａと同様に、外筒４５の内面に固定されている。リング部材６６Ｃの内径は内刃４７の外径よりも大きくなっている。延長管６６においても、切削装置４４と同様に、各支持板４８Ａが回転軸に取り付けられた各バネ部材（図示せず）によって該当するストパ部材の下面に押しつけられている。このため、延長管６６の回転軸４８が支持板４８Ａ及びリング部材６６Ｃにより外筒６６Ａに支持され、回転軸４８と外筒６６Ａの間にも回収物（例えば、切削屑）が通る環状通路５０Ａが形成される。延長管６６において、回転軸４８の下端は寸法Ｌだけ外筒６６Ａの下端よりも上方に位置しており、回転軸４８の上端は寸法Ｌだけ外筒６６Ａの上端よりも上方に突出している。
【００４３】
延長管移動装置６３は、回転体６３Ａ、アーム６５Ｃ及び掴み部６５を有する（図７参照）。回転軸６２Ａが、延長管保持部６２に回転可能に取り付けられ、延長管保持部６２から下方に向かって伸びている。回転体６３Ａが回転軸６２Ａに取り付けられる。アーム６５Ｃが回転体６３Ａに取り付けられ、掴み部６５がアーム６５Ｃの先端部に設けられる。回転体６３Ａの水平方向での旋回により、アーム６５Ｃも水平方向で旋回する。掴み部６５は、アーム６５Ｃの先端部に設けられるアームクランプ６５Ａ，６５Ｂを有する（図１１参照）。アームクランプ６５Ａはアームクランプ６５Ｂの上方に位置する。
【００４４】
上蓋１０，３のボーリング加工について説明する。ボーリング装置４３が、閉じられている遮へい扉４０Ａ，４０Ｂのうち遮へい扉４０Ｂの上に載っており、切削装置４４の外刃４６及び内刃４７が遮へい扉４０Ｂに形成された１つの孔４２の真上に位置される。移動テーブル５３Ａを下降させて外刃４６及び内刃４７をその孔４２の中に挿入する。モータ５６Ａが回転すると、駆動ソケット５４Ａが回転され、駆動ソケット５４Ａに連結された回転軸５７Ａ，４８が回転されて、内刃４７が回転される。モータ５６Ｂが回転すると、歯車５７Ｃ及び駆動ソケットであるクランプ装置５４Ｂが回転され、クランプ装置５４Ｂに連結された外筒４５が回転されて外は４６が旋回される。内刃４７及び外刃４６が回転されている状態で、移動テーブル５３Ａをマスト部材５１Ｂに沿って徐々に下降させる。内刃４７及び外刃４６の回転によってシールドプラグ１５が徐々に切削され、やがて、シールドプラグ１５に貫通孔が形成される。シールドプラグ１５の切削片（回収物の一種）は、移送ダクト５９に設けられた吸引装置（図示せず）の駆動により、環状通路５０，５７Ｂ、回収物吐出口５８及び移送ダクト５９を通って回収容器内に回収される。外筒４５が回転しているとき、クランプ装置５２（具体的には、外刃シャフトクランプ５２Ｂ）が外筒４５を把持していない。
【００４５】
移動テーブル５３Ａを下降させながら回転する切削装置４４でシールドプラグ１５の切削を行ってクランプ装置５４Ｂがクランプ装置５２の位置まで下降したとき（図１２（Ａ）参照）、移動テーブル５３Ａの下降が停止されてモータ５６Ａ，５６Ｂの回転が停止される。そして、外刃シャフトクランプ５２Ｂで外筒４５の上端部を把持する。クランプ装置５４Ｂがクランプ装置５２の位置まで下降したときには、内刃シャフトクランプ５２Ａ及び外刃シャフトクランプ５２Ｂは、移動ベース５３Ｂ及びクランプ装置５４Ｂに接触しない状態で、クランプ装置５４Ｂの周囲に配置されている。可撓性を有して回収物吐出口５８に接続された移送ダクト５９も、移動テーブル５３Ａの下降と共に、下降する。
【００４６】
次に、外筒４５を掴んでいたクランプ装置５４Ｂを開放し、移動テーブル５３Ａの位置を保ったまま、切削装置４４の回転軸４８の上端部が露出するように、移動テーブル５３Ｂを上方に向かって所定寸法だけ移動させる。内刃シャフトクランプ５２Ａにより、回転軸５７Ａに連結されて露出した回転軸４８の上端部を把持する（図１２（Ｂ）参照）。
【００４７】
クランプ装置５４Ｂが延長管保持部６２に設けられた延長管吊り下げ部６４よりも上方になるように、移動テーブル５３Ａをマスト部材５１Ｂに沿って上昇させる。この移動テーブル５３Ａの移動により、回転軸５７Ａが引き上げられるので、回転軸５７Ａが回転軸４８から切り離される。掴み部６５で、延長管吊り下げ部６４に吊り下げられている１本の延長管６６を掴む。このとき、この延長管６６の回転軸４８の上端部がアームクランプ６５Ａによって把持されており、外筒６６Ａの上端部がアームクランプ６５Ｂによって把持されている（図１２（Ｃ）参照）。
【００４８】
回転軸６２Ａを回転させて回転体６３Ａを旋回させる。アーム６５Ｃが水平方向において旋回し、アームクランプ６５Ａ，６５Ｂによって把持された延長管６６を、クランプ装置５２で掴んだ切削装置４４の真上の位置まで移動させる（図１２（Ｄ）参照）。そして、移動テーブル５３Ａを下降させ、この延長管６６の回転軸４８の上端部を回転軸５７Ａの下端部に連結させる。回転軸４８を回転軸５７Ａに連結した後、アームクランプ６５Ａを延長管６６の回転軸４８の上端部から離す。
【００４９】
移動テーブル５３Ｂを下方に向かって移動させ、延長管６６の外筒６６Ａの上端部をクランプ装置５４Ｂ内に挿入してこの上端部をクランプ装置５４Ｂで把持する（図１３（Ａ）参照）。このとき、延長管６６の回転軸４８は回転軸５７Ａに連結されている。外筒６６Ａをクランプ装置５４Ｂで把持した後、アームクランプ６５Ｂを外筒６６Ａの上端部から離す。
【００５０】
移動テーブル５３Ａを移動させないで移動テーブル５３Ｂを移動テーブル５３Ａ上で上方に向かって移動させる（図１３（Ｂ）参照）。これにより、外筒６６Ａが上方に持ち上げられる。
【００５１】
移動テーブル５３Ａを下方に向かって移動させ、延長管６６の回転軸４８の下端部を、内刃シャフトクランプ５２Ａで把持されている、切削装置４４の回転軸４８の上端部に連結させる（図１３（Ｃ）参照）。延長管６６の回転軸４８の下端部と切削装置４４の回転軸４８の上端部との連結は、着脱可能な公知の接続構造によって行われる。両回転軸４８の連結後、内刃シャフトクランプ５２Ａが切削装置４４の回転軸４８の上端部から離される。
【００５２】
移動テーブル５３Ａを移動させないで移動テーブル５３Ｂを下方に向かって移動させ、外筒６６Ａの下端部を外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持されている外筒４５の上端部に連結させる。その後、外刃シャフトクランプ５２Ｂを外筒４５の上端部から離す（図１３（Ｄ）参照）。
【００５３】
以上により、切削装置４４への延長管６６の連結が終了する。
【００５４】
外筒６６Ａの下端部と外筒４５の上端部の連結を、図１０を用いて具体的に説明する。複数のピン状の連結部材４５Ｂが外筒４５の上端部の連結部に設けられる（図１０（Ａ）参照）。これらの連結部４５Ｂは、外筒４５の周方向に等間隔に設けられる。それぞれの連結部材４５Ｂはバネにより外筒４５の内側から外側に向かって押圧されている。各連結部材４５Ｂの外側の先端部の表面は半球状に加工されている。外筒６６Ａの下端部の連結部には、連結部材４５の外径と同じ寸法の内径を有する複数の貫通孔６６Ｄが周方向に形成されている。これらの貫通孔６６Ｄは、外筒４５に設けられた連結部材４５Ｂの周方向の間隔と同じ間隔で、外筒６６Ａの周方向に形成される。外筒６６Ａの下端部の内面に、外筒６６Ａの下端から貫通孔６６Ｄに向かって曲面が形成されている。
【００５５】
移動ベース５３Ｂの下降に伴って外筒６６Ａが下方に向かって移動し、外筒４５の上端部が、外筒６６Ａの下端部内に挿入される。下降する外筒６６Ａの下端部の内面に形成された曲面が、外筒４５の上端部に設けられた連結部材４５Ｂの半球状の外面に接触したとき、外筒６６Ａの下降に伴ってその曲面が連結部材４５Ｂを外筒４５の内側に向かって押圧し、バネによる外側への押し付け力に打ち勝って連結部材４５Ｂが外筒４５の内側に向かって移動する。貫通孔６６Ｄが連結部材４５Ｂの位置まで下降したとき、バネで外側へ押圧される連結部材４５Ｂが貫通孔６６Ｄ内に挿入される。この結果、図１０（Ｂ）に示すように、各連結部材４５Ｂがそれぞれの貫通孔６６Ｄ内に挿入され、外筒４５と外筒６６Ａが連結される。
【００５６】
その後、モータ５６Ａ，５６Ｂを回転させながら図１３（Ｄ）の状態から移動テーブル５３Ａを徐々に下降させ、内刃４７及び外刃４６によるシールドプラグ１５の切削を再開する。クランプ装置５４Ｂが内刃シャフトクランプ５２Ａの位置まで再度下降したとき、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）及び図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示された延長管６６の追加操作が繰り返され、上蓋１０，３のそれぞれが内刃４７及び外刃４６により切削されて上蓋１０，３のそれぞれに貫通孔が形成される（図５参照）。上蓋３に貫通孔が形成されたとき、モータ５６Ａ，５６Ｂの回転及び移動テーブル５３Ａの下降が停止される。
【００５７】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ６）。ステップＳ５において、シールドプラグ１５及び上蓋１０及び３を切削してシールドプラグ１５及び上蓋１０及び３を貫通して接続されている切削装置４４及び延長管６６のうち、外筒４５及び６６Ａを、シールドプラグ１５及び上蓋１０及び３を貫通した状態で残して、切削装置４４の回転軸４８及び延長管６６の回転軸４８を引き抜く。これらの回転軸４８の引き抜き作業を、図１４及び図１６を用いて説明する。
【００５８】
切削装置４４による上蓋３の切削が完了したとき、下降された移動テーブル５３Ａが、図１４（Ａ）に示す状態にあるとする。この状態で、外刃シャフトクランプ５２Ｂにより、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する延長管６６の外筒６６Ａの上端部を把持する。
【００５９】
クランプ装置５４Ｂを外筒６６Ａから離して、移動テーブル５３Ａを上昇させないで移動テーブル５３Ｂを上方に向かって移動させる。この移動により、クランプ装置５４Ｂが外筒６６Ａから離された状態で上方に向かって移動する（図１４（Ｂ）参照）。このとき、延長管６６の回転軸４８は回転軸５７Ａに連結されているので、この回転軸４８も移動ベース５３Ｂの上昇分だけ上方に向かって移動する。
【００６０】
移動テーブル５３Ａを、図１４（Ｃ）に示すように、アーム６５Ｃよりも上方に位置するまで、マスト部材５１Ｂに沿って上昇させる。延長管６６の回転軸４８が外筒６６Ａから引き抜かれ、この回転軸４８に連結された、切削装置４４の回転軸４８も上昇して外筒内４５から外筒６６Ａ内に達する。支持板４８Ａが、前述したように、上下方向に回転できるように各回転軸４８に設置されており、そして、それぞれの回転軸に取り付けられた各ストッパ部材の外筒の半径方向における長さが、例えば、リング部材４５Ａ，６６Ｃの内径の１／４の長さである。このため、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する延長管６６の回転軸４８を引き抜くとき、切削装置４４の支持板４５Ａが上方に位置する延長管６６のリング部材６６Ｃに当ると下方に向かって回転して切削装置４４の各支持板４５Ａがリング部材６６Ｃ内を容易に通り抜けることができ、切削装置４４の各ストッパ部材もリング部材６６Ｃ内を容易に通り抜けることができる。ステップＳ５で切削装置４４に複数の延長管６６を接続した場合には、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する延長管６６の回転軸４８を引き抜くとき、下方に位置する他の延長管６６の回転軸４８に設けられた各支持板４８Ａも、切削装置４４の支持板４８Ａと同様に、下方に向かって回転し、他の延長管６６の回転軸４８に設けられた各ストッパとともに、上方に位置する延長管６６のリング部材６６Ｃ内を容易に通り抜けることができる。
【００６１】
したがって、前述したように、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する延長管６６の回転軸４８を外筒６６Ａから引き抜くことができ、切削装置４４の回転軸４８も外筒４５から引き抜くことができる。移動テーブル５３Ａをアーム６５Ｃよりも上方に位置するまで上昇させた後、外筒６６Ａの上端よりも上方に突出している、切削装置４４に回転軸４８（またはステップＳ５で切削装置４４以外に複数の延長管６６を接続した場合には他の延長管６６の回転軸４８）の上端部を、内刃シャフトクランプ５２Ａにより把持する（図１４（Ｃ）参照）。
【００６２】
移動テーブル５３Ａを上昇させて外筒６６Ａから引き抜いた、延長管６６の回転軸４８と、外筒６６Ａ内に存在する切削装置４４の回転軸４８（または他の延長管６６の回転軸４８）との連結状態を解除する（図１４（Ｄ）参照）。その後、回転軸６２Ａ及びアーム６５Ｃを回転させてアームクランプ６５Ａを引き抜かれた回転軸４８の位置まで旋回させ、アームクランプ６５Ａでこの回転軸４８の上端部を把持する。外筒６６Ａから引き抜ぬかれた、延長管６６の回転軸４８と、外筒６６Ａ内に存在する切削装置４４の回転軸４８（または他の延長管６６の回転軸４８）との連結状態が解除された後において、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する外筒６６Ａ内に存在する切削装置４４（または他の延長管６６）の回転軸４８は、一対の支持板４８Ａによって、その最も上方に位置する外筒６６Ａのリング部材６６Ｃに保持される。このため、シールドプラグ１５等内に残された外筒６６Ａ内に存在する回転軸４８の落下が防止される。
【００６３】
移動テーブル５３Ａをさらに上昇させる。この移動テーブル５３Ａの上昇によって、回転軸５７Ａが駆動ソケット５４Ａと共に上昇し、アームクランプ６５Ａに把持された回転軸４８と回転軸５７Ａの連結が解除される（図１５（Ａ）参照）。
【００６４】
回転軸６２Ａを回転させてアーム６５Ｃを延長管供給装置６０に向かって旋回させ、内刃シャフトクランプ５２Ａに把持された回転軸４８の上端部を、延長管保持部６２に設けられた延長管吊り下げ部６４の位置に移動させる。この回転軸４８の上端部を延長管吊り下げ部６４のチャックホルダー６４Ａによって把持する（図１５（Ｂ）参照）。内刃シャフトクランプ５２Ａをその回転軸４８から離す。
【００６５】
移動テーブル５３Ａを下降させて、回転軸５７Ａの下端部を、外刃シャフトクランプ５２Ｂで上端部が把持された外筒６６Ａの上端よりも上方に突出して内刃シャフトクランプ５２Ａにより把持されている回転軸４８の上端部に連結させる（図１５（Ｃ）参照）。そして、この内刃シャフトクランプ５２Ａがこの回転軸４８から離される。
【００６６】
ステップＳ５において複数の延長管６６が切削装置４４に順次接続された場合には、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）及び図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）に示された回転軸４８の引き抜き手順が、切削装置４４の回転軸４８が延長管吊り下げ部６４のチャックホルダー６４Ａに把持されるまで繰り返される。
【００６７】
以上により、全ての回転軸４８の外筒からの引き抜きが終了する。その後、開閉式遮へい部材１５Ａ上に位置しているボーリング装置４３が、作業ハウス１６Ａの床上を移動して、作業ハウス１６Ａの隅まで退避される。
【００６８】
ＲＰＶ内を観察する（ステップＳ７）。換気空調／注水システム６９に接続された配管６８Ａが、図１６に示すように、シールドプラグ１５内で最も上方に位置する外筒６６Ａの上端に接続される。接続された各外筒６６Ａ及び４５が、シールドプラグ１５及び上蓋１０，３を貫通している。最も下方に位置する外筒４５の下端はＲＰＶ２内に達している。換気空調／注水システム６９でＲＰＶ２内のガスを吸引して処理した後、カメラ及び線量計６８を、配管６８Ａ及び各外筒６６Ａ及び４５を通してＲＰＶ２内に挿入し（図１６参照）、ＲＰＶ２内を撮影して得られた映像情報及びＲＰＶ２内の線量測定値を出力する。出力された映像情報及び線量測定値は、作業ハウス１６Ａの外で安全な場所に設置された表示装置（図示せず）に表示される。
【００６９】
ＲＰＶ内でのボーリング対象物を決定する（ステップＳ８）。表示装置には蒸気乾燥器７が映っているので、オペレータは、まず、ボーリング対象物として蒸気乾燥器７及び気水分離器６を決定し、これらを対象にしたボーリング装置４３によるボーリング加工を行うことを決定する。そして、オペレータは、地上に設けられた制御室から油圧ポンプ／制御盤２５にそのボーリング加工を実施する指令を入力する。
【００７０】
炉心までのボーリング加工が実施される（ステップＳ９）。遮へい扉４０Ａ，４０Ｂの合わせ目に形成された孔４２内に設置されたプラグ４１が移動式多軸ロボット２６Ａによって抜き取られる。油圧ポンプ／制御盤２５（特に、制御盤２５）からボーリング装置４３に駆動指令が出力され、ボーリング装置４３の内刃４７及び外刃４６が、その孔４２の真上に位置するまで、ボーリング装置４３が移動される。ステップＳ５と同様に、モータ５６Ａ，５６Ｂが回転されて移動テーブル５３Ａを下降させ、延長管６６を継ぎ足しながら、内刃４７及び外刃４６の回転により、ＲＰＶ２の中心軸に沿ってシールドプラグ１５、上蓋１０，３、蒸気乾燥器７及び気水分離器６に対してボーリング加工が実施される（図１６参照）。内刃４７及び外刃４６が気水分離器６の下方に到達したときモータ５６Ａ，５６Ｂの回転及び移動テーブル５３Ａの下降が停止される。
【００７１】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ１０）。ステップＳ６と同様に、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）及び図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）に示された回転軸４８の引き抜き手順が繰り返されて各回転軸４８及び内刃４７がシールドプラグ１５内で最も上方に位置する外筒６６Ａから引き抜かれ、その後、ボーリング装置４３が作業ハウス１６Ａ内で退避される。各回転軸４８及び内刃４７の引き抜きにより、接続された各外筒６６Ａ、及び外筒４５が、シールドプラグ１５から、気水分離器６の下端と炉心４の上端の間に、ＲＰＶ２の中心軸に沿って配置されたままになっている（図１６参照）。
【００７２】
炉心内を観察する（ステップＳ１１）。カメラ及び線量計６８が、気水分離器６及び蒸気乾燥器７等内に配置されている各外筒６６Ａ、及び外筒４５を通して気水分離器６の下方の位置まで挿入される（図１７参照）。このカメラ及び線量計６８によって、炉心４の状況が撮影され、炉心４の線量が測定される。その撮影によって得られた映像情報及び測定された線量が、作業ハウス１６Ａの外に設置された上記の表示装置に表示される。表示装置には、炉心４が溶融した状態が映っているので、オペレータは、溶融核燃料物質の搬出を行う必要があると決定する。プラグ４１が、移動式多軸ロボット２６Ａによって、ＲＰＶ２の中心軸に配置された外筒６６Ａのうち最も上方に位置する外筒６６Ａの上端部に設置され、外筒６６Ａを封鎖する。測定された線量に基づいて次のステップＳ１２での遮へい体の注入量が決定される。
【００７３】
遮へい体を炉心内に注入する（ステップＳ１２）。遮へい体供給装置７１が、走行クレーン３２のフック３５Ａに吊り下げられ、開閉扉７８が開いて解放されている準備ハウス１６Ｂの天井の開口部を通して準備ハウス１６Ｂの内部空間１７Ｂに搬入される。遮へい体供給装置７１の内部空間１７Ｂへの搬入後、開閉扉７８が閉じられる。遮へい体供給装置７１は、内部空間１７Ｂに存在する移動式多軸ロボット２６Ｂによって内部空間１７Ｂ内で天井クレーン１８Ｂのフック２１Ｂに吊り下げられる。その後、開閉扉７７が開けられ、フック２１Ｂに吊り下げられた遮へい体供給装置７が、開閉扉７７が開いて解放されている準備ハウス１６Ｂの床の開口部及び作業ハウス１６Ａの天井の開口部を通して作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａに搬入される。遮へい体供給装置７１の内部空間１７Ｂへの搬入後、開閉扉７８が閉じられる。この遮へい体供給装置７１は、移動式多軸ロボット２６Ａによって天井クレーン１８Ａのフック２１Ａに吊り下げられ、作業ハウス１６Ａの床上の所定の場所まで搬送され、その場所に設置される（図１８参照）。移動式多軸ロボット２６Ａが、ＲＰＶ２の中心軸に配置された外筒６６Ａに設置されたプラグ４１を取り外す。遮へい体供給装置７１に接続された注入配管７２が、ＲＰＶ２の中心軸に沿って配置された、遮へいプラグ１５内で最も上方に配置された外筒６６Ａの上端に接続される。遮へい体供給装置７１内には隔離された２つの領域が形成されており、粒状遮へい体である小さい鉄球７０Ａが１つの領域に充填され、粉末遮へい体である鉄粉７０Ｂが他の領域に充填されている。
【００７４】
鉄球７０Ａが、遮へい体供給装置７１から注入配管７２、及びＲＰＶ２の中心軸に沿って配置された、接続されている各外筒６６Ａ及び外筒４５を通って炉心４内に注入される。注入された鉄球７０Ａは、炉心４内で残っている燃料集合体の相互間、及び核燃料物質が溶融して燃料集合体が溶けた領域に充填される。鉄球７０Ａが所定量注入されて炉心４の上端部まで到達したとき、鉄球７０Ａの注入が停止され、そして、鉄粉７０Ｂが、遮へい体供給装置７１から各外筒６６Ａ及び外筒４５を通って、炉心４に形成された鉄球７０Ａの充填層の上に注入される（図１８参照）。厚みが５００ｍｍの鉄板に相当する量の鉄粉７０Ｂが注入される。鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂの注入状況がカメラ７８で撮影され、鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂの注入時の放射線線量が線量計６８で測定される。カメラ７８から出力された映像により遮へい体の注入状況を監視することができ、測定された放射線量に基づいて、注入した遮へい体による放射線遮へい効果を確認し、その放射線遮へい効果に基づいて炉心４内への遮へい体の注入量を調節する。カメラ及び線量計７８は、注入される遮へい体から保護されている。
【００７５】
外筒を回収し、ボーリング装置を搬出する（ステップＳ１３）。移動式多軸ロボット２６Ａを用いて配管８２，６８を取り外す。ボーリング装置４３をＲＰＶ２の中心軸に配置された外筒６６Ａの上に配置し、ボーリング装置４３を用いて外筒６６Ａを順次引き上げて延長管供給装置６０内に回収し、最後に、外筒４５を引き上げて回収する。
【００７６】
外筒４５，６６Ａを回収する作業を、図１９及び図２０を用いて説明する。説明を分かりやすくするため、ステップＳ６及びＳ１０において回転軸４８が全て引き抜かれた、シールプラグ１５内で最も上方に位置している各外筒６６Ａ（図１８においてＲＰＶ２の中心軸上に配置された外筒６６Ａ及びＲＰＶ２の中心軸から離れた位置に配置された他の外筒６６Ａ）のそれぞれの上端部が、図１９（Ａ）の状態にあると想定する。この状態で、外刃シャフトクランプ５２Ｂで、ＲＰＶ２の中心軸上においてシールドプラグ１５内で最も上方に位置する外筒６６Ａの上端部を把持する。
【００７７】
移動テーブル５３Ａを下降させて、シールドプラグ１５よりも上方に突出している外筒６６Ａの上端部を、クランプ装置５４Ｂで把持する（図１９（Ｂ）参照）。外刃シャフトクランプ５２Ｂを外筒６６Ａから離す。
【００７８】
移動テーブル５３Ａを、図１９（Ｃ）に示すように、アーム６５Ｃよりも上方に位置するまで、マスト部材５１Ｂに沿って上昇させる。クランプ装置５４Ｂで把持した外筒６６Ａがシールドプラグ１５から引き抜かれ、この外筒６６Ａの下端が外刃シャフトクランプ５２Ｂよりも上方に達する。この状態で、外筒６６Ａに接続された外筒４５（またはステップＳ１０で切削装置４４に複数の延長管６６が接続された場合には、他の外筒６６Ａ）の上端部の周囲に、外刃シャフトクランプ５２Ｂが存在する。外刃シャフトクランプ５２Ｂが外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端部を把持する。
【００７９】
外刃シャフトクランプ５２Ｂが外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端部を把持した状態で、移動テーブル５３Ａをさらに上昇させる。クランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６Ａの下端部と外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持された外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端部との連結状態が解除され、クランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６が外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持された外筒４５（または他の外筒６６Ａ）から切り離される（図１９（Ｄ）参照）。その後、回転軸６２Ａ及びアーム６５Ｃを回転させてアームクランプ６５Ｂを引き抜かれた外筒６６Ａの位置まで旋回させ、アームクランプ６５Ｂでこの外筒６６Ａの上端部を把持する。
【００８０】
クランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６Ａと外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持された外筒４５（または他の外筒６６Ａ）との連結状態の解除を、図１０（Ｂ）を用いて具体的に説明する。連結部材解放クランプ５２Ｃが、外刃シャフトクランプ５２Ｂの上方に配置されて外刃シャフトクランプ５２Ｂに取り付けられている。図１９（Ｃ）に示すように外刃シャフトクランプ５２Ｂで外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端部を把持するとき、連結部材解放クランプ５２Ｃが各連結部材４５Ｂに対向される。外刃シャフトクランプ５２Ｂが外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の外面に接触すると、各連結部材４５Ｂの半球状の先端部が連結部材解放クランプ５２Ｃによってクランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６Ａに形成された貫通孔６６Ｄ内に押し込まれる。この状態で、図１９（Ｄ）に示すように移動テーブル５３Ａを上昇させると、各連結部材４５Ｂの先端部が半球状になっているため、クランプ装置５４Ｂで把持されて上昇する外筒６６Ａが各連結部材４５Ｂをさらに内側に向かって移動させる。このため、各連結部材４５Ｂの先端が外筒６６Ａの各貫通孔６６Ｄから抜け出し、クランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６Ａが上方に移動され、やがて、この外筒６６Ａの下端が外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持された外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端より上方に達する。このようにして、クランプ装置５４Ｂで把持された外筒６６Ａと外刃シャフトクランプ５２Ｂで把持された外筒４５（または他の外筒６６Ａ）との連結状態が解除される。
【００８１】
クランプ装置５４Ｂを外筒６６Ａから離して、移動テーブル５３Ａをさらに上昇させる。この移動テーブル５３Ａの上昇によって、クランプ装置５４Ｂも上昇して、クランプ装置５４Ｂがアームクランプ６５Ｂに把持された外筒６６Ａの上端よりも上方に到達する（図２０（Ａ）参照）。
【００８２】
回転軸６２Ａを回転させてアーム６５Ｃを延長管供給装置６０に向かって旋回させ、外刃シャフトクランプ５２Ｂに把持された外筒６６Ａの上端部を、延長管保持部６２に設けられた延長管吊り下げ部６４の位置に移動させる。この外筒６６Ａの上端部を延長管吊り下げ部６４のチャックホルダー６４Ｂによって把持する（図２０（Ｂ）参照）。
【００８３】
移動テーブル５３Ａを下降させて、クランプ装置５４Ｂで、外刃シャフトクランプ５２Ｂで上端部が把持されてシールドプラグ１５より上方に突出した外筒４５（または他の外筒６６Ａ）の上端部を掴む（図２０（Ｂ）参照）。外刃シャフトクランプ５２Ｂを外筒４５（または他の外筒６６Ａ）から離す。そして、この内刃シャフトクランプ５２Ａが延長管吊り下げ部６４に吊り下げられた外筒６６Ａから離される。
【００８４】
ステップＳ５において複数の延長管６６が切削装置４４に順次接続された場合には、図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）及び図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示された外筒の引き抜き手順が、切削装置４４の外筒４５が延長管吊り下げ部６４のチャックホルダー６４Ａに把持されるまで繰り返される。
【００８５】
側面にネジが形成された嵌め込みプラグ７９Ａ，７９Ｂ（図２２参照）が、ＲＰＶ２の中心軸上で、上蓋１０，３のそれぞれに形成された貫通孔に挿入され、上蓋１０，３のそれぞれにネジにより取り付けえられる。シールドプラグ１５に装着された他の外筒６６Ａの上に、ボーリング装置４３を移動させ、ボーリング装置４３を用いて、上記した図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）及び図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示された外筒の引き抜き手順により、シールドプラグ１５から外筒６６Ａ及び外筒４５を順次引き上げて回収する。その後、上記したように、嵌め込みプラグ７９Ａ，７９Ｂが、上蓋１０，３のそれぞれに形成された他の貫通孔内に挿入され、上蓋１０，３にそれぞれ取り付けられされる。
【００８６】
その後、開閉扉７７を開いて、ボーリング装置４３を、移動式多軸ロボット２６Ａを用いて天井クレーン１８Ｂのフック２１Ｂに吊り下げ、トロリ２０Ｂに設けた巻き取り装置（図示せず）を駆動してボーリング装置４３を内部空間１７Ｂ内まで上昇させる。このボーリング装置４３が準備ハウス１６Ｂの床上に置かれる。開閉扉７７を閉じて開閉扉７８を開き、内部空間１７Ｂ内のボーリング装置４３を、移動式多軸ロボット２６Ａを用いて走行クレーン３２のフック３５Ａに吊り下げる。フック３５Ａを上昇させることによりボーリング装置４３を準備ハウス１６Ｂの外に搬出する。ボーリング装置４３の搬出後、開閉扉７８が閉じられる。
【００８７】
シールドプラグを搬出する（ステップＳ１４）。開閉式遮へい部材１５Ａの遮へい扉４０Ａ，４０Ｂを開く。シールドプラグ１５が、ステップＳ１３におけるボーリング装置４３と同様に、天井クレーン１８Ｂ及び走行クレーン３２を用いて、作業ハウス１６Ａから準備ハウス１６Ｂを経て準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。シールドプラグ１５の搬出が終了した後、遮へい扉４０Ａ，４０Ｂが閉じられる。
【００８８】
ＰＣＶの上蓋を切断して搬出する（ステップＳ１５）。ＰＣＶの上蓋１０の切断を行う前に、図２１に示すように、４つの追加床７３、及び１つのターンテーブル７５を設置する。各追加床７３は、上面に１／４円のガイドレール７４を設けており、このガイドレール７４の内側に１／４円の円弧の切欠き部７３Ａが形成されている。ステップＳ１２における遮へい体供給装置７１の作業ハウス１６Ａ内への搬入と同様に、各追加床７３及びターンテーブル７５が、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを順次用いて開閉扉７８及び７７の開閉も順次行って、準備ハウス１６Ｂ内を経て作業ハウス１６Ａ内に搬入される。作業ハウス１６Ａ内において、各追加床７３は、天井クレーン２０Ａに吊り下げられて移動され、ガイドレール７４が開口部２３側に位置するように作業ハウス１６Ａの床の上に設置される。４つの追加床７３の設置が完了したとき、４つの追加床７３の各ガイドレール７４は、つながって１つの円になり、開口部２３と同心円状に配置される。天井クレーン２０Ａにより移動されるターンテーブル７５は、ガイドレール７４上に、ガイドレール７４に沿って移動可能に設置される。
【００８９】
ＰＣＶ９の上蓋１０の切断作業及び切断された上蓋１０の切断片１０Ａの搬出を、図２２、図２３及び図２４を用いて具体的に説明する。
【００９０】
切断装置８１を収納した収納容器８０（図２２参照）が走行クレーン３２のフック３５Ｂに吊り下げられ、開閉扉７８が開いて解放された、準備ハウス１６Ｂの天井に形成された開口部を通して準備ハウス１６Ｂの内部空間１７Ｂに搬入される。フック３５Ｂが引き上げられた後、開閉扉７８を閉じる。その後、天井クレーン１８Ｂに吊り下げられた収納容器８０は、ステップＳ１２における遮へい体供給装置７１と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入される。移動式多軸ロボット２６Ａを用いて、収納容器８０の蓋を開けて収納容器８０内の切断装置８１を天井クレーン１８Ａに吊り下げる。この切断装置８１が天井クレーン１８Ａにより収納容器８０内から引き揚げられて作業ハウス１６Ａ内のターンテーブル７５上に置かれる。
【００９１】
切断装置８１は、台車８２、伸縮管８４、アーム８５及びカッター８６を有する（図２３参照）。マスト部材８３が台車８２に設置されて上方に向かって伸びている。軸方向に伸縮可能な伸縮管８４が、マスト部材８３に取り付けられて下方に向かって伸びている。屈折可能なアーム８５が伸縮管８４の下端部に取り付けられ、カッター８６がアーム８５の先端部に取り付けられている。
【００９２】
天井クレーン１８Ａに設けられた２つのトロリ２０Ａのそれぞれのフック２１Ａに、電磁石８７がそれぞれ吊り下げられている。それぞれのフック２１Ａを下降させて各電磁石８７をＰＣＶ９の上蓋１０の上面に吸着させる。上蓋１０が各フック２１Ａに吊り下げられた各電磁石８７に吸着された状態で、伸縮管８４及びアーム８５を操作してカッター８６を上蓋１０の上面の切断位置に当てる（図２３参照）。カッター８６をその切断位置に押し付けて、切断装置８１を載せたターンテーブル７５をガイドレール７４に沿って移動させる。ターンテーブル７５の移動により、上蓋１０の天井部分がカッター８６によって切断される。
【００９３】
各トロリ２０Ａに設けられた巻き取り装置（図示せず）を駆動してそれぞれのフック２１Ａを引き上げることにより、上蓋１０の切断された円形の切断片１０Ａが、作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａまで移動される（図２２及び図２４参照）。切断片１０Ａが引き上げられた上蓋１０には、開口部１０Ｂが形成されている。引き上げられた切断片１０Ａは、作業ハウス１６Ａの床に置かれた搬出容器７６内に収納され、各電磁石８７が切断片１０Ａから外される。移動式多軸ロボット２６Ａによって、搬出容器７６に蓋が取り付けられ、搬出容器７６が天井クレーン１８Ａのフック２１Ａに吊り下げられる。この搬出容器７６は、ＲＰＶ２の中心軸まで移動され、天井クレーン２０Ｂのフック２１Ｂに吊り下げられる。フック２１Ｂの上昇に伴って、切断片１０Ａを収納した搬出容器７６は、準備ハウス１６Ｂ内に引き上げられ、準備ハウス１６Ｂの床の上に置かれる。開閉扉７７が閉じられて開閉扉７８が開く。準備ハウス１６Ｂ内の切断片１０Ａを収納した搬出容器７６は、走行クレーン３２のフック３５Ａに吊り下げられて準備ハウス１６Ｂの外に搬出される（図２２参照）。
【００９４】
ＲＰＶの上蓋を搬出する（ステップＳ１６）。上蓋３をＲＰＶ２に取り付けているボルト（図示せず）が取り外せない場合には、ステップＳ１５における上蓋１０と同様に、電磁石８７を上蓋３の上面に吸着させて切断装置８１を用いて上蓋３を切断し、上蓋３の円形の切断片が搬出容器に収納されて作業ハウス１６Ａから準備ハウス１６Ｂを経て準備ハウス１６Ｂ外に搬出される。図示されていないが、上蓋３の切断片の搬出後、作業ハウス１６Ａ内で、切断装置８１が天井クレーン１８Ａを用いて収納容器８０内に収納され、蓋で密封されて切断装置８１を収納した収納容器８０が、天井クレーン１８Ｂ及び走行クレーン３２を用いて移動され、準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。
【００９５】
蒸気乾燥器を搬出する（ステップＳ１７）。蒸気乾燥器７の搬出を、図２５及び図２６を用いて具体的に説明する。ステップＳ１５における切断装置８１の搬入と同様に、切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３が別々に収納容器に収納され、切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３を別々に収納した各収納容器がフック３５Ｂに順次吊り下げられて準備ハウス１６Ｂ内に搬入されて、さらに天井クレーン１８Ｂのフック２１Ｂに順次吊り下げられて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。
【００９６】
切断解体装置８８はガイドレール７４上を移動する１つのターンテーブル７５上に設置され、解体用グラップル装置９３がガイドレール７４上を移動する他のターンテーブル７５上に設置される。他のターンテーブル７５も、前者のターンテーブル７５と同様にして作業ハウス１６Ａ内に搬入される。
【００９７】
切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３の各構造を、図２６を用いて説明する。切断解体装置８８は、支持部材８９Ａ、移動テーブル９０Ａ、本体９１Ａ、アーム９２Ａ及びカッター９４Ａを有する。支持部材８９Ａが１つのターンテーブル７５上に設置されて上方に向かって伸びている。移動テーブル９０Ａは、支持部材８９Ａに沿って上下方向に移動可能に支持部材８９Ａに取り付けられる。本体９１Ａが移動テーブル９０Ａに設置され、アーム９２Ａが本体８９Ａに取り付けられる。カッター９４Ａがアーム９１Ａの先端部に取り付けられる。
【００９８】
解体用グラップル装置９３は、支持部材８９Ｂ、移動テーブル９０Ｂ、本体９１Ｂ、アーム９２Ｂ及びグラップル９４Ｂを有する。支持部材８９Ｂが他のターンテーブル７５上に設置されて上方に向かって伸びている。移動テーブル９０Ｂは、支持部材８９Ｂに沿って上下方向に移動可能に支持部材８９Ｂに取り付けられる。本体９１Ｂが移動テーブル９０Ｂに設置され、アーム９２Ｂが本体８９Ｂに取り付けられる。カッター９４Ｂがアーム９１Ｂの先端部に取り付けられる。
【００９９】
移動テーブル９０Ａ，９０Ｂのそれぞれが、支持部材８９Ａ，８９Ｂのそれぞれに沿って最も下方の位置まで下降される。アーム９２Ａ，９２Ｂも下方に向かって伸ばされる。グラップル９４Ｂで蒸気乾燥器７を挟みながらカッター９４Ａで蒸気乾燥器７を切断する。蒸気乾燥器７の切断片７Ａは、天井クレーン１８Ａのトロリ２０Ａから懸垂されたグラップル９４Ｃに把持される。グラップル９４Ｂが切断片７Ａから離され、グラップル９４Ｃを引き上げて切断片７Ａを作業ハウス１６Ａ内に移動させる。この切断片７Ａは、トロリ２０Ａを移動させて、作業ハウス１６Ａの床に置かれた搬出容器７６Ａ内に収納される（図２５参照）。このように、カッター９４Ａ及びグラップル９４Ｂを用いて蒸気乾燥器７が順次切断され、この切断によって生じた切断片７Ａはグラップル９４Ｃに掴まれて搬送容器７６Ａ内に収納される。蒸気乾燥器７の全切断片７Ａが収納容器７６Ａ内に収納された後、切断片７Ａを収納した収納容器７６Ａは、ステップＳ１５における収納容器７６の搬出と同様に、蓋で密封され、天井クレーン１８Ａ，１８Ｂ及び走行クレーン３２により準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１００】
気水分離器を搬出する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７における蒸気乾燥器７の搬出と同様に、気水分離器６が切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３を用いて切断され、気水分離器６の切断片が搬送容器に収納されて準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。気水分離器６の搬出が終了した後、切断解体装置８８及び解体用グラップル装置９３が別々の収納容器内に収納され、走行クレーン３２等を用いて準備ハウス１６Ｂから外部に搬出される。
【０１０１】
シュラウドを搬出する（ステップＳ１９）。給水スパージャ（図示せず）及び炉心スプレイヘッダが内部に取り付けられたシュラウド８７が、炉心４を取り囲む炉心シュラウド１１６の上端に設けられている（図２７参照）。このシュラウド８７の切断に用いられる切断装置８１Ａが収納容器８０Ａ内に収納され、この収納容器８０Ａが、ステップＳ１５における切断装置８１を収納した収納容器８０と同様に、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。収納容器８０Ａから取り出された切断装置８１Ａは、天井クレーン１８Ａのフック２１Ａに吊り下げられてＲＰＶ２内に下降される。切断装置８１Ａがシュラウド８７の上端付近まで下降したとき、切断装置８１Ａは、これに設けられた支持装置１０６を用いて、ステップＳ２０におけるボーリング装置４３Ａと同様に、ＲＰＶ２の内面に固定される。この支持装置１０６の構造は、後述する図２９に示されたボーリング装置４３Ａに設けられた支持装置１０６と同じ構造を有する。
【０１０２】
切断装置８１Ａの構造を、図２８を用いて説明する。切断装置８１Ａは、アブレシブウォータジェットヘッド９５をマスト部材８３に上下方向に移動可能に取り付けている。アブレシブウォータジェットヘッド９５は、下端部に外刃１０３Ｂを取り付けた外筒１０３Ａ内に支持部材９６が設けられ、水平孔１０１Ａを形成している支持プレート１０１が支持部材９６の下端に取り付けられ、ノズル９８が取り付けられたヘッド９７を有する。シリンダ９７が支持部材９６に取り付けられ、シリンダ９６内に配置されたピストン（図示せず）に接続されたピストンロッド（図示せず）に、リンク１００の一端が接続される。リンク１００の他端は、水平孔１０１Ａに挿入されて水平孔１０１Ａに沿って移動可能なピンによってヘッド９７に連結される。外筒１０３Ａ内に配置された高圧水供給ホース１０２Ａ及びアブレシブ供給ホース１０２Ｂがヘッド９７に接続される。内刃１０４が支持棒により支持部材９６に取り付けられる。シリンダ９９内のピストンが上方に向かって移動する場合には、水平孔１０１Ａ内に挿入されたピンが水平孔１０１Ａに沿って移動し（図２８において、左から右に向かって移動）、ヘッド９７及びノズル９８が右側に向かって移動する。逆に、ピストンが押し下げられる場合には、ピンが右から左に向かって移動し、ヘッド９７及びノズル９８も同じ方向に移動する。
【０１０３】
高圧水供給ホース１０２Ａからヘッド９７内に供給された高圧水、及びアブレシブ供給ホース１０２Ｂからヘッド９７内に供給されたアブレシブが、ヘッド９７内で混合され、アブレシブを含む高圧水がノズル９８の噴射口から噴射される。ノズル９８の噴射口は、シュラウド８７の切断位置に対向して配置される。この噴射口から噴射された、アブレシブを含む高圧水がシュラウド８７に向かって噴射され、アブレシブの作用により、シュラウド８７が切断される。支持装置１０６に設けられたターンテーブルが旋回するため、切断装置８１が、ノズル９８からアブレシブを含む高圧水を噴射しながら、シュラウド８７の周方向に移動する。このようにして、シュラウド８７が全周に亘って切断される。
【０１０４】
切断されたシュラウド８７は、天井クレーン１８Ａに設けられた２つのトロリ２０Ａからそれぞれ吊り下げられた各グラップル９４Ｃによって掴まれて作業ハウス１６Ａ内まで上昇される。このシュラウドヘッド８７は、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器７６Ｂ内に収納される。シュラウド８７を収納した搬出容器７６Ｂは、天井クレーン１６Ｂ及び走行クレーン３２を用いて作業ハウス１６Ａ内から準備ハウス１６Ｂを経て準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１０５】
ボーリング装置をＲＰＶ内に設置する（ステップＳ２０）。炉心４に装荷された複数の燃料集合体の一部において核燃料物質が溶融している。このような炉心４内の核燃料物質の搬送には、ボーリング装置４３Ａが用いられる。このボーリング装置４３Ａは、ステップＳ４におけるボーリング装置４３と同様に、走行クレーン３２を用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入され、作業ハウス１６Ａの床の上に置かれる。
【０１０６】
ボーリング装置４３Ａの構造を、図２９〜図３４を用いて説明する。ボーリング装置４３Ａは、ボーリング装置４３において切削装置４４を切削装置４４Ａ（核燃料切削装置）に、クランプ装置５４Ｂをクランプ装置５５に、延長管６６を延長管６６Ｂにそれぞれ替え、移動ベース５３Ｂを削除し、分離装置１１３及び遮へい体供給装置１１４を新たに設けた構成を有する。ボーリング装置４３Ａの他の構成は実質的にボーリング装置４３と同じである。
【０１０７】
ボーリング装置４３Ａは、切削装置４４Ａ、支持スタンド５１、クランプ装置５２，５５、延長管供給装置６０を備えている。マスト部材５１Ｂの下端部に固定されるクランプ装置５２は、ボーリング装置４３のように、内刃シャフトクランプ５２Ａ及び外刃シャフトクランプ５２Ｂが設けられていなく、１つのクランプを有する。駆動ソケット５４Ａを設けた支持部材５４が、上下方向において移動可能にマスト部材５１Ｂに取り付けられた移動テーブル５３に設置される。Ａが、上下方向において移動可能にマスト部材５１Ｂに取り付けられる。支持部材５４が移動テーブル５３Ａに取り付けられる。駆動ソケット５４Ａが歯車機構（図示せず）を介してモータ５６Ａの回転軸に連結されている。回転軸５７Ａを内部に設けたコネクタ部５７が、支持部材５４の下面に取り付けられる。回転軸５７Ａは駆動ソケット５４Ａに連結される。
【０１０８】
ボーリング装置４３Ａには、作業ハウス１６Ａの床に設置された油圧ポンプ／制御盤２５に接続された電気用集合ケーブル２５Ａ及び油圧用集合ケーブル２５Ｂが接続される。
【０１０９】
円筒状のクランプ装置５５が、クランプ装置５４Ｂと同様に、回転しないコネクタ部５７に回転可能に取り付けられ、駆動ソケットの機能を有する。クランプ装置５５が、クランプ装置５４Ｂと同様に、モータ５６Ｂの回転軸に連結されて支持部材５４及びコネクタ部５７に設けられた回転力伝達機構（図示せず）に噛み合っている。切削装置４４Ａの外筒４５（後述）が、コネクタ部５７の下端部に着脱可能で回転可能に連結され、クランプ装置５５によって把持される。
【０１１０】
切削装置４４Ａは、図３２に示すように、切削装置４４に螺旋状のスクリュー１０５を設けた構成を有する。スクリュー１０５は、外筒４５内に配置されて回転軸４８に取り付けられ、外筒４５には取り付けられていない。スクリュー１０５は、回転軸４８の下端からその上端の間に存在し、回転軸４８の外面に巻き付けられるように回転軸４８に取り付けられている。回収物が通る螺旋状通路５０Ａが回転軸４８と外筒４５の間に形成される。この回転軸４８の上端部がコネクタ部５７内の回転軸５７Ａの下端部に連結されている。螺旋状通路５０Ａはコネクタ部５７内に形成されて回収物吐出口５８に連絡される環状通路に連絡されている。
【０１１１】
ボーリング装置４３Ａの延長管供給装置６０は、ボーリング装置４３Ａの延長管供給装置６０において延長管移動装置６３を延長管移動装置６３Ｂに替えた構成を有する。ボーリング装置４３Ａの延長管供給装置６０の他の構成は、ボーリング装置４３Ａの延長管供給装置６０の構成と同じである。延長管移動装置６３Ｂは、回転体６３Ａ、アーム６５Ｃ及び掴み部６５Ｄを有する（図３１参照）。掴み部６５Ｄは、図７に示す掴み部６５のようにアームクランプ６５Ａ，６５Ｂを有していなく、１つのクランプを有する。延長管保持部６２に回転可能に取り付けられた回転軸６２Ａに回転体６３Ａが取り付けられ、アーム６４が回転体６３Ａに取り付けられ、掴み部６５Ｄがアーム６５Ｃの先端部に設けられる。
【０１１２】
延長管供給装置６０の延長管保持部６２に設けられた各延長管吊り下げ部６４に吊り下げられている延長管６６Ｂは、延長管６６に螺旋状のスクリュー１０５を設けた構成を有する。延長管６６Ｂの他の構成は延長管６６と同じである。延長管６６Ｂにおいて、螺旋状のスクリュー１０５は、切削装置４４Ａと同様に、外筒６６Ａ内に配置されて回転軸４８の下端からその上端の間に存在し、回転軸４８の外面に巻き付けられるように回転軸４８に取り付けられている。延長管６６Ｂ内にも、スクリュー１０５によって螺旋状通路５０Ａが形成される。
【０１１３】
可撓性を有して回収物吐出口５８に連絡される移送ダクト５９が分離装置１１３に接続され、遮へい体供給装置１１４が分離装置１１３に接続される。
【０１１４】
ＲＰＶ２内でボーリング装置４３Ａを支持する支持装置１０６の構造を、図２９を用いて説明する。支持装置１０６は、ターンテーブル１０７、ベース１０８、シリンダ１０９及び押し付け部材１１１を有する。４個のシリンダ１０９が、円形のベース１０８の周方向に９０°置きに配置されて、ベース１０８の側面にそれぞれ取り付けられる。各シリンダ１０９がベース１０８から四方に伸びており、それぞれのシリンダ１０９内に配置されたピストン（図示せず）に連結されるピストンロッド１１０の先端に押し付け部材１１１が取り付けられる。ベース１０８の上方に配置されたターンテーブル１０７が、旋回可能にベース１０８に取り付けられる。ターンテーブル１０７は、ベース１０８に設けられたモータ（図示せず）によって旋回される。
【０１１５】
２本のガイドレール１１２が、ＲＰＶ２の半径方向に互いに並列に伸びて配置され、ターンテーブル１０７の上面に設置される。スライドベース５１Ｃが各ガイドレ−ル１１２に移動可能に取り付けられる。ボーリング装置４３Ａの支持スタンド５１及び延長管供給装置６０がスライドベース５１Ｃの上面に設置される。遮へい体供給装置１１４が分離装置１１３はターンテーブル１０７の上面に設置される。２本のガイドレール１１２の間でターンテーブル１０７には、ボーリング装置４３Ａの切削装置４４Ａ及び延長管６６Ｂが挿入される細長い貫通孔１１５が形成されている。この貫通孔１１５は、ターンテーブル１０７の中心から半径方向に伸びている。図示されていないが、ベース１０８にも、ターンテーブル１０７に形成された貫通孔１１５に対向して、切削装置４４Ａ及び延長管６６Ｂが挿入される細長い貫通孔が形成されている。ベース１０８に形成されたこの細長い貫通孔は、ベース１０８の中心まで達している。
【０１１６】
ＲＰＶ２内における、支持装置１０６を用いたボーリング装置４３Ａの設置作業について説明する。ボーリング装置４３Ａが作業ハウス１６Ａの床の上に置かれているとき、移動式多軸ロボット２６Ａを用いて、４個のウィンチ１１３Ａ及び４個のプーリー１１４Ａを、ＲＰＶ２の中心軸の周囲で作業ハウス１６Ａの床の上面に設置する。４個のウィンチ１１３Ａ及びプーリー１１４Ａは、ＲＰＶ２の周方向において９０°置きに配置される。各ウィンチ１１３Ａに巻き取られるワイヤ１１５Ａは、移動式多軸ロボット２６Ａによって、ベース１０８に取り付けられた吊りリング１０７Ａに取り付けられる。吊りリング１０７Ａにおいて、ワイヤ１１５Ａの取り付け位置は、吊りリング１０７Ａの周方向に９０°置きに４箇所設けられる。吊りリング１０７Ａはターンテーブル１０７の周囲を取り囲んでおり、吊りリング１０７Ａとターンテーブル１０７は互いに分離されている。
【０１１７】
４本のワイヤ１１５Ａが吊りリング１０７Ａに取り付けられて支持装置１０６の上にボーリング装置４３Ａが載った状態で、ボーリング装置４３Ａを天井クレーン１８Ａのフック２１Ａに吊り下げ、ボーリング装置４３Ａ及び支持装置１０６をＲＰＶ２の真上で運転床のレベルまで移動させる。その後、フック２１Ａをボーリング装置４３Ａから取り外し、各ウィンチ１１３Ａを駆動してワイヤ１１５Ａを巻き戻し、ボーリング装置４３Ａ及び支持装置１０６をＲＰＶ２内で下降させる。支持装置１０６が炉心４の上端付近に到達したとき、フック２１Ａの下降を停止する。４つのシリンダ１０９内に油圧を加えてそれぞれのシリンダ１０９内のピストンをＲＰＶ２の内面に向かって移動させる。このため、各ピストンロッド１１０もＲＰＶ２の内面に向かって移動されてそれぞれの押し付け部材１１１がＲＰＶ２の内面に接触され、それぞれの押し付け部材１１１がＲＰＶ２の内面に押しつけられる。押し付け部材１１１がＲＰＶ２の内面に所定圧力で押し付けられたとき、各シリンダ１０９内への油の供給を停止する。各押し付け部材１１１は四方においてＲＰＶ２の内面に押し付けられる。このようにして、ボーリング装置４３ＡがＲＰＶ２内に設置される。
【０１１８】
炉心内の核燃料物質を搬出する（ステップＳ２１）。この核燃料物質の搬出を、図２９から図３６を用いて説明する。この核燃料物質の搬出には、ボーリング装置４３Ａが用いられる。支持部材５４が支持スタンド５１に沿って下降され、切削装置４４Ａの下端が、貫通孔１１５内に挿入される。切削装置４４ＡのＲＰＶ２の半径方向における位置は、スライドベース５１Ｃをガイドレール１１２に沿ってＲＰＶ２の半径方向に移動させることによって調節される。炉心４の周辺部から核燃料物質を搬出する場合には切削装置４４Ａを炉心４の周辺部に位置させ、炉心４の中心部から核燃料物質を搬出する場合には切削装置４４Ａを炉心４の中心部に位置させる。
【０１１９】
切削装置４４Ａの下端部、すなわち、外刃４６及び内刃４７が炉心４に充填された鉄粉７０Ｂの層の上面に到達したとき、ステップＳ５におけるボーリング装置４３と同様に、ボーリング装置４３Ａにおいて、モータ５６Ａ，５６Ｂをそれぞれ回転させて回転軸４８及び外筒４５を回転させる。外刃４６及び内刃４７が旋回された状態で、支持部材５４をさらに下降させ、旋回している外刃４６及び内刃４７を鉄粉７０Ｂの層から核燃料物質が充填されている領域に下降させる。
【０１２０】
炉心４内に存在する鉄粉７０Ｂ、鉄球７０Ａ、及び外刃４６及び内刃４７で切削された核燃料物質及び燃料集合体を構成する金属部材のそれぞれの切削屑が外筒４５内の螺旋状通路５０Ａ内に入り込む。回転軸４８と共に回転している螺旋状のスクリュー１０５は、スクリューフィーダの機能を発揮し、螺旋状通路５０Ａ内に入り込んだ鉄粉７０Ｂ、鉄球７０Ａ、及び核燃料物質及び金属部材の切削屑を、螺旋状通路５０Ａの上端部に向かって移送し、さらに、コネクタ部５７内の環状通路、回収物吐出口５８及び移送ダクト５９を通して分離装置１１３まで移送する。このスクリュー１０５は、切削された核燃料物質等の移送装置を構成する。分離装置１１３では、電磁石を用いて鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａと核燃料物質及び金属部材の各切削屑とを分離する。鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａは磁性体であり、核燃料物質及び金属部材の各切削屑は非磁性体であるので、電磁石を用いて鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａを核燃料物質及び金属部材の各切削屑から容易に分離することができる。燃料集合体の金属部材は、ジルコニウム合金製であり、非磁性体である。分離された鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａは、遮へい体供給装置１１４内に導かれる。鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａが除去された核燃料物質及び金属部材の各切削屑は、ターンテーブル１０７上で分離装置１１３の側に置かれた燃料キャスク１１５Ａ内に収納される。この燃料キャスク１１５Ａが切削屑で一杯になったとき、隣に置かれた空の燃料キャスク１１５Ａ内に、分離装置１１３から核燃料物質及び金属部材の各切削屑が供給される。
【０１２１】
切削屑で満たされた燃料キャスク１１５Ａは、天井クレーン１８Ａのフック２１Ａで吊り上げられて作業ハウス１６Ａ内の搬出容器７６Ｄ内に収納される。ターンテーブル１０７上から移送されて、切削屑で満たされた燃料キャスク１１５Ａが、所定基数、搬出容器７６Ｄ内に収納されたとき、この搬出容器７６Ｄは、ステップＳ１５における収納容器７６の搬出と同様に、蓋で密封され、天井クレーン１８Ａ，１８Ｂ及び走行クレーン３２により準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１２２】
炉心４内での核燃料物質及び燃料集合体の金属部材の切削により、外筒４５を掴んでいるクランプ装置５５がクランプ装置５２付近まで下降したとき、移動テーブル５３の下降及びモータ５６Ａ，５６Ｂの回転を停止し、ステップＳ５におけるボーリング装置４３の切削装置４４への延長管６６Ａの接続と同様に、ボーリング装置４３Ａの切削装置４４Ａへの延長管６６Ｂの接続が行われる。
【０１２３】
この切削装置４４Ａへの延長管６６Ｂの接続作業を、図３５を用いて具体的に説明する。
【０１２４】
移動テーブル５３を下降させながら回転する切削装置４４Ａで核燃料物質及び燃料集合体の金属部材の切削を行ってクランプ装置５５がクランプ装置５２付近まで下降したとき（図３５（Ａ）参照）、移動テーブル５３の下降が停止されてモータ５６Ａ，５６Ｂの回転が停止される。クランプ装置５２で切削装置４４Ａの外筒４５を掴み、外筒４５を把持していたクランプ装置５５を開放する。その後、移動テーブル５３を延長管供給装置６０よりも上方の位置まで上昇させる（図３５（Ｂ）参照）。延長管吊り下げ部６４に吊り下げられている１本の延長管６６Ｂを延長管移動装置６３Ｂの掴み部６５Ｄで掴んだ状態で、回転体６３Ａを旋回させる。アーム６５Ｃが水平方向において旋回し、掴み部６５Ｄで掴んだ延長管６６Ｂを、クランプ装置５２で掴んだ切削装置４４の真上の位置まで移動させる（図３５（Ｃ）参照）。移動テーブル５３を下降させ、掴み部６５Ｄで掴んだ延長管６６Ｂの上端部をクランプ装置５５で掴む。掴み部６５Ｄをこの延長管６６Ｂから離し、アーム６５Ｃを旋回させて元の位置まで戻す（図３５（Ｄ）参照）。このとき、延長管６６Ｂの外筒６６Ａがコネクタ部５７に着脱可能に連結され、延長管６６Ｂ回転軸４８の上端部が回転軸５７Ａの下端部に連結され、クランプ装置５５によって把持されている。具体的には、クランプ装置５５は延長管６６Ｂの外筒６６Ａの上端部を把持する。さらに、移動テーブル５３を下降させて、延長管６６Ｂの外筒６６Ａの下端をクランプ装置５２に掴まれている外筒４５の上端に連結し、延長管６６Ｂの回転軸４８の下端を切削装置４４Ａの回転軸４８の上端に連結する（図３５（Ｅ））。クランプ装置５２が解放され、クランプ装置５２による外筒４５の把持が解除される。
【０１２５】
その後、モータ５６Ａ，５６Ｂが回転されて図３５（Ｅ）の状態から移動テーブル５３が徐々に下降され、内刃４７及び外刃４６による、炉心４内での核燃料物質及び燃料集合体の金属部材の切削が再開される。移動テーブル５３がクランプ装置５２付近まで下降したとき、図３５（Ａ）〜図３５（Ｅ）に示す延長管６６Ｂの追加操作が繰り返され、炉心４内のさらに深い位置に存在する核燃料物質を、切削装置４４Ａで切削しながら燃料キャスク１１５Ａに回収することができる。切削装置４４Ａの外刃４６及び内刃４７が、核燃料物質等を切削しながら炉心４の下端まで到達したとき、移動テーブル５３の下降及びモータ５６Ａ，５６Ｂの回転が停止される。
【０１２６】
その後、図３５（Ｅ）から図３５(Ａ)に向かう操作を行いながら、切削装置４４Ａに継ぎ足した延長管６６Ｂを１本ずつ切り離し、これらの延長管６６Ｂを、順次、延長管供給装置６０内に収納する。切削装置４４Ａが鉄分７０Ｂの充填層の上端まで上昇したとき、スライドベース５１Ｃをターンテーブル１０７の半径方向で少し移動させ、前回と異なる位置で、前述したように、切削装置４４Ａを用いて炉心４内の核燃料物質等を切削して燃料キャスク１１５Ａに回収する。このような作業を繰り返して、炉心４内に存在する全ての核燃料物質を回収し、燃料キャスク１１５Ａに収納して準備ハウス１６Ｂの外に搬出する。炉心４内に存在する全ての鉄球７０Ａ等の遮へい体が遮へい体供給装置１１４に回収される。遮へい体供給装置１１４に回収された鉄粉７０Ｂ及び鉄球７０Ａの一部は、ターンテーブル１０７上に置かれた遮へい体キャスク１１５Ｂ内に収納される。この遮へい体キャスク１１５Ｂは、燃料キャスク１１５Ａと同様に搬出容器７６Ｄに収納されて準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。
【０１２７】
核燃料物質除去後の炉心内に遮へい体を注入する（ステップＳ２２）。炉心４内の核燃料物質がボーリング装置４３Ａにより除去された後、ターンテーブル１０７上に設置された遮へい体供給装置１１４から、鉄粉７０Ｂ等の遮へい体（鉄球７０Ａを含んでいても良い）を炉心４内で炉心支持板５の上に注入する（図３７参照）。注入された鉄粉７０Ｂ等の遮へい体の厚みが、炉心支持板５上で所定厚みになったとき、遮へい体供給装置１１４から炉心４内への鉄粉７０Ｂ等の遮へい体の注入が停止される。炉心支持板５上に鉄粉７０Ｂ等の遮へい体層１１７が形成される。
【０１２８】
ボーリング装置を搬出する（ステップＳ２３）。支持装置１０６の各シリンダ１０９に油圧を逆方向に加える。この結果、各ピストンロッド１１０がターンテーブル１０７の中心に向かって移動し、各押し付け部材１１１がＲＰＶ２の内面から離される。この状態で、４個のウィンチ１１３Ａを駆動させてワイヤ１１５Ａを巻き取る。さらに、フック２１Ａを上昇させる。ボーリング装置４３Ａ及び支持装置１０６が上昇し、作業ハウス１６Ａ内に到達する。ステップＳ１３におけるボーリング装置４３の搬出と同様に、ボーリング装置４３Ａが準備ハウス１６Ｂの外に搬出され、開閉扉７８が閉じられる。
【０１２９】
炉心シュラウドを搬出する（ステップＳ２４）。切断装置８１Ａが、ステップＳ１９と同様に、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。炉心支持板５上に充填された鉄粉７０Ｂ等の遮へい体の層よりも上で、炉心シュラウド１１６が、ステップＳ１９と同様に、切断装置８１Ａを用いて全周に亘って切断される。切断された炉心シュラウドには、上部格子板が取り付けられている。炉心シュラウド１１６の切断後に、切断装置８１Ａが準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。その後、上部格子板が取り付けられた、切断された炉心シュラウドは、ステップＳ１９における切断されたシュラウド８７と同様に、作業ハウス１６Ａ内に移送され、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器に収納される。切断された炉心シュラウドを収納したこの搬出容器は天井クレーン１６Ｂ及び走行クレーン３２を用いて作業ハウス１６Ａ内から準備ハウス１６Ｂを経て準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１３０】
炉底部までのボーリング加工を実施する（ステップＳ２５）。ボーリング装置４３が、支持装置１０６に取り付けられて、ステップＳ２０と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入され、さらに支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。支持装置１０６のＲＰＶ２の軸方向における設置位置は、この時点で残っている炉心シュラウド１１６の上端よりも少し上方の位置である。
【０１３１】
ステップＳ５と同様に、切削装置４４の外刃４６及び内刃４７を旋回させて移動テーブル５３Ａを下降させ、炉心支持板５及び炉心支持板５より下方に存在するサポートシリンダ８を構成する制御棒案内管８Ａの切削を行う（図３８参照）。切削装置４４による炉心支持板５のボーリング加工の位置が、制御棒案内管８Ａの内側の領域の真上に位置している場合には、外刃４６及び内刃４７による制御棒案内管８Ａの切削は行われない。必要であれば、前述したように、切削装置４４の上端部に延長管６６が継ぎ足される。
【０１３２】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ２６）。ステップＳ６と同様に、回転軸４８及び内刃４７が引き抜かれ、炉心支持板５の下方に外筒４５が残される（延長管６６を用いた場合には、外筒６６Ａも残される。）。ボーリング装置４３が、スライドベース５１Ｃの移動によりＲＰＶ２の内面近くまで退避される。
【０１３３】
炉底部を観察する（ステップＳ２７）。カメラ及び線量計６８が、炉心支持板５を貫通してＲＰＶ２内に残された外筒４５等を通して炉底部に挿入される（図３９参照）。このカメラ及び線量計６８によって、ＲＰＶ２内の炉底部の状況が撮影され、炉底部の線量が測定される。上記の表示装置に表示されたカメラ及び線量計６８で得られた映像情報及び放射線量に基づいて、オペレータは、炉底部に落下した溶融核燃料物質の有無を判断する。表示装置には、炉底部に存在する溶融核燃料物質が映っているので、炉底部の溶融核燃料物質１３の上を遮へい体で覆って、その後にその溶融核燃料物質の搬出を行う必要がある。
【０１３４】
遮へい体をＲＰＶ内の炉底部に注入する（ステップＳ２８）。ボーリング装置４３が前述と同様に準備ハウス１６Ｂから外部に搬出され、支持装置１０６に取り付けられたボーリング装置４３Ａが、外部から作業ハウス１６Ａ内に搬入される。そして、ステップＳ２０と同様に、ボーリング装置４３Ａが、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。支持装置１０６のターンテーブル１０７上に設置されている遮へい体供給装置１１４を、炉心支持板５を貫通している外筒４５（または外筒６６Ａ）に接続する。遮へい体供給装置１１４内の遮へい体である鉄粉をその外筒４５（または外筒６６Ａ及び４５）を通して、ＲＰＶ２内の炉底部に注入する。注入された鉄粉は、炉心４から落下してＲＰＶ２内の炉底部に存在する溶融核燃料物質１３の上に堆積され、溶融核燃料物質１３の上方を覆う遮へい体層１１８が形成される（図３９参照）。
【０１３５】
炉心支持板上の遮へい体を回収する（ステップＳ２９）。ボーリング装置４３Ａの切削装置４４Ａを用いて炉心支持板５上に存在する鉄粉７０Ｂ等の遮へい体を回収する。モータ５６Ａを回転させて回転軸４８及びスクリュー１０５を回転させ、炉心支持板５上に存在する鉄粉７０Ｂ等の遮へい体を螺旋状通路５０Ａ内に導く。スクリュー１０５がスクリューフィーダになるため、この遮へい体が、移送ダクト５９及び分離装置１１３を経由して遮へい体キャスク１１５Ｂ内に導かれる。このとき、遮へい体キャスク１１５Ｂが分離装置１１３に接続されている。このようにして、炉心支持板５上に存在する鉄粉７０Ｂ等の遮へい体が遮へい体キャスク１１５Ｂ内に回収される。この遮へい体キャスク１１５Ｂは、ステップＳ２１で説明したように、作業ハウス１６Ａ内に移送されて搬出容器内に収納され、準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。炉心支持板５上に存在する鉄粉７０Ｂ等の遮へい体の回収が終了した後、ボーリング装置４３Ａが、前述のように、準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１３６】
炉心シュラウドを搬出する（ステップＳ３０）。切断装置８１Ａを収納した収納容器８０Ｂが、ステップＳ１９と同様に、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。そして、収納容器８０Ｂから取り出された切断装置８１Ａは、天井クレーン１６Ａに吊り下げられてＲＰＶ２内を下降され、ＲＰＶ２内に残っている炉心シュラウド１１６の上端付近において支持装置１０６によりＲＰＶ２の内面に設置される。炉心シュラウド１１６が、炉心支持板５よりも少し上方の位置及び炉心支持板５よりも少し下方の位置、さらに、サポートシリンダ８の下方の位置でそれぞれ、ステップＳ１９と同様に、切断装置８１Ａを用いて全周に亘って切断される（図４０参照）。このような炉心シュラウド１１６の切断後に、切断装置８１Ａが準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。上記の切断後において、炉心支持板５よりも上方の炉心シュラウド１１６の部分、炉心支持板５及びサポートシリンダ８が、ステップＳ１９における切断されたシュラウド８７と同様に、作業ハウス１６Ａ内に順次移送される。作業ハウス１６Ａ内で、天井クレーン１８Ａを用いて、切断されて炉心シュラウド１１６が搬出容器７６Ｅに収納され、炉心支持板５が搬出容器７６Ｆに収納され、サポートシリンダ８が搬出容器７６Ｇにそれぞれ収納される（図４０参照）。これらの搬出容器７６Ｅ，７６Ｆ，７６Ｇは、天井クレーン１８Ａ，１８Ｂ及び走行クレーン３２を用いて順次準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。
【０１３７】
炉底部に存在する溶融核燃料物質を搬出する（ステップＳ３１）。ボーリング装置４３Ａが、ステップＳ２０と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入され、さらに支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。ボーリング装置４３Ａにおいて、ステップＳ２１と同様に、切削装置４４Ａの外筒４５及び回転軸４８が回転されて外刃４６及び内刃４７を旋回させながら移動テーブル５３を下方に移動させ、さらに、延長管６６Ｂを切削装置４４Ａの上端部に接続して外刃４６及び内刃４７を旋回させながら移動テーブル５３を下方に移動させる。旋回する外刃４６及び内刃４７によって、炉底部に存在する溶融核燃料物質１３が切削される（図４１参照）。螺旋状通路５０Ａ内に入り込んだ遮へい体層１１８の鉄粉及び溶融核燃料物質１３の切削屑は、回転するスクリュー１０５によって外筒４５内を移送され、さらに、移送ダクト５９を通って分離装置１１３まで移送される。分離装置１１３において、前述したように、溶融核燃料物質１３の切削屑と鉄粉が分離される。分離された鉄粉が遮へい体供給装置１１４内に蓄えられる。鉄粉が分離された溶融核燃料物質１３の切削屑は、分離装置１１３から燃料キャスク１１５Ａ内に収納される。溶融核燃料物質１３の切削屑で満たされた燃料キャスク１１５Ａは、作業ハウス１６Ａ内に移送されて搬出容器７６Ｄ内に収納される。ステップＳ１５における収納容器７６の搬出と同様に、蓋で密封され、天井クレーン１８Ａ，１８Ｂ及び走行クレーン３２により準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。切削装置４４Ａの下端がＲＰＶ２の底面に到達したとき、ステップＳ２１と同様に、切削装置４４Ａが引き上げられる。切削装置４４Ａの下端が遮へい体層１１８の上端に到達したとき、切削装置４４ＡのＲＰＶ２の半径方向の位置を変え、再び、切削装置４４Ａを下降させて溶融核燃料物質１３の切削を行う。以上のことを繰り返すことによって、ＲＰＶ２内の炉底部に存在する全ての鉄粉及び溶融核燃料物質が切削装置４４Ａによって除去される。
【０１３８】
核燃料物質除去後の炉底部内に遮へい体を注入する（ステップＳ３２）。炉底部の核燃料物質がボーリング装置４３Ａにより除去された後、ターンテーブル１０７上に設置された遮へい体供給装置１１４から、遮へい体である鉄粉を炉底部で炉心シュラウド下部胴１１６Ａ内に注入する（図４２参照）。注入された鉄粉の厚みが、ＲＰＶ２の底面上で所定厚みになったとき、遮へい体供給装置１１４から炉底部への鉄粉の注入が停止される。ＲＰＶ２の底面上に鉄粉の遮へい体層１１９が形成される。
【０１３９】
ステップＳ３２の遮へい体の注入が終了した後、ボーリング装置４３ＡがＲＰＶ２から作業ハウス１６Ａ内に移送され、さらに、準備ハウス１６Ｂから外部に搬出される。
【０１４０】
ＰＣＶ底部までのボーリング加工を実施する（ステップＳ３３）。支持装置１０６に取り付けられたボーリング装置４３が、前述したように、ＲＰＶ２内に搬入され、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。ステップＳ５と同様に、ボーリング装置４３の切削装置４４の外刃４６及び内刃４７を旋回させて移動テーブル５３Ａを下降させ、ＲＰＶ２の底部（下鏡）及び制御棒駆動機構ハウジング３９の切削を行う（図４３参照）。切削装置４４によるＲＰＶ２の底部のボーリング加工の位置が、制御棒駆動機構ハウジング３９の内側の領域の真上に位置している場合には、外刃４６及び内刃４７による制御棒駆動機構ハウジング３９の切削は行われない。必要であれば、前述したように、切削装置４４の上端部に延長管６６が継ぎ足される。
【０１４１】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ３４）。ステップＳ６と同様に、回転軸４８及び内刃４７が引き抜かれ、炉心シュラウド下部胴１１６Ａ、及びＲＰＶ２の底部より下方に接続された外筒６６Ａ，４５が残される。ボーリング装置４３が、スライドベース５１Ｃの移動によりＲＰＶ２の内面近くまで退避される。
【０１４２】
ＰＣＶ底部を観察する（ステップＳ３５）。カメラ及び線量計６８が、外筒６６Ａ，４５を通してＰＣＶ９の底部に挿入される（図４３参照）。このカメラ及び線量計６８によって、ＰＣＶ９の底部の状況が撮影され、ＰＣＶ９の底部の線量が測定される。上記の表示装置に表示されたカメラ及び線量計６８で得られた映像情報及び放射線量に基づいて、オペレータは、ＰＣＶ９の底部に落下した溶融核燃料物質の有無を判断する。表示装置に映っている映像には、ＰＣＶ９の底部に落下した溶融核燃料物質の映像が含まれていなくＲＰＶ２の炉底部の損傷個所を通して落下した遮へい体である鉄粉１２１の映像が含まれている場合を想定する。測定された線量も、溶融核燃料物質が存在する場合に線量よりも非常に低くなっている。このため、オペレータは、ＰＣＶ９の底部には、溶融核燃料物質がほとんど存在しなく、落下した遮へい体である鉄粉が存在すると判定する。このため、ＰＣＶ９の底部に存在する鉄粉を回収する必要がある。もし、その表示装置に、ＰＣＶ９の底部に落下した溶融核燃料物質が移っている場合には、この溶融核燃料物質を搬出しなければならない。この場合には、図５２に示すように、ＰＣＶ９の底部に存在する溶融核燃料物質を搬出する。また、ＰＣＶ９の底部に落下した溶融核燃料物質及び遮へい体が存在しない場合には、後述するステップＳ３６、Ｓ３７及びＳ３８の各作業が行われる。ここでは、ＰＣＶ９の底部に存在する鉄粉の回収について説明する。
【０１４３】
ＰＣＶ９の底部に存在する鉄粉を回収する前に、炉底部に存在する遮へい体を回収する（ステップＳ３６）。ステップＳ３４で用いたボーリング装置４３及び支持装置１０６を作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを経て外部に搬出する。ボーリング装置４３の替りに支持装置１０６に取り付けられたボーリング装置４３Ａを準備ハウス１６Ｂ及び作業ハウス１６Ａを経てＲＰＶ２内に搬入される。このボーリング装置４３Ａは、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。ボーリング装置４３Ａの切削装置４４Ａを用いて炉底部に存在する鉄粉（遮へい体）を、ステップＳ２９と同様にして回収する。回収された遮へい体は遮へい体キャスク１１５Ｂ内に回収される。この遮へい体キャスク１１５Ｂは、ステップＳ２１で説明したように、作業ハウス１６Ａ内に移送されて搬出容器内に収納され、準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。その後、ボーリング装置４３Ａが、前述のように、準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１４４】
炉心シュラウド下部胴及び原子炉圧力容器の炉底部を搬出する（ステップＳ３７）。炉底部の搬出を、図４４を用いて説明する。切断装置８１Ａを収納した収納容器が、ステップＳ１９と同様に、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。収納容器から取り出された切断装置８１Ａが、天井クレーン１６Ａに吊り下げられてＲＰＶ２内を下降され、ＲＰＶ２内に存在する炉心シュラウド下部胴１１６Ａの上端付近において、前述したように、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。
【０１４５】
ＲＰＶ２の底部との溶接部付近で、炉心シュラウド下部胴１１６Ａが、ステップＳ１９と同様に、切断装置８１Ａを用いて全周に亘って切断される。炉心シュラウド下部胴１１６Ａの切断後、切断装置８１Ａが天井クレーン１８Ａで吊り上げられて作業ハウス１６Ａの床面上に置かれる。切断された炉心シュラウド下部胴１１６Ａは、ステップＳ１９における切断されたシュラウド８７と同様に、作業ハウス１６Ａ内に移送され、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器７６Ｈに収納される。
【０１４６】
切断装置８１Ａを、再び、天井クレーン１６Ａに吊り下げてＲＰＶ２内を下降させ、炉底部付近で、前述したように、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。複数の制御棒駆動機構３９が取り付けられている状態で、ＲＰＶ２の底部が、ＲＰＶ２の、ペデスタル３７への据え付け部の内側において、ステップＳ１９と同様に、切断装置８１Ａを用いて小さいブロックに切断してＰＣＶ９の底部に落下させる。切断されて制御棒駆動機構ハウジング３９が取り付けられた複数の炉底部片２Ａが、天井クレーン１８Ａに取り付けられたグラップル等を用いて作業ハウス１６Ａ内に引き上げられ、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器７６Ｉに収納される。
【０１４７】
切断されたシュラウド８７を収納した搬出容器７６Ｈ、及び炉底部片２Ａを収納した搬出容器７６Ｉは、それぞれ、天井クレーン１６Ａ，１６Ｂ及び走行クレーン３２を用いて作業ハウス１６Ａ内から準備ハウス１６Ｂを経て準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１４８】
ＰＣＶ底部の遮へい体を回収する（ステップＳ３８）。分離装置１１３をターンテーブル１０７上に設置した支持装置１０６を、ステップＳ２０におけるボーリング装置４３Ａの支持装置１０６と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入し、さらにＲＰＶ２内を下降させて所定の位置でＲＰＶ２の内面に設置される（図４５参照）。分離装置１１３には、吸引ホース１４２が接続されている。支持装置１０６がＲＰＶ２の内面に設置されたとき、吸引ホース１４２の下端は、ＰＣＶ９の底部に存在する鉄粉１２１の層内に達している。
【０１４９】
分離装置１１３に接続された吸引ポンプが駆動され、ＰＣＶ９の底部に存在する鉄粉１２１が吸引されて吸引ホース１４２を通って分離装置１１３に導かれる。分離装置１１３では鉄粉１２１と他の物質が分離され、分離された鉄粉１２１が遮へい体キャスク１１５Ｂに収納され、他の物質が燃料キャスク１１５Ａに収納される。鉄粉１２１で一杯になった遮へい体キャスク１１５Ｂは作業ハウス１６Ａ内に移送されて搬出容器７６Ｊに収納される。ＰＣＶ９の底部に鉄粉１２１等の物質がなくなったとき、吸引ホース１４２を用いた物質の吸引が終了する。他の物質が収納された燃料キャスク１１５Ａも、作業ハウス１６Ａ内に移送されて搬出容器７６Ｄに収納される。遮へい体キャスク１１５Ｂを収納した搬出容器７６Ｊ、及び他の物質を収納した燃料キャスク１１５Ａは、天井クレーン１８Ａ，１８Ｂ及び走行クレーン３２を用いて、準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。鉄粉１２１の吸引が終了した後、支持装置１０６も、作業ハウス１６Ａ内に引き上げられ、収納容器に収納されて移送されて準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。
【０１５０】
ＲＰＶを搬出する（ステップＳ３９）。ＲＰＶ２の搬出を、図４６を用いて説明する。切断装置８１Ａを収納した収納容器が、ステップＳ１９と同様に、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。収納容器から取り出された切断装置８１Ａが、ＲＰＶ２の最も上方での切断位置よりも下方で、前述したように、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。ＲＰＶ２は大きいので、搬出を容易に行うために、ＲＰＶ２が軸方向において６箇所で切断される。ＲＰＶ２の搬出に要する時間を短縮するため、それぞれの切断作業において、支持装置１０６はＲＰＶ２の切断位置よりも下方に配置される。
【０１５１】
支持装置１０６に支持されている切断装置８１Ａのノズル９８から噴射される高圧水に含まれるアブレシブの作用により、ＲＰＶ２の最上位に位置する切断箇所が切断される。ターンテーブル１０７が旋回するので、ＲＰＶ２がその切断箇所で周方向の全周に亘って切断される。切断装置８１ＡをＲＰＶ２内に配置した状態で、切断されたＲＰＶ２Ｂが、ステップＳ１９における切断されたシュラウド８７と同様に、作業ハウス１６Ａ内に移送され、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器７６Ｌに収納される。切断されたＲＰＶ２Ｂを収納した搬出容器７６Ｌは、前述の各搬出容器と同様に、準備ハウス１６Ｂの外に搬出される。
【０１５２】
押し付け部材１１によるＲＰＶ２の内面への押し付けを解除した後、切断装置８１Ａを天井クレーン１８Ａにより下方に移動させ、次の切断位置よりも下方の位置で支持装置１０６によりＲＰＶ２の内面に設置される。そして、上記したようにターンテーブル１０７を旋回させて、切断装置８１Ａを用いてＲＰＶ２を切断する。切断されたＲＰＶ２Ｂは、上記したように搬出容器７６Ｌに収納されて準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。このように、ＲＰＶ２は、上方よりそれぞれの切断箇所で切断され、準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。最も下方の切断箇所は、ＲＰＶ２をペデスタル３７に据え付ける支持部の上端より若干上方の位置である。この位置でＲＰＶ２を切断する場合には、支持装置１０６は、ペデスタル３７の内面に設置される。
【０１５３】
ＲＰＶ２の搬出が終了した後、切断装置８１Ａが、前述したように、移送されて準備ハウス１６Ｂの外へ搬出される。
【０１５４】
ＲＰＶ２及び切断装置８１Ａの搬出が完了したとき、原子炉建屋１４の内部は、図４７に示す状態になる。
【０１５５】
以上のステップＳ１〜Ｓ３９の各作業が終了したとき、本実施例の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法が終了する。
【０１５６】
上記したステップＳ１〜Ｓ６が実施され、ステップＳ７におけるＲＰＶ２内の観察が実行されているとする。このとき、ＲＰＶ２内の状態は、炉心４の核燃料物質の溶融により、蒸気乾燥器７及び気水分離器６等の炉内構造物が溶けて核燃料物質及び炉内構造物の溶融物１３Ａが、ＲＰＶ２内の炉底部に落下した状態にあると想定する。ステップＳ７において、カメラ及び線量計６８を用いて得られた、表示装置に表示された映像及び測定された線量は、ＲＰＶ２の内部が上記の状態（図４８参照）になっていることを示している。表示装置に映っている情報を見たオペレータは、炉底部に存在する固まった溶融物１３Ａをボーリング対象物として決定する（ステップＳ８）。そして、以下に示すステップＳ４０〜４１，Ｓ１４〜Ｓ１６，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ３２〜Ｓ３７，Ｓ４４及びＳ３９の各作業が順番に実行される。
【０１５７】
ＲＰＶ内の炉底部に遮へい体を注入する（ステップＳ４０）。ボーリング装置４３を用いて、ステップＳ５と同様に、延長管６６を継ぎ足しながら切削装置４４を下降させる。切削装置４４の下端が炉底部の溶融物１３Ａ付近に到達したとき、切削装置４４の下降を停止する。その後、ボーリング装置４３を用いて、ステップＳ６と同様に、ＲＰＶ２内に挿入した各延長管６６、及び切削装置４４から各回転軸４８を引き抜く。この結果、ＲＰＶ２内には、各外筒６６Ａ、及び外筒４５が接続された状態で残される。
【０１５８】
炉底部への遮へい体（例えば、鉄粉１２１）の注入は、ステップＳ１２と同様に行われる。図４９に示すように、注入配管７２が、作業ハウス１６Ａ内に搬入されて設置された遮へい体供給装置７１に接続され、さらに、接続されている各外筒６６Ａ、及び外筒４５のうち最も上方に配置された外筒６６Ａの上端に接続される。鉄粉１２１が、遮へい体供給装置７１から注入配管７２及びＲＰＶ２内に配置された外筒６６Ａ及び４５を通ってＲＰＶ２内に注入され、炉底部に存在する溶融物１３Ａの上を覆う。
【０１５９】
外筒を回収し、ボーリング装置を搬出する（ステップＳ４１）。ここでは、ステップＳ１３と同様にして、ＲＰＶ２内に配置されている各外筒６６Ａ及び４５を回収し、ボーリン装置４３を準備ハウス１６Ｂから外に搬出する。
【０１６０】
ステップＳ４１の作業が終了した後、前述のステップＳ１４〜Ｓ１６の各作業を実施する。
【０１６１】
ＲＰＶ内の残留機器を搬出する（ステップＳ４２）。ステップＳ１６の作業が終了した後、切断装置８１Ａが、収納容器に収納されて、ステップＳ１９と同様に、走行クレーン３２及び天井クレーン１８Ｂを用いて作業ハウス１６Ａ内に搬入される。そして、収納容器から取り出された切断装置８１Ａは、天井クレーン１６Ａに吊り下げられてＲＰＶ２内で下降され、ＲＰＶ２内に残っている残留機器（炉内構造物）１２２よりも上方で支持装置１０６によりＲＰＶ２の内面に設置される（図５０参照）。切断装置８１Ａを用いてその残留機器１２２を切断し、切断された残留機器１２２を作業ハウス１６Ａ内に搬入する。この残留機器１２２は、作業ハウス１６Ａ内で搬出容器７６Ｍに収納されて、前述した各搬出容器と同様に、準備ハウス１６Ｂから外部に搬出される。
【０１６２】
溶融物を搬出する（ステップＳ４３）。溶融物１３Ａの搬出を、図５１を用いて説明する。ステップＳ３１の炉底部に存在する溶融燃料物質の搬出と実質的に同様に、本ステップにおける溶融物１３Ａの搬出が行われる。ボーリング装置４３Ａが、ステップＳ２０と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入され、さらに支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される。ボーリング装置４３Ａにおいて、ステップＳ２１と同様に、外筒４５及び回転軸４８が回転されて外刃４６及び内刃４７を旋回させながら下方に移動させ、炉底部に存在する、溶融核燃料物質及び溶融炉内構造物を含む溶融物１３Ａを切削する。切削装置４４Ａの長さだけで不足する場合には、ステップＳ２１と同様に、さらに、延長管６６Ｂを切削装置４４Ａの上端部に継ぎ足して、切削装置４４Ａによる溶融物１３Ａの切削を行う。この切削により生成される溶融物１３Ａの切削屑、及び鉄粉１２１は、外筒４５内に入り込み、回転するスクリュー１０５によって押し出されて移送ダクト５９を通って分離装置１１３まで移送される。
【０１６３】
溶融物１３Ａの切削屑及び鉄粉１２１は分離装置１１３で分離され、分離された溶融物１３Ａの切削屑は燃料キャスク１１５Ａに導かれる。また、分離された鉄粉１２１は遮へい体供給装置１１４内に導かれる。
【０１６４】
ステップＳ２１と同様に、ＲＰＶ２の半径方向における切削装置４４Ａの位置を変更して切削装置４４Ａによる溶融物１３Ａの切削を行い、ＲＰＶ２内の炉底部に存在する全ての溶融物１３Ａを複数の燃料キャスク１１５Ａ内に回収する。溶融物１３Ａの切削屑で満たされた各燃料キャスク１１５Ａは、作業ハウス１６Ａまで移送されて搬出容器７６Ｄ内に収納される。燃料キャスク１１５Ａを収納した搬出容器７６Ｄは、準備ハウス１６Ｂから外部に搬出される。
【０１６５】
その後、前述のステップＳ３２〜Ｓ３５の各作業が順番に実行される。ステップＳ３５の作業において、カメラ及び線量計６８によって、ＰＣＶ９の底部の状況が撮影され、ＰＣＶ９の底部の線量が測定される。表示装置に表示された情報は、ＰＣＶ９の底部に溶融物１３Ａが落下していることを示している。ＰＣＶ９の底部に存在する溶融物１３Ａは、炉底部に存在する溶融物１３Ａと区別するため、溶融物１３Ｂと称する。オペレータは、表示装置に報じされた情報を見て、ＰＣＶ９の底部の溶融物１３Ｂを回収する必要があると判定する。その後、ステップＳ３６及びＳ３７の各作業が行われる。
【０１６６】
ＰＣＶ底部の溶融物を搬出する（ステップＳ４４）。ボーリング装置４３Ａが、ステップＳ２０と同様に、作業ハウス１６Ａ内に搬入され、さらに支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置される（図５２参照）。ステップＳ３１における炉底部の溶融核燃料物質１３の搬出と同様に、ＰＣＶ９の底部に存在する溶融物１３Ｂが切削装置４４Ａを用いて切削され、鉄粉１２１及び溶融物１３Ｂの切削屑が、回転するスクリュー１０５によって移送され、移送ダクト５９を通って分離装置１１３まで移送される。分離装置１１３で分離された溶融物１３Ｂの切削屑は燃料キャスク１１５Ａに収納される。また、分離装置１１３で分離された鉄粉１２１は遮へい体キャスク１１５Ｂに収納される。溶融物１３Ｂの切削屑で満たされた燃料キャスク１１５Ａ及び鉄粉１２１で満たされた遮へい体キャスク１１５Ｂは、それぞれ、作業ハウス１６Ａに移送される。複数の燃料キャスク１１５Ａが搬出容器７６Ｄに収納され、複数の遮へい体キャスク１１５Ｂが搬出容器７６Ｊに収納される。搬出容器７６Ｄ，７６Ｊは、準備ハウス１６Ｂから外部に搬出される（図５２参照）。
【０１６７】
その後、ステップＳ３９のＲＰＶ２の搬出が行われる。
【０１６８】
以上により、ＲＰＶ２内で炉心の核燃料物質、及び炉内構造物が溶融した状態にあるときにおける原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法の各作業が終了する。
【０１６９】
本実施例では、切削装置４４Ａを用いてＲＰＶ２内に存在する溶融した核燃料物質の切削及び切削された溶融核燃料物質の排出を行うので、切削された溶融核燃料物質の搬出に要する時間を短縮することができる。特に、外筒４５の先端部に設けられた外刃４６及び外筒４５内に配置された回転軸４８の先端部に設けられた内刃４７を旋回させて原子炉１内の溶融した核燃料物質の切削、及び回転軸４８と外筒４５の間に形成された移送通路を利用しての、切削された溶融核燃料物質の移送が行われるので、切削された溶融核燃料物質の搬出に要する時間を短縮することができる。回転軸４８を取り囲んで回転軸４８に取り付けられたスクリュー１０５を回転させるので、切削された溶融核燃料物質の移送を容易に行うことができる。特に、本実施例では、切削装置４４Ａにおいて外筒４５内に配置された回転軸４８にスクリュー１０５を設けているため、このスクリュー１０５により核燃料物質の切削屑等をさらに容易に移送することができる。
【０１７０】
本実施例では、ボーリング装置４３によるボーリング加工が終了した後、切削装置４４の外筒４５及び延長管６６の外筒６６Ａを原子炉１内に残してこれらの外筒内の回転軸４８を引き抜くので、粒状遮へい体（例えば、鉄球７０Ａ）及び粉末遮へい体（例えば、鉄粉７０Ｂ）をそれらの外筒を注入管として利用して原子炉１内に容易に注入することができる。
【０１７１】
ボーリング装置４３の切削装置４４は、回転する回転軸４８の下端部に内刃４７が取り付けられ、回転軸４８を取り囲んで回転する外筒４５の下端部に取り付けて内刃４７を取り囲んで外刃４６を配置しているので、回転軸４８が外筒４５から引き抜ける構造において、回転軸４８及び外筒４５を挿入できる孔を内刃４７及び外刃４６によってシールドプラグ１５、上蓋１０，３及び蒸気乾燥器７等に形成することができる。
【０１７２】
外筒４５，６６Ａを回転軸４８と一緒に引き抜いた場合には、注入した粒状遮へい体及び粉末遮へい体の一部が、気水分離器６内及び蒸気乾燥器７を設置しているシュラウドヘッドの上面に溜まり、粒状遮へい体及び粉末遮へい体の炉心４内への注入に支障が生じ、所定量の粒状遮へい体及び粉末遮へい体の注入に長時間を要する。本実施例は、外筒４５，６６Ａを気水分離器６及び蒸気乾燥器７内に残しているので、注入されたすべての粒状遮へい体及び粉末遮へい体が、それらの外筒内を通って、直接、炉心４内に注入することができる。
【０１７３】
また、原子炉１内に残されたそれらの外筒は、原子炉１内の状況を確認するカメラ及び線量計６８を原子炉１内に挿入するガイド管として利用することができ、カメラ及び線量計６８を原子炉１内に円滑に挿入することができ、原子炉１内の状況の確認を短時間に行うことができる。
【０１７４】
それらの外筒を通して原子炉１内に挿入されたカメラ及び線量計６８によって得られた原子炉１内の情報（原子炉１内の映像等）に基づいて、原子炉内の切削対象物を適切に決定することができる。このため、切削対象物の切削を行うための作業工程も適切に決定することができる。結果的に、余計な作業の実施を避けることができ、溶融した核燃料物質の搬出に要する時間を短縮することができる。
【０１７５】
本実施例では、粒状遮へい体及び粉末遮へい体を炉心内に注入するので、炉心４内の核燃料物質及び溶融核燃料物質１３から放出される放射線を、炉心４内に充填した粒状遮へい体及び粉末遮へい体によって遮へいすることができる。例えば、本実施例で用いる機器（例えば、ボーリング装置４３Ａ等）が作業ハウス１６Ａ内で故障したとき、作業員が作業ハウス１６Ａ内に入って故障した機器を点検し、故障の状況を確認する必要がある。場合によっては、故障した機器を作業ハウス１６Ａ内で補修しなければならない。上記した炉心４内に注入した粒状遮へい体及び粉末遮へい体が放射線を遮へいするので、作業ハウス１６Ａ内で作業を行う作業員の被ばくを抑制することができる。
【０１７６】
本実施例では、炉心４内の溶融した核燃料物質、及びＲＰＶ２内の炉底部に存在する溶融核燃料物質１３を切削するとき、ボーリング装置４３Ａを、押し付け装置（シリンダ１０９及び押し付け部材１１１等）を有する支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置するため、ボーリング装置４３Ａを切削対象物である核燃料物質のＲＰＶ２内での存在領域の上方でこの存在領域の近くに配置することができる。このため、継ぎ足す延長管６６の本数を少なくすることができる。継ぎ足す延長管６６の本数の低減は、延長管６６の継ぎ足しに要する時間の短縮、及び外刃４６及び内刃４７の旋回トルクの増大をもたらす。延長管６６の継ぎ足しに要する時間の短縮は、そのまま、溶融核燃料物質の切削作業に要する時間の短縮につながる。旋回トルクの増大は、外刃４６及び内刃４７による溶融核燃料物質の切削効率を向上させ、溶融核燃料物質の切削に要する時間をさらに短縮することができる。
【０１７７】
特に、ＲＰＶ２内の炉心４内の溶融した核燃料物質を切削するときには、この切削の前に、炉心４より上方でＲＰＶ２内に存在する炉内構造物（蒸気乾燥器７、気水分離器６、シュラウド８７）を切断してＲＰＶ２外へ搬出するので、ボーリング装置４３Ａを、切削対象の核燃料物質が存在する炉心４の上方でこの炉心４の近くで、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置することができる。また、ＲＰＶ２内の炉底部に存在する溶融核燃料物質１３を切削するときには、他の炉内構造物（炉心シュラウド１１６、炉心支持板５及びサポートシリンダ８等）を切断してＲＰＶ２外へ搬出するので、ボーリング装置４３Ａを、切削対象の溶融核燃料物質１３が存在する炉底部の近くで、支持装置１０６を用いてＲＰＶ２の内面に設置することができる。
【０１７８】
本実施例では、ボーリング装置４３が、マスト部材５１Ｂに上下方向に移動可能に取り付けられた移動テーブル５３Ａに、切削装置４４の回転軸４８及びを回転させる第１回転装置（モータ５６Ａ及び駆動ソケット５４Ａ）を設け、移動テーブル５３Ａに上下方向に移動可能に取り付けられた移動テーブル５３Ｂに、切削装置４４の外筒４５を回転させる第２回転装置であり、外筒の把持装置であるクランプ装置５４Ｂを設け、第１及び第２回転装置の下方でマスト部材５１Ｂに、内刃シャフトクランプ５２Ａ及び外刃シャフトクランプ５２Ｂを有するクランプ装置５２を取り付け、延長管支持部材６１、及びアームクランプ６５Ａ，６５Ｂが設けられた延長管移動装置６３を有する延長管供給装置６０を備えているので、前述したように、延長管６６を切削装置４４に継ぎ足してより深い孔を形成することができ、切削装置４４の原子炉１内に残された外筒４５及び延長管６６の外筒６６Ａから、延長管６６及び切削装置４４の各回転軸４８を引き抜くことができ、さらに、原子炉１内に残した延長管６６の外筒６６Ａ及び切削装置４４の外筒４５を引き抜くことができる。
【０１７９】
本実施例では、ボーリング装置４３Ａが、マスト部材５１Ｂに上下方向に移動可能に取り付けられた移動テーブル５３に、切削装置４４の回転軸４８及びを回転させる第１回転装置（モータ５６Ａ及び駆動ソケット５４Ａ）を設け、移動テーブル５３に取り付けられたサポート部５７に、切削装置４４Ａの外筒４５を回転させる第２回転装置であり、外筒の把持装置であるクランプ装置５５を設け、第１及び第２回転装置の下方でマスト部材５１Ｂに、クランプ装置５２を取り付け、延長管支持部材６１、及び掴み部６５Ｄが設けられた延長管移動装置６３を有する延長管供給装置６０を備えているので、前述したように、延長管６６Ｂの切削装置４４への継ぎ足し、及び延長管６６Ｂ及び切削装置４４の回収を容易に行うことができる。
【０１８０】
本実施例は、原子炉建屋１４の運転床上に作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを設置し、ＲＰＶ２内の炉内構造物（気水分離器６、蒸気乾燥器７及び炉心シュラウド１６６等）及びＲＰＶ２内の溶融した核燃料物質のそれぞれの切削屑、及びＲＰＶ２内に注入した遮へい体（鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂ）を、搬出容器に収納して、作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを経由して外部に搬出している。このため、例えば、切削屑及び遮へい体を収納した搬出容器のＲＰＶ２から作業ハウス１６Ａへの移送に伴って、ＲＰＶ２内から作業ハウス１６Ａ内に存在する空気に入り込む放射性物質が、外部の環境に排出されることを防止することができる。これは、作業ハウス１６Ａの内部空間１７Ａと準備ハウス１６Ｂの内部空間１７Ｂを連絡する、作業ハウス１６Ａの天井及び準備ハウス１６Ｂの床に形成された開口部を、準備ハウス１６Ｂの床に設けられた開閉扉７７によって塞ぐことができ、準備ハウス１６Ｂの天井に形成された、準備ハウス１６Ｂの内部空間１７Ｂと外部環境を連絡する開口部を、準備ハウス１６Ｂの天井に設けられた開閉扉７８によって塞ぐことができ、しかも、放射性物質を除去する換気空調システム３６Ａ，３６Ｂを作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂに設けているためである。これらの換気空調システムによって作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂのそれぞれの内部の空気を浄化することができ、内部空間１７Ａ，１７Ｂ内のそれぞれの空気に含まれる放射性物質を除去することができる。
【０１８１】
本実施例では、ＲＰＶ２内に注入する遮へい体として鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂを用いたが、鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂの替りの遮へい体として、タングステン球及びタングステン粉を用いても良い。タングステンは磁性体でないため、核燃料物質等の切削屑を分離装置１１３で分離する場合には、電磁石を用いるのではなく、核燃料物質及び燃料集合体の構造部材の切削屑に比べてタングステンの比重が非常に大きいので、この比重差を利用して核燃料物質及び燃料集合体の構造部材の切削屑とタングステン球及びタングステン粉を分離することができる。
【実施例２】
【０１８２】
本発明の他の実施例である、沸騰水型原子力プラントに適用した実施例２の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を、図５３から図５６を用いて説明する。
【０１８３】
ＲＰＶ２内の気水分離器６及び蒸気乾燥器７等の炉内構造物が溶融していないケースにおいて、本実施例の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法は、実施例１で実施されるステップＳ４〜Ｓ１３の各作業を、走行クレーン３２を設置しなく、作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを原子炉建屋１４の運転床上に設置しない状態で行い、ステップＳ１３の作業終了後に、ステップＳ２の作業（走行クレーン３２の設置）及びステップＳ３の作業（作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂの設置）を行い、その後、実施例１で行われるステップＳ１３〜Ｓ３９の各作業を順番に行う。また、ＲＰＶ２内の気水分離器６及び蒸気乾燥器７等の炉内構造物が溶融しているケースにおいて、本実施例の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法は、実施例１で実施されるステップＳ４〜Ｓ８，Ｓ４０及びＳ４１の各作業を、原子炉建屋１４の上方に走行クレーン３２を設置しないでさらに作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを原子炉建屋１４の運転床上に設置しない状態で行い、ステップＳ４１の作業終了後に、ステップＳ２の作業（走行クレーンの設置）及びステップＳ３の作業（作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂの設置）を行い、その後、実施例１で行われるステップＳ１４〜Ｓ１６，Ｓ４２〜Ｓ４３，Ｓ３２〜Ｓ３７，Ｓ４４及びＳ３９の各作業を順番に行う。
【０１８４】
ステップＳ１の障害物の撤去を行う。原子炉建屋の運転床上に存在する障害物を、クローラクレーン（図示せず）を用いて撤去する。
【０１８５】
ボーリング装置を原子炉建屋の運転床に設けた開閉式遮へい部材１５Ａの上に設置する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の作業は、実施例１のステップＳ４に相当する作業である。ボーリング装置４３が、地面の上に設置されたクローラクレーンに吊り下げられ、原子炉建屋１４の運転床に設けた開閉式遮へい部材１５Ａの上に置かれる（図５３参照）。
【０１８６】
ボーリング加工が実施される（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の作業は、実施例１のステップＳ５に相当する作業である。運転床１４３上に置かれた移動式多軸ロボット２６Ａが、電源ケーブルのコネクタを運転床１４３上のボーリング装置４３に接続する。ボーリング装置４３を運転床１４３から地上に降ろす際にも、移動式多軸ロボット２６Ａが電源ケーブルのコネクタをボーリング装置４３から取り外す。電源ケーブルとボーリング装置４３（または後述のボーリング装置４３Ａ）の接続及び取り外し作業の説明は、以後においては省略する。ＰＣＶ９の上蓋１０及びＲＰＶ２の上蓋３へのボーリング加工が、実施例１のステップＳ５と同様に、ボーリング装置４３を用いて行われる。
【０１８７】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の作業は、実施例１のステップＳ６に相当する作業である。シールドプラグ１５、及び上蓋１０及び３を貫通して配置されている切削装置４４及び延長管６６のうち切削装置４４及び延長管６６のそれぞれの回転軸４８を、運転床１４３上のボーリング装置４３を用いて、ステップＳ６と同様に、互いに連結している外筒４５，６６Ａから引き抜く。これらの外筒４５，６６Ａは、シールドプラグ１５、及び上蓋１０及び３を貫通した状態で残される。ボーリング装置４３が、運転床１４３上を移動して運転床１４３の隅まで退避される。
【０１８８】
ＲＰＶ内を観察する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の作業は、実施例１のステップＳ７に相当する作業である。運転床１４３上に設置された換気空調／注水システム６９に接続された配管６８Ａが、図５４に示すように、シールドプラグ１５を貫通して最も上方に位置する外筒６６Ａの上端に接続される。配管６８Ａ及び各外筒６６Ａ及び４５を通してＲＰＶ２内に挿入されたカメラ及び線量計６８が、ＲＰＶ２内の映像情報及びＲＰＶ２内の線量測定値を地上の安全な場所に設置された表示装置（図示せず）に出力される。
【０１８９】
ＲＰＶ内でのボーリング対象物を決定する（ステップＳ４９）。表示装置に表示された映像には、蒸気乾燥器の映像が含まれているので、オペレータは、ボーリング対象物として蒸気乾燥器７及び気水分離器６を決定する。これらを対象にしたオペレータは、ボーリング対象物として蒸気乾燥器７及び気水分離器６を決定し、これらを対象にしたボーリング加工を行うことを決定する。
【０１９０】
炉心までのボーリング加工が実施される（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の作業は、実施例１のステップＳ９に相当する作業である。ボーリング装置４３により、ステップＳ９と同様に、延長管６６を継ぎ足しながら切削装置４４を下降させ、内刃４７及び外刃４６の回転により、ＲＰＶ２の中心軸に沿ってシールドプラグ１５、上蓋１０，３、蒸気乾燥器７及び気水分離器６に対してボーリング加工が実施される（図５４参照）。
【０１９１】
内刃を引き抜いてボーリング装置を退避させる（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の作業は、実施例１のステップＳ１０に相当する作業である。ステップＳ６と同様に、各回転軸４８及び内刃４７を引き抜いてボーリング装置４３が運転床１４３上で退避される。接続された各外筒４５，６６Ａが、ＲＰＶ２の中心軸に沿って、シールドプラグ１５から、気水分離器６の下端と炉心４の上端の間に配置された状態になっている（図５５参照）。
【０１９２】
炉心内を観察する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の作業は、実施例１のステップＳ１１に相当する作業である。接続された各外筒４５，６６Ａを通して炉心４内に挿入されたカメラ及び線量計６８（図５５参照）により、炉心４内の映像及び線量測定値が得られる。オペレータは、この映像及び線量測定値に基づいて、炉心４内の核燃料物質が溶融していることを把握する。
【０１９３】
遮へい体を炉心内に注入する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の作業は、実施例１のステップＳ１２に相当する作業である。鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂが、運転床１４３上に設置された遮へい体供給装置７１から、ステップＳ１２と同様に、ＲＰＶ２の中心軸に沿って配置されて互いに接続された各外筒４５，６６Ａを通して炉心４内に注入される（図５６参照）。鉄球７０Ａが鉄粉７０Ｂよりも先に注入される。
【０１９４】
ステップＳ５３の鉄球７０Ａ及び鉄粉７０Ｂの注入が終了した後、外筒を回収し、ボーリング装置を撤去する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の作業は、実施例１のステップＳ１３に相当する作業である。外筒４５，６６Ａを回収したボーリング装置４３を、クローラクレーンを用いて運転床１４３から撤去し、地上に降ろす。
【０１９５】
ステップＳ５４終了後に、実施例１において行われたステップＳ２の作業（走行クレーン３２の設置）及びステップＳ３の作業（作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂの設置）が行われる（図５６参照）。これらの作業により、実施例１と同様に、原子炉建屋１４を跨いで走行クレーン３２が設置され、作業ハウス１６Ａがシールドプラグ１５を覆って原子炉建屋１４の運転床１４３の上に設置され、そして準備ハウス１６Ｂが作業ハウス１６Ａの上に設置される。その後、実施例１で実施するステップＳ１４〜Ｓ３９の各作業が行われる。
【０１９６】
ＲＰＶ２内において気水分離器６及び蒸気乾燥器７等の炉内構造物が溶融している場合における本実施例の核燃料物質の搬出方法を以下に説明する。
【０１９７】
ステップＳ４５〜Ｓ４８の各作業が行われ、ステップＳ４８においてカメラ及び線量計６８で得られたＲＰＶ２内の映像情報及び線量測定値が、ＲＰＶ２内で気水分離器６及び蒸気乾燥器７等の炉内構造物及び核燃料物質が溶融していることを示している。このため、オペレータは、ＲＰＶ２内の炉底部に存在する固まった溶融物１３Ａ（図４８参照）をボーリング対象物として決定する。その後において、実施例１で実施されたステップＳ４０及びＳ４１が、原子炉建屋１４の上方に走行クレーン３２を設置しないでさらに作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを原子炉建屋１４の運転床１４３上に設置しない状態で行われる。
【０１９８】
本実施例で行われるステップＳ４０の作業は、鉄粉１２１を、運転床１４３に設置された遮へい体供給装置７１から、注入配管７２、及び接続されてＲＰＶ２内に配置された各外筒４５，６６Ａを通してＲＰＶ２内に注入することによって行われる。ＲＰＶ２内の底部に存在する溶融物１３Ａが注入された鉄粉１２１によって覆われる。ステップＳ４１では、ＲＰＶ２内に配置された各外筒４５，６６Ａがボーリング装置４３に回収された後、このボーリング装置４３がクローらクレーンにより運転床１４３から地上に降ろされる。
【０１９９】
ステップＳ４１の作業が終了した後、前述のステップＳ２の作業（走行クレーン３２の設置）及びステップＳ３の作業（作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂの設置）が行われる。走行クレーン３２が原子炉建屋１の上方を跨ぐように設置され、作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂが運転床１４３に設置された状態で、実施例１と同様に、ステップＳ１４〜Ｓ１６，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ３２〜Ｓ３７，Ｓ４４及びＳ３９の各作業が順番に実行される。
【０２００】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができる。さらに、本実施例ではステップＳ４５〜Ｓ５４、Ｓ４０及びＳ４１の各作業が原子炉建屋１４の上方に走行クレーン３２を設置しないでさらに作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを原子炉建屋１４の運転床１４３上に設置しない状態で行われるので、本実施例における核燃料物質の搬出作業に要する時間が、実施例１よりも短縮することができる。これは、本実施例のステップＳ４５〜ＳＳ４８，Ｓ５０〜Ｓ５４、Ｓ４０及びＳ４１の各作業において、実施例１で行われる作業ハウス１６Ａ及び１６Ｂへの必要な装置の搬入及びこれらのハウスからのその装置の搬出が不要になるからである。
【実施例３】
【０２０１】
本発明の他の実施例である、沸騰水型原子力プラントに適用した実施例３の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法を、図５７から図５９を用いて説明する。
【０２０２】
本実施例の核燃料物質の搬出方法では、実施例１及び２において核燃料物質の切削搬出が、ボーリング装置４３Ａの替りにシールド装置１２３を用いて行われる。シールド装置１４８の構造を、図５７を用いて説明する。シールド装置１４８は、シールド切削装置１２３、回収管着脱部及び回収管供給装置１３７を備えている。
【０２０３】
シールド切削装置１２３は、切削部及び推進部を有する。切削部は回転体１２４及び複数のカッター１２５を有しており、複数のカッター１２５は回転体１２４の前面に取り付けられている。推進部は筒状胴部１２６及び複数の推進ジャッキ１２７を有する。推進ジャッキ１２７は、筒状胴部１２６の周方向に所定の間隔をおいて配置され、筒状胴部１２６に取り付けられる。筒状胴部１２６は、シールド切削装置１２３の筺体胴部１２３Ａの前面に取り付けられる。回転体１２４は、筒状胴部１２６の前面に回転可能に取り付けられ、筒状胴部１２６内に設置された第１モータ（図示せず）により回転される。回収管１２８が筺体胴部１２３Ａに固定されている。図示されていないが、切削屑移送通路が筒状胴部１２６及び筺体胴部１２３Ａのそれぞれの内部に形成され、この切削屑移送通路は前述の回収管１２８に連絡される。スクリューフィーダ（図示せず）がこの切削屑移送通路内に設置されている。
【０２０４】
回収管着脱部は、クランプ装置１３５、回収管保持部材１３６、クランプ移動装置及び支持フレーム１３１を有する。支持フレーム１３１は、２つの支持部材１３２Ａ，１３２Ｂ、連結部材１３３、及び貫通した開口１４５が形成されたベース部材１４４を有する。２つの支持部材１３２Ａ，１３２Ｂは、それぞれの下端部が運転床１４３の上に設置されるベース部材１４４の上面に取り付けられ、互いに離された状態で上方に向かって伸びている。支持部材１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれの上端部は連結部材１３３によって連結されている。回収管保持部材１３６は、支持部材１３２Ａ，１３２Ｂの上端部で支持部材１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれに摺動可能に取り付けられている。
【０２０５】
クランプ移動装置は、一対の棒状の回転部材１３４Ａ，１３４Ｂ、第２モータ（図示せず）及び回転伝達機構（図示せず）を有する。回転部材１３４Ａ，１３４Ｂは、それぞれ、外面にネジを形成している。回転部材１３４Ａは支持部材１３２Ａに沿って配置され、回転部材１３４Ｂは支持部材１３２Ｂに沿って配置される。回転部材１３４Ａの下端部が回転可能にベース部材１４４に取り付けられ、回転部材１３４Ａの上端部が回転可能に連結部材１３３に回転可能に取り付けられる。回転部材１３４Ｂの下端部が回転可能にベース部材１４４に取り付けられ、回転部材１３４Ｂの上端部が回転可能に連結部材１３３に回転可能に取り付けられる。回転部材１３４Ａ，１３４Ｂを回転させる第２モータが、連結部材１３３の中央部に設置される。第２モータから回転部材１３４Ａに回転力を伝える回転伝達機構が連結部材１３３に取り付けられ、第２モータから回転部材１３４Ｂに回転力を伝える回転伝達機構が連結部材１３３に取り付けられる。
【０２０６】
クランプ装置１３５は、クランプ機構１４６及び支持部１４７Ａ、１４７Ｂを有する。支持部１４７Ａ、１４７Ｂは、クランプ機構１４６に取り付けられ、１８０°反対方向を向いている。支持部１４７Ａ、１４７Ｂは、それぞれ、貫通したネジ孔を有する。回転部材１３４Ａが支持部１４７Ａのネジ孔を貫通しており、支持部１４７Ａ及び回転部材１３４Ａのそれぞれのネジが互いに噛み合っている。回転部材１３４Ｂが支持部１４７Ｂのネジ孔を貫通しており、支持部１４７Ｂ及び回転部材１３４Ｂのそれぞれのネジが互いに噛み合っている。クランプ装置１３５は、そのようにして、回転部材１３４Ａ，１３４Ｂに保持される。
【０２０７】
回収管供給装置（延長管供給装置）１３７は、回収管（延長管）１３９を掴む把持部（図示せず）を有しており、支持部材１３２Ｂに水平方向において旋回可能に取り付けられている。
【０２０８】
本実施例の核燃料物質の搬出方法を以下に説明する。実施例１で実施されるステップＳ１〜Ｓ７の各作業が順番に行われ、ステップＳ８においてＲＰＶ２内のボーリング対象物（切削対象物）が蒸気乾燥器７及び気水分離器６であると決定されたとき、さらに、ステップＳ９〜Ｓ１４の各作業が順番に行われる。ステップＳ１４の作業が終了した後、運転床１４３上に設置された作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂが、走行クレーン３２(またはクローラクレーン)を用いて、運転床１４３から撤去され、地上まで移送される。
【０２０９】
シールド装置を据え付ける（ステップＳ５５）。走行クレーン３２を用いてシールド装置１４８を構成する全ての部品を運転床１４３上に搬送する。そして、以下のステップで、シールド装置１４８を運転床１４３上に据え付ける。シールド装置１４８の据え付けには走行クレーン３２が用いられる。ベース部材１４４は、開口部がＲＰＶ２の真上に位置するようにして運転床１４３上に設置される。このベース部材１４４を基準にして、シール
ド装置１４８の他の部材が組み立てられる。支持部材１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれの下端部がベース部材１４４に取り付けられ、回転部材１３４Ａ，１３４Ｂのそれぞれの下端部が回転可能にベース部材１４４に取り付けられる。クランプ装置１３５が回転部材１３４Ａ，１３４Ｂに、回収管保持部材１３６が支持部材１３２Ａ，１３２Ｂにそれぞれ取り付けられる。回収管供給装置１３７が支持部材１３２Ｂに前述したように取り付けられる。モータ及び回転伝達機構が設置された連結部材１３３が、支持部材１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれの上端部に取り付けられ、回転部材１３４Ａ，１３４Ｂのそれぞれの上端部が回転可能に連結部材１３３に取り付けられる。
【０２１０】
核燃料物質移送管１３０が接続された回収管１２９が、回収管１２８に接続される。回収管保持部材１３６は回収管１２９を掴んでいる。核燃料物質移送管１３０は運転床１４３から地上に設置された核燃料物質回収建屋（図示せず）まで施設されている。
【０２１１】
核燃料物質を搬出する（ステップＳ５６）。回収管保持部材１３６を下降させてシールド切削装置１２３を下降させ、シールド切削装置１２３のカッター１２５をＰＣＶ９の上蓋１０に近づける。回収管保持部材１３６の下降は、例えば、持部材１３２Ａ，１３２Ｂにそれぞれ設置された油圧シリンダで行われる。回収管保持部材１３６がクランプ装置１３５に接触しないように、クランプ装置１３５も下降される。回収管保持部材１３６の下降によりカッター１２５が上蓋１０の上面に接触しない場合には、回収管供給装置１３７に保持されている回収管１３９を、筺体胴部１２３Ａに固定された回収管１２８に接続する。
【０２１２】
この回収管１３９の回収管１２８への接続は以下のようにして行われる。チャック機構１４６のチャックを広げて第２モータを回転させ、回転部材１３４Ａ，１３４Ｂをそれぞれ回転させる。回転部材１３４Ａ，１３４Ｂの回転により、クランプ装置１３５が下降する。クランプ機構１４６が回収管１２８の位置まで下降したとき、回転部材１３４Ａ，１３４Ｂの回転が停止され、クランプ装置１３５の下降が停止される。広がっているクランプ機構１４６が狭められて、回収管１２８がクランプ機構１４６によって把持される。そして、回収管１２８と回収管１２９の接続を解除し、回収管保持部材１３６を上昇させて回収管１２９を上方に向かって移動させる。回収管１２８と回収管１２９の間の距離が回収管１３９の長さ以上になったとき、回収管保持部材１３６の上昇を停止する。接続する回収管１３９を把持した回収管供給装置１３７が旋回して、この回収管１３９を回収管１２８と回収管１２９の間で回収管１２８の真上に位置させる。回転部材１３４Ａ，１３４Ｂの回転によりクランプ装置１３５を上昇させて回収管１２８の上端を回収管供給装置１３７に把持された回収管１３９の下端に接触させる。この状態で、回収管１２８と回収管１３９が接続される。回収管保持部材１３６を下降させて回収管１２９の下端を回収管１３９の上端に接触させ、回収管１２９と回収管１３９を接続する。このとき、チャック機構１４６を広げてチャック機構１４６を回収管１２８から離す。
【０２１３】
カッター１２５が上蓋１０の上面に接触するまで、回収管１３９を接続した状態で回収管保持部材１３６を下降させる。もし、１本の回収管１３９を接続しても、カッター１２５が上蓋１０の上面に接触しない場合には、カッター１２５が上蓋１０の上面に接触する状態になるまで、上記した操作により必要本数の回収管１３９がさらに継ぎ足される。カッター１２５が上蓋１０の上面に接触したとき、回収管保持部材１３６の下降が停止される。
【０２１４】
複数の推進ジャッキ１２７を駆動させて回転体１２４をシールド切削装置１２３の軸方向で前面に向かって移動させ、複数のカッター１２５を上蓋１０の上面に押しつける。第１モータを回転させて回転体１２４を回転させる。これにより、複数のカッター１２５が旋回して上蓋１０を切削する。各推進ジャッキ１２７はガイド部材でもあり、各推進ジャッキ１２７のＲＰＶ２の内面に対向する外面が、ＲＰＶ２の内面に接触し、切削部及び推進部のＲＰＶ２内での移動を補助する。複数のカッター１２５による切削時に生じる反力は、回収管保持部材１３６によって受け止められる。
【０２１５】
カッター１２５の切削により生じた上蓋１０の切削屑は、切削屑移送通路内に設置されたスクリューフィーダの回転によって、シールド切削装置１２３内の切削屑移送通路、及び接続された回収管１２８，１３９，１２９及び核燃料物質移送管１３０を通って核燃料物質回収建屋まで移送される。この移送された切削屑は、核燃料物質回収建屋内に設置された切削屑収納タンク内に回収される。切削屑収納タンクは放射線遮へい体で取り囲まれている。
【０２１６】
推進ジャッキ１２７の駆動による回転体１２４の前進によって、上蓋１０が切断されて、上蓋１０に貫通した開口部１０Ｂが形成される（図５８参照）。開口部１０Ｂの内径は、シールド切削装置１２３が通過できる寸法になっている。カッター１２５による上蓋１０の切削が終了したとき、推進ジャッキ１２７の駆動が停止され、カッター１２５がＲＰＶ２の上蓋３の上面に接触するまで、油圧シリンダによって回収管保持部材１３６が下降される。再度、推進ジャッキ１２７が駆動されて回転体１２４が回転され、旋回する複数のカッター１２５により上蓋３が切削される。上蓋３の切削屑も、シールド切削装置１２３内の切削屑移送通路、及び接続された回収管１２８，１３９，１２９及び核燃料物質移送管１３０を通って核燃料物質回収建屋まで移送され、分離装置によって空気から分離される。分離された、上蓋３の切削屑も切削屑収納タンク内に回収される。
【０２１７】
カッター１２５による上蓋３の切削が終了したとき、推進ジャッキ１２７の駆動が停止され、カッター１２５がＲＰＶ２内の蒸気乾燥器７の上端に接触するまで、油圧シリンダによって回収管保持部材１３６が下降される。切削が行われた上蓋３にも、シールド切削装置１２３が通過できる大きさの開口部が形成される。回収管保持部材１３６の下降の途中において、新たな回収管１３９が、上記したように、回収管１２９とこの回収管１２９に直接接続されている回収管１３９の間に挿入され、これらの回収管１２９，１３９にそれぞれ接続される。
【０２１８】
カッター１２５が蒸気乾燥器７の上端に接触されたとき、回収管保持部材１３６の下降が停止されて推進ジャッキ１２７が駆動され、回転体１２４も回転される。旋回するカッター１２５によって蒸気乾燥器７が上端から下端に向かって切削される。推進ジャッキ１２７の駆動により回転体１２４が所定距離だけ下方に向かって移動されたとき、推進ジャッキ１２７の逆方向への移動により回転体１２４がその所定距離分だけ上方に向かって移動される。その後、回収管保持部材１３６が、油圧シリンダによってその距離だけ下方に移動されて停止される。再び、推進ジャッキ１２７が駆動され、旋回しているカッター１２５による蒸気乾燥器７の切削が行われる。このような推進ジャッキ１２７の駆動及び回収管保持部材１３６の下降が繰り返し行われ、蒸気乾燥器７がカッター１２５により下端まで切削され、蒸気乾燥器７が全て切削される。蒸気乾燥器７の切削屑も、上記したように、シールド切削装置１２３内の切削屑移送通路、及び接続された回収管１２８，１３９，１２９及び核燃料物質移送管１３０内を移送され、切削屑収納タンク内に回収される。
【０２１９】
推進ジャッキ１２７の駆動及び回収管保持部材１３６の下降が繰り返し行われ、必要に応じて回収管１３９の継ぎ足しが繰り返し行われて、旋回するカッター１２５による気水分離器６の切削が行われる（図５８参照）。気水分離器６の切削屑も切削屑収納タンク内に回収される。
【０２２０】
さらに、推進ジャッキ１２７の駆動及び回収管保持部材１３６の下降が繰り返し行われ、必要に応じて回収管１３９の継ぎ足しが繰り返し行われて、旋回するカッター１２５により、上部格子板、炉心４内の核燃料物質を含む各燃料集合体、炉心シュラウド１１６、炉心支持板５、サポートシリンダ８、複数の制御棒案内管８Ａ、ＲＰＶ２の底部に落下した溶融核燃料物質１３、及びＲＰＶ２の底部を順次切削する。これらの切削屑も、シールド切削装置１２３、回収管１２８，１３９，１２９及び核燃料物質移送管１３０のそれぞれの内部を通って核燃料物質回収建屋まで移送され、切削屑収納タンク内に回収される。ＲＰＶ２の底部の切削時に、ＲＰＶ２の底部に取り付けられた複数の制御棒駆動機構ハウジング３９が、ＰＣＶ９の底部に落下するが、シールド切削装置１２３をＰＣＶ９の底部付近まで下降させるので、落下した制御棒駆動機構ハウジング３９もカッター１２５によって切削される。
【０２２１】
以上により、本実施例の核燃料物質の搬送方法のすべての作業が終了する。切削屑収納タンク内に回収された切削屑は、必要に応じて燃料キャスクに収納されて燃料キャスク保管建屋まで移送される。
【０２２２】
ステップＳ７のＲＰＶ２内の観察情報に基づいて、ＲＰＶ２内のボーリング対象物（切削対象物）がＲＰＶ２の炉底部に存在する溶融質１３Ａであると決定されたとき、前述のステップＳ５５におけるシールド装置１４８の運転床１４３上への据え付け、及びステップＳ５６における核燃料物質を含む溶融物１３Ａの搬出が行われる。このステップＳ５６においては、シールド装置１４８のシールド切削装置１２３でＲＰＶ２内の炉底部に存在する溶融核燃料物質１３の切削が行われ、溶融核燃料物質１３Ａの切削屑が切削屑収納タンク内に回収される。シールド切削装置１２３のカッター１２５によって、ＲＰＶ２の炉底部及び制御棒駆動装置ハウジング３９の切削が行われる。しかしながら、溶融物１３Ａが溶融した核燃料物質及び炉内構造物を含んでいるので、シールド切削装置１２３による蒸気乾燥器７及び気水分離器６等の炉内構造物の切削は行われない。
【０２２３】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができる。さらに、本実施例は、シールド切削装置１２３を有するシールド装置１４８を用いてＲＰＶ２内の炉内構造物及び溶融核燃料物質の切削及び搬出を行うので、実施例１よりも短時間で核燃料物質の搬出を行うことができる。
【０２２４】
シールド切削装置１２３を有するシールド装置１４８を用いた核燃料物質の搬出方法を実施例２に適用した場合には、原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法は、以下のようになる。実施例２のステップＳ１，Ｓ４５〜Ｓ４８の各作業が実施され、ステップＳ４９においてＲＰＶ内でのボーリング対象物（切削対象物）が蒸気乾燥器７及び気水分離器６であると決定された場合には、ステップＳ５０〜Ｓ５４，Ｓ２，Ｓ３及びＳ１４の各作業が実施された後に、実施例３で実施されるステップＳ５５及びＳ５６の各作業が行われる。また、実施例２のステップＳ１，Ｓ４５〜Ｓ４８の各作業が実施され、ステップＳ４９においてＲＰＶ内でのボーリング対象物がＲＰＶ２内の炉底部に存在する溶融物１３Ａであると決定された場合には、実施例１で実施されたステップＳ４０及びＳ４１が、原子炉建屋１４の上方に走行クレーン３２を設置しないでさらに作業ハウス１６Ａ及び準備ハウス１６Ｂを原子炉建屋１４の運転床１４３上に設置しない状態で行われ、その後、実施例３で実施されるステップＳ５５及びＳ５６の各作業が行われる。
【０２２５】
本実施例は、実施例１で生じる各効果を得ることができ、さらに、シールド装置１４８を用いているので、実施例２よりも核燃料物質の搬出に要する時間を短縮することができる。
【０２２６】
以上に述べた各実施例は、沸騰水型原子力プラントだけでなく、加圧水型原子力プラントにも適用することができる。
【符号の説明】
【０２２７】
１…原子炉、２…原子炉圧力容器、４…炉心、９…原子炉格納容器、１３…溶融核燃料物質、１３Ａ，１３Ｂ…溶融物、１４…原子炉建屋、１６Ａ…作業ハウス、１６Ｂ…準備ハウス、１８Ａ，１８Ｂ…天井クレーン、４３，４３Ａ…ボーリング装置、４４，４４Ａ…切削装置、４５，６６Ａ…外筒、４６…外刃、４７…内刃、４８…回転軸、５２Ａ…内刃シャフトクランプ、５２Ｂ…外刃シャフトクランプ、５３，５３Ａ，５３Ｂ…移動テーブル、６０…延長管供給装置、６１…延長管支持部材、６３，６３Ｂ…延長管移動装置、６５，６５Ｄ…掴み部、６５Ａ，６５Ｂ…アームクランプ、６６，６６Ｂ…延長管、８１．８１Ａ…切断装置、１２３…シールド切削装置、１２４…回転体、１２５…カッター、１２６…筒状胴部、１２７…推進ジャッキ、１３１…支持フレーム、１３４Ａ，１３４Ｂ…回転部材、１３５…クランプ装置、１３６…回収管保持部材、１３７…回収管供給装置、１４６…クランプ機構。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して核燃料物質を切削する切削部及び切削された前記核燃料物質を移送する第１移送通路を有する核燃料切削装置を、原子炉容器内の核燃料物質存在領域の上方に配置し、前記核燃料切削装置を前記核燃料物質存在領域の下端に向かって移動させながら前記切削部を回転させて前記核燃料物質存在領域内の前記核燃料物質を切削し、前記切削された核燃料物質を、前記第１移送通路を通して移送させることを特徴とする原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項２】
前記核燃料切削装置として、前記切削部である、第１回転軸の先端部に設けられた第１カッター装置及び前記第１回転軸を取り囲む第１筒状部材の先端部に設けられた第２カッター装置、及び前記第１筒状部材内で前記第１回転軸の周囲に取り付けられた第１スクリュー部材を有する核燃料切削装置を用い、前記第１スクリュー部材の回転により、前記第１回転軸と前記第１筒状部材の間に形成された前記第１移送通路内に存在する前記切削された核燃料物質を移送する請求項１に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項３】
第２筒状部材、前記第２筒状部材内に配置されて前記第２筒状部材に回転可能に取り付けられた第２回転軸、及び前記第２筒状部材内で前記第２回転軸の周囲に取り付けられた第２スクリュー部材を有する第１延長部材を前記核燃料切削装置に継ぎ足し、前記第１回転軸に連結された前記第２回転軸を回転させて前記第１カッター装置を旋回させ、前記第１筒状部材に連結された前記第２筒状部材を回転させて前記第２カッター装置を旋回させ、前記第１移送通路から、前記第２回転軸と前記第２筒状部材の間に形成された第２移送通路内に移送された前記切削された核燃料物質を、前記第２スクリュー部材の回転によって移送させる請求項２に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項４】
前記核燃料切削装置による前記核燃料物質の切削は、前記原子炉容器内の炉心に存在する前記核燃料物質存在領域の前記核燃料物質を切削することである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項５】
前記核燃料物質存在領域が溶融核燃料物質を含んで前記原子炉容器内の炉底部に存在するとき、この溶融核燃料物質を、前記核燃料切削装置の旋回する前記切削部で切削し、前記切削された溶融核燃料物質を、前記移送通路を通して移送させる請求項１または２に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項６】
前記核燃料切削装置を前記原子炉容器内に配置し、この核燃料切削装置を支持している支持装置を、核燃料切削装置を前記原子炉容器の内面に着脱可能に設置し、前記核燃料切削装置による前記核燃料物質の切削は、前記支持装置によって支持されている前記核燃料切削装置を用いて行われる請求項１ないし５のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項７】
前記核燃料切削装置で前記核燃料物質存在領域内の前記核燃料物質の切削に際して、前記各燃料切削装置を支持する前記支持装置を前記原子炉容器の内面に設置する前に、切削対象の前記核燃料物質が存在する前記核燃料物質存在領域の上方で、前記原子炉容器内に配置された炉内構造物を除去する請求項６に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項８】
前記核燃料物質の切削を行う前に、前記原子炉容器内に粉状遮へい体を注入し、前記核燃料物質存在領域を注入された前記粉状遮へい体で覆う請求項１ないし７のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項９】
前記核燃料物質の切削を行う前に、前記原子炉容器の前記炉心内に粒状遮へい体を注入し、前記炉心内への前記粒状遮へい体の注入が停止された後で前記核燃料物質の切削の前に、粉状遮へい体を注入し、前記粒状遮へい体が存在する前記核燃料物質存在領域を注入された前記粉状遮へい体で覆う請求項４に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１０】
前記核燃料物質存在領域を前記粉状遮へい体で覆った状態で、前記核燃料切削装置による前記核燃料物質存在領域の前記核燃料物質の切削が行われ、前記切削された核燃料物質及び前記粉状遮へい体を、前記移送通路を通して移送させ、前記切削された核燃料物質及び前記粉状遮へい体を分離する請求項８に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１１】
前記核燃料切削装置による前記核燃料物質の切削の前に、前記原子炉容器内に撮影装置を挿入して前記原子炉容器内を撮影し、前記撮影装置により撮影された前記原子炉容器内の映像情報を表示装置に表示する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１２】
第３回転軸の先端部に設けられた第３カッター装置、前記第３回転軸を取り囲む第３筒状部材の先端部に設けられた第４カッター装置、及び前記第３筒状部内で前記第３回転軸と前記第３筒状部材の間に形成された移送通路を有する構造部材切削装置を、前記原子炉容器を取り囲む原子炉格納容器の上方に配置し、前記構造部材切削装置を前記原子炉容器の軸方向に移動させながら前記構造部材切削装置の前記第３及び第４カッター装置をそれぞれ旋回させることにより、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれの頂部を切削し、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれの切削屑を、前記第３筒状部材と前記第３回転軸との間に形成された第３移送通路内を移送し、前記第４カッター装置を有する前記第３筒状部材を、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれを貫通した状態で残して前記第３カッター装置を有する前記第３回転軸を前記第３筒状部材から引き抜き、前記撮影装置を、前記残された第３筒状部材を通して前記原子炉容器内に挿入する請求項１１に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１３】
前記遮へい体の注入の前に、前記原子炉容器内に撮影装置を挿入して前記原子炉容器内を撮影し、前記撮影装置により撮影された前記原子炉容器内の映像情報を表示装置に表示する請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１４】
第３回転軸の先端部に設けられた第３カッター装置、前記第３回転軸を取り囲む第３筒状部材の先端部に設けられた第４カッター装置、及び前記第３筒状部内で前記第３回転軸と前記第３筒状部材の間に形成された移送通路を有する構造部材切削装置を、前記原子炉容器を取り囲む原子炉格納容器の上方に配置し、前記構造部材切削装置を前記原子炉容器の軸方向に移動させながら前記構造部材切削装置の前記第３及び第４カッター装置をそれぞれ旋回させることにより、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれの頂部を切削し、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれの切削屑を、前記第３筒状部材と前記第３回転軸との間に形成された第３移送通路内を移送し、前記第４カッター装置を有する前記第３筒状部材を、前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれを貫通した状態で残して前記第３カッター装置を有する前記第３回転軸を前記第３筒状部材から引き抜き、前記撮影装置を、前記残された第３筒状部材を通して前記原子炉容器内に挿入する請求項１３に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１５】
前記遮へい体の前記原子炉容器内への注入が、前記残された第３筒状部材を通して行われる請求項１４に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１６】
前記核燃料切削装置として、前記切削部である複数のカッター装置が前面に設けられた回転体、前記回転体を前進させる複数の推進ジャッキを有する推進部及び推進部内に形成された前記第１移送通路を有するシールド切削装置を用い、前記核燃料物質存在領域内の前記核燃料物質の切削が、前記回転体の回転により旋回される前記複数のカッター装置を前記推進ジャッキにより前進させながら行われ、前記切削された核燃料物質が前記第１移送通路を通して移送される請求項１に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１７】
前記シールド切削装置が前記原子炉圧力容器内を前記原子炉圧力容器の頂部から前記原子炉圧力容器の底部に向かって移動され、この移動時において、前記シールド切削装置が、前記核燃料物質存在領域内の前記核燃料物質以外に、前記前記原子炉圧力容器の頂部、前記原子炉容器内の炉内構造物及び前記原子炉圧力容器の底部を切削する請求項１６に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１８】
内部に第２移送通路が形成される延長管を、この第２移送通路が前記第１移送通路に連絡されるように、前記シールド切削装置に継ぎ足し、前記複数のカッター装置によって切削された前記核燃料物質を、前記第１移送通路から前記第２移送通路に移送させる請求項１６または１７に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項１９】
前記延長管の前記シールド切削装置への継ぎ足しは、延長管供給装置を用いて行われる請求項１８に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項２０】
前記原子炉容器を内部に設置した原子炉建屋の上に第１ハウスを設置し、前記第１ハウス内の天井に形成された、第１開閉装置で開閉される第１開口部を通して前記第１ハウス内の空間と連通される第２ハウスを、前記第１ハウスの上に設置し、前記核燃料切削装置を、前記第２ハウスの床以外の筺体に形成された、第２開閉装置で開閉される第２開口部を通して前記第２ハウス内に搬入し、この第２ハウス内に搬入された前記核燃料切削装置を、前記第１開口部及び前記第１ハウスを経て前記原子炉容器内の前記核燃料物質存在領域の上方に配置する請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。
【請求項２１】
第３回転軸の先端部に設けられた第３カッター装置、前記第３回転軸を取り囲む第３筒状部材の先端部に設けられた第４カッター装置、及び前記第３筒状部内で前記第３回転軸と前記第３筒状部材の間に形成された移送通路を有する構造部材切削装置を、前記原子炉容器を内蔵する原子炉格納容器を内部に設置した原子炉建屋の上に設置し、前記第３及び第４カッター装置で前記原子炉格納容器及び前記原子炉容器のそれぞれの頂部を切削して各前記頂部に貫通孔を形成し、
これらの貫通孔を通して撮影装置を前記原子炉容器内に挿入して前記原子炉容器内を撮影し、
その後、前記原子炉容器を内部に設置した原子炉建屋の上に第１ハウスを設置し、前記第１ハウス内の天井に形成された、第１開閉装置で開閉される第１開口部を通して前記第１ハウス内の空間と連通される第２ハウスを、前記第１ハウスの上に設置し、前記核燃料切削装置を、前記第２ハウスの床以外の筺体に形成された、第２開閉装置で開閉される第２開口部を通して前記第２ハウス内に搬入し、この第２ハウス内に搬入された前記核燃料切削装置を、前記第１開口部及び前記第１ハウスを経て前記原子炉容器内の前記核燃料物質存在領域の上方に配置する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法。

【図１】