台車システム
【課題】レールの敷設や撤去を容易に行う。
【解決手段】台車５および走行レール３が互いに走行レール３の延在方向に沿って相対移動するためのドライブユニット（相対移動機構）５２と、大梁鉄骨２ａ（敷設面）に対して着脱可能で、かつ、大梁鉄骨２ａに固定された状態で台車５を昇降させる昇降機構５３と、を備える。昇降機構５３により台車５を上昇させると、走行レール３が台車５に吊上げられて、大梁鉄骨２ａから離間するように構成されている
【解決手段】台車５および走行レール３が互いに走行レール３の延在方向に沿って相対移動するためのドライブユニット（相対移動機構）５２と、大梁鉄骨２ａ（敷設面）に対して着脱可能で、かつ、大梁鉄骨２ａに固定された状態で台車５を昇降させる昇降機構５３と、を備える。昇降機構５３により台車５を上昇させると、走行レール３が台車５に吊上げられて、大梁鉄骨２ａから離間するように構成されている
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建設中の高層構造物の大梁鉄骨などの上に設置され、ジブクレーンまたは資材を移動させる台車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、鉄骨造の高層構造物の躯体構築には、タワークレーンが用いられている。このタワークレーンを効率的に使用することで、工期を短縮することができる。
タワークレーンは、柱、梁、外装材などの揚重および設置、外周養生の盛り替え、設備機器や仕上げ材などの先行揚重など多様に用いられている。
しかし、更なる工期短縮を図るには、タワークレーンの負荷が過剰となるため、このタワークレーンの負荷を低減させる必要がある。
【０００３】
タワークレーンの負荷を軽減するために、タワークレーン以外のクレーンを併用したり、タワークレーンによる揚重回数を減らしたりしている。
例えば、外装材の重量が軽量である場合は、外装材の揚重や設置に、タワークレーンに代わって小型のクレーンやテルハクレーンなどを使用している。
また、例えば、小梁鉄骨は重量が０．２ｔ〜１．５ｔ程度であるため、小梁鉄骨を３〜５本程度をまとめて揚重することで、タワークレーンによる揚重回数を減らしたりしている。
また、例えば、床デッキプレートと小梁鉄骨、場合によっては設備材などをユニット化して揚重することで、タワークレーンの揚重回数を減らしたりしている。
【０００４】
しかし、小梁鉄骨をまとめて揚重する場合でも、小梁鉄骨の揚重作業がタワークレーンの拘束時間の３０％前後を占めてしまっている。
また、高層構造物のコア部分は、鉄骨配置が複雑でユニット化することが困難であるため、コア以外の部分をユニット化することになる。しかし、コア部分は高層構造物の１０〜２０％程度を占める。このため、コア以外の部分をユニット化したとしても、大幅にタワークレーンの負荷を軽減させることができない。
また、タワークレーンの台数を増やして、タワークレーン１台あたりの負荷を軽減させる方法もあるが、大幅なコストアップとなり現実的でない。
【０００５】
そこで、効率的にタワークレーンの負荷を軽減するために、先行建方した大梁鉄骨などの上にレールを敷設し、レールを走行する台車にジブクレーンを載置して、このジブクレーンで資材の揚重や設置を行っている。台車を走行させることによりジブクレーンの設置位置を変えることができるため、ジブクレーンの使用範囲を広くすることができる。
例えば、特許文献１には、ジブクレーンの走行台車が開示されている。このジブクレーンの走行台車は、走行台車が走行するレールスパンを変更できると共に、走行台車を構成する部材がレールの外方に突出しない構成である。
また、所定階に揚重した資材を同一階で運搬する場合にも、上述したようなレールを走行する台車に資材を載せて運搬している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のレールを走行する台車では、レールの敷設や撤去に手間がかかるという問題がある。
特に、大梁鉄骨上にレールを敷設する場合には、レール同士のジョイントを大梁鉄骨上に設ける必要があると共に、レールを受ける梁を大梁鉄骨のスパンに合わせて設ける必要があるため、レールやレールを受ける梁を建設現場で製作することになり、レールの敷設に手間がかかる。
そして、レールの敷設に手間がかかるため、ジブクレーンを台車に載置して使用する場合、ジブクレーンを効率的に使用できないという問題がある。
また、ジブクレーンの機種や規格が限定されてしまうため、任意のジブクレーンを使用できないことがある。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レールの敷設や撤去を容易に行うことができる台車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る台車システムは、ジブクレーンまたは資材を載置可能な台車と、敷設面に対して着脱可能な走行レールと、を備え、該走行レールに沿って前記台車が走行する台車システムであって、前記台車および前記走行レールが互いに該走行レールの延在方向に沿って相対移動するための相対移動機構と、前記敷設面に対して着脱可能で、かつ、該敷設面に固定された状態で前記台車を昇降させる昇降機構と、をさらに備え、該昇降機構により前記台車を上昇させると、前記走行レールが前記台車に吊上げられて、前記敷設面から離間するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、台車および走行レールを走行レールの延在方向に互いに相対移動させる相対移動機構を設けたため、走行レールが敷設面に固定された状態において台車を走行レールの延在方向に沿って移動させることができる。
また、敷設面に固定された状態で台車を昇降させることができる昇降機構を設けたため、昇降機構により台車を上昇させると、それに伴って走行レールが台車に吊上げられて敷設面から離間する。このように、走行レールが台車に吊上げられて敷設面から離間している状態において、相対移動機構により台車の位置を保持しつつ敷設面に対して走行レールをその延在方向に容易に移動させることができる。
【００１１】
そして、走行レールおよび台車を所望の位置に移動させながら、ジブクレーンの使用、または資材の運搬を行うことができるため、多くのレール材を敷設する必要がなく、走行レールの敷設および撤去が容易であると共に、経済的である。
更に、従来の走行レールのように、複数の走行レールを延在方向に接続する必要がないため、レールゲージ（対向する走行レール材間の距離）の管理が不要であるとともに、走行レールの設置に伴う墨出しなどの付帯作業を不要とすることができる。
【００１２】
また、複数の走行レールを大梁鉄骨上で接続する必要がないため、例えば、大梁鉄骨のスパンにあわせて走行レールや、走行レールを受けるための走行レール受け梁を製作する必要がなく、走行レールを大梁鉄骨の１スパンよりも長く形成することで、繰り返し転用することができ、コストを削減することができる。
【００１３】
また、高層構造物の建て方速度を向上させることができ、躯体工事の工期短縮を実現できる。
更に、相対移動機構は、台車を走行レールに沿って走行させることができるだけでなく、台車の位置を保持した状態で走行レールを移動させることができるため、台車を走行させる機構および走行レールを移動させる機構をそれぞれ設ける必要がなく、台車システムを簡易な構造とすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る台車システムでは、前記走行レールには、該走行レールの延在方向に延在するとともに前記敷設面に平行なフランジが形成されており、前記相対移動機構は、前記フランジの上方に配設された第１車輪と、前記フランジの下方に配設された第２車輪と、前記第１車輪と連結され該第１車輪と同軸の第１平歯車と、前記第２車輪と連結され該第２車輪と同軸であるとともに前記第１平歯車と噛合する第２平歯車と、前記第１車輪を駆動させる駆動部と、を備え、前記台車が前記走行レールを走行するときは、前記第１車輪が前記フランジと当接して、前記第２車輪が前記フランジと離間し、前記昇降機構が前記台車を上昇させたときは、前記第２車輪が前記フランジと当接するとともに、前記走行レールが吊上げられて、前記第１車輪が前記フランジと離間するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
このように、相対移動機構は、フランジの上方に配設された第１車輪と、フランジの下方に配設された第２車輪と、第１車輪と連結され第１車輪と同軸の第１平歯車と、第２車輪と連結され第２車輪と同軸であるとともに第１平歯車と噛合する第２平歯車と、第１車輪を駆動させる駆動部と、を備えることにより、駆動部を駆動させることによって第１車輪および第２車輪を駆動させることができる。
そして、台車が走行レールを走行するときは、第１車輪がフランジと当接していることにより、第１車輪が回転するとフランジに沿って第１車輪が走行するため、台車を走行レールの延在方向に沿って移動させることができる。
また、台車が上昇しているときは、第２車輪がフランジと当接して走行レールを吊上げていることにより、第２車輪が回転すると第２車輪の回転によって吊上げられた走行レールが送り出されるため、走行レールをその延在方向に沿って移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行レールの敷設および移動が容易であることにより、ジブクレーンの使用、または資材の運搬を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態による台車システムの一例を示す側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】図２は図１に示す台車システムの斜視図である。
【図３】（ａ）は、台車を移動させるときのドライブユニットおよび昇降機構を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】切欠き部を説明する図である。
【図５】（ａ）は、走行レールを移動させるときのドライブユニットおよび昇降機構を示す図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】（ａ）は走行レールを移動させるときの台車システムの側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図７】（ａ）は台車を移動させるときの台車と走行レールの動作を説明する図、（ｂ）は走行レールを移動させるときの台車と走行レールの動作を説明する図、（ｃ）は走行レールを移動させるときの台車と走行レールの他の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態による台車システムについて、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）および図２に示すように、本実施形態による台車システム１は、建設中の鉄骨造の高層構造物２に敷設される走行レール３と、定置式のジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）が載置されて走行レール３上を走行する台車５と、を備えている。そして、台車５は、ジブクレーン４を搭載する載置部５１と、走行レール３と載置部５１とを相対移動させるドライブユニット（相対移動機構）５２と、載置部５１およびドライブユニット５２を昇降させる昇降機構５３と、を備えている。
なお、本実施形態では、建設中の高層構造物２は、ある階において大梁鉄骨２ａが架設された状態としている。
【００１９】
また、本実施形態では、高層構造物２の３フロア（不図示）を１節とし、１節ごとに構築している。部材の揚重作業および高層構造物２の構築作業には、高層構造物２近傍に設置された図示しないタワークレーンと、高層構造物２に設置された台車システム１のジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）とを併用している。
そして、１節が構築されたら、タワークレーンで台車システム１を構築された１節上部の大梁鉄骨２ａ上に移設し、更に上側の１節の揚重作業および構築作業を行っている。
【００２０】
（走行レール）
走行レール３は、同一水平面上に平行に配列された複数の大梁鉄骨２ａ上（敷設面）に設置されており、これらの大梁鉄骨２ａの延在方向と直交する方向に延在している。走行レール３は、大梁鉄骨２ａに対して着脱可能に設置されており、図示しない固定具で大梁鉄骨２ａに固定されている。
走行レール３は、一対の走行レール材１３，１３と、一対の走行レール材１３，１３の間隔を所定の間隔に保持する保持部材１４（図１（ｂ）参照）と、を備えている。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、走行レール材１３は、延在方向に直交する面における断面形状が略Ｉ字型状に形成されたレール材で、下フランジ２２の下面が大梁鉄骨２ａの上面と当接するように設置される。
走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａには、上方に突出し走行レール材１３の延在方向に延在するリブ２４が設けられている。このリブ２４には、台車５に備えられた第１車輪６１の周面に形成された溝部６１ａが係合している。第１車輪６１は、リブ２４に沿って走行するように構成されている。
【００２２】
また、図１（ａ）、（ｂ）および図２に示すように、走行レール材１３の延在方向の両端部には、上フランジ２１のリブ２４に沿って移動した第１車輪６１（図３（ａ）参照）に当接して第１車輪６１の移動を規制するエンドストッパ２５が設けられている。
【００２３】
また、図４に示すように、走行レール材１３の上フランジ２１には、切欠き部２６が形成され、この切欠き部２６を塞ぐことができる着脱プレート２７が設けられている。着脱プレート２７は、走行レール材１３に対して着脱可能であり、走行レール材１３に例えばボルト２８などで取り付けられることで切欠き部２６を塞いでいる。
この切欠き部２６は、図３（ａ）に示すように、台車５が走行レール３上に設置されると、台車５に設けられた第２車輪６２が上フランジ２１の下側に設置されるため、走行レール材１３に対して台車５を取付け・取外しする際に、第２車輪６２を上フランジ２１の上側および下側に出し入れするための出し入れ口として使用される。
切欠き部２６は、第２車輪６２を出し入れするとき以外は、着脱プレート２７によって塞がれている。
【００２４】
（台車）
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、台車５は、ジブクレーン４を搭載する載置部５１と、走行レール３と載置部５１とを相対移動させるドライブユニット（相対移動機構）５２と、載置部５１およびドライブユニット５２を昇降させる昇降機構５３と、を備えている。
図１（ｂ）に示すように、載置部５１は、走行レール３の幅と略同じかそれ以上の幅の平面視略矩形板状に形成されていて、載置されたジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を固定可能に構成されている。
【００２５】
ドライブユニット５２は、載置部５１の下面の四隅にそれぞれ取り付けられている。なお、ドライブユニット５２は、載置部５１の下面の各側部に３箇所ずつ計６箇所に取り付けてもよく、これ以外の複数個所に設けられてもよい。
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドライブユニット５２は、走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａに設けられたリブ２４に沿って走行可能な第１車輪６１と、上フランジ２１の下面２１ｂに沿って走行可能な一対の第２車輪６２，６２と、第１車輪６１を回転駆動させる電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）と、を備えている。一対の第２車輪６２，６２は、走行レール材１３のウェブ２３の両側に同じ高さに配設されている。
【００２６】
また、第１車輪６１と第２車輪６２とは、鉛直方向に所定の間隔をあけて配設されている。この所定の間隔は、図３（ａ）に示すように、第１車輪６１の溝部６１ａとリブ２４とが係合し第１車輪６１とリブ２４とが当接していると、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとが離間し、図５（ａ）に示すように、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとが当接していると、第１車輪６１と上フランジ２１のリブ２４とが離間する寸法となっている。
【００２７】
また、図３（ａ）に示すように、ドライブユニット５２は、第１車輪６１の一方の側方に設けられた第１車輪６１と同軸のスプロケット６４と、スプロケット６４と電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）とを接続するローラチェーン６５と、第１車輪６１の両側方に設けられて第１車輪６１と連結されている第１平歯車６６と、第２車輪６２，６２の走行レール材１３のウェブ２３と対向する側の反対側にそれぞれ設けられて第２車輪６２と連結されている第２平歯車６７と、を備えている。
【００２８】
第１平歯車６６は、第１車輪６１と同軸に、第２平歯車６７は第２車輪６２と同軸となるように設置されている。そして、第１平歯車６６と第２平歯車６７とは、上下方向に配列されていて、これらの歯が互いに噛合している。これにより、第１平歯車６６が回転すると、第２平歯車６７が第１平歯車６６と逆方向に回転するように構成されている。
【００２９】
上述した構成のドライブユニット５２では、電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）が駆動すると第１車輪６１が回転し、第１車輪６１とともに第１平歯車６６が回転する。そして、第１平歯車６６の回転によって第２平歯車６７が第１平歯車６６と逆方向に回転し、第２平歯車６７とともに第２車輪６２が回転する。このとき、第１車輪６１と第２車輪６２の回転方向は、互いに逆方向となっている。
ここで、第１車輪６１または第２車輪６２が走行レール材１３の上フランジ２１と当接するように構成されているため、上フランジ２１と当接している第１車輪６１または第２車輪６２の回転によって、台車５と走行レール材１３とが互いに走行レール材１３の延在方向へ相対移動するように構成されている。
【００３０】
（昇降機構）
図１、図２および図３（ａ）に示すように、昇降機構５３は、載置部５１の両側方に設けられた一対の受け梁７１，７１と、載置部５１と受け梁７１，７１との間に設けられて載置部５１と受け梁７１，７１との間の高さ方向の寸法を調節可能なリフトアップ装置７２と、を備えている。
【００３１】
受け梁７１は、大梁鉄骨２ａに着脱可能な、例えばＩ形鋼などの形鋼で、走行レール３の延在方向と略平行に延在しており、載置部５１の長さ寸法よりもやや長くなるように形成されている。また、受け梁７１は、大梁鉄骨２ａのスパンよりも長くなるように形成されていて、大梁鉄骨２ａ上に設置されると、隣り合う２つ以上の大梁鉄骨２ａに支持されるように構成されている。
【００３２】
リフトアップ装置７２は、油圧シリンダや電動シリンダなどの上下方向に伸縮する伸縮部７３を備えている。本実施形態では、リフトアップ装置７２は、１つの受け梁７１に対して受け梁７１の長さ方向に所定の間隔をあけて２つ設けられている。
リフトアップ装置７２は、図５（ａ）および図６に示すように、伸縮部７３が上下方向に伸長することによって、載置部５１と受け梁７１とを上下方向に離間させ、図１（ａ）、（ｃ）および図３（ａ）に示すように、伸縮部７３が縮小することによって載置部５１と受け梁７１とを上下方向に近接させている。
【００３３】
伸縮部７３が縮小しているときは、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとは離間した状態である。このとき、台車５は走行レール３上に載置されていて、第１車輪６１の溝部６１ａ（図３（ａ）参照）が上フランジ２１のリブ２４と係合し、第２車輪６２が上フランジ２１の下面２１ｂと離間している。
【００３４】
そして、この状態から伸縮部７３が伸長すると、図５および図６に示すように、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとが当接する。更に伸縮部７３が伸長すると、リフトアップ装置７２は、大梁鉄骨２ａから反力を取って載置部５１を上昇させる。
これにより、ドライブユニット５２の第１車輪６１の溝部６１ａ（図５（ａ）参照）が走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａのリブ２４から離間し、第２車輪６２が上フランジ２１の下面２１ｂに当接する。
そして、更に伸縮部７３が伸長すると、載置部５１とともに上昇する第２車輪６２が上フランジ２１を上方に押し上げるため、走行レール材１３が上昇して台車５に吊上げられた状態となる。このとき、走行レール材１３は大梁鉄骨２ａに固定されていないものとする。
【００３５】
（台車システムの設置方法）
次に、上述した台車システムの設置方法について説明する。
まず、図１に示すように、タワークレーン（不図示）で、走行レール３（走行レール材１３）を大梁鉄骨２ａ上に吊りこみ、所定の位置に設置する。そして、走行レール３を大梁鉄骨２ａに固定具（不図示）で固定する。
【００３６】
続いて、タワークレーンで台車５を吊り上げ走行レール３上に設置する。このとき、図４に示す走行レール３の上フランジ２１に形成された切欠き部２６から、台車５の第２車輪６２を上フランジ２１の下方に挿入させる。これにより、第１車輪６１と第２車輪６２との間に上フランジ２１が位置するようになる。台車５を設置した後、切欠き部２６は着脱プレート２７にて塞いでおく。
また、このとき伸縮部７３を縮小させた状態とし、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとを離間させるとともに、第１車輪６１の溝部６１ａと上フランジ２１のリブ２４とを嵌合させる。なお、第２車輪６２は、上フランジ２１の下面２１ｂと離間した状態である。
続いて、台車５の載置部５１にジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を設置し、台車システム１が大梁鉄骨２ａ上に設置される。
【００３７】
（台車の移動方法）
次に、所定の場所に設置された台車システム１において台車５を移動させる方法について説明する。
まず、電動モータ６３（図１（ａ）参照）を駆動させて、第１車輪６１を回転させる。このとき、図７（ａ）に示すように、第１車輪６１を矢印Ａの方向に回転させると、走行レール３が大梁鉄骨２ａ（図１参照）に固定されていることから、第１車輪６１がリブ２４に沿って矢印Ｂの方向に走行し、台車５が矢印Ｂの方向に移動する。そして、台車５を所定の位置まで移動させ、電動モータ６３を停止させる。
このように、台車５を所定の位置に移動させることで、ジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を所定の位置に容易に設置することができる。
【００３８】
このとき、第１車輪６１が回転すると、第１平歯車６６（図２（ａ）参照）が回転し、これに伴い第２平歯車６７（図２（ａ）参照）および第２車輪６２が回転するが、第２車輪６２は上フランジ２１の下面２１ｂと離間しているため、第２車輪６２の回転は台車５の移動に影響しない。なお、台車５が移動しているときに、第２車輪６２と上フランジ２１とが当接したとしても、第１車輪６１と第２車輪６２とは逆方向（図中の矢印Ｃの方向）に回転しているため、台車５の移動を妨げることはない。
【００３９】
（台車システムの移動方法）
次に、同一階において台車システム１を移動させる方法について説明する。
まず、走行レール３と大梁鉄骨２ａとの固定を解除する。また、走行レール３と大梁鉄骨２ａとの固定の解除と前後して、リフトアップ装置７２の伸縮部７３を伸長させ、受け梁７１を大梁鉄骨２ａと当接させる。このとき、大梁鉄骨２ａに当接した受け梁７１を大梁鉄骨２ａに固定する。
続いて、更に伸縮部７３を伸長させて台車５を上昇させ、第１車輪６１の溝部６１ａと上フランジ２１のリブ２４とを離間させて、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとを当接させる。そして、更に伸縮部７３を伸長させて第２車輪６２で走行レール３を押し上げ、走行レール３を大梁鉄骨２ａから離間した状態（図５（ａ）参照）とする。
【００４０】
続いて、電動モータ６３（図１（ａ）参照）を駆動させ、第１車輪６１および第２車輪６２を回転させる。
このとき、図７（ｂ）に示すように、走行レール３が第２車輪６２と当接しているとともに第２車輪６２に吊上げられているため、例えば、第２車輪６２が矢印Ｃ方向に回転することによって、走行レール３は矢印Ｄの方向へ送り出されて移動することになる。
【００４１】
このとき、図７（ｃ）に示すように、吊上げられた走行レール３が水平とならず斜めに傾いて、走行レール３の上側に傾いた端部３ａ側が第１車輪６１と当接したとしても、第１車輪６１と第２車輪６２とは逆方向に回転しているため、第１車輪６１は、走行レール３を矢印Ｄの方向へ送り出すことができる。
そして、走行レール３を所望の位置に移動させたら、電動モータ６３を停止して、走行レール３の移動を停止させる。
【００４２】
続いて、図１および図２に示すように、伸縮部７３を縮小させて台車５および走行レール３を下降させて、走行レール３と大梁鉄骨２ａと当接させる。更に伸縮部７３を縮小させて、第１車輪６１の溝部６１ａと走行レール３のリブ２４とを嵌合させ、第２車輪６２と走行レール３の上フランジ２１の下面２１ｂとを離間させる。更に伸縮部７３を縮小させて、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとを離間させる。
このとき、大梁鉄骨２ａと当接した走行レール３を図示しない固定具で大梁鉄骨２ａに固定する。
このようにして、走行レール３が所望の位置に移動され、台車５が走行レール３上を移動可能な状態となる。
【００４３】
次に、上述した本実施形態の台車システム１の作用について図面を用いて説明する。
本実施形態の台車システム１によれば、走行レール３を容易に移動できることにより、走行レール３の敷設や移動に手間がかからず、台車５に設置されるジブクレーン４を効率的に使用できる効果を奏する。
そして、ジブクレーン４を効率的にできることで、併用するタワークレーンの負荷を軽減することができる。
【００４４】
また、走行レール３は、同一階で移動させて使用することができることにより、従来のように現場において個々に走行レール３を製作する必要がなく、走行レール３の敷設にかかる時間を短縮できると共に、コストを削減することができる。
更に、従来の台車システムのように、複数の走行レール３を延在方向に接続する必要がないため、レールゲージ（対向する一対の走行レール材１３，１３間の距離）の管理が不要であるとともに、走行レール３の設置に伴う墨出しなどの付帯作業を不要とすることができる。
【００４５】
また、複数の走行レール３を大梁鉄骨２ａ上で接続する必要がないため、大梁鉄骨２ａのスパンにあわせて走行レール３や、走行レール３を受けるための走行レール受け梁を製作する必要がない。そして、走行レール３を大梁鉄骨２ａの１スパンよりも長く形成することで、繰り返し転用することができ、コストを削減することができる。
また、台車５にジブクレーン４を載置するシステムであるため、現場毎に最適な規格のジブクレーン４を選択することができる。
【００４６】
以上、本発明による台車システム１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、走行レール３は、大梁鉄骨２ａの上に設置されているが、床スラブなどの上に設置されてもよい。
また、上述した実施形態では、台車５にジブクレーン４を載置して移動させているが、ジブクレーン４に代わって資材を台車５に載せて、台車５を走行させることで資材を運搬してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 台車システム
２ａ 大梁鉄骨
３ 走行レール
４ ジブクレーン
５ 台車
１３ 走行レール材
２１ 上フランジ
５２ ドライブユニット（相対移動機構）
５３ 昇降機構
６１ 第１車輪
６２ 第２車輪
６３ 電動モータ（駆動部）
６６ 第１平歯車
６７ 第２平歯車
７１ 受け梁
７２ リフトアップ装置
７３ 伸縮部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建設中の高層構造物の大梁鉄骨などの上に設置され、ジブクレーンまたは資材を移動させる台車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、鉄骨造の高層構造物の躯体構築には、タワークレーンが用いられている。このタワークレーンを効率的に使用することで、工期を短縮することができる。
タワークレーンは、柱、梁、外装材などの揚重および設置、外周養生の盛り替え、設備機器や仕上げ材などの先行揚重など多様に用いられている。
しかし、更なる工期短縮を図るには、タワークレーンの負荷が過剰となるため、このタワークレーンの負荷を低減させる必要がある。
【０００３】
タワークレーンの負荷を軽減するために、タワークレーン以外のクレーンを併用したり、タワークレーンによる揚重回数を減らしたりしている。
例えば、外装材の重量が軽量である場合は、外装材の揚重や設置に、タワークレーンに代わって小型のクレーンやテルハクレーンなどを使用している。
また、例えば、小梁鉄骨は重量が０．２ｔ〜１．５ｔ程度であるため、小梁鉄骨を３〜５本程度をまとめて揚重することで、タワークレーンによる揚重回数を減らしたりしている。
また、例えば、床デッキプレートと小梁鉄骨、場合によっては設備材などをユニット化して揚重することで、タワークレーンの揚重回数を減らしたりしている。
【０００４】
しかし、小梁鉄骨をまとめて揚重する場合でも、小梁鉄骨の揚重作業がタワークレーンの拘束時間の３０％前後を占めてしまっている。
また、高層構造物のコア部分は、鉄骨配置が複雑でユニット化することが困難であるため、コア以外の部分をユニット化することになる。しかし、コア部分は高層構造物の１０〜２０％程度を占める。このため、コア以外の部分をユニット化したとしても、大幅にタワークレーンの負荷を軽減させることができない。
また、タワークレーンの台数を増やして、タワークレーン１台あたりの負荷を軽減させる方法もあるが、大幅なコストアップとなり現実的でない。
【０００５】
そこで、効率的にタワークレーンの負荷を軽減するために、先行建方した大梁鉄骨などの上にレールを敷設し、レールを走行する台車にジブクレーンを載置して、このジブクレーンで資材の揚重や設置を行っている。台車を走行させることによりジブクレーンの設置位置を変えることができるため、ジブクレーンの使用範囲を広くすることができる。
例えば、特許文献１には、ジブクレーンの走行台車が開示されている。このジブクレーンの走行台車は、走行台車が走行するレールスパンを変更できると共に、走行台車を構成する部材がレールの外方に突出しない構成である。
また、所定階に揚重した資材を同一階で運搬する場合にも、上述したようなレールを走行する台車に資材を載せて運搬している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のレールを走行する台車では、レールの敷設や撤去に手間がかかるという問題がある。
特に、大梁鉄骨上にレールを敷設する場合には、レール同士のジョイントを大梁鉄骨上に設ける必要があると共に、レールを受ける梁を大梁鉄骨のスパンに合わせて設ける必要があるため、レールやレールを受ける梁を建設現場で製作することになり、レールの敷設に手間がかかる。
そして、レールの敷設に手間がかかるため、ジブクレーンを台車に載置して使用する場合、ジブクレーンを効率的に使用できないという問題がある。
また、ジブクレーンの機種や規格が限定されてしまうため、任意のジブクレーンを使用できないことがある。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レールの敷設や撤去を容易に行うことができる台車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る台車システムは、ジブクレーンまたは資材を載置可能な台車と、敷設面に対して着脱可能な走行レールと、を備え、該走行レールに沿って前記台車が走行する台車システムであって、前記台車および前記走行レールが互いに該走行レールの延在方向に沿って相対移動するための相対移動機構と、前記敷設面に対して着脱可能で、かつ、該敷設面に固定された状態で前記台車を昇降させる昇降機構と、をさらに備え、該昇降機構により前記台車を上昇させると、前記走行レールが前記台車に吊上げられて、前記敷設面から離間するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、台車および走行レールを走行レールの延在方向に互いに相対移動させる相対移動機構を設けたため、走行レールが敷設面に固定された状態において台車を走行レールの延在方向に沿って移動させることができる。
また、敷設面に固定された状態で台車を昇降させることができる昇降機構を設けたため、昇降機構により台車を上昇させると、それに伴って走行レールが台車に吊上げられて敷設面から離間する。このように、走行レールが台車に吊上げられて敷設面から離間している状態において、相対移動機構により台車の位置を保持しつつ敷設面に対して走行レールをその延在方向に容易に移動させることができる。
【００１１】
そして、走行レールおよび台車を所望の位置に移動させながら、ジブクレーンの使用、または資材の運搬を行うことができるため、多くのレール材を敷設する必要がなく、走行レールの敷設および撤去が容易であると共に、経済的である。
更に、従来の走行レールのように、複数の走行レールを延在方向に接続する必要がないため、レールゲージ（対向する走行レール材間の距離）の管理が不要であるとともに、走行レールの設置に伴う墨出しなどの付帯作業を不要とすることができる。
【００１２】
また、複数の走行レールを大梁鉄骨上で接続する必要がないため、例えば、大梁鉄骨のスパンにあわせて走行レールや、走行レールを受けるための走行レール受け梁を製作する必要がなく、走行レールを大梁鉄骨の１スパンよりも長く形成することで、繰り返し転用することができ、コストを削減することができる。
【００１３】
また、高層構造物の建て方速度を向上させることができ、躯体工事の工期短縮を実現できる。
更に、相対移動機構は、台車を走行レールに沿って走行させることができるだけでなく、台車の位置を保持した状態で走行レールを移動させることができるため、台車を走行させる機構および走行レールを移動させる機構をそれぞれ設ける必要がなく、台車システムを簡易な構造とすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る台車システムでは、前記走行レールには、該走行レールの延在方向に延在するとともに前記敷設面に平行なフランジが形成されており、前記相対移動機構は、前記フランジの上方に配設された第１車輪と、前記フランジの下方に配設された第２車輪と、前記第１車輪と連結され該第１車輪と同軸の第１平歯車と、前記第２車輪と連結され該第２車輪と同軸であるとともに前記第１平歯車と噛合する第２平歯車と、前記第１車輪を駆動させる駆動部と、を備え、前記台車が前記走行レールを走行するときは、前記第１車輪が前記フランジと当接して、前記第２車輪が前記フランジと離間し、前記昇降機構が前記台車を上昇させたときは、前記第２車輪が前記フランジと当接するとともに、前記走行レールが吊上げられて、前記第１車輪が前記フランジと離間するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
このように、相対移動機構は、フランジの上方に配設された第１車輪と、フランジの下方に配設された第２車輪と、第１車輪と連結され第１車輪と同軸の第１平歯車と、第２車輪と連結され第２車輪と同軸であるとともに第１平歯車と噛合する第２平歯車と、第１車輪を駆動させる駆動部と、を備えることにより、駆動部を駆動させることによって第１車輪および第２車輪を駆動させることができる。
そして、台車が走行レールを走行するときは、第１車輪がフランジと当接していることにより、第１車輪が回転するとフランジに沿って第１車輪が走行するため、台車を走行レールの延在方向に沿って移動させることができる。
また、台車が上昇しているときは、第２車輪がフランジと当接して走行レールを吊上げていることにより、第２車輪が回転すると第２車輪の回転によって吊上げられた走行レールが送り出されるため、走行レールをその延在方向に沿って移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行レールの敷設および移動が容易であることにより、ジブクレーンの使用、または資材の運搬を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態による台車システムの一例を示す側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】図２は図１に示す台車システムの斜視図である。
【図３】（ａ）は、台車を移動させるときのドライブユニットおよび昇降機構を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】切欠き部を説明する図である。
【図５】（ａ）は、走行レールを移動させるときのドライブユニットおよび昇降機構を示す図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】（ａ）は走行レールを移動させるときの台車システムの側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図７】（ａ）は台車を移動させるときの台車と走行レールの動作を説明する図、（ｂ）は走行レールを移動させるときの台車と走行レールの動作を説明する図、（ｃ）は走行レールを移動させるときの台車と走行レールの他の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態による台車システムについて、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）および図２に示すように、本実施形態による台車システム１は、建設中の鉄骨造の高層構造物２に敷設される走行レール３と、定置式のジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）が載置されて走行レール３上を走行する台車５と、を備えている。そして、台車５は、ジブクレーン４を搭載する載置部５１と、走行レール３と載置部５１とを相対移動させるドライブユニット（相対移動機構）５２と、載置部５１およびドライブユニット５２を昇降させる昇降機構５３と、を備えている。
なお、本実施形態では、建設中の高層構造物２は、ある階において大梁鉄骨２ａが架設された状態としている。
【００１９】
また、本実施形態では、高層構造物２の３フロア（不図示）を１節とし、１節ごとに構築している。部材の揚重作業および高層構造物２の構築作業には、高層構造物２近傍に設置された図示しないタワークレーンと、高層構造物２に設置された台車システム１のジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）とを併用している。
そして、１節が構築されたら、タワークレーンで台車システム１を構築された１節上部の大梁鉄骨２ａ上に移設し、更に上側の１節の揚重作業および構築作業を行っている。
【００２０】
（走行レール）
走行レール３は、同一水平面上に平行に配列された複数の大梁鉄骨２ａ上（敷設面）に設置されており、これらの大梁鉄骨２ａの延在方向と直交する方向に延在している。走行レール３は、大梁鉄骨２ａに対して着脱可能に設置されており、図示しない固定具で大梁鉄骨２ａに固定されている。
走行レール３は、一対の走行レール材１３，１３と、一対の走行レール材１３，１３の間隔を所定の間隔に保持する保持部材１４（図１（ｂ）参照）と、を備えている。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、走行レール材１３は、延在方向に直交する面における断面形状が略Ｉ字型状に形成されたレール材で、下フランジ２２の下面が大梁鉄骨２ａの上面と当接するように設置される。
走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａには、上方に突出し走行レール材１３の延在方向に延在するリブ２４が設けられている。このリブ２４には、台車５に備えられた第１車輪６１の周面に形成された溝部６１ａが係合している。第１車輪６１は、リブ２４に沿って走行するように構成されている。
【００２２】
また、図１（ａ）、（ｂ）および図２に示すように、走行レール材１３の延在方向の両端部には、上フランジ２１のリブ２４に沿って移動した第１車輪６１（図３（ａ）参照）に当接して第１車輪６１の移動を規制するエンドストッパ２５が設けられている。
【００２３】
また、図４に示すように、走行レール材１３の上フランジ２１には、切欠き部２６が形成され、この切欠き部２６を塞ぐことができる着脱プレート２７が設けられている。着脱プレート２７は、走行レール材１３に対して着脱可能であり、走行レール材１３に例えばボルト２８などで取り付けられることで切欠き部２６を塞いでいる。
この切欠き部２６は、図３（ａ）に示すように、台車５が走行レール３上に設置されると、台車５に設けられた第２車輪６２が上フランジ２１の下側に設置されるため、走行レール材１３に対して台車５を取付け・取外しする際に、第２車輪６２を上フランジ２１の上側および下側に出し入れするための出し入れ口として使用される。
切欠き部２６は、第２車輪６２を出し入れするとき以外は、着脱プレート２７によって塞がれている。
【００２４】
（台車）
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、台車５は、ジブクレーン４を搭載する載置部５１と、走行レール３と載置部５１とを相対移動させるドライブユニット（相対移動機構）５２と、載置部５１およびドライブユニット５２を昇降させる昇降機構５３と、を備えている。
図１（ｂ）に示すように、載置部５１は、走行レール３の幅と略同じかそれ以上の幅の平面視略矩形板状に形成されていて、載置されたジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を固定可能に構成されている。
【００２５】
ドライブユニット５２は、載置部５１の下面の四隅にそれぞれ取り付けられている。なお、ドライブユニット５２は、載置部５１の下面の各側部に３箇所ずつ計６箇所に取り付けてもよく、これ以外の複数個所に設けられてもよい。
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドライブユニット５２は、走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａに設けられたリブ２４に沿って走行可能な第１車輪６１と、上フランジ２１の下面２１ｂに沿って走行可能な一対の第２車輪６２，６２と、第１車輪６１を回転駆動させる電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）と、を備えている。一対の第２車輪６２，６２は、走行レール材１３のウェブ２３の両側に同じ高さに配設されている。
【００２６】
また、第１車輪６１と第２車輪６２とは、鉛直方向に所定の間隔をあけて配設されている。この所定の間隔は、図３（ａ）に示すように、第１車輪６１の溝部６１ａとリブ２４とが係合し第１車輪６１とリブ２４とが当接していると、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとが離間し、図５（ａ）に示すように、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとが当接していると、第１車輪６１と上フランジ２１のリブ２４とが離間する寸法となっている。
【００２７】
また、図３（ａ）に示すように、ドライブユニット５２は、第１車輪６１の一方の側方に設けられた第１車輪６１と同軸のスプロケット６４と、スプロケット６４と電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）とを接続するローラチェーン６５と、第１車輪６１の両側方に設けられて第１車輪６１と連結されている第１平歯車６６と、第２車輪６２，６２の走行レール材１３のウェブ２３と対向する側の反対側にそれぞれ設けられて第２車輪６２と連結されている第２平歯車６７と、を備えている。
【００２８】
第１平歯車６６は、第１車輪６１と同軸に、第２平歯車６７は第２車輪６２と同軸となるように設置されている。そして、第１平歯車６６と第２平歯車６７とは、上下方向に配列されていて、これらの歯が互いに噛合している。これにより、第１平歯車６６が回転すると、第２平歯車６７が第１平歯車６６と逆方向に回転するように構成されている。
【００２９】
上述した構成のドライブユニット５２では、電動モータ６３（図１（ａ）、（ｂ）参照）が駆動すると第１車輪６１が回転し、第１車輪６１とともに第１平歯車６６が回転する。そして、第１平歯車６６の回転によって第２平歯車６７が第１平歯車６６と逆方向に回転し、第２平歯車６７とともに第２車輪６２が回転する。このとき、第１車輪６１と第２車輪６２の回転方向は、互いに逆方向となっている。
ここで、第１車輪６１または第２車輪６２が走行レール材１３の上フランジ２１と当接するように構成されているため、上フランジ２１と当接している第１車輪６１または第２車輪６２の回転によって、台車５と走行レール材１３とが互いに走行レール材１３の延在方向へ相対移動するように構成されている。
【００３０】
（昇降機構）
図１、図２および図３（ａ）に示すように、昇降機構５３は、載置部５１の両側方に設けられた一対の受け梁７１，７１と、載置部５１と受け梁７１，７１との間に設けられて載置部５１と受け梁７１，７１との間の高さ方向の寸法を調節可能なリフトアップ装置７２と、を備えている。
【００３１】
受け梁７１は、大梁鉄骨２ａに着脱可能な、例えばＩ形鋼などの形鋼で、走行レール３の延在方向と略平行に延在しており、載置部５１の長さ寸法よりもやや長くなるように形成されている。また、受け梁７１は、大梁鉄骨２ａのスパンよりも長くなるように形成されていて、大梁鉄骨２ａ上に設置されると、隣り合う２つ以上の大梁鉄骨２ａに支持されるように構成されている。
【００３２】
リフトアップ装置７２は、油圧シリンダや電動シリンダなどの上下方向に伸縮する伸縮部７３を備えている。本実施形態では、リフトアップ装置７２は、１つの受け梁７１に対して受け梁７１の長さ方向に所定の間隔をあけて２つ設けられている。
リフトアップ装置７２は、図５（ａ）および図６に示すように、伸縮部７３が上下方向に伸長することによって、載置部５１と受け梁７１とを上下方向に離間させ、図１（ａ）、（ｃ）および図３（ａ）に示すように、伸縮部７３が縮小することによって載置部５１と受け梁７１とを上下方向に近接させている。
【００３３】
伸縮部７３が縮小しているときは、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとは離間した状態である。このとき、台車５は走行レール３上に載置されていて、第１車輪６１の溝部６１ａ（図３（ａ）参照）が上フランジ２１のリブ２４と係合し、第２車輪６２が上フランジ２１の下面２１ｂと離間している。
【００３４】
そして、この状態から伸縮部７３が伸長すると、図５および図６に示すように、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとが当接する。更に伸縮部７３が伸長すると、リフトアップ装置７２は、大梁鉄骨２ａから反力を取って載置部５１を上昇させる。
これにより、ドライブユニット５２の第１車輪６１の溝部６１ａ（図５（ａ）参照）が走行レール材１３の上フランジ２１の上面２１ａのリブ２４から離間し、第２車輪６２が上フランジ２１の下面２１ｂに当接する。
そして、更に伸縮部７３が伸長すると、載置部５１とともに上昇する第２車輪６２が上フランジ２１を上方に押し上げるため、走行レール材１３が上昇して台車５に吊上げられた状態となる。このとき、走行レール材１３は大梁鉄骨２ａに固定されていないものとする。
【００３５】
（台車システムの設置方法）
次に、上述した台車システムの設置方法について説明する。
まず、図１に示すように、タワークレーン（不図示）で、走行レール３（走行レール材１３）を大梁鉄骨２ａ上に吊りこみ、所定の位置に設置する。そして、走行レール３を大梁鉄骨２ａに固定具（不図示）で固定する。
【００３６】
続いて、タワークレーンで台車５を吊り上げ走行レール３上に設置する。このとき、図４に示す走行レール３の上フランジ２１に形成された切欠き部２６から、台車５の第２車輪６２を上フランジ２１の下方に挿入させる。これにより、第１車輪６１と第２車輪６２との間に上フランジ２１が位置するようになる。台車５を設置した後、切欠き部２６は着脱プレート２７にて塞いでおく。
また、このとき伸縮部７３を縮小させた状態とし、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとを離間させるとともに、第１車輪６１の溝部６１ａと上フランジ２１のリブ２４とを嵌合させる。なお、第２車輪６２は、上フランジ２１の下面２１ｂと離間した状態である。
続いて、台車５の載置部５１にジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を設置し、台車システム１が大梁鉄骨２ａ上に設置される。
【００３７】
（台車の移動方法）
次に、所定の場所に設置された台車システム１において台車５を移動させる方法について説明する。
まず、電動モータ６３（図１（ａ）参照）を駆動させて、第１車輪６１を回転させる。このとき、図７（ａ）に示すように、第１車輪６１を矢印Ａの方向に回転させると、走行レール３が大梁鉄骨２ａ（図１参照）に固定されていることから、第１車輪６１がリブ２４に沿って矢印Ｂの方向に走行し、台車５が矢印Ｂの方向に移動する。そして、台車５を所定の位置まで移動させ、電動モータ６３を停止させる。
このように、台車５を所定の位置に移動させることで、ジブクレーン４（図１（ａ）、（ｃ）参照）を所定の位置に容易に設置することができる。
【００３８】
このとき、第１車輪６１が回転すると、第１平歯車６６（図２（ａ）参照）が回転し、これに伴い第２平歯車６７（図２（ａ）参照）および第２車輪６２が回転するが、第２車輪６２は上フランジ２１の下面２１ｂと離間しているため、第２車輪６２の回転は台車５の移動に影響しない。なお、台車５が移動しているときに、第２車輪６２と上フランジ２１とが当接したとしても、第１車輪６１と第２車輪６２とは逆方向（図中の矢印Ｃの方向）に回転しているため、台車５の移動を妨げることはない。
【００３９】
（台車システムの移動方法）
次に、同一階において台車システム１を移動させる方法について説明する。
まず、走行レール３と大梁鉄骨２ａとの固定を解除する。また、走行レール３と大梁鉄骨２ａとの固定の解除と前後して、リフトアップ装置７２の伸縮部７３を伸長させ、受け梁７１を大梁鉄骨２ａと当接させる。このとき、大梁鉄骨２ａに当接した受け梁７１を大梁鉄骨２ａに固定する。
続いて、更に伸縮部７３を伸長させて台車５を上昇させ、第１車輪６１の溝部６１ａと上フランジ２１のリブ２４とを離間させて、第２車輪６２と上フランジ２１の下面２１ｂとを当接させる。そして、更に伸縮部７３を伸長させて第２車輪６２で走行レール３を押し上げ、走行レール３を大梁鉄骨２ａから離間した状態（図５（ａ）参照）とする。
【００４０】
続いて、電動モータ６３（図１（ａ）参照）を駆動させ、第１車輪６１および第２車輪６２を回転させる。
このとき、図７（ｂ）に示すように、走行レール３が第２車輪６２と当接しているとともに第２車輪６２に吊上げられているため、例えば、第２車輪６２が矢印Ｃ方向に回転することによって、走行レール３は矢印Ｄの方向へ送り出されて移動することになる。
【００４１】
このとき、図７（ｃ）に示すように、吊上げられた走行レール３が水平とならず斜めに傾いて、走行レール３の上側に傾いた端部３ａ側が第１車輪６１と当接したとしても、第１車輪６１と第２車輪６２とは逆方向に回転しているため、第１車輪６１は、走行レール３を矢印Ｄの方向へ送り出すことができる。
そして、走行レール３を所望の位置に移動させたら、電動モータ６３を停止して、走行レール３の移動を停止させる。
【００４２】
続いて、図１および図２に示すように、伸縮部７３を縮小させて台車５および走行レール３を下降させて、走行レール３と大梁鉄骨２ａと当接させる。更に伸縮部７３を縮小させて、第１車輪６１の溝部６１ａと走行レール３のリブ２４とを嵌合させ、第２車輪６２と走行レール３の上フランジ２１の下面２１ｂとを離間させる。更に伸縮部７３を縮小させて、受け梁７１と大梁鉄骨２ａとを離間させる。
このとき、大梁鉄骨２ａと当接した走行レール３を図示しない固定具で大梁鉄骨２ａに固定する。
このようにして、走行レール３が所望の位置に移動され、台車５が走行レール３上を移動可能な状態となる。
【００４３】
次に、上述した本実施形態の台車システム１の作用について図面を用いて説明する。
本実施形態の台車システム１によれば、走行レール３を容易に移動できることにより、走行レール３の敷設や移動に手間がかからず、台車５に設置されるジブクレーン４を効率的に使用できる効果を奏する。
そして、ジブクレーン４を効率的にできることで、併用するタワークレーンの負荷を軽減することができる。
【００４４】
また、走行レール３は、同一階で移動させて使用することができることにより、従来のように現場において個々に走行レール３を製作する必要がなく、走行レール３の敷設にかかる時間を短縮できると共に、コストを削減することができる。
更に、従来の台車システムのように、複数の走行レール３を延在方向に接続する必要がないため、レールゲージ（対向する一対の走行レール材１３，１３間の距離）の管理が不要であるとともに、走行レール３の設置に伴う墨出しなどの付帯作業を不要とすることができる。
【００４５】
また、複数の走行レール３を大梁鉄骨２ａ上で接続する必要がないため、大梁鉄骨２ａのスパンにあわせて走行レール３や、走行レール３を受けるための走行レール受け梁を製作する必要がない。そして、走行レール３を大梁鉄骨２ａの１スパンよりも長く形成することで、繰り返し転用することができ、コストを削減することができる。
また、台車５にジブクレーン４を載置するシステムであるため、現場毎に最適な規格のジブクレーン４を選択することができる。
【００４６】
以上、本発明による台車システム１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、走行レール３は、大梁鉄骨２ａの上に設置されているが、床スラブなどの上に設置されてもよい。
また、上述した実施形態では、台車５にジブクレーン４を載置して移動させているが、ジブクレーン４に代わって資材を台車５に載せて、台車５を走行させることで資材を運搬してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 台車システム
２ａ 大梁鉄骨
３ 走行レール
４ ジブクレーン
５ 台車
１３ 走行レール材
２１ 上フランジ
５２ ドライブユニット（相対移動機構）
５３ 昇降機構
６１ 第１車輪
６２ 第２車輪
６３ 電動モータ（駆動部）
６６ 第１平歯車
６７ 第２平歯車
７１ 受け梁
７２ リフトアップ装置
７３ 伸縮部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジブクレーンまたは資材を載置可能な台車と、
敷設面に対して着脱可能な走行レールと、を備え、
該走行レールに沿って前記台車が走行する台車システムであって、
前記台車および前記走行レールが互いに該走行レールの延在方向に沿って相対移動するための相対移動機構と、
前記敷設面に対して着脱可能で、かつ、該敷設面に固定された状態で前記台車を昇降させる昇降機構と、をさらに備え、
該昇降機構により前記台車を上昇させると、前記走行レールが前記台車に吊上げられて、前記敷設面から離間するように構成されていることを特徴とする台車システム。
【請求項２】
前記走行レールには、該走行レールの延在方向に延在するとともに前記敷設面に平行なフランジが形成されており、
前記相対移動機構は、
前記フランジの上方に配設された第１車輪と、
前記フランジの下方に配設された第２車輪と、
前記第１車輪と連結され該第１車輪と同軸の第１平歯車と、
前記第２車輪と連結され該第２車輪と同軸であるとともに前記第１平歯車と噛合する第２平歯車と、
前記第１車輪を駆動させる駆動部と、を備え、
前記台車が前記走行レールを走行するときは、前記第１車輪が前記フランジと当接して、前記第２車輪が前記フランジと離間し、
前記昇降機構が前記台車を上昇させたときは、前記第２車輪が前記フランジと当接するとともに、前記走行レールが吊上げられて、前記第１車輪が前記フランジと離間するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の台車システム。
【請求項１】
ジブクレーンまたは資材を載置可能な台車と、
敷設面に対して着脱可能な走行レールと、を備え、
該走行レールに沿って前記台車が走行する台車システムであって、
前記台車および前記走行レールが互いに該走行レールの延在方向に沿って相対移動するための相対移動機構と、
前記敷設面に対して着脱可能で、かつ、該敷設面に固定された状態で前記台車を昇降させる昇降機構と、をさらに備え、
該昇降機構により前記台車を上昇させると、前記走行レールが前記台車に吊上げられて、前記敷設面から離間するように構成されていることを特徴とする台車システム。
【請求項２】
前記走行レールには、該走行レールの延在方向に延在するとともに前記敷設面に平行なフランジが形成されており、
前記相対移動機構は、
前記フランジの上方に配設された第１車輪と、
前記フランジの下方に配設された第２車輪と、
前記第１車輪と連結され該第１車輪と同軸の第１平歯車と、
前記第２車輪と連結され該第２車輪と同軸であるとともに前記第１平歯車と噛合する第２平歯車と、
前記第１車輪を駆動させる駆動部と、を備え、
前記台車が前記走行レールを走行するときは、前記第１車輪が前記フランジと当接して、前記第２車輪が前記フランジと離間し、
前記昇降機構が前記台車を上昇させたときは、前記第２車輪が前記フランジと当接するとともに、前記走行レールが吊上げられて、前記第１車輪が前記フランジと離間するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の台車システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−４６３１６（Ｐ２０１２−４６３１６Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８９７２７（Ｐ２０１０−１８９７２７）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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