原子炉内検査装置及び原子炉内検査方法

【課題】
炉心スプレイスパージャのデフレクタに接続されたバーとスパージャノズルとの溶接部の健全性を遠隔にて確認する。
【解決手段】
超音波探傷装置は、超音波探触子と、探傷ヘッドと、探傷ヘッドをスパージャノズルに固定させるストッパ装置とを具備し、探傷ヘッドは超音波探触子を検査対象部位に向けて移動させる超音波探触子移動装置と、超音波探触子を検査対象部位に接触させる超音波探触子接触装置とを具備する。超音波探触子を保持する探傷ヘッドを遠隔にてスパージャノズルに接続し、超音波探触子を検査対象部位に設置することができ、検査対象部位について超音波探傷を行うことができる。その結果、スパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部の健全性を遠隔にて確認することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原子炉内機器の超音波探傷装置に係り、特に、炉心スプレイスパージャのスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部の健全性を遠隔にて確認する超音波探傷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子力発電所の原子炉内構造物には、突発的な異常事象等により原子炉内の水位が下がった場合または燃料の外表面温度を下げるため、燃料へ水を供給する炉心スプレイスパージャがシュラウドの上部に設置されている。
【０００３】
図１４（ａ）は、炉心スプレイスパージャ１０１の概略断面図である。炉心スプレイスパージャ１０１は、炉心スプレイ配管５を介しスパージャノズル３のデフレクタ１周囲から水を放出する。放出される水を拡散するため、デフレクタ１がバー２を介しスパージャノズル３に溶接により設置されている。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４の健全性を確認及び維持するためには、溶接部４を検査する必要がある。
【０００４】
ここで、原子炉内機器やその溶接部等を非破壊により検査する方法として超音波探傷がある。超音波探傷とは超音波を利用して材料内部の傷を観察する非破壊検査をいう。異質物やキズ等により反射するという超音波の性質を利用し、物体内部のキズ等の検査に用いられている。一般的な超音波探傷手法としては、垂直超音波探傷法や斜角超音波探傷法がある。（非特許文献１参照。）
【０００５】
しかし、炉心スプレイスパージャのスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部は狭隘な部位にあるため、当該部位を検査することは大変困難である。さらに、従来技術においては、スパージャノズルとバーとの溶接部のような狭隘な環境下における検査については何ら考慮されていない。また、検査対象は原子炉内に存在するため、作業員が直接音波探傷装置を検査対象に設置することは困難であり、これらの作業を遠隔にて行う必要がある。
【０００６】
【非特許文献１】非破壊検査技術シリーズ超音波探傷試験Ｉ（社団法人日本非破壊検査協会）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、炉心スプレイスパージャのデフレクタに接続されたバーとスパージャノズルとの溶接部の健全性を遠隔にて確認することができる超音波探傷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明の超音波探傷装置は、超音波探触子と、探傷ヘッドと、探傷ヘッドをスパージャノズルに固定させるストッパ装置とを具備し、探傷ヘッドは超音波探触子を検査対象部位に向けて移動させる超音波探触子移動装置と、超音波探触子を検査対象部位に接触させる超音波探触子接触装置とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波探触子を保持する探傷ヘッドを遠隔にてスパージャノズルに接続し、超音波探触子を検査対象部位に設置することができ、当該検査対象部位について超音波探傷を行うことができる。その結果、炉心スプレイスパージャのスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部の健全性を遠隔にて確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１から図１３を用いて、本発明に係る原子炉内溶接部の超音波探傷装置及び超音波探傷方法の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明による超音波探傷装置の第１の実施例を、図１から図３を用いて説明する。本実施例は、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４を垂直探傷により検査するものである。
【００１２】
図１は、垂直探傷を行う場合の超音波探傷装置の概略断面図である。本実施例の超音波探傷装置は、垂直超音波探触子１２，探傷ヘッド１１，探傷ヘッド支持部２５，操作ポール２４、及び探傷ヘッド１１をスパージャノズル３に固定するためのストッパ装置８０から構成される。溶接部４の超音波探傷試験を行う垂直超音波探触子１２は、探触子ホルダ１３を介して探傷ヘッド１１に接続される。探傷ヘッド１１は探傷ヘッド支持部２５に接続され、自由に回転可能となっている。探傷ヘッド支持部２５は、燃料交換機１０３上の検査員が遠隔にて探傷ヘッド１１を操作するための操作ポール２４に接続される。尚、探傷ヘッド１１をスパージャノズル３へ固定する際に柔軟にノズルの角度に沿わせるため、ゴム２１により探傷ヘッド支持部２５と操作ポール２４とが接続されている。ストッパ装置８０は稼動ストッパ１８及びストッパ１７から構成され、それぞれ探傷ヘッド１１に接続されている。ストッパ１７及び稼動ストッパ１８により、探傷ヘッド１１をスパージャノズル３に着脱可能に固定することが可能となる。稼動ストッパ１８はツメ部分、稼動ストッパ軸２０及び探傷ヘッド固定用シリンダ１９から構成される。探傷ヘッド固定用シリンダ１９の駆動によりストッパ軸２０が回転し、稼動ストッパ１８のツメ部分がスパージャノズル３内面側に押し付けられる。ストッパ１７及び稼動ストッパ１８のツメ部分をスパージャノズル３内面側に押し付けることにより、探傷ヘッド１１がスパージャノズル３に着脱可能に固定される。
【００１３】
ここで、探傷ヘッド１１は、垂直超音波探触子１２を保持する探触子ホルダ１３，垂直超音波探触子１２をデフレクタ１に向かって移動させる超音波探触子移動装置６０、及び垂直超音波探触子１２のデフレクタ１への接触操作を行う超音波探触子接触装置７０から構成される。
【００１４】
探触子ホルダ１３は左右上下に回転可能な図示しないジンバル構造を有し、当該探触子ホルダ１３を介して垂直超音波探触子１２が探触子接触用シリンダ１４へ伸縮自在に接続される。超音波探触子移動装置６０は探触子移動用モータ１６及びシリンダベース１５から構成される。探触子移動用モータ１６によりシリンダベース１５が紙面より上下方向に移動可能となるため、シリンダベース１５に接続された探触子ホルダ１３を介して垂直超音波探触子１２も紙面より上下方向に移動可能となり、その結果、垂直超音波探触子１２のデフレクタ１正面への位置決めが可能となる。超音波探触子接触装置７０は探触子接触用シリンダ１４から構成される。探触子接触用シリンダ１４により探触子ホルダ１３を紙面より右方向に移動させることにより、垂直超音波探触子１２をデフレクタ１に接触させることができる。
【００１５】
以下に、本発明による超音波探傷装置を用いて、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４を垂直探傷により検査する方法について説明する。
【００１６】
まず、探傷ヘッド１１をスパージャノズル３にアクセスさせる。図２は、燃料交換機
１０３上から検査員が操作ポール２４により、探傷ヘッド１１を炉心スプレイスパージャ１０１にアクセスさせる方法を示す図である。燃料交換機上１０３から、検査員が、操作ポール２４を用いて炉心スプレイスパージャ１０１の検査対象付近に探傷ヘッド１１を降下させる。その後、探傷ヘッド支持部２５の図示しない回転駆動部により回転を行い、探傷ヘッド１１をスパージャノズル３の向きに合わせる。この際、ストッパ１７をスパージャノズル３内面側に接するように位置させる。次に、探傷ヘッド１１をスパージャノズル３に固定する。探傷ヘッド１１のスパージャノズル３への固定は、探傷ヘッド固定用シリンダ１９によりストッパ軸２０を回転させ稼動ストッパ１８のツメ部分を外に広げ、ストッパ１７及び稼動ストッパ１８のツメ部分をスパージャノズル３内面側に押し付けることにより行う。
【００１７】
次に、垂直超音波探触子１２をデフレクタ１正面に接触させる。垂直超音波探触子１２のデフレクタ１正面への接触は、探触子挿入シリンダ１４を駆動させ、垂直超音波探触子１２をデフレクタ１正面に接触させることにより行う。垂直超音波探触子１２をデフレクタ１正面に接触させるに際しては、探触子移動用モータ１６、図示しない探触子回転モータ及び移動用モータにより垂直超音波探触子１２位置の微調整を行う。
【００１８】
その後、垂直超音波探触子１２を用いて溶接部４の検査を行う。図３は垂直探傷法による溶接部４の検査方法を示しており、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、（ｂ）は検査時のモニタ画面を示している。図３（ｂ）の縦軸は信号強度であり、横軸は垂直超音波探触子１２とデフレクタ１との接触面からの距離を示している。垂直超音波探触子１２をデフレクタ１の正面に接触させた後、超音波ビーム１１３をデフレクタ１からバー２へ伝播させ、きず１１０及びバー底面１１１（デフレクタ１が接続された端部と反対側のバー２の端部）からのエコーを取得することにより、溶接部４の健全性を確認する。
【００１９】
溶接部４の健全性を確認した後、検査を終了する。炉心スプレイ配管５には複数のスパージャノズル３が設置されているため、同様の操作を他の溶接部についても行う。全ての溶接部について検査が終了した後、操作ポール２４を用いて探傷ヘッド１１を回収することにより、超音波探傷試験の全工程を終了する。
【００２０】
本実施例によれば、超音波探傷装置が垂直超音波探触子１２，探傷ヘッド１１，ストッパ装置８０を具備し、当該探傷ヘッド１１が超音波探触子移動装置６０，超音波探触子接触装置７０を具備することにより、垂直超音波探触子１２を保持する探傷ヘッド１１を遠隔にてスパージャノズル３に接続し、垂直超音波探触子１２をデフレクタに設置することができる。その結果、炉心スプレイスパージャのスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部４の健全性を遠隔にて確認することができる。
【実施例２】
【００２１】
本発明による超音波探傷装置の第２の実施例を、図４から図７を用いて説明する。本実施例は、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４を斜角探傷により検査するものである。
【００２２】
図４は、斜角探傷を行う場合の超音波探傷装置の概略断面図である。本実施例の超音波探傷装置は、斜角超音波探触子２２，探傷ヘッド２１１，探傷ヘッド支持部２５，操作ポール２４、及び探傷ヘッド２１１をスパージャノズル３に固定するためのストッパ装置
２８０から構成される。各機能は、実施例１と同様なので省略する。
【００２３】
ここで、探傷ヘッド２１１は、斜角超音波探触子２２をバー２側面へ接触させる超音波探触子接触装置２６０，斜角超音波探触子２２をバー２側面上周方向に走査させる超音波探触子周方向駆動装置２７０、及び斜角超音波探触子２２をバー２の側面上軸方向に走査させる超音波探触子軸方向駆動装置２７１から構成される。
【００２４】
探触子ホルダ１３は左右上下に回転可能な図示しないジンバル構造を有し、当該探触子ホルダ１３を介して斜角超音波探触子２２が探触子接触用シリンダ１４へ伸縮自在に接続される。超音波探触子接触装置２６０は探触子接触用シリンダ２３から構成される。探触子接触用シリンダ２３を駆動させ探触子ホルダ１３を紙面より下方向に移動させることにより、斜角超音波探触子２２をバー２側面に接触させることができる。超音波探触子周方向駆動装置２７０はシリンダベース１５，ギア２８，ギア２９及び斜角超音波探触子周方向駆動軸モータ２８から構成される。シリンダベース１５及びギア２８の回転中心はバー２の中心線上に配置される。従って、探触子周方向駆動軸モータ３８の駆動により、ギア２９及びギア２８を介してギア２８に固定されているシリンダベースがバー２の中心線上を回転する。その結果、探触子ホルダ１３に保持された斜角超音波探触子２２がバー２の側面上周方向に移動可能となる。超音波探触子軸方向駆動装置２７１は、探触子移動軸ベース３７，ボールナット３６，ボールネジ３４，ギア２７及びギア２６並びに探触子軸方向駆動用モータ３３から構成される。探触子軸駆動用モータ３３の駆動により、ギア２６及びギア２７を介してボールネジ３４が回転し、ボールネジ３４の回転によりボールナット３６とともに探触子移動軸ベース３７がバー２の中心軸に対し平行に移動する。その結果、探触子ホルダ１３に保持された斜角超音波探触子２２がバー２の側面上軸方向に移動可能となる。このように、超音波探触子周方向駆動装置２７０及び超音波探触子軸方向駆動装置２７１により、斜角超音波探触子２２をバー２の側面上周方向及び軸方向に走査することができる。
【００２５】
図４のＢ−Ｂ断面を図５に示す。ガイド３５はボールナット３６の回転を妨げるように設置されているため、ボールネジ３４の回転においてもボールナット３６は回転することなく、バー２の中心軸に対し平行に移動する。図２のＡ−Ａ断面を図６に示す。探触子ホルダ１３はデフレクタ１の外周を避けるように中心部を切り抜いた形状としているため、斜角超音波探触子２２をバー２に接触させる際もデフレクタ１と干渉することはない。また、シリンダベース１５及びギア２８の回転中心がバー２の中心線上にあること、及び探触子接触用シリンダ２３の接触ストロークにより、斜角超音波探触子２２の走査中に斜角超音波探触子２２がバー２側面から不意に離れることはない。
【００２６】
以下に、本発明による超音波探傷装置を用いて、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４を斜角探傷により検査する方法について説明する。
【００２７】
探傷ヘッド２１１のスパージャノズル３への固定方法は実施例１と同様であるため省略する。次に、斜角超音波探触子２２をバー２側面に接触させる。斜角超音波探触子２２のバー２側面への接触は、探触子接触用シリンダ２３を駆動させ、斜角超音波探触子２２をバー２側面に接触させることにより行う。
【００２８】
その後、超音波探触子周方向駆動装置２７０により、斜角超音波探触子２２をバー２側面に接触させながら周方向に走査する。また、超音波探触子軸方向駆動装置２７１により、斜角超音波探触子２２をバー２側面に接触させながら軸方向に走査する。図７は斜角探傷法による溶接部４の検査方法を示しており、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、(ｂ)は検査時のモニタ画面を示している。図１８（ｂ）の縦軸は信号強度であり、横軸は探触子ホルダ１３とデフレクタ１との接触面からの距離を示している。探触子ホルダ１３をデフレクタ１の正面に接触させた後、バー２の側面に斜角超音波探触子２２を接触させる。その後、斜角超音波探触子２２をバー２の側面上周方向及び軸方向に走査させながら超音波ビーム１１３をバー２へ伝播させ、きず１１０及び底面１１１からのエコーを取得し、溶接部４の健全性を確認する。
【００２９】
溶接部４の健全性を確認した後、検査を終了する。実施例１と同様に、炉心スプレイ配管５に設置された全てのスパージャノズル３の溶接部について検査が終了した後、操作ポール２４を用いて探傷ヘッド２１１を回収し、超音波探傷試験の全工程を終了する。
【００３０】
本実施例によれば、超音波探傷装置が斜角超音波探触子２２，探傷ヘッド２１１，ストッパ装置２８０を具備し、当該探傷ヘッド２１１が超音波探触子接触装置２６０，超音波探触子周方向駆動装置２７０，超音波探触子軸方向駆動装置２７１を具備することにより、斜角超音波探触子２２を保持する探傷ヘッド２１１を遠隔にてスパージャノズル３に接続し斜角超音波探触子２２をバー２側面に設置できるとともに、斜角超音波探触子２２をバー２の側面上を周方向及び軸方向に走査することができる。その結果、炉心スプレイスパージャ１０１のスパージャノズル３とデフレクタ１に接続されたバー２との溶接部の健全性を遠隔にて確認することができる。
【実施例３】
【００３１】
本発明による超音波探傷装置の第３の実施例を、図８から図１０を用いて説明する。本実施例は、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４をスパージャノズル３の裏側（バー底面１１１）から垂直探傷により検査するものである。
【００３２】
図８は、バー底面１１１から垂直超音波探触子３０をアクセスさせて溶接部４を検査する場合の超音波探傷装置の概略断面図である。本実施例の超音波探傷装置は、垂直超音波探触子３０，探傷ヘッド３１１，探傷ヘッド支持部２５，操作ポール２４、及び探傷ヘッド３１１をスパージャノズル３に固定するためのストッパ装置３８０から構成される。各機能は、実施例１と同様なので省略する。
【００３３】
ここで、探傷ヘッド３１１は、垂直超音波探触子３０を保持する図示しない探触子ホルダ、垂直超音波探触子３０をバー底面１１１へ向かって移動させる超音波探触子移動装置３６０、及び垂直超音波探触子３０のバー底面１１１への接触操作を行う超音波探触子接触装置３７０から構成される。
【００３４】
探触子ホルダは左右上下に回転可能なジンバル構造を有し、当該探触子ホルダ及び探触子ホルダに接続されたアーム３１を介して、垂直超音波探触子３０がアームシフト用シリンダ３２へ伸縮自在に接続される。超音波探触子移動装置３６０はアーム３１及びアームシフト用シリンダ３２から構成される。アームシフト用シリンダ３２の駆動により、アームシフト用シリンダ３２に接続されたアーム３１が紙面より上下方向に移動可能となる。その結果、アーム３１に接続された探触子ホルダを介して、垂直超音波探触子３０が紙面より上下方向に移動可能となり、垂直超音波探触子３０のバー底面１１１正面への位置決めが可能となる。図９に、超音波探触子移動装置３６０により、垂直超音波探触子３０をバー底面１１１正面へ設置した状態を示す。超音波探触子接触装置３７０は、探触子接触用シリンダ２３及びシリンダベース１５から構成される。探触子接触用シリンダ２３を駆動させるによりシリンダベース１５等を介して探触子ホルダを紙面より左方向に移動させ、垂直超音波探触子３０をバー底面１１１に接触させることができる。
【００３５】
以下に、本発明による超音波探傷装置を用いて、デフレクタ１に接続されたバー２とスパージャノズル３との溶接部４をスパージャノズル３の裏側（バー底面１１１）から垂直超音波探触子３０をアクセスさせることにより検査する方法について説明する。
【００３６】
探傷ヘッド３１１のスパージャノズル３への固定方法は実施例１と同様であるため省略する。次に、垂直超音波探触子３０をバー底面１１１に接触させる。垂直超音波探触子
３０のバー底面１１１への接触は、以下の手順で行う。つまり、超音波探触子移動装置
３６０のアームシフト用シリンダ３２を駆動させ、スパージャノズル３の裏側に出ているバー底面１１１まで垂直超音波探触子３０をアクセスさせる。その後、超音波探触子接触装置３７０の探触子接触用シリンダ２３を駆動させ、垂直超音波探触子３０をバー底面
１１１へ接触させる。垂直超音波探触子３０をバー底面１１１に接触させるに際しては、アームシフト用シリンダ３２、図示しない探触子回転モータ及び移動用モータにより垂直超音波探触子３０位置の微調整を行う。
【００３７】
その後、垂直超音波探触子３０を用いて溶接部４の検査を行う。図１０は、バー底面
１１１に垂直超音波探触子３０を設置する垂直探傷法による溶接部の検査方法の説明図であり、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、（ｂ）は検査時のモニタ画面である。図１０（ｂ）の縦軸は信号強度であり、横軸は垂直超音波探触子３０とバー底面１１１との接触面からの距離を示している。超音波垂直探触子３０をバー底面１１１に接触させた後、超音波ビーム１１３をバー２へ伝播させ、きず１１０及びバー底面１１１からのエコーを取得し、溶接部４の健全性を確認する。
【００３８】
溶接部４の健全性を確認した後、検査を終了する。実施例１と同様に、炉心スプレイ配管５に設置された全てのスパージャノズル３の溶接部について検査が終了した後、操作ポール２４を用いて探傷ヘッド２１１を回収し、超音波探傷試験の全工程を終了する。
【００３９】
本実施例によれば、超音波探傷装置が垂直超音波探触子１２，探傷ヘッド３１１，ストッパ装置３８０を有し、当該探傷ヘッド３１１が超音波探触子移動装置３６０，超音波探触子接触装置３７０を有することにより、垂直超音波探触子３０を保持する探傷ヘッド
３１１を遠隔にてスパージャノズル３に接続し、垂直超音波探触子３０をバー底面１１１に設置できるとともに、炉心スプレイスパージャのスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部４の健全性を遠隔にて確認することができる。
【００４０】
本実施例では、スパージャノズル３が上向きに配置されている炉心スプレイスパージャ１０１の検査方法を示したが、アームシフトシリンダ３２及びアーム３１を下向きに設けることによりスパージャノズル３が下向きに配置されている炉心スプレイスパージャ101であっても検査が可能である。
【００４１】
上記各実施例では、燃料交換機１０３上から、検査員が、探傷ヘッドが接続された操作ポール２４を用いて、探傷ヘッドをスパージャノズル３にアクセスさせる方法を示したが、以下の方法によっても、探傷ヘッドをスパージャノズル３にアクセスさせることが可能である。
【００４２】
図１１は、シュラウドフランジ１０４上を走行させることにより、探傷ヘッドをスパージャノズル３へアクセスさせる装置を示した図である。検査装置は吊り具４０によりシュラウドフランジ１０４上に設置され、走行部４１によりシュラウドフランジ上を走行する。探傷ヘッドは、接続ポール４７により走行部４１と接続される。任意のスパージャノズル３まで移動した後に探傷ヘッド角度調整部４２によりスパージャノズル３の向きに合わせ、探傷ヘッド接触用シリンダ４３により探傷ヘッド１１をスパージャノズル３へ接触させ、探傷ヘッド固定用シリンダ１９を作動させて、稼動ストッパ２０のツメを外に広げスパージャノズル３の内面側に位置を決めて固定する。
【００４３】
図１２は、上部格子板１０５に検査装置を乗せることにより、探傷ヘッドをスパージャノズル３へアクセスさせる装置を示した図である。走行部４９は、同時に吊り降ろされて上部格子板１０５上に台座５１を介して設置されるレール５０上を走行する。図１３は、図１２のＡ−Ａ断面図である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】垂直探傷を行う場合の超音波探傷装置の概略断面図。
【図２】燃料交換機上から探傷ヘッドを炉心スプレイスパージャにアクセスさせる方法を示す図。
【図３】垂直探傷法による溶接部の検査方法の説明図であり、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、（ｂ）は検査時のモニタ画面。
【図４】斜角探傷を行う場合の超音波探傷装置の概略断面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のＡ−Ａ断面図。
【図７】斜角探傷法による溶接部４の検査方法の説明図であり、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、（ｂ）は検査時のモニタ画面。
【図８】バー底面から垂直超音波探触子をアクセスさせて溶接部を検査する場合の超音波探傷装置の概略断面図。
【図９】図２のＡ−Ａ断面図。
【図１０】バー底面に垂直超音波探触子を設置する垂直探傷法による溶接部の検査方法の説明図であり、（ａ）は超音波の伝播を示す模式図、（ｂ）は検査時のモニタ画面。
【図１１】シュラウドフランジ上を走行させることにより、探傷ヘッドをスパージャノズルへアクセスさせる装置を示した図。
【図１２】上部格子板１０５に検査装置を乗せることにより、探傷ヘッドをスパージャノズル３へアクセスさせる装置を示した図。
【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図。
【図１４】（ａ）は炉心スプレイスパージャ１０１の概略断面図、（ｂ）は図１４（ｂ）のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…デフレクタ、２…バー、３…スパージャノズル、４…溶接部、１１,２１１,３１１…探傷ヘッド、１２，３０…垂直超音波探触子、１３…探触子ホルダ、２２…斜角超音波探触子、２４…操作ポール、２５…探傷ヘッド支持部、６０，３６０…超音波探触子移動装置、７０，２６０，３７０…超音波探触子接触装置、８０，２８０，３８０…ストッパ装置、２７０…超音波探触子周方向駆動装置、２７１…超音波探触子軸方向駆動装置。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子と、
前記超音波探触子を保持する探傷ヘッドと、
前記探傷ヘッドを原子炉内に設けられたスパージャノズルに着脱可能に固定させるストッパ装置とを具備し、
前記スパージャノズルには、水の流出を拡散するデフレクタと、当該デフレクタを保持するバーとが備えられ、
前記探傷ヘッドは、前記超音波探触子を前記デフレクタに対して移動させる超音波探触子移動装置と、
前記超音波探触子を前記デフレクタに接触させる超音波探触子接触装置とを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
超音波探触子と、
前記超音波探触子を保持する探傷ヘッドと、
前記探傷ヘッドを原子炉内に設けられたスパージャノズルに着脱可能に固定させるストッパ装置とを具備し、
前記スパージャノズルには、水の流出を拡散するデフレクタと、当該デフレクタを保持するバーとが備えられ、
前記探傷ヘッドは、前記超音波探触子を前記バーの側面に接触させる超音波探触子接触装置と、
前記超音波探触子を前記バー側面上周方向に走査させる超音波探触子周方向駆動装置と、
前記超音波探触子を前記バー側面上軸方向に走査させる超音波探触子軸方向駆動装置とを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項３】
超音波探触子と、
前記超音波探触子を保持する探傷ヘッドと、
前記探傷ヘッドを原子炉内に設けられたスパージャノズルに着脱可能に固定させるストッパ装置とを具備し、
前記スパージャノズルには、水の流出を拡散するデフレクタと、当該デフレクタを保持するバーとが備えられ、
前記探傷ヘッドは、前記超音波探触子を前記バーの底面に対して移動させる超音波探触子移動装置と、
前記超音波探触子を前記バーの底面に接触させる超音波探触子接触装置とを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、
前記ストッパ装置は、ストッパと稼動ストッパとを具備し、
前記稼動ストッパはツメ部分，ストッパ軸、及び前記ツメ部分を前記スパージャノズル内面に押し付けるための稼動ストッパを回転させる探傷ヘッド固定用シリンダとを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、
前記溶接部上方から前記探傷ヘッドを前記スパージャノズルにアクセスさせるための操作ポールと、
前記走査ポールと前記探傷ヘッドを接続する探傷ヘッド支持部とを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかにおいて、
シュラウドフランジ上を走行する走行部と、
前記探傷ヘッドと前記走行部とを接続し、前記探傷ヘッドを前記走行部に保持させる接続ポールとを具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項７】
請求項１乃至４の何れかにおいて、
上部格子板上に台座を介して設置されたレール上を走行する走行部を具備することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項８】
原子炉内のスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部を超音波探傷により検査する超音波探傷方法において、
超音波探触子を保持する探傷ヘッドを前記スパージャノズルに着脱可能に固定させ、
前記超音波探触子を前記デフレクタ又は前記バーに接触させ、
前記超音波探触子から前記デフレクタ又は前記バーに超音波ビームを発信させることにより、前記溶接部の超音波探傷を行うことを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項９】
原子炉内のスパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部を超音波探傷により検査する超音波探傷方法において、
超音波探触子を保持する探傷ヘッドを前記スパージャノズルに着脱可能に固定させ、
前記超音波探触子を前記バーの側面に接触させ、
前記超音波探触子を前記バー側面上の周方向及び軸方向に走査させながら、前記超音波探触子から前記デフレクタに超音波ビームを発信させることにより、前記溶接部の超音波探傷を行うことを特徴とする超音波探傷方法。

【図１】