収納体除染装置
【課題】滅菌済みの物品を収納した収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供する。
【解決手段】収納体Ａを吊下げる複数のフック２８を間隔をおいて設けてなる上側移送手段２０と、上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い収納体の下方部位を下側から受承する受承部材４０と、収納体が下方部位を受承部材により受承された状態で上側移送手段の更なる移動に伴いフックから外れて落下するとき、この落下する収納体を受け止めて移送する下側移送手段３０とを備えている。
【解決手段】収納体Ａを吊下げる複数のフック２８を間隔をおいて設けてなる上側移送手段２０と、上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い収納体の下方部位を下側から受承する受承部材４０と、収納体が下方部位を受承部材により受承された状態で上側移送手段の更なる移動に伴いフックから外れて落下するとき、この落下する収納体を受け止めて移送する下側移送手段３０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、滅菌済みの物品を収納した収納体の外装面を除染し、除染後の収納体を次工程の無菌環境に移送する収納体除染装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療現場での利便性から前もって注射剤を充填したシリンジ容器、或いは、点眼薬、輸液、消毒液などを充填したボトル容器が製造されている。これらの容器に医薬品を充填する作業は、無菌環境下の充填作業室（以下、無菌作業室という）で行われる。この作業に使用するシリンジ、ボトル及びこれらに使用する中栓、キャップなどの容器類は、１つ１つが小さなものであり、また、数も多く必要とされる。そこで、これらの容器類は、それぞれの製造段階でγ線、電子線、ＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）などで滅菌され所定個数をまとめて収納体に収納して無菌作業室に搬入される。
【０００３】
しかし、上記収納体の外装面は、流通や運搬の際に汚染され、この外装面の汚染を除染しなければ無菌作業室に搬入することはできない。
【０００４】
そこで、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送し、無菌作業室内で収納体を開放して内部の滅菌されたシリンジやボトルなどの容器類を取り出して充填作業に供する方法が一般に行われている。
【０００５】
このような除染装置を連設した無菌装置が、下記特許文献１の連設無菌装置として提案されている。この連設無菌装置においては、前もって除染装置（下記特許文献１では、除染用密閉室という）で収納体（下記特許文献１では、除染対象物という）の外装面を除染し、その後、除染装置と連設した無菌作業室（下記特許文献１では、アイソレータという）に除染済みの収納体を移送し、この無菌作業室にて、包装材を除去し、内部の資材を取り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１４３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１においては、除染装置内に所定個数の収納体を収容して同時に除染するので、収納体は、除染装置の収納口から搬出口にかけて所定間隔で軸支された移送用ローラの上に載せられて除染装置内を移動する。そして、除染装置の搬出口から無菌作業室内に移送されるが、この移送は、無菌作業室内で無菌衣を装着した作業者或いは外部から作業用グローブを介して内部操作する作業者による手作業で行われる。
【０００８】
また、除染装置内での収納体の収容及び搬送においては、上記移送用ローラによる方式の他に収納体を吊下げて収容及び搬送する吊下げ方式が採用されている。この吊下げ方式は、除染装置内への収納体の収容量を多くすることができるので効率的な方法として広く採用されている。
【０００９】
しかし、この吊下げ方式においては、収納体を除染装置の搬出口から無菌作業室内に移送する作業に加え、収納体を吊下げた状態から取外すという作業も追加される。従って、この吊下げ方式においても無菌作業室内で無菌衣を装着した作業者或いは外部からグローブを介して内部操作する作業者による手作業が必要となる。このため、無菌作業室内での充填作業において、作業員或いは作業工数が多くなり効率的な作業ができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の諸問題に対処して、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題の解決にあたり、本発明者らは、鋭意研究の結果、収納体をフックに吊下げて移動する移送手段の下方に当該収納体の下方部位を受承する受承部材を設けることにより、収納体がフックから外れたときに、収納体の取外しが自動で安定したものになることを見出して本発明の完成に至った。
【００１２】
即ち、本発明に係る収納体除染装置は、請求項１の記載によれば、滅菌済みの物品を収納してなる収納体（Ａ）を吊下げる複数のフック（２８）を間隔をおいて設けてなる上側移送手段（２０）と、
上記上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い上記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材（４０）と、
上記収納体が上記下方部位を上記受承部材により受承された状態で上記上側移送手段の更なる移動に伴い上記フックから外れて落下するとき、この落下する上記収納体を受け止めて移送する下側移送手段（３０）とを備えている。
【００１３】
上記構成によれば、収納体除染装置は、収納体を吊下げる複数のフックを間隔をおいて設けてなる上側移送手段を採用することにより、一度に多くの収納体を収容することができ、これらを同時に除染することができる。また、除染済みの収納体は、上側移送手段を順次移動させることにより取外し位置に移動することができる。
【００１４】
フックに吊下げられた収納体を取外す際には、まず、上側移送手段の移動に伴って、上側移送手段の下方に設けられた受承部材が収納体の下方部位に当接して当該下方部位を下側から受承する。この状態で上側移送手段が更に移動すると、収納体の上方部位はフックに吊下げられた状態で上側移送手段の移動方向に移動する。一方、収納体の下方部位は、受承部材に受承された位置から移動することができない。
【００１５】
この状態で上側移送手段が更に移動して収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、外れたフックの位置と受承部材の位置との間の安定した位置に安定した向きで落下することができる。この収納体の落下位置には、前もって下側移送手段が配設されており、この下側移送手段は、容易に収納体を受け止め移送することができる。
【００１６】
よって、本発明は、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明に係る収納体除染装置は、請求項２の記載によれば、滅菌済みの物品を収納してなる収納体（Ａ）を搬入する搬入口（１１）と当該収納体を搬出する搬出口（１２）とを設けてなる除染室（１０）と、
複数のフック（２８）を間隔をおいて設けてなる移送手段であって上記収納体を上記複数のフックのいずれかで吊下げた状態で上記除染室内を上記搬入口から上記搬出口に向けて移送する上側移送手段（２０）と、
上記上側移送手段の上記搬出口側下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い上記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材（４０）と、
この受承部材により受承された上記収納体がその重心位置にて上記上側移送手段の移動に伴い上記受承部材を越えた状態で当該収納体が上記上側移送手段の更なる移動に伴い上記フックから外れて落下するとき、この落下する上記収納体を受け止めて当該収納体を上記搬出口から上記除染室の外部に移送する下側移送手段（３０）とを備えている。
【００１８】
上記構成によれば、収納体除染装置は、除染前の収納体を搬入する搬入口と除染後の収納体を搬出する搬出口とを設けた除染室を備え、また、上側移送手段の搬出口側下方には受承部材を備えている。このことにより、収納体の取外し後直ちに搬出口から搬出することができるので、自動で行われる搬出工程がスムーズに進行する。
【００１９】
また、上側移送手段の移動に伴って受承部材で受承された収納体の重心位置が受承部材を越えた状態で収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、外れたフックの位置と受承部材の位置との間の受承部材を越えた安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様の作用効果をより一層達成することができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１又は２に記載の収納体除染装置であって、
上記受承部材を主受承部材として、
上記上側移送手段による上記収納体の移送方向に対して上記主受承部材の手前側下方に設けてなる副受承部材（４１）を備えており、
上記主受承部材が上記収納体の下方部位を受承したとき、
上記副受承部材が上記収納体に後続する他の収納体の下方部位を受承することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、収納体除染装置は、主受承部材に加え副受承部材を備えている。この副受承部材は、上側移送手段による収納体の移送方向に対して主受承部材の手前側であって、主受承部材より下方に設けられている。まず、副受承部材が主受承部材の手前側にあることにより、フックに吊下げられた収納体は、上側移送手段の移動に伴って、主受承部材により受承される前にその下方部位を副受承部材により受承される。
【００２２】
また、副受承部材が主受承部材より下方に設けられることにより、フックに吊下げられた収納体は、上側移送手段の移動に伴って、副受承部材を越えてその受承から解放されることになる。この副受承部材を越えた収納体は、次に主受承部材によりその下方部位を受承される。このとき、主受承部材により受承されている収納体に後続する他の収納体が副受承部材により受承される。
【００２３】
このことにより、後続する他の収納体（副受承部材により受承される収納体）の荷重が前の収納体（主受承部材により受承される収納体）に掛かることとならず、前の収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、フックの位置と主受承部材の位置との間の更に安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果をより一層達成することができる。
【００２４】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の収納体除染装置であって、
上記上側移送手段は、上記収納体の移送方向に移動する移送部材（２５、２６）を備えており、
上記複数のフックは、それぞれ、上記移送部材の懸架部（２７）に固定されて当該懸架部から下方に延出する基部（２８ｃ）と、下方に凸な形状となるように上記基部から下方に延出すると共に上記移送方向の後方に向けて延出するフック部（２８ｄ）とを具備し、
上記フックが上記フック部に上記収納体を吊下げた状態で上記移送部材の移動に伴い上記移送方向の前方へ傾斜したとき、当該収納体が上記フックから外れることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、収納体除染装置の上側移送手段が備える移送部材が複数のフックを懸架して収納体の移送方向に移動する。また、これらのフックは、それぞれ、移送部材の懸架部から下方に延出する基部と、下方に凸な形状となるように当該基部から下方に延出すると共に移送方向の後方に向けて延出するフック部とを具備している。このことにより、収納体は、フックのフック部に吊下げられた状態で移送方向に移送される。
【００２６】
次に、収納体を吊下げたフックが移送部材の移動に伴い移送方向の前方へ傾斜したとき、当該フックは、収納体を吊下げて保持することができず、収納体がフックから外れることとなる。
【００２７】
このとき、収納体の下方部位は、受承部材により受承されているので、収納体は、フックの位置と受承部材の位置との間の安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項４に記載の発明においても、請求項１から３のいずれか１つに記載の発明と同様の作用効果を達成することができる。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係る収納体除染装置の概要を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す収納体除染装置の概要を示す横断面図である。
【図３】図１に示す収納体除染装置において、移送リフトに複数の収納体が吊下げられた状態を示す斜視図である。
【図４】Ｊ字状フックに収納体が吊下げられた状態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、収納体を吊下げるフックの構造を示す図面である。
【図６】除染室後部の収納体取外し部分の状態を示す図面である。
【図７】収納体を受承する主受承バー及び副受承バーの構成を示す斜視図である。
【図８】収納体取外し部分において、収納体が副受承バーに当接した状態を示す図面である。
【図９】収納体取外し部分において、収納体が副受承バーから解放される直前の状態を示す図面である。
【図１０】収納体取外し部分において、収納体がＪ字状フックから取り外される直前の状態を示す図面である。
【図１１】収納体取外し部分において、Ｊ字状フックから取り外された収納体がローラーコンベアに受け取られた状態を示す図面である。
【図１２】図１０において、Ｘで示すサークルの部分を拡大した拡大図である。
【図１３】図１１において、Ｙで示すサークルの部分を拡大した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る収納体除染装置の一実施形態を図面に従って説明する。図１及び図２に示すように、収納体除染装置１００は、無菌作業室２００に連設した除染室１０を備えている。除染室１０は、その一部が無菌作業室２００の内部に入り込む状態で設けられ、この除染室１０には、その内部に除染用ガスを供給する除染用ガス供給装置（図示しない）が除染用ガス供給配管（図示しない）によって連通している。
【００３１】
ここで、収納体除染装置１００による除染対象物は、図４に示すように、医薬品を充填するためのシリンジやボトルなどの容器類を予め滅菌された状態で所定個数ずつ収納した収納体Ａであって、その外装面を除染する。この収納体Ａは、内部の無菌状態を維持できるシールド性を有するフィルム、例えば、ポリエチレンフィルム或いは数種類のフィルムの積層体からなり、その上部は、ヒートシールなどで補強されている。この収納体Ａの上部ヒートシール部分には、２つの吊下穴Ｂが設けられている。
【００３２】
この収納体Ａは、その外装面を収納体除染装置１００で除染された後、無菌作業室２００に搬入されてから開放され、その内部に収納されている滅菌済みの容器を取り出して充填作業に供する。
【００３３】
除染室１０には、搬入口１１と搬出口１２と補助口１３とが設けられている。搬入口１１は、除染室１０と外部（無菌作業室２００の外部）との境界に設けられ（図２参照）、この搬入口１１には、外部に向けて開閉することにより除染室１０と外部とを気密的に遮断する搬入ドア１４が設けられている（以下、搬入ドア１４側を「除染室前部」という）。この搬入ドア１４は、外部から作業者が除染前の収納体Ａを除染室１０の内部に搬入するときに開放される（後述する）。
【００３４】
搬出口１２は、除染室１０が無菌作業室２００の内部に入り込んだ部分の一方側側面にあって除染室１０と無菌作業室２００との境界に設けられ（図２参照）、この搬出口１２には、上下動することにより除染室１０と無菌作業室２００とを気密的に遮断する搬出ドア１５が設けられている（以下、搬出ドア１５側を「除染室後部」という）。この搬出ドア１５は、除染室１０の内部で除染された収納体Ａを除染室１０から無菌作業室２００の内部に搬入するときに開放される（後述する）。
【００３５】
補助口１３は、除染室１０が無菌作業室２００の内部に入り込んだ部分の正面（搬入口１１に対向する面）にあって除染室１０と無菌作業室２００との境界に設けられ（図２参照）、この補助口１３は、後述する４列の移送リフト２０にそれぞれ対応するように、上下２か所、左右２か所、計４か所設けられている。これらの補助口１３には、それぞれ、除染室１０と無菌作業室２００とを気密的に遮断する４つの視認ガラス窓１６が設けられ、無菌作業室２００内の作業者が除染室１０内の状態を視認することができる。なお、これら４つの視認ガラス窓１６は、開閉するようにしてもよい。
【００３６】
なお、除染室１０と、搬入ドア１４、搬出ドア１５及び視認ガラス窓１６との間には、いずれもパッキン（図示しない）が設けられており、また、各ドア及び窓の開閉機構は、一般の無菌室或いは除染室に使用される機構を採用する。
【００３７】
また、除染室１０には、その内部に４列の移送リフト２０と上下２段のローラーコンベア３０とが配設されている。４列の移送リフト２０は、除染室前部から除染室後部に向けて（以下、この方向を「移送リフト２０の移送方向」ともいう）、上下２段、左右２列、計４列に設けられ、いずれも水平方向に走行する（後述する）。上下２段のローラーコンベア３０は、除染室後部から搬出口１２を介して無菌作業室２００の内部に向けて、視認ガラス窓１６に並行する向きに上下２段に設けられ、いずれも水平方向に走行する（後述する）。
【００３８】
４列の移送リフト２０は、それぞれ、図３に示すように、前後左右４か所に設けられた４つのスプロケット２１〜２４と、これらのスプロケットに移送リフト２０の移送方向に向けて掛け回された左右両側チェーンベルト２５、２６と、駆動モータＭ（図示しない）とを備えている。
【００３９】
４つのスプロケット２１〜２４のうち、除染室前部に設けられる左右前側スプロケット２１、２２は、支軸２９ａにより同軸的に回転可能に固定され、また、除染室後部に設けられる左右後側スプロケット２３、２４は、支軸２９ｂにより同軸的に回転可能に固定されている。更に、左側前後スプロケット２１、２３の間には、左側チェーンベルト２５が掛け回され、また、右側前後スプロケット２２、２４の間には、右側チェーンベルト２６が掛け回されている（図３参照）。
【００４０】
このことにより、４つのスプロケット２１〜２４のうちいずれかのスプロケットが駆動モータＭによる駆動の下に回転すると、左右両側チェーンベルト２５、２６は、左右連動して図示反時計方向に回転する（図３参照）。換言すれば、左右両側チェーンベルト２５、２６は、掛け回された各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動し、除染室後部において、左右後側スプロケット２３、２４に沿って下方から上方に向け、更に後方に向けて反転し、今度は各スプロケットの上側接線に沿って移送リフト２０の移送方向と逆方向（図示左方向）に向けて移動する。
【００４１】
次に、左右両側チェーンベルト２５、２６は、除染室前部において、左右前側スプロケット２１、２２に沿って上方から下方に向け、更に前方に向けて反転し、再度、掛け回された各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動する。このように、左右両側チェーンベルト２５、２６は、エンドレスに図示反時計方向に回転する（図３参照）。
【００４２】
また、左右両側チェーンベルト２５、２６は、それぞれの間に支持具２７ａを介して所定間隔で掛け渡される複数の懸架バー２７と、これら複数の懸架バー２７に懸架される複数のＪ字状フック２８とを具備している（図３及び図４参照）。
【００４３】
Ｊ字状フック２８は、図５（ａ）に示すように、Ｊ字状本体２８ａと固定リング２８ｂとを備えており、Ｊ字状本体２８ａは、直線状の基部２８ｃと、下方に凸な形状になるように基部２８ｃの下端部から略半円を描くように円弧状に延出したフック部２８ｄと、このフック部２８ｄの先端から基部２８ｃに略並行な直線状に上方に短く延出した延出端部２８ｅとから構成されている。
【００４４】
固定リング２８ｂは、内孔を介して左右に割れる２つの半リング２８ｆ、２８ｇからなり、一方の半リング２８ｆは、基部２８ｃの上方においてフック部２８ｄの背面側にその凸部を当接してネジ２８ｈで固定され、他方の半リング２８ｇは、その凹部を半リング２８ｆの凹部に対向させて内孔を形成するように半リング２８ｆにネジ２８ｉで固定される。これら２つの半リング２８ｆ、２８ｇが形成する内孔には、左右両側チェーンベルト２５、２６の間に掛け渡された懸架バー２７が嵌入される。
【００４５】
このように構成されたＪ字状フック２８は、図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６の間に支持具２７ａを介して掛け渡される懸架バー２７に、それぞれ、２つずつ所定間隔で固定リング２８ｂによって固定されている。
【００４６】
これらのＪ字状フック２８は、図３及び図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６が各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動するときには、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向の後方に向けて移動する。
【００４７】
このように、左右両側チェーンベルト２５、２６が移送リフト２０の移送方向に向けて移動するときには、１本の懸架バー２７に固定された２つのＪ字状フック２８には、収納体Ａがその上部に設けられた２つの吊下穴Ｂを介して吊下げられている（図４参照）。ここで、懸架バー２７に支持された２つのＪ字状フック２８の間隔は、随時調整可能であって除染対象である収納体Ａの上部に設けられた２つの吊下穴Ｂの間隔に合わせて、前もって調整しておく。
【００４８】
次に、これらのＪ字状フック２８は、図３及び図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６が反転して各スプロケットの上側接線に沿って移送リフト２０の移送方向の逆方向（図示左方向）に向けて移動するときには、そのフック部２８ｄの凸部を上方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動する。
【００４９】
上下２段のローラーコンベア３０は、それぞれ、その進行方向と交差する方向に、円柱状の移送ローラ３１を並行に複数列設するように設けられている（図６及び図７参照）。各ローラーコンベア３０は、その複数の移送ローラ３１のうち所定本数間隔で駆動ローラとすることにより、当該ローラーコンベア３０上の収納体Ａを移送する。
【００５０】
また、各ローラーコンベア３０は、上述のように、除染室後部から搬出口１２を介して無菌作業室２００の内部に向けて設けられている（図２参照）。ここで、各ローラーコンベア３０は、除染室１０側の最後の移送ローラ３１と、無菌作業室２００側の最初の移送ローラ３１との間に所定の間隔を設け、上下動する搬出ドア１５の気密的な開閉と、包装体Ａの移送とを両立している。
【００５１】
また、除染室１０には、４列の移送リフト２０に対して、それぞれ１本ずつの主受承バー４０と副受承バー４１とが配設されている（図６参照）。主受承バー４０は、各移送リフト２０に対し次のようにして配設されている。図６及び図７に示すように、左右両側支柱４２がローラーコンベア３０の除染室前部側の側面３２に固定され上方に向かって延出するように設けられている。
【００５２】
この左右両側支柱４２の上方部には、左右両側上部ロッド４３が左右両側支柱４２に交差して移送リフト２０の移送方向（ローラーコンベア３０側）に延出するようにムッフ４４ａで固定されている。この状態において、主受承バー４０は、左右両側上部ロッド４３の各延出部の間に移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｂで固定されている（図７参照）。
【００５３】
このことにより、主受承バー４０は、ムッフ４４ａの位置を左右両側支柱４２に沿って移動することにより、上下方向にその位置を調整することができる。また、主受承バー４０は、ムッフ４４ｂの位置を左右両側上部ロッド４３に沿って移動することにより、前後方向にその位置を調整することができる。このように、主受承バー４０の位置とローラーコンベア３０の位置を調整することにより、収納体Ａが安定してローラーコンベア３０上に落下することができる。
【００５４】
一方、副受承バー４１は、図７に示すように、左右両側支柱４２の各中央部の間に移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されてムッフ４４ｃで固定されている。このように、副受承バー４１は、主受承バー４０よりも移送リフト２０の移送方向に向かって手前側下方に且つ主受承バー４０に並行に設けられている。これらの主受承バー４０及び副受承バー４１の作用については後述する。
【００５５】
また、副受承バー４１は、主受承バー４０と同様に、ムッフ４４ｃの位置を左右両側支柱４２に沿って移動することにより、上下方向にその位置を調整することができる。なお、副受承バー４１においても、主受承バー４０における左右両側上部ロッド４３に対応するロッドを更に左右各１本設けることにより、前後方向にその位置を調整するようにしてもよい。
【００５６】
ここで、上述のように構成した本実施形態に係る収納体除染装置１００を用いて収納体Ａの外装面を除染し、除染された収納体Ａを無菌作業室２００内に搬入する作業について説明する。
【００５７】
図１又は図２において、無菌作業室２００は、無菌環境下にありその内部では医薬品の充填作業が行われている。このとき、搬出ドア１５は閉鎖され、無菌作業室２００と除染室１０とは、気密的に遮断されている。
【００５８】
ここで、無菌作業室２００の外部の作業者が除染室１０の搬入ドア１４を開放し、４列の移送リフト２０のそれぞれに対し、チェーンベルト２５、２６を順次回転させながら所定数量の収納体ＡをＪ字状フック２８に吊下げて、除染室１０の内部に搬入する。このとき、除染室１０の内部を外部に対して高圧とすることにより、除染室１０が外部から汚染されることを軽減するようにしてもよい。
【００５９】
このようにして、４列の移送リフト２０の全てに所定数量の収納体Ａを吊下げ終えた時点でチェーンベルト２５、２６の回転を停止する。このとき、各移送リフト２０には、除染室前部と除染室後部との間でフック部２８ｄの凸部を下方に向けて位置するＪ字状フック２８のほぼ全てに収納体Ａが吊下げられた状態にある。なお、収納体Ａは、主受承バー４０及び副受承バー４１のいずれにも当接していない（図６参照）。
【００６０】
この状態で搬入ドア１４を閉鎖すると、除染室１０は、外部及び無菌作業室２００と気密的に遮断された状態になる（図１参照）。
【００６１】
次に、除染用ガス供給装置から除染用ガス供給配管を介して除染用ガスを除染室１０の内部に供給する。本実施形態においては、除染用ガスとして過酸化水素蒸気を使用する。除染用ガス供給後、十分な除染時間を経過した後、除染室１０内から除染用ガスを排出し、続いてエアレーションを行って除染作業を完了する。なお、本発明においては、除染用ガスの種類及び除染作業方法については、通常行われるものであればどのようなものを採用してもよい。
【００６２】
収納体Ａの除染作業が完了すると、除染室１０の内部及び除染室１０内の全ての収納体Ａは、無菌状態となり、除染室１０と無菌作業室２００を連通することができる。そこで、搬出ドア１５を開放し、上下２段のローラーコンベア３０を駆動する。次に、４列の移送リフト２０を駆動すると移送リフト２０に吊下げられた収納体Ａが順次取り外され（後述する）、これらの収納体Ａが駆動するローラーコンベア３０上に落下する。ローラーコンベア３０上に落下した収納体Ａは、順次ローラーコンベア３０によって移送され、搬出口１２を介して無菌作業室２００内に搬入される。
【００６３】
無菌作業室２００の内部では、無菌衣を着用した作業者がローラーコンベア３０によって順次送られてくる除染済みの収納体Ａを開封し、その中に収納されていた複数のシリンジやボトルなどの容器類を取り出し、充填装置のホッパーに投入する。
【００６４】
ここで、Ｊ字状フック２８を介して移送リフト２０に吊下げられた収納体Ａが自動的に取り外され、ローラーコンベア３０によって受け取られる様子について、除染室後部の収納体取外し部分の概要を示す図８〜図１１を用いて説明する。なお、図８〜図１１及び下記説明においては、左右一対の左右前側スプロケット２３、２４を「スプロケット２４（２３）」と、左右両側チェーンベルト２５、２６を「チェーンベルト２６（２５）」と表現する。
【００６５】
図８において、スプロケット２４（２３）に掛け回されたチェーンベルト２６（２５）の間に所定間隔で掛け渡された各懸架バー２７に固定された各Ｊ字状フック２８には、複数の収納体Ａ（Ａ１〜Ａ４）が吊下げられている。このうち収納体Ａ１は、チェーンベルト２６（２５）の図示右方向（移送リフト２０の移送方向）への移動に伴って、その下方部位を副受承バー４１に当接した状態にある。
【００６６】
スプロケット２４（２３）の下方には、ローラーコンベア３０が配設され、このローラーコンベア３０は、図示手前方向に駆動している。また、上述のように、ローラーコンベア３０の左側面３２（除染室前部側の側面）には、左右両側支柱４２に交差するようにムッフ４４ａで固定された左右両側上部ロッド４３を介して、主受承バー４０が移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｂで固定されている。また、左右両側支柱４２の中央部には、副受承バー４１が移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｃで固定されている。
【００６７】
この状態で、駆動モータＭの駆動の下に、スプロケット２４（２３）が図示反時計回りに回転すると、チェーンベルト２６（２５）が反時計回りに回転する。このことにより、チェーンベルト２６（２５）は、スプロケット２４（２３）の下側接線に沿って図示右方向（除染室後部側）に移動し、スプロケット２４（２３）に沿って上方に回転しながら移動方向を反転し、スプロケット２４（２３）の上側接線に沿って図示左方向（除染室前部側）に移動する。
【００６８】
このように、チェーンベルト２６（２５）が図示右方向へ移動するときは、チェーンベルト２６（２５）の間に掛け渡された懸架バー２７に固定されたＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つ延出端部２８ｅを図示左側（除染室前部側）にして移動する。一方、チェーンベルト２６（２５）が反転して図示左方向へ移動するときは、Ｊ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を上方に向け且つその延出端部２８ｅを図示右側（除染室後部側）にして移動する。
【００６９】
このように、収納体Ａ１の下方部位が副受承バー４１に当接している状態（図８参照）から、チェーンベルト２６（２５）が図示右方向へ更に移動すると、収納体Ａ１の上方部位は、Ｊ字状フック２８に吊下げられた状態でチェーンベルト２６（２５）と共に図示右方向に移動する。一方、収納体Ａ１の下方部位は、副受承バー４１に受承された状態で保持され、副受承バー４１より前方に移動することができない（図９参照）。
【００７０】
次に、チェーンベルト２６（２５）が更に図示右方向へ移動すると、収納体Ａ１の下方部位は、副受承バー４１を越えて受承から解放される。しかし、この収納体Ａ１は、次に主受承バー４０にその下方部位を当接し受承される（図１０参照）。このとき、収納体Ａ１に続く収納体Ａ２の下方部位が副受承バー４１に当接して受承され、収納体Ａ２の荷重が収納体Ａ１に掛からないようになる。このことは、後述するように、収納体Ａ１がＪ字状フック２８から外れるときに、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することを容易にする。
【００７１】
この図１０の状態において、収納体Ａ１は、主受承バー４０によってその下方部位を受承され、その重心位置Ｃは、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって主受承バー４０を越えた状態にある。また、収納体Ａ１が吊下げられたＪ字状フック２８は、スプロケット２４（２３）に沿って上方に方向転換するチェーンベルト２６（２５）に従ってその方向を変化させている。すなわち、Ｊ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を徐々に前方に向けて傾斜するように変化させる（図１２参照）。
【００７２】
このとき、収納体Ａ１は、上述のように、主受承バー４０によってその下方部位を受承された状態にあり、この収納体Ａ１が引っ張られる方向Ｅは、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって後部下方である。しかし、Ｊ字状フック２８は、その傾斜が未だ不十分であり、Ｊ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが上方寄りに向いている。このことにより、収納体Ａ１は、Ｊ字状フック２８に吊下げられた状態を維持している（図１２参照）。
【００７３】
次に、図１１に示すように、チェーンベルト２６（２５）がスプロケット２４（２３）に沿って更に上方に方向転換すると、収納体Ａ１が吊下げられたＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を更に前方に向けて傾斜するように変化させる（図１３参照）。
【００７４】
このとき、収納体Ａ１が引っ張られる方向Ｅは、上述と同様に、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって後部下方である。一方、Ｊ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが真後ろ方向或いは下方寄りに向いている。このことにより、収納体Ａ１は、その上方部位をＪ字状フック２８の延出端部２８ｅから外れて落下することになる（図１３参照）。
【００７５】
収納体Ａ１の上方部位がＪ字状フック２８から外れるとき、収納体Ａ１の下方部位は、未だ主受承バー４０に受承され且つその重心位置Ｃが主受承バー４０の図示右側に位置している。このことにより、上方部位がＪ字状フック２８から外れた収納体Ａ１は、主受承バー４０の右側のローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる（図１１参照）。
【００７６】
このとき、続く収納体Ａ２の下方部位は、未だ副受承バー４１に受承された状態にあり、収納体Ａ２の荷重が収納体Ａ１に掛からないので、収納体Ａ１は、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる（図１１参照）。
【００７７】
このようにして、ローラーコンベア３０の上に落下した収納体Ａ１は、ローラーコンベア３０によって移送され、搬出口１２を介して無菌作業室２００内に搬入される。また、上記と同様にして、続く収納体Ａ２、収納体Ａ３、収納体Ａ４というように順次無菌作業室２００内に搬入されていく。
【００７８】
ここで、４列の移送リフト２０と上下２段のローラーコンベア３０との速度を調整して、各ローラーコンベア３０上に収納体Ａが重複して落下しないように制御することが好ましい。このことにより、除染室１０内から無菌作業室２００内への収納体Ａの搬入がスムーズに連続して自動で行われる。
【００７９】
上述のようにして、除染室１０内の全ての収納体Ａが無菌作業室２００内に搬入されると、搬入ドア１５を閉鎖して、無菌作業室２００内を気密的に封鎖する。この気密的に封鎖された無菌作業室２００においては、医薬品の充填作業が継続して行われる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態に係る収納体除染装置１００は、除染室１０内に収納体Ａを吊下げる複数のＪ字状フック２８を間隔をおいて設けてなる移送リフト２０を配設する。このことにより、収納体除染装置１００は、一度に多くの収納体Ａを収容することができ、これらを同時に除染することができる。
【００８１】
また、除染室１０には、除染前の収納体Ａを搬入する搬入口１１と除染後の収納体を搬出する搬出口１２とが設けられ、主受承バー４０が移送リフト２０の搬出口１２側下方に設けられている。このことにより、各収納体Ａが除染室１０の搬出口１２近くで取外され、その後直ちに搬出されるので、自動で行われる搬出作業がスムーズに進行する。
【００８２】
この取外し作業においては、まず、移送リフト２０の移動に伴って、Ｊ字状フック２８に吊下げられた収納体Ａは、その下方部位を移送リフト２０の除染室後部側下方に設けられた副受承バー４１に受承される。次に、移送リフト２０の更なる移動に伴って、収納体Ａは、副受承バー４１を越えてその受承から解放される。この副受承バー４１を越えた収納体Ａは、次に主受承バー４０に当接し、その下方部位を受承される。
【００８３】
この状態で移送リフト２０が更に移動すると、収納体Ａの上方部位はＪ字状フック２８に吊下げられた状態で移送リフト２０の移送方向に移動する。一方、収納体Ａの下方部位は、主受承バー４０に受承された位置から移動することができない。このことにより、収納体Ａは、移送リフト２０の移送方向に向かって後部下方に引っ張られる状態になる。
【００８４】
また、この状態においては、主受承バー４０に受承されている収納体Ａ（Ａ１）に後続する次の収納体Ａ（Ａ２）が副受承部材４１に当接して受承される。このことにより、次の収納体Ａ（Ａ２）の荷重が前の収納体Ａ（Ａ１）に掛かることとならず、前の収納体Ａ（Ａ１）がＪ字状フック２８から外れて落下するとき、この落下する前の収納体Ａ（Ａ１）は、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる。
【００８５】
一方、移送リフト２０に設けられるＪ字状フック２８は、移送リフト２０の左右両側チェーンベルト２５、２６の間に掛け渡された懸架バー２７に各２つずつ支持されている。これらのＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向の後方に向けることにより収納体Ａを吊下げた状態で移動する。
【００８６】
次に、移送リフト２０の移動に伴って、Ｊ字状フック２８が移送方向の前方に傾斜して、そのＪ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが真後ろ方向或いは下方寄りになると、Ｊ字状フック２８は、収納体Ａを吊下げて保持することができず、収納体Ａは、延出端部２８ｅを介してＪ字状フック２８から外れることとなる。
【００８７】
このとき、収納体Ａの下方部位は、主受承バー４０により受承されており、また、主受承バー４０で受承された収納体Ａの重心位置Ｃが主受承バー４０を越えた位置で収納体ＡがＪ字状フック２８から外れる。このことにより、収納体Ａは、主受承バー４０を越えた位置に落下し、前もって収納体Ａの落下位置に配設されているローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる。
【００８８】
従って、本発明においては、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することができる。
【００８９】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限らず、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態における収納体除染装置は、無菌衣を着用した作業者が内部で充填作業を行う無菌作業室に連設されているが、これらの無菌室に限らず、ＲＡＢＳ、アイソレーターなどに接するようにして設けてもよい。
（２）上記実施形態においては、図５（ａ）に記載のＪ字状フックを採用するが、これに代えて、図５（ｂ）或いは（ｃ）に記載のフック、又は、レ字状、Ｖ字状、Ｌ字状、Ｕ字状などのフックを採用するようにしてもよい。図５（ｂ）のフックは、上記実施形態のＪ字状フック（図５（ａ））と同様に略半円のフック部を有するが、その湾曲端部には直線状に延出する部分を有していない。また、図５（ｃ）のフックは、上記実施形態のＪ字状フックに比べ、フック部が略半円より長く延出して略３／４円の形状をし、この湾曲端部がそのまま延出端部を構成する。
（３）上記実施形態においては、移送リフトには、スプロケットとチェーンベルトとの組み合わせを採用するが、これに代えて他の手段、例えば、プーリーと搬送ケーブルなどを採用するようにしてもよい。
（４）上記実施形態においては、除染室と無菌作業室の間の補助口に視認ガラス窓を採用するが、これに加えて、補助口から除染室に向けた作業用グローブを取り付けるようにしてもよい。
（５）上記実施形態においては、水平のローラーコンベアの移送ローラの一部に駆動ローラを採用するが、これに代えて、ローラーコンベア全体を傾斜させて自然に移送するようにしてもよい。
（６）上記実施形態においては、ローラーコンベアを採用するが、これに代えて、ホッパーやスロープなど他の手段を採用するようにしてもよい。
（７）除染室から無菌作業室への除染済みの包装体の搬入は、連続して全てを一度に搬入してもよいし、必要な個数ずつ分けて搬入するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ…収納体、Ｂ…吊下穴、Ｃ…重心位置、Ｄ…延出端部の延長線方向、Ｅ…収納体が引っ張られる方向、１００…収納体除染装置、２００…無菌作業室、１０…除染室、１１…搬入口、１２…搬出口、１３…補助口、１４…搬入ドア、１５…搬出ドア、１６…視認ガラス窓、２０…移送リフト、２１〜２４…スプロケット、２５、２６…チェーンベルト、２７…懸架バー、２８…Ｊ字状フック、２８ａ…Ｊ字状本体、２８ｂ…固定リング、２８ｃ…基部、２８ｄ…フック部、２８ｅ…延出端部、２８ｆ、２８ｇ…半リング、２９ａ、２９ｂ…支軸、３０…ローラーコンベア、３１…移送ローラ、４０…主受承バー、４１…副受承バー、４２…支柱、４３…上部ロッド、４４ａ〜４４ｃ…ムッフ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、滅菌済みの物品を収納した収納体の外装面を除染し、除染後の収納体を次工程の無菌環境に移送する収納体除染装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療現場での利便性から前もって注射剤を充填したシリンジ容器、或いは、点眼薬、輸液、消毒液などを充填したボトル容器が製造されている。これらの容器に医薬品を充填する作業は、無菌環境下の充填作業室（以下、無菌作業室という）で行われる。この作業に使用するシリンジ、ボトル及びこれらに使用する中栓、キャップなどの容器類は、１つ１つが小さなものであり、また、数も多く必要とされる。そこで、これらの容器類は、それぞれの製造段階でγ線、電子線、ＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）などで滅菌され所定個数をまとめて収納体に収納して無菌作業室に搬入される。
【０００３】
しかし、上記収納体の外装面は、流通や運搬の際に汚染され、この外装面の汚染を除染しなければ無菌作業室に搬入することはできない。
【０００４】
そこで、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送し、無菌作業室内で収納体を開放して内部の滅菌されたシリンジやボトルなどの容器類を取り出して充填作業に供する方法が一般に行われている。
【０００５】
このような除染装置を連設した無菌装置が、下記特許文献１の連設無菌装置として提案されている。この連設無菌装置においては、前もって除染装置（下記特許文献１では、除染用密閉室という）で収納体（下記特許文献１では、除染対象物という）の外装面を除染し、その後、除染装置と連設した無菌作業室（下記特許文献１では、アイソレータという）に除染済みの収納体を移送し、この無菌作業室にて、包装材を除去し、内部の資材を取り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１４３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１においては、除染装置内に所定個数の収納体を収容して同時に除染するので、収納体は、除染装置の収納口から搬出口にかけて所定間隔で軸支された移送用ローラの上に載せられて除染装置内を移動する。そして、除染装置の搬出口から無菌作業室内に移送されるが、この移送は、無菌作業室内で無菌衣を装着した作業者或いは外部から作業用グローブを介して内部操作する作業者による手作業で行われる。
【０００８】
また、除染装置内での収納体の収容及び搬送においては、上記移送用ローラによる方式の他に収納体を吊下げて収容及び搬送する吊下げ方式が採用されている。この吊下げ方式は、除染装置内への収納体の収容量を多くすることができるので効率的な方法として広く採用されている。
【０００９】
しかし、この吊下げ方式においては、収納体を除染装置の搬出口から無菌作業室内に移送する作業に加え、収納体を吊下げた状態から取外すという作業も追加される。従って、この吊下げ方式においても無菌作業室内で無菌衣を装着した作業者或いは外部からグローブを介して内部操作する作業者による手作業が必要となる。このため、無菌作業室内での充填作業において、作業員或いは作業工数が多くなり効率的な作業ができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の諸問題に対処して、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題の解決にあたり、本発明者らは、鋭意研究の結果、収納体をフックに吊下げて移動する移送手段の下方に当該収納体の下方部位を受承する受承部材を設けることにより、収納体がフックから外れたときに、収納体の取外しが自動で安定したものになることを見出して本発明の完成に至った。
【００１２】
即ち、本発明に係る収納体除染装置は、請求項１の記載によれば、滅菌済みの物品を収納してなる収納体（Ａ）を吊下げる複数のフック（２８）を間隔をおいて設けてなる上側移送手段（２０）と、
上記上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い上記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材（４０）と、
上記収納体が上記下方部位を上記受承部材により受承された状態で上記上側移送手段の更なる移動に伴い上記フックから外れて落下するとき、この落下する上記収納体を受け止めて移送する下側移送手段（３０）とを備えている。
【００１３】
上記構成によれば、収納体除染装置は、収納体を吊下げる複数のフックを間隔をおいて設けてなる上側移送手段を採用することにより、一度に多くの収納体を収容することができ、これらを同時に除染することができる。また、除染済みの収納体は、上側移送手段を順次移動させることにより取外し位置に移動することができる。
【００１４】
フックに吊下げられた収納体を取外す際には、まず、上側移送手段の移動に伴って、上側移送手段の下方に設けられた受承部材が収納体の下方部位に当接して当該下方部位を下側から受承する。この状態で上側移送手段が更に移動すると、収納体の上方部位はフックに吊下げられた状態で上側移送手段の移動方向に移動する。一方、収納体の下方部位は、受承部材に受承された位置から移動することができない。
【００１５】
この状態で上側移送手段が更に移動して収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、外れたフックの位置と受承部材の位置との間の安定した位置に安定した向きで落下することができる。この収納体の落下位置には、前もって下側移送手段が配設されており、この下側移送手段は、容易に収納体を受け止め移送することができる。
【００１６】
よって、本発明は、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明に係る収納体除染装置は、請求項２の記載によれば、滅菌済みの物品を収納してなる収納体（Ａ）を搬入する搬入口（１１）と当該収納体を搬出する搬出口（１２）とを設けてなる除染室（１０）と、
複数のフック（２８）を間隔をおいて設けてなる移送手段であって上記収納体を上記複数のフックのいずれかで吊下げた状態で上記除染室内を上記搬入口から上記搬出口に向けて移送する上側移送手段（２０）と、
上記上側移送手段の上記搬出口側下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い上記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材（４０）と、
この受承部材により受承された上記収納体がその重心位置にて上記上側移送手段の移動に伴い上記受承部材を越えた状態で当該収納体が上記上側移送手段の更なる移動に伴い上記フックから外れて落下するとき、この落下する上記収納体を受け止めて当該収納体を上記搬出口から上記除染室の外部に移送する下側移送手段（３０）とを備えている。
【００１８】
上記構成によれば、収納体除染装置は、除染前の収納体を搬入する搬入口と除染後の収納体を搬出する搬出口とを設けた除染室を備え、また、上側移送手段の搬出口側下方には受承部材を備えている。このことにより、収納体の取外し後直ちに搬出口から搬出することができるので、自動で行われる搬出工程がスムーズに進行する。
【００１９】
また、上側移送手段の移動に伴って受承部材で受承された収納体の重心位置が受承部材を越えた状態で収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、外れたフックの位置と受承部材の位置との間の受承部材を越えた安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様の作用効果をより一層達成することができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１又は２に記載の収納体除染装置であって、
上記受承部材を主受承部材として、
上記上側移送手段による上記収納体の移送方向に対して上記主受承部材の手前側下方に設けてなる副受承部材（４１）を備えており、
上記主受承部材が上記収納体の下方部位を受承したとき、
上記副受承部材が上記収納体に後続する他の収納体の下方部位を受承することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、収納体除染装置は、主受承部材に加え副受承部材を備えている。この副受承部材は、上側移送手段による収納体の移送方向に対して主受承部材の手前側であって、主受承部材より下方に設けられている。まず、副受承部材が主受承部材の手前側にあることにより、フックに吊下げられた収納体は、上側移送手段の移動に伴って、主受承部材により受承される前にその下方部位を副受承部材により受承される。
【００２２】
また、副受承部材が主受承部材より下方に設けられることにより、フックに吊下げられた収納体は、上側移送手段の移動に伴って、副受承部材を越えてその受承から解放されることになる。この副受承部材を越えた収納体は、次に主受承部材によりその下方部位を受承される。このとき、主受承部材により受承されている収納体に後続する他の収納体が副受承部材により受承される。
【００２３】
このことにより、後続する他の収納体（副受承部材により受承される収納体）の荷重が前の収納体（主受承部材により受承される収納体）に掛かることとならず、前の収納体がフックから外れて落下するとき、この落下する収納体は、フックの位置と主受承部材の位置との間の更に安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果をより一層達成することができる。
【００２４】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の収納体除染装置であって、
上記上側移送手段は、上記収納体の移送方向に移動する移送部材（２５、２６）を備えており、
上記複数のフックは、それぞれ、上記移送部材の懸架部（２７）に固定されて当該懸架部から下方に延出する基部（２８ｃ）と、下方に凸な形状となるように上記基部から下方に延出すると共に上記移送方向の後方に向けて延出するフック部（２８ｄ）とを具備し、
上記フックが上記フック部に上記収納体を吊下げた状態で上記移送部材の移動に伴い上記移送方向の前方へ傾斜したとき、当該収納体が上記フックから外れることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、収納体除染装置の上側移送手段が備える移送部材が複数のフックを懸架して収納体の移送方向に移動する。また、これらのフックは、それぞれ、移送部材の懸架部から下方に延出する基部と、下方に凸な形状となるように当該基部から下方に延出すると共に移送方向の後方に向けて延出するフック部とを具備している。このことにより、収納体は、フックのフック部に吊下げられた状態で移送方向に移送される。
【００２６】
次に、収納体を吊下げたフックが移送部材の移動に伴い移送方向の前方へ傾斜したとき、当該フックは、収納体を吊下げて保持することができず、収納体がフックから外れることとなる。
【００２７】
このとき、収納体の下方部位は、受承部材により受承されているので、収納体は、フックの位置と受承部材の位置との間の安定した位置に安定した向きで落下することができる。よって、請求項４に記載の発明においても、請求項１から３のいずれか１つに記載の発明と同様の作用効果を達成することができる。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係る収納体除染装置の概要を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す収納体除染装置の概要を示す横断面図である。
【図３】図１に示す収納体除染装置において、移送リフトに複数の収納体が吊下げられた状態を示す斜視図である。
【図４】Ｊ字状フックに収納体が吊下げられた状態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、収納体を吊下げるフックの構造を示す図面である。
【図６】除染室後部の収納体取外し部分の状態を示す図面である。
【図７】収納体を受承する主受承バー及び副受承バーの構成を示す斜視図である。
【図８】収納体取外し部分において、収納体が副受承バーに当接した状態を示す図面である。
【図９】収納体取外し部分において、収納体が副受承バーから解放される直前の状態を示す図面である。
【図１０】収納体取外し部分において、収納体がＪ字状フックから取り外される直前の状態を示す図面である。
【図１１】収納体取外し部分において、Ｊ字状フックから取り外された収納体がローラーコンベアに受け取られた状態を示す図面である。
【図１２】図１０において、Ｘで示すサークルの部分を拡大した拡大図である。
【図１３】図１１において、Ｙで示すサークルの部分を拡大した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る収納体除染装置の一実施形態を図面に従って説明する。図１及び図２に示すように、収納体除染装置１００は、無菌作業室２００に連設した除染室１０を備えている。除染室１０は、その一部が無菌作業室２００の内部に入り込む状態で設けられ、この除染室１０には、その内部に除染用ガスを供給する除染用ガス供給装置（図示しない）が除染用ガス供給配管（図示しない）によって連通している。
【００３１】
ここで、収納体除染装置１００による除染対象物は、図４に示すように、医薬品を充填するためのシリンジやボトルなどの容器類を予め滅菌された状態で所定個数ずつ収納した収納体Ａであって、その外装面を除染する。この収納体Ａは、内部の無菌状態を維持できるシールド性を有するフィルム、例えば、ポリエチレンフィルム或いは数種類のフィルムの積層体からなり、その上部は、ヒートシールなどで補強されている。この収納体Ａの上部ヒートシール部分には、２つの吊下穴Ｂが設けられている。
【００３２】
この収納体Ａは、その外装面を収納体除染装置１００で除染された後、無菌作業室２００に搬入されてから開放され、その内部に収納されている滅菌済みの容器を取り出して充填作業に供する。
【００３３】
除染室１０には、搬入口１１と搬出口１２と補助口１３とが設けられている。搬入口１１は、除染室１０と外部（無菌作業室２００の外部）との境界に設けられ（図２参照）、この搬入口１１には、外部に向けて開閉することにより除染室１０と外部とを気密的に遮断する搬入ドア１４が設けられている（以下、搬入ドア１４側を「除染室前部」という）。この搬入ドア１４は、外部から作業者が除染前の収納体Ａを除染室１０の内部に搬入するときに開放される（後述する）。
【００３４】
搬出口１２は、除染室１０が無菌作業室２００の内部に入り込んだ部分の一方側側面にあって除染室１０と無菌作業室２００との境界に設けられ（図２参照）、この搬出口１２には、上下動することにより除染室１０と無菌作業室２００とを気密的に遮断する搬出ドア１５が設けられている（以下、搬出ドア１５側を「除染室後部」という）。この搬出ドア１５は、除染室１０の内部で除染された収納体Ａを除染室１０から無菌作業室２００の内部に搬入するときに開放される（後述する）。
【００３５】
補助口１３は、除染室１０が無菌作業室２００の内部に入り込んだ部分の正面（搬入口１１に対向する面）にあって除染室１０と無菌作業室２００との境界に設けられ（図２参照）、この補助口１３は、後述する４列の移送リフト２０にそれぞれ対応するように、上下２か所、左右２か所、計４か所設けられている。これらの補助口１３には、それぞれ、除染室１０と無菌作業室２００とを気密的に遮断する４つの視認ガラス窓１６が設けられ、無菌作業室２００内の作業者が除染室１０内の状態を視認することができる。なお、これら４つの視認ガラス窓１６は、開閉するようにしてもよい。
【００３６】
なお、除染室１０と、搬入ドア１４、搬出ドア１５及び視認ガラス窓１６との間には、いずれもパッキン（図示しない）が設けられており、また、各ドア及び窓の開閉機構は、一般の無菌室或いは除染室に使用される機構を採用する。
【００３７】
また、除染室１０には、その内部に４列の移送リフト２０と上下２段のローラーコンベア３０とが配設されている。４列の移送リフト２０は、除染室前部から除染室後部に向けて（以下、この方向を「移送リフト２０の移送方向」ともいう）、上下２段、左右２列、計４列に設けられ、いずれも水平方向に走行する（後述する）。上下２段のローラーコンベア３０は、除染室後部から搬出口１２を介して無菌作業室２００の内部に向けて、視認ガラス窓１６に並行する向きに上下２段に設けられ、いずれも水平方向に走行する（後述する）。
【００３８】
４列の移送リフト２０は、それぞれ、図３に示すように、前後左右４か所に設けられた４つのスプロケット２１〜２４と、これらのスプロケットに移送リフト２０の移送方向に向けて掛け回された左右両側チェーンベルト２５、２６と、駆動モータＭ（図示しない）とを備えている。
【００３９】
４つのスプロケット２１〜２４のうち、除染室前部に設けられる左右前側スプロケット２１、２２は、支軸２９ａにより同軸的に回転可能に固定され、また、除染室後部に設けられる左右後側スプロケット２３、２４は、支軸２９ｂにより同軸的に回転可能に固定されている。更に、左側前後スプロケット２１、２３の間には、左側チェーンベルト２５が掛け回され、また、右側前後スプロケット２２、２４の間には、右側チェーンベルト２６が掛け回されている（図３参照）。
【００４０】
このことにより、４つのスプロケット２１〜２４のうちいずれかのスプロケットが駆動モータＭによる駆動の下に回転すると、左右両側チェーンベルト２５、２６は、左右連動して図示反時計方向に回転する（図３参照）。換言すれば、左右両側チェーンベルト２５、２６は、掛け回された各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動し、除染室後部において、左右後側スプロケット２３、２４に沿って下方から上方に向け、更に後方に向けて反転し、今度は各スプロケットの上側接線に沿って移送リフト２０の移送方向と逆方向（図示左方向）に向けて移動する。
【００４１】
次に、左右両側チェーンベルト２５、２６は、除染室前部において、左右前側スプロケット２１、２２に沿って上方から下方に向け、更に前方に向けて反転し、再度、掛け回された各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動する。このように、左右両側チェーンベルト２５、２６は、エンドレスに図示反時計方向に回転する（図３参照）。
【００４２】
また、左右両側チェーンベルト２５、２６は、それぞれの間に支持具２７ａを介して所定間隔で掛け渡される複数の懸架バー２７と、これら複数の懸架バー２７に懸架される複数のＪ字状フック２８とを具備している（図３及び図４参照）。
【００４３】
Ｊ字状フック２８は、図５（ａ）に示すように、Ｊ字状本体２８ａと固定リング２８ｂとを備えており、Ｊ字状本体２８ａは、直線状の基部２８ｃと、下方に凸な形状になるように基部２８ｃの下端部から略半円を描くように円弧状に延出したフック部２８ｄと、このフック部２８ｄの先端から基部２８ｃに略並行な直線状に上方に短く延出した延出端部２８ｅとから構成されている。
【００４４】
固定リング２８ｂは、内孔を介して左右に割れる２つの半リング２８ｆ、２８ｇからなり、一方の半リング２８ｆは、基部２８ｃの上方においてフック部２８ｄの背面側にその凸部を当接してネジ２８ｈで固定され、他方の半リング２８ｇは、その凹部を半リング２８ｆの凹部に対向させて内孔を形成するように半リング２８ｆにネジ２８ｉで固定される。これら２つの半リング２８ｆ、２８ｇが形成する内孔には、左右両側チェーンベルト２５、２６の間に掛け渡された懸架バー２７が嵌入される。
【００４５】
このように構成されたＪ字状フック２８は、図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６の間に支持具２７ａを介して掛け渡される懸架バー２７に、それぞれ、２つずつ所定間隔で固定リング２８ｂによって固定されている。
【００４６】
これらのＪ字状フック２８は、図３及び図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６が各スプロケットの下側接線に沿って移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動するときには、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向の後方に向けて移動する。
【００４７】
このように、左右両側チェーンベルト２５、２６が移送リフト２０の移送方向に向けて移動するときには、１本の懸架バー２７に固定された２つのＪ字状フック２８には、収納体Ａがその上部に設けられた２つの吊下穴Ｂを介して吊下げられている（図４参照）。ここで、懸架バー２７に支持された２つのＪ字状フック２８の間隔は、随時調整可能であって除染対象である収納体Ａの上部に設けられた２つの吊下穴Ｂの間隔に合わせて、前もって調整しておく。
【００４８】
次に、これらのＪ字状フック２８は、図３及び図４に示すように、左右両側チェーンベルト２５、２６が反転して各スプロケットの上側接線に沿って移送リフト２０の移送方向の逆方向（図示左方向）に向けて移動するときには、そのフック部２８ｄの凸部を上方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向（図示右方向）に向けて移動する。
【００４９】
上下２段のローラーコンベア３０は、それぞれ、その進行方向と交差する方向に、円柱状の移送ローラ３１を並行に複数列設するように設けられている（図６及び図７参照）。各ローラーコンベア３０は、その複数の移送ローラ３１のうち所定本数間隔で駆動ローラとすることにより、当該ローラーコンベア３０上の収納体Ａを移送する。
【００５０】
また、各ローラーコンベア３０は、上述のように、除染室後部から搬出口１２を介して無菌作業室２００の内部に向けて設けられている（図２参照）。ここで、各ローラーコンベア３０は、除染室１０側の最後の移送ローラ３１と、無菌作業室２００側の最初の移送ローラ３１との間に所定の間隔を設け、上下動する搬出ドア１５の気密的な開閉と、包装体Ａの移送とを両立している。
【００５１】
また、除染室１０には、４列の移送リフト２０に対して、それぞれ１本ずつの主受承バー４０と副受承バー４１とが配設されている（図６参照）。主受承バー４０は、各移送リフト２０に対し次のようにして配設されている。図６及び図７に示すように、左右両側支柱４２がローラーコンベア３０の除染室前部側の側面３２に固定され上方に向かって延出するように設けられている。
【００５２】
この左右両側支柱４２の上方部には、左右両側上部ロッド４３が左右両側支柱４２に交差して移送リフト２０の移送方向（ローラーコンベア３０側）に延出するようにムッフ４４ａで固定されている。この状態において、主受承バー４０は、左右両側上部ロッド４３の各延出部の間に移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｂで固定されている（図７参照）。
【００５３】
このことにより、主受承バー４０は、ムッフ４４ａの位置を左右両側支柱４２に沿って移動することにより、上下方向にその位置を調整することができる。また、主受承バー４０は、ムッフ４４ｂの位置を左右両側上部ロッド４３に沿って移動することにより、前後方向にその位置を調整することができる。このように、主受承バー４０の位置とローラーコンベア３０の位置を調整することにより、収納体Ａが安定してローラーコンベア３０上に落下することができる。
【００５４】
一方、副受承バー４１は、図７に示すように、左右両側支柱４２の各中央部の間に移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されてムッフ４４ｃで固定されている。このように、副受承バー４１は、主受承バー４０よりも移送リフト２０の移送方向に向かって手前側下方に且つ主受承バー４０に並行に設けられている。これらの主受承バー４０及び副受承バー４１の作用については後述する。
【００５５】
また、副受承バー４１は、主受承バー４０と同様に、ムッフ４４ｃの位置を左右両側支柱４２に沿って移動することにより、上下方向にその位置を調整することができる。なお、副受承バー４１においても、主受承バー４０における左右両側上部ロッド４３に対応するロッドを更に左右各１本設けることにより、前後方向にその位置を調整するようにしてもよい。
【００５６】
ここで、上述のように構成した本実施形態に係る収納体除染装置１００を用いて収納体Ａの外装面を除染し、除染された収納体Ａを無菌作業室２００内に搬入する作業について説明する。
【００５７】
図１又は図２において、無菌作業室２００は、無菌環境下にありその内部では医薬品の充填作業が行われている。このとき、搬出ドア１５は閉鎖され、無菌作業室２００と除染室１０とは、気密的に遮断されている。
【００５８】
ここで、無菌作業室２００の外部の作業者が除染室１０の搬入ドア１４を開放し、４列の移送リフト２０のそれぞれに対し、チェーンベルト２５、２６を順次回転させながら所定数量の収納体ＡをＪ字状フック２８に吊下げて、除染室１０の内部に搬入する。このとき、除染室１０の内部を外部に対して高圧とすることにより、除染室１０が外部から汚染されることを軽減するようにしてもよい。
【００５９】
このようにして、４列の移送リフト２０の全てに所定数量の収納体Ａを吊下げ終えた時点でチェーンベルト２５、２６の回転を停止する。このとき、各移送リフト２０には、除染室前部と除染室後部との間でフック部２８ｄの凸部を下方に向けて位置するＪ字状フック２８のほぼ全てに収納体Ａが吊下げられた状態にある。なお、収納体Ａは、主受承バー４０及び副受承バー４１のいずれにも当接していない（図６参照）。
【００６０】
この状態で搬入ドア１４を閉鎖すると、除染室１０は、外部及び無菌作業室２００と気密的に遮断された状態になる（図１参照）。
【００６１】
次に、除染用ガス供給装置から除染用ガス供給配管を介して除染用ガスを除染室１０の内部に供給する。本実施形態においては、除染用ガスとして過酸化水素蒸気を使用する。除染用ガス供給後、十分な除染時間を経過した後、除染室１０内から除染用ガスを排出し、続いてエアレーションを行って除染作業を完了する。なお、本発明においては、除染用ガスの種類及び除染作業方法については、通常行われるものであればどのようなものを採用してもよい。
【００６２】
収納体Ａの除染作業が完了すると、除染室１０の内部及び除染室１０内の全ての収納体Ａは、無菌状態となり、除染室１０と無菌作業室２００を連通することができる。そこで、搬出ドア１５を開放し、上下２段のローラーコンベア３０を駆動する。次に、４列の移送リフト２０を駆動すると移送リフト２０に吊下げられた収納体Ａが順次取り外され（後述する）、これらの収納体Ａが駆動するローラーコンベア３０上に落下する。ローラーコンベア３０上に落下した収納体Ａは、順次ローラーコンベア３０によって移送され、搬出口１２を介して無菌作業室２００内に搬入される。
【００６３】
無菌作業室２００の内部では、無菌衣を着用した作業者がローラーコンベア３０によって順次送られてくる除染済みの収納体Ａを開封し、その中に収納されていた複数のシリンジやボトルなどの容器類を取り出し、充填装置のホッパーに投入する。
【００６４】
ここで、Ｊ字状フック２８を介して移送リフト２０に吊下げられた収納体Ａが自動的に取り外され、ローラーコンベア３０によって受け取られる様子について、除染室後部の収納体取外し部分の概要を示す図８〜図１１を用いて説明する。なお、図８〜図１１及び下記説明においては、左右一対の左右前側スプロケット２３、２４を「スプロケット２４（２３）」と、左右両側チェーンベルト２５、２６を「チェーンベルト２６（２５）」と表現する。
【００６５】
図８において、スプロケット２４（２３）に掛け回されたチェーンベルト２６（２５）の間に所定間隔で掛け渡された各懸架バー２７に固定された各Ｊ字状フック２８には、複数の収納体Ａ（Ａ１〜Ａ４）が吊下げられている。このうち収納体Ａ１は、チェーンベルト２６（２５）の図示右方向（移送リフト２０の移送方向）への移動に伴って、その下方部位を副受承バー４１に当接した状態にある。
【００６６】
スプロケット２４（２３）の下方には、ローラーコンベア３０が配設され、このローラーコンベア３０は、図示手前方向に駆動している。また、上述のように、ローラーコンベア３０の左側面３２（除染室前部側の側面）には、左右両側支柱４２に交差するようにムッフ４４ａで固定された左右両側上部ロッド４３を介して、主受承バー４０が移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｂで固定されている。また、左右両側支柱４２の中央部には、副受承バー４１が移送リフト２０の移送方向に交差し且つ水平方向に掛け渡されムッフ４４ｃで固定されている。
【００６７】
この状態で、駆動モータＭの駆動の下に、スプロケット２４（２３）が図示反時計回りに回転すると、チェーンベルト２６（２５）が反時計回りに回転する。このことにより、チェーンベルト２６（２５）は、スプロケット２４（２３）の下側接線に沿って図示右方向（除染室後部側）に移動し、スプロケット２４（２３）に沿って上方に回転しながら移動方向を反転し、スプロケット２４（２３）の上側接線に沿って図示左方向（除染室前部側）に移動する。
【００６８】
このように、チェーンベルト２６（２５）が図示右方向へ移動するときは、チェーンベルト２６（２５）の間に掛け渡された懸架バー２７に固定されたＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つ延出端部２８ｅを図示左側（除染室前部側）にして移動する。一方、チェーンベルト２６（２５）が反転して図示左方向へ移動するときは、Ｊ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を上方に向け且つその延出端部２８ｅを図示右側（除染室後部側）にして移動する。
【００６９】
このように、収納体Ａ１の下方部位が副受承バー４１に当接している状態（図８参照）から、チェーンベルト２６（２５）が図示右方向へ更に移動すると、収納体Ａ１の上方部位は、Ｊ字状フック２８に吊下げられた状態でチェーンベルト２６（２５）と共に図示右方向に移動する。一方、収納体Ａ１の下方部位は、副受承バー４１に受承された状態で保持され、副受承バー４１より前方に移動することができない（図９参照）。
【００７０】
次に、チェーンベルト２６（２５）が更に図示右方向へ移動すると、収納体Ａ１の下方部位は、副受承バー４１を越えて受承から解放される。しかし、この収納体Ａ１は、次に主受承バー４０にその下方部位を当接し受承される（図１０参照）。このとき、収納体Ａ１に続く収納体Ａ２の下方部位が副受承バー４１に当接して受承され、収納体Ａ２の荷重が収納体Ａ１に掛からないようになる。このことは、後述するように、収納体Ａ１がＪ字状フック２８から外れるときに、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することを容易にする。
【００７１】
この図１０の状態において、収納体Ａ１は、主受承バー４０によってその下方部位を受承され、その重心位置Ｃは、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって主受承バー４０を越えた状態にある。また、収納体Ａ１が吊下げられたＪ字状フック２８は、スプロケット２４（２３）に沿って上方に方向転換するチェーンベルト２６（２５）に従ってその方向を変化させている。すなわち、Ｊ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を徐々に前方に向けて傾斜するように変化させる（図１２参照）。
【００７２】
このとき、収納体Ａ１は、上述のように、主受承バー４０によってその下方部位を受承された状態にあり、この収納体Ａ１が引っ張られる方向Ｅは、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって後部下方である。しかし、Ｊ字状フック２８は、その傾斜が未だ不十分であり、Ｊ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが上方寄りに向いている。このことにより、収納体Ａ１は、Ｊ字状フック２８に吊下げられた状態を維持している（図１２参照）。
【００７３】
次に、図１１に示すように、チェーンベルト２６（２５）がスプロケット２４（２３）に沿って更に上方に方向転換すると、収納体Ａ１が吊下げられたＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を更に前方に向けて傾斜するように変化させる（図１３参照）。
【００７４】
このとき、収納体Ａ１が引っ張られる方向Ｅは、上述と同様に、チェーンベルト２６（２５）の移動方向に向かって後部下方である。一方、Ｊ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが真後ろ方向或いは下方寄りに向いている。このことにより、収納体Ａ１は、その上方部位をＪ字状フック２８の延出端部２８ｅから外れて落下することになる（図１３参照）。
【００７５】
収納体Ａ１の上方部位がＪ字状フック２８から外れるとき、収納体Ａ１の下方部位は、未だ主受承バー４０に受承され且つその重心位置Ｃが主受承バー４０の図示右側に位置している。このことにより、上方部位がＪ字状フック２８から外れた収納体Ａ１は、主受承バー４０の右側のローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる（図１１参照）。
【００７６】
このとき、続く収納体Ａ２の下方部位は、未だ副受承バー４１に受承された状態にあり、収納体Ａ２の荷重が収納体Ａ１に掛からないので、収納体Ａ１は、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる（図１１参照）。
【００７７】
このようにして、ローラーコンベア３０の上に落下した収納体Ａ１は、ローラーコンベア３０によって移送され、搬出口１２を介して無菌作業室２００内に搬入される。また、上記と同様にして、続く収納体Ａ２、収納体Ａ３、収納体Ａ４というように順次無菌作業室２００内に搬入されていく。
【００７８】
ここで、４列の移送リフト２０と上下２段のローラーコンベア３０との速度を調整して、各ローラーコンベア３０上に収納体Ａが重複して落下しないように制御することが好ましい。このことにより、除染室１０内から無菌作業室２００内への収納体Ａの搬入がスムーズに連続して自動で行われる。
【００７９】
上述のようにして、除染室１０内の全ての収納体Ａが無菌作業室２００内に搬入されると、搬入ドア１５を閉鎖して、無菌作業室２００内を気密的に封鎖する。この気密的に封鎖された無菌作業室２００においては、医薬品の充填作業が継続して行われる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態に係る収納体除染装置１００は、除染室１０内に収納体Ａを吊下げる複数のＪ字状フック２８を間隔をおいて設けてなる移送リフト２０を配設する。このことにより、収納体除染装置１００は、一度に多くの収納体Ａを収容することができ、これらを同時に除染することができる。
【００８１】
また、除染室１０には、除染前の収納体Ａを搬入する搬入口１１と除染後の収納体を搬出する搬出口１２とが設けられ、主受承バー４０が移送リフト２０の搬出口１２側下方に設けられている。このことにより、各収納体Ａが除染室１０の搬出口１２近くで取外され、その後直ちに搬出されるので、自動で行われる搬出作業がスムーズに進行する。
【００８２】
この取外し作業においては、まず、移送リフト２０の移動に伴って、Ｊ字状フック２８に吊下げられた収納体Ａは、その下方部位を移送リフト２０の除染室後部側下方に設けられた副受承バー４１に受承される。次に、移送リフト２０の更なる移動に伴って、収納体Ａは、副受承バー４１を越えてその受承から解放される。この副受承バー４１を越えた収納体Ａは、次に主受承バー４０に当接し、その下方部位を受承される。
【００８３】
この状態で移送リフト２０が更に移動すると、収納体Ａの上方部位はＪ字状フック２８に吊下げられた状態で移送リフト２０の移送方向に移動する。一方、収納体Ａの下方部位は、主受承バー４０に受承された位置から移動することができない。このことにより、収納体Ａは、移送リフト２０の移送方向に向かって後部下方に引っ張られる状態になる。
【００８４】
また、この状態においては、主受承バー４０に受承されている収納体Ａ（Ａ１）に後続する次の収納体Ａ（Ａ２）が副受承部材４１に当接して受承される。このことにより、次の収納体Ａ（Ａ２）の荷重が前の収納体Ａ（Ａ１）に掛かることとならず、前の収納体Ａ（Ａ１）がＪ字状フック２８から外れて落下するとき、この落下する前の収納体Ａ（Ａ１）は、ローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる。
【００８５】
一方、移送リフト２０に設けられるＪ字状フック２８は、移送リフト２０の左右両側チェーンベルト２５、２６の間に掛け渡された懸架バー２７に各２つずつ支持されている。これらのＪ字状フック２８は、そのフック部２８ｄの凸部を下方に向け且つその延出端部２８ｅを移送リフト２０の移送方向の後方に向けることにより収納体Ａを吊下げた状態で移動する。
【００８６】
次に、移送リフト２０の移動に伴って、Ｊ字状フック２８が移送方向の前方に傾斜して、そのＪ字状本体２８ａの延出端部２８ｅの延長線方向Ｄが真後ろ方向或いは下方寄りになると、Ｊ字状フック２８は、収納体Ａを吊下げて保持することができず、収納体Ａは、延出端部２８ｅを介してＪ字状フック２８から外れることとなる。
【００８７】
このとき、収納体Ａの下方部位は、主受承バー４０により受承されており、また、主受承バー４０で受承された収納体Ａの重心位置Ｃが主受承バー４０を越えた位置で収納体ＡがＪ字状フック２８から外れる。このことにより、収納体Ａは、主受承バー４０を越えた位置に落下し、前もって収納体Ａの落下位置に配設されているローラーコンベア３０上の安定した位置に安定した向きで落下することができる。
【００８８】
従って、本発明においては、無菌作業室に連設された除染装置により収納体の外装面を除染してから無菌作業室に移送するに際して、除染装置内への収容量を多くして一度に除染できる収納体の数量を確保することのできる吊下げ方式を採用し、この吊下げ方式において、除染済みの収納体を取り外して無菌作業室に移送する工程を手作業によることなく自動化して効率的な作業が行えるようにした収納体除染装置を提供することができる。
【００８９】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限らず、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態における収納体除染装置は、無菌衣を着用した作業者が内部で充填作業を行う無菌作業室に連設されているが、これらの無菌室に限らず、ＲＡＢＳ、アイソレーターなどに接するようにして設けてもよい。
（２）上記実施形態においては、図５（ａ）に記載のＪ字状フックを採用するが、これに代えて、図５（ｂ）或いは（ｃ）に記載のフック、又は、レ字状、Ｖ字状、Ｌ字状、Ｕ字状などのフックを採用するようにしてもよい。図５（ｂ）のフックは、上記実施形態のＪ字状フック（図５（ａ））と同様に略半円のフック部を有するが、その湾曲端部には直線状に延出する部分を有していない。また、図５（ｃ）のフックは、上記実施形態のＪ字状フックに比べ、フック部が略半円より長く延出して略３／４円の形状をし、この湾曲端部がそのまま延出端部を構成する。
（３）上記実施形態においては、移送リフトには、スプロケットとチェーンベルトとの組み合わせを採用するが、これに代えて他の手段、例えば、プーリーと搬送ケーブルなどを採用するようにしてもよい。
（４）上記実施形態においては、除染室と無菌作業室の間の補助口に視認ガラス窓を採用するが、これに加えて、補助口から除染室に向けた作業用グローブを取り付けるようにしてもよい。
（５）上記実施形態においては、水平のローラーコンベアの移送ローラの一部に駆動ローラを採用するが、これに代えて、ローラーコンベア全体を傾斜させて自然に移送するようにしてもよい。
（６）上記実施形態においては、ローラーコンベアを採用するが、これに代えて、ホッパーやスロープなど他の手段を採用するようにしてもよい。
（７）除染室から無菌作業室への除染済みの包装体の搬入は、連続して全てを一度に搬入してもよいし、必要な個数ずつ分けて搬入するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ…収納体、Ｂ…吊下穴、Ｃ…重心位置、Ｄ…延出端部の延長線方向、Ｅ…収納体が引っ張られる方向、１００…収納体除染装置、２００…無菌作業室、１０…除染室、１１…搬入口、１２…搬出口、１３…補助口、１４…搬入ドア、１５…搬出ドア、１６…視認ガラス窓、２０…移送リフト、２１〜２４…スプロケット、２５、２６…チェーンベルト、２７…懸架バー、２８…Ｊ字状フック、２８ａ…Ｊ字状本体、２８ｂ…固定リング、２８ｃ…基部、２８ｄ…フック部、２８ｅ…延出端部、２８ｆ、２８ｇ…半リング、２９ａ、２９ｂ…支軸、３０…ローラーコンベア、３１…移送ローラ、４０…主受承バー、４１…副受承バー、４２…支柱、４３…上部ロッド、４４ａ〜４４ｃ…ムッフ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滅菌済みの物品を収納してなる収納体を吊下げる複数のフックを間隔をおいて設けてなる上側移送手段と、
前記上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い前記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材と、
前記収納体が前記下方部位を前記受承部材により受承された状態で前記上側移送手段の更なる移動に伴い前記フックから外れて落下するとき、この落下する前記収納体を受け止めて移送する下側移送手段とを備えてなる収納体除染装置。
【請求項２】
滅菌済みの物品を収納してなる収納体を搬入する搬入口と当該収納体を搬出する搬出口とを設けてなる除染室と、
複数のフックを間隔をおいて設けてなる移送手段であって前記収納体を前記複数のフックのいずれかで吊下げた状態で前記除染室内を前記搬入口から前記搬出口に向けて移送する上側移送手段と、
前記上側移送手段の前記搬出口側下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い前記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材と、
この受承部材により受承された前記収納体がその重心位置にて前記上側移送手段の移動に伴い前記受承部材を越えた状態で当該収納体が前記上側移送手段の更なる移動に伴い前記フックから外れて落下するとき、この落下する前記収納体を受け止めて当該収納体を前記搬出口から前記除染室の外部に移送する下側移送手段とを備えてなる収納体除染装置。
【請求項３】
前記受承部材を主受承部材として、
前記上側移送手段による前記収納体の移送方向に対して前記主受承部材の手前側下方に設けてなる副受承部材を備えており、
前記主受承部材が前記収納体の下方部位を受承したとき、
前記副受承部材が前記収納体に後続する他の収納体の下方部位を受承することを特徴とする請求項１又は２に記載の収納体除染装置。
【請求項４】
前記上側移送手段は、前記収納体の移送方向に移動する移送部材を備えており、
前記複数のフックは、それぞれ、前記移送部材の懸架部に固定されて当該懸架部から下方に延出する基部と、下方に凸な形状となるように前記基部から下方に延出すると共に前記移送方向の後方に向けて延出するフック部とを具備し、
前記フックが前記フック部に前記収納体を吊下げた状態で前記移送部材の移動に伴い前記移送方向の前方へ傾斜したとき、当該収納体が前記フックから外れることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の収納体除染装置。
【請求項１】
滅菌済みの物品を収納してなる収納体を吊下げる複数のフックを間隔をおいて設けてなる上側移送手段と、
前記上側移送手段の下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い前記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材と、
前記収納体が前記下方部位を前記受承部材により受承された状態で前記上側移送手段の更なる移動に伴い前記フックから外れて落下するとき、この落下する前記収納体を受け止めて移送する下側移送手段とを備えてなる収納体除染装置。
【請求項２】
滅菌済みの物品を収納してなる収納体を搬入する搬入口と当該収納体を搬出する搬出口とを設けてなる除染室と、
複数のフックを間隔をおいて設けてなる移送手段であって前記収納体を前記複数のフックのいずれかで吊下げた状態で前記除染室内を前記搬入口から前記搬出口に向けて移送する上側移送手段と、
前記上側移送手段の前記搬出口側下方に設けられて当該上側移送手段の移動に伴い前記収納体の下方部位を下側から受承する受承部材と、
この受承部材により受承された前記収納体がその重心位置にて前記上側移送手段の移動に伴い前記受承部材を越えた状態で当該収納体が前記上側移送手段の更なる移動に伴い前記フックから外れて落下するとき、この落下する前記収納体を受け止めて当該収納体を前記搬出口から前記除染室の外部に移送する下側移送手段とを備えてなる収納体除染装置。
【請求項３】
前記受承部材を主受承部材として、
前記上側移送手段による前記収納体の移送方向に対して前記主受承部材の手前側下方に設けてなる副受承部材を備えており、
前記主受承部材が前記収納体の下方部位を受承したとき、
前記副受承部材が前記収納体に後続する他の収納体の下方部位を受承することを特徴とする請求項１又は２に記載の収納体除染装置。
【請求項４】
前記上側移送手段は、前記収納体の移送方向に移動する移送部材を備えており、
前記複数のフックは、それぞれ、前記移送部材の懸架部に固定されて当該懸架部から下方に延出する基部と、下方に凸な形状となるように前記基部から下方に延出すると共に前記移送方向の後方に向けて延出するフック部とを具備し、
前記フックが前記フック部に前記収納体を吊下げた状態で前記移送部材の移動に伴い前記移送方向の前方へ傾斜したとき、当該収納体が前記フックから外れることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の収納体除染装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２３５９７４（Ｐ２０１１−２３５９７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６２２１（Ｐ２０１０−１０６２２１）
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（５９９０５３６４３）株式会社エアレックス (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（５９９０５３６４３）株式会社エアレックス (29)
【Ｆターム（参考）】
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