取付精度判定装置
【課題】 軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正かつ精度よく行なうと共に取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものにする。
【解決手段】 Ｖブロック２２と位置決め部２４とにより支持されたプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって当接するアーム部３２を往復運動させる回転駆動部３０と、フランジ部１２の回転に伴ってその取付精度（垂直度）を検出する検出部４０と、検出後に払い出されるプランジャー１０を受け止める受け部５０とにより取付精度判定装置２０を構成し、アーム部３２の一方向への運動により軸１４の位置決め部２４方向に作用する力を用いてプランジャー１０を完全に位置決めして取付精度を判定し、アーム部３２の他方向への運動により軸１４の受け部５０方向に作用する力を用いてプランジャー１０を払い出す。
【解決手段】 Ｖブロック２２と位置決め部２４とにより支持されたプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって当接するアーム部３２を往復運動させる回転駆動部３０と、フランジ部１２の回転に伴ってその取付精度（垂直度）を検出する検出部４０と、検出後に払い出されるプランジャー１０を受け止める受け部５０とにより取付精度判定装置２０を構成し、アーム部３２の一方向への運動により軸１４の位置決め部２４方向に作用する力を用いてプランジャー１０を完全に位置決めして取付精度を判定し、アーム部３２の他方向への運動により軸１４の受け部５０方向に作用する力を用いてプランジャー１０を払い出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付精度判定装置に関し、詳しくは、円筒状のフランジ部材の中心にフランジ部材に対して垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の軸部材のフランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状のフランジ部に垂直に軸を取り付けた軸付フランジ部材、例えばリニアソレノイドのプランジャーなどの部材のフランジ部と軸との取り付け精度を判定する手法としては、軸を保持した状態で回転させ、この回転に伴うフランジ部のブレの程度を検出することにより行なうことが行なわれている。こうした軸付フランジ部材の取り付け精度は、軸付フランジ部材の使用目的によって許容される精度は異なるが、作動頻度が多い上述のリニアソレノイドのプランジャーでは高い精度が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する手法では、人手により軸付フランジ部材を検出装置などに取り付けて軸付フランジ部材を回転させて取り付け精度を検出し、検出後に人手により軸付フランジ部材を装置から取り外すことが行なわれるため、人手による作業が多く、軸付フランジ部材の取り付け精度の検出に要する時間が長くなる。また、軸付フランジ部材を検出装置に適正に取り付けることが前提となっているから、少しでも不適正に取り付けると適正な取り付け精度を検出することができない。さらに、高い取り付け精度が要求される軸付フランジ部材の取り付け精度の検出では、軸付フランジ部材の回転の程度によっても精度が異なるため、高い回転精度も必要となる。
【０００４】
本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に行なうことを目的の一つとする。また、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより高い精度で行なうことを目的の一つとする。さらに、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより迅速に行なうことを目的の一つとする。あるいは、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることを目的の一つとする。加えて、本発明の取付精度判定装置は、異なる軸の長さの軸付フランジ部材の取り付け精度を判定することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の取付精度判定装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の取付精度判定装置は、
円筒状のフランジ部材の中心に該フランジ部材に対して略垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の前記軸部材の前記フランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置であって、
前記軸付フランジ部材を回転可能に支持する支持手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材の他端に該軸部材の回転を可能に当接して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう位置決め手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材と当接し、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って前記軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させる第１回転駆動と、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを解除させる方向に作用する第２の力を伴って前記軸付フランジ部材を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる第２回転駆動とが可能な回転手段と、
前記第１回転駆動に伴う前記軸付フランジ部材の前記フランジ部材の回転に伴って該フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度を検出する取付精度検出手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の取付精度判定装置では、支持手段に軸付フランジ部材を回転可能に支持させて位置決め手段に軸付フランジ部材を略位置決めさせた状態で回転手段により第１回転駆動を行なわせる。第１回転駆動は、軸部材に対して位置決め手段による軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させるから、第１回転駆動を行なわせる際に軸付フランジ部材が位置決め手段に完全に位置決めされていない状態であっても、この第１の力の作用により軸付フランジ部材が位置決め手段による位置決めが行なわれる方向に移動して位置決めが完全に行なわれる。そして、取付精度検出手段では、こうした第１回転駆動に伴う軸付フランジ部材のフランジ部材の回転に伴ってフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出する。このように、機械的な操作によりフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出するから、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に且つより高い精度で行なうことができると共に軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより迅速に行なうことができる。しかも、軸付フランジ部材を略位置決めさせた状態で回転手段により第１回転駆動を行なわせて、第１の力の作用により軸付フランジ部材を完全に位置決めしてから取り付け精度を検出するから、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができると共に軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に行なうことができる。
【０００８】
こうした本発明の取付精度判定装置において、前記支持手段は前記軸付フランジ部材の前記軸部材の一部を下方から支持する手段であり、前記回転手段は、所定の長さを有し前記支持手段の前記軸部材の支持と整合する位置で該軸部材の上方から該軸部材の軸方向に対して直角とは異なる所定角度をもって該軸部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記所定角度の方向に往復運動させる往復運動手段と、を備える手段であるものとすることもできる。当接手段を往復運動させると、当接手段が所定角度をもって軸部材に当接した状態で運動するため、運動に伴って角度方向に力が作用し、その方向に軸付フランジ部材を移動させようとする。したがって、軸部材に対して位置決め手段による軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する力が生じる運動方向に当接手段を運動させることにより、第１回転駆動を行なうことができ、当接手段をこの運動方向と逆に運動させることにより、第２回転駆動を行なうことができる。この回転手段が当接手段と往復運動手段を備える態様の本発明の取付精度判定装置において、前記当接手段は、前記所定の長さのアーム部と、ゴム状部材により形成され該アーム部の下部に取り付けられて前記軸部材に当接する当接部とを備えるものとすることもできる。こうすれば、当接手段の往復運動の際にゴム状部材と軸部材との摩擦を大きくすることができ、軸部材の回転と第１の力や第２の力の作用をより確実なものとすることができる。
【０００９】
また、本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記軸部材の軸方向における位置を変更して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸方向の位置決め位置を変更することができる。この結果、軸の長さの異なる軸付フランジ部材におけるフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出することができる。
【００１０】
さらに、本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記支持手段と共に前記軸付フランジ部材を支持する手段であり、前記支持手段は、前記位置決め手段による前記軸付フランジ部材の支持が解除されたときには該軸付フランジ部材の支持を解除する手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸付フランジ部材を支持手段と位置決め手段とにより支持することができる。この態様の本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記軸部材の他端を少なくとも上方から支持する支持部を有する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
こうした支持手段と位置決め手段とにより軸付フランジ部材を支持する態様の本発明の取付精度判定装置において、前記軸付フランジ部材の前記位置決め手段による支持が解除されると共に前記支持手段による支持が解除されたときに該軸付フランジ部材を受け止めて該軸付フランジ部材を検出位置から払い出す払出手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、取付精度の検出を終了した軸付フランジ部材を自動的に検出位置から払い出すことができる。したがって、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際には、軸付フランジ部材が支持手段と位置決め手段とにより支持されるよう取り付ける操作だけで軸付フランジ部材を取り外す操作は不要となる。この結果、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができる。
【００１２】
また、本発明の取付精度判定装置において、前記取付精度検出手段は、前記第１回転駆動に伴って前記軸付フランジ部材の回転が開始されてから所定の回転が経過した以降に前記フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度の検出を開始する手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸付フランジ部材が完全に位置決めされてからフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出することができる。この結果、高い精度で取付精度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は本発明の一実施例としての軸付フランジ部材の取付精度判定装置２０の上面図であり、図２は図１の取付精度判定装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図であり、図３は図１の取付精度判定装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図であり、図４は図１の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。図１，図２，図４では、見易さを考慮して外観を示している部材（Ｖブロック２２，検出部４０）に対してはハッチングを施した。また、図５は、実施例における軸付フランジ部材であるリニアソレノイドのプランジャー１０の外観を示す斜視図である。なお、プランジャー１０は、図５に示すように、直径Ｒ１の円盤状のフランジ部１２の中央に直棒状の直径Ｒ２の長さＬ１の軸１４が垂直に取り付けられている。
【００１５】
実施例の取付精度判定装置２０は、プランジャー１０のフランジ部１２と軸１４との取り付け精度、即ち、取り付けにおける垂直度（直角度）の精度を判定する装置として構成されており、図１および図２に示すように、装置中央の下部に配置されプランジャー１０を軸１４により載置するためのＶブロック２２と、Ｖブロック２２とによりＶブロック２２に載置されたプランジャー１０を支持すると共にプランジャー１０の軸１４端部によりプランジャー１０の軸方向の位置決めを行なう位置決め部２４と、Ｖブロック２２の上に配置されプランジャー１０の軸１４に当接してプランジャー１０を正逆両方向に回転させる回転駆動部３０と、装置の両サイドに配置されプランジャー１０のフランジ部１２の外周部の位置に基づいてフランジ部１２と軸１４との取付精度を検出する検出部４０と、検出部４０によりフランジ部１２と軸１４との取付精度を検出した後に払い出されたプランジャー１０を受け止める受け部５０と、判定結果を表示するディスプレイ７２と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット６０とを備える。なお、Ｖブロック２２や位置決め部２４，回転駆動部３０，検出部４０，受け部５０等は基盤５２に載置されている。
【００１６】
Ｖブロック２２は、図２に示すように、基盤５２の上部に取り付けられた高さＨ１の支持台２１の上部に設置され、その幅Ｌ３がプランジャー１０の軸１４の長さＬ１より短く且つ支持台２１の幅Ｌ２より短くなるよう形成されていると共に支持台２１からの高さＨ２がプランジャー１０のフランジ部１２の半径（Ｒ１／２）と軸１４の半径（Ｒ２／２）との和より高くなるよう形成されている。したがって、Ｖブロック２２の上部にプランジャー１０を配置したときにフランジ部１２の側面と支持台２１との間には隙間が生じることになる。このＶブロック２２の上部には、軸１４の直径Ｒ２より浅い深さＤ１の溝２３がその幅方向にＶ字状に設けられている。したがって、Ｖブロック２２の溝２３にプランジャー１０を配置したときには、軸１４はＶブロック２２に完全に収まらずに長さＬ４だけＶブロック２２の上部にはみ出ることになる。なお、溝２３の形状はＶ字状に限られず、例えば、凹状などであってもよい。
【００１７】
位置決め部２４は、図１，図３，図４に示すように、Ｖブロック２２の溝２３にプランジャー１０を配置したときの軸１４の略延長上に設けられた位置決めアーム２５と、基盤５２の上部に取り付けられた支持台２７の上部に設置されて位置決めアーム２５を支持するアーム支持部２８とから構成されている。位置決めアーム２５は、プランジャー１０の軸１４の直径Ｒ２より若干大きい長さＬ５を一辺とする略正方形で長さＬ５より若干深い深さＤ２の開口部２９を有し（図４参照）、その開口部２９内には長さＬ５より若干小さい直径Ｒ３の球２６が嵌挿されている。プランジャー１０は、その軸１４の端部が開口部２９に引っ掛かることにより、Ｖブロック２２と共に位置決め部２４により支持され、軸１４の端部が球２６に当接することにより、位置決めされる。アーム支持部２８は、Ｖブロック２２との距離を変更することができるように位置決めアーム２５を支持した状態で位置決めアーム２５の軸方向にスライドする。したがって、プランジャー１０の軸１４の長さに応じてプランジャー１０の位置決め位置を変更することができる。即ち、軸１４が長いときにはアーム支持部２８をＶブロック２２から遠ざける方向にスライドさせることにより、位置決めされたプランジャー１０のフランジ部１２を検出部４０による適正検出範囲に配置させ、軸１４が短いときにはアーム支持部２８をＶブロック２２に近づける方向にスライドさせることにより、位置決めされたプランジャー１０のフランジ部１２を検出部４０による適正検出範囲に配置させることができる。
【００１８】
回転駆動部３０は、図１および図２に示すように、Ｖブロック２２の上方に配置されプランジャー１０の軸１４の軸方向に対して直角とは異なる角度αの方向に長さＬ６のアーム部３２と、例えばシリコンゴムにより形成されアーム部３２の下部に取り付けられたゴム状部３４と、基盤５２の上部に設置されると共に角度αの方向に連結部３５，３６を介してアーム部３２に連結されアーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αの方向に往復運動させる駆動部３８とを備える。アーム部３２と連結部３５との間にはプランジャー１０の軸１４の直径Ｒ２より大きい幅Ｌ７のアーチ３９が設けられている。ゴム状部３４は、その下端とＶブロック２２との距離が略Ｌ４となるよう形成されおり、アーム部３２の往復運動に伴って軸１４の上方を通過する際に軸１４と当接する。このとき、軸１４は、Ｖブロック２２の溝２３に保持されているため、溝２３から外れることなく回転する。上述したように、アーム部３２は軸１４に対して角度αの方向に往復運動するから、軸１４にはこうした回転力の他に軸方向の力も作用する。いま、アーム部３２を図１，図２の状態から駆動部３８方向に引き寄せるときを考える。このときの様子を図６に示し、図６の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見た様子を図７に示す。図６および図７中、一点鎖線はアーム部３２を移動させる前の状態を示し、実線はアーム部３２を移動させた後の状態を示す。アーム部３２が角度αをもって移動することに基づいてプランジャー１０の軸１４には回転力の他に位置決め部２４の方向の力が作用する。軸１４は、前述したように、位置決めアーム２５の開口部２９に引っ掛かった状態にあるから、若干の軸方向の移動により開口部２９に嵌挿された球２６に当接し、プランジャー１０の完全な位置決めが行なわれる。その後もプランジャー１０の軸１４には、軸方向の力が作用するが、軸１４の端部が球２６に支持されることにより、プランジャー１０の軸方向への移動は行なわれない。このアーム部３２を駆動部３８側に引き寄せる際のプランジャー１０の回転駆動を実施例では「第１回転駆動」と呼ぶことにする。次に、アーム部３２を駆動部３８に引き寄せた状態から図１，図２の状態に戻すときを考える。このときの様子を図８に示し、図８の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見た様子を図９に示す。図８および図９中、一点鎖線はアーム部３２を移動させる前の状態（図６の実線の状態）を示し、実線はアーム部３２を移動させた後の状態を示す。プランジャー１０の軸１４には、アーム部３２を駆動部３８に引き寄せる第１回転駆動の際の回転方向とは逆の回転方向に回転させる回転力と軸１４の端部が球２６から離れる方向の力とが作用する。実施例の取付精度判定装置２０には、プランジャー１０の軸１４の端部が球２６から離れるのを規制するものは何もないから、プランジャー１０はアーム部３２の運動に伴って受け部５０側に移動する。アーム部３２の長さやＶブロック２２の幅、プランジャー１０のバランスにもよるが、アーム部３２の運動によりプランジャー１０の軸１４からゴム状部３４が離れると、プランジャー１０は、位置決め部２４による支持とゴム状部３４による支持とを失い、自身の重さによりバランスを失って受け部５０側に払い出される（図９参照）。このアーム部３２を駆動部３８側から引き離す際のプランジャー１０の回転駆動を実施例では「第２回転駆動」と呼ぶことにする。このように、回転駆動部３０は、アーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって往復運動させることにより、上述した第１回転駆動と第２回転駆動とを行なう。
【００１９】
検出部４０は、図１および図２に示すように、プランジャー１０のフランジ部１２に対して見通しが良いように装置の両サイドに取り付けられた発光部４２と受光部４４とを備え、位置決めアーム２５により位置決めされた状態で回転しているプランジャー１０のフランジ部１２に対して発光部４２から光を照射し、この光の照射に伴って受光部４４で受光する光に基づいて画像処理を施し、フランジ部１２の下端と支持台２１との距離Ｘの回転に伴う変動量ΔＸを計算して出力する。後述するが、プランジャー１０の取り付け精度の判定は、この変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆ以下に収まっているか否かにより行なわれる。
【００２０】
電子制御ユニット６０は、図１に示すように、中央処理演算回路としてのＣＰＵ６２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ６４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ６６，時間を計時するタイマ６８，図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット６０には、プランジャー１０の取り付け精度の判定を開始するのを指示するスタートスイッチ７０からのスタート信号や受光部４４から変動量ΔＸなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット６０には、駆動部３８への駆動信号や発光部４２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２１】
次に、こうして構成された取付精度判定装置２０の動作について説明する。図１０は、プランジャー１０がＶブロック２２と位置決め部２４とによって支持された状態で操作者によりスタートスイッチ７０がオンされたときに電子制御ユニット６０により実行されるプランジャー１０の取り付け精度を判定する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２２】
スタートスイッチ７０がオンされて処理ルーチンが開始されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、駆動部３８に駆動信号を出力して駆動部３８による第１回転駆動と第２回転駆動とを連続して行なう往復運動を開始し（ステップＳ１００）、駆動部３８による第１回転駆動を開始してから所定時間経過するのを待つ処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、所定時間としては、実施例では、プランジャー１０の軸１４の端部が位置決め部２４の開口部２９に辛うじて引っ掛かっている状態から、第１回転駆動に伴う軸１４の軸方向の移動により軸１４の端部が開口部２９内の球２６に当接して位置決め部２４による完全な位置決めが行なわれるのに要する時間以上の時間として設定されており、例えば、０．１秒や０．２秒などを用いることができる。このように第１回転駆動を開始してから所定時間待つ処理は、プランジャー１０が位置決め部２４によって完全に位置決めがなされるのを待つ処理となる。
【００２３】
第１回転駆動を開始してから所定時間経過すると、検出部４０の発光部４２に駆動信号を出力してプランジャー１０の取り付け精度の検出を開始し（ステップＳ１２０）、検出部４０の受光部４４から検出結果としての変動量ΔＸ（プランジャー１０のフランジ部１２の支持台２１からの距離Ｘの変動量）を入力する（ステップＳ１３０）。プランジャー１０の取り付け精度は、実施例では、第１回転駆動が行なわれている最中に行なわれ、変動量ΔＸの入力は、第１回転駆動が終了するタイミングかそれより若干遅いタイミングで行なわれる。
【００２４】
そして、入力した変動量ΔＸを許容変動量Ｘｒｅｆと比較し（ステップＳ１４０）、変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆ以下のときにはプランジャー１０のフランジ部１２への軸１４の取り付け精度は良好と判断し、ディスプレイ７２に取り付け精度は合格している旨を表示して（ステップＳ１５０）、本処理を終了し、変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆより大きいときにはプランジャー１０の取り付け精度は不良と判断し、ディスプレイ７２に取り付け精度は不合格している旨を表示して（ステップＳ１６０）、本処理を終了する。
【００２５】
ここで、駆動部３８は、第１回転駆動の後に連続して第２回転駆動を行なうから、Ｖブロック２２と位置決め部２４とにより支持されたプランジャー１０は、駆動部３８による第２回転駆動によりＶブロック２２の溝２３に沿って受け部５０側に移動し、アーム部３２のゴム状部３４の軸１４への当接が解除されたときに、バランスを失ってＶブロック２２から払い出され、受け部５０に受け止められる。したがって、操作者は、ディスプレイ７２に表示される合否に基づいて受け部５０に払い出されたプランジャー１０をより分けることができる。
【００２６】
以上説明した実施例の取付精度判定装置２０によれば、駆動部３８による安定した第１回転駆動に伴ってプランジャー１０の取り付け精度を判定するから、プランジャー１０の取り付け精度をより適正に判定することができると共にプランジャー１０の取り付け精度をより高い精度で判定することができる。しかも、回転駆動部３０のアーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって運動させる第１回転駆動を行なうと共にこの第１回転駆動を開始してからプランジャー１０が位置決め部２４により完全に位置決めがなされた後にプランジャー１０の取り付け精度の検出を開始するから、プランジャー１０の取り付け精度をより高い精度でより確実に判定することができる。この結果、操作者はプランジャー１０の軸１４がＶブロック２２と位置決め部２４の開口部２９に支持されるようにプランジャー１０を取り付けてスタートスイッチ７０を押すだけでプランジャー１０の取り付け精度を判定することができる。即ち、プランジャー１０の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができる。
【００２７】
また、実施例の取付精度判定装置２０によれば、駆動部３８による第１回転駆動に伴うプランジャー１０の取り付け精度の判定を行なった後に連続して駆動部３８による第２回転駆動を行なうことにより、プランジャー１０を自動的に受け部５０に払い出すことができる。したがって、操作者は、ディスプレイ７２に表示される合否に基づいて受け部５０に払い出されたプランジャー１０をより分ければよいから、プランジャー１０の取り付け精度の判定を迅速に行なうことができる。この結果、多数のプランジャー１０の取り付け精度の判定をより容易により簡易により迅速に行なうことができる。
【００２８】
さらに、実施例の取付精度判定装置２０によれば、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせることにより、位置決め部２４による位置決め位置を変更することができるから、軸１４の長さが異なるプランジャー１０でもより適正に取り付け精度を判定することができる。
【００２９】
実施例の取付精度判定装置２０では、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせることにより位置決め部２４による位置決め位置を変更することができるものとしたが、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせないように固定させたものとしても構わない。
【００３０】
実施例の取付精度判定装置２０では、駆動部３８による第２回転駆動を伴ってプランジャー１０を受け部５０に払い出すようにしたが、受け部５０に取り付け精度の合否に基づいてプランジャー１０を選別する手段を設け、払い出されたプランジャー１０を自動的により分けるものとしてもよい。
【００３１】
実施例の取付精度判定装置２０では、駆動部３８による第１回転駆動に伴ってプランジャー１０の取り付け精度を判定した直後に駆動部３８による第２回転駆動を伴ってプランジャー１０を受け部５０に払い出すものとしたが、駆動部３８による第２回転駆動によるプランジャー１０の払い出しを行なわないものとしても構わない。
【００３２】
実施例の取付精度判定装置２０では、フランジ部１２に軸１４が取り付けられたリニアソレノイドのプランジャー１０の取り付け精度を判定するものとしたが、円筒状のフランジ部の中央に軸が取り付けられた軸付フランジ部材であれば、リニアソレノイドのプランジャー以外の如何なる部材におけるフランジ部と軸との取り付け精度を判定するものとしてもよい。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、取付精度判定装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例としての軸付フランジ部材の取付精度判定装置２０の上面図である。
【図２】図１の取付精度判定装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図である。
【図３】図１の取付精度判定装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図である。
【図４】図１の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図５】実施例における軸付フランジ部材であるリニアソレノイドのプランジャー１０の外観を示す斜視図である。
【図６】アーム部３２を駆動部３８側に引き寄せる際の取付精度判定装置２０の様子を示す説明図である。
【図７】図６の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図８】アーム部３２を駆動部３８側から引き離す際の取付精度判定装置２０の様子を示す説明図である。
【図９】図８の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図１０】電子制御ユニット６０により実行されるプランジャー１０の取り付け精度を判定する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０ プランジャー、１２ フランジ部、１４ 軸、２０ 取付精度判定装置、２１ 支持台、２２ Ｖブロック、２３ 溝、２４ 位置決め部、２５ 位置決めアーム、２６ 球、２７ 支持台、２８ アーム支持部、２９ 開口部、３０ 回転駆動部、３２ アーム部、３４ ゴム状部、３５，３６ 連結部、３８ 駆動部、３９ アーチ、４０ 検出部、４２ 発光部、４４ 受光部、５０ 受け部、５２ 基盤、６０ 電子制御ユニット、６２ ＣＰＵ、６４ ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、６８ タイマ、７０ スタートスイッチ、７２ ディスプレイ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付精度判定装置に関し、詳しくは、円筒状のフランジ部材の中心にフランジ部材に対して垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の軸部材のフランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状のフランジ部に垂直に軸を取り付けた軸付フランジ部材、例えばリニアソレノイドのプランジャーなどの部材のフランジ部と軸との取り付け精度を判定する手法としては、軸を保持した状態で回転させ、この回転に伴うフランジ部のブレの程度を検出することにより行なうことが行なわれている。こうした軸付フランジ部材の取り付け精度は、軸付フランジ部材の使用目的によって許容される精度は異なるが、作動頻度が多い上述のリニアソレノイドのプランジャーでは高い精度が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する手法では、人手により軸付フランジ部材を検出装置などに取り付けて軸付フランジ部材を回転させて取り付け精度を検出し、検出後に人手により軸付フランジ部材を装置から取り外すことが行なわれるため、人手による作業が多く、軸付フランジ部材の取り付け精度の検出に要する時間が長くなる。また、軸付フランジ部材を検出装置に適正に取り付けることが前提となっているから、少しでも不適正に取り付けると適正な取り付け精度を検出することができない。さらに、高い取り付け精度が要求される軸付フランジ部材の取り付け精度の検出では、軸付フランジ部材の回転の程度によっても精度が異なるため、高い回転精度も必要となる。
【０００４】
本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に行なうことを目的の一つとする。また、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより高い精度で行なうことを目的の一つとする。さらに、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより迅速に行なうことを目的の一つとする。あるいは、本発明の取付精度判定装置は、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることを目的の一つとする。加えて、本発明の取付精度判定装置は、異なる軸の長さの軸付フランジ部材の取り付け精度を判定することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の取付精度判定装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の取付精度判定装置は、
円筒状のフランジ部材の中心に該フランジ部材に対して略垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の前記軸部材の前記フランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置であって、
前記軸付フランジ部材を回転可能に支持する支持手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材の他端に該軸部材の回転を可能に当接して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう位置決め手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材と当接し、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って前記軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させる第１回転駆動と、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを解除させる方向に作用する第２の力を伴って前記軸付フランジ部材を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる第２回転駆動とが可能な回転手段と、
前記第１回転駆動に伴う前記軸付フランジ部材の前記フランジ部材の回転に伴って該フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度を検出する取付精度検出手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の取付精度判定装置では、支持手段に軸付フランジ部材を回転可能に支持させて位置決め手段に軸付フランジ部材を略位置決めさせた状態で回転手段により第１回転駆動を行なわせる。第１回転駆動は、軸部材に対して位置決め手段による軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させるから、第１回転駆動を行なわせる際に軸付フランジ部材が位置決め手段に完全に位置決めされていない状態であっても、この第１の力の作用により軸付フランジ部材が位置決め手段による位置決めが行なわれる方向に移動して位置決めが完全に行なわれる。そして、取付精度検出手段では、こうした第１回転駆動に伴う軸付フランジ部材のフランジ部材の回転に伴ってフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出する。このように、機械的な操作によりフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出するから、軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に且つより高い精度で行なうことができると共に軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより迅速に行なうことができる。しかも、軸付フランジ部材を略位置決めさせた状態で回転手段により第１回転駆動を行なわせて、第１の力の作用により軸付フランジ部材を完全に位置決めしてから取り付け精度を検出するから、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができると共に軸付フランジ部材の取り付け精度の判定をより適正に行なうことができる。
【０００８】
こうした本発明の取付精度判定装置において、前記支持手段は前記軸付フランジ部材の前記軸部材の一部を下方から支持する手段であり、前記回転手段は、所定の長さを有し前記支持手段の前記軸部材の支持と整合する位置で該軸部材の上方から該軸部材の軸方向に対して直角とは異なる所定角度をもって該軸部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記所定角度の方向に往復運動させる往復運動手段と、を備える手段であるものとすることもできる。当接手段を往復運動させると、当接手段が所定角度をもって軸部材に当接した状態で運動するため、運動に伴って角度方向に力が作用し、その方向に軸付フランジ部材を移動させようとする。したがって、軸部材に対して位置決め手段による軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する力が生じる運動方向に当接手段を運動させることにより、第１回転駆動を行なうことができ、当接手段をこの運動方向と逆に運動させることにより、第２回転駆動を行なうことができる。この回転手段が当接手段と往復運動手段を備える態様の本発明の取付精度判定装置において、前記当接手段は、前記所定の長さのアーム部と、ゴム状部材により形成され該アーム部の下部に取り付けられて前記軸部材に当接する当接部とを備えるものとすることもできる。こうすれば、当接手段の往復運動の際にゴム状部材と軸部材との摩擦を大きくすることができ、軸部材の回転と第１の力や第２の力の作用をより確実なものとすることができる。
【０００９】
また、本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記軸部材の軸方向における位置を変更して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸方向の位置決め位置を変更することができる。この結果、軸の長さの異なる軸付フランジ部材におけるフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出することができる。
【００１０】
さらに、本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記支持手段と共に前記軸付フランジ部材を支持する手段であり、前記支持手段は、前記位置決め手段による前記軸付フランジ部材の支持が解除されたときには該軸付フランジ部材の支持を解除する手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸付フランジ部材を支持手段と位置決め手段とにより支持することができる。この態様の本発明の取付精度判定装置において、前記位置決め手段は、前記軸部材の他端を少なくとも上方から支持する支持部を有する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
こうした支持手段と位置決め手段とにより軸付フランジ部材を支持する態様の本発明の取付精度判定装置において、前記軸付フランジ部材の前記位置決め手段による支持が解除されると共に前記支持手段による支持が解除されたときに該軸付フランジ部材を受け止めて該軸付フランジ部材を検出位置から払い出す払出手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、取付精度の検出を終了した軸付フランジ部材を自動的に検出位置から払い出すことができる。したがって、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際には、軸付フランジ部材が支持手段と位置決め手段とにより支持されるよう取り付ける操作だけで軸付フランジ部材を取り外す操作は不要となる。この結果、軸付フランジ部材の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができる。
【００１２】
また、本発明の取付精度判定装置において、前記取付精度検出手段は、前記第１回転駆動に伴って前記軸付フランジ部材の回転が開始されてから所定の回転が経過した以降に前記フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度の検出を開始する手段であるものとすることもできる。こうすれば、軸付フランジ部材が完全に位置決めされてからフランジ部材と軸部材との取り付け精度を検出することができる。この結果、高い精度で取付精度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は本発明の一実施例としての軸付フランジ部材の取付精度判定装置２０の上面図であり、図２は図１の取付精度判定装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図であり、図３は図１の取付精度判定装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図であり、図４は図１の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。図１，図２，図４では、見易さを考慮して外観を示している部材（Ｖブロック２２，検出部４０）に対してはハッチングを施した。また、図５は、実施例における軸付フランジ部材であるリニアソレノイドのプランジャー１０の外観を示す斜視図である。なお、プランジャー１０は、図５に示すように、直径Ｒ１の円盤状のフランジ部１２の中央に直棒状の直径Ｒ２の長さＬ１の軸１４が垂直に取り付けられている。
【００１５】
実施例の取付精度判定装置２０は、プランジャー１０のフランジ部１２と軸１４との取り付け精度、即ち、取り付けにおける垂直度（直角度）の精度を判定する装置として構成されており、図１および図２に示すように、装置中央の下部に配置されプランジャー１０を軸１４により載置するためのＶブロック２２と、Ｖブロック２２とによりＶブロック２２に載置されたプランジャー１０を支持すると共にプランジャー１０の軸１４端部によりプランジャー１０の軸方向の位置決めを行なう位置決め部２４と、Ｖブロック２２の上に配置されプランジャー１０の軸１４に当接してプランジャー１０を正逆両方向に回転させる回転駆動部３０と、装置の両サイドに配置されプランジャー１０のフランジ部１２の外周部の位置に基づいてフランジ部１２と軸１４との取付精度を検出する検出部４０と、検出部４０によりフランジ部１２と軸１４との取付精度を検出した後に払い出されたプランジャー１０を受け止める受け部５０と、判定結果を表示するディスプレイ７２と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット６０とを備える。なお、Ｖブロック２２や位置決め部２４，回転駆動部３０，検出部４０，受け部５０等は基盤５２に載置されている。
【００１６】
Ｖブロック２２は、図２に示すように、基盤５２の上部に取り付けられた高さＨ１の支持台２１の上部に設置され、その幅Ｌ３がプランジャー１０の軸１４の長さＬ１より短く且つ支持台２１の幅Ｌ２より短くなるよう形成されていると共に支持台２１からの高さＨ２がプランジャー１０のフランジ部１２の半径（Ｒ１／２）と軸１４の半径（Ｒ２／２）との和より高くなるよう形成されている。したがって、Ｖブロック２２の上部にプランジャー１０を配置したときにフランジ部１２の側面と支持台２１との間には隙間が生じることになる。このＶブロック２２の上部には、軸１４の直径Ｒ２より浅い深さＤ１の溝２３がその幅方向にＶ字状に設けられている。したがって、Ｖブロック２２の溝２３にプランジャー１０を配置したときには、軸１４はＶブロック２２に完全に収まらずに長さＬ４だけＶブロック２２の上部にはみ出ることになる。なお、溝２３の形状はＶ字状に限られず、例えば、凹状などであってもよい。
【００１７】
位置決め部２４は、図１，図３，図４に示すように、Ｖブロック２２の溝２３にプランジャー１０を配置したときの軸１４の略延長上に設けられた位置決めアーム２５と、基盤５２の上部に取り付けられた支持台２７の上部に設置されて位置決めアーム２５を支持するアーム支持部２８とから構成されている。位置決めアーム２５は、プランジャー１０の軸１４の直径Ｒ２より若干大きい長さＬ５を一辺とする略正方形で長さＬ５より若干深い深さＤ２の開口部２９を有し（図４参照）、その開口部２９内には長さＬ５より若干小さい直径Ｒ３の球２６が嵌挿されている。プランジャー１０は、その軸１４の端部が開口部２９に引っ掛かることにより、Ｖブロック２２と共に位置決め部２４により支持され、軸１４の端部が球２６に当接することにより、位置決めされる。アーム支持部２８は、Ｖブロック２２との距離を変更することができるように位置決めアーム２５を支持した状態で位置決めアーム２５の軸方向にスライドする。したがって、プランジャー１０の軸１４の長さに応じてプランジャー１０の位置決め位置を変更することができる。即ち、軸１４が長いときにはアーム支持部２８をＶブロック２２から遠ざける方向にスライドさせることにより、位置決めされたプランジャー１０のフランジ部１２を検出部４０による適正検出範囲に配置させ、軸１４が短いときにはアーム支持部２８をＶブロック２２に近づける方向にスライドさせることにより、位置決めされたプランジャー１０のフランジ部１２を検出部４０による適正検出範囲に配置させることができる。
【００１８】
回転駆動部３０は、図１および図２に示すように、Ｖブロック２２の上方に配置されプランジャー１０の軸１４の軸方向に対して直角とは異なる角度αの方向に長さＬ６のアーム部３２と、例えばシリコンゴムにより形成されアーム部３２の下部に取り付けられたゴム状部３４と、基盤５２の上部に設置されると共に角度αの方向に連結部３５，３６を介してアーム部３２に連結されアーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αの方向に往復運動させる駆動部３８とを備える。アーム部３２と連結部３５との間にはプランジャー１０の軸１４の直径Ｒ２より大きい幅Ｌ７のアーチ３９が設けられている。ゴム状部３４は、その下端とＶブロック２２との距離が略Ｌ４となるよう形成されおり、アーム部３２の往復運動に伴って軸１４の上方を通過する際に軸１４と当接する。このとき、軸１４は、Ｖブロック２２の溝２３に保持されているため、溝２３から外れることなく回転する。上述したように、アーム部３２は軸１４に対して角度αの方向に往復運動するから、軸１４にはこうした回転力の他に軸方向の力も作用する。いま、アーム部３２を図１，図２の状態から駆動部３８方向に引き寄せるときを考える。このときの様子を図６に示し、図６の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見た様子を図７に示す。図６および図７中、一点鎖線はアーム部３２を移動させる前の状態を示し、実線はアーム部３２を移動させた後の状態を示す。アーム部３２が角度αをもって移動することに基づいてプランジャー１０の軸１４には回転力の他に位置決め部２４の方向の力が作用する。軸１４は、前述したように、位置決めアーム２５の開口部２９に引っ掛かった状態にあるから、若干の軸方向の移動により開口部２９に嵌挿された球２６に当接し、プランジャー１０の完全な位置決めが行なわれる。その後もプランジャー１０の軸１４には、軸方向の力が作用するが、軸１４の端部が球２６に支持されることにより、プランジャー１０の軸方向への移動は行なわれない。このアーム部３２を駆動部３８側に引き寄せる際のプランジャー１０の回転駆動を実施例では「第１回転駆動」と呼ぶことにする。次に、アーム部３２を駆動部３８に引き寄せた状態から図１，図２の状態に戻すときを考える。このときの様子を図８に示し、図８の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見た様子を図９に示す。図８および図９中、一点鎖線はアーム部３２を移動させる前の状態（図６の実線の状態）を示し、実線はアーム部３２を移動させた後の状態を示す。プランジャー１０の軸１４には、アーム部３２を駆動部３８に引き寄せる第１回転駆動の際の回転方向とは逆の回転方向に回転させる回転力と軸１４の端部が球２６から離れる方向の力とが作用する。実施例の取付精度判定装置２０には、プランジャー１０の軸１４の端部が球２６から離れるのを規制するものは何もないから、プランジャー１０はアーム部３２の運動に伴って受け部５０側に移動する。アーム部３２の長さやＶブロック２２の幅、プランジャー１０のバランスにもよるが、アーム部３２の運動によりプランジャー１０の軸１４からゴム状部３４が離れると、プランジャー１０は、位置決め部２４による支持とゴム状部３４による支持とを失い、自身の重さによりバランスを失って受け部５０側に払い出される（図９参照）。このアーム部３２を駆動部３８側から引き離す際のプランジャー１０の回転駆動を実施例では「第２回転駆動」と呼ぶことにする。このように、回転駆動部３０は、アーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって往復運動させることにより、上述した第１回転駆動と第２回転駆動とを行なう。
【００１９】
検出部４０は、図１および図２に示すように、プランジャー１０のフランジ部１２に対して見通しが良いように装置の両サイドに取り付けられた発光部４２と受光部４４とを備え、位置決めアーム２５により位置決めされた状態で回転しているプランジャー１０のフランジ部１２に対して発光部４２から光を照射し、この光の照射に伴って受光部４４で受光する光に基づいて画像処理を施し、フランジ部１２の下端と支持台２１との距離Ｘの回転に伴う変動量ΔＸを計算して出力する。後述するが、プランジャー１０の取り付け精度の判定は、この変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆ以下に収まっているか否かにより行なわれる。
【００２０】
電子制御ユニット６０は、図１に示すように、中央処理演算回路としてのＣＰＵ６２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭ６４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ６６，時間を計時するタイマ６８，図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット６０には、プランジャー１０の取り付け精度の判定を開始するのを指示するスタートスイッチ７０からのスタート信号や受光部４４から変動量ΔＸなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット６０には、駆動部３８への駆動信号や発光部４２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２１】
次に、こうして構成された取付精度判定装置２０の動作について説明する。図１０は、プランジャー１０がＶブロック２２と位置決め部２４とによって支持された状態で操作者によりスタートスイッチ７０がオンされたときに電子制御ユニット６０により実行されるプランジャー１０の取り付け精度を判定する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２２】
スタートスイッチ７０がオンされて処理ルーチンが開始されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、駆動部３８に駆動信号を出力して駆動部３８による第１回転駆動と第２回転駆動とを連続して行なう往復運動を開始し（ステップＳ１００）、駆動部３８による第１回転駆動を開始してから所定時間経過するのを待つ処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、所定時間としては、実施例では、プランジャー１０の軸１４の端部が位置決め部２４の開口部２９に辛うじて引っ掛かっている状態から、第１回転駆動に伴う軸１４の軸方向の移動により軸１４の端部が開口部２９内の球２６に当接して位置決め部２４による完全な位置決めが行なわれるのに要する時間以上の時間として設定されており、例えば、０．１秒や０．２秒などを用いることができる。このように第１回転駆動を開始してから所定時間待つ処理は、プランジャー１０が位置決め部２４によって完全に位置決めがなされるのを待つ処理となる。
【００２３】
第１回転駆動を開始してから所定時間経過すると、検出部４０の発光部４２に駆動信号を出力してプランジャー１０の取り付け精度の検出を開始し（ステップＳ１２０）、検出部４０の受光部４４から検出結果としての変動量ΔＸ（プランジャー１０のフランジ部１２の支持台２１からの距離Ｘの変動量）を入力する（ステップＳ１３０）。プランジャー１０の取り付け精度は、実施例では、第１回転駆動が行なわれている最中に行なわれ、変動量ΔＸの入力は、第１回転駆動が終了するタイミングかそれより若干遅いタイミングで行なわれる。
【００２４】
そして、入力した変動量ΔＸを許容変動量Ｘｒｅｆと比較し（ステップＳ１４０）、変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆ以下のときにはプランジャー１０のフランジ部１２への軸１４の取り付け精度は良好と判断し、ディスプレイ７２に取り付け精度は合格している旨を表示して（ステップＳ１５０）、本処理を終了し、変動量ΔＸが許容変動量Ｘｒｅｆより大きいときにはプランジャー１０の取り付け精度は不良と判断し、ディスプレイ７２に取り付け精度は不合格している旨を表示して（ステップＳ１６０）、本処理を終了する。
【００２５】
ここで、駆動部３８は、第１回転駆動の後に連続して第２回転駆動を行なうから、Ｖブロック２２と位置決め部２４とにより支持されたプランジャー１０は、駆動部３８による第２回転駆動によりＶブロック２２の溝２３に沿って受け部５０側に移動し、アーム部３２のゴム状部３４の軸１４への当接が解除されたときに、バランスを失ってＶブロック２２から払い出され、受け部５０に受け止められる。したがって、操作者は、ディスプレイ７２に表示される合否に基づいて受け部５０に払い出されたプランジャー１０をより分けることができる。
【００２６】
以上説明した実施例の取付精度判定装置２０によれば、駆動部３８による安定した第１回転駆動に伴ってプランジャー１０の取り付け精度を判定するから、プランジャー１０の取り付け精度をより適正に判定することができると共にプランジャー１０の取り付け精度をより高い精度で判定することができる。しかも、回転駆動部３０のアーム部３２をプランジャー１０の軸１４に対して角度αをもって運動させる第１回転駆動を行なうと共にこの第１回転駆動を開始してからプランジャー１０が位置決め部２４により完全に位置決めがなされた後にプランジャー１０の取り付け精度の検出を開始するから、プランジャー１０の取り付け精度をより高い精度でより確実に判定することができる。この結果、操作者はプランジャー１０の軸１４がＶブロック２２と位置決め部２４の開口部２９に支持されるようにプランジャー１０を取り付けてスタートスイッチ７０を押すだけでプランジャー１０の取り付け精度を判定することができる。即ち、プランジャー１０の取り付け精度を判定する際の操作をより簡易なものとすることができる。
【００２７】
また、実施例の取付精度判定装置２０によれば、駆動部３８による第１回転駆動に伴うプランジャー１０の取り付け精度の判定を行なった後に連続して駆動部３８による第２回転駆動を行なうことにより、プランジャー１０を自動的に受け部５０に払い出すことができる。したがって、操作者は、ディスプレイ７２に表示される合否に基づいて受け部５０に払い出されたプランジャー１０をより分ければよいから、プランジャー１０の取り付け精度の判定を迅速に行なうことができる。この結果、多数のプランジャー１０の取り付け精度の判定をより容易により簡易により迅速に行なうことができる。
【００２８】
さらに、実施例の取付精度判定装置２０によれば、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせることにより、位置決め部２４による位置決め位置を変更することができるから、軸１４の長さが異なるプランジャー１０でもより適正に取り付け精度を判定することができる。
【００２９】
実施例の取付精度判定装置２０では、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせることにより位置決め部２４による位置決め位置を変更することができるものとしたが、位置決め部２４のアーム支持部２８をスライドさせないように固定させたものとしても構わない。
【００３０】
実施例の取付精度判定装置２０では、駆動部３８による第２回転駆動を伴ってプランジャー１０を受け部５０に払い出すようにしたが、受け部５０に取り付け精度の合否に基づいてプランジャー１０を選別する手段を設け、払い出されたプランジャー１０を自動的により分けるものとしてもよい。
【００３１】
実施例の取付精度判定装置２０では、駆動部３８による第１回転駆動に伴ってプランジャー１０の取り付け精度を判定した直後に駆動部３８による第２回転駆動を伴ってプランジャー１０を受け部５０に払い出すものとしたが、駆動部３８による第２回転駆動によるプランジャー１０の払い出しを行なわないものとしても構わない。
【００３２】
実施例の取付精度判定装置２０では、フランジ部１２に軸１４が取り付けられたリニアソレノイドのプランジャー１０の取り付け精度を判定するものとしたが、円筒状のフランジ部の中央に軸が取り付けられた軸付フランジ部材であれば、リニアソレノイドのプランジャー以外の如何なる部材におけるフランジ部と軸との取り付け精度を判定するものとしてもよい。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、取付精度判定装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例としての軸付フランジ部材の取付精度判定装置２０の上面図である。
【図２】図１の取付精度判定装置２０をＡ−Ａ面から見たＡＡ視図である。
【図３】図１の取付精度判定装置２０をＢ−Ｂ面から見たＢＢ視図である。
【図４】図１の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図５】実施例における軸付フランジ部材であるリニアソレノイドのプランジャー１０の外観を示す斜視図である。
【図６】アーム部３２を駆動部３８側に引き寄せる際の取付精度判定装置２０の様子を示す説明図である。
【図７】図６の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図８】アーム部３２を駆動部３８側から引き離す際の取付精度判定装置２０の様子を示す説明図である。
【図９】図８の取付精度判定装置２０をＣ−Ｃ面から見たＣＣ視図である。
【図１０】電子制御ユニット６０により実行されるプランジャー１０の取り付け精度を判定する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０ プランジャー、１２ フランジ部、１４ 軸、２０ 取付精度判定装置、２１ 支持台、２２ Ｖブロック、２３ 溝、２４ 位置決め部、２５ 位置決めアーム、２６ 球、２７ 支持台、２８ アーム支持部、２９ 開口部、３０ 回転駆動部、３２ アーム部、３４ ゴム状部、３５，３６ 連結部、３８ 駆動部、３９ アーチ、４０ 検出部、４２ 発光部、４４ 受光部、５０ 受け部、５２ 基盤、６０ 電子制御ユニット、６２ ＣＰＵ、６４ ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、６８ タイマ、７０ スタートスイッチ、７２ ディスプレイ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のフランジ部材の中心に該フランジ部材に対して略垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の前記軸部材の前記フランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置であって、
前記軸付フランジ部材を回転可能に支持する支持手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材の他端に該軸部材の回転を可能に当接して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう位置決め手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材と当接し、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って前記軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させる第１回転駆動と、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを解除させる方向に作用する第２の力を伴って前記軸付フランジ部材を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる第２回転駆動とが可能な回転手段と、
前記第１回転駆動に伴う前記軸付フランジ部材の前記フランジ部材の回転に伴って該フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度を検出する取付精度検出手段と、
を備える取付精度判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の取付精度判定装置であって、
前記支持手段は、前記軸付フランジ部材の前記軸部材の一部を下方から支持する手段であり、
前記回転手段は、所定の長さを有し前記支持手段の前記軸部材の支持と整合する位置で該軸部材の上方から該軸部材の軸方向に対して直角とは異なる所定角度をもって該軸部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記所定角度の方向に往復運動させる往復運動手段と、を備える手段である
取付精度判定装置。
【請求項３】
前記当接手段は、前記所定の長さのアーム部と、ゴム状部材により形成され該アーム部の下部に取り付けられて前記軸部材に当接する当接部とを備える請求項２記載の取付精度判定装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記軸部材の軸方向における位置を変更して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう手段である請求項１ないし３いずれか記載の取付精度判定装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の取付精度判定装置であって、
前記位置決め手段は、前記支持手段と共に前記軸付フランジ部材を支持する手段であり、
前記支持手段は、前記位置決め手段による前記軸付フランジ部材の支持が解除されたときには該軸付フランジ部材の支持を解除する手段である
取付精度判定装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記軸部材の他端を少なくとも上方から支持する支持部を有する手段である請求項５記載の取付精度判定装置。
【請求項７】
前記軸付フランジ部材の前記位置決め手段による支持が解除されると共に前記支持手段による支持が解除されたときに該軸付フランジ部材を受け止めて該軸付フランジ部材を検出位置から払い出す払出手段を備える請求項５または６記載の取付精度判定装置。
【請求項８】
前記取付精度検出手段は、前記第１回転駆動に伴って前記軸付フランジ部材の回転が開始されてから所定の回転が経過した以降に前記フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度の検出を開始する手段である請求項１ないし７いずれか記載の取付精度判定装置。
【請求項１】
円筒状のフランジ部材の中心に該フランジ部材に対して略垂直に直線状の軸部材の一端を取り付けてなる軸付フランジ部材の前記軸部材の前記フランジ部材への取り付け精度を判定する取付精度判定装置であって、
前記軸付フランジ部材を回転可能に支持する支持手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材の他端に該軸部材の回転を可能に当接して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう位置決め手段と、
前記軸付フランジ部材の前記軸部材と当接し、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを行なわせる方向に作用する第１の力を伴って前記軸付フランジ部材を第１の回転方向に回転させる第１回転駆動と、前記軸部材に対して前記位置決め手段による該軸部材の位置決めを解除させる方向に作用する第２の力を伴って前記軸付フランジ部材を前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる第２回転駆動とが可能な回転手段と、
前記第１回転駆動に伴う前記軸付フランジ部材の前記フランジ部材の回転に伴って該フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度を検出する取付精度検出手段と、
を備える取付精度判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の取付精度判定装置であって、
前記支持手段は、前記軸付フランジ部材の前記軸部材の一部を下方から支持する手段であり、
前記回転手段は、所定の長さを有し前記支持手段の前記軸部材の支持と整合する位置で該軸部材の上方から該軸部材の軸方向に対して直角とは異なる所定角度をもって該軸部材に当接する当接手段と、該当接手段を前記所定角度の方向に往復運動させる往復運動手段と、を備える手段である
取付精度判定装置。
【請求項３】
前記当接手段は、前記所定の長さのアーム部と、ゴム状部材により形成され該アーム部の下部に取り付けられて前記軸部材に当接する当接部とを備える請求項２記載の取付精度判定装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記軸部材の軸方向における位置を変更して該軸部材の軸方向の一方に対する位置決めを行なう手段である請求項１ないし３いずれか記載の取付精度判定装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の取付精度判定装置であって、
前記位置決め手段は、前記支持手段と共に前記軸付フランジ部材を支持する手段であり、
前記支持手段は、前記位置決め手段による前記軸付フランジ部材の支持が解除されたときには該軸付フランジ部材の支持を解除する手段である
取付精度判定装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記軸部材の他端を少なくとも上方から支持する支持部を有する手段である請求項５記載の取付精度判定装置。
【請求項７】
前記軸付フランジ部材の前記位置決め手段による支持が解除されると共に前記支持手段による支持が解除されたときに該軸付フランジ部材を受け止めて該軸付フランジ部材を検出位置から払い出す払出手段を備える請求項５または６記載の取付精度判定装置。
【請求項８】
前記取付精度検出手段は、前記第１回転駆動に伴って前記軸付フランジ部材の回転が開始されてから所定の回転が経過した以降に前記フランジ部材と前記軸部材との取り付け精度の検出を開始する手段である請求項１ないし７いずれか記載の取付精度判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−６４７１３（Ｐ２００７−６４７１３Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４８８０５（Ｐ２００５−２４８８０５）
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３０日（２００５．８．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]