収穫機用コンテナ移動装置及び収穫機
【課題】 収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置、収穫機及び根菜収穫機を提供する。
【解決手段】 角型トレイ状で底部下面側に移動用係合部と台車ローラを設けたコンテナ台車と、コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつローラガイドを区画上に設けたコンテナ台車フレームと、前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前方移動駆動手段と、前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の後方移動駆動手段と、コンテナ台車の横移動駆動手段とを有し、各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる。
【解決手段】 角型トレイ状で底部下面側に移動用係合部と台車ローラを設けたコンテナ台車と、コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつローラガイドを区画上に設けたコンテナ台車フレームと、前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前方移動駆動手段と、前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の後方移動駆動手段と、コンテナ台車の横移動駆動手段とを有し、各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置、並びに斯かるコンテナ移動装置を搭載した収穫機、特に根菜を収穫する収穫装置を取り付けた根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機により大根、ニンジン、馬鈴薯、里芋、さつまいも、タマネギ、にんにく等の抜き取り又は掘り取り、トマト、サトウキビ等の摘み取り又は刈り取りが行われている。これらの収穫機は、本体フレームの側面側に取り付けた各収穫物専用の構造をもつ収穫装置により圃場の収穫物の収穫を行い、コンベア装置により収穫物を本体フレーム上に搬送する。コンベア装置は、例えば、地上近傍から斜め上後方へ収穫物を搬送するもの、又は、斜め上後方へ搬送した後さらに横方向へ方向を転換して搬送するもの等が知られている。本体フレーム上には、通常、複数のコンテナを予め載せておき、コンベア装置により送られてきた収穫物を作業者が手作業で各コンテナに収容していく。例えば、特許文献１等の収穫機が知られている。
【０００３】
また、収穫装置が根菜専用の根菜収穫装置の場合、特許文献２等に開示されるように、茎葉を挟持して引き抜き斜め上後方に搬送する引き抜き搬送ベルトの前方に、茎葉を引き起こすためのデバイダが設けられている。また、茎葉を切断するための切断装置も設けられている。
【特許文献１】特開平８−８９０４１号公報
【特許文献２】特開平１１−７５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の収穫機には幾つかの問題点がある。
コンテナ収容作業に関連する問題点は、次の通りである。
(i)複数のコンテナが収穫機の本体フレーム上に載置され固定された状態であるため、各コンテナ位置へ作業者が移動しなければならない。
(ii)各コンテナ位置に収穫物を搬送するために、長いコンベアが必要になり、各位置には作業スペースも必要である。
(iii)作業効率を上げるためには各コンテナの数だけ作業者が必要である。
(iv)上記により機械そのものが大型になってしまうため、圃場から圃場への移動が困難である。
【０００５】
また、大根やニンジン等の根菜用の根菜収穫装置に関連する問題点は、次の通りである。
(v)茎葉を引き起こすためのデバイダ及び引き抜き搬送ベルトの位置調整をそれぞれ独立して行うことができないため、根菜の大きさや形状に合わせた最適な位置調整ができない。
(vi)茎葉を挟持して搬送する引き抜き搬送ベルトの上端近傍に設けられた茎葉切断装置のカッター刃の面は、傾斜した引き抜き搬送ベルトの搬送方向と平行に設置されることが構造上望ましい。しかしながら、茎葉を挟持されて吊りさげらた根菜の軸は鉛直方向に向いているため、このままカッター刃で茎葉を切断すると、切り口が斜めに切断されてしまい、好ましくない。
【０００６】
以上の問題点に鑑み、本発明は、収穫機におけるコンテナ収容作業の効率化を実現するために一人の作業者が一箇所で作業できるよう搭載した複数のコンテナを水平面内で順送りに移動させることができるコンテナ移動装置を提供することを目的とする。また、斯かるコンテナ移動装置をコンパクトに格納できることを目的とする。さらにまた、斯かるコンテナ移動装置を搭載した収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、収穫機の側面部に取り付ける根菜収穫装置デバイダの位置調整を独立して行うことができることを目的とする。
【０００８】
またさらに、根菜収穫装置に取り付けた茎葉切断装置において茎葉を垂直に切断して根菜と切り離すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成すべく、本発明は、下記の構成を提供する。
（１）請求項１に係る収穫機用コンテナ移動装置は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置において、
前記コンテナを載置すべく角型トレイ状に形成されかつその底部の下面側に移動用係合部を設けると共に台車ローラを取り付けたコンテナ台車と、
前記コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつ前記台車ローラを走行させるためのローラガイドを該区画上に設けたコンテナ台車フレームと、
前記前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を前方向に移動させる前方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を後方向に移動させる後方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の一方の列に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を他方の列へと横方向へ移動させる横移動駆動手段とを有し、
前記前方移動駆動手段、前記後方移動駆動手段及び前記横移動駆動手段とにより前記コンテナ台車フレーム上に並置された各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させることを特徴とする。
【００１０】
（２）請求項２に係る収穫機用コンテナ移動装置は、請求項１において、前記コンテナ台車フレームが、前記前後方向２列の各列の境界線にて二つ折りするためのヒンジを有することを特徴とする。
【００１１】
（３）請求項３に係る収穫機は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機において、請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレームの側面側に取り付けた収穫装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
（４）請求項４に係る根菜収穫機は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う根菜収穫機において、請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレーム側面側に取り付けた根菜収穫装置とを有し、前記根菜収穫装置が、
根菜の茎葉を挟持して引き抜き搬送するべく圃場面近傍から斜め上後方へ延びる引き抜き搬送ベルトを具備する引き抜き搬送部と、
前記引き抜きベルトの前方にて前記根菜の茎葉を引き起こすための茎葉引き起こしベルトを具備するデバイダと、
前記デバイダを前記引き抜き搬送部に対して独立に高さ調節するデバイダ位置調節部とを有することを特徴とする。
【００１３】
（５）請求項５に係る根菜収穫機は、請求項４において、前記引き抜き搬送ベルトにより茎葉を挟持して搬送中の根菜の茎葉を切断する茎葉切断装置をさらに有し、前記茎葉切断装置が、
前記引き抜き搬送ベルトにより挟持されている部分の基部側にて茎葉をさらに挟持して搬送するべく前記引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びる茎葉基部挟持ベルトと、
前記茎葉を切断すべく前記茎葉基部挟持ベルトの上端近傍にて該茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃とを有し、
前記茎葉基部挟持ベルトは、前記引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る収穫機用コンテナ移動装置は、複数のコンテナを各々コンテナ台車上に載置し、各コンテナ台車をコンテナ台車フレーム上で順送りに周回移動させる構成を有する。これにより、作業者は、収穫物の選別収容を行う一箇所の作業スペースに留まったまま、所定の区画へ順送りに移動してくる各コンテナに収穫物を収容すればよい。各コンテナの周回移動は、コンテナ台車の底に取り付けたローラがコンテナ台車フレーム上のローラガイドに沿って走行するため、極めて円滑に行われる。この結果、作業者の動作範囲が小さくなる上、作業者が収穫物を持ち上げて移動する必要もなくなるため、収穫物の選別収容作業の負担が軽減される。作業者の人数も減らすことができる。さらに、収穫物を作業者の作業スペースまで搬送するコンベアの距離を短くすることができる。
【００１５】
請求項２に係る収穫機用コンテナ移動装置は、コンテナ台車フレームを二つ折りするためのヒンジを有することにより、コンテナ台車を装着したままコンテナ台車フレームを二つ折りにして格納すれば収穫機がコンパクトとなるので、圃場において収穫機を容易に移動走行させることができる。
【００１６】
請求項３に係る収穫機は、請求項１及び２のコンテナ移動装置を搭載した収穫機であり、同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項４に係る根菜収穫機は、請求項１及び２のコンテナ移動装置を搭載しており、同様の効果を奏する。加えて、収穫機に取り付けた収穫装置が根菜収穫装置であって、引き抜き搬送部の前方に取り付けて茎葉を引き起こすデバイダを、引き抜き搬送部とは独立して位置調整できるようにしたことから、茎葉を確実に引き起こすことができる。
【００１８】
請求項５に係る根菜収穫機は、請求項４においてさらに、引き抜き搬送部の中間部下側から茎葉基部挟持ベルトが斜め上後方に延びるように設けられ、茎葉基部挟持ベルトは引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されるため、茎葉基部挟持ベルトにより挟持された茎葉基部は、引き抜き搬送ベルトにより挟持された茎葉上部より速く進行するため、根菜の軸が鉛直方向から傾斜して茎葉基部挟持ベルトに対して垂直になる。この結果、茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃により茎葉を切断すれば、その切り口は、根菜の軸に対して垂直となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。本発明は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に関連し、特に斯かる収穫機上で複数のコンテナを水平面内で移動させるコンテナ移動装置に関連する。このような収穫機により、大根、ニンジン、馬鈴薯、里芋、さつまいも、タマネギ、にんにく等の抜き取り又は掘り取り、トマト、サトウキビ等の摘み取り又は刈り取りが行われている。これらの収穫機は、本体フレームの側面側に取り付けた各収穫物専用の構造をもつ収穫装置により圃場の収穫物の収穫を行い、コンベア装置に等より収穫物を本体フレーム上に搬送する構造となっている。
【００２０】
さらに本発明は、特に大根等を収穫する根菜収穫装置を取り付けた収穫機において、茎葉引き起こし作業を行うデバイダの位置調整装置、並びに、根菜の軸に垂直に茎葉を切断するための茎葉切断装置に関連する。
【００２１】
図１は、本発明による収穫機用コンテナ移動装置１を備えた収穫機１００を概略的に示した前面図である。収穫機１００は、本体フレーム７０と、本体フレーム７０の一側面側に取り付けた収穫装置４０と、本体フレーム７０の上に搭載したコンテナ移動装置１と、本体フレーム７０を支持するクローラ式走行装置７５とを有する。図示の収穫機１００は、エンジン駆動されるクローラ式走行装置７５により圃場を走行する自走式であるが、本発明の収穫機用コンテナ移動装置１は、自走式収穫機のみでなくトラクタ等により牽引される牽引式収穫機の本体フレームに取り付けることもできる。
【００２２】
コンテナ移動装置１は、コンテナ台車フレーム１０と、その上を走行する複数のコンテナ台車２０とを有し、トレー状の各コンテナ台車２０の上に各コンテナ３０が載置される。コンテナ３０には種々の規格があり寸法は様々であるので、トレー状のコンテナ台車２０の外郭形状及び寸法は、できるだけ多種の規格のコンテナ３０に対応できるように設定する。コンテナ台車フレーム１０は、収穫作業を行わないときは、二点破線で示すように二つ折りにすることにより収穫機全体の大きさをコンパクトにすることができる。コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたり、平面状にしたりするには、油圧シリンダである台車フレーム格納シリンダ１９ｂを伸縮することにより行う。
【００２３】
図１に示す収穫装置は、根菜収穫装置４０であり、大根等の根菜の茎葉を引き起こすためのデバイダ４１を有し、デバイダ４１は、図示の例では左右一対の茎葉引き起こしベルト４１Ａを具備し、茎葉引き起こしベルト４１Ａは髭状の突起からなり、ベルトケース４１Ｂにより囲まれている。デバイダ４１の後方には引き抜き搬送部の引き抜き搬送ベルトを収容したベルトケース４５Ｂが配置される。
【００２４】
収穫機１００の本体フレーム７０の側面側に取り付けられた収穫装置は、図示の例では根菜収穫装置４０であるが、根菜以外の野菜等の収穫装置であってもよい。
【００２５】
図２は、図１に示した収穫機１００の概略的な側面図である。収穫機１００を進行方向に走行させつつ、圃場の根菜を収穫する。先ず、デバイダ４１が根菜の茎葉を引き起こす。デバイダ４１が茎葉引き起こし作業を行う位置を適切に調整するために、デバイダ位置調整部４２が設けられている。このデバイダ位置調整部４２については、後に詳述する。
【００２６】
デバイダ４１の後方には、斜め上後方に延びる左右一対の引き抜き搬送ベルト４５Ａがベルトケース４５Ｂに収容されて配置されている。左右一対の引き抜き搬送ベルト４５Ａは、起こされた茎葉を引き込み、挟持することにより根菜を引き抜く。そして、茎葉６０Ａを把持したまま、図示のように根菜６０を吊り下げた状態で斜め上後方へ搬送する。このとき根菜６０の軸は重力により鉛直方向を向いている。
【００２７】
引き抜き搬送ベルト４５Ａの中間部下側から茎葉基部挟持ベルト４６が斜め上後方へ延びており、この位置から茎葉基部を挟持して斜め後方へ搬送する。一方、茎葉上部は引き抜き搬送ベルト４５Ａにより挟持されたままである。そして、茎葉基部挟持ベルト４６の搬送速度が、引き抜き搬送ベルト４５Ａの搬送速度よりも速くなるように駆動される。よって、茎葉基部が茎葉上部よりも速く搬送される結果、根菜６０の軸が鉛直方向に対して傾斜する。茎葉基部挟持ベルト４６の上端近傍には茎葉切断装置４７が設置され、カッター面が茎葉基部挟持ベルト４６と平行に配置されたカッター刃を具備する。カッター刃で茎葉を切断した切り口は、根菜６０の軸に垂直になる。この茎葉切断装置４７については、後に詳述する。
【００２８】
切り落とされた根菜６０は、横送りコンベア５１上に落下して搬送され、さらに適宜設けられる前送りコンベア５２へ渡されて前方へ搬送され、選別収容作業のための作業スペースまで搬送される。作業スペースは、コンテナ３０に隣接して設けられる。コンテナ３０の高さに合わせて前送りコンベア５２の角度を調整する油圧シリンダである角度調整シリンダ５３を設けることが好適である。
【００２９】
一方、根菜６０と切り離された茎葉６０Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上端まで搬送されて茎葉排出シュート４８内に投入され、茎葉受け箱４９へ排出される。
【００３０】
図３は、図１に示した収穫機１００の概略的な平面図である。コンテナ移動装置のコンテナ台車フレーム１０は、略方形の外郭を有し、複数の同形状の区画に分けられており、各区画の大きさとコンテナ台車２０の外郭寸法とがほぼ一致している。各コンテナ台車２０は、コンテナ台車フレーム１０上を走行可能であり、各区画上を順送りに周回移動する。周回移動させるために、コンテナ台車フレーム１０上には、コンテナ台車２０の置かれていない空き区画Ｎが１つだけ存在する。各コンテナ台車２０には、コンテナ３０が載せられている。根菜６０を搬送する前送りコンベア５２の終端は、コンテナ３０への選別収容位置まで延びている。作業者は、作業スペース７３上で選別収容作業を行う。根菜６０を収容したコンテナ３０は、駆動装置により前方へ移動し、空のコンテナ３０を手動で横方向に移動して選別収容位置までもってくる。これを順次繰り返すことにより、全てのコンテナ３０に根菜６０を収容する。その他、本体フレーム上には運転席７１が設けられ、クローラ式走行装置７５を駆動するエンジン７２も備えている。
【００３１】
図４は、コンテナ台車フレーム１０の一例を示す平面図である。図中、「前方」及び「後方」は、収穫機の進行方向に基づいて示している。略方形の外郭フレームと、適切な強度を維持するべく内部に張り巡らした骨格フレームとからなる台車本体フレーム１１を有する。台車本体フレーム１１上には、コンテナ台車を走行させるためのローラガイド１２が適宜の位置に設けられている。ローラガイド１２は、コンテナ台車の底部に取り付けたローラを走行させるためのガイド溝を形成しており、コンテナ台車の移動方向及びローラの位置に応じて適切に配置される。
【００３２】
さらに、台車本体フレーム１１上には、コンテナ台車を前方、後方及び横方向の３方向にそれぞれ移動させるための３種の移動駆動手段が設けられる。第１は、前方移動駆動手段である前方移動フック１３Ａとフック駆動部１４である。第２は、後方移動駆動手段である後方移動フック１５Ａとフック駆動部１６である。第３は、横方向移動駆動手段である横移動フック１７Ａとフック駆動部１８である。前方移動フック１３Ａ、後方移動フック１５Ａ及び横移動フック１７Ａは、それぞれコンテナ台車の底部と係合することができコンテナ台車の移動中は結合状態を保持する。フック駆動部１４、１６、１８は、図示の例では、それぞれ油圧シリンダで構成される。例えば、フック駆動部１４を構成する油圧シリンダが伸びることにより前方移動フック１３Ａがコンテナ台車を前方向へ押し出し、フック駆動部１６を構成する油圧シリンダが縮むことにより後方移動フック１５Ａがコンテナ台車を後方向へ引き寄せ、そしてフック駆動部１８を構成する油圧シリンダが伸びることにより横移動フック１７Ａがコンテナ台車を横方向へ押し出す。
【００３３】
図示の例では、コンテナ台車を前方、後方及び横方向の３方向にそれぞれ移動させるための移動駆動手段を油圧シリンダとしたが、同様の直線動作を実現できる他の駆動手段を用いてもよい。例えばチェーンとスプロケットを組み合わせた機構でもよい。
【００３４】
前方移動フック１３Ａ及びフック駆動部１４が前後方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１３Ｂが設けられる。さらに、フックガイド１３Ｂの末端近傍には、前方移動フック１３Ａとコンテナ台車との係合離脱状態を制御するフック押し下げレバー１３Ｂ４が設けられている。
【００３５】
同様に、横移動フック１７Ａ及びフック駆動部１８が横方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１７Ｂが設けられる。さらに、フックガイド１７Ｂの末端近傍にも、横移動フック１７Ａとコンテナ台車との係合離脱状態を制御するフック押し下げレバー１７Ｂ４が設けられている。図示の例では、前方移動フック１３Ａと横移動フック１７Ａは、いずれもコンテナ台車を押し出すことにより移動するので、係合離脱状態の制御機構は同じものを用いている。
【００３６】
同様に、後方移動フック１５Ａ及びフック駆動部１６が前後方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１５Ｂが設けられる。図示の例では、後方移動フック１５Ａは、コンテナ台車を引き寄せることにより移動するので、係合離脱状態の制御機構は他の２つとは異なる。
【００３７】
移動駆動手段とコンテナ台車との係合離脱状態の制御機構については、後に詳述する。
【００３８】
図４において、コンテナ台車フレーム１０の中央に４個取り付けられた台車フレーム格納ヒンジ１９Ａは、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにして格納するためのものである。コンテナ台車フレーム１０の一辺の外側に取り付けられた複数の台車固定パイプ１１Ｓは、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたときにコンテナ台車を固定するために利用される。また、ローラガイド開閉部１２Ａもまた、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたときにコンテナ台車のローラを支障のない位置へ逃がすために設けている。これらについては後に詳述する。
【００３９】
図５は、５個のコンテナ台車２０Ａ〜２０Ｅを並置した状態のコンテナ台車フレーム１０を示す平面図である。この場合、コンテナ台車フレーム１０には、６個の区画が設けられており、１つはコンテナ台車のない空き区画Ｎである。コンテナ台車フレーム１０上に形成する区画の数は、５個以上の奇数個の区画に、１つの移動用空き区画を加えた６個以上の偶数であって、これら偶数個の区画を前後方向２列に配置する。図示の例では、前後方向に３個ずつ２列の合計６個の区画が配置されている。図示の状態では、１列目の１１Ａ及び１１Ｂの区画にコンテナ台車２０Ａ及び２０Ｂがそれぞれ並置され、１１Ｃは空き区画Ｎであり、そして２列目の１１Ｄ〜１１Ｆの区画にはそれぞれコンテナ台車２０Ｃ〜２０Ｅが並置されている。図３に示した選別作業を行うコンテナ台車の位置は、区画１１Ａである。
【００４０】
図６は、図４のＡ断面図であり、図７は、図５のＢ断面図である。図６に示すように、コンテナ台車フレーム１０の台車フレーム本体１１上には、ローラガイド１２が設けられ、さらに、コンテナ台車を安定に支持しかつ円滑に移動させるために適宜の位置にて及び適宜の数の支持ローラ１１Ｒを設けている。支持ローラ１１Ｒは、コンテナ台車の底面に当接して支持する。図７に示すように、コンテナ台車２０の台車トレイ２１の底面には台車ローラ２２が適宜取り付けられている。台車ローラ２２は、ローラガイド１２に嵌合しこの内側を走行する。前方移動フック１３Ａは、フック駆動部１４の先端に取り付けられ、フック本体１３Ａ５の両側に取り付けた一対のフック走行ローラ１３Ａ１が、フックガイド１３Ｂ内を走行する。フック本体１３Ａ５の両側にはさらに、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２が取り付けられており、これらは、前方移動フック１３Ａのコンテナ台車２０との係合離脱状態の制御機構に関係する。
【００４１】
図８Ａは、コンテナ台車２０の斜視図であり、図８Ｂは、同じく底面斜視図である。図９Ａは、図８ＡのＣ−Ｃ断面図であり、図９Ｂは、同じくＤ−Ｄ断面図である。コンテナ台車２０は、角形トレイ状の台車トレイ２１を本体とし、本体底部の下面側に移動用係合部２４、２５、２６を設けている。図示の例では、移動用係合部は、前方移動フック掛け孔２３、後方移動フック掛け孔２４及び横移動フック掛け孔２５であり、上記のコンテナ台車フレーム１０の前方移動駆動手段の前方移動フック、後方移動駆動手段の後方移動フック及び横移動駆動手段の横移動フックとそれぞれ係合可能である。台車トレイ２１の本体底部の下面側には、適宜の位置及び数の台車ローラ２２が取り付けられている。さらに、コンテナ台車フレームを二つ折りにして格納する際にコンテナ台車２０を固定する際に利用する固定用ピン孔２６が穿設されている。
【００４２】
図１０Ａ〜図１０Ｅは、６個の区画を有するコンテナ台車フレーム１０上に並置した５個のコンテナ台車２０を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。図１０Ａは初期状態である。区画１１Ａに位置するコンテナ台車２０Ａの前方移動フック掛け孔２３には前方移動フック１３Ａが係合している。区画１１Ｄに位置するコンテナ台車２０Ｃの横移動フック掛け孔２５には横移動フック１７Ａが係合している。またコンテナ台車２０Ｃの後方移動フック掛け孔２４には、後方移動フック１５Ａが係合している。
【００４３】
区画１１Ａに位置するコンテナ台車２０に載置されたコンテナ(図示せず)への収穫物の収容作業が完了したならば、図１０Ｂの矢印Ｓ１に示すように、フック駆動部１４を伸ばすことによりコンテナ台車２０Ａを区画１１Ｂへと前方に移動させる。コンテナ台車２０Ｂは、コンテナ台車２０Ａに押されることにより区画１１Ｃへと前方に移動する。次に、フック駆動部１８を縮めることにより区画１１Ｃに位置するコンテナ台車２０Ｂの横移動フック掛け孔２５に横移動フック１７Ａを係合させる。
【００４４】
次に、図１０Ｃの矢印Ｓ２に示すように、区画１１Ｆにあったコンテナ台車２０Ｅを区画１１Ａの位置へ手動で横移動させる。このとき、コンテナ台車２０Ｅには空のコンテナ（図示せず）が載置されており、区画１１Ａのこのコンテナへの収穫物の収容作業を行う。
【００４５】
次に、図１０Ｄの矢印Ｓ３に示すように、フック駆動部１６を縮めることによりコンテナ台車２０Ｃを区画１１Ｅへと後方に移動させる。コンテナ台車２０Ｄは、コンテナ台車２０Ｃに押されることにより区画１１Ｆへと後方に移動する。
【００４６】
最後に、図１０Ｅの矢印Ｓ４に示すように、フック駆動部１８を伸ばすことによりコンテナ台車２０Ｂを区画１１Ｄへと横移動させる。その後、フック駆動部１４及び１６をそれぞれ適宜伸縮させて、前方移動フック１３Ａ及び後方移動フック１５Ａを、図１０Ａの係合状態とする。
【００４７】
図１１は、前方移動フック１３Ａの構成と動作状況の概要を示す部分斜視図である。前方移動フック１３Ａは、フック本体１３Ａ５の両側のフック走行ローラ１３Ａ１がフックガイド１３Ｂ内を走行することにより前後方向に移動可能である。前方移動するとき、フック本体１３Ａ５の両側のフック姿勢調整ローラ１３Ａ２はフックガイド上縁部１３Ｂ１の上側を移動する。前方移動するとき、フック本体１３Ａ５はフックスプリング１３Ａ４の作用により起立した姿勢で係合部１３Ａ３がコンテナ台車と係合した状態を保持する。
【００４８】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、前方移動フック１３Ａがコンテナ台車(図示せず)と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。図１２Ａでは、前方移動フック１３Ａの係合部１３Ａ３がコンテナ台車と係合した状態で、矢印Ｓ１１に示すように前方移動している。前方移動フック１３Ａは、フックガイド上縁部１３Ｂ１上に位置するフック押し下げレバー１３Ｂ４に当たり回動軸１３Ｂ５の周りで旋回させる。前方移動フック１３Ａがフック押し下げレバー１３Ｂ４を完全に通過すると、フック押し下げレバー１３Ｂ４は、レバー復帰スプリング１３Ｂ６の作用で初期位置へ戻りレバーストッパ１３Ｂ４で止まる。
【００４９】
図１２Ｂに示すように、前方移動フック１３Ａを矢印Ｓ１２に示すように後方移動させると、フック本体１３Ａ５はフック押し下げレバー１３Ｂ４により押し下げられ、倒伏した状態となる。このとき、係合部１３Ａ３はコンテナ台車２０の前方移動フック掛け孔２３から離脱する。同時に、矢印Ｓ１３に示すように、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２が、調整ローラ落ち込み孔１３Ｂ３を通って落ち込み、フックガイド上縁部１３Ｂ１の下側へ入り込む。調整ローラ落ち込み孔１３Ｂ３は、前方移動フック１３Ａの離脱位置においてフックガイド上縁部１３Ｂ１に設けられている。
【００５０】
図１２Ｃの矢印Ｓ１４に示すように、前方移動フック１３Ａをさらに後方に移動させると、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２は、フックガイド上縁部１３Ｂ１の下側に沿って移動する。このとき、フック本体１３Ａ５は倒伏した状態のままであり、コンテナ台車２０とは離脱した状態である。
【００５１】
図１３Ａ〜図１３Ｃも、前方移動フック１３Ａとコンテナ台車２０との係合離脱状態を示す側断面図である。図１３Ａでは、矢印Ｓ２１で示すようにコンテナ台車２０と離脱した状態で後退した前方移動フック１３Ａが、前方移動フック掛け孔２３と係合する様子を示している。前方移動フック１３Ａの係合位置においては、フックガイド上縁部１３Ｂ１に調整ローラ立ち上がり孔１３Ｂ２が設けられている。矢印Ｓ２２に示すようにフック姿勢調整ローラ１３Ａ２が、調整ローラ立ち上がり孔１３Ｂ２を通ってフックガイド上縁部１３Ｂ１の上側で出てくる。同時に、フック本体１３Ａ５が起立し、係合部１３Ａ３がコンテナ台車２０の前方移動フック掛け孔２３と係合する。その後、前方移動フック１３Ａは、コンテナ台車２０を押し出すように前方移動する。
【００５２】
図１３Ｂでは、上記の図１２Ｂと同様に、前方移動フック１３Ａのコンテナ台車２０からの離脱状態を示す。前方移動フック１３Ａが前方移動してフック押し下げレバー１３Ｂ４を通過して停止した後、矢印Ｓ２３に示すように後退し始めると、フック押し下げレバー１３Ａ４によりフック本体１３Ａ５が倒伏させられ、コンテナ台車２０から離脱する。
【００５３】
図１３Ｃでは、前方移動フック１３Ａが後退する様子を示す。フック姿勢調整ローラ１３Ａ２がフックガイド上縁部１３Ｂ１の下側に位置して走行する限り、フック本体１３Ａ５の倒伏状態は保持され、コンテナ台車２０とは係合しない。
【００５４】
図１４は、後方移動フック１５Ａがコンテナ台車（図示せず）と係合して後方移動する状態を示す斜視図である。後方移動フック１５Ａの係合部１５Ａ３がコンテナ台車と係合した状態で、矢印Ｓ３１に示すように後方移動している。フック本体１５Ａ５は、フックスプリング１５Ａ４の作用により起立している。フック本体１５Ａ５の両側に取り付けたフック走行ローラ１５Ａ１は、フックガイド１５Ｂ内を走行する。係合状態においては、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、フックガイド上縁部１５Ｂ１の上側に位置している。後方移動フック１５Ａのコンテナ台車からの離脱位置において、フックガイド上縁部１５Ｂ１を反り上げて形成した調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３と、その後側の調整ローラ落ち込み孔１５Ｂ２とが設けられている。
【００５５】
図１５は、後方移動フック１５Ａがコンテナ台車（図示せず）と離脱して、矢印Ｓ３２に示すように前進する状態を示す斜視図である。後方移動フック１５Ａが前進するときには、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、フックガイド上縁部１５Ｂ１の下側に位置して走行し、フック本体１５Ａ５は倒伏した状態である。後方移動フック１５Ａは、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２がフックガイド終端１５Ｂ４に達してフックガイド上縁部１５Ｂ１の上側に出るまで前進する。
【００５６】
図１６Ａ〜図１６Ｄは、後方移動フック１５Ａとコンテナ台車２０との係合離脱状態を示す側断面図である。図１６Ａでは、矢印Ｓ４１で示すようにコンテナ台車２０と離脱した状態で前進した後方移動フック１５Ａが、後方移動フック掛け孔２４と係合する様子を示している。後方移動フック１５Ａの係合位置には、フックガイド終端１５Ｂ４が対応する。矢印Ｓ４２に示すようにフック姿勢調整ローラ１５Ａ２が、フックガイド終端１５Ｂ４から出るとフックスプリング１５Ａ４の作用によりフック本体１５Ａ５は起立し始める。そして、図１６Ｂに示すように、係合部１５Ａ３が後方移動フック掛け孔２４と係合する。その後、後方移動フック１５Ａは、矢印Ｓ４３に示すようにコンテナ台車２０を引き寄せるように後方移動する。
【００５７】
図１６Ｄでは、後方移動フック１５Ａが後方移動し、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２が調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３を乗り越えて停止した後、矢印Ｓ４４に示すように前進し始めた状態を示す。このとき、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、調整ローラ落ち込み孔１５Ｂ２を通り調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３に沿ってフックガイド上端部１５Ｂ１の下側へ落ち込む。同時に、フック本体１５Ａ５は、矢印Ｓ４５に示すように倒伏し、係合部１５Ａ３がコンテナ台車２０の後方移動フック掛け孔２４から離脱する。
【００５８】
図１６Ｄでは、後方移動フック１５Ａが、矢印Ｓ４６に示すように前進する様子を示す。フック姿勢調整ローラ１５Ａ２がフックガイド上縁部１５Ｂ１の下側に位置して走行する限り、フック本体１５Ａ５の倒伏状態は保持され、コンテナ台車２０とは係合しない。
【００５９】
尚、横移動フック１７Ａの動作は、図１２Ａ〜図１３Ｃに示した前方移動フック１３Ａと同様であるので省略する。
【００６０】
図１７は、コンテナ台車フレーム１０の格納時の平面状態、すなわち二つ折りにする前の状態を示す平面図である。５個のコンテナ台車のうち２０Ａ〜２０Ｃの３個を台車フレーム本体１１の固定部分に載置し、残りの２０Ｄ及び２０Ｅの２個を折り曲げ部分の両側の区画にそれぞれ載置する。コンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅは、コンテナ格納ヒンジ１９Ａから遠ざける方向に横移動させた状態で、コンテナ台車固定板２７の固定ピン２７Ａを各コンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅの台車トレイの底部に穿設した固定用ピン孔２６に通し、固定する。このようにコンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅを横移動させて固定することにより、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにした際に台車フレーム格納ヒンジ１９Ａの部分においてコンテナ台車同士が衝突することを防止すると共に、コンテナ台車の落下を防止する。
【００６１】
図１８は、図１７の状態のときのコンテナ台車フレーム１０上のローラガイド１２の状態を示す平面図である。図１７のようにコンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅを横移動させる際にコンテナ台車底部のローラ２２、２２がローラガイド１２と衝突しないように、ローラガイド開閉部１２Ａ、１２Ａをそれぞれ開く。
【００６２】
図１９Ａは、コンテナ台車フレーム１０の通常状態において、ローラガイド１２のローラガイド開閉部１２Ａを閉じた状態を示す斜視図である。ローラガイド開閉部１２Ａの開閉は、開閉部固定レバー１２Ｂを用いて操作する。図１９Ｂは、コンテナ台車フレーム１０の格納状態において、ローラガイド１２のローラガイド開閉部１２Ａを開いた状態を示す斜視図である。
【００６３】
図２０Ａは、コンテナ台車フレーム１０の通常状態におけるコンテナ台車固定板２７の状態を示す斜視図である。通常状態においては、コンテナ台車固定板２７は、コンテナ台車の外側に設置し、固定ピン２７Ａをコンテナ台車フレーム１０の側部に取り付けた台車固定パイプ１１Ｓに通しておく。
【００６４】
図２０Ｂは、コンテナ台車フレーム１０の格納時にコンテナ台車固定板２７を用いてコンテナ台車２０を固定するようすを示す斜視図である。先ず、通常状態におけるコンテナ台車固定板２７を取り外し、コンテナ台車２０を矢印Ｓ５１のように横移動させる。次に、コンテナ台車固定板２７の固定ピン２７Ａをコンテナ台車２０の台車トレイ底部の固定用ピン孔２６に通し、さらにコンテナ台車フレーム１０の側部に取り付けた台車固定パイプ１１Ｓに通す。
【００６５】
図２１は、台車フレーム格納シリンダ１９Ｂを伸ばすことによりコンテナ台車フレーム１０を二つ折りにした状態を示す側面図である。
【００６６】
図２２は、収穫機の側面部に取り付けた根菜収穫装置４０のデバイダ４１の前面図である。デバイダ４１は、茎葉引き起こし装置であり、ベルトケース４１Ｂ内に設けた左右一対の茎葉引き起こしベルト４１Ａが互いに内側に回転することにより根菜の茎葉を引き起こす。デバイダ４１は、独立アーム４２Ｅを始点とし、独立シリンダ４２Ｄで上下する。独立アーム４２Ｅは支持ブラケット４３を介して本体フレーム７０すなわちクローラ式走行装置７５へ直接取り付けられている。従って、独立シリンダ４２Ｄの伸縮運動は、後方に配置される引き抜き搬送ベルトとは無関係であり独立している。独立シリンダ４２Ｄの伸縮により、デバイダ４１の高さ調整を行う。
【００６７】
図２３は、図２２のＡ−Ａ断面を示す。デバイダ４１のベルトケース４１Ｂの後側においてローラ４２Ｇがローラガイド４２Ｈに沿って上下移動することができる。ローラ４２Ｇの軸により軸支される独立リンク４２Ｆは、後方の引き抜き搬送ベルト４５Ａのベルトケース４５Ｂへ取り付けられている。図２２の独立シリンダ４２Ｄの伸縮に伴い、デバイダ４１の高さが変わるとき、ローラ４２Ｇがローラガイド４２Ｈに沿って移動し、それに伴い独立リンク４２Ｆの角度が変わるが、ベルトケース４５Ｂの位置は不変である。このように、デバイダ４１は後方の引き抜き搬送ベルト４５Ａとは独立して位置調節される。
【００６８】
図２４は、独立シリンダ４２Ｄの伸縮に伴う、デバイダ４１の動きを表す側面図である。この場合、引き抜き搬送ベルト４５Ａは固定されたままで、デバイダ４１のみを上下動することができる。
【００６９】
図２５は、連動アーム４２Ｂを支点として伸縮する連動シリンダ４２Ａによる引き抜き搬送ベルト４５Ａ及びデバイダ４１の動きを示す側面図である。連動アーム４２Ｂの一端は、連動リンク４２Ｃを介して引き抜き搬送ベルト４５Ａのベルトケース４５Ｂと連結される。連動シリンダ４２Ａを伸縮させると、引き抜き搬送ベルト４５Ａとデバイダ４１の双方が連動して上下動する。この場合、引き抜き搬送ベルト４５Ａとデバイダ４１を一体的に位置調整することができる。
【００７０】
独立シリンダ４２Ｄにより、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上下に関係なく、デバイダ４１をほぼ一定の角度及び圃場からの高さに保つことができる。また、連動シリンダ４１Ａにより、移動走行時などに引き抜き搬送ベルト４５Ａを最上端に上げると、デバイダ４１はローラ４２Ｇ及びローラーガイド４２Ｈによって持ち上がり、一動作で連動する。再び収穫作業を行う時も、引き抜き搬送ベルト４５Ａを下方に下げると、デバイダ４１も戻り、同一高さで作業開始できる。
【００７１】
大根等の根菜は１本１本決して同じ高さではなく、斜めに成長しているものもある。そのため、根菜収穫装置４０は１本１本に合わせ、常に上下動作させる必要がある。その動作に伴ってデバイダ４１も動いてしまうと、圃場からの高さが一定にならず、茎葉の引起し作用がなくなってしまう。デバイダ４１の支点をクローラ式走行装置７５に直接設けることによって、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上下動作に影響なく、ほぼ一定の高さ及び角度を保つことができ、確実な茎葉引起し作業ができる。
【００７２】
また、デバイダ４１と引き抜き搬送ベルト４５Ａとを、独立リンク４２Ｆ、ローラ４２Ｇ及びローラガイド４２Ｈで連結させることによって各上下動作に関係なく、常にほぼ一定の間隔を保つことができる。これにより、図２６に示すように、デバイダ４１によって引起した茎葉を確実に引き抜き搬送ベルト４５Ａへ渡すことができる。
【００７３】
図２７は、茎葉切断装置の側面図である。図２８は、茎葉切断装置の底面図である。茎葉切断装置は、引き抜き搬送ベルト４５Ａにより茎葉を引き抜き、斜め上後方へ搬送する途中の箇所から後方に設けられる。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａにより挟持されている茎葉の基部側をさらに挟持して搬送するための第２の搬送ベルトである。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びている。茎葉を切断すべく、茎葉基部挟持ベルト４６Ａの上端近傍にて茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して平行にカッター面を配置したカッター刃４７Ａを設置する。カッター刃４７Ａはカッティングモータ４７Ｂにより駆動される。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａより速い搬送速度で駆動される。
【００７４】
茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、左右一対対称的に配置され、左右一対の挟持プーリ４６Ｂにより弾性的に付勢されることにより茎葉基部を挟持する。挟持プーリ４６Ｂは挟持アーム４６Ｄを介し挟持スプリング４６Ｃにより付勢される。挟持プーリ４６Ｂの弾性力は、挟持スプリング調整レバー４６Ｇにより調整される。このとき、茎葉上部は、引き抜き搬送ベルト４５Ａに挟持された状態を保持する。こうして挟持された根菜は均一に肩を揃え、後方に流れる。
【００７５】
図２９は、茎葉を切断する状態を示す側面図である。引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａには速度差を付け、引抜き搬送ベルト４５Ａより茎葉基部挟持ベルト４６Ａを若干速くする。通常、引抜き搬送ベルト４５Ａで挟持された根菜の軸は鉛直方向で、引抜き搬送ベルト４５Ａに対して斜めに挟持されて後方へ流れる。ところが、茎葉基部挟持ベルト４６Ａで茎葉基部を挟持されると、茎葉基部挟持ベルト４６Ａの方が速いために根菜の軸は地表面に対して斜めになる。同時に、茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対しては直角に近い角度で流れる。そして、茎葉切断装置の後方に設けたカッティングモータ４７Ｂ、カッター刃４７Ａにより茎葉は切断される。これにより、切り口が根菜の軸に対して直角となる。
【００７６】
茎葉を切断された根菜６０は、茎葉基部挟持ベルト４６Ａから外れてコンベア５１上に落下して搬送される。一方、切断された茎葉６０Ａは、引抜き搬送ベルト４５Ａにより茎葉排出シュート４８へ排出される。
【００７７】
仮に引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａが、同一速度もしくは茎葉基部挟持ベルト４６Ａの方が遅くなると、挟持された根菜の軸は鉛直方向に向き、茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して斜めに流れる。カッター刃４７Ａは茎葉基部挟持ベルト４６Ａの搬送方向に平行に配置されているので、斜めに流れてきた根菜は斜めに茎葉を切断されてしまう。茎葉が斜めに切断されるのを防ぐために、引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａに速度差を付ける。茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して直角に近い角度で流れてきた根菜は、当然カッター刃４７Ａに対しても直角に近い角度になる。そのため、茎葉は真っ直ぐに切断処理される。
【００７８】
もし、茎葉基部挟持ベルト４６Ａとカッター刃４７Ａが水平であれば、真っ直ぐにカッティング処理できるが、機械的構造が複雑になってしまう。また、ベルトも茎葉を排出する専用のベルトが増え、コストアップにつながる。本装置は茎葉を排出するベルトを引抜き搬送ベルト４５Ａの延長で行っているため、シンプルな構造でコストダウンにもつながり、根菜をスムーズに挟持し流すので根菜自体を傷めず切断処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による収穫機用コンテナ移動装置を備えた収穫機を概略的に示した前面図である。
【図２】図１に示した収穫機の概略的な側面図である。
【図３】図１に示した収穫機の概略的な平面図である。
【図４】コンテナ台車フレームの一例を示す平面図である。
【図５】５個のコンテナ台車を載置した状態のコンテナ台車フレームを示す平面図である。
【図６】図４のＡ断面図である。
【図７】図５のＢ断面図である。
【図８Ａ】コンテナ台車の斜視図である。
【図８Ｂ】コンテナ台車の底面斜視図である。
【図９Ａ】図８ＡのＣ−Ｃ断面図である。
【図９Ｂ】図８ＡのＤ−Ｄ断面図である。
【図１０Ａ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｂ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｃ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｄ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｅ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１１】前方移動フック１の構成と動作状況の概要を示す部分斜視図である。
【図１２Ａ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１２Ｂ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１２Ｃ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１３Ａ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１３Ｂ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１３Ｃ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１４】後方移動フックがコンテナ台車と係合して後方移動する状態を示す斜視図である。
【図１５】後方移動フックがコンテナ台車と離脱して、前進する状態を示す斜視図である。
【図１６Ａ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｂ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｃ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｄ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１７】コンテナ台車フレームの格納時の平面状態すなわち二つ折りにする前の状態を示す平面図である。
【図１８】図１７の状態のときのコンテナ台車フレーム上のローラガイドの状態を示す平面図である。
【図１９Ａ】コンテナ台車フレームの通常状態において、ローラガイドのローラガイド開閉部を閉じた状態を示す斜視図である。
【図１９Ｂ】コンテナ台車フレームの格納状態において、ローラガイドのローラガイド開閉部を開いた状態を示す斜視図である。
【図２０Ａ】コンテナ台車フレームの通常状態におけるコンテナ台車固定板の状態を示す斜視図である。
【図２０Ｂ】コンテナ台車フレームの格納時にコンテナ台車固定板を用いてコンテナ台車を固定するようすを示す斜視図である。
【図２１】台車フレーム格納シリンダを伸ばすことによりコンテナ台車フレームを二つ折りにした状態を示す側面図である。
【図２２】収穫機の側面部に取り付けた根菜収穫装置のデバイダの前面図である。
【図２３】図２２のＡ−Ａ断面を示す。
【図２４】独立シリンダの伸縮に伴う、デバイダの動きを表す側面図である。
【図２５】連動アームを支点として伸縮する連動シリンダによる引き抜き搬送ベルト及びデバイダの動きを示す側面図である。
【図２６】デバイダによって引起した茎葉を引き抜き搬送ベルトへ渡す様子を示す側面図である。
【図２７】茎葉切断装置の側面図である。
【図２８】茎葉切断装置の底面図である。
【図２９】茎葉を切断する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００ 収穫機
１ コンテナ移動装置
１０ コンテナ台車フレーム
１１ 台車フレーム本体
１１Ａ〜１１Ｆ フレーム区画
１１Ｒ 支持ローラ
１１Ｓ 台車固定パイプ
１２ ローラガイド
１２Ａ ローラガイド開閉部
１２Ｂ 開閉部固定レバー
１３Ａ 前方移動フック
１３Ａ１ フック走行ローラ
１３Ａ２ フック姿勢調整ローラ
１３Ａ３ 係合部
１３Ａ４ フックスプリング
１３Ａ５ フック本体
１３Ｂ フックガイド
１３Ｂ１ フックガイド上縁部
１３Ｂ２ 調整ローラ立ち上がり孔
１３Ｂ３ 調整ローラ落ち込み孔
１３Ｂ４ フック押し下げレバー
１３Ｂ５ 回動軸
１３Ｂ６ レバー復帰スプリング
１３Ｂ７ レバーストッパ
１４ フック駆動部
１５Ａ 後方移動フック
１５Ａ１ フック走行ローラ
１５Ａ２ フック姿勢調整ローラ
１５Ａ３ 係合部
１５Ａ４ フックスプリング
１５Ａ５ フック本体
１５Ｂ フックガイド
１５Ｂ１ フックガイド上縁部
１５Ｂ２ 調整ローラ落ち込み孔
１５Ｂ３ 調整ローラ引き込みガイド
１５Ｂ４ フックガイド終端
１６ フック駆動部
１７Ａ 横移動フック
１７Ｂ フックガイド
１７Ｂ４ フック押し下げレバー
１８ フック駆動部
１９Ａ 台車フレーム格納ヒンジ
１９Ｂ 台車フレーム格納シリンダ
２０、２０Ａ〜２０ｅ コンテナ台車
２１ 台車トレイ
２２ 台車ローラ
２３ 前方移動フック掛け孔
２４ 後方移動フック掛け孔
２５ 横移動フック掛け孔
２６ 固定用ピン孔
２７ コンテナ台車固定板
２７Ａ 固定ピン
３０ コンテナ
４０ 根菜収穫装置
４１ デバイダ
４１Ａ 茎葉起こしベルト
４１Ｂ ベルトケース
４２ デバイダ位置調整部
４２Ａ 連動シリンダ
４２Ｂ 連動アーム
４２Ｃ 連動リンク
４２Ｄ 独立シリンダ
４２Ｅ 独立アーム
４２Ｆ 独立リンク
４２Ｇ 独立ローラ
４２Ｈ 独立ローラガイド
４３ 支持ブラケット
４５Ａ 引き抜き搬送ベルト
４５Ｂ ベルトケース
４６Ａ 茎葉基部挟持ベルト
４６Ｂ 挟持プーリ
４６Ｃ 挟持スプリング
４６Ｄ 挟持アーム
４６Ｅ 連結バー
４６Ｆ 従動プーリ
４６Ｇ 挟持スプリング調整レバー
４７ 茎葉切断装置
４７Ａ カッター刃
４７Ｂ カッティングモータ
４７Ｃ カッティングスプロケット
４７Ｄ 軸受け
４７Ｅ カッティング駆動プーリ
４７Ｆ 駆動軸
４７Ｇ カッティングフレーム
４８ 茎葉排出シュート
４９ 茎葉受け箱
５１ 横送りコンベア
５２ 前送りコンベア
５３ 角度調整シリンダ
６０ 根菜
６０Ａ 茎葉部
７０ 本体フレーム
７１ 運転席
７２ エンジン
７３ 作業スペース
７５ クローラ式走行装置
Ｎ 空き区画
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置、並びに斯かるコンテナ移動装置を搭載した収穫機、特に根菜を収穫する収穫装置を取り付けた根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機により大根、ニンジン、馬鈴薯、里芋、さつまいも、タマネギ、にんにく等の抜き取り又は掘り取り、トマト、サトウキビ等の摘み取り又は刈り取りが行われている。これらの収穫機は、本体フレームの側面側に取り付けた各収穫物専用の構造をもつ収穫装置により圃場の収穫物の収穫を行い、コンベア装置により収穫物を本体フレーム上に搬送する。コンベア装置は、例えば、地上近傍から斜め上後方へ収穫物を搬送するもの、又は、斜め上後方へ搬送した後さらに横方向へ方向を転換して搬送するもの等が知られている。本体フレーム上には、通常、複数のコンテナを予め載せておき、コンベア装置により送られてきた収穫物を作業者が手作業で各コンテナに収容していく。例えば、特許文献１等の収穫機が知られている。
【０００３】
また、収穫装置が根菜専用の根菜収穫装置の場合、特許文献２等に開示されるように、茎葉を挟持して引き抜き斜め上後方に搬送する引き抜き搬送ベルトの前方に、茎葉を引き起こすためのデバイダが設けられている。また、茎葉を切断するための切断装置も設けられている。
【特許文献１】特開平８−８９０４１号公報
【特許文献２】特開平１１−７５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の収穫機には幾つかの問題点がある。
コンテナ収容作業に関連する問題点は、次の通りである。
(i)複数のコンテナが収穫機の本体フレーム上に載置され固定された状態であるため、各コンテナ位置へ作業者が移動しなければならない。
(ii)各コンテナ位置に収穫物を搬送するために、長いコンベアが必要になり、各位置には作業スペースも必要である。
(iii)作業効率を上げるためには各コンテナの数だけ作業者が必要である。
(iv)上記により機械そのものが大型になってしまうため、圃場から圃場への移動が困難である。
【０００５】
また、大根やニンジン等の根菜用の根菜収穫装置に関連する問題点は、次の通りである。
(v)茎葉を引き起こすためのデバイダ及び引き抜き搬送ベルトの位置調整をそれぞれ独立して行うことができないため、根菜の大きさや形状に合わせた最適な位置調整ができない。
(vi)茎葉を挟持して搬送する引き抜き搬送ベルトの上端近傍に設けられた茎葉切断装置のカッター刃の面は、傾斜した引き抜き搬送ベルトの搬送方向と平行に設置されることが構造上望ましい。しかしながら、茎葉を挟持されて吊りさげらた根菜の軸は鉛直方向に向いているため、このままカッター刃で茎葉を切断すると、切り口が斜めに切断されてしまい、好ましくない。
【０００６】
以上の問題点に鑑み、本発明は、収穫機におけるコンテナ収容作業の効率化を実現するために一人の作業者が一箇所で作業できるよう搭載した複数のコンテナを水平面内で順送りに移動させることができるコンテナ移動装置を提供することを目的とする。また、斯かるコンテナ移動装置をコンパクトに格納できることを目的とする。さらにまた、斯かるコンテナ移動装置を搭載した収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
また、収穫機の側面部に取り付ける根菜収穫装置デバイダの位置調整を独立して行うことができることを目的とする。
【０００８】
またさらに、根菜収穫装置に取り付けた茎葉切断装置において茎葉を垂直に切断して根菜と切り離すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成すべく、本発明は、下記の構成を提供する。
（１）請求項１に係る収穫機用コンテナ移動装置は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置において、
前記コンテナを載置すべく角型トレイ状に形成されかつその底部の下面側に移動用係合部を設けると共に台車ローラを取り付けたコンテナ台車と、
前記コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつ前記台車ローラを走行させるためのローラガイドを該区画上に設けたコンテナ台車フレームと、
前記前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を前方向に移動させる前方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を後方向に移動させる後方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の一方の列に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を他方の列へと横方向へ移動させる横移動駆動手段とを有し、
前記前方移動駆動手段、前記後方移動駆動手段及び前記横移動駆動手段とにより前記コンテナ台車フレーム上に並置された各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させることを特徴とする。
【００１０】
（２）請求項２に係る収穫機用コンテナ移動装置は、請求項１において、前記コンテナ台車フレームが、前記前後方向２列の各列の境界線にて二つ折りするためのヒンジを有することを特徴とする。
【００１１】
（３）請求項３に係る収穫機は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機において、請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレームの側面側に取り付けた収穫装置とを有することを特徴とする。
【００１２】
（４）請求項４に係る根菜収穫機は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う根菜収穫機において、請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレーム側面側に取り付けた根菜収穫装置とを有し、前記根菜収穫装置が、
根菜の茎葉を挟持して引き抜き搬送するべく圃場面近傍から斜め上後方へ延びる引き抜き搬送ベルトを具備する引き抜き搬送部と、
前記引き抜きベルトの前方にて前記根菜の茎葉を引き起こすための茎葉引き起こしベルトを具備するデバイダと、
前記デバイダを前記引き抜き搬送部に対して独立に高さ調節するデバイダ位置調節部とを有することを特徴とする。
【００１３】
（５）請求項５に係る根菜収穫機は、請求項４において、前記引き抜き搬送ベルトにより茎葉を挟持して搬送中の根菜の茎葉を切断する茎葉切断装置をさらに有し、前記茎葉切断装置が、
前記引き抜き搬送ベルトにより挟持されている部分の基部側にて茎葉をさらに挟持して搬送するべく前記引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びる茎葉基部挟持ベルトと、
前記茎葉を切断すべく前記茎葉基部挟持ベルトの上端近傍にて該茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃とを有し、
前記茎葉基部挟持ベルトは、前記引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る収穫機用コンテナ移動装置は、複数のコンテナを各々コンテナ台車上に載置し、各コンテナ台車をコンテナ台車フレーム上で順送りに周回移動させる構成を有する。これにより、作業者は、収穫物の選別収容を行う一箇所の作業スペースに留まったまま、所定の区画へ順送りに移動してくる各コンテナに収穫物を収容すればよい。各コンテナの周回移動は、コンテナ台車の底に取り付けたローラがコンテナ台車フレーム上のローラガイドに沿って走行するため、極めて円滑に行われる。この結果、作業者の動作範囲が小さくなる上、作業者が収穫物を持ち上げて移動する必要もなくなるため、収穫物の選別収容作業の負担が軽減される。作業者の人数も減らすことができる。さらに、収穫物を作業者の作業スペースまで搬送するコンベアの距離を短くすることができる。
【００１５】
請求項２に係る収穫機用コンテナ移動装置は、コンテナ台車フレームを二つ折りするためのヒンジを有することにより、コンテナ台車を装着したままコンテナ台車フレームを二つ折りにして格納すれば収穫機がコンパクトとなるので、圃場において収穫機を容易に移動走行させることができる。
【００１６】
請求項３に係る収穫機は、請求項１及び２のコンテナ移動装置を搭載した収穫機であり、同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項４に係る根菜収穫機は、請求項１及び２のコンテナ移動装置を搭載しており、同様の効果を奏する。加えて、収穫機に取り付けた収穫装置が根菜収穫装置であって、引き抜き搬送部の前方に取り付けて茎葉を引き起こすデバイダを、引き抜き搬送部とは独立して位置調整できるようにしたことから、茎葉を確実に引き起こすことができる。
【００１８】
請求項５に係る根菜収穫機は、請求項４においてさらに、引き抜き搬送部の中間部下側から茎葉基部挟持ベルトが斜め上後方に延びるように設けられ、茎葉基部挟持ベルトは引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されるため、茎葉基部挟持ベルトにより挟持された茎葉基部は、引き抜き搬送ベルトにより挟持された茎葉上部より速く進行するため、根菜の軸が鉛直方向から傾斜して茎葉基部挟持ベルトに対して垂直になる。この結果、茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃により茎葉を切断すれば、その切り口は、根菜の軸に対して垂直となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。本発明は、自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に関連し、特に斯かる収穫機上で複数のコンテナを水平面内で移動させるコンテナ移動装置に関連する。このような収穫機により、大根、ニンジン、馬鈴薯、里芋、さつまいも、タマネギ、にんにく等の抜き取り又は掘り取り、トマト、サトウキビ等の摘み取り又は刈り取りが行われている。これらの収穫機は、本体フレームの側面側に取り付けた各収穫物専用の構造をもつ収穫装置により圃場の収穫物の収穫を行い、コンベア装置に等より収穫物を本体フレーム上に搬送する構造となっている。
【００２０】
さらに本発明は、特に大根等を収穫する根菜収穫装置を取り付けた収穫機において、茎葉引き起こし作業を行うデバイダの位置調整装置、並びに、根菜の軸に垂直に茎葉を切断するための茎葉切断装置に関連する。
【００２１】
図１は、本発明による収穫機用コンテナ移動装置１を備えた収穫機１００を概略的に示した前面図である。収穫機１００は、本体フレーム７０と、本体フレーム７０の一側面側に取り付けた収穫装置４０と、本体フレーム７０の上に搭載したコンテナ移動装置１と、本体フレーム７０を支持するクローラ式走行装置７５とを有する。図示の収穫機１００は、エンジン駆動されるクローラ式走行装置７５により圃場を走行する自走式であるが、本発明の収穫機用コンテナ移動装置１は、自走式収穫機のみでなくトラクタ等により牽引される牽引式収穫機の本体フレームに取り付けることもできる。
【００２２】
コンテナ移動装置１は、コンテナ台車フレーム１０と、その上を走行する複数のコンテナ台車２０とを有し、トレー状の各コンテナ台車２０の上に各コンテナ３０が載置される。コンテナ３０には種々の規格があり寸法は様々であるので、トレー状のコンテナ台車２０の外郭形状及び寸法は、できるだけ多種の規格のコンテナ３０に対応できるように設定する。コンテナ台車フレーム１０は、収穫作業を行わないときは、二点破線で示すように二つ折りにすることにより収穫機全体の大きさをコンパクトにすることができる。コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたり、平面状にしたりするには、油圧シリンダである台車フレーム格納シリンダ１９ｂを伸縮することにより行う。
【００２３】
図１に示す収穫装置は、根菜収穫装置４０であり、大根等の根菜の茎葉を引き起こすためのデバイダ４１を有し、デバイダ４１は、図示の例では左右一対の茎葉引き起こしベルト４１Ａを具備し、茎葉引き起こしベルト４１Ａは髭状の突起からなり、ベルトケース４１Ｂにより囲まれている。デバイダ４１の後方には引き抜き搬送部の引き抜き搬送ベルトを収容したベルトケース４５Ｂが配置される。
【００２４】
収穫機１００の本体フレーム７０の側面側に取り付けられた収穫装置は、図示の例では根菜収穫装置４０であるが、根菜以外の野菜等の収穫装置であってもよい。
【００２５】
図２は、図１に示した収穫機１００の概略的な側面図である。収穫機１００を進行方向に走行させつつ、圃場の根菜を収穫する。先ず、デバイダ４１が根菜の茎葉を引き起こす。デバイダ４１が茎葉引き起こし作業を行う位置を適切に調整するために、デバイダ位置調整部４２が設けられている。このデバイダ位置調整部４２については、後に詳述する。
【００２６】
デバイダ４１の後方には、斜め上後方に延びる左右一対の引き抜き搬送ベルト４５Ａがベルトケース４５Ｂに収容されて配置されている。左右一対の引き抜き搬送ベルト４５Ａは、起こされた茎葉を引き込み、挟持することにより根菜を引き抜く。そして、茎葉６０Ａを把持したまま、図示のように根菜６０を吊り下げた状態で斜め上後方へ搬送する。このとき根菜６０の軸は重力により鉛直方向を向いている。
【００２７】
引き抜き搬送ベルト４５Ａの中間部下側から茎葉基部挟持ベルト４６が斜め上後方へ延びており、この位置から茎葉基部を挟持して斜め後方へ搬送する。一方、茎葉上部は引き抜き搬送ベルト４５Ａにより挟持されたままである。そして、茎葉基部挟持ベルト４６の搬送速度が、引き抜き搬送ベルト４５Ａの搬送速度よりも速くなるように駆動される。よって、茎葉基部が茎葉上部よりも速く搬送される結果、根菜６０の軸が鉛直方向に対して傾斜する。茎葉基部挟持ベルト４６の上端近傍には茎葉切断装置４７が設置され、カッター面が茎葉基部挟持ベルト４６と平行に配置されたカッター刃を具備する。カッター刃で茎葉を切断した切り口は、根菜６０の軸に垂直になる。この茎葉切断装置４７については、後に詳述する。
【００２８】
切り落とされた根菜６０は、横送りコンベア５１上に落下して搬送され、さらに適宜設けられる前送りコンベア５２へ渡されて前方へ搬送され、選別収容作業のための作業スペースまで搬送される。作業スペースは、コンテナ３０に隣接して設けられる。コンテナ３０の高さに合わせて前送りコンベア５２の角度を調整する油圧シリンダである角度調整シリンダ５３を設けることが好適である。
【００２９】
一方、根菜６０と切り離された茎葉６０Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上端まで搬送されて茎葉排出シュート４８内に投入され、茎葉受け箱４９へ排出される。
【００３０】
図３は、図１に示した収穫機１００の概略的な平面図である。コンテナ移動装置のコンテナ台車フレーム１０は、略方形の外郭を有し、複数の同形状の区画に分けられており、各区画の大きさとコンテナ台車２０の外郭寸法とがほぼ一致している。各コンテナ台車２０は、コンテナ台車フレーム１０上を走行可能であり、各区画上を順送りに周回移動する。周回移動させるために、コンテナ台車フレーム１０上には、コンテナ台車２０の置かれていない空き区画Ｎが１つだけ存在する。各コンテナ台車２０には、コンテナ３０が載せられている。根菜６０を搬送する前送りコンベア５２の終端は、コンテナ３０への選別収容位置まで延びている。作業者は、作業スペース７３上で選別収容作業を行う。根菜６０を収容したコンテナ３０は、駆動装置により前方へ移動し、空のコンテナ３０を手動で横方向に移動して選別収容位置までもってくる。これを順次繰り返すことにより、全てのコンテナ３０に根菜６０を収容する。その他、本体フレーム上には運転席７１が設けられ、クローラ式走行装置７５を駆動するエンジン７２も備えている。
【００３１】
図４は、コンテナ台車フレーム１０の一例を示す平面図である。図中、「前方」及び「後方」は、収穫機の進行方向に基づいて示している。略方形の外郭フレームと、適切な強度を維持するべく内部に張り巡らした骨格フレームとからなる台車本体フレーム１１を有する。台車本体フレーム１１上には、コンテナ台車を走行させるためのローラガイド１２が適宜の位置に設けられている。ローラガイド１２は、コンテナ台車の底部に取り付けたローラを走行させるためのガイド溝を形成しており、コンテナ台車の移動方向及びローラの位置に応じて適切に配置される。
【００３２】
さらに、台車本体フレーム１１上には、コンテナ台車を前方、後方及び横方向の３方向にそれぞれ移動させるための３種の移動駆動手段が設けられる。第１は、前方移動駆動手段である前方移動フック１３Ａとフック駆動部１４である。第２は、後方移動駆動手段である後方移動フック１５Ａとフック駆動部１６である。第３は、横方向移動駆動手段である横移動フック１７Ａとフック駆動部１８である。前方移動フック１３Ａ、後方移動フック１５Ａ及び横移動フック１７Ａは、それぞれコンテナ台車の底部と係合することができコンテナ台車の移動中は結合状態を保持する。フック駆動部１４、１６、１８は、図示の例では、それぞれ油圧シリンダで構成される。例えば、フック駆動部１４を構成する油圧シリンダが伸びることにより前方移動フック１３Ａがコンテナ台車を前方向へ押し出し、フック駆動部１６を構成する油圧シリンダが縮むことにより後方移動フック１５Ａがコンテナ台車を後方向へ引き寄せ、そしてフック駆動部１８を構成する油圧シリンダが伸びることにより横移動フック１７Ａがコンテナ台車を横方向へ押し出す。
【００３３】
図示の例では、コンテナ台車を前方、後方及び横方向の３方向にそれぞれ移動させるための移動駆動手段を油圧シリンダとしたが、同様の直線動作を実現できる他の駆動手段を用いてもよい。例えばチェーンとスプロケットを組み合わせた機構でもよい。
【００３４】
前方移動フック１３Ａ及びフック駆動部１４が前後方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１３Ｂが設けられる。さらに、フックガイド１３Ｂの末端近傍には、前方移動フック１３Ａとコンテナ台車との係合離脱状態を制御するフック押し下げレバー１３Ｂ４が設けられている。
【００３５】
同様に、横移動フック１７Ａ及びフック駆動部１８が横方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１７Ｂが設けられる。さらに、フックガイド１７Ｂの末端近傍にも、横移動フック１７Ａとコンテナ台車との係合離脱状態を制御するフック押し下げレバー１７Ｂ４が設けられている。図示の例では、前方移動フック１３Ａと横移動フック１７Ａは、いずれもコンテナ台車を押し出すことにより移動するので、係合離脱状態の制御機構は同じものを用いている。
【００３６】
同様に、後方移動フック１５Ａ及びフック駆動部１６が前後方向に移動する際のガイド溝を形成するフックガイド１５Ｂが設けられる。図示の例では、後方移動フック１５Ａは、コンテナ台車を引き寄せることにより移動するので、係合離脱状態の制御機構は他の２つとは異なる。
【００３７】
移動駆動手段とコンテナ台車との係合離脱状態の制御機構については、後に詳述する。
【００３８】
図４において、コンテナ台車フレーム１０の中央に４個取り付けられた台車フレーム格納ヒンジ１９Ａは、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにして格納するためのものである。コンテナ台車フレーム１０の一辺の外側に取り付けられた複数の台車固定パイプ１１Ｓは、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたときにコンテナ台車を固定するために利用される。また、ローラガイド開閉部１２Ａもまた、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにしたときにコンテナ台車のローラを支障のない位置へ逃がすために設けている。これらについては後に詳述する。
【００３９】
図５は、５個のコンテナ台車２０Ａ〜２０Ｅを並置した状態のコンテナ台車フレーム１０を示す平面図である。この場合、コンテナ台車フレーム１０には、６個の区画が設けられており、１つはコンテナ台車のない空き区画Ｎである。コンテナ台車フレーム１０上に形成する区画の数は、５個以上の奇数個の区画に、１つの移動用空き区画を加えた６個以上の偶数であって、これら偶数個の区画を前後方向２列に配置する。図示の例では、前後方向に３個ずつ２列の合計６個の区画が配置されている。図示の状態では、１列目の１１Ａ及び１１Ｂの区画にコンテナ台車２０Ａ及び２０Ｂがそれぞれ並置され、１１Ｃは空き区画Ｎであり、そして２列目の１１Ｄ〜１１Ｆの区画にはそれぞれコンテナ台車２０Ｃ〜２０Ｅが並置されている。図３に示した選別作業を行うコンテナ台車の位置は、区画１１Ａである。
【００４０】
図６は、図４のＡ断面図であり、図７は、図５のＢ断面図である。図６に示すように、コンテナ台車フレーム１０の台車フレーム本体１１上には、ローラガイド１２が設けられ、さらに、コンテナ台車を安定に支持しかつ円滑に移動させるために適宜の位置にて及び適宜の数の支持ローラ１１Ｒを設けている。支持ローラ１１Ｒは、コンテナ台車の底面に当接して支持する。図７に示すように、コンテナ台車２０の台車トレイ２１の底面には台車ローラ２２が適宜取り付けられている。台車ローラ２２は、ローラガイド１２に嵌合しこの内側を走行する。前方移動フック１３Ａは、フック駆動部１４の先端に取り付けられ、フック本体１３Ａ５の両側に取り付けた一対のフック走行ローラ１３Ａ１が、フックガイド１３Ｂ内を走行する。フック本体１３Ａ５の両側にはさらに、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２が取り付けられており、これらは、前方移動フック１３Ａのコンテナ台車２０との係合離脱状態の制御機構に関係する。
【００４１】
図８Ａは、コンテナ台車２０の斜視図であり、図８Ｂは、同じく底面斜視図である。図９Ａは、図８ＡのＣ−Ｃ断面図であり、図９Ｂは、同じくＤ−Ｄ断面図である。コンテナ台車２０は、角形トレイ状の台車トレイ２１を本体とし、本体底部の下面側に移動用係合部２４、２５、２６を設けている。図示の例では、移動用係合部は、前方移動フック掛け孔２３、後方移動フック掛け孔２４及び横移動フック掛け孔２５であり、上記のコンテナ台車フレーム１０の前方移動駆動手段の前方移動フック、後方移動駆動手段の後方移動フック及び横移動駆動手段の横移動フックとそれぞれ係合可能である。台車トレイ２１の本体底部の下面側には、適宜の位置及び数の台車ローラ２２が取り付けられている。さらに、コンテナ台車フレームを二つ折りにして格納する際にコンテナ台車２０を固定する際に利用する固定用ピン孔２６が穿設されている。
【００４２】
図１０Ａ〜図１０Ｅは、６個の区画を有するコンテナ台車フレーム１０上に並置した５個のコンテナ台車２０を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。図１０Ａは初期状態である。区画１１Ａに位置するコンテナ台車２０Ａの前方移動フック掛け孔２３には前方移動フック１３Ａが係合している。区画１１Ｄに位置するコンテナ台車２０Ｃの横移動フック掛け孔２５には横移動フック１７Ａが係合している。またコンテナ台車２０Ｃの後方移動フック掛け孔２４には、後方移動フック１５Ａが係合している。
【００４３】
区画１１Ａに位置するコンテナ台車２０に載置されたコンテナ(図示せず)への収穫物の収容作業が完了したならば、図１０Ｂの矢印Ｓ１に示すように、フック駆動部１４を伸ばすことによりコンテナ台車２０Ａを区画１１Ｂへと前方に移動させる。コンテナ台車２０Ｂは、コンテナ台車２０Ａに押されることにより区画１１Ｃへと前方に移動する。次に、フック駆動部１８を縮めることにより区画１１Ｃに位置するコンテナ台車２０Ｂの横移動フック掛け孔２５に横移動フック１７Ａを係合させる。
【００４４】
次に、図１０Ｃの矢印Ｓ２に示すように、区画１１Ｆにあったコンテナ台車２０Ｅを区画１１Ａの位置へ手動で横移動させる。このとき、コンテナ台車２０Ｅには空のコンテナ（図示せず）が載置されており、区画１１Ａのこのコンテナへの収穫物の収容作業を行う。
【００４５】
次に、図１０Ｄの矢印Ｓ３に示すように、フック駆動部１６を縮めることによりコンテナ台車２０Ｃを区画１１Ｅへと後方に移動させる。コンテナ台車２０Ｄは、コンテナ台車２０Ｃに押されることにより区画１１Ｆへと後方に移動する。
【００４６】
最後に、図１０Ｅの矢印Ｓ４に示すように、フック駆動部１８を伸ばすことによりコンテナ台車２０Ｂを区画１１Ｄへと横移動させる。その後、フック駆動部１４及び１６をそれぞれ適宜伸縮させて、前方移動フック１３Ａ及び後方移動フック１５Ａを、図１０Ａの係合状態とする。
【００４７】
図１１は、前方移動フック１３Ａの構成と動作状況の概要を示す部分斜視図である。前方移動フック１３Ａは、フック本体１３Ａ５の両側のフック走行ローラ１３Ａ１がフックガイド１３Ｂ内を走行することにより前後方向に移動可能である。前方移動するとき、フック本体１３Ａ５の両側のフック姿勢調整ローラ１３Ａ２はフックガイド上縁部１３Ｂ１の上側を移動する。前方移動するとき、フック本体１３Ａ５はフックスプリング１３Ａ４の作用により起立した姿勢で係合部１３Ａ３がコンテナ台車と係合した状態を保持する。
【００４８】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、前方移動フック１３Ａがコンテナ台車(図示せず)と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。図１２Ａでは、前方移動フック１３Ａの係合部１３Ａ３がコンテナ台車と係合した状態で、矢印Ｓ１１に示すように前方移動している。前方移動フック１３Ａは、フックガイド上縁部１３Ｂ１上に位置するフック押し下げレバー１３Ｂ４に当たり回動軸１３Ｂ５の周りで旋回させる。前方移動フック１３Ａがフック押し下げレバー１３Ｂ４を完全に通過すると、フック押し下げレバー１３Ｂ４は、レバー復帰スプリング１３Ｂ６の作用で初期位置へ戻りレバーストッパ１３Ｂ４で止まる。
【００４９】
図１２Ｂに示すように、前方移動フック１３Ａを矢印Ｓ１２に示すように後方移動させると、フック本体１３Ａ５はフック押し下げレバー１３Ｂ４により押し下げられ、倒伏した状態となる。このとき、係合部１３Ａ３はコンテナ台車２０の前方移動フック掛け孔２３から離脱する。同時に、矢印Ｓ１３に示すように、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２が、調整ローラ落ち込み孔１３Ｂ３を通って落ち込み、フックガイド上縁部１３Ｂ１の下側へ入り込む。調整ローラ落ち込み孔１３Ｂ３は、前方移動フック１３Ａの離脱位置においてフックガイド上縁部１３Ｂ１に設けられている。
【００５０】
図１２Ｃの矢印Ｓ１４に示すように、前方移動フック１３Ａをさらに後方に移動させると、フック姿勢調整ローラ１３Ａ２は、フックガイド上縁部１３Ｂ１の下側に沿って移動する。このとき、フック本体１３Ａ５は倒伏した状態のままであり、コンテナ台車２０とは離脱した状態である。
【００５１】
図１３Ａ〜図１３Ｃも、前方移動フック１３Ａとコンテナ台車２０との係合離脱状態を示す側断面図である。図１３Ａでは、矢印Ｓ２１で示すようにコンテナ台車２０と離脱した状態で後退した前方移動フック１３Ａが、前方移動フック掛け孔２３と係合する様子を示している。前方移動フック１３Ａの係合位置においては、フックガイド上縁部１３Ｂ１に調整ローラ立ち上がり孔１３Ｂ２が設けられている。矢印Ｓ２２に示すようにフック姿勢調整ローラ１３Ａ２が、調整ローラ立ち上がり孔１３Ｂ２を通ってフックガイド上縁部１３Ｂ１の上側で出てくる。同時に、フック本体１３Ａ５が起立し、係合部１３Ａ３がコンテナ台車２０の前方移動フック掛け孔２３と係合する。その後、前方移動フック１３Ａは、コンテナ台車２０を押し出すように前方移動する。
【００５２】
図１３Ｂでは、上記の図１２Ｂと同様に、前方移動フック１３Ａのコンテナ台車２０からの離脱状態を示す。前方移動フック１３Ａが前方移動してフック押し下げレバー１３Ｂ４を通過して停止した後、矢印Ｓ２３に示すように後退し始めると、フック押し下げレバー１３Ａ４によりフック本体１３Ａ５が倒伏させられ、コンテナ台車２０から離脱する。
【００５３】
図１３Ｃでは、前方移動フック１３Ａが後退する様子を示す。フック姿勢調整ローラ１３Ａ２がフックガイド上縁部１３Ｂ１の下側に位置して走行する限り、フック本体１３Ａ５の倒伏状態は保持され、コンテナ台車２０とは係合しない。
【００５４】
図１４は、後方移動フック１５Ａがコンテナ台車（図示せず）と係合して後方移動する状態を示す斜視図である。後方移動フック１５Ａの係合部１５Ａ３がコンテナ台車と係合した状態で、矢印Ｓ３１に示すように後方移動している。フック本体１５Ａ５は、フックスプリング１５Ａ４の作用により起立している。フック本体１５Ａ５の両側に取り付けたフック走行ローラ１５Ａ１は、フックガイド１５Ｂ内を走行する。係合状態においては、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、フックガイド上縁部１５Ｂ１の上側に位置している。後方移動フック１５Ａのコンテナ台車からの離脱位置において、フックガイド上縁部１５Ｂ１を反り上げて形成した調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３と、その後側の調整ローラ落ち込み孔１５Ｂ２とが設けられている。
【００５５】
図１５は、後方移動フック１５Ａがコンテナ台車（図示せず）と離脱して、矢印Ｓ３２に示すように前進する状態を示す斜視図である。後方移動フック１５Ａが前進するときには、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、フックガイド上縁部１５Ｂ１の下側に位置して走行し、フック本体１５Ａ５は倒伏した状態である。後方移動フック１５Ａは、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２がフックガイド終端１５Ｂ４に達してフックガイド上縁部１５Ｂ１の上側に出るまで前進する。
【００５６】
図１６Ａ〜図１６Ｄは、後方移動フック１５Ａとコンテナ台車２０との係合離脱状態を示す側断面図である。図１６Ａでは、矢印Ｓ４１で示すようにコンテナ台車２０と離脱した状態で前進した後方移動フック１５Ａが、後方移動フック掛け孔２４と係合する様子を示している。後方移動フック１５Ａの係合位置には、フックガイド終端１５Ｂ４が対応する。矢印Ｓ４２に示すようにフック姿勢調整ローラ１５Ａ２が、フックガイド終端１５Ｂ４から出るとフックスプリング１５Ａ４の作用によりフック本体１５Ａ５は起立し始める。そして、図１６Ｂに示すように、係合部１５Ａ３が後方移動フック掛け孔２４と係合する。その後、後方移動フック１５Ａは、矢印Ｓ４３に示すようにコンテナ台車２０を引き寄せるように後方移動する。
【００５７】
図１６Ｄでは、後方移動フック１５Ａが後方移動し、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２が調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３を乗り越えて停止した後、矢印Ｓ４４に示すように前進し始めた状態を示す。このとき、フック姿勢調整ローラ１５Ａ２は、調整ローラ落ち込み孔１５Ｂ２を通り調整ローラ引き込みガイド１５Ｂ３に沿ってフックガイド上端部１５Ｂ１の下側へ落ち込む。同時に、フック本体１５Ａ５は、矢印Ｓ４５に示すように倒伏し、係合部１５Ａ３がコンテナ台車２０の後方移動フック掛け孔２４から離脱する。
【００５８】
図１６Ｄでは、後方移動フック１５Ａが、矢印Ｓ４６に示すように前進する様子を示す。フック姿勢調整ローラ１５Ａ２がフックガイド上縁部１５Ｂ１の下側に位置して走行する限り、フック本体１５Ａ５の倒伏状態は保持され、コンテナ台車２０とは係合しない。
【００５９】
尚、横移動フック１７Ａの動作は、図１２Ａ〜図１３Ｃに示した前方移動フック１３Ａと同様であるので省略する。
【００６０】
図１７は、コンテナ台車フレーム１０の格納時の平面状態、すなわち二つ折りにする前の状態を示す平面図である。５個のコンテナ台車のうち２０Ａ〜２０Ｃの３個を台車フレーム本体１１の固定部分に載置し、残りの２０Ｄ及び２０Ｅの２個を折り曲げ部分の両側の区画にそれぞれ載置する。コンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅは、コンテナ格納ヒンジ１９Ａから遠ざける方向に横移動させた状態で、コンテナ台車固定板２７の固定ピン２７Ａを各コンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅの台車トレイの底部に穿設した固定用ピン孔２６に通し、固定する。このようにコンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅを横移動させて固定することにより、コンテナ台車フレーム１０を二つ折りにした際に台車フレーム格納ヒンジ１９Ａの部分においてコンテナ台車同士が衝突することを防止すると共に、コンテナ台車の落下を防止する。
【００６１】
図１８は、図１７の状態のときのコンテナ台車フレーム１０上のローラガイド１２の状態を示す平面図である。図１７のようにコンテナ台車２０Ｄ、２０Ｅを横移動させる際にコンテナ台車底部のローラ２２、２２がローラガイド１２と衝突しないように、ローラガイド開閉部１２Ａ、１２Ａをそれぞれ開く。
【００６２】
図１９Ａは、コンテナ台車フレーム１０の通常状態において、ローラガイド１２のローラガイド開閉部１２Ａを閉じた状態を示す斜視図である。ローラガイド開閉部１２Ａの開閉は、開閉部固定レバー１２Ｂを用いて操作する。図１９Ｂは、コンテナ台車フレーム１０の格納状態において、ローラガイド１２のローラガイド開閉部１２Ａを開いた状態を示す斜視図である。
【００６３】
図２０Ａは、コンテナ台車フレーム１０の通常状態におけるコンテナ台車固定板２７の状態を示す斜視図である。通常状態においては、コンテナ台車固定板２７は、コンテナ台車の外側に設置し、固定ピン２７Ａをコンテナ台車フレーム１０の側部に取り付けた台車固定パイプ１１Ｓに通しておく。
【００６４】
図２０Ｂは、コンテナ台車フレーム１０の格納時にコンテナ台車固定板２７を用いてコンテナ台車２０を固定するようすを示す斜視図である。先ず、通常状態におけるコンテナ台車固定板２７を取り外し、コンテナ台車２０を矢印Ｓ５１のように横移動させる。次に、コンテナ台車固定板２７の固定ピン２７Ａをコンテナ台車２０の台車トレイ底部の固定用ピン孔２６に通し、さらにコンテナ台車フレーム１０の側部に取り付けた台車固定パイプ１１Ｓに通す。
【００６５】
図２１は、台車フレーム格納シリンダ１９Ｂを伸ばすことによりコンテナ台車フレーム１０を二つ折りにした状態を示す側面図である。
【００６６】
図２２は、収穫機の側面部に取り付けた根菜収穫装置４０のデバイダ４１の前面図である。デバイダ４１は、茎葉引き起こし装置であり、ベルトケース４１Ｂ内に設けた左右一対の茎葉引き起こしベルト４１Ａが互いに内側に回転することにより根菜の茎葉を引き起こす。デバイダ４１は、独立アーム４２Ｅを始点とし、独立シリンダ４２Ｄで上下する。独立アーム４２Ｅは支持ブラケット４３を介して本体フレーム７０すなわちクローラ式走行装置７５へ直接取り付けられている。従って、独立シリンダ４２Ｄの伸縮運動は、後方に配置される引き抜き搬送ベルトとは無関係であり独立している。独立シリンダ４２Ｄの伸縮により、デバイダ４１の高さ調整を行う。
【００６７】
図２３は、図２２のＡ−Ａ断面を示す。デバイダ４１のベルトケース４１Ｂの後側においてローラ４２Ｇがローラガイド４２Ｈに沿って上下移動することができる。ローラ４２Ｇの軸により軸支される独立リンク４２Ｆは、後方の引き抜き搬送ベルト４５Ａのベルトケース４５Ｂへ取り付けられている。図２２の独立シリンダ４２Ｄの伸縮に伴い、デバイダ４１の高さが変わるとき、ローラ４２Ｇがローラガイド４２Ｈに沿って移動し、それに伴い独立リンク４２Ｆの角度が変わるが、ベルトケース４５Ｂの位置は不変である。このように、デバイダ４１は後方の引き抜き搬送ベルト４５Ａとは独立して位置調節される。
【００６８】
図２４は、独立シリンダ４２Ｄの伸縮に伴う、デバイダ４１の動きを表す側面図である。この場合、引き抜き搬送ベルト４５Ａは固定されたままで、デバイダ４１のみを上下動することができる。
【００６９】
図２５は、連動アーム４２Ｂを支点として伸縮する連動シリンダ４２Ａによる引き抜き搬送ベルト４５Ａ及びデバイダ４１の動きを示す側面図である。連動アーム４２Ｂの一端は、連動リンク４２Ｃを介して引き抜き搬送ベルト４５Ａのベルトケース４５Ｂと連結される。連動シリンダ４２Ａを伸縮させると、引き抜き搬送ベルト４５Ａとデバイダ４１の双方が連動して上下動する。この場合、引き抜き搬送ベルト４５Ａとデバイダ４１を一体的に位置調整することができる。
【００７０】
独立シリンダ４２Ｄにより、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上下に関係なく、デバイダ４１をほぼ一定の角度及び圃場からの高さに保つことができる。また、連動シリンダ４１Ａにより、移動走行時などに引き抜き搬送ベルト４５Ａを最上端に上げると、デバイダ４１はローラ４２Ｇ及びローラーガイド４２Ｈによって持ち上がり、一動作で連動する。再び収穫作業を行う時も、引き抜き搬送ベルト４５Ａを下方に下げると、デバイダ４１も戻り、同一高さで作業開始できる。
【００７１】
大根等の根菜は１本１本決して同じ高さではなく、斜めに成長しているものもある。そのため、根菜収穫装置４０は１本１本に合わせ、常に上下動作させる必要がある。その動作に伴ってデバイダ４１も動いてしまうと、圃場からの高さが一定にならず、茎葉の引起し作用がなくなってしまう。デバイダ４１の支点をクローラ式走行装置７５に直接設けることによって、引き抜き搬送ベルト４５Ａの上下動作に影響なく、ほぼ一定の高さ及び角度を保つことができ、確実な茎葉引起し作業ができる。
【００７２】
また、デバイダ４１と引き抜き搬送ベルト４５Ａとを、独立リンク４２Ｆ、ローラ４２Ｇ及びローラガイド４２Ｈで連結させることによって各上下動作に関係なく、常にほぼ一定の間隔を保つことができる。これにより、図２６に示すように、デバイダ４１によって引起した茎葉を確実に引き抜き搬送ベルト４５Ａへ渡すことができる。
【００７３】
図２７は、茎葉切断装置の側面図である。図２８は、茎葉切断装置の底面図である。茎葉切断装置は、引き抜き搬送ベルト４５Ａにより茎葉を引き抜き、斜め上後方へ搬送する途中の箇所から後方に設けられる。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａにより挟持されている茎葉の基部側をさらに挟持して搬送するための第２の搬送ベルトである。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びている。茎葉を切断すべく、茎葉基部挟持ベルト４６Ａの上端近傍にて茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して平行にカッター面を配置したカッター刃４７Ａを設置する。カッター刃４７Ａはカッティングモータ４７Ｂにより駆動される。茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、引き抜き搬送ベルト４５Ａより速い搬送速度で駆動される。
【００７４】
茎葉基部挟持ベルト４６Ａは、左右一対対称的に配置され、左右一対の挟持プーリ４６Ｂにより弾性的に付勢されることにより茎葉基部を挟持する。挟持プーリ４６Ｂは挟持アーム４６Ｄを介し挟持スプリング４６Ｃにより付勢される。挟持プーリ４６Ｂの弾性力は、挟持スプリング調整レバー４６Ｇにより調整される。このとき、茎葉上部は、引き抜き搬送ベルト４５Ａに挟持された状態を保持する。こうして挟持された根菜は均一に肩を揃え、後方に流れる。
【００７５】
図２９は、茎葉を切断する状態を示す側面図である。引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａには速度差を付け、引抜き搬送ベルト４５Ａより茎葉基部挟持ベルト４６Ａを若干速くする。通常、引抜き搬送ベルト４５Ａで挟持された根菜の軸は鉛直方向で、引抜き搬送ベルト４５Ａに対して斜めに挟持されて後方へ流れる。ところが、茎葉基部挟持ベルト４６Ａで茎葉基部を挟持されると、茎葉基部挟持ベルト４６Ａの方が速いために根菜の軸は地表面に対して斜めになる。同時に、茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対しては直角に近い角度で流れる。そして、茎葉切断装置の後方に設けたカッティングモータ４７Ｂ、カッター刃４７Ａにより茎葉は切断される。これにより、切り口が根菜の軸に対して直角となる。
【００７６】
茎葉を切断された根菜６０は、茎葉基部挟持ベルト４６Ａから外れてコンベア５１上に落下して搬送される。一方、切断された茎葉６０Ａは、引抜き搬送ベルト４５Ａにより茎葉排出シュート４８へ排出される。
【００７７】
仮に引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａが、同一速度もしくは茎葉基部挟持ベルト４６Ａの方が遅くなると、挟持された根菜の軸は鉛直方向に向き、茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して斜めに流れる。カッター刃４７Ａは茎葉基部挟持ベルト４６Ａの搬送方向に平行に配置されているので、斜めに流れてきた根菜は斜めに茎葉を切断されてしまう。茎葉が斜めに切断されるのを防ぐために、引抜き搬送ベルト４５Ａと茎葉基部挟持ベルト４６Ａに速度差を付ける。茎葉基部挟持ベルト４６Ａに対して直角に近い角度で流れてきた根菜は、当然カッター刃４７Ａに対しても直角に近い角度になる。そのため、茎葉は真っ直ぐに切断処理される。
【００７８】
もし、茎葉基部挟持ベルト４６Ａとカッター刃４７Ａが水平であれば、真っ直ぐにカッティング処理できるが、機械的構造が複雑になってしまう。また、ベルトも茎葉を排出する専用のベルトが増え、コストアップにつながる。本装置は茎葉を排出するベルトを引抜き搬送ベルト４５Ａの延長で行っているため、シンプルな構造でコストダウンにもつながり、根菜をスムーズに挟持し流すので根菜自体を傷めず切断処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による収穫機用コンテナ移動装置を備えた収穫機を概略的に示した前面図である。
【図２】図１に示した収穫機の概略的な側面図である。
【図３】図１に示した収穫機の概略的な平面図である。
【図４】コンテナ台車フレームの一例を示す平面図である。
【図５】５個のコンテナ台車を載置した状態のコンテナ台車フレームを示す平面図である。
【図６】図４のＡ断面図である。
【図７】図５のＢ断面図である。
【図８Ａ】コンテナ台車の斜視図である。
【図８Ｂ】コンテナ台車の底面斜視図である。
【図９Ａ】図８ＡのＣ−Ｃ断面図である。
【図９Ｂ】図８ＡのＤ−Ｄ断面図である。
【図１０Ａ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｂ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｃ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｄ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１０Ｅ】６個の区画を有するコンテナ台車フレーム上に並置した５個のコンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させる操作手順を示す模式図である。
【図１１】前方移動フック１の構成と動作状況の概要を示す部分斜視図である。
【図１２Ａ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１２Ｂ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１２Ｃ】前方移動フックがコンテナ台車と係合した状態から離脱した状態へと移行する過程を示した斜視図である。
【図１３Ａ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１３Ｂ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１３Ｃ】前方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１４】後方移動フックがコンテナ台車と係合して後方移動する状態を示す斜視図である。
【図１５】後方移動フックがコンテナ台車と離脱して、前進する状態を示す斜視図である。
【図１６Ａ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｂ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｃ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１６Ｄ】後方移動フックとコンテナ台車との係合離脱状態を示す側断面図である。
【図１７】コンテナ台車フレームの格納時の平面状態すなわち二つ折りにする前の状態を示す平面図である。
【図１８】図１７の状態のときのコンテナ台車フレーム上のローラガイドの状態を示す平面図である。
【図１９Ａ】コンテナ台車フレームの通常状態において、ローラガイドのローラガイド開閉部を閉じた状態を示す斜視図である。
【図１９Ｂ】コンテナ台車フレームの格納状態において、ローラガイドのローラガイド開閉部を開いた状態を示す斜視図である。
【図２０Ａ】コンテナ台車フレームの通常状態におけるコンテナ台車固定板の状態を示す斜視図である。
【図２０Ｂ】コンテナ台車フレームの格納時にコンテナ台車固定板を用いてコンテナ台車を固定するようすを示す斜視図である。
【図２１】台車フレーム格納シリンダを伸ばすことによりコンテナ台車フレームを二つ折りにした状態を示す側面図である。
【図２２】収穫機の側面部に取り付けた根菜収穫装置のデバイダの前面図である。
【図２３】図２２のＡ−Ａ断面を示す。
【図２４】独立シリンダの伸縮に伴う、デバイダの動きを表す側面図である。
【図２５】連動アームを支点として伸縮する連動シリンダによる引き抜き搬送ベルト及びデバイダの動きを示す側面図である。
【図２６】デバイダによって引起した茎葉を引き抜き搬送ベルトへ渡す様子を示す側面図である。
【図２７】茎葉切断装置の側面図である。
【図２８】茎葉切断装置の底面図である。
【図２９】茎葉を切断する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００ 収穫機
１ コンテナ移動装置
１０ コンテナ台車フレーム
１１ 台車フレーム本体
１１Ａ〜１１Ｆ フレーム区画
１１Ｒ 支持ローラ
１１Ｓ 台車固定パイプ
１２ ローラガイド
１２Ａ ローラガイド開閉部
１２Ｂ 開閉部固定レバー
１３Ａ 前方移動フック
１３Ａ１ フック走行ローラ
１３Ａ２ フック姿勢調整ローラ
１３Ａ３ 係合部
１３Ａ４ フックスプリング
１３Ａ５ フック本体
１３Ｂ フックガイド
１３Ｂ１ フックガイド上縁部
１３Ｂ２ 調整ローラ立ち上がり孔
１３Ｂ３ 調整ローラ落ち込み孔
１３Ｂ４ フック押し下げレバー
１３Ｂ５ 回動軸
１３Ｂ６ レバー復帰スプリング
１３Ｂ７ レバーストッパ
１４ フック駆動部
１５Ａ 後方移動フック
１５Ａ１ フック走行ローラ
１５Ａ２ フック姿勢調整ローラ
１５Ａ３ 係合部
１５Ａ４ フックスプリング
１５Ａ５ フック本体
１５Ｂ フックガイド
１５Ｂ１ フックガイド上縁部
１５Ｂ２ 調整ローラ落ち込み孔
１５Ｂ３ 調整ローラ引き込みガイド
１５Ｂ４ フックガイド終端
１６ フック駆動部
１７Ａ 横移動フック
１７Ｂ フックガイド
１７Ｂ４ フック押し下げレバー
１８ フック駆動部
１９Ａ 台車フレーム格納ヒンジ
１９Ｂ 台車フレーム格納シリンダ
２０、２０Ａ〜２０ｅ コンテナ台車
２１ 台車トレイ
２２ 台車ローラ
２３ 前方移動フック掛け孔
２４ 後方移動フック掛け孔
２５ 横移動フック掛け孔
２６ 固定用ピン孔
２７ コンテナ台車固定板
２７Ａ 固定ピン
３０ コンテナ
４０ 根菜収穫装置
４１ デバイダ
４１Ａ 茎葉起こしベルト
４１Ｂ ベルトケース
４２ デバイダ位置調整部
４２Ａ 連動シリンダ
４２Ｂ 連動アーム
４２Ｃ 連動リンク
４２Ｄ 独立シリンダ
４２Ｅ 独立アーム
４２Ｆ 独立リンク
４２Ｇ 独立ローラ
４２Ｈ 独立ローラガイド
４３ 支持ブラケット
４５Ａ 引き抜き搬送ベルト
４５Ｂ ベルトケース
４６Ａ 茎葉基部挟持ベルト
４６Ｂ 挟持プーリ
４６Ｃ 挟持スプリング
４６Ｄ 挟持アーム
４６Ｅ 連結バー
４６Ｆ 従動プーリ
４６Ｇ 挟持スプリング調整レバー
４７ 茎葉切断装置
４７Ａ カッター刃
４７Ｂ カッティングモータ
４７Ｃ カッティングスプロケット
４７Ｄ 軸受け
４７Ｅ カッティング駆動プーリ
４７Ｆ 駆動軸
４７Ｇ カッティングフレーム
４８ 茎葉排出シュート
４９ 茎葉受け箱
５１ 横送りコンベア
５２ 前送りコンベア
５３ 角度調整シリンダ
６０ 根菜
６０Ａ 茎葉部
７０ 本体フレーム
７１ 運転席
７２ エンジン
７３ 作業スペース
７５ クローラ式走行装置
Ｎ 空き区画
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置において、
前記コンテナを載置すべく角型トレイ状に形成されかつその底部の下面側に移動用係合部を設けると共に台車ローラを取り付けたコンテナ台車と、
前記コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつ前記台車ローラを走行させるためのローラガイドを該区画上に設けたコンテナ台車フレームと、
前記前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を前方向に移動させる前方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を後方向に移動させる後方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の一方の列に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を他方の列へと横方向へ移動させる横移動駆動手段とを有し、
前記前方移動駆動手段、前記後方移動駆動手段及び前記横移動駆動手段とにより前記コンテナ台車フレーム上に並置された各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させることを特徴とする
収穫機用コンテナ移動装置。
【請求項２】
前記コンテナ台車フレームが、前記前後方向２列の各列の境界線にて二つ折りするためのヒンジを有することを特徴とする請求項１に記載の収穫機用コンテナ移動装置。
【請求項３】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機において、
請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレームの側面側に取り付けた収穫装置とを有することを特徴とする収穫機。
【請求項４】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う根菜収穫機において、
請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレーム側面側に取り付けた根菜収穫装置とを有し、前記根菜収穫装置が、
根菜の茎葉を挟持して引き抜き搬送するべく圃場面近傍から斜め上後方へ延びる引き抜き搬送ベルトを具備する引き抜き搬送部と、
前記引き抜きベルトの前方にて前記根菜の茎葉を引き起こすための茎葉引き起こしベルトを具備するデバイダと、
前記デバイダを前記引き抜き搬送部に対して独立に高さ調節するデバイダ位置調節部とを有することを特徴とする
根菜収穫機。
【請求項５】
前記引き抜き搬送ベルトにより茎葉を挟持して搬送中の根菜の茎葉を切断する茎葉切断装置をさらに有し、前記茎葉切断装置が、
前記引き抜き搬送ベルトにより挟持されている部分の基部側にて茎葉をさらに挟持して搬送するべく前記引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びる茎葉基部挟持ベルトと、
前記茎葉を切断すべく前記茎葉基部挟持ベルトの上端近傍にて該茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃とを有し、
前記茎葉基部挟持ベルトは、前記引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されることを特徴とする
請求項４に記載の根菜収穫機。
【請求項１】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機に積載された複数のコンテナを水平面内で順送り移動させるコンテナ移動装置において、
前記コンテナを載置すべく角型トレイ状に形成されかつその底部の下面側に移動用係合部を設けると共に台車ローラを取り付けたコンテナ台車と、
前記コンテナ台車の数と同数の区画に１つの空き区画を加えた複数の区画を前後方向２列に配置しかつ前記台車ローラを走行させるためのローラガイドを該区画上に設けたコンテナ台車フレームと、
前記前後方向２列の一方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を前方向に移動させる前方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の他方の列の区画に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を後方向に移動させる後方移動駆動手段と、
前記前後方向２列の一方の列に並置されたコンテナ台車の前記移動用係合部と係合して該コンテナ台車を他方の列へと横方向へ移動させる横移動駆動手段とを有し、
前記前方移動駆動手段、前記後方移動駆動手段及び前記横移動駆動手段とにより前記コンテナ台車フレーム上に並置された各コンテナ台車を各区画毎に順送りし周回移動させることを特徴とする
収穫機用コンテナ移動装置。
【請求項２】
前記コンテナ台車フレームが、前記前後方向２列の各列の境界線にて二つ折りするためのヒンジを有することを特徴とする請求項１に記載の収穫機用コンテナ移動装置。
【請求項３】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う収穫機において、
請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレームの側面側に取り付けた収穫装置とを有することを特徴とする収穫機。
【請求項４】
自走式又は牽引式にて圃場を進行しつつ収穫を行う根菜収穫機において、
請求項１又は２に記載の収穫機用コンテナ移動装置を搭載する本体フレームと、前記本体フレーム側面側に取り付けた根菜収穫装置とを有し、前記根菜収穫装置が、
根菜の茎葉を挟持して引き抜き搬送するべく圃場面近傍から斜め上後方へ延びる引き抜き搬送ベルトを具備する引き抜き搬送部と、
前記引き抜きベルトの前方にて前記根菜の茎葉を引き起こすための茎葉引き起こしベルトを具備するデバイダと、
前記デバイダを前記引き抜き搬送部に対して独立に高さ調節するデバイダ位置調節部とを有することを特徴とする
根菜収穫機。
【請求項５】
前記引き抜き搬送ベルトにより茎葉を挟持して搬送中の根菜の茎葉を切断する茎葉切断装置をさらに有し、前記茎葉切断装置が、
前記引き抜き搬送ベルトにより挟持されている部分の基部側にて茎葉をさらに挟持して搬送するべく前記引き抜き搬送部の中間部下側から斜め上後方へ延びる茎葉基部挟持ベルトと、
前記茎葉を切断すべく前記茎葉基部挟持ベルトの上端近傍にて該茎葉基部挟持ベルトの搬送方向に対して平行にカッター面を配置したカッター刃とを有し、
前記茎葉基部挟持ベルトは、前記引き抜き搬送ベルトより速い搬送速度で駆動されることを特徴とする
請求項４に記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１０Ｄ】
【図１０Ｅ】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１０Ｄ】
【図１０Ｅ】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−８１４７６（Ｐ２００６−８１４７６Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７０３７５（Ｐ２００４−２７０３７５）
【出願日】平成１６年９月１６日（２００４．９．１６）
【出願人】（５０４３５２７８８）オサダ農機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１６日（２００４．９．１６）
【出願人】（５０４３５２７８８）オサダ農機株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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