吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法
【課題】対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法を提供する。
【解決手段】液体材料を吐出するノズル３３、３５、ノズル３３、３５から液体材料を吐出するように制御する制御ユニット１０、液体材料が吐出されたＬＥＤモジュール５０の光学特性値を測定する光学特性測定部３６、測定した光学特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する特性判定部１１などを備える。制御ユニット１０は、特性判定部１１で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズル３３及び／又はノズル３５から液体材料を再度吐出する。
【解決手段】液体材料を吐出するノズル３３、３５、ノズル３３、３５から液体材料を吐出するように制御する制御ユニット１０、液体材料が吐出されたＬＥＤモジュール５０の光学特性値を測定する光学特性測定部３６、測定した光学特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する特性判定部１１などを備える。制御ユニット１０は、特性判定部１１で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズル３３及び／又はノズル３５から液体材料を再度吐出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークと称される対象物に液体材料（又は粘性材料）を塗布する場合、液体材料を吐出するノズル（又はニードル）をシリンジの下部に備え、ディスペンサから空圧が供給されたときにシリンジ内の液体材料をノズルから吐出することにより、ワークに液体材料（又は粘性材料）を塗布する空気圧式ディスペンサがある（特許文献１参照）。
【０００３】
照明器具、あるいはＬＥＤ製品に使用されるＬＥＤデバイス又はＬＥＤモジュールを製造する場合にも、ＬＥＤチップを封止する封止材、あるいは蛍光体を含む樹脂を充填（ポッティング）する際に空気圧式ディスペンサ又はポッティング装置などが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、ＬＥＤチップが実装される基板（例えば、表面実装型のＣＯＢ、デバイス製フレーム、セラミック製基板、樹脂付きパッケージフレームあるいは砲弾型など）に蛍光体を含む液体材料を充填（ポッティング）する場合、目視で充填量を確認し、充填した液体材料を硬化した後でＬＥＤチップの光学特性及び電気特性を測定していた。
【０００６】
しかし、シリンジに供給された液体材料には、蛍光体の他にＣｉＯ2、シリコン、ハイブリッド樹脂など種々の材料が含まれているため、それぞれの材料の比重の大小によって、比重の大きい液体材料が徐々にシリンジの下方に溜まり、シリンジに液体材料を供給した後の時間経過に応じて蛍光体の濃度に差が生じる。このため、同じ量の液体材料を吐出しても最初に液体材料を充填したＬＥＤチップの特性と最後に液体材料を充填したＬＥＤチップの特性とでは大きなばらつきが生じ歩留まりが悪くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る吐出装置は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置において、液体材料を吐出するノズルと、該ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、該測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記判定部で前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る吐出装置は、第１発明において、前記差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部を備えることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る吐出装置は、第１発明又は第２発明において、前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、前記ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部とを備え、前記調整部は、前記計測部で計測した液体材料の量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を短／長とすべく調整するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る吐出装置は、第１発明又は第２発明において、前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備え、該調整部は、前記決定部で決定した吐出量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を長／短とすべく調整するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る吐出装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記対象物は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、前記液体材料は、蛍光体を含有してあり、前記測定部は、前記液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る吐出装置は、第５発明において、前記測定部は、前記ＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る吐出装置は、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルとを備え、前記制御部は、前記第１のノズルから液体材料を吐出した後に前記第２のノズルから液体材料を吐出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る吐出方法は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置による吐出方法おいて、液体材料を吐出するノズルから液体材料を吐出するように制御するステップと、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定するステップと、測定された特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記差分が所定範囲内にないと判定された場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように制御するステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
第９発明に係るＬＥＤモジュールの製造方法は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールの製造方法において、前記ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップと、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップと、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
第１発明、第８発明及び第９発明にあっては、液体材料を吐出するノズルと、ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部とを備える。対象物は、例えば、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであるが、これに限定されるものではない。特性値は、対象物がＬＥＤモジュール（ＬＥＤ）である場合、光学特性であれば、例えば、色度座標（ｘ、ｙ）、発光スペクトル（分光スペクトル）、光度、ドミナント波長、色温度などであり、電気特性であれば、例えば、順方向電圧、順方向電流などである。液体材料は、例えば、所定の色（例えば、黄色、赤色）の蛍光体を含有する樹脂（例えば、エポキシ樹脂）であるが、これに限定されるものではなく、特性値が液体材料の量に依存する場合には、蛍光体を含有しない樹脂等であってもよい。所定範囲は、特性値が色度座標である場合、例えば、±０．００５とすることができる。
【００１８】
制御部は、判定部で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズルから液体材料を再度吐出する。例えば、最初に吐出した液体材料が充填（ポッティング）されたＬＥＤチップの色度座標（ｘ、ｙ）が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、液体材料を硬化させる前に対象物の特性値を目標値に近づける（所定範囲内にする）ことができるので、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００１９】
第２発明にあっては、決定部は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する。例えば、差分が大きいほど吐出量を多くする。目標値との差分を考慮するので、再度吐出する液体材料の吐出量を一定にする場合に比べて、少ない回数の再吐出で対象物の特性値を目標値に近づけることができ、吐出処理に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
第３発明にあっては、ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部とを備える。なお、調整部は、ノズルの位置（高さ）を調整する駆動手段を有し、例えば、ノズルの先端部と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台の表面からノズルの先端部までの間隔など間接的に調整するものでもよい。計測部は、例えば、光学式の変位計を用いることができ、計測前に吐出した液体材料の計測部から表面までの距離を測定することにより、吐出された液体材料の量を計測する。
【００２１】
調整部は、計測した液体材料の量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズルの先端部と対象物との間隔を短長とすべく調整する。すなわち、計測前に吐出された液体材料が多い場合には、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量は少ないと想定されるので、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。また、計測前に吐出された液体材料が少ない場合には、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量は多いと想定されるので、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００２２】
第４発明にあっては、ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備える。調整部は、ノズルの位置（高さ）を調整する駆動手段を有し、例えば、ノズルの先端部と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台の表面からノズルの先端部までの間隔など間接的に調整するものでもよい。調整部は、決定部で決定した吐出量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズルの先端部と対象物との間隔を長短とすべく調整する。
【００２３】
例えば、決定した吐出量が多い場合には、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。また、決定した吐出量が少ない場合には、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００２４】
第５発明にあっては、対象物は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、液体材料は、蛍光体を含有してあり、測定部は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定する。従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後光学特性値を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、光学特性値が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００２５】
第６発明にあっては、測定部は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定する。分光スペクトルの比率とは、例えば、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値などの比率であり、この場合、目標値も、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。そして、測定したＲＧＢのピーク波長又はピーク値の比率が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後分光スペクトルの比率を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、分光スペクトルの比率が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００２６】
第７発明にあっては、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルとを備える。制御部は、第１のノズルから液体材料を吐出した後に第２のノズルから液体材料を吐出する。例えば、対象物が青色ＬＥＤチップを有するＬＥＤモジュールである場合、ＬＥＤチップの周りには、赤色蛍光体を含む液体材料（例えば、エポキシ樹脂）が充填され、その上側に黄色蛍光体を含む液体材料（例えば、エポキシ樹脂）が充填される。
【００２７】
赤色蛍光体は、青色ＬＥＤチップからの発光により励起されて、例えば、波長６００〜６５０ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、赤色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。また、黄色蛍光体は、青色ＬＥＤチップからの発光により励起されて、例えば、波長５６０〜６００ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、黄色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。青色ＬＥＤチップから発せられた光が、まず赤色蛍光体を含有した樹脂を透過し、次に黄色蛍光体を含有した樹脂を透過するように液体材料の吐出順序を決めておくことにより、黄色蛍光体で生じた黄色の光が赤色蛍光体で吸収される事態を抑制することができ、発光効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態の吐出装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】吐出量の決定方法の一例を示す説明図である。
【図３】ノズルの高さ位置を調整する一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の吐出装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の吐出装置１００の構成の一例を示す模式図である。本実施の形態の吐出装置１００は、対象物に液体材料を吐出する装置であり、以下では、基板にＬＥＤチップ（例えば、青色ＬＥＤチップ）が実装されたＬＥＤモジュールを対象物の一例として説明するが、対象物はこれに限定されるものではない。また、液体材料としては、ＬＥＤチップを封止する封止用樹脂として、例えば、蛍光体を含有し、エポキシ樹脂、あるいはエポキシ樹脂にシリコン樹脂を混合したものを用いることができるが、液体材料はこれに限定されるものではない。また、吐出とは、液体材料を吐出すること、塗布すること、充填すること、ポッティングなどの意味を含むものである。
【００３１】
図１に示すように、吐出装置１００は、基板にＬＥＤチップを実装したＬＥＤモジュール５０を複数載置する載置台２０を備える。載置台２０には、各ＬＥＤモジュール５０へ電力を供給するための配線パターンが施されており、載置台２０には、電源部１４を接続してある。
【００３２】
電源部１４は、例えば、定電圧回路又は定電流回路を有し、後述の制御ユニット１０の制御の下、各ＬＥＤモジュール５０に対して個別に所定の電流又は所定の電圧を供給することができる。
【００３３】
電気特性測定部１５は、対象物の特性値を測定する測定部としての機能を有し、各ＬＥＤモジュール５０の順方向電圧及び順方向電流を測定し、測定値を制御ユニット１０へ出力する。
【００３４】
載置台２０の上方には、装置本体４０が配置され、装置本体４０は、不図示の駆動手段により、図１中の矢印で示すように載置台２０に対して水平方向に２次元移動することができる。装置本体４０を水平方向に移動させることにより、各ＬＥＤモジュール５０の上方に後述のノズル３３、３５の先端部３３１、３５１、光学特性測定部３６のプローブ３６１、計測部３７の受光部３７１を配置することができる。なお、装置本体４０を水平方向（横方向）に駆動する構成に代えて、載置台２０を水平方向に駆動する構成とすることもできる。
【００３５】
装置本体４０には、ノズル３３を垂設するとともにシリンジ３２を固定してある。また、装置本体４０には、ノズル３５を垂設するとともにシリンジ３４を固定してある。シリンジ３２には、圧力配管３８が接続され、不図示の加圧源からの加圧空気によりシリンジ３２内の液体材料の液面を加圧することにより、ノズル３３から所定量の液体材料が吐出される。また、シリンジ３４には、圧力配管３９が接続され、不図示の加圧源からの加圧空気によりシリンジ３４内の液体材料の液面を加圧することにより、ノズル３５から所定量の液体材料が吐出される。なお、液体材料の吐出量は、制御ユニット１０により制御される。
【００３６】
シリンジ３２には、例えば、赤色蛍光体を含有した液体材料を貯留し、シリンジ３４には、例えば、黄色蛍光体を含有した液体材料を貯留する。なお、蛍光体の種類は、赤色、黄色に限定されるものではなく、また、蛍光体を含有しない液体材料を用いることもできる。また、図１の例では、２つのシリンジ３２、３４を備える構成であるが、シリンジの数は２つに限定されるものではなく、１つでも、３つ以上であってもよい。
【００３７】
装置本体４０には、ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部３７を固定してある。計測部３７は、例えば、分光ユニット、ファイバ、受光部３７１などを備えた光学式変位計を用いることができる。計測部３７は、ＬＥＤモジュール５０の表面に所定の波長（例えば、赤外線波長）の光を照射し、ＬＥＤモジュール５０からの反射光と、計測部３７の内部で反射した参照反射光との干渉波を測定して、内部の反射面からＬＥＤモジュール５０の表面までの距離（間隔）を計測することができる。
【００３８】
ＬＥＤチップの周りに液体材料が充填されている場合には、液体材料の表面までの距離を計測することができるので、距離の短長に応じて吐出された液体材料の量の多少を求めることができる。なお、吐出された液体材料の量を計測することができるものであれば、光学式変位計に代えて他の計測装置を用いることもできる。
【００３９】
計測部３７は、計測した距離（又は吐出量）を制御ユニット１０へ出力する。
【００４０】
光学特性測定部３６は、対象物の特性値を測定する測定部としての機能を有する。光学特性測定部３６は、プローブ３６１を備え、ＬＥＤモジュール５０からの光を受光して、ＬＥＤモジュール５０の光学特性値を測定し、測定結果を制御ユニット１０へ出力する。光学特性としては、例えば、ＬＥＤモジュール５０の色度座標（ｘ、ｙ）、発光スペクトル（分光スペクトル）、光度、ドミナント波長、色温度などである。
【００４１】
調整部３１は、シリンダ等の駆動機構を備え、装置本体４０を上下に昇降することにより、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物であるＬＥＤモジュール５０との間隔を調整する。なお、調整部３１は、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台２０の表面からノズル３３、３５の先端部３３１、３５１までの間隔など間接的に調整するものでもよい。
【００４２】
制御ユニット１０は、特性判定部１１、吐出量決定部１２、間隔調整部１３などを備える。制御ユニット１０は、ノズル３３、３５から液体材料を吐出するように制御する制御部としての機能を有する。
【００４３】
特性判定部１１は、測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部としての機能を有する。例えば、特性判定部１１は、光学特性測定部３６で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する。特性値が、色度座標（ｘ、ｙ）である場合、所定範囲は、例えば、目標値に対して±０．００５の範囲とすることができる。なお、色度座標以外であっても、適宜目標値と所定範囲を定めることができる。
【００４４】
制御ユニット１０は、特性判定部１１で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズル３３及び／又はノズル３５から液体材料を再度吐出する。例えば、最初に吐出した液体材料が充填（ポッティング）されたＬＥＤモジュール５０の色度座標（ｘ、ｙ）が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、液体材料を硬化させる前に対象物の特性値を目標値に近づける（所定範囲内にする）ことができるので、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００４５】
吐出量決定部１２は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部としての機能を有する。吐出量決定部１２は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する。例えば、差分が大きいほど吐出量を多くする。
【００４６】
図２は吐出量の決定方法の一例を示す説明図である。図２の例は、光学特性が色度座標の場合を示すが、他の光学特性の場合も同様にして決定することができる。図２に示すように、予め色度座標ｘ、ｙそれぞれの差分に対応付けて、赤色液体材料（赤色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｒと黄色液体材料（黄色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｙとを定めておき、算出された差分に応じて、それぞれの液体材料の吐出量を求める。なお、図２に例示するようなテーブルを予め定めておく方法に限定されるものではなく、差分に応じた吐出量を算出する式を用いて、差分が求められた都度、吐出量を算出するようにしてもよい。
【００４７】
特性値と目標値との差分を考慮するので、再度吐出する液体材料の吐出量を一定にする場合に比べて、少ない回数の再吐出で対象物の特性値を目標値に近づけることができ、吐出処理に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
なお、光学特性は色温度に限定されるものではなく、他の特性を測定することもできる。例えば、分光スペクトルのＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク波長又はピーク値などの比率と目標値との差分に対応付けて赤色液体材料（赤色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｒと黄色液体材料（黄色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｙとを定めておき、算出された差分に応じて、それぞれの液体材料の吐出量を求めることもできる。
【００４９】
分光スペクトルの比率とは、例えば、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値などの比率であり、例えば、青色波長のピーク波長又はピーク値を基準にした他の色のピーク波長又はピーク値の比率を用いることができる。この場合、目標値も、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。例えば、分光スペクトルの比率を測定する場合、目標値も、例えば、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）それぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。そして、測定したＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク波長又はピーク値の比率が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後分光スペクトルを測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、分光スペクトルが目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。なお、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク値に加えて、青色波長と緑色波長と間の極小値とその波長、緑色波長と赤色波長との間の極小値とその波長をピーク値とピーク波長に含めてもよい。この場合、ＲＧＢのいずれかのピーク値を基準とした分光スペクトルの比率を用いることができる。例えば、ＲＧＢのいずれか、例えば、青色波長のピーク値を基準として、緑色波長及び赤色波長のピーク値並びに青色波長と緑色波長との間の極小値及び緑色波長と赤色波長との間の極小値を求め、分光スペクトルの比率として、所定の基準値で換算した値を用いることもできる。
【００５０】
間隔調整部１３は、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物であるＬＥＤモジュール５０との間隔を調整する調整部としての機能を有する。間隔調整部１３は、計測部３７で計測した液体材料の量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズル３３、３５の先端部３３１、３５１とＬＥＤモジュール５０との間隔を短長とすべく調整する。
【００５１】
図３はノズルの高さ位置を調整する一例を示す説明図である。図３の例では、ＬＥＤモジュール５０は、基板５４にＬＥＤチップ５１が実装され、ＬＥＤチップ５１を覆うように赤色蛍光体を含有する赤色液体材料５２、黄色蛍光体を含有する黄色液体材料５３が吐出された（ポッティングされた）状態を示す。
【００５２】
そして、光学特性を測定した結果、再度液体材料を吐出する場合に、図３（Ａ）に示すように、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量が少ない場合、例えば、既に吐出された液体材料が多い場合には、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール３０に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。なお、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０との間隔の長短は、ノズル３３の先端部３３１と載置台の載置面との間隔ｄ１で代用することもできる。
【００５３】
また、図３（Ｂ）に示すように、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量が多い場合、例えば、既に吐出された液体材料が少ない場合には、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。なお、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０との間隔の長短は、ノズル３３の先端部３３１と載置台の載置面との間隔ｄ２で代用することもできる。図３の例では、ｄ２＞ｄ１となる。
【００５４】
また、間隔調整部１３は、吐出量決定部１２で決定した吐出量が少ない場合には、図３（Ａ）に示したように、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００５５】
また、間隔調整部１３は、吐出量決定部１２で決定した吐出量が多い場合には、図３（Ｂ）に示したように、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００５６】
また、上述のように、対象物は、基板５４にＬＥＤチップ５１が実装されたＬＥＤモジュール５０であり、液体材料は、蛍光体を含有してあり、光学特性測定部３６は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップ５１の色度座標を含む光学特性値を測定する。従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後光学特性値を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、光学特性値が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップ５１の光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００５７】
また、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズル３３と、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズル３５とを備える。制御ユニット１０は、第１のノズル３３から液体材料を吐出した後に第２のノズル３５から液体材料を吐出する。例えば、対象物が青色ＬＥＤチップ５１を有するＬＥＤモジュール５０である場合、図３に示すように、ＬＥＤチップ５１の周りには、赤色蛍光体を含む赤色液体材料５２（例えば、エポキシ樹脂）が充填され、その上側に黄色蛍光体を含む黄色液体材料５３（例えば、エポキシ樹脂）が充填される。
【００５８】
赤色蛍光体は、青色ＬＥＤチップ５１からの発光により励起されて、例えば、波長６００〜６５０ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、赤色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。
【００５９】
また、黄色蛍光体は、青色ＬＥＤチップ５１からの発光により励起されて、例えば、波長５６０〜６００ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、黄色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。
【００６０】
黄色液体材料の上側に赤色液体材料を充填した場合、黄色蛍光体から発せられた黄色光が赤色蛍光体で吸収されてしまうので、ＬＥＤチップ５１からの光の取り出し効率が低下する。これに対して、青色ＬＥＤチップ５１から発せられた光が、まず赤色蛍光体を含有した赤色液体材料を透過し、次に黄色蛍光体を含有した黄色液体材料を透過するように、赤色液体材料の上側に黄色液体材料を充填することにより、黄色蛍光体で生じた黄色の光が赤色蛍光体で吸収される事態を抑制することができ、発光効率を向上させることができる。
【００６１】
図４は本実施の形態の吐出装置１００による処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット１０は、ノズルをＬＥＤモジュール５０の上方に配置し（Ｓ１１）、液体材料を吐出する（Ｓ１２）。この場合、制御ユニット１０は、まず赤色液体材料を吐出するため、ノズル３３をＬＥＤモジュール５０の上方に移動して赤色液体材料を吐出した後、黄色液体材料と吐出するため、ノズル３５をＬＥＤモジュール５０の上方に移動して黄色液体材料を吐出する。
【００６２】
制御ユニット１０は、吐出した液体材料の量を計測部３７で計測し（Ｓ１３）、ＬＥＤモジュール５０の光学特性値（例えば、色度座標など）を測定する（Ｓ１４）。制御ユニット１０は、測定した特性値と目標値との差分が所定範囲（例えば、色度座標の場合には、±０．００５）内にあるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６３】
差分が所定範囲内にない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御ユニット１０は、差分に応じた液体材料の吐出量を決定する（Ｓ１６）。この場合、再度吐出する液体材料は、赤色液体材料又は黄色液体材料のいずれか一方、あるいは両方である。
【００６４】
制御ユニット１０は、再度液体材料を吐出する際のノズルの高さを調整し（Ｓ１７）、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。ノズルの高さ（例えば、ノズルの先端部とＬＥＤモジュールとの間隔など）は、再度吐出する液体材料の量に応じて求めてもよく、あるいは吐出した液体材料の量（計測値）に応じて求めてもよい。また、両者を加味することもできる。
【００６５】
差分が所定範囲内にある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御ユニット１０は、他のＬＥＤモジュールがあるか否かを判定し（Ｓ１８）、他のＬＥＤモジュールがある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１以降の処理を繰り返し、他のＬＥＤモジュールがない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。
【００６６】
また、図４に例示する処理手順により、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールを製造することができる。より具体的には、例えば、ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップ、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップ、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップ、当該差分が所定範囲内にないと判定した場合、ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップを行うことにより、ＬＥＤモジュールを製造することができる。
【００６７】
本実施の形態では、対象物に吐出した液体材料を硬化させた後で光学特性を測定するのではなく、液体材料の吐出工程の途中で光学特性を測定し、測定結果に応じた再度液体材料を吐出して、最終的に対象物毎に吐出量を調整するので、液体材料を吐出するタイミングに応じて、周囲の温度又は湿度などの環境変化、液体材料の経時変化（濃度の変化、粘土の変化など）等の種々の要因を考慮した吐出量を制御するための多数の制御データを準備する必要がない。また、環境条件の変化、液体材料の経時変化にも迅速に対応することができる。また、従来の方法では、ＬＥＤモジュールの色度座標のばらつきが、ｘ座標で０．０３、ｙ座標で０．０６存在していたのに対し、本実施の形態によれば、色度座標（ｘ、ｙ）のばらつきを０．００５以内にすることができ、歩留まりの向上、製造コストの低減を実現することができる。
【００６８】
上述の実施の形態では、空気圧式のディスペンサを例として説明したが、ディスペンサは空気圧式のものに限定されるものではなく、環境条件の変化、液体材料の経時変化などの要因が存在するものであれば、どのような液体吐出装置、塗布装置、ポッティング装置及びこれらの方法についても適用することができる。
【００６９】
また、対象物（ワーク）の大小には限定されず、大小様々な対象物にも本実施の形態を適用することができる。また、電気特性、光学特性の測定機能と液体材料の吐出機能、塗布機能を兼ね備えることにより、多能工化を実現することができ、工程削減によるコスト低減も可能となる。
【００７０】
上述の実施の形態では、ＬＥＤチップを封止する封止用の樹脂（液体材料）に蛍光体を含有させた場合について説明したが、特性値のばらつきが蛍光体の濃度などにより変化するものに限定されるものではない。本実施の形態は、例えば、ＩＣ基板のポッティング、ＬＥＤモジュールのレンズ形成、基板の接合部のコーティングなど、液体材料の塗布、充填、マスキング、コーティング、モールディングなど様々な用途で利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 制御ユニット
１１ 特性判定部
１２ 吐出量決定部
１３ 間隔調整部
１４ 電源部
１５ 電気特性測定部
２０ 載置台
３１ 調整部
３２、３４ シリンジ
３３、３５ ノズル
３３１、３５１ 先端部
３６ 光学特性測定部
３６１ プローブ
３７ 計測部
３７１ 受光部
３８、３９ 圧力配管
４０ 装置本体
５０ ＬＥＤモジュール（対象物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークと称される対象物に液体材料（又は粘性材料）を塗布する場合、液体材料を吐出するノズル（又はニードル）をシリンジの下部に備え、ディスペンサから空圧が供給されたときにシリンジ内の液体材料をノズルから吐出することにより、ワークに液体材料（又は粘性材料）を塗布する空気圧式ディスペンサがある（特許文献１参照）。
【０００３】
照明器具、あるいはＬＥＤ製品に使用されるＬＥＤデバイス又はＬＥＤモジュールを製造する場合にも、ＬＥＤチップを封止する封止材、あるいは蛍光体を含む樹脂を充填（ポッティング）する際に空気圧式ディスペンサ又はポッティング装置などが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、ＬＥＤチップが実装される基板（例えば、表面実装型のＣＯＢ、デバイス製フレーム、セラミック製基板、樹脂付きパッケージフレームあるいは砲弾型など）に蛍光体を含む液体材料を充填（ポッティング）する場合、目視で充填量を確認し、充填した液体材料を硬化した後でＬＥＤチップの光学特性及び電気特性を測定していた。
【０００６】
しかし、シリンジに供給された液体材料には、蛍光体の他にＣｉＯ2、シリコン、ハイブリッド樹脂など種々の材料が含まれているため、それぞれの材料の比重の大小によって、比重の大きい液体材料が徐々にシリンジの下方に溜まり、シリンジに液体材料を供給した後の時間経過に応じて蛍光体の濃度に差が生じる。このため、同じ量の液体材料を吐出しても最初に液体材料を充填したＬＥＤチップの特性と最後に液体材料を充填したＬＥＤチップの特性とでは大きなばらつきが生じ歩留まりが悪くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる吐出装置、吐出方法及びＬＥＤモジュールの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る吐出装置は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置において、液体材料を吐出するノズルと、該ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、該測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記判定部で前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る吐出装置は、第１発明において、前記差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部を備えることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る吐出装置は、第１発明又は第２発明において、前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、前記ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部とを備え、前記調整部は、前記計測部で計測した液体材料の量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を短／長とすべく調整するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る吐出装置は、第１発明又は第２発明において、前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備え、該調整部は、前記決定部で決定した吐出量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を長／短とすべく調整するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る吐出装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記対象物は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、前記液体材料は、蛍光体を含有してあり、前記測定部は、前記液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る吐出装置は、第５発明において、前記測定部は、前記ＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る吐出装置は、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルとを備え、前記制御部は、前記第１のノズルから液体材料を吐出した後に前記第２のノズルから液体材料を吐出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る吐出方法は、対象物に液体材料を吐出する吐出装置による吐出方法おいて、液体材料を吐出するノズルから液体材料を吐出するように制御するステップと、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定するステップと、測定された特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記差分が所定範囲内にないと判定された場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように制御するステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
第９発明に係るＬＥＤモジュールの製造方法は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールの製造方法において、前記ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップと、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップと、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
第１発明、第８発明及び第９発明にあっては、液体材料を吐出するノズルと、ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部とを備える。対象物は、例えば、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであるが、これに限定されるものではない。特性値は、対象物がＬＥＤモジュール（ＬＥＤ）である場合、光学特性であれば、例えば、色度座標（ｘ、ｙ）、発光スペクトル（分光スペクトル）、光度、ドミナント波長、色温度などであり、電気特性であれば、例えば、順方向電圧、順方向電流などである。液体材料は、例えば、所定の色（例えば、黄色、赤色）の蛍光体を含有する樹脂（例えば、エポキシ樹脂）であるが、これに限定されるものではなく、特性値が液体材料の量に依存する場合には、蛍光体を含有しない樹脂等であってもよい。所定範囲は、特性値が色度座標である場合、例えば、±０．００５とすることができる。
【００１８】
制御部は、判定部で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズルから液体材料を再度吐出する。例えば、最初に吐出した液体材料が充填（ポッティング）されたＬＥＤチップの色度座標（ｘ、ｙ）が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、液体材料を硬化させる前に対象物の特性値を目標値に近づける（所定範囲内にする）ことができるので、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００１９】
第２発明にあっては、決定部は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する。例えば、差分が大きいほど吐出量を多くする。目標値との差分を考慮するので、再度吐出する液体材料の吐出量を一定にする場合に比べて、少ない回数の再吐出で対象物の特性値を目標値に近づけることができ、吐出処理に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
第３発明にあっては、ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部とを備える。なお、調整部は、ノズルの位置（高さ）を調整する駆動手段を有し、例えば、ノズルの先端部と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台の表面からノズルの先端部までの間隔など間接的に調整するものでもよい。計測部は、例えば、光学式の変位計を用いることができ、計測前に吐出した液体材料の計測部から表面までの距離を測定することにより、吐出された液体材料の量を計測する。
【００２１】
調整部は、計測した液体材料の量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズルの先端部と対象物との間隔を短長とすべく調整する。すなわち、計測前に吐出された液体材料が多い場合には、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量は少ないと想定されるので、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。また、計測前に吐出された液体材料が少ない場合には、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量は多いと想定されるので、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００２２】
第４発明にあっては、ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備える。調整部は、ノズルの位置（高さ）を調整する駆動手段を有し、例えば、ノズルの先端部と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台の表面からノズルの先端部までの間隔など間接的に調整するものでもよい。調整部は、決定部で決定した吐出量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズルの先端部と対象物との間隔を長短とすべく調整する。
【００２３】
例えば、決定した吐出量が多い場合には、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。また、決定した吐出量が少ない場合には、ノズルの先端部と対象物（例えば、対象物に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズルから吐出する液体材料が既に吐出済みの液体材料の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００２４】
第５発明にあっては、対象物は、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、液体材料は、蛍光体を含有してあり、測定部は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定する。従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後光学特性値を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、光学特性値が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００２５】
第６発明にあっては、測定部は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定する。分光スペクトルの比率とは、例えば、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値などの比率であり、この場合、目標値も、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。そして、測定したＲＧＢのピーク波長又はピーク値の比率が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後分光スペクトルの比率を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、分光スペクトルの比率が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００２６】
第７発明にあっては、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルとを備える。制御部は、第１のノズルから液体材料を吐出した後に第２のノズルから液体材料を吐出する。例えば、対象物が青色ＬＥＤチップを有するＬＥＤモジュールである場合、ＬＥＤチップの周りには、赤色蛍光体を含む液体材料（例えば、エポキシ樹脂）が充填され、その上側に黄色蛍光体を含む液体材料（例えば、エポキシ樹脂）が充填される。
【００２７】
赤色蛍光体は、青色ＬＥＤチップからの発光により励起されて、例えば、波長６００〜６５０ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、赤色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。また、黄色蛍光体は、青色ＬＥＤチップからの発光により励起されて、例えば、波長５６０〜６００ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、黄色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。青色ＬＥＤチップから発せられた光が、まず赤色蛍光体を含有した樹脂を透過し、次に黄色蛍光体を含有した樹脂を透過するように液体材料の吐出順序を決めておくことにより、黄色蛍光体で生じた黄色の光が赤色蛍光体で吸収される事態を抑制することができ、発光効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態の吐出装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】吐出量の決定方法の一例を示す説明図である。
【図３】ノズルの高さ位置を調整する一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の吐出装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の吐出装置１００の構成の一例を示す模式図である。本実施の形態の吐出装置１００は、対象物に液体材料を吐出する装置であり、以下では、基板にＬＥＤチップ（例えば、青色ＬＥＤチップ）が実装されたＬＥＤモジュールを対象物の一例として説明するが、対象物はこれに限定されるものではない。また、液体材料としては、ＬＥＤチップを封止する封止用樹脂として、例えば、蛍光体を含有し、エポキシ樹脂、あるいはエポキシ樹脂にシリコン樹脂を混合したものを用いることができるが、液体材料はこれに限定されるものではない。また、吐出とは、液体材料を吐出すること、塗布すること、充填すること、ポッティングなどの意味を含むものである。
【００３１】
図１に示すように、吐出装置１００は、基板にＬＥＤチップを実装したＬＥＤモジュール５０を複数載置する載置台２０を備える。載置台２０には、各ＬＥＤモジュール５０へ電力を供給するための配線パターンが施されており、載置台２０には、電源部１４を接続してある。
【００３２】
電源部１４は、例えば、定電圧回路又は定電流回路を有し、後述の制御ユニット１０の制御の下、各ＬＥＤモジュール５０に対して個別に所定の電流又は所定の電圧を供給することができる。
【００３３】
電気特性測定部１５は、対象物の特性値を測定する測定部としての機能を有し、各ＬＥＤモジュール５０の順方向電圧及び順方向電流を測定し、測定値を制御ユニット１０へ出力する。
【００３４】
載置台２０の上方には、装置本体４０が配置され、装置本体４０は、不図示の駆動手段により、図１中の矢印で示すように載置台２０に対して水平方向に２次元移動することができる。装置本体４０を水平方向に移動させることにより、各ＬＥＤモジュール５０の上方に後述のノズル３３、３５の先端部３３１、３５１、光学特性測定部３６のプローブ３６１、計測部３７の受光部３７１を配置することができる。なお、装置本体４０を水平方向（横方向）に駆動する構成に代えて、載置台２０を水平方向に駆動する構成とすることもできる。
【００３５】
装置本体４０には、ノズル３３を垂設するとともにシリンジ３２を固定してある。また、装置本体４０には、ノズル３５を垂設するとともにシリンジ３４を固定してある。シリンジ３２には、圧力配管３８が接続され、不図示の加圧源からの加圧空気によりシリンジ３２内の液体材料の液面を加圧することにより、ノズル３３から所定量の液体材料が吐出される。また、シリンジ３４には、圧力配管３９が接続され、不図示の加圧源からの加圧空気によりシリンジ３４内の液体材料の液面を加圧することにより、ノズル３５から所定量の液体材料が吐出される。なお、液体材料の吐出量は、制御ユニット１０により制御される。
【００３６】
シリンジ３２には、例えば、赤色蛍光体を含有した液体材料を貯留し、シリンジ３４には、例えば、黄色蛍光体を含有した液体材料を貯留する。なお、蛍光体の種類は、赤色、黄色に限定されるものではなく、また、蛍光体を含有しない液体材料を用いることもできる。また、図１の例では、２つのシリンジ３２、３４を備える構成であるが、シリンジの数は２つに限定されるものではなく、１つでも、３つ以上であってもよい。
【００３７】
装置本体４０には、ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部３７を固定してある。計測部３７は、例えば、分光ユニット、ファイバ、受光部３７１などを備えた光学式変位計を用いることができる。計測部３７は、ＬＥＤモジュール５０の表面に所定の波長（例えば、赤外線波長）の光を照射し、ＬＥＤモジュール５０からの反射光と、計測部３７の内部で反射した参照反射光との干渉波を測定して、内部の反射面からＬＥＤモジュール５０の表面までの距離（間隔）を計測することができる。
【００３８】
ＬＥＤチップの周りに液体材料が充填されている場合には、液体材料の表面までの距離を計測することができるので、距離の短長に応じて吐出された液体材料の量の多少を求めることができる。なお、吐出された液体材料の量を計測することができるものであれば、光学式変位計に代えて他の計測装置を用いることもできる。
【００３９】
計測部３７は、計測した距離（又は吐出量）を制御ユニット１０へ出力する。
【００４０】
光学特性測定部３６は、対象物の特性値を測定する測定部としての機能を有する。光学特性測定部３６は、プローブ３６１を備え、ＬＥＤモジュール５０からの光を受光して、ＬＥＤモジュール５０の光学特性値を測定し、測定結果を制御ユニット１０へ出力する。光学特性としては、例えば、ＬＥＤモジュール５０の色度座標（ｘ、ｙ）、発光スペクトル（分光スペクトル）、光度、ドミナント波長、色温度などである。
【００４１】
調整部３１は、シリンダ等の駆動機構を備え、装置本体４０を上下に昇降することにより、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物であるＬＥＤモジュール５０との間隔を調整する。なお、調整部３１は、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物との間隔を直接的に調整するものに限定されるものではなく、対象物を載置する載置台２０の表面からノズル３３、３５の先端部３３１、３５１までの間隔など間接的に調整するものでもよい。
【００４２】
制御ユニット１０は、特性判定部１１、吐出量決定部１２、間隔調整部１３などを備える。制御ユニット１０は、ノズル３３、３５から液体材料を吐出するように制御する制御部としての機能を有する。
【００４３】
特性判定部１１は、測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部としての機能を有する。例えば、特性判定部１１は、光学特性測定部３６で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する。特性値が、色度座標（ｘ、ｙ）である場合、所定範囲は、例えば、目標値に対して±０．００５の範囲とすることができる。なお、色度座標以外であっても、適宜目標値と所定範囲を定めることができる。
【００４４】
制御ユニット１０は、特性判定部１１で差分が所定範囲内にないと判定した場合、ノズル３３及び／又はノズル３５から液体材料を再度吐出する。例えば、最初に吐出した液体材料が充填（ポッティング）されたＬＥＤモジュール５０の色度座標（ｘ、ｙ）が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、液体材料を硬化させる前に対象物の特性値を目標値に近づける（所定範囲内にする）ことができるので、対象物の特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００４５】
吐出量決定部１２は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部としての機能を有する。吐出量決定部１２は、差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する。例えば、差分が大きいほど吐出量を多くする。
【００４６】
図２は吐出量の決定方法の一例を示す説明図である。図２の例は、光学特性が色度座標の場合を示すが、他の光学特性の場合も同様にして決定することができる。図２に示すように、予め色度座標ｘ、ｙそれぞれの差分に対応付けて、赤色液体材料（赤色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｒと黄色液体材料（黄色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｙとを定めておき、算出された差分に応じて、それぞれの液体材料の吐出量を求める。なお、図２に例示するようなテーブルを予め定めておく方法に限定されるものではなく、差分に応じた吐出量を算出する式を用いて、差分が求められた都度、吐出量を算出するようにしてもよい。
【００４７】
特性値と目標値との差分を考慮するので、再度吐出する液体材料の吐出量を一定にする場合に比べて、少ない回数の再吐出で対象物の特性値を目標値に近づけることができ、吐出処理に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
なお、光学特性は色温度に限定されるものではなく、他の特性を測定することもできる。例えば、分光スペクトルのＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク波長又はピーク値などの比率と目標値との差分に対応付けて赤色液体材料（赤色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｒと黄色液体材料（黄色蛍光体を含有する液体材料）の吐出量Ｙとを定めておき、算出された差分に応じて、それぞれの液体材料の吐出量を求めることもできる。
【００４９】
分光スペクトルの比率とは、例えば、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値などの比率であり、例えば、青色波長のピーク波長又はピーク値を基準にした他の色のピーク波長又はピーク値の比率を用いることができる。この場合、目標値も、ＲＧＢそれぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。例えば、分光スペクトルの比率を測定する場合、目標値も、例えば、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）それぞれのピーク波長、ピーク値の比率とすることができる。そして、測定したＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク波長又はピーク値の比率が目標値近傍（所定範囲）に達していない場合、目標値に近づけるため再度液体材料を充填（ポッティング）する。これにより、従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後分光スペクトルを測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、分光スペクトルが目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップの光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。なお、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）のピーク値に加えて、青色波長と緑色波長と間の極小値とその波長、緑色波長と赤色波長との間の極小値とその波長をピーク値とピーク波長に含めてもよい。この場合、ＲＧＢのいずれかのピーク値を基準とした分光スペクトルの比率を用いることができる。例えば、ＲＧＢのいずれか、例えば、青色波長のピーク値を基準として、緑色波長及び赤色波長のピーク値並びに青色波長と緑色波長との間の極小値及び緑色波長と赤色波長との間の極小値を求め、分光スペクトルの比率として、所定の基準値で換算した値を用いることもできる。
【００５０】
間隔調整部１３は、ノズル３３、３５の先端部３３１、３５１と対象物であるＬＥＤモジュール５０との間隔を調整する調整部としての機能を有する。間隔調整部１３は、計測部３７で計測した液体材料の量の多少に応じて、液体材料を再度吐出する場合のノズル３３、３５の先端部３３１、３５１とＬＥＤモジュール５０との間隔を短長とすべく調整する。
【００５１】
図３はノズルの高さ位置を調整する一例を示す説明図である。図３の例では、ＬＥＤモジュール５０は、基板５４にＬＥＤチップ５１が実装され、ＬＥＤチップ５１を覆うように赤色蛍光体を含有する赤色液体材料５２、黄色蛍光体を含有する黄色液体材料５３が吐出された（ポッティングされた）状態を示す。
【００５２】
そして、光学特性を測定した結果、再度液体材料を吐出する場合に、図３（Ａ）に示すように、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量が少ない場合、例えば、既に吐出された液体材料が多い場合には、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール３０に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。なお、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０との間隔の長短は、ノズル３３の先端部３３１と載置台の載置面との間隔ｄ１で代用することもできる。
【００５３】
また、図３（Ｂ）に示すように、特性値を目標値に近づけるために再度吐出する液体材料の量が多い場合、例えば、既に吐出された液体材料が少ない場合には、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。なお、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０との間隔の長短は、ノズル３３の先端部３３１と載置台の載置面との間隔ｄ２で代用することもできる。図３の例では、ｄ２＞ｄ１となる。
【００５４】
また、間隔調整部１３は、吐出量決定部１２で決定した吐出量が少ない場合には、図３（Ａ）に示したように、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を短くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００５５】
また、間隔調整部１３は、吐出量決定部１２で決定した吐出量が多い場合には、図３（Ｂ）に示したように、ノズル３３の先端部３３１とＬＥＤモジュール５０（例えば、ＬＥＤモジュール５０に吐出された液体材料の表面）との間隔を長くすることにより、ノズル３３から吐出する液体材料６０が既に吐出済みの液体材料５３の表面に付きやすくし、液体材料の表面張力により再度吐出する液体材料を対象物に盛りやすく（ポッティングしやすく）することができる。
【００５６】
また、上述のように、対象物は、基板５４にＬＥＤチップ５１が実装されたＬＥＤモジュール５０であり、液体材料は、蛍光体を含有してあり、光学特性測定部３６は、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップ５１の色度座標を含む光学特性値を測定する。従来のように、蛍光体を含有する液体材料の吐出量（ポッティングの量、塗布の量又は充填量など）を目視で確認した後で液体材料を硬化させ、その後光学特性値を測定する場合に比べて、液体材料を硬化させる前に、光学特性値が目標値に対して所定範囲内に入るまで必要に応じて繰り返し液体材料を吐出することができるので、ＬＥＤチップ５１の光学特性のバラツキを抑え歩留まりを向上させることができる。
【００５７】
また、赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズル３３と、黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズル３５とを備える。制御ユニット１０は、第１のノズル３３から液体材料を吐出した後に第２のノズル３５から液体材料を吐出する。例えば、対象物が青色ＬＥＤチップ５１を有するＬＥＤモジュール５０である場合、図３に示すように、ＬＥＤチップ５１の周りには、赤色蛍光体を含む赤色液体材料５２（例えば、エポキシ樹脂）が充填され、その上側に黄色蛍光体を含む黄色液体材料５３（例えば、エポキシ樹脂）が充填される。
【００５８】
赤色蛍光体は、青色ＬＥＤチップ５１からの発光により励起されて、例えば、波長６００〜６５０ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、赤色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。
【００５９】
また、黄色蛍光体は、青色ＬＥＤチップ５１からの発光により励起されて、例えば、波長５６０〜６００ｎｍに発光ピークを有するものであるが、発光ピークはこれに限定されるものではない。また、黄色蛍光体の材料は、適宜のものを用いることができる。
【００６０】
黄色液体材料の上側に赤色液体材料を充填した場合、黄色蛍光体から発せられた黄色光が赤色蛍光体で吸収されてしまうので、ＬＥＤチップ５１からの光の取り出し効率が低下する。これに対して、青色ＬＥＤチップ５１から発せられた光が、まず赤色蛍光体を含有した赤色液体材料を透過し、次に黄色蛍光体を含有した黄色液体材料を透過するように、赤色液体材料の上側に黄色液体材料を充填することにより、黄色蛍光体で生じた黄色の光が赤色蛍光体で吸収される事態を抑制することができ、発光効率を向上させることができる。
【００６１】
図４は本実施の形態の吐出装置１００による処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット１０は、ノズルをＬＥＤモジュール５０の上方に配置し（Ｓ１１）、液体材料を吐出する（Ｓ１２）。この場合、制御ユニット１０は、まず赤色液体材料を吐出するため、ノズル３３をＬＥＤモジュール５０の上方に移動して赤色液体材料を吐出した後、黄色液体材料と吐出するため、ノズル３５をＬＥＤモジュール５０の上方に移動して黄色液体材料を吐出する。
【００６２】
制御ユニット１０は、吐出した液体材料の量を計測部３７で計測し（Ｓ１３）、ＬＥＤモジュール５０の光学特性値（例えば、色度座標など）を測定する（Ｓ１４）。制御ユニット１０は、測定した特性値と目標値との差分が所定範囲（例えば、色度座標の場合には、±０．００５）内にあるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６３】
差分が所定範囲内にない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御ユニット１０は、差分に応じた液体材料の吐出量を決定する（Ｓ１６）。この場合、再度吐出する液体材料は、赤色液体材料又は黄色液体材料のいずれか一方、あるいは両方である。
【００６４】
制御ユニット１０は、再度液体材料を吐出する際のノズルの高さを調整し（Ｓ１７）、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。ノズルの高さ（例えば、ノズルの先端部とＬＥＤモジュールとの間隔など）は、再度吐出する液体材料の量に応じて求めてもよく、あるいは吐出した液体材料の量（計測値）に応じて求めてもよい。また、両者を加味することもできる。
【００６５】
差分が所定範囲内にある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御ユニット１０は、他のＬＥＤモジュールがあるか否かを判定し（Ｓ１８）、他のＬＥＤモジュールがある場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１以降の処理を繰り返し、他のＬＥＤモジュールがない場合（Ｓ１８でＮＯ）、処理を終了する。
【００６６】
また、図４に例示する処理手順により、基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールを製造することができる。より具体的には、例えば、ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップ、液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップ、測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップ、当該差分が所定範囲内にないと判定した場合、ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップを行うことにより、ＬＥＤモジュールを製造することができる。
【００６７】
本実施の形態では、対象物に吐出した液体材料を硬化させた後で光学特性を測定するのではなく、液体材料の吐出工程の途中で光学特性を測定し、測定結果に応じた再度液体材料を吐出して、最終的に対象物毎に吐出量を調整するので、液体材料を吐出するタイミングに応じて、周囲の温度又は湿度などの環境変化、液体材料の経時変化（濃度の変化、粘土の変化など）等の種々の要因を考慮した吐出量を制御するための多数の制御データを準備する必要がない。また、環境条件の変化、液体材料の経時変化にも迅速に対応することができる。また、従来の方法では、ＬＥＤモジュールの色度座標のばらつきが、ｘ座標で０．０３、ｙ座標で０．０６存在していたのに対し、本実施の形態によれば、色度座標（ｘ、ｙ）のばらつきを０．００５以内にすることができ、歩留まりの向上、製造コストの低減を実現することができる。
【００６８】
上述の実施の形態では、空気圧式のディスペンサを例として説明したが、ディスペンサは空気圧式のものに限定されるものではなく、環境条件の変化、液体材料の経時変化などの要因が存在するものであれば、どのような液体吐出装置、塗布装置、ポッティング装置及びこれらの方法についても適用することができる。
【００６９】
また、対象物（ワーク）の大小には限定されず、大小様々な対象物にも本実施の形態を適用することができる。また、電気特性、光学特性の測定機能と液体材料の吐出機能、塗布機能を兼ね備えることにより、多能工化を実現することができ、工程削減によるコスト低減も可能となる。
【００７０】
上述の実施の形態では、ＬＥＤチップを封止する封止用の樹脂（液体材料）に蛍光体を含有させた場合について説明したが、特性値のばらつきが蛍光体の濃度などにより変化するものに限定されるものではない。本実施の形態は、例えば、ＩＣ基板のポッティング、ＬＥＤモジュールのレンズ形成、基板の接合部のコーティングなど、液体材料の塗布、充填、マスキング、コーティング、モールディングなど様々な用途で利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 制御ユニット
１１ 特性判定部
１２ 吐出量決定部
１３ 間隔調整部
１４ 電源部
１５ 電気特性測定部
２０ 載置台
３１ 調整部
３２、３４ シリンジ
３３、３５ ノズル
３３１、３５１ 先端部
３６ 光学特性測定部
３６１ プローブ
３７ 計測部
３７１ 受光部
３８、３９ 圧力配管
４０ 装置本体
５０ ＬＥＤモジュール（対象物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に液体材料を吐出する吐出装置において、
液体材料を吐出するノズルと、
該ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、
液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、
該測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記制御部は、
前記判定部で前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように構成してあることを特徴とする吐出装置。
【請求項２】
前記差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、
前記ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部と
を備え、
前記調整部は、
前記計測部で計測した液体材料の量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を短／長とすべく調整するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出装置。
【請求項４】
前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備え、
該調整部は、
前記決定部で決定した吐出量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を長／短とすべく調整するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出装置。
【請求項５】
前記対象物は、
基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、
前記液体材料は、
蛍光体を含有してあり、
前記測定部は、
前記液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の吐出装置。
【請求項６】
前記測定部は、
前記ＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定するように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の吐出装置。
【請求項７】
赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、
黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルと
を備え、
前記制御部は、
前記第１のノズルから液体材料を吐出した後に前記第２のノズルから液体材料を吐出するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の吐出装置。
【請求項８】
対象物に液体材料を吐出する吐出装置による吐出方法おいて、
液体材料を吐出するノズルから液体材料を吐出するように制御するステップと、
液体材料が吐出された対象物の特性値を測定するステップと、
測定された特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記差分が所定範囲内にないと判定された場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように制御するステップと
を含むことを特徴とする吐出方法。
【請求項９】
基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールの製造方法において、
前記ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップと、
液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップと、
測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップと
を含むことを特徴とするＬＥＤモジュールの製造方法。
【請求項１】
対象物に液体材料を吐出する吐出装置において、
液体材料を吐出するノズルと、
該ノズルから液体材料を吐出するように制御する制御部と、
液体材料が吐出された対象物の特性値を測定する測定部と、
該測定部で測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記制御部は、
前記判定部で前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように構成してあることを特徴とする吐出装置。
【請求項２】
前記差分に応じて再度吐出する液体材料の吐出量を決定する決定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部と、
前記ノズルから対象物に吐出された液体材料の量を計測する計測部と
を備え、
前記調整部は、
前記計測部で計測した液体材料の量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を短／長とすべく調整するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出装置。
【請求項４】
前記ノズルの先端部と対象物との間隔を調整する調整部を備え、
該調整部は、
前記決定部で決定した吐出量の多／少に応じて、液体材料を再度吐出する場合の前記ノズルの先端部と対象物との間隔を長／短とすべく調整するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出装置。
【請求項５】
前記対象物は、
基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールであり、
前記液体材料は、
蛍光体を含有してあり、
前記測定部は、
前記液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの色度座標を含む光学特性値を測定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の吐出装置。
【請求項６】
前記測定部は、
前記ＬＥＤチップの分光スペクトルの比率を測定するように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の吐出装置。
【請求項７】
赤色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第１のノズルと、
黄色蛍光体を含有する液体材料を吐出する第２のノズルと
を備え、
前記制御部は、
前記第１のノズルから液体材料を吐出した後に前記第２のノズルから液体材料を吐出するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の吐出装置。
【請求項８】
対象物に液体材料を吐出する吐出装置による吐出方法おいて、
液体材料を吐出するノズルから液体材料を吐出するように制御するステップと、
液体材料が吐出された対象物の特性値を測定するステップと、
測定された特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記差分が所定範囲内にないと判定された場合、前記ノズルから液体材料を再度吐出するように制御するステップと
を含むことを特徴とする吐出方法。
【請求項９】
基板にＬＥＤチップが実装されたＬＥＤモジュールの製造方法において、
前記ＬＥＤチップを液体材料でポッティングするステップと、
液体材料がポッティングされたＬＥＤチップの特性値を測定するステップと、
測定した特性値と所定の目標値との差分が所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記差分が所定範囲内にないと判定した場合、前記ＬＥＤチップを液体材料で再度ポッティングするステップと
を含むことを特徴とするＬＥＤモジュールの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２２２２５１（Ｐ２０１２−２２２２５１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８５７５（Ｐ２０１１−８８５７５）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００１９５０２９）星和電機株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００１９５０２９）星和電機株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
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