反転装置およびプリフォーム取り扱い装置
【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されるように、プリフォームの反転機構は広く知られる。反転機構は正立姿勢のプリフォームを反転し、プリフォームの倒立姿勢を確立する。ここで、「正立姿勢」ではプリフォームの開口（容器口）は重力方向に上向きに配置される。「倒立姿勢」ではプリフォームの開口は重力方向に下向きに配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０１４３０号公報
【特許文献２】特許第４０８９３６２号公報
【特許文献３】特公昭６１−２９８５９号公報
【特許文献４】特許第２８４６６９１号公報
【特許文献５】特公昭５９−３３２８７号公報
【特許文献６】特開２００８−３０２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の反転機構は把持機構を備える。把持機構は個々のプリフォームを把持する。プリフォームは例えば２つの部材の間に挟み込まれる。２つの部材は相互に開閉される。部材の開閉にあたって複雑な駆動機構が要求される。駆動機構の複雑さは反転機構の製造コストを上昇させてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供することを目的とする。本発明は、そういった反転装置を利用したプリフォーム取り扱い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、反転装置は、支持体と、前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端まで対象物を滑らせる少なくとも一つの滑り路と、前記第１端で前記前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記対象物を案内する第１案内路と、前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記対象物を前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路とを備える。
【０００７】
こういった反転装置では第１案内路から滑り路に対象物は案内される。回転体の回転に応じて対象物は第１姿勢から第２姿勢に反転される。第２姿勢の対象物は滑り路から第２案内路に案内される。こうして簡単な構成で対象物の反転は実現される。
【０００８】
前記回転軸は前記第１端側で前記第２端側よりも重力方向に高い位置に設置されるように傾斜してもよい。このとき、反転装置は、前記支持体に支持されて、前記第１端から前記第２端に向かって滑る前記第２姿勢以外の姿勢の前記対象物を制止し、前記少なくとも一つの滑り路の出口から前記第２案内路まで前記第２姿勢の前記対象物の移動を許容する制止部材をさらに備えることが望まれる。こうした反転装置では、重力の働きで対象物は滑り路を滑り降りることができる。特別な駆動力の付与なしに対象物は回転体上に導入されることができ回転体から排出されることができる。
【０００９】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体が停止した時、前記第１案内路と対向する第１位置と、前記第２案内路と対向する第２位置とに配置される２つの滑り路を含むことができる。こうすると、第１案内路からの対象物の搬入と、第２案内路への対象物の搬出とを同時に行なうことができる。
【００１０】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体の円周方向にて前記第１位置および第２位置の間に１または複数の滑り路をさらに含むことができる。こうすると、小さな回転角ごとに回転体上に対象物は導入され退出することができる。数が増大すればするほど、反転の処理時間は短縮されることができる。
【００１１】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体に支持されて、前記回転軸から外向きに面して、前記第１端から前記第２端まで広がる主スライド面と、前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で延びる第１縁を規定する第１補助スライド面と、前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で前記第１縁に平行に延びる第２縁を規定する第２補助スライド面とを備えてもよい。
【００１２】
対象物の滑りは第１縁および第２縁で案内される。第１および第２補助スライド面が重力方向に主スライド面よりも下方に位置すると、移動にあたって対象物は第１姿勢で第１および第２補助スライド面に受け止められる。反対に、主スライド面が重力方向に第１および第２補助スライド面よりも下方に位置すると、移動にあたって対象物は第１姿勢から反転した第２姿勢で主スライド面に受け止められる。こうして回転体の１８０度の回転に応じて対象物は反転する。
【００１３】
前記第１端と制止部材との距離は、前記制止部材に突き当たる１列の前記対象物を前記第１縁および前記第２縁の間に保持する大きさに設定されればよい。こうして１組の第１縁および第２縁の間には複数個の対象物が保持されることができる。こうした構成は処理時間の短縮化に寄与する。
【００１４】
反転装置は、表面に前記主スライド面を形成し、前記回転軸回りに描かれる円の半径方向に変位自在に前記回転体に取り付けられる主スライド面部材をさらに備えてもよい。こうした反転装置では、主スライド面と第１および第２補助スライド面の間隔は調整されることができる。主スライド面と第１および第２補助スライド面との間に配置される対象物の部位の大きさに応じて主スライド面と第１および第２補助スライド面との間隔は適宜に設定されることができる。反転装置は様々な大きさの対象物に対応することができる。
【００１５】
反転装置は、前記第１補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第１補助スライド面部材をさらに備えてもよい。反転装置は、前記第２補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第２補助スライド面部材をさらに備えてもよい。こうした反転装置では第１縁と第２縁との間隔は調整されることができる。第１縁および第２縁の間に案内される対象物の部位の大きさに応じて第１縁と第２縁との間隔は適宜に設定されることができる。反転装置は様々な大きさの対象物に対応することができる。
【００１６】
その他、前記主スライド面は前記回転軸に平行に広がればよい。ただし、主スライド面は必ずしも回転軸に平行に広がる必要はない。主スライド面は回転軸に対して傾斜してもよい。こういった傾斜によれば対象物の導入時と退出時とで異なる滑降速度で対象物を滑降させることができる。
【００１７】
前記第１縁および第２縁は前記回転軸に平行に延びればよい。ただし、第１縁および第２縁は必ずしも回転軸に平行に延びる必要はない。第１縁および第２縁の間で対象物の通過が妨げられない限り、第１縁および第２縁は湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００１８】
前記第１補助スライド面および前記第２補助スライド面は前記主スライド面に平行に広がればよい。ただし、第１補助スライド面および第２補助スライド面は必ずしも主スライド面に平行に広がる必要はない。第１および第２補助スライド面や主スライド面で対象物の滑降が妨げられない限り、第１補助スライド面や第２補助スライド面は主スライド面に対して傾斜してもよく湾曲してもよい。
【００１９】
前記主スライド面は平面であればよい。前記第１補助スライド面および前記第２補助スライド面は前記主スライド面に平行な１仮想平面内で広がればよい。ただし、主スライド面は必ずしも平面である必要はない。第１補助スライド面および第２補助スライド面は必ずしも主スライド面に平行な１仮想平面内で広がる必要はない。第１および第２補助スライド面や主スライド面で対象物の滑降が妨げられない限り、第１補助スライド面や第２補助スライド面、主スライド面は湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、プリフォーム取り扱い装置は、支持体と、前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端までプリフォームを滑らせる少なくとも一つの滑り路と、前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記プリフォームを案内する第１案内路と、前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記プリフォームを前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路とを備える。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置は提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリフォーム取り扱い装置の部分構成を概略的に示す平面図である。
【図２】チェーンベルトおよび搬送台の構造を概略的に示す垂直断面図である。
【図３】倒立姿勢のプリフォームを示す側面図である。
【図４】正立姿勢のプリフォームを示す側面図である。
【図５】プリフォーム供給装置の構造を概略的に示す側面図である。
【図６】傾斜コンベアの構造を概略的に示すプリフォーム供給装置の部分構成図である。
【図７】プリフォーム整列装置ユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】羽根車の構造を詳細に示す正面図である。
【図９】反転ユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図１０】回転体の正面図である。
【図１１】反転装置の構造を部分的に示す垂直断面図である。
【図１２】反転装置の一部の平面図である。
【図１３】図１１に対応し、反転装置の動作を簡単に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２４】
図１はプリフォーム取り扱い装置１１の部分構成を概略的に示す。プリフォーム取り扱い装置１１は所定のプリフォームに所定の処理を実施する。処理後のプリフォームは例えばブロー成型機（図示されず）に投入される。ブロー成型機はプリフォームから例えば容器を成型する。プリフォームは例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）といった樹脂素材から射出成型される。ここでは、プリフォーム取り扱い装置１１はプリフォームの口部の結晶化加工を実現する。結晶化に応じて口部の耐熱性が高められる。
【００２５】
プリフォーム取り扱い装置１１は結晶化装置１２およびプリフォーム供給装置１３（図１には一部分のみ図示される）を備える。結晶化装置１２にはプリフォーム供給装置１３からプリフォームが供給される。供給にあたってプリフォームは１列に整列される。
【００２６】
結晶化装置１２は搬送装置１４を備える。搬送装置１４は例えば複数のスプロケット１５を備える。スプロケット１５にはエンドレスなチェーンベルト１６が巻きかけられる。チェーンベルト１６は搬送台１７を備える。搬送台１７上にプリフォームが保持される。
【００２７】
結晶化装置１２は加熱装置１８を備える。加熱装置１８はヒーター１９を備える。搬送台１７が移動すると、搬送台１７上のプリフォームはヒーター１９同士の間を通り抜ける。こうしてヒーター１９からプリフォームに熱が加えられる。
【００２８】
結晶化装置１２はプリフォーム引き渡し装置２１およびプリフォーム取り出し装置２２を備える。プリフォーム引き渡し装置２１およびプリフォーム取り出し装置２２は搬送装置１４に接続される。プリフォームはプリフォーム供給装置２１から搬送台１７に向けて供給される。プリフォーム引き渡し装置２１はプリフォーム供給装置１３から搬送台１７に１個ずつ順番にプリフォームを引き渡す。プリフォーム取り出し装置２２は搬送台１７から１個ずつ順番に加熱処理後のプリフォームを取り外す。
【００２９】
図２に示されるように、チェーンベルト１６は外リンク２３および内リンク２４を備える。外リンク２３のピン２５は内リンク２４のブシュ２６を貫通する。内リンク２４の内側でピン２５には回転自在にローラー２７が装着される。チェーンベルト１６はローラー２７でスプロケット１５に噛み合う。
【００３０】
外リンク２３上に搬送台１７が形成される。搬送台１７は１対の受け部材２８を備える。受け部材２８は軸部材２９の先端に固定される。軸部材２９はピン２５に対してピン２５の軸方向にスライド自在にピン２５に支持される。軸部材２９の最上位置で受け部材２８は倒立姿勢のプリフォームＰの底面を受け止める。軸部材２９の最下位置で受け部材２８は倒立姿勢のプリフォームＰ内の空間から完全に離脱する。
【００３１】
搬送台１７は受け部材２８に対応して１対の筒部材３１を備える。筒部材３１は軸部材２９に結合される。筒部材３１は最上位置で倒立姿勢のプリフォームＰの口部に進入する。進入に応じて筒部材３１はピン２５の軸心に直交する平面内で口部を位置決めする。筒部材３１は最下位置で倒立姿勢のプリフォームＰ内の空間から完全に離脱する。
【００３２】
搬送台１７は遮蔽板３２を備える。遮蔽板３２はスライド部材３３に結合される。スライド部材３３の最上位置で遮蔽板３２は口部以外のプリフォームＰすなわちプリフォームＰの胴を覆い隠す。スライド部材３３の最下位置で遮蔽板３２は倒立姿勢のプリフォームＰから完全に離脱する。
【００３３】
いま、結晶化装置１２でプリフォームＰの口部を結晶化する場面を想定する。ここでは、プリフォームＰから広口容器が成型される。このプリフォームＰは、図３に示されるように、胴３５に対して比較的に大きい口部３６を備えることから、プリフォームＰは水平面ＨＲ上で倒立姿勢で自立することができる。口部３６は円筒体に形成される。口部の外周面にはねじ山が形成される。プリフォームＰの中心軸３７すなわち口部３６の中心軸３７は水平面ＨＲに直交する。しかも、口部３６の大きさに対して比較的に胴３５の高さは低く設定されることから、プリフォームＰは倒立姿勢で安定する。その一方で、図４に示されるように、プリフォームＰの胴３５の底面は丸みを帯びることから、正立姿勢のプリフォームＰは水平面ＨＲ上で直立姿勢で自立することはできない。すなわち、正立姿勢のプリフォームＰは水平面ＨＲに対して口部３６の中心軸３７を直交させたまま水平面ＨＲ上で保持されることができない。プリフォームＰでは口部３６および胴３５の間にいわゆるサポートリングすなわちフランジ３８が形成される。フランジ３８は口部３６の中心軸３７に直交する平面に沿って外側に向かって広がる。所定の間隔で離れる水平面ＳＲにプリフォームＰがフランジ３８で支持されると、プリフォームＰの胴３５は水平面ＳＲ同士の間に入り込む。口部３６の中心軸３７は水平面ＳＲに直交することができる。なお、倒立姿勢では口部３６は下向きに開口する。反対に、正立姿勢では口部３６は上向きに開口する。
【００３４】
結晶化装置１２が作動すると、チェーンベルト１６が循環する。プリフォーム供給装置１３から１個ずつ順番にプリフォームＰが搬送装置１４に供給される。チェーンベルト１６の循環に伴って搬送台１７は加熱装置１８に進入する。進入に先立ってプリフォームＰの胴３５は遮蔽板３２で覆われる。プリフォームＰの口部３６のみがヒーター１９の熱に曝される。こうしてプリフォームＰの口部３６は結晶化される。プリフォームＰの口部３６に耐熱性が付与される。その後、チェーンベルト１６の循環に伴って搬送台１７は加熱装置１８から退出する。退出後、スライド部材３３は最下位置に移動する。その結果、プリフォームＰ全体が露出する。プリフォームＰの冷却が促される。プリフォーム取り出し装置２２は搬送台１７から冷却後のプリフォームＰを取り外す。こうしてプリフォームＰの加工処理は完了する。
【００３５】
ここで、プリフォーム供給装置１３の構造を詳述する。図５に示されるように、プリフォーム供給装置１３はプリフォーム整列装置ユニット３９を備える。プリフォーム整列装置ユニット３９は所定の傾斜角で傾斜する整列路４１を備える。整列路４１は入口端４２と出口端４３とを備える。入口端４２は出口端４３よりも重力方向に高い位置に位置する。入口端４２からばらばらに複数個のプリフォームＰが整列路４１に供給される。整列路４１でプリフォームＰは正立姿勢で一列に整列する。正立姿勢のプリフォームＰは１個ずつ出口端４３から吐き出される。
【００３６】
プリフォーム整列装置ユニット３９には反転装置ＲＭが連結される。反転装置ＲＭは第１スライドコンベア４５、反転ユニット４６および第２スライドコンベア４７を備える。第１スライドコンベア４５は所定の傾斜角で傾斜するスライド面４８を備える。スライド面４８は入口端４９と出口端５１とを備える。入口端４９は出口端５１よりも重力方向に高い位置に位置する。スライド面４８は入口端４９で整列路４１の出口端４３に接続される。スライド面４８は例えば傾斜する１平面内で広がる。スライド面４８は入口端４９から出口端５１まで延びる空隙で二分割される。空隙はスライド面４８の縁同士の間で均一幅で延びる。スライド面４８の縁は相互に平行に延びる直線上に規定される。スライド面４８同士の間隔はプリフォームＰの胴３５の外径よりも大きく設定される。ただし、スライド面４８同士の間隔はプリフォームＰのフランジ３８の外径よりも小さく設定される。正立姿勢のプリフォームＰはフランジ３８でスライド面４８に支持される。プリフォームＰの胴３５は空隙から吊り下がる。プリフォームＰは正立姿勢のまま１個ずつ第１スライドコンベア４５を滑り降りることができる。第１スライドコンベア４５は第１案内路として機能する。
【００３７】
第１スライドコンベア４５には反転ユニット４６が連結される。反転ユニット４６は回転体５２を備える。回転体５２は所定の傾斜角で傾斜する回転軸５３回りで回転する。回転体５２の回転軸５３の傾斜角は第１スライドコンベア４５のスライド面４８の傾斜角に合わせ込まれる。第１スライドコンベア４５から回転体５２に正立姿勢のプリフォームＰは供給される。回転体５２には規定の向きでプリフォームＰが一時的に保持される。回転体５２が１８０度の回転角で回転すると、プリフォームＰの姿勢は反転する。
【００３８】
反転ユニット４６には第２スライドコンベア４７が連結される。第２スライドコンベア４７はスライド面５４を備える。スライド面５４は入口端５５と出口端５６とを備える。入口端５５は出口端５６よりも重力方向に高い位置に位置する。スライド面５４は入口端５５で所定の傾斜角で傾斜する。この傾斜角は回転体５２の回転軸５３の傾斜角に合わせ込まれる。スライド面５４は出口端５６で水平面に沿って広がる。したがって、スライド面５４は傾斜姿勢から水平姿勢に緩やかに湾曲する。回転体５２から第２スライドコンベア４７に倒立姿勢のプリフォームＰは供給される。プリフォームＰは倒立姿勢のまま１個ずつ第２スライドコンベア４７を滑り降りることができる。こうしてプリフォーム引き渡し装置２１に１個ずつ倒立姿勢のプリフォームＰは引き渡される。第２スライドコンベア４７は第２案内路として機能する。
【００３９】
プリフォーム供給装置１３ではプリフォーム整列装置ユニット３９に傾斜コンベア５７が連結される。図６に示されるように、傾斜コンベア５７は所定の傾斜角で傾斜する運搬路５８を備える。傾斜コンベア５７の傾斜角は地面に対して大きければ大きいほど傾斜コンベア５７の設置面積は縮小される。運搬路５８は終点５９でプリフォーム整列装置ユニット３９の整列路４１の入口端４２に接続される。運搬路５８の始点６１はホッパー６２の底に連結される。ホッパー６２には複数のプリフォームＰが溜められる。傾斜コンベア５７はホッパー６２からプリフォームＰをすくい上げる。傾斜コンベア５７はホッパー６２からプリフォーム整列装置ユニット３９にプリフォームＰを運搬する。こうしたプリフォーム整列装置ユニット３９、ホッパー６２および傾斜コンベア５７の組み合わせによれば、プリフォームＰは予め一列に揃えられる必要はなく、人手の作業はできる限り回避されることができる。作業効率は高められることができる。
【００４０】
次に、図７を参照しつつプリフォーム整列装置ユニット３９の構造を簡単に説明する。プリフォーム整列装置ユニット３９は１対のローラー６３を備える。ローラー６３は相互に平行に延びる。ローラー６３の軸心は共通の１水平線に直交する。ローラー６３同士の間に間隔が形成される。間隔の大きさはプリフォームＰのフランジ３８の外径よりも小さく設定される。ローラー６３は軸心回りで相互に反対向きに回転する。回転に応じてローラー６３の外面は上向きに間隔の空間をなぞる。ローラー６３は前述の整列路４１を形成する。プリフォームＰは整列路４１の入口端４２から出口端４３まで重力の働きで徐々に下降していく。下降中にローラー６３の回転の作用でプリフォームＰは姿勢を変化させる。しかも、ローラー６３の間隔はプリフォーム１個分に満たないことから、プリフォームＰはローラー６３同士の間に一列に並ぶ。
【００４１】
プリフォーム整列装置ユニット３９は案内部材６４を備える。案内部材６４はローラー６３の上方に配置される。案内部材６４はローラー６３の軸心に平行に広がる案内面６５を有する。案内面６５はローラー６３に近づくにつれて徐々に間隔を狭める。案内部材６４はローラー６３同士の間隔に向かってプリフォームＰを案内する。
【００４２】
整列路４１の出口端４３手前には羽根車６６が配置される。羽根車６６は水平軸回りで回転する。羽根車６６は回転羽根６７を備える。回転羽根６７は例えば水平軸回りに等間隔で配置される。ここでは例えば１２枚の回転羽根６７が取り付けられる。回転羽根６７は、ローラー６３同士の間の空間を下から上に向かってなぞるように回転する。プリフォームＰが正立姿勢以外の姿勢でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは羽根車６６の回転羽根６７で跳ね上げられる。プリフォームＰは整列路４１の上流側に飛び上がる。たとえプリフォームＰが正立姿勢であっても２つ以上のプリフォームＰが重なった状態でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは羽根車６６の回転羽根６７で跳ね上げられる。こうしてプリフォームＰは再びローラー６３の作用に曝される。仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは回転羽根６７を通り抜ける。回転羽根６７とプリフォームＰとの接触は回避される。プリフォームＰは整列路４１の出口端４３に行き着くことができる。
【００４３】
個々の回転羽根６７は羽根本体６８を備える。回転羽根６７は羽根本体６８で水平軸すなわち回転軸に連結される。羽根本体６８は回転軸の１放射線を含む仮想平面に沿って広がる。図８に示されるように、羽根本体６８には正面視で左右１対の第１爪部材６９が取り付けられる。第１爪部材６９は例えばねじで固定されればよい。第１爪部材６９同士は水平方向に所定の間隔で離される。第１爪部材６９同士は垂直面７１で相互に向き合わせられる。垂直面７１はローラー６３の軸心に平行に広がる平面で形成される。垂直面７１同士の間隔は、プリフォームＰのフランジ３８の外径に所定の隙間を加えた大きさに設定される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは第１爪部材７１同士の間を通り抜けることができる。
【００４４】
個々の回転羽根６７では１対の第１爪部材６９にそれぞれ対応の補助爪部材７２が取り付けられる。補助爪部材７２は例えばねじで固定されればよい。補助爪部材７２の先端は対応の垂直面７１から相互に接近する方向に突出する。図８に示されるように、補助爪部材７２の先端は、正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰの輪郭から外側に配置される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは補助爪部材７２同士の間を通り抜けることができる。その一方で、補助爪部材７２の先端は、横転姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰ、すなわち、ローラー６３同士の間で支持されてローラー６３の軸心に平行に中心軸３７を配置するプリフォームＰの輪郭に接する。したがって、仮にプリフォームＰが横転姿勢でローラー６３同士の間に支持されれば、プリフォームＰは補助爪部材７２で跳ね上げられる。プリフォームＰは整列路４１の上流側に飛び上がる。
【００４５】
特定の回転羽根６７では羽根本体６８に１つの第２爪部材７３が取り付けられる。第２爪部材７３は例えばねじで固定されればよい。第２爪部材７３は、垂直面７１を含む仮想垂直面同士の間に配置される。第２爪部材７３は１対の爪７４を備える。第２爪部材７３は、正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰの輪郭から外側に配置される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは第２爪部材７３を通り抜けることができる。その一方で、爪７４の先端は、正立姿勢で重なった状態でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰに衝突する位置に配置される。したがって、たとえプリフォームＰが正立姿勢であっても２つ以上のプリフォームＰが重なった状態でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは爪７４で跳ね上げられる。第２爪部材７３は例えば全ての回転羽根６７で取り付けられてもよく例えば１つおきに特定の回転羽根６７でのみ取り付けられてもよい。
【００４６】
図９示されるように、反転ユニット４６は支持体７８を備える。支持体７８には前述の回転軸５３が固定される。回転軸５３には前述の回転体５２が回転自在に装着される。こうして回転体５２は支持体７８に回転軸５３回りで回転自在に支持される。回転体５２は回転軸５３の軸方向に第１端５２ａすなわち上流端と第２端５２ｂすなわち下流端とで仕切られる。第１端５２ａおよび第２端５２ｂは端板で形成される。
【００４７】
回転体５２には主スライド面部材８１、第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３が支持される。主スライド面部材８１は主スライド面８４を有する。主スライド面８４は回転軸５３から外向きに面する。主スライド面８４は、回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂでそれぞれ途切れる。主スライド面８４は回転軸５３の軸心に平行に広がる。主スライド面８４は、回転軸５３の軸心を含む仮想平面に直交する。主スライド面８４は、プリフォームＰの滑りを許容する表面粗さで平滑に形成される。
【００４８】
主スライド面部材８１は１対の取り付け片８５を有する。個々の取り付け片８５は、回転軸５３の軸心に直交する平面に沿って広がる。取り付け片８５は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで回転体５２の端面すなわち端板の表面に重ね合わせられる。その結果、主スライド面部材８１は、回転軸５３の軸心に対して主スライド面８４の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００４９】
個々の取り付け片８５には１対の長孔８６が形成される。長孔８６は相互に平行に延びる。長孔８６の中心線８６ａは回転軸５３の軸心を含む仮想平面に平行に設定される。長孔８６にはねじ８７が差し込まれる。ねじ８７は回転体５２の端面すなわち端板にねじ込まれる。取り付け片８５はねじ８７のねじ頭と回転体５２の端面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片８５すなわち主スライド面部材８１は回転体５２に固定される。ねじ８７は長孔８６に受け入れられることから、回転軸５６回りに描かれる円の半径方向に主スライド面部材８１は変位することができる。
【００５０】
第１補助スライド面部材８２は第１補助スライド面８８を有する。第１補助スライド面８８は主スライド面８４との間に任意の空間を挟み込む。第１補助スライド面８８は回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで途切れる。第１補助スライド面８８は回転軸５３の軸心に平行に広がる。第１補助スライド面８８は、主スライド面８４に平行な１仮想平面内で広がる。
【００５１】
第２補助スライド面部材８３は第２補助スライド面８９を有する。第２補助スライド面８９は主スライド面８４との間に任意の空間を挟み込む。第２補助スライド面８９は回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで途切れる。第２補助スライド面８９は回転軸５３の軸心に平行に広がる。第２補助スライド面８９は、第１補助スライド面８８を含む仮想平面内で広がる。
【００５２】
第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３は主スライド面８４に隣接する空間を挟み込む。第１補助スライド面８８は当該空間に接する第１縁８８ａを規定する。同様に、第２補助スライド面８９は当該空間に接する第２縁８９ａを規定する。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで延びる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは相互に向き合いつつ相互に平行に延びる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは回転軸５３の軸心に平行に設定される。
【００５３】
第１補助スライド面部材８２は取り付け片９１を有する。取り付け片９１は主スライド面８４に平行に広がる平面に沿って広がる。取り付け片９１は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂの間で回転体５２の側面に重ね合わせられる。その結果、第１補助スライド面部材８２は、回転軸５３の軸心に対して第１補助スライド面８８の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００５４】
取り付け片９１には１対の長孔９２が形成される。長孔９２は相互に平行に延びる。長孔９２の中心線９２ａは回転軸５３の軸心に直交する仮想平面内に設定される。長孔９２にはねじ９３が差し込まれる。ねじ９３は回転体５２の側面にねじ込まれる。取り付け片９１はねじ９３のねじ頭と回転体５２の側面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片９１すなわち第１補助スライド面部材８２は回転体５２に固定される。ねじ９３は長孔９２に受け入れられることから、第１補助スライド面８８は主スライド面８４に平行に変位し第１縁８８ａと第２縁８９ａとの距離を増減させることができる。
【００５５】
同様に、第２補助スライド面部材８３は取り付け片９４を有する。取り付け片９４は主スライド面８４に平行に広がる平面に沿って広がる。取り付け片９４は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂの間で回転体５２の側面に重ね合わせられる。その結果、第２補助スライド面部材８３は、回転軸５３の軸心に対して第２補助スライド面８９の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００５６】
取り付け片９４には１対の長孔９５が形成される。長孔９５は相互に平行に延びる。長孔９５の中心線９５ａは回転軸５３の軸心に直交する仮想平面内に設定される。長孔９５にはねじ９６が差し込まれる。ねじ９６は回転体５２の側面にねじ込まれる。取り付け片９４はねじ９６のねじ頭と回転体５２の側面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片９４すなわち第２補助スライド面部材８３は回転体５２に固定される。ねじ９６は長孔９５に受け入れられることから、第２補助スライド面８９は主スライド面８４に平行に変位し第１縁８８ａと第２縁８９ａとの距離を増減させることができる。
【００５７】
第１端５２ａには複数のスペーサー板９７ａおよび複数対のゲートスライド板９７ｂが取り付けられる。個々のスペーサー板９７ａに１対のゲートスライド板９７ｂが組み合わせられる。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板８６ｂは第１端５２ａに例えばねじで固定されればよい。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは第１端５２ａの表面に重ね合わせられる。１組のスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは主スライド面部材８１同士の間にそれぞれ配置される。
【００５８】
全てのスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは、回転軸５３に直交する平面内で広がる面一の平滑面を有する。平滑面は、プリフォームＰの滑りを許容する表面粗さで平滑に形成される。平滑面は、回転軸５３周りで回転する第１および第２補助スライド面８８、８９の移動軌跡すなわち１つの仮想円に沿って広がる。しかも、スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは所定の厚みを有することから、平滑面は第１および第２補助スライド面部材８２、８３の上流端よりも軸方向に上流側に配置される。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは例えば摺動樹脂材料から成形されればよい。ゲートスライド板９７ｂの位置は、図１０に示されるように、主スライド面８４に平行に変更されることができる。その結果、ゲートスライド板９７ｂは、主スライド面８４に隣接する空間を挟んで相互に接近したり相互に遠ざかったりすることができる。
【００５９】
反転ユニット４６はさらに制止部材９８を備える。制止部材９８は支持体７８に支持される。制止部材９８は回転軸５３の軸心回りに円周方向に所定の長さで広がる。制止部材９８には受け面９９が区画される。受け面９９は、回転軸５３の軸心に直交する１仮想平面内で広がる。受け面９９は回転軸５３の軸心に同軸の円弧で内縁を規定する。内縁は個々の主スライド面８４から主スライド面８４に直交する方向に所定の距離で離れた位置に配置される。同時に、制止部材９８の内縁は、回転体５２の第１端５２ａすなわち上流端から回転軸５３の軸方向に所定の距離で離れた位置に配置される。
【００６０】
図１０に示されるように、第１補助スライド面８８の第１縁８８ａと第２補助スライド面８９の第２縁８９ａとの間隔はプリフォームＰのフランジ３８の外径Ｄ１よりも小さくフランジ３８の内径Ｄ２よりも大きく設定される。前述のように、長孔９２および長孔９５の働きで第１補助スライド面８８の第１縁８８ａと第２補助スライド面８９の第２縁８９ａとの間隔は増減することができることから、プリフォームＰの大きさに応じて第１縁８８ａおよび第２縁８９ａの間隔は適宜に設定されることができる。反転ユニット４６は様々な大きさのプリフォームＰに対応することができる。その他、第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３の交換に基づき第１縁８８ａおよび第２縁８９ａの間隔は調整されてもよい。図１０から明らかなように、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は、それらの全長にわたって、プリフォームＰの外径Ｄ１より外側に広がる大きさを有する。
【００６１】
同時に、主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は、プリフォームＰの軸方向の長さＬ１から胴３５の軸方向の長さを差し引いた大きさＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）、すなわち、プリフォームＰが倒立姿勢で水平面１００に設置される際にフランジ３８に上方から接する平面１０１の高さＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）に設定される。前述のように、長孔８６の働きで主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は増減することができることから、口部３６の高さに応じて主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は適宜に設定されることができる。反転ユニット４６は様々な大きさの口部３６に対応することができる。その他、主スライド面部材８１の交換に基づき主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は調整されてもよい。主スライド面８４の広がりは、同様に、プリフォームＰの口部３６の外径よりも大きく、口部３６の全体を受け止めることができる大きさを有する。
【００６２】
プリフォームＰでは、前述のフランジ３８に代えて、口部３６の開口面、すなわち、正立姿勢で口部３６の天面から中心軸に直交する平面内で外側に広がるフランジが形成されてもよい。この場合でも、主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は、プリフォームＰが倒立姿勢で水平面１００に設置される際にフランジに上方から接する平面１０１の高さＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）に設定されればよい。本実施形態では、そういった間隔の設定にあたって例えば主スライド面部材８１並びに第１および第２補助スライド面部材８２、８３が交換されてもよい。
【００６３】
主スライド面８４並びに第１および第２補助スライド面８８、８９の組み合わせは複数組にわたって回転体５２の円周方向に配置される。ここでは、６組の組み合わせが中心角６０度のピッチで円周方向に等間隔に配置される。ただし、組み合わせ数は６個に限られるものではない。組み合わせ数は回転体５２の大きさとプリフォームＰの大きさとに応じて適宜に決定されればよい。個々の組み合わせはプリフォームＰの滑降路１０２を形成する。本実施形態の滑降路１０２は滑り路として機能する。
【００６４】
図１０に示されるように、回転体５２が６０度の回転角で回転するたびに、いずれかの滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされる。最下位置ＰＬでは第１および第２補助スライド面８８、８９と第１スライドコンベア４５のスライド面４８とは隣接する。プリフォームＰは自重で滑降路１０２内を滑り降りる。プリフォームＰの滑降は制止部材９８で止められる。こうしてプリフォームＰは回転体５２に保持される。個々の滑降路１０２は最下位置ＰＬから６０度の回転角ごとに第１中途位置Ｐ１および第２中途位置Ｐ２を経て最上位置ＰＨに至る。制止部材９８は最下位置ＰＬから第２中途位置Ｐ２まで中心角１８０度の範囲で広がる。制止部材９８は第２中途位置Ｐ２で途切れる。回転体５２の回転中、プリフォームＰは制止部材９８の内縁上を滑る。プリフォームＰは回転中も回転体５２上に保持され続ける。
【００６５】
滑降路１０２が最下位置ＰＬから第１および第２中途位置Ｐ１、Ｐ２を経て最上位置ＰＨに至ると、主スライド面８４と第２スライドコンベア４７のスライド面５４とは相互に隣接する。制止部材９８は第２中途位置Ｐ２で途切れることから、制止部材９８の制止は解除される。その結果、プリフォームＰは自重で滑降路１０２から滑り降りる。主スライド面８４と制止部材９８の内縁との距離はプリフォームＰの大きさや形状に基づき適宜に設定される。
【００６６】
図１１に示されるように、回転体５２と回転軸５３とは駆動源すなわちモーター１０４を構成する。回転軸５３には例えばステーター１０５が固定される。ステーター１０５は例えば永久磁石から構成されればよい。回転体５２には例えばローター１０６が固定される。ローター１０６は回転軸５３回りでステーター１０５を囲む。ローター１０６は例えば電磁コイルから構成されればよい。電磁コイルは電力の供給に応じて磁界を生成する。モーター１０４は所定の回転角で間欠的に回転体５２の回転を引き起こす。
【００６７】
個々の滑降路１０２は入口端１０７と出口端１０８とを備える。入口端１０７は出口端１０８よりも重力方向に高い位置に位置する。滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされると、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は第１スライドコンベア４５のスライド面４８に隣接する。すなわち、滑降路１０２の入口端１０７は第１スライドコンベア４５の出口端５１に向き合わせられる。したがって、滑降路１０２には第１スライドコンベア４５からプリフォームＰが滑り降りることができる。滑降路１０２には一列に規定数のプリフォームＰが受け入れられることができる。同時に、滑降路１０２が最上位置ＰＨに位置決めされると、主スライド面８４は第２スライドコンベア４７のスライド面５４に隣接する。すなわち、滑降路１０２の出口端１０８は第２スライドコンベア４７の入口端５５に向き合わせられる。したがって、滑降路１０２から第２スライドコンベア４７にプリフォームＰは滑り降りることができる。前述のように最下位置ＰＬと最上位置ＰＨとの間には１８０度の回転角が設定されることから、滑降路１０２は回転体５２の１８０度の回転ごとに最下位置ＰＬおよび最上位置ＰＨを行き来することができる。
【００６８】
反転ユニット４６は第１検出センサー１１１および第２検出センサー１１２を備える。第１検出センサー１１１は、最下位置ＰＬに位置する滑降路１０２で最も入口端１０７に近い位置に位置するプリフォームＰを検出する。第１検出センサー１１１の働きで、滑降路１０２が規定数のプリフォームＰで満たされたか否かが確認される。第２検出センサー１１２は、最上位置ＰＨに位置する滑降路１０２で最も出口端１０８に近い位置に位置するプリフォームＰを検出する。第２検出センサー１１２の働きで、滑降路１０２から全てのプリフォームＰが排出されたか否かが確認される。第１検出センサー１１１および第２検出センサー１１２にはいわゆる光学センサーが利用されればよい。
【００６９】
図１２に示されるように、第１スライドコンベア４５には規制機構１１３が取り付けられる。規制機構１１３は規制部材１１５を備える。規制部材１１５は第１位置Ｆ１および第２位置Ｂ１の間で移動する。第１位置Ｆ１で規制部材１１５はプリフォームＰの移動経路１１６に進入する。第１位置Ｆ１の規制部材１１５は第１スライドコンベア４５で先頭のプリフォームＰの前進を遮る。第２位置Ｂ１で規制部材１１５はプリフォームＰの移動経路１１６から後退する。規制部材１１５には例えば電磁ソレノイド１１７といった駆動装置が接続される。電磁ソレノイド１１７の働きで規制部材１１５は第１位置Ｆ１と第２位置Ｂ１との間で変位することができる。
【００７０】
次に、反転ユニット４６の動作を詳述する。プリフォーム整列装置ユニット３９が動作すると、図１２に示されるように、正立姿勢のプリフォームＰが一列に第１スライドコンベア４５のスライド面４８を滑り降りてくる。第１スライドコンベア４５から一列に３個のプリフォームＰが最下位置ＰＬに位置する滑降路１０２に滑り降りる。滑降路１０２には規定数のプリフォームＰが一列で進入する。最初のプリフォームＰは制止部材９８に突き当たる。制止部材９８の受け面９９に最初のプリフォームＰが接触すると、回転体５２の前端５６ａおよび後端５６ｂの間に３個のプリフォームＰが受け入れられる。プリフォームＰは正立姿勢に維持される。３個のプリフォームＰで滑降路１０２が埋まると、第１スライドコンベア４５内で先頭すなわち制止部材９８から４番目のプリフォームＰの前進は遮られる。こうして４番目以降のプリフォームＰは第１スライドコンベア４５内に留まる。第１スライドコンベア４５上にプリフォームＰが溜められる。第１スライドコンベア４５の出口端５１に十分な個数のプリフォームＰが溜まる。
【００７１】
図１３に示されるように、３個のプリフォームＰが第１および第２補助スライド面８８、８９上を滑って滑降路１０２に進入すると、第１検出センサー１１１は検知信号を出力する。この検知信号の働きで滑降路１０２が規定数のプリフォームＰで満たされたことが確認される。検知信号の出力に応じて反転ユニット４６のモーター１０４に駆動信号が供給される。回転体５２は６０度の回転角で回転する。最下位置ＰＬの滑降路１０２は第１中途位置Ｐ１に移動する。このとき、滑降路１０２内で先頭のプリフォームＰは制止部材９８上をスライドする。制止部材９８はプリフォームＰの滑降を制止する。３個のプリフォームＰは滑降路１０２内に保持される。同時に、第１スライドコンベア４５上で先頭のプリフォームＰは１対の滑降路１０２同士の間でスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂの平滑面上をスライドする。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂはプリフォームＰの滑降を制止する。新たに空の滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされると、新たに３個のプリフォームＰが滑降路１０２に進入する。このように新たに空の滑降路１０２が最下位置ＰＬに移動してくるたびにその滑降路１０２には３個のプリフォームＰが受け入れられる。
【００７２】
さらに回転体５２が６０度の回転角で回転すると、第１中途位置Ｐ１の滑降路１０２は第２中途位置Ｐ２に移動する。滑降路１０２内で最初のプリフォームＰは制止部材９８上をスライドし続ける。３個のプリフォームＰは滑降路１０２内に保持され続ける。さらに回転体５２が６０度の回転角で回転すると、第２中途位置Ｐ２の滑降路１０２は最上位置ＰＨに移動する。このように回転体５２の３度の間欠回転で滑降路１０２の回転角は１８０度に達する。滑降路１０２が最上位置ＰＨに到達すると、滑降路１０２内のプリフォームＰは倒立姿勢で主スライド面８４に受け止められる。第２中途位置Ｐ２で制止部材９８は途切れることから、最上位置ＰＨでプリフォームＰは支えを失う。したがって、最上位置ＰＨの滑降路１０２内のプリフォームＰは倒立姿勢で主スライド面８４上を滑り降りる。制止部材９８は倒立姿勢のプリフォームＰの移動を許容する。プリフォームＰは倒立姿勢で滑降路１０２から退出する。プリフォームＰの反転は完了する。
【００７３】
反転ユニット４６では回転体５２の軸心は第１端５２ａ側で第２端５２ｂ側よりも重力方向に高い位置に設置される。こうした反転ユニット４６では、重力の働きでプリフォームＰは主スライド面８４や第１および第２補助スライド面８８、８９上を滑り降りることができる。特別な駆動力の付与なしにプリフォームＰは個々の滑降路１０２に導入されることができ滑降路１０２から排出されることができる。
【００７４】
前述のように、滑降路１０２は複数個にわたって回転体５２の円周方向に配置される。したがって、６０度の回転角といった小さな回転角ごとに滑降路１０２にプリフォームＰは導入されることができ、同時に、滑降路１０２からプリフォームＰは退出することができる。例えば１つの滑降路１０２のみが回転体５２上に形成される場合に比べて、反転の処理時間は短縮されることができる。滑降路１０２の数は増加すればするほど、反転の処理時間は短縮される。
【００７５】
しかも、前述のように、回転体５２の第１端５２ａと制止部材９８の内縁との距離Ｓは、滑降路１０２内で１列に３個のプリフォームＰを保持する大きさに設定される。３個のプリフォームＰが一度に反転されることから、個々の滑降路１０２に１個だけのプリフォームＰが保持される場合に比べて、反転の処理時間は著しく短縮化されることができる。
【００７６】
第２スライドコンベア４７の出口端５６に十分な個数のプリフォームＰが供給されていないと、先頭のプリフォームＰには後続するプリフォームＰから十分な自重すなわち推進力が作用することができない。十分な個数のプリフォームＰが出口端５６に蓄積されるまでプリフォームＰはプリフォーム引き渡し装置２１に引き渡されることができない。その結果、結晶化装置１２にて供給不良が発生してしまうことがある。こうした供給不良の回避にあたって規制機構１１３が利用される。第２スライドコンベア４７上には検出装置（センサー）および流量監視装置（センサー）が配置される。検出装置は、最低限の推進力を確保することができる個数のプリフォームＰが出口端５６に蓄積されているか否かを監視する。流量監視装置は入口端５５付近でプリフォームＰの蓄積状況を監視する。プリフォーム整列装置３９の回転羽根６７でプリフォームＰが上流側に戻されたり装置外に排出されたりした結果、第２スライドコンベア４７上に配列されるプリフォームＰに供給不足が生じると、規制機構１１３の規制部材１１５は第１位置に位置決めされる。第１スライドコンベア４５では先頭のプリフォームＰの前進は遮られる。最下位置の滑降路１０２に向かって新たなプリフォームＰの進入は阻止される。このとき、回転体５２は通常時よりも高速に間欠的に回転する。その結果、最上位置ＰＨの滑降路１０２からプリフォームＰは排出される。規制機構１１３の作動に先立って反転ユニット４６に蓄積された３列分のプリフォームＰは６０度の回転のたびに反転ユニット４６から滑り落ちる。こうして第２スライドコンベア４７の出口端５６ではスライド面５４の傾斜に応じて少なくとも９個のプリフォームＰが列を作る。プリフォームＰの自重の働きで先頭のプリフォームＰはプリフォーム引き渡し装置２１に向かって押し出される。こうして第２スライドコンベア４７上で供給不足が生じた場合でも、少なくとも９個のプリフォームＰが列を作ることにより軽度の供給不足は解消される。結晶化装置１２の安定供給が可能となる。
【００７７】
なお、主スライド面８４は必ずしも回転軸５３の軸心に平行に広がらなくてもよい。例えば回転体５２は円錐台形状に形成されてもよい。こうした形状によれば、プリフォームＰの導入時と退出時とで異なる滑降速度でプリフォームＰは滑降路１０２内を滑降することができる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは必ずしも回転軸５３の軸心に平行に延びなくてもよい。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは必ずしも連続する直線である必要はない。すなわち、第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは、滑降路１０２内で滑降するプリフォームＰの案内を阻害しない限り、湾曲してもよく、ところどころ途切れてもよい。第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は必ずしも主スライド面８４に平行に広がる必要はない。すなわち、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は、滑降路１０２内で円滑にプリフォームＰが滑降する限り、主スライド面８４に対して傾斜してもよく湾曲してもよい。主スライド面８４は必ずしも平面である必要はない。すなわち、主スライド面８４は、滑降路１０２内で円滑にプリフォームＰが滑降する限り、湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００７８】
なお、プリフォーム取り扱い装置１１には前述の結晶化装置１２に代えてブロー成型機が組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１１ プリフォーム取り扱い装置、４５ 第１案内路（第１スライドコンベア）、４７ 第２案内路（第２スライドコンベア）、５２回転体、５２ａ 第１端、５２ｂ 第２端、５３ 回転軸、７８ 支持体、８１ 主スライド面部材、８２ 第１補助スライド面部材、８３ 第２補助スライド面部材、８４ 主スライド面、８８ 第１補助スライド面、８８ａ 第１縁、８９ 第２補助スライド面、８９ａ 第２縁、９８ 制止部材、
Ｐ 対象物（プリフォーム）、ＲＭ 反転装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されるように、プリフォームの反転機構は広く知られる。反転機構は正立姿勢のプリフォームを反転し、プリフォームの倒立姿勢を確立する。ここで、「正立姿勢」ではプリフォームの開口（容器口）は重力方向に上向きに配置される。「倒立姿勢」ではプリフォームの開口は重力方向に下向きに配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０１４３０号公報
【特許文献２】特許第４０８９３６２号公報
【特許文献３】特公昭６１−２９８５９号公報
【特許文献４】特許第２８４６６９１号公報
【特許文献５】特公昭５９−３３２８７号公報
【特許文献６】特開２００８−３０２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の反転機構は把持機構を備える。把持機構は個々のプリフォームを把持する。プリフォームは例えば２つの部材の間に挟み込まれる。２つの部材は相互に開閉される。部材の開閉にあたって複雑な駆動機構が要求される。駆動機構の複雑さは反転機構の製造コストを上昇させてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供することを目的とする。本発明は、そういった反転装置を利用したプリフォーム取り扱い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、反転装置は、支持体と、前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端まで対象物を滑らせる少なくとも一つの滑り路と、前記第１端で前記前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記対象物を案内する第１案内路と、前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記対象物を前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路とを備える。
【０００７】
こういった反転装置では第１案内路から滑り路に対象物は案内される。回転体の回転に応じて対象物は第１姿勢から第２姿勢に反転される。第２姿勢の対象物は滑り路から第２案内路に案内される。こうして簡単な構成で対象物の反転は実現される。
【０００８】
前記回転軸は前記第１端側で前記第２端側よりも重力方向に高い位置に設置されるように傾斜してもよい。このとき、反転装置は、前記支持体に支持されて、前記第１端から前記第２端に向かって滑る前記第２姿勢以外の姿勢の前記対象物を制止し、前記少なくとも一つの滑り路の出口から前記第２案内路まで前記第２姿勢の前記対象物の移動を許容する制止部材をさらに備えることが望まれる。こうした反転装置では、重力の働きで対象物は滑り路を滑り降りることができる。特別な駆動力の付与なしに対象物は回転体上に導入されることができ回転体から排出されることができる。
【０００９】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体が停止した時、前記第１案内路と対向する第１位置と、前記第２案内路と対向する第２位置とに配置される２つの滑り路を含むことができる。こうすると、第１案内路からの対象物の搬入と、第２案内路への対象物の搬出とを同時に行なうことができる。
【００１０】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体の円周方向にて前記第１位置および第２位置の間に１または複数の滑り路をさらに含むことができる。こうすると、小さな回転角ごとに回転体上に対象物は導入され退出することができる。数が増大すればするほど、反転の処理時間は短縮されることができる。
【００１１】
前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体に支持されて、前記回転軸から外向きに面して、前記第１端から前記第２端まで広がる主スライド面と、前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で延びる第１縁を規定する第１補助スライド面と、前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で前記第１縁に平行に延びる第２縁を規定する第２補助スライド面とを備えてもよい。
【００１２】
対象物の滑りは第１縁および第２縁で案内される。第１および第２補助スライド面が重力方向に主スライド面よりも下方に位置すると、移動にあたって対象物は第１姿勢で第１および第２補助スライド面に受け止められる。反対に、主スライド面が重力方向に第１および第２補助スライド面よりも下方に位置すると、移動にあたって対象物は第１姿勢から反転した第２姿勢で主スライド面に受け止められる。こうして回転体の１８０度の回転に応じて対象物は反転する。
【００１３】
前記第１端と制止部材との距離は、前記制止部材に突き当たる１列の前記対象物を前記第１縁および前記第２縁の間に保持する大きさに設定されればよい。こうして１組の第１縁および第２縁の間には複数個の対象物が保持されることができる。こうした構成は処理時間の短縮化に寄与する。
【００１４】
反転装置は、表面に前記主スライド面を形成し、前記回転軸回りに描かれる円の半径方向に変位自在に前記回転体に取り付けられる主スライド面部材をさらに備えてもよい。こうした反転装置では、主スライド面と第１および第２補助スライド面の間隔は調整されることができる。主スライド面と第１および第２補助スライド面との間に配置される対象物の部位の大きさに応じて主スライド面と第１および第２補助スライド面との間隔は適宜に設定されることができる。反転装置は様々な大きさの対象物に対応することができる。
【００１５】
反転装置は、前記第１補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第１補助スライド面部材をさらに備えてもよい。反転装置は、前記第２補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第２補助スライド面部材をさらに備えてもよい。こうした反転装置では第１縁と第２縁との間隔は調整されることができる。第１縁および第２縁の間に案内される対象物の部位の大きさに応じて第１縁と第２縁との間隔は適宜に設定されることができる。反転装置は様々な大きさの対象物に対応することができる。
【００１６】
その他、前記主スライド面は前記回転軸に平行に広がればよい。ただし、主スライド面は必ずしも回転軸に平行に広がる必要はない。主スライド面は回転軸に対して傾斜してもよい。こういった傾斜によれば対象物の導入時と退出時とで異なる滑降速度で対象物を滑降させることができる。
【００１７】
前記第１縁および第２縁は前記回転軸に平行に延びればよい。ただし、第１縁および第２縁は必ずしも回転軸に平行に延びる必要はない。第１縁および第２縁の間で対象物の通過が妨げられない限り、第１縁および第２縁は湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００１８】
前記第１補助スライド面および前記第２補助スライド面は前記主スライド面に平行に広がればよい。ただし、第１補助スライド面および第２補助スライド面は必ずしも主スライド面に平行に広がる必要はない。第１および第２補助スライド面や主スライド面で対象物の滑降が妨げられない限り、第１補助スライド面や第２補助スライド面は主スライド面に対して傾斜してもよく湾曲してもよい。
【００１９】
前記主スライド面は平面であればよい。前記第１補助スライド面および前記第２補助スライド面は前記主スライド面に平行な１仮想平面内で広がればよい。ただし、主スライド面は必ずしも平面である必要はない。第１補助スライド面および第２補助スライド面は必ずしも主スライド面に平行な１仮想平面内で広がる必要はない。第１および第２補助スライド面や主スライド面で対象物の滑降が妨げられない限り、第１補助スライド面や第２補助スライド面、主スライド面は湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、プリフォーム取り扱い装置は、支持体と、前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端までプリフォームを滑らせる少なくとも一つの滑り路と、前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記プリフォームを案内する第１案内路と、前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記プリフォームを前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路とを備える。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置は提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリフォーム取り扱い装置の部分構成を概略的に示す平面図である。
【図２】チェーンベルトおよび搬送台の構造を概略的に示す垂直断面図である。
【図３】倒立姿勢のプリフォームを示す側面図である。
【図４】正立姿勢のプリフォームを示す側面図である。
【図５】プリフォーム供給装置の構造を概略的に示す側面図である。
【図６】傾斜コンベアの構造を概略的に示すプリフォーム供給装置の部分構成図である。
【図７】プリフォーム整列装置ユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】羽根車の構造を詳細に示す正面図である。
【図９】反転ユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図１０】回転体の正面図である。
【図１１】反転装置の構造を部分的に示す垂直断面図である。
【図１２】反転装置の一部の平面図である。
【図１３】図１１に対応し、反転装置の動作を簡単に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２４】
図１はプリフォーム取り扱い装置１１の部分構成を概略的に示す。プリフォーム取り扱い装置１１は所定のプリフォームに所定の処理を実施する。処理後のプリフォームは例えばブロー成型機（図示されず）に投入される。ブロー成型機はプリフォームから例えば容器を成型する。プリフォームは例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）といった樹脂素材から射出成型される。ここでは、プリフォーム取り扱い装置１１はプリフォームの口部の結晶化加工を実現する。結晶化に応じて口部の耐熱性が高められる。
【００２５】
プリフォーム取り扱い装置１１は結晶化装置１２およびプリフォーム供給装置１３（図１には一部分のみ図示される）を備える。結晶化装置１２にはプリフォーム供給装置１３からプリフォームが供給される。供給にあたってプリフォームは１列に整列される。
【００２６】
結晶化装置１２は搬送装置１４を備える。搬送装置１４は例えば複数のスプロケット１５を備える。スプロケット１５にはエンドレスなチェーンベルト１６が巻きかけられる。チェーンベルト１６は搬送台１７を備える。搬送台１７上にプリフォームが保持される。
【００２７】
結晶化装置１２は加熱装置１８を備える。加熱装置１８はヒーター１９を備える。搬送台１７が移動すると、搬送台１７上のプリフォームはヒーター１９同士の間を通り抜ける。こうしてヒーター１９からプリフォームに熱が加えられる。
【００２８】
結晶化装置１２はプリフォーム引き渡し装置２１およびプリフォーム取り出し装置２２を備える。プリフォーム引き渡し装置２１およびプリフォーム取り出し装置２２は搬送装置１４に接続される。プリフォームはプリフォーム供給装置２１から搬送台１７に向けて供給される。プリフォーム引き渡し装置２１はプリフォーム供給装置１３から搬送台１７に１個ずつ順番にプリフォームを引き渡す。プリフォーム取り出し装置２２は搬送台１７から１個ずつ順番に加熱処理後のプリフォームを取り外す。
【００２９】
図２に示されるように、チェーンベルト１６は外リンク２３および内リンク２４を備える。外リンク２３のピン２５は内リンク２４のブシュ２６を貫通する。内リンク２４の内側でピン２５には回転自在にローラー２７が装着される。チェーンベルト１６はローラー２７でスプロケット１５に噛み合う。
【００３０】
外リンク２３上に搬送台１７が形成される。搬送台１７は１対の受け部材２８を備える。受け部材２８は軸部材２９の先端に固定される。軸部材２９はピン２５に対してピン２５の軸方向にスライド自在にピン２５に支持される。軸部材２９の最上位置で受け部材２８は倒立姿勢のプリフォームＰの底面を受け止める。軸部材２９の最下位置で受け部材２８は倒立姿勢のプリフォームＰ内の空間から完全に離脱する。
【００３１】
搬送台１７は受け部材２８に対応して１対の筒部材３１を備える。筒部材３１は軸部材２９に結合される。筒部材３１は最上位置で倒立姿勢のプリフォームＰの口部に進入する。進入に応じて筒部材３１はピン２５の軸心に直交する平面内で口部を位置決めする。筒部材３１は最下位置で倒立姿勢のプリフォームＰ内の空間から完全に離脱する。
【００３２】
搬送台１７は遮蔽板３２を備える。遮蔽板３２はスライド部材３３に結合される。スライド部材３３の最上位置で遮蔽板３２は口部以外のプリフォームＰすなわちプリフォームＰの胴を覆い隠す。スライド部材３３の最下位置で遮蔽板３２は倒立姿勢のプリフォームＰから完全に離脱する。
【００３３】
いま、結晶化装置１２でプリフォームＰの口部を結晶化する場面を想定する。ここでは、プリフォームＰから広口容器が成型される。このプリフォームＰは、図３に示されるように、胴３５に対して比較的に大きい口部３６を備えることから、プリフォームＰは水平面ＨＲ上で倒立姿勢で自立することができる。口部３６は円筒体に形成される。口部の外周面にはねじ山が形成される。プリフォームＰの中心軸３７すなわち口部３６の中心軸３７は水平面ＨＲに直交する。しかも、口部３６の大きさに対して比較的に胴３５の高さは低く設定されることから、プリフォームＰは倒立姿勢で安定する。その一方で、図４に示されるように、プリフォームＰの胴３５の底面は丸みを帯びることから、正立姿勢のプリフォームＰは水平面ＨＲ上で直立姿勢で自立することはできない。すなわち、正立姿勢のプリフォームＰは水平面ＨＲに対して口部３６の中心軸３７を直交させたまま水平面ＨＲ上で保持されることができない。プリフォームＰでは口部３６および胴３５の間にいわゆるサポートリングすなわちフランジ３８が形成される。フランジ３８は口部３６の中心軸３７に直交する平面に沿って外側に向かって広がる。所定の間隔で離れる水平面ＳＲにプリフォームＰがフランジ３８で支持されると、プリフォームＰの胴３５は水平面ＳＲ同士の間に入り込む。口部３６の中心軸３７は水平面ＳＲに直交することができる。なお、倒立姿勢では口部３６は下向きに開口する。反対に、正立姿勢では口部３６は上向きに開口する。
【００３４】
結晶化装置１２が作動すると、チェーンベルト１６が循環する。プリフォーム供給装置１３から１個ずつ順番にプリフォームＰが搬送装置１４に供給される。チェーンベルト１６の循環に伴って搬送台１７は加熱装置１８に進入する。進入に先立ってプリフォームＰの胴３５は遮蔽板３２で覆われる。プリフォームＰの口部３６のみがヒーター１９の熱に曝される。こうしてプリフォームＰの口部３６は結晶化される。プリフォームＰの口部３６に耐熱性が付与される。その後、チェーンベルト１６の循環に伴って搬送台１７は加熱装置１８から退出する。退出後、スライド部材３３は最下位置に移動する。その結果、プリフォームＰ全体が露出する。プリフォームＰの冷却が促される。プリフォーム取り出し装置２２は搬送台１７から冷却後のプリフォームＰを取り外す。こうしてプリフォームＰの加工処理は完了する。
【００３５】
ここで、プリフォーム供給装置１３の構造を詳述する。図５に示されるように、プリフォーム供給装置１３はプリフォーム整列装置ユニット３９を備える。プリフォーム整列装置ユニット３９は所定の傾斜角で傾斜する整列路４１を備える。整列路４１は入口端４２と出口端４３とを備える。入口端４２は出口端４３よりも重力方向に高い位置に位置する。入口端４２からばらばらに複数個のプリフォームＰが整列路４１に供給される。整列路４１でプリフォームＰは正立姿勢で一列に整列する。正立姿勢のプリフォームＰは１個ずつ出口端４３から吐き出される。
【００３６】
プリフォーム整列装置ユニット３９には反転装置ＲＭが連結される。反転装置ＲＭは第１スライドコンベア４５、反転ユニット４６および第２スライドコンベア４７を備える。第１スライドコンベア４５は所定の傾斜角で傾斜するスライド面４８を備える。スライド面４８は入口端４９と出口端５１とを備える。入口端４９は出口端５１よりも重力方向に高い位置に位置する。スライド面４８は入口端４９で整列路４１の出口端４３に接続される。スライド面４８は例えば傾斜する１平面内で広がる。スライド面４８は入口端４９から出口端５１まで延びる空隙で二分割される。空隙はスライド面４８の縁同士の間で均一幅で延びる。スライド面４８の縁は相互に平行に延びる直線上に規定される。スライド面４８同士の間隔はプリフォームＰの胴３５の外径よりも大きく設定される。ただし、スライド面４８同士の間隔はプリフォームＰのフランジ３８の外径よりも小さく設定される。正立姿勢のプリフォームＰはフランジ３８でスライド面４８に支持される。プリフォームＰの胴３５は空隙から吊り下がる。プリフォームＰは正立姿勢のまま１個ずつ第１スライドコンベア４５を滑り降りることができる。第１スライドコンベア４５は第１案内路として機能する。
【００３７】
第１スライドコンベア４５には反転ユニット４６が連結される。反転ユニット４６は回転体５２を備える。回転体５２は所定の傾斜角で傾斜する回転軸５３回りで回転する。回転体５２の回転軸５３の傾斜角は第１スライドコンベア４５のスライド面４８の傾斜角に合わせ込まれる。第１スライドコンベア４５から回転体５２に正立姿勢のプリフォームＰは供給される。回転体５２には規定の向きでプリフォームＰが一時的に保持される。回転体５２が１８０度の回転角で回転すると、プリフォームＰの姿勢は反転する。
【００３８】
反転ユニット４６には第２スライドコンベア４７が連結される。第２スライドコンベア４７はスライド面５４を備える。スライド面５４は入口端５５と出口端５６とを備える。入口端５５は出口端５６よりも重力方向に高い位置に位置する。スライド面５４は入口端５５で所定の傾斜角で傾斜する。この傾斜角は回転体５２の回転軸５３の傾斜角に合わせ込まれる。スライド面５４は出口端５６で水平面に沿って広がる。したがって、スライド面５４は傾斜姿勢から水平姿勢に緩やかに湾曲する。回転体５２から第２スライドコンベア４７に倒立姿勢のプリフォームＰは供給される。プリフォームＰは倒立姿勢のまま１個ずつ第２スライドコンベア４７を滑り降りることができる。こうしてプリフォーム引き渡し装置２１に１個ずつ倒立姿勢のプリフォームＰは引き渡される。第２スライドコンベア４７は第２案内路として機能する。
【００３９】
プリフォーム供給装置１３ではプリフォーム整列装置ユニット３９に傾斜コンベア５７が連結される。図６に示されるように、傾斜コンベア５７は所定の傾斜角で傾斜する運搬路５８を備える。傾斜コンベア５７の傾斜角は地面に対して大きければ大きいほど傾斜コンベア５７の設置面積は縮小される。運搬路５８は終点５９でプリフォーム整列装置ユニット３９の整列路４１の入口端４２に接続される。運搬路５８の始点６１はホッパー６２の底に連結される。ホッパー６２には複数のプリフォームＰが溜められる。傾斜コンベア５７はホッパー６２からプリフォームＰをすくい上げる。傾斜コンベア５７はホッパー６２からプリフォーム整列装置ユニット３９にプリフォームＰを運搬する。こうしたプリフォーム整列装置ユニット３９、ホッパー６２および傾斜コンベア５７の組み合わせによれば、プリフォームＰは予め一列に揃えられる必要はなく、人手の作業はできる限り回避されることができる。作業効率は高められることができる。
【００４０】
次に、図７を参照しつつプリフォーム整列装置ユニット３９の構造を簡単に説明する。プリフォーム整列装置ユニット３９は１対のローラー６３を備える。ローラー６３は相互に平行に延びる。ローラー６３の軸心は共通の１水平線に直交する。ローラー６３同士の間に間隔が形成される。間隔の大きさはプリフォームＰのフランジ３８の外径よりも小さく設定される。ローラー６３は軸心回りで相互に反対向きに回転する。回転に応じてローラー６３の外面は上向きに間隔の空間をなぞる。ローラー６３は前述の整列路４１を形成する。プリフォームＰは整列路４１の入口端４２から出口端４３まで重力の働きで徐々に下降していく。下降中にローラー６３の回転の作用でプリフォームＰは姿勢を変化させる。しかも、ローラー６３の間隔はプリフォーム１個分に満たないことから、プリフォームＰはローラー６３同士の間に一列に並ぶ。
【００４１】
プリフォーム整列装置ユニット３９は案内部材６４を備える。案内部材６４はローラー６３の上方に配置される。案内部材６４はローラー６３の軸心に平行に広がる案内面６５を有する。案内面６５はローラー６３に近づくにつれて徐々に間隔を狭める。案内部材６４はローラー６３同士の間隔に向かってプリフォームＰを案内する。
【００４２】
整列路４１の出口端４３手前には羽根車６６が配置される。羽根車６６は水平軸回りで回転する。羽根車６６は回転羽根６７を備える。回転羽根６７は例えば水平軸回りに等間隔で配置される。ここでは例えば１２枚の回転羽根６７が取り付けられる。回転羽根６７は、ローラー６３同士の間の空間を下から上に向かってなぞるように回転する。プリフォームＰが正立姿勢以外の姿勢でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは羽根車６６の回転羽根６７で跳ね上げられる。プリフォームＰは整列路４１の上流側に飛び上がる。たとえプリフォームＰが正立姿勢であっても２つ以上のプリフォームＰが重なった状態でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは羽根車６６の回転羽根６７で跳ね上げられる。こうしてプリフォームＰは再びローラー６３の作用に曝される。仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは回転羽根６７を通り抜ける。回転羽根６７とプリフォームＰとの接触は回避される。プリフォームＰは整列路４１の出口端４３に行き着くことができる。
【００４３】
個々の回転羽根６７は羽根本体６８を備える。回転羽根６７は羽根本体６８で水平軸すなわち回転軸に連結される。羽根本体６８は回転軸の１放射線を含む仮想平面に沿って広がる。図８に示されるように、羽根本体６８には正面視で左右１対の第１爪部材６９が取り付けられる。第１爪部材６９は例えばねじで固定されればよい。第１爪部材６９同士は水平方向に所定の間隔で離される。第１爪部材６９同士は垂直面７１で相互に向き合わせられる。垂直面７１はローラー６３の軸心に平行に広がる平面で形成される。垂直面７１同士の間隔は、プリフォームＰのフランジ３８の外径に所定の隙間を加えた大きさに設定される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは第１爪部材７１同士の間を通り抜けることができる。
【００４４】
個々の回転羽根６７では１対の第１爪部材６９にそれぞれ対応の補助爪部材７２が取り付けられる。補助爪部材７２は例えばねじで固定されればよい。補助爪部材７２の先端は対応の垂直面７１から相互に接近する方向に突出する。図８に示されるように、補助爪部材７２の先端は、正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰの輪郭から外側に配置される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは補助爪部材７２同士の間を通り抜けることができる。その一方で、補助爪部材７２の先端は、横転姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰ、すなわち、ローラー６３同士の間で支持されてローラー６３の軸心に平行に中心軸３７を配置するプリフォームＰの輪郭に接する。したがって、仮にプリフォームＰが横転姿勢でローラー６３同士の間に支持されれば、プリフォームＰは補助爪部材７２で跳ね上げられる。プリフォームＰは整列路４１の上流側に飛び上がる。
【００４５】
特定の回転羽根６７では羽根本体６８に１つの第２爪部材７３が取り付けられる。第２爪部材７３は例えばねじで固定されればよい。第２爪部材７３は、垂直面７１を含む仮想垂直面同士の間に配置される。第２爪部材７３は１対の爪７４を備える。第２爪部材７３は、正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰの輪郭から外側に配置される。したがって、仮に１つのプリフォームＰが正しく正立姿勢でローラー６３同士の間に進入すれば、プリフォームＰは第２爪部材７３を通り抜けることができる。その一方で、爪７４の先端は、正立姿勢で重なった状態でローラー６３同士の間に進入するプリフォームＰに衝突する位置に配置される。したがって、たとえプリフォームＰが正立姿勢であっても２つ以上のプリフォームＰが重なった状態でローラー６３同士の間に保持されると、プリフォームＰは爪７４で跳ね上げられる。第２爪部材７３は例えば全ての回転羽根６７で取り付けられてもよく例えば１つおきに特定の回転羽根６７でのみ取り付けられてもよい。
【００４６】
図９示されるように、反転ユニット４６は支持体７８を備える。支持体７８には前述の回転軸５３が固定される。回転軸５３には前述の回転体５２が回転自在に装着される。こうして回転体５２は支持体７８に回転軸５３回りで回転自在に支持される。回転体５２は回転軸５３の軸方向に第１端５２ａすなわち上流端と第２端５２ｂすなわち下流端とで仕切られる。第１端５２ａおよび第２端５２ｂは端板で形成される。
【００４７】
回転体５２には主スライド面部材８１、第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３が支持される。主スライド面部材８１は主スライド面８４を有する。主スライド面８４は回転軸５３から外向きに面する。主スライド面８４は、回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂでそれぞれ途切れる。主スライド面８４は回転軸５３の軸心に平行に広がる。主スライド面８４は、回転軸５３の軸心を含む仮想平面に直交する。主スライド面８４は、プリフォームＰの滑りを許容する表面粗さで平滑に形成される。
【００４８】
主スライド面部材８１は１対の取り付け片８５を有する。個々の取り付け片８５は、回転軸５３の軸心に直交する平面に沿って広がる。取り付け片８５は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで回転体５２の端面すなわち端板の表面に重ね合わせられる。その結果、主スライド面部材８１は、回転軸５３の軸心に対して主スライド面８４の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００４９】
個々の取り付け片８５には１対の長孔８６が形成される。長孔８６は相互に平行に延びる。長孔８６の中心線８６ａは回転軸５３の軸心を含む仮想平面に平行に設定される。長孔８６にはねじ８７が差し込まれる。ねじ８７は回転体５２の端面すなわち端板にねじ込まれる。取り付け片８５はねじ８７のねじ頭と回転体５２の端面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片８５すなわち主スライド面部材８１は回転体５２に固定される。ねじ８７は長孔８６に受け入れられることから、回転軸５６回りに描かれる円の半径方向に主スライド面部材８１は変位することができる。
【００５０】
第１補助スライド面部材８２は第１補助スライド面８８を有する。第１補助スライド面８８は主スライド面８４との間に任意の空間を挟み込む。第１補助スライド面８８は回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで途切れる。第１補助スライド面８８は回転軸５３の軸心に平行に広がる。第１補助スライド面８８は、主スライド面８４に平行な１仮想平面内で広がる。
【００５１】
第２補助スライド面部材８３は第２補助スライド面８９を有する。第２補助スライド面８９は主スライド面８４との間に任意の空間を挟み込む。第２補助スライド面８９は回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで広がる平面で構成される。平面は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂで途切れる。第２補助スライド面８９は回転軸５３の軸心に平行に広がる。第２補助スライド面８９は、第１補助スライド面８８を含む仮想平面内で広がる。
【００５２】
第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３は主スライド面８４に隣接する空間を挟み込む。第１補助スライド面８８は当該空間に接する第１縁８８ａを規定する。同様に、第２補助スライド面８９は当該空間に接する第２縁８９ａを規定する。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは回転体５２の第１端５２ａから回転体５２の第２端５２ｂまで延びる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは相互に向き合いつつ相互に平行に延びる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは回転軸５３の軸心に平行に設定される。
【００５３】
第１補助スライド面部材８２は取り付け片９１を有する。取り付け片９１は主スライド面８４に平行に広がる平面に沿って広がる。取り付け片９１は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂの間で回転体５２の側面に重ね合わせられる。その結果、第１補助スライド面部材８２は、回転軸５３の軸心に対して第１補助スライド面８８の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００５４】
取り付け片９１には１対の長孔９２が形成される。長孔９２は相互に平行に延びる。長孔９２の中心線９２ａは回転軸５３の軸心に直交する仮想平面内に設定される。長孔９２にはねじ９３が差し込まれる。ねじ９３は回転体５２の側面にねじ込まれる。取り付け片９１はねじ９３のねじ頭と回転体５２の側面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片９１すなわち第１補助スライド面部材８２は回転体５２に固定される。ねじ９３は長孔９２に受け入れられることから、第１補助スライド面８８は主スライド面８４に平行に変位し第１縁８８ａと第２縁８９ａとの距離を増減させることができる。
【００５５】
同様に、第２補助スライド面部材８３は取り付け片９４を有する。取り付け片９４は主スライド面８４に平行に広がる平面に沿って広がる。取り付け片９４は回転体５２の第１端５２ａおよび第２端５２ｂの間で回転体５２の側面に重ね合わせられる。その結果、第２補助スライド面部材８３は、回転軸５３の軸心に対して第２補助スライド面８９の平行関係を維持しつつ回転軸５３の軸心に対して相対的に変位することができる。
【００５６】
取り付け片９４には１対の長孔９５が形成される。長孔９５は相互に平行に延びる。長孔９５の中心線９５ａは回転軸５３の軸心に直交する仮想平面内に設定される。長孔９５にはねじ９６が差し込まれる。ねじ９６は回転体５２の側面にねじ込まれる。取り付け片９４はねじ９６のねじ頭と回転体５２の側面との間に挟み込まれる。こうして取り付け片９４すなわち第２補助スライド面部材８３は回転体５２に固定される。ねじ９６は長孔９５に受け入れられることから、第２補助スライド面８９は主スライド面８４に平行に変位し第１縁８８ａと第２縁８９ａとの距離を増減させることができる。
【００５７】
第１端５２ａには複数のスペーサー板９７ａおよび複数対のゲートスライド板９７ｂが取り付けられる。個々のスペーサー板９７ａに１対のゲートスライド板９７ｂが組み合わせられる。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板８６ｂは第１端５２ａに例えばねじで固定されればよい。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは第１端５２ａの表面に重ね合わせられる。１組のスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは主スライド面部材８１同士の間にそれぞれ配置される。
【００５８】
全てのスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは、回転軸５３に直交する平面内で広がる面一の平滑面を有する。平滑面は、プリフォームＰの滑りを許容する表面粗さで平滑に形成される。平滑面は、回転軸５３周りで回転する第１および第２補助スライド面８８、８９の移動軌跡すなわち１つの仮想円に沿って広がる。しかも、スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは所定の厚みを有することから、平滑面は第１および第２補助スライド面部材８２、８３の上流端よりも軸方向に上流側に配置される。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂは例えば摺動樹脂材料から成形されればよい。ゲートスライド板９７ｂの位置は、図１０に示されるように、主スライド面８４に平行に変更されることができる。その結果、ゲートスライド板９７ｂは、主スライド面８４に隣接する空間を挟んで相互に接近したり相互に遠ざかったりすることができる。
【００５９】
反転ユニット４６はさらに制止部材９８を備える。制止部材９８は支持体７８に支持される。制止部材９８は回転軸５３の軸心回りに円周方向に所定の長さで広がる。制止部材９８には受け面９９が区画される。受け面９９は、回転軸５３の軸心に直交する１仮想平面内で広がる。受け面９９は回転軸５３の軸心に同軸の円弧で内縁を規定する。内縁は個々の主スライド面８４から主スライド面８４に直交する方向に所定の距離で離れた位置に配置される。同時に、制止部材９８の内縁は、回転体５２の第１端５２ａすなわち上流端から回転軸５３の軸方向に所定の距離で離れた位置に配置される。
【００６０】
図１０に示されるように、第１補助スライド面８８の第１縁８８ａと第２補助スライド面８９の第２縁８９ａとの間隔はプリフォームＰのフランジ３８の外径Ｄ１よりも小さくフランジ３８の内径Ｄ２よりも大きく設定される。前述のように、長孔９２および長孔９５の働きで第１補助スライド面８８の第１縁８８ａと第２補助スライド面８９の第２縁８９ａとの間隔は増減することができることから、プリフォームＰの大きさに応じて第１縁８８ａおよび第２縁８９ａの間隔は適宜に設定されることができる。反転ユニット４６は様々な大きさのプリフォームＰに対応することができる。その他、第１補助スライド面部材８２および第２補助スライド面部材８３の交換に基づき第１縁８８ａおよび第２縁８９ａの間隔は調整されてもよい。図１０から明らかなように、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は、それらの全長にわたって、プリフォームＰの外径Ｄ１より外側に広がる大きさを有する。
【００６１】
同時に、主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は、プリフォームＰの軸方向の長さＬ１から胴３５の軸方向の長さを差し引いた大きさＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）、すなわち、プリフォームＰが倒立姿勢で水平面１００に設置される際にフランジ３８に上方から接する平面１０１の高さＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）に設定される。前述のように、長孔８６の働きで主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は増減することができることから、口部３６の高さに応じて主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は適宜に設定されることができる。反転ユニット４６は様々な大きさの口部３６に対応することができる。その他、主スライド面部材８１の交換に基づき主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は調整されてもよい。主スライド面８４の広がりは、同様に、プリフォームＰの口部３６の外径よりも大きく、口部３６の全体を受け止めることができる大きさを有する。
【００６２】
プリフォームＰでは、前述のフランジ３８に代えて、口部３６の開口面、すなわち、正立姿勢で口部３６の天面から中心軸に直交する平面内で外側に広がるフランジが形成されてもよい。この場合でも、主スライド面８４と第１および第２補助スライド面８８、８９との間隔は、プリフォームＰが倒立姿勢で水平面１００に設置される際にフランジに上方から接する平面１０１の高さＬ２に所定の遊びαを加えた大きさ（Ｌ２＋α）に設定されればよい。本実施形態では、そういった間隔の設定にあたって例えば主スライド面部材８１並びに第１および第２補助スライド面部材８２、８３が交換されてもよい。
【００６３】
主スライド面８４並びに第１および第２補助スライド面８８、８９の組み合わせは複数組にわたって回転体５２の円周方向に配置される。ここでは、６組の組み合わせが中心角６０度のピッチで円周方向に等間隔に配置される。ただし、組み合わせ数は６個に限られるものではない。組み合わせ数は回転体５２の大きさとプリフォームＰの大きさとに応じて適宜に決定されればよい。個々の組み合わせはプリフォームＰの滑降路１０２を形成する。本実施形態の滑降路１０２は滑り路として機能する。
【００６４】
図１０に示されるように、回転体５２が６０度の回転角で回転するたびに、いずれかの滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされる。最下位置ＰＬでは第１および第２補助スライド面８８、８９と第１スライドコンベア４５のスライド面４８とは隣接する。プリフォームＰは自重で滑降路１０２内を滑り降りる。プリフォームＰの滑降は制止部材９８で止められる。こうしてプリフォームＰは回転体５２に保持される。個々の滑降路１０２は最下位置ＰＬから６０度の回転角ごとに第１中途位置Ｐ１および第２中途位置Ｐ２を経て最上位置ＰＨに至る。制止部材９８は最下位置ＰＬから第２中途位置Ｐ２まで中心角１８０度の範囲で広がる。制止部材９８は第２中途位置Ｐ２で途切れる。回転体５２の回転中、プリフォームＰは制止部材９８の内縁上を滑る。プリフォームＰは回転中も回転体５２上に保持され続ける。
【００６５】
滑降路１０２が最下位置ＰＬから第１および第２中途位置Ｐ１、Ｐ２を経て最上位置ＰＨに至ると、主スライド面８４と第２スライドコンベア４７のスライド面５４とは相互に隣接する。制止部材９８は第２中途位置Ｐ２で途切れることから、制止部材９８の制止は解除される。その結果、プリフォームＰは自重で滑降路１０２から滑り降りる。主スライド面８４と制止部材９８の内縁との距離はプリフォームＰの大きさや形状に基づき適宜に設定される。
【００６６】
図１１に示されるように、回転体５２と回転軸５３とは駆動源すなわちモーター１０４を構成する。回転軸５３には例えばステーター１０５が固定される。ステーター１０５は例えば永久磁石から構成されればよい。回転体５２には例えばローター１０６が固定される。ローター１０６は回転軸５３回りでステーター１０５を囲む。ローター１０６は例えば電磁コイルから構成されればよい。電磁コイルは電力の供給に応じて磁界を生成する。モーター１０４は所定の回転角で間欠的に回転体５２の回転を引き起こす。
【００６７】
個々の滑降路１０２は入口端１０７と出口端１０８とを備える。入口端１０７は出口端１０８よりも重力方向に高い位置に位置する。滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされると、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は第１スライドコンベア４５のスライド面４８に隣接する。すなわち、滑降路１０２の入口端１０７は第１スライドコンベア４５の出口端５１に向き合わせられる。したがって、滑降路１０２には第１スライドコンベア４５からプリフォームＰが滑り降りることができる。滑降路１０２には一列に規定数のプリフォームＰが受け入れられることができる。同時に、滑降路１０２が最上位置ＰＨに位置決めされると、主スライド面８４は第２スライドコンベア４７のスライド面５４に隣接する。すなわち、滑降路１０２の出口端１０８は第２スライドコンベア４７の入口端５５に向き合わせられる。したがって、滑降路１０２から第２スライドコンベア４７にプリフォームＰは滑り降りることができる。前述のように最下位置ＰＬと最上位置ＰＨとの間には１８０度の回転角が設定されることから、滑降路１０２は回転体５２の１８０度の回転ごとに最下位置ＰＬおよび最上位置ＰＨを行き来することができる。
【００６８】
反転ユニット４６は第１検出センサー１１１および第２検出センサー１１２を備える。第１検出センサー１１１は、最下位置ＰＬに位置する滑降路１０２で最も入口端１０７に近い位置に位置するプリフォームＰを検出する。第１検出センサー１１１の働きで、滑降路１０２が規定数のプリフォームＰで満たされたか否かが確認される。第２検出センサー１１２は、最上位置ＰＨに位置する滑降路１０２で最も出口端１０８に近い位置に位置するプリフォームＰを検出する。第２検出センサー１１２の働きで、滑降路１０２から全てのプリフォームＰが排出されたか否かが確認される。第１検出センサー１１１および第２検出センサー１１２にはいわゆる光学センサーが利用されればよい。
【００６９】
図１２に示されるように、第１スライドコンベア４５には規制機構１１３が取り付けられる。規制機構１１３は規制部材１１５を備える。規制部材１１５は第１位置Ｆ１および第２位置Ｂ１の間で移動する。第１位置Ｆ１で規制部材１１５はプリフォームＰの移動経路１１６に進入する。第１位置Ｆ１の規制部材１１５は第１スライドコンベア４５で先頭のプリフォームＰの前進を遮る。第２位置Ｂ１で規制部材１１５はプリフォームＰの移動経路１１６から後退する。規制部材１１５には例えば電磁ソレノイド１１７といった駆動装置が接続される。電磁ソレノイド１１７の働きで規制部材１１５は第１位置Ｆ１と第２位置Ｂ１との間で変位することができる。
【００７０】
次に、反転ユニット４６の動作を詳述する。プリフォーム整列装置ユニット３９が動作すると、図１２に示されるように、正立姿勢のプリフォームＰが一列に第１スライドコンベア４５のスライド面４８を滑り降りてくる。第１スライドコンベア４５から一列に３個のプリフォームＰが最下位置ＰＬに位置する滑降路１０２に滑り降りる。滑降路１０２には規定数のプリフォームＰが一列で進入する。最初のプリフォームＰは制止部材９８に突き当たる。制止部材９８の受け面９９に最初のプリフォームＰが接触すると、回転体５２の前端５６ａおよび後端５６ｂの間に３個のプリフォームＰが受け入れられる。プリフォームＰは正立姿勢に維持される。３個のプリフォームＰで滑降路１０２が埋まると、第１スライドコンベア４５内で先頭すなわち制止部材９８から４番目のプリフォームＰの前進は遮られる。こうして４番目以降のプリフォームＰは第１スライドコンベア４５内に留まる。第１スライドコンベア４５上にプリフォームＰが溜められる。第１スライドコンベア４５の出口端５１に十分な個数のプリフォームＰが溜まる。
【００７１】
図１３に示されるように、３個のプリフォームＰが第１および第２補助スライド面８８、８９上を滑って滑降路１０２に進入すると、第１検出センサー１１１は検知信号を出力する。この検知信号の働きで滑降路１０２が規定数のプリフォームＰで満たされたことが確認される。検知信号の出力に応じて反転ユニット４６のモーター１０４に駆動信号が供給される。回転体５２は６０度の回転角で回転する。最下位置ＰＬの滑降路１０２は第１中途位置Ｐ１に移動する。このとき、滑降路１０２内で先頭のプリフォームＰは制止部材９８上をスライドする。制止部材９８はプリフォームＰの滑降を制止する。３個のプリフォームＰは滑降路１０２内に保持される。同時に、第１スライドコンベア４５上で先頭のプリフォームＰは１対の滑降路１０２同士の間でスペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂの平滑面上をスライドする。スペーサー板９７ａおよびゲートスライド板９７ｂはプリフォームＰの滑降を制止する。新たに空の滑降路１０２が最下位置ＰＬに位置決めされると、新たに３個のプリフォームＰが滑降路１０２に進入する。このように新たに空の滑降路１０２が最下位置ＰＬに移動してくるたびにその滑降路１０２には３個のプリフォームＰが受け入れられる。
【００７２】
さらに回転体５２が６０度の回転角で回転すると、第１中途位置Ｐ１の滑降路１０２は第２中途位置Ｐ２に移動する。滑降路１０２内で最初のプリフォームＰは制止部材９８上をスライドし続ける。３個のプリフォームＰは滑降路１０２内に保持され続ける。さらに回転体５２が６０度の回転角で回転すると、第２中途位置Ｐ２の滑降路１０２は最上位置ＰＨに移動する。このように回転体５２の３度の間欠回転で滑降路１０２の回転角は１８０度に達する。滑降路１０２が最上位置ＰＨに到達すると、滑降路１０２内のプリフォームＰは倒立姿勢で主スライド面８４に受け止められる。第２中途位置Ｐ２で制止部材９８は途切れることから、最上位置ＰＨでプリフォームＰは支えを失う。したがって、最上位置ＰＨの滑降路１０２内のプリフォームＰは倒立姿勢で主スライド面８４上を滑り降りる。制止部材９８は倒立姿勢のプリフォームＰの移動を許容する。プリフォームＰは倒立姿勢で滑降路１０２から退出する。プリフォームＰの反転は完了する。
【００７３】
反転ユニット４６では回転体５２の軸心は第１端５２ａ側で第２端５２ｂ側よりも重力方向に高い位置に設置される。こうした反転ユニット４６では、重力の働きでプリフォームＰは主スライド面８４や第１および第２補助スライド面８８、８９上を滑り降りることができる。特別な駆動力の付与なしにプリフォームＰは個々の滑降路１０２に導入されることができ滑降路１０２から排出されることができる。
【００７４】
前述のように、滑降路１０２は複数個にわたって回転体５２の円周方向に配置される。したがって、６０度の回転角といった小さな回転角ごとに滑降路１０２にプリフォームＰは導入されることができ、同時に、滑降路１０２からプリフォームＰは退出することができる。例えば１つの滑降路１０２のみが回転体５２上に形成される場合に比べて、反転の処理時間は短縮されることができる。滑降路１０２の数は増加すればするほど、反転の処理時間は短縮される。
【００７５】
しかも、前述のように、回転体５２の第１端５２ａと制止部材９８の内縁との距離Ｓは、滑降路１０２内で１列に３個のプリフォームＰを保持する大きさに設定される。３個のプリフォームＰが一度に反転されることから、個々の滑降路１０２に１個だけのプリフォームＰが保持される場合に比べて、反転の処理時間は著しく短縮化されることができる。
【００７６】
第２スライドコンベア４７の出口端５６に十分な個数のプリフォームＰが供給されていないと、先頭のプリフォームＰには後続するプリフォームＰから十分な自重すなわち推進力が作用することができない。十分な個数のプリフォームＰが出口端５６に蓄積されるまでプリフォームＰはプリフォーム引き渡し装置２１に引き渡されることができない。その結果、結晶化装置１２にて供給不良が発生してしまうことがある。こうした供給不良の回避にあたって規制機構１１３が利用される。第２スライドコンベア４７上には検出装置（センサー）および流量監視装置（センサー）が配置される。検出装置は、最低限の推進力を確保することができる個数のプリフォームＰが出口端５６に蓄積されているか否かを監視する。流量監視装置は入口端５５付近でプリフォームＰの蓄積状況を監視する。プリフォーム整列装置３９の回転羽根６７でプリフォームＰが上流側に戻されたり装置外に排出されたりした結果、第２スライドコンベア４７上に配列されるプリフォームＰに供給不足が生じると、規制機構１１３の規制部材１１５は第１位置に位置決めされる。第１スライドコンベア４５では先頭のプリフォームＰの前進は遮られる。最下位置の滑降路１０２に向かって新たなプリフォームＰの進入は阻止される。このとき、回転体５２は通常時よりも高速に間欠的に回転する。その結果、最上位置ＰＨの滑降路１０２からプリフォームＰは排出される。規制機構１１３の作動に先立って反転ユニット４６に蓄積された３列分のプリフォームＰは６０度の回転のたびに反転ユニット４６から滑り落ちる。こうして第２スライドコンベア４７の出口端５６ではスライド面５４の傾斜に応じて少なくとも９個のプリフォームＰが列を作る。プリフォームＰの自重の働きで先頭のプリフォームＰはプリフォーム引き渡し装置２１に向かって押し出される。こうして第２スライドコンベア４７上で供給不足が生じた場合でも、少なくとも９個のプリフォームＰが列を作ることにより軽度の供給不足は解消される。結晶化装置１２の安定供給が可能となる。
【００７７】
なお、主スライド面８４は必ずしも回転軸５３の軸心に平行に広がらなくてもよい。例えば回転体５２は円錐台形状に形成されてもよい。こうした形状によれば、プリフォームＰの導入時と退出時とで異なる滑降速度でプリフォームＰは滑降路１０２内を滑降することができる。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは必ずしも回転軸５３の軸心に平行に延びなくてもよい。第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは必ずしも連続する直線である必要はない。すなわち、第１縁８８ａおよび第２縁８９ａは、滑降路１０２内で滑降するプリフォームＰの案内を阻害しない限り、湾曲してもよく、ところどころ途切れてもよい。第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は必ずしも主スライド面８４に平行に広がる必要はない。すなわち、第１補助スライド面８８および第２補助スライド面８９は、滑降路１０２内で円滑にプリフォームＰが滑降する限り、主スライド面８４に対して傾斜してもよく湾曲してもよい。主スライド面８４は必ずしも平面である必要はない。すなわち、主スライド面８４は、滑降路１０２内で円滑にプリフォームＰが滑降する限り、湾曲してもよくところどころ途切れてもよい。
【００７８】
なお、プリフォーム取り扱い装置１１には前述の結晶化装置１２に代えてブロー成型機が組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１１ プリフォーム取り扱い装置、４５ 第１案内路（第１スライドコンベア）、４７ 第２案内路（第２スライドコンベア）、５２回転体、５２ａ 第１端、５２ｂ 第２端、５３ 回転軸、７８ 支持体、８１ 主スライド面部材、８２ 第１補助スライド面部材、８３ 第２補助スライド面部材、８４ 主スライド面、８８ 第１補助スライド面、８８ａ 第１縁、８９ 第２補助スライド面、８９ａ 第２縁、９８ 制止部材、
Ｐ 対象物（プリフォーム）、ＲＭ 反転装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、
前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端まで対象物を滑らせる少なくとも一つの滑り路と、
前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記対象物を案内する第１案内路と、
前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記対象物を前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路と、
を備えることを特徴とする反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反転装置において、前記回転軸は前記第１端側で前記第２端側よりも重力方向に高い位置に設置されるように傾斜し、当該反転装置は、前記支持体に支持されて、前記第１端から前記第２端に向かって滑る前記第２姿勢以外の姿勢の前記対象物を制止し、前記少なくとも一つの滑り路の出口から前記第２案内路まで前記第２姿勢の前記対象物の移動を許容する制止部材をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項３】
請求項２に記載の反転装置おいて、前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体が停止したとき、前記第１案内路と対向する第１位置と、前記第２案内路と対向する第２位置とに配置される２つの滑り路を含むことを特徴とする反転装置。
【請求項４】
請求項３に記載の反転装置おいて、前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体の円周方向にて前記第１位置および前記第２位置の間に１または複数の滑り路をさらに含むことを特徴とする反転装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の反転装置において、前記少なくとも一つの滑り路は、
前記回転体に支持されて、前記回転軸から外向きに面して、前記第１端から前記第２端まで広がる主スライド面と、
前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で延びる第１縁を規定する第１補助スライド面と、
前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で前記第１縁に平行に延びる第２縁を規定する第２補助スライド面と、
を備えることを特徴とする反転装置。
【請求項６】
請求項５に記載の反転装置において、前記第１端と前記制止部材との距離は、前記制止部材に突き当たる１列の前記対象物を前記第１縁および前記第２縁の間に保持する大きさに設定されることを特徴とする反転装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の反転装置において、表面に前記主スライド面を形成し、前記回転軸回りに描かれる円の半径方向に変位自在に前記回転体に取り付けられる主スライド面部材をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項８】
請求項７に記載の反転装置において、
前記第１補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第１補助スライド面部材と、
前記第２補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第２補助スライド面部材と、
をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項９】
支持体と、
前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、
前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端までプリフォームを滑らせる少なくとも一つの滑り路と、
前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記プリフォームを案内する第１案内路と、
前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記プリフォームを前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路と、
を備えることを特徴とするプリフォーム取り扱い装置。
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、
前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端まで対象物を滑らせる少なくとも一つの滑り路と、
前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記対象物を案内する第１案内路と、
前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記対象物を前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路と、
を備えることを特徴とする反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の反転装置において、前記回転軸は前記第１端側で前記第２端側よりも重力方向に高い位置に設置されるように傾斜し、当該反転装置は、前記支持体に支持されて、前記第１端から前記第２端に向かって滑る前記第２姿勢以外の姿勢の前記対象物を制止し、前記少なくとも一つの滑り路の出口から前記第２案内路まで前記第２姿勢の前記対象物の移動を許容する制止部材をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項３】
請求項２に記載の反転装置おいて、前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体が停止したとき、前記第１案内路と対向する第１位置と、前記第２案内路と対向する第２位置とに配置される２つの滑り路を含むことを特徴とする反転装置。
【請求項４】
請求項３に記載の反転装置おいて、前記少なくとも一つの滑り路は、前記回転体の円周方向にて前記第１位置および前記第２位置の間に１または複数の滑り路をさらに含むことを特徴とする反転装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の反転装置において、前記少なくとも一つの滑り路は、
前記回転体に支持されて、前記回転軸から外向きに面して、前記第１端から前記第２端まで広がる主スライド面と、
前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で延びる第１縁を規定する第１補助スライド面と、
前記回転体に支持されて、前記主スライド面との間に任意の空間を挟み込みつつ前記第１端および前記第２端の間で広がって、前記第１端および前記第２端の間で前記第１縁に平行に延びる第２縁を規定する第２補助スライド面と、
を備えることを特徴とする反転装置。
【請求項６】
請求項５に記載の反転装置において、前記第１端と前記制止部材との距離は、前記制止部材に突き当たる１列の前記対象物を前記第１縁および前記第２縁の間に保持する大きさに設定されることを特徴とする反転装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の反転装置において、表面に前記主スライド面を形成し、前記回転軸回りに描かれる円の半径方向に変位自在に前記回転体に取り付けられる主スライド面部材をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項８】
請求項７に記載の反転装置において、
前記第１補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第１補助スライド面部材と、
前記第２補助スライド面を形成し、前記主スライド面に平行に移動し前記第１縁と前記第２縁との距離を増減させる第２補助スライド面部材と、
をさらに備えることを特徴とする反転装置。
【請求項９】
支持体と、
前記支持体に回転軸回りで回転自在に支持されて、前記回転軸の軸方向に第１端および反対側の第２端で仕切られる回転体と、
前記回転体上に形成されて、前記第１端から前記第２端までプリフォームを滑らせる少なくとも一つの滑り路と、
前記第１端で前記少なくとも一つの滑り路の入口に向き合わせられ、前記少なくとも一つの滑り路の入口に第１姿勢の前記プリフォームを案内する第１案内路と、
前記第２端で前記少なくとも一つの滑り路の出口に向き合わせられ、前記回転体の回転に応じて前記第１姿勢から反転した第２姿勢の前記プリフォームを前記少なくとも一つの滑り路の出口から案内する第２案内路と、
を備えることを特徴とするプリフォーム取り扱い装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−７１４５３（Ｐ２０１２−７１４５３Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６８６５（Ｐ２０１０−２１６８６５）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００２２７０３２）日精エー・エス・ビー機械株式会社 (35)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００２２７０３２）日精エー・エス・ビー機械株式会社 (35)
【Ｆターム（参考）】
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